JP7135258B2 - The camera module - Google Patents

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Description

本発明は、カメラモジュールに関する。 The present invention relates to camera modules.

近年、スマートフォンを始めとして、タブレット型コンピューター、ノート型パソコンなどの移動通信端末機にカメラモジュールが採用されている。 In recent years, camera modules have been used in mobile communication terminals such as smartphones, tablet computers, and notebook computers.

また、カメラモジュールには、自動焦点調整機能及び振れ補正機能が搭載されており、高精度な制御のために、レンズの位置を測定するための構成も追加されている。 In addition, the camera module is equipped with an automatic focus adjustment function and a shake correction function, and also has a configuration for measuring the position of the lens for highly accurate control.

近年、移動通信端末機及びカメラモジュールの小型化の傾向に伴い、自動焦点調整機能及び振れ補正機能のためのアクチュエーターのサイズも小さくなっている。 In recent years, as mobile communication terminals and camera modules have become smaller, the sizes of actuators for automatic focus adjustment and shake correction have also become smaller.

しかし、アクチュエーターのサイズが小さくなるほど、レンズを駆動させる駆動力の大きさが小さくなり、レンズの位置を測定するセンサーの感度も低下するため、高精度な駆動が困難となるという問題がある。 However, the smaller the size of the actuator, the smaller the driving force that drives the lens, and the lower the sensitivity of the sensor that measures the position of the lens.

すなわち、カメラモジュールの小型化とカメラモジュールの性能向上をともに満たすことが困難であるという問題がある。 In other words, there is a problem that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the improvement of the performance of the camera module.

本発明の一実施形態による目的は、カメラモジュールを小型化させながらも十分な駆動力を確保し、且つレンズ鏡筒の高精度な位置測定が可能なカメラモジュールを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module that ensures a sufficient driving force while miniaturizing the camera module and that enables highly accurate position measurement of a lens barrel.

本発明の一実施形態によるカメラモジュールは、レンズ鏡筒を収容し、側面に開口部が備えられたハウジングと、上記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるように構成された焦点調整部と、上記レンズ鏡筒を光軸に垂直な方向に移動させるように構成された振れ補正部と、上記焦点調整部と上記振れ補正部に駆動信号を提供する基板と、を含み、上記基板は、複数の銅箔パターンが積層されて埋め込まれた硬性部と、上記硬性部の外側面に形成され、曲げ可能に構成された軟性部と、を含み、上記硬性部は上記開口部に挿入され、上記軟性部は上記ハウジングに取り付けられることができる。 A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing containing a lens barrel and having an opening on a side surface; a focus adjustment unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction; a shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to an optical axis; and a substrate for providing drive signals to the focus adjustment unit and the shake correction unit, wherein the substrate comprises a plurality of A hard part in which the copper foil pattern of is laminated and embedded, and a flexible part formed on the outer surface of the hard part and configured to be bendable. The hard part is inserted into the opening, and the A flexible portion can be attached to the housing.

本発明の一実施形態によるカメラモジュールは、カメラモジュールを小型化させながらも十分な駆動力を確保し、且つレンズ鏡筒の高精度な位置測定が可能である。 A camera module according to an embodiment of the present invention ensures a sufficient driving force while miniaturizing the camera module, and enables highly accurate position measurement of a lens barrel.

本発明の一実施形態によるカメラモジュールの斜視図である。1 is a perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態によるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態によるカメラモジュールの振れ補正部の一部を示した分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing part of a shake corrector of the camera module according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態によるカメラモジュールの基板の側面図である。FIG. 4 is a side view of a substrate of a camera module according to one embodiment of the invention; 図４のＩ－Ｉ'の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II' of FIG. 4;

以下では、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。しかし、本発明の思想は提示される実施形態に制限されない。 Embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the drawings. However, the inventive idea is not restricted to the presented embodiments.

例えば、本発明の思想を理解する当業者は、構成要素の追加、変更、または削除などによって、本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施形態を提案することができる。しかし、これも本発明の思想の範囲内に含まれるものである。 For example, those skilled in the art who understand the idea of the present invention can propose other embodiments within the scope of the idea of the present invention by adding, changing, or deleting components. However, this is also included within the concept of the present invention.

