KR20230102298A - Camera module - Google Patents

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KR20230102298A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module comprises: a lens barrel; a first magnet moved in a first axis direction together with the lens barrel; a first driving coil disposed to face the first magnet; a second magnet moved in a second axis direction together with the lens barrel; a second driving coil disposed to face the second magnet; a first sensing coil disposed on the same plane as the first driving coil to sense movement of the lens barrel in the second axis direction; and a second sensing coil disposed on the same plane as the second driving coil to sense movement of the lens barrel in the first axis direction. Therefore, uniform sensing sensitivity can be secured regardless of the position of a magnet.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and laptop computers.

또한, 카메라 모듈에는 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능이 탑재되고 있으며, 정밀한 제어를 위하여 렌즈의 위치를 측정하기 위한 구성도 추가되고 있다.In addition, the camera module is equipped with an auto-focusing function and a shake correction function, and a configuration for measuring the position of a lens is being added for precise control.

나아가, 최근 이동통신 단말기 및 카메라 모듈의 소형화 추세에 따라 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능을 위한 액츄에이터의 크기도 작아지고 있다.Furthermore, according to the recent miniaturization trend of mobile communication terminals and camera modules, the size of actuators for auto focus adjustment and shake correction functions is also decreasing.

그러나, 액츄에이터의 크기가 작아질수록 렌즈를 구동시키는 구동력의 크기가 작아지고, 렌즈의 위치를 측정하는 센서의 감도도 저하되어 정밀한 구동이 어려워지는 문제가 있다.However, as the size of the actuator decreases, the magnitude of the driving force for driving the lens decreases, and the sensitivity of the sensor for measuring the position of the lens also deteriorates, making precise driving difficult.

즉, 카메라 모듈의 소형화와 카메라 모듈의 성능 향상을 모두 만족시키기 어려운 문제가 있다.That is, there is a problem in that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the performance improvement of the camera module.

본 발명의 과제는 렌즈 배럴의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a camera module capable of precisely detecting the position of a lens barrel.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴과 함께 제1 축 방향으로 이동되도록 구성된 제1 마그네트, 상기 제1 마그네트와 마주보도록 배치되는 제1 구동 코일, 상기 렌즈 배럴과 함께 제2 축 방향으로 이동되도록 구성된 제2 마그네트, 상기 제2 마그네트와 마주보도록 배치되는 제2 구동 코일, 상기 제1 구동 코일과 동일한 평면 상에 배치되어 상기 렌즈 배럴이 상기 제2 축 방향으로 이동하는 것을 센싱하는 제1 센싱 코일, 및 상기 제2 구동 코일과 동일한 평면 상에 배치되어 상기 렌즈 배럴이 상기 제1 축 방향으로 이동하는 것을 센싱하는 제2 센싱 코일을 포함할 수 있다. A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel, a first magnet configured to move in a first axis direction together with the lens barrel, a first driving coil disposed to face the first magnet, and a lens barrel together with A second magnet configured to move in a second axial direction, a second driving coil disposed to face the second magnet, and disposed on the same plane as the first driving coil so that the lens barrel moves in the second axial direction. and a first sensing coil for sensing a movement of the lens barrel in the first axial direction disposed on the same plane as the second driving coil.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 마그네트가 센싱 코일에 대해 평행 이동하도록 구성된다. 따라서 센싱 코일과 마그네트 간의 거리가 일정하게 유지되므로 마그네트의 위치에 상관없이 균일한 센싱 감도를 확보할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention is configured such that a magnet moves in parallel with respect to a sensing coil. Therefore, since the distance between the sensing coil and the magnet is kept constant, uniform sensing sensitivity can be secured regardless of the position of the magnet.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 개략 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 A 방향에 따른 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도.
도 6는 도 5의 A 방향에 따른 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 A 방향에 따른 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도.
도 10은 도 9의 A 방향에 따른 도면.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도.
도 12는 도 11의 A 방향에 따른 도면.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the camera module shown in Figure 1;
3 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of the camera module shown in FIG. 1;
Fig. 4 is a view along direction A of Fig. 3;
5 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention.
6 is a view along direction A of FIG. 5;
7 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention;
8 is a view along direction A of FIG. 7;
9 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention;
10 is a view along direction A of FIG. 9;
11 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a view along direction A of Fig. 11;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented examples.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through the addition, change, or deletion of components, but this is also within the spirit of the present invention. would be considered within the scope.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The present invention relates to a camera module, and may be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs, but is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the camera module shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 배럴(210), 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700) 및 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.1 and 2 , a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 210, a lens driving device for moving the lens barrel 210, and light incident through the lens barrel 210. It includes an image sensor module 700 and a lens barrel 210 for converting the signal into an electrical signal, and a housing 120 and a case 110 accommodating a lens driving device.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an image of a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 210 along an optical axis.

복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.A plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 210, and each lens has optical characteristics such as the same or different refractive index.

렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device is a device that moves the lens barrel 210 .

일 예로, 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device may adjust the focus by moving the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis), and may move the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), thereby shaking during shooting. can be corrected.

렌즈 구동 장치는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.The lens driving device includes a focus adjuster 400 that adjusts focus and a shake correction unit 500 that corrects shake.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 700 is a device that converts light incident through the lens barrel 210 into an electrical signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.For example, the image sensor module 700 may include an image sensor 710 and a printed circuit board 720 connected to the image sensor 710, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in an infrared region among light incident through the lens barrel 210 .

이미지 센서(710)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 710 converts light incident through the lens barrel 210 into an electrical signal. For example, the image sensor 710 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electrical signal converted by the image sensor 710 is output as an image through a display unit of a portable electronic device.

이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 710 is fixed to the printed circuit board 720 and electrically connected to the printed circuit board 720 by wire bonding.

렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치는 하우징(120)에 수용된다.The lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the housing 120 .

일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(210)과 렌즈 구동 장치가 수용된다.For example, the housing 120 has an open top and bottom, and the lens barrel 210 and the lens driving device are accommodated in the inner space of the housing 120 .

하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.An image sensor module 700 is disposed under the housing 120 .

또한, 하우징(120)의 측면에는 초점 조정부(400) 및 흔들림 보정부(500)에 구동 신호를 제공하는 기판(600)이 배치된다. 기판(600)은 하우징(120)의 측면을 감싸는 하나의 기판(600)으로 제공된다.In addition, a substrate 600 providing driving signals to the focus adjustment unit 400 and the shake correction unit 500 is disposed on the side surface of the housing 120 . The substrate 600 is provided as one substrate 600 surrounding the side of the housing 120 .

하우징(120)의 측면에는 후술하는 바와 같이 초점 조정부(400)의 구동 코일(430) 및 센싱 코일(470)과, 흔들림 보정부(500)의 제1 구동 코일(510b), 제2 구동 코일(520b), 및 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)이 삽입될 수 있도록 개구부가 구비된다.On the side of the housing 120, as will be described later, the driving coil 430 and the sensing coil 470 of the focus adjustment unit 400, the first driving coil 510b of the shake correction unit 500, and the second driving coil ( 520b) and the first and second sensing coils 511 and 521 are inserted.

케이스(110)는 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 110 is combined with the housing 120 and serves to protect internal components of the camera module 100 .

또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.In addition, the case 110 may function to shield electromagnetic waves.

