JP2013011679A - Drive module and camera module - Google Patents

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Tadashi Tsuchiya
忠士 土屋
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive module capable of easily preventing a deviation of relative positions between the drive module and a mounted member at a low cost without managing projection amount and a spreading region of a connection member, and a camera module including the drive module.SOLUTION: A drive module includes: a first holding member 15A and a second holding member 15B for feeding power to a Shape Memory Alloy (SMA) wire; a module plate member 8 arranged on a -Z side of a module frame 5 (support body); and an intermediate member 80 arranged between the module frame 5 and the module plate member 8. A first power feeding terminal section 9A is formed integrally with the first holding member 15A and a second power feeding terminal section 9B is formed integrally with the intermediate member 80. A connection section 70 for electrically connecting the intermediate member 80 and the second holding member 15B by a connection member 72 is provided between the intermediate member 80 and the second holding member 15B.

Description

この発明は、駆動モジュールおよびこの駆動モジュールを備えたカメラモジュールに関するものである。   The present invention relates to a drive module and a camera module including the drive module.

従来から、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金(Shape Memory Alloy、以下、SMAと略称する)ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている。また、駆動モジュールは、例えば撮像素子を備えた制御基板等の被取付部材に取り付けられることにより、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器に用いられるカメラモジュールを構成している(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, various drive modules that drive using a shape memory alloy (hereinafter abbreviated as SMA) wire to drive a driven body such as an imaging lens unit have been proposed. . In addition, the drive module constitutes a camera module used in a small electronic device such as a mobile phone with a camera function by being attached to a member to be attached such as a control board provided with an image sensor (for example, a patent) Reference 1).

図10は、特許文献1の駆動モジュール1の分解斜視図である。
図11は、図10のX−X線に沿った駆動モジュール1の部分断面図である。
なお、以下では、必要に応じてZ,R,θの円筒座標系を用いて駆動モジュール1の説明をしている。具体的には、駆動モジュール1の中心軸Oに沿う方向をZ方向と定義し、駆動モジュール1の被取付部材30(図10おいて不図示、図11参照)への取り付け側(図10よび図11における下側)を−Z側とし、反対側(図10および図11における上側)を+Z側と定義している。また、中心軸Oと直交する方向をR方向と定義し、中心軸O側を−R側と定義し、駆動モジュール1の外側を+R側と定義している。また、駆動モジュール1の中心軸Oの周方向をθ方向と定義し、+Z側から見て時計回り方向を+θ側と定義し、反時計回り方向を−θ側と定義している。
FIG. 10 is an exploded perspective view of the drive module 1 of Patent Document 1. FIG.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of the drive module 1 taken along line XX of FIG.
In the following description, the drive module 1 is described using a cylindrical coordinate system of Z, R, and θ as necessary. Specifically, the direction along the central axis O of the drive module 1 is defined as the Z direction, and the drive module 1 is attached to the attached member 30 (not shown in FIG. 10, see FIG. 11) (see FIG. 10 and FIG. 10). The lower side in FIG. 11 is defined as the −Z side, and the opposite side (the upper side in FIGS. 10 and 11) is defined as the + Z side. Further, the direction orthogonal to the central axis O is defined as the R direction, the central axis O side is defined as the -R side, and the outside of the drive module 1 is defined as the + R side. Further, the circumferential direction of the central axis O of the drive module 1 is defined as the θ direction, the clockwise direction when viewed from the + Z side is defined as the + θ side, and the counterclockwise direction is defined as the −θ side.

図10に示すように、特許文献1に示される駆動モジュール1は、レンズが取り付けられるレンズ枠4(被駆動体)と、レンズ枠4をZ方向に沿って移動自在に収容する筒状のモジュール枠5(支持体)と、レンズ枠4の姿勢を整え必要に応じてZ方向に沿う付勢力をレンズ枠4に付与する上板バネ部材6および下板バネ部材7(金属板部材)と、モジュール枠5の−Z側の筒端部に配置されたモジュール板部材8と、を備えている。   As shown in FIG. 10, the driving module 1 shown in Patent Document 1 includes a lens frame 4 (driven body) to which a lens is attached and a cylindrical module that accommodates the lens frame 4 movably along the Z direction. A frame 5 (support), an upper plate spring member 6 and a lower plate spring member 7 (metal plate member) for adjusting the posture of the lens frame 4 and applying an urging force along the Z direction to the lens frame 4 as necessary; And a module plate member 8 disposed at the end of the module frame 5 on the −Z side.

また、図11に示すように、モジュール板部材8の−Z側端面8b(以下、「モジュール側基準面8b」という。)は、被取付部材30の+Z側端面30a(以下、「被取付部材側基準面30a」という。)と当接しており、駆動モジュール1と被取付部材30とのZ方向における相対位置を決定している。   Further, as shown in FIG. 11, the −Z side end surface 8 b (hereinafter referred to as “module side reference surface 8 b”) of the module plate member 8 is the + Z side end surface 30 a (hereinafter “attached member”) of the mounted member 30. Side reference surface 30a "), and the relative position in the Z direction between the drive module 1 and the mounted member 30 is determined.

モジュール枠5の筒外周部には、SMAワイヤ10が張架されている。SMAワイヤ10の端部は、1対のワイヤ保持部材15A,15B(第1保持部材、第2保持部材)により把持されている。1対のワイヤ保持部材15A,15Bは、−Z側に延設された端子部15a,15aを有している。
また、モジュール板部材8よりも−Z側には、端子部9cを有する1対の電極9a,9bが設けられている。モジュール側基準面8bには、+Z側に陥没した陥没部90が形成されている。この陥没部90の底面に、1対の電極9a,9bが配置されている。
An SMA wire 10 is stretched around the cylinder outer periphery of the module frame 5. The ends of the SMA wire 10 are gripped by a pair of wire holding members 15A and 15B (first holding member, second holding member). The pair of wire holding members 15A and 15B have terminal portions 15a and 15a extending to the −Z side.
Further, a pair of electrodes 9 a and 9 b having terminal portions 9 c are provided on the −Z side from the module plate member 8. The module-side reference surface 8b is formed with a depressed portion 90 that is depressed toward the + Z side. A pair of electrodes 9a and 9b are arranged on the bottom surface of the depression 90.

この駆動モジュール1では、不図示の外部の電源から電極9a,9bを介してSMAワイヤ10に給電することにより、SMAワイヤ10にジュール熱を発生させている。SMAワイヤ10は、この発熱によって収縮してレンズ枠4を吊り上げ、Z方向に沿ってレンズ枠4を移動させている。   In the drive module 1, Joule heat is generated in the SMA wire 10 by supplying power to the SMA wire 10 from an external power source (not shown) via the electrodes 9 a and 9 b. The SMA wire 10 is contracted by this heat generation, lifts the lens frame 4, and moves the lens frame 4 along the Z direction.

ここで、モジュール板部材8の陥没部90よりも−Z側には、1対のワイヤ保持部材15A,15Bと、電極9a,9bを半田等の接続部材72により電気的に接続する接続部70が形成されている。そして、被取付部材30の被取付部材側基準面30aにおける接続部70に対応する領域には、接続部材72との干渉を避けるため、逃げ部30bが形成されている。   Here, on the −Z side with respect to the depressed portion 90 of the module plate member 8, a connection portion 70 that electrically connects the pair of wire holding members 15 </ b> A and 15 </ b> B and the electrodes 9 a and 9 b with a connection member 72 such as solder. Is formed. And in the area | region corresponding to the connection part 70 in the to-be-attached member side reference surface 30a of the to-be-attached member 30, in order to avoid interference with the connection member 72, the escape part 30b is formed.

特開2009−128708号公報JP 2009-128708 A

しかしながら、上述の駆動モジュール1には、以下のような問題がある。
図11に示すように、接続部材72は、モジュール板部材8の陥没部90よりも−Z側に設けられるため、接続部材72と被取付部材30の被取付部材側基準面30aとのクリアランスが狭小となる。
ここで、接続部材72が被取付部材30の逃げ部30bの底面よりも−Z側に突出すると、被取付部材30の逃げ部30bにより接続部材72との干渉が回避できず、被取付部材30と接続部材72とが干渉するおそれがある。
また、接続部材72が電極9a,9bの−Z側面における所定範囲よりもR方向およびθ方向に広がると、被取付部材30の逃げ部30bにおける角部30cと接続部材72とが干渉するおそれがある。
However, the drive module 1 described above has the following problems.
As shown in FIG. 11, since the connection member 72 is provided on the −Z side with respect to the depressed portion 90 of the module plate member 8, there is a clearance between the connection member 72 and the attached member side reference surface 30 a of the attached member 30. Narrow.
Here, when the connecting member 72 protrudes to the −Z side from the bottom surface of the escape portion 30 b of the attached member 30, interference with the connection member 72 cannot be avoided by the escape portion 30 b of the attached member 30, and the attached member 30. And the connecting member 72 may interfere with each other.
Further, if the connection member 72 extends in the R direction and the θ direction from the predetermined range on the −Z side surface of the electrodes 9a and 9b, the corner portion 30c and the connection member 72 in the escape portion 30b of the attached member 30 may interfere with each other. is there.

これにより、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bと被取付部材30の被取付部材側基準面30aとが当接できず、駆動モジュール1と被取付部材30とのZ方向における相対位置がズレた状態で固定されるおそれがある。そして、この駆動モジュール1と被取付部材30との相対位置のズレは、カメラモジュールの焦点位置のズレの原因となるため、撮像品質不良等の製造不良が発生するおそれがある。
したがって、従来技術では、駆動モジュール1と被取付部材30との相対位置のズレを防止するため、接続部材72の−Z側への突出量やR方向およびθ方向への広がり領域を管理する必要がある。このため、製造工程が煩雑になり製造コストが上昇する傾向にあった。
As a result, the module-side reference surface 8b of the module plate member 8 and the mounted member-side reference surface 30a of the mounted member 30 cannot come into contact with each other, and the relative position in the Z direction between the drive module 1 and the mounted member 30 is displaced. There is a risk of being fixed. And since the shift | offset | difference of the relative position of this drive module 1 and the to-be-attached member 30 causes the shift | offset | difference of the focus position of a camera module, there exists a possibility that manufacturing defects, such as imaging quality defect, may generate | occur | produce.
Therefore, in the prior art, in order to prevent the relative position between the drive module 1 and the mounted member 30 from being displaced, it is necessary to manage the amount of protrusion of the connecting member 72 toward the −Z side and the spreading area in the R direction and θ direction. There is. For this reason, the manufacturing process becomes complicated and the manufacturing cost tends to increase.

