KR102522630B1

KR102522630B1 - Lens moving unit and camera module including the same

Info

Publication number: KR102522630B1
Application number: KR1020150109979A
Authority: KR
Inventors: 최용복
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2023-04-17
Also published as: KR20170016639A

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈배럴 어셈블리에 관한 것이다.The present invention provides a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle, a telebarrel disposed spaced apart from the wide barrel at a predetermined interval and accommodating at least one lens and having a second wide angle, and the wide barrel and the telebarrel. A lens barrel assembly including an assembly base accommodating a barrel, wherein the wide barrel and the tele barrel are tiltable at a predetermined angle.

Description

Lens moving unit and camera module including the same}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, related research has been actively conducted.

일반적으로 디지털 카메라 장치는 Tele렌즈와 Wide렌즈를 이용하여 피사체를 줌인(Zoom In) 또는 줌아웃(Zoom Out)을 구동하는 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용하고 있다.In general, a digital camera device employs an optical zoom method for driving a subject to zoom in or zoom out using a tele lens and a wide lens.

하지만 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우 크기가 소형이기 때문에 일반적인 디지털 카메라 장치와 같이 Tele렌즈와 Wide렌즈를 이용한 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용할 수 없었다.However, since the size of the camera module mounted on small electronic products such as smart phones is small, it was not possible to adopt an optical zoom method using a tele lens and a wide lens like a general digital camera device.

따라서, 실제 렌즈를 구동시키지 아니하고 카메라 장치 내부에서 대상을 확대시키는 디지털줌(Digital Zoom)방식을 채용할 수 밖에 없었다.Therefore, it was inevitable to adopt a digital zoom method for enlarging an object inside a camera device without actually driving a lens.

이로 인하여, 광학줌방식을 채용한 일반적인 디지털 카메라 장치로 찍은 사진과 달리 디지털줌으로 찍은 사진에 비해 노이즈가 심하고 픽셀이 깨어지는 문제가 있었다.Due to this, unlike photos taken with a general digital camera device employing an optical zoom method, there is a problem in that noise is severe and pixels are broken compared to photos taken with digital zoom.

또한, 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈에 듀얼 카메라(Dual Camera)모듈 을 이용하여 광학줌(Optical Zoom)방식을 채용하려고 하는 시도가 있었으나 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 있어 이미지 시프트(Image Shift)가 발생하여 해상력이 저하되는 문제가 있었다.In addition, an attempt was made to adopt an optical zoom method by using a dual camera module in a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, but the two cameras are spaced apart from each other at a predetermined interval, resulting in image shift (Image shift) occurred and there was a problem that the resolution was lowered.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 기존과 달리, 노이즈가 발생하지 않고 픽셀이 깨어지지 않는 광학줌 방식을 채용한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Unlike the conventional lens driving device according to the embodiment, an object to be solved is to provide a lens driving device employing an optical zoom method in which noise is not generated and pixels are not broken, and a camera module including the same.

또한, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 듀얼 카메라 모듈을 이용하기 때문에 발생하는 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 해상력이 저하되는 문제가 발생하지 않는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the lens driving device according to the embodiment solves the problem of providing a lens driving device and a camera module including the same that do not cause the problem of deterioration in resolution due to the two cameras being spaced apart from each other by a predetermined distance due to the use of a dual camera module. do what you want to do.

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.A lens driving device according to an embodiment includes a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle, a telebarrel disposed spaced apart from the wide barrel by a predetermined distance, accommodating at least one lens and having a second wide angle, and A lens barrel assembly including an assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel, wherein the wide barrel and the telebarrel are tiltable at a predetermined angle is provided as a means for solving the problem.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터;를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the assembly base provides a lens barrel assembly including a wide actuator for tilting the wide barrel and a tele actuator for tilting the telebarrel as a means for solving the problem.

또한, 상기 와이드액츄에이터는 상기 와이드배럴의 하부면에 배치되며, 상기 텔레액츄에이터는 상기 텔레배럴의 하부면에 배치되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, providing a lens barrel assembly in which the wide actuator is disposed on the lower surface of the wide barrel and the teleactuator is disposed on the lower surface of the telebarrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터는, 상기 와이드배럴 하부면의 상부에 배치되는 제1와이드액츄에이터, 상기 와이드배럴 하부면의 좌측부에 배치되는 제2와이드액츄에이터, 상기 와이드배럴 하부면의 하부에 배치되는 제3와이드액츄에이터 및 상기 와이드배럴의 하부면의 우측부에 배치되는 제4와이드액츄에이터를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the wide actuator may include a first wide actuator disposed above the lower surface of the wide barrel, a second wide actuator disposed on the left side of the lower surface of the wide barrel, and a third wide actuator disposed below the lower surface of the wide barrel. As a means to solve the problem, providing a lens barrel assembly including an actuator and a fourth wide actuator disposed on the right side of the lower surface of the wide barrel is provided.