일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.For example, the case 110 may shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, since various electronic components other than the camera module are mounted in the portable electronic device, the case 110 may shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by these electronic components do not affect the camera module.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.The case 110 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 720, thereby shielding electromagnetic waves.

도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 렌즈 구동 장치 중 초점 조정부(400)에 관하여 설명한다.Referring to FIG. 2 , the focus adjustment unit 400 of the lens driving device of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(210)은 렌즈 구동 장치에 의해 이동된다.In order to focus on a subject, the lens barrel 210 is moved by a lens driving device.

일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 구비한다.For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens barrel 210 in the direction of the optical axis (Z-axis).

초점 조정부(400)는, 렌즈 배럴(210)을 수용하는 캐리어(300), 및 렌즈 배럴(210)과 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 제3 마그네트(410)와 제3 구동 코일(430)을 포함한다.The focus adjustment unit 400 includes a carrier 300 accommodating the lens barrel 210 and a third magnet (which generates a driving force to move the lens barrel 210 and the carrier 300 in the optical axis (Z-axis) direction) ( 410) and a third driving coil 430.

제3 마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로, 제3 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.The third magnet 410 is mounted on the carrier 300 . For example, the third magnet 410 may be mounted on one surface of the carrier 300 .

제3 구동 코일(430)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 제3 마그네트(410)와 제3 구동 코일(430)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.The third driving coil 430 may be a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate 600 . The substrate 600 is mounted on a side surface of the housing 120 so that the third magnet 410 and the third driving coil 430 face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제3 마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제3 구동 코일(430)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.The third magnet 410 is a moving member mounted on the carrier 300 and moving in the direction of the optical axis (Z-axis) together with the carrier 300, and the third driving coil 430 is a fixed member fixed to the housing 120. am.

제3 구동 코일(430)에 전원이 인가되면, 제3 마그네트(410)와 제3 구동 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the third drive coil 430, the carrier 300 can be moved in the optical axis (Z-axis) direction by electromagnetic influence between the third magnet 410 and the third drive coil 430. .

도 2에 도시된 바와 같이, 캐리어(300)에는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 수용되고, 렌즈 홀더(320)에는 렌즈 배럴(210)이 장착되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.As shown in FIG. 2 , since the frame 310 and the lens holder 320 are accommodated in the carrier 300 and the lens barrel 210 is mounted in the lens holder 320, the carrier 300 moves. The frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 are also moved in the optical axis (Z-axis) direction.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치될 수 있다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다.When the carrier 300 is moved, a rolling member B1 may be disposed between the carrier 300 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 120 . The rolling member B1 may have a ball shape.

구름부재(B1)는 제3 마그네트(410)의 양측에 배치될 수 있다.The rolling member B1 may be disposed on both sides of the third magnet 410 .

제1 요크(450)는 제3 마그네트(410)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 제1 요크(450)는 기판(600)의 외측면(제3 구동 코일(430)이 매립된 면의 반대면)에 장착된다. 따라서, 제1 요크(450)는 제3 구동 코일(430)을 사이에 두고 제3 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.The first yoke 450 is disposed to face the third magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). For example, the first yoke 450 is mounted on an outer surface of the substrate 600 (a surface opposite to a surface where the third driving coil 430 is buried). Accordingly, the first yoke 450 is disposed to face the third magnet 410 with the third driving coil 430 interposed therebetween.

제1 요크(450)와 제3 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.An attractive force acts between the first yoke 450 and the third magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

따라서, 제1 요크(450)와 제3 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the rolling member B1 may maintain contact with the carrier 300 and the housing 120 by the attractive force between the first yoke 450 and the third magnet 410 .

또한, 제1 요크(450)는 제3 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first yoke 450 also functions to focus the magnetic force of the third magnet 410 . Accordingly, it is possible to prevent leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 제1 요크(450)와 제3 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성할 수 있다.For example, the first yoke 450 and the third magnet 410 may form a magnetic circuit.

한편, 제3 마그네트(410)와 캐리어(300) 사이에는 제2 요크(420)가 배치될 수 있다. 제2 요크(420) 제3 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 기능할 수 있다. 따라서, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, a second yoke 420 may be disposed between the third magnet 410 and the carrier 300 . The second yoke 420 may function to focus the magnetic force of the third magnet 410 . Therefore, it is possible to prevent leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 제2 요크(420)와 제3 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성할 수 있다.For example, the second yoke 420 and the third magnet 410 may form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method that detects and feeds back the position of the lens barrel 210 .

따라서, 폐루프 제어를 위하여 제3 위치 센싱부가 제공된다. 제3 위치 센싱부는 제3 센싱 코일(470)을 포함한다. 제3 센싱 코일(470)도 제3 구동 코일(430)과 마찬가지로 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.Therefore, a third position sensing unit is provided for closed loop control. The third position sensing unit includes a third sensing coil 470 . Like the third driving coil 430 , the third sensing coil 470 may also have a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate 600 .

제3 센싱 코일(470)은 제3 마그네트(410)에 인접하게 배치된 센싱 요크(460)와 마주보도록 배치된다. 센싱 요크(460)는 캐리어(300)의 일면에 장착되며, 도전체 또는 자성체로 형성될 수 있다.The third sensing coil 470 is disposed to face the sensing yoke 460 disposed adjacent to the third magnet 410 . The sensing yoke 460 is mounted on one surface of the carrier 300 and may be formed of a conductor or a magnetic material.

제3 센싱 코일(470)은 센싱 요크(460)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 또한, 제3 센싱 코일(470)은 제3 구동 코일(430)에 인접한 위치에 배치된다.The third sensing coil 470 is disposed to face the sensing yoke 460 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). Also, the third sensing coil 470 is disposed adjacent to the third driving coil 430 .

캐리어(300)가 광축(Z축) 방향으로 이동됨에 따라 캐리어(300)에 장착된 센싱 요크(460)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 이에 따라, 제3 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 이에 카메라 모듈의 제어부는 제3 센싱 코일(470)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치)를 검출할 수 있다.As the carrier 300 moves in the direction of the optical axis (Z-axis), the sensing yoke 460 mounted on the carrier 300 also moves in the direction of the optical axis (Z-axis). Accordingly, the inductance of the third sensing coil 470 is changed. Accordingly, the control unit of the camera module may receive the inductance value from the third sensing coil 470 and detect the position of the lens barrel 210 (position in the optical axis (Z-axis) direction).

이처럼 본 실시예의 카메라 모듈은, 제3 센싱 코일(470)의 인덕턴스의 변화로부터 센싱 요크(460)의 위치를 검출할 수 있다. 센싱 요크(460)는 캐리어(300)에 장착되고, 캐리어(300)에는 렌즈 배럴(210)이 수용되며, 캐리어(300)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축) 방향으로 이동되므로, 결국 제3 센싱 코일(470)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 위치(광축(Z축) 방향으로의 이동 위치)를 감지할 수 있다.As such, the camera module of this embodiment may detect the position of the sensing yoke 460 from the change in inductance of the third sensing coil 470 . The sensing yoke 460 is mounted on the carrier 300, the lens barrel 210 is accommodated in the carrier 300, and the carrier 300 moves in the direction of the optical axis (Z-axis) together with the lens barrel 210. As a result, the position of the lens barrel 210 (movement position in the direction of the optical axis (Z-axis)) may be sensed from the change in inductance of the third sensing coil 470 .

