KR102439255B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents
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Abstract
렌즈 구동장치의 일 실시예는, 외주면에 제1코일이 설치되는 보빈; 상기 보빈에 구비되는 위치감지센서; 내측에 상기 보빈이 구비되는 하우징; 상기 하우징의 상측에 배치되는 상측 탄성부재; 및 상기 하우징이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는, 복수의 파트로 분할되고, 각 파트 중 적어도 2개의 파트는 x-y평면상에서 제2방향 또는 제3방향으로 서로 병렬적으로 배치되며, 상기 적어도 2개의 파트는 각각의 일측 단부가 서로 대향되도록 배치될 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a bobbin in which a first coil is installed on an outer circumferential surface; a position sensor provided on the bobbin; a housing in which the bobbin is provided; an upper elastic member disposed on the upper side of the housing; and a support member for supporting the housing to be movable in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction, wherein the upper elastic member is divided into a plurality of parts, and at least two of the parts include: The at least two parts may be disposed in parallel to each other in the second or third direction on the x-y plane, and the at least two parts may be disposed such that one end of each part faces each other.
Description
실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.
최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook equipped with a miniature digital camera has been actively carried out.
종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱 장치를 구비하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of a conventional IT product in which a miniature digital camera is built-in, a lens driving device having an image sensor that converts external light into a digital image or digital image and an auto-focusing device that aligns the focal length of the lens by adjusting the distance between the lens is built-in
그런데 이러한 렌즈 구동장치의 경우, 기계적 진동에 의한 공진이 문제될 수 있어 개선이 요구되고 있다.However, in the case of such a lens driving device, resonance due to mechanical vibration may be a problem, and improvement is required.
따라서, 실시예는, 오토 포커싱 또는 손떨림 보정시 발생할 수 있는 기계적 진동에 의한 공진을 억제할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of suppressing resonance due to mechanical vibration that may occur during auto-focusing or hand-shake correction, and a camera module including the same.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.
렌즈 구동장치의 일 실시예는, 외주면에 제1코일이 설치되는 보빈; 상기 보빈에 구비되는 위치감지센서; 내측에 상기 보빈이 구비되는 하우징; 상기 하우징의 상측에 배치되는 상측 탄성부재; 및 상기 하우징이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는, 복수의 파트로 분할되고, 각 파트 중 적어도 2개의 파트는 x-y평면상에서 제2방향 또는 제3방향으로 서로 병렬적으로 배치되며, 상기 적어도 2개의 파트는 각각의 일측 단부가 서로 대향되도록 배치될 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a bobbin in which a first coil is installed on an outer circumferential surface; a position sensor provided on the bobbin; a housing in which the bobbin is provided; an upper elastic member disposed on the upper side of the housing; and a support member for supporting the housing to be movable in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction, wherein the upper elastic member is divided into a plurality of parts, and at least two of the parts include: The at least two parts may be disposed in parallel to each other in the second or third direction on the x-y plane, and the at least two parts may be disposed such that one end of each part faces each other.
상기 상측 탄성부재는, 일측이 상기 제1코일과 연결되고, 타측이 상기 지지부재와 연결되며 일부가 제2방향 또는 제3방향으로 배치되는 제1 상측 탄성부재; 및 상기 보빈의 중심부를 사이에 두고 상기 제1 상측 탄성부재와 대향되도록 배치되며, 일측이 상기 제1코일과 연결되고 타측이 상기 지지부재와 연결되는 제2 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member may include: a first upper elastic member having one side connected to the first coil, the other side connected to the support member, and a portion disposed in a second direction or a third direction; and a second upper elastic member disposed to face the first upper elastic member with the center of the bobbin interposed therebetween, one side connected to the first coil and the other side connected to the supporting member.
상기 상측 탄성부재는, 일측이 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되며, 타측이 상기 하우징에 결합하고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되며, x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재와 병렬적으로 배치되고, 일측 단부가 상기 제1 상측 탄성부재의 일측 단부와 대향되도록 배치되는 제3 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member, one side is coupled to the bobbin and electrically connected to the position sensor, the other side is coupled to the housing and electrically connected to the support member, and is parallel to the first upper elastic member on the x-y plane It may include a third upper elastic member that is disposed in a positive manner, one end of which is disposed to face the one end of the first upper elastic member.
상기 상측 탄성부재는, x-y평면상에서 상기 제2 상측 탄성부재와 병렬적으로 배치되며, 일측 단부가 상기 제2 상측 탄성부재의 일측 단부와 대향되도록 배치되고, 일측이 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되며, 타측이 상기 하우징에 결합하고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제4 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member is disposed in parallel with the second upper elastic member on the x-y plane, one end is disposed to face one end of the second upper elastic member, and one end is coupled to the bobbin and the position is sensed It may include a fourth upper elastic member electrically connected to the sensor, the other end coupled to the housing and electrically connected to the support member.
상기 상측 탄성부재는, 일측이 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되고, 타측이 상기 하우징에 결합하고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제5 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member may include a fifth upper elastic member having one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position sensor, and the other side coupled to the housing and electrically connected to the support member.
상기 상측 탄성부재는, 상기 보빈의 중심부를 사이에 두고 상기 제5 상측 탄성부재와 대향되도록 배치되며, 일측이 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되고, 타측이 상기 하우징에 결합하며 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제6 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member is disposed to face the fifth upper elastic member with the center of the bobbin interposed therebetween, one side is coupled to the bobbin and electrically connected to the position sensor, and the other side is coupled to the housing, It may include a sixth upper elastic member electrically connected to the support member.
상기 제5 상측 탄성부재는, 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되는 제1보빈결합부; 상기 하우징에 결합하며 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제2지지부재결합부; 및 상기 제1보빈결합부와 상기 제2지지부재결합부를 서로 연결하는 제2연결부를 포함하는 것일 수 있다.The fifth upper elastic member may include: a first bobbin coupling part coupled to the bobbin and electrically connected to the position sensor; a second support member coupling part coupled to the housing and electrically connected to the support member; and a second connection part connecting the first bobbin coupling part and the second support member coupling part to each other.
상기 제6 상측 탄성부재는, 상기 보빈에 결합하고 상기 위치감지센서와 전기적으로 연결되는 제2보빈결합부; 상기 하우징에 결합하며 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 제3지지부재결합부; 및 상기 제2보빈결합부와 상기 제3지지부재결합부를 서로 연결하는 제3연결부를 포함하는 것일 수 있다.The sixth upper elastic member may include a second bobbin coupling part coupled to the bobbin and electrically connected to the position sensor; a third support member coupling part coupled to the housing and electrically connected to the support member; and a third connection part connecting the second bobbin coupling part and the third support member coupling part to each other.
상기 상측 탄성부재는, 상기 하우징 및 상기 지지부재와 결합하고, 상기 제2연결부와 대향되도록 배치되는 제7 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member may include a seventh upper elastic member coupled to the housing and the support member and disposed to face the second connection part.
상기 상측 탄성부재는, 상기 하우징 및 상기 지지부재와 결합하고, 상기 제3연결부와 대향되도록 배치되는 제8 상측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The upper elastic member may include an eighth upper elastic member coupled to the housing and the support member and disposed to face the third connection part.
상기 제7 상측 탄성부재와 제8 상측 탄성부재는, 상기 보빈의 중심을 기준으로 대칭을 이루도록 배치되는 것일 수 있다.The seventh upper elastic member and the eighth upper elastic member may be arranged to be symmetrical with respect to the center of the bobbin.
상기 제5 상측 탄성부재와 상기 제7 상측 탄성부재는 서로 이격되어 별도로 구비되는 것일 수 있다.The fifth upper elastic member and the seventh upper elastic member may be provided separately from each other.
상기 제5 상측 탄성부재와 상기 제7 상측 탄성부재는 일체로 구비되는 것일 수 있다.The fifth upper elastic member and the seventh upper elastic member may be integrally provided.
상기 제6 상측 탄성부재와 상기 제8 상측 탄성부재는 서로 이격되어 별도로 구비되는 것일 수 있다.The sixth upper elastic member and the eighth upper elastic member may be separately provided to be spaced apart from each other.
상기 제6 상측 탄성부재와 상기 제8 상측 탄성부재는 일체로 구비되는 것일 수 있다.The sixth upper elastic member and the eighth upper elastic member may be integrally provided.
상기 제1 상측 탄성부재 또는 제2 상측 탄성부재는, 상기 제1코일의 단부와 전기적으로 연결되는 제1코일결합부; 상기 지지부재의 단부와 전기적으로 연결되는 제1지지부재결합부; 및 상기 제1코일결합부와 상기 제1지지부재결합부를 서로 연결하는 제1연결부를 포함하는 것일 수 있다.The first upper elastic member or the second upper elastic member may include a first coil coupling part electrically connected to an end of the first coil; a first support member coupling part electrically connected to an end of the support member; and a first connection part connecting the first coil coupling part and the first support member coupling part to each other.