本発明は、カメラモジュールに関し、移動通信端末機、スマートフォン、タブレット型コンピューターなどの携帯可能な電子機器に適用されることができる。 The present invention relates to a camera module, and can be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet computers.

図１は本発明の一実施形態によるカメラモジュールの斜視図であり、図２は本発明の一実施形態によるカメラモジュールの概略的な分解斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the camera module according to one embodiment of the present invention.

また、図３は本発明の一実施形態によるカメラモジュールの振れ補正部の一部を示した分解斜視図である。 Also, FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the shake correction section of the camera module according to one embodiment of the present invention.

図１～図３を参照すると、本発明の一実施形態によるカメラモジュール１００は、レンズ鏡筒２１０と、レンズ鏡筒２１０を移動させるレンズ駆動装置と、レンズ鏡筒２１０を介して入射された光を電気信号に変換する画像センサーモジュール７００と、レンズ鏡筒２１０及びレンズ駆動装置を収容するハウジング１２０及びケース１１０と、を含む。 1 to 3, a camera module 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens barrel 210, a lens driving device for moving the lens barrel 210, and light incident through the lens barrel 210. into electrical signals, and a housing 120 and a case 110 that accommodate the lens barrel 210 and the lens driving device.

レンズ鏡筒２１０は、被写体を撮像する複数のレンズが内部に収容されるように中空の円筒状であることができ、複数のレンズは光軸に沿ってレンズ鏡筒２１０に装着される。 The lens barrel 210 can be hollow and cylindrical such that a plurality of lenses for imaging a subject are housed therein, and the plurality of lenses are mounted on the lens barrel 210 along an optical axis.

複数のレンズは、レンズ鏡筒２１０の設計に応じて必要な数だけ配置される。この時、それぞれのレンズは、同一または異なる屈折率などの光学的特性を有する。 A necessary number of lenses are arranged according to the design of the lens barrel 210 . At this time, each lens has optical characteristics such as the same or different refractive index.

レンズ駆動装置はレンズ鏡筒２１０を移動させる装置である。 A lens driving device is a device for moving the lens barrel 210 .

一例として、レンズ駆動装置は、レンズ鏡筒２１０を光軸（Ｚ軸）方向に移動させることで焦点を調整することができ、レンズ鏡筒２１０を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させることで撮影時の振れを補正することができる。 As an example, the lens driving device can adjust the focus by moving the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction, and moves the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). It is possible to correct the shake during shooting by setting the

レンズ駆動装置は、焦点を調整する焦点調整部４００と、振れを補正する振れ補正部５００と、を含む。 The lens driving device includes a focus adjustment section 400 that adjusts focus and a shake correction section 500 that corrects shake.

画像センサーモジュール７００は、レンズ鏡筒２１０を介して入射された光を電気信号に変換する装置である。 The image sensor module 700 is a device that converts light incident through the lens barrel 210 into electrical signals.

一例として、画像センサーモジュール７００は、画像センサー７１０と、画像センサー７１０と連結される印刷回路基板７２０と、を含むことができ、赤外線フィルターをさらに含むことができる。 For example, the image sensor module 700 may include an image sensor 710 and a printed circuit board 720 connected to the image sensor 710, and may further include an infrared filter.

赤外線フィルターは、レンズ鏡筒２１０を介して入射された光のうち、赤外線領域の光を遮断する役割を果たす。 The infrared filter serves to block light in the infrared region among light incident through the lens barrel 210 .

画像センサー７１０は、レンズ鏡筒２１０を介して入射された光を電気信号に変換する。一例として、画像センサー７１０はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であることができる。 The image sensor 710 converts light incident through the lens barrel 210 into electrical signals. As an example, the image sensor 710 can be a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).

画像センサー７１０により変換された電気信号は、携帯可能な電子機器のディスプレイユニットを介して映像として出力される。 An electrical signal converted by the image sensor 710 is output as an image through the display unit of the portable electronic device.