제3 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 복수의 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 2개의 코일(470a, 470b)을 포함할 수 있다.The third sensing coil 470 may include a plurality of coils disposed in the optical axis (Z-axis) direction. For example, the third sensing coil 470 may include two coils 470a and 470b disposed in the direction of the optical axis (Z-axis).

센싱 요크(460)가 광축(Z축) 방향으로 이동하는 경우, 제3 센싱 코일(470)의 2개의 코일(470a, 470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 렌즈 배럴(210)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 더욱 정확하게 센싱할 수 있다.When the sensing yoke 460 moves in the direction of the optical axis (Z-axis), the optical axis (Z-axis) of the lens barrel 210 is used by using the signal difference generated by the two coils 470a and 470b of the third sensing coil 470. axis) direction can be sensed more accurately.

나아가, 2개의 코일(470a, 470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 센싱함으로써, 주변환경의 온도 변화 등으로 인한 외란의 영향을 제거할 수 있어, 보다 정밀한 위치 센싱이 가능하다.Furthermore, by performing sensing using the signal difference generated from the two coils 470a and 470b, it is possible to remove the influence of disturbance due to temperature change in the surrounding environment, and more precise position sensing is possible.

한편, 제3 위치 센싱부는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 제3 센싱 코일(470)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 커패시터는 제3 센싱 코일(470)에 포함된 코일의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 코일(470a 또는 470b)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, the third position sensing unit may additionally include at least one capacitor, and the at least one capacitor and the third sensing coil 470 may form a predetermined oscillation circuit. For example, at least one capacitor is provided to correspond to the number of coils included in the third sensing coil 470, and one capacitor and one coil 470a or 470b can be configured in the same form as a predetermined LC oscillator. there is.

제3 위치 센싱부는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 제3 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 배럴(210)의 변위 검출이 가능할 수 있다.The third position sensing unit may determine the displacement of the lens barrel 210 from a change in frequency of an oscillation signal generated by an oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the third sensing coil 470 forming the oscillation circuit is changed, since the frequency of the oscillation signal generated in the oscillation circuit is changed, the displacement of the lens barrel 210 can be detected based on the change in frequency. can

한편, 본 실시예에서 제3 센싱 코일(470)이 센싱 요크(460)와 마주보는 것으로 설명하였으나, 센싱 요크(460)를 별도로 구비하지 않고 제3 센싱 코일(470)이 제3 마그네트(410)와 마주보도록 배치하는 것도 가능하다.Meanwhile, although the third sensing coil 470 is described as facing the sensing yoke 460 in this embodiment, the sensing yoke 460 is not separately provided and the third sensing coil 470 is the third magnet 410 It is also possible to arrange them facing each other.

다음으로, 도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)의 렌즈 구동 장치 중 흔들림 보정부(500)에 관하여 설명한다.Next, referring to FIG. 2 , the shake correction unit 500 of the lens driving device of the camera module 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used to compensate for blurring of an image or shaking of a video due to factors such as a user's hand shake when capturing an image or capturing a video.

예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(210)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake compensating unit 500 compensates for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 210 when shake occurs during image capture due to a user's hand shake.

일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.For example, the shake correction unit 500 corrects shake by moving the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 가이드부재, 및 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트와 복수의 코일을 포함한다.The shake correction unit 500 includes a guide member for guiding the movement of the lens barrel 210, and a plurality of magnets and a plurality of coils for generating a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). do.

복수의 마그네트는 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)를 포함할 수 있고, 복수의 코일은 제1 구동 코일(510b) 및 제2 구동 코일(520b)을 포함할 수 있다.The plurality of magnets may include first magnets 510a and second magnets 520a, and the plurality of coils may include first driving coils 510b and second driving coils 520b.

가이드부재는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 포함한다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.The guide member includes a frame 310 and a lens holder 320 . The frame 310 and the lens holder 320 are inserted into the carrier 300 and disposed in the direction of the optical axis (Z-axis), and function to guide the movement of the lens barrel 210 .

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(320)에 삽입 고정된다.The frame 310 and the lens holder 320 have a space into which the lens barrel 210 can be inserted. The lens barrel 210 is inserted into and fixed to the lens holder 320 .

프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 복수의 마그네트와 복수의 코일에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 310 and the lens holder 320 are moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) with respect to the carrier 300 by driving force generated by a plurality of magnets and a plurality of coils.

제1 마그네트(510a)와 제1 구동 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 마그네트(520a)와 제2 구동 코일(520b)은 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 즉, 복수의 마그네트와 복수의 코일은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다.The first magnet 510a and the first drive coil 510b generate a driving force in the direction of the first axis (X-axis) perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the second magnet 520a and the second drive coil 520b ) generates a driving force in a second axis (Y axis) direction perpendicular to the first axis (X axis). That is, the plurality of magnets and the plurality of coils generate driving force in directions facing each other.

여기서, 제2 축(X축)은 광축(Z축)과 제1 축(Y축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (X axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (Y axis).

복수의 마그네트는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치되고, 복수의 코일도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The plurality of magnets are arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the plurality of coils are also arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis).

제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 렌즈 홀더(320)에 장착된다. 일 예로, 제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 각각 렌즈 홀더(320)의 측면에 장착된다. 렌즈 홀더(320)의 측면은 서로 수직한 제1 면과 제2 면을 포함하고, 렌즈 홀더(320)의 제1 면과 제2 면에 제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)가 배치된다. 따라서, 제1 마그네트(510a)는 렌즈 배럴(210)과 함께 제1 축 방향으로 이동되도록 구성되고, 제2 마그네트(520a)는 렌즈 배럴(210)과 함께 제2 축 방향으로 이동되도록 구성된다. The first magnet 510a and the second magnet 520a are mounted on the lens holder 320 . For example, the first magnet 510a and the second magnet 520a are each mounted on a side surface of the lens holder 320 . The side surface of the lens holder 320 includes a first surface and a second surface perpendicular to each other, and the first magnet 510a and the second magnet 520a are provided on the first surface and the second surface of the lens holder 320. are placed Accordingly, the first magnet 510a is configured to move along with the lens barrel 210 in a first axial direction, and the second magnet 520a is configured to move along with the lens barrel 210 in a second axial direction.

제1 구동 코일(510b) 및 제2 구동 코일(520b)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 기판(600)은 FPCB로 형성되어 하우징(120)의 측면에 장착될 수 있다. 본 실시예에서 기판(600)의 제1 구동 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제 1축을 따라 제1 마그네트(510a)와 마주보도록 배치되어 제1 마그네트(510a)와 전자기 결합할 수 있다. 또한 제2 구동 코일(520b)은 광축(Z축)에 수직한 제2 축을 따라 제2 마그네트(520a)와 마주보도록 배치되어 제2 마그네트(520a)와 전자기 결합할 수 있다.The first driving coil 510b and the second driving coil 520b may be a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate 600 . The board 600 may be formed of FPCB and mounted on a side surface of the housing 120 . In this embodiment, the first driving coil 510b of the substrate 600 is arranged to face the first magnet 510a along a first axis perpendicular to the optical axis (Z-axis), and electromagnetically coupled to the first magnet 510a. can In addition, the second drive coil 520b may be disposed to face the second magnet 520a along a second axis perpendicular to the optical axis (Z-axis), and may be electromagnetically coupled to the second magnet 520a.