상기 보빈은 상부에 결합보스가 구비되고, 상기 제1코일은 단부가 상기 결합보스에 권선되며, 상기 제1코일 단부와 상기 제1코일결합부는 서로 솔더링되는 것일 수 있다.The bobbin may have a coupling boss provided thereon, an end of the first coil is wound around the coupling boss, and the first coil end and the first coil coupling part are soldered to each other.
상기 결합보스는, 한 쌍으로 구비되고, 각각 상기 보빈의 중심을 기준으로 서로 대칭을 이루도록 배치되는 것일 수 있다.The coupling boss may be provided as a pair, and each may be arranged to form a symmetry with respect to the center of the bobbin.
렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 외주면에 제1코일이 설치되는 보빈; 상기 보빈에 구비되는 위치감지센서; 상기 제1코일 및 상기 위치감지센서와 대향되도록 구비되는 제1마그네트; 상기 제1마그네트를 지지하는 하우징; 상기 하우징의 상측에 배치되는 상측 탄성부재; 상기 하우징의 하측에 배치되는 하측 탄성부재; 및 상기 하우징이 제1방향과 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는, 복수의 파트로 분할되고, 각 파트 중 적어도 2개의 파트는 x-y평면상에서 제2방향 또는 제3방향으로 서로 병렬적으로 배치되며, 상기 적어도 2개의 파트는 각각의 일측 단부가 서로 대향되도록 배치되고, 분할된 상기 상측 탄성부재는 각 파트들 중 적어도 일부는 상기 보빈의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 대칭을 이루도록 배치될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a bobbin in which a first coil is installed on an outer circumferential surface; a position sensor provided on the bobbin; a first magnet provided to face the first coil and the position sensor; a housing supporting the first magnet; an upper elastic member disposed on the upper side of the housing; a lower elastic member disposed under the housing; and a support member for supporting the housing to be movable in a second direction or a third direction perpendicular to the first direction, wherein the upper elastic member is divided into a plurality of parts, and at least two of the parts include: are arranged in parallel to each other in the second or third direction on the x-y plane, the at least two parts are arranged such that one end of each of the parts is opposite to each other, and the divided upper elastic member is at least a portion of each of the parts It may be arranged so as to form a symmetry on the x-y plane with respect to the center of the bobbin.
카메라 모듈의 일 실시예는, 상기에 기재된 렌즈 구동장치; 및 상기 렌즈 구동장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module, the lens driving device described above; and an image sensor mounted on the lens driving device.
실시예에서, 상측 탄성부재는 분할되고, 분할된 일부 파트가 병렬로 배치되어 상측 탄성부재의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시켜 렌즈 구동장치의 작동시 보빈 또는 하우징의 불필요한 틸트, 시프트를 억제할 수 있다.In the embodiment, the upper elastic member is divided, and some divided parts are arranged in parallel to increase the elastic modulus or spring constant or rigidity of the upper elastic member to suppress unnecessary tilt or shift of the bobbin or the housing during operation of the lens driving device can do.
또한, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우, 보빈, 하우징의 틸트, 시프트를 억제하고, 이에 따른 공진을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the lens driving device performs auto-focusing, tilt and shift of the bobbin and the housing are suppressed, and thus resonance can be suppressed.
또한, 렌즈 구동장치에서 위치감지센서가 보빈에 결합하여 제1방향으로 이동하는 경우, 상측 탄성부재를 분할하여 위치감지센서의 복수의 단자들을 인쇄회로기판에 연결하는 전극으로 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the position sensing sensor is coupled to the bobbin and moves in the first direction in the lens driving device, the upper elastic member is divided and the plurality of terminals of the position sensing sensor can be used as electrodes for connecting to the printed circuit board. .
또한, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 하는 경우, 오토 포커싱 피드백 제어시 기계적 공진의 발생을 억제할 수 있는 효과가 있다. 특히, 주파수 응답해석에서 공진과 관련되는 2차 및 3차 고주파성분의 발생을 억제 또는 감소할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the lens driving device performs auto-focusing, there is an effect of suppressing the occurrence of mechanical resonance during auto-focusing feedback control. In particular, there is an effect that can suppress or reduce the occurrence of secondary and tertiary high-frequency components related to resonance in the frequency response analysis.
도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 상측 탄성부재와 제1마그네트의 배치를 나타낸 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 측면도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 상측 탄성부재와 제1마그네트의 배치를 나타낸 평면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 주파수 응답해석 결과를 나타낸 그래프이다.
도 10은 도 9의 A부분을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a plan view illustrating a state in which a cover member is removed from the lens driving device according to an exemplary embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3 ;
5 is a plan view illustrating an arrangement of an upper elastic member and a first magnet in a lens driving device according to an exemplary embodiment.
6 is a plan view illustrating a partial configuration of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
7 is a side view of FIG. 6 ;
8 is a plan view illustrating an arrangement of an upper elastic member and a first magnet in a lens driving device according to another exemplary embodiment.
9 is a graph illustrating a frequency response analysis result of a lens driving apparatus according to an exemplary embodiment.
FIG. 10 is a view showing part A of FIG. 9 .
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutions included in the spirit and scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.
실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up)" or "down (on or under)", it may include not only the upward direction but also the meaning of the downward direction based on one element.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another.
또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 축을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in the drawings. In the drawings, the x-axis and the y-axis mean axes perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction may be referred to as a second direction, and the y-axis direction may be referred to as a third direction.
도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images. means the device is configured.
또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the auto-focusing device is a device for automatically focusing the image of the subject on the surface of the image sensor (not shown). Such a hand-shake compensating device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or by moving it with respect to a plane perpendicular to the first direction. A correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed.
도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 위치감지센서(170) 및 센서기판(180)을 포함할 수 있다.1 and 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. In this case, the movable unit may perform the functions of auto-focusing the lens and correcting hand shake. The movable part is a
보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The
또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The
예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the
보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the
이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, the upper
하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The
상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper
상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper
한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper
위치감지센서(170)는 보빈(110)에 결합되어, 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다. 위치감지센서(170)는 제1방향에서의 보빈(110)의 변위를 감지하고, 감지된 결과를 궤환 신호로서 출력할 수 있다. 궤환 신호를 이용하여 보빈(110)의 제1방향에서의 변위를 감지한 결과를 이용하여, 보빈(110)의 제1방향에서의 변위가 제어될 수 있다.The
상기 위치감지센서(170)는 제1마그네트(130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치감지센서(170)는 홀센서(Hall sensor), 각속도센서, 가속도센서를 포함할 수 있다.The
그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 상기 위치감지센서(170)는 홀센서 등에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.However, this is an example and in this embodiment, the
위치감지센서(170)는 다양한 형태로 보빈(110)이나 하우징(140)에 결합될 수 있으며, 위치감지센서(170)가 배치되는 형태에 따라 위치감지센서(170)는 다양한 방법으로 전류를 인가받을 수 있다.The
도 1에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 위치감지센서(170)는 보빈(110)에 간접적으로 결합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 위치감지센서(170)는 센서기판(180)에 결합되고, 센서기판(180)은 보빈(110)에 결합될 수 있다. 즉, 위치감지센서(170)는 센서기판(180)을 통해 보빈(110)에 간접적으로 결합될 수 있다.As shown in FIG. 1 , for example, the
이때, 센싱용 마그네트는 제1마그네트(130)와 별도로 배치될 수도 있고, 상기 제1마그네트(130)가 센싱용 마그네트로 사용될 수도 있다.In this case, the sensing magnet may be disposed separately from the
이하, 위치감지센서(170)가 센서기판(180)을 통해 보빈(110)에 결합되고, 제1마그네트(130)가 센싱용 마그네트로서 사용된 것으로 설명하지만, 실시예는 이에 국한되지 않는다.Hereinafter, it will be described that the
베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The
베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion on which the
지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The
실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 이격하여 각각 배치되므로, 총 4쌍 또는 총 8개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 다만, 실시예에서는 상기 지지부재(220)가 한 쌍씩 인접 배치되고 각 쌍은 하우징(140)의 모서리 부위에 배치되었으나, 상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 모서리 부위에 각각 하나 또는 2개씩 총 4개 또는 6개로 구비될 수도 있다.Since the
또한, 상기 지지부재(220)의 적어도 일부는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, at least a portion of the
또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering) 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the
지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The
한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, although the
제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The
여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis (or the first direction) and the y-axis (or the second direction) as well as the x-axis and the y-axis direction. That is, from the driving side of the embodiment, the
따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Accordingly, the
제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The
실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four
또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Alternatively, one is placed on the first side for the second direction, two on the second side for the second direction, one on the third side for the third direction, and two on the fourth side for the third direction, for a total of 6 pieces. it might be Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.
