KR101950020B1 - Voice coil motor - Google Patents

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Abstract

보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판의 상면에 배치되며 상기 이미지 센서를 노출하는 개구를 갖는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함한다.The voice coil motor includes: a movable body including a driving coil wound around a bobbin disposed on a base; A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner surface thereof; And a tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, and a tilt coil unit facing the tilt magnet. An image sensor disposed at a lower portion of the holder disposed under the base, a rigid circuit board on which the image sensor is mounted, A first substrate portion disposed on an upper surface of the rigid circuit substrate and having an opening exposing the image sensor, second substrate portions connected in a symmetrical shape to a rim of the first substrate portion, and second substrate portions connected to the second substrate portions, And third substrate portions.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰, 스마트폰 및 휴대용 PC의 일종인 스마트 패드가 개발되고 있다.In recent years, smart pads, which are a type of mobile phone, smart phone, and portable PC equipped with a camera module that stores a subject as a digital image or a moving picture, are being developed.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.Conventional camera modules include a lens and an image sensor module that converts light passing through the lens into a digital image.

그러나 종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능 및 손떨림이 심한 휴대폰, 스마트 폰 및 스마트 패드에서 손떨림을 보정 하는 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어려웠다.
However, in the conventional camera module, it is difficult to obtain a high-quality digital image because of the auto focusing function that automatically adjusts the interval between the lens and the image sensor module, and the function of correcting the shaking in the mobile phone, the smart phone and the smart pad.

본 발명은 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능을 포함하며 손떨림 보정 기능을 구현하기 위한 공간 확보를 구현하면서 부피, 높이 및 평면적을 감소시킨 콤팩트한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a compact voice coil motor that includes an auto focusing function and an image stabilization function and has a reduced volume, height, and planar area while realizing a space for implementing an image stabilization function.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 및 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스의 하부에 배치된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판의 상면에 배치되며 상기 이미지 센서를 노출하는 개구를 갖는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들을 포함한다.
In one embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a drive coil wound on a bobbin disposed above the base; A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner surface thereof; And a tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, and a tilt coil unit facing the tilt magnet. An image sensor disposed at a lower portion of the holder disposed under the base, a rigid circuit board on which the image sensor is mounted, A first substrate portion disposed on an upper surface of the rigid circuit substrate and having an opening exposing the image sensor, second substrate portions connected in a symmetrical shape to a rim of the first substrate portion, and second substrate portions connected to the second substrate portions, And third substrate portions.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 이미지 센서를 가동자와 함께 틸트시키기 위한 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적이 증가되는 것을 방지하며 플랙시블 회로 기판을 리지드 회로 기판의 상부에 배치된 이미지 센서에 삽입하여 보이스 코일 모터의 부피 및 높이가 증가되는 것을 방지할 수 있다.
According to the voice coil motor of the present invention, the signal lines of the flexible circuit board for tilting the image sensor together with the mover are dispersed and arranged to prevent the planarity of the flexible circuit board from increasing, The volume and height of the voice coil motor can be prevented from increasing.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다.
도 4는 도 1의 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 I-I' 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the housing and the tilt magnet of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view showing the flexible circuit board of Fig.
5 is a sectional view taken along the line II 'in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다. 도 4는 도 1의 플랙시블 회로 기판을 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 I-I' 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the housing and the tilt magnet of FIG. 1. FIG. 4 is a perspective view showing the flexible circuit board of Fig. 5 is a sectional view taken along line I-I 'of FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300), 리지드 회로 기판(700) 및 플랙시블 회로 기판(800)을 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(900)는 커버 캔(400), 탄성 부재(500)들 및 베이스 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.1 to 5, a voice coil motor 900 includes a mover 100, a stator 200, a tilt unit 300, a rigid circuit board 700, and a flexible circuit board 800 . In addition, the voice coil motor 900 may further include a cover can 400, elastic members 500, and a base unit 600.

가동자(100)에는 렌즈(105)가 장착되며, 가동자(100)는 후방에 이미지 센서가 배치된 베이스 유닛(600)의 상부에서 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.A lens 105 is mounted on the mover 100 and the mover 100 performs an auto focusing function while being up-down from the top of the base unit 600 on which the image sensor is disposed.

또한, 가동자(100)는 후술 될 틸트 유닛(300)에 의하여 베이스 유닛(600)의 상면(또는 수평면)에 대하여 좌우로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.Further, the mover 100 performs an image stabilization function while tilting the upper surface (or the horizontal surface) of the base unit 600 by the tilt unit 300, which will be described later, to the left and right.

가동자(100)는 보빈(110) 및 구동 코일(120)을 포함한다. 이에 더하여 가동자(100)는 렌즈 배럴(130) 및 렌즈(105)를 더 포함할 수 있다.The movable member 100 includes a bobbin 110 and a driving coil 120. In addition, the mover 100 may further include a lens barrel 130 and a lens 105.