画像センサー７１０は印刷回路基板７２０に固定されており、ワイヤボンディングにより印刷回路基板７２０と電気的に連結される。 The image sensor 710 is fixed to a printed circuit board 720 and electrically connected to the printed circuit board 720 by wire bonding.

レンズ鏡筒２１０及びレンズ駆動装置はハウジング１２０に収容される。 The lens barrel 210 and the lens driving device are housed in the housing 120 .

一例として、ハウジング１２０は上部と下部が開放された形状であり、ハウジング１２０の内部空間にレンズ鏡筒２１０及びレンズ駆動装置が収容される。 For example, the housing 120 has an open top and bottom shape, and the inner space of the housing 120 accommodates the lens barrel 210 and the lens driving device.

ハウジング１２０の下部には画像センサーモジュール７００が配置される。 An image sensor module 700 is disposed under the housing 120 .

また、ハウジング１２０の側面には、焦点調整部４００及び振れ補正部５００に駆動信号を提供する基板６００が配置される。基板６００は、ハウジング１２０の４つの側面を囲む１つの基板６００として提供される。 Also, a substrate 600 that provides driving signals to the focus adjustment unit 400 and the shake correction unit 500 is disposed on the side of the housing 120 . Substrate 600 is provided as one substrate 600 surrounding four sides of housing 120 .

ハウジング１２０の側面には、後述のように、焦点調整部４００の第１駆動コイル４３０及び第１検知コイル４７０と、振れ補正部５００の第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂ及び第２検知コイル５３０ｂが挿入可能であるように、開口部が備えられている。 As will be described later, the first drive coil 430 and the first detection coil 470 of the focus adjustment section 400, and the second drive coils 510b and 520b and the second detection coil 530b of the shake correction section 500 are inserted into the side surface of the housing 120. Openings are provided as possible.

ケース１１０はハウジング１２０と結合され、カメラモジュール１００の内部構成部品を保護する機能を果たす。 The case 110 is combined with the housing 120 to protect internal components of the camera module 100 .

また、ケース１１０は電磁波を遮蔽する機能を果たすことができる。 In addition, the case 110 can function to shield electromagnetic waves.

一例として、カメラモジュールで発生した電磁波が、携帯可能な電子機器内の他の電子部品に影響を与えないように、ケース１１０が電磁波を遮蔽することができる。 As an example, the case 110 can shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

また、携帯可能な電子機器には、カメラモジュールの他に種々の電子部品が装着されるため、かかる電子部品で発生した電磁波がカメラモジュールに影響を与えないようにケース１１０が電磁波を遮蔽することができる。 In addition to the camera module, various electronic components are attached to the portable electronic device, so the case 110 should shield the electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by these electronic components do not affect the camera module. can be done.

ケース１１０は金属材質からなり、印刷回路基板７２０に備えられる接地パッドに接地されることができ、これによって電磁波を遮蔽することができる。 The case 110 is made of a metal material and can be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 720, thereby shielding electromagnetic waves.

図２を参照して、本発明の一実施形態によるカメラモジュールのレンズ駆動装置のうち、焦点調整部４００について説明する。 Referring to FIG. 2, the focus adjusting unit 400 of the camera module lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

被写体に焦点を合わせるために、レンズ駆動装置によってレンズ鏡筒２１０が移動する。 A lens drive moves the lens barrel 210 to focus on the object.

一例として、本発明は、レンズ鏡筒２１０を光軸（Ｚ軸）方向に移動させる焦点調整部４００を備える。 As an example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction.

焦点調整部４００は、レンズ鏡筒２１０を収容するキャリア３００と、レンズ鏡筒２１０とキャリア３００を光軸（Ｚ軸）方向に移動させるように駆動力を発生させるマグネット４１０及び第１駆動コイル４３０と、を含む。 The focus adjustment unit 400 includes a carrier 300 that accommodates the lens barrel 210, a magnet 410 that generates driving force to move the lens barrel 210 and the carrier 300 in the optical axis (Z-axis) direction, and a first driving coil 430. and including.