실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.In the embodiment, a circuit pattern may be formed in the shape of the
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the
제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The
인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed
인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed
커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.The
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 상태를 나타낸 평면도이다. 도 4는 도 3의 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 상측 탄성부재(150)와 제1마그네트(130)의 배치를 나타낸 평면도이다.3 is a plan view illustrating a state in which a cover member is removed from the lens driving device according to an exemplary embodiment. FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3 ; 5 is a plan view showing the arrangement of the upper
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 실시예에서 상측 탄성부재(150)는, 복수의 파트로 분할되고, 각 파트 중 적어도 2개의 파트는 x-y평면상에서 제2방향 또는 제3방향으로 서로 병렬적으로 배치되며, 상기 적어도 2개의 파트는 각각의 일측 단부가 서로 대향되도록 배치될 수 있다.3 to 5 , in the embodiment, the upper
또한, 분할된 상기 상측 탄성부재(150)는 각 파트들 중 적어도 일부는 상기 보빈의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 대칭을 이루도록 또는 완벽한 대칭은 아니지만 서로 대응되도록 배치될 수 있다.In addition, the divided upper
예를 들어, 상기 상측 탄성부재(150)는, 복수의 파트로 분할되고 각 파트 중 적어도 2개는 서로 인접하여 제2방향 또는 제3방향으로 배치 또는 병렬 배치되며, 분할된 상기 상측 탄성부재(150)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 점대칭을 이루는 형상을 가지거나 점대칭에 가까운 형상을 가질 수 있다.For example, the upper
여기서 점대칭이란, 두개의 형상이 하나의 회전 중심점을 기준으로 180°회전시키는 경우, 두개의 형상이 서로 겹쳐지는 대칭을 의미한다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 실시예에서 제1 상측 탄성부재(150-1)와 제2 상측 탄성부재(150-2)는 보빈(110)의 중심을 기준으로 점대칭을 이루는 것을 알 수 있다.Here, the point symmetry refers to the symmetry in which the two shapes overlap each other when the two shapes are rotated 180° with respect to one rotation center point. 3 to 5 , it can be seen that in the embodiment, the first upper elastic member 150-1 and the second upper elastic member 150-2 are point-symmetrical with respect to the center of the
도 3 내지 도 5에서는 상측 탄성부재(150)의 인접하는 2개의 파트들이 x축방향 즉, 제2방향으로 병렬 배치 또는 서로 평행하게 배열되는 구간을 가질 수 있다.3 to 5 , two adjacent parts of the upper
또한, 제2방향으로 인접하게 배치된 2개의 파트들은 보빈(110)을 중심으로 서로 마주보는 반대측에도 제2방향으로 인접하게 배치된 2개의 파트가 있을 수 있다.Also, the two parts disposed adjacent to each other in the second direction may have two parts disposed adjacent to each other in the second direction on opposite sides facing each other with respect to the
그러나, 다른 실시예로, 상측 탄성부재(150)의 인접하는 2개의 파트들이 y축방향 즉, 제3방향으로 병렬 배치 또는 서로 평행하게 배열되는 구간을 가질 수 있음은 당연하다.However, as another embodiment, it is natural that two adjacent parts of the upper
또한, 제3방향으로 인접하게 배치된 2개의 파트들은 보빈(110)을 중심으로 서로 마주보는 반대측에도 제3방향으로 인접하게 배치된 2개의 파트가 있을 수 있다.In addition, the two parts disposed adjacent to each other in the third direction may have two parts disposed adjacent to each other in the third direction on opposite sides facing each other with respect to the
즉, 제2방향 또는 제3방향 중 어느 한방향에만 각변에 2개씩 총 4개가 형성되고, 나머지 방향의 각변에는 1개씩 총 2개가 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 두 방향의 분할된 상측 탄성부재(150)의 각 파트의 개수를 다르게 조절할 수도 있다. 분할된 상측 탄성부재(1500의 각 파트의 개수가 조절된다면, 그에 따라 상측 탄성부재(150)의 탄성계수도 조절될 수 있다.That is, a total of four may be formed, two on each side, in only one of the second direction or the third direction, and a total of two may be formed on each side of the other direction, but the present invention is not limited thereto. The number of each part of the
상기한 구조로 인해, 상측 탄성부재(150)의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성이 제2방향 또는 제3방향으로 증가하여 특히, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정을 수행하는 경우, 보빈(110)이 틸트(tilt)되거나 이동에 의한 기계적 공진(resonance)을 억제 또는 감소시킬 수 있다.Due to the above structure, the elastic modulus, spring constant, or rigidity of the upper
즉, 하우징(140) 또는 보빈(110)은 틸트 또는 시프트(shift) 즉, 수평이동 또는 회전되어 진동하게 되고, 진동에 의해 공진이 발생할 수 있는데, 제2방향 또는 제3방향으로의 높은 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 가진 상기 상측 탄성부재(150)로 인해 이러한 공진의 진폭, 크기 등을 줄일 수 있다.That is, the
1차공진, 2차공진, 3차공진은 제품 또는 스프링 또는 탄성부재의 고유 진동 주파수로 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우 뿐만 아니라, 모든 경우에 발생할 수 있다.The primary resonance, the secondary resonance, and the tertiary resonance may occur in all cases, not just when the lens driving device performs auto-focusing with the natural vibration frequency of the product or the spring or elastic member.
렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우에는, 보빈(110)의 제1방향으로의 움직임에 생기는 1차공진주파수, 제1방향 기준으로 상기한 하우징(140) 또는 보빈(110)이 틸트가 되는 2차공진주파수, 시프트 또는 회전이 되는 3차 공진 주파수가 될 수 있으나, 제품 또는 스프링 또는 탄성부재의 형상에 따라 시프트가 2차, 틸트가 3차 회전이 4차가 될 수도 있다.When the lens driving device performs auto-focusing, the
즉, 오토 포커싱을 수행하는 경우, 제1방향에 생기는 1차공진주파수, 제2방향 또는 제3방향에 생기는 틸트, 시프트, 회전 등이 제품 또는 스프링 또는 탄성부재의 형상에 따라 2차, 3차, 4차 주파수 등이 될 수 있다.That is, when auto-focusing is performed, the primary resonance frequency generated in the first direction, tilt, shift, rotation, etc. occurring in the second or third direction are secondary or tertiary depending on the shape of the product or the spring or elastic member. , the fourth frequency, and the like.
렌즈 구동장치가 손떨림보정을 수행하는 경우에는, 하우징(110)의 제2방향(또는 x축방향) 또는 3방향(y축방향)으로의 움직임에 생기는 1차공진주파수, 제2 또는 3방향 기준으로 상기한 하우징(140) 의 회전이 되는 2차공진주파수, Shift 또는 틸트가 되는 3차 공진 주파수가 될 수 있으나, 제품 또는 스프링 또는 탄성부재의 형상에 따라 제2또는 3방향에 생기는 1차공진주파수, 2방향 또는 3방향 기준으로 생기는 틸트, 시프트, 회전 등이 2차, 3차, 4차 주파수 등이 될 수 있다.When the lens driving device performs hand shake correction, the primary resonance frequency generated by the movement of the
분할된 상측 탄성부재(150)는 각 파트들로 제1 내지 제8 상측 탄성부재를 포함할 수 있다. 즉, 제1 내지 제8 상측 탄성부재는 상기 상측 탄성부재(150)의 각 파트들을 구성하고, 상기 각 파트들 전부 또는 일부는 각각 하우징(140) 또는 보빈(110)에 결합하여 상기 보빈(110)의 제1방향 이동을 탄성적으로 지지할 수 있다.The divided upper
즉, 상측 탄성부재(150-1)는 일측이 상기 제1코일(120)과 연결되고, 타측이 상기 지지부재(220)와 연결되며 일부가 제2방향 또는 제3방향으로 배치될 수 있다. 다만, 실시예에서는 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)가 전체로 보아 대부분이 x축방향 즉, 제2방향으로 배치된 상태를 도시하였다.That is, the upper elastic member 150-1 may have one side connected to the
당연히, 다른 실시예로 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)가 전체로 보아 대부분이 y축방향 즉, 제3방향으로 배치될 수도 있다. 이하에서 제1 내지 제8 상측 탄성부재가 제2방향 또는 제3방향으로 배치될 수 있으나, 간명한 설명을 위해 제2방향 또는 제3방향 중 어느 한 방향으로 배치된 실시예를 도시 및 설명한다.Of course, in another embodiment, most of the first upper elastic member 150 - 1 may be disposed in the y-axis direction, that is, in the third direction when viewed as a whole. Hereinafter, although the first to eighth upper elastic members may be disposed in the second direction or the third direction, an embodiment in which the first to eighth upper elastic members are disposed in either the second direction or the third direction will be shown and described for simplicity. .
