KR101197077B1 - Autofocusing and optical image stabilizing apparutus for camera, and the camera with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라로써, 코일과 마그네트를 이용하여 렌즈를 상하방향으로 이동시켜 피사체의 초점을 조절하고, 수평방향으로 손떨림을 보정하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치는, 카메라의 내부에 수평 이동되게 장착되고, 외측에 제1코일부재가 장착된 제1블레이드와; 내부에 렌즈가 장착되고, 상기 제1블레이드의 내부에 상하 이동되게 장착되며, 외측에 제2코일부재가 장착된 제2블레이드와; 카메라의 내부에 장착되어 상기 제1블레이드의 외측에 배치되는 마그네트로 이루어지되, 상기 제2코일부재는 상기 제2블레이드의 중심축을 중심으로 권취되고, 상기 제1코일부재는 상기 제2코일부재가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취되며, 상기 제1블레이드의 측면에는 내측과 외측이 관통되도록 관통구가 형성되고, 상기 제1코일부재는 상기 관통구를 중심으로 권취되어, 상기 관통구와 연통되는 삽입공을 형성하며, 상기 제2코일부재에는 상기 삽입공에 삽입 배치되어 상기 마그네트에 인접하게 배치되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 상하 길이는 상기 삽입공의 상하 거리보다 짧게 형성되며, 상기 마그네트는, 상기 제2코일부재 방향으로 분극된 제1극부와; 상기 제1극부의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부와 극성이 반대방향으로 분극된 제2극부;로 이루어져, 상기 제1코일부재 및 제2코일부재의 주위에 자기장을 형성하며, 상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드가 상기 제2블레이드와 함께 수평 이동하고, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드가 상기 제1블레이드의 내부에서 상하 이동하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is a camera auto-focus and camera shake correction device and a compact camera equipped with such a device, for moving the lens in the vertical direction by using a coil and a magnet to adjust the focus of the subject, to compensate for the camera shake in the horizontal direction An auto focus and image stabilization apparatus.
An autofocus and camera shake correction apparatus for a camera of the present invention includes: a first blade mounted horizontally inside the camera and having a first coil member mounted outside; A second blade mounted inside the lens, mounted up and down inside the first blade, and having a second coil member mounted outside; The magnet is mounted inside the camera and is disposed outside the first blade, wherein the second coil member is wound around a central axis of the second blade, and the first coil member is formed by the second coil member. It is wound around an axis perpendicular to the central axis to be wound. A side surface of the first blade has a through hole formed therein so as to penetrate an inner side and an outer side thereof, and the first coil member is wound around the through hole. An insertion hole communicating with each other, the second coil member having an insertion portion inserted into the insertion hole and disposed adjacent to the magnet, and having an upper and lower length of the insertion portion being shorter than an upper and lower distance of the insertion hole, The magnet may include: a first pole portion polarized toward the second coil member; And a second pole portion formed on the upper and lower portions of the first pole portion and polarized in the opposite direction to the first pole portion, to form a magnetic field around the first coil member and the second coil member. The first blade moves horizontally with the second blade due to the interaction of the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated by the magnet, and is generated when the power is applied to the second coil member. The second blade is moved up and down inside the first blade by the interaction between the second electromagnetic field and the magnetic field generated in the magnet.

Description

카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라 { AUTOFOCUSING AND OPTICAL IMAGE STABILIZING APPARUTUS FOR CAMERA, AND THE CAMERA WITH THE SAME }AUTO FOCUSING AND OPTICAL IMAGE STABILIZING APPARUTUS FOR CAMERA, AND THE CAMERA WITH THE SAME}

본 발명은 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라로써, 코일과 마그네트를 이용하여 렌즈를 상하방향으로 이동시켜 피사체의 초점을 조절하고, 수평방향으로 손떨림을 보정하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라에 관한 것이다.The present invention is a camera auto-focus and camera shake correction device and a compact camera equipped with such a device, for moving the lens in the vertical direction by using a coil and a magnet to adjust the focus of the subject, to compensate for the camera shake in the horizontal direction It relates to an auto focus and image stabilization device and a small camera equipped with such a device.

도 1 은 종래의 손떨림 보정기능이 구비된 영상촬영장치의 사시도이고, 도 2 는 종래의 손떨림 보정기능이 구비된 영상촬영장치의 분해 사시도이며, 도 3 은 도 2 의 A를 확대 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of an image recording apparatus with a conventional image stabilization function, Figure 2 is an exploded perspective view of an image recording apparatus with a conventional image stabilization function, Figure 3 is an exploded perspective view showing an enlarged A of FIG. to be.

도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 종래의 소형 카메라 장치는 일반적으로 하우징(10), 렌즈유닛(20), 제1코일(30), 제1마그네트(40) 및 철편(50)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, a conventional compact camera apparatus generally includes a housing 10, a lens unit 20, a first coil 30, a first magnet 40, and an iron piece 50. Is done.

상기 하우징(10)의 내부에는 상기 렌즈유닛(20)이 수평방향으로 이동되게 장착된다.The lens unit 20 is mounted in the housing 10 to be moved in the horizontal direction.

상기 렌즈유닛(20)은 내부에 렌즈(60)가 장착되며, 상기 렌즈(60)를 상기 렌즈(60)의 광축 방향으로 이동시켜 피사체의 초점을 조절하는 기능을 한다.The lens unit 20 has a lens 60 mounted therein, and functions to adjust the focus of the subject by moving the lens 60 in the optical axis direction of the lens 60.

구체적으로 상기 렌즈유닛(20)은 상기 렌즈(60)를 감싸는 렌즈경통과(21), 내부에 상기 렌즈경통(21)이 삽입되는 홀더(22)와, 상기 홀더(22)의 내측에 장착되는 제2마그네트(23)와, 상기 렌즈경통(21)의 외측에 장착되는 제2코일(24)을 포함하여 이루어지며, 상기 제2코일(24)에 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 제2마그네트(23)에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 렌즈경통(21)을 상기 렌즈(60)의 광축방향으로 유동시킨다.In detail, the lens unit 20 includes a lens barrel 21 surrounding the lens 60, a holder 22 into which the lens barrel 21 is inserted, and mounted inside the holder 22. And a second coil 23 and a second coil 24 mounted on an outer side of the lens barrel 21. The electromagnetic field and the second magnet generated when power is applied to the second coil 24. The lens barrel 21 flows in the optical axis direction of the lens 60 by the interaction of the magnetic field generated at 23.

이러한 상기 렌즈유닛(20)의 외측에는 상기 제1코일(30)이 장착된다.The first coil 30 is mounted to the outside of the lens unit 20.

상기 제1코일(30)은 상기 철편(50)을 중심으로 회전하는 방향으로 권취된다. The first coil 30 is wound in a direction rotating about the iron piece 50.

또한 상기 제1마그네트(40)는 상기 제1코일(30)과 인접하게 상기 하우징(10)의 내측면에 장착되고, 다수개로 이루어져 상기 철편(50)의 상하단과 각각 접한다.In addition, the first magnet 40 is mounted on the inner surface of the housing 10 adjacent to the first coil 30, a plurality of the first magnet 40 is in contact with the upper and lower ends of the iron piece 50, respectively.

상기 철편(50)은 일단이 상기 제1마그네트(40)와 접하고 타단이 상기 제1코일(30)의 중심부에 삽입되어 상기 제1코일(30)과 인접한다.One end of the iron piece 50 is in contact with the first magnet 40 and the other end is inserted into the center of the first coil 30 to be adjacent to the first coil 30.

위 구성에 의해 상기 제1코일(30)에 전원이 인가되며 상기 제 1 코일(30)에서 발생하는 전자기장과 상기 제1마그네트(40)에 의해 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 렌즈유닛(20)은 수평방향으로 이동하여 피사체의 흔들림을 보정한다.By the above configuration, power is applied to the first coil 30 and the lens unit 20 is caused by the interaction of the electromagnetic field generated by the first coil 30 with the magnetic field generated by the first magnet 40. ) Moves in the horizontal direction to correct the shaking of the subject.

이러한 종래의 소형 카메라 장치는 흔들림을 보정하는 제1마그네트(40)와, 초점을 조절하는 제2마그네트(23)가 각각 별도로 구성됨에 따라 부품의 수가 증가하여 구조가 복잡하고, 크기가 커지는 문제점이 있다.The conventional compact camera device has a problem in that the number of parts is increased and the size is complicated as the first magnet 40 and the second magnet 23 for adjusting focus are separately configured. have.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손떨림 보정과 초점 조절을 별도의 마그네트가 아닌 동일한 마그네트를 이용하여 구동함으로써, 부품의 수를 줄이고 구조를 단순하여 크기를 소형화하면서 흔들림 보정과 초점 조절이 용이한 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, by operating the image stabilization and focus control using the same magnets, not a separate magnet, to reduce the number of parts and to simplify the structure while reducing the size and shake correction and focus adjustment It is an object of the present invention to provide an easy autofocus and image stabilization device for a camera and a small camera equipped with the device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치는, 카메라의 내부에 수평 이동되게 장착되고, 외측에 제1코일부재가 장착된 제1블레이드와; 내부에 렌즈가 장착되고, 상기 제1블레이드의 내부에 상하 이동되게 장착되며, 외측에 제2코일부재가 장착된 제2블레이드와; 카메라의 내부에 장착되어 상기 제1블레이드의 외측에 배치되는 마그네트로 이루어지되, 상기 제2코일부재는 상기 제2블레이드의 중심축을 중심으로 권취되고, 상기 제1코일부재는 상기 제2코일부재가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취되며, 상기 제1블레이드의 측면에는 내측과 외측이 관통되도록 관통구가 형성되고, 상기 제1코일부재는 상기 관통구를 중심으로 권취되어, 상기 관통구와 연통되는 삽입공을 형성하며, 상기 제2코일부재에는 상기 삽입공에 삽입 배치되어 상기 마그네트에 인접하게 배치되는 삽입부가 형성되고, 상기 삽입부의 상하 길이는 상기 삽입공의 상하 거리보다 짧게 형성되며, 상기 마그네트는, 상기 제2코일부재 방향으로 분극된 제1극부와; 상기 제1극부의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부와 극성이 반대방향으로 분극된 제2극부;로 이루어져, 상기 제1코일부재 및 제2코일부재의 주위에 자기장을 형성하며, 상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드가 상기 제2블레이드와 함께 수평 이동하고, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드가 상기 제1블레이드의 내부에서 상하 이동한다.In order to achieve the above object, an autofocus and camera shake correction apparatus for a camera of the present invention comprises: a first blade mounted horizontally inside the camera and having a first coil member mounted on the outside thereof; A second blade mounted inside the lens, mounted up and down inside the first blade, and having a second coil member mounted outside; The magnet is mounted inside the camera and is disposed outside the first blade, wherein the second coil member is wound around a central axis of the second blade, and the first coil member is formed by the second coil member. It is wound around an axis perpendicular to the central axis to be wound. A side surface of the first blade has a through hole formed therein so as to penetrate an inner side and an outer side thereof, and the first coil member is wound around the through hole. An insertion hole communicating with each other, the second coil member having an insertion portion inserted into the insertion hole and disposed adjacent to the magnet, and having an upper and lower length of the insertion portion being shorter than an upper and lower distance of the insertion hole, The magnet may include: a first pole portion polarized toward the second coil member; And a second pole portion formed on the upper and lower portions of the first pole portion and polarized in the opposite direction to the first pole portion, to form a magnetic field around the first coil member and the second coil member. The first blade moves horizontally with the second blade due to the interaction of the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated by the magnet, and is generated when the power is applied to the second coil member. The second blade is moved up and down inside the first blade by the interaction between the second electromagnetic field and the magnetic field generated by the magnet.

