KR20230022195A

KR20230022195A - Camera module

Info

Publication number: KR20230022195A
Application number: KR1020230013552A
Authority: KR
Inventors: 한상연
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2023-02-01
Publication date: 2023-02-14
Also published as: KR102496515B1; KR20170076069A

Abstract

An embodiment of the present invention includes: a bobbin including an upper surface, a lower surface, and an inner surface positioned between the upper and lower surfaces; a lens barrel disposed within the bobbin and including an outer surface facing the inner surface of the bobbin; and a fixing part disposed between the bobbin and the lens barrel and fixing the lens barrel to the bobbin. The inner surface of the bobbin includes: an upper part which meets the upper surface of the bobbin; a lower part which meets the lower surface of the bobbin; and a bobbin rib disposed between the upper and lower parts and protruding toward the outer surface of the lens barrel, wherein the fixing part includes a first part in contact with the bobbin rib and a second part in contact with the lower part of the inner surface of the bobbin. Therefore, the lens barrel is prevented from being separated from or tilted from the bobbin in an impact test step.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

실시 예는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a camera module.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, related research has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be slightly shaken due to a user's hand shaking during shooting. In view of this point, there has recently been a demand for the development of a technology for additionally installing an anti-shake means in a camera module.

촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들리는 것을 방지하기 위하여 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향과 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 광학 모듈을 이동시킬 수 있다.In order to prevent the camera module from shaking slightly according to the user's hand shake during shooting, an optical module composed of at least one lens is placed on a plane formed by second and third directions perpendicular to the first direction parallel to the optical axis. The optical module can be moved relative to the

이를 위해서 인쇄회로기판 및 인쇄회로기판상에 구비되어 광학 모듈을 상기 제2 및 제3 방향으로 이동시키는 힘을 제공하는 적어도 하나의 제2코일을 포함하는 회로부재를 포함할 수 있다.To this end, it may include a printed circuit board and a circuit member including at least one second coil provided on the printed circuit board and providing a force for moving the optical module in the second and third directions.

렌즈 구동 장치는 제조 된 이후 표준화된 소정의 충격시험을 통과하여야 한다.After the lens driving device is manufactured, it must pass a predetermined standardized impact test.

예컨대, 상기 표준화된 충격시험은 일반적으로 충격시험기 테이블에 렌즈 구동 장치를 고정한 후 충격파형 정현반파, 최대 충격 가속도 500m/s², 충격 지속 시간 11ms동안 서로 직각인 Z축의 양방향에 대해 3회의 충격을 가한 후에, 렌즈 구동 장치의 외관에 현저한 이상이 없거나, 초기치 대비 렌즈 구동 장치의 사양변화가 소정 변화량 이내인지 확인하는 시험일 수 있다.For example, in the standardized impact test, after fixing the lens driving device on the impact tester table, three impacts are applied in both directions of the Z-axis perpendicular to each other for a shock wave type sine half wave, a maximum impact acceleration of 500 m/s ² , and an impact duration of 11 ms. After the application, it may be a test to confirm that there is no significant abnormality in the appearance of the lens driving device or whether a change in specifications of the lens driving device compared to an initial value is within a predetermined amount of change.

이 경우, 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴이 렌즈배럴을 수용하는 보빈으로부터 이탈되거나, 미스얼라인(misalign)되는 문제가 발생할 수 있다.In this case, a problem in that the lens barrel of the lens driving device may be separated from the bobbin accommodating the lens barrel or is misaligned may occur.

만약 충격시험 단계에서, 전술한 바와 같이 렌즈배럴이 보빈으로부터 이탈되거나 렌즈배럴이 소정 각도 기울어지는 문제가 발생하면 카메라 모듈의 해상력이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.If, as described above, in the impact test step, the lens barrel is separated from the bobbin or the lens barrel is tilted at a predetermined angle, a problem of deteriorating the resolution of the camera module may occur.

실시 예는 렌즈배럴과 보빈의 사이에 고정부를 구비하여 충격시험 단계에서 렌즈배럴이 보빈으로부터 이탈되거나 기울어지는 것을 방지하는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment provides a camera module that prevents the lens barrel from being separated from or tilted from the bobbin in an impact test step by providing a fixing unit between the lens barrel and the bobbin.

또한, 충격시험 단계에서 렌즈배럴이 보빈으로부터 이탈되거나 기울어지는 것을 방지함으로 인하여 카메라 모듈의 해상력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공한다.In addition, a camera module capable of preventing deterioration in resolution of the camera module due to preventing the lens barrel from being separated from or tilted from the bobbin in the impact test step is provided.

실시 예에 따른 카메라 장치는 상면, 하면, 상기 상면과 상기 하면 사이에 위치하는 내측면을 포함하는 보빈; 상기 보빈 내에 배치되고, 상기 보빈의 상기 내측면을 마주보는 외측면을 포함하는 렌즈 배럴; 및 상기 보빈과 상기 렌즈 배럴 사이에 배치되고 상기 렌즈 배럴을 상기 보빈에 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 내측면은 상기 보빈의 상기 상면과 만나는 상부; 상기 보빈의 상기 하면과 만나는 하부; 및 상기 상부와 상기 하부 사이에 배치되고 상기 렌즈 배럴의 상기 외측면을 향하여 돌출되는 보빈 리브를 포함하고, 상기 고정부는 상기 보빈 리브와 접촉하는 제1 부분 및 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 하부와 접촉하는 제2 부분을 포함한다.A camera device according to an embodiment includes a bobbin including an upper surface, a lower surface, and an inner surface positioned between the upper surface and the lower surface; a lens barrel disposed within the bobbin and including an outer surface facing the inner surface of the bobbin; and a fixing part disposed between the bobbin and the lens barrel and fixing the lens barrel to the bobbin, wherein the inner surface of the bobbin meets the upper surface of the bobbin; a lower portion meeting the lower surface of the bobbin; and a bobbin rib disposed between the upper part and the lower part and protruding toward the outer surface of the lens barrel, wherein the fixing part includes a first part contacting the bobbin rib and the lower part of the inner surface of the bobbin. It includes a second part in contact.

상기 고정부는 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 상부와 접촉하는 제3 부분을 포함할 수 있다. 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 하부는 광축 방향과 평행한 제1 방향으로 평평할 수 있다.The fixing part may include a third part contacting the upper part of the inner surface of the bobbin. The lower portion of the inner surface of the bobbin may be flat in a first direction parallel to an optical axis direction.

상기 렌즈 배럴의 상기 외측면은 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 하부와 마주보는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 영역은 상기 광축 방향과 평행한 제1 방향으로 평평할 수 있다.The outer surface of the lens barrel includes a first area facing the lower portion of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the first area is flat in a first direction parallel to the optical axis direction. can do.

상기 렌즈 배럴의 상기 외측면은 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 상부와 마주보는 제2 영역을 포함하고, 상기 제2 영역은 상기 제1 방향으로 평평할 수 있다.The outer surface of the lens barrel may include a second area facing the upper part of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the second area may be flat in the first direction.

상기 렌즈 배럴의 상기 외측면은 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈 리브와 마주보는 제3 영역을 포함하고, 상기 제3 영역은 상기 제1 방향으로 평평할 수 있다.The outer surface of the lens barrel may include a third area facing the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the third area may be flat in the first direction.

상기 렌즈 배럴은 상기 렌즈 배럴의 상기 외측면으로부터 함몰되는 함몰부를 포함할 수 있고, 상기 함몰부는 상기 렌즈 배럴의 하면보다 상면에 더 가깝게 위치할 수 있다. 상기 함몰부는 상기 보빈 리브보다 상측에 배치될 수 있다.The lens barrel may include a concave portion recessed from the outer surface of the lens barrel, and the concave portion may be located closer to an upper surface of the lens barrel than a lower surface thereof. The recessed part may be disposed above the bobbin rib.