따라서 본 실시예에서 제1 마그네트(510a)와 제2 마그네트(520a)는 렌즈 홀더(320)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 제1 구동 코일(510b)과 제2 구동 코일(520b)은 하우징(120)에 고정된 고정부재로 이해될 수 있다.Therefore, in this embodiment, the first magnet 510a and the second magnet 520a are moving members that move in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) together with the lens holder 320, and the first driving coil 510b and The second driving coil 520b may be understood as a fixing member fixed to the housing 120 .

또한 본 실시예의 기판(600)에는 제1 위치 센싱부(510)와 제2 위치 센싱부(520)가 제공된다. In addition, the substrate 600 of this embodiment is provided with a first position sensing unit 510 and a second position sensing unit 520 .

도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 A 방향에 따른 도면이다. FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of the camera module shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a view along direction A of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 제1 위치 센싱부(510)는 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로의 이동한 위치를 검출할 수 있도록 구성되고, 제2 위치 센싱부(520)는 렌즈 배럴(210)이 제1 축(X축) 방향으로의 이동한 위치를 검출할 수 있도록 구성된다.Referring to FIGS. 3 and 4 together, the first position sensing unit 510 is configured to detect a position where the lens barrel 210 moves in a second axis (Y axis) direction, and the second position sensing unit 510 The unit 520 is configured to detect the movement position of the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction.

제1 위치 센싱부(510)는 복수의 제1 센싱 코일(511)을 포함하며, 각각의 제1 센싱 코일들(511)은 카메라 모듈의 제어부와 연결될 수 있다. 제어부는 각 제1 센싱 코일들(511)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.The first position sensing unit 510 includes a plurality of first sensing coils 511, and each of the first sensing coils 511 may be connected to the controller of the camera module. The controller may receive the inductance value from each of the first sensing coils 511 and detect the position of the lens barrel 210 in the second axis (Y axis) direction.

마찬가지로, 제2 위치 센싱부(520)는 복수의 제2 센싱 코일(521)을 포함하며, 각각의 제2 센싱 코일들(521)은 제어부와 연결될 수 있다. 제어부(800)는 각 제2 센싱 코일들(521)로부터 인덕턴스 값을 전달받아 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.Similarly, the second position sensing unit 520 includes a plurality of second sensing coils 521, and each of the second sensing coils 521 may be connected to the controller. The controller 800 may receive an inductance value from each of the second sensing coils 521 and detect a position of the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction.

제1 센싱 코일(511)과 제2 센싱 코일(521)도 제1, 제2 구동 코일(510b, 520b)과 마찬가지로 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴으로 형성될 수 있다.Like the first and second driving coils 510b and 520b, the first sensing coil 511 and the second sensing coil 521 may also be formed of a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate 600.

제1 센싱 코일(511)은 제1 구동 코일(510b)과 동일한 평면 상에 배치되어 렌즈 배럴(210)이 제2 축 방향(Y축)으로 이동하는 것을 센싱할 수 있다. The first sensing coil 511 may be disposed on the same plane as the first driving coil 510b to sense movement of the lens barrel 210 in the second axis direction (Y axis).

제1 센싱 코일(511)은 다수 개가 구비될 수 있다. 일 예로, 제1 센싱 코일(511)이 2개의 코일(511a, 511b)을 포함하는 경우에, 제1 구동 코일(510b)은 두 개의 제1 센싱 코일들(511a, 511b)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 센싱 코일들(511a, 511b)은 두 개가 제1 구동 코일의 양 측에 각각 배치될 수 있다.A plurality of first sensing coils 511 may be provided. For example, when the first sensing coil 511 includes two coils 511a and 511b, the first driving coil 510b may be disposed between the two first sensing coils 511a and 511b. can Accordingly, two of the first sensing coils 511a and 511b may be respectively disposed on both sides of the first driving coil.

본 실시예에서 제1 마그네트(510a)는 제1 축(X축) 방향을 따라 제1 구동 코일(510b)과 서로 마주보도록 배치된다. 또한, 제1 마그네트(510a)는 적어도 일부가 제1 센싱 코일들(511)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(510a) 중 적어도 일부는 어느 하나의 제1 센싱 코일(511a)과 마주보고, 나머지 부분 중 적어도 일부는 다른 하나의 제1 센싱 코일(511b)과 마주보도록 배치될 수 있다. In this embodiment, the first magnet 510a is disposed to face the first driving coil 510b along the first axis (X-axis) direction. In addition, at least a portion of the first magnet 510a may be disposed to face the first sensing coils 511 . For example, as shown in FIG. 4 , at least a portion of the first magnet 510a faces one first sensing coil 511a, and at least a portion of the remaining portion faces another first sensing coil 511b. It can be arranged to face.

제2 센싱 코일들(521)은 제2 구동 코일(520b)과 동일한 평면 상에 배치되어 렌즈 배럴(210)이 제1 축 방향으로 이동하는 것을 센싱할 수 있다. The second sensing coils 521 are disposed on the same plane as the second driving coil 520b to sense movement of the lens barrel 210 in the first axial direction.

제2 센싱 코일(521)은 다수 개가 구비될 수 있다. 일 예로, 제2 센싱 코일(521)이 2개의 코일(521a, 521b)을 포함하는 경우에, 제2 구동 코일(520b)은 두 개의 제2 센싱 코일들(521a, 521b)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 제2 센싱 코일들(521a, 521b)은 두 개가 제2 구동 코일(520b)의 양 측에 각각 배치될 수 있다.A plurality of second sensing coils 521 may be provided. For example, when the second sensing coil 521 includes two coils 521a and 521b, the second driving coil 520b may be disposed between the two second sensing coils 521a and 521b. can Accordingly, two second sensing coils 521a and 521b may be respectively disposed on both sides of the second driving coil 520b.

본 실시예에서 제2 마그네트(520a)는 제2 축(Y축) 방향을 따라 제2 구동 코일(520b)과 서로 마주보도록 배치된다. 또한, 제2 마그네트(510a)는 적어도 일부가 제2 센싱 코일들(521)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(520a) 중 적어도 일부는 어느 하나의 제2 센싱 코일(521a)과 마주보고, 나머지 부분 중 적어도 일부는 다른 하나의 제2 센싱 코일(521b)과 마주보도록 배치될 수 있다.In this embodiment, the second magnet 520a is disposed to face the second driving coil 520b along the second axis (Y axis) direction. In addition, at least a portion of the second magnet 510a may be disposed to face the second sensing coils 521 . For example, at least a portion of the second magnet 520a may face one second sensing coil 521a, and at least a portion of the remaining portion may face another second sensing coil 521b.

이와 같이 구성되는 본 실시예의 제1 위치 센싱부(510)와 제2 위치 센싱부(520)는, 렌즈 배럴(210)이 제1 축(X축) 방향으로의 이동하는 경우, 제2 센싱 코일들(521)을 통해 움직임을 감지하고, 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로의 이동하는 경우, 제1 센싱 코일들(511)을 통해 움직임을 감지한다.The first position sensing unit 510 and the second position sensing unit 520 according to the present embodiment configured as described above, when the lens barrel 210 moves in the first axis (X-axis) direction, the second sensing coil Motion is sensed through the first sensing coils 521 , and when the lens barrel 210 moves in the second axis (Y axis) direction, the motion is sensed through the first sensing coils 511 .