상기 마그네트의 상하 길이는 상기 제1코일부재의 상하 길이보다 길고, 상기 제1극부의 상하 길이는 상기 삽입공의 상하 거리보다 길다.The vertical length of the magnet is longer than the vertical length of the first coil member, and the vertical length of the first pole part is longer than the vertical distance of the insertion hole.

상기 제1블레이드는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 제2블레이드는 팔각기둥 형상으로 형성되며, 상기 제1코일부재는 4개로 이루어져 상기 제1블레이드의 각 외측면에 장착되되, 상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재는 전기적으로 연결되어 전원 인가시 상기 마그네트에 의해 동일한 방향으로 자기력을 받는다.The first blade is formed in a rectangular shape, the second blade is formed in an octagonal pillar shape, the first coil member is composed of four mounted on each outer surface of the first blade, disposed in a direction facing each other The first coil member is electrically connected to receive magnetic force in the same direction by the magnet when power is applied.

일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 상방향으로 지지하는 지지스프링을 더 포함하여 이루어지되, 상기 지지스프링은 상기 제2코일부재에 전원이 인가되어 상기 제2블레이드가 상하 이동할 때 탄성변형된다.One end is mounted to the first blade and the other end is mounted to the second blade further comprises a support spring for supporting the second blade in the upward direction, wherein the support spring is applied power to the second coil member Thus, the second blade is elastically deformed when it moves up and down.

상하로 개방된 하우징과; 상기 하우징의 내부에 수평 이동되게 장착된 제1블레이드와; 상기 제1블레이드의 외측에 장착된 제1코일부재와; 내부에 렌즈가 장착되고, 상기 제1블레이드의 내부에 상하 이동되게 장착된 제2블레이드와; 상기 제2블레이드의 중심축을 중심으로 권취되어 상기 제2블레이드의 외측에 장착된 제2코일부재와; 일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 상방향으로 지지하는 지지스프링과; 상기 하우징의 내측면에 장착되어 상기 제1블레이드의 외측에 배치되는 마그네트와; 상단이 상기 하우징에 장착되고 타단이 상기 제1블레이드에 장착되어 상기 제1블레이드를 부양시키는 와이어스프링과; 상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 전원을 인가시키는 제어부와; 상기 제2블레이드의 하부에 배치되어 상기 렌즈를 통과한 피사체의 상을 촬상하는 이미지센서로 이루어지되, 상기 제1코일부재는 상기 제2코일부재가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취되고, 상기 마그네트는, 상기 제2코일부재 방향으로 분극된 제1극부와; 상기 제1극부의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부와 극성이 반대방향으로 분극된 제2극부;로 이루어져, 상기 제1코일부재 및 제2코일부재의 주위에 자기장을 형성하며, 상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드가 상기 제2블레이드와 함께 수평 이동하며, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드가 상기 제1블레이드의 내부에서 상하 이동한다.A housing opened up and down; A first blade mounted horizontally in the housing; A first coil member mounted to the outside of the first blade; A second blade mounted inside the lens and mounted upside down in the first blade; A second coil member wound around a central axis of the second blade and mounted to the outside of the second blade; A support spring having one end mounted on the first blade and the other end mounted on the second blade to support the second blade upward; A magnet mounted to an inner side of the housing and disposed outside the first blade; A wire spring having an upper end mounted on the housing and the other end mounted on the first blade to support the first blade; A controller for applying power to the first coil member and the second coil member; An image sensor disposed under the second blade to capture an image of a subject passing through the lens, wherein the first coil member is wound around an axis perpendicular to a central axis around which the second coil member is wound; The magnet may include: a first pole portion polarized toward the second coil member; And a second pole portion formed on the upper and lower portions of the first pole portion and polarized in the opposite direction to the first pole portion, to form a magnetic field around the first coil member and the second coil member. The first blade moves horizontally with the second blade due to the interaction of the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated by the magnet, and occurs when the power is applied to the second coil member. The second blade is moved up and down inside the first blade by the interaction between the second electromagnetic field and the magnetic field generated by the magnet.

상기 하우징은 육면체 형상으로 형성되되, 상기 와이어스프링은 8개로 이루어져 상기 하우징의 모서리 내측에 2개씩 대각선 방향으로 배치된다.The housing is formed in a hexahedral shape, the wire spring is composed of eight arranged in a diagonal direction of each two inside the corner of the housing.

상기 제1블레이드는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 와이어스프링이 삽입 장착되는 장착홈이 형성되며, 상기 제1블레이드의 하부에는, 외측으로 돌출부가 돌출 형성되고, 내측으로 내측판이 형성되되, 상기 돌출부는 상기 제1블레이드의 모서리에 각각 형성되고, 상기 장착홈은, 상기 돌출부에 형성된 제1장착홈과; 상기 내측판에 형성된 제2장착홈으로 이루어지며, 상기 와이어스프링은, 상단이 상기 하우징에 고정 장착되고 하단이 상기 제1장착홈에 삽입 장착된 외측와이어스프링과; 상단이 상기 하우징에 고정 장착되고 하단이 상기 제2장착홈에 삽입 장착된 내측와이어스프링으로 이루어진다.The first blade is formed in a quadrangular shape, and a mounting groove into which the wire spring is inserted is formed, and a lower portion of the first blade protrudes outwardly, and an inner plate is formed inwardly. A first mounting groove formed at each corner of the first blade and the mounting groove formed on the protrusion; An outer wire spring formed of a second mounting groove formed in the inner plate, the wire spring having an upper end fixedly mounted to the housing and a lower end inserted into the first mounting groove; The upper end is fixedly mounted to the housing and the lower end is formed of an inner wire spring inserted into the second mounting groove.

상기 와이어스프링은 상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 각각 연결되어 상기 제어부에 의해 상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 전원을 공급하고, 상기 제1코일부재는 4개로 이루어져 상기 제1블레이드의 각 외측면에 장착되며, 상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재는 전기적으로 연결되어 전원 인가시 상기 마그네트에 의해 동일한 방향으로 자기력을 받아 상기 와이어스프링을 탄성변형시키면서 상기 제1블레이드와 제2블레이드를 수평 이동시킨다.The wire spring is connected to the first coil member and the second coil member, respectively, to supply power to the first coil member and the second coil member by the control unit, and the first coil member includes four first coil members. The first coil members mounted on the outer surfaces of the blades and disposed in opposite directions are electrically connected to each other so that the first blades are elastically deformed while receiving the magnetic force in the same direction by the magnet when the power is applied. And horizontally move the second blade.

상기 제1블레이드에 형성된 상기 내측판에는 상하 관통되는 승강홈이 형성되고, 상기 제2블레이드의 하부에는 상기 승강홈에 삽입되는 승강돌기가 돌출 형성되되, 상기 지지스프링의 일단은 상기 제1블레이드의 하부에 고정 장착되고, 타단은 상기 승강돌기에 고정 장착되어, 상기 제2코일부재에 전원이 인가되면 상기 제2블레이드는 수평 이동이 저지되고 상하로 이동한다.A lifting groove penetrating up and down is formed in the inner plate formed in the first blade, and a lifting protrusion inserted into the lifting groove is protruded from the lower portion of the second blade, and one end of the support spring is formed in the first blade. The lower end is fixedly mounted, the other end is fixedly mounted to the lifting projection, when power is applied to the second coil member, the second blade is prevented from horizontal movement and moves up and down.

상기 하우징은, 상기 제1블레이드 및 제2블레이드의 상부에 배치되고, 상기 와이어스프링이 고정 장착되는 스페이서와; 상기 제1블레이드 및 제2블레이드의 하부에 배치되는 허브와; 상기 스페이서 및 제1블레이드 및 제2블레이드를 덮는 케이스로 이루어지되, 상기 스페이서의 하부에는 상호 이격 배치된 상부고정돌기가 돌출 형성되어, 상기 상부고정돌기 사이에 상기 마그네트의 상부가 삽입되고, 상기 허브의 상부에는 상호 이격 배치된 하부고정돌기가 돌출 형성되어, 상기 하부고정돌기 사이에 상기 마그네트의 하부가 삽입된다.The housing may include: a spacer disposed on the first blade and the second blade, wherein the wire spring is fixedly mounted; A hub disposed below the first blade and the second blade; Comprising a case for covering the spacer and the first blade and the second blade, the upper fixing protrusions are formed spaced apart from each other in the lower portion of the spacer protruding, the upper portion of the magnet is inserted between the upper fixing projections, the hub The lower fixing protrusions which are spaced apart from each other are formed to protrude from an upper portion of the lower portion, and the lower portion of the magnet is inserted between the lower fixing protrusions.

본 발명에 따른 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라는 다음과 같은 효과가 있다.The auto focus and image stabilization apparatus for a camera according to the present invention, and the compact camera equipped with the device have the following effects.

제1극부와 제2극부로 이루어진 마그네트에서 발생된 동일한 자기장을 제1코일부재와 제2코일부재의 주위에 형성함으로써, 부품의 수를 줄이고 구조를 단순하여 크기를 소형화하면서 흔들림 보정과 초점 조절이 용이하다.By forming the same magnetic field generated in the magnet consisting of the first and second poles around the first coil member and the second coil member, the number of parts is reduced, the structure is simple, the size is reduced, and the shake correction and the focus adjustment are performed. It is easy.

또한, 삽입부의 상하 길이는 삽입공의 상하 거리보다 짧게 형성되어 삽입부가 삽입공의 내부에서 상하이동 가능하게 됨으로써, 마그네트의 자기장과 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장의 상호 작용에 의해 제2블레이드를 상하 이동시켜 쉽게 피사체의 초점을 조절할 수 있다.In addition, the vertical length of the insertion portion is shorter than the vertical distance of the insertion hole so that the insertion portion can be moved in and out of the insertion hole, thereby affecting the interaction between the magnetic field of the magnet and the second electromagnetic field generated when power is applied to the second coil member. As a result, the focus of the subject can be easily adjusted by moving the second blade up and down.

