KR102568372B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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Abstract

실시 예는 광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1 가동부 및 제1 가동부를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 틸트시키는 제2 가동부를 포함하고, 제2 가동부는 제1 가동부가 결합되는 안착부, 제1 가동부 및 안착부와 이격되어 배치되는 지지 기판, 및 안착부와 결합하는 일단 및 지지 기판과 결합하는 타단을 포함하는 지지 부재를 포함한다.The embodiment includes a first movable part including a bobbin that moves in the optical axis direction and a second movable part that moves the first movable part in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilts the first movable part with respect to the optical axis direction, and the second movable part includes the first movable part. It includes a support member including a seating portion to which the movable portion is coupled, a first movable portion, a support substrate disposed apart from the seating portion, and one end coupled to the seating portion and the other end coupled to the support substrate.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}Lens driving unit and camera module including the same {Lens driving unit and camera module including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the embodiments and do not constitute prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops with built-in micro digital cameras has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 보정 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be slightly shaken due to a user's hand shaking during shooting. In view of this point, there has recently been a demand for development of a technology for additionally installing an image stabilization unit to a camera module.

이러한 손떨림 보정 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 그 중 하나로서 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x축 및 y축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술이 있다. 이 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 정확하고 신속하게 이동시킬 필요가 있다.Various means for compensating for hand shake have been studied, and one of them is a technology capable of compensating for hand shake by moving an optical module along x-axis and y-axis corresponding to a plane perpendicular to an optical axis. In the case of this technique, it is necessary to accurately and quickly move the optical system in a plane perpendicular to the optical axis for image correction.

또한, 손떨림 보정수단은 소형 카메라 모듈에 내장되는 경우 손떨림 보정을 위한 부품이 소형화되면 카메라 모듈의 제작 및 조립과정에서 작업이 쉽지않고, 이러한 작업과정에서 카메라 모듈의 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the hand shake correction means is built into a small camera module, if the parts for hand shake correction are miniaturized, it is not easy to work in the process of manufacturing and assembling the camera module, and in this work process, there is a problem that the camera module may be defective.

실시예는, 제작 및 조립과정이 용이하고, 이러한 작업과정에서 발생할 수 있는 불량을 현저히 줄일 수 있는 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.Embodiments are aimed at providing a lens driving device and a camera module including the same, which are easy to manufacture and assemble, and can significantly reduce defects that may occur during such a work process.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1 가동부; 및 상기 제1 가동부를 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 틸트시키는 제2 가동부를 포함하고, 상기 제2 가동부는 상기 제1 가동부가 결합되는 안착부; 상기 제1 가동부 및 상기 안착부와 이격되어 배치되는 지지 기판; 및 상기 안착부와 결합하는 일단 및 상기 지지 기판과 결합하는 타단을 포함하는 지지 부재를 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a first movable part including a bobbin moving in an optical axis direction; and a second movable part that moves the first movable part in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilts the first movable part relative to the optical axis, wherein the second movable part includes a seating part to which the first movable part is coupled; a support substrate spaced apart from the first movable part and the seating part; and a support member including one end coupled to the seating portion and the other end coupled to the support substrate.

상기 지지 부재는 상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 배치되는 제1 지지 부재; 및 상기 기판의 중앙부에 배치되는 제2 지지부재를 포함할 수 있다.The support member may include a first support member disposed at a corner or side of the substrate; And it may include a second support member disposed in the central portion of the substrate.

상기 제2 가동부는 상기 안착부와 결합하는 마그네트; 및 상기 마그네트와 이격하고 상기 지지 기판 상에 배치되는 코일을 포함할 수 있고, 상기 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 제1 가동부는 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동하거나 또는 상기 지지 기판에 대하여 틸트될 수 있다.The second movable part includes a magnet coupled to the seating part; and a coil spaced apart from the magnet and disposed on the support substrate, wherein the first movable part moves in a direction perpendicular to the optical axis direction or the support by an electromagnetic interaction between the magnet and the coil. It can be tilted relative to the substrate.

상기 제1 지지 부재는 복수의 제1 지지 부재들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 제1 지지 부재들은 상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제1 지지 부재는 코일 스프링을 포함할 수 있다. 상기 제2 지지 부재는 코일 스프링 및 상기 코일 스프링과 연결되는 와이어를 포함할 수 있다. 상기 코일 스프링은 상기 지지 기판과 연결되고 상기 와이어는 상기 안착부와 연결될 수 있다.The first support member may include a plurality of first support members, and the plurality of first support members may be spaced apart from each other at a corner or a side of the substrate. The first support member may include a coil spring. The second support member may include a coil spring and a wire connected to the coil spring. The coil spring may be connected to the support substrate and the wire may be connected to the seating part.

상기 카메라 모듈은 상기 제2 지지 부재를 수용하고 상기 지지 기판 상에 배치되는 브라켓을 포함할 수 있다. 상기 브라켓은 상기 제2 지지 부재를 수용하기 위한 수용부를 포함할 수 있다.The camera module may include a bracket that accommodates the second support member and is disposed on the support substrate. The bracket may include an accommodating portion for accommodating the second support member.

상기 제2 지지 부재는 복수의 제2 지지 부재들을 포함할 수 있고, 상기 복수의 제2 지지 부재들은 복수의 행과 복수의 열을 갖도록 배치될 수 있다. 상기 코일은 상기 지지 기판과 전기적으로 연결될 수 있다.The second support member may include a plurality of second support members, and the plurality of second support members may be arranged to have a plurality of rows and a plurality of columns. The coil may be electrically connected to the support substrate.

상기 마그네트는 복수 개의 마그네트들을 포함할 수 있고, 상기 코일은 상기 복수 개의 마그네트들에 대응하는 복수의 개의 코일들을 포함할 수 있다.The magnet may include a plurality of magnets, and the coil may include a plurality of coils corresponding to the plurality of magnets.

상기 복수 개의 마그네트들은 상기 안착부의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.The plurality of magnets may be arranged symmetrically with respect to the center of the mounting portion.

상기 제1 가동부는 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스를 포함할 수 있고, 상기 카메라 모듈은 상기 베이스와 상기 안착부를 결합시키는 결합 부재를 포함할 수 있다.The first movable part may include a base disposed below the bobbin, and the camera module may include a coupling member coupling the base and the seating portion.

상기 카메라 모듈은 상기 결합 부재를 상기 안착부에 고정시키는 고정 부재를 포함할 수 있고, 상기 고정 부재는 상기 안착부와 결합할 수 있다.The camera module may include a fixing member fixing the coupling member to the seating portion, and the fixing member may be coupled to the seating portion.

상기 카메라 모듈은 하부가 상기 지지 기판과 결합하고, 상기 지지 부재, 상기 마그네트, 및 상기 코일을 수용하는 쉴드부재를 포함할 수 있다.The camera module may include a shield member having a lower portion coupled to the support substrate and accommodating the support member, the magnet, and the coil.