보빈(110)은 상면 및 하면이 개구 된 원통 형상으로 형성되고, 렌즈 배럴(130)에는 렌즈(105)가 결합 된다. 도 2에는 렌즈(105)가 결합 되지 않은 렌즈 배럴(130)이 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)은 사출 공정 등에 의하여 형성될 수 있다.The bobbin 110 is formed into a cylindrical shape having open top and bottom surfaces, and the lens 105 is coupled to the lens barrel 130. 2 shows lens barrel 130 without lens 105 attached thereto. In one embodiment of the present invention, the bobbin 110 may be formed by an injection process or the like.

구동 코일(120)은 절연 수지에 의하여 코팅된 긴 전선을 원통 형상으로 권선한 형상으로 형성되며, 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치된다. 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선 또는 보빈(110)의 외주면에 접착제 등에 의하여 접착될 수 있다.The driving coil 120 is formed by winding a long wire coated with an insulating resin into a cylindrical shape, and the driving coil 120 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110. The driving coil 120 may be directly attached to the outer circumferential surface of the bobbin 110 by an electric wire or an adhesive or the like on the outer circumferential surface of the bobbin 110. [

보빈(110)의 하면에는 도 1에 도시된 바와 같이 탄성 부재(500)의 하나인 제1 탄성 부재(520)의 제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들이 겹쳐 배치된다.As shown in FIG. 1, the first and second elastic members 510 and 515 of the first elastic member 520, which is one of the elastic members 500, are stacked on the lower surface of the bobbin 110.

제1 구동용 탄성 부재(510)는 보빈(110)의 하면에 상호 절연된 상태로 결합 되며, 제1 구동용 탄성 부재(510)는 구동 코일(120)의 양쪽 단부들에 각각 전기적으로 연결된다.The first driving elastic member 510 is coupled to the lower surface of the bobbin 110 while being insulated from each other and the first driving elastic member 510 is electrically connected to both ends of the driving coil 120 .

제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들은 후술 될 베이스 유닛(600)을 이루는 구성 요소 중 하나인 사각 프레임 형상을 갖는 베이스(610) 및 후술 될 하부 스페이서(630)에 각각 고정된다.The first and second driving elastic members 510 and 515 are fixed to a base 610 having a rectangular frame shape, which is one of the constituent elements of a base unit 600 to be described later, and a lower spacer 630, respectively.

제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 하우징(320)의 하면과 탄력적으로 결합 되어 하우징(320)이 가동자(100)와 함께 틸트 된 후 하우징(320)이 원위치로 복원되기 위한 탄성력을 제공한다.The second driving elastic member 515 is elastically engaged with the lower surface of the housing 320 to be described later so that the elastic force of the housing 320 to restore the housing 320 to its original position after the housing 320 is tilted together with the mover 100 to provide.

각 제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 플랙시블 회로 기판(800)에 전기적으로 연결되며, 플랙시블 회로 기판(800)으로부터 인가된 구동 신호는 제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들을 통과하여 구동 코일(120)로 인가된다.Each of the second driving elastic members 515 is electrically connected to a flexible circuit board 800 to be described later and a driving signal applied from the flexible circuit board 800 is applied to the first and second driving elastic members 510 and 515 And is applied to the drive coil 120.

베이스(610)의 하부에는 보빈(110)에 결합 된 렌즈(105)와 마주하는 개구(622)를 갖는 홀더(620)가 고정되며, 홀더(620)의 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이 개구(622)를 덮는 IR필터(624)가 배치된다.A holder 620 having an opening 622 opposed to the lens 105 coupled to the bobbin 110 is fixed to a lower portion of the base 610. Inside the holder 620, An IR filter 624 is disposed to cover the light emitting element 622.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 홀더(620)의 내측에는 IR 필터(624)와 마주하는 이미지 센서(625)가 배치되고, 이미지 센서(625)는 후술 될 리지드 회로 기판(rigid circuit board;700)에 실장 및 리지드 회로 기판(700)에 전기적으로 연결된다.1, 4, and 5, an image sensor 625 facing the IR filter 624 is disposed inside the holder 620, and the image sensor 625 is mounted on a rigid circuit board 700 to the mounting and rigid circuit board 700.

본 발명에서 빈번하게 사용되는 기술 용어인 리지드 회로 기판(700)은 굽힘 또는 밴딩이 어려운 플랙시블하지 않은 회로 기판으로서 정의될 수 있다.The rigid circuit board 700, which is a frequently used technical term in the present invention, can be defined as a non-flexible circuit board that is difficult to bend or bend.

본 발명의 일실시예에서, 플랙시블 회로 기판(800)은 리지드 회로 기판(700)의 상면에 배치된다.In one embodiment of the present invention, the flexible circuit board 800 is disposed on the upper surface of the rigid circuit board 700.

