KR20160057721A - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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KR20160057721A
KR20160057721A KR1020140158682A KR20140158682A KR20160057721A KR 20160057721 A KR20160057721 A KR 20160057721A KR 1020140158682 A KR1020140158682 A KR 1020140158682A KR 20140158682 A KR20140158682 A KR 20140158682A KR 20160057721 A KR20160057721 A KR 20160057721A
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박상옥
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

An embodiment of a lens operating device comprises: a cover member; a housing stored inside the cover member; a bobbin stored inside the housing to move in a first direction; a yoke curved inside the cover member, and stored in a dented groove formed in the bobbin; and a friction reducing part reducing friction between a yoke and a side of the dented groove. As such, the present invention is capable of significantly reducing abrasion caused by the bobbin or the yoke.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}[0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving unit,

실시예는, 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus and a camera module including the lens driving apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

종래의 초소형 디지털 카메라가 내장되는 IT제품의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변환하는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 렌즈 구동장치가 내장되어 있다.In the case of an IT product in which a conventional miniature digital camera is incorporated, a lens driving device for aligning the focal distance of the lens by adjusting an interval between an image sensor and a lens for converting external light into a digital image or a digital image is incorporated.

초소형 디지털 카메라는 자동 초점 기능을 수행하기 위해서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리에 따라 이미지 센서에 형성된 디지털 이미지의 선명성을 기준으로 이미지 센서에 가장 선명한 이미지가 생성되는 지점을 찾는 오토 포커싱 제어를 실행하도록 구성될 수 있다.In order to perform the auto focus function, the micro-digital camera is configured to perform auto focus control to find the point where the sharpest image is generated on the image sensor based on the sharpness of the digital image formed on the image sensor according to the distance between the lens and the image sensor .

오토 포커싱 제어는, 렌즈가 설치되는 보빈이 상기 보빈을 감싸는 커버부재에 형성되는 요크에 의해 가이드되어 광축방향 즉 제1방향으로 이동하면서 실행될 수 있다. 그러나, 이러한 오토 포커싱 제어과정에서 보빈이 이동함에 따라 보빈과 상기 요크 사이의 마찰이 발생할 수 있다.The auto focusing control may be performed while the bobbin on which the lens is mounted is guided by the yoke formed on the cover member surrounding the bobbin and moved in the optical axis direction, i.e., the first direction. However, friction between the bobbin and the yoke may occur as the bobbin moves in the auto focus control process.

이러한 마찰의 발생은 렌즈 구동장치에 불필요한 진동발생, 열발생, 보빈 또는 요크의 마찰에 의한 마멸이 발생하는 문제점이 있다.Such occurrence of friction is problematic in that unnecessary vibration is generated in the lens driving device, heat is generated, and abrasion occurs due to friction of the bobbin or yoke.

따라서, 실시예는, 보빈과 요크 사이의 마찰발생을 현저히 줄일 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a lens driving device and a camera module including the lens driving device, which can remarkably reduce the occurrence of friction between the bobbin and the yoke.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징; 상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및 상기 요크와 상기 함몰홈의 측면 사이의 마찰발생을 감소시키는 마찰저감부를 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a cover member; A housing accommodated in the cover member; A bobbin received in the housing and moving in a first direction; A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And a friction reducing portion that reduces the occurrence of friction between the yoke and the side surface of the recessed groove.

상기 커버부재는 제1방향으로 보아 외형이 사각형 형상으로 형성되고, 상기 요크는 상기 커버부재의 모서리 부위에 각각 형성되는 것일 수 있다.The cover member may have a rectangular outer shape as viewed in the first direction, and the yoke may be formed at an edge portion of the cover member.

상기 마찰저감부는, 상기 요크와 상기 함몰홈 측면의 마찰부위를 롤링하는 롤링볼로 구비되는 것일 수 있다.The friction reducing portion may include a rolling ball rolling the friction portion of the yoke and a side surface of the recessed groove.

상기 롤링볼은 상기 요크 및 상기 함몰홈의 측면 중 어느 하나에 형성되는 볼안착부에 안착되는 것일 수 있다.The rolling ball may be mounted on a ball seat formed on one of the yoke and the side surface of the recess.

상기 볼안착부는, 상기 요크에 관통형성되는 볼관통홀로 구비되는 것일 수 있다.The ball receiving portion may be a ball through hole formed through the yoke.

상기 볼관통홀은 삼각형, 마름모 또는 사각형 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것일 수 있다.The ball through-hole may be formed in any shape of triangle, rhombus, or quadrangle.

상기 볼관통홀은 하부가 개방된 삼각형 또는 사각형 중 어느 하나의 것으로 형성으로 형성되는 것일 수 있다.The ball through-hole may be formed of any one of a triangle or a square having an open bottom.

상기 함몰홈은 상기 보빈의 내측방향으로 개방된 형태로 형성되고, 상기 볼안착부는 상기 함몰홈의 측면에 함몰형성되는 볼수용홈으로 구비되는 것일 수 있다.The recessed groove may be formed to be opened inward of the bobbin, and the ball seating portion may be provided with a groove for a ball to be recessed in a side surface of the recessed groove.

상기 볼수용홈은 삼각형, 마름모 또는 사각형 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것일 수 있다.The ball groove may be formed in any shape of triangle, rhombus, or quadrangle.

상기 마찰저감부는, 상기 요크에 상기 함몰홈 측면에서 슬라이딩 접촉하는 돌출접촉부가 형성되는 것일 수 있다.The friction reducing portion may have a protruding contact portion slidingly contacting the yoke at a side surface of the recessed groove.

상기 돌출접촉부는, 상기 요크를 물결형상으로 형성하여 구비되는 것일 수 있다.The projecting contact portion may be formed by forming the yoke into a wave shape.

상기 함몰홈은 상기 보빈의 내측방향으로 개방된 형태로 형성되는 것일 수 있다.The recess may be formed to be opened inward of the bobbin.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 하우징에 코일이 장착되고, 상기 보빈의 외측에 상기 코일에 대응하는 제1마그네트가 장착되며, 상기 보빈은 상기 제1마그네트와 상기 코일 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제1방향으로 이동하는 것일 수 있다.In one embodiment of the lens driving device, a coil is mounted on the housing, a first magnet corresponding to the coil is mounted on an outer side of the bobbin, and the bobbin has an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil In the first direction.

상기 코일은 상기 하우징의 측면에 구비되고 상기 코일의 중앙부에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 구비되는 것일 수 있다.The coil may be provided on a side surface of the housing, and a position sensor may be provided at a central portion of the coil to sense a displacement value of the bobbin in a first direction.

상기 하우징은 서로 수직으로 배치되는 4개의 측면이 형성되고 상기 4개의 측면 중 적어도 하나에 상기 코일이 장착되며, 상기 제1마그네트는 상기 코일의 개수와 동일한 개수로 구비되는 것일 수 있다.The housing may have four sides disposed perpendicularly to each other and at least one of the four sides is mounted with the coil, and the first magnet may be provided in the same number as the number of the coils.

상기 어느 하나의 코일 중앙부에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 구비되는 것일 수 있다.And a position sensor for detecting a displacement value of the bobbin in a first direction may be provided at a central portion of any one of the coils.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 외측에 코일이 장착되고, 상기 하우징에 상기 코일에 대응하는 제1마그네트가 장착되며, 상기 보빈은 상기 제1마그네트와 상기 코일 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제1방향으로 이동하는 것일 수 있다.In one embodiment of the lens driving device, a coil is mounted on the outer side of the bobbin, a first magnet corresponding to the coil is mounted on the housing, and the bobbin has an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil In the first direction.

상기 보빈에는 제2마그네트가 장착되고, 상기 하우징에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 상기 제2마그네트와 대응되도록 장착되는 것일 수 있다.A second magnet may be mounted on the bobbin, and a position sensing sensor for sensing a first directional displacement value of the bobbin may be mounted on the housing so as to correspond to the second magnet.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 탄성부재가 적어도 하나 구비되는 것일 수 있다.In an embodiment of the lens driving device, the inner frame may be coupled to the bobbin, and the outer frame may be provided with at least one elastic member that engages with the housing.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징; 상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및 상기 요크와 상기 함몰홈 측면의 마찰부위를 롤링하는 롤링볼을 포함할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a cover member; A housing accommodated in the cover member; A bobbin received in the housing and moving in a first direction; A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And a rolling ball for rolling the friction portion of the yoke and a side surface of the recessed groove.

렌즈 구동장치의 또 다른 실시예는, 커버부재; 상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징; 상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 적어도 하나의 탄성부재를 포함하고, 상기 요크에는 상기 함몰홈 측면에서 슬라이딩 접촉하는 돌출접촉부가 형성될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a cover member; A housing accommodated in the cover member; A bobbin received in the housing and moving in a first direction; A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And the inner frame is coupled to the bobbin, and the outer frame includes at least one elastic member to be engaged with the housing, and the yoke may be provided with a protruding contact portion slidingly contacting the side surface of the recessed groove.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 각 실시예의 렌즈 구동장치; 및 이미지 센서가 실장되는 PCB를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module includes the lens driving device of each of the above embodiments; And a PCB on which the image sensor is mounted.

