KR101927237B1 - Camera Module - Google Patents

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KR101927237B1 KR1020110120709A KR20110120709A KR101927237B1 KR 101927237 B1 KR101927237 B1 KR 101927237B1 KR 1020110120709 A KR1020110120709 A KR 1020110120709A KR 20110120709 A KR20110120709 A KR 20110120709A KR 101927237 B1 KR101927237 B1 KR 101927237B1
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김재천
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명에 의한 카메라 모듈은 카메라 모듈의 바닥면을 형성하는 베이스; 카메라 모듈의 외관을 형성하는 하우징 부재; 적어도 한 장의 렌즈가 설치되며, 상기 하우징 부재에 고정되는 렌즈 홀더; 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 이미지 센서 모듈; 및 상기 이미지 센서 모듈을 상기 렌즈 홀더 방향으로 상승 및 하강 시키는 승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera module according to the present invention comprises: a base forming a bottom surface of a camera module; A housing member forming an outer appearance of the camera module; A lens holder to which at least one lens is fixed, the lens holder being fixed to the housing member; An image sensor module mounted on the base so as to be able to move up and down; And an elevating unit for elevating and lowering the image sensor module toward the lens holder.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera module {Camera Module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

일반적으로 카메라 모듈은, 상하 이동 가능하게 설치되는 렌즈 홀더를 움직이는 보이스 코일 모터를 포함하는 오토 포커싱 유닛으로 이미지 센서와 렌즈 사이의 초점을 자동으로 조절한다.Generally, the camera module is an autofocusing unit including a voice coil motor for moving a lens holder which is installed so as to be movable up and down, and automatically adjusts the focus between the image sensor and the lens.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2010-0109727호(2010.10.11. 공개)에서는 일반적으로 많이 사용되는 보이스 코일 모터를 이용한 카메라 모듈의 일 예가 소개되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0109727 (published on October 11, 2010) discloses an example of a camera module using a commonly used voice coil motor.

이와 같이 구성된 카메라 모듈의 형우, 상하좌우로 움직일 수 있는 오토 포커싱 유닛을 이용하여, 렌즈와 이미지 센서 사이의 초점을 조절하고, 손 떨림에 의한 흔들림 또한 보정하는 것이 가능하다.By using an auto focusing unit that can move in the up and down direction and the left and right direction of the camera module thus configured, it is possible to adjust the focus between the lens and the image sensor, and to correct the shake caused by the hand tremor.

하지만, 이와 같은 구성에 따르면, 렌즈를 이미지 센서에 대하여 움직이기 위한 별도의 구동부품을 필요로 하므로, 카메라 모듈의 소형화에 한계가 있다. 특히, 보이스 코일 모터를 오토 포커싱 유닛에 사용할 경우, 마그네트와 코일로 구동부가 구성됨에 따라, 마그네트의 착자 방향 및 자력에 따라 보이스 코일 모터의 성능이 영향을 받을 수 있으며, 코일 또한 코일 턴수와 도체경 및 권선 방향에 따라 카메라 모듈의 성능이 영향을 받을 수 있어, 부품 생산에 있어 일정한 수준의 제품을 계속적으로 생산하기 어렵다.However, according to such a configuration, a separate driving component for moving the lens with respect to the image sensor is required, which limits the miniaturization of the camera module. In particular, when a voice coil motor is used in an auto focusing unit, the performance of the voice coil motor may be influenced by the magnetization direction and the magnetic force of the magnet due to the magnet and the coil, The performance of the camera module may be affected depending on the direction of the winding, and it is difficult to continuously produce a certain level of products in the production of parts.

특히, 카메라 모듈의 제조 단계에서 오토 포커싱 유닛의 렌즈와 이미지 센서의 최적 거리를 조절하고 난 후에, 보이스 코일 모터의 특성이 변경되면, 다시 조정작업을 수행해야 하는 번거로움이 있다.
In particular, if the characteristic of the voice coil motor is changed after adjusting the optimum distance between the lens of the autofocusing unit and the image sensor in the manufacturing step of the camera module, it is troublesome to perform the adjustment operation again.

대한민국 공개특허 제10-2010-0109727호(2010.10.11.)Korean Patent Publication No. 10-2010-0109727 (2010.10.11.)

본 발명은 이미지 센서가 실장 된 회로기판을 움직여 오토 포커싱 작업을 수행할 수 있도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a camera module having an improved structure for performing an auto focusing operation by moving a circuit board on which an image sensor is mounted.