광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈 리브의 단면은 중공 형상을 가질 수 있다.A cross section of the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction may have a hollow shape.

상기 카메라 모듈은 하우징; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일; 및 상기 제1 코일과 대향되도록 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 보빈은 상기 하우징 내에 배치될 수 있다.The camera module may include a housing; a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; and a magnet disposed in the housing to face the first coil, and the bobbin may be disposed in the housing.

상기 카메라 모듈은 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 탄성 부재; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 대하여 상기 하우징이 광축과 수직한 방향으로 이동 가능하도록 상기 하우징을 지지하는 지지 부재; 및 상기 지지 부재와 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈은 상기 렌즈 배럴 아래에 배치되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.The camera module includes an elastic member coupled to the bobbin and the housing; a base disposed below the bobbin; a support member supporting the housing so that the housing is movable relative to the base in a direction perpendicular to an optical axis; and a circuit board electrically connected to the support member. The camera module may include an image sensor disposed below the lens barrel.

상기 고정부는 자외선 경화 에폭시(UV epoxy) 또는 열 경화 에폭시(Thermosetting epoxy)를 포함할 수 있다.The fixing part may include UV curing epoxy or thermosetting epoxy.

상기 카메라 모듈은 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되고 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 하우징을 이동시키는 제2 코일을 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈은 상기 하우징의 움직임을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈은 상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함할 수 있고, 상기 지지 부재는 상기 제1 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.The camera module may include a second coil electrically connected to the circuit board and moving the housing by interaction with the magnet. The camera module may include a sensor for detecting a movement of the housing. The camera module may include a base disposed under the circuit board, and the support member may be electrically connected to the first coil.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 상면, 하면, 상기 상면과 상기 하면 사이에 위치하는 내측면을 포함하는 보빈; 상기 보빈 내에 배치되고, 상기 보빈의 상기 내측면을 마주보는 외측면을 포함하는 렌즈 배럴; 및 상기 보빈의 상기 내측면과 상기 렌즈 배럴의 상기 외측면 사이에 배치되는 고정부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 내측면은 상기 보빈의 상기 상면과 만나는 상부; 상기 보빈의 상기 하면과 만나는 하부; 및 상기 상부와 상기 하부 사이에 배치되고 상기 렌즈 배럴의 상기 외측면을 향하여 돌출되는 보빈 리브를 포함하고, 상기 렌즈 배럴의 상기 외측면은 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 하부와 마주보는 제1 영역, 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 상부와 마주보는 제2 영역, 및 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈 리브와 마주보는 제3 영역을 포함하고, 상기 고정부는 상기 제1 영역과 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 하부 사이에 배치되는 제1 부분; 및 상기 제3 영역과 상기 보빈 리브 사이에 배치되는 제2 부분을 포함한다. 상기 고정부는 상기 제2 영역과 상기 보빈의 상기 내측면의 상기 상부 사이에 배치되는 제3 부분을 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a bobbin including an upper surface, a lower surface, and an inner surface positioned between the upper surface and the lower surface; a lens barrel disposed within the bobbin and including an outer surface facing the inner surface of the bobbin; and a fixing part disposed between the inner surface of the bobbin and the outer surface of the lens barrel, wherein the inner surface of the bobbin includes an upper portion meeting the upper surface of the bobbin; a lower portion meeting the lower surface of the bobbin; and a bobbin rib disposed between the upper part and the lower part and protruding toward the outer surface of the lens barrel, wherein the outer surface of the lens barrel has the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to an optical axis direction. A first region facing the lower portion, a second region facing the upper portion of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and a third region facing the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction. The fixing part includes: a first part disposed between the first region and the lower part of the inner surface of the bobbin; and a second portion disposed between the third region and the bobbin rib. The fixing part may include a third part disposed between the second region and the upper part of the inner surface of the bobbin.

실시 예는 렌즈배럴과 보빈의 사이에 고정부를 구비하여 충격시험 단계에서 렌즈배럴이 보빈으로부터 이탈되거나 기울어지는 것을 방지할 수 있다.In the embodiment, a fixing part is provided between the lens barrel and the bobbin to prevent the lens barrel from being separated from the bobbin or tilted in the impact test step.

또한, 충격시험 단계에서 렌즈배럴이 보빈으로부터 이탈되거나 기울어지는 것을 방지함으로 인하여 카메라 모듈의 해상력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent deterioration in resolution of the camera module by preventing the lens barrel from being separated from or tilted from the bobbin in the impact test step.

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 분해 사시도 이다.
도 2(a) 및 도 2(b)는 실시 예에 따른 렌즈 배럴 어셈블리, 센서베이스 및 기판부가 조립된 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 5은 일 실시 예에 따른 베이스, 인쇄회로기판, 제2코일을 도시한 것이다.
도 6은 실시 예의 렌즈배럴과 보빈의 결합관계를 도시한 것이다.
도 7은 다른 실시 예의 렌즈배럴, 보빈 및 고정부의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 8은 다른 실시 예의 렌즈배럴과 보빈의 결합관계를 도시한 것이다.
도 9는 도 8에 도시된 A영역의 다양한 실시 예를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view schematically illustrating a camera module according to an embodiment.
2(a) and 2(b) show an assembled state of a lens barrel assembly, a sensor base, and a substrate according to an embodiment.
3 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
4 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
5 illustrates a base, a printed circuit board, and a second coil according to an embodiment.
6 illustrates a coupling relationship between a lens barrel and a bobbin according to an embodiment.
7 is an exploded perspective view of a lens barrel, a bobbin, and a fixing unit according to another embodiment.
8 illustrates a coupling relationship between a lens barrel and a bobbin according to another embodiment.
FIG. 9 illustrates various embodiments of area A shown in FIG. 8 .

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, examples will be described in order to explain the present invention in detail, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings to help understanding of the present invention. However, embodiments according to the present invention can be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 ““상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)””로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed on the "upper (above)" or "under (on or under)" of each element, the upper (upper) or lower (lower) (on or under) includes both elements formed by directly contacting each other or by placing one or more other elements between the two elements (indirectly). In addition, if it is expressed as ““up” or “on or under”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "first" and "second", "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below refer to any physical or logical relationship or It may be used only to distinguish one entity or element from another, without necessarily requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a lens driving device according to an embodiment will be described as follows. For convenience of description, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and the y-axis mean directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is the optical axis direction, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction', and y The axial direction may be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.An 'image stabilization device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC prevents the outline of the captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. It may refer to a device configured to

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Also, an 'auto focusing device' is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and auto focusing device may be configured in various ways. A lens driving device according to an embodiment moves an optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to an optical axis, or in a first direction. The image stabilization operation and/or the auto focusing operation may be performed by moving with respect to the plane formed by the second and third directions perpendicular to the .

도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 나타낸 분해 사시도 이다.1 is an exploded perspective view schematically illustrating a camera module according to an embodiment.