또한, 상기 텔레액츄에이터는, 상기 텔레배럴 하부면의 상부에 배치되는 제1텔레액츄에이터, 상기 텔레배럴 하부면의 좌측부에 배치되는 제2텔레액츄에이터, 상기 텔레배럴 하부면의 하부에 배치되는 제3텔레액츄에이터 및 상기 텔레배럴의 하부면의 우측부에 배치되는 제4텔레액츄에이터;를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the teleactuators may include a first teleactuator disposed on the lower surface of the telebarrel, a second teleactuator disposed on the left side of the lower surface of the telebarrel, and a third teleactuator disposed on the lower surface of the lower surface of the telebarrel. To solve the problem, providing a lens barrel assembly including an actuator and a fourth teleactuator disposed on the right side of the lower surface of the telebarrel is provided.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 전압에 따라 부피가 가변하도록 구비되는 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means to solve the problem, providing a lens barrel assembly is provided so that the volume of the wide actuator and the teleactuator is variable according to voltage.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 피에조 액츄에이터(Piezo Actuator)인 렌즈배럴 어셈블리를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, providing a lens barrel assembly in which the wide actuator and the tele actuator are piezo actuators is provided.

또한, 렌즈배럴 어셈블리가 내측에 설치되고, 외주면에는 제1코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하는 제1렌즈 구동유닛, 상기 보빈 및 상기 제1렌즈 구동유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스, 상기 제1코일에 전원을 공급하는 지지부재, 상기 제1렌즈 구동유닛의 상기 마그네트에 대향하여 배치되는 제2코일 및 상기 베이스에 대한 상기 제2렌즈 구동유닛의 위치를 검출하는 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하는 제2렌즈 구동유닛, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스;를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, a first lens driving unit including a bobbin in which a lens barrel assembly is installed, a first coil is installed on an outer circumferential surface, and a housing supporting magnets disposed around the bobbin, the bobbin and the first lens A base disposed at a predetermined distance from the driving unit, a support member supplying power to the first coil, a second coil disposed to face the magnet of the first lens driving unit, and the second lens driving unit for the base. A second lens driving unit having a circuit board including a detection sensor for detecting the position of, a wide barrel accommodating at least one or more lenses and having a first wide angle, disposed spaced apart from the wide barrel at a predetermined interval, and having at least one or more lenses. A lens driving device including a telebarrel accommodating a lens and having a second wide angle and an assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel, wherein the wide barrel and the telebarrel are tiltable at a predetermined angle. as a means of solving the problem.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터를 포함하는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다..In addition, the assembly base provides a lens driving device including a wide actuator for tilting the wide barrel and a tele actuator for tilting the telebarrel as a means for solving the problem.

또한, 상기 와이드액츄에이터는 상기 와이드배럴의 하부면에 배치되며, 상기 텔레액츄에이터는 상기 텔레배럴의 하부면에 배치되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, providing a lens driving device in which the wide actuator is disposed on the lower surface of the wide barrel and the teleactuator is disposed on the lower surface of the telebarrel.

또한, 상기 와이드액츄에이터 및 상기 텔레액츄에이터는 전압에 따라 부피가 가변하도록 구비되는 렌즈 구동장치를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, as a means for solving the problem, providing a lens driving device provided such that the volume of the wide actuator and the teleactuator is variable according to voltage is provided.

또한, 이미지센서, 상기 이미지센서가 실장된 인쇄회로기판, 렌즈배럴 어셈블리가 내측에 설치되고, 외주면에는 제1코일이 설치되는 보빈과, 상기 보빈의 주변에 배치되는 마그네트를 지지하는 하우징을 포함하는 제1렌즈 구동유닛, 상기 보빈 및 상기 제1렌즈 구동유닛과 일정 간격 이격 배치되는 베이스, 상기 제1코일에 전원을 공급하는 지지부재, 상기 제1렌즈 구동유닛의 상기 마그네트에 대향하여 배치되는 제2코일 및 상기 베이스에 대한 상기 제2렌즈 구동유닛의 위치를 검출하는 감지센서를 포함하는 회로기판을 구비하는 제2렌즈 구동유닛, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제1광각을 갖는 와이드배럴, 상기 와이드배럴과 소정간격 이격되게 배치되며, 적어도 하나 이상의 렌즈를 수용하며 제2광각을 갖는 텔레배럴 및 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴을 수용하는 어셈베이스를 포함하며, 상기 와이드배럴 및 상기 텔레배럴은 소정 각도 틸팅 가능하게 구비되는 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, a bobbin having an image sensor, a printed circuit board on which the image sensor is mounted, and a lens barrel assembly are installed inside, and a first coil is installed on an outer circumferential surface, and a housing supporting a magnet disposed around the bobbin. A first lens driving unit, a base spaced apart from the bobbin and the first lens driving unit by a predetermined distance, a support member supplying power to the first coil, and a first lens driving unit facing the magnet of the first lens driving unit. A second lens driving unit having a circuit board including 2 coils and a detection sensor for detecting a position of the second lens driving unit relative to the base, a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle; It includes a telebarrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, accommodating at least one lens and having a second wide angle, and an assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel, wherein the wide barrel and the telebarrel have a predetermined As a solution to the problem, providing a camera module including a lens driving device provided to be angularly tiltable is provided.

또한, 상기 어셈베이스는 상기 와이드배럴을 틸팅시키는 와이드액츄에이터 및 상기 텔레배럴을 틸팅시키는 텔레액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the assembly base provides a camera module including a wide actuator for tilting the wide barrel and a tele actuator for tilting the telebarrel as a means for solving the problem.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 기존과 달리, 노이즈가 발생하지 않고 픽셀이 깨어지지 않는 광학줌 방식을 채용한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.Unlike the conventional lens driving device according to the embodiment, an effect of the present invention is to provide a lens driving device employing an optical zoom method in which noise is not generated and pixels are not broken, and a camera module including the same.