본 발명에 의한 카메라 모듈은 카메라 모듈의 바닥면을 형성하는 베이스; 카메라 모듈의 외관을 형성하는 하우징 부재; 적어도 한 장의 렌즈가 설치되며, 상기 하우징 부재에 고정되는 렌즈 홀더; 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 이미지 센서 모듈; 및 상기 이미지 센서 모듈을 상기 렌즈 홀더 방향으로 상승 및 하강 시키는 승강유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A camera module according to the present invention comprises: a base forming a bottom surface of a camera module; A housing member forming an outer appearance of the camera module; A lens holder to which at least one lens is fixed, the lens holder being fixed to the housing member; An image sensor module mounted on the base so as to be able to move up and down; And an elevating unit for elevating and lowering the image sensor module toward the lens holder.

상기 승강유닛은, 상기 베이스에 고정되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전에 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축 표면에 형성된 나사 형성부; 및 상기 이미지 센서 모듈의 일 측면에 마련되어, 상기 나사 형성부와 나사 결합되는 암 나사부;를 포함하는 것이 바람직하다.The elevating unit includes: a driving motor fixed to the base; A rotating shaft that rotates in conjunction with rotation of the driving motor; A screw forming part formed on the surface of the rotating shaft; And a female threaded portion provided on one side of the image sensor module and screwed to the threaded portion.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 승강유닛은, 상기 이미지 센서 모듈 바닥면에 설치될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the elevating unit may be installed on the bottom surface of the image sensor module.

상기 승강유닛은, 복수 개가 상기 이미지 센서 모듈의 중심에 대하여 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of the elevating units are arranged symmetrically with respect to the center of the image sensor module.

상기 승강유닛은, 적어도 4개 이상 대칭으로 마련되고, 각각이 개별적으로 제어되어, 상기 이미지 센서 모듈을 상승, 하강 및 틸팅(tilting) 할 수 있다.The elevating unit may be provided symmetrically at least four or more, and each of the elevating units may be individually controlled to elevate, lower, and tilt the image sensor module.

상기 이미지 센서 모듈은, 상측이 개구 된 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징 바닥면에 실장 되는 회로기판; 상기 회로기판에 실장 되는 이미지 센서; 및 상기 모듈 하우징의 개구부에 설치되어 상기 이미지 센서에 결상되는 이미지를 필터링 하는 적외선 필터(IRCF);를 포함하는 것이 바람직하다.The image sensor module includes: a module housing having an upper side opened; A circuit board mounted on the bottom surface of the module housing; An image sensor mounted on the circuit board; And an infrared ray filter (IRCF) installed at an opening of the module housing for filtering an image formed on the image sensor.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 회로기판과 신호 전달 가능하게 설치되는 플랙시블 인쇄회로기판; 및 상기 하우징 부재 바깥쪽에 마련되는 단자부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a flexible printed circuit board, And a terminal portion provided on the outer side of the housing member.

본 발명은 렌즈는 고정하고 이미지 센서가 실장 된 회로기판을 상승 및 하강시켜 초점을 조정하므로, 렌즈설치 공정이 간소화되고, 카메라 모듈의 조립이 완료된 이후에도, 손쉽게 오토 포커싱 보정(Calibration)을 수행할 수 있다.
Since the lens is fixed and the circuit board on which the image sensor is mounted is raised and lowered to adjust the focus, the lens installation process is simplified, and even after the assembly of the camera module is completed, the auto focus calibration can be easily performed have.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도,
도 2 및 도 3은 도 1의 승강유닛의 배치 상태를 도시한 개략적인 평면도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 그리고,
도 5 및 도 6은 도 4의 승강유닛의 배치 상태를 도시한 개략적인 평면도 이다. 1 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 and FIG. 3 are schematic plan views showing an arrangement state of the lift unit of FIG. 1,
4 is a side sectional view schematically showing a camera module according to a second embodiment of the present invention,
5 and 6 are schematic plan views showing an arrangement state of the lift unit of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 도 2 및 도 3은 도 1의 승강유닛의 배치 상태를 도시한 개략적인 평면도, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 측 단면도, 그리고, 도 5 및 도 6은 도 4의 승강유닛의 배치 상태를 도시한 개략적인 평면도 이다. FIG. 1 is a side cross-sectional view schematically showing a camera module according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic plan views showing an arrangement state of the lift unit of FIG. 1, 5 is a side sectional view schematically showing a camera module according to the second embodiment, and FIGS. 5 and 6 are schematic plan views showing an arrangement state of the elevating unit of FIG.

