KR102209033B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR102209033B1 KR1020140089198A KR20140089198A KR102209033B1 KR 102209033 B1 KR102209033 B1 KR 102209033B1 KR 1020140089198 A KR1020140089198 A KR 1020140089198A KR 20140089198 A KR20140089198 A KR 20140089198A KR 102209033 B1 KR102209033 B1 KR 102209033B1
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Abstract

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에 제1 코일이 설치된 보빈과, 제1 코일과 대향하도록 보빈의 주변에 배치된 제1 마그네트와, 제1 마그네트를 지지하는 하우징과, 보빈 및 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재와, 제1 방향으로의 보빈의 변위를 감지하는 제1 센서와, 제1 센서와 대향하도록 배치된 제2 마그네트와, 하우징과 일정 간격 이격되어 배치된 베이스와, 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일과, 제2 코일이 설치되는 회로 기판과, 하우징을 베이스에 대하여 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고 상측 또는 하측 탄성 부재 중 적어도 하나와 회로 기판을 연결하는 복수의 지지 부재 및 제2 및 제3 방향으로의 베이스에 대한 하우징의 변위를 감지하는 제2 센서를 포함한다.The lens driving apparatus according to the embodiment supports a bobbin in which at least one lens is installed inside and a first coil is installed on an outer circumferential surface, a first magnet disposed around the bobbin so as to face the first coil, and a first magnet. The housing, the bobbin and upper and lower elastic members coupled to the housing, a first sensor for sensing displacement of the bobbin in a first direction, a second magnet disposed to face the first sensor, and a predetermined distance from the housing The base disposed spaced apart, the second coil disposed opposite the first magnet, the circuit board on which the second coil is installed, and the housing can be moved in the second and third directions perpendicular to the first direction with respect to the base And a plurality of support members for supporting the circuit board and connecting at least one of the upper or lower elastic members and a second sensor for sensing displacement of the housing with respect to the base in the second and third directions.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}Lens driving unit and camera module including the same

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Camera modules for ultra-compact and low power consumption are difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module, and related studies have been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be slightly shaken due to the user's hand shake during shooting. In view of this point, in recent years, there is a demand for a technology for additionally installing a camera module for preventing hand shake.

이러한 손떨림 방지 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 그 중 하나로서 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x축 및 y축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술이 있다. 이 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 이동 조정하므로 구조가 복잡하고 소형화에 적합하지 않다.Such a hand shake preventing means has been studied in various ways, and as one of them, there is a technology capable of correcting hand shake by moving an optical module in the x-axis and y-axis corresponding to a plane perpendicular to the optical axis. In the case of this technology, since the optical system is moved and adjusted in a plane perpendicular to the optical axis for image correction, the structure is complex and not suitable for miniaturization.

또한, 광학 모듈의 초점을 정확하고 빠르게 맞추기 위한 요구가 있다.In addition, there is a need to accurately and quickly focus the optical module.

실시 예는 보빈의 변위를 정확하고 저렴하게 감지할 수 있는 센서를 갖는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment provides a lens driving device having a sensor capable of accurately and inexpensively detecting a displacement of a bobbin, and a camera module including the same.

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈가 내측에 설치되고 외주면에 제1 코일이 설치된 보빈; 상기 제1 코일과 대향하도록 상기 보빈의 주변에 배치된 제1 마그네트; 상기 제1 마그네트를 지지하는 하우징; 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재; 제1 방향으로의 상기 보빈의 변위를 감지하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 대향하도록 배치된 제2 마그네트; 상기 하우징과 일정 간격 이격되어 배치된 베이스; 상기 제1 마그네트에 대향하여 배치된 제2 코일; 상기 제2 코일이 설치되는 회로 기판; 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 상기 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고 상기 상측 또는 하측 탄성 부재 중 적어도 하나와 상기 회로 기판을 연결하는 복수의 지지 부재; 및 상기 제2 및 제3 방향으로의 상기 베이스에 대한 상기 하우징의 변위를 감지하는 제2 센서를 포함할 수 있다.The lens driving apparatus according to the embodiment includes: a bobbin having at least one lens installed inside and having a first coil installed on an outer peripheral surface; A first magnet disposed around the bobbin so as to face the first coil; A housing supporting the first magnet; Upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing; A first sensor sensing displacement of the bobbin in a first direction; A second magnet disposed to face the first sensor; A base disposed to be spaced apart from the housing by a predetermined distance; A second coil disposed to face the first magnet; A circuit board on which the second coil is installed; A plurality of support members supporting the housing to be movable in second and third directions orthogonal to the first direction with respect to the base and connecting at least one of the upper or lower elastic members to the circuit board; And a second sensor that senses displacement of the housing with respect to the base in the second and third directions.

상기 상측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 4개의 제1 내지 제4 상측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재를 통해 상기 복수의 지지 부재와 연결될 수 있다.The upper elastic member may include at least four first to fourth upper elastic members separated from each other, and the first sensor may be connected to the plurality of support members through the first to fourth upper elastic members.

상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합되는 제1 내측 프레임; 상기 하우징과 결합되고 상기 지지 부재와 연결된 제1-1 외측 프레임; 및 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1-1 외측 프레임을 연결하는 제1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth upper elastic members includes a first inner frame coupled to the bobbin; A 1-1 outer frame coupled to the housing and connected to the support member; And a first frame connector connecting the first inner frame and the 1-1 outer frame.

상기 하측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 2개의 제1 및 제2 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재를 통해 상기 복수의 지지 부재와 연결될 수 있다.The lower elastic member may include at least two first and second lower elastic members separated from each other, and the first coil may be connected to the plurality of support members through the first and second lower elastic members.

상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합되는 적어도 하나의 제2 내측 프레임; 상기 하우징과 결합되는 적어도 하나의 제2 외측 프레임; 및 상기 적어도 하나의 제2 내측 프레임과 상기 적어도 하나의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members includes at least one second inner frame coupled to the bobbin; At least one second outer frame coupled to the housing; And a 2-1 frame connection part connecting the at least one second inner frame and the at least one second outer frame.

상기 적어도 하나의 제2 외측 프레임은 복수의 제2 외측 프레임을 포함하고, 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 복수의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-2 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.The at least one second outer frame includes a plurality of second outer frames, and each of the first and second lower elastic members further includes a second-2 frame connecting portion connecting the plurality of second outer frames. I can.

상기 적어도 4개의 상측 탄성 부재는 서로 분리된 제5 및 제6 상측 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재 각각은 상기 제1 방향과 직교하는 방향으로 형성되어 상기 하우징과 결합되고, 상기 지지 부재와 연결된 제1-2 외측 프레임을 포함할 수 있다. The at least four upper elastic members further include fifth and sixth upper elastic members separated from each other, and each of the fifth and sixth upper elastic members is formed in a direction orthogonal to the first direction to be coupled to the housing. And, it may include a 1-2th outer frame connected to the support member.

먼저, 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 제2-2 프레임 연결부로부터 상기 상측 탄성 부재를 향해 상기 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다. 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재 각각은 상기 절곡부와 상기 제1-2 외측 프레임을 연결하는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.First, each of the first and second lower elastic members may further include a bent portion bent in the first direction from the 2-2 frame connection portion toward the upper elastic member. Each of the fifth and sixth upper elastic members may further include a connection frame connecting the bent portion and the 1-2 outer frame.

또는, 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재 각각은 상기 제1-2 외측 프레임으로부터 상기 제2-2 프레임 연결부까지 상기 제1 방향으로 절곡된 연결 프레임을 더 포함할 수 있다. 상기 절곡부와, 상기 연결 프레임과, 및 상기 제1-2 외측 프레임은 일체로 형성될 수 있다.Alternatively, each of the fifth and sixth upper elastic members may further include a connection frame bent in the first direction from the first-second outer frame to the second-second frame connection part. The bent portion, the connection frame, and the 1-2 outer frame may be integrally formed.

또는, 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 제2-2 프레임 연결부로부터 상기 제1-2 외측 프레임까지 상기 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, each of the first and second lower elastic members may further include a bent portion bent in the first direction from the 2-2 frame connection part to the 1-2 second outer frame.

또는, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 인서트 또는 부착되는 금속편을 더 포함하고, 상기 제1-2 외측 프레임과 상기 제2-3 프레임 연결부는 상기 금속편에 의해 연결될 수 있다.Alternatively, the lens driving device may further include a metal piece inserted or attached to the housing, and the 1-2 outer frame and the 2-3rd frame connecting portion may be connected by the metal piece.

상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재 각각은 상기 제1 코일의 양 끝선 중 해당하는 한 끝선에 연결된 코일 프레임; 및 상기 코일 프레임과 상기 적어도 하나의 제2 내측 프레임을 연결하는 제2-3 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members may include a coil frame connected to a corresponding one of both ends of the first coil; And a 2-3rd frame connection part connecting the coil frame and the at least one second inner frame.

상기 제1 센서는 상기 보빈에 배치, 결합, 또는 실장되어 함께 이동할 수 있다. 상기 보빈에 결합되는 센서 기판을 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 센서 기판에 배치, 결합, 또는 실장 가능한 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 센서는 상기 센서 기판의 상기 외주면의 상측, 하측 또는 중앙에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 상기 센서 기판은 외주면에 형성된 장착홈을 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 장착홈에 삽입될 수 있다.The first sensor may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin to move together. A sensor substrate coupled to the bobbin may be included, and the first sensor may have a shape capable of being disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate. The first sensor may be disposed, coupled, or mounted on an upper side, a lower side, or a center of the outer peripheral surface of the sensor substrate. The sensor substrate may include a mounting groove formed on an outer peripheral surface, and the first sensor may be inserted into the mounting groove.

상기 센서 기판은 상기 보빈의 외주면과 대향하는 형상을 갖고 상기 제1 센서가 배치, 결합, 또는 실장된 몸체; 상기 몸체로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 탄성 부재 접촉부; 및 상기 몸체에 형성되고 상기 제1 센서의 단자와 상기 탄성 부재 접촉부를 연결하는 회로 패턴을 포함할 수 있다. 상기 탄성 부재 접촉부는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재와 연결될 수 있다.The sensor substrate has a shape facing the outer circumferential surface of the bobbin and the first sensor is disposed, coupled, or mounted; An elastic member contact portion protruding from the body in the first direction; And a circuit pattern formed on the body and connecting the terminal of the first sensor and the contact portion of the elastic member. The elastic member contact portion may be connected to the first to fourth upper elastic members.

상기 제1 및 제2 마그네트는 별개일 수 있다.The first and second magnets may be separate.

또는, 상기 제1 및 제2 마그네트는 일체일 수 있다. 상기 제1 센서의 중심을 지나며 광축과 직교하는 가상의 중심 수평선이 상기 제1 마그네트의 상부 선단과 일치하도록, 상기 제1 센서와 상기 제1 마그네트는 대향하여 배치될 수 있다. 상기 가상의 중심 수평선이 상기 제1 마그네트의 상부 선단과 일치하는 지점을 기준으로 상기 보빈은 상기 광축 방향으로 승강 이동할 수 있다. Alternatively, the first and second magnets may be integrated. The first sensor and the first magnet may be disposed to face each other so that a virtual central horizontal line passing through the center of the first sensor and orthogonal to the optical axis coincides with the upper tip of the first magnet. The bobbin may move up and down in the direction of the optical axis based on a point where the virtual central horizontal line coincides with the upper tip of the first magnet.

상기 복수의 지지 부재의 형상과 개수는 상기 제2 및 제3 방향으로 서로 대칭일 수 있다.The shape and number of the plurality of support members may be symmetrical to each other in the second and third directions.

또는, 상기 하측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 4개의 제1 내지 제4 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 제1 내지 제4 하측 탄성 부재를 통해 상기 복수의 지지 부재와 연결될 수 있다.Alternatively, the lower elastic member may include at least four first to fourth lower elastic members separated from each other, and the first sensor may be connected to the plurality of support members through the first to fourth lower elastic members. .

상기 제1 내지 제4 하측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합되는 제1 내측 프레임; 상기 하우징과 결합되고 상기 지지 부재와 연결된 제1-1 외측 프레임; 및 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1-1 외측 프레임을 연결하는 제1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth lower elastic members includes a first inner frame coupled to the bobbin; A 1-1 outer frame coupled to the housing and connected to the support member; And a first frame connector connecting the first inner frame and the 1-1 outer frame.

상기 상측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 2개의 제1 및 제2 상측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재를 통해 상기 복수의 지지 부재와 연결될 수 있다.The upper elastic member may include at least two first and second upper elastic members separated from each other, and the first coil may be connected to the plurality of support members through the first and second upper elastic members.

상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 보빈과 결합되는 적어도 하나의 제2 내측 프레임; 상기 하우징과 결합되는 적어도 하나의 제2 외측 프레임; 및 상기 적어도 하나의 제2 내측 프레임과 상기 적어도 하나의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members may include at least one second inner frame coupled to the bobbin; At least one second outer frame coupled to the housing; And a 2-1 frame connection part connecting the at least one second inner frame and the at least one second outer frame.

상기 적어도 하나의 제2 외측 프레임은 복수의 제2 외측 프레임을 포함하고, 상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 복수의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-2 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.The at least one second outer frame includes a plurality of second outer frames, and each of the first and second upper elastic members further includes a second-2 frame connecting portion connecting the plurality of second outer frames. I can.

상기 적어도 4개의 하측 탄성 부재는 서로 분리된 제5 및 제6 하측 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 상기 제1 방향과 직교하는 방향으로 형성되어 상기 하우징과 결합되고, 상기 지지 부재와 연결된 제1-2 외측 프레임을 포함할 수 있다.The at least four lower elastic members further include fifth and sixth lower elastic members separated from each other, and each of the fifth and sixth lower elastic members is formed in a direction orthogonal to the first direction to be coupled to the housing. And, it may include a 1-2th outer frame connected to the support member.

상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 제2-2 프레임 연결부로부터 상기 하측 탄성 부재를 향해 상기 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다. 상기 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 상기 절곡부와 상기 제1-2 외측 프레임을 연결하는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다. 상기 절곡부와, 상기 연결 프레임과, 및 상기 제1-2 외측 프레임은 일체로 형성될 수 있다.Each of the first and second upper elastic members may further include a bent portion bent in the first direction from the 2-2 frame connection portion toward the lower elastic member. Each of the fifth and sixth lower elastic members may further include a connection frame connecting the bent portion and the 1-2 outer frame. The bent portion, the connection frame, and the 1-2 outer frame may be integrally formed.

또는, 상기 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 상기 제1-2 외측 프레임으로부터 상기 제2-2 프레임 연결부까지 상기 제1 방향으로 절곡된 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.Alternatively, each of the fifth and sixth lower elastic members may further include a connection frame bent in the first direction from the 1-2nd outer frame to the 2-2th frame connection part.

또는, 상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 제2-2 프레임 연결부로부터 상기 제1-2 외측 프레임까지 상기 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, each of the first and second upper elastic members may further include a bent portion bent in the first direction from the 2-2 frame connection portion to the 1-2 second outer frame.

또는, 상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징에 인서트 또는 부착되는 금속편을 더 포함하고, 상기 제1-2 외측 프레임과 상기 제2-3 프레임 연결부는 상기 금속편에 의해 연결될 수 있다.Alternatively, the lens driving device may further include a metal piece inserted or attached to the housing, and the 1-2 outer frame and the 2-3rd frame connecting portion may be connected by the metal piece.

상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 상기 제1 코일의 양 끝선 중 해당하는 한 끝선에 연결된 코일 프레임; 및 상기 코일 프레임과 상기 적어도 하나의 제2 내측 프레임을 연결하는 제2-3 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members may include a coil frame connected to a corresponding one of both ends of the first coil; And a 2-3rd frame connection part connecting the coil frame and the at least one second inner frame.

다른 실시 예에 의한 카메라 모듈은, 전술한 렌즈 구동 장치; 및 상기 회로 기판에 실장된 이미지 센서를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment may include the lens driving device described above; And an image sensor mounted on the circuit board.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 보빈의 변위를 감지하기 위한 센서를 이용하면서도 보빈에 틸트가 야기되지 않고, 보빈의 변위를 정확하게 감지할 수 있고, 부품 수를 증가시키지 않고, 하우징의 무게를 줄여 응답성을 향상시킬 수 있다.The lens driving apparatus and the camera module including the same according to the embodiment use a sensor for detecting the displacement of the bobbin, without causing a tilt in the bobbin, can accurately detect the displacement of the bobbin, without increasing the number of parts, Responsiveness can be improved by reducing the weight of the housing.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈, 제1 코일, 마그네트, 제1 센서 및 센서 기판의 분해 사시도를 나타낸다.
도 5a는 도 4에 도시된 보빈 및 마그네트의 평면도, 도 5b는 도 4에 도시된 센서 기판의 다른 실시 예에 의한 사시도, 도 5c는 도 4에 도시된 제1 센서 및 센서 기판의 일 실시 예에 의한 배면 사시도를 나타낸다.
도 6은 실시 예에 의한 하우징의 평면 사시도를 나타낸다.
도 7은 실시 예에 의한 하우징과 마그네트의 저면 분해 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.
도 9는 제1 센서의 최적 위치에 따른 정밀도를 나타내는 그래프이다.
도 10은 보빈, 하우징, 상측 탄성 부재, 제1 센서, 센서 기판 및 복수의 지지 부재가 결합된 평면 사시도를 나타낸다.
도 11은 보빈, 하우징, 하측 탄성 부재 및 복수의 지지 부재가 결합된 저면 사시도를 나타낸다.
도 12는 실시 예에 의한 상부 탄성 부재, 하부 탄성 부재, 제1 센서, 센서 기판, 베이스, 지지 부재 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 13은 베이스, 제2 코일 및 회로 기판의 분해 사시도를 나타낸다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 1.
3 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment in which the cover member illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.
4 is an exploded perspective view of a bobbin, a first coil, a magnet, a first sensor, and a sensor substrate in the lens driving apparatus according to the embodiment.
5A is a plan view of the bobbin and the magnet shown in FIG. 4, FIG. 5B is a perspective view of the sensor substrate shown in FIG. 4 according to another embodiment, and FIG. 5C is a first sensor and a sensor substrate shown in FIG. 4. It shows a rear perspective view by.
6 is a plan perspective view of a housing according to an embodiment.
7 is a bottom exploded perspective view of a housing and a magnet according to an embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 3.
9 is a graph showing the accuracy according to the optimum position of the first sensor.
10 is a plan perspective view of a bobbin, a housing, an upper elastic member, a first sensor, a sensor substrate, and a plurality of support members combined.
11 is a bottom perspective view of a bobbin, a housing, a lower elastic member, and a plurality of support members combined.
12 is a perspective view illustrating a combination of an upper elastic member, a lower elastic member, a first sensor, a sensor substrate, a base, a support member, and a circuit board according to an embodiment.
13 shows an exploded perspective view of a base, a second coil, and a circuit board.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to explain the present invention by way of example, and to aid understanding of the invention. However, the embodiments according to the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed in the "top (top)" or "bottom (on or under)" of each element, the top (top) or bottom (bottom) (on or under) includes both elements in direct contact with each other or in which one or more other elements are indirectly formed between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “on or under”, the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as “first” and “second,” “top/top/top” and “bottom/bottom/bottom” used hereinafter may be any physical or logical relationship between such entities or elements, or It may be used solely to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Also, the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis direction, is called the'first direction', the x-axis direction is called the'second direction', and y The axial direction may be referred to as a'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.An'image stabilization device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is used to prevent the outlining of the captured image from being clearly formed due to vibration caused by the user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be capable of.