또한, 마그네트의 상하 길이는 제1코일부재의 상하 길이보다 길게 형성됨으로써, 제1코일부재와 제2코일부재의 주위에 충분한 자기장을 형성하여 제1블레이드와 제2블레이드를 수평 및 수직 이동시킬 수 있으며, 제1극부의 상하 길이는 삽입공의 상하 거리보다 길게 형성됨으로써, 제1코일부재에 전원이 인가되어 형성된 제1전자기장과 상호 작용하는 자기장의 방향이 일정하게 형성되어 제1블레이드를 수평방향으로 이동시키기 쉽다.In addition, the vertical length of the magnet is longer than the vertical length of the first coil member, thereby forming a sufficient magnetic field around the first coil member and the second coil member to move the first blade and the second blade horizontally and vertically. In addition, the vertical length of the first pole portion is longer than the vertical distance of the insertion hole, so that the direction of the magnetic field interacting with the first electromagnetic field formed by applying power to the first coil member is uniformly formed, thereby horizontally moving the first blade. Easy to move to

또한, 승강돌기가 승강홈에 삽입되어 수평 방향으로의 이동이 제한되고 상하 이동하게 됨으로써, 제2블레이드를 제1블레이드의 내부에서 쉽게 승강시킬 수 있다.In addition, the lifting projection is inserted into the lifting groove is limited in the horizontal movement and the vertical movement, it is possible to easily lift the second blade inside the first blade.

또한, 관통구는 상방향으로 개방되게 형성됨으로써, 제1블레이드의 내부에 제2코일부재가 장착된 제2블레이드를 쉽게 장착할 수 있다.In addition, the through-hole is formed to be open in the upward direction, it is possible to easily mount the second blade equipped with the second coil member inside the first blade.

또한, 다수개의 와이어스프링은 제1블레이드와 제2블레이드를 하우징의 내부에서 수평으로 부양시키면서 부착대의 내측 및 외측에 대각선으로 배치되어 카메라의 구조를 단순화하고 소형화할 수 있다.In addition, the plurality of wire springs are arranged diagonally on the inside and the outside of the mount while supporting the first blade and the second blade horizontally inside the housing to simplify and downsize the structure of the camera.

도 1은 종래의 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬영장치의 사시도,
도 2는 종래의 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬영장치의 분해사시도,
도 3은 도 2의 A를 확대하여 나타낸 분해사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 일방향 분해사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 타방향 분해사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치에서 마그네트를 분리한 상태를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치의 분해사시도,
도 9는 도 4의 B-B선을 취하여 본 단면도,
도 10은 도 4의 C-C선을 취하여 본 단면도,
도 11은 도 4의 D-D선을 취하여 본 단면도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트의 주위에 형성된 자기장을 개략적으로 나타낸 도면,
도 13은 도 11에서 제1블레이드가 수평 이동한 상태를 나타낸 단면도,
도 14는 도 10에서 제2블레이드가 수직 이동한 상태를 나타낸 단면도,
1 is a perspective view of a conventional image recording apparatus equipped with a camera shake correction function,
2 is an exploded perspective view of an image photographing apparatus equipped with a conventional image stabilization function,
3 is an exploded perspective view showing an enlarged view of A of FIG. 2;
4 is a perspective view of a compact camera equipped with an auto focus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of a small camera equipped with an auto focus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a small camera equipped with an autofocus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view illustrating a state in which a magnet is separated from an autofocus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention;
8 is an exploded perspective view of an auto focus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention;
9 is a sectional view taken along line BB of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4;
11 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 4;
12 is a view schematically showing a magnetic field formed around a magnet according to an embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a state in which the first blade is horizontally moved in FIG. 11;
14 is a cross-sectional view illustrating a state in which the second blade is vertically moved in FIG. 10;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 일방향 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 타방향 분해사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치에서 마그네트를 분리한 상태를 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 초점 및 손떨림 보정 장치의 분해사시도, 도 9는 도 4의 B-B선을 취하여 본 단면도이며, 도 10은 도 4의 C-C선을 취하여 본 단면도이고, 도 11은 도 4의 D-D선을 취하여 본 단면도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 마그네트의 주위에 형성된 자기장을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 4 is a perspective view of a small camera equipped with an auto focus and image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a one-way exploded perspective view of a small camera equipped with an auto focus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention 6 is an exploded perspective view of a small camera equipped with an autofocus and image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a magnet separated from the autofocus and image stabilization apparatus according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view of an autofocus and image stabilization device according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4, and FIG. 10 is a line CC of FIG. 4. 11 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 4, and FIG. 12 is a diagram schematically showing a magnetic field formed around a magnet according to an embodiment of the present invention. to be.

본 발명의 자동 초점 및 손떨림 보정 장치(A)는 도 4 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제1블레이드(200), 제1코일부재(300), 제2블레이드(400), 제2코일부재(500), 지지스프링(610,620) 및 마그네트(700)로 이루어진다.As shown in FIGS. 4 to 12, the auto focus and image stabilization apparatus A of the present invention includes a first blade 200, a first coil member 300, a second blade 400, and a second coil member. 500, the support springs 610 and 620, and the magnet 700.

상기 제1블레이드(200)는 후술할 하우징(100)의 내부에 수평 이동되게 장착되고 내부에 상기 제2블레이드(400)가 장착된다.The first blade 200 is mounted to be horizontally moved inside the housing 100 to be described later, and the second blade 400 is mounted therein.

이러한 상기 제1블레이드(200)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 사각형 형상으로 형성되고, 외측에 제1코일부재(300)가 장착된다.The first blade 200 is formed in a rectangular shape as shown in Figs. 7 and 8, the first coil member 300 is mounted on the outside.

구체적으로 상기 제1블레이드(200)에는 상방향으로 부착대(210)가 돌출 형성된다.Specifically, the mounting blade 210 protrudes upward from the first blade 200.

상기 부착대(210)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(200)의 모서리에 각각 형성되고, 상기 부착대(210)와 부착대(210) 사이에 관통구(211)가 형성된다.As shown in FIG. 8, the mounting base 210 is formed at each corner of the first blade 200, and a through hole 211 is formed between the mounting base 210 and the mounting base 210. .

상기 관통구(211)는 사각형 형상으로 형성되어 상기 제1블레이드(200)의 내측과 외측이 관통된다.The through hole 211 is formed in a rectangular shape and penetrates the inside and the outside of the first blade 200.

그리고 상기 관통구(211)는 상방향으로 개방되어 후술하는 바와 같이 상기 제2코일부재(500)가 결합된 상기 제2블레이드(400)를 상기 제1블레이드(200)의 내부에 쉽게 결합시킬 수 있다.In addition, the through hole 211 is opened upward to easily couple the second blade 400 coupled with the second coil member 500 to the inside of the first blade 200 as described below. have.

그리고 상기 제1블레이드(200)의 하부에는 외측으로 돌출부(220)가 돌출 형성된다.The protrusion 220 is protruded outward from a lower portion of the first blade 200.

상기 돌출부(220)는 상기 부착대(210)가 형성된 상기 제1블레이드(200)의 모서리에 각각 형성된다.The protrusions 220 are formed at edges of the first blade 200 in which the mounting table 210 is formed.

그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(220)는 상기 안착홈(133)에 각각 삽입 배치된다.As shown in FIG. 9, the protrusions 220 are inserted into the seating recesses 133, respectively.

상기 돌출부(220)는 상기 제1블레이드(200)의 수평 이동시 상기 안착홈(133)의 내부에서 수평 이동하게 된다.The protrusion 220 moves horizontally in the seating groove 133 when the first blade 200 moves horizontally.

상기 돌출부(220)에는 도 8에 도시된 바와 같이 제1장착홈(221)이 형성된다.As shown in FIG. 8, a first mounting groove 221 is formed in the protrusion 220.

상기 제1장착홈(221)에는 후술할 상기 와이어스프링(800)이 고정 장착된다.The wire spring 800 to be described later is fixedly mounted to the first mounting groove 221.

또한, 상기 제1블레이드(200)의 하부에는 내측 방향으로 내측판(230)이 돌출 형성된다.In addition, an inner plate 230 protrudes in an inner direction at a lower portion of the first blade 200.

상기 내측판(230)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(200)에서 내측으로 돌출되어 개구홀(231)을 형성한다.As shown in FIG. 8, the inner plate 230 protrudes inward from the first blade 200 to form an opening hole 231.

그리고 상기 내측판(230)에는 제2장착홈(232)이 형성된다.In addition, a second mounting groove 232 is formed in the inner plate 230.

상기 제2장착홈(232)은 상기 부착대(210)가 형성된 상기 제1블레이드(200)의 모서리 내측에 각각 형성되어 상기 제1장착홈(221)과 대각선 방향으로 배치된다.The second mounting grooves 232 are formed inside the corners of the first blade 200 in which the mounting table 210 is formed, and are disposed in a diagonal direction with the first mounting grooves 221.

상기 제2장착홈(232)에는 상기 제1장착홈(221)과 같이 상기 와이어스프링(800)이 고정 장착된다.The wire spring 800 is fixedly mounted to the second mounting groove 232 like the first mounting groove 221.

그리고 상기 내측판(230)에는 승강홈(233)이 형성된다.And the lifting groove 233 is formed in the inner plate 230.

상기 승강홈(233)은 사각형 형상으로 형성되고 상하로 관통되며 상기 개구홀(231)과 연통된다.The lifting groove 233 is formed in a rectangular shape and penetrates up and down and communicates with the opening hole 231.

그리고 상기 제1블레이드(200)의 하면 즉, 상기 내측판(230)의 하면에는 지지돌기(234)가 돌출 형성된다.The support protrusion 234 protrudes from the lower surface of the first blade 200, that is, the lower surface of the inner plate 230.

상기 지지돌기(234)는 사각형 형상으로 형성되고 상기 지지스프링(610,620)이 장착된다.The support protrusion 234 is formed in a rectangular shape and the support springs 610 and 620 are mounted.

상기 제1코일부재(300)는 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로 이루어지고, 후술할 상기 제2코일부재(500)가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취된다.The first coil member 300 is made of a thin wire through which a current flows, and is wound around an axis perpendicular to a central axis around which the second coil member 500 to be described later is wound.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1코일부재(300)는 상기 관통구(211)를 중심으로 권취된다.That is, as shown in FIG. 7, the first coil member 300 is wound around the through hole 211.

이러한 상기 제1코일부재(300)는 중공 형상으로 권취되어 삽입공(310)을 형성한다.The first coil member 300 is wound in a hollow shape to form an insertion hole 310.