다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1 가동부; 및 상기 제1 가동부를 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 틸트시키는 제2 가동부를 포함하고, 상기 제2 가동부는 상기 제1 가동부와 결합하는 안착부; 상기 제1 가동부 및 상기 안착부와 이격되어 배치되는 지지 기판; 상기 제1 가동부와 결합하는 일단 및 상기 지지 기판과 결합하는 타단을 포함하는 지지 부재; 상기 안착부와 결합하고 서로 이격되어 배치되는 복수의 마그네트들; 및 상기 복수의 마그네트들과 대향하여 상기 지지 기판에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여, 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 제1 가동부를 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 상기 제1 가동부를 틸트시키는 복수의 코일들을 포함하고, 상기 지지 부재는 복수의 제1 지지 부재들 및 복수의 제2 지지 부재들을 포함하고, 위에서 바라볼 때 상기 복수의 제1 지지 부재들은 상기 복수의 코일 유닛들 바깥쪽에 배치되고, 상기 복수의 제2 지지 부재들은 상기 복수의 코일들 안쪽에 배치된다. 상기 제1 가동부의 틸트 각도는 0.1°내지 4°일 수 있다. 상기 카메라 모듈은 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a first movable part including a bobbin moving in an optical axis direction; and a second movable part for moving the first movable part in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilting the first movable part with respect to the optical axis, wherein the second movable part includes a seating part coupled to the first movable part; a support substrate spaced apart from the first movable part and the seating part; a support member including one end coupled to the first movable part and the other end coupled to the support substrate; A plurality of magnets coupled to the mounting portion and spaced apart from each other; and is disposed on the support substrate to face the plurality of magnets, and moves the first movable part in a direction perpendicular to the optical axis direction or the first movable part based on the optical axis by interaction with the magnets. includes a plurality of coils for tilting a portion, the support member includes a plurality of first support members and a plurality of second support members, and when viewed from above, the plurality of first support members support the plurality of coil units. and disposed outside, the plurality of second support members are disposed inside the plurality of coils. A tilt angle of the first movable unit may be 0.1° to 4°. The camera module may further include an image sensor.

실시예는 손떨림 보정을 위한 제2가동부가 오토 포커싱 수행하는 제1가동부와 별도로 분리되어 구비되어, 렌즈 구동장치를 용이하게 제작, 조립할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, the second movable unit for hand shake correction is provided separately from the first movable unit performing auto focusing, so that the lens driving device can be easily manufactured and assembled.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 브라켓을 나타낸 평면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제2가동부의 일부를 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 3의 A부분을 확대한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 작동을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a first movable part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a first movable part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a front view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
4 is a plan view showing a bracket according to an embodiment.
5 is a plan view illustrating a part of a second movable unit according to an exemplary embodiment.
FIG. 6 is an enlarged view of part A of FIG. 3 .
7 is a front view illustrating a lens driving device according to another embodiment.
8 is a front view illustrating a lens driving device according to another exemplary embodiment.
9 is a diagram illustrating an operation of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments can apply various changes and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "upper (above)" or "lower (on or under)" of each element, on or under (on or under) ) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis, and for convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a first movable part of a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a first movable part of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직여 이와 같은 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An auto focusing device applied to a small camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor (not shown) surface. Such an auto focusing device may be configured in various ways. In the case of an embodiment, such an auto focusing operation may be performed by moving an optical module composed of a plurality of lenses in a first direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 제1가동부는 오토 포커싱부를 포함할 수 있다. 이때, 오토 포커싱부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 오토 포커싱부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 위치감지센서(170), 제2마그네트(180)를 포함할 수 있다. 다만, 실시예에서 위치감지센서(170)은 설계상의 선택에 따라 구비되지 않을 수도 있다.As shown in FIG. 2 , the first movable unit of the lens driving device according to the embodiment may include an auto focusing unit. In this case, the auto focusing unit may perform an auto focusing function of the lens. The auto focusing unit includes a bobbin 110, a first coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a position sensor 170, a second A magnet 180 may be included. However, in the embodiment, the position sensor 170 may not be provided according to design selection.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof, and the first coil 120 is provided for electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the first coil 120. It may be installed in the inner space of the housing 140 to be reciprocally movable in the first direction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력적으로 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110 and a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing of the female screw thread.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position.

또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion described above, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through hole may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 지지되어 제1방향으로 이동하는 보빈이 배치될 수 있다.The housing 140 may have a hollow pillar shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 may be coupled to and disposed in the housing 140 . In addition, as described above, a bobbin supported by the housing 140 and moving in the first direction may be disposed on the inner circumferential surface of the housing 140 .

하우징(140)은 4개의 평평한 측면을 구비할 수 있다. 상기 하우징(140)의 측면은 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 마주하는 양측면 각각에는 한 쌍의 제1마그네트(130)가 안착하는 마그네트용 관통공 또는 홈이 구비될 수 있다.Housing 140 may have four flat sides. A side surface of the housing 140 may have an area corresponding to or larger than that of the first magnet 130 . A through hole or groove for a magnet in which the pair of first magnets 130 are seated may be provided on each of opposite side surfaces of the four sides of the housing 140 .

이에 따라 상기 한 쌍의 제1마그네트(130)들은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 만약, 제1마그네트(130)들이 상기 하우징(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 상기 보빈(110)의 코일(120)에 전자기력이 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트(tilt)될 가능성이 존재한다. 따라서, 상기 한 쌍의 제1마그네트(130)들은 상기 하우징(140)의 중심을 기준으로 서로 대칭되게 배치되는 것이 적절하다.Accordingly, the pair of first magnets 130 may be disposed symmetrically with respect to the center of the housing 140 . If the first magnets 130 are disposed facing each other while being biased to one side regardless of the center of the housing 140, the electromagnetic force acts on the coil 120 of the bobbin 110 to be biased to one side, so the bobbin ( 110) is likely to be tilted. Therefore, it is appropriate that the pair of first magnets 130 are disposed symmetrically with respect to the center of the housing 140 .

또한, 상기 하우징(140)의 4개의 측면 중에서 상기 제1마그네트(130)가 안착하는 측면 이외의 면에는 후술할 위치감지센서(170)가 안착되는 센서용 관통공이 구비될 수 있다.In addition, a through hole for a sensor in which a position sensor 170 to be described later is seated may be provided on a surface other than the side on which the first magnet 130 is seated among the four side surfaces of the housing 140 .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)과 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)의 상측 및 하측에 각각 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, and may be provided on upper and lower sides of the bobbin 110 and the housing 140, respectively. .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward movement of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 하측 탄성부재(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성부재(160)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lower elastic member 160 may be provided in two pieces separated from each other. Through this two-part structure, each divided part of the lower elastic member 160 may receive currents of different polarities or different power sources.

또한, 변형 실시예로서, 상기 상측 탄성부재(150)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 하측 탄성부재(160)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.Also, as a modified embodiment, the upper elastic member 150 may have a two-part structure and the lower elastic member 160 may have an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어, 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, for example, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after fixing by thermal fusion.

위치감지센서(170)는 후술할 보빈(110)의 제2마그네트(180)와 함께 보빈(110)의 상기 제1방향으로의 변위값을 판단하는 변위감지부가 될 수 있다. 이를 위하여, 상기 위치감지센서(170) 및 상기 센서용 관통공은 상기 제2마그네트(180)의 위치에 대향하는 위치에 배치될 수 있다.The position sensor 170 may be a displacement sensing unit that determines a displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with the second magnet 180 of the bobbin 110 to be described later. To this end, the position sensor 170 and the through hole for the sensor may be disposed at a position opposite to the position of the second magnet 180 .

위치감지센서(170)는 보빈(110)의 제2마그네트(180)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 또한, 상기 위치감지센서(170)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있다.The position sensor 170 may be a sensor that detects a change in magnetic force emitted from the second magnet 180 of the bobbin 110 . Also, the position sensor 170 may be a Hall sensor.

그러나, 이는 예시적인 것으로서 본 실시예는 홀센서에 제한되지 않으며 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다.However, this is an example, and this embodiment is not limited to the Hall sensor, and any sensor capable of detecting a change in magnetic force can be used, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force can be used. For example, a method using a photo reflector or the like is also possible.