또한, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 듀얼 카메라 모듈을 이용하기 때문에 발생하는 두 카메라가 서로 소정간격 이격되어 해상력이 저하되는 문제가 발생하지 않는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것을 발명의 효과로 한다.In addition, the present invention provides a lens driving device and a camera module including the lens driving device that does not cause a problem of deterioration in resolution due to two cameras being spaced apart from each other by a predetermined distance due to the use of a dual camera module in the lens driving device according to the embodiment. as an effect of

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 커버 부재를 제거한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 4는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 원리를 도시한 것이다.
도 5는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 것을 방지하는 구성을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴 어셈블리의 분해도 및 사시도를 도시한 것이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 어셈 베이스를 도시한 것이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스를 도시한 것이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
FIG. 3 is a perspective view of a lens driving device according to an embodiment in which the cover member illustrated in FIGS. 1 and 2 is removed.
4 illustrates a principle of deterioration of resolution in the lens driving device using the dual camera module of the lens driving device according to the embodiment.
5 illustrates a configuration for preventing deterioration of resolution in a lens driving device using a dual camera module of a lens driving device according to an embodiment.
6 illustrates an exploded view and a perspective view of a lens barrel assembly of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
7 illustrates an assembly base of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
8 illustrates a base of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, examples will be described in order to explain the present invention in detail, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings to help understanding of the present invention. However, embodiments according to the present invention can be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed on the "upper (above)" or "under (on or under)" of each element, the upper (upper) or lower (lower) (on or under) includes both elements formed by directly contacting each other or by placing one or more other elements between the two elements (indirectly). In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "first" and "second", "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below refer to any physical or logical relationship or It may be used only to distinguish one entity or element from another, without necessarily requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a lens driving device according to an embodiment will be described as follows. For convenience of description, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and the y-axis mean directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is the optical axis direction, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction', and y The axial direction may be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.An 'image stabilization device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC prevents the outline of the captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. It may refer to a device configured to

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Also, an 'auto focusing device' is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and auto focusing device may be configured in various ways. A lens driving device according to an embodiment moves an optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to an optical axis, or in a first direction. The image stabilization operation and/or the auto focusing operation may be performed by moving with respect to the plane formed by the second and third directions perpendicular to the .

도 1은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.1 shows a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment, and FIG. 2 shows an exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시), 제2 렌즈 구동 유닛(미도시) 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시)은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행하고, 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a lens driving device according to an embodiment may include a first lens driving unit (not shown), a second lens driving unit (not shown), and a cover member 300 . Here, the first lens driving unit (not shown) may serve as the aforementioned auto focusing device, and the second lens driving unit (not shown) may serve as the aforementioned image stabilization device.

커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)을 감쌀 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may cover the first and second lens driving units (not shown).

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. At this time, the movable unit may perform functions of auto focusing of the lens and hand shake correction. The movable unit may include the bobbin 110, the first coil 120, the first magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof, and the first coil 120 is provided for electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120. It may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally movable in the first direction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110 and a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing of the female screw thread. However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion described above, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through hole may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to each other and disposed on the side surface of the housing 140 .

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.In addition, as described above, the bobbin 110 guided by the elastic members 150 and 160 and moving in the first direction may be disposed inside the housing 140 . In the embodiment, the first magnet 130 may be disposed at a corner of the housing 140, and the support member 220 may be disposed at a side surface of the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward movement of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in two pieces separated from each other. Through this two-part structure, the divided parts of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. Also, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-part structure and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, for example, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixation.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다. 또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin 110 and may be provided in a substantially rectangular shape, the printed circuit board 250 may be seated, and the lower side of the support member 220 may be fixed. In addition, a support member 220 seating groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be formed concavely on the upper surface of the base 210 . An adhesive is applied to the seating groove 214 of the support member 220 to fix the support member 220 so as not to move.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed concavely inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140, has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210, and the bobbin 110 and the housing 140 are It can be supported to be movable in the second and third directions perpendicular to the first direction, and can also be electrically connected to the first coil 120 .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since each of the support members 220 according to the embodiment is disposed on the rectangular outer surface of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically with each other. However, it is not limited to this, and it is also possible to consist of eight, two for each straight plane. Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 or electrically connected to a straight surface of the upper elastic member 150 .

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through conductive adhesive or solder. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

한편, 도 2에서는 일 실시예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2 , the plate-shaped support member 220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member may be provided in the form of a wire.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moving while being supported by the support member 220 there is.

또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.In addition, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed on the lower side of the first magnet 130 at a predetermined distance apart.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed at four corners of the circuit member 231, but is not limited thereto, one for the second direction and one for the third direction. It is possible that only two lights are installed, and four or more lights may be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In the case of the embodiment, a circuit pattern is formed on the circuit member 231 in the shape of the second coil 230, and an additional second coil may be disposed above the circuit member 231, but is not limited thereto, and the circuit pattern is not limited thereto. Without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231 , only a separate second coil 230 may be disposed above the circuit member 231 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape or to form the second coil 230 in an FP coil shape and electrically connect it to the printed circuit board 250.