실시예에서, 보빈의 제1방향 이동시 보빈의 함몰홈 측면과 요크는 상기 롤링볼에 대해 구름접촉(rolling contact)을 하게 되므로 보빈의 함몰홈 측면과 요크가 면접촉을 하면서 슬라이딩하는 경우보다 마찰력의 크기, 열발생, 보빈 또는 요크의 마찰에 의한 마멸을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, when the bobbin moves in the first direction, the recessed groove side surface of the bobbin and the yoke make a rolling contact with the rolling ball. Therefore, the sliding surface of the recessed groove of the bobbin and the yoke, Size, heat generation, wear due to friction of the bobbin or yoke can be remarkably reduced.

또한, 상기 요크의 일면과 타면에 돌출접촉부를 형성하여 요크와 함몰홈 측면 사이 슬라이딩 면적을 줄여 마찰력의 크기, 열발생, 보빈 또는 요크의 마찰에 의한 마멸을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.Further, a protruding contact portion is formed on one surface and the other surface of the yoke to reduce the sliding area between the yoke and the depressed groove side, thereby significantly reducing the frictional force, heat generation, and abrasion due to friction of the bobbin or yoke.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 커버부재를 나타낸 저면 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 렌즈 구동장치가 조립된 상태의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 보빈을 나타낸 평면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 롤링볼을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 롤링볼이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 11 내지 도 15는 볼관통홀의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다.
도 16은 다른 실시예에 따른 롤링볼이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 17 내지 도 19는 볼수용홈의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다.
도 20 내지 도 23은 돌출접촉부의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is a bottom perspective view showing a cover member according to an embodiment.
3 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
Fig. 4 is a perspective view showing a part of the lens driving device of Fig. 3 assembled. Fig.
5 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to another embodiment.
6 is a perspective view of a bobbin according to one embodiment.
7 is a plan view of a bobbin according to one embodiment.
8 is a plan view showing an elastic member according to an embodiment.
9 is a schematic cross-sectional view for explaining a rolling ball according to an embodiment.
10 is a plan view showing a state where a rolling ball according to an embodiment is mounted.
11 to 15 are schematic views showing respective embodiments of the ball through holes.
16 is a plan view showing a state in which a rolling ball according to another embodiment is mounted.
17 to 19 are schematic views showing respective embodiments of the ball-and-socket groove.
Figs. 20 to 23 are schematic views showing respective embodiments of the projecting contact portion. Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 커버부재(300)를 나타낸 저면 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 렌즈 구동장치가 조립된 상태의 일부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is a bottom perspective view showing a cover member 300 according to an embodiment. 3 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. Fig. 4 is a perspective view showing a part of the lens driving device of Fig. 3 assembled. Fig.

실시예에 따른 렌즈 구동장치는 카메라 모듈에서 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 상기 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 상기 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving apparatus according to the embodiment is a device for adjusting the distance between the lens and the image sensor in the camera module so that the image sensor is positioned at the focal length of the lens. That is, the lens driving apparatus is an apparatus that performs an auto focusing function.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 커버부재(300), 요크(330), 탄성부재(150), 인쇄회로기판(170), 보빈(110), 제1마그네트(130), 하우징(140), 코일(120), 위치감지센서(180), 베이스(210)를 포함할 수 있다.1 to 4, the lens driving apparatus according to the embodiment includes a cover member 300, a yoke 330, an elastic member 150, a printed circuit board 170, a bobbin 110, And may include a magnet 130, a housing 140, a coil 120, a position sensing sensor 180, and a base 210.

커버부재(300)는 전체적으로 상자 형태를 구비하고 제1방향으로 보아 외형이 대략적으로 사각형 형상으로 형성될 수 있고, 상기 베이스(210)의 상부에 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 상기 베이스(210)와 함께 형성된 수용공간 내에 탄성부재(150), 보빈(110), 상기 보빈(110)에 구비되는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상기 하우징(140)에 구비되는 코일(120) 및 인쇄회로기판(170)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may have a box shape as a whole, may have a substantially rectangular shape in a first direction, and may be configured to be coupled to an upper portion of the base 210. The cover member 300 includes an elastic member 150, a bobbin 110, a first magnet 130 provided on the bobbin 110, a housing 140, The coil 120 and the printed circuit board 170 provided in the housing 140 can be accommodated.

상기 커버부재(300)는, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부를 구비할 수 있다. 또한, 추가적으로, 상기 개구부에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 구비될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.The cover member 300 may have an opening on an upper surface thereof so that a lens coupled to the bobbin 110 may be exposed to external light. In addition, the opening may be provided with a window made of a light-transmitting material, thereby preventing foreign substances such as dust and moisture from penetrating into the camera module.

상기 커버부재(300)는 하부에서 제1 홈부(310)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 베이스(210)는 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)가 결합될 때 상기 제1 홈부(310)와 맞닿는 부분 즉, 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에서 제2 홈부(211)를 구비할 수 있다. 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)가 결합시 제1 홈부(310)와 제2 홈부(211)의 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재가 도포될 수 있다.The cover member 300 may include a first groove 310 at a lower portion thereof. At this time, when the cover member 300 and the base 210 are engaged with each other, the base 210 contacts the first groove 310 at a position corresponding to the first groove 310, (Not shown). When the cover member 300 and the base 210 are coupled with each other, the first groove part 310 and the second groove part 211 may be coupled to each other to form a predetermined area. An adhesive member having a viscosity may be applied to the recessed portion.

즉, 상기 요홈부에 도포된 접착부재는 상기 요홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메워, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.That is, the adhesive member applied to the recessed portion fills a gap between the facing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the recessed portion, and the cover member 300 contacts the base 210 The cover member 300 can be sealed between the cover member 300 and the base 210 while the cover member 300 and the base 210 are coupled with each other.

또한, 커버부재(300)에서 상기 인쇄회로기판(170)의 단자면과 대응되는 면에는 상기 단자면에 형성된 복수 개의 단자들과 간섭되지 않도록 제3 홈부(320)가 형성될 수 있다. 제3 홈부(320)는 상기 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제3 홈부(320) 안쪽으로 상기 접착부재를 도포하여 커버부재(300)와 베이스(210) 및 인쇄회로기판(170)을 밀봉할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)와 상기 베이스(210)가 결합되면서 측면이 밀폐될 수 있다.A third groove 320 may be formed on the surface of the cover member 300 corresponding to the terminal surface of the printed circuit board 170 so as not to interfere with a plurality of terminals formed on the terminal surface. The third groove part 320 may be recessed on the entire surface facing the terminal surface and the adhesive member may be applied to the inside of the third groove part 320 to cover the cover member 300 and the base 210, The circuit board 170 can be sealed and the side surface can be sealed while the cover member 300 and the base 210 are coupled.

한편, 상기 제1 홈부(310) 내지 상기 제3 홈부(320)는 베이스(210)와 커버부재(300)에 각각 형성되었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 이와 유사한 형상으로 베이스(210)에만 형성되거나, 커버부재(300)에만 형성되도록 구성될 수도 있다.The first to third trenches 310 to 320 are formed on the base 210 and the cover member 300 but are not limited thereto and may be formed only on the base 210 And only the cover member 300 is formed.

요크(330)는 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(300) 내측에 절곡형성되고 상기 보빈(110)에 형성되는 함몰홈(110a, 도 4 참조)에 수용될 수 있다. 한편, 상기 커버부재(300)는 제1방향으로 보아 외형이 사각형 형상으로 형성되고, 상기 요크(330)는 상기 커버부재(300)의 모서리 부위에 각각 4개가 형성될 수 있다.The yoke 330 may be accommodated in a depressed groove 110a (see FIG. 4) formed in the bobbin 110 by being bent inside the cover member 300, as shown in FIGS. The cover member 300 may have a rectangular shape in a first direction and four yokes 330 may be formed at four corners of the cover member 300.

보빈(110)은 상기 요크(330)에 의해 가이드되어 제1방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 요크(330)는 상기 보빈(110)에 형성되는 함몰홈(110a)의 측면과 서로 마찰을 일으킬 수 있고, 보빈(110)과 함몰홈(110a)의 측면이 서로 마찰을 일으키는 면적이 커질수록 소음발생, 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 성능의 불량, 마찰열의 발생, 마찰로 인한 부품의 마멸발생 등 렌즈 구동장치의 성능에 악영향을 미칠 수 있다.The bobbin 110 may be guided by the yoke 330 and move in a first direction. Accordingly, the yoke 330 may cause friction with the side surface of the recessed groove 110a formed in the bobbin 110, and the area where the side surface of the bobbin 110 and the recessed groove 110a cause friction with each other becomes large The performance of the lens driving device may be adversely affected, such as noise generation, poor auto focusing performance of the lens driving device, generation of frictional heat, and wear of the parts due to friction.

따라서, 요크(330)와 함몰홈(110a) 측면이 서로 마찰을 일으키는 면적, 발생하는 마찰력을 줄일 필요가 있는데, 이는 후술하는 마찰저감부에 의해 구현될 수 있다.Therefore, it is necessary to reduce the area where the yoke 330 and the side surface of the depressed groove 110a cause friction with each other, and the frictional force to be generated, which can be realized by the friction reduction unit described later.

베이스(210)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 상기 커버부재(300)(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다.The base 210 may be formed in a rectangular shape as a whole and may be coupled with the cover members 300 and 300 to form a receiving space for the bobbin 110 and the housing 140.