본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 하우징 부재(20), 렌즈 홀더(30), 이미지 센서 모듈(100) 및 승강유닛(200) 을 포함한다.1 to 3, a camera module according to a first preferred embodiment of the present invention includes a base 10, a housing member 20, a lens holder 30, an image sensor module 100, Unit 200 as shown in FIG.

베이스(10)는 카메라 모듈의 바닥면을 형성한다. 바람직하게는, 상기 하우징 부재(20)와는 별도 부재로 구비되어, 상기 베이스(10)에 이미지 센서 모듈(100)과 승강유닛(200)을 설치한 후, 상기 하우징 부재(20)와 렌즈 홀더(30)를 설치할 수 있도록 구성할 수 있다.The base 10 forms the bottom surface of the camera module. Preferably, the image sensor module 100 and the elevation unit 200 are provided on the base 10 separately from the housing member 20, and the housing member 20 and the lens holder 30 can be installed.

하우징 부재(20)는 대략 상자 형태로 마련하여, 카메라 모듈의 외관을 형성한다. 상기 하우징 부재(20)의 상측에는 상기 이미지 센서(111)로 화상이 전달될 수 있도록 통공이 형성된다. 또한, 상기 하우징 부재(20)는 수지 재질로 사출 성형될 수 있으며, 필요에 따라, 전자기파 차폐를 위한 차폐수단이 코팅되거나 부착될 수도 있다.The housing member 20 is provided in a substantially box shape to form the appearance of the camera module. A through hole is formed on the upper side of the housing member 20 so that an image can be transmitted to the image sensor 111. Further, the housing member 20 may be injection molded with a resin material, and if necessary, a shielding means for electromagnetic wave shielding may be coated or attached.

렌즈 홀더(30)는 내부에 적어도 한 장 이상의 렌즈가 설치되고, 상기 하우징 부재(20)에 움직이지 않도록 고정된다. 종래의 오토 포커싱 유닛을 가지는 카메라 모듈의 경우, 이 렌즈 홀더(30)를 상승 및 하강시키는 동작으로 렌즈와 이미지 센서(111)의 초점을 자동으로 조절하였다. 그러나, 본 발명에 의한 카메라 모듈의 경우, 렌즈 홀더(30)는 고정된 상태로 설치된다.The lens holder 30 is provided with at least one lens therein and is fixed to the housing member 20 so as not to move. In the case of a camera module having a conventional auto focusing unit, the focus of the lens and the image sensor 111 is automatically adjusted by raising and lowering the lens holder 30. However, in the case of the camera module according to the present invention, the lens holder 30 is installed in a fixed state.

이와 같은 구성에 따르면, 렌즈와 이미지 센서(111) 사이의 초기 거리 조정 작업을 위해, 렌즈 홀더(30)의 설치 위치를 보정(calibration)하는 공정을 생략할 수 있기 때문에, 조립 공정이 간소화될 수 있다.According to such a configuration, since the process of calibrating the mounting position of the lens holder 30 can be omitted for the initial distance adjustment operation between the lens and the image sensor 111, the assembling process can be simplified have.

이미지 센서 모듈(100)은 모듈 하우징(101), 회로기판(110), 이미지 센서(111), 적외선 필터(112)를 포함한다.The image sensor module 100 includes a module housing 101, a circuit board 110, an image sensor 111, and an infrared ray filter 112.

모듈 하우징(101)은 일체형 구성으로 마련될 수 있으며, 상측에 개구부가 형성되어, 이미지 센서(111)로 빛이 통과할 수 있도록 구성된다. 상기 모듈 하우징(101)은 상기 개구부를 적외선 필터(112)로 막을 경우, 내부 공간이 완전히 실링(sealing) 될 수 있도록 구성된다.The module housing 101 may be formed as an integral structure, and an opening is formed on the upper side of the module housing 101 so that light can pass through the image sensor 111. The module housing 101 is configured such that when the opening is closed with the infrared filter 112, the inner space can be completely sealed.

회로기판(110)은 상기 모듈 하우징(101)의 바닥면에 설치되며, 상측에 이미지 센서(111)가 실장 된다. 상기 회로기판(110)에는 상기 이미지 센서(111)의 신호전달을 위한 패턴이 형성될 수 있다.The circuit board 110 is installed on the bottom surface of the module housing 101, and the image sensor 111 is mounted on the upper side. A pattern for signal transmission of the image sensor 111 may be formed on the circuit board 110.

