KR102486423B1 - Camera module - Google Patents

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KR102486423B1
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김도윤
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Abstract

카메라 모듈의 일 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 베이스와 상기 필터홀더의 접착부위는, 상기 베이스에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 필터홀더는 상기 베이스에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module, the lens driving device is provided with a lower base; a filter holder adhered to the base and to which a filter is mounted; and a sensor holder disposed below the filter holder, equipped with an image sensor, and provided as a circuit board, wherein a protruding portion or a recessed portion is formed in the base at an adhesive portion between the base and the filter holder, and the filter holder May be provided in a shape corresponding to the base.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

실시예는, 외력이 가해지는 경우에도 높은 전단강도를 가지는 견고한 구조의 카메라 모듈에 관한 것이다.Embodiments relate to a camera module having a rigid structure having high shear strength even when an external force is applied.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part simply provide background information on the embodiments and do not constitute prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops with built-in micro digital cameras has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 렌즈 구동장치와 이와 결합하는 홀더 등으로 구성될 수 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smart phone, it may be composed of a lens driving device and a holder coupled thereto.

렌즈 구동장치의 경우, 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 렌즈를 광축방향 초점을 맞추는 오토 포커싱 장치, 사용자의 손떨림으로 인한 화질저하를 방지하는 손떨림 보정장치를 구비할 수 있다.The lens driving device may include at least one lens, and may include an auto-focusing device for focusing the lens in an optical axis direction, and a hand-shake correction device for preventing image quality deterioration due to user's hand-shake.

홀더는 렌즈 구동장치에 결합하고, 피사체의 이미지가 결상되는 이미지센서가 장착되는 센서홀더, 상기 이미지센서에 입사하는 광 중 특정 파장대의 광을 필터링하는 필터홀더 등으로 구비될 수 있다.The holder may include a sensor holder coupled to a lens driving device and equipped with an image sensor for forming an image of a subject, a filter holder filtering light of a specific wavelength range among light incident on the image sensor, and the like.

상기 렌즈 구동장치와 홀더가 접착에 의해 결합하는 경우, 외력이 상기 렌즈 구동장치와 홀더에 각각 서로다른 방향으로 작용하는 경우, 렌즈 구동장치와 홀더의 접착부위에는 전단력(shear force)이 가해질 수 있다.When the lens driving device and the holder are coupled by adhesion, when external forces act on the lens driving device and the holder in different directions, a shear force may be applied to the bonded portion of the lens driving device and the holder. .

상기 접착부위에 전단력이 반복적 계속적으로 가해지는 경우, 접착부위가 손상될 수 있고, 심한 경우, 상기 접착부위가 파괴되어 렌즈 구동자치와 홀더가 서로 분리될 수도 있다.If a shearing force is repeatedly and continuously applied to the adhesive portion, the adhesive portion may be damaged, and in severe cases, the adhesive portion may be destroyed and the lens driver body and the holder may be separated from each other.

따라서, 실시예는, 외력이 가해지는 경우에도 높은 전단강도를 가지는 견고한 구조의 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a camera module having a robust structure having high shear strength even when an external force is applied.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

카메라 모듈의 일 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 베이스와 상기 필터홀더의 접착부위는, 상기 베이스에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 필터홀더는 상기 베이스에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.One embodiment of the camera module, the lens driving device is provided with a lower base; a filter holder adhered to the base and to which a filter is mounted; and a sensor holder disposed below the filter holder, equipped with an image sensor, and provided as a circuit board, wherein a protruding portion or a recessed portion is formed in the base at an adhesive portion between the base and the filter holder, and the filter holder May be provided in a shape corresponding to the base.

상기 렌즈 구동장치는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일; 상기 보빈의 하부에 배치되는 상기 베이스; 및 상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 포함하는 것일 수 있다.The lens driving device includes a bobbin installed to move in a first direction; a first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; a housing in which the bobbin is installed; a first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; a lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; a support member disposed on a side surface of the housing and supporting movement of the housing in a second direction and/or a third direction; a second coil disposed to face the first magnet; The base disposed under the bobbin; And it may include a printed circuit board seated on the base.

상기 돌출부는 상기 베이스의 하부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되는 것일 수 있다.The protruding portion may be formed on a lower portion of the base, and the recessed portion may be formed on an upper portion of the filter holder.

상기 돌출부는, 상기 베이스의 각변을 따라 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상으로 구비되는 것일 수 있다.The protrusion may be provided in a pair of bar shapes symmetrical to each other with respect to the center of the base along each side of the base.

상기 함몰부는, 상기 필터홀더에 상기 돌출부에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 것일 수 있다.The depressions may be provided in the filter holder in a shape, location, and number corresponding to the protrusions.

상기 돌출부의 하면과 상기 함몰부의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리는 20μm 내지 150μm인 것일 수 있다.The first distance defined as the separation distance between the lower surface of the protruding part and the bottom surface of the recessed part may be 20 μm to 150 μm.

상기 돌출부를 제외한 상기 베이스의 접착부위와 상기 함몰부를 제외한 상기 필터홀더의 접착부위의 이격거리로 정의되는 제2거리는 20μm 내지 150μm인 것일 수 있다.The second distance defined as the separation distance between the adhesive portion of the base except for the protruding portion and the adhesive portion of the filter holder excluding the recessed portion may range from 20 μm to 150 μm.

상기 제1거리와 상기 제2거리는 동일한 것일 수 있다.The first distance and the second distance may be the same.

상기 제1거리와 상기 제2거리가 형성하는 공간에는 접착물질이 충진되는 것일 수 있다.An adhesive material may be filled in a space formed by the first distance and the second distance.

상기 돌출부의 폭으로 정의되는 제1폭보다 상기 함몰부의 폭으로 정의되는 제2폭이 더 큰 것일 수 있다.A second width defined as a width of the recessed portion may be greater than a first width defined as a width of the protruding portion.

상기 제2폭과 상기 제1폭의 차이는 800μm 내지 170μm인 것일 수 있다.A difference between the second width and the first width may be 800 μm to 170 μm.

상기 돌출부는, 상기 베이스에 단면이 원형, 반원형, 곡선형 및 다각형 중 적어도 하나의 형상으로 형성되는 복수의 보스(boss)로 구비되는 것일 수 있다.The protruding portion may be provided with a plurality of bosses formed on the base in at least one shape among circular, semicircular, curved, and polygonal cross sections.