상기 베이스(210)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부가 구비될 수 있다. 상기 단턱부의 상기 소정 두께는 상기 커버부재(300)의 측면 두께와 동일하며, 상기 커버부재(300)가 상기 베이스(210)에 결합될 때, 상기 커버부재(300)의 측면은 상기 단턱부의 상부 또는 측면에 안착 또는 접촉 또는 배치 또는 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 단턱부의 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있으며, 상기 커버부재(300)의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 상기 단턱부와 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 밀봉될 수 있다.And a step portion protruding outward by a predetermined thickness to surround the lower edge of the base 210 may be provided. The predetermined thickness of the step portion is equal to the lateral thickness of the cover member 300. When the cover member 300 is coupled to the base 210, Or may be seated or contacted, placed, or coupled to the sides. The end of the cover member 300 can be engaged with the end of the cover member 300, and the end of the cover member 300 can be engaged with the bottom surface of the cover member 300, Or side surfaces. At this time, the end portions of the step portion and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

상기 단턱부에는, 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 대응되는 위치에 제2 홈부(211)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 제2 홈부(211)는 상기 커버부재(300)의 제1 홈부(310)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.A second groove portion 211 may be formed in the step portion at a position corresponding to the first groove portion 310 of the cover member 300. As described above, the second groove portion 211 is coupled with the first groove portion 310 of the cover member 300 to form a recess, and a space for filling the adhesive member can be formed.

상기 베이스(210)는 중앙부근에서 개구부를 구비할 수 있다. 상기 개구부는 상기 카메라모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The base 210 may have an opening near the center. The opening may be formed at a position corresponding to the position of the image sensor disposed on the camera module.

또한, 상기 베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드부재(216)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 상기 가이드부재(216)는 후술할 하우징(140)의 하부 가이드홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다. 이렇게, 상기 가이드부재(216)와 상기 하부 가이드홈(148)로 인해, 상기 베이스(210)부의 상부에 하우징(140)이 안착 또는 배치될 때, 상기 베이스(210) 상의 하우징(140)의 결합 위치를 가이드할 수 있고, 동시에 하우징(140)이 렌즈 구동장치(100)의 작동과정 중 진동 등으로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the base 210 may include four guide members 216 protruding upward at right angles to a predetermined height at four corner portions. The guide member may have a polygonal columnar shape. The guide member 216 may be inserted or fastened or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 to be described later. When the housing 140 is seated or disposed on the upper portion of the base 210 due to the guide member 216 and the lower guide groove 148, the coupling of the housing 140 on the base 210 It is possible to prevent the housing 140 from being detached from the reference position to be mounted due to vibration or the like during the operation of the lens driving apparatus 100 or due to a mistake of the operator during the coupling process.

도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)은 전체적으로 중공기둥 형상, 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이, 중공 사각기둥 형상으로 구비될 수 있다. 상기 하우징(140)은 적어도 1개 이상의 코일(120)을 지지하도록 구성되고, 내부에 보빈(110)이 상기 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동가능하도록 상기 보빈(110)을 수용할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 140 may be formed as a hollow column as a whole, for example, a hollow square column as shown in the drawing. The housing 140 is configured to support at least one coil 120 and can receive the bobbin 110 such that the bobbin 110 can move in the first direction relative to the housing 140. [ have.

상기 하우징(140)은 서로 수직으로 배치되는 4개의 측면이 형성되고 상기 4개의 측면 중 적어도 하나에 상기 코일(120)이 장착되며, 상기 제1마그네트(130)는 상기 코일(120)의 개수와 동일한 개수로 구비될 수 있다.The housing 140 is formed with four side surfaces that are vertically aligned with each other and the coil 120 is mounted on at least one of the four side surfaces of the housing 140. The first magnet 130 has a number of coils 120, They may be provided in the same number.

즉, 상기 하우징(140)은 서로 수직으로 배치되는 4개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 상기 코일(120)과 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.That is, the housing 140 may have four flat sides disposed perpendicular to each other. The side surface of the housing 140 may be formed in an area corresponding to the coil 120 or larger.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 적어도 하나 이상에는 코일(120)이 장착되는 관통공 또는 홈이 구비될 수 있다. 상기 마그네트용 관통공 또는 홈은 상기 코일(120)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다.As shown in FIG. 3, at least one of the four side surfaces of the housing 140 may have a through hole or a groove to which the coil 120 is mounted. The through hole or groove for the magnet may have a size and a shape corresponding to the coil 120, and may have a shape capable of guiding.

상기 코일(120)은 대체적으로 타원형의 폐곡선 형태로 구비될 수 있고, 코일(120)의 양 끝선은 인쇄회로기판(170)과 전기적으로 연결되어 외부로부터 전류를 인가받을 수 있다. 코일(120)에 전류가 인가되면, 코일(120)과 이에 대응하여 상기 보빈(110)에 구비되는 제1마그네트(130)는 서로 전자기적 상호작용을 하고, 이에 따라 보빈(110)은 제1방향으로 이동하여 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The coil 120 may be formed in a generally elliptic closed curve shape and both ends of the coil 120 may be electrically connected to the printed circuit board 170 to receive a current from the outside. When a current is applied to the coil 120, the coils 120 and the first magnets 130 provided in the bobbin 110 corresponding to the coils 120 perform electromagnetic interaction with each other, And the lens driving apparatus can perform the auto focusing function.

도 3에서는 1개의 코일(120)과 이에 대응하는 1개의 제1마그네트(130)가 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 하우징(140)의 4개의 평평한 측면에는 각각 코일(120) 장착을 위한 관통공 또는 홈이 구비될 수 있고, 각각의 관통공 또는 홈에는 상기 코일(120)이 장착될 수 있다. 따라서, 실시예의 하우징(140)에는 최대 4개의 코일(120)이 장착될 수 있다. 한편, 상기한 바와 같이, 보빈(110)의 외측에는 상기 코일(120)에 대응되는 개수의 제1마그네트(130)가 장착될 수 있다.In FIG. 3, one coil 120 and a corresponding one of the first magnets 130 are shown, but are not limited thereto. That is, four flat side surfaces of the housing 140 may have through holes or grooves for mounting the coils 120, respectively, and the coils 120 may be mounted in the respective through holes or grooves. Thus, up to four coils 120 can be mounted on the housing 140 of the embodiment. As described above, the number of the first magnets 130 corresponding to the coils 120 may be mounted on the outer side of the bobbin 110.

보빈(110)은 상기 하우징(140) 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하도록 구비될 수 있다. 즉, 보빈(110)은 이에 고정적으로 장착되는 제1마그네트(130)가 상기 코일(120)과 전자기적 상호작용을 함에 따라 제1방향으로 고정된 하우징(140)에 대해 제1방향으로 왕복이동 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 보빈(110)의 제1방향 이동으로 인해 오토 포커싱 기능이 실행될 수 있다. 보빈(110)에 대해서는, 이하에서 도면을 참고하여 보다 구체적으로 기술한다.The bobbin 110 may be received in the housing 140 and move in a first direction. That is, the first magnet 130 fixedly mounted on the bobbin 110 reciprocates in the first direction with respect to the housing 140 fixed in the first direction as the first magnet 130 performs electromagnetic interaction with the coil 120 Lt; / RTI > The autofocusing function can be performed due to the movement of the bobbin 110 in the first direction. The bobbin 110 will be described in detail below with reference to the drawings.

제1마그네트(130)는 하우징(140)에 구비되는 코일(120)(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 이를 위해 상기 보빈(110)의 외측에는 제1마그네트(130)가 장착되는 장착홈이 구비될 수 있다.The first magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coils 120 and 120 provided in the housing 140. For this purpose, a mounting groove on which the first magnet 130 is mounted may be provided on the outer side of the bobbin 110.

또한, 상기 보빈(110)에는 상기 하우징(140)에서 코일(120)이 장착되는 서로 수직으로 배치되는 4개의 평평한 측면과 대응되는 서로 수직한 4개 평평한 측면이 형성될 수 있고, 보빈(110)의 상기 4개의 측면 각각에 상기 코일(120)의 개수와 동일한 개수의 제1마그네트(130)가 구비될 수 있다.The bobbin 110 may have four flat sides that are perpendicular to each other and correspond to four flat sides that are vertically disposed to each other where the coils 120 are mounted on the bobbin 110, The number of the first magnets 130 may be the same as the number of the coils 120 on each of the four side surfaces.

또한, 상기 제1마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 하우징(140)의 코일(120)과 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 제1마그네트(130)는 제1방향에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The first magnet 130 may be formed as one body. For example, the first and second magnets 130 and 130 may be arranged such that the face of the housing 140 facing the coil 120 is an N pole and the outer face of the housing 140 is an S pole. have. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. In addition, the first magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the first direction.

위치감지센서(180)는 상기 제1마그네트(130)와 대응되는 위치에 상기 제1마그네트(130)와 일정거리 이격되어 배치되어 상기 보빈(110)의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 위치감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다.The position sensing sensor 180 is disposed at a position corresponding to the first magnet 130 at a position spaced apart from the first magnet 130 by a predetermined distance to sense a displacement value of the bobbin 110 in the first direction can do. The position sensor 180 is electrically coupled to one surface of the printed circuit board 170 by soldering or soldering.