도 1을 참고하면, 실시 예에 따른 카메라모듈은 복수 개의 렌즈가 적층 되도록 구비되는 렌즈배럴(111), 상기 렌즈배럴(111)을 수용하는 보빈(110), 보빈(110)을 수용하는 수용공간을 제공하며 보빈(110)을 수용하도록 구비되는 보빈하우징(300), 보빈하우징(300)의 하부면에 구비되며 보빈하우징(300)의 하부면을 지지하는 센서베이스(400), 센서베이스(400)의 일면에 배치되며 보빈(110)에 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지센서(500), 이미지센서(500)가 배치되는 공간을 제공하며 이미지센서(500)에서 변환된 전기 신호를 제어부(미도시)에 전송 및 변환하도록 구비되는 기판부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the camera module according to the embodiment includes a lens barrel 111 in which a plurality of lenses are stacked, a bobbin 110 accommodating the lens barrel 111, and an accommodation space accommodating the bobbin 110. The bobbin housing 300 provided to accommodate the bobbin 110, the sensor base 400 provided on the lower surface of the bobbin housing 300 and supporting the lower surface of the bobbin housing 300, the sensor base 400 ) Is disposed on one side of the bobbin 110 and provides an image sensor 500 that converts light incident on the bobbin 110 into an electrical signal, a space in which the image sensor 500 is disposed, and converts the electrical signal converted from the image sensor 500 into a control unit. (not shown) may include a substrate unit 600 provided to transmit and convert.

센서베이스(400)는 보빈하우징(300)의 하부면과 기판부(600)의 상부면 사이에 구비될 수 있다.The sensor base 400 may be provided between the lower surface of the bobbin housing 300 and the upper surface of the substrate unit 600 .

보다 자세하게는, 센서베이스(400)는 보빈하우징(300)의 하부면에 접착되어 센서베이스(400)와 보빈하우징(300)가 결합 되도록 구비될 수 있고, 센서베이스(400)와 보빈하우징(300)가 결합된 상태에서 기판부(600)의 상부면에 안착되도록 조립될 수 있다.More specifically, the sensor base 400 may be attached to the lower surface of the bobbin housing 300 so that the sensor base 400 and the bobbin housing 300 are coupled, and the sensor base 400 and the bobbin housing 300 ) may be assembled to be seated on the upper surface of the substrate unit 600 in a coupled state.

하지만, 이는 일 실시 예를 도시한 것이고 사용자는 필요에 따라 센서베이스(400)를 생력하고 보빈하우징(300)와 기판부(600)를 직접 결합되도록 할 수 있으며 이는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.However, this is an example and the user can generate the sensor base 400 as needed and directly couple the bobbin housing 300 and the substrate 600, which does not limit the scope of the present invention. No.

센서베이스(400)는 중앙에 필터부(410)를 더 포함하도록 구비될 수 있다.The sensor base 400 may be provided to further include a filter unit 410 in the center.

센서베이스(400)는 광학적으로 중공 형상으로 구비될 수 있는데, 이는 렌즈배럴(111)이 외부로부터 광을 수집하여 센서베이스(400)를 관통하여 이미지센서(500)로 상기 광을 전달하도록 하기 위함이다.The sensor base 400 may have an optically hollow shape, which is to allow the lens barrel 111 to collect light from the outside and transmit the light to the image sensor 500 through the sensor base 400. am.

즉, 렌즈배럴(111)에 의해 외부로부터 수집된 광이 센서베이스(400)의 중앙부를 지나도록 구비되는데 이때 센서베이스(400)의 중앙에 필터부(410)를 배치하여 필요한 파장대의 빛만 분별하여 이미지센서(500)로 전달하도록 구비될 수 있다.That is, the light collected from the outside by the lens barrel 111 is provided to pass through the center of the sensor base 400. At this time, the filter unit 410 is placed in the center of the sensor base 400 to separate only the light of the required wavelength range. It may be provided to transmit to the image sensor 500.

일 실시 예의 필터부(410)는 적외선 차단 필터(IR Cut Off Filter)일 수 있다.The filter unit 410 according to an embodiment may be an IR cut off filter.

적외선 차단 필터란 렌즈배럴(111)에 의해 수집된 외부의 광은 사람이 볼 수 없는 파장대의 적외선 영역을 포함하고 있는데, 이미지센서(500)는 이러한 적외선 영역을 빛으로 인식하게 되어 실제와 다른 색상으로 왜곡되는 것을 방지하기 위하여 적외선 영역의 파장대의 광을 차단하는 부재이다.The infrared cut-off filter means that the external light collected by the lens barrel 111 includes an infrared region of a wavelength band that humans cannot see. It is a member that blocks light in the wavelength range of the infrared region in order to prevent distortion.

다만, 실시 예의 필터부(410)는 필요에 따라 적외선 영역의 파장대 외에 다른 파장대를 차단하는 필터로 구비될 수 있으며 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.However, the filter unit 410 of the embodiment may be provided as a filter that blocks other wavelength bands in addition to the infrared range as needed, and the scope of the present invention is not limited.

기판부(600)는 보빈(110), 보빈하우징(300), 센서베이스(400) 및 이미지센서(500)가 배치되는 일면을 제공하는 기판베이스(610), 기판베이스(610)에서 전달 받은 신호를 제어부(미도시)에 전달하는 커넥터부(650) 및 일단은 기판베이스(610)와 전기적으로 연결되도록 구비되며 타단은 커넥터부(650)와 전기적으로 연결되도록 구비되어 기판베이스(610)에서 생성된 전기적 신호를 커넥터부(650)로 전달하도록 구비되는 연결기판(630)을 포함할 수 있다.The substrate unit 600 includes a bobbin 110, a bobbin housing 300, a substrate base 610 providing one surface on which the sensor base 400 and the image sensor 500 are disposed, and signals transmitted from the substrate base 610. The connector unit 650 and one end provided to be electrically connected to the substrate base 610 and the other end provided to be electrically connected to the connector unit 650 to transmit the control unit (not shown) to the substrate base 610 It may include a connection board 630 provided to transfer the electrical signal to the connector unit 650.

연결기판(630)은 연성기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)로 구비될 수 있다.The connection board 630 may be provided as a flexible printed circuit board (FPCB).

연결기판(630)이 연성기판으로 구비되면 기존의 인쇄회로기판과 달리 자유롭게 휠 수 있도록 구비되기 때문에 한정된 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.When the connection board 630 is provided as a flexible board, unlike a conventional printed circuit board, since it is provided to be freely bent, there is an effect of using a limited space more efficiently.

다만, 이는 일 실시 예를 설명한 것이지 사용자의 필요에 따라 연결기판(630)은 연성기판이 아닌 일반적인 인쇄회로기판으로 구비될 수도 있으며 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.However, this is an example, and the connection board 630 may be provided as a general printed circuit board rather than a flexible board according to the user's needs, and the scope of the present invention is not limited.

도 2(a) 및 도 2(b)는 일 실시 예에 따른 렌즈 배럴 어셈블리, 센서베이스 및 기판부가 조립된 모습을 나타낸 것이다.2(a) and 2(b) show an assembled state of a lens barrel assembly, a sensor base, and a substrate according to an embodiment.

도 2(a) 및 도 2(b)를 참조하면, 기판부(600)의 기판베이스(610)의 상부면에 센서베이스(400), 이미지센서(미도시) 및 보빈(110)을 수용하는 보빈하우징(300)가 차례로 적층되도록 구비될 수 있다.2(a) and 2(b), the sensor base 400, the image sensor (not shown) and the bobbin 110 are accommodated on the upper surface of the substrate base 610 of the substrate unit 600. The bobbin housing 300 may be provided to be sequentially stacked.

기판베이스(610)는 기판베이스(610)와 보빈하우징(300)가 접하는 적어도 하나의 면에 기판부(600)와 이미지센서(500)의 전기적으로 연결시키는 복수개의 단자부(611)을 포함할 수 있다.The substrate base 610 may include a plurality of terminal units 611 electrically connecting the substrate unit 600 and the image sensor 500 on at least one surface where the substrate base 610 and the bobbin housing 300 come into contact. there is.