상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed above the base 210 and below the housing 140 . At this time, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 .

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed apart from each other by a certain distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. Stacked connections are also possible.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2, a through hole or groove is formed at a corresponding position so that the support member 220 seating groove 214 can be exposed. can be formed

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, a printed circuit board 250 having two bent terminal faces 253 is shown. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the first coil 120 and the second coil. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or more than three terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the movable part, the second coil 230, and a part of the printed circuit board 250, and may be combined with the base 210. The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and in particular, the first magnet 130, the first The leakage of the electromagnetic field generated by the coil 120, the second coil 230, and the like to the outside can be restricted so that the electromagnetic field can be focused.

도 3은 일 실시예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250), 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 위치감지센서((240)을 더 포함할 수 있다.3 is an exploded perspective view showing a base 210, a printed circuit board 250, and a second coil 230 according to an embodiment. The lens driving device may further include a position sensor (240).

위치감지센서(240)는 상기 제2코일(230)의 중심에 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 위치감지센서(240)는 기본적으로 하우징(140)의 제1방향 움직임을 감지할 수 있고, 경우에 따라 하우징(140)의 제2 및 제3방향 움직임을 감지할 수 있도록 구비될 수도 있다.The position sensor 240 is disposed at the center of the second coil 230 and can detect the movement of the housing 140 . At this time, the position sensor 240 can basically detect the movement of the housing 140 in the first direction, and in some cases may be provided to detect the movement of the housing 140 in the second and third directions. .

위치감지센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 위치감지센서(240)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 위치감지센서(240)는 베이스(210)에 형성된 위치감지센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.The position sensor 240 may be provided with a hall sensor or the like, and any other sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 3, a total of two position sensors 240 may be installed at the corners of the base 210 disposed below the printed circuit board 250, and the mounted position sensors 240 ) may be inserted into the position sensor seating groove 215 formed in the base 210. A lower surface of the printed circuit board 240 may be an opposite surface to the surface on which the second coil 230 is disposed.

한편, 상기 위치감지센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 위치감지센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 위치감지센서(240)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the position sensor 240 may be disposed at a predetermined distance from the lower side of the second coil 230 with the printed circuit board 250 interposed therebetween. That is, the position sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and the second coil 230 is located on the upper surface of the printed circuit board 250, and the position sensor on the lower surface ( 240) may be installed.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 and an image sensor (not shown). In this case, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). Also, the holder member may support the lower side of the base 210 .

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

렌즈배럴(190)은 전술한 바와 같이 하나로 구비되어 그 역할을 수행할 수 있으나, 필요에 따라 두 개 이상 구비될 수도 있다.As described above, one lens barrel 190 may be provided to perform its role, but two or more lens barrels 190 may be provided as needed.

이하, 설명의 편의상 렌즈배럴(190)이 두 개 구비된 경우를 상정하여 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치가 듀얼 카메라 모듈에 대해 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, a case in which two lens barrels 190 are provided is assumed, and a lens driving device according to an embodiment will be described with respect to a dual camera module.

도 4는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 원리를 도시한 것이다.4 illustrates a principle of deterioration of resolution in the lens driving device using the dual camera module of the lens driving device according to the embodiment.

도 4를 참고하면, 렌즈배럴어셈블리(197)는 넓은 광각을 제공하는 와이드부(198) 및 좁은 광각을 제공하는 텔레부(199)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the lens barrel assembly 197 may include a wide part 198 providing a wide angle and a tele part 199 providing a narrow wide angle.

와이드부(198)는 복수 개의 렌즈를 수용하여 넓은 광각에서 광을 수집하는 와이드베럴(1981) 및 와이드배럴(1981)을 지지하도록 구비되는 와이드베이스(1983)을 포함할 수 있다.The wide part 198 may include a wide barrel 1981 accommodating a plurality of lenses to collect light at a wide angle and a wide base 1983 provided to support the wide barrel 1981 .

텔레부(199)는 복수 개의 렌즈를 수용하여 좁은 광각에서 광을 수집하는 텔레배럴(1991) 및 텔레배럴(1991)을 지지하도록 구비되는 텔레베이스(1993)을 포함할 수 있다.The tele part 199 may include a tele barrel 1991 for accommodating a plurality of lenses and collecting light at a narrow wide angle, and a tele base 1993 provided to support the tele barrel 1991.

실시 예의 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)은 소정 높이를 가지는 판 형상으로 도시되었으나, 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)의 형상은 사용자의 필요에 따라 변형 될 수 있으며, 와이드베이스(1983) 및 텔레베이스(1993)은 각각 와이드베럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 지지하도록 구비되면 족하며, 본 발명의 권리범위 또한 이에 한정되지 아니한다.Although the wide base 1983 and the telebase 1993 of the embodiment are shown in a plate shape having a predetermined height, the shapes of the wide base 1983 and the telebase 1993 can be modified according to the user's needs, and the wide base (1983) and the telebase (1993) are provided to support the wide barrel (1981) and the telebarrel (1991), respectively, and the scope of the present invention is not limited thereto.

전술한 바와 같이 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 포함하는 렌즈배럴 어셈블리(197)를 이용하여 피사체를 촬영하면 해상도가 높아질 수 있는 효과가 있다.As described above, when a subject is photographed using the lens barrel assembly 197 including the wide part 198 and the tele part 199, resolution can be increased.

