KR20220018337A - Carrier of Camera actuator and Camera module containing the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a carrier of a camera actuator and a camera module including the same. According to one aspect of the present invention, the carrier of the camera actuator includes a carrier unit having a driving magnet mounted on the outer surface and a damper unit coupled to the carrier unit and provided with a plurality of supporting structures made of elastic substances and magnetic substances. A back yoke integrally formed with the support structure of the damper unit is inserted into the carrier unit to face the driving magnet.

Description

카메라 액추에이터의 캐리어 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Carrier of Camera actuator and Camera module containing the same}A carrier of a camera actuator and a camera module including the same

본 발명은 카메라 액추에이터의 캐리어에 관한 것으로, 특히 카메라 모듈 내에서 복수의 광학렌즈를 포함하는 광학유닛을 특정 방향으로 이동시켜 줌(Zoom)이나 자동초점조절(Auto Focusing)을 구현하는 카메라 액추에이터의 캐리어 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a carrier for a camera actuator, and in particular, a carrier for a camera actuator that implements zoom or auto focusing by moving an optical unit including a plurality of optical lenses in a camera module in a specific direction. And it relates to a camera module including the same.

모바일에 탑재되는 카메라 렌즈 모듈은, 사용자 요구에 의한 고화소 및 고기능 중심으로의 최근 트랜드에 부합하기 위해 줌(Zoom) 기능이나 자동초점조절(Auto Focusing) 기능과 같은 다양한 부가 기능을 갖춘 구조로 변화되고 있으며, 줌(Zoom) 기능이나 자동초점조절(Auto Focusing) 기능의 구현을 위해 카메라 모듈에는 액추에이터가 탑재된다.The camera lens module mounted on the mobile is changed to a structure equipped with various additional functions such as a zoom function and an auto focusing function in order to meet the recent trend toward high-pixel and high-function based on user needs. In addition, an actuator is mounted on the camera module to implement the Zoom function or Auto Focusing function.

줌이나 자동초점조절 기능의 구현을 위해 카메라 모듈에 탑재되는 액추에이터는 크게, 자기장과 전기장의 상호 작용 원리를 이용한 VCM(Voice Coil Motor) 타입과, 센서가 인식한 위치 값에 기초한 피드백 제어를 통해 렌즈 조립체의 승강 위치를 자동으로 조절하는 엔코딩 타입으로 분류될 수 있다. 이때 VCM과 엔코딩 타입은 제어의 관점에서 명확하게 구분될 수 잇다. The actuator mounted on the camera module for realization of zoom or auto-focus functions is largely divided into VCM (Voice Coil Motor) type using the interaction principle of magnetic field and electric field, and lens through feedback control based on the position value recognized by the sensor. It can be classified as an encoding type that automatically adjusts the lifting position of the assembly. In this case, the VCM and the encoding type can be clearly distinguished from the viewpoint of control.

VCM 타입은 엔코딩 타입에 비해 비용 측면에서 유리하지만 구동 정밀도가 상대적으로 떨어지는 단점이 있다. 반면, 엔코딩 타입은 센서와 같은 부품이 요구됨에 따라 제작단가가 상승하는 등 비용 측면에서 불리한 단점은 있으나 센서를 통해 확인된 위치 값에 기반하여 작동되는 메카니즘을 가짐에 따라 구동 정밀도가 매우 높다는 장점이 있다.The VCM type is advantageous in terms of cost compared to the encoding type, but has a disadvantage in that the driving precision is relatively low. On the other hand, the encoding type has disadvantages in terms of cost, such as an increase in manufacturing cost as parts such as sensors are required. have.

하지만 자기장과 전기장의 상호 작용에 따라 발생하는 힘(로렌츠의 힘)을 이용하여 줌이나 자동초점조절을 구현한다는 측면에서 VCM 타입이나 엔코딩 타입의 기본적인 작동 메커니즘은 동일하고 기본 구성도 큰 차이는 없다. 종래 VCM 타입이나 엔코딩 타입의 카메라 액추에이터는 일반적으로 마그네트를 실장한 가동파트와 코일을 구성한 고정파트로 구성될 수 있다. However, in terms of implementing zoom or auto-focus control using the force (Lorentz's force) generated by the interaction of the magnetic field and the electric field, the basic operating mechanism of the VCM type and the encoding type is the same, and there is no significant difference in the basic configuration. A conventional VCM type or encoding type camera actuator may be composed of a movable part mounted with a magnet and a fixed part configured with a coil.

이와 같은 카메라 액추에이터는, 외부에서 인가된 전류로부터 코일이 발생시키는 전기장과 마그네트의 자기상 사이의 상호 작용에 의해 상기 고정파트에 대하여 가동파트가 광축 방향으로 상대운동을 하고, 고정파트에 대한 가동파트의 상대운동으로 이미지 센서에 대한 가동파트의 이격 거리가 조정됨으로써 줌 또는 자동초점조절 기능이 구현된다. In such a camera actuator, the movable part moves relative to the fixed part in the optical axis direction by the interaction between the electric field generated by the coil from the externally applied current and the magnetic phase of the magnet, and the movable part with respect to the fixed part By adjusting the separation distance of the movable parts with respect to the image sensor by the relative movement of

도 1은 종래 엔코딩 타입 카메라 액추에이터의 일부인 상기 가동파트를 분해 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of the movable part, which is a part of a conventional encoding type camera actuator.

도 1을 참조하면, 가동파트(100)는 광학유닛(110) 및 상기 광학유닛(110)이 결합되며 일 측면에 마그네트 실장부(125)가 형성된 캐리어(120)를 포함한다. 광학유닛(110)은 복수의 광학 렌즈들로 구성된 렌즈 군과 이를 실장하는 렌즈 배럴을 포함하며, 캐리어(120)의 중앙에는 상기 광학유닛(110)이 결합될 수 있도록 광축 방향으로 개구(홀, 부호 생략)가 형성된다. 그리고 마그네트 실장부(125)에는 구동용 마그네트(130)가 실장된다.Referring to FIG. 1 , the movable part 100 includes an optical unit 110 and a carrier 120 to which the optical unit 110 is coupled and a magnet mounting part 125 is formed on one side thereof. The optical unit 110 includes a lens group composed of a plurality of optical lenses and a lens barrel for mounting them, and in the center of the carrier 120, an opening (hole, sign omitted) is formed. And the magnet mounting unit 125 is mounted with a driving magnet 130 .

경우에 따라 캐리어(120)의 상기 마그네트 실장부(125)에는, 구동용 마그네트(130)와 함께 백요크(140)가 실장될 수도 있다. 이때 백요크(140)의 주된 역할은 고정파트의 코일(미도시)이 발생시킨 전기장을 구동용 마그네트(130) 측에 집속시키는 것으로, 백요크(140)가 먼저 마그네트 실장부(125)에 실장되고, 백요크(140)를 덮는 구조로 상기 구동용 마그네트(130)가 마그네트 실장부(125)에 실장된다.In some cases, the back yoke 140 may be mounted on the magnet mounting unit 125 of the carrier 120 together with the driving magnet 130 . At this time, the main role of the back yoke 140 is to focus the electric field generated by the coil (not shown) of the fixed part to the driving magnet 130 side, and the back yoke 140 is first mounted on the magnet mounting unit 125 . and the driving magnet 130 is mounted on the magnet mounting unit 125 in a structure that covers the back yoke 140 .