제2마그네트(180)는 상기 보빈(110)에 결합될 수 있다. 이로 인해, 상기 제2마그네트(180)는 상기 보빈(110)의 제1방향 이동시에 상기 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 상기 제1 방향으로 이동할 수 있다.The second magnet 180 may be coupled to the bobbin 110 . Due to this, the second magnet 180 can move in the first direction by the same displacement as the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction.

또한, 상기 제2마그네트(180)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.In addition, the second magnet 180 may be composed of one body, and may be arranged so that the upper direction of the bobbin 110 is the N pole and the lower direction of the bobbin 110 is the S pole. However, it is not limited thereto, and a converse configuration is also possible.

또한, 상기 제2마그네트(180)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다. 상기 제2마그네트(180)는 상기 위치감지센서(170)와 제1방향에 수직한 방향으로 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.Also, the second magnet 180 may be divided into two in a plane perpendicular to the optical axis. The second magnet 180 may be spaced apart from the position sensor 170 by a predetermined distance in a direction perpendicular to the first direction.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)과 하측 탄성부재(160)가 안착될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 and the lower elastic member 160 may be seated.

또한, 베이스(210)의 상부에는 커버부재(300)가 결합할 수 있고, 상기 베이스(210)와 커버부재(300)는 서로 접촉하는 각각의 단부에서 접착제 등에 의해 고정 및 밀봉될 수 있다.In addition, the cover member 300 may be coupled to the upper portion of the base 210, and the base 210 and the cover member 300 may be fixed and sealed by an adhesive or the like at each end in contact with each other.

인쇄회로기판(250)은 하우징(140)의 일측면에 결합될 수 있다. 인쇄회로기판(250)에는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가 받아 상기 보빈(110)의 코일(120) 및 위치감지센서(170)에 전류를 공급할 수 있다.The printed circuit board 250 may be coupled to one side of the housing 140 . A terminal surface 253 may be formed on the printed circuit board 250 . A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the coil 120 and the position sensor 170 of the bobbin 110 .

상기 인쇄회로기판(250)에 형성된 단자(251)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따르면, 상기 인쇄회로기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있다.The number of terminals 251 formed on the printed circuit board 250 may be increased or decreased according to the types of components requiring control. On the other hand, according to this embodiment, the printed circuit board 250 may be provided with FPCB.

상기 인쇄회로기판(250)은 상기 변위감지부에서 감지된 변위값에 기초하여 상기 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부를 포함할 수 있다. 즉, 제어부는 상기 인쇄회로기판(250) 상에 실장될 수 있다.The printed circuit board 250 may include a controller that readjusts the amount of current applied to the coil 120 based on the displacement value sensed by the displacement sensor. That is, the control unit may be mounted on the printed circuit board 250 .

또한, 다른 실시예는 상기 제어부가 상기 인쇄회로기판(250)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수 있으며, 이는 카메라모듈의 이미지센서가 실장되는 기판일 수 있으며 또는 별도의 다른 기판일 수도 있다.In addition, in another embodiment, the control unit may be mounted on a separate board without mounting on the printed circuit board 250, which may be a board on which an image sensor of a camera module is mounted or a separate board. there is.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 오토 포커싱부, 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, may accommodate the auto focusing unit, a part of the printed circuit board 250, and the like, and may be combined with the base 210.

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 오토 포커싱부, 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 protects the auto focusing unit, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and in particular, the first magnet 130, the first coil 120, etc. accommodated therein. It is possible to focus the electromagnetic field by limiting the leakage of the electromagnetic field generated by the outside.

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 브라켓(620)을 나타낸 평면도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 제2가동부(20)의 일부를 나타낸 평면도이다. 도 6은 도 3의 A부분을 확대한 도면이다.3 is a front view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 4 is a plan view showing a bracket 620 according to an embodiment. 5 is a plan view showing a part of the second movable part 20 according to an embodiment. FIG. 6 is an enlarged view of part A of FIG. 3 .

제2가동부(20)는, 제1방향으로 오토 포커싱을 수행하는 제1가동부(10)의 하부에 구비되어 상기 제1방향에 수직한 제2방향 또는 제3방향으로 상기 제1가동부(10)를 이동시키는 역할을 할 수 있다. 상기 제2가동부(20)는 안착부(510), 지지기판(520), 제1지지부재(530), 제2지지부재(540), 제3마그네트(550), 제3코일(560)을 포함할 수 있다.The second movable unit 20 is provided below the first movable unit 10 that performs auto focusing in the first direction and moves the first movable unit 10 in a second or third direction perpendicular to the first direction. can play a role in moving The second movable part 20 includes a seating part 510, a support substrate 520, a first support member 530, a second support member 540, a third magnet 550, and a third coil 560. can include

안착부(510)는 상기 제1가동부(10)에 구비되는 베이스(210)가 안착하는 부위이다. 안착부(510)는 상기 제1가동부(10)가 결합 또는 고정되어 상기 제1가동부(10)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 안착부(510)는 가장자리의 제1지지부재(530)와 결합하기 위해 형성되는 돌출부위를 제외하면 대체로 사각판형으로 구비될 수 있다.The seating part 510 is a part where the base 210 provided in the first movable part 10 is seated. The seating part 510 may serve to support the first movable part 10 by being coupled or fixed to the first movable part 10 . The seating portion 510 may be provided in a substantially rectangular plate shape except for a protruding portion formed to be coupled with the first support member 530 at the edge.

제3코일(560)에 전류가 인가되면, 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)는 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는시프트(shift, 평행이동)될 수 있고, 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트됨에 따라, 상기 제1가동부(10)도 틸트 또는 시프트될 수 있다.When current is applied to the third coil 560, the seating part 510 tilts or shifts with respect to the support substrate 520 due to electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560. (shift, parallel movement), and as the seating part 510 tilts or shifts, the first movable part 10 may also tilt or shift.

이러한 틸트 또는 시프트방식에 의해, 상기 제2가동부(20)는 상기 제1가동부(10)를 제1방향에 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동시켜 손떨림 보정을 수행할 수 있다.With this tilt or shift method, the second movable unit 20 may perform hand shake correction by moving the first movable unit 10 in a second direction and/or a third direction perpendicular to the first direction.

안착부(510)와 베이스(210)는 접착제 등으로 고정될 수 있다. 이때, 접착제는 다양한 특성의 것을 사용할 수 있다. 예를 들어 에폭시, 열 경화성 접착제, 광 경화성 접착제 등을 사용할 수 있고, 광 경화성 접착제의 경우 UV 경화성 접착제를 사용할 수도 있다.The mounting portion 510 and the base 210 may be fixed with an adhesive or the like. At this time, adhesives having various properties may be used. For example, epoxy, heat-curable adhesives, light-curable adhesives, and the like may be used, and in the case of light-curable adhesives, UV-curable adhesives may be used.

지지기판(520)은 상기 안착부(510)의 하부에 상기 지지기판(520)과 이격되어 구비될 수 있다. 지지기판(520)에는 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)가 결합 또는 고정될 수 있다. 지지기판(520)은 상기 안착부(510)와 마찬가지로, 가장자리의 제1지지부재(530)와 결합하기 위해 형성되는 돌출부위를 제외하면 대체로 사각판형으로 구비될 수 있다.The support substrate 520 may be provided under the seating portion 510 and spaced apart from the support substrate 520 . The first support member 530 and the second support member 540 may be coupled or fixed to the support substrate 520 . Like the seating portion 510, the support substrate 520 may be provided in a substantially rectangular plate shape except for a protruding portion formed to be coupled to the first support member 530 at the edge.

지지기판(520)은 상기 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)의 하부가 고정되어 상기 제1지지부재(530)와 제2지지부재(540)를 지지할 수 있다.The support substrate 520 may support the first support member 530 and the second support member 540 by fixing lower portions of the first support member 530 and the second support member 540 .