플랙시블 회로 기판(800)은 리지드 회로 기판(700)의 상면과 접촉 및 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결되어 리지드 회로 기판(700)으로 구동 신호를 제공 및 리지드 회로 기판(700)이 홀더(620)와 함께 틸트 되기에 적합한 구조를 제공한다.The flexible circuit board 800 is in contact with the upper surface of the rigid circuit board 700 and is electrically connected to the rigid circuit board 700 to provide a driving signal to the rigid circuit board 700, Lt; RTI ID = 0.0 > 620 < / RTI >

플랙시블 회로 기판(800)은 제1 기판부(810), 제2 기판부(820) 및 제3 기판부(830)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 기판부(810,820,830)들은 일체로 형성될 수 있다.The flexible circuit board 800 includes a first substrate portion 810, a second substrate portion 820, and a third substrate portion 830. In one embodiment of the present invention, the first to third substrate portions 810, 820, and 830 may be integrally formed.

플랙시블한 제1 기판부(810)는 이미지 센서(625)를 노출하는 개구(815)를 포함하며, 제1 기판부(810) 중 이미지 센서(625)는 노출하고 리지드 회로 기판(700)을 덮는 부분은 접착제 등에 의하여 리지드 회로 기판(700)에 접착된다.The flexible first substrate portion 810 includes an opening 815 that exposes the image sensor 625 and the image sensor 625 of the first substrate portion 810 exposes the rigid circuit substrate 700 The covering portion is bonded to the rigid circuit board 700 by an adhesive or the like.

본 발명의 일실시예에서, 플랙시블 회로 기판(800)의 제1 기판부(810)가 리지드 회로 기판(700)의 상면을 덮기 때문에 이미지 센서(625)는 리지드 회로 기판(700)에 직접 전기적으로 결합 될 수 없다.Since the first substrate portion 810 of the flexible circuit board 800 covers the upper surface of the rigid circuit board 700 in the embodiment of the present invention, the image sensor 625 is electrically connected to the rigid circuit board 700 directly Lt; / RTI >

따라서, 이미지 센서(625)의 상면에는 제1 단자(627)들이 배치되고, 제1 기판부(810)의 상면에는 제1 단자(627)들과 대응하는 제2 단자(818)들이 배치되고 제1 및 제2 단자(627,818)들은 도전성 와이어(628)에 의하여 와이어 본딩된다.The first terminals 627 are disposed on the upper surface of the image sensor 625 and the second terminals 818 corresponding to the first terminals 627 are disposed on the upper surface of the first substrate unit 810, 1 and the second terminals 627 and 818 are wire-bonded by the conductive wire 628. [

본 발명의 일실시예에서, 플랙시블 회로 기판(800)의 제1 기판부(810)에 개구(815)를 형성하고, 제1 기판부(810)의 개구(815)를 통해 이미지 센서(625)를 개구(815)에 삽입할 경우, 이미지 센서(625) 및 플랙시블 회로 기판(800)이 상호 중첩되어 플랙시블 회로 기판(800)의 두께만큼 보이스 코일 모터(900)의 부피 및 높이를 감소시킬 수 있고, 플랙시블 회로 기판(800)의 후면의 공간 활용도를 크게 향상시켜 추가적으로 보이스 코일 모터(900)의 부피 및 높이를 감소시킬 수 있다.An opening 815 is formed in the first substrate portion 810 of the flexible circuit substrate 800 and an image sensor 625 is formed through the opening 815 of the first substrate portion 810. In this embodiment, The image sensor 625 and the flexible circuit board 800 are overlapped with each other to reduce the volume and height of the voice coil motor 900 by the thickness of the flexible circuit board 800 The space utilization of the rear surface of the flexible circuit board 800 can be greatly improved, and the volume and height of the voice coil motor 900 can be further reduced.

한편, 홀더(620)의 하면에는 접착제가 도포 되며 홀더(620)는 플랙시블 회로 기판(800)의 제1 기판부(810)에 접착되는데, 제1 기판부(810)가 리지드 회로 기판(700)의 상면 상에 배치되기 때문에 홀더(620)의 하면 형상을 단순화 시킬 수 있을 뿐만 아니라 홀더(620) 및 제1 기판부(810)의 접착 면적을 보다 향상시킬 수 있다.An adhesive is applied to the lower surface of the holder 620 and the holder 620 is bonded to the first substrate portion 810 of the flexible circuit board 800. When the first substrate portion 810 is bonded to the rigid circuit board 700 The bottom surface of the holder 620 can be simplified and the adhesion area of the holder 620 and the first substrate portion 810 can be further improved.

제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)의 테두리에 형성되며, 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)가 제2 기판부(820)에 대하여 틸트 될 수 있는 틸트 구조를 제공한다.The second substrate portion 820 is formed at the edge of the first substrate portion 810 and the second substrate portion 820 is formed at a position where the first substrate portion 810 can be tilted with respect to the second substrate portion 820 Tilt structure.

제1 기판부(810)를 틸트 가능하도록 하기 위해 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)에 한 쌍이 대칭 형상으로 형성된다.A pair of second substrate portions 820 are formed symmetrically on the first substrate portion 810 so that the first substrate portion 810 can be tilted.