구동용 마그네트(130) 단독 또는 구동용 마그네트(130)와 함께 백요크(140)를 상기 마그네트 실장부(125)에 실장시킴에 있어서는 접착제를 통한 접착 방식이 주로 사용된다. 이때 접착제로는 에폭시(Epoxy)와 같은 열경화성 수지 또는 폴리에스터 아크릴레이트(Polyester-Acrylate) 수지계와 같은 UV(Ultraviolet ray)가 조사되면 경화되는 성질을 갖는 UV 경화성 수지 등이 사용될 수 있다.In mounting the driving magnet 130 alone or together with the driving magnet 130 on the back yoke 140 on the magnet mounting unit 125, an adhesive method is mainly used. In this case, as the adhesive, a thermosetting resin such as epoxy or a UV curable resin having a property of curing when UV (ultraviolet ray) is irradiated, such as a polyester-acrylate resin, etc. may be used.

그러나 이처럼 마그네트 단독 또는 구동용 마그네트와 요크를 상기 마그네트 실장부에 단순히 접착시킨 종래 구성은, 점점 더 성능 높은 카메라를 원하는 시장의 요구에 따라 광학유닛의 중량이 증가될 수 밖에 없는 최근의 추세에서, 광학유닛의 중량이 증가된 만큼 낙하 충격 시 캐리어에 전가되는 충격량이 커져 마그네트가 쉽게 탈락되는 내구성 문제가 지적되고 있다.However, in the conventional configuration in which a magnet alone or a driving magnet and a yoke are simply attached to the magnet mounting part, the weight of the optical unit has to be increased according to the market demand for more and more high-performance cameras. As the weight of the optical unit is increased, the amount of impact transferred to the carrier in case of a drop impact increases, and a durability problem in which the magnet is easily removed has been pointed out.

한국등록특허 제10-1978946호(공고일 2019.05.15)Korean Patent Registration No. 10-1978946 (Announcement Date: 2019.05.15)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고화소 및 고배율의 광학 줌을 필요로 하는 시장의 요구에 맞춰 광학유닛의 중량을 증가시킬 경우 우려되는 종래 내구성 문제(낙하 충격 시 캐리어부로부터 마그네트가 탈락되는 문제)를 명확하게 해소할 수 있는 카메라 액추에이터의 캐리어 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is a conventional durability problem that is concerned when the weight of the optical unit is increased in accordance with the market demand for high-pixel and high-magnification optical zoom (the problem of the magnet falling off from the carrier during a fall impact) ) is to provide a carrier of a camera actuator that can clearly solve the problem and a camera module including the same.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, According to one aspect of the present invention as a means of solving the problem,

외면에 구동 마그네트가 실장된 캐리어부; 및Carrier part on which the driving magnet is mounted on the outer surface; and

상기 캐리어부에 결합되며 복수의 탄성체와 자성체 재질의 지지구를 구비하는 댐퍼부;를 포함하며,and a damper unit coupled to the carrier unit and having a plurality of elastic and magnetic support members;

상기 댐퍼부의 지지구와 일체로 구성되는 백요크가 상기 구동 마그네트와 대향되도록 캐리어부에 인서트되는 카메라 액추에이터의 캐리어를 제공한다.There is provided a carrier of a camera actuator that is inserted into the carrier so that the back yoke integrally formed with the support of the damper is opposed to the driving magnet.

여기서, 상기 구동 마그네트가 실장되는 캐리어의 외면에 요입부가 형성되고, 상기 지지구와 일체로 구성되는 상기 백요크가 상기 요입부에 인서트되는 구성일 수 있다.Here, a concave portion may be formed on the outer surface of the carrier on which the driving magnet is mounted, and the back yoke integrally configured with the support may be inserted into the concave portion.

그리고, 상기 캐리어부는 광학유닛이 결합되는 중앙 개구 주변에 적어도 둘 이상의 관통홀을 구비하며, 상기 댐퍼부의 탄성체가 상기 관통홀에 결합되어 상기 캐리어부의 상부와 하부로 돌출될 수 있다.In addition, the carrier part may have at least two or more through-holes around the central opening to which the optical unit is coupled, and the elastic body of the damper part may be coupled to the through-hole to protrude upward and downward of the carrier part.

바람직하게는, 상기 캐리어부의 모서리 영역 각각에 관통홀이 하나씩 형성되고, 상기 관통홀 각각에 하나씩 매칭되어 결합되도록 상기 탄성체가 구성될 수 있다.Preferably, one through-hole is formed in each of the edge regions of the carrier part, and the elastic body may be configured to match and couple to each of the through-holes one by one.

또한, 상기 지지구는 사각의 링 모양 또는 환형의 판상체로서 상기 중앙 개구 주변의 상기 캐리어부 상면에 안착 고정되며, 상기 지지구의 정해진 위치에 상기 탄성체가 인서트 성형을 통해 일체형으로 부착될 수 있다.In addition, the support member is a rectangular ring-shaped or annular plate-shaped body and is seated and fixed on the upper surface of the carrier part around the central opening, and the elastic body may be integrally attached to a predetermined position of the support member through insert molding.

이때, 지지구와 캐리어부의 결합을 위하여 상기 캐리어부의 외면에 적어 하나 이상의 결속용 후크가 돌출 형성되고, 상기 결속용 후크 각각에 대응되도록 상기 지지구에는 결속편이 형성될 수 있다.In this case, at least one or more binding hooks are protruded from the outer surface of the carrier part for coupling the support and the carrier part, and the binding pieces may be formed in the support part to correspond to each of the binding hooks.

또한, 상기 캐리어부의 외면에 위치 센싱용 보조 마그네트가 더 실장되며, 상기 댐퍼부의 탄성제 지지구와 일체로 구성되는 보조 백요크가 상기 보조 마그네트와 대향되도록 캐리어부에 인서트될 수 있다.In addition, an auxiliary magnet for position sensing is further mounted on the outer surface of the carrier unit, and an auxiliary back yoke integrally formed with an elastic support member of the damper unit may be inserted into the carrier unit to face the auxiliary magnet.

이때, 상기 보조 마그네트가 실장되는 캐리어의 외면에 보조 요입부가 형성되고, 상기 지지구와 일체로 구성되는 상기 보조 백요크가 상기 보조 요입부에 인서트될 수 있다.In this case, an auxiliary concave portion may be formed on the outer surface of the carrier on which the auxiliary magnet is mounted, and the auxiliary back yoke integrally formed with the support may be inserted into the auxiliary concave portion.

바람직하게, 상기 구동 마그네트가 실장되는 캐리어의 마그네트 실장부는 상단이 개방된 개방형 구조로 형성되고, 상기 구동 마그네트의 일부와 맞닿도록 상기 마그네트 실장부 상단의 개방된 부분을 상기 지지구의 일부가 복개하도록 구성될 수 있다. Preferably, the magnet mounting portion of the carrier on which the driving magnet is mounted is formed in an open structure with an open upper end, and a part of the support is configured to cover the open portion of the upper end of the magnet mounting unit so as to come into contact with a part of the driving magnet. can be

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,

광학유닛을 탑재하며 외면에 구동 마그네트가 실장된 상기 일 측면에 따른 캐리어를 구비하는 가동파트;a movable part equipped with an optical unit and having a carrier according to one side of which a driving magnet is mounted on an outer surface;

상기 구동 마그네트와 함께 하나의 자기회로를 구성하도록 상기 구동 마그네트와 대면 배치되는 코일과 인력 발생을 위해 상기 구동 마그네트와 대응되도록 배치되는 요크부를 포함하는 고정파트; 및a fixed part including a coil disposed to face the driving magnet to form one magnetic circuit together with the driving magnet, and a yoke unit disposed to correspond to the driving magnet for generating attractive force; and

상기 고정파트에 대한 가동파트의 광축 방향 구동을 위해 상기 가동파트와 고정파트 사이에 개재되는 복수의 볼 부재;를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.It provides a camera module including; a plurality of ball members interposed between the movable part and the fixed part for driving the movable part in the optical axis direction with respect to the fixed part.