단자부(611)는 보빈하우징(300) 하부면의 제1면을 따라 구비되는 제1단자부(6111) 및 보빈하우징(300) 하부면의 제1면과 마주보는 제2면을 따라 구비되는 제2단자부(6113)을 포함할 수 있다.The terminal portion 611 includes a first terminal portion 6111 provided along the first surface of the lower surface of the bobbin housing 300 and a second surface provided along the second surface facing the first surface of the lower surface of the bobbin housing 300. A terminal unit 6113 may be included.

또한, 제1단자부(6111)가 배치되는 보빈하우징(300) 하부면의 제1면과 인접하는 제3면 및 보빈하우징(300) 하부면의 제3면과 마주보는 제4면에는 에폭시(700)를 포함할 수 있다.In addition, the third surface adjacent to the first surface of the lower surface of the bobbin housing 300 on which the first terminal unit 6111 is disposed and the fourth surface facing the third surface of the lower surface of the bobbin housing 300 have epoxy 700 ) may be included.

즉, 에폭시(700)는 단자부(611)가 구비되지 않는 보빈하우징(300)의 하부면에 배치될 수 있는데, 이는 단자부(611)의 상부에 에폭시(700)가 배치되면 부피가 커지기 때문에 이를 방지하기 위함이다.That is, the epoxy 700 may be disposed on the lower surface of the bobbin housing 300 where the terminal unit 611 is not provided. is to do

다만, 에폭시(700)와 단자부(611)는 사용자의 필요에 따라 다른 위치에 배치될 수 있으며 단자부(611)를 통하여 이미지센서(500)와 기판부(600)가 전기적으로 연결을 하며 에폭시(700)를 통하여 보빈하우징(300)와 센서베이스(400)가 물리적으로 결합되도록 구비되기만 하면 족하지 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다.However, the epoxy 700 and the terminal unit 611 may be disposed in different positions according to the user's needs, and the image sensor 500 and the substrate unit 600 are electrically connected through the terminal unit 611, and the epoxy unit 700 ), as long as the bobbin housing 300 and the sensor base 400 are physically coupled through, the scope of the present invention is not limited.

도 3은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 4는 도 3에 예시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.FIG. 3 shows a schematic perspective view of a lens driving device according to an embodiment, and FIG. 4 shows an exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 3 .

도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1 렌즈 구동 유닛(미도시), 제2 렌즈 구동 유닛(미도시) 및 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 구동 유닛(100)은 전술한 오토 포커싱 장치의 역할을 수행하고, 제2 렌즈 구동 유닛(200)은 전술한 손떨림 보정 장치의 역할을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the lens driving device according to the embodiment may include a first lens driving unit (not shown), a second lens driving unit (not shown), and a cover member 300 . Here, the first lens driving unit 100 may serve as the aforementioned auto focusing device, and the second lens driving unit 200 may serve as the aforementioned image stabilization device.

커버 부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 제1 및 제2 렌즈 구동 유닛(미도시)을 감쌀 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may cover the first and second lens driving units (not shown).

도 4에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. At this time, the movable unit may perform functions of auto focusing of the lens and hand shake correction. The movable unit may include the bobbin 110, the first coil 120, the first magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof, and the first coil 120 is provided for electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120. It may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally movable in the first direction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(111)(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴(111)은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel 111 (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel 111 can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴(111)의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴(111)을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴(111)을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴(111) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female screw thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and a male screw thread corresponding to the screw thread is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel 111. can be coupled to However, this is not limited thereto, and the lens barrel 111 may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without the lens barrel 111 .

상기 렌즈배럴(111)에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel 111 may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion described above, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through hole may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be coupled to each other and disposed on the side surface of the housing 140 .

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다. 실시 예에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 제1마그네트(130)가 배치되고, 측면에 지지부재(220)가 배치될 수 있다.In addition, as described above, the bobbin 110 guided by the elastic members 150 and 160 and moving in the first direction may be disposed inside the housing 140 . In an embodiment, the first magnet 130 may be disposed at a corner of the housing 140, and the support member 220 may be disposed at a side surface of the housing 140.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward movement of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 변형 실시 예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in two pieces separated from each other. Through this two-part structure, the divided parts of the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power sources. In addition, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may be configured in a two-part structure, and the upper elastic member 150 may be configured in an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, for example, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixation.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착되고, 지지부재(220)의 하측이 고정될 수 있다. 또한, 베이스(210)의 상부면에는 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin 110 and may be provided in a substantially rectangular shape, the printed circuit board 250 may be seated, and the lower side of the support member 220 may be fixed. In addition, a support member 220 seating groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be formed concavely on the upper surface of the base 210 . An adhesive is applied to the seating groove 214 of the support member 220 to fix the support member 220 so as not to move.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed concavely inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140, has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210, and the bobbin 110 and the housing 140 are It can be supported to be movable in the second and third directions perpendicular to the first direction, and can also be electrically connected to the first coil 120 .

실시 예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 사각형의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since each of the support members 220 according to the embodiment is disposed on the rectangular outer surface of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically with each other. However, it is not limited to this, and it is also possible to consist of eight, two for each straight plane. Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 or electrically connected to a straight surface of the upper elastic member 150 .

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through conductive adhesive or solder. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

한편, 도 4에서는 일 실시 예로 판형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재는 와이어 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 4 , the plate-shaped support member 220 is illustrated as an example, but is not limited thereto. That is, the support member may be provided in the form of a wire.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

여기서, 제2, 제3방향은 x축, y축 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시 예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move in parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moving while being supported by the support member 220 there is.

또한, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.In addition, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . As an example, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed on the lower side of the first magnet 130 at a predetermined distance apart.

실시 예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 네 모서리 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed at four corners of the circuit member 231, but is not limited thereto, one for the second direction and one for the third direction. It is possible that only two lights are installed, and four or more lights may be installed.

실시 예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In the case of the embodiment, a circuit pattern is formed on the circuit member 231 in the shape of the second coil 230, and an additional second coil may be disposed above the circuit member 231, but is not limited thereto, and the circuit pattern is not limited thereto. Without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231 , only a separate second coil 230 may be disposed above the circuit member 231 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape or to form the second coil 230 in an FP coil shape and electrically connect it to the printed circuit board 250.

상기 제2코일(230)은 상기 베이스(210)의 상측 및 상기 하우징(140)의 하측에 배치될 수 있다. 이때, 제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed above the base 210 and below the housing 140 . At this time, the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 .

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed apart from each other by a certain distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. Stacked connections are also possible.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공 또는 홈이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 4, a through hole or groove is formed at a corresponding position so that the support member 220 seating groove 214 can be exposed. can be formed

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시 예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, a printed circuit board 250 having two bent terminal surfaces 253 is shown. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the first coil 120 and the second coil. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or more than three terminal surfaces 253 .

보빈하우징(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 보빈하우징(300)는 그 내부에 수용되는 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The bobbin housing 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the movable part, the second coil 230, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be combined with the base 210. The bobbin housing 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and in particular, the first magnet 130 accommodated therein, the first The leakage of the electromagnetic field generated by the coil 120, the second coil 230, and the like to the outside can be restricted so that the electromagnetic field can be focused.

도 5은 일 실시 예에 따른 베이스(210), 인쇄회로기판(250), 제2코일(230)을 나타낸 분해 사시도이다. 렌즈 구동장치는 위치감지센서(240)을 더 포함할 수 있다.5 is an exploded perspective view illustrating a base 210, a printed circuit board 250, and a second coil 230 according to an embodiment. The lens driving device may further include a position sensor 240 .