한 쌍의 제2 기판부(820)들은, 예를 들어, 띠 형상으로 형성되며, 각 제2 기판부(820)들의 양쪽 단부들은 제1 기판부(810)의 대향하는 양쪽 테두리에 각각 연결된다.The pair of second substrate portions 820 are formed in, for example, a strip shape, and both ends of each second substrate portion 820 are connected to opposite opposite edges of the first substrate portion 810 .

한 쌍의 제2 기판부(820)들은 각각 제1 기판부(810)의 인접한 3 개의 테두리를 감싸며, 각 제2 기판부(820)들은 제1 기판부(810)의 중심에 대하여 대칭 형상으로 형성된다.Each of the second substrate portions 820 surrounds three adjacent edges of the first substrate portion 810 and each second substrate portion 820 has a symmetrical shape with respect to the center of the first substrate portion 810 .

제1 기판부(810)에 대칭 형상으로 연결된 각 제2 기판부(820)들에는 관통홀(822)이 형성되고, 관통홀(822)들은 도 2에 도시된 하부 스페이서(630)로부터 돌출된 돌기(635)들에 의하여 고정된다. 제2 기판부(820)들이 하부 스페이서(630)에 고정됨에 따라 제1 기판부(810)는 제2 기판부(820)로부터 틸트 된다.Each of the second substrate portions 820 connected in a symmetrical manner to the first substrate portion 810 is provided with a through hole 822. The through hole 822 is formed in a shape protruding from the lower spacer 630 And is fixed by the protrusions 635. As the second substrate portions 820 are fixed to the lower spacer 630, the first substrate portion 810 is tilted from the second substrate portion 820.

한 쌍의 제2 기판부(820)들에는 각각 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결된 신호선들이 형성되며 각 제2 기판부(820)에 형성된 신호선들은 후술 될 제3 기판부(830)로 연장되고 신호선들은 제3 기판부(830)들을 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.Signal lines electrically connected to the rigid circuit board 700 are formed on the pair of second substrate units 820 and signal lines formed on the second substrate units 820 are extended to the third substrate unit 830 And the signal lines are electrically connected to the external circuit board through the third substrate portions 830.

제3 기판부(830)는 제1 연결 기판부(832)들 및 제2 연결 기판부(834)들을 포함한다.The third substrate portion 830 includes first connection substrate portions 832 and second connection substrate portions 834.

제1 연결 기판부(832)는 한 쌍의 제2 기판부(820)에 각각 일체로 형성되며 제1 연결 기판부(832)들은 제1 기판부(810)의 외곽으로 돌출된다.The first connection substrate portion 832 is integrally formed with the pair of second substrate portions 820 and the first connection substrate portions 832 protrude to the outer surface of the first substrate portion 810.

제2 연결 기판부(834)는 한 쌍의 제1 연결 기판부(832)들에 일체로 형성되며 제2 연결 기판부(834)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.The second connection substrate portion 834 is integrally formed with the pair of first connection substrate portions 832 and the second connection substrate portion 834 is electrically connected with the external circuit substrate.

각 제2 기판부(820)들에 형성된 신호선들은 제1 연결 기판부(832)를 통해 제2 연결 기판부(834)를 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.The signal lines formed on each second substrate portion 820 are electrically connected to the external circuit substrate through the second connection substrate portion 834 through the first connection substrate portion 832. [

본 발명의 일실시예에서, 한 쌍의 제2 기판부(820)들에 신호선을 분산하여 배치하기 때문에 각 제2 기판부(820)의 폭을 감소시킬 수 있고 이로 인해 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 보다 콤팩트하게 형성할 수 있다.Since the signal lines are dispersed and arranged in the pair of second substrate portions 820, the width of each second substrate portion 820 can be reduced, and as a result, Can be formed more compactly.

한편, 제2 기판부(820)의 폭을 감소시키기 위하여 각 제2 기판부(820)들에 신호선들을 분산하여 배치할 경우 제1 연결 기판부(832)가 제2 기판부(820)들로부터 외측으로 돌출되기 때문에 오히려 보이스 코일 모터(900)의 평면적을 더 증가시킬 수 있다.In order to reduce the width of the second substrate portion 820, when the signal lines are dispersed and arranged in the second substrate portions 820, the first connection substrate portion 832 is separated from the second substrate portions 820 The voice coil motor 900 can be further increased in planarity.

본 발명의 일실시예에서는, 제3 기판부(830)의 제1 연결 기판부(832)는 절곡되어 보이스 코일 모터(900)의 측면에 고정되고 이로 인해 제3 기판부(830)에 의하여 보이스 코일 모터(900)의 평면적이 증가 되는 것을 방지할 수 있다.The first connection substrate portion 832 of the third substrate portion 830 is bent and fixed to the side surface of the voice coil motor 900 so that the third substrate portion 830 is fixed to the voice coil motor 900, The planarity of the coil motor 900 can be prevented from increasing.