상기 위치감지센서(180)는 하우징(140)에 장착되는 제1마그네트(130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치감지센서(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.The position sensing sensor 180 may be a sensor for sensing a change in magnetic force emitted from the first magnet 130 mounted on the housing 140. Also, the position sensor 180 may be a Hall sensor. However, this is an example, and the present embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a magnetic force change can be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force can be used. For example, a photo reflector can be used.

도 4에 도시된 바와 같이, 위치감지센서(180)는 렌즈 구동장치 구조의 단순화, 조립작업의 용이성 등을 고려하면 코일(120)의 중앙부, 예를 들어 타원형의 폐곡선 형태로 코일(120)이 구비되는 경우 코일(120)의 내측 공간의 중앙부에 배치되는 것이 적절하지만 이에 한정되는 것은 아니다.4, considering the simplification of the structure of the lens driving device, the easiness of assembly work, etc., the position sensing sensor 180 may be provided at the central portion of the coil 120, for example, in the form of an oval closed curve, But it is not limited to this arrangement.

즉, 예를 들어 코일(120)에서 발생하는 전자기력에 의한 노이즈로 인해 위치감지센서(180)의 정확성이 떨어지는 경우 상기 노이즈를 피하기 위해 코일(120)의 측부, 상부 또는 하부에 상기 위치감지센서(180)를 위치시킬 수도 있다.That is, when the accuracy of the position sensing sensor 180 is reduced due to noise due to electromagnetic force generated in the coil 120, for example, the position sensing sensor 180 may be mounted on the side, upper or lower side of the coil 120, 180 may be positioned.

도 3, 도 4를 참조하여 상기한 실시예의 렌즈 구동장치에서는 제1마그네트(130)가 제1방향으로 이동하는 구조를 가진다. 이러한 구조에서는 제1마그네트(130)가 보빈(110)을 제1방향으로 구동시킴과 동시에 보빈(110)의 제1방향 이동 변위값을 감지할 수 있는 수단으로 작용할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the lens driving apparatus of the embodiment has a structure in which the first magnet 130 moves in the first direction. In this structure, the first magnet 130 can act as a means for driving the bobbin 110 in the first direction and sensing the first directional displacement value of the bobbin 110.

그러나, 도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서는 제1마그네트(130)가 제1방향으로 이동하지 않는 고정된 구조이므로 보빈(110)의 제1방향 이동 변위값을 감지하기 위해 별도의 제2마그네트(190)가 필요하다. 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 도 5를 참조하여 후술한다.However, as shown in FIG. 5, in the lens driving apparatus according to another embodiment, since the first magnet 130 is a fixed structure that does not move in the first direction, the first direction movement displacement value of the bobbin 110 is detected A separate second magnet 190 is required. A lens driving apparatus according to another embodiment will be described later with reference to Fig.

인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 일측면에 결합 또는 배치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치감지센서(180)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다.The printed circuit board 170 may be coupled to or disposed on one side of the housing 140. 1, a plurality of terminals 171 are disposed on the printed circuit board 170 to apply a current to the coils 120 and the position sensing sensor 180 of the bobbin 110, Can be supplied. The number of terminals 171 formed on the printed circuit board 170 may be increased or decreased according to the type of components required to be controlled. Meanwhile, according to the present embodiment, the printed circuit board 170 may be formed of FPCB.

상기 인쇄회로기판(170)은 상기 위치감지센서(180)에서 감지된 상기 보빈(110)의 제1방향 이동 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있으며, 즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(170) 상에 실장되어 있다. 또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.The printed circuit board 170 may include a control unit for re-adjusting the amount of current applied to the coil 120 based on a first direction displacement value of the bobbin 110 sensed by the position sensor 180 That is, the control unit is mounted on the printed circuit board 170. Further, in another embodiment, the control unit may be mounted on another substrate without being mounted on the printed circuit board 170, which may be a substrate on which the image sensor of the camera module is mounted, or may be a separate substrate .

탄성부재(150)는 상기 보빈(110)이 개루프 제어에 의해 제1방향으로 이동하는 경우에는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 한편, 상기 보빈(110)이 폐루프 제어 즉, 피드백 제어를 받는 경우 보빈(110)의 제1방향 이동을 탄력적으로 지지할 별도의 지지수단이 필요하지 않을 수 있다. 그러나, 이러한 피드백 제어의 경우에도 보빈(110)의 제1방향으로 본 중심이 제1방향 축인 z축과 수직한 x-y평면상에서 기 설정된 중심으로부터 벗어나지 않도록 하기 위해 탄성부재(150)가 사용될 수도 있다.The elastic member 150 may elastically support the bobbin 110 in the first direction when the bobbin 110 moves in the first direction by the open loop control. Meanwhile, when the bobbin 110 is subjected to closed-loop control, i.e., feedback control, a separate supporting means for supporting the bobbin 110 in the first direction in a resilient manner may not be necessary. However, even in this feedback control, the elastic member 150 may be used to prevent the center of the bobbin 110 in the first direction from deviating from a predetermined center on the x-y plane perpendicular to the z-axis, which is the first directional axis.

한편, 탄성부재(150)는 금속재질 또는 상기 인쇄회로기판(170)과 동일한 재질로 형성될 수 있다. 또한, 탄성부재(150)는 인쇄회로기판(170)과 분리되어 설치될 수도 있고, 인쇄회로기판(170)과 일체로 형성되어 설치될 수도 있다. 탄성부재(150)의 구체적인 구조는 도 8을 참조하여 후술한다.Meanwhile, the elastic member 150 may be formed of a metal material or the same material as the printed circuit board 170. The elastic member 150 may be provided separately from the printed circuit board 170 or integrally formed with the printed circuit board 170. The specific structure of the elastic member 150 will be described later with reference to Fig.

도 5는 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다. 실시예의 렌즈 구동장치는 도 3의 렌즈 구동장치와 비교하여 특히, 제1마그네트(130)와 코일(120)의 장착위치가 서로 바뀌는 구조를 가진다. 즉, 상기 보빈(110)의 외측에 코일(120)이 장착되고, 상기 하우징(140)에 상기 코일(120)에 대응하는 제1마그네트(130)가 장착되며, 상기 보빈(110)은 상기 제1마그네트(130)와 상기 코일(120) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제1방향으로 이동하도록 구비될 수 있다.5 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to another embodiment. The lens driving apparatus of the embodiment has a structure in which the mounting positions of the first magnet 130 and the coil 120 are exchanged with each other in comparison with the lens driving apparatus of FIG. That is, a coil 120 is mounted on the outer side of the bobbin 110, a first magnet 130 corresponding to the coil 120 is mounted on the housing 140, And may be provided to move in the first direction by an electromagnetic interaction between the magnet 130 and the coil 120.

이때, 상기 하우징(140)의 4개의 측면은 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.At this time, four sides of the housing 140 may be formed in an area corresponding to the first magnet 130 or larger.

상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 마주하는 양측면 각각에는 제1마그네트(130)가 장착되는 마그네트용 관통공 또는 홈이 구비될 수 있다. 상기 마그네트용 관통공 또는 홈은 상기 제1마그네트(130)에 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있으며, 또한 가이드를 할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 상기 마그네트용 관통공 각각에는 예를 들어 서로 마주보는 총 2개의 제1마그네트(130)가 장착될 수 있다.Each of the opposite side surfaces of the four sides of the housing 140 may be provided with through holes or grooves for the magnets to which the first magnets 130 are mounted. The through hole or groove for the magnet may have a size and shape corresponding to the first magnet 130 and may have a shape capable of guiding. In each of the through holes for the magnet, for example, two first magnets 130 facing each other may be mounted.

또한, 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 상기 제1마그네트(130)가 장착되는 양측면에 직각인 일측면 또는 상기 양측면 이외의 면에는 후술할 위치감지센서(180)가 장착되는 센서용 관통공이 구비될 수 있다. 상기 센서용 관통공은 위치감지센서(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지는 것이 적절하다.In addition, a sensor through-hole is provided on one side of the four sides of the housing 140 perpendicular to both sides of the first magnet 130 to which the first magnet 130 is mounted, or on the other side of the housing 140, . It is appropriate that the through hole for the sensor has a size and shape corresponding to the position detection sensor 180.

한편, 상기 제1마그네트(130)은 상기 하우징(140)에 고정되지 않는 방식으로 배치될 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1마그네트(130)는 커버부재(300)의 내측에 고정될 수도 있고, 기타 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다면 어떠한 구성부품에도 고정적으로 배치될 수 있고, 별도의 제1마그네트용 고정부재가 상기 렌즈 구동장치에 추가적으로 구비될 수도 있다.Meanwhile, the first magnet 130 may be fixed to the housing 140 in a non-fixed manner. For example, the first magnet 130 may be fixed to the inside of the cover member 300 or may be disposed at a position corresponding to the coil 120 provided in the bobbin 110, And a separate fixing member for the first magnet may be additionally provided in the lens driving apparatus.

상기 제1마그네트(130)는 보빈(110)에 구비되는 코일(120)과 대응되는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 제1마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 예를 들어 보빈(110)의 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 제1마그네트(130)는 제1방향에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The first magnet 130 may be installed at a position corresponding to the coil 120 of the bobbin 110. The first magnet 130 may be formed as one body. For example, the first magnet 130 may be arranged so that the N pole faces the coil 120 of the bobbin 110 and the S pole faces the outer face of the bobbin 110 . However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. In addition, the first magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the first direction.