제2 상측 탄성부재(150-2)는 상기 보빈(110)의 중심부를 사이에 두고 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 대향되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 점대칭을 이루거나 점대칭에 가까운 형상을 가지고 점대칭을 이루거나 점대칭에 가까운 위치에 배치될 수 있다.The second upper elastic member 150 - 2 may be disposed to face the first upper elastic member 150 - 1 with the center of the
또한, 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 마찬가지로, 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)는 일측이 상기 제1코일(120)과 연결되고 타측이 상기 지지부재(220)와 연결되도록 구비될 수 있다.Also, like the first upper elastic member 150-1, the second upper elastic member 150-2 has one side connected to the
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)는, 제1코일결합부(150a), 제1지지부재결합부(150b) 및 제1연결부(150c)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2 includes a first
상기 제1코일결합부(150a)는 상기 제1코일(120)의 단부(121)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일결합부(150a)는 제1코일(120)의 단부(121) 즉, 끝선 부위와 솔더링, 도전성 접착제 등에 의해 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다.The first
상기 제1지지부재결합부(150b)는 상기 지지부재(220)의 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 실시예에서, 제1지지부재결합부(150b)는 와이어 형상의 지지부재(220)와 결합하기 위해 홀 또는 홈이 형성될 수 있고, 상기 홀 또는 홈에 지지부재(220)의 상측 단부가 삽입 또는 배치될 수 있다.The first support
상기 지지부재(220)는 상기 제1지지부재결합부(150b)와 솔더링, 도전성 접착제 등에 의해 결합하여 전기적으로 연결될 수 있다.The
따라서, 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 지지부재(220)를 통해, 상기 제1코일(120)은 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되어 상기 인쇄회로기판(250)으로부터 보빈(110)의 작동에 필요한 전류를 인가받을 수 있다.Accordingly, through the first upper elastic member 150-1 and the supporting
제1연결부(150c)는 적어도 일부가 제2방향 및/또는 제3방향으로 배치되고, 상기 제1코일결합부(150a)와 상기 제1지지부재결합부(150b)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다. 다만, 실시예에서는 제1연결부(150c)가 전체적으로 제2방향으로 배치된 상태를 도시하였다.At least a portion of the
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 및 제2 상측 탄성부재(150-2)의 상기 제1연결부(150c)는 각각 제3 상측 탄성부재(150-3) 및 제4 상측 탄성부재(150-4)의 일부와 인접하여 병렬로 배치될 수 있으며, 또한, 일부 구간은 제2방향으로 각각 제3 상측 탄성부재(150-3) 및 제4 상측 탄성부재(150-4)와 서로 평행하게 배열되는 구간을 포함할 수 있다.3 to 5 , the first connecting
이러한 제1연결부(150c)의 구조로 인해, 실시예에서 상측 탄성부재(150)는 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 및 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)가 구비되지 않는 경우에 비해 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성이 증가할 수 있다.Due to the structure of the
상기 상측 탄성부재(150)는, 이러한 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성이 증가한 구조로 인해, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정을 수행하는 경우, 하우징(140) 또는 보빈(110)의 틸트 또는 시프트 진동에 의한 공진의 진폭, 크기 등을 줄여 결과적으로 공진을 억제 또는 감소시킬 수 있다.The upper
실시예에서, 제1코일(120)은 양 단부(121)가 각각 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되어 전류를 인가받을 수 있으므로, 상기 제1코일(120)의 양 단부(121)는 각각 제1 상측 탄성부재(150-1)와 제2 상측 탄성부재(150-2)를 통해 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.In an embodiment, since both ends 121 of the
제3 상측 탄성부재(150-3)는 일측이 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되며, 타측이 상기 하우징(140)에 결합하고 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다.The third upper elastic member 150-3 has one side coupled to the
또한, 제3 상측 탄성부재(150-3)는 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 병렬적으로 배치되고, 일측 단부가 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)의 일측 단부와 대향되도록 배치될 수 있다.In addition, the third upper elastic member 150-3 is disposed in parallel with the first upper elastic member 150-1 on the x-y plane, and one end of the first upper elastic member 150-1 is one side of the first upper elastic member 150-1. It may be disposed to face the end.
예를 들어, 제3 상측 탄성부재(150-3)의 일부가 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1)와 동일방향으로 나란히 배치될 수 있다. 따라서, 상기한 바와 같이, 전체적으로 제1 상측 탄성부재(150-1)와 제3 상측 탄성부재(150-3)는 병렬로 배치되어 상측 탄성부재(150) 전체의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시킬 수 있다.For example, a portion of the third upper elastic member 150-3 may be disposed side by side in the same direction as the first upper elastic member 150-1 on the x-y plane. Therefore, as described above, as a whole, the first upper elastic member 150-1 and the third upper elastic member 150-3 are arranged in parallel to increase the elastic modulus or spring constant or rigidity of the upper
한편, 상기 제3 상측 탄성부재(150-3)는, 일측이 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되고 타측이 상기 지지부재(220)와 연결될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제3 상측 탄성부재(150-3)는 일측이 상기 위치감지센서(170)와 도선 기타 통전부재를 통해 전기적으로 연결될 수 있다.On the other hand, the third upper elastic member 150-3, one side may be electrically connected to the
상기 제3 상측 탄성부재(150-3)의 타측은, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부재(220)가 삽입되는 홀이 형성될 수 있고, 상기 지지부재(220)의 상측 단부가 상기 홀에 삽입되어 솔더링, 도전성 접착제 등으로 제3 상측 탄성부재(150-3)와 결합할 수 있다.On the other side of the third upper elastic member 150-3, as shown in FIG. 5, a hole into which the
따라서, 위치감지센서(170)는 제3 상측 탄성부재(150-3) 및 지지부재(220)를 통해 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되고, 인쇄회로기판(250)으로부터 전류를 인가받아 보빈(110)의 제1방향 변위값을 감지하거나, 감지된 변위값을 궤환신호로 상기 인쇄회로기판(250)으로 전송할 수 있다.Accordingly, the
위치감지센서(170)가 구비하는 입력단자와 출력단자의 개수에 따라 상기 상측 탄성부재(150) 중 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되는 파트들의 개수는 조절될 수 있다.According to the number of input terminals and output terminals of the
또한, 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되는 파트들의 개수는 상기 위치감지센서(170)의 입력단자와 출력단자를 합한 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다.In addition, the number of parts electrically connected to the
일 실시예로, 상기 위치감지센서(170)는 2개의 입력단자와 2개의 출력단자를 구비한 구조를 가질 수 있다. 따라서, 상기 상측 탄성부재(150) 중 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되는 파트들의 개수는 총 4개가 필요할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the
실시예에서, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제3, 제4, 제5 및 제6 상측 탄성부재가 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되어 상 위치감지센서(170)에 전류를 인가하거나, 보빈(110)의 제1방향 변위값을 궤환신호로 상기 인쇄회로기판(250)으로 전송하는 전기적 통로역할을 할 수 있다.In the embodiment, referring to FIGS. 3 to 5 , the third, fourth, fifth and sixth upper elastic members are electrically connected to the
제4 상측 탄성부재(150-4)는 x-y평면상에서 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)와 병렬적으로 배치되며, 일측 단부가 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)의 일측 단부와 대향되도록 배치될 수 있다.The fourth upper elastic member 150-4 is disposed in parallel with the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane, and has one end of the second upper elastic member 150-2 and one end of the second upper elastic member 150-2. They may be arranged to face each other.
예를 들어, 제4 상측 탄성부재(150-4)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y 평면상에서 상기 제3 상측 탄성부재(150-3)와 점대칭을 이루는 형상을 가지고 점대칭을 이루는 위치에 배치될 수 있다.For example, the fourth upper elastic member 150-4 has a point-symmetric shape with the third upper elastic member 150-3 on the x-y plane with respect to the center of the
또한, 상기 제4 상측 탄성부재(150-4)는 일측이 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되며, 타측이 상기 하우징(140)에 결합하고 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 상측 탄성부재(150-4)가 위치감지센서(170)와 지지부재(220)와 전기적으로 연결되는 구조는 제3 상측 탄성부재(150-3)에서 설명한 바와 마찬가지이다.In addition, one side of the fourth upper elastic member 150-4 is coupled to the
또한, 제4 상측 탄성부재(150-4)의 일부가 x-y평면상에서 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)와 동일방향으로 나란히 배치될 수 있다. 따라서, 상기한 바와 같이, 전체적으로 제2 상측 탄성부재(150-2)와 제4 상측 탄성부재(150-4)는 병렬로 배치되어 상측 탄성부재(150) 전체의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시킬 수 있다.In addition, a portion of the fourth upper elastic member 150-4 may be arranged side by side in the same direction as the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane. Therefore, as described above, as a whole, the second upper elastic member 150-2 and the fourth upper elastic member 150-4 are arranged in parallel to increase the elastic modulus or spring constant or rigidity of the upper
제5 상측 탄성부재(150-5)는 일측이 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되고, 타측이 상기 하우징(140)에 결합하고 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제5 상측 탄성부재(150-5)가 위치감지센서(170) 및 지지부재(220)와 전기적으로 연결되는 구조는 제3 상측 탄성부재(150-3)에서 설명한 바와 마찬가지이다.The fifth upper elastic member 150-5 has one side coupled to the
또한, 제5 상측 탄성부재(150-5)의 일부가 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)의 일부와 수직으로 배치될 수 있다. 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)는 제1보빈결합부(150-5a), 제2지지부재결합부(150-5b) 및 제2연결부(150-5c)를 포함할 수 있다.In addition, a portion of the fifth upper elastic member 150-5 may be vertically disposed with a portion of the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane. The fifth upper elastic member 150-5 may include a first bobbin coupling part 150-5a, a second support member coupling part 150-5b, and a second connection part 150-5c.