이때, 렌즈 배럴(210)이 제1 축(X축) 방향으로 이동하는 경우, 제2 센싱 코일들(521)과 제2 마그네트(520a) 간의 이격 거리는 동일하게 유지될 수 있다. 마찬가지로, 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로의 이동하는 경우, 제1 센싱 코일들(511)과 제1 마그네트(510a) 간의 이격 거리는 동일하게 유지될 수 있다.In this case, when the lens barrel 210 moves in the first axis (X-axis) direction, the separation distance between the second sensing coils 521 and the second magnet 520a may be maintained the same. Similarly, when the lens barrel 210 moves in the second axis (Y axis) direction, the separation distance between the first sensing coils 511 and the first magnet 510a may be maintained the same.

센싱 코일을 이용한 센싱 방법으로는, 센싱 코일과 마그네트 간의 거리 변화에 따른 인덕턴스 변화를 기반으로 하는 방식, 그리고 마그네트가 센싱 코일에 대해 평행 이동하도록 구성하여 이에 따른 인덕턴스 변화를 기반으로 하는 방식으로 구분될 수 있다.Sensing methods using a sensing coil can be divided into a method based on a change in inductance according to a change in the distance between the sensing coil and a magnet, and a method based on a change in inductance by configuring a magnet to move in parallel with respect to the sensing coil. can

그런데, 전자의 방식의 경우, 센싱 코일과 마그네트 간의 거리가 증가함에 따라 센싱 감도가 기하급수적으로 감소한다. 따라서 균일한 센싱 감도를 확보하기 어렵다. However, in the case of the former method, the sensing sensitivity decreases exponentially as the distance between the sensing coil and the magnet increases. Therefore, it is difficult to secure uniform sensing sensitivity.

반면에 후자의 방식은 센싱 코일과 마그네트 간의 거리가 일정하게 유지되므로, 마그네트가 이동하는 위치에 상관없이 균일한 센싱 감도를 확보할 수 있다. On the other hand, since the distance between the sensing coil and the magnet is kept constant in the latter method, uniform sensing sensitivity can be secured regardless of the moving position of the magnet.

본 실시예의 제1 위치 센싱부(510)와 제2 위치 센싱부(520)는 모두 상기한 후자의 방식을 통해 렌즈 배럴(210)의 움직임을 감지한다. 따라서 렌즈 배럴(210)의 이동 방향에 상관 없이 균일한 센싱 감도를 제공할 수 있다. Both the first position sensing unit 510 and the second position sensing unit 520 of this embodiment sense the movement of the lens barrel 210 through the latter method. Accordingly, uniform sensing sensitivity may be provided regardless of the moving direction of the lens barrel 210 .

한편, 제1 위치 센싱부(510)나 제2 위치 센싱부(520)가 하나의 센싱 코일만 구비하는 경우, 주변환경의 온도 변화 등에 의해 센싱 코일의 인덕턴스가 영향을 받을 수 있다. 따라서 하나의 센싱 코일만으로는 정밀한 위치 센싱이 어려울 수 있다.Meanwhile, when the first position sensing unit 510 or the second position sensing unit 520 includes only one sensing coil, the inductance of the sensing coil may be affected by a temperature change in the surrounding environment. Accordingly, precise position sensing may be difficult with only one sensing coil.

이를 위해, 본 실시예의 제1, 제2 위치 센싱부(510. 520)는 각각 두 개의 센싱 코일을 마그네트의 양측에 각각 배치하여, 두 개의 센싱 코일에서 센싱되는 인덕턴스 값을 활용하여 렌즈 배럴(210)의 움직임을 정밀하게 센싱할 수 있다. 예컨대, 두 개의 센싱 코일에서 센싱되는 인덕턴스 값은 서로 합산되거나 감산되어 움직임의 판단에 이용될 수 있다. To this end, the first and second position sensing units 510 and 520 of this embodiment arrange two sensing coils on both sides of the magnet, respectively, and use the inductance values sensed by the two sensing coils to form the lens barrel 210. ) can be precisely sensed. For example, inductance values sensed by two sensing coils may be added or subtracted to determine motion.

한편, 본 실시예는 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)를 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, in this embodiment, a plurality of ball members supporting the frame 310 and the lens holder 320 of the shake correction unit 500 are provided. The plurality of ball members serve to guide the movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the shake correction process. In addition, it also functions to maintain a distance between the carrier 300, the frame 310 and the lens holder 320.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다.The plurality of ball members include a first ball member (B2) and a second ball member (B3).

제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction, and the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210. 320 and the movement of the lens barrel 210 in the second axis (Y axis) direction.

일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member B2 rolls in the first axis (X-axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction. Accordingly, the first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction.

또한, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, the second ball member B3 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the second axis (Y axis) direction.

제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.The first ball member B2 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 300 and the frame 310, and the second ball member B3 is disposed between the frame 310 and the lens holder 320. It includes a plurality of ball members to be.

캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.First guide grooves 301 for accommodating the first ball member B2 are formed on surfaces of the carrier 300 and the frame 310 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The first guide groove portion 301 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B2.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다.The first ball member (B2) is accommodated in the first guide groove 301 and is inserted between the carrier 300 and the frame 310.

제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.In a state where the first ball member B2 is accommodated in the first guide groove 301, movement in the optical axis (Z-axis) and second axis (Y-axis) directions is restricted, and in the first axis (X-axis) direction. can only be moved. For example, the first ball member B2 is capable of rolling only in the first axis (X-axis) direction.

이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 301 may be a rectangle having a length in the first axis (X-axis) direction.

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.Second guide grooves 311 accommodating the second ball member B3 are formed on surfaces of the frame 310 and the lens holder 320 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis). The second guide groove portion 311 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B3.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The second ball member B3 is accommodated in the second guide groove 311 and inserted between the frame 310 and the lens holder 320 .

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.In a state where the second ball member (B3) is accommodated in the second guide groove 311, movement in the optical axis (Z-axis) and first axis (X-axis) directions is restricted, and in the second axis (Y-axis) direction. can only be moved. For example, the second ball member B3 is capable of rolling only in the second axis (Y axis) direction.

이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portion 311 may be a rectangle having a length in the second axis (Y axis) direction.

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되어 렌즈 홀더(320)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, a third ball member B4 may be disposed between the carrier 300 and the lens holder 320 to support movement of the lens holder 320 .

제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드할 수 있다.The third ball member B4 may guide both movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction and movement in the second axis (Y-axis) direction.

일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the third ball member B4 rolls in the first axis (X-axis) direction when a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction.

또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, the third ball member B4 rolls in the second axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the second axis (Y axis) direction.

한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)를 접촉 지지한다.Meanwhile, the second ball member B3 and the third ball member B4 contact and support the lens holder 320 .

캐리어(300)와 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다.Third guide grooves 302 for accommodating the third ball member B4 are formed on surfaces of the carrier 300 and the lens holder 320 facing each other in the direction of the optical axis (Z-axis).

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다.The third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302 and inserted between the carrier 300 and the lens holder 320 .

제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 있다.In a state where the third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302, movement in the direction of the optical axis (Z-axis) is limited, and movement in the direction of the first axis (X-axis) and the second axis (Y-axis) clouds can move.