マグネット４１０はキャリア３００に装着される。一例として、マグネット４１０はキャリア３００の一面に装着されることができる。 Magnet 410 is attached to carrier 300 . For example, the magnet 410 may be attached to one surface of the carrier 300 .

第１駆動コイル４３０は、基板６００の内部に積層されて埋め込まれた銅箔パターンであることができる。マグネット４１０と第１駆動コイル４３０が光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に向かい合うように、基板６００がハウジング１２０の側面に装着される。 The first driving coil 430 may be a copper foil pattern laminated and embedded inside the substrate 600 . The substrate 600 is mounted on the side surface of the housing 120 so that the magnet 410 and the first driving coil 430 face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

マグネット４１０は、キャリア３００に装着されてキャリア３００とともに光軸（Ｚ軸）方向に移動する移動部材であり、第１駆動コイル４３０はハウジング１２０に固定された固定部材である。 The magnet 410 is a moving member attached to the carrier 300 and moves along the optical axis (Z-axis) along with the carrier 300 , and the first drive coil 430 is a fixed member fixed to the housing 120 .

第１駆動コイル４３０に電源が印加されると、マグネット４１０と第１駆動コイル４３０との電磁気的な影響力によってキャリア３００が光軸（Ｚ軸）方向に移動することができる。 When power is applied to the first driving coil 430 , the electromagnetic influence of the magnet 410 and the first driving coil 430 allows the carrier 300 to move in the optical axis (Z-axis) direction.

キャリア３００にはレンズ鏡筒２１０が収容されるため、キャリア３００の移動に伴ってレンズ鏡筒２１０も光軸（Ｚ軸）方向に移動する。図２に示されたように、キャリア３００にはフレーム３１０及びレンズホルダー３２０が収容されるため、キャリア３００の移動に伴って、フレーム３１０、レンズホルダー３２０、及びレンズ鏡筒２１０も光軸（Ｚ軸）方向に移動する。 Since the carrier 300 accommodates the lens barrel 210 , the lens barrel 210 also moves in the optical axis (Z-axis) direction as the carrier 300 moves. As shown in FIG. 2, the frame 310 and the lens holder 320 are housed in the carrier 300. Therefore, as the carrier 300 moves, the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 also move along the optical axis (Z axis) direction.

キャリア３００が移動する時、キャリア３００とハウジング１２０との摩擦を低減するために、キャリア３００とハウジング１２０との間に転がり部材Ｂ１が配置される。転がり部材Ｂ１はボールの形態であることができる。 A rolling member B1 is arranged between the carrier 300 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 120 when the carrier 300 moves. The rolling member B1 can be in the form of a ball.

転がり部材Ｂ１はマグネット４１０の両側に配置される。 The rolling members B1 are arranged on both sides of the magnet 410 .

ヨーク４５０は、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向にマグネット４１０と向かい合うように配置される。一例として、ヨーク４５０は基板６００の外側面（第１駆動コイル４３０が埋め込まれた面の反対面）に装着される。したがって、ヨーク４５０は、コイル４３０を挟んでマグネット４１０と向かい合うように配置される。 Yoke 450 is arranged to face magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). As an example, the yoke 450 is attached to the outer surface of the substrate 600 (the surface opposite to the surface in which the first driving coil 430 is embedded). Therefore, yoke 450 is arranged to face magnet 410 with coil 430 interposed therebetween.

ヨーク４５０とマグネット４１０との間には、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に引力が作用する。 An attractive force acts between the yoke 450 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

したがって、ヨーク４５０とマグネット４１０との間の引力により、転がり部材Ｂ１とキャリア３００及びハウジング１２０との接触状態が維持されることができる。 Therefore, the contact state between the rolling member B<b>1 and the carrier 300 and the housing 120 can be maintained by the attractive force between the yoke 450 and the magnet 410 .

また、ヨーク４５０は、マグネット４１０の磁気力が集束されるようにする機能も果たす。これにより、漏れ磁束が発生することを防止することができる。 Yoke 450 also serves to focus the magnetic force of magnet 410 . Thereby, it is possible to prevent leakage magnetic flux from being generated.