제1보빈결합부(150-5a)는 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되는 부위이다. 제2지지부재결합부(150-5b)는 상기 하우징(140)에 결합하며 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결되는 부위이다.The first bobbin coupling part 150 - 5a is a part coupled to the
제2연결부(150-5c)는 상기 제1보빈결합부(150-5a)와 상기 제2지지부재결합부(150-5b)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 제2연결부(150-5c)는 적어도 일부가 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)의 일부와 수직으로 배치될 수 있다.The second connection part 150-5c may serve to connect the first bobbin coupling part 150-5a and the second support member coupling part 150-5b to each other. For example, at least a portion of the second connecting portion 150-5c may be vertically disposed with a portion of the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane. .
또한, 제5 상측 탄성부재(150-5)는 제3 상측 탄성부재(150-3) 또는 제4 상측 탄성부재(150-4)의 일부와 수직으로 배치될 수 있고, 제3 상측 탄성부재(150-3) 또는 제4 상측 탄성부재(150-4)와 전체적으로 동일 또는 유사한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the fifth upper elastic member 150-5 may be vertically disposed with a part of the third upper elastic member 150-3 or the fourth upper elastic member 150-4, and the third upper elastic member 150-4 ( 150-3) or the fourth upper elastic member 150-4 as a whole may be formed in the same or similar shape.
제6 상측 탄성부재(150-6)는 상기 보빈의 중심부를 사이에 두고 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 대향되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제6 상측 탄성부재(150-6)는 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y 평면상에서 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 점대칭을 이루는 형상을 가지고 점대칭을 이루는 위치에 배치될 수 있다.The sixth upper elastic member 150-6 may be disposed to face the fifth upper elastic member 150-5 with the center of the bobbin therebetween. For example, the sixth upper elastic member 150-6 has a point-symmetric shape with the fifth upper elastic member 150-5 on the x-y plane with respect to the center of the
또한, 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)는 일측이 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되고, 타측이 상기 하우징(140)에 결합하며 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제6 상측 탄성부재(150-6)가 위치감지센서(170) 및 지지부재(220)와 전기적으로 연결되는 구조는 제3 상측 탄성부재(150-3)에서 설명한 바와 마찬가지이다.In addition, one side of the sixth upper elastic member 150-6 is coupled to the
또한, 제6 상측 탄성부재(150-6)의 일부가 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)의 일부와 수직으로 배치될 수 있다. 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)는 제2보빈결합부(150-6a), 제3지지부재결합부(150-6b) 및 제3연결부(150-6c)를 포함할 수 있다.In addition, a portion of the sixth upper elastic member 150-6 may be vertically disposed with a portion of the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane. The sixth upper elastic member 150-6 may include a second bobbin coupling part 150-6a, a third support member coupling part 150-6b, and a third connection part 150-6c.
제2보빈결합부(150-6a)는 상기 보빈(110)에 결합하고 상기 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되는 부위이다. 제3지지부재결합부(150-6b)는 상기 하우징(140)에 결합하며 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결되는 부위이다.The second bobbin coupling portion 150 - 6a is a portion coupled to the
제3연결부(150-6c)는 상기 제2보빈결합부(150-6a)와 상기 제3지지부재결합부(150-6b)를 서로 연결하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 제3연결부(150-6c)는 적어도 일부가 x-y평면상에서 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)의 일부와 수직으로 배치될 수 있다.The third connection part 150-6c may serve to connect the second bobbin coupling part 150-6a and the third support member coupling part 150-6b to each other. For example, at least a portion of the third connecting portion 150-6c may be vertically disposed with a portion of the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2 on the x-y plane. .
또한, 제6 상측 탄성부재(150-6)는 제3 상측 탄성부재(150-3) 또는 제4 상측 탄성부재(150-4)의 일부와 수직으로 배치될 수 있고, 제3 상측 탄성부재(150-3) 또는 제4 상측 탄성부재(150-4)와 전체적으로 동일 또는 유사한 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the sixth upper elastic member 150-6 may be vertically disposed with a portion of the third upper elastic member 150-3 or the fourth upper elastic member 150-4, and the third upper elastic member 150-4 ( 150-3) or the fourth upper elastic member 150-4 as a whole may be formed in the same or similar shape.
제7 상측 탄성부재(150-7)는 상기 하우징(140) 및 상기 지지부재(220)와 결합하고, 상기 제2연결부(150-5c)와 대향되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제7 상측 탄성부재(150-7)는 x-y 평면상에서 상기 제2연결부(150-5c)와 선대칭을 이루는 형상을 가지고 선대칭을 이루는 위치에 배치될 수 있다.The seventh upper elastic member 150 - 7 may be coupled to the
여기서 선대칭이란 두개의 형상이 하나의 중심선을 기준으로 접었을 경우, 두개의 형상이 서로 겹쳐지는 대칭을 의미한다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 실시예에서 제5 상측 탄성부재(150-5)의 제2연결부(150-5c)와 제7 상측 탄성부재(150-7)는 x-y평면에서 y= x로 표현될 수 있는 가상의 직선을 기준으로 서로 선대칭을 이룰 수 있다.Here, line symmetry refers to symmetry in which two shapes overlap each other when two shapes are folded based on one center line. 3 to 5 , in the embodiment, the second connection part 150-5c and the seventh upper elastic member 150-7 of the fifth upper elastic member 150-5 have y=x in the x-y plane. Line symmetry can be achieved with respect to a virtual straight line that can be expressed.
제8 상측 탄성부재(150-8)는 상기 하우징(140) 및 상기 지지부재(220)와 결합하고, 상기 제3연결부(150-6c)와 대향되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제8 상측 탄성부재(150-8)는 x-y 평면상에서 상기 제3연결부(150-6c)와 선대칭을 이루는 형상을 가지고 선대칭을 이루는 위치에 배치될 수 있다.The eighth upper elastic member 150 - 8 is coupled to the
도 3 내지 도 5를 참조하면, 실시예에서 제6 상측 탄성부재(150-6)의 제3연결부(150-6c)와 제8 상측 탄성부재(150-8)는 x-y평면에서 y= -x로 표현될 수 있는 가상의 직선을 기준으로 서로 선대칭을 이룰 수 있다.3 to 5, in the embodiment, the third connecting portion 150-6c of the sixth upper elastic member 150-6 and the eighth upper elastic member 150-8 are y=-x in the x-y plane. It is possible to achieve line symmetry with each other based on an imaginary straight line that can be expressed as .
또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)와 제8 상측 탄성부재(150-8)는, 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 대칭을 이루도록 또는 서로 완벽한 대칭은 아니지만 대응되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)와 제8 상측 탄성부재(150-8)는, 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 점대칭을 이루는 이루는 형상을 가지고 점대칭을 이루는 위치에 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 5 , the seventh upper elastic member 150-7 and the eighth upper elastic member 150-8 are symmetrical with respect to the center of the
한편, 일 실시예로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)는 서로 이격되어 별도로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 상기 제8 상측 탄성부재(150-8)도 서로 이격되어 별도로 구비될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5 , the fifth upper elastic member 150-5 and the seventh upper elastic member 150-7 may be separately provided to be spaced apart from each other. . In addition, the sixth upper elastic member 150-6 and the eighth upper elastic member 150-8 may also be provided separately from each other.
이러한 구조의 경우, 상기 제1 내지 제8 상측 탄성부재(150-8)의 지지부재(220) 연결부위는 서로 보빈(110)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되므로, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정을 수행하는 경우, 제1방향 또는 제2방향 중 어느 한 방향으로 구동력이 치우치지 않고 균일하게 분배될 수 있다.In this structure, the connecting portions of the
한편, 다른 실시예로, 도시되지는 않았지만, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)는 일체로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 상기 제8 상측 탄성부재(150-8)도 일체로 구비될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, although not shown, the fifth upper elastic member 150-5 and the seventh upper elastic member 150-7 may be integrally provided. In addition, the sixth upper elastic member 150-6 and the eighth upper elastic member 150-8 may be integrally provided.