そこで本発明は、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる駆動モジュールおよびこの駆動モジュールを備えたカメラモジュールの提供を課題とする。   Therefore, the present invention provides a drive module that can prevent the relative displacement between the drive module and the mounted member easily and at low cost without managing the protruding amount and the spread area of the connection member, and a camera module including the drive module. The issue is to provide

上記の課題を解決するため、本発明の駆動モジュールは、筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の中心軸と同軸上に配置された被駆動体と、前記支持体の軸方向に沿って前記被駆動体を往復移動させる駆動手段と、前記支持体の外周面に沿って配置されて前記駆動手段を保持し、前記駆動手段と電気的に接続されて前記駆動手段に給電する第1保持部材および第2保持部材と、前記支持体の前記軸方向の一方側に配置されたモジュール板部材と、前記軸方向における前記支持体と前記モジュール板部材との間に配置された少なくとも1枚の金属板部材と、前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第1保持部材への給電を可能とする第1給電端子部と、前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第2保持部材への給電を可能とする第2給電端子部と、を備え、前記モジュール板部材の前記一方側の面が被取付部材に取り付けられる駆動モジュールであって、前記第1給電端子部は前記第1保持部材に一体形成され、前記第2給電端子部は前記金属板部材に一体形成され、前記金属板部材と前記第2保持部材とを接続部材により電気的に接続する接続部が設けられていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a drive module according to the present invention includes a cylindrical support, a driven body disposed coaxially with a central axis of the support inside the support, and the support A driving unit configured to reciprocate the driven body along an axial direction; a driving unit disposed along an outer peripheral surface of the support; the driving unit is held; and the driving unit is electrically connected to the driving unit. The first holding member and the second holding member for supplying power, the module plate member arranged on one side of the support in the axial direction, and the support plate and the module plate member in the axial direction are arranged between the support plate and the module plate member. And at least one metal plate member, a first power supply terminal portion that protrudes from the one side of the module plate member and enables power supply to the first holding member from the outside, and the module plate member Projected on one side and outside And a second power supply terminal portion that enables power supply to the second holding member, wherein the one side surface of the module plate member is attached to a mounted member, and the first power supply The terminal portion is integrally formed with the first holding member, the second power feeding terminal portion is integrally formed with the metal plate member, and the metal plate member and the second holding member are electrically connected by a connecting member. It is characterized in that a part is provided.

本発明によれば、モジュール板部材の他方側に配置された金属板部材に第2保持部材との接続部が形成されるので、接続部がモジュール板部材の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材がモジュール板部材の一方側の面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材と被取付部材との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第1給電端子部は第1保持部材に一体形成され、第2給電端子部は金属板部材に一体形成されているので、従来技術のように端子部9cを有する電極9a,9b(図10参照)を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。
According to the present invention, since the connecting portion with the second holding member is formed on the metal plate member disposed on the other side of the module plate member, the connecting portion is easily accommodated within the thickness of the module plate member. It can suppress that a member protrudes from the surface of one side of a module board member. This prevents interference between the connecting member and the mounted member, so that the one surface of the module plate member and the mounted member are securely brought into contact with each other so that the drive module and the mounted member in the axial direction The position can be determined. Therefore, it is possible to prevent the displacement of the relative position between the drive module and the attached member easily and at a low cost without managing the protruding amount and spreading area of the connecting member.
Further, since the first power supply terminal portion is formed integrally with the first holding member and the second power supply terminal portion is formed integrally with the metal plate member, electrodes 9a and 9b having the terminal portion 9c as in the prior art (FIG. 10) is not necessary. Therefore, the number of parts can be reduced, and a low-cost drive module can be provided.

また、前記駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有し、前記第1保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの一端を保持し、前記第2保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの他端を保持し、前記被駆動体は、前記支持体の外側に突設されたガイド突起を備え、前記形状記憶合金ワイヤは、前記ガイド突起に係合されていることを特徴としている。   The driving means includes a shape memory alloy wire that contracts when supplied with power, the first holding member holds one end of the shape memory alloy wire, and the second holding member holds the shape memory. The other end of the alloy wire is held, the driven body includes a guide protrusion protruding outside the support, and the shape memory alloy wire is engaged with the guide protrusion. Yes.

本発明によれば、駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有しているので、形状記憶合金ワイヤに給電することで、簡単に被駆動体を移動させることができる。   According to the present invention, since the driving means has the shape memory alloy wire that contracts when supplied with power, the driven body can be easily moved by supplying power to the shape memory alloy wire.

また、前記金属板部材は、前記モジュール板部材の前記他方側の面を覆い前記モジュール板部材を保護する中間部材であることを特徴としている。   Further, the metal plate member is an intermediate member that covers the other surface of the module plate member and protects the module plate member.

本発明によれば、モジュール板部材を保護する目的で配置された中間部材を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュールの製造コストを抑制できる。   According to the present invention, since the intermediate member disposed for the purpose of protecting the module plate member is used as the metal plate member, there is no need to newly add a metal plate member. Therefore, the manufacturing cost of the drive module can be suppressed.

また、前記金属板部材は、前記支持体の前記一方側に接続され、前記被駆動体を弾性保持する一方側板バネ部材であることを特徴としている。   The metal plate member is a one-side plate spring member that is connected to the one side of the support and elastically holds the driven body.

本発明によれば、被駆動体を弾性保持する目的で設けられた一方側板バネ部材を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュールの製造コストを抑制できる。   According to the present invention, since the one side leaf spring member provided for the purpose of elastically holding the driven body is used as the metal plate member, it is not necessary to add a new metal plate member. Therefore, the manufacturing cost of the drive module can be suppressed.

また、前記モジュール板部材における前記接続部に対応する位置には、前記モジュール板部材の前記一方側の面と前記他方側の面とを連通する開口部が形成されていることを特徴としている。   In addition, an opening that communicates the one side surface and the other side surface of the module plate member is formed at a position corresponding to the connection portion in the module plate member.

本発明によれば、接続部に対応する位置に開口部を設けることにより、開口部の内側面によって接続部材の広がり領域を規制できる。特に、被取付部材における開口部と対応する位置に従来技術と同様の逃げ部が形成されている場合、接続部材の広がり領域を管理することなく逃げ部の角部と接続部材との干渉を防止できる。   According to the present invention, by providing the opening at a position corresponding to the connection portion, the spreading region of the connection member can be regulated by the inner surface of the opening. In particular, when a clearance portion similar to the conventional technology is formed at a position corresponding to the opening portion of the attached member, it is possible to prevent interference between the corner portion of the clearance portion and the connection member without managing the expansion area of the connection member. it can.

また、前記金属板部材には、前記開口部に対応する領域にのみ金メッキが施されていることを特徴としている。   Further, the metal plate member is characterized in that gold plating is performed only in a region corresponding to the opening.

本発明によれば、第2保持部材と金属板部材との接続に利用される領域にのみ金メッキを施すことになるので、低コストな駆動モジュールを形成できる。   According to the present invention, since gold plating is applied only to the region used for connection between the second holding member and the metal plate member, a low-cost drive module can be formed.

また、前記モジュール板部材の前記一方側の面には、凹部が形成されていることを特徴としている。   In addition, a concave portion is formed on the one side surface of the module plate member.

本発明によれば、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを当接させて接着固定する際に、過剰に塗布された接着剤を凹部で吸収できる。これにより、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材との間から接着剤がはみ出るのを抑制できる。したがって、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による駆動モジュールの動作不良や、駆動モジュールの外側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。
また、本発明では、従来技術のようにモジュール板部材の一方側に電極(図10における電極9a,9b)を設ける必要がないので、モジュール板部材の一方側の面に平坦部を広く形成できる。したがって、本発明では、モジュール板部材の一方側の面に凹部を容易に形成でき、効果的に接着剤を吸収できる。
According to the present invention, when the one surface of the module plate member and the attached member are brought into contact with each other to be bonded and fixed, the excessively applied adhesive can be absorbed by the concave portion. Thereby, it can suppress that an adhesive agent protrudes between the one side surface of a module board member, and a to-be-attached member. Accordingly, it is possible to suppress malfunctions of the drive module due to the penetration of the adhesive between the driven body and the support, and defects in the external dimensions due to the protrusion of the adhesive to the outside of the drive module.
Further, in the present invention, since it is not necessary to provide electrodes (electrodes 9a and 9b in FIG. 10) on one side of the module plate member as in the prior art, a flat portion can be widely formed on the one side surface of the module plate member. . Therefore, in this invention, a recessed part can be easily formed in the surface of one side of a module board member, and an adhesive agent can be absorbed effectively.

また、本発明のカメラモジュールは、上述した駆動モジュールを備え、前記被駆動体にはレンズが保持されていることを特徴としている。   The camera module of the present invention includes the drive module described above, and a lens is held on the driven body.

本発明によれば、簡単かつ低コストに被取付部材との相対位置のズレを防止できる駆動モジュールを備えることで、安価で撮像品質不良等の製造不良のない高品質なカメラモジュールとすることができる。   According to the present invention, it is possible to provide a high-quality camera module that is inexpensive and free from manufacturing defects such as imaging quality defects by including a drive module that can prevent relative position deviation with respect to a mounted member easily and at low cost. it can.

本発明によれば、モジュール板部材の他方側に配置された金属板部材に第2保持部材との接続部が形成されるので、接続部がモジュール板部材の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材がモジュール板部材の一方側の面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材と被取付部材との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第1給電端子部は第1保持部材に一体形成され、第2給電端子部は金属板部材に一体形成されているので、従来技術のように端子部9cを有する電極9a,9b(図10参照)を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。
According to the present invention, since the connecting portion with the second holding member is formed on the metal plate member disposed on the other side of the module plate member, the connecting portion is easily accommodated within the thickness of the module plate member. It can suppress that a member protrudes from the surface of one side of a module board member. This prevents interference between the connecting member and the mounted member, so that the one surface of the module plate member and the mounted member are securely brought into contact with each other so that the drive module and the mounted member in the axial direction The position can be determined. Therefore, it is possible to prevent the displacement of the relative position between the drive module and the attached member easily and at a low cost without managing the protruding amount and spreading area of the connecting member.
Further, since the first power supply terminal portion is formed integrally with the first holding member and the second power supply terminal portion is formed integrally with the metal plate member, electrodes 9a and 9b having the terminal portion 9c as in the prior art (FIG. 10) is not necessary. Therefore, the number of parts can be reduced, and a low-cost drive module can be provided.