一例として、ヨーク４５０とマグネット４１０は磁気回路（Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ）を形成する。 As an example, the yoke 450 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

本発明では、レンズ鏡筒２１０の位置を検知してフィードバックする閉ループ制御方式を用いる。 The present invention uses a closed-loop control method that detects and feeds back the position of the lens barrel 210 .

したがって、閉ループ制御のために第１位置測定部が提供される。第１位置測定部は第１検知コイル４７０を含む。第１検知コイル４７０も第１駆動コイル４３０と同様に、基板６００の内部に積層されて埋め込まれた銅箔パターンであることができる。 Therefore, a first position measurement is provided for closed loop control. The first position measuring section includes a first sensing coil 470 . Like the first driving coil 430 , the first sensing coil 470 may also be a copper foil pattern laminated and embedded inside the substrate 600 .

第１検知コイル４７０はマグネット４１０と向かい合うように配置され、第１駆動コイル４３０に隣接した位置に配置される。 The first sensing coil 470 is arranged to face the magnet 410 and adjacent to the first driving coil 430 .

一例として、第１検知コイル４７０は、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向にマグネット４１０と向かい合うように配置される。 As an example, the first detection coil 470 is arranged to face the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

マグネット４１０が光軸（Ｚ軸）方向に移動するに伴って、第１検知コイル４７０のインダクタンスが変化するようになる。したがって、第１検知コイル４７０のインダクタンスの変化から、マグネット４１０の位置を検知することができる。マグネット４１０はキャリア３００に装着されており、キャリア３００にはレンズ鏡筒２１０が収容され、キャリア３００はレンズ鏡筒２１０とともに光軸（Ｚ軸）方向に移動するため、結果として、第１検知コイル４７０のインダクタンスの変化からレンズ鏡筒２１０の位置（光軸（Ｚ軸）方向における位置）を検知することができる。 As the magnet 410 moves in the optical axis (Z-axis) direction, the inductance of the first detection coil 470 changes. Therefore, the position of magnet 410 can be detected from the change in inductance of first detection coil 470 . The magnet 410 is attached to the carrier 300, the carrier 300 accommodates the lens barrel 210, and the carrier 300 moves along with the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction. The position of the lens barrel 210 (the position in the optical axis (Z-axis) direction) can be detected from the change in the inductance of 470 .

第１検知コイル４７０は光軸（Ｚ軸）方向に配置された複数のコイルを含むことができる。例えば、第１検知コイル４７０は、光軸（Ｚ軸）方向に配置された２つのコイル４７０ａ、４７０ｂを含む。 The first sensing coil 470 can include multiple coils arranged along the optical axis (Z-axis). For example, the first detector coil 470 includes two coils 470a and 470b arranged in the optical axis (Z-axis) direction.

マグネット４１０が光軸（Ｚ軸）方向に移動する際に、第１検知コイル４７０の２つのコイル４７０ａ、４７０ｂで発生する信号差を用いて、レンズ鏡筒２１０の光軸（Ｚ軸）方向における位置をより正確に検知することができる。 When the magnet 410 moves in the optical axis (Z-axis) direction, the signal difference generated by the two coils 470a and 470b of the first detection coil 470 is used to detect the optical axis (Z-axis) direction of the lens barrel 210. Position can be detected more accurately.

一方、第１位置測定部は少なくとも１つのキャパシターをさらに備え、少なくとも１つのキャパシターと第１検知コイル４７０とが、所定の発振回路を形成することができる。一例として、少なくとも１つのキャパシターは、第１検知コイル４７０に含まれたコイルの個数に対応して備えられ、１つのキャパシターと１つのコイル（４７０ａまたは４７０ｂ）とが、所定のＬＣ発振器のような形態で構成されることができる。 Meanwhile, the first position measuring unit may further include at least one capacitor, and the at least one capacitor and the first sensing coil 470 may form a predetermined oscillation circuit. For example, at least one capacitor may be provided corresponding to the number of coils included in the first sensing coil 470, and one capacitor and one coil (470a or 470b) may be a predetermined LC oscillator. can be configured in the form