상기 제1마그네트(130)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 상기 마그네트용 관통공 또는 홈에 안착되어 상기 제1마그네트(130)의 넓은 면이 하우징(140)의 측면 중 일부를 형성할 수 있다. 이때, 서로 마주보는 제1마그네트(130)들은 서로 평행하게 설치될 수 있다.The first magnet 130 has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined width and is seated in the through hole or groove for the magnet so that the large surface of the first magnet 130 forms a part of the side surface of the housing 140 . At this time, the first magnets 130 facing each other may be installed parallel to each other.

또한, 실시예에서 상기 보빈(110)에는 제2마그네트(190)가 장착되고, 상기 하우징(140)에는 상기 보빈(110)의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서(180)가 상기 제2마그네트(190)와 대응되도록 장착될 수 있다. 따라서, 위치감지센서(180)는 제2마그네트(190)의 자기장의 변화를 감지하여 보빈(110)의 변위값을 감지할 수 있다.A second magnet 190 is mounted on the bobbin 110 and a position sensing sensor 180 sensing a first directional displacement of the bobbin 110 is mounted on the housing 140, And may be mounted so as to correspond to the second magnet 190. Accordingly, the position sensing sensor 180 can detect a displacement value of the bobbin 110 by sensing a change in the magnetic field of the second magnet 190. [

상기 하우징(140)의 일측면에는 센서용 관통공 또는 홈이 구비되고, 상기 센서용 관통공에는 위치감지센서(180)가 장착되며, 상기 위치감지센서(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 인쇄회로기판(170)의 일면에 전기적으로 결합되어 있다. 즉, 상기 인쇄회로기판(170)은 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 상기 센서용 관통공 또는 홈이 구비되는 일측면의 외측면에 배치될 수 있다.The position sensing sensor 180 is mounted on the sensor through-hole, and the position sensing sensor 180 is mounted on the printed circuit board 150 by soldering or soldering. And is electrically coupled to one surface of the substrate 170. That is, the printed circuit board 170 may be disposed on the outer surface of one side of the four sides of the housing 140 where the sensor through holes or grooves are provided.

상기 위치감지센서(180)는 보빈(110)의 센싱용 제2마그네트(190)와 함께 상기 보빈(110)의 상기 제1 방향으로의 제1 변위값을 판단하는 변위감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치감지센서(180) 및 상기 센서용 관통공 또는 홈은 상기 제2마그네트(190)의 위치에 대응되는 위치에 상기 제2마그네트(190)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The position sensing sensor 180 may be a displacement sensing unit for determining the first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with the second magnet 190 for sensing the bobbin 110. [ The position sensing sensor 180 and the sensor through hole or groove may be disposed at a position corresponding to the position of the second magnet 190 and spaced apart from the second magnet 190 by a predetermined distance.

한편, 상기 보빈(110)의 외주면에는, 코일(120)이 설치되는 코일용 안착홈이 구비될 수 있으나, 안착부만이 구비될 수도 있다.Meanwhile, the bobbin 110 may be provided on its outer circumferential surface with a coil mounting groove on which the coil 120 is mounted, but may be provided with only a mounting portion.

상기 코일(120)은 상기 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈 또는 안착부에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 상기 코일용 안착홈 또는 안착부에 권선할 수도 있다.The coil 120 may be a ring-shaped coil block inserted into and coupled to the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the seating groove or seating portion of the coil. However, the coil 120 is not limited thereto, 110 or on the seating groove or seat for the coil.

한편, 도시하지는 않았으나, 만일 제1마그네트(130)가 제1방향에 수직한 면으로 2분할 되어 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 상기 코일(120) 역시 분할된 제1마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.Although not shown, if the first magnet 130 is divided into two parts by a plane perpendicular to the first direction and two or more faces facing the coil 120 are divided, the coil 120 Or may be divided into a number corresponding to the number of the divided first magnets 130.

한편, 보빈(110)은 제2마그네트(190)를 구비할 수 있다. 상기 제2마그네트(190)는 상기 보빈(110)에 장착될 수 있다. 이로 인해, 상기 제2마그네트(190)는 상기 보빈(110)의 제1방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1방향으로 이동할 수 있다.Meanwhile, the bobbin 110 may include a second magnet 190. The second magnet 190 may be mounted on the bobbin 110. Accordingly, the second magnet 190 can move in the first direction by the same amount of displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction.

또한, 상기 제1마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 제1마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다.The first magnet 130 may be formed as one body. For example, the first magnet 130 may be arranged such that the upper direction of the bobbin 110 is the N pole and the lower direction of the bobbin 110 is the S pole. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around. The first magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis.

도 6은 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 사시도이다. 도 7은 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 평면도이다.6 is a perspective view of a bobbin 110 according to one embodiment. 7 is a plan view of a bobbin 110 according to one embodiment.

상기 보빈(110)은 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 상기한 바와 같이, 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용으로 인해 보빈(110)은 제1방향으로 왕복이동할 수 있고 이에 따라 오토 포거싱 기능을 수행할 수 있다.The bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing 140 so as to reciprocate in a first direction. As described above, the bobbin 110 can reciprocate in the first direction due to the electromagnetic interaction between the coil 120 and the driving magnet 130, and thus can perform the autofoising function.

또한, 보빈(110)의 상부면에는 탄성부재(150)와 결합을 위한 복수 개의 지지돌기(113)가 돌출 형성될 수 있다. 한편, 탄성부재(150)가 상기 보빈(110)의 상측 및 하측에 각각 구비되는 경우 보빈(110)의 하부면에도 탄성부재(150)와 결합을 위한 복수의 지지돌기가 형성될 수 있다.A plurality of support protrusions 113 for coupling with the elastic member 150 may be formed on the upper surface of the bobbin 110. When the elastic member 150 is provided on the upper side and the lower side of the bobbin 110, a plurality of support protrusions for coupling with the elastic member 150 may be formed on the lower surface of the bobbin 110.

지지돌기(113)는 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 상기 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)의 상기 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제2 통공(151a) 또는 홈이 형성될 수 있다. 이때, 지지돌기(113)와 제2 통공(151a) 또는 홈은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다.The support protrusions 113 may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape so that the inner frame 151 of the elastic member 150 and the bobbin 110 can be engaged and fixed. According to the present embodiment, a second through hole 151a or a groove may be formed at a position corresponding to the support protrusion 113 of the inner frame 151 of the elastic member 150. [ At this time, the support protrusions 113 and the second through holes 151a or grooves may be fixed by heat fusion or may be fixed with an adhesive such as epoxy. In addition, a plurality of support protrusions 113 may be provided.

이때, 각각의 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.At this time, the distance between the respective support protrusions 113 can be appropriately arranged within a range in which interference with the peripheral components can be avoided. That is, the support protrusions 113 may be arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 at regular intervals. Although the spacing between the support protrusions 113 is not constant, . ≪ / RTI >

상기 보빈(110)의 상부면에는, 탄성부재(150)의 연결부재(153)에 대응되는 위치에 도피홈(112)이 형성될 수 있다.An escape groove 112 may be formed in the upper surface of the bobbin 110 at a position corresponding to the connection member 153 of the elastic member 150.

상기 도피홈(112)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동할 때 탄성부재(150)의 연결부재(153)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부재(153)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 도피홈(112)의 위치는 실시예처럼 하우징(140)의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성부재(150)의 연결부재(153) 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.The escape groove 112 prevents the spatial interference between the connection member 153 of the elastic member 150 and the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction relative to the housing 140 The elastic deformation of the connecting member 153 can be further facilitated. The position of the escape groove 112 may be disposed at the edge of the housing 140 as in the embodiment, but may be disposed at the side depending on the shape and / or position of the connecting member 153 of the elastic member 150 .

한편, 탄성부재(150)가 상기 보빈(110)의 상측 및 하측에 각각 구비되는 경우 보빈(110)의 하부면에도 도피홈이 형성될 수 있다.On the other hand, when the elastic member 150 is provided on the upper side and the lower side of the bobbin 110, an escape groove may be formed on the lower surface of the bobbin 110. [

함몰홈(110a)은 요크(330)를 수용하는 역할을 할 수 있다. 즉, 요크(330)는 상기 커버부재(300) 내측에 절곡형성되고 상기 보빈(110)에 형성되는 함몰홈(110a)에 수용될 수 있고, 함몰홈(110a)에 수용되는 요크(330)에 의해 가이드되어 상기 보빈(110)은 제1방향으로 이동할 수 있다.The recessed groove 110a may serve to receive the yoke 330. That is, the yoke 330 is bent inside the cover member 300 and can be received in the recessed groove 110a formed in the bobbin 110, and the yoke 330 accommodated in the recessed groove 110a So that the bobbin 110 can move in the first direction.

상기 요크(330)는 상기 커버부재(300)의 모서리 부위에 각각 총 4개가 형성될 수 있으므로, 상기 함몰홈(110a)은 요크(330)의 위치에 대응하여 상기 보빈(110)의 모서리 부위에 각각 총 4개가 형성될 수 있다.A total of four yokes 330 may be formed on the corner portions of the cover member 300 so that the depressed grooves 110a are formed at the corner portions of the bobbin 110 corresponding to the positions of the yokes 330. [ A total of four can be formed.