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the "auto focusing device" is a device that automatically images the focus of an image of a subject on the image sensor surface. Such an image stabilization device and an autofocusing device may be configured in various ways. The lens driving device according to the embodiment may move an optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to the optical axis, or a first direction. A hand shake correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed by moving with respect to a surface formed in the second and third directions perpendicular to the.

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.1 is a schematic perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛, 제2 렌즈 구동 유닛 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다.1 and 2, a lens driving apparatus according to an embodiment may include a first lens driving unit, a second lens driving unit, and a cover member 300.

제1 렌즈 구동 유닛은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 제1 렌즈 구동 유닛은 마그네트(130)와 제1 코일(120)의 상호 작용에 의해 보빈(110)을 제1 방향으로 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.The first lens driving unit may serve as the above-described auto-focusing device. That is, the first lens driving unit may serve to move the bobbin 110 in the first direction by the interaction between the magnet 130 and the first coil 120.

제2 렌즈 구동 유닛은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 제2 렌즈 구동 유닛은 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 제1 렌즈 구동 유닛 전체 또는 일부를 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.The second lens driving unit may serve as the aforementioned camera shake correction device. That is, the second lens driving unit may play a role of moving all or part of the first lens driving unit in the second and third directions by the interaction of the magnet 130 and the second coil 230.

커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛을 감쌀 수 있다.The cover member 300 may be provided in an approximately box shape, and may wrap the first and second lens driving units.

도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재(300)를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.3 is a perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment in which the cover member 300 illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.

제1 렌즈 구동 유닛은 보빈(bobbin)(110), 제1 코일(coil)(120), 마그네트(magnet)(130), 하우징(housing)(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 센서(170) 및 센서 기판(180)을 포함할 수 있다.The first lens driving unit includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member. 160, a first sensor 170 and a sensor substrate 180 may be included.

도 4는 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서, 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130;130-1, 130-2, 130-3, 130-4), 제1 센서(170) 및 센서 기판(180)의 분해 사시도를 나타낸다.4 is a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130; 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, and a first sensor 170 in the lens driving apparatus according to the embodiment. ) And an exploded perspective view of the sensor substrate 180.

도 5a는 도 4에 도시된 보빈(110) 및 마그네트(130:130-1, 130-2, 130-3, 130-4)의 평면도를 나타내고, 도 5b는 도 4에 도시된 센서 기판(180)의 다른 실시 예에 의한 사시도를 나타내고, 도 5c는 도 4에 도시된 제1 센서(170) 및 센서 기판(180)의 일 실시 예에 의한 배면 사시도를 나타낸다.5A is a plan view of the bobbin 110 and magnets 130:130-1, 130-2, 130-3, and 130-4 shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a sensor substrate 180 shown in FIG. ) Shows a perspective view according to another embodiment, and FIG. 5C is a rear perspective view of the first sensor 170 and the sensor substrate 180 shown in FIG. 4 according to an embodiment.

전술한 도면을 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내부 공간에 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에 제1 코일(120)이 도 4에 예시된 바와 같이 설치되어, 제1 코일(120)과 마그네트(130)가 전자기적 상호 작용할 수 있다. 이를 위해, 마그네트(130)는 보빈(110)의 주변에 제1 코일(120)과 대향하여 배치될 수 있다.Referring to the drawings described above, the bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally moved in a first direction that is an optical axis direction or a direction parallel to the first direction. The first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 as illustrated in FIG. 4, so that the first coil 120 and the magnet 130 may interact electromagnetically. To this end, the magnet 130 may be disposed around the bobbin 110 to face the first coil 120.

또한, 보빈(110)이 광축과 평행한 제1 방향 또는 제1 방향에 평행한 방향으로 상승 및/또는 하강하여 오토 포커싱 기능을 수행할 때, 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)에 의해 탄력적으로 지지될 수 있다. 이를 위해, 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)는 후술되는 바와 같이 보빈(110) 및 하우징(140)과 결합할 수 있다.In addition, when the bobbin 110 rises and/or descends in a first direction parallel to the optical axis or a direction parallel to the first direction to perform the auto-focusing function, it is resilient by the upper and lower elastic members 150 and 160. Can be supported by To this end, the upper and lower elastic members 150 and 160 may be coupled to the bobbin 110 and the housing 140 as described later.

비록 도시되지는 않았지만, 렌즈 구동 장치는 보빈(110)의 내부의 측면(즉, 내측)에 적어도 한 장의 렌즈가 설치될 수 있는 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 설치될 수 있다. 예컨대, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 안쪽에 직접 고정될 수도 있고, 또는, 렌즈 배럴 없이 한 장의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성될 수도 있다. 렌즈 배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.Although not shown, the lens driving apparatus may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens may be installed on the inner side (ie, inner side) of the bobbin 110. The lens barrel may be installed inside the bobbin 110 in various ways. For example, the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110, or a single lens may be integrally formed with the bobbin 110 without the lens barrel. The lens coupled to the lens barrel may be configured as a single sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

다른 실시 예에 의하면, 비록 도시되지는 않았지만, 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 렌즈 배럴의 외주면에는 암 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈 배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.According to another embodiment, although not shown, a female thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the female thread is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel is bobbin ( 110), but the embodiment is not limited thereto.

보빈(110)은 제1 및 제2 돌출부(111, 112)를 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include first and second protrusions 111 and 112.

제1 돌출부(111)는 가이드(guide)부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper)(111b)를 포함할 수 있다. 가이드부(111a)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 가이드부(111a)는 상측 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)가 지나가는 경로를 가이드할 수 있다. 이를 위해, 실시 예에 따르면, 복수 개의 가이드부(111a)가 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 예시된 바와 같이 가이드부(111a)는 x축과 y축이 형성하는 평면 상에서 보빈(110)의 중심에 대해 대칭 구조로 마련될 수도 있고, 예시된 바와 달리 다른 부품들과의 간섭이 배제된 비대칭 구조로 마련될 수도 있다.The first protrusion 111 may include a guide portion 111a and a first stopper 111b. The guide part 111a may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. For example, as illustrated in FIG. 3, the guide part 111a may guide a path through which the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150 passes. To this end, according to the embodiment, a plurality of guide portions 111a may be formed to protrude in second and third directions orthogonal to the first direction. In addition, as illustrated, the guide part 111a may be provided in a symmetrical structure with respect to the center of the bobbin 110 on a plane formed by the x-axis and the y-axis, and, unlike the exemplified, interference with other parts is excluded It can also be provided in an asymmetric structure.

제2 돌출부(112)는 제1 방향과 직교하는 제2 및 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 제2 돌출부(112)의 상부면(112a)에는 후술되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)이 안착될 수 있는 형상을 가질 수 있다.The second protrusion 112 may be formed to protrude in second and third directions orthogonal to the first direction. In addition, the first inner frame 151 of the upper elastic member 150, which will be described later, may be mounted on the upper surface 112a of the second protrusion 112.

도 6은 실시 예에 의한 하우징(140)의 평면 사시도를 나타내고, 도 7은 실시 예에 의한 하우징(140)과 마그네트(130)의 저면 분해 사시도를 나타낸다.6 is a plan perspective view of the housing 140 according to the embodiment, and Figure 7 is an exploded perspective view of the bottom of the housing 140 and the magnet 130 according to the embodiment.

도 6을 참조하면, 하우징(140)은 제1 및 제2 돌출부(111, 112)와 대응되는 위치에 형성된 제1 안착홈(146)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the housing 140 may include a first mounting groove 146 formed at a position corresponding to the first and second protrusions 111 and 112.

또한, 제1 돌출부(111)의 제1 스토퍼(111b) 및 제2 돌출부(112)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 광축에 평행한 방향인 제1 방향 또는 제1 방향에 평행한 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 몸체 바닥면이 베이스(210) 및 회로 기판(250)의 상부면에 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제1 스토퍼(111b)는 보빈(110)의 외주면으로부터 원주 방향인 제2 또는 제3 방향으로 가이드부(111a)보다 더 돌출 형성될 수 있으며, 제2 돌출부(112)도 상측 탄성 부재(150)가 안착되는 상부면(112a)보다 옆으로 더 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the first stopper 111b and the second protrusion 112 of the first protrusion 111 have a first direction or a direction parallel to the first direction in which the bobbin 110 is parallel to the optical axis for the autofocusing function. When moving to, even if the bobbin 110 moves beyond the specified range due to external impact, etc., it prevents the bottom surface of the body of the bobbin 110 from directly colliding with the upper surface of the base 210 and the circuit board 250 Can play a role. To this end, the first stopper 111b may be formed to protrude from the outer circumferential surface of the bobbin 110 in a second or third direction, which is a circumferential direction, than the guide part 111a, and the second protrusion 112 is also an upper elastic member The 150 may be formed to protrude further laterally than the upper surface 112a on which it is seated.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2 돌출부(111, 112)의 저면과 제1 안착홈(146)의 바닥면(146a)이 접촉된 상태가 초기위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)에서의 단방향 제어와 같이 제어될 수 있다. 즉, 전류가 제1 코일(120)에 공급될 때 보빈(110)이 상승하고, 전류의 공급이 차단될 때 보빈(120)이 하강하여, 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the bottom surface of the first and second protrusions 111 and 112 and the bottom surface 146a of the first mounting groove 146 are in contact with the initial position, the auto-focusing function is It can be controlled like one-way control in a voice coil motor (VCM). That is, when the current is supplied to the first coil 120, the bobbin 110 rises, and when the supply of the current is cut off, the bobbin 120 falls, so that an auto focusing function may be implemented.

그러나, 제1 및 제2 돌출부(111, 112)의 저면과 제1 안착홈(146)의 바닥면(146a)이 일정 거리 이격된 위치가 초기 위치로 구성되면, 오토 포커싱 기능은 기존의 보이스 코일 모터에서의 양방향 제어와 같이 전류의 방향에 따라 제어될 수 있다. 즉, 보빈(110)을 광축에 평행한 상측 또는 하측 방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.However, if the position where the bottom surfaces of the first and second protrusions 111 and 112 and the bottom surface 146a of the first mounting groove 146 are spaced apart by a predetermined distance is configured as an initial position, the auto-focusing function is performed by the existing voice coil. Like bidirectional control in a motor, it can be controlled according to the direction of the current. That is, the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in an upward or downward direction parallel to the optical axis. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward.

제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이의 제1 폭(W1)을 갖는 공간과 대응되는 하우징(140)의 위치에 하우징(140)의 제3 돌출부(148)가 볼록하게 형성될 수 있다. 제3 돌출부(148)에서 보빈(110)과 대향하는 면은 보빈(110)의 측부 형상과 동일한 형상을 가질 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이의 제1 폭(W1)과 도 6에 도시된 제3 돌출부(148)의 제2 폭(W2)이 일정 공차를 가지도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이에서 제3 돌출부(148)가 회전하는 것이 규제될 수 있다. 그러면, 보빈(110)이 광축 방향이 아닌 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 힘을 받더라도, 제3 돌출부(148)가 보빈(110)의 회전을 방지할 수 있다.The third protrusion 148 of the housing 140 may be convexly formed at a position of the housing 140 corresponding to the space having a first width W1 between the first and second protrusions 111 and 112 . A surface of the third protrusion 148 that faces the bobbin 110 may have the same shape as the side shape of the bobbin 110. At this time, the first width W1 between the first and second protrusions 111 and 112 shown in FIG. 4 and the second width W2 of the third protrusion 148 shown in FIG. 6 have a certain tolerance. Can be formed to For this reason, rotation of the third protrusion 148 between the first and second protrusions 111 and 112 may be restricted. Then, even if the bobbin 110 receives a force in a direction rotating about an optical axis rather than an optical axis direction, the third protrusion 148 can prevent the rotation of the bobbin 110.

한편, 실시 예에 의하면, 제1 센서(170)는 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장되어, 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다. 제1 센서(170)는 광축에 평행한 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향에서의 보빈(110)의 변위를 감지하고, 감지된 결과를 궤환 신호로서 출력할 수 있다. 궤환 신호를 이용하여 보빈(110)의 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향에서의 변위를 감지한 결과를 이용하여, 보빈(110)의 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향에서의 변위가 조정될 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 to move together with the bobbin 110. The first sensor 170 may detect the displacement of the bobbin 110 in a first direction parallel to the optical axis or a direction parallel to the first direction, and output the detected result as a feedback signal. Using the result of detecting the displacement of the bobbin 110 in the first direction or in a direction parallel to the first direction by using the feedback signal, the first direction of the bobbin 110 or in the direction parallel to the first direction The displacement can be adjusted.

제1 센서(170)는 다양한 형태로 보빈(110)이나 하우징(140)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있으며, 제1 센서(170)가 배치, 결합 또는 실장되는 형태에 따라 제1 센서(170)는 다양한 방법으로 전류를 인가받을 수 있다.The first sensor 170 may be arranged, coupled, or mounted on the bobbin 110 or the housing 140 in various forms, and the first sensor 170 may be arranged, coupled, or mounted on the first sensor 170. 170) can receive current in various ways.

일 실시 예에 의하면, 제1 센서(170)를 하우징(140)에 체결하고, 제1 센서(170)에 대향하는 별도의 센서용 마그네트(미도시)가 보빈(110)에 배치될 수도 있다. 제1 센서(170)는 도 6에 예시된 하우징(140)의 제1 안착홈(146)의 측부면 또는 모서리(예를 들어, 제3 돌출부(148)의 표면)에 배치, 결합, 또는 실장될 수도 있다. 이 경우, 별도의 센서용 마그네트가 마그네트(130)에 미치는 자력으로 인해, 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향에 평행한 방향으로 이동하는 보빈(110)에 틸트가 야기되고 궤환 신호의 정확도가 저하될 수 있다. 이를 고려하여, 별도의 센서용 마그네트와 마그네트(130)의 상호 작용이 최소화된 보빈(110)의 위치에 별도의 센서용 마그네트가 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다.According to an embodiment, the first sensor 170 may be fastened to the housing 140 and a separate sensor magnet (not shown) facing the first sensor 170 may be disposed on the bobbin 110. The first sensor 170 is disposed, coupled, or mounted on a side surface or corner (eg, the surface of the third protrusion 148) of the first mounting groove 146 of the housing 140 illustrated in FIG. 6 It could be. In this case, due to the magnetic force exerted on the magnet 130 by the separate sensor magnet, a tilt is caused in the bobbin 110 moving in the first direction or in a direction parallel to the first direction, and the accuracy of the feedback signal is reduced. It can be degraded. In consideration of this, a separate sensor magnet may be disposed, coupled, or mounted at a position of the bobbin 110 in which the interaction between the separate sensor magnet and the magnet 130 is minimized.

다른 실시 예에 의하면, 제1 센서(170)는 보빈(110)의 둘레의 외주면에 직접적으로 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 이 경우, 보빈(110)의 외주면에 표면 전극(미도시)이 형성되고, 제1 센서(170)는 표면 전극을 통해 전류를 인가받을 수 있다.According to another embodiment, the first sensor 170 may be directly disposed, coupled, or mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 110. In this case, a surface electrode (not shown) is formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the first sensor 170 may receive current through the surface electrode.

또 다른 실시 예에 의하면, 도시된 바와 같이 제1 센서(170)는 보빈(110)에 간접적으로 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)에 배치, 결합, 또는 실장되고, 센서 기판(180)은 보빈(110)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)을 통해 보빈(110)에 간접적으로 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다.According to another embodiment, as illustrated, the first sensor 170 may be indirectly disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110. For example, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate 180, and the sensor substrate 180 may be coupled to the bobbin 110. That is, the first sensor 170 may be indirectly disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 through the sensor substrate 180.

전술한 다른 실시 예 및 또 다른 실시 예에서와 같이 제1 센서(170)가 보빈(110)에 직접적 또는 간접적으로 배치될 경우, 센서용 마그네트는 마그네트(130)와 별도로 배치될 수도 있고, 마그네트(130)가 센서용 마그네트로서 사용될 수도 있다.When the first sensor 170 is directly or indirectly disposed on the bobbin 110 as in the other embodiments and other embodiments described above, the sensor magnet may be disposed separately from the magnet 130, or the magnet ( 130) may be used as a magnet for the sensor.