한편, 지지기판(520)에는 제3코일(560)이 구비될 수 있고, 상기 제3코일(560)에 전류를 공급하기 위해 상기 지지기판(520)은 회로 및 각종소자가 구비될 수 있고, 외부전원을 공급받기 위해 커넥터(610)가 연결될 수 있다.Meanwhile, a third coil 560 may be provided on the support substrate 520, and in order to supply current to the third coil 560, the support substrate 520 may be provided with circuits and various devices, A connector 610 may be connected to receive external power.

제1지지부재(530)는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 가장자리에 구비되고, 일측은 상기 안착부(510)에 결합하고 타측은 상기 지지기판(520)에 결합할 수 있다. 이때, 상기 지지기판(520)과 결합하는 제1지지부재(530)의 타측 즉, 하부는 상기 지지기판(520)에 고정적으로 결합할 수 있다. 이때, 상기 제1지지부재(530)는 탄성을 가진 재질로 구비될 수 있다.The first support member 530 is provided on the edge of the seating portion 510 and the support substrate 520, one side is coupled to the seating portion 510 and the other side is coupled to the support substrate 520. there is. At this time, the other side, that is, the lower part of the first support member 530 coupled to the support substrate 520 may be fixedly coupled to the support substrate 520 . At this time, the first support member 530 may be provided with a material having elasticity.

이에 따라 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되더라도, 상기 제1지지부재(530)는 상기 지지기판(520)으로부터 이탈되지 않을 수 있다.Accordingly, even if the seating part 510 is tilted or shifted with respect to the support substrate 520 by the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, the first support member 530 may not be separated from the support substrate 520 .

한편, 상기 안착부(510)와 결합하는 제1지지부재(530)의 일측 즉, 상부는 상기 안착부(510)에 형성되는 홈에 삽입되도록 구비될 수 있다. 이에 따라 제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 상기 제1지지부재(530)의 상부는 상기 안착부(510)에 형성되는 홈에 대해 슬라이딩하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, one side, that is, the upper part of the first support member 530 coupled to the seating portion 510 may be provided to be inserted into a groove formed in the seating portion 510 . Accordingly, when the seating part 510 is tilted or shifted with respect to the support substrate 520 by the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, the first support member 530 The upper part of ) may be provided to slide with respect to the groove formed in the seating part 510 .

도 5에 도시된 바와 같이, 제1지지부재(530)는 복수로 구비될 수 있고, 각각의 제1지지부재(530)들은 제1방향으로 보아 사각판형으로 구비되는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 각각의 모서리 및/또는 변 부위에 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, a plurality of first support members 530 may be provided, and each of the first support members 530 may have a rectangular plate shape when viewed in a first direction, and the seating portion 510 and It may be provided at each corner and/or side of the support substrate 520 .

일 실시예로 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 모서리 부위에 각각 구비될 수 있다. 이때, 상기 각 모서리 부위에는 최소 1개의 상기 제1지지부재(530)가 구비되어 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)에는 최소 4개의 제1지지부재(530)가 구비될 수 있다.In one embodiment, the plurality of first support members 530 may be provided at corners of the seating portion 510 and the support substrate 520 , respectively. At this time, at least one first support member 530 is provided at each corner, and at least four first support members 530 may be provided at the seating portion 510 and the support substrate 520. .

한편, 상기 각 모서리 부위에는 2개 이상의 복수의 상기 제1지지부재(530)가 구비될 수도 있다. 다만, 상기 제1지지부재(530)들이 가지는 탄성력이 특정한 방향으로 편향되지 않게 하기 위해, 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.Meanwhile, two or more of the plurality of first support members 530 may be provided at each corner. However, in order to prevent the elastic force of the first support members 530 from being deflected in a specific direction, the first support members 530 are arranged based on the center of the seating portion 510 and the support substrate 520. It is appropriate to be provided at positions symmetrical to each other.

다른 실시예로 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 각 변 부위에 상기 각 변의 중앙부에 배치될 수 있다. 이때, 이때, 상기 각 변 부위에는 최소 1개의 상기 제1지지부재(530)가 구비되어 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)에는 최소 4개의 제1지지부재(530)가 구비될 수 있다.In another embodiment, the plurality of first support members 530 may be disposed at the central portion of each side of the seating portion 510 and the support substrate 520 . At this time, at least one first support member 530 is provided on each side, and at least four first support members 530 are provided on the seating portion 510 and the support substrate 520. can

한편, 상기 각 변의 중앙부에는 2개 이상의 복수의 상기 제1지지부재(530)가 구비될 수도 있다. 다만, 상기 제1지지부재(530)들의 탄성력 편향을 방지하기 위해 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.Meanwhile, two or more of the plurality of first support members 530 may be provided at the center of each side. However, in order to prevent the elastic force deflection of the first support members 530, the first support members 530 are provided at symmetrical positions with respect to the center of the seating portion 510 and the support substrate 520. it is appropriate to be

또 다른 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 4개의 변 부위 각각에서 상기 변들을 따라 정렬되도록 배치될 수도 있다.As another embodiment, as shown in FIG. 5 , the plurality of first support members 530 are aligned along the sides at each of the four side portions of the seating portion 510 and the support substrate 520. may be placed.

이 경우에도 상기 제1지지부재(530)들의 탄성력 편향을 방지하기 위해 상기 제1지지부재(530)들은 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것이 적절하다.Even in this case, in order to prevent the elastic force deflection of the first support members 530, the first support members 530 are positioned symmetrically with respect to the center of the seating part 510 and the support substrate 520. It is appropriate to provide

제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 상기 제1지지부재(530)는 벤딩(bending)이 발생할 수 있다.When the seating part 510 is tilted or shifted with respect to the support substrate 520 by the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, the first support member 530 Bending may occur.

상기 틸트 또는 시프트되는 방향이 변화함에 따라 상기 제1지지부재(530)의 벤딩방향도 변화하게 되므로, 이러한 벤딩에 대처하기 위해 상기 제1지지부재(530)는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것이 적절하다. 따라서, 상기 제1지지부재(530)는 예를 들어, 탄성을 가진 코일 스프링으로 구비될 수 있다.Since the bending direction of the first support member 530 changes as the tilt or shift direction changes, it is appropriate for the first support member 530 to be made of a material having elasticity in order to cope with such bending. do. Therefore, the first support member 530 may be provided with, for example, a coil spring having elasticity.

제2지지부재(540)는 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)의 중앙부에 구비되고, 일측은 상기 안착부(510)에 결합하고 타측은 상기 지지기판(520)에 결합할 수 있다. 상기 제2지지부재(540)는 복수로 구비되고, 각각의 상기 제2지지부재(540)들은 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 배치될 수 있다.The second support member 540 is provided at the center of the seating portion 510 and the support substrate 520, one side is coupled to the seating portion 510 and the other side is coupled to the support substrate 520. there is. The second support members 540 may be provided in plurality, and each of the second support members 540 may be arranged to be aligned at regular intervals in the second and third directions.

제3마그네트(550)와 제3코일(560)간 전자기적 상호작용에 의해 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 틸트 또는 시프트되는 방향에 따라 상기 제2지지부재(540)들의 일부는 길이방향으로 신장되고, 나머지는 길이방향으로 압축될 수 있다.When the seating part 510 is tilted or shifted with respect to the support substrate 520 by the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, the first Some of the two support members 540 may be extended in the longitudinal direction, and others may be compressed in the longitudinal direction.