한편, 도시되지 않았으나, 도 5에 도시된 실시예의 렌즈 구동장치의 경우, 보빈(110)에는 제2마그네트(190)를 수용하기 위한 수용홈이 구비될 수 있다.5, the bobbin 110 may be provided with a receiving groove for receiving the second magnet 190 in the lens driving apparatus of the embodiment shown in FIG.

도시되지 않았으나, 상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

도 8은 일 실시예에 따른 탄성부재(150)를 나타낸 평면도이다. 탄성부재(150)(150)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152) 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 연결부재(153)를 포함할 수 있다.8 is a plan view showing an elastic member 150 according to an embodiment. The elastic members 150 and 150 may include an inner frame 151 coupled to the bobbin 110 and an outer frame 152 coupled to the housing 140. The elastic members 150 and 150 may be connected to each other by connecting the inner frame 151 and the outer frame 152 Member 153 as shown in FIG.

상기 연결부재(153)는 적어도 한 번 이상 절곡형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부재(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 탄력적으로 지지될 수 있다.The connecting member 153 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 can be elastically supported by the positional change and micro-deformation of the connecting member 153.

실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수의 제1 통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수의 제2 통공(151a)을 구비할 수 있다.8, the elastic member 150 includes a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152 and a plurality of second through holes 151a in the inner frame 151 .

상기 제1 통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 지지돌기와 결합하고, 상기 제2 통공(151a) 또는 홈은 보빈(110)의 상부면에 구비되는 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled with a support protrusion provided on the upper surface of the housing 140 and the second through hole 151a or groove is formed with a support protrusion 113 provided on the upper surface of the bobbin 110 Can be combined. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove And can be combined.

상기 연결부재(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 연결부재(153)는 상기 보빈(110)의 상부면에 고정 또는 결합되는 상기 내측 프레임(151)과 상기 하우징(140)의 상부면에 고정 또는 결합되는 상기 외측 프레임(152)을 탄성적으로 연결하고, 이로 인해 별개의 부품으로 분리되어 있는 보빈(110)과 하우징(140)은 상부에서 상기 탄성부재(150)에 의해 탄성적으로 연결될 수 있다.The connecting member 153 can connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 152 have. That is, the connecting member 153 includes the inner frame 151 fixed to or coupled to the upper surface of the bobbin 110, and the outer frame 152 fixed or coupled to the upper surface of the housing 140 The bobbin 110 and the housing 140, which are glued together and thus separated into separate parts, can be elastically connected by the elastic member 150 at the top.

한편, 상기한 바와 같이 상기 탄성부재(150)는 보빈(110)의 하측에도 구비할 수 있고, 보빈(110)의 하측에 구비되는 탄성부재의 경우에도 보빈(110)의 상측에 구비되는 탄성부재(150)와 동일 또는 유사한 기능, 구조를 가질 수 있다.As described above, the elastic member 150 may be provided on the lower side of the bobbin 110, and the elastic member 150 may be provided on the lower side of the bobbin 110, (150).

도 9는 일 실시예에 따른 롤링볼(B)을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 롤링볼(B)이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다.9 is a schematic cross-sectional view for explaining a rolling ball B according to one embodiment. 10 is a plan view showing a state in which a rolling ball B according to an embodiment is mounted.

상기한 바와 같이, 실시예에서 상기 요크(330)와 상기 함몰홈(110a)의 측면 사이의 마찰발생을 감소시키는 마찰저감부가 포함될 수 있는데, 상기 마찰저감부의 일 실시예로 상기 요크(330)와 상기 함몰홈(110a) 측면의 마찰부위를 롤링하는 롤링볼(B)로 구비될 수 있다.As described above, in the embodiment, a friction reducing portion may be included to reduce the friction between the yoke 330 and the side surface of the depressed groove 110a. In an embodiment of the friction reducing portion, And a rolling ball (B) for rolling the friction portion on the side of the recessed groove (110a).

이때, 일 실시예로 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 요크(330)에 형성되는 볼안착부에 안착하도록 구비될 수 있다. 상기 롤링볼(B)은 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 요크(330)에 형성되는 볼안착부에 대해 롤링을 하고 또한, 상기 함몰홈(110a)의 측면에 대해 롤링을 하도록 구비될 수 있다. 이때, 롤링볼(B)의 재질은 내구성을 고려하여 마멸에 강한 것을 사용하는 것이 적절하다.In this case, as shown in FIG. 9, the yoke 330 may be mounted on a ball seat formed on the yoke 330. As the bobbin 110 moves in the first direction, the rolling ball B rolls on the ball seating portion formed on the yoke 330 and rolls on the side surface of the recessed groove 110a . At this time, it is appropriate to use a material resistant to abrasion in consideration of durability as the material of the rolling ball (B).

실시예에서 보빈(110)의 제1방향 이동시 보빈(110)의 함몰홈(110a) 측면과 요크(330)는 상기 롤링볼(B)에 대해 구름접촉(rolling contact)을 하게 되므로 보빈(110)의 함몰홈(110a) 측면과 요크(330)가 면접촉을 하면서 슬라이딩하는 경우보다 마찰력의 크기, 열발생, 보빈(110) 또는 요크(330)의 마찰에 의한 마멸을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.The side surface of the recess 110a of the bobbin 110 and the yoke 330 make a rolling contact with the rolling ball B when the bobbin 110 moves in the first direction, It is possible to remarkably reduce the friction force, the heat generation, and the wear due to the friction of the bobbin 110 or the yoke 330, compared with sliding the yoke 330 with the side surface of the recess 110a of the bobbin 110 .

한편, 상기 볼안착부는 일 실시예로 상기 요크(330)에 관통형성되는 볼관통홀(331)로 구비될 수 있다. 상기 볼안착부의 다른 실시예로 상기 함몰홈(110a)의 측면에 함몰형성되는 볼수용홈(110a-1)으로 구비될 수 있다. 볼관통홀(331)과 볼수용홈(110a-1)의 각 실시예는 하기에서 도면을 참조하여 설명한다.Meanwhile, the ball receiving portion may be a ball through hole 331 formed through the yoke 330 as an example. In another embodiment of the ball receiving portion, the ball receiving groove 110a-1 may be formed as a groove for a ball to be recessed at a side surface of the recessed groove 110a. Embodiments of the ball through hole 331 and the ball groove 110a-1 will be described below with reference to the drawings.

롤링볼(B)은 도 10에 도시된 바와 같이, 요크(330)와 함몰홈(110a)의 개수만큼 구비될 수 있으므로 실시예에서는 1개 내지 4개가 구비될 수 있다. 물론, 요크(330)와 함몰홈(110a)의 개수가 5개 이상으로 구비되는 렌즈 구동장치에서는 상기 롤링볼(B)은 5개 이상으로 구비될 수도 있다.As shown in FIG. 10, the number of the rolling balls B may be equal to the number of the yoke 330 and the recessed grooves 110a, so that the number of the rolling balls B may be one to four in the embodiment. Of course, in the lens driving apparatus in which the yoke 330 and the recessed grooves 110a are provided in five or more, the number of the rolling balls B may be five or more.

롤링볼(B)은 보빈(110)의 안정적인 제1방향 이동을 위해 복수로 구비되는 것이 적절하다. 한편, 실시예에서 제1마그네트(130)가 보빈(110)에 장착되고 코일(120)이 하우징(140)에 장착된 경우이며, 제1마그네트(130)와 코일(120)에서 발생하는 자기력을 이용할 수 있는 자성재질의 롤링볼(B)을 사용하는 경우, 롤링볼(B)이 자기력에 의해 안정적인 롤링이 될 수 있도록, 롤링볼(B)을 제1마그네트(130)와 코일(120)에 인접하여 배치하는 것이 적절하다.It is appropriate that the rolling balls B are provided in plural for stable movement of the bobbin 110 in the first direction. In the embodiment, the first magnet 130 is mounted on the bobbin 110 and the coil 120 is mounted on the housing 140, and the magnetic force generated by the first magnet 130 and the coil 120 is When the rolling ball B of a magnetic material which can be used is used, the rolling ball B is applied to the first magnet 130 and the coil 120 so that the rolling ball B can be stably rolled by the magnetic force. It is appropriate to dispose them adjacent to each other.

예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이, 제1마그네트(130)와 코일(120)이 각각 하나씩 구비되는 렌즈 구동장치에서 2개 이상의 롤링볼(B)을 사용하는 경우, 도 10에서 제1마그네트(130)와 코일(120)에 인접한 위치에 롤링볼(B1, B2)을 반드시 배치하는 것이 적절하다.For example, as shown in FIG. 10, when two or more rolling balls B are used in a lens driving apparatus having a first magnet 130 and a coil 120, It is appropriate to arrange the rolling balls B1 and B2 at positions adjacent to the coil 130 and the coil 120. [

도 11 내지 도 15는 볼관통홀(331)의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다. 도시된 바와 같이, 볼관통홀(331)은 폐쇄된 형태 또는 요크(330)의 일측이 개방된 형태로 구비될 수 있다.Figs. 11 to 15 are schematic views showing respective embodiments of the ball through-hole 331. Fig. As shown in the figure, the ball through hole 331 may be provided in a closed form or in a state where one side of the yoke 330 is opened.