이하, 제1 센서(170)가 센서 기판(180)을 통해 보빈(110)에 간접적으로 배치, 결합, 또는 실장되고, 마그네트(130)가 센서용 마그네트로서 사용된 것으로 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.Hereinafter, it will be described that the first sensor 170 is indirectly disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 through the sensor substrate 180, and the magnet 130 is used as a magnet for a sensor. Not limited.

도 4 및 도 5a를 참조하면, 보빈(110)의 측부에 지지홈(114)이 마련되고, 센서 기판(180)은 지지홈(114)에 삽입되어 보빈(110)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 센서 기판(180)은 도시된 바와 같이 링(ring) 형상일 수 있으나, 실시 예는 센서 기판(180)의 형상에 국한되지 않는다. 지지홈(114)은 보빈(110)의 외주면과 제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이에 마련될 수 있다. 이때, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)에 배치, 결합, 또는 실장 가능한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 5b에 예시된 바와 같이, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)의 외주면의 상측(A1), 중간(A2) 또는 하측(A3)에 다양한 형태로 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 이때, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)의 회로를 통해 외부로부터 전류를 인가받을 수 있다. 예를 들어, 도 5b에 예시된 바와 같이, 센서 기판(180)의 외주면에 장착홈(183)이 형성되고, 제1 센서(170)는 장착홈(183)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 장착홈(183)의 적어도 한 면에는 테이퍼진 경사면(미도시)을 형성하여, 제1 센서(170)의 조립을 위한 에폭시 주입 등이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 장착홈(183)에 별도의 에폭시 등이 주입되지 않을 수도 있으나, 에폭시 등을 주입하여 제1 센서(170)의 배치력, 결합력, 또는 실장력을 증가시킬 수도 있다.4 and 5A, a support groove 114 is provided on the side of the bobbin 110, and the sensor substrate 180 may be inserted into the support groove 114 to be coupled to the bobbin 110. For example, the sensor substrate 180 may have a ring shape as shown, but the embodiment is not limited to the shape of the sensor substrate 180. The support groove 114 may be provided between the outer circumferential surface of the bobbin 110 and the first and second protrusions 111 and 112. In this case, the first sensor 170 may have a shape capable of being disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate 180. For example, as illustrated in FIGS. 4 and 5B, the first sensor 170 is arranged in various forms on the upper side (A1), the middle (A2), or the lower side (A3) of the outer peripheral surface of the sensor substrate 180, Can be combined, or mounted. In this case, the first sensor 170 may receive current from the outside through the circuit of the sensor substrate 180. For example, as illustrated in FIG. 5B, a mounting groove 183 is formed on the outer circumferential surface of the sensor substrate 180, and the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted in the mounting groove 183. have. A tapered inclined surface (not shown) may be formed on at least one surface of the mounting groove 183 so that epoxy injection for assembling the first sensor 170 may be performed more smoothly. In addition, a separate epoxy or the like may not be injected into the mounting groove 183, but the placement force, bonding force, or mounting force of the first sensor 170 may be increased by injecting epoxy or the like.

또는, 도 4에 예시된 바와 같이, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)의 전면에 에폭시 또는 양면 테이프 등의 접착 부재를 이용하여 부착되어 지지될 수 있다. 도 4에 예시된 바와 같이, 제1 센서(170)는 센서 기판(180)의 중앙에 배치, 결합, 또는 실장될 수도 있다.Alternatively, as illustrated in FIG. 4, the first sensor 170 may be attached and supported on the front surface of the sensor substrate 180 by using an adhesive member such as epoxy or double-sided tape. As illustrated in FIG. 4, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted in the center of the sensor substrate 180.

보빈(110)은 센서 기판(180)에 배치, 결합, 또는 실장된 제1 센서(170)를 수용하기에 적합한 수용홈(116)을 포함할 수 있다. 또한, 수용홈(116)은 제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이의 공간에 형성될 수 있다.The bobbin 110 may include a receiving groove 116 suitable for accommodating the first sensor 170 disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate 180. In addition, the receiving groove 116 may be formed in a space between the first and second protrusions 111 and 112.

센서 기판(180)은 몸체(182), 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4) 및 회로 패턴(L1, L2, L3, L4)을 포함할 수 있다.The sensor substrate 180 may include a body 182, elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, 184-4, and circuit patterns L1, L2, L3, and L4.

보빈(110)의 외주면과 제1 및 제2 돌출부(111, 112) 사이에 형성된 지지홈(114)이 보빈(110)의 외주면과 동일한 형상을 가질 경우, 지지홈(114)에 삽입되는 몸체(182)는 지지홈(114)에 삽입되어 고정 가능한 형상을 가질 수 있다. 도 3 내지 도 5a에 예시된 바와 같이, 지지홈(114)과 몸체(182)는 원형 평면 형상을 가질 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 지지홈(114)과 몸체(182)는 다각형 평면 형상을 가질 수도 있다.When the support groove 114 formed between the outer circumferential surface of the bobbin 110 and the first and second protrusions 111 and 112 has the same shape as the outer circumferential surface of the bobbin 110, the body inserted into the support groove 114 ( 182 may be inserted into the support groove 114 to have a shape that can be fixed. As illustrated in FIGS. 3 to 5A, the support groove 114 and the body 182 may have a circular planar shape, but embodiments are not limited thereto. According to another embodiment, the support groove 114 and the body 182 may have a polygonal planar shape.

센서 기판(180)의 몸체(182)는 그의 외주면에 제1 센서(170)가 배치, 결합, 또는 실장되는 제1 세그먼트와 제1 세그먼트에 접하여 연장되는 제2 세그먼트를 포함할 수 있다. 또한, 센서 기판(180)은 제1 세그먼트와 마주하는 부분에 오프닝(opening)(181)을 마련하여 지지홈(114)에 용이하게 삽입될 수 있으나, 실시 예는 센서 기판(180)의 특정 형상에 국한되지 않는다.The body 182 of the sensor substrate 180 may include a first segment on which the first sensor 170 is disposed, coupled, or mounted on an outer peripheral surface thereof, and a second segment extending in contact with the first segment. In addition, the sensor substrate 180 may be easily inserted into the support groove 114 by providing an opening 181 in a portion facing the first segment, but the embodiment is a specific shape of the sensor substrate 180 Not limited to

또한, 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)는 몸체(182)로부터 제1 내측 프레임(151)과 접촉 가능한 방향 예를 들어, 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향에 대해 평행한 방향으로 돌출될 수 있다. 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)는 후술되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 연결될 부분이다.In addition, the elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, 184-4 are in a contactable direction from the body 182 to the first inner frame 151, for example, a first direction that is an optical axis direction or It may protrude in a direction parallel to the first direction. The elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, and 184-4 are portions to be connected to the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 to be described later.

회로 패턴(L1, L2, L3, L4)은 몸체(182)에 형성되고 제1 센서(170)와 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(170)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능할 수 있다.Circuit patterns (L1, L2, L3, L4) are formed on the body 182 and electrically connect the first sensor 170 and the elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, 184-4. I can. For example, the first sensor 170 may be provided as a Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used.

만일, 제1 센서(170)가 홀 센서로 구현될 경우, 홀 센서(170)는 복수의 핀들을 가질 수 있다. 예를 들어, 복수의 핀은 제1 및 제2 핀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 참조하면, 제1 핀은 전압과 접지에 각각 연결되는 제1-1 핀(P11) 및 제1-2 핀(P12)을 포함할 수 있고, 제2 핀은 센싱된 결과를 출력하는 제2-1 핀(P21) 및 제2-2 핀(P22)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2-1 및 제2-2 핀(P21, P22)을 통해 출력되는 궤환 신호인 센싱된 결과는 전류 형태일 수 있으나, 실시 예는 궤환 신호의 형태에 국한되지 않는다.If the first sensor 170 is implemented as a Hall sensor, the Hall sensor 170 may have a plurality of pins. For example, the plurality of pins may include first and second pins. For example, referring to FIG. 5C, the first pin may include a 1-1 pin P11 and a 1-2 pin P12 respectively connected to voltage and ground, and the second pin is sensed. A 2-1 pin P21 and a 2-2 pin P22 for outputting a result may be included. Here, the sensed result, which is the feedback signal output through the 2-1 and 2-2 pins P21 and P22, may be in the form of a current, but the embodiment is not limited to the form of the feedback signal.

제1 센서(170)의 제1-1, 제1-2, 제2-1 및 제2-2 핀(P11, P12, P21, P22)은 회로 패턴(L1, L2, L3, L4)을 통해 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)와 서로 전기적으로 각각 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 5c를 참조하면, 회로 패턴인 제1, 제2, 제3 및 제4 라인(L1, L2, L3, L4)에 의해 제1-1, 제1-2, 제2-1 및 제2-2 핀(P11, P12, P21, P22)이 제4, 제3, 제2 및 제1 탄성 부재 접촉부(184-4, 184-3, 184-1, 184-2)에 각각 연결할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 제1 내지 제4 라인(L1, L2, L3. L4)은 육안으로 보이도록 형성될 수도 있고, 다른 실시 예에 의하면, 이들(L1, L2, L3, L4)은 육안으로 보이지 않도록 몸체(182)에 형성될 수도 있다.Pins 1-1, 1-2, 2-1 and 2-2 of the first sensor 170 (P11, P12, P21, P22) are through the circuit pattern (L1, L2, L3, L4) The elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, and 184-4 may be electrically connected to each other, respectively. For example, referring to FIG. 5C, the first, second, third, and fourth lines L1, L2, L3, and L4, which are circuit patterns, indicate that the 1-1, 1-2 and 2-1 And 2-2 pins (P11, P12, P21, P22) to be connected to the fourth, third, second, and first elastic member contact portions (184-4, 184-3, 184-1, 184-2), respectively. I can. According to one embodiment, the first to fourth lines (L1, L2, L3, L4) may be formed to be visible to the naked eye, and according to another embodiment, these (L1, L2, L3, L4) are It may be formed on the body 182 so as not to be visible.

도 8은 도 3에 도시된 I-I' 선을 따라 절개한 단면도를 나타낸다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line II′ shown in FIG. 3.

도 8을 참조하면, 제1 센서(170)의 광축 방향의 중심을 지나며 광축과 직교하는 제2 방향으로 형성된 가상의 중심 수평선(172)이 마그네트(130)의 상부 선단(131)과 일치하도록, 제1 센서(170)를 마그네트(130)에 대향하여 배치시킬 수 있다.Referring to FIG. 8, so that a virtual central horizontal line 172 formed in a second direction perpendicular to the optical axis passing through the center of the optical axis direction of the first sensor 170 coincides with the upper tip 131 of the magnet 130, The first sensor 170 may be disposed to face the magnet 130.

이때, 가상의 중심 수평선(172)이 마그네트(130)의 상부 선단(131)과 일치하는 지점을 기준점으로 보빈(110)은 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로 승강 이동할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.At this time, the point where the virtual center horizontal line 172 coincides with the upper tip 131 of the magnet 130 is a reference point, and the bobbin 110 can move up and down in a first direction that is the optical axis direction or a direction parallel to the first direction. However, the embodiment is not limited thereto.

도 9는 제1 센서(170)의 최적 위치에 따른 정밀도를 나타내는 그래프로서, 횡축은 제1 센서(170)의 위치를 나타내고 종축은 제1 센서(170)의 정밀도를 나타낸다.9 is a graph showing the precision according to the optimum position of the first sensor 170, the horizontal axis represents the position of the first sensor 170, the vertical axis represents the precision of the first sensor 170.

도 8 및 도 9를 참조하면, 가상의 중심 수평선(172)이 마그네트(130)의 상부 선단(131)에 위치할 때, 제1 센서(170)의 센싱 효율이 최대가 됨을 알 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, it can be seen that the sensing efficiency of the first sensor 170 is maximized when the virtual central horizontal line 172 is positioned at the upper tip 131 of the magnet 130.

도 10은 보빈(110), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 제1 센서(170), 센서 기판(180) 및 복수의 지지 부재(220)가 결합된 평면 사시도를 나타낸다.10 is a plan perspective view showing a bobbin 110, a housing 140, an upper elastic member 150, a first sensor 170, a sensor substrate 180, and a plurality of support members 220 combined.

도 11은 보빈(110), 하우징(140), 하측 탄성 부재(160) 및 복수의 지지 부재(220)가 결합된 저면 사시도를 나타낸다.11 is a bottom perspective view of a bobbin 110, a housing 140, a lower elastic member 160, and a plurality of support members 220 combined.

한편, 제1 코일(120)은 작업자 또는 기계에 의해 보빈(110)의 외주면에 권선된 후에 제1 코일(120)의 양 끝단인 시선과 종선은 각각 보빈(110)의 저면으로부터 제1 방향으로 돌출된 한 쌍의 권선 돌기(119)에 감아 고정할 수 있다. 이때, 작업자에 따라 권선 돌기(119)에 감기는 제1 코일(120)의 끝단의 위치는 가변 될 수 있다. 도 11에 예시된 바와 같이 권선 돌기(119)는 보빈(110)의 중심에 대하여 대칭되는 위치에 한 쌍이 배치될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.On the other hand, after the first coil 120 is wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 by a worker or a machine, the line of sight and the vertical line, which are both ends of the first coil 120, are respectively in the first direction from the bottom surface of the bobbin 110. It can be fixed by winding around a pair of protruding winding protrusions 119. In this case, the position of the end of the first coil 120 wound around the winding protrusion 119 may be varied depending on the operator. As illustrated in FIG. 11, a pair of winding protrusions 119 may be disposed at a position symmetrical with respect to the center of the bobbin 110, but the embodiment is not limited thereto.

도 8에 예시된 바와 같이 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측에 형성된 코일 홈부(118)에 삽입 결합될 수 있다. 또한, 도 2에 예시된 바와 같이, 제1 코일(120)은 각진 링 형상의 코일블록으로 마련될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에 의하면 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선할 수도 있고, 코일 링(미도시)을 이용하여 권선될 수도 있다. 여기서, 코일 링은 센서 기판(180)이 지지홈(114)에 끼워져서 고정되는 모습과 마찬가지로 보빈(110)에 결합될 수 있으며, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측에 감기거나 배치되는 대신에 코일 링에 감길 수 있다. 어느 경우에나 제1 코일(120)의 시선과 종선은 권선 돌기(119)에 감아 고정할 수 있으며, 그 외의 구성은 동일하다.As illustrated in FIG. 8, the first coil 120 may be insertedly coupled to the coil groove 118 formed outside the bobbin 110. In addition, as illustrated in FIG. 2, the first coil 120 may be provided as an angled ring-shaped coil block, but is not limited thereto. According to another embodiment, the first coil 120 may be wound directly on the outer circumferential surface of the bobbin 110 or may be wound using a coil ring (not shown). Here, the coil ring may be coupled to the bobbin 110 in the same way that the sensor substrate 180 is inserted into the support groove 114 and fixed, and the first coil 120 is wound on the outside of the bobbin 110 or Instead of being placed, it can be wound on a coil ring. In any case, the line of sight and the vertical line of the first coil 120 may be wound around the winding protrusion 119 to be fixed, and other configurations are the same.

제1 코일(120)은 도 2에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 것으로, 도 5a에 예시된 바와 같이 보빈(110)이 8각 형상이기 때문이다. 또한, 제1 코일(120)에서 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분도 직선으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 라운드 형태로 형성하는 것도 가능하다.The first coil 120 may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIG. 2. This corresponds to the shape of the outer circumferential surface of the bobbin 110, because the bobbin 110 has an octagonal shape as illustrated in FIG. 5A. In addition, at least four surfaces of the first coil 120 may be provided in a straight line, and corner portions connecting these surfaces may be provided in a straight line, but this is not limited and may be formed in a round shape.

제1 코일(120)에서 직선으로 형성된 부분은 마그네트(130)와 대응되는 면이 되도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 코일(120)과 대응되는 마그네트(130)의 면은 제1 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 제1 코일(120)이 직선이면, 대응되는 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 제1 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있다. 또한, 제1 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일수도 있다.A portion formed in a straight line in the first coil 120 may be formed to be a surface corresponding to the magnet 130. In addition, the surface of the magnet 130 corresponding to the first coil 120 may have the same curvature as that of the first coil 120. That is, when the first coil 120 is a straight line, the surface of the corresponding magnet 130 may be a straight line, and when the first coil 120 is a curved line, the surface of the corresponding magnet 130 may be curved. In addition, even if the first coil 120 is curved, the surface of the corresponding magnet 130 may be straight or vice versa.

제1 코일(120)은 보빈(110)을 광축에 평행한 제1 방향 또는 제1 방향에 평행한 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 마그네트(130)와 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.The first coil 120 is to perform an autofocus function by moving the bobbin 110 in a first direction parallel to the optical axis or a direction parallel to the first direction, and when current is supplied, it interacts with the magnet 130 Through the electromagnetic force may be formed, and the formed electromagnetic force may move the bobbin 110 in the first direction or in a direction parallel to the first direction.

제1 코일(120)은 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 제1 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 제1 코일(120) 또한 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다.The first coil 120 may be configured to correspond to the magnet 130. If the magnet 130 is configured as a single body and the entire surface facing the first coil 120 has the same polarity, the first coil 120 1 The coil 120 may also be configured such that a surface corresponding to the magnet 130 has the same polarity.

또는, 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 또는 4분할되어 제1 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 제1 코일(120) 역시 분할된 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.Alternatively, when the magnet 130 is divided into two or four divisions into a surface perpendicular to the optical axis and the surface facing the first coil 120 is divided into two or more, the first coil 120 is also divided into a divided magnet. It is also possible to be divided into a number corresponding to 130.