상기 함몰부는, 상기 필터홀더에 상기 보스와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 것일 수 있다.The depressions may be provided in the filter holder in a shape, location, and number corresponding to those of the bosses.

상기 돌출부는 상기 필터홀더의 상부에 형성되고, 상기 함몰부는 상기 베이스의 하부에 형성되는 것일 수 있다.The protruding portion may be formed on an upper portion of the filter holder, and the recessed portion may be formed on a lower portion of the base.

카메라 모듈의 다른 실시예는, 하부에 베이스가 구비되는 렌즈 구동장치; 상기 베이스와 접착되고, 필터가 장착되는 필터홀더; 및 상기 필터홀더의 하부에 배치되고, 이미지센서가 장착되며 회로기판으로 구비되는 센서홀더를 포함하고, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위는, 상기 필터홀더에 돌출부 또는 함몰부가 형성되고, 상기 센서홀더는 상기 필터홀더에 대응하는 형상으로 구비되는 것일 수 있다.Another embodiment of the camera module is a lens driving device provided with a base at the bottom; a filter holder adhered to the base and to which a filter is mounted; and a sensor holder disposed under the filter holder, equipped with an image sensor, and provided as a circuit board, wherein a protruding portion or a recessed portion is formed in the filter holder at an adhesive portion between the filter holder and the sensor holder. The sensor holder may have a shape corresponding to the filter holder.

상기 센서홀더는, 고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성되는 것일 수 있다.The sensor holder may be formed of a high temperature co-fired ceramic (HTCC) material.

실시예에서, 상기 베이스가 상기 필터홀더에 대하여 x-y 평면상에서 과도하게 이동하는 것이 상기 돌출부와 상기 함몰홈에 의해 제한되므로, 상기 결합부위가 전단력에 의해 손상되거나 파괴되는 것을 방지할 수 있다.In an embodiment, excessive movement of the base relative to the filter holder on an x-y plane is restricted by the protruding portion and the recessed groove, so that the coupling portion is prevented from being damaged or destroyed by shear force.

따라서, 상기 베이스가 상기 필터홀더에 대하여 과도하게 이동하여 발생할 수 있는 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지 화질의 저하를 방지할 수 있고, 상기 결합부위의 손상 또는 파괴로 인한 카메라 모듈의 작동불량, 작동정지를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent deterioration in image quality captured by the camera module, which may occur due to excessive movement of the base with respect to the filter holder, and to prevent malfunction or stoppage of operation of the camera module due to damage or destruction of the coupling portion. It can be prevented.

실시예에서, 돌출부와 이에 대응하는 함몰부가 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위에 형성됨으로써, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위에 강한 전단력이 가해지는 경우에도 상기 접착부위의 손상, 파괴를 방지할 수 있다.In the embodiment, the protruding portion and the corresponding recessed portion are formed on the bonding portion of the filter holder and the sensor holder, so that even when a strong shear force is applied to the bonding portion of the filter holder and the sensor holder, the bonding portion is damaged or destroyed. can prevent

따라서, 상기 필터홀더와 상기 센서홀더의 접착부위의 파괴로 인한 카메라 모듈의 이미지 화질저하, 작동불량, 작동정지 등을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent deterioration in image quality, malfunction, or stoppage of operation of the camera module due to destruction of the bonding portion between the filter holder and the sensor holder.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 베이스, 필터홀더 및 센서홀더를 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 베이스, 필터홀더 및 센서홀더를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 베이스를 나타낸 저면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 필터홀더를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 베이스와 필터홀더의 결합상태를 나타낸 측면 단면도이다.
도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 베이스를 나타낸 저면도이다.
도 10은 다른 실시예에 따른 필터홀더를 나타낸 평면도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 베이스와 필터홀더를 나타낸 저면도이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 센서홀더를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a camera module according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a perspective view illustrating a base, a filter holder, and a sensor holder according to an embodiment.
4 is an exploded perspective view illustrating a base, a filter holder, and a sensor holder according to an exemplary embodiment.
5 is a bottom view showing a base according to one embodiment.
6 is a plan view illustrating a filter holder according to an exemplary embodiment.
7 is a cross-sectional side view showing a coupled state between a base and a filter holder according to an exemplary embodiment.
8 is an enlarged view showing part A of FIG. 7 .
9 is a bottom view showing a base according to another embodiment.
10 is a plan view illustrating a filter holder according to another embodiment.
11 is a bottom view showing a base and a filter holder according to another embodiment.
12 is a plan view illustrating a sensor holder according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments can apply various changes and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "upper (above)" or "lower (on or under)" of each element, on or under (on or under) ) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis, and for convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a camera module according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device 100 according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of a captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(510) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the auto focusing device is a device that automatically focuses an image of a subject on the image sensor 510 surface. Such an image stabilization device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the case of an embodiment, an optical module composed of a plurality of lenses is moved in a first direction or moved in a direction perpendicular to the first direction to compensate for such hand shake. operation and/or an auto focusing operation may be performed.

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 카메라모듈은 렌즈 구동장치(100), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the camera module according to the embodiment may include a lens driving device 100 , a filter holder 400 and a sensor holder 500 .

렌즈 구동장치(100)는 그 하부에 배치되고, 필터홀더(400)와 접착되는 베이스(210)를 구비할 수 있다. 렌즈 구동장치(100)는, 상기한 바와 같이, 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 움직여 손떨린 보정 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다. 렌즈 구동장치(100)의 구체적인 구조는 도 2를 참조하여 하기에 설명한다.The lens driving device 100 may include a base 210 disposed below and bonded to the filter holder 400 . As described above, the lens driving device 100 may perform hand shake correction and/or auto focusing by moving an optical module composed of a plurality of lenses. A specific structure of the lens driving device 100 will be described below with reference to FIG. 2 .

필터홀더(400)는 상기 베이스(210)와 접착되고, 필터(410)가 장착될 수 있다. 센서홀더(500)는 상기 필터홀더(400)의 하부에 배치되고, 이미지센서(510)가 장착되며 회로기판으로 구비될 수 있다.The filter holder 400 may be adhered to the base 210 and the filter 410 may be mounted thereon. The sensor holder 500 is disposed below the filter holder 400, the image sensor 510 is mounted, and may be provided as a circuit board.