상기 삽입공(310)은 상기 관통구(211)와 연통된다.The insertion hole 310 is in communication with the through hole 211.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1코일부재(300)는 상기 관통구(211)의 형상을 따라 권취되어, 상기 삽입공(310)이 사각형 형상으로 형성된다.As shown in FIG. 8, the first coil member 300 is wound along the shape of the through hole 211, and the insertion hole 310 is formed in a quadrangular shape.

상기 삽입공(310)의 형상은 본 실시예와 같이 하나의 형상으로 특정되지 않고 상기 관통구(211)와 연통되어 후술할 상기 제2코일부재(500)가 삽입 배치되면 된다.The shape of the insertion hole 310 is not specified as a single shape as in the present embodiment, and the second coil member 500 to be described later is inserted into the communication through the through-hole 211.

전술한 바와 같은 상기 제1코일부재(300,300a,300b,300c,300d)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 4개로 이루어져 상기 제1블레이드(200)의 외측면 즉, 상기 부착대(210)에 각각 장착된다.As described above, the first coil members 300, 300a, 300b, 300c, and 300d are formed of four as shown in FIGS. 7 and 8, that is, the outer surface of the first blade 200, that is, the mounting table 210. Are mounted on each).

상기와 같이 장착되어 상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재(300a,300b)는 전기적으로 연결된다.The first coil members 300a and 300b mounted as described above and disposed to face each other are electrically connected to each other.

구체적으로 상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재(300a,300b)는 상기 내측판(230)을 따라 서로 전기적으로 연결된다.Specifically, the first coil members 300a and 300b disposed in mutually facing directions are electrically connected to each other along the inner plate 230.

상호 마주보는 방향에 배치된 나머지 2개의 상기 제1코일부재(300c,300d)도 상기와 같이 전기적으로 연결된다.The remaining two first coil members 300c and 300d arranged in mutually opposite directions are also electrically connected as described above.

이와 같이 상호 전기적으로 연결된 상기 제1코일부재(300)는 전원 인가시 상기 마그네트(700)에 의해 동일한 방향으로 자기력을 받는다.As described above, the first coil member 300 electrically connected to each other receives a magnetic force in the same direction by the magnet 700 when power is applied.

상술한 바와 같은 상기 제1코일부재(300)는 전원 인가시 주위에 제1전자기장을 형성하고, 상기 제1전자기장은 상기 마그네트(700)에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드(200)를 상기 제2블레이드(400)와 함께 수평 이동시킨다.As described above, the first coil member 300 forms a first electromagnetic field around when the power is applied, and the first electromagnetic field is formed by interacting with the magnetic field generated by the magnet 700. 200 is horizontally moved with the second blade 400.

이와 같이 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)가 수평 이동함으로써, 손떨림을 보정하여 상기 이미지센서에서 촬상되는 영상이 흔들리는 것을 최소화하여 양질의 영상을 촬영할 수 있다.As such, the first blade 200 and the second blade 400 move horizontally, thereby compensating for hand shake, thereby minimizing shaking of the image captured by the image sensor, thereby capturing high quality images.

상기 제2블레이드(400)는 상기 제1블레이드(200)의 내부에 상하 이동되게 장착된다.The second blade 400 is mounted to be moved up and down inside the first blade 200.

이러한 상기 제2블레이드(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 팔각기둥 형상으로 형성되고, 내부에 렌즈홀(401)이 형성되어 상기 렌즈(미도시)가 장착된다.The second blade 400 is formed in an octagonal pillar shape as shown in FIG. 8, and a lens hole 401 is formed therein to mount the lens (not shown).

상기 렌즈홀(401)은 상기 제1투과구(111), 제2투과구(121), 개구홀(231) 및 제3투과구(131)와 연통되어 상기 하우징(100)의 하부에 배치되는 이미지센서(미도시)가 상기 렌즈를 통과한 피사체의 상을 촬상한다.The lens hole 401 communicates with the first through hole 111, the second through hole 121, the opening hole 231, and the third through hole 131, and is disposed below the housing 100. An image sensor (not shown) captures an image of a subject passing through the lens.

상기 제2블레이드(400)의 하부에는 상기 승강홈(233)에 삽입되는 승강돌기(410)가 돌출 형성된다.A lifting protrusion 410 inserted into the lifting groove 233 is protruded from a lower portion of the second blade 400.

상기 승강돌기(410)는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 승강홈(233)의 내부에서 수평 이동하지 못하고 상하 이동한다.The lifting protrusion 410 is formed in a rectangular shape and moves vertically without moving horizontally inside the lifting groove 233.

이에 따라 상기 제2블레이드(400)는 상기 제1블레이드(200)와 함께 수평 이동하고, 상기 제1블레이드(200)의 내부에서 상하로만 이동하게 된다.Accordingly, the second blade 400 moves horizontally together with the first blade 200 and moves only up and down inside the first blade 200.

상기 승강돌기(410)의 하부에는 상기 지지스프링(610,620)이 장착된다.The support springs 610 and 620 are mounted to the lower portion of the lifting protrusion 410.

그리고 상기 제2블레이드(400)의 외측면에는 상기 제2코일부재(500)가 삽입 배치되는 코일홈(420)이 형성된다.In addition, a coil groove 420 into which the second coil member 500 is inserted is formed on an outer surface of the second blade 400.

상기 제2코일부재(500)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2블레이드(400)의 중심축을 중심으로 권취되어 상기 제2블레이드(400)의 외측에 장착된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the second coil member 500 is wound around a central axis of the second blade 400 and mounted on the outside of the second blade 400.

상기 제2코일부재(500)가 장착된 상기 제2블레이드(400)는 전술한 바와 같이 상기 관통구(211)가 상방향으로 개방되게 형성됨으로써, 상기 제1블레이드(200)의 내부에 쉽게 장착된다.The second blade 400 on which the second coil member 500 is mounted is formed so that the through hole 211 is opened upward as described above, so that the second blade 400 is easily mounted in the first blade 200. do.

이러한 상기 제2코일부재(500)는 상기 제1코일부재(300)와 같이 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로 이루어진다.The second coil member 500 is made of a thin wire through which a current flows inside the same as the first coil member 300.

구체적으로 상기 제2코일부재(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 삽입부(510)와 연결부(520)로 이루어진다.In detail, the second coil member 500 includes an insertion part 510 and a connection part 520 as shown in FIG. 8.

상기 삽입부(510)는 상기 관통구(211)를 관통하여 상기 삽입공(310)에 삽입 배치된다.The insertion part 510 penetrates the through hole 211 and is inserted into the insertion hole 310.

도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 삽입공(310)에 삽입된 상기 삽입부(510)는 상기 마그네트(700)에 인접하게 배치된다.As shown in FIG. 10A, the insertion part 510 inserted into the insertion hole 310 is disposed adjacent to the magnet 700.

더욱 구체적으로 도 10(a) 및 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 상기 삽입부(510)의 외측면 사이의 최대 수직 거리(D1)는 상기 제1블레이드(200)의 외측면 사이의 최대 수직 거리(D2)보다 길게 형성되어 상기 삽입부(510)가 상기 삽입공(310)에 삽입 배치된다.More specifically, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the maximum vertical distance D1 between the outer surfaces of the insertion portion 510 is between the outer surfaces of the first blade 200. It is formed longer than the maximum vertical distance (D2) is inserted into the insertion portion 510 is inserted into the insertion hole (310).

이와 같이 상기 삽입부(510)가 상기 삽입공(310)에 삽입 배치되어 상기 제1코일부재(300)와 제2코일부재(500) 모두가 동일한 마그네트(700)에 인접하게 배치됨으로써, 부품수를 줄이고 구조를 간단히 하여 카메라를 소형화할 수 있다.In this way, the insertion part 510 is inserted into the insertion hole 310 so that both the first coil member 300 and the second coil member 500 are disposed adjacent to the same magnet 700, so that the number of parts The camera can be miniaturized by reducing the size and simplifying the structure.

경우에 따라 상기 삽입부(510)의 외측면 사이의 최대 수직 거리(D1)는 상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재(300)의 외측면 사이의 최대 수직 거리보다 길게 형성하여 상기 제1코일부재(300)의 외부로 돌출되게 할 수도 있으나, 상기 삽입부(510)의 외측면 사이의 최대 수직 거리(D1)를 상기 제1코일부재(300)의 외측면 사이의 최대 수직 거리와 같거나 짧게 형성하여 상기 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)가 수평 이동할 수 있는 거리를 확보하는 것이 바람직하다.In some cases, the maximum vertical distance (D1) between the outer surface of the insertion portion 510 is formed longer than the maximum vertical distance between the outer surface of the first coil member 300 disposed in the direction facing each other to the first 1 may be protruded to the outside of the coil member 300, the maximum vertical distance (D1) between the outer surface of the insertion portion 510 and the maximum vertical distance between the outer surface of the first coil member 300 It is preferable to form the same or short to secure the distance that the first blade 200 and the second blade 400 can move horizontally.

또한, 상기 삽입부(510)의 상하 길이(L1)는 상기 삽입공(310)의 상하 거리(D3)보다 짧게 형성된다.In addition, the vertical length (L1) of the insertion portion 510 is formed shorter than the vertical distance (D3) of the insertion hole (310).

이와 같이 상기 삽입부(510)의 상하 길이(L1)는 상기 삽입공(310)의 상하 거리(D3)보다 짧게 형성됨으로써, 상기 제2블레이드(400)가 상하 이동할 때 상기 삽입부(510)가 상기 삽입공(310)의 내부에서 상하 이동할 수 있다.As described above, the vertical length L1 of the insertion portion 510 is shorter than the vertical distance D3 of the insertion hole 310, so that the insertion portion 510 is moved when the second blade 400 moves up and down. It can be moved up and down inside the insertion hole (310).

상기 연결부(520)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 코일홈(420)에 삽입 배치되고 상기 삽입부(510)와 삽입부(510)를 연결한다.As shown in FIG. 8, the connection part 520 is inserted into the coil groove 420 and connects the insertion part 510 and the insertion part 510.

상기 연결부(520)는 상기 코일홈(420)에 삽입 배치됨으로써, 상기 제2코일부재(500)가 상기 제2블레이드(400)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The connection part 520 may be inserted into the coil groove 420 to prevent the second coil member 500 from being separated from the second blade 400.

또한, 상기 연결부(520)가 상기 부착대(210)의 내측면에 접하는 것을 방지하여 타 부재의 간섭 없이 상기 제2블레이드(400) 승강시킬 수 있다.In addition, the connection part 520 may be prevented from coming into contact with the inner surface of the mounting table 210, so that the second blade 400 may be elevated without interference of other members.