위치감지센서(240)는 상기 제2코일(230)의 중심에 배치되어, 상기 하우징(140)의 움직임을 감지할 수 있다. 이때, 위치감지센서(240)는 기본적으로 하우징(140)의 제1방향 움직임을 감지할 수 있고, 경우에 따라 하우징(140)의 제2 및 제3방향 움직임을 감지할 수 있도록 구비될 수도 있다.The position sensor 240 is disposed at the center of the second coil 230 and can detect the movement of the housing 140 . At this time, the position sensor 240 can basically detect the movement of the housing 140 in the first direction, and in some cases may be provided to detect the movement of the housing 140 in the second and third directions. .

위치감지센서(240)는 홀 센서 등으로 마련될 수 있으며, 기타 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 위치감지센서(240)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되는 베이스(210)의 모서리 부분에 총 2개가 설치될 수 있으며, 실장 된 위치감지센서(240)는 베이스(210)에 형성된 위치감지센서 안착홈(215)에 삽입 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(240)의 하면은 상기 제2코일(230)이 배치된 면의 반대면 일 수 있다.The position sensor 240 may be provided with a hall sensor or the like, and any other sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used. As shown in FIG. 5, a total of two position sensors 240 may be installed at the corners of the base 210 disposed below the printed circuit board 250, and the mounted position sensors 240 ) may be inserted into the position sensor seating groove 215 formed in the base 210. A lower surface of the printed circuit board 240 may be an opposite surface to the surface on which the second coil 230 is disposed.

한편, 상기 위치감지센서(240)는 상기 인쇄회로기판(250)을 사이에 두고 상기 제2코일(230)의 하측에 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 즉, 위치감지센서(240)는 제2코일(230)과 직접 연결되는 것이 아니며, 상기 인쇄회로기판(250)을 기준으로 상부면에는 제2코일(230)이, 하부면에는 위치감지센서(240)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the position sensor 240 may be disposed at a predetermined distance from the lower side of the second coil 230 with the printed circuit board 250 interposed therebetween. That is, the position sensor 240 is not directly connected to the second coil 230, and the second coil 230 is located on the upper surface of the printed circuit board 250, and the position sensor on the lower surface ( 240) may be installed.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴(111), 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴(111)은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel 111 coupled to the bobbin 110 and an image sensor (not shown). At this time, the lens barrel 111 may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor.

이 경우, 도 3에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 3 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). Also, the holder member may support the lower side of the base 210 .

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like.

또한, 인쇄회로기판(250)을 베이스(210)에 접착하기 위한 접착부재(211)를 더 포함할 수 있다.In addition, an adhesive member 211 for bonding the printed circuit board 250 to the base 210 may be further included.

접착부재(211)는 베이스(210)의 일측면에 구비될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 베이스(210)의 일측면과 인쇄회로기판(250)의 일측면이 면접촉하는 위치에 구비될 수 있다.The adhesive member 211 may be provided on one side of the base 210, and as shown in the drawing, one side of the base 210 and one side of the printed circuit board 250 may be provided at a position in surface contact. can

본 실시 예에서는 접착부재(211)는 베이스(210)의 일면에 구비된 것으로 도시 되었으나, 접착부재(211)가 구비된 면과 마주보는 면에 접착부재(211)가 더 구비될 수 있다.In this embodiment, the adhesive member 211 is shown as being provided on one surface of the base 210, but the adhesive member 211 may be further provided on the surface facing the surface provided with the adhesive member 211.

본 실시 예에 도시된 접착부재(211)는 일 실시 예를 도시한 것이며, 베이스(210)에 인쇄회로기판(250)을 접착하기만 하면 족하며 접착부재(211)가 구비되는 위치 및 개수는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.The adhesive member 211 shown in this embodiment shows an embodiment, and it is sufficient to simply adhere the printed circuit board 250 to the base 210, and the position and number of the adhesive members 211 are provided. The scope of the present invention is not limited.

베이스(210)는 스프링유닛(미도시)이 안착홈(214)에 단차부를 더 포함할 수 있다.The base 210 may further include a stepped portion in the groove 214 in which the spring unit (not shown) is seated.

베이스(210)와 인쇄회로기판(250)을 상호 접착하기 위하여 접착부재(211)가 베이스(210)의 일면에 구비될 수 있는데, 접착부재(211)의 양이 적으면 베이스(210)와 인쇄회로기판(250)의 접착력이 저하되어 베이스(210)로부터 인쇄회로기판(250)이 들뜨는 현상이 발생 할 수 있고, 접착부재(211)의 양이 많이면 안착홈(214)에 접착부재(211)가 침범하게 되어 악착홈(214)에 스프링유닛(미도시)가 정확하게 결합하기 어려운 문제가 발생하게 된다.In order to mutually adhere the base 210 and the printed circuit board 250, an adhesive member 211 may be provided on one side of the base 210. If the amount of the adhesive member 211 is small, the base 210 and the printing The adhesive force of the circuit board 250 is lowered and the printed circuit board 250 may be lifted from the base 210, and if the amount of the adhesive member 211 is large, the adhesive member 211 is attached to the seating groove 214. ) is invaded, and it is difficult to accurately couple the spring unit (not shown) to the attachment groove 214.

따라서, 베이스(210)의 안착홈(214)에 단차부를 더 구비하여 안착홈(214)에 접착부재(211)가 침범하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, by further providing a stepped portion in the seating groove 214 of the base 210, it is possible to prevent the adhesive member 211 from invading the seating groove 214.

단차부는 단차부의 측면을 형성하는 적어도 하나 이상의 측면부(2143), 단차부의 하부면을 형성하는 하부면부(2142), 측면부(2143)와 하부면부(2142)에 의해 형성되어 접착부재(211)를 수용하는 단차공간(2141)을 포함할 수 있다.The stepped portion is formed by at least one side surface portion 2143 forming the side surface of the stepped portion, a lower surface portion 2142 forming the lower surface of the stepped portion, and the side portion 2143 and the lower surface portion 2142 to accommodate the adhesive member 211. A stepped space 2141 may be included.

단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 평면 형상으로 구비될수 있다.A cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a planar shape.

또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 볼록한 형상으로 구비될 수 있다.In addition, the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a convex shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142 .

단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 볼록한 형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)의 양측면을 향하여 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 is provided in a convex shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142, the adhesive member 211 gathers toward both sides of the lower surface portion 2142, There is an effect that can more effectively prevent the adhesive member 211 from flowing into the seating groove 214 .

또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 오목한 형상으로 구비될 수 있다.In addition, the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a concave shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142 .

단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 하부면부(2142)와 수직인 제1방향을 향하여 오목한 형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)의 중앙을 향하여 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 is provided in a concave shape toward the first direction perpendicular to the lower surface portion 2142, the adhesive member 211 gathers toward the center of the lower surface portion 2142 There is an effect that can more effectively prevent the adhesive member 211 from flowing into the seating groove 214 .

또한, 단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면은 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비될 수 있다.In addition, the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 may be provided in a sinusoidal shape.

단차공간(2141)의 하부면부(2142)의 단면이 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비됨으로 인하여 접착부재(211)가 하부면부(2142)에 형성되는 복수 개의 오목부에 모이게 되어 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the cross section of the lower surface portion 2142 of the stepped space 2141 is provided in a sinusoidal shape, the adhesive member 211 gathers in a plurality of concave portions formed in the lower surface portion 2142, so that the adhesive member 211 There is an effect of preventing the inflow into the seating groove 214 more effectively.

또한, 본 실시 예 에서는 단차부가 하나 구비되는 것으로 도시되었으나, 단차부는 복수 개 구비될 수 있다.In addition, in this embodiment, although it is illustrated that one stepped portion is provided, a plurality of stepped portions may be provided.