상기 센서홀더(500)는 이미지센서(510) 이외에 상기 렌즈 구동장치(100)를 구동하기 위한 각종의 구동 드라이버, 전류를 인가받거나, 전기적 신호를 외부장치로부터 전송받거나 상기 외부장치로 전송하기 위한 회로들이 구비될 수 있다.The sensor holder 500 includes, in addition to the image sensor 510, various driving drivers for driving the lens driving device 100, a circuit for receiving current or receiving or transmitting electrical signals from or to an external device. may be provided.

따라서, 상기 센서홀더(500)는 회로기판으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 센서홀더(500)와 외부장치 예를 들어 전원, 디스플레이장치, 저장장치 등과 전기적 연결을 위한 연결기판(600)이 상기 센서홀더(500)와 결합할 수 있다.Therefore, the sensor holder 500 may be provided as a circuit board. In addition, a connection board 600 for electrical connection between the sensor holder 500 and an external device such as a power supply, a display device, a storage device, etc. may be combined with the sensor holder 500 .

필터홀더(400)와 센서홀더(500)에 대해서는 도 3 이하를 참조하여 하기에 구체적으로 설명한다.The filter holder 400 and the sensor holder 500 will be described in detail below with reference to FIG. 3 and below.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)(100)는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lens driving apparatus 100 (100) according to the embodiment may include a movable part and a fixed part. At this time, the movable unit may perform an auto focusing function of the lens. The movable part may include the bobbin 110 and the first coil 120, and the fixed part may include the first magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160. there is.

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is installed inside the housing 140 to move in a first direction, and has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof, and the first magnet 130 ) and the first coil 120 may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space of the housing 140 by the electromagnetic interaction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예를 들어, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)에 접착제 등을 사용하여 결합시킬 수 있다. 또한, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)에 나사결합 방식으로 결합시킬 수 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 using an adhesive or the like. In addition, the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion described above, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through hole may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to and disposed on the side surface of the housing 140 . In addition, as described above, the bobbin 110 guided by the elastic members 150 and 160 and moving in the first direction may be disposed inside the housing 140 .

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110, and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the first part of the bobbin 110. upward and/or downward motion in the direction can be supported elastically. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in a plurality separated from each other. Through this multi-division structure, each divided part of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. In addition, the lower elastic member 160 may also have a multi-division structure and be electrically connected to the upper elastic member 150 .

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed concavely inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 and spaced apart from the housing 140, the upper side is coupled to the upper elastic member 150, and the lower side is the base 210, the printed circuit board 250 or the circuit It is coupled to the member 231 and supports the bobbin 110 and the housing 140 so as to be movable in a second direction and/or a third direction perpendicular to the first direction, and also the first coil (120) and can be electrically connected.

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since each support member 220 according to the embodiment is disposed on the outer surface of the corner of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically with each other. Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion of the upper elastic member 150 where the through hole is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering) 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through a conductive adhesive or soldering. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

지지부재(220)는 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a through hole formed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250 . Alternatively, the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250 .

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2 , the linear support member 220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis (or first direction) and y-axis (or second direction) directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moving while being supported by the support member 220 there is.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed on the lower side of the first magnet 130 at a predetermined distance apart.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on the four sides of the circuit member 231, but is not limited thereto, one for the second direction and one for the third direction. It is possible that only two such as dogs are installed, and four or more may be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Alternatively, 1 on the 1st side for the 2nd direction, 2 on the 2nd side for the 2nd direction, 1 on the 3rd side for the 3rd direction, and 2 on the 4th side for the 3rd direction, for a total of 6 It could be. Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.In the embodiment, a circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the shape of the second coil 230, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but is not limited thereto, and the circuit pattern is not limited thereto. A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the shape of the second coil 230 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape or to form the second coil 230 in an FP coil shape and electrically connect it to the printed circuit board 250.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 . However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed apart from each other by a certain distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. Stacked connections are also possible.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2, the A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220 . Alternatively, it may be electrically connected and/or bonded to the support member without forming a through hole.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250 , and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253 . A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the first coil 120 and/or the second coil 230 . The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다. The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the movable part, the second coil 230, and a part of the printed circuit board 250, and may be combined with the base 210. The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and additionally, the first magnet 130 accommodated therein. ), the electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, etc. may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field can be focused.

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 베이스(210), 필터홀더(400) 및 센서홀더(500)를 나타낸 분해 사시도이다.3 is a perspective view showing a base 210, a filter holder 400, and a sensor holder 500 according to an embodiment. 4 is an exploded perspective view illustrating a base 210, a filter holder 400, and a sensor holder 500 according to an exemplary embodiment.

상기 필터홀더(400)에는 필터(410)가 장착될 수 있다. 상기 필터(410)는 렌즈배럴 및 이미지센서(510)와 제1방향으로 대향되는 위치에서 상기 필터홀더(400)에 장착될 수 있다. 상기 필터(410)는 렌즈배럴을 통해 입사하는 광 중 특정 파장대의 광을 필터링하고, 필터(410)를 통과한 광은 상기 이미지센서(510)에 입사할 수 있다.A filter 410 may be mounted on the filter holder 400 . The filter 410 may be mounted on the filter holder 400 at a position facing the lens barrel and the image sensor 510 in a first direction. The filter 410 filters light of a specific wavelength range among light incident through the lens barrel, and the light passing through the filter 410 may be incident to the image sensor 510 .

이때, 상기 필터(410)는, 예를 들어, 적외선이 상기 이미지센서(510)로 입사하는 것을 차단하는 적외선 필터로 구비될 수 있다. 이미지센서(510)는 센서홀더(500)의 상면에 장착될 수 있고, 상기 필터(410)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 부위이다.In this case, the filter 410 may include, for example, an infrared filter that blocks infrared rays from entering the image sensor 510 . The image sensor 510 may be mounted on the upper surface of the sensor holder 500 and is a part where light passing through the filter 410 enters and forms an image.

상기 센서홀더(500)는 유연한 재질 또는 경성의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 센서홀더(500)와 전기적으로 연결되는 연결기판(600)은 외부장치들과 카메라 모듈을 용이하게 연결하기 위해 위치의 변경이 용이한 유연한 재질로 형성되는 것이 적절할 수 있다.The sensor holder 500 may be formed of a flexible material or a hard material. However, it may be appropriate for the connection substrate 600 electrically connected to the sensor holder 500 to be formed of a flexible material whose position can be easily changed in order to easily connect external devices and the camera module.