또한, 후술하는 바와 같이 상기 부착대(210)와 연결부(520) 사이에는 상기 와이어스프링(800)이 배치되기 때문에 상기 연결부(520)를 상기 코일홈(420)에 삽입 배치함으로써, 상기 와이어스프링(800)의 배치 공간을 확보할 수 있다.In addition, since the wire spring 800 is disposed between the mounting table 210 and the connecting portion 520 as described below, the wire spring 800 is inserted into and disposed in the coil groove 420. The arrangement space of 800) can be secured.

이와 같이 상기 부착대(210)와 연결부(520) 사이에 상기 와이어스프링(800)이 배치되는 공간을 확보함으로써, 구조를 단순화하면서 소형화할 수 있다.As such, by securing a space in which the wire spring 800 is disposed between the mounting table 210 and the connecting portion 520, the structure may be simplified while miniaturizing the structure.

상술한 바와 같은 상기 제2코일부재(500)는 전원 인가시 주위에 제2전기장을 형성하고, 상기 제2전기장은 상기 마그네트(700)에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드(400)를 상기 제1블레이드(200)의 내부에서 승강시킨다.As described above, the second coil member 500 forms a second electric field around when the power is applied, and the second electric field is formed by the interaction with the magnetic field generated by the magnet 700. 400 to raise and lower the inside of the first blade (200).

본 실시예에서는 상기 삽입부(510)를 상기 삽입공(310)에 삽입하여 상기 삽입부(510)를 상기 마그네트(700)에 인접하게 배치하였지만, 경우에 따라 상기 제2코일부재(500) 즉, 상기 삽입부(510)를 상기 삽입공(310)에 삽입 배치하지 않고 상기 제2블레이드(400)를 승강시킬 수도 있다.In the present embodiment, the insertion part 510 is inserted into the insertion hole 310 so that the insertion part 510 is disposed adjacent to the magnet 700. However, in some cases, the second coil member 500, The second blade 400 may be elevated without the insertion unit 510 being inserted into the insertion hole 310.

이와 같이 내부에 상기 렌즈가 장착된 상기 제2블레이드(400)가 승강함으로써, 피사체의 초점을 자동으로 조절하여 영상의 촬영이 편리하다.As described above, the second blade 400 mounted with the lens moves up and down, thereby automatically adjusting the focus of a subject, thereby making it easy to capture an image.

상기 지지스프링(610,620)은 일단이 상기 제1블레이드(200)에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드(400)에 장착되어 상기 제2블레이드(400)를 상방향으로 지지한다.One end of the support springs 610 and 620 is mounted to the first blade 200 and the other end is mounted to the second blade 400 to support the second blade 400 upward.

구체적으로 상기 지지스프링(610,620)은 도 8에 도시된 바와 같이 타단이 일단으로부터 양 갈래로 분기되고, 제1지지스프링(610)과 제2지지스프링(620) 2개로 이루어진다.Specifically, as shown in FIG. 8, the support springs 610 and 620 may be divided into two branches from one end, and may include two first support springs 610 and two second support springs 620.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지스프링(610)의 일단은 상기 지지돌기(234a)의 하단에 장착되고, 양 갈래로 분기된 타단이 상기 승강돌기(410a)의 하단에 장착된다.As shown in FIG. 10, one end of the first support spring 610 is mounted at the lower end of the support protrusion 234a, and the other end divided into two branches is mounted at the lower end of the lifting protrusion 410a.

또한, 상기 제2지지스프링(620)의 일단은 상기 지지돌기(234b)의 하단에 장착되고, 양 갈래로 분기된 타단이 상기 승강돌기(410b)의 하단에 장착된다.In addition, one end of the second support spring 620 is mounted to the lower end of the support protrusion 234b, and the other end divided into two branches is mounted to the lower end of the lifting protrusion 410b.

이러한 상기 지지스프링(610,620)은 도체로 이루어져 후술하는 바와 같이 상기 와이어스프링(800)과 제2코일부재(500)를 전기적으로 연결한다.The support springs 610 and 620 are made of a conductor to electrically connect the wire spring 800 and the second coil member 500 as described below.

그리고 상기 지지스프링(610,620)은 탄성력을 갖는 금속 소재로 이루어져 상기 제2블레이드(400)를 상기 제1블레이드(200)에 대해 상방향으로 지지한다.The support springs 610 and 620 are made of a metallic material having elastic force to support the second blade 400 upward with respect to the first blade 200.

그리고 후술하는 바와 같이 상기 제2코일부재(500)에 전원이 인가되면 상기 지지스프링(610,620)은 탄성변형되어 상기 제2블레이드(400)가 상하로 이동할 수 있다.As described below, when power is applied to the second coil member 500, the support springs 610 and 620 are elastically deformed so that the second blade 400 may move up and down.

또한, 상기 제2블레이드(400)의 승강 후에 상기 제2코일부재(500)에 전원을 차단하면, 상기 지지스프링(610,620)의 탄성복원력에 의해 상기 제2블레이드(400)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, when the power is cut off to the second coil member 500 after the lifting of the second blade 400, the second blade 400 may be returned to its original position by the elastic restoring force of the support springs 610 and 620. have.

상기 마그네트(700)는 상기 하우징(100) 즉, 상기 케이스(110)의 내부에 장착되어 상기 제1블레이드(200)의 외측에 배치된다.The magnet 700 is mounted inside the housing 100, that is, the case 110, and is disposed outside the first blade 200.

전술한 바와 같이 상기 마그네트(700)는 상부가 상기 상부고정돌기(122) 사이에 삽입 배치되고, 하부가 상기 하부고정돌기(132) 사이에 삽입 배치되어 상기 제1블레이드(200)의 외측에 배치된다.As described above, the magnet 700 has an upper portion inserted between the upper fixing protrusions 122 and a lower portion inserted between the lower fixing protrusions 132 and disposed outside the first blade 200. do.

그리고 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(700)는 4개로 이루어져 각각 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)와 인접하게 배치된다.9 and 10, four magnets 700 are disposed adjacent to the first coil member 300 and the second coil member 500, respectively.

구체적으로 상기 마그네트(700)는 사각형 형상으로 형성되고, 제1극부(710)와 제2극부(720)로 이루어진다.Specifically, the magnet 700 is formed in a rectangular shape, and consists of a first pole portion 710 and a second pole portion 720.

상기 제1극부(710)는 상기 제2코일부재(500) 방향으로 분극된다.The first pole part 710 is polarized toward the second coil member 500.

상기 제2극부(720)는 상기 제1극부(710)의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부(710)와 극성이 반대 방향으로 분극된다.The second pole portion 720 is formed above and below the first pole portion 710, and is polarized in a direction opposite to that of the first pole portion 710.

더욱 구체적으로 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1극부(710)는 상기 제2코일부재(500) 즉, 상기 삽입부(510)와 인접하게 배치된 방향이 S극이 되고 상기 케이스(110)의 내측면에 배치된 방향이 N극이 된다.More specifically, as shown in FIG. 10, the first pole part 710 has the S coil in the direction disposed adjacent to the second coil member 500, that is, the insertion part 510, and the case 110. The direction arrange | positioned at the inner side surface of) turns into an N pole.

또한, 상기 제2극부(720)는 상기 제1코일부재(300)와 인접하게 배치된 방향이 N극이 되고 상기 케이스(110)의 내측면에 배치된 방향이 S극이 된다.In addition, the direction of the second pole portion 720 disposed adjacent to the first coil member 300 becomes the N pole, and the direction of the second pole portion 720 disposed on the inner surface of the case 110 becomes the S pole.

경우에 따라 상기 제1극부(710)와 제2극부(720)의 극 방향을 반대로 배치할 수도 있다.In some cases, the pole directions of the first pole part 710 and the second pole part 720 may be reversed.

이와 같이 상기 제1극부(710)와 제2극부(720)가 분극되어 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(300)와 제2코일부재(500) 즉, 상기 삽입부(510) 주위에 자기장을 형성하게 된다.As shown in FIG. 12, the first pole part 710 and the second pole part 720 are polarized to form the first coil member 300 and the second coil member 500, that is, the insertion part 510. It will form a magnetic field around it.

도 12는 화살표로 자기장의 방향 및 흐름을 표시하였고, 화살표의 색깔로 자기장의 세기를 표시하였다.12 shows the direction and flow of the magnetic field with the arrow, the intensity of the magnetic field with the color of the arrow.

도 10(a) 및 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 이러한 상기 마그네트(700)의 상하 길이(L2)는 상기 제1코일부재(300)의 상하 길이(L3)보다 길게 형성된다.As shown in FIGS. 10A and 10B, the vertical length L2 of the magnet 700 is longer than the vertical length L3 of the first coil member 300.

상기 마그네트(700)의 상하 길이(L2)가 상기 제1코일부재(300)의 상하 길이(L3)보다 길게 형성됨으로써, 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500) 주위에 충분한 자기장을 형성할 수 있다.The upper and lower lengths L2 of the magnets 700 are formed longer than the upper and lower lengths L3 of the first coil member 300, so that the upper and lower lengths L2 of the magnet 700 are sufficient around the first coil member 300 and the second coil member 500. It can form a magnetic field.

그리고 상기 제1극부(710)의 상하 길이(L4)는 상기 삽입공(310)의 상하 거리(D3)보다 길게 형성된다.The vertical length L4 of the first pole part 710 is longer than the vertical distance D3 of the insertion hole 310.

본 실시예와 달리 상기 제1극부(710)의 상하 길이(L4)가 상기 삽입공(310)의 상하 거리(D3)보다 짧게 형성될 경우, 상기 제1코일부재(300)의 내측 방향 즉, 상기 삽입공(310) 방향으로 상기 제1극부(710)와 제2극부(720)로 부터 서로 다른 방향의 자기장이 작용하기 때문에 상기 제1블레이드(200)를 특정 방향으로 수평 이동시키기 어렵게 될 수 있다.Unlike the present embodiment, when the vertical length L4 of the first pole portion 710 is shorter than the vertical distance D3 of the insertion hole 310, that is, inward direction of the first coil member 300, that is, Since the magnetic fields in different directions act from the first pole portion 710 and the second pole portion 720 toward the insertion hole 310, it may be difficult to horizontally move the first blade 200 in a specific direction. have.

이에 따라 본 실시예에서는 상기 제1극부(710)의 상하 길이(L4)를 상기 삽입공(310)의 상하 거리(D3)보다 길게 형성하여 상기 제1블레이드(200)를 수평 이동시키기 용이하게 하였다.
Accordingly, in the present embodiment, the vertical length L4 of the first pole part 710 is longer than the vertical distance D3 of the insertion hole 310 to facilitate horizontal movement of the first blade 200. .

본 발명의 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라는 내부에 자동 초점 및 손떨림 보정 장치(A)가 장착되고, 하우징(100), 이미지센서(미도시), 와이어스프링(800) 및 제어부(미도시)로 이루어진다.The compact camera equipped with the autofocus and image stabilization apparatus of the present invention is equipped with an autofocus and image stabilization device A therein, and includes a housing 100, an image sensor (not shown), a wire spring 800, and a controller ( Not shown).