베이스(610) 및 홀더(620)는 사각 프레임 형상을 갖는 하부 스페이서(630)의 내부에 수납되며, 플랙시블 회로 기판(800)의 제2 기판부(820)의 관통홀은 하부 스페이서(630)의 하단으로부터 돌출된 돌기(632)에 끼워 맞춤 방식으로 고정된다.The through hole of the second substrate portion 820 of the flexible circuit substrate 800 is received by the lower spacer 630 and the lower spacer 630 is connected to the lower spacer 630. The base 610 and the holder 620 are housed in a lower spacer 630 having a rectangular frame shape, And is fixed to the protrusion 632 protruding from the lower end of the protrusion 632 in a fitting manner.

하부 스페이서(630)는 하부 커버 캔(420)에 후크 결합 등의 방법에 의하여 결합 된다.The lower spacer 630 is coupled to the lower cover can 420 by a method such as hook coupling.

고정자(200)는 요크(210) 및 구동 마그네트(220)를 포함한다.The stator 200 includes a yoke 210 and a drive magnet 220.

요크(210)는 가동자(100)의 구동 코일(120)과 마주하게 배치되며, 요크(210)는 상판(212) 및 측판(214)을 포함한다.The yoke 210 is disposed to face the driving coil 120 of the mover 100 and the yoke 210 includes a top plate 212 and a side plate 214.

요크(210)의 상판(212)은 렌즈(105)를 통과한 광이 통과하는 개구가 형성된 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 측판(214)은 4 개가 상판(212)의 테두리로부터 하부로 연장된다.The top plate 212 of the yoke 210 is formed in the shape of a square plate in which an opening through which the light passing through the lens 105 passes is formed and four side plates 214 extend downward from the rim of the top plate 212.

구동 마그네트(220)는, 예를 들어, 4 개가 측판(214)의 내측면에 고정되며, 구동 마그네트(220)는 구동 코일(120)과 마주하게 배치된다.For example, four drive magnets 220 are fixed to the inner surface of the side plate 214, and the drive magnet 220 is disposed to face the drive coil 120.

구동 마그네트(220)로부터 발생된 자기장 및 구동 코일(120)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동된다.The mover 100 is moved in a direction toward the upper portion of the base 610 by a magnetic field generated from the drive magnet 220 and a force generated by a magnetic field generated from the drive coil 120. [

가동자(100)가 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 베이스(610)의 후방에 배치된 이미지 센서(625) 및 렌즈(105) 사이의 간격이 조절된다.The movable element 100 is moved in the direction toward the top of the base 610 so that the distance between the image sensor 625 and the lens 105 disposed at the rear of the base 610 is adjusted.

틸트 유닛(300)은 틸트 마그네트(310), 하우징(320), 틸트 코일 유닛(330) 및 스페이서(340)를 포함한다.The tilt unit 300 includes a tilt magnet 310, a housing 320, a tilt coil unit 330, and a spacer 340.

틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)의 외측면에 배치된다. 틸트 마그네트(310)는 4 개가 요크(210)의 4 개의 측판(214)들에 각각 배치된다.The tilt magnet 310 is disposed on the outer surface of the side plate 214 of the yoke 210. Four tilt magnets 310 are disposed on the four side plates 214 of the yoke 210, respectively.

본 발명의 일실시예에서, 각 틸트 마그네트(310)는, 예를 들어, 2극 착자 또는 4극 착자 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, each tilt magnet 310 may comprise, for example, a bipolar magnet or a quadrupole magnet magnet.

도 1 및 도 3을 참조하면, 틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)에 직접 배치되어도 무방하나, 본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)는 하우징(320)을 이용하여 요크(210)의 측판(214)에 고정된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the tilt magnet 310 may be disposed directly on the side plate 214 of the yoke 210. However, in an embodiment of the present invention, the tilt magnet 310 may include the housing 320 And is fixed to the side plate 214 of the yoke 210 by using the same.

하우징(320)은 상면 및 하면이 개구된 통 형상으로 형성되며, 요크(210)의 측판(214)들의 외주면에 결합 되는 형상으로 형성된다.The housing 320 is formed in a cylindrical shape having open top and bottom surfaces and is formed to be coupled to the outer circumferential surfaces of the side plates 214 of the yoke 210.

하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에는 각 틸트 마그네트(310)를 고정하기 위한 개구(322)들이 형성되며, 틸트 마그네트(310)는 각 개구(322)를 이용하여 요크(210)에 배치된다.Openings 322 for fixing the respective tilt magnets 310 are formed on the four side plates 321 of the housing 320. The tilt magnet 310 is fixed to the yoke 210 by using the openings 322, .

틸트 코일 유닛(330)은 틸트 코일(332), 틸트 코일 하우징(334) 및 틸트 코일 구동부(336)를 포함한다.The tilt coil unit 330 includes a tilt coil 332, a tilt coil housing 334, and a tilt coil driver 336.