베이스(210)와 필터홀더(400)는 예를 들어, 에폭시(epoxy) 등의 접착제를 사용하여 서로 접착될 수 있다. 그러나, 베이스(210)와 필터홀더(400)를 결합하는 접착부위는 외부에서 가해지는 전단력(shear force)에 취약할 수 있다.The base 210 and the filter holder 400 may be bonded to each other using an adhesive such as, for example, epoxy. However, an adhesive portion connecting the base 210 and the filter holder 400 may be vulnerable to shear force applied from the outside.

즉, 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)에 x-y 평면상에서 서로 다른 방향으로 외력이 가해지는 경우, 상기 접착부위에는 전단력이 가해질 수 있고, 이러한 전단력이 반복적 계속적으로 가해지는 경우, 상기 접착부위는 손상을 입을 수 있다.That is, when an external force is applied to the base 210 and the filter holder 400 in different directions on the x-y plane, shear force may be applied to the adhesive portion, and when such shear force is repeatedly and continuously applied, the adhesive portion may be damaged.

전단력에 의해 상기 접착부위가 손상되는 경우, 상기 렌즈배럴과 이미지센서(510)가 x-y 평면상의 설계된 위치에서 이동할 수 있고, 이에 따라 렌즈배럴과 이미지센서(510) 사이의 초점정렬은 파괴되어 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질은 현저히 저하될 수 있다.When the adhesive portion is damaged by shear force, the lens barrel and the image sensor 510 can move from the designed position on the x-y plane, and accordingly, the focus alignment between the lens barrel and the image sensor 510 is destroyed and the camera module The quality of an image captured in may be significantly degraded.

또한, 상기 접착부위에 반복적 지속적으로 전단력이 가해지는 경우, 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400) 사이의 결합이 파괴될 수 있고, 이에 따라 상기 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)는 상기 필터홀더(400)로부터 분리되어 카메라 모듈이 작동하지 않는 경우도 발생할 수 있다.In addition, when shear force is repeatedly and continuously applied to the adhesive portion, the coupling between the base 210 and the filter holder 400 may be destroyed, and thus the lens driving device including the base 210 ( 100) may be separated from the filter holder 400 and the camera module may not operate.

따라서, 실시예의 카메라 모듈에서는 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 접착부위가 강한 전단력에도 견딜 수 있는 구조로 구비되는 것이 적절하다.Therefore, in the camera module of the embodiment, it is appropriate that the adhesive portion of the base 210 and the filter holder 400 is provided with a structure capable of withstanding strong shearing force.

실시예의 카메라 모듈에서는 상기 접착부위가 강한 전단력에도 파괴되지 않고 견딜 수 있도록 다음과 같은 구조가 구비될 수 있다.In the camera module of the embodiment, the following structure may be provided so that the adhesive portion can withstand strong shearing without being destroyed.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 접착부위에는 요철구조가 형성될 수 있다. 즉, 상기 베이스(210)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 형성되고, 상기 필터홀더(400)는 상기 베이스(210)에 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4 , a concavo-convex structure may be formed at an adhesive portion between the base 210 and the filter holder 400 . That is, a protrusion 1000 or a depression 2000 may be formed on the base 210 , and the filter holder 400 may have a shape corresponding to the base 210 .

예를 들어, 상기 베이스(210)에 돌출부(1000)가 형성되고, 상기 필터홀더(400)는 상기 베이스(210)에 대응하는 형상 즉, 함몰부(2000)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 돌출부(1000)는 상기 베이스(210)의 하부에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)의 상부에 형성될 수 있다.For example, the protrusion 1000 may be formed on the base 210, and the filter holder 400 may have a shape corresponding to the base 210, that is, a depression 2000. In this case, the protruding part 1000 may be formed on the lower part of the base 210 and the recessed part 2000 may be formed on the upper part of the filter holder 400 .

도 5는 일 실시예에 따른 베이스(210)를 나타낸 저면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 필터홀더(400)를 나타낸 평면도이다. 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)는, 예를 들어, 상기 베이스(210)의 각변을 따라 상기 베이스(210)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상으로 구비될 수 있다.5 is a bottom view showing a base 210 according to an embodiment. 6 is a plan view illustrating a filter holder 400 according to an exemplary embodiment. As shown in FIGS. 4 to 6 , the protrusion 1000 is, for example, a pair of bars symmetrical to each other with respect to the center of the base 210 along each side of the base 210. ) may be provided in the shape.

이때, 상기 함몰부(2000)는, 상기 필터홀더(400)에 상기 돌출부(1000)에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 돌출부(1000)와 대응하기 위해, 상기 함몰부(2000)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 필터홀더(400)의 각변을 따라, 상기 필터홀더(400)의 중심을 기중으로 서로 대칭되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.In this case, the recessed portion 2000 may be provided in the filter holder 400 in a shape, location, and number corresponding to the protruding portion 1000 . Therefore, in order to correspond to the protrusion 1000 shown in FIG. 5, the depression 2000 is formed at the center of the filter holder 400 along each side of the filter holder 400, as shown in FIG. It may be provided as a pair symmetrical to each other by air.

도 4 및 도 5에서는 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)가 한 쌍으로 구비되었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000)는 도면을 기준으로 볼 때 도 4 및 도 5처럼 상하방향으로 한 쌍으로 구비되었으나, 좌우방향으로 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)에 구비될 수도 있다.4 and 5, the protruding portion 1000 and the recessed portion 2000 are provided as a pair, but are not limited thereto. For example, the protrusion 1000 and the depression 2000 are provided as a pair in the vertical direction as shown in FIGS. 4 and 5 when viewed based on the drawing, but the base 210 and the filter holder ( 400) may be provided.

또한, 도면을 기준으로 볼 때 상하방향 및 좌우방향에 각각 한 쌍씩 총 2쌍으로 구비될 수도 있다. 또한, 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)는 연속적인 하나의 것으로 구비되지 않고, 복수의 작은 것들이 서로 이격되어 구비될 수도 있다.In addition, when viewed based on the drawing, a total of two pairs may be provided, one pair each in the vertical direction and the left and right directions. In addition, the protruding portion 1000 and the recessed portion 2000 may not be provided as one continuous piece, but may be provided with a plurality of small ones spaced apart from each other.