즉, 상기 하우징(100)의 내부에 전술한 바와 같은 자동 초점 및 손떨림 보정 장치(A)가 장착된다.That is, the above-described autofocus and camera shake correction device A is mounted inside the housing 100.

상기 하우징(100)은 육면체 형상으로 형성되고, 상하로 개방되어 상기 제2블레이드(400)의 내부에 배치된 렌즈(미도시)를 통해 입사광이 통과한다.The housing 100 is formed in a hexahedral shape, and the incident light passes through a lens (not shown) disposed up and down and disposed inside the second blade 400.

이러한 상기 하우징(100)은, 케이스(110), 스페이서(120) 및 허브(130)로 이루어진다.The housing 100 includes a case 110, a spacer 120, and a hub 130.

상기 케이스(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부에 상하로 관통되어 상기 제2블레이드(400)에 장착된 상기 렌즈로 투사되는 입사광이 통과하는 제1투과구(111)가 형성되고, 상기 스페이서(120)와 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)를 덮어 하단이 상기 허브(130)에 고정 장착된다.As shown in FIG. 5, the case 110 has a first penetrating hole 111 through which the incident light projected by the lens mounted on the second blade 400 passes through the upper and lower portions. The lower end is fixedly mounted to the hub 130 by covering the spacer 120, the first blade 200, and the second blade 400.

상기 스페이서(120)는 사각판 형상으로 형성되고, 상기 케이스(110)의 내측 상면에 장착되며 하부에 상기 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)가 배치된다.The spacer 120 is formed in a rectangular plate shape, is mounted on an inner upper surface of the case 110, and the first blade 200 and the second blade 400 are disposed below.

또한, 상기 스페이서(120)에는 상기 제1투과구(111)와 연통되는 원형의 제2투과구(121)가 형성된다.In addition, the spacer 120 is formed with a circular second through hole 121 communicating with the first through hole 111.

그리고 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스페이서(120)의 하부에는 상부고정돌기(122)가 돌출 형성된다.5 or 6, the upper fixing protrusion 122 protrudes from the lower portion of the spacer 120.

상기 상부고정돌기(122)는 상호 이격 배치되어 그 사이에 상기 마그네트(700)의 상부가 삽입된다.The upper fixing protrusions 122 are spaced apart from each other so that the upper portion of the magnet 700 is inserted therebetween.

그리고 상기 스페이서(120)에는 상기 와이어스프링(800)이 고정 장착된다.The wire spring 800 is fixedly mounted to the spacer 120.

상기 허브(130)는 사각판 형상으로 형성되고 상부에 상기 케이스(110)가 장착된다.The hub 130 is formed in the shape of a square plate and the case 110 is mounted on the top.

또한, 상기 허브(130)에는 상기 렌즈를 통과한 입사광이 관통하는 제3투과구(131)가 형성된다.In addition, the hub 130 is formed with a third through hole 131 through which the incident light passing through the lens penetrates.

그리고 상기 허브(130)의 상부에는 상기 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)가 배치된다.In addition, the first blade 200 and the second blade 400 are disposed on the hub 130.

구체적으로 상기 허브(130)의 상부에는 상기 케이스(110)의 하단이 고정 장착되어, 상기 케이스(110)가 상기 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)를 덮는다.In detail, a lower end of the case 110 is fixedly mounted on an upper portion of the hub 130, and the case 110 covers the first blade 200 and the second blade 400.

또한, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 허브(130)의 상부에는 하부고정돌기(132)가 돌출 형성된다.In addition, as shown in Figures 5 to 6, the lower fixing protrusion 132 is formed on the upper portion of the hub 130.

상기 하부고정돌기(132)는 상호 이격 배치되어 상기 상부고정돌기(122)의 하부에 각각 대응되게 형성되고, 상기 하부고정돌기(132) 사이에 상기 마그네트(700)의 하부가 삽입된다.The lower fixing protrusions 132 are spaced apart from each other to correspond to the lower portions of the upper fixing protrusions 122, respectively, and the lower portion of the magnet 700 is inserted between the lower fixing protrusions 132.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 허브(130)의 상부 각 모서리에는 안착홈(133)이 형성된다.As shown in FIG. 5, seating grooves 133 are formed at upper corners of the hub 130.

상기 안착홈(133)에는 후술할 상기 제1블레이드(200)에 형성된 돌출부(220)가 삽입 배치된다.The mounting groove 133 is inserted into the protrusion 220 formed in the first blade 200 to be described later.

상기 허브(130)의 하부에는 이미지센서(미도시)가 배치된다. An image sensor (not shown) is disposed below the hub 130.

상기 이미지센서는 상기 제3투과구(131)의 하부에 배치되고, 상기 렌즈를 통과하여 상기 제3투과구(131)를 통해 들어온 피사체의 상을 촬상한다.The image sensor is disposed under the third through hole 131, and captures an image of a subject passing through the lens and entering through the third through hole 131.

그리고 상기 하우징(100)에는 제어부(미도시)가 장착된다. A control unit (not shown) is mounted on the housing 100.

상기 제어부(미도시)는 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)에 전원을 인가시킨다.The controller (not shown) applies power to the first coil member 300 and the second coil member 500.

그리고 상기 하우징(100)의 내부에는 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 장착된다.In addition, a sensor (not shown) is installed inside the housing 100 to detect positions of the first coil member 300 and the second coil member 500.

상기 센서는 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)의 상대적인 위치 변화 값을 측정하여 상기 제어부가 상기 센서의 측정값에 따라 상기 제1코일부재(300) 또는 제2코일부재(500)에 전원을 인가시킨다.The sensor measures a relative position change value of the first coil member 300 and the second coil member 500 so that the control unit measures the first coil member 300 or the second coil member according to the measured value of the sensor. Apply power to 500.

상기 와이어스프링(800)은 자동 초점 및 손떨림 보정 장치(A)를 상기 하우징(100)의 내부에 장착하여 수평으로 부양시킨다. The wire spring 800 is attached to the auto focus and image stabilization device (A) inside the housing 100 to support the horizontal.

이러한 상기 와이어스프링(800)은 상단이 상기 하우징(100)에 장착되고 하단이 상기 제1블레이드(200)에 장착된다.The wire spring 800 has an upper end mounted on the housing 100 and a lower end mounted on the first blade 200.

구체적으로 상기 와이어스프링(800)은 직선 형상으로 형성되어 상기 하우징(100)의 내부에 수직으로 배치된다.Specifically, the wire spring 800 is formed in a straight shape is disposed vertically in the interior of the housing 100.

그리고 도 5 및 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 와이어스프링(800)은 8개로 이루어져 상기 하우징(100) 즉, 상기 케이스(110)의 모서리 내측에 2개씩 대각선 방향으로 배치된다.5 and 6 and 9, the wire spring 800 is composed of eight arranged in a diagonal direction by two inside the corner of the housing 100, that is, the case 110.

이러한 상기 와이어스프링(800)은 외측와이어스프링(801)과 내측와이어스프링(802)으로 이루어진다.The wire spring 800 includes an outer wire spring 801 and an inner wire spring 802.

상기 외측와이어스프링(801)은 상단이 상기 스페이서(120)에 고정 장착되고 하단이 상기 제1장착홈(221)에 삽입 장착된다.The outer wire spring 801 has an upper end fixedly mounted to the spacer 120 and a lower end inserted into the first mounting groove 221.

즉, 상기 외측와이어스프링(801)은 상기 케이스(110)와 부착대(210) 사이에 배치된다.That is, the outer wire spring 801 is disposed between the case 110 and the mounting table 210.

상기 내측와이어스프링(802)은 상단이 상기 스페이서(120)에 고정 장착되고 하단이 상기 제2장착홈(232)에 삽입 장착된다.The inner wire spring 802 has an upper end fixedly mounted to the spacer 120 and a lower end inserted into the second mounting groove 232.

즉, 상기 내측와이어스프링은(802) 상기 부착대(210)와 연결부(520) 사이에 배치된다.That is, the inner wire spring 802 is disposed between the mounting table 210 and the connecting portion 520.

그리고 상기 와이어스프링(800)은 전류가 흐르는 도체로 이루어지고, 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)에 연결되어 상기 제어부에서 인가되는 전원을 상기 제1코일부재(300) 및 제2코일부재(500)에 전달한다.The wire spring 800 is formed of a conductor through which current flows, and is connected to the first coil member 300 and the second coil member 500 to supply power applied from the controller to the first coil member 300. And transfer to the second coil member (500).

구체적으로 어느 하나의 상기 와이어스프링(800)의 상단은 상기 제어부에 연결되고, 하단이 상기 제1코일부재(300)의 일단에 연결되어 상기 제1코일부재(300)에 전원을 인가시킨다.Specifically, the upper end of any one wire spring 800 is connected to the control unit, the lower end is connected to one end of the first coil member 300 to apply power to the first coil member 300.

그리고 상기 제1코일부재(300a)의 타단은 전술한 바와 같이 상호 마주보는 방향에 배치된 다른 제1코일부재(300b)의 일단과 전기적으로 연결되고, 상기 제1코일부재(300b)의 타단은 나머지 상기 와이어스프링(800) 중 어느 하나의 상기 와이어스프링(800)의 하단에 연결되며, 상기 제1코일부재(300b)와 연결된 상기 와이어스프링(800)의 상단은 상기 제어부에 연결되어 하나의 회로를 구성하게 된다.The other end of the first coil member 300a is electrically connected to one end of another first coil member 300b disposed in a direction facing each other as described above, and the other end of the first coil member 300b is One of the other wire springs 800 is connected to a lower end of the wire springs 800, and an upper end of the wire springs 800 connected to the first coil member 300b is connected to the control unit to form a circuit. Will be configured.

또한, 상호 마주보게 배치된 나머지 상기 제1코일부재(300c,300d)도 상기와 같이 별도의 회로를 형성하여 상기 제어부에 의해 전원을 인가받게 된다.In addition, the first coil members 300c and 300d disposed to face each other also form a separate circuit as described above to receive power from the controller.

이와 같이 4개의 상기 와이어스프링(800)이 상기 제1코일부재(300)와 연결된다.As such, the four wire springs 800 are connected to the first coil member 300.

그리고 나머지 4개의 와이어스프링(800) 중 어느 하나의 상기 와이어스프링(800)은 상단이 상기 제어부와 연결되고, 하단은 상기 지지돌기(234a)에 장착된 상기 제1지지스프링(610)의 일단과 연결된다.The wire spring 800 of any one of the other four wire springs 800 has an upper end connected to the control unit, and a lower end thereof with one end of the first support spring 610 mounted to the support protrusion 234a. Connected.