폐쇄된 형태의 볼관통홀(331)은 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 요크(330)를 정면으로 보아 삼각형 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 도 12에 도시된 바와 같이 요크(330)를 정면으로 보아 사각형 형태로 구비될 수 있다. 또한, 도 13에 도시된 바와 같이 요크(330)를 정면으로 보아 마름모 형태로 구비될 수 있다.The closed ball through hole 331 may be formed in a triangular shape as viewed from the front of the yoke 330, for example, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 12, the yoke 330 may be provided in a rectangular shape when viewed from the front. Further, as shown in FIG. 13, the yoke 330 may be provided in a rhombus shape when viewed from the front.

한편, 요크(330)의 일측이 개방된 형태의 볼관통홀(331)은 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이 요크(330)를 정면으로 보아 하부가 개방된 삼각형 형태로 구비될 수 있다. 또한, 도 15에 도시된 바와 같이 요크(330)를 정면으로 보아 하부가 개방된 사각형 형태로 구비될 수 있다.Meanwhile, the ball through-hole 331 in which one side of the yoke 330 is opened may be provided in a triangular shape with the lower part opened as viewed from the front of the yoke 330, for example, as shown in FIG. 14 . Further, as shown in FIG. 15, the yoke 330 may be provided in a rectangular shape with its bottom opened from the front.

이상에서 볼관통홀(331)의 몇가지 실시예를 제시하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 볼관통홀(331)은 롤링볼(B)을 장착하여 상기 롤링볼(B)이 상기 요크(330)와 상기 함몰홈(110a)의 측면에 대해 안정적으로 롤링할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.Although several embodiments of the through hole 331 have been described above, the present invention is not limited thereto. That is, the ball through-hole 331 may be formed in any shape as long as the rolling ball B can be stably rolled with respect to the yoke 330 and the side surface of the recessed groove 110a by mounting the rolling ball B May also be formed.

도 16은 다른 실시예에 따른 롤링볼(B)이 장착된 상태를 나타낸 평면도이다. 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 함몰홈(110a)은 상기 보빈(110)의 내측방향 즉, 보빈(110)의 중심방향으로 개방된 형태로 형성되고, 상기 볼안착부는 상기 함몰홈(110a)의 측면에 함몰형성되는 볼수용홈(110a-1)으로 구비될 수 있다.16 is a plan view showing a state in which a rolling ball B according to another embodiment is mounted. 16, the recessed groove 110a is formed to be opened to the inner side of the bobbin 110, that is, the center of the bobbin 110, and the ball seating portion is formed in the recessed groove 110a, (110a-1) formed on the side surface of the base plate (110).

상기 롤링볼(B)은 상기 보빈(110)이 제1방향으로 이동함에 따라 상기 요크(330)의 일면에 대해 롤링을 하고 또한, 상기 함몰홈(110a)의 볼수용홈(110a-1)에 대해 롤링을 하도록 구비될 수 있다. 이때, 상기와 마찬가지로 롤링볼(B)의 재질은 내구성을 고려하여 마멸에 강한 것을 사용하는 것이 적절하다.The rolling ball B rolls on one side of the yoke 330 as the bobbin 110 moves in the first direction and also rotates about the bobbin 110a-1 of the recess 110a And may be provided for rolling. At this time, it is preferable to use a material resistant to wear in consideration of durability as a material of the rolling ball (B).

실시예에서 보빈(110)의 제1방향 이동시 함몰홈(110a)의 볼수용홈(110a-1)과 요크(330)의 일면은 상기 롤링볼(B)에 대해 구름접촉을 하게 되므로 보빈(110)의 함몰홈(110a) 측면과 요크(330)가 면접촉을 하면서 슬라이딩하는 경우보다 마찰력의 크기, 열발생, 보빈(110) 또는 요크(330)의 마찰에 의한 마멸을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.One side of the yoke 330 and the ball groove 110a-1 of the recess 110a in the first movement of the bobbin 110 are in rolling contact with the rolling ball B, It is possible to remarkably reduce the friction force, the heat generation, and the wear due to the friction of the bobbin 110 or the yoke 330, compared with sliding the yoke 330 with the side surface of the recess 110a of the bobbin 110 .

도 17 내지 도 19는 볼수용홈(110a-1)의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다. 도시된 바와 같이, 볼수용홈(110a-1)은 함몰홈(110a)의 측면에 다양한 형상으로 구비될 수 있다.17 to 19 are schematic views showing respective embodiments of the ball-and-socket groove 110a-1. As shown in the figure, the ball catch groove 110a-1 may be provided in various shapes on the side surface of the recessed groove 110a.

볼수용홈(110a-1)은 예를 들어 도 17에 도시된 바와 같이 함몰홈(110a)의 측면에 삼각형 형태로 구비될 수 있다. 또한, 도 18에 도시된 바와 같이 함몰홈(110a)의 측면에 사각형 형태로 구비될 수 있다. 또한, 도 19에 도시된 바와 같이 마름모 형태로 구비될 수 있다.The ball-receiving groove 110a-1 may be formed in a triangular shape on the side surface of the recessed groove 110a, for example, as shown in Fig. In addition, as shown in FIG. 18, it may be provided in a rectangular shape on the side of the recessed groove 110a. Also, it may be provided in a rhombus shape as shown in FIG.

이상에서 볼수용홈(110a-1)의 몇가지 실시예를 제시하였으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 볼수용홈(110a-1)은 롤링볼(B)을 장착하여 상기 롤링볼(B)이 상기 요크(330)와 상기 함몰홈(110a)의 측면에 대해 안정적으로 롤링할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로도 형성될 수 있다.Hereinbefore, some embodiments of the ball grooves 110a-1 are shown, but the present invention is not limited thereto. That is, when the rolling ball B is mounted on the yoke 330 and the side surface of the recess 110a in a stable manner, But may be formed in any form.

상기 마찰저감부의 다른 실시예로 상기 요크(330)에 상기 함몰홈(110a) 측면에서 슬라이딩 접촉하는 돌출접촉부(332)가 형성될 수 있다. 도 20 내지 도 23은 돌출접촉부(332)의 각 실시예를 나타낸 개략적인 도면이다.In another embodiment of the friction reducing portion, a protrusion contact portion 332 slidingly contacting the side surface of the depression groove 110a may be formed in the yoke 330. [ Figs. 20 to 23 are schematic views showing respective embodiments of the projecting contact portion 332. Fig.

도 20에 도시된 바와 같이, 요크(330)의 일면과 타면은 각각 보빈(110)의 함몰홈(110a)의 양 측면과 면접촉하여 슬라이딩할 수 있는데, 상기 요크(330)의 일면과 타면에 돌출접촉부(332)를 형성하여 요크(330)와 함몰홈(110a) 측면 사이 슬라이딩 면적을 줄여 마찰력의 크기, 열발생, 보빈(110) 또는 요크(330)의 마찰에 의한 마멸을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.20, one surface and the other surface of the yoke 330 can slide in surface contact with both sides of the recessed groove 110a of the bobbin 110, and the yoke 330 can be slid on one surface and the other surface It is possible to reduce the sliding area between the yoke 330 and the side surface of the recessed groove 110a by forming the protrusion contacting portion 332 so that the frictional force, heat generation, and abrasion due to friction of the bobbin 110 or yoke 330 can be significantly reduced It is effective.

한편, 돌출접촉부(332)는 요크(330)와 함몰홈(110a) 측면의 접촉면적을 최소로 줄이기 위해 그 단부가 함몰홈(110a) 측면과 점접촉 또는 점접촉에 극히 가까운 면접촉을 하는 형태로 구비되는 것이 보다 적절하다.On the other hand, the protrusion contact portion 332 has a shape in which an end portion of the protrusion contact portion 332 makes a surface contact extremely close to a point contact or a point contact with the side surface of the recessed groove 110a in order to minimize the contact area between the yoke 330 and the side surface of the recessed groove 110a As shown in Fig.

돌출접촉부(332)는 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 요크(330)의 일부를 물결형상 즉, 지지재그 형상으로 형성하여 구비될 수도 있다. 이 경우에도 돌출접촉부(332)는 요크(330)와 함몰홈(110a) 측면의 접촉면적을 최소로 줄이기 위해 그 단부가 함몰홈(110a) 측면과 점접촉 또는 점접촉에 극히 가까운 면접촉을 하는 형태로 구비되는 것이 보다 적절하다.As shown in FIG. 20, the protrusion contacting portion 332 may be formed by forming a part of the yoke 330 in a wavy shape, that is, a supporting jig shape. In this case, too, the protruding contact portion 332 has a surface contact that is extremely close to point contact or point contact with the side surface of the depressed groove 110a in order to minimize the contact area between the yoke 330 and the side surface of the recessed groove 110a It is more appropriate to be provided in a form.

따라서, 상기 요크(330)는 펀칭, 또는 프레스 작업 등을 통하여 그 일부에 상기 돌출접촉부(332)를 형성할 수 있다. 또는 상기 요크(330)는 사출성형 등을 통하여 그 일부에 상기 돌출접촉부(332)를 형성할 수도 있다.Therefore, the yoke 330 can form the protruding contact portion 332 in a part thereof by punching, pressing, or the like. Alternatively, the yoke 330 may be formed on the protrusion contact portion 332 through injection molding or the like.