틸트 코일(332)은 가운데 슬릿 형상의 개구가 형성되도록 절연된 코일을 장방형으로 권선하여 형성되며, 틸트 코일(332)은 하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에 각각 결합 된 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된다.The tilt coil 332 is formed by winding an insulated coil in a rectangular shape so that a center slit opening is formed and the tilt coil 332 is connected to four side plates 321 of the housing 320, And is disposed to face the tilt magnets 310. [

본 발명의 일실시예에서, 틸트 코일(332)의 표면 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 가동자(100)의 좌우 틸트가 가능하도록 갭(gap;G)이 형성된다.A gap G is formed between the surface of the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 so that the mover 100 can be tilted right and left.

틸트 코일 하우징(334)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된 각 틸트 코일(332)을 고정하는 역할을 한다.The tilt coil housing 334 serves to fix the tilt coils 332 disposed to face the four tilt magnets 310. [

틸트 코일 하우징(334)은 상면 및 하면이 개구 되며, 4 개의 측면(335)들을 포함하며, 틸트 코일 하우징(334)의 각 측면(335)들에는 각 틸트 코일(332)을 고정하기 위한 개구가 형성된다.The tilt coil housing 334 is open on the top and bottom surfaces and includes four side surfaces 335. The side surfaces 335 of the tilt coil housing 334 are provided with openings for fixing the tilt coils 332 .

틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)에 틸트용 구동 신호를 인가하는 역할을 하며, 틸트 코일 구동부(336)는 플랙시블한 회로 기판을 포함할 수 있고, 틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)을 덮으며 각 틸트 코일(332)과 전기적으로 연결된다.The tilt coil driving unit 336 may include a flexible circuit board and the tilt coil driving unit 336 may include a tilt coil driving unit 336. The tilt coil driving unit 336 may be configured to apply a tilt driving signal to each tilt coil 332, And covers each tilt coil 332 and is electrically connected to each tilt coil 332.

틸트 코일 구동부(336)는 제1 틸트 코일 구동부(337), 제2 틸트 코일 구동부(338) 및 제3 틸트 코일 구동부(339)를 포함하며, 제1 및 제2 틸트 코일 구동부(337,338)들 사이에는 개구(337a)가 형성된다.The tilt coil drive unit 336 includes a first tilt coil drive unit 337, a second tilt coil drive unit 338 and a third tilt coil drive unit 339. The tilt coil drive unit 336 includes a first tilt coil drive unit 337, An opening 337a is formed.

한편, 틸트 마그네트(310)를 고정하는 하우징(320)의 상면 및 요크(210)의 상면(212) 상에는 제2 탄성 부재(530)의 일부가 배치되며, 제2 탄성 부재(530)의 일부는 보빈(110)에 의하여 고정된다. 즉, 보빈(110)은 보빈(110)의 하단에 결합 된 한 쌍의 제1 탄성 부재(520) 및 보빈(110)의 상단에 결합 된 제2 탄성 부재(530)에 의하여 탄력적으로 결합 된다.A portion of the second elastic member 530 is disposed on the upper surface of the housing 320 and the upper surface 212 of the yoke 210 to which the tilt magnet 310 is fixed and a part of the second elastic member 530 And is fixed by the bobbin 110. That is, the bobbin 110 is resiliently coupled by a pair of first elastic members 520 coupled to the lower end of the bobbin 110 and a second elastic member 530 coupled to the upper end of the bobbin 110.

커버 캔(400)은 외부 진동 및 충격에 의한 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300) 및 탄성 부재(500)의 파손을 방지한다. 커버 캔(400)은 상부 커버 캔(410) 및 하부 커버 캔(420)을 포함한다.The cover can 400 prevents breakage of the mover 100, the stator 200, the tilt unit 300 and the elastic member 500 due to external vibration and impact. The cover can 400 includes an upper cover can 410 and a lower cover can 420.

상부 커버 캔(410)은 상판(412) 및 측면판(414)을 포함한다.The upper cover can 410 includes a top plate 412 and side plates 414.

상부 커버 캔(410)의 상판(412)은 렌즈(105)를 노출하는 개구를 갖는 사각판 형상으로 형성되며, 측면판(414)은 상판(412)으로부터 연장된다.The upper plate 412 of the upper cover can 410 is formed in the shape of a rectangular plate having an opening exposing the lens 105 and the side plate 414 extends from the upper plate 412.

본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)에서 발생된 자기장 및 틸트 코일(332)에서 발생된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행 및 구동 마그네트(220)에서 발생된 자기장 및 구동 코일(120)에 의하여 발생 된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 수평 방향에 수직한 방향으로 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.In one embodiment of the present invention, the mover 100 is tilted in the left-right direction with respect to the horizontal direction by the magnetic field generated in the tilt magnet 310 and the magnetic field generated in the tilt coil 332, The mover 100 is up-down in the direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the horizontal direction by the magnetic field generated by the driving magnet 220 and the magnetic field generated by the driving coil 120, do.

한편, 가동자(100)가 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능 또는 가동자(100)가 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서는 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 및 가동자(100) 사이에 공간이 형성되어야 한다.In order to perform the auto-focusing function while the mover 100 or the mover 100 is up-down while tilting the mover 100 in the left-right direction with respect to the horizontal direction, the upper plate 412 of the upper cover can 410, A space must be formed between the inner surface of the movable member 100 and the movable member 100.