하지만, 본 실시 예의 와이드부(198)의 와이드배럴(1981) 및 텔레부(199)의 텔레배럴(1991)은 고정된 상태에서 피사체를 촬영하는 구조이다.However, the wide barrel 1981 of the wide part 198 and the telebarrel 1991 of the tele part 199 of this embodiment are structures for photographing a subject in a fixed state.

와이드배럴(1981)의 광각은 제1광각(A)로 구비될 수 있고, 텔레배럴(1991)의 광각은 제2광각(B)로 구비될 수 있다.The wide angle of the wide barrel 1981 may be provided as a first wide angle (A), and the wide angle of the telebarrel 1991 may be provided as a second wide angle (B).

제1광각(A)은 제2광각(B)보다 크게 구비될 수 있다.The first wide angle (A) may be larger than the second wide angle (B).

또한, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)은 소정간격 이격되도록 배치될 수 있는데, 이 때 와이드배럴(1981)의 광축인 제1광축(X1)과 텔레배럴(1991)의 광축인 제2광축(X2)는 서로 평행하도록 구비될 수 있다.In addition, the wide barrel 1981 and the telebarrel 1991 may be arranged to be spaced apart by a predetermined distance. In this case, the first optical axis X1 of the wide barrel 1981 and the second optical axis of the telebarrel 1991 The optical axes X2 may be provided to be parallel to each other.

도면에 도시된 바와 같이 실시 예에 따른 렌즈 구동장치의 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1)은 피사체의 중심으로부터 제1방향으로 소정간격 치우치며, 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2)는 피사체의 중심으로부터 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 소정간격 치우치는 현상이 발생하게 된다.As shown in the figure, the first optical axis (X1) of the wide barrel (1981) of the lens driving device according to the embodiment is biased in a first direction from the center of the subject by a predetermined distance, and the second optical axis ( X2) causes a phenomenon that is biased by a predetermined interval from the center of the subject in the second direction opposite to the first direction.

제1광축(X1) 및 제2광축(X2)이 피사체의 중심으로부터 소정간격 치우침으로 인하여 피사체를 촬영한 해상도가 저하되는 단점이 있다.The first optical axis X1 and the second optical axis X2 are biased from the center of the subject by a predetermined distance, resulting in reduced resolution of the subject.

따라서 이를 해결하기 위한 실시 예를 이하 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명한다.Therefore, an embodiment for solving this problem will be described with reference to FIGS. 5 to 7 below.

도 5는 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 듀얼 카메라 모듈을 사용한 렌즈 구동 장치에서 해상력이 저하되는 것을 방지하는 구성을 도시한 것이다.5 illustrates a configuration for preventing deterioration of resolution in a lens driving device using a dual camera module of a lens driving device according to an embodiment.

도 5를 참고하면, 렌즈배럴어셈블리(197)는 넓은 광각을 제공하는 와이드부(198) 및 좁은 광각을 제공하는 텔레부(199)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the lens barrel assembly 197 may include a wide part 198 providing a wide angle and a tele part 199 providing a narrow wide angle.

다만, 도 4에서 설명한 렌즈배럴 어셈블리(197)과 달리 본 실시 예의 렌즈배럴 어셈블리(197)는 와이드부(198)의 와이드배럴(1981) 및 텔레부(199)의 텔레배럴(1991)은 소정 각도 틸팅(Tilting)되도록 구비될 수 있다.However, unlike the lens barrel assembly 197 described in FIG. 4, in the lens barrel assembly 197 of this embodiment, the wide barrel 1981 of the wide part 198 and the tele barrel 1991 of the tele part 199 have a predetermined angle. It may be provided to be tilted.

보다 자세하게는, 피사체가 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)의 사이에 배치된다고 했을 때, 와이드배럴(1981)은 피사체를 향하여 즉, 텔레배럴(1991)방향으로 소정각도 틸팅 되도록 구비될 수 있고, 텔레배럴(1991) 또한 피사체를 향하여 즉, 와이드배럴(1981)방향으로 소정각도 틸딩 되도록 구비될 수 있다.More specifically, assuming that the subject is disposed between the wide barrel 1981 and the telebarrel 1991, the wide barrel 1981 may be tilted at a predetermined angle toward the subject, that is, in the direction of the telebarrel 1991. The telebarrel 1991 may also be tilted at a predetermined angle toward the subject, that is, in the direction of the wide barrel 1981.

와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)이 각각 서로를 향하여 틸팅 되게 되면 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1) 및 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2) 또한 틸팅 될 수 있다.When the wide barrel 1981 and the telebarrel 1991 are tilted toward each other, the first optical axis X1 of the wide barrel 1981 and the second optical axis X2 of the telebarrel 1991 may also be tilted.

즉, 기존 와이드배럴(1981)의 제1광축(X1)은 도시된 바와 같이 새로운 제3광축(X1')이 되고 텔레배럴(1991)의 제2광축(X2) 또한 틸팅 되어 새로운 제4광축(X2')이 될 수 있다.That is, the first optical axis (X1) of the existing wide barrel (1981) becomes a new third optical axis (X1') as shown, and the second optical axis (X2) of the telebarrel (1991) is also tilted to form a new fourth optical axis ( X2').