이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)의 평면 형상은 서로 다르다.To this end, the planar shape of the third guide groove 302 may be circular. Accordingly, the planar shape of the third guide groove 302 and the planar shapes of the first guide groove 301 and the second guide groove 311 are different from each other.

제1 볼 부재(B2)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하다.The first ball member B2 is capable of rolling only in the first axis (X-axis) direction, the second ball member B3 is capable of rolling only in the second axis (Y-axis) direction, and the third ball member is capable of rolling only in the direction of the second axis (Y-axis). (B4) is capable of rolling in the direction of the first axis (X axis) and the second axis (Y axis).

따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)를 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.Accordingly, the plurality of ball members supporting the shake correction unit 500 of the present invention have different degrees of freedom.

여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.Here, the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a 3D coordinate system.

일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.In general, the degree of freedom of an object in a three-dimensional coordinate system is six. The movement of an object can be expressed by a three-direction Cartesian coordinate system and a three-direction rotational coordinate system.

일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.For example, in a 3D coordinate system, an object may perform a translational motion along each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis) and may perform a rotational motion based on each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis).

본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.In this specification, the degree of freedom means that when power is applied to the shake correction unit 500 and the shake correction unit 500 is moved by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), the first ball member ( B2), the number of independent variables required to represent the movements of the second ball member B3 and the third ball member B4.

일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다.For example, the third ball member B4 is rolled along two axes (first axis (X axis) and second axis (Y axis)) by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). It is possible, and the first ball member (B2) and the second ball member (B3) can be rolled along one axis (the first axis (X axis) or the second axis (Y axis)).

따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.Therefore, the degree of freedom of the third ball member B4 is greater than that of the first ball member B2 and the second ball member B3.

제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.When a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction, the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 move together in the first axis (X-axis) direction.

여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member B2 and the third ball member B4 perform rolling motion along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member (B3) is limited.

또한, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.In addition, when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the lens holder 320 and the lens barrel 210 move in the second axis (Y axis) direction.

여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.Here, the second ball member B3 and the third ball member B4 perform rolling motion along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member (B2) is limited.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다.Meanwhile, in the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided so that the shake correction unit 500 and the first to third ball members B2, B3, and B4 maintain a contact state.

복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다.The plurality of yokes 510c and 520c are fixed to the carrier 300 and are arranged to face the first magnet 510a and the second magnet 520a in the optical axis (Z-axis) direction.

따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.Accordingly, an attractive force is generated between the plurality of yokes 510c and 520c and the first magnet 510a and the second magnet 520a in the direction of the optical axis (Z-axis).

복수의 요크(510c, 520c)와, 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정부(500)가 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Since the shake correction unit 500 is pushed toward the plurality of yokes 510c and 520c by the attractive force between the plurality of yokes 510c and 520c and the first and second magnets 510a and 520a, The frame 310 and the lens holder 320 of the shake correction unit 500 may maintain contact with the first to third ball members B2, B3, and B4.

복수의 요크(510c, 520c)는 제1 마그네트(510a) 및 제2 마그네트(520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공될 수 있다.The plurality of yokes 510c and 520c are made of a material capable of generating attractive force between the first magnet 510a and the second magnet 520a. For example, the plurality of yokes 510c and 520c may be provided as a magnetic material.

본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(330)가 제공된다.In the present invention, while providing a plurality of yokes (510c, 520c) so that the frame 310 and the lens holder 320 can maintain contact with the first to third ball members (B2, B3, B4), external impact A stopper 330 is provided to prevent the first to third ball members B2 , B3 , and B4 , the frame 310 , and the lens holder 320 from being separated from the outside of the carrier 300 .

스토퍼(330)는 렌즈 홀더(320)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.The stopper 330 is coupled to the carrier 300 to cover at least a portion of the upper surface of the lens holder 320 .

한편 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며 다양한 변형이 가능하다. Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiment and various modifications are possible.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6는 도 5의 A 방향에 따른 도면이다. 5 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view taken along direction A of FIG. 5 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제1, 제2 마그네트(510a, 520a)가 제1, 제2 구동 코일(510b, 520b)과는 마주보되 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)과는 마주보지 않도록 배치된다. 이에 따라, 제1 마그네트(510a)의 2 축(Y축) 방향 길이는 제1 구동 코일(510b)의 길이와 유사하거나 짧을 수 있다. 마찬가지로, 제2 마그네트(520a)의 제1 축(X축) 방향 길이는 제2 구동 코일(520b)의 길이와 유사하거나 짧게 형성될 수 있다.5 and 6, in the camera module according to the present embodiment, the first and second magnets 510a and 520a face the first and second driving coils 510b and 520b while the first and second magnets 510a and 520a face each other. 2 sensing coils 511 and 521 are arranged so as not to face each other. Accordingly, the length of the first magnet 510a in the 2-axis (Y-axis) direction may be similar to or shorter than the length of the first drive coil 510b. Similarly, the length of the second magnet 520a in the first axis (X-axis) direction may be similar to or shorter than the length of the second driving coil 520b.

또한, 본 실시예의 카메라 모듈은 제1, 제2 센싱 코일(511, 512)의 적어도 일부와 마주보도록 배치되는 제1 센싱 요크(541) 및 제2 센싱 요크(542)를 포함할 수 있다.In addition, the camera module of this embodiment may include a first sensing yoke 541 and a second sensing yoke 542 disposed to face at least a portion of the first and second sensing coils 511 and 512 .

제1 센싱 요크(541)는 제1 센싱 코일들(511) 중 어느 하나와 마주보도록 배치될 수 있다. 또한 제2 센싱 요크(542)는 제2 센싱 코일(521) 중 어느 하나와 마주보도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 제1 센싱 요크(541)는 제1 마그네트(510a)와 동일한 평면 상에 배치되고, 제2 센싱 요크(542)는 제2 마그네트(520a)와 동일한 평면 상에 배치되어 렌즈 배럴(210)에 결합될 수 있다.The first sensing yoke 541 may be disposed to face any one of the first sensing coils 511 . Also, the second sensing yoke 542 may be disposed to face one of the second sensing coils 521 . To this end, the first sensing yoke 541 is disposed on the same plane as the first magnet 510a, and the second sensing yoke 542 is disposed on the same plane as the second magnet 520a so that the lens barrel 210 ) can be combined.

각각의 제1 센싱 요크(541)와 제2 센싱 요크(542)는 도전체로 형성되거나, 자성체로 형성될 수 있다. Each of the first sensing yoke 541 and the second sensing yoke 542 may be formed of a conductive material or a magnetic material.

제1, 제2 센싱 요크(541, 542)를 자성체로 형성하는 경우, 렌즈 배럴(210)과 함께 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)가 움직이게 되면, 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)에 의해 형성되는 자기장의 위치가 변하게 되므로, 자기장의 변화로 인하여 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 이에 상기한 인덕턴스의 변화를 기반으로 렌즈 배럴(210)의 움직임을 파악할 수 있다. When the first and second sensing yokes 541 and 542 are formed of a magnetic material, when the first and second sensing yokes 541 and 542 move together with the lens barrel 210, the first and second sensing yokes ( Since the position of the magnetic field formed by the 541 and 542 is changed, the inductance of the first and second sensing coils 511 and 521 may be changed due to the change in the magnetic field. Accordingly, the motion of the lens barrel 210 may be grasped based on the change in inductance.