제7 상측 탄성부재(150-7)와 제8 상측 탄성부재(150-8)는 각각 제5 상측 탄성부재(150-5) 및 제6 상측 탄성부재(150-6)와 별도로 구비되는 경우, 상기 지지부재(220)와 기계적으로 결합할 뿐 렌즈 구동장치의 전기적 연결에는 관여하지 않기 때문이다.When the seventh upper elastic member 150-7 and the eighth upper elastic member 150-8 are provided separately from the fifth upper elastic member 150-5 and the sixth upper elastic member 150-6, respectively, This is because only mechanically coupled to the
즉, 실시예에서 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되는 채널은 위치감지센서(170) 4개와 제1코일(120) 2개를 합하여 총 6개이기 때문이다. 따라서, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)는 일체로 하고 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 상기 제8 상측 탄성부재(150-8)도 일체로 하여, 제1 상측 탄성부재(150-1)와 제2 상측 탄성부재(150-2)가 제1코일(120)과 전기적으로 연결되도록 하고, 제3 내지 제6 상측 탄성부재(150-6)가 위치감지센서(170)와 전기적으로 연결되도록 할 수도 있다.That is, in the embodiment, the number of channels electrically connected to the printed
한편, 더욱 적절하게는, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정을 수행하는 경우, 제1방향 또는 제2방향 중 어느 한 방향으로 구동력이 치우치지 않도록 하기 위해, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 상기 제7 상측 탄성부재(150-7)는 일체로 함과 동시에 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 상기 제8 상측 탄성부재(150-8)도 일체로 할 수도 있다.On the other hand, more suitably, in order to prevent the driving force from being biased in either the first direction or the second direction when the lens driving device performs auto-focusing or hand-shake correction, the fifth upper elastic member 150- 5) and the seventh upper elastic member 150-7 may be integrally formed, and the sixth upper elastic member 150-6 and the eighth upper elastic member 150-8 may also be integrally formed.
이 경우 일체화된 제5 및 제7 상측 탄성부재(150-7)와 제6 및 제8 상측 탄성부재(150-8)는 서로 보빈(110)의 중심을 기준으로 대칭을 이루어 또는 서로 완벽한 대칭은 아니지만 대응되어 오토 포커싱 또는 손떨림 보정의 경우 렌즈 구동장치의 구동력이 제1방향 또는 제2방향 중 어느 한 방향으로 치우치는 현상을 줄일 수 있다. 또한, 이러한 대칭적 구조로 인해, 보빈의 상하이동시 어느 한 방향으로 치우치지 않도록 지지할 수 있다.In this case, the integrated fifth and seventh upper elastic members 150-7 and the sixth and eighth upper elastic members 150-8 are symmetrical with respect to the center of the
실시예에서, 4개의 전기적 연결채널이 필요한 위치감지센서(170)와 2개의 전기적 연결채널이 필요한 제1코일(120)을 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결하기 위해 상기 상측 탄성부재(150)는 적어도 6개로 분할되어 구비되는 것이 적절하다.In the embodiment, the upper
또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 실시예와 같이, 제1 내지 제8 상측 탄성부재가 보빈(110)의 중심을 기준으로 대칭적 또는 대향적 구조로 상측 탄성부재(150)가 구비되는 경우, 상기한 바와 같이, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱 또는 손떨림 보정을 수행하는 경우, 렌즈 구동장치의 구동력이 어느 한 방향으로 치우치는 것을 줄일 수 있거나 또는 균일하게 분배될 수 있다.In addition, as in the embodiment shown in FIGS. 3 to 5 , when the upper
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 위치감지센서(170)는 제1마그네트(130)와 제3방향으로 서로 대향되고, 상기 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)와 대향되도록 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 5, the
도 6은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다. 도 7은 도 6의 측면도이다.6 is a plan view illustrating a partial configuration of a lens driving device according to an exemplary embodiment. 7 is a side view of FIG. 6 ;
상기 보빈(110)은 상부에 결합보스(111)가 구비되고, 상기 제1코일(120)은 단부(121)가 상기 결합보스(111)에 권선될 수 있다. 또한, 상기 제1코일(120) 단부(121)와 상기 제1코일결합부(150a)는 서로 솔더링되어 결합되고 전기적으로 연결될 수 있다.The
상기 제1코일(120)은 2개의 전기적 연결채널 즉, 양 단부(121)가 각각 제1 상측 탄성부재(150-1) 및 제2 상측 탄성부재(150-2)와 연결될 수 있으므로, 상기 결합보스(111)도 한 쌍으로 구비되고 각각의 결합보스(111)에 제1코일(120) 단부(121)가 권선되고, 제1 상측 탄성부재(150-1) 및 제2 상측 탄성부재(150-2)의 제1코일결합부(150a)가 각각의 결합보스(111)에서 제1코일(120) 단부(121)와 솔더링 될 수 있다.Since the
이때, 제1코일(120) 단부(121)는 권선된 부위에서 상기 제1코일결합부(150a)와 솔더링 될 수 있다. 한편, 제1코일(120) 단부(121)와 제1코일결합부(150a)는 솔더링에 의하지 않고, 도전성 접착제에 의해 결합하여 서로 전기적으로 연결될 수도 있다.In this case, the
또한, 상기 한 쌍의 결합보스(111)는, 각각 상기 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 서로 대칭을 이루도록 또는 대응되게 배치될 수 있다. 한 쌍의 결합보스(111)의 대칭 구조는 제1 상측 탄성부재(150-1)와 제2 상측 탄성부재(150-2)가 서로 대칭을 이루어 또는 대으되게 배치되도록 하기 위함이다.In addition, the pair of
한편, 렌즈 구동장치가 손떨림 보정을 하는 경우, 보빈(110), 하우징(140) 등의 무게중심이 하측에 분포하는 경우에 하측 탄성부재(160)의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시켜 보빈(110) 또는 하우징(140)의 불필요한 틸트 또는 시프트를 줄일 필요가 있다. 또한, 보빈(110), 하우징(140) 등의 무게중심이 상측에 분포하는 경우, 그 반대로 할 수도 있다.On the other hand, when the lens driving device corrects hand shake, when the center of gravity of the
이를 위해 상기 하측 탄성부재(160)는 분할되지 않은 일체형으로 구비될 수 있다. 이러한 일체형의 하측 탄성부재(160)는 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성이 증가되어 보빈(110) 또는 하우징(140)의 틸트 또는 시프트를 억제할 수 있다.To this end, the lower
하측 탄성부재(160)을 일체형으로 하는 경우 제1코일(120) 및 위치감지센서(170)를 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결하기 위해 상기한 바와 같이, 상측 탄성부재(150)을 적어도 6개의 파트들로 분할하여 배치할 수 있다.When the lower
또는, 하측 탄성부재(160)의 각 프레임의 폭, 두께를 증가시켜 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시킬 수 있다.Alternatively, the elastic modulus or spring constant or rigidity may be increased by increasing the width and thickness of each frame of the lower
상기한 구조의 하측 탄성부재(160)는 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우, 보빈(110) 또는 하우징(140)의 틸트, 시프트에 따른 공진도 억제할 수 있다.The lower
도 8은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 상측 탄성부재(150)와 제1마그네트(130)의 배치를 나타낸 평면도이다.8 is a plan view illustrating the arrangement of the upper
도 8에 도시된 바와 같이, 위치감지센서(170)는 제1마그네트(130)와 제2방향으로 서로 대향되고, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 제6 상측 탄성부재(150-6)와 대향되도록 구비될 수도 있다.As shown in FIG. 8 , the
이러한 구조의 경우, 병렬로 배치되어 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성이 증가한 제1 및 제3 상측 탄성부재와 제2 및 제4 상측 탄성부재(150-4)에 의해, 보빈(110) 또는 하우징(140)의 x-z 평면상의 틸트 또는 제2방향 시프트 진동 및 이에 따른 공진이 억제될 수 있다.In this structure, the
이러한 억제 효과로 인해, 위치감지센서(170)는 보빈(110)의 제1방향 변위를 보다 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.Due to this suppression effect, the
즉, 보빈에 결합된 위치감지센서(170)는 보빈(110)의 틸트 및/또는 시프트에 의한 진동으로 오감지가 발생할 수 있다. 따라서, 위치감지센서(170)의 보빈(110)의 틸트 및/또는 시프트에 의한 오감지를 줄이려면, 위치감지센서(170)과 제1마그네트(130)가 대향하는 방향과 수직한 방향의 탄성계수보다 평행한 방향의 탄성계수를 높이게 할 수 있다.That is, the
추가로, 위치감지센서(170)가 움직이는 부분이므로, 위치감지센서(170)가 결합된 보빈(110)의 틸트 또는 시프트의 영향을 덜 받으려면, 위치감지센서(170)가 결합된 측의 수평방향으로의 탄성계수를 낮추면, 상대적으로 이웃한 측의 탄성계수가 더 강해서 상측 탄성부재(150)에 의한 보빈(150)의 공진을 억제 또는 완화할 수도 있다. 또한, 다른 설계적인 부분에서 보완이 될 수 있다면, 위의 경우에 한정하지 않고 위치감지센서(170)의 배치는 반대가 되게 할 수도 있다.In addition, since the
도 8에 도시된 바와 같이, 위치감지센서(170)과 제1마그네트(130)가 대향하는 방향과 수직한 방향으로 제5 상측 탄성부재(150-5)와 제6 상측 탄성부재(150-6)가 배치되고, 평행한 방향으로 제1 내지 제4 상측 탄성부재가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the fifth upper elastic member 150-5 and the sixth upper elastic member 150-6 in a direction perpendicular to the direction in which the
이러한 구조로 인해, 보빈(110)의 틸트 및/또는 시프트에 의한 진동이 발생하더라도 위치감지센서(170)는 제1 내지 제4 상측 탄성부재에 의해, 도 5에 도시된 실시예의 경우보다, 움직임이 억제되어 오감지를 줄일 수 있다.Due to this structure, even if vibration occurs due to tilt and/or shift of the
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 주파수 응답해석 결과를 나타낸 그래프이다. 도 10은 도 9의 A부분을 나타낸 도면이다. 이때, 그래프는 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행할 경우의 주파수 응답해석 결과를 나타낸다. 이때, 렌스 구동장치는 오토 포커싱의 PID제어 후 피드백 주파수의 특성을 나타낸다.9 is a graph illustrating a frequency response analysis result of a lens driving apparatus according to an exemplary embodiment. FIG. 10 is a view showing part A of FIG. 9 . In this case, the graph shows the frequency response analysis result when the lens driving device performs auto focusing. In this case, the lance driving device shows the characteristics of the feedback frequency after PID control of auto focusing.