단차부가 복수 개 구비됨으로 인하여 2중 또는 3중 이상으로 접착부재(211)를 수용할 수 있는 공간이 만들어지기 때문에 접착부재(211)가 안착홈(214)으로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Since a plurality of stepped portions are provided, a space capable of accommodating the adhesive member 211 in double or triple layers is created, thereby preventing the adhesive member 211 from entering the seating groove 214 more effectively. It works.

하부면부(2142)는 복수 개의 돌출부재(2144)를 더 포함할 수 있다.The lower surface portion 2142 may further include a plurality of protruding members 2144 .

복수 개의 돌출부재(2144)는 하부면부(2142)로부터 상부를 향하여 소정높이 돌출되게 구비될 수 있다.A plurality of protruding members 2144 may be provided to protrude upward from the lower surface portion 2142 at a predetermined height.

하부면부(2142)에 복수 개의 돌출부재(2144)를 구비함으로 인하여 단차부로 유입된 접착부재(211)가 유동하는데에 있어 저항을 높여주기 때문에 단차부에 유입된 접착부재(211)가 안착홈(214)로 유입되는 것을 보다 효율적으로 막을 수 있다.Since the lower surface portion 2142 is provided with a plurality of protruding members 2144, the adhesive member 211 introduced into the stepped portion increases resistance to flow, so that the adhesive member 211 introduced into the stepped portion is seated in the groove ( 214) can be prevented more efficiently.

도면에는 복수 개의 돌출부재(2144)는 반구 형상으로 구비되도록 도시되어 있으나 이는 일 실시 예일 뿐이고, 돌출부재(2144)는 원뿔 형상, 다각형 형상으로 구비될 수 있다.In the drawings, the plurality of protruding members 2144 are shown to be provided in a hemispherical shape, but this is only an exemplary embodiment, and the protruding members 2144 may be provided in a conical shape or a polygonal shape.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

도 6은 실시 예의 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴과 보빈의 결합관계를 도시한 것이다.6 illustrates a coupling relationship between a lens barrel and a bobbin of a lens driving device according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 실시 예의 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴(111) 및 렌즈배럴(111)을 수용하기 위한 공간을 제공하며, 중공 형상으로 구비되는 보빈(110)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the lens driving device of the embodiment provides a lens barrel 111 including at least one lens and a space for accommodating the lens barrel 111, and a bobbin 110 provided in a hollow shape. can include

실시 예의 렌즈배럴(111)은 보빈(110)의 상부면에서 하부면을 향하는 높이 방향으로 조립될 수 있다.The lens barrel 111 of the embodiment may be assembled in a height direction from an upper surface to a lower surface of the bobbin 110 .

렌즈배럴(111)이 보빈(110)으로부터 높이방향으로 이탈되거나, 렌즈배럴(111)이 보빈(110)의 내부에서 소정 각도 기울어지는 것을 방지하기 위하여 실시 예의 렌즈 구동 장치는 렌즈배럴(111)과 보빈(110)의 사이에 고정부(112)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent the lens barrel 111 from escaping from the bobbin 110 in the height direction or from tilting the lens barrel 111 at a predetermined angle inside the bobbin 110, the lens driving device of the embodiment includes the lens barrel 111 and the lens barrel 111. A fixing part 112 may be further included between the bobbins 110 .

고정부(112)는 자외선을 조사함으로 인하여 경화되는 자외선 경화 에폭시(UV epoxy) 또는 열을 조사함으로 인하여 경화되는 열 경화 에폭시(Thermosetting epoxy)를 포함할 수 있다.The fixing part 112 may include a UV curing epoxy cured by irradiating ultraviolet rays or a thermosetting epoxy cured by irradiating heat.

실시 예의 고정부(112)는 렌즈배럴(111)이 보빈(110)의 내부에 수용된 상태에서 렌즈배럴(111)과 보빈(110)의 사이에 도포될 수 있다.The fixing part 112 of the embodiment may be applied between the lens barrel 111 and the bobbin 110 while the lens barrel 111 is accommodated inside the bobbin 110 .

고정부(112)가 렌즈배럴(111)과 보빈(110)사이에 도포된 이후 자외선(UV)을 상기 고정부(112)에 조사하여 경화시켜 보빈(110)의 내부에 수용된 렌즈배럴(111)을 고정하여 렌즈배럴(111)이 보빈(110)으로부터 이탈되거나 기울어지는 것을 방지하여 카메라 모듈의 해상력이 저하되는 것을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.After the fixing part 112 is applied between the lens barrel 111 and the bobbin 110, the fixing part 112 is cured by irradiating ultraviolet rays (UV), and the lens barrel 111 accommodated inside the bobbin 110 There is a technical effect of preventing the resolution of the camera module from deteriorating by preventing the lens barrel 111 from being separated from or tilted from the bobbin 110 by fixing the .

실시 예의 렌즈배럴(111)은 렌즈배럴(111)의 외주면에서부터 소정 높이 돌출되도록 구비되는 렌즈배럴리브(1111)를 더 포함할 수 있다.The lens barrel 111 of the embodiment may further include a lens barrel rib 1111 protruding at a predetermined height from the outer circumferential surface of the lens barrel 111 .

렌즈배럴리브(1111)은 렌즈배럴리브(1111)의 상부면의 높이가 고정부(112)의 하부면의 높이보다 낮게 배치될 수 있다.In the lens barrel rib 1111 , an upper surface of the lens barrel rib 1111 may be disposed lower than a lower surface of the fixing part 112 .

예컨대, 고정부(112)의 일단면은 보빈(110)의 내측면과 면 접촉하도록 구비될 수 있고, 고정부(112)의 타단면은 렌즈배럴(111)의 외측면과 면 접촉하도록 구비될 수 있으며, 고정부(112)의 하부면은 렌즈배럴리브(1111)와 면 접촉하도록 구비될 수 있다.For example, one end surface of the fixing part 112 may be provided to make surface contact with the inner surface of the bobbin 110, and the other end surface of the fixing part 112 may be provided to make surface contact with the outer surface of the lens barrel 111. The lower surface of the fixing part 112 may be provided to be in surface contact with the lens barrel rib 1111.

이는, 렌즈배럴(111)과 보빈(110)의 사이에 고정부(112)가 배치 또는 도포될 때 렌즈배럴리브(1111)가 구비됨으로 인하여 고정부(112)가 기 설정된 위치보다 아래로 치우치는 것을 방지하여 고정부(112)를 원하는 위치에 배치 또는 도포할 수 있는 기술적 효과가 있다.This is because the lens barrel rib 1111 is provided when the fixing part 112 is disposed or applied between the lens barrel 111 and the bobbin 110, so that the fixing part 112 is tilted lower than the preset position. There is a technical effect of disposing or applying the fixing part 112 to a desired position by preventing it.

상기 실시 예의 렌즈 구동 장치의 경우 렌즈배럴(111)이 보빈(110)의 내부로 삽입되기 위하여 렌즈배럴(111) 외주면과 보빈(110) 내주면은 소정 간격 이격되게 구비될 수 있고, 렌즈배럴(111)의 외주면과 보빈(110)의 내주면 사이에 고정부(112)가 배치될 수 있다.In the case of the lens driving device of the above embodiment, in order for the lens barrel 111 to be inserted into the bobbin 110, the outer circumferential surface of the lens barrel 111 and the inner circumferential surface of the bobbin 110 may be spaced apart by a predetermined distance, and the lens barrel 111 ) The fixing part 112 may be disposed between the outer circumferential surface of the bobbin 110 and the inner circumferential surface of the bobbin 110 .