본 발명의 실시 예에 따르면, 구동 마그네트가 마그네트 실장부에 접착제만으로 고정되는 것이 아니라, 접착제에 의한 접착력과, 댐퍼부와 부분적인 접촉(면접촉)에 따른 구속력, 그리고 댐퍼부에 일체형으로 구성되는 백요크와의 인력(引力)이 복합적으로 작용하여 구동 마그네트를 구속하기 때문에 구동 마그네트의 탈락이 확실하게 방지될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving magnet is not fixed to the magnet mounting part only with an adhesive, but an adhesive force by an adhesive, a binding force according to partial contact (surface contact) with the damper part, and the damper part integrally. Since the attractive force with the back yoke acts complexly to constrain the driving magnet, the driving magnet can be reliably prevented from falling off.

결과적으로, 고화소 및 고배율화에 따른 광학유닛의 중량 증가로 인하여 발생되는 종래의 내구성 문제에 확실하게 대응할 수 있다.As a result, it is possible to reliably respond to the conventional durability problem caused by an increase in the weight of the optical unit according to the increase in pixels and high magnification.

도 1은 종래 엔코딩 타입 카메라 액추에이터의 일부인 가동파트(캐리어)를 분해 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 캐리어의 분해 사시도.
도 3는 도 2에 도시된 캐리어의 부분 분해 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 캐리어의 결합 사시도.
도 5는 도 4의 캐리어를 A-A선 방향에서 바라본 단면도.
도 6은 도 4의 캐리어를 B-B선 방향에서 바라본 단면도.
도 7은 도 4의 캐리어를 C-C선 방향에서 바라본 단면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 캐리어의 부분 분해 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 캐리어의 결합 사시도.
도 10은 도 2 내지 도 9의 캐리어를 포함하는 카메라 모듈의 분해 사시도.
1 is an exploded perspective view of a movable part (carrier) that is a part of a conventional encoding type camera actuator.
2 is an exploded perspective view of a camera actuator carrier according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partially exploded perspective view of the carrier shown in Figure 2;
Figure 4 is a perspective view of the combined carrier shown in Figure 3;
Figure 5 is a cross-sectional view of the carrier of Figure 4 in the direction AA.
6 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 4 viewed from the line BB.
7 is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 4 viewed from the CC line.
8 is a partially exploded perspective view of a camera actuator carrier according to another embodiment of the present invention.
9 is a combined perspective view of the carrier shown in FIG.
10 is an exploded perspective view of a camera module including the carrier of FIGS. 2 to 9;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms used in the specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or It should be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of addition.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, “…module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can

이후 설명될 실시 예는 "휴대 가능한 사용자 기기"의 "카메라"에 적용되는 것으로, 휴대 단말기는 휴대 가능한 사용자 기기를 지칭한다. 그러나 이는 단지 일반적인 용어이며, 본 실시 예는 이동 전화기, 손바닥 크기(palm sized) 개인용 컴퓨터(PC), 개인용 통신 시스템(PCS: Personal Communication System), 개인용 디지털 어시스턴트(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대용 PC(HPC: Hand-held PC), 스마트 폰(smart phone), 무선 LAN(Local Area Network) 단말기, 랩탑 컴퓨터, 넷북(netbook), 태블릿 피씨(tablet personal computer), 모바일 외 게임기, VR 기기(Virtual Reality), 차량 등 중 다양한 기기 또는 분야에 적용 가능함을 밝혀 둔다.An embodiment to be described later is applied to a “camera” of a “portable user device”, and the portable terminal refers to a portable user device. However, these are only general terms, and the present embodiment includes a mobile phone, a palm sized personal computer (PC), a personal communication system (PCS), a personal digital assistant (PDA), and a portable PC. (HPC: Hand-held PC), smart phone, wireless LAN (Local Area Network) terminal, laptop computer, netbook, tablet personal computer, non-mobile game console, VR device (Virtual Reality) ), vehicles, etc., can be applied to various devices or fields.

따라서 "휴대 가능한 사용자 기기"라는 용어를 이용하는 것은 본 실시 예의 적용을 특정 유형의 장치로 한정하는데 이용되어서는 안 된다.Therefore, the use of the term “portable user equipment” should not be used to limit the application of this embodiment to a specific type of device.

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same components for the same components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. And, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 캐리어의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 캐리어의 부분 분해 사시도이다. 그리고 도 4는 도 3에 도시된 캐리어의 결합 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a camera actuator carrier according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the carrier shown in FIG. 2 . And FIG. 4 is a combined perspective view of the carrier shown in FIG. 3 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 캐리어(1)는, 전술한 휴대 가능한 사용자 기기에 실장되는 카메라를 구성하는 많은 부품 중 줌 및 자동초점조절(Auto Focusing)을 구현함에 필요한 핵심 부품 중 하나이다. 이와 같은 카메라 액추에이터의 캐리어(1)는 광학유닛을 탑재하며 하우징과 베이스로 구성된 케이스 내에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치된다.The carrier 1 of the camera actuator according to an embodiment of the present invention is one of the key parts required to implement zoom and auto-focusing among many parts constituting the camera mounted on the aforementioned portable user device. . The carrier 1 of the camera actuator mounts the optical unit and is arranged to be movable in the optical axis direction in the case including the housing and the base.

도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.With reference to the drawings, it will be looked at in more detail.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 캐리어(1)는, 광학유닛을 탑재하는 캐리어부(10)를 포함한다. 또한 캐리어부(10)에 실장되는 구동 마그네트(20) 및 캐리어부(10)에 결합되는 댐퍼부(30)를 구비한다. 2 to 4 , the carrier 1 of the camera actuator according to an embodiment of the present invention includes a carrier unit 10 on which an optical unit is mounted. It also includes a driving magnet 20 mounted on the carrier part 10 and a damper part 30 coupled to the carrier part 10 .

캐리어부(10)의 외면, 바람직하게 일 측면에는 소정의 크기로 마그네트 실장부(14)가 형성되며, 상기 구동 마그네트(20)가 상기 마그네트 실장부(14)에 대응되는 크기로 형성된다. A magnet mounting part 14 is formed in a predetermined size on an outer surface, preferably one side, of the carrier part 10 , and the driving magnet 20 is formed in a size corresponding to the magnet mounting part 14 .

캐리어부(10)의 중앙에는 소정의 크기(광학유닛의 외형에 대응되는 크기)로 개구(12)가 형성되며, 개구(12)에 광학유닛(미도시)이 결합됨으로써 카메라 모듈의 가동파트를 구성하게 된다. An opening 12 is formed in the center of the carrier part 10 with a predetermined size (a size corresponding to the outer shape of the optical unit), and an optical unit (not shown) is coupled to the opening 12 to remove the movable part of the camera module. will make up

이러한 가동파트는 구동 명령에 따라 고정파트에 대하여 광축 방향으로 상대운동을 하고, 그러한 움직임에 의해 이미지 센서에 대한 가동파트의 이격 거리가 조절됨으로써 줌이나 자동초점조절이 구현된다. The movable part makes a relative motion in the optical axis direction with respect to the fixed part according to a driving command, and the separation distance of the movable part with respect to the image sensor is adjusted by such movement, whereby zoom or automatic focus adjustment is implemented.