주파수 응답해석은 기계적 진동에 있어서 렌즈 구동장치 등의 시스템의 안정성을 파악할 수 있는 방법으로 통상적으로 사용되므로, 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.Since the frequency response analysis is commonly used as a method for determining the stability of a system such as a lens driving device in mechanical vibration, a detailed description thereof will be omitted.
도 9 및 도 10에서 A부분은 2차공진점을 나타낸다. 즉, 하우징(140) 또는 보빈(110)의 틸트 또는 시프트에 의해 제2방향 또는 제3방향 진동에 의한 공진이 발생하는 지점이다.Part A in FIGS. 9 and 10 represents a secondary resonance point. That is, it is a point at which resonance occurs due to vibration in the second or third direction due to tilt or shift of the
도 9에서 L1은 실시예의 렌즈 구동장치에서 보빈(110)의 제1방향 이동과 관련된 진동수 즉, 주파수의 위상(phase)를 나타내고, L2는 보빈(110)의 상기 주파수의 이득(gain)을 나타낸다.In FIG. 9 , L1 denotes a frequency associated with movement in the first direction of the
주파수 응답해석(frequency response analysis)에서 제2공진점에서 안정성은 이득과 위상으로 판단할 수 있다. 즉, 제2공진점에서 이득 및 위상의 변화가 작을수록 공진의 크기가 줄어들 수 있고, 공진의 크기가 줄어들수록 공진에 의한 보빈(110)의 틸트 및 시프트 진동의 크기가 줄어들어 오토 포커싱이 안정적으로 진행될 수 있다.In frequency response analysis, stability at the second resonance point can be determined by gain and phase. That is, as the gain and phase change at the second resonance point are small, the magnitude of the resonance may be reduced. As the magnitude of the resonance decreases, the magnitude of the tilt and shift vibration of the
2차공진점에서 실시예의 주파수 응답해석 결과는 도 10에 도시된 바와 같다. 도 10에서 L3는 분할되지 않은 상측 탄성부재가 구비된 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우 2차공진점에서 상기 주파수의 위상을 나타낸다.The frequency response analysis result of the embodiment at the secondary resonance point is shown in FIG. 10 . In FIG. 10 , L3 denotes the phase of the frequency at the secondary resonance point when the lens driving device including the undivided upper elastic member performs auto-focusing.
L1과 L3곡선을 서로 비교하면 L3가 제2공진점에서 L1에 비해 더욱 급격한 위상변화를 나타낸다. 따라서, 8개로 분할된 상측 탄성부재(150)를 구비한 실시예의 경우가, 분할되지 않은 상측 탄성부재를 구비한 경우보다 제2공진점에서 공진의 크기가 줄어들어 오토 포커싱이 안정적으로 수행될 수 있다.Comparing the curves L1 and L3 with each other, L3 shows a more abrupt phase change than L1 at the second resonance point. Therefore, in the case of the embodiment having the upper
한편, 도 10에서 L4는 분할되지 않은 상측 탄성부재가 구비된 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우 2차공진점에서 상기 주파수의 이득을 나타낸다.Meanwhile, in FIG. 10 , L4 denotes the gain of the frequency at the secondary resonance point when the lens driving device provided with the undivided upper elastic member performs auto-focusing.
L2와 L4곡선을 서로 비교하면 L4가 제2공진점에서 L2에 비해 더욱 급격한 위상변화를 나타낸다. 따라서, 주파수의 위상의 경우와 마찬가지로, 주파수의 이득결과에 있어서도, 8개로 분할된 상측 탄성부재(150)를 구비한 실시예의 경우가, 분할되지 않은 상측 탄성부재를 구비한 경우보다 제2공진점에서 공진의 크기가 줄어들어 오토 포커싱이 안정적으로 진행될 수 있다.Comparing the curves L2 and L4 with each other, L4 shows a more abrupt phase change than L2 at the second resonance point. Therefore, as in the case of the phase of the frequency, also in the gain result of the frequency, the case of the embodiment having the upper
실시예에서, 상측 탄성부재(150)는 분할되고, 분할된 일부 파트가 병렬로 배치되어 상측 탄성부재(150)의 탄성계수 또는 스프링상수 또는 강성을 증가시켜 렌즈 구동장치의 작동시 보빈(110) 또는 하우징(140)의 불필요한 틸트, 시프트를 억제할 수 있다.In the embodiment, the upper
또한, 렌즈 구동장치가 오토 포커싱을 수행하는 경우, 보빈(110), 하우징(140)의 틸트, 시프트를 억제하고, 이에 따른 공진을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the lens driving device performs auto-focusing, tilt and shift of the
또한, 기계적 공진에 대한 안정성을 높이기 위한 이득여유(gain margin) 및/또는 위상여유(phase margin)의 확보가 용이한 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is easy to secure a gain margin and/or a phase margin to increase stability against mechanical resonance.
한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.
실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the
렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is the same as described above, and the printed
또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.In addition, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto-focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto-focusing function and a hand-shake correction function.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the
베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed
실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.
110: 보빈
111: 결합보스
120: 제1코일
121: 제1코일 단부
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
170: 위치감지센서
180: 센서기판
220: 지지부재
250: 인쇄회로기판110: bobbin
111: combined boss
120: first coil
121: first coil end
130: first magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
170: position sensor
180: sensor substrate
220: support member
250: printed circuit board
Claims (20)
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈에 배치되고 상기 보빈의 변위를 감지하는 위치 감지 센서;
제3 상측 탄성 부재, 제4 상측 탄성 부재, 제5 상측 탄성 부재, 및 제6 상측 탄성 부재를 포함하는 상측 탄성 부재; 및
제3 상측 탄성 부재와 연결되는 제3 지지 부재, 상기 제4 상측 탄성 부재와 연결되는 제4 지지 부재, 상기 제5 상측 탄성 부재와 연결되는 제5 지지 부재, 및 상기 제6 상측 탄성 부재와 연결되는 제6 지지 부재를 포함하는 지지 부재를 포함하고,
상기 제3 내지 제6 상측 탄성 부재들 각각은,
상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 일측; 및
상기 하우징과 결합되고 상기 제3 내지 제6 지지 부재들 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결되는 타측을 포함하고,
상기 보빈의 상면에는 상측 지지 돌기가 형성되고, 상기 상측 탄성 부재는 상기 보빈의 상기 상측 지지 돌기와 결합하는 통공을 포함하는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a first magnet disposed on the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and configured to move the bobbin in a first direction by interaction with the first magnet;
a position detection sensor disposed on the bobbin and detecting a displacement of the bobbin;
an upper elastic member including a third upper elastic member, a fourth upper elastic member, a fifth upper elastic member, and a sixth upper elastic member; and
a third support member connected to the third upper elastic member, a fourth support member connected to the fourth upper elastic member, a fifth support member connected to the fifth upper elastic member, and connected to the sixth upper elastic member A support member comprising a sixth support member being
Each of the third to sixth upper elastic members,
one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor; and
and the other side coupled to the housing and electrically connected to a corresponding one of the third to sixth support members,
An upper support protrusion is formed on an upper surface of the bobbin, and the upper elastic member includes a through hole coupled to the upper support protrusion of the bobbin.
상기 제4 상측 탄성 부재는 광축을 사이에 두고 상기 제3 상측 탄성 부재와 마주하게 배치되고, 상기 제3 및 제4 상측 탄성 부재들 각각은 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 배치되고,
상기 제6 상측 탄성 부재는 상기 광축을 사이에 두고 상기 제5 상측 탄성 부재와 마주하게 배치되고, 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재들 각각은 상기 제1 및 제2 방향들 각각과 수직인 제3 방향으로 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The fourth upper elastic member is disposed to face the third upper elastic member with an optical axis interposed therebetween, and each of the third and fourth upper elastic members is disposed in a second direction perpendicular to the first direction,
The sixth upper elastic member is disposed to face the fifth upper elastic member with the optical axis interposed therebetween, and each of the fifth and sixth upper elastic members is a first elastic member perpendicular to each of the first and second directions. Lens drive device arranged in three directions.