다만, 어떠한 형상으로 구비되든지 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)는 서로 대응되는 위치에 대응되는 형상 및 개수로 구비되는 것이 적절할 수 있다.However, regardless of the shape provided, it may be appropriate that the protruding portion 1000 and the recessed portion 2000 are provided in a shape and number corresponding to positions corresponding to each other.

돌출부(1000)와 함몰부(2000)를 포함하는 접착부위에는 접착물질(P)이 도포되고 상기 접착물질(P)이 경화되어 상기 돌출부(1000)가 형성되는 베이스(210)와 상기 함몰부(2000)가 형성되는 필터홀더(400)는 서로 결합할 수 있다.An adhesive material (P) is applied to the bonding portion including the protrusion 1000 and the recessed portion 2000, and the adhesive material (P) is cured to form the base 210 and the recessed portion ( 2000) may be coupled to each other.

이러한 구조로 인해 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)가 결합한 카메라 모듈에서 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)에 x-y 평면상으로 서로 다른 방향의 외력이 가해져 상기 접착부위에 전단력이 가해 지더라도, 상기 돌출부(1000)가 상기 함몰홈에 의해 x-y 평면상 이동이 제한될 수 있다.Due to this structure, in the camera module in which the base 210 and the filter holder 400 are combined, external forces in different directions are applied to the base 210 and the filter holder 400 on the x-y plane, resulting in shear force at the bonding portion. Even if this is applied, the movement of the protruding part 1000 on the x-y plane can be limited by the recessed groove.

따라서, 상기 베이스(210)가 상기 필터홀더(400)에 대하여 x-y 평면상에서 과도하게 이동하는 것이 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰홈에 의해 제한되므로, 상기 접착부위가 전단력에 의해 손상되거나 파괴되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, since excessive movement of the base 210 relative to the filter holder 400 on the x-y plane is limited by the protruding portion 1000 and the recessed groove, the adhesive portion is prevented from being damaged or destroyed by shear force. It can be prevented.

따라서, 상기 베이스(210)가 상기 필터홀더(400)에 대하여 과도하게 이동하여 발생할 수 있는 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지 화질의 저하를 방지할 수 있고, 상기 접착부위의 손상 또는 파괴로 인한 카메라 모듈의 작동불량, 작동정지를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent deterioration of the image quality captured by the camera module, which may be caused by excessive movement of the base 210 relative to the filter holder 400, and damage or destruction of the adhesive portion of the camera module. Malfunctions and stoppages can be prevented.

도 7은 일 실시예에 따른 베이스(210)와 필터홀더(400)의 결합상태를 나타낸 측면 단면도이다. 도 8은 도 7의 A부분을 나타낸 확대도이다.7 is a cross-sectional side view showing a coupled state between a base 210 and a filter holder 400 according to an exemplary embodiment. 8 is an enlarged view showing part A of FIG. 7 .

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)와 상기 함몰부(2000)를 포함하는 베이스(210)와 필터홀더(400)의 접착부위에는 접착물질(P)이 도포되어 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)는 접착에 의해 서로 결합할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , an adhesive material P is applied to the bonding portion of the filter holder 400 and the base 210 including the protruding portion 1000 and the recessed portion 2000 to form the base 210 . 210 and the filter holder 400 may be coupled to each other by bonding.

이때, 상기 접착부위에서, 상기 돌출부(1000)의 하면과 상기 함몰부(2000)의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리(D1)는, 예를 들어, 20μm 내지 150μm로, 적절하게는 30μm 내지 120μm로, 더욱 적절하게는 50μm 내지 100μm로 구비될 수 있다.At this time, the first distance D1 defined as the separation distance between the lower surface of the protruding portion 1000 and the bottom surface of the recessed portion 2000 in the bonding portion is, for example, 20 μm to 150 μm, suitably It may be provided with 30 μm to 120 μm, more appropriately 50 μm to 100 μm.

또한, 상기 돌출부(1000)를 제외한 상기 베이스(210)의 접착부위와 상기 함몰부(2000)를 제외한 상기 필터홀더(400)의 접착부위의 이격거리로 정의되는 제2거리(D2)는, 예를 들어, 20μm 내지 150μm로, 적절하게는 30μm 내지 120μm로, 더욱 적절하게는 50μm 내지 100μm로 구비될 수 있다.In addition, the second distance D2 defined as the separation distance between the adhesive portion of the base 210 excluding the protruding portion 1000 and the adhesive portion of the filter holder 400 excluding the recessed portion 2000 is, for example, For example, it may be provided with 20 μm to 150 μm, preferably 30 μm to 120 μm, and more preferably 50 μm to 100 μm.

상기 제1거리(D1)와 제2거리(D2)를 두는 이유는 렌즈 구동장치(100)와 필터홀더(400)를 결합하는 액티브 얼라인(active align) 공정을 진행하기 위함이다.The reason why the first distance D1 and the second distance D2 are set is to perform an active alignment process of coupling the lens driving device 100 and the filter holder 400.

즉, 렌즈 구동장치(100)를 따로 조립하고, 필터홀더(400)와 센서홀더(500)를 따로 조립한 후, 렌즈 구동장치(100)를 필터홀더(400)와 결합하는데, 렌즈 구동장치(100)를 필터홀더(400)에 결합하는 경우, 렌즈 구동장치(100)에 구비되는 렌즈와 센서홀더(500)에 장착되는 이미지센서(510) 사이에 제1방향의 초점거리를 조절할 필요가 있는데, 이는 액티브 얼라인 공정을 통해 진행될 수 있다.That is, after assembling the lens driving device 100 separately, assembling the filter holder 400 and the sensor holder 500 separately, and then combining the lens driving device 100 with the filter holder 400, the lens driving device ( 100) is coupled to the filter holder 400, it is necessary to adjust the focal length in the first direction between the lens provided in the lens driving device 100 and the image sensor 510 mounted in the sensor holder 500. , which may proceed through an active alignment process.

액티브 얼라인의 진행시 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)를 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 제1방향으로 이동시키면서 상기 초점거리를 설계된 값에 맞도록 조절한다.When the active alignment is performed, the lens driving device 100 including the base 210 is moved in a first direction with respect to the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500 to match the focal length to the designed value. adjust the

이러한 상기 초점거리 조절을 위해 베이스(210)와 필터홀더(400) 사이에는 공차(engineering margin)이 필요한데, 상기 제1거리(D1)와 제2거리(D2)가 상기 공차의 역할을 할 수 있다.To adjust the focal length, an engineering margin is required between the base 210 and the filter holder 400, and the first distance D1 and the second distance D2 may serve as the tolerance. .