참고로, 캐리어부(10) 중앙의 상기 개구(12)에 탑재되는 상기 광학유닛은, 렌즈배럴 및 렌즈배럴에 수용되는 복수의 렌즈들로 구성된 렌즈 군들로 구성될 수 있으며, 이때 렌즈 각각은 동일하거나 상이한 초점 거리, 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.For reference, the optical unit mounted on the opening 12 in the center of the carrier part 10 may be composed of a lens barrel and a lens group composed of a plurality of lenses accommodated in the lens barrel, wherein each lens is the same or different optical properties such as focal length and refractive index.

캐리어부(10)는 도면(도 2 내지 도 4)의 예시와 같이, 전체적인 형상이 육면체이며, 중앙에 소정의 크기로 개구(12, 광학유닛이 결합되는 구멍)가 형성된 구성일 수 있다. 물론, 카메라의 형상이나 사양에 따라서는 외면부 형상이 원기둥 모양이 될 수도 있고 평면에서 봤을 때의 모양이 사각이 아닌 삼각 이상 다각형일 수도 있으므로 예시된 형상에 국한되는 것은 아니다.The carrier unit 10 may have a hexahedral shape as an example in the drawings ( FIGS. 2 to 4 ), and an opening 12 (a hole through which the optical unit is coupled) with a predetermined size in the center is formed. Of course, depending on the shape or specification of the camera, the shape of the outer surface may be a cylindrical shape, and the shape in a plan view may be a triangular or more polygonal shape rather than a square, so it is not limited to the exemplified shape.

캐리어부(10)의 상기 중앙 개구(12) 주변에는 적어도 둘 이상의 관통홀(13)이 형성되며, 댐퍼부(30)를 구성하는 후술하게 될 탄성체(32)가 상기 관통홀(13)에 결합되어 상기 캐리어부(10)의 상부와 하부로 돌출될 수 있다. At least two through-holes 13 are formed around the central opening 12 of the carrier part 10 , and an elastic body 32 to be described later constituting the damper part 30 is coupled to the through-hole 13 . to protrude upward and downward of the carrier part 10 .

바람직하게는, 상기 관통홀(13)은 캐리어부(10)의 모서리 영역 각각에 하나씩 형성될 수 있으며, 이처럼 형성된 관통홀(13) 각각에 하나씩 매칭되어 결합되도록 상기 탄성체(32)가 구성될 수 있다.Preferably, the through-holes 13 may be formed one at a time in each corner region of the carrier part 10, and the elastic body 32 may be configured to match and couple to each of the through-holes 13 thus formed. have.

캐리어부(10)의 일 측면에 형성된 상기 마그네트 실장부(14)에는 구동 마그네트(20)가 실장된다. 구동 마그네트(20)는 고정파트의 구동 코일과 서로 마주하도록 배치되며, 코일에 전원 인가 시 서로 마주하도록 배치되는 상기 구동 마그네트(20)와 코일의 상호 작용으로 캐리어부(10)를 광축 방향으로 이동시키는 구동력(Drive force)이 발생되며, 이에 따라 줌 및 자동초점조절이 구현된다.A driving magnet 20 is mounted on the magnet mounting unit 14 formed on one side of the carrier unit 10 . The driving magnet 20 is disposed to face the driving coil of the fixed part, and the carrier unit 10 is moved in the optical axis direction by the interaction of the driving magnet 20 and the coil disposed to face each other when power is applied to the coil. A driving force is generated, which enables zoom and auto focus adjustment.

줌 및 자동초점조절을 위한 구동력을 발생시키는 구성요소인 상기 구동 마그네트(20)는 상기 마그네트 실장부(14)의 실장면(140)에 접착제로 고정된다. 이때 접착제로는 에폭시(Epoxy)와 같은 열경화성 수지 또는 폴리에스터 아크릴레이트(Polyester-Acrylate) 수지계와 같은 UV(Ultraviolet ray)가 조사되면 경화되는 성질을 갖는 UV 경화성 수지 등이 사용될 수 있다.The driving magnet 20 , which is a component that generates driving force for zoom and automatic focus control, is fixed to the mounting surface 140 of the magnet mounting unit 14 with an adhesive. In this case, as the adhesive, a thermosetting resin such as epoxy or a UV curable resin having a property of curing when UV (ultraviolet ray) is irradiated, such as a polyester-acrylate resin, etc. may be used.

물론, 구동 마그네트(20)가 마그네트 실장부(14)에 접착제만으로 고정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 캐리어(1)에서는, 접착제에 의한 접착력에 더하여, 후술하게 될 댐퍼부(30)와 부분적인 접촉(면접촉)에 따른 구속력과 댐퍼부(30)에 일체형으로 구성되는 백요크(34)와의 인력(引力)이 더 부가됨으로써 구동 마그네트(20)는 상기 마그네트 실장부(14)에 견고하게 고정될 수 있다.Of course, the driving magnet 20 is not fixed to the magnet mounting unit 14 only with an adhesive. In the carrier 1 of the camera actuator according to the embodiment of the present invention, in addition to the adhesive force by the adhesive, the binding force according to the partial contact (surface contact) with the damper part 30, which will be described later, and the damper part 30 integrated into the carrier 1 By further adding an attractive force with the back yoke 34 composed of

본 발명의 일 실시 예에 따른 캐리어(1)를 구성하는 주요 구성 중 하나인 상기 댐퍼부(30)는 전술한 캐리어부(10)에 결합된다. 이러한 댐퍼부(30)는 외부 충격 등에 의해 캐리어부(10)가 정해진 스트로크 범위를 벗어나 광축 방향(도면상 상하 방향)으로 과도하게 움직여 이웃하는 고정파트, 예컨대 전술한 하우징이나 베이스에 충돌할 때, 그 충격을 흡수/완화해주는 역할을 주요하게 수행한다.The damper part 30, which is one of the main components constituting the carrier 1 according to an embodiment of the present invention, is coupled to the carrier part 10 described above. When the damper part 30 moves excessively in the optical axis direction (up and down direction in the drawing) outside the prescribed stroke range due to an external impact, etc., the carrier part 30 collides with a neighboring fixed part, for example, the housing or base described above, It plays a major role in absorbing / mitigating the impact.

본 실시 예에 적용된 댐퍼부(30)는 도면(도 2 내지 도 4)의 예시와 같이, 복수의 탄성체(32) 및 복수의 탄성체(32)를 동시에 지지하는 SUS와 같은 자성체 재질의 하나의 지지구(38)를 포함한다. 탄성체(32)는 연질의 천연고무나 합성수지 고무 또는 실리콘 등으로 구성될 수 있으며, 지지구(38)는 사각의 링 모양 또는 환형의 얇은 판상체 형태로 구성될 수 있다.The damper unit 30 applied to this embodiment is made of a magnetic material such as SUS for supporting the plurality of elastic bodies 32 and the plurality of elastic bodies 32 at the same time, as illustrated in the drawings ( FIGS. 2 to 4 ). Earth 38 is included. The elastic body 32 may be made of soft natural rubber, synthetic resin rubber, silicone, or the like, and the support 38 may be configured in a rectangular ring shape or annular thin plate shape.