따라서, 제3광축(X1') 및 제4광축(X2')은 각각 피사체의 중심부에 위치 될 수 있다. 이로 인하여 해상력이 높아지는 효과가 발생한다.Accordingly, the third optical axis X1' and the fourth optical axis X2' may be located at the center of the subject, respectively. As a result, an effect of increasing the resolution occurs.

이하, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)이 틸팅되기 위한 렌즈배럴 어셈블리를 도 6과 도 7을 참고하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a lens barrel assembly for tilting the wide barrel 1981 and the tele barrel 1991 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴 어셈블리의 분해도 및 사시도를 도시한 것이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 어셈 베이스를 도시한 것이다.6 is an exploded view and a perspective view of a lens barrel assembly of a lens driving device according to an embodiment, and FIG. 7 is an assembly base of the lens driving device according to an embodiment.

도 6 및 도 7을 참고하면, 렌즈배럴 어셈블리(197)는 상면을 형성하는 커버(1971), 넓은 광각을 가지며 피사체를 촬영하는 와이드부(198), 좁은 광각을 가지며 피사체를 촬영하는 텔레부(199), 와이드부(198) 및 텔레부(199)의 하부면을 지지하며 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 틸팅 시키는 어셈베이스(1972)를 포함할 수 있다.6 and 7, the lens barrel assembly 197 includes a cover 1971 forming an upper surface, a wide part 198 for photographing a subject with a wide angle, and a tele part for photographing a subject with a narrow wide angle ( 199), and an assembly base 1972 supporting lower surfaces of the wide part 198 and the tele part 199 and tilting the wide part 198 and the tele part 199.

커버(1971)는 와이드배럴(1981)의 전면이 수용되기 위한 공간을 제공하는 와이드홀(1971-1) 및 텔레배럴(1993)의 전면이 수용되기 위한 공간을 제공하는 텔레홀(1971-2)을 포함할 수 있다.The cover 1971 includes a wide hole 1971-1 providing a space for accommodating the front of the wide barrel 1981 and a tele hole 1971-2 providing a space for accommodating the front of the telebarrel 1993. can include

와이드부(198)은 복수 개의 렌즈가 적층되어 피사체를 촬영하는 와이드배럴(1981) 및 와이드배럴(1981)의 하부면을 지지하며 판 형상으로 구비되는 와이드베이스(1983)을 포함할 수 있다.The wide part 198 may include a wide barrel 1981 in which a plurality of lenses are stacked to photograph a subject, and a wide base 1983 provided in a plate shape and supporting a lower surface of the wide barrel 1981 .

텔레부(199)는 복수 개의 렌즈가 적층되어 피사체를 촬영하는 텔레배럴(1991) 및 텔레배럴(1991)의 하부면을 지지하며 판 형상으로 구비되는 텔레베이스(1993)을 포함할 수 있다.The tele unit 199 may include a tele barrel 1991 in which a plurality of lenses are stacked to photograph a subject, and a tele base 1993 provided in a plate shape and supporting a lower surface of the tele barrel 1991.

어셈베이스(1972)는 와이드부(198) 및 텔레부(199)를 수용하기 위한 수용공간을 제공할 수 있다.The assembly base 1972 may provide an accommodation space for accommodating the wide part 198 and the tele part 199.

보다 자세하게는, 어셈배이스(1972)의 일측면은 와이드베이스(1983)을 수용하기 위한 와이드베이스수용부(1975)를 포함할 수 있고, 어셈배이스(1972)의 타측면은 텔레베이스(1993)을 수용하기 위한 텔레베이스수용부(1976)을 포함할 수 있다.More specifically, one side of the assembly 1972 may include a wide base accommodating part 1975 for accommodating the wide base 1983, and the other side of the assembly 1972 may include the tele base 1993. It may include a telebase receiving portion 1976 for accommodating.

또한, 어셈배이스(1972)의 내측면의 하부에는 와이드배럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 각각 독립적으로 틸팅 시킬 수 있도록 구비되는 복수 개의 액츄에이터(1973)을 더 포함할 수 있다.In addition, a plurality of actuators 1973 provided to independently tilt the wide barrel 1981 and the tele barrel 1991 may be further included below the inner surface of the assembly 1972 .

어셈베이스(1972)의 내측면 하부면은 복수 개의 액츄에이터(1973)들이 수용 가능한 복수 개의 액츄에이터수용부(1974)를 포함 할 수 있다.The lower inner surface of the assembly base 1972 may include a plurality of actuator accommodating parts 1974 accommodating a plurality of actuators 1973 .

보다 자세하게는, 액츄에이터(1973)는 와이드배럴(1981)을 틸팅 시키는 와이드액츄에이터(1973-1)와 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 텔레액츄에이터(1973-2)를 포함할 수 있다.More specifically, the actuator 1973 may include a wide actuator 1973-1 for tilting the wide barrel 1981 and a tele actuator 1973-2 for tilting the telebarrel 1991.

와이드액츄에이터(1973-1)는 와이드배럴(1981)의 하부면을 기준으로 상부 중앙에 배치되는 제1와이드액츄에이터(W-1), 좌측부 중앙에 배치되는 제2와이드액츄에이터(W-2), 하부 중앙에 배치되는 제3와이드액츄에이터(W-3) 및 우측부 중앙에 배치되는 제4와이드액츄에이터(W-4)를 포함할 수 있다.The wide actuator (1973-1) is a first wide actuator (W-1) disposed in the upper center based on the lower surface of the wide barrel (1981), a second wide actuator (W-2) disposed in the center of the left side, and a lower A third wide actuator (W-3) disposed in the center and a fourth wide actuator (W-4) disposed in the center of the right side may be included.