그러나, 손떨림 보정 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여 상부 커버 캔(410)의 상판(412) 및 가동자(100) 사이에 공간을 넓게 형성할 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이가 크게 증가 된다.However, when the space between the upper plate 412 and the mover 100 of the upper cover can 410 is wider in order to perform the camera shake correcting function or the auto focusing function, the total volume and height of the voice coil motor 900 .

본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이를 증가시키지 않으면서 손떨림 보정 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하기 위한 틸트 공간을 구현하기 위해서, 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면과 마주하는 상기 하우징(320)의 상면(323)은 가동자(100)의 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다.In an embodiment of the present invention, in order to realize a tilt space for performing an image stabilization function and an auto focusing function without increasing the volume and height of the voice coil motor 900, The upper surface 323 of the housing 320 facing the inner surface of the upper plate 412 of the movable member 410 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110 of the mover 100. [

하우징(320)의 상면(323)은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다. 바람직하게 하우징(320)의 상면(323)은 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 수 있다.The upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110. The upper surface 323 of the housing 320 may be disposed on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210. [

하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 수평면에 대하여 좌우로 틸트 되어 손떨림 보정 기능을 수행 또는 수평면에 대하여 수직 한 방향으로 업-다운되는 가동자(100)에 결합된 하우징(320)의 상면(323)이 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 또는 틸트 코일 구동부(336)과 간섭되지 않는 공간이 형성된다.When the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, The upper surface 323 of the housing 320 coupled to the mover 100 which is up-down in the vertical direction with respect to the horizontal plane of the upper can 410 of the upper cover can 410 of the cover can 400, Or a space which is not interfered with the tilt coil driver 336 is formed.

또한, 하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 두께 증가가 발생 되지 않는다.When the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, the total volume of the voice coil motor 900 and / No increase in thickness occurs.

하우징(320)이 상부 커버 캔(410)와 하우징(320)의 상면(212)과 간섭되지 않도록 하기 위해 하우징(320)의 측면판(321)의 두께는 틸트 마그네트(310)의 두께 이하로 형성되고, 이로 인해 하우징(320)의 상면(212)의 일부는 틸트 마그네트(310)로부터 노출된다.The thickness of the side plate 321 of the housing 320 may be less than the thickness of the tilt magnet 310 to prevent the housing 320 from interfering with the upper cover can 410 and the upper surface 212 of the housing 320 So that a part of the upper surface 212 of the housing 320 is exposed from the tilt magnet 310.

한편, 하우징(320)의 상면(323) 상에는 제2 탄성 부재(530)가 배치되고, 제2 탄성 부재(530)는 스페이서(340)에 의하여 고정되는데, 스페이서(340)에 의하여 가동자(100)가 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410) 또는 틸트 코일 구동부(336)와 간섭되는 것을 방지하기 위하여 스페이서(340)의 상면은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치되고, 스페이서(340)의 측면은 하우징(320)의 측면판(321)의 외측면으로부터 돌출되지 않게 형성하는 것이 바람직하다.The second elastic member 530 is disposed on the upper surface 323 of the housing 320 and the second elastic member 530 is fixed by the spacer 340. The spacer 340 is disposed on the upper surface 323 of the housing 320, The upper surface of the spacer 340 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110 to prevent the spacer 340 from interfering with the upper cover can 410 or tilt coil driver 336 of the cover can 400, 340 may be formed so as not to protrude from the outer surface of the side plate 321 of the housing 320.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 이미지 센서를 가동자와 함께 틸트시키기 위한 플랙시블 회로 기판의 신호선을 분산 배치하여 플랙시블 회로 기판의 평면적이 증가되는 것을 방지하며 플랙시블 회로 기판을 리지드 회로 기판의 상부에 배치된 이미지 센서에 삽입하여 보이스 코일 모터의 부피 및 높이가 증가되는 것을 방지할 수 있다.As described in detail above, the signal lines of the flexible circuit board for tilting the image sensor together with the mover are dispersed and arranged to prevent the planarity of the flexible circuit board from being increased, and the flexible circuit board is mounted on the upper The volume and height of the voice coil motor can be prevented from increasing.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

900...보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...틸트 유닛
400...커버 캔 500...탄성 부재
600...베이스 유닛 700...리지드 회로 기판
800...플랙시블 회로 기판900 ... Voice coil motor 100 ... Mover
200 ... stator 300 ... tilt unit
400 ... cover can 500 ... elastic member
600 Base unit 700 Rigid circuit board
800 ... Flexible circuit board

Claims (11)