자성체 재질의 상기 지지구(38)는, 전술한 개구(12, 광학유닛이 결합되는 구멍) 주변의 상기 캐리어부(10) 상면에 밀착되는 구조로 캐리어부(10)에 고정될 수 있으며, 이러한 지지구(38)의 정해진 위치(전술한 캐리어부(10)의 관통홀(13)에 하나씩 매칭되어 결합될 수 있는 위치)에 상기 복수의 탄성체(32)가 인서트 성형을 통해 일체형으로 구비될 수 있다.The support 38 made of a magnetic material may be fixed to the carrier unit 10 in a structure in close contact with the upper surface of the carrier unit 10 around the above-described opening 12, the hole through which the optical unit is coupled. The plurality of elastic bodies 32 may be integrally provided through insert molding at a predetermined position of the support 38 (a position that can be matched and coupled one by one to the through hole 13 of the carrier portion 10 described above). have.

도 2 내지 도 4에서 도면부호 19와 39는 상기 지지구(38)가 캐리어부(10)에 결합된 상태로 임의 분리되지 않도록 견고하게 결속시켜 주는 수단으로서, 지지구(38)와 캐리어부(10)의 결합을 위하여 상기 캐리어부(10)의 외면에 적어 하나 이상의 결속용 후크(19)가 돌출 형성되고, 상기 결속용 후크(19) 각각에 대응되도록 상기 지지구(38)에는 결속편(39)이 형성될 수 있다.2 to 4, reference numerals 19 and 39 refer to means for firmly binding the support 38 to the carrier part 10 so as not to be separated from each other, and the support 38 and the carrier part ( At least one binding hook 19 is protruded from the outer surface of the carrier part 10 for coupling 10), and the support member 38 has a binding piece ( 39) can be formed.

이처럼 두 구성요소(캐리어부와 지지구) 간 견고한 결속을 위한 수단으로 기능하는 상기 결속용 후크(19)와 결속편(39)은, 도면(도 2 내지 도 4)의 예시와 같이, 캐리어부(10)의 여러 측면 중 마그네트 실장부(14)가 형성된 측면을 제외한 모든 측면에 하나씩 배치되어 견고한 결속력을 발생시키도록 구성됨이 바람직하지만, 그 개수나 위치가 예시된 개수나 위치로 국한되는 것은 아니다.As such, the binding hook 19 and the binding piece 39, which function as a means for solid binding between the two components (carrier part and the support member), are, as illustrated in the drawings ( FIGS. 2 to 4 ), the carrier part Among the various aspects of (10), it is preferable that the magnet mounting portion 14 is disposed one by one on all sides except for the formed side and is configured to generate a strong binding force, but the number or location is not limited to the illustrated number or location .

도 5는 캐리어부의 관통홀에 탄성체가 결합된 부분을 절개 도시한 절단면도로서, 도 4의 캐리어를 A-A선 방향에서 바라본 단면도이다. 5 is a cross-sectional view illustrating a portion in which an elastic body is coupled to a through hole of the carrier part, and is a cross-sectional view of the carrier of FIG. 4 taken along the line A-A.

도 5의 도시와 같이, 탄성체(32)는 전술한 캐리어부(10)의 상기 관통홀(13)에 결합되어 상기 캐리어부(10)의 상부와 하부로 일정 높이 돌출될 수 있다. 이에 따라 캐리어부(10)가 정해진 스트로크 범위를 벗어나 광축 방향(도면상 상하 방향)으로 과도하게 움직이는 경우, 고정파트(예컨대 전술한 하우징이나 베이스)와의 충돌로 인한 충격이 흡수/완화될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the elastic body 32 may be coupled to the through-hole 13 of the aforementioned carrier part 10 and protrude to the upper and lower portions of the carrier part 10 at a predetermined height. Accordingly, when the carrier part 10 excessively moves in the optical axis direction (up and down direction in the drawing) out of the predetermined stroke range, the impact caused by the collision with the fixed part (eg, the aforementioned housing or base) can be absorbed/reduced.

도 6은 도 4에 도시된 캐리어를 B-B선 방향에서 바라본 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of the carrier shown in FIG. 4 viewed from the line B-B.

도 6 및 앞선 도 2 내지 도 4의 도시와 같이, 지지구(38)에는 백요크(34)가 일체형으로 구비된다. 백요크(34)는, 상기 지지구(38)의 일 측 모서리 또는 가장자리에서 일체형으로 연장되되, 지지구(38)의 상면에 대해 아래 쪽으로 90도 절곡된 구성일 수 있으며, 마그네트 실장부(14)의 실장면(140) 일부에 형성되는 요입부(16)에 인서트되는 구조로 상기 캐리어부(10)에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 6 and previous FIGS. 2 to 4 , the back yoke 34 is integrally provided with the support 38 . The back yoke 34 is integrally extended from one corner or edge of the support 38 , and may be bent 90 degrees downward with respect to the upper surface of the support 38 , and the magnet mounting unit 14 ) may be coupled to the carrier part 10 in a structure that is inserted into the recessed part 16 formed on a part of the mounting surface 140 .

한편, 도 7은 도 4에 도시된 캐리어를 C-C선 방향에서 바라본 단면도로서, 도 7 및 앞선 도 2 내지 도 4의 도시와 같이, 전술한 마그네트 실장부(14)는 상단이 개방된 개방형 구조로 형성될 수 있으며, 여기에 실장되는 상기 구동 마그네트(20)의 일부(상면)와 맞닿도록 상기 마그네트 실장부(14) 상단의 개방된 부분을 상기 지지구(38)의 일부가 복개할 수 있다.On the other hand, FIG. 7 is a cross-sectional view of the carrier shown in FIG. 4 as viewed from the CC line, and as shown in FIGS. 7 and 2 to 4 above, the above-described magnet mounting unit 14 is an open structure with an open top. A portion of the support 38 may cover an open portion of the upper end of the magnet mounting unit 14 so as to come into contact with a portion (upper surface) of the driving magnet 20 mounted therein.

이와 같은 구성에 따르면, 마그네트 실장부(14)에 실장된 구동 마그네트(20)에 접착제에 의한 마그네트 실장부(14)의 실장면(140)과의 접착력과, 백요크(34)와 상호 작용에 의한 인력(引力)과, 상기 지지구(38)의 기구적인 구속력이 작용함으로써, 구동 마그네트(20)는 상기 마그네트 실장부(14)에 견고하게 고정될 수 있으며, 이로 인해 낙하 충격 등에 의한 마그네트의 탈락 문제가 확실하게 해소될 수 있다.According to this configuration, the adhesive force with the mounting surface 140 of the magnet mounting unit 14 by an adhesive to the driving magnet 20 mounted on the magnet mounting unit 14 and the interaction with the back yoke 34 Due to the attractive force and mechanical restraining force of the support member 38, the driving magnet 20 can be firmly fixed to the magnet mounting unit 14, and thereby The dropout problem can be definitely solved.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 액추에이터 캐리어의 부분 분해 사시도이며, 도 9는 도 8에 도시된 캐리어의 결합 사시도이다.8 is a partially exploded perspective view of a camera actuator carrier according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a combined perspective view of the carrier shown in FIG. 8 .