한편, 상기 초점거리 조절을 위한 공차는 제1방향으로 동일할 수 있으므로, 상기 제1거리(D1)와 상기 제2거리(D2)는 동일하게 설정될 수 있다.Meanwhile, since the tolerance for adjusting the focal length may be the same in the first direction, the first distance D1 and the second distance D2 may be set to be the same.

액티브 얼라인 공정을 통해 상기 초점거리 조절이 완료되면 상기 베이스(210)와 필터홀더(400)는 접착될 수 있다. 따라서, 액티브 얼라인 공정 완료 후, 상기 제1거리(D1)와 상기 제2거리(D2)가 형성하는 공간에는 접착물질(P)이 충진되고, 상기 접착물질(P)이 경화되어 베이스(210)를 포함하는 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체는 서로 결합할 수 있다. 이때, 상기 접착물질(P)은, 예를 들어, 에폭시로 구비될 수 있다.When the focal length adjustment is completed through the active alignment process, the base 210 and the filter holder 400 may be bonded. Therefore, after completing the active alignment process, the adhesive material P is filled in the space formed by the first distance D1 and the second distance D2, and the adhesive material P is cured to form the base 210. ) The combination of the lens driving device 100 including the filter holder 400 and the sensor holder 500 may be coupled to each other. At this time, the adhesive material (P) may be provided with, for example, epoxy.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 접착물질(P)은 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000)에 인접한 부위 이외에 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)와 인접하는 부위에 배치되는 다른 부품 예를 들어, 상기 베이스(210)의 측면, 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 측면, 상기 센서홀더(500)의 상면에도 도포될 수 있다.On the other hand, although not shown, the adhesive material (P) is another component disposed in a region adjacent to the base 210 and the filter holder 400 in addition to a region adjacent to the protruding portion 1000 and the recessed portion 2000. For example, it may be applied to the side of the base 210, the side of the filter holder 400 and the sensor holder 500, and the upper surface of the sensor holder 500.

이는 상기 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체 사이에 더욱 견고한 결합을 형성하기 위함이다.This is to form a stronger coupling between the lens driving device 100 and the combination body of the filter holder 400 and sensor holder 500 .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)의 폭으로 정의되는 제1폭(W1)보다 상기 함몰부(2000)의 폭으로 정의되는 제2폭(W2)이 더 크게 구비될 수 있다. 이때, 상기 제2폭(W2)과 상기 제1폭(W1)의 차이는, 예를 들어, 80μm 내지 170μm로, 적절하게는 100μm 내지 150μm로 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , the second width W2 defined as the width of the depression 2000 may be larger than the first width W1 defined as the width of the protrusion 1000. there is. In this case, the difference between the second width W2 and the first width W1 may be, for example, 80 μm to 170 μm, preferably 100 μm to 150 μm.

이러한 구조는 액티브 얼라인 공정시 상기 렌즈구동장치가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치되도록 조절하기 위함이다.This structure is to adjust the lens driving device to be disposed at a designed position on the x-y plane with respect to the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500 during the active alignment process.

즉, 상기 렌즈구동장치가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치하기 위해, 액티브 얼라인 공정시 상기 렌즈 구동장치(100)를 x-y 평면상으로 이동할 필요가 있고, 이를 위해 상기 돌출부(1000)와 함몰부(2000) 사이에는 공차가 필요한데, 상기 제2폭(W2)과 제1폭(W1)의 차이로 측정되는 폭은 상기 공차의 역할을 할 수 있다.That is, in order to place the lens driving device at a designed position on the x-y plane with respect to the combination of the filter holder 400 and the sensor holder 500, the lens driving device 100 is moved on the x-y plane during the active alignment process. It is necessary to move, and for this purpose, a tolerance is required between the protruding part 1000 and the recessed part 2000. The width measured as the difference between the second width W2 and the first width W1 serves as the tolerance. can do.

상기한 바와 마찬가지로, 상기 제2폭(W2)과 제1폭(W1)의 차이로 측정되는 폭이 형성하는 공간에는 상기 접착물질(P)이 충진되고, 경화되어 상기 렌즈 구동장치(100)와 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체를 서로 결합시킬 수 있다.As described above, the space formed by the width measured by the difference between the second width W2 and the first width W1 is filled with the adhesive material P and cured to form the lens driving device 100 and An assembly of the filter holder 400 and the sensor holder 500 may be coupled to each other.

도 9는 다른 실시예에 따른 베이스(210)를 나타낸 저면도이다. 도 10은 다른 실시예에 따른 필터홀더(400)를 나타낸 평면도이다.9 is a bottom view showing a base 210 according to another embodiment. 10 is a plan view showing a filter holder 400 according to another embodiment.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1000)는 복수의 보스(1100)(boss)로 구비될 수 있다. 상기 보스(1100)는, 예를 들어, 상기 베이스(210)의 하면에 구비될 수 있고, 그 개수 및 위치는 상기 베이스(210)와 상기 필터홀더(400)의 크기, 형상에 따라 적절히 선택될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the protrusion 1000 may include a plurality of bosses 1100 . The boss 1100 may be provided, for example, on the lower surface of the base 210, and the number and position thereof may be appropriately selected according to the size and shape of the base 210 and the filter holder 400. can

도 9에서는, 상기 보스(1100)는 단면이 원형인 형상으로 도시되었으나, 다른 실시예로, 예를 들어, 단면이 반원형, 곡선형 및 다각형 등으로 형성될 수도 있다.In FIG. 9 , the boss 1100 is illustrated as having a circular cross section, but in other embodiments, for example, the boss 1100 may have a semicircular cross section, a curved shape, or a polygonal cross section.

상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)에 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다. 이때, 상기 함몰부(2000)의 단면적은 상기 보스(1100)의 단면적보다 크게 형성될 수 있다.The depressions 2000 may be provided in the filter holder 400 in a shape, position, and number corresponding to those of the boss 1100 . In this case, the cross-sectional area of the depression 2000 may be larger than that of the boss 1100 .