마그네트(130)는 제1 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 마그네트(130)는 제1 센서(170)와 마주하면서 제1 코일(120)과도 마주하게 배치될 수 있다. 이는 전술한 바와 같이, 일 실시 예에 따라, 제1 센서(170)용 마그네트가 별도로 배치되지 않고 마그네트(130)가 제1 센서(170)용 마그네트로서 사용되는 경우이다.The magnet 130 may be installed at a position corresponding to the first coil 120. For example, referring to FIG. 8, the magnet 130 may be disposed to face the first sensor 170 and to face the first coil 120. As described above, according to an embodiment, this is a case in which the magnet for the first sensor 170 is not separately disposed and the magnet 130 is used as the magnet for the first sensor 170.

이 경우, 마그네트(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 하우징(140)의 제1 측부(141)에 수용되어 지지될 수 있다. 마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상으로 대략 직육면체 형상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 면은 제1 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응되게 형성될 수 있다.In this case, the magnet 130 may be accommodated and supported by the first side portion 141 of the housing 140 as shown in FIG. 7. The shape of the magnet 130 may be a shape corresponding to the first side portion 141 of the housing 140 and may have a substantially rectangular parallelepiped shape, and a surface facing the first coil 120 is a corresponding surface of the first coil 120. It may be formed to correspond to the curvature of the surface.

마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 실시 예의 경우 도 5a를 참조하면, 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극(132), 바깥쪽 면은 N극(134)이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be composed of one body, and in the case of an embodiment, referring to FIG. 5A, the surface facing the first coil 120 is the S pole 132, and the outer surface is the N pole 134. Can be placed. However, it is not limited to this, and it is possible to configure the opposite.

마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으며, 실시 예에 따르면 4개가 설치될 수 있다. 이때, 마그네트(130)는 도 5a에 예시된 바와 같이, 평면이 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.At least two magnets 130 may be installed, and four may be installed according to an embodiment. In this case, as illustrated in FIG. 5A, the magnet 130 may have a substantially rectangular shape, or otherwise, may have a triangular shape or a rhombus shape.

다만, 마그네트(130)에서 제1 코일(120)과 마주보는 면은 직선으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 제1 코일(120)의 대응되는 면이 곡선일 경우 대응되는 곡률을 가지는 곡선으로 마련될 수도 있다. 이와 같이 구성하면, 제1 코일(120)과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다. 실시 예의 경우, 하우징(140)의 4개의 제1 측부(141)에 각각 1개씩 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 마그네트(130)와 제1 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 제1 코일(120)과 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 제1 코일(120)과 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.However, the surface of the magnet 130 facing the first coil 120 may be formed in a straight line, but is not limited thereto, and when the corresponding surface of the first coil 120 is a curve, a curve having a corresponding curvature It can also be provided. With this configuration, the distance to the first coil 120 can be kept constant. In the case of an embodiment, one may be installed on each of the four first side portions 141 of the housing 140. However, this is not limited thereto, and depending on the design, only one of the magnet 130 and the first coil 120 may be flat, and the other may be configured as a curved surface. Alternatively, both surfaces of the first coil 120 and the magnet 130 facing each other may be curved, and in this case, the curvature of the facing surface of the first coil 120 and the magnet 130 may be the same.

도 5a에 예시된 바와 같이 마그네트(130)의 평면이 사각형상이면, 복수 개의 마그네트(130) 중 한 쌍은 제2 방향으로 평행하게 배치되고, 다른 한 쌍은 제3 방향으로 평행하게 배치될 수 있다. 이와 같은 배치 구조에 따라 후술할 손떨림 보정을 위한 하우징(140)의 이동 제어가 가능할 수 있다.As illustrated in FIG. 5A, when the plane of the magnet 130 is rectangular, one pair of the plurality of magnets 130 may be disposed in parallel in the second direction, and the other pair may be disposed in parallel in the third direction. . According to such an arrangement structure, it is possible to control the movement of the housing 140 for camera shake correction, which will be described later.

한편, 하우징(140)은 다각형 평면 형상을 가질 수 있으며, 실시 예에 따르면, 도 6에 예시된 바와 같이 하우징(140)의 외곽의 상측은 사각 평면 형상을 갖지만 도 6 및 도 7에 예시된 바와 같이 내곽의 하측은 8각 평면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 하우징(140)은 복수의 측부를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 4개의 제1 측부(141)와 4개의 제2 측부(142)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the housing 140 may have a polygonal planar shape, and according to an embodiment, the upper side of the outer periphery of the housing 140 has a quadrangular planar shape as illustrated in FIG. 6, but as illustrated in FIGS. 6 and 7 Likewise, the lower side of the inner frame may have an octagonal plane shape. Accordingly, the housing 140 may include a plurality of side portions, for example, four first side portions 141 and four second side portions 142.

제1 측부(141)는 마그네트(130)가 설치되는 부분에 해당하고, 제2 측부(142)는 후술할 지지 부재(220)가 배치되는 부분에 해당할 수 있다. 제1 측부(141)는 복수의 제2 측부(142)를 상호 연결하며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다.The first side portion 141 may correspond to a portion in which the magnet 130 is installed, and the second side portion 142 may correspond to a portion in which the support member 220 to be described later is disposed. The first side portion 141 interconnects the plurality of second side portions 142 and may include a plane having a predetermined depth.

실시 예에 따르면, 제1 측부(141)는 마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 마그네트(130)는 제1 측부(141)의 안쪽 하단 부분에 형성된 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다. 마그네트 안착부(141a)는 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다. 마그네트 안착부(141a)의 바닥면, 즉 후술할 제2 코일(230)을 마주보는 면에 개구를 형성하여 마그네트(130)의 바닥면이 제2 코일(230)과 직접 마주보도록 형성될 수 있다.According to an embodiment, the first side portion 141 may be formed in an area corresponding to the magnet 130 or larger. Referring to FIG. 7, the magnet 130 may be fixed to a magnet seating portion 141a formed at an inner lower portion of the first side portion 141. The magnet seating portion 141a may be formed in a groove corresponding to the size of the magnet 130, and may be disposed to face the magnet 130 and at least three surfaces, that is, both side surfaces and upper surfaces. An opening is formed in the bottom surface of the magnet seating portion 141a, that is, the surface facing the second coil 230 to be described later, so that the bottom surface of the magnet 130 may be formed to directly face the second coil 230. .

마그네트(130)는 마그네트 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 마그네트 안착부(141a)를 도 7과 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성할 수도 있다.The magnet 130 may be fixed to the magnet mounting portion 141a with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the magnet seating portion 141a into a concave groove as shown in FIG. 7, a portion of the magnet 130 may be formed as a mounting hole through which a portion of the magnet 130 can be exposed or fitted.

제1 측부(141)는 커버 부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 측부(141)는 제2 측부(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수도 있다. 제2 측부(142)는 지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성할 수 있다. 제2 측부(142)의 상부는 제1 통공(147)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 제1 통공(147)을 관통하여 상측 탄성 부재(150)와 연결될 수 있다.The first side portion 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300. Also, the first side portion 141 may be formed to have a larger surface than the second side portion 142. The second side portion 142 may form a path through which the support member 220 passes. The upper portion of the second side portion 142 may include a first through hole 147. The support member 220 may pass through the first through hole 147 to be connected to the upper elastic member 150.

또한, 하우징(140)은 제2 스토퍼(144)를 더 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(144)는 하우징(140)의 몸체 상측면이 도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the housing 140 may further include a second stopper 144. The second stopper 144 may prevent the upper side of the body of the housing 140 from directly colliding with the inner side of the cover member 300 shown in FIG. 1.

또한, 하우징(140)의 제2 측부(142)에서, 상부면에 복수 개의 제1 상측 지지 돌기(143)가 돌출 형성될 수 있다. 복수의 제1 상측 지지 돌기(143)는 예시된 바와 같이 반구 형상을 가질 수도 있고, 이와 달리 원통 형상 또는 각기둥 형상을 가질 수도 있으나, 실시 예는 제1 상측 지지 돌기(143)의 형상에 국한되지 않는다.In addition, from the second side portion 142 of the housing 140, a plurality of first upper support protrusions 143 may protrude from the upper surface. The plurality of first upper support protrusions 143 may have a hemispherical shape as illustrated, or otherwise may have a cylindrical shape or a prismatic shape, but the embodiment is not limited to the shape of the first upper support protrusion 143 Does not.

또한, 도 6 및 도 7을 참조하면, 하우징(140)의 제2 측부(142)에 제1 요홈(142a)이 형성된 이유는 지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위해서이다. 즉, 요홈(142a)에 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.In addition, referring to FIGS. 6 and 7, the reason why the first groove 142a is formed in the second side portion 142 of the housing 140 is not only to form a path through which the support member 220 passes, but also to damping This is to secure a space for filling the gel-like silicone that can play a role. That is, damping silicon may be filled in the groove 142a.

도 12는 실시 예에 의한 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제1 센서(170), 센서 기판(180), 베이스(210), 지지 부재(220) 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.12 is an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a first sensor 170, a sensor board 180, a base 210, a support member 220, and a circuit board 250 according to an embodiment. It shows a combined perspective view.

실시 예에 따르면, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분할된 적어도 4개의 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150;150-1, 150-2, 150-3, 150-4)를 포함할 수 있다. 제1 센서(170)와 연결된 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)를 통해 복수의 지지 부재(220)와 연결될 수 있다. 즉, 탄성 부재 접촉부(184-4)와 연결된 제1 상측 탄성 부재(150-1)는 제1 지지 부재(220-1)인 제1-1 및 제1-2 지지 부재(220-1a, 220-1b)와 연결되고, 탄성 부재 접촉부(184-3)와 연결된 제2 상측 탄성 부재(150-2)는 제2 지지 부재(220-2)와 연결되고, 탄성 부재 접촉부(184-2)와 연결된 제3 상측 탄성 부재(150-3)는 제3 지지 부재(220-3)인 제3-1 및 제3-2 지지 부재(220-3a, 220-3b)와 연결되고, 탄성 부재 접촉부(184-1)와 연결된 제4 상측 탄성 부재(150-4)는 제4 지지 부재(220-4)와 연결될 수 있다.According to an embodiment, the upper elastic member 150 may include at least four first to fourth upper elastic members 150; 150-1, 150-2, 150-3, 150-4 electrically divided from each other. I can. The elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, 184-4 connected to the first sensor 170 may include the first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, 150-4) may be connected to the plurality of support members 220. That is, the first upper elastic member 150-1 connected to the elastic member contact part 184-4 is the 1-1 and 1-2 support members 220-1a and 220, which are the first support members 220-1. -1b), the second upper elastic member 150-2 connected to the elastic member contact portion 184-3 is connected to the second support member 220-2, and the elastic member contact portion 184-2 The connected third upper elastic member 150-3 is connected to the 3-1 and 3-2 support members 220-3a and 220-3b, which are the third support members 220-3, and the elastic member contact part ( The fourth upper elastic member 150-4 connected to 184-1) may be connected to the fourth support member 220-4.

제1 및 제3 상측 탄성 부재(150-1, 150-3) 각각(150a)은 제1 내측 프레임(151), 제1-1 외측 프레임(152a) 및 제1 프레임 연결부(153)를 포함하고, 제2 및 제4 상측 탄성 부재(150-2, 150-4) 각각(150b)은 제1 내측 프레임(151), 제1-1 외측 프레임(152b) 및 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 제1 내측 프레임(151)은 보빈(110) 및 해당하는 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)와 결합할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 제2 돌출부(112)의 상부면(112a)이 평평할 경우 제1 내측 프레임(151)은 상부면(112a)에 얹혀진 후, 접착 부재에 의해 고정될 수 있다. 다른 실시 예에 의하면, 도 4에 도시된 바와 달리 상부면(112a)에 지지 돌기(미도시)가 형성될 경우, 제1 내측 프레임(151)에 형성된 제2-1 통공(151a)에 지지 돌기가 삽입된 후 열 융착으로 고정될 수 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수 있다.Each of the first and third upper elastic members 150-1 and 150-3 150a includes a first inner frame 151, a 1-1 outer frame 152a, and a first frame connection part 153, and , Each of the second and fourth upper elastic members 150-2 and 150-4 (150b) includes a first inner frame 151, a 1-1 outer frame 152b, and a first frame connection part 153 can do. The first inner frame 151 may be coupled to the bobbin 110 and corresponding elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, and 184-4. As shown in FIG. 4, when the upper surface 112a of the second protrusion 112 is flat, the first inner frame 151 may be mounted on the upper surface 112a and then fixed by an adhesive member. According to another embodiment, unlike FIG. 4, when the support protrusion (not shown) is formed on the upper surface 112a, the support protrusion is formed in the 2-1 through hole 151a formed in the first inner frame 151 After the is inserted, it may be fixed by thermal fusion, and may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

제1-1 외측 프레임(152a, 152b)은 하우징(140)과 결합되고 지지 부재(220)와 연결될 수 있고, 제1 프레임 연결부(153)는 제1 내측 프레임(151)과 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)을 연결할 수 있다. 제1-1 외측 프레임(152b)은 제1-1 외측 프레임(152a)을 양분한 형태를 갖지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 제1-1 외측 프레임(152a)은 제1-1 외측 프레임(152b)과 동일한 모습으로 양분될 수도 있다.The 1-1 outer frames 152a and 152b may be coupled to the housing 140 and connected to the support member 220, and the first frame connection part 153 may include the first inner frame 151 and the 1-1 outer The frames 152a and 152b can be connected. The 1-1th outer frame 152b has a form obtained by dividing the 1-1th outer frame 152a, but the embodiment is not limited thereto. That is, according to another embodiment, the 1-1th outer frame 152a may be divided into the same shape as the 1-1th outer frame 152b.

제1 프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.The first frame connection part 153 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically supported in an upward and/or downward motion of the bobbin 110 in a first direction parallel to the optical axis through a change in position and fine deformation of the first frame connection part 153.

하우징(140)에서 복수의 제1 상측 지지 돌기(143)는 도 12에 예시된 상측 탄성 부재(150)의 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)과 하우징(140)을 결합 및 고정할 수 있다. 실시 예에 따르면, 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)에서 제1 상측 지지 돌기(143)와 대응되는 위치에 대응되는 형상의 제2-2 통공(157)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 상측 지지 돌기(143)와 제2-2 통공(157)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다. 복수 개의 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)를 고정하기 위해서는, 충분한 수의 제1 상측 지지 돌기(143)를 마련할 수 있다. 따라서, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)와 하우징(140)이 불완전하게 결합될 수 있는 것을 방지할 수 있다.The plurality of first upper support protrusions 143 in the housing 140 may couple and fix the 1-1 outer frames 152a and 152b of the upper elastic member 150 illustrated in FIG. 12 and the housing 140. have. According to an embodiment, a 2-2 through hole 157 having a shape corresponding to a position corresponding to the first upper support protrusion 143 in the 1-1th outer frames 152a and 152b may be formed. At this time, the first upper support protrusion 143 and the 2-2 through hole 157 may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In order to fix the plurality of first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, and 150-4, a sufficient number of first upper support protrusions 143 may be provided. Accordingly, it is possible to prevent the first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3 and 150-4 from being incompletely coupled to the housing 140.

또한, 복수 개의 제1 상측 지지 돌기(143) 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 제1 상측 지지 돌기(143)가 일정한 간격으로 하우징(140)의 모서리 측에 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 배치될 수도 있다.In addition, the distance between the plurality of first upper support protrusions 143 may be appropriately disposed within a range capable of avoiding interference with peripheral components. That is, each of the first upper support protrusions 143 may be disposed at the corners of the housing 140 at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110, and the intervals thereof are not constant, but the bobbin 110 ) May be arranged to be symmetric with respect to a specific imaginary line passing through the center.

제1 내측 프레임(151)이 보빈(110)과 결합하고, 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)이 하우징(140)에 결합된 후, 센서 기판(180)의 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)와 제1 내측 프레임(151)에 납땜 등과 같은 통전성 연결(CP11, CP12, CP13, CP14)을 도 10에 도시된 바와 같이 수행하여, 제1 센서(170)의 4개의 핀(P11, P12, P21, P22) 중 2개의 핀(P11, P12)으로 서로 다른 극성의 전원이 인가되고, 제1 센서(170)의 4개의 핀 중 나머지 2개의 핀(P21, P22)으로부터의 궤환 신호를 내보낼 수 있다. 이와 같이 서로 다른 극성의 전원을 인가받고 서로 다른 극성의 궤환 신호를 출력할 수 있도록, 상측 탄성 부재(150)는 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)로 4분할될 수 있다. After the first inner frame 151 is coupled to the bobbin 110 and the 1-1 outer frames 152a and 152b are coupled to the housing 140, the elastic member contact portion 184-1 of the sensor substrate 180 , 184-2, 184-3, 184-4) and conductive connection (CP11, CP12, CP13, CP14) such as soldering to the first inner frame 151 as shown in FIG. 10, and the first sensor Power of different polarities is applied to two of the four pins (P11, P12, P21, P22) of 170 (P11, P12), and the remaining two pins of the four pins of the first sensor 170 Feedback signals from (P21, P22) can be output. In this way, the upper elastic member 150 includes the first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, so that power of different polarities can be applied and the feedback signals of different polarities can be output. 150-4) can be divided into four.