도 8 및 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 캐리어(1)는, 전술한 일 실시 예의 구성에서 마그네트 실장부(14)의 인접 측부에 보조 마그네트 실장부(17)가 더 형성되고, 여기에 보조 마그네트(22)가 더 부착되는 점을 제외하고는 전술한 일 실시 예의 구성과 동일하다. 따라서 이하에서는 앞선 구성과 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략한다. The carrier 1 of the camera actuator according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 8 and 9 is an auxiliary magnet mounting unit 17 on the adjacent side of the magnet mounting unit 14 in the configuration of the above-described embodiment. It is further formed, and is the same as the configuration of the above-described embodiment, except that the auxiliary magnet 22 is further attached thereto. Therefore, hereinafter, redundant description of the same configuration as the previous configuration will be omitted.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 캐리어(1)는, 캐리어부(10)에 형성된 마그네트 실장부(14)의 인접 측부에 형성되는 보조 마그네트 실장부(17)를 포함한다. 이때 보조 마그네트 실장부(17)는 도면(도 7 및 도 8)의 예시와 같이, 마그네트 실장부(14)외 소정의 간격을 두고 마그네트 실장부(14)보다 작은 크기로 형성될 수 있다.The carrier 1 of the camera actuator according to another embodiment of the present invention includes an auxiliary magnet mounting unit 17 formed on an adjacent side of the magnet mounting unit 14 formed in the carrier unit 10 . At this time, the auxiliary magnet mounting unit 17 may be formed to have a smaller size than the magnet mounting unit 14 at a predetermined interval other than the magnet mounting unit 14 as illustrated in the drawings ( FIGS. 7 and 8 ).

보조 마그네트 실장부(17)의 실장면(170)에는 상기 보조 마그네트 실장부(17)보다 작은 크기로 보조 요입부(18)가 캐리어부(10) 내측을 향하도록 소정 깊이 함몰되게 구성되며, 상기 보조 요입부(18)에는 상기 댐퍼부(30)의 지지구(38)에서 일체형으로 연장되는 보조 백요크(36)가 인서트될 수 있다. 바람직하게, 보조 백요크(36)는, 지지구(38)의 상면에 대해 아래 쪽으로 90도 절곡된 구성일 수 있다.On the mounting surface 170 of the auxiliary magnet mounting portion 17, the auxiliary concave portion 18 with a size smaller than that of the auxiliary magnet mounting portion 17 is recessed to a predetermined depth so as to face the carrier portion 10 inside, the An auxiliary back yoke 36 integrally extending from the support 38 of the damper unit 30 may be inserted into the auxiliary concave portion 18 . Preferably, the auxiliary back yoke 36 may be configured to be bent 90 degrees downward with respect to the upper surface of the support 38 .

보조 백요크(36)가 보조 요입부(18)에 인서트 된 상태에서 상기 보조 마그네트 실장부(17)에는 보조 마그네트(22)가 실장된다. 이때 보조 마그네트(22)는 전술한 구동 마그네트(20)와 같이 캐리어(1)를 광축 방향으로 이동시키는 위한 구동력(Drive force)을 발생시키는데 관여하는 것이 아닌, 캐리어(1)가 광축 방향으로 움직일 때 실시간으로 그 위치를 감지하기 위한 위치 센싱용일 수 있다.In a state in which the auxiliary back yoke 36 is inserted into the auxiliary concave portion 18 , the auxiliary magnet 22 is mounted on the auxiliary magnet mounting unit 17 . At this time, the auxiliary magnet 22 is not involved in generating a driving force for moving the carrier 1 in the optical axis direction like the driving magnet 20 described above, but when the carrier 1 moves in the optical axis direction. It may be for position sensing for detecting the position in real time.

이처럼 구동 마그네트(20)와 별도로 위치 센싱용 보조 마그네트(22)가 결합된 구성의 경우에는, 카메라 액추에이터의 고정파트에 상기 보조 마그네트(22)와 대면하도록 홀 센서(Hall sensor)가 구성될 수 있다. 이 경우 홀 센서가 인식한 보조 마그네트(22)의 위치 데이터를 기반으로 캐리어(1)의 광축 방향 위치를 실시간으로 파악해 피드백(Feed Back) 제어할 수 있어 제어 정밀도가 높아지게 된다.As such, in the case of a configuration in which the auxiliary magnet 22 for position sensing is coupled separately from the driving magnet 20, a Hall sensor may be configured to face the auxiliary magnet 22 in a fixed part of the camera actuator. . In this case, based on the position data of the auxiliary magnet 22 recognized by the hall sensor, the position in the optical axis direction of the carrier 1 can be grasped in real time to control the feedback (Feed Back), thereby increasing the control precision.

마그네트 단독 또는 구동용 마그네트와 요크를 상기 마그네트 실장부에 단순히 접착시킨 종래의 구성은, 점점 더 성능 높은 카메라를 원하는 시장의 요구에 따라 광학유닛의 중량이 증가될 수 밖에 없는 최근의 추세에서, 광학유닛의 중량이 증가된 만큼 낙하 충격 시 캐리어에 전가되는 충격량이 커져 마그네트가 쉽게 탈락되는 등 내구성이 떨어지는 문제가 있다.The conventional configuration in which a magnet alone or a driving magnet and a yoke are simply adhered to the magnet mounting part, in the recent trend in which the weight of the optical unit has to be increased according to the market demand for more and more high-performance cameras, optical As the weight of the unit is increased, the amount of impact transferred to the carrier during a drop impact increases, and there is a problem in durability such as the magnet easily falling off.

반면, 본 발명의 실시 예에 따르면, 구동 마그네트가 마그네트 실장부에 접착제만으로 고정되는 것이 아니라, 접착제에 의한 접착력과, 댐퍼부와 부분적인 접촉(면접촉)에 따른 구속력, 그리고 댐퍼부에 일체형으로 구성되는 백요크와의 인력(引力)이 복합적으로 작용하여 구동 마그네트를 구속하기 때문에 구동 마그네트의 탈락이 확실하게 방지될 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the driving magnet is not fixed to the magnet mounting part only with an adhesive, but an adhesive force by an adhesive, a binding force due to partial contact (surface contact) with the damper part, and the damper part integrally Since the attractive force with the configured back yoke acts in a complex manner to constrain the driving magnet, the driving magnet can be reliably prevented from falling off.

결과적으로, 고화소 및 고배율화에 따른 광학유닛의 중량 증가로 인하여 발생되는 종래의 내구성 문제에 확실하게 대응할 수 있다.As a result, it is possible to reliably respond to the conventional durability problem caused by an increase in the weight of the optical unit according to the increase in pixels and high magnification.

도 10은 전술한 일 측면에 따른 캐리어를 포함하는 카메라 모듈의 분해 사시도이다.10 is an exploded perspective view of a camera module including a carrier according to an aspect described above.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 카메라 모듈(CM)은 크게, 가동파트(3)와 고정파트(4), 그리고 상기 가동파트(3)와 고정파트(4) 사이에 개재되는 복수의 볼 부재(5)를 포함한다. 여기서 고정파트(4)와 가동파트(3)는 서로 상대적인 개념으로서, 고정파트(4)는 상기 가동파트(3)에 대해 고정되는 부분을 의미하고, 상기 가동파트(3)는 고정파트(4)에 대해서 광축 방향으로 변위되는 부분을 의미한다.Referring to Figure 10, the camera module (CM) according to another aspect of the present invention is largely, the movable part (3) and the fixed part (4), and interposed between the movable part (3) and the fixed part (4) It includes a plurality of ball members (5). Here, the fixed part 4 and the movable part 3 are relative concepts, the fixed part 4 means a part fixed to the movable part 3, and the movable part 3 is the fixed part 4 ) means the part that is displaced in the optical axis direction.