베이스 상부에 배치된 보빈과 상기 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자;
상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자;
상기 보빈을 지지하는 탄성부재;
상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일 유닛을 포함하는 틸트 유닛;
상기 베이스의 하부에 배치된 홀더;
상기 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서;
상기 이미지 센서가 실장 되는 리지드 회로 기판; 및
상기 리지드 회로 기판의 상면에 배치되는 제1 기판부, 상기 제1 기판부의 테두리에 대칭 형상으로 한 쌍이 연결된 제2 기판부들 및 상기 제2 기판부들에 각각 연결된 제3 기판부들이 일체로 형성된 플랙시블 회로 기판을 포함하고,
상기 제1 기판부는 상기 이미지 센서가 삽입되어 노출되는 개구를 포함하며,
상기 각 제2 기판부들은 띠 형상으로 형성되어 상기 제1 기판부의 인접한 3 개의 측면들을 감싸고,
상기 이미지 센서의 상면에는 제1 단자들이 배치되고 상기 제1 기판부의 상면에는 상기 제1 단자들과 대응하는 제2 단자들이 배치되며, 상기 제1 및 제2 단자들은 도전성 와이어에 의하여 와이어 본딩으로 연결된 보이스 코일 모터.A movable member including a bobbin disposed above the base and a drive coil wound around the bobbin;
A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner surface thereof;
An elastic member for supporting the bobbin;
A tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, and a tilt coil unit facing the tilt magnet;
A holder disposed under the base;
An image sensor disposed at a lower portion of the holder;
A rigid circuit board on which the image sensor is mounted; And
A plurality of second substrate portions connected to each other in a symmetrical manner on the rim of the first substrate portion, and third substrate portions connected to the second substrate portions are formed integrally with the first substrate portion arranged on the upper surface of the rigid circuit substrate, Comprising a circuit board,
Wherein the first substrate portion includes an opening through which the image sensor is inserted,
Wherein each of the second substrate portions is formed in a strip shape to surround adjacent three side surfaces of the first substrate portion,
Wherein the first terminals are disposed on an upper surface of the image sensor and the second terminals corresponding to the first terminals are disposed on an upper surface of the first substrate portion and the first and second terminals are connected by wire bonding Voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 상면에는 스페이서에 의해 상기 탄성부재가 고정되며, 상기 스페이서의 상면은 상기 보빈의 상단보다 낮은 위치에 배치되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is fixed to a top surface of the housing by a spacer, and an upper surface of the spacer is disposed at a position lower than an upper end of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 홀더의 하면은 상기 제1 기판부에 접착제에 의하여 접착된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the lower surface of the holder is bonded to the first substrate portion by an adhesive. 제1항에 있어서,
상기 각 제2 기판부들은 상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결된 신호선들을 각각 포함하고, 상기 신호선은 상기 제3기판부를 통해 외부 회로기판과 전기적으로 연결된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Each of the second substrate portions includes signal lines electrically connected to the rigid circuit board, and the signal line is electrically connected to the external circuit board through the third substrate portion. 제1항에 있어서,
상기 각 제2 기판부들의 각 양쪽 단부들은 상기 제1 기판부의 대향 하는 양쪽 측면들에 각각 연결된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And both ends of each of the second substrate portions are respectively connected to opposite sides of the first substrate portion. 제1항에 있어서,
상기 제3 기판부는 한 쌍의 상기 제2 기판부들과 각각 연결된 제1 연결 기판부들 및 상기 제1 연결 기판부들과 공통으로 제2 연결 기판부를 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the third substrate portion includes first connection substrate portions connected to the pair of second substrate portions, and a second connection substrate portion in common with the first connection substrate portions. 제6항에 있어서,
상기 제1 연결 기판부들은 상기 제1 기판부에 대하여 절곡된 보이스 코일 모터.The method according to claim 6,
And the first connection substrate portions are bent with respect to the first substrate portion. 제1항에 있어서,
상기 제2 기판부에 대한 상기 제1 기판부의 틸트 작동을 서포트하기 위한 하부 스페이서를 더 포함하며,
상기 하부 스페이서의 하면에는 상기 제2 기판부를 고정하기 위한 돌기가 형성되고 상기 제2 기판부에는 상기 돌기가 삽입되는 관통홀이 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Further comprising a lower spacer for supporting a tilting operation of the first substrate portion with respect to the second substrate portion,
A protrusion for fixing the second substrate portion is formed on a lower surface of the lower spacer, and a through hole for inserting the protrusion is formed on the second substrate portion. 제3항에 있어서,
상기 이미지 센서는, 상기 제1 기판부에 접착된 상기 홀더의 틸트에 의하여 상기 베이스와 함께 틸트되는 보이스 코일 모터.The method of claim 3,
Wherein the image sensor is tilted together with the base by tilting the holder bonded to the first substrate portion. 제1항에 있어서,
상기 틸트 코일 및 상기 틸트 마그네트 사이에는 상기 보빈을 틸트 시키기 위한 갭이 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a gap for tilting the bobbin is formed between the tilt coil and the tilt magnet. 제1항에 있어서,
상기 가동자, 상기 고정자 및 상기 틸트 코일 유닛을 감싸는 커버 캔을 더 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a cover can surrounding the mover, the stator, and the tilt coil unit.
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