상기 틸트 또는 시프트되는 방향이 변화함에 따라 상기 제2지지부재(540)들 각각은 신장 또는 압축을 반복하게 되므로, 이에 대처하기 위해 상기 제2지지부재(540)는 탄성을 가진 재질로 구비되는 것이 적절하다.As the tilting or shifting direction changes, each of the second support members 540 repeats extension or compression, so to cope with this, the second support member 540 is made of a material having elasticity. It is appropriate.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 일 실시예는 코일형 스프링(541), 와이어(542)를 포함할 수 있다. 상기 코일형 스프링(541)의 일단 즉, 상단은 상기 와이어(542)와 결합할 수 있다. 상기 코일형 스프링(541)의 타단 즉, 하단은 연장형성되는 단부를 구비할 수 있고, 상기 단부는 상기 지지기판(520)의 상면에 예를 들어 솔더링(soldering)에 의해 결합할 수 있다. 다만, 상기 단부는 상기 지지지판의 상면에 접착제에 의해 결합할 수도 있다.As shown in FIG. 6 , one embodiment of the second support member 540 may include a coiled spring 541 and a wire 542 . One end, that is, an upper end of the coiled spring 541 may be coupled to the wire 542 . The other end, that is, the lower end of the coiled spring 541 may have an extended end, and the end may be coupled to the upper surface of the support substrate 520 by, for example, soldering. However, the end portion may be coupled to the upper surface of the support plate by an adhesive.

상기 코일형 스프링(541)은, 상기 안착부(510)가 상기 지지기판(520)에 대해 틸트 또는 시프트되는 경우, 틸트 또는 시프트되는 방향에 따라 신장 또는 압축될 수 있다.When the seating portion 510 is tilted or shifted with respect to the support substrate 520, the coiled spring 541 may be extended or compressed according to the tilted or shifted direction.

상기 와이어(542)의 하단은 상기 코일형 스프링(541)의 일단 즉, 상단에 결합하고 탄성 재질로 형성될 수 있다. 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)를 지지할 수 있다. 실시예에서는 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)의 하면에 솔더링에 의해 결합할 수 있다. 다만, 상기 와이어(542)의 상단은 상기 안착부(510)의 하면에 접착제에 의해 결합할 수도 있다.The lower end of the wire 542 may be coupled to one end, that is, the upper end of the coiled spring 541 and formed of an elastic material. An upper end of the wire 542 may support the seating portion 510 . In the embodiment, the upper end of the wire 542 may be coupled to the lower surface of the seating part 510 by soldering. However, the upper end of the wire 542 may be coupled to the lower surface of the seating part 510 by an adhesive.

상기 와이어(542)는 안착부(510)의 틸트 또는 시프트 시, 상기 코일형 스프링(541)이 신장 또는 압축함에 따라 제1방향으로 상승 또는 하강하면서 상기 안착부(510)를 지지할 수 있다. 이때, 상기 와이어(542)는 상승 또는 하강 시 벤딩이 발생할 수 있으므로, 이러한 벤딩에 대처할 수 있도록 탄성재질로 형성될 수도 있다.When the seating portion 510 is tilted or shifted, the wire 542 may support the seating portion 510 while rising or falling in a first direction as the coiled spring 541 is extended or compressed. At this time, since bending may occur when the wire 542 rises or falls, it may be formed of an elastic material to cope with such bending.

상기한 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 상단 또는 상기 코일형 스프링(541)의 상기 단부는 상기 안착부(510) 또는 상기 지지기판(520)과 솔더링에 의해 결합할 수 있는데, 솔더링은 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 솔더링 작업시 솔더링부(S)에 결함이 발생하는 것을 방지하기 위해, 할로겐(halogen) 솔더링을 할 수도 있다.As described above, the upper end of the second support member 540 or the end of the coiled spring 541 may be coupled to the seating portion 510 or the support substrate 520 by soldering. can be performed in a variety of ways. For example, in order to prevent defects from occurring in the soldering portion S during the soldering operation, halogen soldering may be performed.

한편, 상기 제2지지부재(540)는 상기한 바와 다른 실시예로 포고핀(pogo pin)으로 구비될 수도 있는데, 이에 대해 도 7을 참조하여 하기에 후술한다.Meanwhile, the second support member 540 may be provided as a pogo pin in an embodiment different from the above, which will be described later with reference to FIG. 7 .

상기 제2가동부(20)는 브라켓(620)을 더 포함할 수 있다. 브라켓(620)은 상기 지지기판(520)의 중앙부에 상기 제2지지부재(540)들과 대응되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부재(540)들을 수용하고, 상기 제2지지부재(540)들이 서로 일정한 간격으로 중앙에 구비되도록 상기 제2지지부재(540)들을 지지하는 역할을 할 수 있다.The second movable part 20 may further include a bracket 620 . The bracket 620 is provided at a position corresponding to the second support members 540 in the central portion of the support substrate 520 to accommodate the second support members 540, and the second support member 540 It may serve to support the second support members 540 so that they are provided in the center at regular intervals from each other.

이를 위해 상기 브라켓(620)은 상기 제2지지부재(540)의 형상 및 개수에 대응하는 수용부(621)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 수용부(621)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)들에 대응하여 제2방향 및 제3방향으로 일정한 간격을 두고 정렬되도록 복수로 구비될 수 있다.To this end, the bracket 620 may include an accommodating portion 621 corresponding to the shape and number of the second support members 540 . That is, as shown in FIG. 6 , a plurality of accommodating parts 621 may be provided so as to be aligned at regular intervals in the second and third directions corresponding to the second support members 540 .

한편, 상기 수용부(621)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)의 코일형 스프링(541)을 수용하는 대경부와, 상기 코일형 스프링(541)의 상기 단부 또는 상기 와이어(542)를 수용하는 소경부를 포함하여 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the accommodating portion 621 includes a large-diameter portion accommodating the coiled spring 541 of the second support member 540, the end of the coiled spring 541, or It may include a small diameter portion accommodating the wire 542 .

제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 하면에 배치될 수 있다. 제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 하면에 결합할 수 있는데, 예를 들어 접착제에 의해 결합할 수 있고, 접착제의 특성과 종류는 상기한 바와 같다.The third magnet 550 may be disposed on a lower surface of the seating part 510 . The third magnet 550 may be coupled to the lower surface of the seating portion 510, for example, by an adhesive, and the characteristics and types of the adhesive are as described above.

제3마그네트(550)와 제3코일(560)의 전자기적 상호작용에 의해 발생하는 힘 즉, 전자기력에 의해 제3마그네트(550)가 결합하는 안착부(510)와 상기 안착부(510)에 결합하는 상기 제1가동부(10)가 틸트 또는 시프트될 수 있다.The force generated by the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, that is, the electromagnetic force, causes the third magnet 550 to couple to the seating portion 510 and the seating portion 510. The coupled first movable part 10 may be tilted or shifted.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3마그네트(550)는 상기 안착부(510)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 4개로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 제3마그네트(550)는 2개로 구비되고, 각각의 제3마그네트(550)로부터 제2방향 및 제3방향으로 연장되는 가상선이 서로 직교하도록 구비될 수 있다. 이러한 구조에서 각각의 제3마그네트(550)는 제3코일(560)과 함께 상기 안착부(510)와 상기 제1가동부(10)가 각각 제2방향 및 제3방향으로 틸트 또는 시프트되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the third magnet 550 may be provided in four symmetrical with respect to the center of the mounting portion 510, but is not limited thereto. That is, two third magnets 550 may be provided, and virtual lines extending from each third magnet 550 in the second and third directions may be orthogonal to each other. In this structure, each of the third magnets 550 together with the third coil 560 can tilt or shift the seating part 510 and the first movable part 10 in the second and third directions, respectively. there is.