다만, 자외선 또는 열에 의해 경화된 고정부(112)가 소정의 접착력을 가지고 있다고 하나, 전술한 바와 같이 실시 예의 렌즈 구동 장치에 충격 시험을 가하는 경우 고정부(112)의 접착력 보다 높은 충격을 받을 수 있고, 이로 인하여 보빈(110)의 내부에 삽입된 렌즈배럴(111)이 보빈(110)으로부터 이탈되거나 렌즈배럴(111)의 내부에서 기울어 지는 문제가 발생할 수 있다.However, it is said that the fixing part 112 cured by ultraviolet rays or heat has a predetermined adhesive strength, but as described above, when an impact test is applied to the lens driving device of the embodiment, it may receive an impact higher than the adhesive strength of the fixing part 112 As a result, a problem may occur that the lens barrel 111 inserted into the bobbin 110 is separated from the bobbin 110 or tilted inside the lens barrel 111.

이하, 보빈(110) 내부의 렌즈배럴(111)을 보빈(110)으로부터 이탈되거나 보빈(110)의 내부에서 기울어지는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 렌즈 구동 장치를 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a lens driving device that can more effectively prevent the lens barrel 111 inside the bobbin 110 from being separated from the bobbin 110 or tilted inside the bobbin 110 will be described with reference to FIGS. 7 to 9 do.

도 7은 다른 실시 예의 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴, 보빈 및 고정부의 분해 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 다른 실시 예의 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴과 보빈의 결합관계를 도시한 것이다.FIG. 7 is an exploded perspective view of a lens barrel, a bobbin, and a fixing part of a lens driving device according to another embodiment, and FIG. 8 illustrates a coupling relationship between a lens barrel and a bobbin of a lens driving device according to another embodiment.

도 7 및 도 8을 참조하면, 실시 예의 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈배럴(111) 및 렌즈배럴(111)을 수용하기 위한 공간을 제공하며, 중공 형상으로 구비되는 보빈(110) 및 렌즈배럴(111)이 보빈(110)으로부터 높이방향으로 이탈되거나, 렌즈배럴(111)이 보빈(110)의 내부에서 소정 각도 기울어지는 것을 방지하기 위하여 실시 예의 렌즈 구동 장치는 렌즈배럴(111)과 보빈(110)의 사이에 고정부(112)를 포함할 수 있다.7 and 8, the lens driving device of the embodiment provides a lens barrel 111 including at least one lens and a space for accommodating the lens barrel 111, and a bobbin provided in a hollow shape ( 110) and the lens barrel 111 are separated from the bobbin 110 in the height direction, or the lens barrel 111 is tilted at a predetermined angle inside the bobbin 110. 111) and the bobbin 110 may include a fixing part 112.

도 6에 도시된 렌즈 구동 장치와 달리, 보빈(110)은 내측방향을 향하여 소정 높이 돌출되게 구비되는 보빈리브(1101)을 더 포함할 수 있고, 고정부(112)는 일단이 보빈리브(1101)와 면 접촉하게 구비되며 타단이 렌즈배럴(111)과 면 접촉하도록 구비될 수 있다.Unlike the lens driving device shown in FIG. 6, the bobbin 110 may further include a bobbin rib 1101 protruding at a predetermined height toward the inside, and the fixing part 112 has one end of the bobbin rib 1101. ) and the other end may be provided to make surface contact with the lens barrel 111.

보빈(110)이 보빈(110)의 내측면으로부터 소정 높이 돌출되도록 구비되는 보빈리브(1101)을 더 포함함으로 인하여, 보빈리브(1101)와 면 접촉하도록 구비되는 고정부(112)에 압축력을 가할 수 있어 보빈(110) 내부의 렌즈배럴(111)을 보다 효율적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.Since the bobbin 110 further includes a bobbin rib 1101 protruding at a predetermined height from the inner surface of the bobbin 110, a compressive force can be applied to the fixing part 112 provided to make surface contact with the bobbin rib 1101. Therefore, there is an effect of more efficiently fixing the lens barrel 111 inside the bobbin 110.

또한, 고정부(112)는 내측을 향하여 돌출되게 구비되는 보빈리브(1101)의 상부면 및 하부면과 모두 면 접촉을 하도록 구비될 수 있기 때문에 고정부(112)가 경화된 이후 실시 예의 렌즈 구동 장치에 렌즈배럴(111)의 상부면 또는 하부면과 수직인 방향으로 충격이 가해진 경우 돌출된 보빈리브(1101)의 상부면 또는 하부면과 이와 면 접촉하도록 구비되는 고정부(112)의 결합에 의해 외부의 충격으로부터 보다 안정성 있는 구조를 가질 수 있는 기술적 효과가 있다.In addition, since the fixing part 112 may be provided to make surface contact with both the upper and lower surfaces of the bobbin rib 1101 protruding inward, the lens drive of the embodiment after the fixing part 112 is cured. When an impact is applied to the device in a direction perpendicular to the upper or lower surface of the lens barrel 111, the combination of the upper or lower surface of the protruding bobbin rib 1101 and the fixing part 112 provided to make surface contact therewith There is a technical effect that can have a more stable structure from external impact.

상기 보빈리브(1101)는 도면에 도시된 바와 같이 띠와 같은 형태로 보빈(110)의 내주면에 중공형상의 단면을 갖도록 구비될 수도 있으나, 적어도 보빈리브(1101)는 보빈(110)의 내주면에 소정 간격 이격 되도록 복수 개 구비될 수도 있다.As shown in the drawing, the bobbin rib 1101 may be provided to have a hollow cross section on the inner circumferential surface of the bobbin 110 in the form of a band, but at least the bobbin rib 1101 is on the inner circumferential surface of the bobbin 110. A plurality of them may be provided so as to be spaced apart at predetermined intervals.

상술한 실시 예에서는 보빈(110)상에 내측을 향하여 돌출되도록 구비되는 보빈리브(1101)가 구비되고, 렌즈배럴(111)의 외측면은 평면으로 구비되는 것으로 도시하였으나, 이와는 반대로 렌즈배럴(111)의 외측면에 외측을 향하여 소정높이 돌출되도록 구비되는 렌즈배럴리브(미도시)가 구비되고 보빈(110)의 내측면은 평면으로 구비될 수 도 있다.In the above-described embodiment, the bobbin rib 1101 provided to protrude inward on the bobbin 110 is provided, and the outer surface of the lens barrel 111 is shown as being provided with a plane, but on the contrary, the lens barrel 111 ) Is provided with a lens barrel rib (not shown) provided to protrude a predetermined height toward the outside on the outer surface of the bobbin 110 may be provided with a flat surface.

또한, 보빈(110) 뿐만 아니라 렌즈배럴(111) 또한 고정부(112)에 압축력을 추가적으로 가하기 위한 구조를 포함할 수 있는데 이는 이하 도 9를 참조하여 설명한다.In addition, not only the bobbin 110 but also the lens barrel 111 may include a structure for additionally applying a compressive force to the fixing part 112, which will be described with reference to FIG. 9 below.

도 9는 도 8에 도시된 A영역의 다양한 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 9 illustrates various embodiments of area A shown in FIG. 8 .

도 9를 참조하면, 실시 예의 렌즈 구동 장치의 렌즈배럴(111)은 렌즈배럴(111)의 외부를 향하여 소정 높이 돌출되게 구비되는 렌즈배럴리브(1111, 도 9a) 및 렌즈배럴(111)의 내부를 향하여 소정 높이 침강되도록 구비되는 렌즈배럴리세스(1112, 도 9b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the lens barrel 111 of the lens driving device of the embodiment includes a lens barrel rib 1111 ( FIG. 9A ) provided to protrude toward the outside of the lens barrel 111 at a predetermined height and the inside of the lens barrel 111 . It may include a lens barrel recess 1112 (FIG. 9B) provided to sink to a predetermined height toward the .