가동파트(3)는 캐리어(1) 및 광학유닛(2)을 포함한다. 캐리어(1)는 외면에 구동 마그네트(20)가 실장된 전술한 일 측면에 따른 캐리어(1)일 수 있으며, 이러한 캐리어(1) 중앙의 개구(12)에 상기 광학유닛(2)이 탑재된다. 광학유닛(2)은 렌즈배럴 및 렌즈배럴에 수용되는 복수의 렌즈들로 구성된 렌즈 군들로 구성될 수 있는데, 이때 렌즈 각각은 동일하거나 상이한 초점 거리, 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.The movable part 3 includes a carrier 1 and an optical unit 2 . The carrier 1 may be the carrier 1 according to the above-described one side in which the driving magnet 20 is mounted on the outer surface, and the optical unit 2 is mounted in the opening 12 in the center of the carrier 1 . The optical unit 2 may be composed of a lens barrel and a lens group composed of a plurality of lenses accommodated in the lens barrel, wherein each lens may have the same or different optical properties such as focal length and refractive index.

이러한 가동파트(3)는 상기 고정파트(4)에 수용된다. 바람직하게는, 고정파트(4) 내에서 광축 방향을 따라 병진 운동을 할 수 있도록 고정파트(4)에 수용될 수 있다. 고정파트(4)에는 상기 구동 마그네트(20)와 대응되는 코일(40)을 포함하며, 상기 구동 마그네트(20)와 인력 발생시켜 전원 미인가 상태에서 정해진 광축 방향 중립 위치에 가동파트(3)가 정렬될 수 있도록 기능하는 요크부(42)를 포함한다.This movable part (3) is accommodated in the fixed part (4). Preferably, it may be accommodated in the fixed part 4 so as to perform a translational movement along the optical axis direction within the fixed part 4 . The fixed part 4 includes a coil 40 corresponding to the driving magnet 20, and the driving magnet 20 and the movable part 3 are aligned at a predetermined neutral position in the optical axis direction in a state in which power is not applied by generating an attractive force. It includes a yoke portion 42 that functions to be able to be.

코일(40)은 상기 구동 마그네트(20)와 소정의 간격을 두고 대면하도록 고정파트(4)에 배치될 수 있으며, 요크부(42)는 상기 코일(40)의 후방에서 상기 구동 마그네트(20)와 대향되도록 배치될 수 있다. 이때 서로 대면되는 상기 구동 마그네트(20)와 코일(40)에 의해 하나의 자기회로가 구성되며, 이러한 자기회로가 발생시킨 구동력으로 상기 가동파트(3)가 고정파트(4)에 대해 광축 방향으로 구동될 수 있다.The coil 40 may be disposed on the fixed part 4 to face the driving magnet 20 at a predetermined distance, and the yoke part 42 is disposed at the rear of the coil 40 to face the driving magnet 20 . may be disposed to face. At this time, one magnetic circuit is constituted by the driving magnet 20 and the coil 40 facing each other, and the movable part 3 is moved in the optical axis direction with respect to the fixed part 4 by the driving force generated by the magnetic circuit. can be driven

코일(40)은 상기 고정파트(4)의 일측 개구부에 배치되는 기판부(41)에 전기적으로 실장될 수 있으며, 상기 기판부(41)가 코일(40)에 전원 인가 시 상기 코일(40)이 발생시킨 전기장과 구동 마그네트(20)의 자기장 간 상호 작용으로 상기 구동력이 발생됨으로써, 가동파트(3)가 상기 고정파트(4)에 대해 광축 방향으로 구동되며, 그 결과 줌(Zoom) 또는 자동초점조절(Auto Focus)이 구현된다.The coil 40 may be electrically mounted on a substrate unit 41 disposed in an opening on one side of the fixed part 4 , and when the substrate unit 41 applies power to the coil 40 , the coil 40 . As the driving force is generated by the interaction between the generated electric field and the magnetic field of the driving magnet 20, the movable part 3 is driven in the optical axis direction with respect to the fixed part 4, and as a result, the zoom or automatic Auto Focus is implemented.

기판부(41)에는 코일(40)과 함께 앞서 언급한 홀 센서(HS)가 실장될 수 있다. 홀 센서(HS)는 홀효과(Hall effect)를 이용하여 상기 구동 마그네트(20) 또는 보조 마그네트의 위치를 감지하고, 미도시된 드라이브 칩이 상기 홀 센서(HS)의 감지 정보에 기초하여 가동파트(3)의 광축 방향 위치를 인식하고, 이를 바탕으로 코일(40)에 공급될 전원의 크기와 방향을 실시간 결정한다.The aforementioned Hall sensor HS together with the coil 40 may be mounted on the substrate 41 . The Hall sensor HS detects the position of the driving magnet 20 or the auxiliary magnet using the Hall effect, and a drive chip (not shown) is a movable part based on the sensing information of the Hall sensor HS. The position in the optical axis direction of (3) is recognized, and the magnitude and direction of power to be supplied to the coil 40 are determined in real time based on this.

즉 가동파트(3)의 광축 방향 위치를 홀 센서(HS)가 출력하는 신호로부터 상기 드라이브 칩이 인식하고, 인식된 위치 정보를 바탕으로 코일(40)에 인가되는 전원의 크기와 방향을 포함하는 제어값이 결정되며, 그 결정된 제어값으로 가동파트(3)의 광축 방향 위치를 피드백(Feed Back) 제어함으로써 줌 및 자동초점 기능이 구현되는 것이다.That is, the drive chip recognizes the optical axis direction position of the movable part 3 from the signal output by the hall sensor (HS), and includes the magnitude and direction of power applied to the coil 40 based on the recognized position information A control value is determined, and the zoom and autofocus functions are implemented by feedback-controlling the optical axis direction position of the movable part 3 with the determined control value.

가동파트(3)와 상기 고정파트(4) 사이에는 복수의 볼 부재(5)가 개재될 수 있다. 이러한 볼 부재(5)들은 상기 자기회로가 발생시킨 구동력으로 가동파트(3)가 상대적 고정체인 상기 고정파트(4)에 대해 광축 방향으로 구동될 때, 가동파트(3)와 고정파트(4) 사이에서 구름운동을 하면서 그 광축 방향 움직임이 부드럽고 안정적으로 이루어질 수 있도록 가이드한다. A plurality of ball members 5 may be interposed between the movable part 3 and the fixed part 4 . When the movable part 3 is driven in the optical axis direction with respect to the fixed part 4, which is a relative stationary, with the driving force generated by the magnetic circuit, the movable part 3 and the fixed part 4 are It guides the movement in the direction of the optical axis to be smooth and stable while rolling between them.

가동파트(3)에 대한 고정파트(4)의 광축 방향 구동 시 상기 볼 부재(5)들이 이탈 없이 정해진 구간 안에서 구름 운동할 수 있도록 가동파트(3)와 고정파트(4) 각각에는, 서로 대면되도록 쌍을 이루는 적어도 두 쌍 이상의 볼 레일(50, 52)이 형성될 수 있다. 이때 볼 레일(50, 52) 각각은 고정파트(4)에 대해 가동파트(3)가 구동되는 방향, 즉 광축 방향에 대해 소정의 길이로 형성될 수 있다. When driving the fixed part 4 with respect to the movable part 3 in the optical axis direction, each of the movable part 3 and the fixed part 4 faces each other so that the ball members 5 can roll within a predetermined section without separation. At least two or more pairs of ball rails 50 and 52 may be formed as a pair. At this time, each of the ball rails 50 and 52 may be formed to have a predetermined length with respect to the direction in which the movable part 3 is driven with respect to the fixed part 4 , that is, the optical axis direction.