또한 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)를 도전체로 형성하는 경우에는 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)에 전류를 인가하여 자기장을 형성할 수 있다. 이 경우, 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)에서 형성된 자기장에 의해 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)에는 와전류(eddy current)가 발생하게 되며, 이로 인해 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)에는 와전류에 의한 인덕턴스가 추가될 수 있다. 따라서 렌즈 배럴(210)과 함께 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)가 움직이게 되면, 상기한 와전류의 크기가 변화하게 되고, 와전류에 따른 자기장의 세기가 변화하며, 이에 따라 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)의 인덕턴스가 변경되므로, 이를 기반으로 렌즈 배럴(210)의 움직임을 파악할 수 있다. Also, when the first and second sensing yokes 541 and 542 are formed of a conductor, a magnetic field may be formed by applying current to the first and second sensing coils 511 and 521 . In this case, eddy current is generated in the first and second sensing yokes 541 and 542 due to the magnetic field formed by the first and second sensing coils 511 and 521, which causes the first and second sensing coils 511 and 521 to generate eddy currents. Inductance due to eddy current may be added to the sensing coils 511 and 521 . Therefore, when the first and second sensing yokes 541 and 542 are moved together with the lens barrel 210, the size of the eddy current is changed, and the strength of the magnetic field according to the eddy current is changed. Since the inductances of the two sensing coils 511 and 521 are changed, the movement of the lens barrel 210 can be recognized based on this change.

이처럼 본 실시예의 제1 센싱 코일(511) 및 제2 센싱 코일(521)은 제1 센싱 요크(541) 및 제2 센싱 요크(542)와의 관계에 의한 인덕턴스 변화를 통해 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출할 수 있다.As described above, the first sensing coil 511 and the second sensing coil 521 of the present embodiment are the first sensing yoke 541 and the second sensing yoke 542 through a change in inductance by the relationship between the lens barrel 210 and the first sensing coil 521. Positions in the first axis (Y axis) and second axis (Y axis) directions can be detected.

한편 본 실시예에서 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)는 제1, 제2 센싱 코일들(511, 521)과만 대면하도록 배치되나, 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1, 제2 센싱 요크(541, 542) 중 적어도 일부가 제1, 제2 구동 코일(510b, 520b)과 대면하도록 배치될 수 있다. 마찬가지로 제1, 제2 마그네트(510a, 520a)는 적어도 일부가 제1, 제2 센싱 코일(511, 521)과 대면하도록 배치될 수 있다. Meanwhile, in this embodiment, the first and second sensing yokes 541 and 542 are arranged to face only the first and second sensing coils 511 and 521, but the configuration of the present invention is not limited thereto. For example, at least some of the first and second sensing yokes 541 and 542 may be disposed to face the first and second driving coils 510b and 520b. Similarly, at least some of the first and second magnets 510a and 520a may face the first and second sensing coils 511 and 521 .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 A 방향에 따른 도면이다. 7 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view taken along direction A of FIG. 7 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 카메라 모듈은 도 5의 카메라 모듈과 유사하게 구성되며, 제1, 제2 마그네트(510a, 520a)와 제1, 제2 센싱 요크(541, 542)의 배치 구조에 있어서만 차이를 갖는다. Referring to FIGS. 7 and 8 , the camera module of this embodiment is configured similarly to the camera module of FIG. 5 , and includes first and second magnets 510a and 520a and first and second sensing yokes 541 and 542 . It differs only in the arrangement structure of

제1 위치 센싱부(510)를 기준으로, 본 실시예의 제1 마그네트(510a)는 제1 구동 코일(510b)과 대면하고, 2개의 제1 센싱 코일(511a, 511b) 중 하나의 제1 센싱 코일(511a)과 대면하도록 배치된다. 이에 따라 센싱 요크(541)는 2개의 제1 센싱 코일(511a, 511b) 중 나머지 하나의 제1 센싱 코일(511b)과 대면하도록 배치된다. 이 경우, 제1 마그네트(510a)와 대면하도록 배치되는 제1 센싱 코일(511a)은 제1 마그네트(510a)의 자기장 변화를 기반으로 인덕턴스가 변경되고, 제1 센싱 요크(541)와 대면하도록 배치되는 제1 센싱 코일(511b)은 와전류의 자기장의 변화를 기반으로 인덕턴스가 변경될 수 있다. Based on the first position sensing unit 510, the first magnet 510a of this embodiment faces the first driving coil 510b, and one of the two first sensing coils 511a and 511b performs first sensing. It is arranged to face the coil 511a. Accordingly, the sensing yoke 541 is disposed to face the other first sensing coil 511b among the two first sensing coils 511a and 511b. In this case, the inductance of the first sensing coil 511a disposed to face the first magnet 510a is changed based on the change in the magnetic field of the first magnet 510a, and disposed to face the first sensing yoke 541. The inductance of the first sensing coil 511b may be changed based on a change in the magnetic field of the eddy current.

이와 같은 구성은 제2 위치 센싱부(520)에도 동일하게 적용될 수 있다. This configuration may be equally applied to the second position sensing unit 520 .

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 A 방향에 따른 도면이다. 9 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view taken along direction A of FIG. 9 .

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 실시예의 카메라 모듈은 도 5의 카메라 모듈과 유사하게 구성되며, 구동 코일의 개수와 마그네트의 크기에 있어서만 차이를 갖는다. Referring to FIGS. 9 and 10 , the camera module of this embodiment is configured similarly to the camera module of FIG. 5 , and differs only in the number of driving coils and the size of a magnet.

본 실시예의 카메라 모듈은 각 위치 센싱부(510, 520)마다 다수의 구동 코일(510b, 520b)을 구비할 수 있다. 제1 위치 센싱부(510)를 기준으로, 다수의 제1 구동 코일들(510b)은 모두 2개의 제1 센싱 코일(511a, 511b) 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라 제1 마그네트(510a)도 다수의 제1 구동 코일들(510b) 전체에 대면할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. The camera module of this embodiment may include a plurality of driving coils 510b and 520b for each position sensing unit 510 and 520 . Based on the first position sensing unit 510 , all of the plurality of first driving coils 510b may be disposed between the two first sensing coils 511a and 511b. Accordingly, the first magnet 510a may also be formed with a length that can face the entirety of the plurality of first driving coils 510b.

이와 같은 구성은 제2 위치 센싱부(520)에도 동일하게 적용될 수 있다. This configuration may be equally applied to the second position sensing unit 520 .

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 위치 센싱부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 A 방향에 따른 도면이다. FIG. 11 is a perspective view schematically illustrating a position sensing unit of a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view along direction A of FIG. 11 .

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 실시예의 카메라 모듈은, 도 9의 카메라 모듈과 유사하게 구성되며, 마그네트와 센싱 요크의 배치 구조에 있어서만 차이를 갖는다. 또한 본 실시예에서 구동 코일은 적어도 일부가 센싱 요크와 대면하도록 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 11 and 12 , the camera module of this embodiment is configured similarly to the camera module of FIG. 9 , and differs only in the arrangement structure of the magnet and the sensing yoke. Also, in this embodiment, at least a portion of the drive coil may be disposed to face the sensing yoke.