駆動モジュールの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a drive module. 駆動モジュールの底面図である。It is a bottom view of a drive module. 被取付部材に取り付けられた駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the drive module attached to the to-be-attached member. 駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a drive module. 図2のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 中間部材の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an intermediate member. 実施形態の変形例の駆動モジュールの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the drive module of the modification of embodiment. カメラ付き携帯電話の説明図である。It is explanatory drawing of the mobile phone with a camera. 第1給電端子および第2給電端子の位置を変更した駆動モジュールの一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the drive module which changed the position of the 1st electric power feeding terminal and the 2nd electric power feeding terminal. 従来の駆動モジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional drive module. 図10のX−X線に沿った従来の駆動モジュールの断面図である。It is sectional drawing of the conventional drive module along the XX line of FIG.

以下、本発明に係る駆動モジュールの一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、カメラのレンズユニットを有する駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、SMAワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a drive module according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a drive module having a camera lens unit will be described as an example. An example of using an SMA wire as an example of an actuator for driving the lens unit will be described.

図1は、駆動モジュール1の外観斜視図である。
図2は、駆動モジュール1の底面図である。
図3は、アダプタ部材30(被取付部材)に取り付けられた駆動モジュール1の分解斜視図である。なお、図3において、アダプタ部材30および制御基板32は2点鎖線で表現している。また、見易さのため、各図においてレンズユニット12(図5参照)を省略して図示している。
以下の説明では、必要に応じてZ,R,θの円筒座標系を用いている。具体的には、駆動モジュール1の中心軸Oに沿う方向をZ方向とし、駆動モジュール1のアダプタ部材30(図3参照)への取り付け側を−Z側とし、反対側を+Z側としている。また、中心軸Oと直交する方向をR方向とし、中心軸O側を−R側とし、駆動モジュール1の外側を+R側としている。また、駆動モジュール1の中心軸Oの周方向をθ方向とし、+Z側から見て時計回り方向を+θ側とし、反時計回り方向を−θ側としている。
FIG. 1 is an external perspective view of the drive module 1.
FIG. 2 is a bottom view of the drive module 1.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the drive module 1 attached to the adapter member 30 (attached member). In FIG. 3, the adapter member 30 and the control board 32 are represented by a two-dot chain line. For ease of viewing, the lens unit 12 (see FIG. 5) is omitted in each drawing.
In the following description, a cylindrical coordinate system of Z, R, and θ is used as necessary. Specifically, the direction along the central axis O of the drive module 1 is the Z direction, the attachment side of the drive module 1 to the adapter member 30 (see FIG. 3) is the −Z side, and the opposite side is the + Z side. The direction orthogonal to the central axis O is the R direction, the central axis O side is the -R side, and the outside of the drive module 1 is the + R side. The circumferential direction of the central axis O of the drive module 1 is the θ direction, the clockwise direction when viewed from the + Z side is the + θ side, and the counterclockwise direction is the −θ side.

図1に示すように、駆動モジュール1は全体として箱型に形成されており、図2に示すようにZ方向から見て、略矩形状に形成されている。また、図3に示すように、駆動モジュール1は、制御信号や電力を供給する制御基板32上に、アダプタ部材30を介して固定されてプリント配線39と電気的に接続され、カメラモジュールを構成する。なお、このカメラモジュールを搭載した電子機器については後述する。   As shown in FIG. 1, the drive module 1 is formed in a box shape as a whole, and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the Z direction as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 3, the drive module 1 is fixed on a control board 32 for supplying control signals and power via an adapter member 30 and is electrically connected to a printed wiring 39 to constitute a camera module. To do. An electronic device equipped with this camera module will be described later.

図4は、駆動モジュール1の分解斜視図である。
図4に示すように、駆動モジュール1は、筒状のモジュール枠5(支持体)と、モジュール枠5の−R側において、中心軸Oと同軸上に配置されたレンズ枠4(被駆動体)と、レンズ枠4を−Z側に付勢するコイルバネ42と、コイルバネ42の付勢力に抗してZ方向に沿ってレンズ枠4を+Z側に移動させるSMAワイヤ10(駆動手段)と、モジュール枠5の外周面に沿って配置されSMAワイヤ10を保持するワイヤ保持部材15(第1保持部材15Aおよび第2保持部材15B)と、モジュール枠5を覆うカバー11と、を備えている。
また、駆動モジュール1は、モジュール枠5の−Z方向に配置されたモジュール板部材8と、モジュール枠5とモジュール板部材8との間に配置された下板バネ部材7(金属板部材、一方側板バネ部材)および中間部材80(金属板部材)と、モジュール板部材8から突設された第1給電端子部9Aおよび第2給電端子部9Bと、を備えている。
FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive module 1.
As shown in FIG. 4, the drive module 1 includes a cylindrical module frame 5 (support) and a lens frame 4 (driven body) arranged coaxially with the central axis O on the −R side of the module frame 5. ), A coil spring 42 that urges the lens frame 4 to the −Z side, an SMA wire 10 (drive means) that moves the lens frame 4 to the + Z side along the Z direction against the urging force of the coil spring 42, and A wire holding member 15 (first holding member 15A and second holding member 15B) arranged along the outer peripheral surface of the module frame 5 and holding the SMA wire 10 and a cover 11 covering the module frame 5 are provided.
The drive module 1 includes a module plate member 8 disposed in the −Z direction of the module frame 5 and a lower leaf spring member 7 (metal plate member, one disposed between the module frame 5 and the module plate member 8. A side plate spring member) and an intermediate member 80 (metal plate member), and a first power supply terminal portion 9A and a second power supply terminal portion 9B protruding from the module plate member 8.

以下に、駆動モジュール1の各構成部品について説明する。
(カバー)
図1に示すように、カバー11は、樹脂等からなる筒状の部材であり、上述したモジュール枠5の+R側を覆うように形成されている。
カバー11の+Z側面における中央部には、中心軸Oと同軸に、Z方向平面視が略円形状をした孔部11aが設けられている。孔部11aは、レンズユニット12(図5参照)が出し入れ可能な大きさに形成されている。
Below, each component of the drive module 1 is demonstrated.
(cover)
As shown in FIG. 1, the cover 11 is a cylindrical member made of resin or the like, and is formed so as to cover the + R side of the module frame 5 described above.
A hole 11a having a substantially circular shape in a plan view in the Z direction is provided coaxially with the central axis O at the center of the + Z side surface of the cover 11. The hole 11a is formed in a size that allows the lens unit 12 (see FIG. 5) to be inserted and removed.

(モジュール枠)
図4に示すように、モジュール枠5は、例えばポリカーボネート(PC)、液晶ポリマー(LCP)樹脂等により形成された筒状の部材である。モジュール枠5は、Z方向平面視の外形が全体として略矩形状に形成されていると共に、中央部にはZ方向平面視が略円形状の収容部5aが中心軸Oに対して同軸に形成されている。そして、この収容部5a内に、後述するレンズ枠4が収容される。
(Module frame)
As shown in FIG. 4, the module frame 5 is a cylindrical member formed of, for example, polycarbonate (PC), liquid crystal polymer (LCP) resin, or the like. The module frame 5 has a generally rectangular outer shape in plan view in the Z direction, and a housing portion 5a having a substantially circular shape in plan view in the Z direction is formed coaxially with the central axis O in the center. Has been. And the lens frame 4 mentioned later is accommodated in this accommodating part 5a.

モジュール枠5の+Z側端面5bおよび−Z側端面5cの四隅には、+Z側固定ピン14aおよび−Z側固定ピン14bがそれぞれ4本ずつZ方向に沿うように立設されている。また、モジュール枠5の+Z側端面5bおよび−Z側端面5cにおける一方の対角線の両端部には、位置決めピン14cおよび位置決めピン14dがZ方向に沿って2本ずつ立設されている。
+Z側固定ピン14aおよび+Z側位置決めピン14cは、後述する上板バネ部材6を保持し、−Z側固定ピン14bおよび−Z側位置決めピン14dは後述する下板バネ部材7、中間部材80、モジュール板部材8をそれぞれ保持している。
At each of the four corners of the + Z side end surface 5b and the −Z side end surface 5c of the module frame 5, four + Z side fixing pins 14a and four −Z side fixing pins 14b are provided upright along the Z direction. Further, two positioning pins 14c and two positioning pins 14d are provided upright along the Z direction at both diagonal ends of the + Z side end surface 5b and the -Z side end surface 5c of the module frame 5.
The + Z side fixing pin 14a and the + Z side positioning pin 14c hold an upper plate spring member 6 to be described later, and the −Z side fixing pin 14b and the −Z side positioning pin 14d are a lower plate spring member 7 and an intermediate member 80 to be described later. Each of the module plate members 8 is held.

モジュール枠5の一隅には−Z側に開口を有する切欠き5dが形成されている。この切欠き5dは、レンズ枠4をモジュール枠5内に−Z側から挿入して収容した際、後述するレンズ枠4のガイド突起4dを貫通させ、ガイド突起4dの先端鍵部4eをモジュール枠5の+R側に突出させている。   A notch 5 d having an opening on the −Z side is formed at one corner of the module frame 5. When the lens frame 4 is inserted into the module frame 5 from the −Z side and accommodated in the notch 5d, the notch 5d penetrates a guide projection 4d of the lens frame 4 described later, and the tip key portion 4e of the guide projection 4d is inserted into the module frame. 5 is projected to the + R side.

モジュール枠5の切欠き5dに隣接する側面には、基準ピン34(34a,34b)および回り止めピン35(35a,35b)が並んで形成されている。基準ピン34(34a,34b)および回り止めピン35(35a,35b)は、後述するワイヤ保持部材15(第1保持部材15A,第2保持部材15B)を保持している。   A reference pin 34 (34a, 34b) and a detent pin 35 (35a, 35b) are formed side by side on the side surface of the module frame 5 adjacent to the notch 5d. The reference pin 34 (34a, 34b) and the rotation prevention pin 35 (35a, 35b) hold a wire holding member 15 (first holding member 15A, second holding member 15B) described later.

(レンズ枠)
図5は、図2のA−A線に沿った断面図である。
図4に示すように、本実施形態のレンズ枠4は、全体として筒状に形成されており、その中央には中心軸Oに沿って貫通する収容部4aが形成されている。
図5に示すように、収容部4aの内周面には雌ネジが形成されている。この収容部4aには、上記雌ネジに螺合する雄ネジが外周部に形成された鏡筒と、鏡筒の内側に保持されたレンズ50と、を有するレンズユニット12が固定されている。
(Lens frame)
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIG. 4, the lens frame 4 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape as a whole, and an accommodation portion 4 a penetrating along the central axis O is formed at the center thereof.
As shown in FIG. 5, the internal thread of the accommodating part 4a is formed with the internal thread. A lens unit 12 having a lens barrel having a male screw threadedly engaged with the female screw formed on the outer peripheral portion and a lens 50 held inside the lens barrel is fixed to the housing portion 4a.