이는, 상기한 바와 같이, 상기 렌즈 구동장치(100)를 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 결합시키는 액티브 얼라인 공정의 진행시, 상기 렌즈 구동장치(100)가 상기 필터홀더(400)와 센서홀더(500)의 결합체에 대하여 x-y 평면상에서 설계된 위치에 배치되도록 조절하기 위한 공차를 확보하기 위함이다.As described above, during the active alignment process of coupling the lens driving device 100 to the combination body of the filter holder 400 and the sensor holder 500, the lens driving device 100 moves the filter This is to secure a tolerance for adjusting the combination of the holder 400 and the sensor holder 500 to be disposed at a designed position on the x-y plane.

또한, 상기한 바와 같이, 액티브 얼라인 공정의 진행시, 제1방향 초점거리를 조절하기 위해 상기 보스(1100)의 제1방향길이는 상기 함몰부(2000)의 제1방향 깊이보다 작게 형성되는 것이 적절할 수 있다.In addition, as described above, in order to adjust the focal length in the first direction during the active alignment process, the length of the boss 1100 in the first direction is smaller than the depth of the depression 2000 in the first direction. that may be appropriate.

한편, 도시되지는 않았지만 다른 실시예로, 상기 돌출부(1000)는 상기 필터홀더(400)의 상부에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 베이스(210)의 하부에 형성될 수도 있다.Meanwhile, although not shown, in another embodiment, the protruding part 1000 may be formed on the upper part of the filter holder 400 and the recessed part 2000 may be formed on the lower part of the base 210 .

이는 상기 돌출부(1000)가 형성되는 부품과 상기 함몰부(2000)가 형성되는 부품이 서로 바뀐 점 이외에는 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 구조와 동일하거나 극히 유사하다. 따라서, 구체적인 구조의 반복설명은 생략한다.This structure is the same as or extremely similar to the structure described with reference to FIGS. 3 to 10 except that the part where the protruding part 1000 is formed and the part where the recessed part 2000 is formed are interchanged. Therefore, repeated description of the specific structure is omitted.

도 11은 또 다른 실시예에 따른 베이스(210)와 필터홀더(400)를 나타낸 저면도이다. 도 12는 다른 실시예에 따른 센서홀더(500)를 나타낸 평면도이다.11 is a bottom view showing a base 210 and a filter holder 400 according to another embodiment. 12 is a plan view illustrating a sensor holder 500 according to another embodiment.

도 11에서 베이스(210)와 필터홀더(400)가 서로 결합된 상태로 도시되었으며, 이러한 결합구조는, 예를 들어, 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 구조로 구비될 수 있다.In FIG. 11, the base 210 and the filter holder 400 are shown coupled to each other, and this coupling structure may be provided with the structure described with reference to FIGS. 3 to 10, for example.

실시예에서, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위는 상기 필터홀더(400)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 형성되고, 상기 센서홀더(500)는 상기 필터홀더(400)에 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.In the embodiment, the protruding part 1000 or the recessed part 2000 is formed in the filter holder 400 at the bonding portion between the filter holder 400 and the sensor holder 500, and the sensor holder 500 is It may be provided in a shape corresponding to the filter holder 400.

실시예에서, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 필터홀더(400)의 하면에 상기 돌출부(1000)가 형성되고, 상기 센서홀더(500)의 상면에 상기 돌출부(1000)에 대응하는 위치, 형상 및 개수로 함몰부(2000)가 형성될 수 있다.In the embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12 , the protrusion 1000 is formed on the lower surface of the filter holder 400, and the protrusion 1000 corresponds to the upper surface of the sensor holder 500. The depressions 2000 may be formed in a location, shape, and number.

이러한 돌출부(1000)와 이에 대응하는 함몰부(2000)가 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위에 형성됨으로써, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위에 강한 전단력이 가해지는 경우에도 상기 접착부위의 손상, 파괴를 방지할 수 있다.The protruding portion 1000 and the corresponding recessed portion 2000 are formed at the bonding portion between the filter holder 400 and the sensor holder 500, so that the filter holder 400 and the sensor holder 500 are bonded. Even when a strong shearing force is applied to the site, damage or destruction of the adhesive site can be prevented.

따라서, 상기 필터홀더(400)와 상기 센서홀더(500)의 접착부위의 파괴로 인한 카메라 모듈의 이미지 화질저하, 작동불량, 작동정지 등을 방지할 수 있다.Accordingly, deterioration in image quality, malfunction, or stoppage of operation of the camera module due to destruction of the adhesive portion between the filter holder 400 and the sensor holder 500 can be prevented.

한편, 도 3 내지 도 10을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로, 상기 돌출부(1000)는 단면이 원형, 반원형, 곡선형, 다각형 등으로 형성되는 복수의 보스(1100)로 구비될 수 있고, 상기 함몰부(2000)는 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다.On the other hand, as described with reference to FIGS. 3 to 10, the protrusion 1000 may be provided with a plurality of bosses 1100 formed in a circular, semicircular, curved, polygonal, etc. cross section, and the recessed portion ( 2000) may be provided in a shape, position, and number corresponding to those of the boss 1100.

또한, 상기 보스(1100)는 상기 센서홀더(500)에 형성되고, 상기 함몰부(2000)는 상기 필터홀더(400)에 상기 보스(1100)와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비될 수 있다.In addition, the boss 1100 may be formed in the sensor holder 500, and the recessed portion 2000 may be provided in the filter holder 400 in a shape, location, and number corresponding to those of the boss 1100. .

한편, 상기 센서홀더(500)에 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)를 형성하는 경우, 상기 돌출부(1000) 또는 함몰부(2000)가 변형이 일어나지 않아야 하므로, 상기 센서홀더(500)는 경성의 재질로 구비될 수 있다.Meanwhile, when the protruding part 1000 or the recessed part 2000 is formed on the sensor holder 500, since the protruding part 1000 or the recessed part 2000 should not be deformed, the sensor holder 500 is rigid. It may be provided with the material of.

이때, 상기 경성의 재질로 구비되는 상기 센서홀더(500)는, 예를 들어, 고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성될 수 있다.At this time, the sensor holder 500 provided with the hard material may be formed of, for example, a high temperature co-fired ceramic (HTCC) material.

이때, 상기 센서홀더(500) 전체가 경성의 재질로 구비될 필요는 없으나, 적어도 상기 접착부위는 경성의 재질로 형성될 필요가 있다. 따라서, 적어도 상기 센서홀더(500)의 상기 접착부위는, 예를 들어, 고온 동시소성 세라믹 재질로 형성될 수 있다.At this time, the entire sensor holder 500 does not need to be made of a hard material, but at least the adhesive portion needs to be made of a hard material. Accordingly, at least the adhesive portion of the sensor holder 500 may be formed of, for example, a high-temperature co-fired ceramic material.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and through this, may be implemented in a new embodiment.