적외선 필터(112)는 상기 모듈 하우징(101)에 형성된 통공에 배치된다. 적외선 필터(112)(IR cut filter)는 상기 이미지 센서(111)가 사람의 눈보다 넓은 영역의 파장을 빛으로 볼 수 있기 때문에 설치된 것이다. 즉, 상기 이미지 센서(111)는 사람이 볼 수 없는 770㎚ 이상의 적외선 영역을 여전히 빛으로 인식한다. 따라서 상기 이미지 센서(111)에 감광된 장면을 그대로 내보낸다면 실제와는 다른 색상의 영상이 나오기 때문에, 상기 적외선 필터(112)는 이런 현상을 막기 위해 설치되어, 적외선 영역의 빛이 상기 이미지 센서(111)로 전달되는 것을 차단한다.The infrared filter 112 is disposed in the through hole formed in the module housing 101. The infrared filter 112 (IR cut filter) is installed because the image sensor 111 can see the wavelength of a region larger than the human eye as light. That is, the image sensor 111 still recognizes the infrared region of 770 nm or more, which is not visible to the human, as light. Accordingly, if the photographed scene is directly output to the image sensor 111, an image of a color different from the actual image is output. Therefore, the infrared filter 112 is installed to prevent such a phenomenon, (111).

플랙시블 인쇄회로기판(40)(FPCB)은 상기 회로기판(110)과 신호전달 및 전원공급을 위해 마련되는 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일단은 상기 회로기판(110)과 통전 가능하게 연결되고, 타단은 카메라 모듈 바깥쪽에 노출된 단자부(41)와 연결되어, 상기 단자부(41)를 통해 외부와 신호 및 전원을 공급받는다.1 to 3, the flexible printed circuit board 40 (FPCB) is provided for signal transmission and power supply with the circuit board 110. The flexible printed circuit board 40 (FPCB) And the other end thereof is connected to a terminal portion 41 exposed to the outside of the camera module and receives signals and power from the outside through the terminal portion 41. [

상기 플랙시블 인쇄회로기판(40)은 후술할 승강유닛(200)과 간섭되지 않은 위치에 배치되어, 상기 이미지 센서 모듈(100)의 승강동작에 간섭되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the flexible printed circuit board 40 is disposed at a position that does not interfere with the elevating unit 200 to be described later so as not to interfere with the elevating operation of the image sensor module 100.

승강유닛(200)은 구동모터(210), 회전축(211), 나사 형성부(220) 및 암 나사부(230)를 포함한다.The elevating unit 200 includes a driving motor 210, a rotating shaft 211, a screw forming part 220, and a female screw part 230.

구동모터(210)는 상기 베이스(10)에 고정 설치되며, 미도시된 제어부의 제어신호에 따라, 정회전 또는 역회전 할 수 있도록 구성된다. 한편, 도시하지는 않았으나, 상기 구동모터(210)에 제어신호를 전달하기 위해, 상기 베이스(10)에는 별도의 신호단자가 마련될 수도 있고, 별도의 케이블 등의 연결부재를 이용하여, 상기 단자부(41)와 연결되는 것도 가능하다.The driving motor 210 is fixed to the base 10 and configured to rotate forward or backward according to a control signal of a control unit (not shown). Although not shown, a separate signal terminal may be provided on the base 10 to transmit a control signal to the driving motor 210, and a connection member such as a separate cable may be used to connect the terminal 41).

회전축(211)은 상기 구동모터(210)의 회전에 연동회전하며, 그 표면에는 나사 형성부(220)가 마련된다. 상기 회전축(211)은 상기 구동모터(210)의 구동축과 일체로 구성될 수도 있으나, 별도의 봉 부재로 마련되어, 상기 구동축과 연결되는 것도 가능하다.The rotating shaft 211 rotates in conjunction with the rotation of the driving motor 210, and a screw forming part 220 is provided on the surface of the rotating shaft 211. The rotation shaft 211 may be integrally formed with the drive shaft of the drive motor 210, but may be formed as a separate rod member and connected to the drive shaft.