図4に示すように、レンズ枠4の+Z側端面4bおよび−Z側端面4cには、+Z側固定ピン13aおよび−Z側固定ピン13bが、それぞれ4本ずつ、θ方向に略等間隔にかつZ方向に沿うように立設されている。+Z側固定ピン13aは後述する上板バネ部材6を保持し、−Z側固定ピン13bは後述する下板バネ部材7を保持している。
また、レンズ枠4の外側面には、θ方向におけるモジュール枠5の切欠き5dに対応する位置に、+R側に突出するようにガイド突起4dが設けられている。ガイド突起4dには、その先端鍵部4eに後述するSMAワイヤ10が係止される(図3参照)。
As shown in FIG. 4, the + Z side end face 4b and the -Z side end face 4c of the lens frame 4 each have four + Z side fixing pins 13a and four -Z side fixing pins 13b at substantially equal intervals in the θ direction. And it is erected along the Z direction. The + Z side fixing pin 13a holds an upper plate spring member 6 described later, and the -Z side fixing pin 13b holds a lower plate spring member 7 described later.
A guide protrusion 4d is provided on the outer surface of the lens frame 4 so as to protrude toward the + R side at a position corresponding to the notch 5d of the module frame 5 in the θ direction. An SMA wire 10 described later is locked to the distal end key portion 4e of the guide protrusion 4d (see FIG. 3).

(SMAワイヤおよびコイルバネ)
図3に示すように、SMAワイヤ10は、中間部がガイド突起4dの先端鍵部4eに係止された状態で、両端部が後述する第1保持部材15Aおよび第2保持部材15Bを介して中心軸Oを挟んで対向するようにモジュール枠5に固定されている。
SMAワイヤ10は、給電することで発生するジュール熱により収縮させられ、発生した張力をガイド突起4dに及ぼすことにより、コイルバネ42の付勢力に抗してレンズ枠4を+Z側に駆動させている。
コイルバネ42は、SMAワイヤ10への給電を停止したときに、付勢力によりレンズ枠4を−Z側に駆動させている。なお、レンズ枠4の−Z側への移動は、後述するモジュール板部材8により規制される。
(SMA wire and coil spring)
As shown in FIG. 3, the SMA wire 10 has the intermediate portion locked to the distal end key portion 4e of the guide projection 4d, and both end portions thereof via a first holding member 15A and a second holding member 15B described later. The module frame 5 is fixed so as to face each other with the central axis O therebetween.
The SMA wire 10 is contracted by Joule heat generated by supplying power, and the generated tension is applied to the guide projection 4d, thereby driving the lens frame 4 to the + Z side against the urging force of the coil spring 42. .
When the power supply to the SMA wire 10 is stopped, the coil spring 42 drives the lens frame 4 to the −Z side by an urging force. Note that the movement of the lens frame 4 to the −Z side is restricted by a module plate member 8 described later.

(ワイヤ保持部材)
図3に示すように、モジュール枠5の外周面に沿って、1対のワイヤ保持部材15(第1保持部材15A,第2保持部材15B)がそれぞれ配置されている。本実施形態では、モジュール枠5の切欠き5dの+θ側に隣接する側面には第1保持部材15Aが配置され、モジュール枠5の切欠き5dの−θ側に隣接する側面には第2保持部材15Bが配置されている。
なお、以下では、第1保持部材15Aおよび第2保持部材15Bの共通部分について説明した後、第1保持部材15Aおよび第2保持部材15Bのそれぞれの特有部分について説明する。
(Wire holding member)
As shown in FIG. 3, a pair of wire holding members 15 (first holding member 15 </ b> A and second holding member 15 </ b> B) are arranged along the outer peripheral surface of the module frame 5. In the present embodiment, the first holding member 15A is disposed on the side surface adjacent to the + θ side of the cutout 5d of the module frame 5, and the second holding is provided on the side surface adjacent to the −θ side of the cutout 5d of the module frame 5. A member 15B is arranged.
In the following, after describing the common parts of the first holding member 15A and the second holding member 15B, the specific parts of the first holding member 15A and the second holding member 15B will be described.

図4に示すように、ワイヤ保持部材15は金属板等により形成されている。ワイヤ保持部材15には、モジュール枠5の基準ピン34と嵌合する基準孔36(36a,36b)および回り止めピン35と嵌合する回り止め孔37(37a,37b)が形成されている。ワイヤ保持部材15は、基準孔36に基準ピン34が挿入され、回り止め孔37に回り止めピン35が挿入された後、基準ピン34および回り止めピン35の先端を熱カシメにより変形させることで保持されている。
また、ワイヤ保持部材15の+Z側には、SMAワイヤ10を保持するワイヤ保持部15cが形成されており、ワイヤ保持部15cを鍵状にカシメることでSMAワイヤ10の端部を保持している。
As shown in FIG. 4, the wire holding member 15 is formed of a metal plate or the like. The wire holding member 15 is formed with a reference hole 36 (36a, 36b) that fits with the reference pin 34 of the module frame 5 and an anti-rotation hole 37 (37a, 37b) that fits with the anti-rotation pin 35. After the reference pin 34 is inserted into the reference hole 36 and the anti-rotation pin 35 is inserted into the anti-rotation hole 37, the wire holding member 15 is deformed by heat caulking the tip of the reference pin 34 and the anti-rotation pin 35. Is retained.
Further, a wire holding portion 15c for holding the SMA wire 10 is formed on the + Z side of the wire holding member 15, and the end portion of the SMA wire 10 is held by caulking the wire holding portion 15c into a key shape. Yes.

(第1保持部材および第1給電端子部)
第1保持部材15Aの−Z側には、Z方向に沿って−Z側に延設された正面視略矩形状の第1給電端子部9Aが一体形成されている。第1給電端子部9Aは、後述するモジュール板部材8のモジュール側基準面8bから突設され、駆動モジュール1が制御基板32(図3参照)上に固定された際に、制御基板32のプリント配線39(図3参照)と電気的に接続される。このように駆動モジュール1が制御基板32に固定されることで、不図示の外部電源から、プリント配線39(図3参照)、第1給電端子部9Aおよび第1保持部材15Aを介して、SMAワイヤ10に給電可能となっている。
(First holding member and first feeding terminal portion)
On the −Z side of the first holding member 15 </ b> A, a first power supply terminal portion 9 </ b> A having a substantially rectangular shape in front view and extending in the −Z side along the Z direction is integrally formed. 9 A of 1st electric power feeding terminal parts protrude from the module side reference surface 8b of the module board member 8 mentioned later, and when the drive module 1 is fixed on the control board 32 (refer FIG. 3), the printing of the control board 32 is carried out. It is electrically connected to the wiring 39 (see FIG. 3). By fixing the drive module 1 to the control board 32 in this manner, an SMA is supplied from an unillustrated external power source via the printed wiring 39 (see FIG. 3), the first power supply terminal portion 9A, and the first holding member 15A. Power can be supplied to the wire 10.

(第2保持部材)
第2保持部材15Bの−Z側には、接続端子部15bが一体形成されており、Z方向に沿って−Z側に突設されている。接続端子部15bは、接続端子部15bの先端がモジュール板部材8の+Z側面8aとモジュール側基準面8bとの間に位置するような長さに形成される。接続端子部15bは、後述する中間部材80と接続部材72(図5参照)により電気的に接続される。
(Second holding member)
A connection terminal portion 15b is integrally formed on the −Z side of the second holding member 15B and protrudes on the −Z side along the Z direction. The connection terminal portion 15b is formed in such a length that the tip of the connection terminal portion 15b is located between the + Z side surface 8a of the module plate member 8 and the module side reference surface 8b. The connection terminal portion 15b is electrically connected by an intermediate member 80 and a connection member 72 (see FIG. 5) described later.

(上板バネ部材および下板バネ部材)
図4に示すように、モジュール枠5およびモジュール枠5内に挿入されたレンズ枠4の+Z側には上板バネ部材6が積層され、−Z側には下板バネ部材7(一方側板バネ部材)が積層されている。なお、上板バネ部材6および下板バネ部材7は略同一形状であるため、以下では、下板バネ部材7について説明を行い、上板バネ部材6の説明は省略する。
下板バネ部材7は、例えば、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材である。下板バネ部材7は、Z方向平面視の外形が、モジュール枠5の−Z側端部と同様の略矩形状に形成されている。下板バネ部材7の中央部には、中心軸Oと同軸でレンズ枠4の収容部4aより若干大きな略円形状の孔部7cが形成されている。
(Upper leaf spring member and lower leaf spring member)
As shown in FIG. 4, an upper leaf spring member 6 is stacked on the + Z side of the module frame 5 and the lens frame 4 inserted into the module frame 5, and a lower leaf spring member 7 (one side leaf spring) is placed on the -Z side. Members) are laminated. Since the upper plate spring member 6 and the lower plate spring member 7 have substantially the same shape, the lower plate spring member 7 will be described below, and the description of the upper plate spring member 6 will be omitted.
The lower leaf spring member 7 is a substantially ring-shaped member made of a metal plate such as a stainless steel plate. The lower leaf spring member 7 has an outer shape in a plan view in the Z direction that is substantially rectangular, similar to the −Z side end of the module frame 5. A substantially circular hole 7 c that is coaxial with the central axis O and slightly larger than the accommodating portion 4 a of the lens frame 4 is formed at the center of the lower leaf spring member 7.

下板バネ部材7には、モジュール枠5に形成された−Z側固定ピン14bの位置に対応して貫通孔7bが形成されており、−Z側固定ピン14bの先端をカシメることで下板バネ部材7がモジュール枠5に固定される。
また、孔部7cの+R側には、リング部7fが形成され、中心軸Oを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔7aの近傍位置から、θ方向に略半円弧状に延びる4つのスリット7dがそれぞれ、略四分円弧ずつR方向に2本並んだ状態に形成されている。そして、下板バネ部材7の外形を形成する矩形状枠体7gから略四分円弧状に延ばされた4本のバネ部7eが、それぞれR方向において2本並んだスリット7dの間であって、θ方向において隣接する貫通孔7aの間に形成されている。
The lower leaf spring member 7 is formed with a through hole 7b corresponding to the position of the -Z side fixing pin 14b formed in the module frame 5, and the lower end of the -Z side fixing pin 14b is squeezed to The leaf spring member 7 is fixed to the module frame 5.
Further, a ring portion 7f is formed on the + R side of the hole portion 7c, and four holes extending in a substantially semicircular arc shape in the θ direction from positions in the vicinity of the through holes 7a that face each other diagonally across the central axis O. Each of the slits 7d is formed in a state in which approximately two quadrants are arranged in the R direction. Then, the four spring portions 7e extending in a substantially quadrant arc shape from the rectangular frame body 7g that forms the outer shape of the lower leaf spring member 7 are between two slits 7d arranged in the R direction. Are formed between the through holes 7a adjacent to each other in the θ direction.