텔레액츄에이터(1973-2)는 텔레배럴(1991)의 하부면을 기준으로 상부 중앙에 배치되는 제1텔레액츄에이터(T-1), 좌측부 중앙에 배치되는 제2텔레액츄에이터(T-2), 하부 중앙에 배치되는 제3텔레액츄에이터(T-3) 및 우측부 중앙에 배치되는 제4텔레액츄에이터(T-4)를 포함할 수 있다.The teleactuator (1973-2) is a first teleactuator (T-1) disposed in the upper center with respect to the lower surface of the telebarrel (1991), a second teleactuator (T-2) disposed in the center of the left side, and a lower A third teleactuator T-3 disposed in the center and a fourth teleactuator T-4 disposed in the center of the right side may be included.

전술한 와이드액츄에이터(1973-1) 및 텔레액츄에이터(1973-2)는 상호 독립적으로 제어 가능하도록 구비될 수 있다.The wide actuator 1973-1 and the teleactuator 1973-2 described above may be independently controllable.

액츄에이터(1973)은 피에조 액츄에이터(Piezo Actuator)로 구비될 수 있다.The actuator 1973 may be provided as a piezo actuator.

피에조 액츄에이터는 피에조 압전 효과를 이용한 위치 결정 소자로, 나노 미터 정도의 범위로부터 수백 미크론 미터까지의 위치 결정을 할 수 있는 액츄에이터 이다.A piezo actuator is a positioning element using the piezoelectric effect, and is an actuator capable of positioning from a range of nanometers to hundreds of microns.

이는 피에조 압전 효과를 이용하여 전압을 가하여 액츄에이터의 부피를 변화 시킬 수 있다.This can change the volume of the actuator by applying a voltage using the piezoelectric effect.

다만, 이는 일 실시 예를 설명한 것이지 액츄에이터(1973)의 종류는 사용자의 필요에 따라 다르게 구비될 수 있으며 본 발명의 권리범위가 이에 한정된다고 볼 수 없다.However, this is an example, and the type of actuator 1973 may be provided differently according to the user's needs, and the scope of the present invention cannot be considered to be limited thereto.

이하, 상기 액츄에이터(1973)을 이용하여 와이드배럴(1981) 및 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 원리에 대하여 설명한다.Hereinafter, a principle of tilting the wide barrel 1981 and the tele barrel 1991 using the actuator 1973 will be described.

예를 들어, 와이드배럴(1981)을 텔레배럴(1991)을 향하여 기울어 지도록 틸팅 시키려면 와이드배럴(1981)의 좌측부가 올라가야 한다. 따라서, 와이드배럴(1981)의 좌측부 중앙에 배치된 제1와이드액츄에이터(W-1)에 전류를 가하여 제1와이드액츄에이터(W-1)의 부피를 증가시키면 와이드배럴(1981)은 텔레배럴(1991)을 향하여 기울어지게 되는 것이다.For example, to tilt the wide barrel 1981 toward the telebarrel 1991, the left side of the wide barrel 1981 must be raised. Therefore, if the volume of the first wide actuator (W-1) is increased by applying current to the first wide actuator (W-1) disposed in the center of the left part of the wide barrel (1981), the wide barrel (1981) is a telebarrel (1991). ) will be inclined towards

반대로, 텔레배럴(1991)을 와이드배럴(1981)을 향하여 기울어 지도록 틸팅 시키려면 텔레배럴(1991)의 우측부가 올라가야 한다. 따라서, 텔레배럴(1991)의 우측부 중앙에 배치된 제4텔레액츄에이터(T-1)에 전류를 가하여 제4텔레액츄에이터(T-1)의 부피를 증가시키면 텔레배럴(1991)은 와이드배럴(1981)을 향하여 기울어지게 되는 것이다.Conversely, to tilt the telebarrel 1991 toward the wide barrel 1981, the right side of the telebarrel 1991 must be raised. Therefore, if the volume of the fourth teleactuator T-1 is increased by applying current to the fourth teleactuator T-1 disposed at the center of the right side of the telebarrel 1991, the telebarrel 1991 is a wide barrel ( 1981) is leaning toward

또한, 와이드배럴(1981)과 텔레배럴(1991)을 틸팅 시키는 각도는 액츄에이터(1973)에 공급하는 전류로 제어 할 수 있다.In addition, the angle at which the wide barrel 1981 and the telebarrel 1991 are tilted can be controlled by current supplied to the actuator 1973.