제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4)는 지지 부재(220)를 통해 회로 기판(250)에 연결된다. 즉, 제1 상측 탄성 부재(150-1)는 제1-1 또는 제1-2 지지 부재(220-1a, 220-1b) 중 적어도 하나를 통해 회로 기판(250)에 연결되고, 제2 상측 탄성 부재(150-2)는 제2 지지 부재(220-2)를 통해 회로 기판(250)에 연결되고, 제3 상측 탄성 부재(150-3)는 제3-1 또는 제3-2 지지 부재(220-3a, 220-3b) 중 적어도 하나를 통해 회로 기판(250)에 연결되고, 제4 상측 탄성 부재(150-4)는 제4 지지 부재(220-4)를 통해 회로 기판(250)에 연결될 수 있다. 따라서, 제1 센서(170)는 지지 부재(220)와 상측 탄성 부재(150)를 통해 회로 기판(250)으로부터 제공되는 전원을 공급받거나 자신으로부터 출력되는 궤환 신호를 회로 기판(250)으로 제공할 수도 있다.The first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3 and 150-4 are connected to the circuit board 250 through the support member 220. That is, the first upper elastic member 150-1 is connected to the circuit board 250 through at least one of the 1-1 or 1-2 support members 220-1a and 220-1b, and the second upper side The elastic member 150-2 is connected to the circuit board 250 through the second support member 220-2, and the third upper elastic member 150-3 is a 3-1 or 3-2 support member It is connected to the circuit board 250 through at least one of (220-3a, 220-3b), and the fourth upper elastic member 150-4 is the circuit board 250 through the fourth support member 220-4. Can be connected to Accordingly, the first sensor 170 may receive power provided from the circuit board 250 through the support member 220 and the upper elastic member 150 or provide a feedback signal output from itself to the circuit board 250. May be.

한편, 하측 탄성 부재(160)는 서로 전기적으로 분리된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)를 포함할 수 있다. 제1 코일(120)은 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)를 통해 복수의 지지 부재(220)와 연결될 수 있다.Meanwhile, the lower elastic member 160 may include first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 electrically separated from each other. The first coil 120 may be connected to the plurality of support members 220 through the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2.

제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 적어도 하나의 제2 내측 프레임(161-1, 161-2), 적어도 하나의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2) 및 적어도 하나의 제2 프레임 연결부(163-1, 163-2)를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 includes at least one second inner frame 161-1 and 161-2 and at least one second outer frame 162-1 and 162- 2) and at least one second frame connection unit 163-1 and 163-2 may be included.

제2 내측 프레임(161-1, 161-2)은 보빈(110)과 결합될 수 있고, 제2 외측 프레임(162-2, 162-2)은 하우징(140)과 결합될 수 있다. 제2-1 프레임 연결부(163-1)는 제2 내측 프레임(161-1)과 제2 외측 프레임(162-1)을 연결하고, 제2-2 프레임 연결부(163-2)는 2개의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)을 연결할 수 있고, 제2-3 프레임 연결부(163-3)은 제2 내측 프레임(161-2)과 제2 외측 프레임(162-2)을 연결할 수 있다.The second inner frames 161-1 and 161-2 may be coupled to the bobbin 110, and the second outer frames 162-2 and 162-2 may be coupled to the housing 140. The 2-1 frame connection part 163-1 connects the second inner frame 161-1 and the second outer frame 162-1, and the 2-2 frame connection part 163-2 is 2 The outer frames 162-1 and 162-2 can be connected, and the 2-3rd frame connection part 163-3 connects the second inner frame 161-2 and the second outer frame 162-2. I can.

또한, 제1 하측 탄성 부재(160-1)는 제1 코일 프레임(164-1)을 더 포함하고, 제2 하측 탄성 부재(160-2)는 제2 코일 프레임(164-2)을 더 포함할 수 있다. 도 11을 참조하면, 제1 및 제2 코일 프레임(164-1, 164-2)은 제1 코일(120)의 양 끝선이 권선되는 한 쌍의 권선 돌기(119)와 근접한 위치의 상부면에서 제1 코일(120)의 끝단이 솔더 등과 같은 통전성 연결 부재에 의해 통전 가능하게 연결되어, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)는 서로 다른 극성의 전원을 인가받아 제1 코일(120)로 전달할 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 극성의 전원을 인가받아, 제1 코일(120)로 전달할 수 있도록, 하측 탄성 부재(160)는 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)로 2분할될 수 있다.In addition, the first lower elastic member 160-1 further includes a first coil frame 164-1, and the second lower elastic member 160-2 further includes a second coil frame 164-2. can do. Referring to FIG. 11, the first and second coil frames 164-1 and 164-2 are on the upper surface at a position close to a pair of winding protrusions 119 on which both ends of the first coil 120 are wound. The ends of the first coil 120 are connected to be energized by a conductive connection member such as solder, so that the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 are applied with powers of different polarities. 1 Can be transmitted to the coil 120. In this way, the lower elastic member 160 is divided into first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 so that power of different polarities can be applied and transmitted to the first coil 120. Can be.

또한, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 제2-4 프레임 연결부(163-4)를 더 포함할 수 있다. 제2-4 프레임 연결부(163-4)는 코일 프레임(164)과 제2 내측 프레임(161-2)을 연결할 수 있다.In addition, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 may further include a 2-4 frame connection part 163-4. The 2-4th frame connector 163-4 may connect the coil frame 164 and the second inner frame 161-2.

전술한 제2-1 내지 제2-4 프레임 연결부(163-1, 163-2, 163-3, 163-4) 중 적어도 하나는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 특히, 제2-1 및 제2-3 프레임 연결부(163-1, 163-3)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로 지지될 수 있다.At least one of the 2-1 to 2-4 frame connection portions 163-1, 163-2, 163-3, and 163-4 described above may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. . In particular, the bobbin 110 moves upward and/or downward in the first direction parallel to the optical axis through the change in position and fine deformation of the 2-1 and 2-3 frame connection parts 163-1 and 163-3. This can be supported elastically.

일 실시 예에 의하면, 도시된 바와 같이 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 절곡부(165)를 더 포함할 수 있다. 절곡부(165)는 제2-2 프레임 연결부(163-2)로부터 상측 탄성 부재(150)를 향하여 제1 방향으로 절곡된다. 상측 탄성 부재(160)는 서로 전기적으로 분리된 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6)를 더 포함할 수 있다. 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각은 연결 프레임(154) 및 제1-2 외측 프레임(155)을 포함할 수 있다. 연결 프레임(154)은 절곡부(165)와 연결되며, 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1-2 외측 프레임(155)은 연결 프레임(154)으로부터 제1 방향과 직교하는 방향으로 절곡되어 하우징(155)과 결합되고, 지지 부재(220)와 연결될 수 있다. 즉, 제5 상측 탄성 부재(150-5)는 제5 지지 부재(220-5)와 연결되고, 제6 상측 탄성 부재(150-6)는 제6 지지 부재(220-6)와 연결될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각의 절곡부(165)와 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6)의 연결 프레임(154) 및 제1-2 외측 프레임(155)은 일체로 형성될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각과 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분(165, 154)을 가질 수 있다. According to an embodiment, as shown, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 may further include a bent portion 165. The bent part 165 is bent in a first direction toward the upper elastic member 150 from the 2-2 frame connection part 163-2. The upper elastic member 160 may further include fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 electrically separated from each other. Each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may include a connection frame 154 and a 1-2 outer frame 155. The connection frame 154 is connected to the bent portion 165 and may extend in a first direction. The 1-2 outer frame 155 may be bent from the connection frame 154 in a direction orthogonal to the first direction to be coupled to the housing 155 and connected to the support member 220. That is, the fifth upper elastic member 150-5 may be connected to the fifth support member 220-5, and the sixth upper elastic member 150-6 may be connected to the sixth support member 220-6. . At this time, the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2, respectively, the bent portion 165 and the fifth and sixth upper elastic members 150-5, 150-6 connection frame 154 of the And the 1-2 outer frame 155 may be integrally formed. In this way, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 and the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 each have portions 165 bent in the first direction. , 154).

다른 실시 예에 의하면, 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각의 연결 프레임(154)은 도 12에 도시된 바와 달리 제1-2 외측 프레임(155)으로부터 제1 방향으로 제2-2 프레임 연결부(163-2)까지 제1 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 이 경우, 도 12에 도시된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각에서 절곡부(165)는 생략될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분을 갖지 않고 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분(154)을 가질 수 있다.According to another embodiment, the connection frame 154 of each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 is a first from the 1-2 outer frame 155, unlike FIG. 12. It may be formed by bending in the first direction up to the 2-2 frame connection part 163-2 in the direction. In this case, the bent portion 165 may be omitted from each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 shown in FIG. 12. In this way, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 does not have a portion bent in the first direction, and the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 are respectively May have a portion 154 bent in the first direction.

또 다른 실시 예에 의하면, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각의 절곡부(165)는 도 12에 도시된 바와 달리 제2-2 프레임 연결부(163-2)로부터 제1-2 외측 프레임(155)까지 제1 방향으로 절곡되어 형성될 수 있다. 이 경우, 도 12에 도시된 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각의 연결 프레임(154)은 생략될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분(165)을 갖는 반면, 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분을 갖지 않을 수 있다.According to another embodiment, the bent portions 165 of each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 are the second frame connection part 163-2, unlike FIG. 12. It may be formed to be bent in the first direction from the 1-2th outer frame 155. In this case, the connection frames 154 of each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 shown in FIG. 12 may be omitted. As described above, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 has a portion 165 bent in the first direction, while the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150 -6) Each may not have a portion bent in the first direction.

또 다른 실시 예에 의하면, 도 12에 도시된 바와 달리 하우징(140)에 인서트(insert) 또는 부착되는 금속편(미도시)이 더 마련될 수 있다. 이 경우, 제1-2 외측 프레임(155)과 제2-2 프레임 연결부(163-2)는 금속편에 의해 서로 연결될 수 있다. 이 경우, 도 12에 도시된 절곡부(165) 및 연결 프레임(154)은 생략될 수 있다. 이와 같이, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각과 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6) 각각은 제1 방향으로 절곡된 부분을 갖지 않을 수 있다.According to another embodiment, unlike FIG. 12, an insert or a metal piece (not shown) attached to the housing 140 may be further provided. In this case, the 1-2th outer frame 155 and the 2-2th frame connection part 163-2 may be connected to each other by a metal piece. In this case, the bent portion 165 and the connection frame 154 shown in FIG. 12 may be omitted. In this way, each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 and the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 do not have portions bent in the first direction. May not.

전술한 바와 같이, 상측 탄성 부재 또는 하측 탄성 부재 중 적어도 하나가 제1 방향으로 절곡된 형상을 가질 수도 있고, 상측 탄성 부재와 하측 탄성 부재 중 어느 것도 제1 방향으로 절곡된 형상을 갖지 않을 수도 있다.As described above, at least one of the upper elastic member and the lower elastic member may have a shape bent in the first direction, and neither of the upper elastic member and the lower elastic member may have a shape bent in the first direction. .

한편, 제1-2 외측 프레임(155)은 제1-1 외측 프레임(152b)과 마찬가지로 제2-2 통공(157)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the 1-2th outer frame 155 may further include a 2-2th through hole 157 like the 1-1th outer frame 152b.

일 실시 예에 의하면, 제1 내지 제6 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6)의 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치될 수 있고, 제1-2 외측 프레임(155)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 즉, 제1 상측 탄성 부재(150-1)의 제1-1 외측 프레임(152a)과 제3 상측 탄성 부재(150-3)의 제1-1 외측 프레임(152a)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 제2 상측 탄성 부재(150-2)의 제1-1 외측 프레임(152b)과 제4 상측 탄성 부재(150-4)의 제1-1 외측 프레임(152b)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 또한, 제5 상측 탄성 부재(150-5)의 제1-2 외측 프레임(155)과 제6 상측 탄성 부재(150-6)의 제1-2 외측 프레임(155)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치될 수 있다.According to an embodiment, the 1-1 outer frames 152a, 152b of the first to sixth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6 ) May be disposed to face each other in a diagonal direction, and the 1-2 outer frames 155 may be disposed to face each other in a diagonal direction. That is, the 1-1 outer frame 152a of the first upper elastic member 150-1 and the 1-1 outer frame 152a of the third upper elastic member 150-3 face each other in a diagonal direction. Can be placed. In addition, the 1-1 outer frame 152b of the second upper elastic member 150-2 and the 1-1 outer frame 152b of the fourth upper elastic member 150-4 face each other in a diagonal direction. Can be placed. In addition, the 1-2 outer frame 155 of the fifth upper elastic member 150-5 and the 1-2 outer frame 155 of the sixth upper elastic member 150-6 face each other in a diagonal direction. Can be placed.

또는, 다른 실시 예에 의하면, 비록 도시되지는 않았지만 제1 내지 제6 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6)의 제1-1 외측 프레임(152a, 152b)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치되는 대신에 도 12에 도시된 4개의 모서리 중에서 어느 2개의 모서리에 배치될 수 있고, 제1-2 외측 프레임(155)은 서로 대각선 방향으로 마주보며 배치되는 대신에 4개의 모서리 중에서 다른 2개의 모서리에 배치될 수도 있다. Or, according to another embodiment, although not shown, the first to sixth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6 1 The outer frames 152a and 152b may be disposed at any two corners of the four corners shown in FIG. 12 instead of being disposed to face each other in a diagonal direction, and the 1-2 outer frames 155 are diagonal Instead of being arranged facing each other in a direction, it may be arranged on the other two corners of the four corners.

한편, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)는 복수의 지지 부재(220)와 연결된 제5 및 제6 상측 탄성 부재(150-5, 150-6)를 통해 회로 기판(250)으로부터 전원을 받아서 제1 코일(120)로 제공함을 알 수 있다. 즉, 제1 하측 탄성 부재(160-1)는 제6 상측 탄성 부재(160-6)와 제6 지지 부재(220)를 통해 회로 기판(250)에 연결되고, 제2 하측 탄성 부재(160-2)는 제5 상측 탄성 부재(160-5)와 제5 지지 부재(220-5)를 통해 회로 기판(250)에 연결될 수 있다.On the other hand, the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 are circuit boards through the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 connected to the plurality of support members 220. It can be seen that power is received from 250 and provided to the first coil 120. That is, the first lower elastic member 160-1 is connected to the circuit board 250 through the sixth upper elastic member 160-6 and the sixth support member 220, and the second lower elastic member 160- 2) may be connected to the circuit board 250 through the fifth upper elastic member 160-5 and the fifth support member 220-5.

도 11을 참조하면, 보빈(110)의 하부면에는 복수의 제1 하측 지지 돌기(117)가 돌출 형성되어 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161-1, 161-2)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 하우징(140)의 하부면에는 복수의 제2 하측 지지 돌기(145)가 돌출 형성되어 하측 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)과 하우징(140)을 결합 및 고정할 수 있다.Referring to FIG. 11, a plurality of first lower support protrusions 117 are protruding from the lower surface of the bobbin 110 to form the second inner frames 161-1 and 161-2 of the lower elastic member 160 and the bobbin. (110) can be combined and fixed. A plurality of second lower support protrusions 145 are protruded on the lower surface of the housing 140 to couple the second outer frames 162-1 and 162-2 of the lower elastic member 160 and the housing 140 Can be fixed.

이때, 제2 하측 지지 돌기(145)는 제1 하측 지지 돌기(117)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163-2)의 길이가 제1 프레임 연결부(163-1)의 길이보다 길기 때문이다.In this case, the second lower support protrusions 145 may be formed in a larger number than the number of the first lower support protrusions 117. This is because the length of the second frame connecting portion 163-2 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the first frame connecting portion 163-1.

전술한 바와 같이 하측 탄성 부재(160)는 2개로 분할된 구조를 가지므로, 제1 상측 지지 돌기(143)의 개수와 마찬가지로, 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145)의 개수도 충분히 많이 형성하여 하측 탄성 부재(160)가 분리될 경우 발생될 수 있는 들뜸 현상을 방지할 수 있다.As described above, since the lower elastic member 160 has a structure divided into two, the number of the first and second lower support protrusions 117 and 145 is sufficient as the number of the first upper support protrusions 143 By forming a lot, it is possible to prevent a lifting phenomenon that may occur when the lower elastic member 160 is separated.

만일, 하측 탄성 부재(160)가 분할된 구조가 아니라 한 몸으로 구성된 경우, 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145)를 제1 상측 지지 돌기(143)만큼 많이 형성할 필요가 없다. 왜냐하면, 적은 개수의 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145) 만으로도, 하측 탄성 부재(160)를 하우징(140)에 안정적인 결합할 수 있기 때문이다.If the lower elastic member 160 is not a divided structure but is composed of one body, there is no need to form as many of the first and second lower support protrusions 117 and 145 as the first upper support protrusion 143. This is because the lower elastic member 160 can be stably coupled to the housing 140 with only a small number of the first and second lower support protrusions 117 and 145.

그러나, 실시 예에서와 같이, 하측 탄성 부재(160)가 서로 전기적으로 연결되지 않도록 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)로 분리될 경우, 분리된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)를 고정하기 위해서, 충분한 개수의 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145)를 마련할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)와 하우징(140)이 불완전하게 결합될 수 있는 것을 방지할 수 있다.However, as in the embodiment, when the lower elastic members 160 are separated into first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 so that they are not electrically connected to each other, the separated first and second elastic members 160 In order to fix the lower elastic members 160-1 and 160-2, a sufficient number of first and second lower support protrusions 117 and 145 may be provided. Accordingly, it is possible to prevent the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 and the housing 140 from being incompletely coupled.

계속해서, 도 11을 참조하면, 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145)는 제1 상측 지지 돌기(143)처럼 반구형 형상을 가질 수도 있으나, 이와 달리 원통 형상 또는 각기둥형상을 가질 수도 있다. 그러나, 실시 예는 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145)의 형상에 국한되지 않는다.Subsequently, referring to FIG. 11, the first and second lower support protrusions 117 and 145 may have a hemispherical shape like the first upper support protrusion 143, but may have a cylindrical shape or a prismatic shape. . However, the embodiment is not limited to the shape of the first and second lower support protrusions 117 and 145.