그리고 상기 제1지지스프링(610)의 타단은 상기 승강돌기(410a)에 장착되어 상기 제2코일부재(500)의 일단과 연결된다.The other end of the first support spring 610 is mounted to the lifting protrusion 410a and is connected to one end of the second coil member 500.

그리고 상기 제2코일부재(500)의 타단은 상기 승강돌기(410b)에 장착된 상기 제2지지스프링(620)의 타단에 연결되고, 상기 제2지지스프링(620)의 일단은 나머지 상기 와이어스프링(800) 중 어느 하나의 상기 와이어스프링(800)의 하단에 연결되며, 상단은 상기 제어부에 연결되어 상기 제2코일부재(500)와 연결된 하나의 회로를 형성하게 된다.The other end of the second coil member 500 is connected to the other end of the second support spring 620 mounted on the lifting protrusion 410b, and one end of the second support spring 620 is the other wire spring. One of the 800 is connected to the lower end of the wire spring 800, the upper end is connected to the control unit to form a circuit connected to the second coil member 500.

상기와 같이 6개의 상기 와이어스프링(800)이 이용되고, 나머지 2개의 와이어스프링(800)은 상기 제1블레이드(200) 및 제2블레이드(400)를 상기 하우징(100)의 내부에서 수평으로 부양시키기 위하여 보조적으로 이용된다.As described above, six wire springs 800 are used, and the other two wire springs 800 support the first blade 200 and the second blade 400 horizontally inside the housing 100. It is used auxiliary to make.

이하, 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라의 작동방법에 대해 알아본다.Hereinafter, a method of operating a small camera equipped with an auto focus and image stabilization device will be described.

도 13은 도 11에서 제1블레이드가 수평 이동한 상태를 나타낸 단면도이고, 도 14는 도 10에서 제2블레이드가 수직 이동한 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating the horizontal movement of the first blade in FIG. 11, and FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating the vertical movement of the second blade in FIG. 10.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1코일부재(300)와 제2코일부재(500)에 전원이 인가되기 전에는 상기 제1블레이드(200)가 상기 와이어스프링(800)에 의해 상기 하우징(100)의 내부에 부양된 상태로 배치된다.As shown in FIG. 11, before power is applied to the first coil member 300 and the second coil member 500, the first blade 200 is connected to the housing 100 by the wire spring 800. ) Is placed in a suspended state inside.

또한, 도 10(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제2블레이드(400)는 상기 지지스프링(610,620)에 의해 상기 제1블레이드(200)의 내부에서 상방향으로 지지된 상태로 배치된다.In addition, as shown in FIG. 10 (a), the second blade 400 is disposed to be supported upward in the interior of the first blade 200 by the support springs 610 and 620.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 센서(미도시)의 신호를 받은 상기 제어부(미도시)에 의해 상호 마주보게 배치된 어느 한 쌍의 상기 제1코일부재(300)에 전원이 인가되면 상기 제1코일부재(300)에서 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트(700)에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드(200)가 수평 방향으로 이동한다.As shown in FIG. 13, when power is applied to any one pair of the first coil members 300 disposed to face each other by the controller (not shown) receiving the signal of the sensor (not shown). The first blade 200 is moved in the horizontal direction by the interaction between the first electromagnetic field generated by the first coil member 300 and the magnetic field generated by the magnet 700.

즉, 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)가 함께 우측으로 이동한다.That is, the first blade 200 and the second blade 400 move to the right together.

이때, 상기 와이어스프링(800)이 우측으로 탄성변형된다.At this time, the wire spring 800 is elastically deformed to the right.

도 13에는 내측와이어스프링(802) 만이 도시되었지만 도시되지 않은 나머지 상기 외측와이어스프링(801)도 동일하게 탄성변형되게 된다.Although only the inner wire spring 802 is shown in FIG. 13, the outer wire spring 801, not shown, is also elastically deformed.

그리고 상기 제1코일부재(300)에 전원을 차단하면 상기 와이어스프링(800)의 탄성복원력에 의해 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)가 원위치로 복귀한다.When the power is cut off to the first coil member 300, the first blade 200 and the second blade 400 return to their original positions by the elastic restoring force of the wire spring 800.

또한, 상기 제어부에 의해 상기 제1코일부재(300)에 인가된 전류의 방향이 바뀌게 되면 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)는 좌측 방향으로 이동하게 된다.In addition, when the direction of the current applied to the first coil member 300 is changed by the controller, the first blade 200 and the second blade 400 move to the left direction.

마찬가지로 상기 제어부에 의해 다른 한 쌍의 제1코일부재(300)에 전원이 인가되면 전류의 방향에 따라 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)가 상기 하우징(100)의 내부에서 전후 방향으로 수평 이동하게 된다.Similarly, when power is applied to the other pair of first coil members 300 by the controller, the first blade 200 and the second blade 400 are moved back and forth in the housing 100 according to the direction of the current. It moves horizontally in the direction.

이와 같이 상기 제어부에 의해 상기 제1블레이드(200)와 제2블레이드(400)가 전후 및 좌우 방향으로 수평 이동함으로써, 상기 제2블레이드(400)에 장착된 렌즈가 함께 이동하여 카메라의 손떨림을 보정한다.As such, the first blade 200 and the second blade 400 are horizontally moved in the front, rear, left, and right directions by the controller, such that the lenses mounted on the second blade 400 move together to correct camera shake. do.

그리고 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 센서(미도시)의 신호를 받은 상기 제어부(미도시)에 의해 상기 제2코일부재(500)에 전원이 인가되면 상기 제2코일부재(500) 즉, 상기 삽입부(510) 및 연결부(520)에서 발생하는 제2전자기장과 상가 마그네트(700)에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드(400)가 상기 제1블레이드(200)의 내부에서 상승하게 된다.As shown in FIG. 14, when power is applied to the second coil member 500 by the controller (not shown) receiving the signal of the sensor (not shown), that is, the second coil member 500, that is, The second blade 400 is formed inside the first blade 200 by the interaction between the second electromagnetic field generated by the insertion part 510 and the connection part 520 and the magnetic field generated by the mall magnet 700. Will rise.

이때, 상기 지지스프링이 상방향으로 탄성변형된다.At this time, the support spring is elastically deformed in the upward direction.

상기 제2블레이드(400)가 상승함으로써, 상기 제2블레이드(400)의 내부에 장착된 렌즈가 함께 상승하여 피사체의 초점을 조절한다.As the second blade 400 is raised, the lenses mounted inside the second blade 400 are raised together to adjust the focus of the subject.

또한, 상기 제어부에 의해 상기 제2코일부재(500)에 인가된 전류의 방향이 바뀌게 되면 상기 제2블레이드(400)가 하강한다.In addition, when the direction of the current applied to the second coil member 500 is changed by the controller, the second blade 400 descends.

그리고 상기 제2코일부재(500)에 전원을 차단하면 상기 지지스프링의 탄성복원력에 의해 상기 제2블레이드(400)가 원위치로 복귀한다.When the power is cut off to the second coil member 500, the second blade 400 returns to its original position by the elastic restoring force of the support spring.

본 발명인 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치 그리고 이러한 장치가 장착된 소형 카메라는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The auto-focus and image stabilization apparatus for the camera of the present invention and the small camera equipped with the device are not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the range to which the technical idea of the present invention is permitted.

100 : 하우징, 110 : 케이스, 111 : 제1투과구, 120 : 스페이서, 121 : 제2투과구, 122 : 상부고정돌기, 130 : 허브, 131 : 제3투과구, 132 : 하부고정돌기, 133 : 안착홈, 200 : 제1블레이드, 210 : 부착대, 211 : 관통구, 220 : 돌출부, 221 : 제1장착홈, 230 : 내측판, 231 : 개구홀, 232 : 제2장착홈, 233 : 승강홈, 234 : 지지돌기, 300,300a,300b,300c,300d : 제1코일부재, 310 : 삽입공, 400 : 제2블레이드, 401 : 렌즈홀, 410 : 승강돌기, 420 : 코일홈, 500 : 제2코일부재, 510 : 삽입부, 520 : 연결부, 610 : 제1지지스프링, 620 : 제2지지스프링, 700 : 마그네트, 710 : 제1극부, 720 : 제2극부, 800 : 와이어스프링, 801 : 외측와이어스프링, 802 : 내측와이어스프링,DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: housing, 110: case, 111: 1st penetration hole, 120: spacer, 121: 2nd penetration hole, 122: upper fixing protrusion, 130: hub, 131: 3rd penetration hole, 132: lower fixing protrusion, 133 : Mounting groove, 200: first blade, 210: mounting table, 211: through hole, 220: protrusion, 221: first mounting groove, 230: inner plate, 231: opening hole, 232: second mounting groove, 233: Lifting groove, 234: support protrusion, 300, 300a, 300b, 300c, 300d: first coil member, 310: insertion hole, 400: second blade, 401: lens hole, 410: lifting protrusion, 420: coil groove, 500: 2nd coil member, 510: insertion part, 520: connection part, 610: first support spring, 620: second support spring, 700: magnet, 710: first pole, 720: second pole, 800: wire spring, 801 : Outer wire spring, 802: inner wire spring,

Claims (10)