도 22, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 함몰홈(110a)은 상기 보빈(110)의 내측방향 즉, 보빈(110)의 중심방향으로 개방된 형태로 형성되고, 상기 돌출접촉부(332)는 상기 요크(330)의 일면에만 형성되어 상기 함몰홈(110a)의 측면과 슬라이딩 접촉하도록 구비될 수 있다.22 and 23, the depression grooves 110a are formed to be opened to the inside of the bobbin 110, that is, the center of the bobbin 110, and the protrusion contact portions 332 And may be formed on only one side of the yoke 330 so as to be in sliding contact with a side surface of the depression groove 110a.

이 경우에도 상기한 바와 같이, 돌출접촉부(332)는 접촉면적을 최소로 줄이기 위해 그 단부가 함몰홈(110a) 측면과 점접촉 또는 점접촉에 극히 가까운 면접촉을 하는 형태로 구비되는 것이 보다 적절하다.In this case, as described above, it is more appropriate that the protruded abutting portion 332 is provided in such a form that its end portion makes a surface contact with the side surface of the recessed groove 110a very close to point contact or point contact in order to minimize the contact area Do.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), PCB(미도시) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a PCB (not shown), and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 상기 PCB는 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the PCB can form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치(100)는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Further, the optical system may include at least one or more lenses that transmit images to the image sensor. At this time, the optical system may be provided with an actuator module capable of performing autofocusing function and camera-shake correction function. Actuator modules that perform autofocusing can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus 100 according to the embodiment can perform the role of an actuator module that performs both the auto focusing function and the camera shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 1에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 1, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). Further, the base 210 can support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 상기 PCB와의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for powering the PCB, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

110: 보빈
110a: 함몰홈
110a-1: 볼수용홈
120: 코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 탄성부재
170: 인쇄회로기판
180: 위치감지센서
190: 제2마그네트
300: 커버부재
330: 요크
331: 볼관통홀
332: 돌출접촉부
B: 롤링볼110: Bobbin
110a:
110a-1:
120: Coil
130: first magnet
140: housing
150: elastic member
170: printed circuit board
180: Position sensor
190: second magnet
300: cover member
330: York
331: Ball through hole
332:
B: Rolling ball

Claims (22)

커버부재;
상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징;
상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및
상기 요크와 상기 함몰홈의 측면 사이의 마찰발생을 감소시키는 마찰저감부
를 포함하는 렌즈 구동장치.A cover member;
A housing accommodated in the cover member;
A bobbin received in the housing and moving in a first direction;
A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And
A friction reducing portion for reducing friction between the yoke and the side surface of the recessed groove,
And the lens driving device. 제1항에 있어서,
상기 커버부재는 제1방향으로 보아 외형이 사각형 형상으로 형성되고, 상기 요크는 상기 커버부재의 모서리 부위에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the cover member is formed in a rectangular shape in a first direction, and the yoke is formed at an edge portion of the cover member. 제1항에 있어서,
상기 마찰저감부는,
상기 요크와 상기 함몰홈 측면의 마찰부위를 롤링하는 롤링볼로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The friction-
And a rolling ball rolling the friction portion of the yoke and a side surface of the recessed groove. 제3항에 있어서,
상기 롤링볼은 상기 요크 및 상기 함몰홈의 측면 중 어느 하나에 형성되는 볼안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method of claim 3,
Wherein the rolling ball is seated on a ball seat formed on one of the yoke and the side surface of the recess. 제4항에 있어서,
상기 볼안착부는,
상기 요크에 관통형성되는 볼관통홀로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.5. The method of claim 4,
The ball seating portion includes:
And a ball through hole formed through the yoke. 제5항에 있어서,
상기 볼관통홀은 삼각형, 마름모 또는 사각형 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.6. The method of claim 5,
Wherein the ball through-hole is formed in a shape of a triangle, rhombus, or quadrangle. 제5항에 있어서,
상기 볼관통홀은 하부가 개방된 삼각형 또는 사각형 중 어느 하나의 것으로 형성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.6. The method of claim 5,
Wherein the ball through-hole is formed by one of a triangle or a square having an open bottom. 제4항에 있어서,
상기 함몰홈은 상기 보빈의 내측방향으로 개방된 형태로 형성되고,
상기 볼안착부는 상기 함몰홈의 측면에 함몰형성되는 볼수용홈으로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.5. The method of claim 4,
Wherein the recessed groove is formed in an open shape inward of the bobbin,
Wherein the ball receiving portion is provided with a ball-shaped groove formed in a side surface of the recessed groove. 제8항에 있어서,
상기 볼수용홈은 삼각형, 마름모 또는 사각형 중 어느 하나의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.9. The method of claim 8,
Wherein the ball-catching groove is formed in a shape of a triangle, rhombus, or quadrangle. 제1항에 있어서,
상기 마찰저감부는,
상기 요크에 상기 함몰홈 측면에서 슬라이딩 접촉하는 돌출접촉부가 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
The friction-
Wherein the yoke is provided with a protruding contact portion which is in sliding contact with a side surface of the recessed groove. 제10항에 있어서,
상기 돌출접촉부는,
상기 요크를 물결형상으로 형성하여 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.11. The method of claim 10,
The projection-
And the yoke is formed in a wave shape. 제11항에 있어서,
상기 함몰홈은 상기 보빈의 내측방향으로 개방된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.12. The method of claim 11,
Wherein the recessed groove is formed to be opened in an inner direction of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 하우징에 코일이 장착되고, 상기 보빈의 외측에 상기 코일에 대응하는 제1마그네트가 장착되며,
상기 보빈은 상기 제1마그네트와 상기 코일 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제1방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
A coil is mounted on the housing, a first magnet corresponding to the coil is mounted on an outer side of the bobbin,
Wherein the bobbin moves in the first direction by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil. 제13항에 있어서,
상기 코일은 상기 하우징의 측면에 구비되고 상기 코일의 중앙부에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
Wherein the coil is provided on a side surface of the housing and a central position of the coil is provided with a position detection sensor for detecting a displacement value of the bobbin in a first direction. 제13항에 있어서,
상기 하우징은 서로 수직으로 배치되는 4개의 측면이 형성되고 상기 4개의 측면 중 적어도 하나에 상기 코일이 장착되며, 상기 제1마그네트는 상기 코일의 개수와 동일한 개수로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.14. The method of claim 13,
Wherein the housing is formed with four side faces arranged vertically to each other, and the coil is mounted on at least one of the four side faces, and the first magnet is provided in the same number as the number of the coils. . 제15항에 있어서,
상기 어느 하나의 코일 중앙부에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.16. The method of claim 15,
And a position sensor for detecting a displacement value of the bobbin in a first direction is provided at a central portion of the one of the coils. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 외측에 코일이 장착되고, 상기 하우징에 상기 코일에 대응하는 제1마그네트가 장착되며,
상기 보빈은 상기 제1마그네트와 상기 코일 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 제1방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
A coil is mounted on an outer side of the bobbin, a first magnet corresponding to the coil is mounted on the housing,
Wherein the bobbin moves in the first direction by an electromagnetic interaction between the first magnet and the coil. 제17항에 있어서,
상기 보빈에는 제2마그네트가 장착되고, 상기 하우징에는 상기 보빈의 제1방향 이동 변위값을 감지하는 위치감지센서가 상기 제2마그네트와 대응되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.18. The method of claim 17,
Wherein the second magnet is mounted on the bobbin, and a position sensing sensor for sensing a first direction movement displacement value of the bobbin is mounted on the housing so as to correspond to the second magnet. 제1항에 있어서,
내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 탄성부재가 적어도 하나 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the inner frame is coupled to the bobbin, and the outer frame comprises at least one elastic member for engaging with the housing. 커버부재;
상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징;
상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및
상기 요크와 상기 함몰홈 측면의 마찰부위를 롤링하는 롤링볼
을 포함하는 렌즈 구동장치.A cover member;
A housing accommodated in the cover member;
A bobbin received in the housing and moving in a first direction;
A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And
A rolling ball for rolling the friction portion of the yoke and a side surface of the recessed groove
And the lens driving device. 커버부재;
상기 커버부재 내부에 수용되는 하우징;
상기 하우징 내부에 수용되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 커버부재 내측에 절곡형성되고 상기 보빈에 형성되는 함몰홈에 수용되는 요크; 및
내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 적어도 하나의 탄성부재를 포함하고,
상기 요크에는 상기 함몰홈 측면에서 슬라이딩 접촉하는 돌출접촉부가 형성되는 렌즈 구동장치.A cover member;
A housing accommodated in the cover member;
A bobbin received in the housing and moving in a first direction;
A yoke which is bent inside the cover member and accommodated in a recess formed in the bobbin; And
The inner frame engaging the bobbin and the outer frame including at least one resilient member engaging the housing,
Wherein the yoke is provided with a protruding contact portion slidingly contacting with a side surface of the recessed groove. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
이미지 센서가 실장되는 PCB를 포함하는 카메라 모듈.The lens driving device according to any one of claims 1 to 21, And
A camera module comprising a PCB on which an image sensor is mounted.
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