도 12를 참조하면, 실시 예에 따르면, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-1) 각각의 제2 내측 프레임(161-1, 161-2)에서 제1 하측 지지 돌기(117)와 대응되는 위치에 대응되는 형상으로 제3 통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 하측 지지 돌기(117)와 제3 통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 12, according to an exemplary embodiment, the first lower support protrusions in the second inner frames 161-1 and 161-2 of each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-1 ( A third through hole 161a may be formed in a shape corresponding to a position corresponding to 117. At this time, the first lower support protrusion 117 and the third through hole 161a may be fixed by thermal fusion, and may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

또한, 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)에서 제2 하측 지지 돌기(145)와 대응되는 위치에는 제4 통공(162a)이 형성될 수 있다. 이때, 제2 하측 지지 돌기(145)와 제4 통공(162a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다.In addition, in a position corresponding to the second lower support protrusion 145 in the second outer frames 162-1 and 162-2 of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2, respectively, a fourth A through hole 162a may be formed. At this time, the second lower support protrusion 145 and the fourth through hole 162a may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

또한, 복수의 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145) 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 제1 및 제2 하측 지지 돌기(117, 145) 각각이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.In addition, the distance between the plurality of first and second lower support protrusions 117 and 145 may be appropriately disposed within a range capable of avoiding interference with peripheral components. That is, each of the first and second lower support protrusions 117 and 145 may be disposed symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 at regular intervals.

전술한 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160) 각각은 판 스프링으로 마련될 수 있으나, 실시 예는 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)의 재질에 국한되지 않는다.Each of the above-described upper elastic member 150 and lower elastic member 160 may be provided with a leaf spring, but embodiments are not limited to the materials of the upper and lower elastic members 150 and 160.

한편, 보빈(110), 하우징(140), 및 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)는 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the bobbin 110, the housing 140, and the upper and lower elastic members 150 and 160 may be assembled through heat fusion and/or bonding using an adhesive or the like. At this time, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixing according to the assembly sequence.

예컨대, 첫 번째로 보빈(110)과 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161-1, 161-2)을 조립하고, 두 번째로 하우징(140)과 하측 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162-1, 162-2)을 조립할 경우, 보빈(110)의 제1 하측 지지 돌기(117) 및 이(117)와 결합되는 제3 통공(161a) 및 하우징(140)의 제2 하측 지지 돌기(145) 및 이(145)와 결합되는 제4 통공(162a)은 열 융착 고정될 수 있다. 세 번째로, 상측 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)을 먼저 조립할 경우, 센서 기판(180)의 탄성 부재 접촉부(184-1, 184-2, 184-3, 184-4)와 제1 내지 제4 상측 탄성 부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4) 각각의 제1 내측 프레임(151)은 열 융착 고정될 수 있다. 그 후에 마지막 네 번째로 하우징(140)과 상측 탄성 부재(150)의 제1-1 및 제1-2 외측 프레임(152a, 152b, 155)을 고정할 경우, 하우징(140)의 제1 상측 지지 돌기(143)와 결합되는 제2-2 통공(157)은 에폭시 등과 같은 접착제 도포를 통해 본딩 결합될 수 있다. 그러나 이러한 조립 순서는 변경될 수 있으며, 즉, 첫 번째에서 세 번째까지의 조립 공정은 열 융착으로, 가장 마지막 네 번째 단계의 고정시 본딩을 수행하면 된다. 이는 열 융착 시 뒤틀리는 등 변형을 수반할 수 있어 마지막 단계에서는 본딩을 통해 이를 보완할 수 있다.For example, first, the bobbin 110 and the second inner frames 161-1 and 161-2 of the lower elastic member 160 are assembled, and secondly, the housing 140 and the lower elastic member 160 are 2 When assembling the outer frames 162-1 and 162-2, the first lower support protrusion 117 of the bobbin 110 and the third through-hole 161a coupled to the bobbin 110 and the housing 140 2 The lower support protrusion 145 and the fourth through hole 162a coupled with the tooth 145 may be fixed by heat fusion. Third, when first assembling the first inner frame 151 of the upper elastic member 150, the elastic member contact portions 184-1, 184-2, 184-3, 184-4 of the sensor substrate 180 and The first inner frame 151 of each of the first to fourth upper elastic members 150-1, 150-2, 150-3, and 150-4 may be thermally fused and fixed. After that, when fixing the 1-1 and 1-2 outer frames 152a, 152b, and 155 of the housing 140 and the upper elastic member 150 for the fourth time, the first upper support of the housing 140 The 2-2 through hole 157 coupled to the protrusion 143 may be bonded to each other by applying an adhesive such as epoxy. However, the order of assembly may be changed, that is, the first to third assembly processes are thermal fusion bonding, and bonding may be performed at the last fourth stage of fixing. This can be accompanied by deformation, such as warping during thermal fusion, and can be compensated for through bonding in the final step.

전술한 실시 예의 경우, 전기적으로 분리된 2개의 상측 탄성 부재(160)를 이용하여 제1 센서(170)에 전원을 공급하고, 제1 센서(170)로부터 출력되는 궤환 신호를 전기적으로 분리된 다른 2개의 상측 탄성 부재(150)를 이용하여 회로 기판(250)으로 전달하고, 전기적으로 분리된 2개의 하측 탄성 부재(160)를 이용하여 제1 코일(120)에 전원을 공급할 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.In the case of the above-described embodiment, power is supplied to the first sensor 170 using two electrically separated upper elastic members 160, and the feedback signal output from the first sensor 170 is electrically separated. The two upper elastic members 150 may be used to transmit the power to the circuit board 250 and the first coil 120 may be supplied with power using the two electrically separated lower elastic members 160. However, the embodiment is not limited thereto.

즉, 다른 실시 예에 의하면, 복수의 상측 탄성 부재(150)의 역할과 복수의 하측 탄성 부재(160)의 역할은 서로 바뀔 수 있다. 즉, 전기적으로 분리된 2개의 상측 탄성 부재(150)를 이용하여 제1 코일(120)에 전원을 공급하고, 전기적으로 분리된 2개의 하측 탄성 부재(160)를 이용하여 제1 센서(170)에 전원을 공급하고, 제1 센서(170)로부터 출력되는 궤환 신호를 전기적으로 분리된 다른 2개의 하측 탄성 부재(160)를 이용하여 회로 기판(250)으로 전달할 수도 있다. 이는 비록 도시되지는 않았지만, 전술한 도면들을 통해 자명하다. That is, according to another embodiment, the roles of the plurality of upper elastic members 150 and the plurality of lower elastic members 160 may be interchanged with each other. That is, power is supplied to the first coil 120 using two electrically separated upper elastic members 150, and the first sensor 170 using two electrically separated lower elastic members 160 Power may be supplied to the device and the feedback signal output from the first sensor 170 may be transmitted to the circuit board 250 using the other two electrically separated lower elastic members 160. Although not shown, this is apparent through the above drawings.

이하, 전술한 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)의 역할이 바뀔 경우, 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160)에 대해 다음과 같이 간략히 살펴본다. 이 경우, 하측 탄성 부재는 도 10에 도시된 상측 탄성 부재(150)와 같은 모습으로 분할되고, 상측 탄성 부재는 도 11에 도시된 하측 탄성 부재(160)와 같은 모습으로 분할되며, 센서 기판(180)은 보빈(110)에 결합되고, 센서 기판(180)의 탄성 부재 접촉부는 상측 탄성 부재(150)를 바라보는 방향이 아니라 하측 탄성 부재(160)를 바라보는 방향으로 돌출되어, 해당하는 하측 탄성 부재(160)와 결합될 수 있다.Hereinafter, when the roles of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are changed, the upper and lower elastic members 150 and 160 will be briefly described as follows. In this case, the lower elastic member is divided into the same shape as the upper elastic member 150 shown in FIG. 10, the upper elastic member is divided into the same shape as the lower elastic member 160 shown in FIG. 11, and the sensor substrate ( 180 is coupled to the bobbin 110, and the elastic member contact portion of the sensor substrate 180 protrudes in a direction facing the lower elastic member 160 rather than the upper elastic member 150, and the corresponding lower side It may be combined with the elastic member 160.

하측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 4개의 제1 내지 제4 하측 탄성 부재를 포함하고, 제1 센서(170)는 제1 내지 제4 하측 탄성 부재를 통해 복수의 지지 부재(220)와 연결될 수 있다.The lower elastic member includes at least four first to fourth lower elastic members separated from each other, and the first sensor 170 may be connected to the plurality of support members 220 through the first to fourth lower elastic members. .

제1 내지 제4 하측 탄성 부재 각각은 보빈(110)과 결합되는 제1 내측 프레임과, 하우징(140)과 결합되고 지지 부재(220)와 연결된 제1-1 외측 프레임과, 및 제1 내측 프레임과 제1-1 외측 프레임을 연결하는 제1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth lower elastic members includes a first inner frame coupled to the bobbin 110, a 1-1 outer frame coupled to the housing 140 and connected to the support member 220, and a first inner frame. It may include a first frame connecting portion connecting the 1-1 outer frame.

상측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 2개의 제1 및 제2 상측 탄성 부재를 포함하고, 제1 코일(120)은 제1 및 제2 상측 탄성 부재를 통해 복수의 지지 부재(220)와 연결될 수 있다.The upper elastic member includes at least two first and second upper elastic members separated from each other, and the first coil 120 may be connected to the plurality of support members 220 through the first and second upper elastic members. .

제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 보빈(110)과 결합되는 적어도 하나의 제2 내측 프레임과, 하우징(140)과 결합되는 적어도 하나의 제2 외측 프레임과, 및 적어도 하나의 제2 내측 프레임과 적어도 하나의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-1 프레임 연결부를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members includes at least one second inner frame coupled to the bobbin 110, at least one second outer frame coupled to the housing 140, and at least one second inner frame. It may include a 2-1 frame connecting portion connecting the at least one second outer frame.

적어도 하나의 제2 외측 프레임은 복수의 제2 외측 프레임을 포함하고, 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 복수의 제2 외측 프레임을 연결하는 제2-2 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.The at least one second outer frame may include a plurality of second outer frames, and each of the first and second upper elastic members may further include a 2-2 frame connecting portion connecting the plurality of second outer frames.

적어도 4개의 하측 탄성 부재는 서로 분리된 제5 및 제6 하측 탄성 부재를 더 포함하고, 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 제1 방향과 직교하는 방향으로 형성되어 하우징(140)과 결합되고, 지지 부재(220)와 연결된 제1-2 외측 프레임을 포함할 수 있다.The at least four lower elastic members further include fifth and sixth lower elastic members separated from each other, and each of the fifth and sixth lower elastic members is formed in a direction orthogonal to the first direction and is coupled to the housing 140. , It may include a 1-2 outer frame connected to the support member 220.

제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 제2-2 프레임 연결부로부터 하측 탄성 부재를 향해 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다. 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 절곡부와 제1-2 외측 프레임을 연결하는 연결 프레임을 더 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members may further include a bent portion bent in a first direction from the 2-2 frame connection portion toward the lower elastic member. Each of the fifth and sixth lower elastic members may further include a connection frame connecting the bent portion and the 1-2 outer frame.

또는, 제5 및 제6 하측 탄성 부재 각각은 제1-2 외측 프레임으로부터 제2-2 프레임 연결부까지 제1 방향으로 절곡된 연결 프레임을 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡부와, 연결 프레임과, 및 제1-2 외측 프레임은 일체로 형성될 수 있다.Alternatively, each of the fifth and sixth lower elastic members may further include a connection frame bent in the first direction from the 1-2nd outer frame to the 2-2th frame connection part. In this case, the bent portion, the connection frame, and the 1-2 outer frame may be integrally formed.

또는, 제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 제2-2 프레임 연결부로부터 제1-2 외측 프레임까지 제1 방향으로 절곡된 절곡부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, each of the first and second upper elastic members may further include a bent portion bent in the first direction from the 2-2 frame connection part to the 1-2 second outer frame.

또는, 렌즈 구동 장치는 하우징(140)에 인서트 또는 부착되는 금속편을 더 포함하고, 제1-2 외측 프레임과 제2-3 프레임 연결부는 금속편에 의해 연결될 수 있다.Alternatively, the lens driving device may further include a metal piece inserted or attached to the housing 140, and the 1-2 outer frame and the 2-3rd frame connecting portion may be connected by the metal piece.

제1 및 제2 상측 탄성 부재 각각은 제1 코일(120)의 양 끝선 중 해당하는 한 끝선에 연결된 코일 프레임과, 코일 프레임과 적어도 하나의 제2 내측 프레임을 연결하는 제2-3 프레임 연결부를 더 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members includes a coil frame connected to a corresponding one of both ends of the first coil 120, and a 2-3 frame connecting portion connecting the coil frame and at least one second inner frame. It may contain more.

한편, 도 3, 도 6, 도 7, 도 10 및 도 11을 참조하면, 하우징(140)의 측면에는 복수 개의 제3 스토퍼(149)가 돌출 형성될 수 있다. 제3 스토퍼(149)는 제1 렌즈 구동 유닛이 제2 및 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 하우징(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 측부면이 커버 부재(300)의 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제3 스토퍼(149)는 하우징(140)의 외부면 각각에 2개씩 일정하게 이격되어 배치되어 있지만, 실시 예는 제3 스토퍼(149)의 위치와 개수에 국한되지 않는다.Meanwhile, referring to FIGS. 3, 6, 7, 10, and 11, a plurality of third stoppers 149 may protrude from a side surface of the housing 140. The third stopper 149 is for preventing a collision between the cover member 300 and the housing 140 body when the first lens driving unit moves in the second and third directions. It is possible to prevent the side surface from directly colliding with the inner surface of the cover member 300. As shown, the third stoppers 149 are arranged to be regularly spaced apart from each other on each of the outer surfaces of the housing 140, but the embodiment is not limited to the location and number of the third stoppers 149.

비록 도시되지는 않았지만, 하우징(140)의 하측에는 제4 스토퍼가 부가적으로 더 배치될 수 있다. 제4 스토퍼는 하우징(140)의 하부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 제4 스토퍼는 하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제4 스토퍼는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 일정 거리 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격 되어 상하 간섭 없이 광축 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축에 수직한 평면에서 전후좌후 방향인 제2 및 제 3 방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수도 있다.Although not shown, a fourth stopper may be additionally disposed under the housing 140. The fourth stopper may be formed to protrude from the lower surface of the housing 140. The fourth stopper may prevent the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the circuit board 250 to be described later. In addition, the fourth stopper may maintain a state spaced apart from the base 210 and/or the circuit board 250 by a predetermined distance during an initial state and normal operation. Through this configuration, the housing 140 is spaced apart from the base 210 at the bottom and the cover member 300 at the upper side, so that the height in the optical axis direction can be maintained without vertical interference. Accordingly, the housing 140 may perform a shifting operation in the second and third directions, which are the front, rear, left and rear directions in a plane perpendicular to the optical axis.

실시 예에 의한 제1 렌즈 구동 유닛은 제1 센서(170)를 이용하여 보빈(110)의 광축 방향인 z축의 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로의 위치를 센싱하여, 보빈(110)의 이동을 정밀하게 제어할 수 있다. 이는 제1 센서(170)에서 센싱된 위치를 회로 기판(250)을 통해 외부로 궤환시킴으로서 가능할 수 있다.The first lens driving unit according to the embodiment senses a position of the bobbin 110 in the first direction of the z-axis, which is the optical axis direction, or in a direction parallel to the first direction, using the first sensor 170, and the bobbin 110 ) Movement can be precisely controlled. This may be possible by feeding back the position sensed by the first sensor 170 to the outside through the circuit board 250.

한편, 일 실시 예에 의하면, 보빈(110)을 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로 움직이기 위해 제1 코일(120)과 대향하는 마그네트(130)(이하, 'AF용 마그네트') 이외에 제1 센서(170)와 대향하는 마그네트(이하 '센싱용 마그네트')(미도시)를 별도로 배치할 수 있다. 이때, AF용 마그네트(130)와 제1 코일(120) 간의 상호 작용이 센싱용 마그네트에 의해 방해받을 수 있다. 이는 센싱용 마그네트에 의해 자장이 야기될 수 있기 때문이다. 따라서, 별도로 배치되는 센싱용 마그네트가 AF용 마그네트(130)와 상호 작용을 일으키지 않도록 또는 AF용 마그네트(130)와의 상호 작용을 일으키되 보빈(110)이 틸팅(tilting)하지 않도록, 제1 센서(170)는 별도의 센싱용 마그네트와 대향하도록 배치될 수도 있다. 이 경우, 제1 센서(170)는 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장되고 센싱용 마그네트는 하우징(140)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다. 또는, 제1 센서(170)는 하우징(140)에 배치, 결합, 또는 실장되고, 센싱용 마그네트는 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장될 수 있다.On the other hand, according to an embodiment, the magnet 130 facing the first coil 120 in order to move the bobbin 110 in a first direction that is an optical axis direction or a direction parallel to the first direction (hereinafter referred to as'AF In addition to'magnet'), a magnet (hereinafter referred to as'sensing magnet') (not shown) facing the first sensor 170 may be separately disposed. At this time, the interaction between the AF magnet 130 and the first coil 120 may be disturbed by the sensing magnet. This is because a magnetic field may be caused by the sensing magnet. Therefore, so that the separately disposed sensing magnet does not interact with the AF magnet 130 or causes an interaction with the AF magnet 130, but the bobbin 110 does not tilt, the first sensor ( 170) may be disposed to face a separate sensing magnet. In this case, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110 and the sensing magnet may be disposed, coupled, or mounted on the housing 140. Alternatively, the first sensor 170 may be disposed, coupled, or mounted on the housing 140, and the sensing magnet may be disposed, coupled, or mounted on the bobbin 110.