카메라의 내부에 수평 이동되게 장착되고, 외측에 제1코일부재가 장착된 제1블레이드와;
내부에 렌즈가 장착되고, 상기 제1블레이드의 내부에 상하 이동되게 장착되며, 외측에 제2코일부재가 장착된 제2블레이드와;
카메라의 내부에 장착되어 상기 제1블레이드의 외측에 배치되는 마그네트로 이루어지되,
상기 제2코일부재는 상기 제2블레이드의 중심축을 중심으로 권취되고,
상기 제1코일부재는 상기 제2코일부재가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취되며,
상기 제1블레이드의 측면에는 내측과 외측이 관통되도록 관통구가 형성되고,
상기 제1코일부재는 상기 관통구를 중심으로 권취되어, 상기 관통구와 연통되는 삽입공을 형성하며,
상기 제2코일부재에는 상기 삽입공에 삽입 배치되어 상기 마그네트에 인접하게 배치되는 삽입부가 형성되고,
상기 삽입부의 상하 길이는 상기 삽입공의 상하 거리보다 짧게 형성되며,
상기 마그네트는,
상기 제2코일부재 방향으로 분극된 제1극부와;
상기 제1극부의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부와 극성이 반대방향으로 분극된 제2극부;로 이루어져, 상기 제1코일부재 및 제2코일부재의 주위에 자기장을 형성하며,
상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드가 상기 제2블레이드와 함께 수평 이동하고,
상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드가 상기 제1블레이드의 내부에서 상하 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치.
A first blade mounted horizontally inside the camera and having a first coil member mounted on the outside thereof;
A second blade mounted inside the lens, mounted up and down inside the first blade, and having a second coil member mounted outside;
Is mounted to the inside of the camera is made of a magnet disposed on the outside of the first blade,
The second coil member is wound around the central axis of the second blade,
The first coil member is wound around an axis perpendicular to the central axis around which the second coil member is wound.
A through hole is formed in the side surface of the first blade so that the inside and the outside penetrate,
The first coil member is wound around the through hole to form an insertion hole in communication with the through hole,
The second coil member is provided with an insertion portion inserted into the insertion hole and disposed adjacent to the magnet,
The vertical length of the insertion portion is formed shorter than the vertical distance of the insertion hole,
The magnet,
A first pole portion polarized toward the second coil member;
A second pole portion formed on the upper and lower portions of the first pole portion and polarized in the opposite direction from the first pole portion to form a magnetic field around the first coil member and the second coil member,
The first blade moves horizontally with the second blade by the interaction of the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated by the magnet,
Auto focus for the camera, characterized in that the second blade is moved up and down inside the first blade by the interaction of the second electromagnetic field generated when the power supply to the second coil member and the magnetic field generated in the magnet. And a camera shake correction device.
제 1항에 있어서,
상기 마그네트의 상하 길이는 상기 제1코일부재의 상하 길이보다 길고,
상기 제1극부의 상하 길이는 상기 삽입공의 상하 거리보다 긴 것을 특징으로 하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치.
The method of claim 1,
The vertical length of the magnet is longer than the vertical length of the first coil member,
The vertical length of the first pole is longer than the vertical distance of the insertion hole for the camera auto focus and camera shake correction device.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제1블레이드는 사각형 형상으로 형성되고,
상기 제2블레이드는 팔각기둥 형상으로 형성되며,
상기 제1코일부재는 4개로 이루어져 상기 제1블레이드의 각 외측면에 장착되되,
상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재는 전기적으로 연결되어 전원 인가시 상기 마그네트에 의해 동일한 방향으로 자기력을 받는 것을 특징으로 하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The first blade is formed in a rectangular shape,
The second blade is formed in an octagonal pillar shape,
The first coil member is composed of four mounted on each outer surface of the first blade,
The first coil members disposed in mutually opposite directions are electrically connected to each other and receive magnetic force in the same direction by the magnet when the power is applied.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 상방향으로 지지하는 지지스프링을 더 포함하여 이루어지되,
상기 지지스프링은 상기 제2코일부재에 전원이 인가되어 상기 제2블레이드가 상하 이동할 때 탄성변형되는 것을 특징으로 하는 카메라용 자동 초점 및 손떨림 보정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
One end is mounted to the first blade and the other end is mounted to the second blade further comprises a support spring for supporting the second blade upwards,
And the support spring is elastically deformed when power is applied to the second coil member so that the second blade moves up and down.
삭제delete 상하로 개방된 하우징과;
상기 하우징의 내부에 수평 이동되게 장착된 제1블레이드와;
상기 제1블레이드의 외측에 장착된 제1코일부재와;
내부에 렌즈가 장착되고, 상기 제1블레이드의 내부에 상하 이동되게 장착된 제2블레이드와;
상기 제2블레이드의 중심축을 중심으로 권취되어 상기 제2블레이드의 외측에 장착된 제2코일부재와;
일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 상방향으로 지지하는 지지스프링과;
상기 하우징의 내측면에 장착되어 상기 제1블레이드의 외측에 배치되는 마그네트와;
상단이 상기 하우징에 장착되고 타단이 상기 제1블레이드에 장착되어 상기 제1블레이드를 부양시키는 와이어스프링과;
상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 전원을 인가시키는 제어부와;
상기 제2블레이드의 하부에 배치되어 상기 렌즈를 통과한 피사체의 상을 촬상하는 이미지센서로 이루어지되,
상기 제1코일부재는 상기 제2코일부재가 권취되는 중심축과 수직인 축을 중심으로 권취되고,
상기 마그네트는,
상기 제2코일부재 방향으로 분극된 제1극부와;
상기 제1극부의 상부 및 하부에 형성되고, 상기 제1극부와 극성이 반대방향으로 분극된 제2극부;로 이루어져, 상기 제1코일부재 및 제2코일부재의 주위에 자기장을 형성하며,
상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드가 상기 제2블레이드와 함께 수평 이동하며,
상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드가 상기 제1블레이드의 내부에서 상하 이동하고,
상기 하우징은 육면체 형상으로 형성되며,
상기 와이어스프링은 8개로 이루어져 상기 하우징의 모서리 내측에 2개씩 대각선 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라.
A housing opened up and down;
A first blade mounted horizontally in the housing;
A first coil member mounted to the outside of the first blade;
A second blade mounted inside the lens and mounted upside down in the first blade;
A second coil member wound around a central axis of the second blade and mounted to the outside of the second blade;
A support spring having one end mounted on the first blade and the other end mounted on the second blade to support the second blade upward;
A magnet mounted to an inner side of the housing and disposed outside the first blade;
A wire spring having an upper end mounted on the housing and the other end mounted on the first blade to support the first blade;
A controller for applying power to the first coil member and the second coil member;
Is disposed in the lower portion of the second blade is made of an image sensor for imaging the image of the subject passing through the lens,
The first coil member is wound around an axis perpendicular to the central axis around which the second coil member is wound,
The magnet,
A first pole portion polarized toward the second coil member;
A second pole portion formed on the upper and lower portions of the first pole portion and polarized in the opposite direction from the first pole portion to form a magnetic field around the first coil member and the second coil member,
The first blade moves horizontally with the second blade by the interaction of the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated by the magnet,
The second blade is moved up and down inside the first blade by the interaction between the second electromagnetic field generated when the power is applied to the second coil member and the magnetic field generated by the magnet,
The housing is formed in the shape of a cube,
The wire spring is a compact camera equipped with an auto focus and image stabilization device, characterized in that it consists of eight arranged in a diagonal direction of each two inside the corner of the housing.
제 6항에 있어서,
상기 제1블레이드는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 와이어스프링이 삽입 장착되는 장착홈이 형성되며,
상기 제1블레이드의 하부에는, 외측으로 돌출부가 돌출 형성되고, 내측으로 내측판이 형성되되,
상기 돌출부는 상기 제1블레이드의 모서리에 각각 형성되고,
상기 장착홈은,
상기 돌출부에 형성된 제1장착홈과;
상기 내측판에 형성된 제2장착홈으로 이루어지며,
상기 와이어스프링은,
상단이 상기 하우징에 고정 장착되고 하단이 상기 제1장착홈에 삽입 장착된 외측와이어스프링과;
상단이 상기 하우징에 고정 장착되고 하단이 상기 제2장착홈에 삽입 장착된 내측와이어스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라.
The method according to claim 6,
The first blade is formed in a rectangular shape, the mounting groove is formed is inserted into the wire spring is formed,
The lower portion of the first blade, the protrusion is formed to protrude outward, the inner plate is formed inward,
The protrusions are formed at each corner of the first blade,
The mounting groove,
A first mounting groove formed on the protrusion;
It is made of a second mounting groove formed in the inner plate,
The wire spring is,
An outer wire spring having an upper end fixedly mounted to the housing and a lower end inserted into the first mounting groove;
A small camera equipped with an autofocus and image stabilization device, characterized in that the upper end is fixedly mounted to the housing and the lower end is formed of an inner wire spring inserted into the second mounting groove.
제 6항에 있어서,
상기 와이어스프링은 상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 각각 연결되어 상기 제어부에 의해 상기 제1코일부재 및 제2코일부재에 전원을 공급하고,
상기 제1코일부재는 4개로 이루어져 상기 제1블레이드의 각 외측면에 장착되며,
상호 마주보는 방향에 배치된 상기 제1코일부재는 전기적으로 연결되어 전원 인가시 상기 마그네트에 의해 동일한 방향으로 자기력을 받아 상기 와이어스프링을 탄성변형시키면서 상기 제1블레이드와 제2블레이드를 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라.
The method according to claim 6,
The wire spring is connected to the first coil member and the second coil member, respectively, and supplies power to the first coil member and the second coil member by the control unit.
The first coil member is composed of four mounted on each outer surface of the first blade,
The first coil members disposed in mutually opposite directions are electrically connected to each other so that the first blade and the second blade are horizontally moved while being elastically deformed by receiving the magnetic force in the same direction by the magnet when the power is applied. Compact camera with autofocus and image stabilization.
제 7항에 있어서,
상기 제1블레이드에 형성된 상기 내측판에는 상하 관통되는 승강홈이 형성되고,
상기 제2블레이드의 하부에는 상기 승강홈에 삽입되는 승강돌기가 돌출 형성되되,
상기 지지스프링의 일단은 상기 제1블레이드의 하부에 고정 장착되고, 타단은 상기 승강돌기에 고정 장착되어,
상기 제2코일부재에 전원이 인가되면 상기 제2블레이드는 수평 이동이 저지되고 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라.
8. The method of claim 7,
Lifting grooves which are vertically penetrated are formed in the inner plate formed in the first blade,
The lifting protrusions inserted into the lifting grooves are formed to protrude from the lower portion of the second blade.
One end of the support spring is fixedly mounted to the lower portion of the first blade, the other end is fixedly mounted to the lifting projection,
When the power is applied to the second coil member, the second blade is a small camera equipped with an auto focus and image stabilization device, characterized in that the horizontal movement is prevented to move up and down.
제 6항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 제1블레이드 및 제2블레이드의 상부에 배치되고, 상기 와이어스프링이 고정 장착되는 스페이서와;
상기 제1블레이드 및 제2블레이드의 하부에 배치되는 허브와;
상기 스페이서 및 제1블레이드 및 제2블레이드를 덮는 케이스로 이루어지되,
상기 스페이서의 하부에는 상호 이격 배치된 상부고정돌기가 돌출 형성되어, 상기 상부고정돌기 사이에 상기 마그네트의 상부가 삽입되고,
상기 허브의 상부에는 상호 이격 배치된 하부고정돌기가 돌출 형성되어, 상기 하부고정돌기 사이에 상기 마그네트의 하부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동 초점 및 손떨림 보정 장치가 장착된 소형 카메라.
The method according to claim 6,
The housing includes:
A spacer disposed on the first blade and the second blade and fixedly mounted to the wire spring;
A hub disposed below the first blade and the second blade;
Consists of a case covering the spacer and the first blade and the second blade,
The upper fixing protrusions spaced apart from each other are formed to protrude from the lower portion of the spacer, the upper portion of the magnet is inserted between the upper fixing protrusions,
A small camera equipped with an auto focus and image stabilization device, characterized in that the lower fixing projections are formed to be spaced apart from each other in the upper portion of the hub, the lower portion of the magnet is inserted between the lower fixing projections.
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