(中間部材および第2給電端子部)
図4に示すように、中間部材80は、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材である。中間部材80は、レンズ枠4の−Z側に配置された下板バネ部材7と、後述するモジュール板部材8との間において、モジュール板部材8の+Z側面8aの一部を覆うように配置されている。
また、中間部材80の硬度は、モジュール板部材8の硬度よりも下板バネ部材7の硬度に近くなるように形成されている。本実施形態では、モジュール板部材8が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材80および下板バネ部材7はともにステンレス等の金属材料で形成されている。
(Intermediate member and second feed terminal)
As shown in FIG. 4, the intermediate member 80 is a substantially ring-shaped member made of a metal plate such as a stainless steel plate. The intermediate member 80 is disposed so as to cover a part of the + Z side surface 8a of the module plate member 8 between the lower leaf spring member 7 disposed on the −Z side of the lens frame 4 and the module plate member 8 described later. Has been.
Further, the hardness of the intermediate member 80 is formed so as to be closer to the hardness of the lower leaf spring member 7 than the hardness of the module plate member 8. In the present embodiment, the module plate member 8 is formed of a resin material, whereas the intermediate member 80 and the lower plate spring member 7 are both formed of a metal material such as stainless steel.

図6は、中間部材80の外観斜視図である。
中間部材80は、リング部81と、リング部81の外周から+R側に張り出した複数の張出部とを備えている。張出部には、モジュール枠5の−Z側固定ピン14bが挿入される貫通孔84と、位置決めピン14dが挿入される位置決め孔85とが設けられている。
FIG. 6 is an external perspective view of the intermediate member 80.
The intermediate member 80 includes a ring portion 81 and a plurality of protruding portions that protrude from the outer periphery of the ring portion 81 to the + R side. The overhang portion is provided with a through hole 84 into which the -Z side fixing pin 14b of the module frame 5 is inserted, and a positioning hole 85 into which the positioning pin 14d is inserted.

中間部材80のリング部81の内径は、下板バネ部材7の孔部7c(図4参照)の内径と同等に形成されている。また中間部材80のリング部81の外径は、下板バネ部材7のバネ部7eの外径よりも大きく形成されている。これにより、駆動モジュール1に−Z側の衝撃力が作用して下板バネ部材7のバネ部7eが−Z側に変位したとき、バネ部7eを中間部材80の+Z側面80aに衝突させることができる。したがって、バネ部7eがモジュール板部材8に直接衝突するのを防止でき、モジュール板部材8の損傷を防止できる。   The inner diameter of the ring portion 81 of the intermediate member 80 is formed to be equal to the inner diameter of the hole 7c (see FIG. 4) of the lower leaf spring member 7. Further, the outer diameter of the ring portion 81 of the intermediate member 80 is formed larger than the outer diameter of the spring portion 7 e of the lower leaf spring member 7. As a result, when the -Z side impact force acts on the drive module 1 and the spring portion 7e of the lower leaf spring member 7 is displaced to the -Z side, the spring portion 7e is caused to collide with the + Z side surface 80a of the intermediate member 80. Can do. Therefore, the spring portion 7e can be prevented from directly colliding with the module plate member 8, and damage to the module plate member 8 can be prevented.

図6に示すように、第2給電端子部9Bは、中間部材80に一体形成されており、Z方向に沿って−Z側に立設されている。本実施形態では、第2給電端子部9Bは、リング部81の+R側において、第1給電端子部9A(図4参照)の−θ側に、第1給電端子部9Aと略平行に形成されている。第2給電端子部9Bは、第1給電端子部9Aと同様、後述するモジュール板部材8のモジュール側基準面8bから突設されており、駆動モジュール1が制御基板32(図3参照)上に固定された際に、制御基板32のプリント配線39(図3参照)と電気的に接続される。   As shown in FIG. 6, the second power supply terminal portion 9 </ b> B is integrally formed with the intermediate member 80 and is erected on the −Z side along the Z direction. In the present embodiment, the second power supply terminal portion 9B is formed substantially parallel to the first power supply terminal portion 9A on the + R side of the ring portion 81 and on the −θ side of the first power supply terminal portion 9A (see FIG. 4). ing. Similar to the first power supply terminal portion 9A, the second power supply terminal portion 9B protrudes from a module side reference surface 8b of the module plate member 8 described later, and the drive module 1 is placed on the control board 32 (see FIG. 3). When fixed, it is electrically connected to the printed wiring 39 (see FIG. 3) of the control board 32.

また、中間部材80のリング部81の+R側には、第2保持部材15Bの接続端子部15b(図4参照)に対応する位置に、接続端面83が形成されている。接続端面83は、接続端子部15bの−R側面15d(図2参照)に沿うようにZ方向視で直線状に形成されている。
図5に示すように、接続端面83の+R側には、第2保持部材15Bの接続端子部15bが配置されている。そして、中間部材80と接続端子部15bとの間には、中間部材80と接続端子部15bとを電気的に接続した接続部70が形成されている。具体的には、中間部材80の−Z側面80bと接続端子部15bの−R側面15dとの間に、半田や導電性接着剤等の接続部材72が配置され、中間部材80と第2保持部材15Bとが電気的に接続されている。このように接続部70を形成することで、不図示の外部電源から、プリント配線39(図3参照)、第2給電端子部9B、中間部材80および第2保持部材15Bを介して、SMAワイヤ10に給電可能となっている。
Further, on the + R side of the ring portion 81 of the intermediate member 80, a connection end face 83 is formed at a position corresponding to the connection terminal portion 15b (see FIG. 4) of the second holding member 15B. The connection end surface 83 is linearly formed in the Z direction view along the −R side surface 15d (see FIG. 2) of the connection terminal portion 15b.
As illustrated in FIG. 5, the connection terminal portion 15 b of the second holding member 15 </ b> B is disposed on the + R side of the connection end surface 83. Between the intermediate member 80 and the connection terminal portion 15b, a connection portion 70 is formed that electrically connects the intermediate member 80 and the connection terminal portion 15b. Specifically, a connection member 72 such as solder or conductive adhesive is disposed between the −Z side surface 80b of the intermediate member 80 and the −R side surface 15d of the connection terminal portion 15b, so that the intermediate member 80 and the second holding member The member 15B is electrically connected. By forming the connection portion 70 in this way, an SMA wire is connected from an external power source (not shown) via the printed wiring 39 (see FIG. 3), the second power supply terminal portion 9B, the intermediate member 80, and the second holding member 15B. 10 can be fed.

ここで、中間部材80は、後述するモジュール板部材8の+Z側に配置されている。このため、接続部材72は、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bよりも+Z側に配置され、接続部70はモジュール板部材8のモジュール側基準面8bよりも+Z側に形成される。したがって、接続部70は、モジュール板部材8の厚さ内に収まりやすくなる。   Here, the intermediate member 80 is disposed on the + Z side of the module plate member 8 described later. For this reason, the connecting member 72 is disposed on the + Z side with respect to the module side reference surface 8b of the module plate member 8, and the connecting portion 70 is formed on the + Z side with respect to the module side reference surface 8b of the module plate member 8. Therefore, the connecting portion 70 is easily accommodated within the thickness of the module plate member 8.

(モジュール板部材)
図4に示すように、モジュール板部材8は、電気絶縁性、遮光性および高耐熱性を有する樹脂材料により平板状に形成されている。モジュール板部材8の外形は、モジュール枠5と同様に略矩形状に形成されている。モジュール板部材8の中央には、レンズユニット12を出し入れ可能な大きさの孔部88が設けられている。
(Module plate member)
As shown in FIG. 4, the module plate member 8 is formed in a flat plate shape from a resin material having electrical insulation properties, light shielding properties, and high heat resistance. The outer shape of the module plate member 8 is formed in a substantially rectangular shape like the module frame 5. In the center of the module plate member 8, a hole 88 having a size that allows the lens unit 12 to be taken in and out is provided.

モジュール板部材8の+Z側面8aには、−Z側に凹んだ陥没部89が形成されており、陥没部89内には、中間部材80(図4参照)が配置されている。また、モジュール板部材8および中間部材80の+Z側には、下板バネ部材7がモジュール板部材8の+Z側面8aに当接した状態で配置される。そして、下板バネ部材7および中間部材80は、モジュール板部材8とモジュール枠5とにより挟持されて保持される。   On the + Z side surface 8 a of the module plate member 8, a depressed portion 89 that is recessed toward the −Z side is formed, and an intermediate member 80 (see FIG. 4) is disposed in the depressed portion 89. Further, the lower plate spring member 7 is disposed on the + Z side of the module plate member 8 and the intermediate member 80 in a state of being in contact with the + Z side surface 8 a of the module plate member 8. The lower leaf spring member 7 and the intermediate member 80 are sandwiched and held between the module plate member 8 and the module frame 5.

図2に示すように、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bは、後述する凹部86を除いて平坦に形成されている。そして、図3に示すように、アダプタ部材30と当接することで、駆動モジュール1とアダプタ部材30とのZ方向における相対位置が決定されるようになっている。駆動モジュール1とアダプタ部材30との固定には、接着剤が用いられ、モジュール板部材8とアダプタ部材30との間に接着剤を塗布し硬化させることにより、駆動モジュール1とアダプタ部材30とを接着固定している。   As shown in FIG. 2, the module-side reference surface 8b of the module plate member 8 is formed flat except for a recess 86 described later. As shown in FIG. 3, the relative position in the Z direction between the drive module 1 and the adapter member 30 is determined by contacting the adapter member 30. An adhesive is used to fix the drive module 1 and the adapter member 30, and the drive module 1 and the adapter member 30 are fixed by applying and curing the adhesive between the module plate member 8 and the adapter member 30. Bonded and fixed.