이와 같은 구성의 본 발명의 다른 측면에 따른 카메라 모듈은, 기판부(41)로부터 코일(40)에 인가된 전원에 의한 상기 코일(40)과 구동 마그네트(20)의 자기장 간 상호 작용으로 구동력이 발생되면, 가동파트(3)가 상기 고정파트(4)에 대해 광축 방향으로 구동되고, 이에 따라 광학유닛(2)과 고정파트(4) 하부의 이미지 센서부(도시 생략) 간 이격 거리가 변화됨으로써 줌(Zoom) 또는 자동초점조절(Auto Focus)이 구현되는 것이다.In the camera module according to another aspect of the present invention having such a configuration, the driving force is generated by the interaction between the magnetic field of the coil 40 and the driving magnet 20 by the power applied to the coil 40 from the substrate part 41 . When generated, the movable part 3 is driven in the optical axis direction with respect to the fixed part 4, and accordingly, the separation distance between the optical unit 2 and the image sensor unit (not shown) under the fixed part 4 is changed. By doing so, Zoom or Auto Focus is implemented.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

1 : 캐리어 2 : 광학유닛
3 : 가동파트 4 : 고정파트
5 : 볼 부재 10 : 캐리어부
12 : 개구 13 : 관통홀
14 : 마그네트 실장부 16 : 요입부
17 : 보조 마그네트 실장부 18 : 보조 요입부
19 : 후크 20 : 구동 마그네트
22 : 보조 마그네트 30 : 댐퍼부
32 : 탄성체 34 : 백요크
36 : 보조 백요크 38 : 지지구
39 : 결속편 40 : 코일
41 : 기판부 42 : 요크부
50, 52 : 볼 레일
1: carrier 2: optical unit
3: movable part 4: fixed part
5: ball member 10: carrier part
12: opening 13: through hole
14: magnet mounting part 16: recessed part
17: auxiliary magnet mounting part 18: auxiliary concave part
19: hook 20: driving magnet
22: auxiliary magnet 30: damper part
32: elastic body 34: back yoke
36: auxiliary back yoke 38: support
39: binding piece 40: coil
41: substrate part 42: yoke part
50, 52: ball rail

Claims (10)

외면에 구동 마그네트가 실장된 캐리어부; 및
상기 캐리어부에 결합되며 복수의 탄성체와 자성체 재질의 지지구를 구비하는 댐퍼부;를 포함하며,
상기 댐퍼부의 지지구와 일체로 구성되는 백요크가 상기 구동 마그네트와 대향되도록 캐리어부에 인서트되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
Carrier part on which the driving magnet is mounted on the outer surface; and
and a damper unit coupled to the carrier unit and having a plurality of elastic and magnetic support members;
A carrier of a camera actuator inserted into the carrier so that a back yoke integrally formed with the support of the damper is opposed to the driving magnet.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 마그네트가 실장되는 캐리어의 외면에 요입부가 형성되고,
상기 지지구와 일체로 구성되는 상기 백요크가 상기 요입부에 인서트되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
The method of claim 1,
A concave portion is formed on the outer surface of the carrier on which the driving magnet is mounted,
A carrier of a camera actuator in which the back yoke configured integrally with the support is inserted into the concave portion.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어부는 광학유닛이 결합되는 중앙 개구 주변에 적어도 둘 이상의 관통홀을 구비하며,
상기 댐퍼부의 탄성체가 상기 관통홀에 결합되어 상기 캐리어부의 상부와 하부로 돌출되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
The method of claim 1,
The carrier part has at least two through-holes around the central opening to which the optical unit is coupled,
A carrier of a camera actuator in which the elastic body of the damper part is coupled to the through hole and protrudes upward and downward of the carrier part.
제 3 항에 있어서,
상기 캐리어부의 모서리 영역 각각에 관통홀이 하나씩 형성되고,
상기 관통홀 각각에 하나씩 매칭되어 결합되도록 상기 탄성체가 구성되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
4. The method of claim 3,
One through hole is formed in each corner region of the carrier part,
A carrier of a camera actuator in which the elastic body is configured to be matched and coupled to each of the through-holes one by one.
제 1 항에 있어서,
상기 지지구는 사각의 링 모양 또는 환형의 판상체로서 상기 중앙 개구 주변의 상기 캐리어부 상면에 안착 고정되며,
상기 지지구의 정해진 위치에 상기 탄성체가 인서트 성형을 통해 일체형으로 부착되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
The method of claim 1,
The support is seated and fixed on the upper surface of the carrier part around the central opening as a rectangular ring-shaped or annular plate-shaped body,
A carrier of a camera actuator to which the elastic body is integrally attached to a predetermined position of the support through insert molding.
제 5 항에 있어서,
상기 캐리어부의 외면에 적어 하나 이상의 결속용 후크가 돌출 형성되고,
상기 결속용 후크 각각에 대응되도록 상기 지지구에는 결속편이 형성된 카메라 액추에이터의 캐리어.
6. The method of claim 5,
At least one binding hook is formed to protrude from the outer surface of the carrier part,
A carrier of the camera actuator in which a binding piece is formed in the support to correspond to each of the binding hooks.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어부의 외면에 위치 센싱용 보조 마그네트가 더 실장되며,
상기 댐퍼부의 탄성제 지지구와 일체로 구성되는 보조 백요크가 상기 보조 마그네트와 대향되도록 캐리어부에 인서트되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
The method of claim 1,
An auxiliary magnet for position sensing is further mounted on the outer surface of the carrier part,
A carrier of a camera actuator inserted into the carrier so that an auxiliary back yoke integrally formed with the elastic support of the damper unit is opposed to the auxiliary magnet.
제 7 항에 있어서,
상기 보조 마그네트가 실장되는 캐리어의 외면에 보조 요입부가 형성되고,
상기 지지구와 일체로 구성되는 상기 보조 백요크가 상기 보조 요입부에 인서트되는 카메라 액추에이터의 캐리어.
8. The method of claim 7,
An auxiliary concave portion is formed on the outer surface of the carrier on which the auxiliary magnet is mounted,
A carrier of a camera actuator in which the auxiliary back yoke configured integrally with the support is inserted into the auxiliary concave portion.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 마그네트가 실장되는 캐리어의 마그네트 실장부는 상단이 개방된 개방형 구조로 형성되고,
상기 구동 마그네트의 일부와 맞닿도록 상기 마그네트 실장부 상단의 개방된 부분을 상기 지지구의 일부가 복개하는 카메라 액추에이터의 캐리어.
The method of claim 1,
The magnet mounting portion of the carrier on which the driving magnet is mounted is formed in an open structure with an open top,
A carrier of a camera actuator in which a part of the supporter covers the open part of the upper end of the magnet mounting part so as to come into contact with a part of the driving magnet.
광학유닛을 탑재하며 외면에 구동 마그네트가 실장된 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 기재된 캐리어를 구비하는 가동파트;
상기 구동 마그네트와 함께 하나의 자기회로를 구성하도록 상기 구동 마그네트와 대면 배치되는 코일과 인력 발생을 위해 상기 구동 마그네트와 대응되도록 배치되는 요크부를 포함하는 고정파트; 및
상기 고정파트에 대한 가동파트의 광축 방향 구동을 위해 상기 가동파트와 고정파트 사이에 개재되는 복수의 볼 부재;를 포함하는 카메라 모듈.
A movable part having the carrier according to any one of claims 1 to 9 mounted on an optical unit and having a driving magnet mounted on an outer surface thereof;
a fixed part including a coil disposed to face the driving magnet to form a single magnetic circuit together with the driving magnet, and a yoke unit disposed to correspond to the driving magnet for generating attractive force; and
A camera module comprising a; a plurality of ball members interposed between the movable part and the fixed part for driving the movable part in the optical axis direction with respect to the fixed part.
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