100: 렌즈 구동장치
400: 필터홀더
410: 필터
500: 센서홀더
510: 이미지센서
600: 연결기판
1000: 돌출부
1100: 보스
2000: 함몰부100: lens driving device
400: filter holder
410: filter
500: sensor holder
510: image sensor
600: connection board
1000: protrusion
1100: Boss
2000: depression

Claims (16)

회로 기판;
상기 회로 기판 상에 배치되는 이미지 센서;
상기 이미지 센서 상에 배치되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 필터; 및
상기 홀더 상에 배치되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동 장치;
상기 베이스는 상기 베이스의 하부에 형성되는 제1 돌출부 또는 제1 함몰부를 포함하고,
상기 홀더는 상기 홀더의 상부에 형성되고 상기 제1 돌출부와 결합하는 제2 함몰부 또는 상기 제1 함몰부에 결합하는 제2 돌출부를 포함하는 카메라 모듈.circuit board;
an image sensor disposed on the circuit board;
a holder disposed on the image sensor;
a filter disposed in the holder; and
a lens driving device including a base disposed on the holder;
The base includes a first protrusion or a first depression formed in the lower portion of the base,
The holder is formed on the holder and includes a second concave portion coupled to the first protrusion or a second protrusion coupled to the first concave portion. 제1항에 있어서,
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스 상에 배치되고 광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The lens driving device includes a bobbin disposed on the base and moving in an optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌출부와 상기 제2 함몰부 사이에 배치되거나 또는 상기 제1 함몰부와 상기 제2 돌출부 사이에 배치되는 접착제를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
A camera module comprising an adhesive disposed between the first protrusion and the second concave portion or disposed between the first concave portion and the second protrusion. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 상기 베이스의 각변을 따라 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 한 쌍의 바(bar) 형상을 갖도록 배치되고,
상기 제2 함몰부는 상기 제1 돌출부에 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first protrusion is disposed along each side of the base to have a pair of symmetrical bar shapes with respect to the center of the base,
The second recessed portion is provided with a shape, position, and number corresponding to the first protrusion. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 상기 베이스의 하면으로부터 돌출되고, 상기 제2 함몰부는 상기 홀더의 상면으로부터 함몰되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The camera module wherein the first protrusion protrudes from the lower surface of the base and the second recessed part is recessed from the upper surface of the holder. 제5항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 하면과 상기 제2 함몰부의 바닥면 사이의 이격거리로 정의되는 제1거리는 20μm 내지 150μm인 카메라 모듈.According to claim 5,
A first distance defined as a separation distance between the lower surface of the first protrusion and the bottom surface of the second recessed portion is 20 μm to 150 μm camera module. 제6항에 있어서,
상기 제1 돌출부를 제외한 상기 베이스의 하면과 상기 제2 함몰부를 제외한 상기 홀더의 상면의 이격거리로 정의되는 제2거리는 20μm 내지 150μm인 카메라 모듈.According to claim 6,
A second distance defined as a separation distance between a lower surface of the base excluding the first protrusion and an upper surface of the holder excluding the second recessed portion is 20 μm to 150 μm. 제7항에 있어서,
상기 제1거리와 상기 제2거리는 동일한 카메라 모듈.According to claim 7,
The first distance and the second distance are the same camera module. 제5항에 있어서,
상기 제1 돌출부와 상기 제2 함몰부를 결합시키는 접착제를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 5,
A camera module comprising an adhesive coupling the first protrusion and the second depression. 제3항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 폭으로 정의되는 제1폭보다 상기 제2 함몰부의 폭으로 정의되는 제2폭이 더 큰 카메라 모듈.According to claim 3,
A camera module having a second width defined as a width of the second recessed portion greater than a first width defined as a width of the first protrusion. 제10항에 있어서,
상기 제2폭과 상기 제1폭의 차이는 80μm 내지 170μm인 카메라 모듈.According to claim 10,
The camera module wherein the difference between the second width and the first width is 80 μm to 170 μm. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌출부는,
단면이 원형, 반원형, 곡선형 및 다각형 중 적어도 하나의 형상을 갖는 복수의 보스(boss)로 구비되고,
상기 제2 함몰부는,
상기 홀더에 상기 보스와 대응되는 형상, 위치 및 개수로 구비되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first protrusion,
It is provided with a plurality of bosses having a cross section of at least one of circular, semicircular, curved and polygonal shapes,
The second depression,
A camera module provided in the holder in a shape, position, and number corresponding to the boss. 제2항에 있어서,
상기 렌즈 구동 장치는,
상기 보빈을 수용하는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 및
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 제1 마그네트를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 2,
The lens driving device,
a housing accommodating the bobbin;
a first coil disposed on the bobbin; and
A camera module including a first magnet disposed on the housing and moving the bobbin by interaction with the first coil. 제13항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 대향하고 상기 제1 마그네트와의 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 제2 코일; 및
상기 베이스 상에 배치되고 상기 제2 코일과 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 13,
a second coil that faces the first magnet and moves the housing by interaction with the first magnet; and
A camera module including a printed circuit board disposed on the base and electrically connected to the second coil. 회로 기판
상기 회로 기판 상에 배치되는 이미지 센서;
상기 회로 기판 상에 배치되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 필터; 및
상기 홀더 상에 배치되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동장치를 포함하고,
상기 홀더는 상기 회로 기판과 결합하기 위한 돌출부 또는 함몰부가 형성되고,
상기 회로 기판은 상기 홀더에 대응하는 형상으로 구비되는 카메라 모듈.circuit board
an image sensor disposed on the circuit board;
a holder disposed on the circuit board;
a filter disposed in the holder; and
A lens driving device including a base disposed on the holder;
The holder is formed with a protrusion or depression for coupling with the circuit board,
The circuit board is a camera module provided in a shape corresponding to the holder. 제15항에 있어서,
상기 홀더는,
고온 동시소성 세라믹(High Temperature Co-fired Ceramic, HTCC) 재질로 형성되는 카메라 모듈.According to claim 15,
the holder,
A camera module made of High Temperature Co-fired Ceramic (HTCC) material.
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