また、図2に示すように、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bには、+Z側に凹んだ凹部86が形成されている。本実施形態の凹部86は、モジュール板部材8の孔部88よりも+R側において、モジュール板部材8の四辺に沿うように4箇所形成されている。駆動モジュール1とアダプタ部材30とを当接させて接着固定する際、過剰に塗布された接着剤が凹部86内に捕捉されて吸収される。これにより、モジュール板部材8のR方向に接着剤がはみ出るのが抑制される。したがって、レンズ枠4とモジュール枠5との間への接着剤の浸入による駆動モジュール1の動作不良や、駆動モジュール1の+R側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。   Further, as shown in FIG. 2, a recess 86 that is recessed toward the + Z side is formed on the module side reference surface 8 b of the module plate member 8. The concave portions 86 of the present embodiment are formed at four locations along the four sides of the module plate member 8 on the + R side from the hole 88 of the module plate member 8. When the drive module 1 and the adapter member 30 are brought into contact with each other and bonded and fixed, the excessively applied adhesive is captured in the recess 86 and absorbed. This suppresses the adhesive from protruding in the R direction of the module plate member 8. Therefore, it is possible to suppress malfunctions of the drive module 1 due to the penetration of the adhesive between the lens frame 4 and the module frame 5, and external dimensions defects due to the adhesive protruding to the + R side of the drive module 1.

さらに、モジュール板部材8には、接続部70に対応する位置に開口部45が形成されている。開口部45は、モジュール板部材8の+Z側面8a(図5参照)とモジュール側基準面8bとを連通するように形成される。本実施形態では、モジュール板部材8の接続部70に対応する位置に切り欠きを設け、この切り欠きとカバー11の側壁11bとによって囲まれた領域で開口部45を形成している。なお、モジュール板部材8の接続部70に対応する位置に貫通孔を形成することにより開口部45を形成してもよい。
開口部45の内側面は、中間部材80と接続端子部15bとの間に接続部材72を配置して接続部70を形成する際、接続部材72の広がり領域を規制している。特に、本実施形態のモジュール板部材8は、高耐熱性を有する樹脂材料により形成されているので、開口部45の内側面が溶融することなく接続部材72の広がり領域を規制できる。
Further, the module plate member 8 has an opening 45 at a position corresponding to the connection portion 70. The opening 45 is formed so as to communicate the + Z side surface 8a (see FIG. 5) of the module plate member 8 with the module side reference surface 8b. In the present embodiment, a notch is provided at a position corresponding to the connection portion 70 of the module plate member 8, and the opening 45 is formed in a region surrounded by the notch and the side wall 11 b of the cover 11. Note that the opening 45 may be formed by forming a through hole at a position corresponding to the connection portion 70 of the module plate member 8.
The inner side surface of the opening 45 regulates the expansion area of the connection member 72 when the connection member 72 is formed between the intermediate member 80 and the connection terminal portion 15b to form the connection portion 70. In particular, since the module plate member 8 of the present embodiment is formed of a resin material having high heat resistance, the expansion region of the connection member 72 can be regulated without melting the inner surface of the opening 45.

ところで、一般に接続部材72を配置する領域には、密着性を高めるため金メッキ処理が施される。従来技術では、接続部材72のR方向およびθ方向への広がり領域を精度よく管理するのが困難であったため、電極9a,9bの広範囲に渡って金メッキ処理をしていた。
しかし、本実施形態では、上述のように開口部45の内側面によって接続部材72の広がり領域が規制されるので、中間部材80の−Z側面80bにおける開口部45に対応する領域F(図2のハッチングされた領域)にのみ金メッキ処理をすればよい。換言すれば、中間部材80と接続端子部15bとの接続に利用される領域Fにのみ金メッキ処理をすればよい。これにより、従来技術と比較して金メッキ処理の領域を縮小できるので低コストに金メッキ処理ができる。
By the way, generally in the area | region which arrange | positions the connection member 72, in order to improve adhesiveness, a gold plating process is performed. In the prior art, since it was difficult to accurately manage the spreading region of the connecting member 72 in the R direction and the θ direction, the gold plating process was performed over a wide range of the electrodes 9a and 9b.
However, in the present embodiment, since the expansion region of the connection member 72 is restricted by the inner surface of the opening 45 as described above, the region F corresponding to the opening 45 on the −Z side surface 80b of the intermediate member 80 (FIG. 2). It is sufficient to perform the gold plating only on the hatched area. In other words, it is only necessary to perform the gold plating process only on the region F used for the connection between the intermediate member 80 and the connection terminal portion 15b. Thereby, compared with the prior art, the area of the gold plating process can be reduced, so that the gold plating process can be performed at a low cost.

(効果)
本実施形態によれば、モジュール板部材8の+Z側に配置された中間部材80に第2保持部材15Bとの接続部70が形成される。このため、接続部70がモジュール板部材8の厚さ内に収まりやすくなり、接続部材72がモジュール板部材8の−Z側面から突出するのを抑制できる。これにより、接続部材72とアダプタ部材30との干渉が防止できるので、モジュール板部材の一方側の面と被取付部材の他方側の面とを確実に当接させて、駆動モジュールと被取付部材との軸方向における相対位置を決定できる。したがって、接続部材の突出量や広がり領域を管理することなく、簡単かつ低コストに駆動モジュールと被取付部材との相対位置のズレを防止できる。
また、第1給電端子部9Aは第1保持部材15Aに一体形成され、第2給電端子部9Bは中間部材80に一体形成されているので、従来技術のように端子部9cを有する電極9a,9b(図10参照)を設ける必要がない。したがって、部品点数を削減でき、低コストな駆動モジュールを提供できる。
(effect)
According to this embodiment, the connection part 70 with the second holding member 15 </ b> B is formed on the intermediate member 80 arranged on the + Z side of the module plate member 8. For this reason, it becomes easy for the connecting portion 70 to be accommodated within the thickness of the module plate member 8, and the connection member 72 can be prevented from protruding from the −Z side surface of the module plate member 8. Accordingly, interference between the connection member 72 and the adapter member 30 can be prevented, so that the one side surface of the module plate member and the other side surface of the mounted member are reliably brought into contact with each other, so that the drive module and the mounted member are Relative position in the axial direction can be determined. Therefore, it is possible to prevent the displacement of the relative position between the drive module and the attached member easily and at a low cost without managing the protruding amount and spreading area of the connecting member.
Further, since the first power supply terminal portion 9A is integrally formed with the first holding member 15A and the second power supply terminal portion 9B is integrally formed with the intermediate member 80, the electrodes 9a having the terminal portions 9c as in the prior art, There is no need to provide 9b (see FIG. 10). Therefore, the number of parts can be reduced, and a low-cost drive module can be provided.

また、本実施形態によれば、モジュール板部材8を保護する目的で配置された中間部材80を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュール1の製造コストを抑制できる。   Moreover, according to this embodiment, since the intermediate member 80 arranged for the purpose of protecting the module plate member 8 is used as the metal plate member, it is not necessary to add a new metal plate member. Therefore, the manufacturing cost of the drive module 1 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bとアダプタ部材30とを当接させて接着固定する際に、過剰に塗布された接着剤を凹部86で吸収できる。これにより、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bとアダプタ部材30との間から接着剤がはみ出るのを抑制できる。したがって、レンズ枠4とモジュール枠5との間への接着剤の浸入による駆動モジュール1の動作不良や、駆動モジュール1の外側への接着剤のはみ出しによる外形寸法不良等を抑制できる。
また、本実施形態によれば、従来技術のようにモジュール板部材8の−Z側に電極9a,9b(図10参照)を設ける必要がないので、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bに平坦部を広く形成できる。したがって、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bに凹部86を容易に形成でき、効果的に接着剤を吸収できる。
Further, according to the present embodiment, when the module side reference surface 8b of the module plate member 8 and the adapter member 30 are brought into contact with each other and bonded and fixed, the excessively applied adhesive can be absorbed by the recess 86. Thereby, it can suppress that an adhesive agent protrudes between the module side reference surface 8b of the module board member 8, and the adapter member 30. FIG. Therefore, it is possible to suppress malfunctions of the drive module 1 due to the penetration of the adhesive between the lens frame 4 and the module frame 5, and external dimensions defects due to the adhesive protruding to the outside of the drive module 1.
Further, according to the present embodiment, it is not necessary to provide the electrodes 9a and 9b (see FIG. 10) on the −Z side of the module plate member 8 as in the prior art, so that the module side reference surface 8b of the module plate member 8 is provided. A flat part can be formed widely. Therefore, the recess 86 can be easily formed on the module side reference surface 8b of the module plate member 8, and the adhesive can be effectively absorbed.

また、従来技術における1対の電極9a,9b(図10参照)は、モジュール板部材(下板)8の−Z側に配置されていた。このため、図11に示すように、モジュール板部材8の−Z側面には、モジュール側基準面8bよりも+Z側に1対の電極9a,9bを配置するために、1対の電極9a,9bに対応する位置に+Z側に陥没した陥没部90を形成する必要があった。これにより、陥没部90におけるモジュール板部材8の肉厚が薄く形成されていた。さらに、インジェクション成型時に、薄肉部分で樹脂が流にくい部分には貫通孔(不図示)が形成されていた。したがって、モジュール板部材8の強度が低下するおそれがあった。
しかし、本実施形態では、第1保持部材15Aの−Z側に第1給電端子部9Aを一体形成している(図3参照)。また、モジュール板部材8の+Z側に配置された中間部材80に第2給電端子部9Bを一体形成している(図6参照)。これにより、従来技術における端子部9cを有する電極9a,9bが不要となるため、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bに陥没部90を形成する必要がない。したがって、モジュール板部材8の肉厚を十分確保でき、従来技術と比較してモジュール板部材8の強度が向上する。
Further, the pair of electrodes 9 a and 9 b (see FIG. 10) in the prior art is disposed on the −Z side of the module plate member (lower plate) 8. Therefore, as shown in FIG. 11, in order to arrange the pair of electrodes 9a, 9b on the + Z side of the module side reference surface 8b on the −Z side surface of the module plate member 8, a pair of electrodes 9a, It was necessary to form a depressed portion 90 that was depressed on the + Z side at a position corresponding to 9b. Thereby, the thickness of the module plate member 8 in the depressed portion 90 is formed thin. Furthermore, a through-hole (not shown) was formed in the thin portion where the resin did not flow easily during injection molding. Therefore, the strength of the module plate member 8 may be reduced.
However, in the present embodiment, the first power supply terminal portion 9A is integrally formed on the −Z side of the first holding member 15A (see FIG. 3). Further, the second power supply terminal portion 9B is integrally formed on the intermediate member 80 disposed on the + Z side of the module plate member 8 (see FIG. 6). This eliminates the need for the electrodes 9a and 9b having the terminal portions 9c in the prior art, so that there is no need to form the recessed portions 90 on the module side reference surface 8b of the module plate member 8. Therefore, a sufficient thickness of the module plate member 8 can be ensured, and the strength of the module plate member 8 is improved as compared with the prior art.