한편, 도 5에서는 상기 제3마그네트(550)는 상기 사각형의 안착부(510) 각변을 따라 배치되었으나, 상기 안착부(510)의 모서리 부위에 배치될 수도 있다. 또한, 상기 제3마그네트(550)는 제2방향 또는 제3방향을 따라 상기 안착부(510)의 각 변 부위 또는 각 모서리 부위에 복수로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 5 , the third magnet 550 is disposed along each side of the rectangular seating portion 510 , but may be disposed at a corner of the seating portion 510 . In addition, the third magnet 550 may be provided in plural at each side or corner of the seating portion 510 along the second or third direction.

상기 제3마그네트(550)가 상기 안착부(510)의 모서리 부위에 배치되는 경우 상기 제3마그네트(550)는 제1방향으로 보아 사각형, 사다리꼴, 또는 삼각형의 형상으로 형성될 수도 있다.When the third magnet 550 is disposed at a corner of the mounting portion 510, the third magnet 550 may be formed in a quadrangular, trapezoidal, or triangular shape when viewed in the first direction.

제3코일(560)은 상기 지지기판(520)의 상면에 배치될 수 있다. 상기 코일은 상기 마그네트와 제1방향으로 서로 이격되도록 배치되고, 상기 마그네트와 대향되도록 배치될 수 있다.The third coil 560 may be disposed on the upper surface of the support substrate 520 . The coil may be disposed to be spaced apart from the magnet in a first direction, and may be disposed to face the magnet.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3코일(560)은 상기 지지기판(520)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 4개로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 제3마그네트(550)와 마찬가지로 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개를 초과한 개수로 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 5 , the third coil 560 may be provided in four symmetrical with respect to the center of the support substrate 520, but is not limited thereto. That is, like the third magnet 550, it is possible to install only two magnets, such as one for the second direction and one for the third direction, or may be installed in a number exceeding four.

제3코일(560)은 지지기판(520)에 제3코일(560) 형상으로 회로패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제3코일(560)이 상기 지지기판(520)의 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 지지기판(520)에 제3코일(560) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고, 상기 지지기판(520) 상부에 별도의 제3코일(560)만이 배치될 수도 있다.The third coil 560 forms a circuit pattern in the shape of the third coil 560 on the support substrate 520, and an additional third coil 560 may be disposed above the support substrate 520. , but not limited thereto. That is, without forming a circuit pattern in the shape of the third coil 560 on the support substrate 520 , only a separate third coil 560 may be disposed on the support substrate 520 .

또는, 도넛 형상으로 코일 가닥을 권선하여 제3코일(560)을 구성하거나 또는 FP코일 형태로 제3코일(560)을 형성하여 지지기판(520)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the third coil 560 by winding coil strands in a donut shape or to form the third coil 560 in an FP coil shape and electrically connect it to the support substrate 520 .

제2가동부(20)는 커넥터(610)를 더 포함할 수 있다. 커넥터(610)는 상기 지지기판(520)과 전기적으로 연결되고, 외부전원과 전기적, 기계적으로 연결되어 상기 지지기판(520)에 구동전류를 공급하는 역할을 할 수 있다.The second movable part 20 may further include a connector 610 . The connector 610 is electrically connected to the support substrate 520 and electrically and mechanically connected to an external power source to supply driving current to the support substrate 520 .

제2가동부(20)는 쉴드부재(630)를 더 포함할 수 있다. 쉴드부재(630)는 하부가 상기 지지기판(520)과 결합하도록 구비되고, 상기 제1지지부재(530), 제2지지부재(540), 제3마그네트(550), 제3코일(560), 브라켓(620) 등을 수용할 수 있다.The second movable part 20 may further include a shield member 630 . The shield member 630 has a lower portion coupled to the support substrate 520, and includes the first support member 530, the second support member 540, the third magnet 550, and the third coil 560. , bracket 620, etc. can be accommodated.

상기 쉴드부재(630)는 상기 제2가동부(20)의 외관의 일부를 형성하고, 그 내부에 수용되는 상기의 구성요소들이 손상되지 않도록 보호할 수 있다. 특히, 그 내부에 수용되는 제3마그네트(550), 제3코일(560) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The shield member 630 forms a part of the exterior of the second movable part 20 and can protect the above-described components accommodated therein from being damaged. In particular, leakage of the electromagnetic field generated by the third magnet 550, the third coil 560, etc. accommodated therein can be restricted so that the electromagnetic field can be focused.

도 7은 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(540)는 포고핀으로 구비될 수 있다.7 is a front view illustrating a lens driving device according to another embodiment. As shown in FIG. 7 , the second support member 540 may be provided as a pogo pin.

일반적으로 알려진 바와 같이, 포고핀은 스프링과 스프링 등의 탄성부재에 의해 지지되는 가압핀을 포함할 수 있고, 가압핀은 상기 탄성부재에 의해 가압되어 그 단부는 접촉하는 대상을 가압할 수 있는 구조로 구비될 수 있다.As is generally known, the pogo pin may include a spring and a pressure pin supported by an elastic member such as a spring, and the pressure pin is pressed by the elastic member so that its end can press a target in contact. can be provided with

따라서, 제2지지부재(540)로 포고핀을 사용하는 경우, 포고핀은 가압력을 가지므로 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트되더라도 상기 가압핀이 제1방향으로 이동하여 상기 가압핀의 단부와 상기 안착부(510)의 하면이 접촉을 유지하여, 상기 포고핀은 상기 안착부(510)를 안정적으로 지지할 수 있다.Therefore, when a pogo pin is used as the second support member 540, the pogo pin has a pressing force, so that even if the seating portion 510 is tilted or shifted, the pressing pin moves in the first direction, thereby moving the end of the pressing pin. By maintaining contact with the lower surface of the seating portion 510 , the pogo pin can stably support the seating portion 510 .

한편, 상기 포고핀은 양단이 각각 상기 안착부(510)의 하면 및 상기 지지기판(520)의 상면에 접착제 또는 솔더링에 의해 결합할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기한 바와 같이, 상기 안착부(510)가 틸트 또는 시프트되더라도 상기 가압핀의 단부와 상기 안착부(510)의 하면이 접촉을 유지할 수 있으므로, 상기 포고핀을 상기 안착부(510) 및 상기 지지기판(520)과 접착제 또는 솔더링에 의해 고정하지 않을 수도 있다.Meanwhile, both ends of the pogo pin may be coupled to the lower surface of the mounting portion 510 and the upper surface of the support substrate 520 by adhesive or soldering, respectively. However, it is not limited thereto. That is, as described above, even if the seating portion 510 is tilted or shifted, the end of the pressure pin and the lower surface of the seating portion 510 can maintain contact, so that the pogo pin is connected to the seating portion 510 and It may not be fixed with the support substrate 520 by adhesive or soldering.

또한, 상기 포고핀을 지지하기 위한 브라켓(620)을 사용할 수 있고, 브라켓(620)의 구조는 상기에 설명한 바와 동일하다.Also, a bracket 620 for supporting the pogo pin may be used, and the structure of the bracket 620 is the same as described above.

도 8은 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 정면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2가동부(20)는 결합부재(640), 고정부재(650)를 더 포함할 수 있다.8 is a front view illustrating a lens driving device according to another exemplary embodiment. As shown in FIG. 8 , the second movable part 20 may further include a coupling member 640 and a fixing member 650 .