상기 하우징 아래에 배치되고, 상기 지지 부재와 전기적으로 연결되는 회로 기판;
상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스; 및
상기 제1 마그네트와 대향하고, 상기 제1 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향 또는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 이동시키는 제2 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
a circuit board disposed under the housing and electrically connected to the support member;
a base disposed under the circuit board; and
It faces the first magnet and moves the housing in a second direction perpendicular to the first direction or in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction by interaction with the first magnet A lens driving device including a second coil.
상기 제2 코일은 상기 회로 기판 상에 배치되는 회로 부재에 형성되는 코일들을 포함하는 렌즈 구동 장치.4. The method of claim 3,
and the second coil includes coils formed in a circuit member disposed on the circuit board.
상기 제3 내지 제6 상측 탄성 부재들 각각은,
상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 보빈 결합부;
상기 하우징과 결합되고 상기 제3 내지 제6 지지 부재들 중 대응하는 상기 어느 하나와 전기적으로 연결되는 지지 부재 결합부; 및
상기 보빈 결합부와 상기 지지 부재 결합부를 연결하는 연결부를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
Each of the third to sixth upper elastic members,
a bobbin coupling part coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor;
a support member coupling part coupled to the housing and electrically connected to the corresponding one of the third to sixth support members; and
and a connection part connecting the bobbin coupling part and the support member coupling part.
상기 제1 코일은 상기 보빈의 상기 외주면에 감기는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The first coil is a lens driving device wound around the outer peripheral surface of the bobbin.
상기 제1 마그네트는 상기 하우징의 4개의 측부들에 배치되는 4개의 마그네트들을 포함하는 렌즈 구동 장치.4. The method of claim 3,
and the first magnet includes four magnets disposed on four sides of the housing.
상기 제2 코일은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되고 상기 4개의 마그네트들에 대응하는 4개의 코일들을 포함하는 렌즈 구동 장치.8. The method of claim 7,
The second coil is electrically connected to the circuit board and includes four coils corresponding to the four magnets.
상기 하우징은 4개의 코너들을 포함하고,
상기 제3 내지 제6 지지 부재들 각각은 상기 하우징의 상기 4개의 코너들 중 대응하는 어느 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
the housing comprises four corners,
Each of the third to sixth support members is disposed at a corresponding one of the four corners of the housing.
상기 제4 상측 탄성 부재는 상기 제1 방향과 수직인 x-y 평면 상에서 상기 광축을 기준으로 상기 제3 상측 탄성 부재와 점대칭되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.3. The method of claim 2,
The fourth upper elastic member is arranged to be point-symmetrical to the third upper elastic member with respect to the optical axis on an xy plane perpendicular to the first direction.
상기 제6 상측 탄성 부재는 상기 x-y 평면 상에서 상기 광축을 기준으로 상기 제5 상측 탄성 부재와 점대칭되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.11. The method of claim 10,
The sixth upper elastic member is arranged to be point-symmetrical with the fifth upper elastic member on the xy plane with respect to the optical axis.
상기 지지 부재 결합부는 상기 제3 내지 제6 지지 부재들 중 대응하는 상기 어느 하나의 상측 단부가 삽입되기 위한 홀을 포함하고,
도전성 접착제에 의하여 상기 지지 부재 결합부는 상기 상측 단부와 결합하여 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.6. The method of claim 5,
The support member coupling portion includes a hole through which an upper end of the corresponding one of the third to sixth support members is inserted,
The lens driving device is electrically connected to the support member coupling portion by coupling with the upper end by a conductive adhesive.
상기 회로 기판은 상면으로부터 절곡되는 단자면 및 상기 단자면에 형성되는 복수의 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.4. The method of claim 3,
The circuit board includes a terminal surface bent from an upper surface and a plurality of terminals formed on the terminal surface.
상기 베이스는 상기 회로 기판의 상기 단자면을 지지하기 위하여, 외주면으로부터 오목하게 형성되는 지지홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.14. The method of claim 13,
and the base includes a support groove concave from an outer circumferential surface to support the terminal surface of the circuit board.
상기 하우징에 배치되는 센싱용 마그네트를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device including a sensing magnet disposed in the housing.
상기 하우징의 하부 및 상기 보빈의 하부와 결합되는 하측 탄성 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
and a lower elastic member coupled to a lower portion of the housing and a lower portion of the bobbin.
상기 제3 내지 제6 지지 부재들 각각은 와이어 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
Each of the third to sixth support members has a wire shape.
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트;
상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 제1 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 제1 방향으로 이동시키는 제1 코일;
상기 보빈에 배치되고 상기 보빈의 변위를 감지하는 위치 감지 센서;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합되고, 서로 이격되는 제3 상측 탄성 부재, 제4 상측 탄성 부재, 제5 상측 탄성 부재 및 제6 상측 탄성 부재를 포함하는 상측 탄성 부재;
상기 제1 마그네트 아래에 배치되고 상기 제1 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 제2 코일;
상기 제2 코일 아래에 배치되고, 단자면 및 상기 단자면에 형성되는 복수의 단자들을 포함하는 회로 기판;
상기 제3 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결되는 제3 지지 부재, 상기 제4 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결되는 제4 지지 부재, 상기 제5 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결되는 제5 지지 부재, 및 상기 제6 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결되는 제6 지지 부재를 포함하는 지지 부재; 및
상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함하고,
상기 제3 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 일측 및 상기 하우징과 결합되고 상기 제3 지지 부재와 전기적으로 연결되는 타측을 포함하고,
상기 제4 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 일측 및 상기 하우징과 결합되고 상기 제4 지지 부재와 전기적으로 연결되는 타측을 포함하고,
상기 제5 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 일측 및 상기 하우징과 결합되고 상기 제5 지지 부재와 전기적으로 연결되는 타측을 포함하고,
상기 제6 상측 탄성 부재는 상기 보빈과 결합되고 상기 위치 감지 센서와 전기적으로 연결되는 일측 및 상기 하우징과 결합되고 상기 제6 지지 부재와 전기적으로 연결되는 타측을 포함하고,
상기 보빈의 상면에는 상측 지지 돌기가 형성되고, 상기 상측 탄성 부재는 상기 보빈의 상기 상측 지지 돌기와 결합하는 통공을 포함하는 렌즈 구동 장치.housing;
a bobbin disposed within the housing;
a first magnet disposed on the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and configured to move the bobbin in a first direction by interaction with the first magnet;
a position detection sensor disposed on the bobbin and detecting a displacement of the bobbin;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing and including a third upper elastic member, a fourth upper elastic member, a fifth upper elastic member, and a sixth upper elastic member;
a second coil disposed under the first magnet and configured to move the housing by interaction with the first magnet;
a circuit board disposed under the second coil and including a terminal surface and a plurality of terminals formed on the terminal surface;
A third support member electrically connecting the third upper elastic member and the circuit board, a fourth support member electrically connecting the fourth upper elastic member and the circuit board, and the fifth upper elastic member and the circuit board a support member including a fifth support member electrically connected to the , and a sixth support member electrically connected to the sixth upper elastic member and the circuit board; and
a base disposed under the circuit board;
The third upper elastic member includes one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor, and the other side coupled to the housing and electrically connected to the third support member,
The fourth upper elastic member includes one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor, and the other side coupled to the housing and electrically connected to the fourth support member,
The fifth upper elastic member includes one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor, and the other side coupled to the housing and electrically connected to the fifth support member,
The sixth upper elastic member includes one side coupled to the bobbin and electrically connected to the position detection sensor, and the other side coupled to the housing and electrically connected to the sixth support member,
An upper support protrusion is formed on an upper surface of the bobbin, and the upper elastic member includes a through hole coupled to the upper support protrusion of the bobbin.
상기 제4 상측 탄성 부재는 광축을 사이에 두고 상기 제3 상측 탄성 부재와 마주하게 배치되고, 상기 제3 및 제4 상측 탄성 부재들 각각은 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 배치되고,
상기 제6 상측 탄성 부재는 상기 광축을 사이에 두고 상기 제5 상측 탄성 부재와 마주하게 배치되고, 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재들 각각은 상기 제1 및 제2 방향들 각각과 수직인 제3 방향으로 배치되는 렌즈 구동 장치.19. The method of claim 18,
The fourth upper elastic member is disposed to face the third upper elastic member with an optical axis interposed therebetween, and each of the third and fourth upper elastic members is disposed in a second direction perpendicular to the first direction,
The sixth upper elastic member is disposed to face the fifth upper elastic member with the optical axis interposed therebetween, and each of the fifth and sixth upper elastic members is a first elastic member perpendicular to each of the first and second directions. Lens drive device arranged in three directions.
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.lens;
The lens driving device according to any one of claims 1 to 19; and
A camera module containing an image sensor.
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