다른 실시 예에 의하면, 센싱용 마그네트를 별도로 배치하는 대신에, 보빈(110)을 광축 방향인 제1 방향 또는 제1 방향과 평행한 방향으로 움직이기 위해 AF용 마그네트를 센싱용 마그네트로서 이용할 수도 있다. 예를 들어, AF용 마그네트(130)가 센싱용 마그네트의 역할도 수행할 수 있도록, 제1 센서(170)를 하우징(140)에 배치시키지 않고 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장시켜 보빈(110)과 함께 이동하도록 할 수 있다. 따라서, AF용 마그네트와 센싱용 마그네트가 공존할 경우 두 개의 마그네트의 상호 작용에 의한 문제점이 원천적으로 해소될 수 있다. 예를 들어, AF용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 상호 작용을 최소화시키기 위한 자장 보상용 금속(미도시)의 필요성이 제거될 수 있다.According to another embodiment, instead of separately disposing the sensing magnet, the AF magnet may be used as the sensing magnet to move the bobbin 110 in the first direction or in a direction parallel to the optical axis direction. . For example, so that the AF magnet 130 can also serve as a sensing magnet, the first sensor 170 is not disposed on the housing 140 but is placed, coupled, or mounted on the bobbin 110 so that the bobbin It can be made to move with (110). Therefore, when the AF magnet and the sensing magnet coexist, the problem caused by the interaction of the two magnets can be fundamentally solved. For example, the need for a magnetic field compensation metal (not shown) to minimize the interaction between the AF magnet and the sensing magnet may be eliminated.

한편, 제1 렌즈 구동 유닛은 제1 센서(170) 이외에 제1 렌즈 구동 유닛의 오토 포커싱 기능을 향상시키기 위한 각종 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 디바이스의 배치 위치 또는 회로 기판(250)을 통해 전원을 공급받고, 회로 기판(250)으로 궤환 신호를 공급하는 방법이나 과정은 제1 센서(170)와 동일할 수 있다.Meanwhile, the first lens driving unit may further include various devices for improving the auto focusing function of the first lens driving unit in addition to the first sensor 170. In this case, a method or process of receiving power through the device arrangement position or the circuit board 250 and supplying the feedback signal to the circuit board 250 may be the same as that of the first sensor 170.

한편, 다시 도 2를 참조하면, 제2 렌즈 구동 유닛은 전술한 바와 같이 손떨림 보정용 렌즈 구동 유닛으로, 제1 렌즈 구동 유닛, 베이스(210), 복수의 지지 부재(220), 제2 코일(230), 제2 센서(240) 및 회로 기판(250)을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring again to FIG. 2, the second lens driving unit is a lens driving unit for image stabilization as described above, and includes a first lens driving unit, a base 210, a plurality of support members 220, and a second coil 230. ), a second sensor 240 and a circuit board 250 may be included.

제1 렌즈 구동 유닛은 전술한 바와 같은 구성을 가질 수 있으나, 전술한 구성 이외에 다른 형태의 오토 포커싱 기능을 구현한 광학계로 대체될 수도 있다. 즉, 보이스 코일 모터 방식의 오토 포커싱 액츄에이터를 사용하는 대신 단렌즈 무빙 액츄에이터 또는 굴절률 가변 방식의 액츄에이터를 이용하는 광학모듈로 구성될 수도 있다. 즉, 제1 렌즈 구동 유닛은 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있는 광학 액츄에이터라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 다만, 후술되는 제2 코일(230)과 대응되는 위치에 마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.The first lens driving unit may have the above-described configuration, but may be replaced with an optical system implementing another type of auto-focusing function other than the above-described configuration. That is, instead of using a voice coil motor type auto focusing actuator, it may be configured as an optical module using a single lens moving actuator or an actuator of a variable refractive index type. That is, any optical actuator capable of performing an auto-focusing function may be used as the first lens driving unit. However, the magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 to be described later.

도 13은 베이스(210), 제2 코일(230) 및 회로 기판(250)의 분해 사시도를 나타낸다.13 shows an exploded perspective view of the base 210, the second coil 230 and the circuit board 250.

먼저, 제2 렌즈 구동 유닛의 베이스(210)는 도 2 및 도 13에 예시된 바와 같이, 대략 사각 평면 형상을 가질 수 있다. 베이스(210)에는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 도 13에 예시된 바와 같이 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 단턱(211)과 커버 부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.First, the base 210 of the second lens driving unit may have a substantially rectangular planar shape as illustrated in FIGS. 2 and 13. When the cover member 300 is adhesively fixed to the base 210, a step 211 may be formed as illustrated in FIG. 13 so that an adhesive may be applied. In this case, the stepped jaws 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end portions of the cover member 300 may be coupled to make surface contact. Ends of the step 211 and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.

베이스(210)는 제1 렌즈 구동 유닛과 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 베이스(210)에서 회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주하는 면에는 대응되는 크기의 받침부(255)가 형성될 수 있다. 받침부(255)는 베이스(210)의 외측면으로부터 일정한 단면으로 단턱(211) 없이 형성되어, 단자(251)가 형성된 단자면(253)이 받쳐지도록 할 수 있다.The base 210 may be disposed to be spaced apart from the first lens driving unit by a predetermined distance. A support portion 255 having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 that faces the portion of the circuit board 250 on which the terminal 251 is formed. The receiving part 255 may be formed without the step 211 in a certain cross section from the outer surface of the base 210, so that the terminal surface 253 on which the terminal 251 is formed is supported.

베이스(210)의 모서리는 제2 요홈(212)를 갖는다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 제2 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.The edge of the base 210 has a second groove 212. When the edge of the cover member 300 has a protruding shape, the protrusion of the cover member 300 may be fastened with the base 210 in the second groove 212.

또한, 베이스(210)의 상부면에는 제2 센서(240)가 배치될 수 있는 제2 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제2 안착홈(215-1, 215-2)은 총 2개가 마련되어, 제2 센서(240)가 제2 안착홈(215-1, 215-2)에 각각 배치됨으로써, 하우징(140)이 제2 방향과 제3 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 제2 안착홈(215-1, 215-2)과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°가 되도록 2개의 제2 안착홈(215-1, 215-2)을 배치할 수 있다.In addition, second mounting grooves 215-1 and 215-2 in which the second sensor 240 may be disposed may be provided on the upper surface of the base 210. According to the embodiment, a total of two second seating grooves 215-1 and 215-2 are provided, and the second sensor 240 is disposed in the second seating grooves 215-1 and 215-2, respectively, so that the housing The degree to which the 140 moves in the second direction and the third direction may be detected. To this end, two second seating grooves 215-1 and 215-2 so that the angle formed by the virtual lines connecting the center of the second seating grooves 215-1 and 215-2 and the base 210 is 90°. ) Can be placed.

제2 안착홈(215-1, 215-2)의 적어도 한 면에는 테이퍼진 경사면(미도시)을 형성할 수도 있다. 제2 센서(240)의 조립을 위한 에폭시 주입 등이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다. 또한, 제2 안착홈(215-1, 215-2)에 별도의 에폭시 등이 주입되지 않을 수도 있으나, 에폭시 등을 주입하여 제2 센서(240)를 고정시킬 수도 있다. 제2 안착홈(215-1, 215-2)의 위치는 제2 코일(230)의 중앙 또는 중앙부근에 배치될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)의 중심과 제2 센서(240)의 중심을 일치시킬 수도 있다. 실시 예에 따르면 제2 안착홈(215-1, 215-2)은 베이스(210)의 변 부분에 설치될 수 있다.A tapered inclined surface (not shown) may be formed on at least one surface of the second mounting grooves 215-1 and 215-2. Epoxy injection for assembly of the second sensor 240 may be configured to be performed more smoothly. In addition, a separate epoxy or the like may not be injected into the second mounting grooves 215-1 and 215-2, but the second sensor 240 may be fixed by injecting an epoxy or the like. The positions of the second mounting grooves 215-1 and 215-2 may be disposed in the center or near the center of the second coil 230. Alternatively, the center of the second coil 230 and the center of the second sensor 240 may be matched. According to an embodiment, the second mounting grooves 215-1 and 215-2 may be installed on the sides of the base 210.

커버 부재(300)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 홈부가 형성되어, 이 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다. 이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버 부재(300)의 단부의 면 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 홈부에 도포된 접착 부재는 홈부를 통해 커버 부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버 부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.A groove portion is formed at a position corresponding to the step 211 of the cover member 300, and an adhesive or the like may be injected through the groove portion. At this time, the injected adhesive is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the groove may penetrate into the surface contact position of the end portion of the step 211 and the cover member 300. The adhesive member applied to the groove as described above fills a gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the groove, so that the cover member 300 is coupled to the base 210. It can be configured to be able to seal.

또한, 베이스(210)의 하면에는 필터가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다. 이러한 필터는 적외선 차단 필터일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 베이스(210) 하부에 별도 센서 홀더에 필터가 배치될 수도 있다. 또한, 후술하겠지만, 베이스(210)의 하면에는 이미지 센서가 실장된 센서 기판이 결합되어 카메라 모듈을 구성할 수도 있다.In addition, a seating portion (not shown) on which a filter is installed may be formed on the lower surface of the base 210. Such a filter may be an infrared cut filter. However, this is not limited thereto, and a filter may be disposed in a separate sensor holder under the base 210. In addition, as will be described later, a sensor substrate on which an image sensor is mounted may be coupled to the lower surface of the base 210 to constitute a camera module.

한편, 복수의 지지 부재(220)는 하우징(140)의 제2 측부(142)에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 하우징(140)이 다각형 평면 형상을 가질 경우, 하우징(140)의 제2 측부(142)의 개수는 복수 개일 수 있다. 만일, 하우징(140)의 내곽 하측이 팔각 저면 형상일 경우, 복수의 지지 부재(220)는 8개의 측부 중 제2 측부(142)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 4개의 제2 측부(142) 각각에 2개의 지지 부재(220)가 배치되어, 총 8개의 지지 부재(220)가 마련될 수 있다.Meanwhile, the plurality of support members 220 may be disposed on the second side portion 142 of the housing 140, respectively. For example, as described above, when the housing 140 has a polygonal planar shape, the number of the second side portions 142 of the housing 140 may be plural. If the lower inner periphery of the housing 140 has an octagonal bottom shape, the plurality of support members 220 may be disposed on the second side 142 of the eight sides. For example, two support members 220 are disposed on each of the four second side portions 142, so that a total of eight support members 220 may be provided.

또는, 하우징(140)에서 4개의 제2 측부(142) 중 2개의 제2 측부(142) 각각에는 하나의 지지 부재(220)만 배치되고, 나머지 2개의 제2 측부(142) 각각에 두 개의 지지 부재(220)가 배치되어, 총 6개의 지지 부재(220)가 마련될 수도 있다.Alternatively, only one support member 220 is disposed on each of the two second side portions 142 of the four second side portions 142 in the housing 140, and two Since the support member 220 is disposed, a total of six support members 220 may be provided.

지지 부재(220)는 전술한 바와 같이 제1 센서(170)와 제1 코일(120)에서 요구되는 전원을 전달하는 경로를 형성하고, 제1 센서(170)로부터 출력되는 궤환 신호를 회로 기판(250)에 제공하는 경로를 형성할 수 있다. As described above, the support member 220 forms a path for transmitting power required from the first sensor 170 and the first coil 120, and transmits a feedback signal output from the first sensor 170 to a circuit board ( 250) can be formed.

또한, 지지 부재(220)는 제1 렌즈 구동 유닛에서 하우징(140)이 제2 및 제3 방향으로 이동한 후 원래의 위치로 복원시키는 역할을 수행하므로, 대각선 방향으로 동일한 개수의 지지 부재(220)가 배치될 경우 탄성 계수(K)의 균형이 맞추어질 수 있다. 즉, 지지 부재(220)는 하우징(140)이 광축에 수직한 평면인 제2 및/또는 제 3 방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 지지 부재(220)의 길이 방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다. 여기서, 길이 방향이란, 지지 부재(220)의 각 와이어의 상단과 하단을 연결하는 방향일 수 있다. 그러면, 하우징(140)은 광축과 평행한 방향인 제1 방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 광축과 수직한 평면인 제2 및 제3 방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 지지 부재(220)가 길이 방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다In addition, since the support member 220 serves to restore the housing 140 to its original position after moving in the second and third directions in the first lens driving unit, the same number of support members 220 in the diagonal direction. When) is arranged, the elastic modulus (K) can be balanced. That is, when the housing 140 moves in the second and/or third direction, which is a plane perpendicular to the optical axis, the support member 220 may be finely moved in the direction in which the housing 140 moves or the length direction of the support member 220. Can be elastically deformed. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the top and bottom of each wire of the support member 220. Then, the housing 140 can move in the second and third directions substantially perpendicular to the optical axis without substantially changing its position with respect to the first direction parallel to the optical axis, thereby increasing the accuracy of camera shake correction. This is by utilizing the characteristic that the support member 220 can be stretched in the longitudinal direction.

예를 들어, 도 12에 예시된 바와 같이, 4개의 제1 내지 제4 지지 부재(220-1, 220-2, 220-3, 220-4)는 하우징(140)의 8개의 측부 중에서, 4개의 제2 측부(142)에 개별적으로 2개씩 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격시켜 지지할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 12, the four first to fourth support members 220-1, 220-2, 220-3 and 220-4 are among the eight sides of the housing 140. Two of the second side portions 142 may be individually arranged to support the housing 140 by a predetermined distance from the base 210.

실시 예에 따른 제1 내지 제4 지지 부재(220-1, 220-2, 220-3, 220-4) 각각은 하우징(140)의 제2 측부(142)에 각각 배치되며, 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니다. 즉, 복수의 지지 부재(220)의 형상과 개수는 제1 방향에 수직한 방향 예를 들어 제2 및 제3 방향으로 서로 대칭되도록 결정될 수 있다. 전술한 탄성 계수를 고려할 때, 지지 부재(220)의 개수는 전술한 바와 같이 8개일 수 있다.Each of the first to fourth support members 220-1, 220-2, 220-3, 220-4 according to the embodiment is disposed on the second side portion 142 of the housing 140, respectively, and installed symmetrically to each other Can be. However, this is not limiting. That is, the shape and number of the plurality of support members 220 may be determined to be symmetrical to each other in a direction perpendicular to the first direction, for example, in the second and third directions. In consideration of the aforementioned elastic modulus, the number of support members 220 may be eight as described above.

전술한 예에서, 지지 부재(220)는 일정한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로 구현되었으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 지지 부재(200)는 탄성 변형부(미도시)를 갖는 판형으로 형성될 수도 있다.In the above-described example, the support member 220 is implemented in the form of a suspension wire without a certain pattern, but the embodiment is not limited thereto. That is, according to another embodiment, the support member 200 may be formed in a plate shape having an elastic deformation portion (not shown).

한편, 도 13을 참조하면, 제2 코일(230)은 회로 부재(231)의 모서리 부분을 관통하는 제5 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 제5 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 연결될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 13, the second coil 230 may include a fifth through hole 230a penetrating the edge portion of the circuit member 231. The support member 220 may pass through the fifth through hole 230a and be connected to the circuit board 250.

제2 코일(230)은 하우징(140)에 고정되는 마그네트(130)와 대향하도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 코일(230)은 마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)은 마그네트(130)의 하측에 일정 거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the magnet 130 fixed to the housing 140. For example, the second coil 230 may be disposed outside the magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed to be spaced apart from the magnet 130 by a predetermined distance.

실시 예에 따르면, 도 13에 예시된 바와 같이 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 네 변에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다. 실시 예의 경우 회로 기판(250)에 제2 코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2 코일(230)이 회로 기판(250) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 회로 기판(250)에 제2 코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 회로 기판(250) 상부에 별도의 제2 코일(230)만이 배치될 수도 있다. 또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2 코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2 코일(230)을 형성하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.According to an embodiment, as illustrated in FIG. 13, a total of four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit board 250, but this is not limited, and one for the second direction and one for the second direction. It is possible to install only two such as one for three directions, and four or more may be installed. In the case of an embodiment, a circuit pattern may be formed on the circuit board 250 in the shape of the second coil 230, and additionally, a second coil 230 may be disposed on the circuit board 250, but is not limited thereto, Without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the circuit board 250, only a separate second coil 230 may be disposed on the circuit board 250. Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding a wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in the form of an FP coil and electrically connected to the circuit board 250.

제2 코일(230)을 포함한 회로 부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 회로 기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정 거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 회로 기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the circuit board 250 disposed above the base 210. However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed a predetermined distance apart, and may be formed on a separate substrate and connected to the circuit board 250 by stacking the second coil 230. have.

전술한 바와 같이 서로 대향하도록 배치된 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직여 손떨림 보정이 수행될 수 있다. 이를 위해, 전술한 제1 내지 제4 지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다.As described above, the housing 140 may be moved in the second and/or third directions due to the interaction between the magnet 130 and the second coil 230 disposed to face each other to perform camera shake correction. To this end, the first to fourth support members 220 described above may support the housing 140 so as to be movable in second and third directions orthogonal to the first direction with respect to the base 210.

한편, 제2 센서(240)는 광축에 직교하는 제2 및 제3 방향에서의 베이스(210)에 대한 제1 렌즈 구동 유닛의 변위를 감지할 수 있다. 이를 위해, 제2 센서(240)는 회로 기판(250)을 사이에 두고 제2 코일(230)의 중심 측에 배치되어 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 즉, 제2 센서(240)는 제2 코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 회로 기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2 코일(230)이, 하부면에는 제2 센서(240)가 설치될 수 있다. 실시 예에 따르면, 제2 센서(240)와 제2 코일(230) 및 마그네트(130)는 서로 동일 축에 배치될 수 있다.Meanwhile, the second sensor 240 may detect displacement of the first lens driving unit with respect to the base 210 in the second and third directions orthogonal to the optical axis. To this end, the second sensor 240 may be disposed at the center side of the second coil 230 with the circuit board 250 interposed therebetween to detect the movement of the housing 140. That is, the second sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and based on the circuit board 250, the second coil 230 is on the upper surface and the second sensor 240 is on the lower surface. Can be installed. According to an embodiment, the second sensor 240, the second coil 230, and the magnet 130 may be disposed on the same axis.