また、従来技術では、陥没部90の周辺の貫通孔から、モジュール板部材8とアダプタ部材30とを固定する接着剤がレンズ枠4とモジュール枠5との間に浸入し、駆動モジュール1の動作不良の原因となるおそれがあった。
しかし、本実施形態では、陥没部90が形成されず、インジェクション成型時の樹脂の流れを考慮した貫通孔も形成されないので、接着剤の浸入による駆動モジュール1の動作不良を防止できる。
Further, in the prior art, an adhesive for fixing the module plate member 8 and the adapter member 30 enters between the lens frame 4 and the module frame 5 from the through hole around the depressed portion 90, and the operation of the drive module 1. There was a risk of failure.
However, in the present embodiment, the depressed portion 90 is not formed, and the through hole considering the resin flow at the time of injection molding is not formed, so that it is possible to prevent malfunction of the drive module 1 due to the penetration of the adhesive.

また、従来技術では、陥没部90によりモジュール板部材8のモジュール側基準面8bとアダプタ部材30(図3参照)とが当接する面積が狭くなるため、駆動モジュール1とアダプタ部材30との位置決めを安定して行うことができないおそれがあった。
しかし、本実施形態では、陥没部90が形成されずモジュール板部材8のモジュール側基準面8bに平坦部を広く確保できるので、モジュール板部材8のモジュール側基準面8bにアダプタ部材30(図3参照)と当接する面積を十分に確保できる。これにより、駆動モジュール1とアダプタ部材30(図3参照)との位置決めを安定して行うことができる。さらに、陥没部90を形成する必要がないので、モジュール板部材8の形状が簡素化でき、モジュール板部材8を成型する金型の製造が容易になる。
Further, in the prior art, the area where the module side reference surface 8b of the module plate member 8 and the adapter member 30 (see FIG. 3) abut due to the recessed portion 90 is narrowed, so that the drive module 1 and the adapter member 30 are positioned. There was a possibility that it could not be performed stably.
However, in this embodiment, since the depression 90 is not formed and a flat portion can be secured widely on the module side reference surface 8b of the module plate member 8, the adapter member 30 (FIG. 3) is provided on the module side reference surface 8b of the module plate member 8. A sufficient area can be secured. Thereby, positioning with respect to the drive module 1 and the adapter member 30 (refer FIG. 3) can be performed stably. Further, since it is not necessary to form the depressed portion 90, the shape of the module plate member 8 can be simplified, and the mold for molding the module plate member 8 can be easily manufactured.

(実施形態の変形例、第2給電端子を下板バネ部材に形成)
図7は、実施形態の変形例の説明図であり、第2給電端子部9Bが下板バネ部材7に形成された駆動モジュール1の外観斜視図である。なお、図7では、分かり易くするために、カバー11、中間部材80およびモジュール板部材8の図示を省略している。
上述の実施形態では、第2給電端子部9Bが中間部材80に一体形成され、接続部70が第2保持部材15Bと中間部材80との間に設けられていた(図2参照)。これに対して、本変形例では、第2給電端子部9Bが下板バネ部材7に一体形成され、接続部70が第2保持部材15Bと下板バネ部材7との間に設けられている点で、実施形態の駆動モジュール1と異なっている。なお、実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
(Modification of the embodiment, forming the second power supply terminal on the lower leaf spring member)
FIG. 7 is an explanatory view of a modified example of the embodiment, and is an external perspective view of the drive module 1 in which the second power supply terminal portion 9B is formed on the lower leaf spring member 7. In FIG. 7, illustration of the cover 11, the intermediate member 80, and the module plate member 8 is omitted for easy understanding.
In the above-described embodiment, the second power supply terminal portion 9B is integrally formed with the intermediate member 80, and the connection portion 70 is provided between the second holding member 15B and the intermediate member 80 (see FIG. 2). On the other hand, in this modification, the second power supply terminal portion 9B is integrally formed with the lower leaf spring member 7, and the connection portion 70 is provided between the second holding member 15B and the lower leaf spring member 7. This is different from the drive module 1 of the embodiment. In addition, description is abbreviate | omitted about the component similar to embodiment.

図7に示すように、第2給電端子部9Bは、下板バネ部材7に一体形成されており、Z方向に沿って−Z側に立設されている。本変形例では、第2給電端子部9Bは、下板バネ部材7の矩形状枠体7gの+R側において、第1給電端子部9Aの−θ側に、第1給電端子部9Aと略平行に形成されている。   As shown in FIG. 7, the second power supply terminal portion 9 </ b> B is integrally formed with the lower leaf spring member 7 and is erected on the −Z side along the Z direction. In the present modification, the second power supply terminal portion 9B is substantially parallel to the first power supply terminal portion 9A on the −R side of the first power supply terminal portion 9A on the + R side of the rectangular frame 7g of the lower leaf spring member 7. Is formed.

また、下板バネ部材7の矩形状枠体7gの+R側には、第2保持部材15Bの接続端子部15bが配置されている。下板バネ部材7の−Z側面と接続端子部15bの−R側面15dとの間には接続部材72が配置されており、下板バネ部材7と第2保持部材15Bとが電気的に接続されている。このように接続部70を形成することで、不図示の外部電源から、プリント配線39(図3参照)、第2給電端子部9B、下板バネ部材7および第2保持部材15Bを介して、SMAワイヤ10に給電可能となっている。   Further, the connection terminal portion 15b of the second holding member 15B is disposed on the + R side of the rectangular frame 7g of the lower leaf spring member 7. A connection member 72 is disposed between the −Z side surface of the lower leaf spring member 7 and the −R side surface 15d of the connection terminal portion 15b, and the lower leaf spring member 7 and the second holding member 15B are electrically connected. Has been. By forming the connection portion 70 in this manner, from an external power source (not shown), via the printed wiring 39 (see FIG. 3), the second power supply terminal portion 9B, the lower leaf spring member 7 and the second holding member 15B, Electric power can be supplied to the SMA wire 10.

(変形例の効果)
本変形例によれば、本実施形態の効果に加え、レンズ枠4を弾性保持する目的で設けられた下板バネ部材7を金属板部材として流用するので、新たに金属板部材を追加する必要がない。したがって、駆動モジュール1の製造コストを抑制できる。
(Effect of modification)
According to the present modification, in addition to the effects of the present embodiment, the lower plate spring member 7 provided for the purpose of elastically holding the lens frame 4 is used as the metal plate member, so it is necessary to add a new metal plate member There is no. Therefore, the manufacturing cost of the drive module 1 can be suppressed.

(カメラ付き携帯電話)
次に、本実施形態に係る駆動モジュール1を備えたカメラモジュールの一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、カメラモジュールを備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
(Camera mobile phone)
Next, an embodiment of a camera module provided with the drive module 1 according to the present embodiment will be described. In this embodiment, a camera-equipped mobile phone provided with a camera module will be described as an example.

図8は、カメラ付き携帯電話20の説明図である。なお、図8(a)は、カメラ付き携帯電話20の表側の外観斜視図である。図8(b)は、カメラ付き携帯電話20の裏側の外観斜視図である。図8(c)は、図8(b)のF−F線に沿った断面図である。図8(a)に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話20は、受話部22aと、送話部22bと、操作部22cと、液晶表示部22dと、アンテナ部22eと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、を電話カバー22内外に備えている。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the camera-equipped mobile phone 20. FIG. 8A is an external perspective view of the front side of the camera-equipped mobile phone 20. FIG. 8B is an external perspective view of the back side of the camera-equipped mobile phone 20. FIG. 8C is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. As shown in FIG. 8A, the camera-equipped mobile phone 20 according to the present embodiment includes a receiving unit 22a, a transmitting unit 22b, an operation unit 22c, a liquid crystal display unit 22d, an antenna unit 22e, and an unillustrated unit. And an electronic part of a well-known mobile phone such as a control circuit part of the telephone cover 22.

図8(b)に示すように、液晶表示部22dが設けられた側の裏面側の電話カバー22には、外光を透過させる窓22Aが設けられている。
そして、図8(c)に示すように、駆動モジュール1のカバー11の孔部11aが、電話カバー22の窓22Aを臨み、この窓22Aの法線方向に中心軸Oが沿うように駆動モジュール1が設置されている。なお駆動モジュール1は、アダプタ部材30を介して制御基板32に機械的に取り付けられている。また、駆動モジュール1は、制御基板32と電気的に接続されており、駆動モジュール1に給電できるようになっている。
As shown in FIG. 8B, the telephone cover 22 on the back surface side on which the liquid crystal display unit 22d is provided is provided with a window 22A that transmits external light.
Then, as shown in FIG. 8 (c), the hole 11a of the cover 11 of the drive module 1 faces the window 22A of the telephone cover 22, and the drive module so that the central axis O is along the normal direction of the window 22A. 1 is installed. The drive module 1 is mechanically attached to the control board 32 via the adapter member 30. The drive module 1 is electrically connected to the control board 32 so that power can be supplied to the drive module 1.

このように構成されているので、窓22Aを透過した光を駆動モジュール1のレンズユニット12(図5参照)で集光し、撮像素子40上に結像することができる。そして、駆動モジュール1に制御回路部から適宜給電することで、中心軸Oに沿ってレンズユニット12を駆動させ、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。   With this configuration, the light transmitted through the window 22A can be collected by the lens unit 12 (see FIG. 5) of the drive module 1 and imaged on the image sensor 40. Then, by appropriately supplying power to the drive module 1 from the control circuit unit, the lens unit 12 can be driven along the central axis O, and the focal position can be adjusted to perform photographing.

(効果)
本実施形態によれば、簡単かつ低コストにアダプタ部材30との相対位置のズレを防止できる駆動モジュール1を備えることで、安価で撮像品質不良等の製造不良のない高品質なカメラモジュールとすることができる。これにより、安価で高品質なカメラ付き携帯電話20を提供できる。
(effect)
According to this embodiment, by providing the drive module 1 that can prevent the displacement of the relative position with respect to the adapter member 30 easily and at low cost, it is possible to obtain a high-quality camera module that is inexpensive and free from imaging defects and the like. be able to. As a result, an inexpensive and high-quality camera-equipped mobile phone 20 can be provided.