렌즈배럴(111)에 렌즈배럴리브(1111) 또는 렌즈배럴리세스(1112)를 포함함으로 인하여 보빈(110)의 내부에 수용된 렌즈배럴(112)이 렌즈배럴(112)의 상부면 또는 하부면과 수직인 방향으로 소정의 변위가 발생하는 것을 보다 효율적으로 방지할 수 있다.Since the lens barrel rib 1111 or the lens barrel recess 1112 is included in the lens barrel 111, the lens barrel 112 accommodated inside the bobbin 110 is connected to the upper or lower surface of the lens barrel 112. It is possible to more effectively prevent a predetermined displacement from occurring in the vertical direction.

또한, 상기 렌즈배럴리브(1111) 또는 렌즈배럴리세스(1112)의 단면은 도면에 도시된 바와 같이 사각형으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 필요에 따라 다양하게 변형 가능하며, 또한 이는 본 발명의 권리범위를 제한하지도 않는다.In addition, the cross section of the lens barrel rib 1111 or the lens barrel recess 1112 may be provided in a rectangular shape as shown in the drawing, but is not limited thereto and may be modified in various ways according to the user's needs. Nor does it limit the scope of the present invention.

예컨대, 도 9c에 도시된 바와 같이 렌즈배럴(111)이 고정부(112)와 면 접촉하는 부분의 접촉면은 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 9C , the contact surface of the part where the lens barrel 111 and the fixing part 112 come into contact with the surface may be provided in a sinusoidal shape.

즉, 렌즈배럴(111)에 상술한 렌즈배럴리브(1111) 또는 렌즈배럴리세스(1112)가 없는 경우에는 렌즈배럴(111)이 고정부(112)와 접촉하는 접촉면은 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비될 수 있고, 렌즈배럴(111)에 렌즈배럴리브(1111) 또는 렌즈배럴리세스(1112)가 구비되는 경우에는 렌즈배럴리브(1111) 또는 렌즈배럴리세스(1112)이 고정부(112)와 접촉하는 접촉면의 형상이 사인파(Sinusoidal)형상으로 구비될 수 있다.That is, when the lens barrel 111 does not have the above-described lens barrel rib 1111 or lens barrel recess 1112, the contact surface where the lens barrel 111 contacts the fixing part 112 is in a sinusoidal shape. may be provided, and when the lens barrel rib 1111 or the lens barrel recess 1112 is provided in the lens barrel 111, the lens barrel rib 1111 or the lens barrel recess 1112 is the fixing part 112 The shape of the contact surface in contact with may be provided in a sine wave (Sinusoidal) shape.

이는, 고정부(112)와의 접촉면적을 증가시켜 렌즈배럴(111)을 보빈(110)에 보다 효율적으로 고정하는 효과가 있다.This has an effect of more efficiently fixing the lens barrel 111 to the bobbin 110 by increasing the contact area with the fixing part 112 .

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the above has been described with reference to the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

100: 제1 렌즈 구동 유닛 200: 제2 렌즈 구동 유닛
110: 보빈(bobbin) 120: 제1 코일
130: 제1 마그네트 140: 하우징
147: 결합 돌기 150: 상부 탄성 부재
160: 하부 탄성 부재 180: 제2 마그네트
182: 자장 보상용 금속 210: 베이스
214: 지지 부재 안착홈 215: 제2 감지 센서 안착홈
220: 복수의 지지 부재 쌍 214: 안착홈
250: 인쇄회로기판부 231: 회로부재
2511: 제1회로기판부 2513: 제2회로기판부
300: 보빈하우징100: first lens driving unit 200: second lens driving unit
110: bobbin 120: first coil
130: first magnet 140: housing
147: coupling protrusion 150: upper elastic member
160: lower elastic member 180: second magnet
182: metal for magnetic field compensation 210: base
214: support member seating groove 215: second detection sensor seating groove
220: a plurality of support member pairs 214: seating groove
250: printed circuit board part 231: circuit member
2511: first circuit board part 2513: second circuit board part
300: bobbin housing

Claims

A bobbin including an upper surface, a lower surface, and an inner surface positioned between the upper surface and the lower surface;
a lens barrel disposed within the bobbin and including an outer surface facing the inner surface of the bobbin; and
a fixing part disposed between the bobbin and the lens barrel and fixing the lens barrel to the bobbin;
The inner surface of the bobbin,
an upper portion meeting the upper surface of the bobbin;
a lower portion meeting the lower surface of the bobbin; and
a bobbin rib disposed between the upper part and the lower part and protruding toward the outer surface of the lens barrel;
The fixing part includes a first part contacting the bobbin rib and a second part contacting the lower part of the inner surface of the bobbin.

According to claim 1,
The fixing part includes a third part contacting the upper part of the inner surface of the bobbin.

According to claim 1,
The lower portion of the inner surface of the bobbin is flat in a first direction parallel to an optical axis direction.

According to claim 1,
The outer surface of the lens barrel includes a first area facing the lower portion of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the first area is flat in a first direction parallel to the optical axis direction. camera module.

According to claim 4,
The outer surface of the lens barrel includes a second area facing the upper part of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the second area is flat in the first direction.

According to claim 5,
The outer surface of the lens barrel includes a third area facing the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the third area is flat in the first direction.

According to claim 1,
The lens barrel includes a recessed portion recessed from the outer surface of the lens barrel, and the recessed portion is located closer to the upper surface than the lower surface of the lens barrel.

According to claim 7,
The camera module wherein the depression is disposed above the bobbin rib.

According to claim 1,
A cross section of the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction has a hollow camera module.

According to claim 1,
housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; and
A magnet disposed on the housing to face the first coil,
The camera module wherein the bobbin is disposed within the housing.

According to claim 10,
an elastic member coupled to the bobbin and the housing;
a base disposed below the bobbin;
a support member supporting the housing so that the housing is movable relative to the base in a direction perpendicular to an optical axis; and
A camera module comprising a circuit board electrically connected to the support member.

According to claim 1,
A camera module including an image sensor disposed under the lens barrel.

According to claim 1,
The fixing part includes a camera module comprising UV epoxy or thermosetting epoxy.

According to claim 11,
A camera module including a second coil electrically connected to the circuit board and moving the housing by interaction with the magnet.

According to claim 14,
A camera module including a sensor for detecting movement of the housing.

According to claim 11,
And a base disposed under the circuit board,
The support member is electrically connected to the first coil of the camera module.

A bobbin including an upper surface, a lower surface, and an inner surface positioned between the upper surface and the lower surface;
a lens barrel disposed within the bobbin and including an outer surface facing the inner surface of the bobbin; and
a fixing portion disposed between the inner surface of the bobbin and the outer surface of the lens barrel;
The inner surface of the bobbin,
an upper portion meeting the upper surface of the bobbin;
a lower portion meeting the lower surface of the bobbin; and
a bobbin rib disposed between the upper part and the lower part and protruding toward the outer surface of the lens barrel;
The outer surface of the lens barrel is a first region facing the lower part of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction, and facing the upper part of the inner surface of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction. A second region for viewing, and a third region facing the bobbin rib in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The fixing part,
a first portion disposed between the first region and the lower portion of the inner surface of the bobbin; and
A camera module comprising a second part disposed between the third region and the bobbin rib.

According to claim 17,
The fixing part includes a third part disposed between the second region and the upper part of the inner surface of the bobbin.

bobbin;
a lens barrel disposed within the bobbin; and
A camera module including a fixing part attached to the bobbin and the lens barrel.