나사 형성부(220)는 외주면에 일정한 피치를 가지는 나사산이 형성된 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 회전축(211)의 표면에 형성되는 것이 바람직하다. 상기 나사 형성부(220)는 이미지 센서 모듈(100)의 일측 벽면에 고정 설치되는 암 나사부(230)에 나사 결합된다.The screw forming part 220 is formed on the surface of the rotating shaft 211 according to a preferred embodiment of the present invention, in which a thread having a predetermined pitch is formed on the outer circumferential surface. The screw forming part 220 is screwed to the female screw part 230 fixed to one side wall of the image sensor module 100.

암 나사부(230)는 상기 이미지 센서 모듈(100)을 구성하는 상기 모듈 하우징(101)의 일측에 돌출 형성되며, 상기 나사 형성부(220)와 치합되는 내주면에 암 나사가 형성된다. 본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 암 나사부(230)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모듈 하우징(101)의 바깥쪽에 한 쌍 또는 두 쌍이 각각 대칭이 되도록 설치되는 것이 바람직하다. The female screw part 230 protrudes from one side of the module housing 101 constituting the image sensor module 100 and is formed with an female screw on an inner circumferential surface thereof engaged with the screw forming part 220. According to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the female screw portion 230 is preferably installed so that one pair or two pairs of the female screw portions 230 are symmetrical on the outer side of the module housing 101 Do.

이와 같은 구성에 따르면, 상기 구동모터(210)는 상기 베이스(10)에 고정되어 있기 때문에, 구동모터(210)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전축(211)과 나사 형성부(220)의 회전 동작에 따라, 상기 나사 형성부(220)와 치합 된 암 나사부(230)가 움직여, 결과적으로 상기 이미지 센서 모듈(100)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 이때, 상기 나사 형성부(220)의 피치는 일정하게 마련되므로, 상기 구동모터(210)의 1회전당 움직이는 거리를 계산하여, 정밀한 상승 및 하강 제어가 가능하다.The driving motor 210 is fixed to the base 10 so that the rotating shaft 211 that is rotated by receiving the rotational force of the driving motor 210 and the rotational motion of the screw forming unit 220 The female threaded portion 230 engaged with the threaded portion 220 may be moved so that the image sensor module 100 can be raised or lowered. At this time, since the pitch of the screw forming part 220 is constant, the moving distance per one rotation of the driving motor 210 is calculated, and accurate up and down control is possible.

한편, 상기한 바와 같이, 승강유닛(200)은 도 2와 같이 상기 이미지 센서 모듈(100)의 서로 마주보는 양 끝단에 대칭되게 배치될 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 4면에 2쌍이 대칭으로 배치될 수도 있다.2, the elevation unit 200 may be arranged symmetrically with respect to the opposite ends of the image sensor module 100, and as shown in FIG. 3, The pairs may be arranged symmetrically.

이때, 도 2와 같이 2개면에 각각 승강유닛(200)을 배치하면, 상기 이미지 센서 모듈(100)을 단순히 업, 다운 방향으로 승강 제어할 수 있으며, 도 3과 같이 4개면에 각각 승강유닛(200)을 배치하면, 상기 이미지 센서 모듈(100)의 상승 및 하강 동작 제어는 물론, 각각의 승강유닛(200)의 높낮이를 조절하는 것을 통해 틸팅 제어를 수행하여, 제한적인 손 떨림 보정을 수행하는 것도 가능하다.2, the image sensor module 100 can be controlled to be raised and lowered simply in the up and down directions. On the four sides of the elevation unit 200, The tilting control is performed by adjusting the elevation of each of the elevation units 200 as well as the elevation and descent operations of the image sensor module 100 to perform the limited hand shake correction It is also possible.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 예를 도시한 도면이다.4 to 6 are views showing an example of a camera module according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기한 제 1 실시예와 제 2 실시예를 비교하면, 승강유닛(300)의 배치위치가, 상기 이미지 센서 모듈(100)의 바닥면 측으로 변경된 것에 차이점이 있다. As shown in the drawing, the first embodiment and the second embodiment are different from the first embodiment in that the position of the lift unit 300 is changed to the bottom surface side of the image sensor module 100.

즉, 상기 승강유닛(300)은 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지 센서 모듈(100)의 바닥면 측에 적어도 한 쌍이 설치되는데, 이때, 상기 승강유닛(300)은 유압 실린더 와 같은 구성으로 마련될 수도 있고, 리니어 모터와 같이, 구동모터의 회전에 연동하여 왕복이동 하는 리드 스크류 타입으로 구성될 수도 있다. 4, at least one pair of the elevation unit 300 is installed on the bottom surface side of the image sensor module 100. At this time, the elevation unit 300 has the same configuration as the hydraulic cylinder Or a lead screw type that reciprocally moves in conjunction with the rotation of the drive motor, such as a linear motor.