결합부재(640)는 대략적으로 사각판형으로 구비될 수 있고, 상기 베이스(210)와 상기 안착부(510) 사이에 구비되어 상기 베이스(210)를 상기 안착부(510)에 결합하는 역할을 할 수 있다. 제1가동부(10)와 제2가동부(20)를 서로 결합하는 경우 상기 베이스(210)의 하면과 상기 안착부(510)의 상면을 접착제로 본딩하는 작업이 어렵거나 이러한 본딩작업 과정에서 렌즈 구동장치의 조립불량이 발생할 수 있다.The coupling member 640 may be provided in a substantially rectangular plate shape, and is provided between the base 210 and the seating portion 510 to serve to couple the base 210 to the seating portion 510. can When the first movable part 10 and the second movable part 20 are coupled to each other, it is difficult to bond the lower surface of the base 210 and the upper surface of the seating part 510 with an adhesive, or the lens is driven during the bonding process. Poor assembly of the device may occur.

따라서, 결합부재(640)는 제1가동부(10)와 제2가동부(20)를 서로 결합하는 작업을 용이하게 하고, 결합을 위한 본딩작업시 발생하는 불량을 현저히 줄이는 역할을 할 수 있다.Therefore, the coupling member 640 can play a role of facilitating the operation of coupling the first movable unit 10 and the second movable unit 20 to each other and significantly reducing defects that occur during the bonding operation for coupling.

결합부재(640)는 먼저 상기 베이스(210)와 접착제 등에 의해 서로 결합할 수 있다. 다음으로 제1가동부(10)와 제2가동부(20)는 서로 광축이 일치하도록 정렬된 후 결합부재(640)는 상기 안착부(510)에 고정부재(650)에 의해 고정될 수 있다.The coupling member 640 may first be coupled to each other using the base 210 and an adhesive. Next, after the first movable unit 10 and the second movable unit 20 are aligned so that their optical axes coincide with each other, the coupling member 640 may be fixed to the seating unit 510 by the fixing member 650 .

도 8에 도시된 바와 같이, 고정부재(650)는 상기 결합부재(640)와 상기 안착부(510)가 서로 면 접촉하지 않는 부위에서 상기 결합부재(640)와 안착부(510)를 서로 결합 또는 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 고정부재(650)는 양단이 각각 상기 결합부재(640) 및 안착부(510)와 접착제에 의해 본딩될 수 있고, 사용되는 접착제의 특성과 종류는 상기한 바와 같다.As shown in FIG. 8, the fixing member 650 couples the coupling member 640 and the seating portion 510 to each other at a portion where the coupling member 640 and the seating portion 510 do not come into surface contact with each other. or can be fixed. At this time, both ends of the fixing member 650 may be bonded to the coupling member 640 and the mounting portion 510 by an adhesive, and the characteristics and types of the adhesive used are as described above.

상기 고정부재(650)는 다양한 형태로 구비될 수 있다. 예를 들어, 고정부재(650)는 복수의 와이어(542)를 상기 결합부재(640)의 각 변을 따라 일정한 간격으로 정렬한 형태로 구비될 수 있고, 또는 빔 형태로 형성되어 그 길이방향이 상기 결합부재(640)의 각 변 방향으로 배치되는 형태로 구비될 수도 있다.The fixing member 650 may be provided in various forms. For example, the fixing member 650 may be provided in the form of arranging a plurality of wires 542 at regular intervals along each side of the coupling member 640, or formed in the form of a beam so that its longitudinal direction is It may be provided in a form disposed in each side direction of the coupling member 640.

도 9는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 작동을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating an operation of a lens driving device according to an exemplary embodiment.

코일에 전류가 인가되면, 제3마그네트(550)의 자기장과 코일에 흐르는 전류에 의해 즉, 제3마그네트(550)와 제3코일(560)의 전자기적 상호작용에 의해 발생하는 힘 즉, 전자기력은 플레밍의 왼손법칙에 의해 결정된다.When a current is applied to the coil, the force generated by the magnetic field of the third magnet 550 and the current flowing through the coil, that is, the electromagnetic interaction between the third magnet 550 and the third coil 560, that is, the electromagnetic force. is determined by Fleming's left hand rule.

이때, 지지기판(520) 또는 별도의 장치에 구비되는 제어부(미도시)에 의해 전류의 방향을 조절함으로써 제3마그네트(550)는 제3코일(560)에 대해 제1방향으로 상승 또는 하강하도록 상기 전자기력의 방향을 조절할 수 있다.At this time, the third magnet 550 rises or falls in the first direction with respect to the third coil 560 by controlling the direction of the current by the control unit (not shown) provided in the support substrate 520 or a separate device. The direction of the electromagnetic force can be adjusted.

도 9에 도시된 바와 같이, 코일에 인가되는 전류의 방향을 조절하여, 예를 들어 제3마그네트(550)는 도면의 오른쪽에서 상승하는 방향으로 힘을 받고, 도면의 왼쪽에서 하강하는 힘을 받게 되고, 이에 따라 상기 제1가동부(10)는 광축에 수직한 x-y평면상에서 기울어지는 현상 즉, 틸트가 발생한다.As shown in FIG. 9, by adjusting the direction of the current applied to the coil, for example, the third magnet 550 receives force in an upward direction from the right side of the drawing and a downward force from the left side of the drawing. Accordingly, a phenomenon in which the first movable unit 10 is tilted on the x-y plane perpendicular to the optical axis, that is, a tilt occurs.

틸트에 의해 상기 제1가동부(10)는 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동할 수 있게 되고, 이러한 방식에 의해 렌즈 구동장치는 제2방향 및/또는 제3방향으로 제1가동부(10)를 이동시켜 손떨림 보정을 수행할 수 있다.By tilting, the first movable part 10 can move in the second direction and/or the third direction, and in this way, the lens driving device moves the first movable part 10 in the second and/or third direction. Image stabilization can be performed by moving .

또한, 상기 제1가동부(10)가 x-y평면상에서 틸트됨에 따라 상기 제1가동부(10)는 제2방향 및/또는 제3방향으로 수평이동하는 현상 즉, 시프트도 발생할 수 있다.In addition, as the first movable part 10 is tilted on the x-y plane, the first movable part 10 horizontally moves in the second and/or third directions, that is, a shift may occur.

이때, 틸트각(θ) 즉, 제1가동부(10)가 광축을 기준으로 상기 x-y평면상에서 기울어지는 각도는 0.1°내지 4°가 적절하고, 더욱 바람직하게는 0.5°내지 1.5°가 적절하다.At this time, the tilt angle (θ), that is, the angle at which the first movable part 10 is inclined on the x-y plane with respect to the optical axis is appropriately 0.1 ° to 4 °, more preferably 0.5 ° to 1.5 ° is appropriate.

실시예에 있어서, 손떨림 보정을 위한 제2가동부(20)가 오토 포커싱 수행하는 제1가동부(10)와 별도로 분리되어 구비되어, 렌즈 구동장치를 용이하게 제작, 조립할 수 있는 효과가 있다.In the embodiment, the second movable unit 20 for hand shake correction is provided separately from the first movable unit 10 for performing auto-focusing, so that a lens driving device can be easily manufactured and assembled.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a printed circuit board 250, and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 may form a bottom surface of the camera module from a portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Also, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor. At this time, an actuator module capable of performing an auto focusing function and a hand shake compensation function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving device according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto-focusing function and a hand-shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and through this, may be implemented in a new embodiment.