한편, 도 8을 참조하면, 제2 코일(230)은 회로 부재(231)의 모서리 부분을 관통하는 제5 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 제5 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 연결될 수 있다. 또는, 제2 코일(230)이 FP 코일 형태일 경우, FP 코일의 일부 영역에 OIS(Optical Image Stabilizer) 코일(232)이 형성 또는 배치될 수 있다. 또한, 제2 코일(230)에서 제5 통공(230a)이 형성되는 부분에 제5 통공(230a)이 형성되지 않고, 이 부분에 지지 부재(220)가 전기적으로 납땜될 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8 , the second coil 230 may include a fifth through hole 230a passing through a corner portion of the circuit member 231 . The support member 220 may be connected to the circuit board 250 through the fifth through hole 230a. Alternatively, when the second coil 230 is in the form of an FP coil, an Optical Image Stabilizer (OIS) coil 232 may be formed or disposed in a partial region of the FP coil. In addition, the fifth through hole 230a is not formed in the portion of the second coil 230 where the fifth through hole 230a is formed, and the support member 220 may be electrically soldered to this portion.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, these are merely examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

100: 제1 렌즈 구동 유닛 200: 제2 렌즈 구동 유닛
110: 보빈(bobbin) 120: 제1 코일
130: 제1 마그네트 140: 하우징
160: 하부 탄성 부재 170: 제1 감지 센서
180: 제2 마그네트 210: 베이스
190: 렌즈배럴 193: 바디
197: 렌즈배럴어셈블리 198: 와이드부
199: 텔레부 1971: 커버
1972: 어셈베이스 1973: 액츄에이터
1973-1: 와이드액츄에이터 1973-2: 텔레액츄에이터
1974: 액츄에이터수용부 1975: 와이드베이스수용부
1976: 텔레베이스수용부100: first lens driving unit 200: second lens driving unit
110: bobbin 120: first coil
130: first magnet 140: housing
160: lower elastic member 170: first detection sensor
180: second magnet 210: base
190: lens barrel 193: body
197: lens barrel assembly 198: wide part
199: Telebu 1971: Cover
1972: Assembly Base 1973: Actuator
1973-1: Wide Actuator 1973-2: Tele Actuator
1974: Actuator receiving part 1975: Wide base receiving part
1976: Telebase receiver

Claims

a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle;
a telebarrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, accommodating at least one lens, and having a second wide angle smaller than the first wide angle; and
An assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel; includes,
The wide barrel and the telebarrel are each independently tiltable at a predetermined angle,
The assembly base,
a wide actuator tilting the wide barrel; and
A lens barrel assembly including a tele actuator for tilting the telebarrel independently with respect to the wide barrel.

delete

According to claim 1,
The lens barrel assembly of claim 1 , wherein the wide actuator is disposed on a lower surface of the wide barrel, and the tele actuator is disposed on a lower surface of the telebarrel.

According to claim 1,
The wide actuator,
a first wide actuator disposed above the lower surface of the wide barrel;
a second wide actuator disposed on the left side of the lower surface of the wide barrel;
a third wide actuator disposed below the lower surface of the wide barrel; and
A lens barrel assembly including a fourth wide actuator disposed on the right side of the lower surface of the wide barrel.

According to claim 1,
The teleactuator,
a first teleactuator disposed above the lower surface of the telebarrel;
a second teleactuator disposed on the left side of the lower surface of the telebarrel;
a third teleactuator disposed under the lower surface of the telebarrel; and
A lens barrel assembly including a fourth teleactuator disposed on the right side of the lower surface of the telebarrel.

According to claim 1,
The lens barrel assembly wherein the wide actuator and the teleactuator have a volume variable according to a voltage.

According to claim 1,
The lens barrel assembly wherein the wide actuator and the teleactuator are piezo actuators.

a first lens driving unit including a bobbin having a lens barrel assembly installed therein, a first coil installed on an outer circumferential surface thereof, and a housing supporting magnets disposed around the bobbin;
A base spaced apart from the bobbin and the first lens driving unit by a predetermined distance, a support member supplying power to the first coil, a second coil disposed to face the magnet of the first lens driving unit, and the housing a second lens driving unit having a circuit board including a motion detection sensor;
a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle;
a telebarrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, accommodating at least one lens, and having a second wide angle smaller than the first wide angle; and
An assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel; includes,
The wide barrel and the telebarrel are each independently tiltable at a predetermined angle,
The assembly base,
a wide actuator tilting the wide barrel; and
A lens driving device comprising: a tele actuator for tilting the telebarrel independently with respect to the wide barrel.

delete

According to claim 8,
The wide actuator is disposed on a lower surface of the wide barrel, and the teleactuator is disposed on a lower surface of the telebarrel.

According to claim 8,
The lens driving device wherein the wide actuator and the teleactuator have a volume variable according to a voltage.

image sensor;
a printed circuit board on which the image sensor is mounted;
a first lens driving unit including a bobbin having a lens barrel assembly installed therein, a first coil installed on an outer circumferential surface thereof, and a housing supporting magnets disposed around the bobbin;
Movements of a base spaced apart from the bobbin and the first lens driving unit by a predetermined distance, a support member supplying power to the first coil, a second coil disposed to face the magnet of the first lens driving unit, and a housing a second lens driving unit having a circuit board including a detection sensor for detecting;
a wide barrel accommodating at least one lens and having a first wide angle;
a telebarrel disposed at a predetermined distance from the wide barrel, accommodating at least one lens, and having a second wide angle smaller than the first wide angle; and
An assembly base accommodating the wide barrel and the telebarrel; includes,
The wide barrel and the telebarrel each include a lens driving device provided to be capable of tilting at a predetermined angle independently,
The assembly base,
a wide actuator for tilting the wide barrel; and
A camera module comprising: a teleactuator for tilting the telebarrel independently with respect to the widebarrel.

delete