상기 승강유닛(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 대칭으로 배치될 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 두 쌍이 각각 대칭이 되도록 배치될 수도 있다. 도 6과 같이 두 쌍으로 마련되면, 상기한 제 1 실시예와 같이, 승강 제어는 물론, 틸팅 제어를 수행하는 것도 가능하다. 이와 같은 제어를 수행하기 위해서는, 각각의 승강유닛(300)이 개별 제어될 필요가 있다.As shown in FIG. 5, the pair of elevating units 300 may be arranged symmetrically, and the pair of elevating units 300 may be arranged symmetrically, as shown in FIG. 6, it is possible to perform the tilting control as well as the ascending / descending control as in the first embodiment. In order to perform such control, each of the elevating units 300 needs to be individually controlled.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 승강유닛(200)(300)의 구성은 상기한 구성에 국한되는 것은 아니며, 상기 이미지 센서 모듈(100)을 승강 및/또는 틸팅 제어할 수 있는 구성이라면 어떠한 것이든 적용 가능하다. 예컨대, 마그네틱과 전자석을 이용한 승강유닛을 구성할 수도 있고, 상기 이미지 센서 모듈(100)과 베이스(10) 사이 공간에 작동유체를 채워 넣어, 작동유체의 부피변화를 통해 상기 이미지 센서 모듈(100)을 승강 제어하는 것도 가능하다.Although not shown in the drawing, the configuration of the elevating units 200 and 300 is not limited to the above-described configuration, and any configuration can be employed as long as the image sensor module 100 can be controlled to ascend and descend and / or tilt It is possible. For example, the image sensor module 100 may be configured to include an elevating unit using magnetic and electromagnets, and a working fluid may be filled in a space between the image sensor module 100 and the base 10, It is also possible to control the lifting and lowering.

이와 같은 본 발명에 따르면, 조정이 까다로운 렌즈 홀더 공정이 간소화될 수 있으며, 특히, 모듈 하우징(101)을 일체로 구성하여, 이미지 센서(111)가 실장 된 이미지 센서 모듈(100)을 밀폐구조로 구성할 수 있어, 이미지 센서로 이물이 유입되는 것을 최소화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to simplify the lens holder process in which adjustment is difficult, and in particular, the module housing 101 is integrally formed, and the image sensor module 100, in which the image sensor 111 is mounted, So that foreign matter can be minimally introduced into the image sensor.

또한, 이미지 센서 모듈(100)을 승강유닛(200)(300)으로 직접 움직여서 오토 포커싱 제어를 수행하므로, 마그네트와 코일의 제조 상태에 따른 기존의 보이스 코일 모터의 성능 차이에 따른 카메라 모듈의 오작동 및 신뢰성 문제가 발생하지 않는다.Since the auto focus control is performed by moving the image sensor module 100 directly to the elevating units 200 and 300, the malfunction of the camera module due to the difference in performance of the conventional voice coil motor according to the manufacturing states of the magnets and the coils, Reliability problems do not occur.

또한, 기존의 보이스 코일 모터를 이용한 오토 포커싱 유닛보다 낮은 높이로 카메라 모듈을 제작하는 것이 가능하며, 승강유닛(200)(300)의 설치 수를 늘리는 것을 통해 보다 세밀한 초점 조정이 가능하다.Further, it is possible to manufacture the camera module at a lower height than the auto focusing unit using the conventional voice coil motor, and more precise focus adjustment is possible by increasing the number of the lift units 200 and 300 installed.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10; 베이스 20; 하우징 부재
30; 렌즈 홀더 40; 플랙시블 인쇄회로기판
41; 단자부 100; 이미지 센서 모듈
101; 모듈 하우징 110; 회로기판
111; 이미지 센서 112; 적외선 필터
200; 승강유닛 210; 구동모터
211; 회전축 220; 나사 형성부
230; 암 나사부10; Base 20; The housing member
30; A lens holder 40; Flexible printed circuit board
41; A terminal portion 100; Image sensor module
101; Module housing 110; Circuit board
111; An image sensor 112; Infrared filter
200; A lift unit 210; Drive motor
211; A rotating shaft 220; The screw-
230; Female thread