10: 제1가동부
50: 제2가동부
210: 베이스
510: 안착부
520: 지지기판
530: 제1지지부재
540: 제2지지부재
541: 코일형 스프링
542: 와이어
550: 제3마그네트
560: 제3코일
610: 커넥터
620: 브라켓
621: 수용부
630: 쉴드부재
640: 결합부재
650: 고정부재10: first movable part
50: second movable part
210: base
510: seating part
520: support substrate
530: first support member
540: second support member
541: coiled spring
542: wire
550: third magnet
560: third coil
610: connector
620: bracket
621: receiving part
630: shield member
640: coupling member
650: fixing member

Claims (20)

광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1 가동부; 및
상기 제1 가동부를 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 틸트시키는 제2 가동부를 포함하고,
상기 제2 가동부는,
상기 제1 가동부가 결합되는 안착부;
상기 제1 가동부 및 상기 안착부와 이격되어 배치되는 지지 기판; 및
상기 안착부와 결합하는 일단 및 상기 지지 기판과 결합하는 타단을 포함하는 지지 부재를 포함하고,
상기 지지 부재는,
상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 배치되는 제1 지지 부재; 및
상기 기판의 중앙부에 배치되는 제2 지지부재를 포함하는 카메라 모듈.A first movable part including a bobbin moving in the optical axis direction; and
A second movable unit for moving the first movable unit in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilting the first movable unit with respect to the optical axis;
The second movable part,
a seating portion to which the first movable portion is coupled;
a support substrate spaced apart from the first movable part and the seating part; and
A support member including one end coupled to the seating portion and the other end coupled to the support substrate;
The support member is
a first support member disposed at a corner or side of the substrate; and
A camera module including a second support member disposed in the central portion of the substrate. 제1항에 있어서,
상기 제2 가동부는,
상기 안착부와 결합하는 마그네트; 및
상기 마그네트와 이격하고 상기 지지 기판 상에 배치되는 코일을 포함하고,
상기 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 제1 가동부는 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동하거나 또는 상기 지지 기판에 대하여 틸트되는 카메라 모듈. According to claim 1,
The second movable part,
a magnet coupled to the seating portion; and
A coil spaced apart from the magnet and disposed on the support substrate;
The camera module of claim 1 , wherein the first movable part moves in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilts with respect to the support substrate by electromagnetic interaction between the magnet and the coil. 제2항에 있어서,
상기 마그네트와 상기 코일은 상기 광축 방향과 평행한 방향으로 서로 마주보는 카메라 모듈.According to claim 2,
The magnet and the coil face each other in a direction parallel to the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 지지 부재는 복수의 제1 지지 부재들을 포함하고,
상기 복수의 제1 지지 부재들은 상기 기판의 모서리 부위 또는 변 부위에 이격되어 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first support member includes a plurality of first support members,
The plurality of first support members are disposed spaced apart from the corner or side of the substrate. 제1항에 있어서,
상기 제1 지지 부재는 코일 스프링을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The camera module of claim 1, wherein the first support member includes a coil spring. 제1항에 있어서,
상기 제2 지지 부재는 코일 스프링 및 상기 코일 스프링과 연결되는 와이어를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The second support member includes a coil spring and a wire connected to the coil spring. 제6항에 있어서,
상기 코일 스프링은 상기 지지 기판과 연결되고 상기 와이어는 상기 안착부와 연결되는 카메라 모듈.According to claim 6,
The camera module wherein the coil spring is connected to the support substrate and the wire is connected to the seating part. 제1항에 있어서,
상기 제2 지지 부재를 수용하고 상기 지지 기판 상에 배치되는 브라켓을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
A camera module comprising a bracket accommodating the second support member and disposed on the support substrate. 제8항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 제2 지지 부재를 수용하기 위한 수용부를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 8,
The camera module includes a receiving portion for accommodating the second support member. 제1항에 있어서,
상기 제2 지지 부재는 복수의 제2 지지 부재들을 포함하고,
상기 복수의 제2 지지 부재들은 복수의 행과 복수의 열을 갖도록 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The second support member includes a plurality of second support members,
The plurality of second support members are arranged to have a plurality of rows and a plurality of columns. 제3항에 있어서,
상기 코일은 상기 지지 기판과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.According to claim 3,
The coil is a camera module electrically connected to the support substrate. 제3항에 있어서,
상기 마그네트는 복수 개의 마그네트들을 포함하고,
상기 코일은 상기 복수 개의 마그네트들에 대응하는 복수의 개의 코일들을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 3,
The magnet includes a plurality of magnets,
The coil includes a plurality of coils corresponding to the plurality of magnets. 제12항에 있어서,
상기 복수 개의 마그네트들은 상기 안착부의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치되는 카메라 모듈.According to claim 12,
The plurality of magnets are arranged so as to be symmetrical to each other with respect to the center of the mounting portion. 제1항에 있어서,
상기 제1 가동부는 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스를 포함하고,
상기 베이스와 상기 안착부를 결합시키는 결합 부재를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first movable part includes a base disposed under the bobbin,
A camera module comprising a coupling member coupling the base and the mounting portion. 제14항에 있어서,
상기 결합 부재를 상기 안착부에 고정시키는 고정 부재를 포함하고,
상기 고정 부재는 상기 안착부와 결합하는 카메라 모듈.According to claim 14,
Includes a fixing member for fixing the coupling member to the seating portion;
The fixing member is coupled to the mounting portion camera module. 제3항에 있어서,
하부가 상기 지지 기판과 결합하고, 상기 지지 부재, 상기 마그네트, 및 상기 코일을 수용하는 쉴드부재를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 3,
A camera module including a shield member having a lower portion coupled to the support substrate and accommodating the support member, the magnet, and the coil. 광축 방향으로 이동하는 보빈을 포함하는 제1 가동부; 및
상기 제1 가동부를 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 틸트시키는 제2 가동부를 포함하고,
상기 제2 가동부는,
상기 제1 가동부와 결합하는 안착부;
상기 제1 가동부 및 상기 안착부와 이격되어 배치되는 지지 기판;
상기 제1 가동부와 결합하는 일단 및 상기 지지 기판과 결합하는 타단을 포함하는 지지 부재;
상기 안착부와 결합하고 서로 이격되어 배치되는 복수의 마그네트들; 및
상기 복수의 마그네트들과 대향하여 상기 지지 기판에 배치되고, 상기 마그네트와의 상호 작용에 의하여, 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 제1 가동부를 이동시키거나 또는 광축을 기준으로 상기 제1 가동부를 틸트시키는 복수의 코일들을 포함하고,
상기 지지 부재는 복수의 제1 지지 부재들 및 복수의 제2 지지 부재들을 포함하고,
위에서 바라볼 때 상기 복수의 제1 지지 부재들은 상기 복수의 코일 유닛들 바깥쪽에 배치되고, 상기 복수의 제2 지지 부재들은 상기 복수의 코일들 안쪽에 배치되는 카메라 모듈.A first movable part including a bobbin moving in the optical axis direction; and
A second movable unit for moving the first movable unit in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilting the first movable unit with respect to the optical axis;
The second movable part,
a seating portion coupled to the first movable portion;
a support substrate spaced apart from the first movable part and the seating part;
a support member including one end coupled to the first movable part and the other end coupled to the support substrate;
A plurality of magnets coupled to the mounting portion and spaced apart from each other; and
It is disposed on the support substrate to face the plurality of magnets, and by interaction with the magnets, the first movable part moves in a direction perpendicular to the optical axis direction or the first movable part is moved relative to the optical axis. Including a plurality of coils for tilting,
The support member includes a plurality of first support members and a plurality of second support members,
When viewed from above, the plurality of first support members are disposed outside the plurality of coil units, and the plurality of second support members are disposed inside the plurality of coils. 제17항에 있어서,
상기 제1 가동부의 틸트 각도는 0.1°내지 4°인 카메라 모듈.According to claim 17,
The tilt angle of the first movable part is 0.1 ° to 4 ° camera module. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
이미지 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.According to any one of claims 1 to 18,
A camera module further comprising an image sensor. 삭제delete
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