제1 위치 센싱부(510)를 기준으로, 본 실시예의 마그네트(510a)는 2개의 제1 구동 코일들(510b) 중 어느 하나와 대면하고, 동시에 2개의 제1 센싱 코일(511) 중 어느 하나의 제1 센싱 코일(511b)과 대면하도록 배치된다. Based on the first position sensing unit 510, the magnet 510a of this embodiment faces one of the two first driving coils 510b, and at the same time, one of the two first sensing coils 511 It is disposed to face the first sensing coil 511b.

그리고 제1 센싱 요크(541)는 2개의 구동 코일들(510b) 중 나머지 하나와 대면하고, 2개의 센싱 코일(511) 중 나머지 제1 센싱 코일(511a)과 대면하도록 배치된다. Also, the first sensing yoke 541 is disposed to face the other one of the two driving coils 510b and to face the other first sensing coil 511a of the two sensing coils 511 .

또한 본 실시예에서 제1 마그네트(510a)와 제1 센싱 요크(541)는 교대로 배치될 수 있다. 따라서 제1 마그네트(510a) 중 제1 구동 코일(510b)에 대면하는 부분과 제1 센싱 코일(511b)에 대면하는 부분은 서로 이격될 수 있으며, 그 사이에는 제1 센싱 요크(541)가 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제1 센싱 요크(541) 중 제1 구동 코일(510b)에 대면하는 부분과 제1 센싱 코일(511a)에 대면하는 부분도 서로 이격될 수 있으며, 그 사이에는 제1 마그네트(510a)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구성은 제2 위치 센싱부(520)에도 동일하게 적용될 수 있다. Also, in this embodiment, the first magnet 510a and the first sensing yoke 541 may be alternately disposed. Accordingly, a portion of the first magnet 510a facing the first driving coil 510b and a portion facing the first sensing coil 511b may be spaced apart from each other, and the first sensing yoke 541 is disposed between them. It can be. Similarly, a portion of the first sensing yoke 541 facing the first drive coil 510b and a portion facing the first sensing coil 511a may be spaced apart from each other, and the first magnet 510a is disposed between them. can be placed. This configuration may be equally applied to the second position sensing unit 520 .

한편 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 마그네트(510a) 중 제1 구동 코일(510b)에 대면하는 부분과 제1 센싱 코일(511)에 대면하는 부분이 서로 연결되도록 일체로 구성하는 등 필요에 따라 다양한 변형이 가능하다.Meanwhile, the configuration of the present invention is not limited thereto, and the part facing the first driving coil 510b and the part facing the first sensing coil 511 of the first magnet 510a are integrally configured to be connected to each other Various modifications are possible according to the need.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 케이스 120: 하우징
210: 렌즈 배럴 300: 캐리어
500: 흔들림 보정부
510, 520: 위치 센싱부
510, 520b: 구동 코일
511, 521: 센싱 코일
510a, 520a: 마그네트
541, 542: 센싱 요크110: case 120: housing
210: lens barrel 300: carrier
500: shake correction unit
510, 520: position sensing unit
510, 520b: drive coil
511, 521: sensing coil
510a, 520a: magnet
541, 542: sensing yoke

Claims (12)

렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴과 함께 제1 축 방향으로 이동되도록 구성된 제1 마그네트;
상기 제1 마그네트와 마주보도록 배치되는 제1 구동 코일;
상기 렌즈 배럴과 함께 제2 축 방향으로 이동되도록 구성된 제2 마그네트;
상기 제2 마그네트와 마주보도록 배치되는 제2 구동 코일;
상기 제1 구동 코일과 동일한 평면 상에 배치되어 상기 렌즈 배럴이 상기 제2 축 방향으로 이동하는 것을 센싱하는 제1 센싱 코일; 및
상기 제2 구동 코일과 동일한 평면 상에 배치되어 상기 렌즈 배럴이 상기 제1 축 방향으로 이동하는 것을 센싱하는 제2 센싱 코일;
을 포함하는 카메라 모듈.
lens barrel;
a first magnet configured to move in a first axial direction together with the lens barrel;
a first drive coil disposed to face the first magnet;
a second magnet configured to move along with the lens barrel in a second axial direction;
a second drive coil disposed to face the second magnet;
a first sensing coil disposed on the same plane as the first driving coil to sense movement of the lens barrel in the second axial direction; and
a second sensing coil disposed on the same plane as the second driving coil to sense movement of the lens barrel in the first axial direction;
A camera module comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 제1 센싱 코일은,
두 개가 상기 제1 구동 코일의 양 측에 각각 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the first sensing coil,
Two camera modules are respectively disposed on both sides of the first drive coil.
 제1항에 있어서, 상기 제1 마그네트는,
적어도 일부가 상기 제1 센싱 코일과 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the first magnet,
A camera module disposed to face at least a portion of the first sensing coil.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 동일한 평면 상에 배치되며 적어도 일부가 상기 제1 센싱 코일과 마주보도록 배치되는 센싱 요크를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The camera module further includes a sensing yoke disposed on the same plane as the first magnet and at least a portion of the sensing yoke facing the first sensing coil.
 제4항에 있어서, 상기 센싱 요크는,
도전체 또는 자성체로 형성되는 카메라 모듈.
The method of claim 4, wherein the sensing yoke,
A camera module made of a conductive or magnetic material.
 제4항에 있어서, 상기 제1 구동 코일은,
적어도 일부가 상기 센싱 요크와 대면하도록 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 4, wherein the first drive coil,
A camera module disposed so that at least a portion thereof faces the sensing yoke.
 제2항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 동일한 평면 상에 배치되며 두 개의 상기 제1 센싱 코일 중 어느 하나와 마주보도록 배치되는 센싱 요크를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 2,
The camera module further includes a sensing yoke disposed on the same plane as the first magnet and facing one of the two first sensing coils.
 제2항에 있어서,
상기 제1 구동 코일은 다수 개가 구비되고,
다수의 상기 제1 구동 코일은 모두 두 개의 상기 제1 센싱 코일 사이에 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 2,
The first driving coil is provided with a plurality of pieces,
All of the plurality of first driving coils are disposed between the two first sensing coils.
 제8항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 동일한 평면 상에 배치되는 센싱 요크를 더 포함하며,
상기 센싱 요크는 상기 제1 센싱 코일들 중 어느 하나 및 상기 제1 구동 코일들 중 어느 하나와 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 8,
Further comprising a sensing yoke disposed on the same plane as the first magnet,
The sensing yoke is disposed to face any one of the first sensing coils and any one of the first driving coils.
 제1항에 있어서,
상기 렌즈 배럴이 상기 제1 축 방향으로 이동하는 경우,
제2 센싱 코일과 상기 제2 마그네트 간의 이격 거리는 동일하게 유지되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
When the lens barrel moves in the first axis direction,
A camera module maintaining the same separation distance between the second sensing coil and the second magnet.
 제1항에 있어서,
상기 제1 센싱 코일과 상기 제2 센싱 코일이 마련되는 기판을 더 포함하며,
상기 제1 센싱 코일과 상기 제2 센싱 코일은 상기 기판에 적층 매립되는 동박 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
Further comprising a substrate on which the first sensing coil and the second sensing coil are provided,
The first sensing coil and the second sensing coil are formed in a copper foil pattern laminated and embedded in the substrate.
 제1항에 있어서, 상기 제2 축은,
광축과 상기 제1 축에 모두 수직한 축인 카메라 모듈.
The method of claim 1, wherein the second axis,
A camera module that is an axis perpendicular to both the optical axis and the first axis.
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