제2 센서(240)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 제2 센서(240)는 도 13에 도시된 바와 같이, 회로 기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 변 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 제2 센서(240)는 베이스(210)에 형성된 제2 안착홈(215-1, 215-2)에 삽입 배치될 수 있다.The second sensor 240 may be provided as a Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 13, a total of two second sensors 240 may be installed on the sides of the base 210 disposed under the circuit board 250, and the mounted second sensor 240 It may be inserted and disposed in the second mounting grooves (215-1, 215-2) formed in the base 210.

회로 기판(250)은 지지 부재(220)가 관통 가능한 제6 통공(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 제6 통공(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치될 수 있는 해당하는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 250 may include sixth through holes 250a1 and 250a2 through which the support member 220 passes. The support member 220 may be electrically connected to a corresponding circuit pattern that may be disposed on the bottom surface of the circuit board 250 through the sixth through holes 250a1 and 250a2 of the circuit board 250 through soldering.

회로 기판(250)은 제7 통공(250b)을 더 포함할 수 있다. 베이스(210)의 제2 상측 지지 돌기(217)와 제7 통공(250b)은 도 12에 도시된 바와 같이 결합되어 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다.The circuit board 250 may further include a seventh through hole 250b. The second upper support protrusion 217 and the seventh through hole 250b of the base 210 may be combined as shown in FIG. 12 and fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy.

회로 기판(250)은 복수의 단자(251)를 더 포함할 수 있다. 회로 기판(250)에는 절곡된 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시 예에 의하면, 회로 기판(250)의 1개의 절곡된 단자면(253)에는 적어도 하나의 단자(251)가 설치될 수 있다.The circuit board 250 may further include a plurality of terminals 251. A bent terminal surface 253 may be formed on the circuit board 250. According to an embodiment, at least one terminal 251 may be installed on one bent terminal surface 253 of the circuit board 250.

실시 예에 의하면, 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자(251)를 통해 외부 전원을 인가받아 제1 및 제2 코일(120, 230), 제1 및 제2 센서(170, 240)에 전원을 공급할 수도 있고, 제1 센서(170)로부터 출력된 궤환 신호를 외부로 출력할 수도 있다. 단자(251)가 설치되는 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성 요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다.According to an embodiment, external power is applied through a plurality of terminals 251 installed on the terminal surface 253 to power the first and second coils 120 and 230 and the first and second sensors 170 and 240. May be supplied, or a feedback signal output from the first sensor 170 may be output to the outside. The number of terminals formed on the terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be increased or decreased according to the type of components requiring control.

실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자 구성 등을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.According to an embodiment, the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but is not limited thereto, and the terminal configuration of the circuit board 250 is directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method, etc. It is also possible.

전술한 바와 같이, 회로 기판(250)은 제1 코일(120)과 제1 센서(170)에서 필요한 전원(또는, 전류)을 공급하고, 제1 센서(170)로부터의 궤환 신호를 받아들여 보빈(110)의 변위가 조정될 수 있도록 할 수 있다.As described above, the circuit board 250 supplies power (or current) required from the first coil 120 and the first sensor 170, and receives a feedback signal from the first sensor 170 to receive the bobbin. The displacement of 110 can be adjusted.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as cell phones.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈 배럴, 이미지 센서(미도시), 회로 기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a circuit board 250, and an optical system.

렌즈 배럴은 전술한 바와 같고, 회로 기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the circuit board 250 may form a bottom surface of the camera module from a portion on which the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.In addition, the optical system may include at least one lens for transmitting an image to the image sensor. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto-focusing function can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto focusing function and a hand shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the incident of light in the infrared region to the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 회로 기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder protecting the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side of the base 210. However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

이상과 같은 구성에 따르면, 마그네트(130)를 공용하여 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛의 오토 포커싱 동작과 손떨림 보정 동작을 구현할 수 있다.According to the above configuration, the magnet 130 may be shared to implement an auto-focusing operation and a camera shake correction operation of the first and second lens driving units.

전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈의 경우, 제1 센서(170)가 하우징(140)이나 보빈(110)에 배치, 결합, 또는 실장되고, AF용 마그네트(130)를 센서용 마그네트로 공용하거나 센서용 마그네트를 별도로 배치할 수 있다. 만일, AF용 마그네트(130)를 센서용 마그네트로 공용하거나, 센서용 마그네트가 AF용 마그네트(130)와 상호작용하지 않도록 배치될 경우, 센서용 마그네트가 AF용 마그네트(130)에 영향을 미치지 않아 보빈(110)에 틸트가 야기되지 않으며, 궤환 신호의 정확도가 향상되고, 부품 수가 증가되지 않고, 하우징(140)의 무게를 줄여 응답성을 향상시킬 수 있다. 물론, 오토 포커싱용 마그네트와 손떨림보정용 마그네트는 별개로 구성될 수도 있다.In the case of the lens driving device and the camera module including the same according to the above-described embodiment, the first sensor 170 is disposed, coupled, or mounted on the housing 140 or the bobbin 110, and the AF magnet 130 is It can be shared as a sensor magnet or a sensor magnet can be arranged separately. If the AF magnet 130 is shared as a sensor magnet, or if the sensor magnet is disposed so as not to interact with the AF magnet 130, the sensor magnet does not affect the AF magnet 130. Tilt is not caused in the bobbin 110, the accuracy of the feedback signal is improved, the number of parts is not increased, and the weight of the housing 140 is reduced, thereby improving responsiveness. Of course, the magnet for auto-focusing and the magnet for image stabilization may be configured separately.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments have been described above, but these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are not exemplified above without departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

110: 보빈 111: 제1 돌출부
111a: 가이드부 111b: 제1 스토퍼
112: 제2 돌출부 112a: 상부면
114: 지지홈 116: 수용홈
117: 제1 하측 지지 돌기 118: 코일 홈부
120: 제1 코일
130, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4: 마그네트
131: 상부 선단 132: S극
134: N극 140: 하우징
141: 제1 측부 141a: 마그네트 안착부
142: 제2 측부 142a: 제1 요홈
143: 제1 상측 지지 돌기 144: 제2 스토퍼
145: 제2 하측 지지 돌기 146: 제1 안착홈
146a: 바닥면 147: 제1 통공
148: 제3 돌출부 149: 제3 스토퍼
150, 150a, 150b, 150-1 ~ 150-6: 상측 탄성 부재
151a: 제2-1 통공 151: 제1 내측 프레임
152a, 152b: 제1-1 외측 프레임 153: 제1 프레임 연결부
154: 연결 프레임 155: 제1-2 외측 프레임
157: 제2-2 통공 160, 160-1, 160-2: 하측 탄성 부재
161a: 제3 통공 161-1, 161-2: 제2 내측 프레임
162a: 제4 통공 162-1, 162-2: 제2 외측 프레임
163-1, 163-2, 163-3, 163-4: 제2 프레임 연결부
164-1: 제1 코일 프레임 164-2: 제2 코일 프레임
165: 절곡부 170: 제1 센서
172: 가상의 중심 수평선 180: 센서 기판
181: 오프닝 182: 몸체
183: 장착홈 184-1, 184-2, 184-3, 184-4: 탄성 부재 접촉부
210: 베이스 211: 단턱
212: 제2 요홈 215-1, 215-2: 제2 안착홈
217: 제2 상측 지지 돌기
220, 220-1a, 220-1b, 220-1, 220-2, 220-3a, 220-3b, 220-3, 220-4, 220-5, 220-6: 지지 부재
230: 제2 코일 230a: 제5 통공
231: 회로 부재 240: 제2 센서
250: 회로 기판 250a1, 250a2: 제6 통공
250b: 제7 통공 251: 단자
253: 단자면 255: 받침부
300: 커버 부재110: bobbin 111: first protrusion
111a: guide part 111b: first stopper
112: second protrusion 112a: upper surface
114: support groove 116: receiving groove
117: first lower support protrusion 118: coil groove
120: first coil
130, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4: magnet
131: upper tip 132: S pole
134: N pole 140: housing
141: first side 141a: magnet seating portion
142: second side 142a: first groove
143: first upper support protrusion 144: second stopper
145: second lower support protrusion 146: first seating groove
146a: bottom surface 147: first through hole
148: third protrusion 149: third stopper
150, 150a, 150b, 150-1 to 150-6: upper elastic member
151a: 2-1 through hole 151: first inner frame
152a, 152b: 1-1 outer frame 153: first frame connection
154: connection frame 155: the 1-2 outer frame
157: 2-2 through holes 160, 160-1, 160-2: lower elastic member
161a: third through hole 161-1, 161-2: second inner frame
162a: fourth through hole 162-1, 162-2: second outer frame
163-1, 163-2, 163-3, 163-4: second frame connection
164-1: first coil frame 164-2: second coil frame
165: bent part 170: first sensor
172: virtual center horizontal line 180: sensor board
181: opening 182: body
183: mounting grooves 184-1, 184-2, 184-3, 184-4: elastic member contact portion
210: base 211: stepped
212: second groove 215-1, 215-2: second seating groove
217: second upper support protrusion
220, 220-1a, 220-1b, 220-1, 220-2, 220-3a, 220-3b, 220-3, 220-4, 220-5, 220-6: support member
230: second coil 230a: fifth through hole
231: circuit member 240: second sensor
250: circuit board 250a1, 250a2: sixth through hole
250b: seventh through hole 251: terminal
253: terminal surface 255: base
300: cover member

Claims (40)

하우징;
상기 하우징에 배치된 보빈;
상기 보빈에 배치된 제1 코일;
상기 제1 코일과 대향하며, 상기 하우징에 배치된 제1 마그네트;
상기 하우징에 배치된 상측 탄성 부재;
제1 방향으로의 상기 보빈의 변위를 감지하는 제1 센서;
상기 제1 센서에 대응하는 위치에 배치된 제2 마그네트;
상기 하우징의 아래에 배치된 베이스;
상기 제1 마그네트에 대향하며 상기 제1 마그네트의 아래에 배치된 제2 코일;
상기 제2 코일이 설치되는 회로 기판;
상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 연결하는 복수의 지지 부재; 및
상기 제1 방향에 직교하는 제2 및 제3 방향으로의 상기 베이스에 대한 상기 하우징의 변위를 감지하는 제2 센서를 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 6개의 상측 탄성 부재를 포함하고,
상기 제1 센서는 상기 6개의 상측 탄성 부재 중 4개와 전기적으로 연결되고,
상기 제1 코일은 상기 6개의 상측 탄성 부재 중 나머지 2개와 전기적으로 연결되고,
상기 하우징은 제1 모서리를 포함하는 제1 모서리 영역을 포함하고,
상기 복수의 지지 부재 중 2개는 상기 제1 모서리 영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on the bobbin;
A first magnet facing the first coil and disposed in the housing;
An upper elastic member disposed in the housing;
A first sensor sensing displacement of the bobbin in a first direction;
A second magnet disposed at a position corresponding to the first sensor;
A base disposed under the housing;
A second coil facing the first magnet and disposed under the first magnet;
A circuit board on which the second coil is installed;
A plurality of support members connecting the upper elastic member and the circuit board; And
And a second sensor for detecting displacement of the housing with respect to the base in second and third directions orthogonal to the first direction,
The upper elastic member includes six upper elastic members,
The first sensor is electrically connected to four of the six upper elastic members,
The first coil is electrically connected to the remaining two of the six upper elastic members,
The housing includes a first corner region comprising a first corner,
Two of the plurality of support members are disposed in the first corner region. 제1 항에 있어서, 상기 제1 센서는 상기 하우징에 배치되고, 상기 제2 마그네트는 상기 보빈에 배치된 렌즈 구동 장치.The lens driving apparatus of claim 1, wherein the first sensor is disposed in the housing, and the second magnet is disposed in the bobbin. 제1 항에 있어서, 상기 하우징의 하부에 배치되는 하측 탄성 부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.The lens driving apparatus of claim 1, further comprising a lower elastic member disposed under the housing. 제3 항에 있어서, 상기 하측 탄성 부재는 서로 분리된 적어도 2개의 제1 및 제2 하측 탄성 부재를 포함하고,
상기 제1 코일은 상기 제1 및 제2 하측 탄성 부재를 통해 상기 복수의 지지 부재 중 상기 2개와 연결된 렌즈 구동 장치.The method of claim 3, wherein the lower elastic member comprises at least two first and second lower elastic members separated from each other,
The first coil is connected to the two of the plurality of support members through the first and second lower elastic members. 제1 항에 있어서, 상기 베이스에 결합되는 커버 부재를 더 포함하고,
상기 제2 센서는 상기 회로 기판의 하부면에 결합되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 1, further comprising a cover member coupled to the base,
The second sensor is a lens driving device coupled to the lower surface of the circuit board. 하우징;
상기 하우징에 배치된 보빈;
상기 보빈에 배치된 제1 코일;
상기 제1 코일과 대향하며, 상기 하우징에 배치된 제1 마그네트;
상기 하우징의 상부에 배치된 상측 탄성 부재;
상기 보빈의 변위를 감지하는 제1 센서;
상기 제1 센서에 대응하는 위치에 배치된 제2 마그네트
상기 하우징 아래에 배치된 베이스;
상기 하우징의 변위를 감지하는 제2 센서;
상기 제1 마그네트와 대향하며 상기 제1 마그네트의 아래에 배치된 제2 코일;
상기 제2 코일이 설치되는 회로 기판; 및
상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 연결하는 복수의 지지 부재를 포함하고,
상기 상측 탄성 부재는 제1 내지 제6 상측 탄성 부재를 포함하고,
상기 제1 센서는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성 부재를 경유하여 상기 복수의 지지 부재 중 4개와 전기적으로 연결되고,
상기 제1 코일은 상기 제5 및 제6 상측 탄성 부재를 경유하여 상기 복수의 지지 부재 중 2개와 전기적으로 연결된 렌즈 구동 장치.housing;
A bobbin disposed in the housing;
A first coil disposed on the bobbin;
A first magnet facing the first coil and disposed in the housing;
An upper elastic member disposed on the upper portion of the housing;
A first sensor sensing the displacement of the bobbin;
A second magnet disposed at a position corresponding to the first sensor
A base disposed under the housing;
A second sensor that senses the displacement of the housing;
A second coil facing the first magnet and disposed under the first magnet;
A circuit board on which the second coil is installed; And
And a plurality of support members connecting the upper elastic member and the circuit board,
The upper elastic member includes first to sixth upper elastic members,
The first sensor is electrically connected to four of the plurality of support members via the first to fourth upper elastic members,
The first coil is electrically connected to two of the plurality of support members via the fifth and sixth upper elastic members. 제6 항에 있어서, 상기 하우징은 제1 모서리를 포함하는 제1 모서리 영역을 포함하고,
상기 제1 내지 제6 상측 탄성 부재 중 2개의 상측 탄성 부재 각각의 적어도 일부는 상기 제1 모서리 영역 내에 배치된 렌즈 구동 장치.The method of claim 6, wherein the housing comprises a first edge region comprising a first edge,
At least a portion of each of two upper elastic members among the first to sixth upper elastic members is disposed in the first corner region. 제6 항에 있어서, 상기 베이스에 결합된 커버 부재를 더 포함하고,
상기 제2 센서는 상기 회로 기판의 하부면에 결합되는 렌즈 구동 장치.The method of claim 6, further comprising a cover member coupled to the base,
The second sensor is a lens driving device coupled to the lower surface of the circuit board. 제6 항에 있어서, 상기 하우징은
제1 모서리를 포함하는 제1 모서리 영역;
상기 제1 모서리 영역의 반대측 제2 모서리 영역;
상기 제1 모서리 영역과 상기 제2 모서리 영역 사이에 배치된 제3 모서리 영역; 및
상기 제3 모서리 영역의 반대측 제4 모서리 영역을 포함하고,
상기 복수의 지지 부재는 제1 내지 제6 지지 부재를 포함하고,
상기 제1 지지 부재는 상기 제1 모서리 영역에 배치되고,
상기 제2 지지 부재는 상기 제2 모서리 영역에 배치되고,
상기 제3 및 제4 지지 부재는 상기 제3 모서리 영역에 배치되고,
상기 제5 및 제6 지지 부재는 상기 제4 모서리 영역에 배치된 렌즈 구동 장치.The method of claim 6, wherein the housing
A first edge region including a first edge;
A second corner region opposite to the first corner region;
A third corner region disposed between the first corner region and the second corner region; And
Including a fourth corner region opposite to the third corner region,
The plurality of support members include first to sixth support members,
The first support member is disposed in the first corner region,
The second support member is disposed in the second corner region,
The third and fourth support members are disposed in the third corner region,
The fifth and sixth support members are disposed in the fourth corner region. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 센서 기판을 더 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 센서 기판에 배치, 결합, 또는 실장 가능한 형상을 갖는 렌즈 구동 장치.The lens driving apparatus of claim 1, further comprising a sensor substrate, wherein the first sensor has a shape capable of being disposed, coupled, or mounted on the sensor substrate. 삭제delete 삭제delete 제16 항에 있어서, 상기 센서 기판은
상기 제1 센서가 배치, 결합, 또는 실장된 몸체; 및
상기 6개의 상측 탄성 부재 중 상기 4개와 상기 제1 센서 사이에 연결된 4개의 접촉부를 포함하는 렌즈 구동 장치.The method of claim 16, wherein the sensor substrate
A body in which the first sensor is disposed, coupled, or mounted; And
Lens driving apparatus comprising four contact portions connected between the four of the six upper elastic members and the first sensor. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마그네트는 일체인 렌즈 구동 장치.The lens driving apparatus of claim 1, wherein the first and second magnets are integrated. 제1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마그네트는 별개인 렌즈 구동 장치.The lens driving apparatus of claim 1, wherein the first and second magnets are separate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항 내지 제9 항, 제16 항, 제19 항, 제21 항 및 제22항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
상기 회로 기판에 실장된 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.The lens driving device according to any one of claims 1 to 9, 16, 19, 21, and 22; And
Camera module including an image sensor mounted on the circuit board. 제39 항에 기재된 카메라 모듈을 포함하는 모바일 디바이스.A mobile device comprising the camera module of claim 39.
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