Claims (7)

카메라 모듈의 바닥면을 형성하는 베이스;
카메라 모듈의 외관을 형성하는 하우징 부재;
적어도 한 장의 렌즈가 설치되며, 상기 하우징 부재에 고정되는 렌즈 홀더;
상기 베이스의 상부에 배치되고, 상기 베이스 및 상기 렌즈 홀더에 대해 승강 가능하게 설치되는 이미지 센서 모듈; 및
상기 이미지 센서 모듈을 상기 렌즈 홀더를 향하는 방향으로 상승 및 하강 시키는 승강유닛를 포함하고,
상기 승강유닛은
상기 베이스의 측면에 결합되는 구동모터;
일단이 상기 구동모터에 결합되어 회전되며, 상기 구동모터의 상방으로 연장되는 회전축;
상기 회전축의 외주면에 형성된 나사 형성부; 및
상기 이미지 센서 모듈의 측면에 결합되며, 상기 나사 형성부와 나사 결합되는 암 나사부를 포함하고,
상기 이미지 센서 모듈은
상측이 개구 된 모듈 하우징;
상기 모듈 하우징의 바닥면에 실장 되는 회로기판;
상기 모듈 하우징의 내부 공간에 배치되고 상기 회로기판에 실장 되는 이미지 센서; 및
상기 모듈 하우징의 개구부에 설치되어 상기 이미지 센서에 결상되는 이미지를 필터링 하는 적외선 필터를 포함하고,
상기 모듈 하우징의 내부 공간은 상기 적외선 필터에 의해 실링되고,
상기 승강유닛은 상기 모듈 하우징의 측면과 결합되어 상기 모듈 하우징을 이동시키고,
상기 구동모터는 상기 회전축을 양 방향으로 회전시키고,
상기 모듈 하우징은 단면이 장방형으로 형성되고,
상기 승강유닛은 복수의 승강유닛을 포함하고,
상기 복수의 승강유닛은 상기 이미지 센서 모듈의 중심에 대하여 대칭으로 배치되며,
상기 복수의 승강유닛은 상기 모듈 하우징의 네 측면에 각각 2쌍이 대칭하도록 배치되며, 각각 개별적으로 제어되어 상기 이미지 센서 모듈을 상승, 하강 및 틸팅(tilting) 하고,
상기 카메라 모듈은 상기 회로기판과 신호 전달 가능하게 설치되는 플랙시블 인쇄회로기판; 및
상기 하우징 부재의 바깥쪽에 마련되는 단자부를 더 포함하고,
상기 플랙시블 인쇄회로기판은 상기 단자부와 상기 회로기판에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.A base defining a bottom surface of the camera module;
A housing member forming an outer appearance of the camera module;
A lens holder to which at least one lens is fixed, the lens holder being fixed to the housing member;
An image sensor module disposed at an upper portion of the base, the image sensor module being installed to be able to move up and down with respect to the base and the lens holder; And
And an elevating unit for elevating and lowering the image sensor module in the direction toward the lens holder,
The elevating unit
A driving motor coupled to a side surface of the base;
A rotation shaft having one end coupled to the drive motor and rotated and extending upwardly of the drive motor;
A screw-formed portion formed on an outer circumferential surface of the rotating shaft; And
And a female screw portion coupled to a side surface of the image sensor module and screwed to the screw portion,
The image sensor module
A module housing having an upper opening;
A circuit board mounted on a bottom surface of the module housing;
An image sensor disposed in an inner space of the module housing and mounted on the circuit board; And
And an infrared filter installed at an opening of the module housing to filter an image formed on the image sensor,
An inner space of the module housing is sealed by the infrared filter,
The elevating unit is coupled with a side surface of the module housing to move the module housing,
Wherein the drive motor rotates the rotation shaft in both directions,
Wherein the module housing has a rectangular cross section,
Wherein the elevating unit includes a plurality of elevating units,
Wherein the plurality of elevation units are arranged symmetrically with respect to the center of the image sensor module,
Wherein the plurality of elevating units are arranged such that two pairs of each of the elevating units are symmetrically arranged on four sides of the module housing and are individually controlled so as to elevate, lower and tilt the image sensor module,
Wherein the camera module comprises: a flexible printed circuit board mounted to be capable of transmitting signals to the circuit board; And
And a terminal portion provided outside the housing member,
Wherein the flexible printed circuit board is electrically connected to the terminal portion and the circuit board. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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