なお、この発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、SMAワイヤ10を利用してレンズ枠4を中心軸Oに沿って駆動させる構成としたが、この場合に限られず、VCMや圧電アクチュエータ等をアクチュエータとして利用することでレンズ枠4を駆動させても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the present embodiment, the SMA wire 10 is used to drive the lens frame 4 along the central axis O. However, the present invention is not limited to this, and a lens can be obtained by using a VCM, a piezoelectric actuator, or the like as an actuator. The frame 4 may be driven.

本実施形態では、モジュール枠5は全体として略矩形状の部材であるが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。   In the present embodiment, the module frame 5 is a substantially rectangular member as a whole, but is not limited to a substantially rectangular shape, and may be a polygonal shape.

本実施形態では、半田や導電性接着剤等の接続部材72により中間部材80または下板バネ部材7と第2保持部材15Bとを電気的に接続していた。しかし、例えば溶着により中間部材80または下板バネ部材7と第2保持部材15Bとを電気的に接続してもよい。   In the present embodiment, the intermediate member 80 or the lower leaf spring member 7 and the second holding member 15B are electrically connected by the connecting member 72 such as solder or conductive adhesive. However, the intermediate member 80 or the lower leaf spring member 7 and the second holding member 15B may be electrically connected by welding, for example.

本実施形態では、ワイヤ保持部材15は、モジュール枠5と別体に形成されていた。しかし、例えば、モジュール枠5にワイヤ保持部材15をインサート成型することにより、ワイヤ保持部材15とモジュール枠5とを一体に形成してもよい。
また、本実施形態では、中間部材80は、モジュール板部材8と別体に形成されていた。しかし、例えば、モジュール板部材8に中間部材80をインサート成型することにより、モジュール板部材8と中間部材80とを一体に形成してもよい。
In the present embodiment, the wire holding member 15 is formed separately from the module frame 5. However, for example, the wire holding member 15 and the module frame 5 may be integrally formed by insert-molding the wire holding member 15 in the module frame 5.
In the present embodiment, the intermediate member 80 is formed separately from the module plate member 8. However, for example, the module plate member 8 and the intermediate member 80 may be integrally formed by insert-molding the intermediate member 80 in the module plate member 8.

本実施形態では、駆動モジュール1を備えたカメラモジュールの一実施形態として、カメラ付き携帯電話20の例で説明したが、カメラモジュールの適用はカメラ付き携帯電話20に限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いてもよい。   In the present embodiment, an example of the camera-equipped mobile phone 20 has been described as an embodiment of the camera module including the drive module 1. However, application of the camera module is not limited to the camera-equipped mobile phone 20. For example, the present invention may be used for an optical device such as a digital camera or a camera built in a personal computer.

第1給電端子部9Aおよび第2給電端子部9Bの形成位置は、本実施形態に限られることはない。
図9は、第1給電端子部9Aおよび第2給電端子部9Bの位置を変更した駆動モジュール1の一例の説明図である。なお、図9では、分かり易くするために、カバー11の図示を省略している。
本実施形態では、第1保持部材15Aの−Z側に第1給電端子部9Aを形成し、第1給電端子部9Aの−θ側に隣接して第2給電端子部9Bを形成していた。
これに対して、例えば、図9に示すように、第1給電端子部9Aをモジュール枠5の側面に沿わせて−θ側に引き回すことにより、第1保持部材15Aから−θ側に離間した位置に第1給電端子部9Aを形成できる。
また、第2給電端子部9Bは、中間部材80のリング部81の+R側において、任意の位置に形成可能となっている。したがって、図9に示すように、本実施形態よりも−θ側において、第1給電端子部9Aと略平行に第2給電端子部9Bを形成できる。
このように、第1給電端子部9Aおよび第2給電端子部9Bは、実施形態と異なる位置に形成できる。
The formation positions of the first feeding terminal portion 9A and the second feeding terminal portion 9B are not limited to the present embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of the drive module 1 in which the positions of the first power supply terminal portion 9A and the second power supply terminal portion 9B are changed. In FIG. 9, the cover 11 is not shown for easy understanding.
In the present embodiment, the first feeding terminal portion 9A is formed on the −Z side of the first holding member 15A, and the second feeding terminal portion 9B is formed adjacent to the −θ side of the first feeding terminal portion 9A. .
On the other hand, for example, as shown in FIG. 9, the first power supply terminal portion 9 </ b> A is separated from the first holding member 15 </ b> A to the −θ side by being drawn along the side surface of the module frame 5 to the −θ side. The first power supply terminal portion 9A can be formed at the position.
The second power supply terminal portion 9B can be formed at an arbitrary position on the + R side of the ring portion 81 of the intermediate member 80. Therefore, as shown in FIG. 9, the second power supply terminal portion 9B can be formed substantially parallel to the first power supply terminal portion 9A on the −θ side from the present embodiment.
As described above, the first power supply terminal portion 9A and the second power supply terminal portion 9B can be formed at positions different from those of the embodiment.

1・・・駆動モジュール 4・・・レンズ枠(被駆動体) 4d・・・ガイド突起 5・・・モジュール枠(支持体) 7・・・下板バネ部材(金属板部材、一方側板バネ部材) 8・・・モジュール板部材 9A・・・第1給電端子部 9B・・・第2給電端子部 10・・・形状記憶合金ワイヤ(駆動手段) 15A・・・第1保持部材 15B・・・第2保持部材 20・・・カメラ付き携帯電話(カメラモジュール) 30・・・アダプタ部材 45・・・開口部 50・・・レンズ 70・・・接続部 72・・・接続部材 80・・・中間部材(金属板部材、一方側板バネ部材) 86・・・凹部 O・・・中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive module 4 ... Lens frame (driven body) 4d ... Guide protrusion 5 ... Module frame (support body) 7 ... Lower leaf spring member (metal plate member, one side leaf spring member) 8 ... Module plate member 9A ... 1st feeding terminal part 9B ... 2nd feeding terminal part 10 ... Shape memory alloy wire (driving means) 15A ... 1st holding member 15B ... Second holding member 20 ... Mobile phone with camera (camera module) 30 ... Adapter member 45 ... Opening 50 ... Lens 70 ... Connection part 72 ... Connection member 80 ... Intermediate Member (metal plate member, one side leaf spring member) 86... Recessed portion O... Central axis

Claims (8)

筒状の支持体と、
前記支持体の内側において前記支持体の中心軸と同軸上に配置された被駆動体と、
前記支持体の軸方向に沿って前記被駆動体を往復移動させる駆動手段と、
前記支持体の外周面に沿って配置されて前記駆動手段を保持し、前記駆動手段と電気的に接続されて前記駆動手段に給電する第1保持部材および第2保持部材と、
前記支持体の前記軸方向の一方側に配置されたモジュール板部材と、
前記軸方向における前記支持体と前記モジュール板部材との間に配置された少なくとも1枚の金属板部材と、
前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第1保持部材への給電を可能とする第1給電端子部と、
前記モジュール板部材の前記一方側に突設され、外部から前記第2保持部材への給電を可能とする第2給電端子部と、
を備え、
前記モジュール板部材の前記一方側の面が被取付部材に取り付けられる駆動モジュールであって、
前記第1給電端子部は前記第1保持部材に一体形成され、前記第2給電端子部は前記金属板部材に一体形成され、前記金属板部材と前記第2保持部材とを接続部材により電気的に接続する接続部が設けられていることを特徴とする駆動モジュール。
A tubular support;
A driven body disposed coaxially with the central axis of the support inside the support;
Driving means for reciprocating the driven body along the axial direction of the support;
A first holding member and a second holding member, which are disposed along an outer peripheral surface of the support body, hold the driving means, and are electrically connected to the driving means to supply power to the driving means;
A module plate member disposed on one side of the support in the axial direction;
At least one metal plate member disposed between the support and the module plate member in the axial direction;
A first power supply terminal portion that protrudes from the one side of the module plate member and enables power supply from the outside to the first holding member;
A second power supply terminal portion that protrudes from the one side of the module plate member and enables power supply from the outside to the second holding member;
With
The one side surface of the module plate member is a drive module attached to a member to be attached,
The first feeding terminal portion is integrally formed with the first holding member, the second feeding terminal portion is integrally formed with the metal plate member, and the metal plate member and the second holding member are electrically connected by a connecting member. The drive module characterized by the above-mentioned. The connection part connected to is provided.
請求項1に記載の駆動モジュールであって、
前記駆動手段は、給電されることにより収縮する形状記憶合金ワイヤを有し、
前記第1保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの一端を保持し、
前記第2保持部材は、前記形状記憶合金ワイヤの他端を保持し、
前記被駆動体は、前記支持体の外側に突設されたガイド突起を備え、
前記形状記憶合金ワイヤは、前記ガイド突起に係合されていることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to claim 1,
The drive means has a shape memory alloy wire that contracts when supplied with power,
The first holding member holds one end of the shape memory alloy wire,
The second holding member holds the other end of the shape memory alloy wire,
The driven body includes a guide protrusion protruding outside the support,
The drive module, wherein the shape memory alloy wire is engaged with the guide protrusion.
請求項1または2に記載の駆動モジュールであって、
前記金属板部材は、前記モジュール板部材の前記他方側の面を覆い、前記モジュール板部材を保護する中間部材であることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to claim 1 or 2,
The drive module according to claim 1, wherein the metal plate member is an intermediate member that covers the other surface of the module plate member and protects the module plate member.
請求項1または2に記載の駆動モジュールであって、
前記金属板部材は、前記支持体の前記一方側に接続され、前記被駆動体を弾性保持する一方側板バネ部材であることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to claim 1 or 2,
The drive module, wherein the metal plate member is a one-side plate spring member that is connected to the one side of the support and elastically holds the driven body.
請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動モジュールであって、
前記モジュール板部材における前記接続部に対応する位置には、前記モジュール板部材の前記一方側の面と前記他方側の面とを連通する開口部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to any one of claims 1 to 4, wherein
The drive module according to claim 1, wherein an opening that communicates the one side surface and the other side surface of the module plate member is formed at a position corresponding to the connection portion in the module plate member.
請求項5に記載の駆動モジュールであって、
前記金属板部材には、前記開口部に対応する領域にのみ金メッキが施されていることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to claim 5,
The drive module, wherein the metal plate member is gold-plated only in a region corresponding to the opening.
請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動モジュールであって、
前記モジュール板部材の前記一方側の面には、凹部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
The drive module according to any one of claims 1 to 6,
A drive module, wherein a concave portion is formed on the one side surface of the module plate member.
請求項1に記載の駆動モジュールを備え、前記被駆動体にはレンズが保持されていることを特徴とするカメラモジュール。   A camera module comprising the drive module according to claim 1, wherein a lens is held on the driven body.
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