第１位置測定部は、発振回路で生成される発振信号の周波数変化からレンズ鏡筒２１０の変位を判断することができる。具体的に、発振回路を成す第１検知コイル４７０のインダクタンスが変化する場合、発振回路で生成される発振信号の周波数が変化するため、その周波数の変化に基づいてレンズ鏡筒２１０の変位を検出することができる。 The first position measuring section can determine the displacement of the lens barrel 210 from the frequency change of the oscillation signal generated by the oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the first detection coil 470 forming the oscillation circuit changes, the frequency of the oscillation signal generated by the oscillation circuit changes, so the displacement of the lens barrel 210 is detected based on the change in frequency. can do.

一方、本実施形態では、第１検知コイル４７０がマグネット４１０と向かい合うと説明しているが、第１検知コイル４７０と向かい合うようにマグネット４１０に隣接した位置に検知ヨークを配置することも可能である。検知ヨークは導電体として提供されることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the first detection coil 470 faces the magnet 410, but it is also possible to arrange the detection yoke at a position adjacent to the magnet 410 so as to face the first detection coil 470. . The sensing yoke can be provided as an electrical conductor.

次に、図２及び図３を参照して、本発明の一実施形態によるカメラモジュールのレンズ駆動装置のうち、振れ補正部５００について説明する。 Next, the shake correction unit 500 of the camera module lens driving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

振れ補正部５００は、画像の撮影または映像の撮影時におけるユーザの手振れなどに起因する画像のボケや映像の振れを補正するために用いられる。 The shake correction unit 500 is used to correct blurring of images and shake of images caused by user's camera shake during image shooting or video shooting.

例えば、振れ補正部５００は、ユーザの手振れなどによって映像の撮影時に振れが発生した時に、振れに対応する相対変位をレンズ鏡筒２１０に付与することで振れを補償する。 For example, the shake correction unit 500 compensates for shake by imparting a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 210 when shake occurs during image capturing due to user's hand shake or the like.

一例として、振れ補正部５００は、レンズ鏡筒２１０を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させることで振れを補正する。 As an example, the shake correction unit 500 corrects shake by moving the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

振れ補正部５００は、レンズ鏡筒２１０の移動をガイドするガイド部材と、ガイド部材を光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動させるように駆動力を発生させる複数のマグネット５１０ａ、５２０ａ及び第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂと、を含む。 The image stabilization unit 500 includes a guide member that guides the movement of the lens barrel 210, a plurality of magnets 510a and 520a that generate a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), and a third magnet. 2 drive coils 510b, 520b.

ガイド部材はフレーム３１０及びレンズホルダー３２０を含む。フレーム３１０及びレンズホルダー３２０はキャリア３００内に挿入されて光軸（Ｚ軸）方向に配置され、レンズ鏡筒２１０の移動をガイドする機能を果たす。 The guide member includes frame 310 and lens holder 320 . The frame 310 and the lens holder 320 are inserted into the carrier 300 and arranged in the optical axis (Z-axis) direction to guide the movement of the lens barrel 210 .

フレーム３１０及びレンズホルダー３２０は、レンズ鏡筒２１０が挿入可能な空間を有する。レンズ鏡筒２１０はレンズホルダー３２０に挿入固定される。 Frame 310 and lens holder 320 have a space into which lens barrel 210 can be inserted. The lens barrel 210 is inserted and fixed in the lens holder 320 .

フレーム３１０及びレンズホルダー３２０は、複数のマグネット５１０ａ、５２０ａ及び第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂによって発生した駆動力により、キャリア３００に対して光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動する。 The frame 310 and the lens holder 320 move relative to the carrier 300 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) by driving forces generated by the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b.

複数のマグネット５１０ａ、５２０ａ及び第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂのうち、一部のマグネット５１０ａと一部のコイル５１０ｂは、光軸（Ｚ軸）に垂直な第１軸（Ｘ軸）方向に駆動力を発生させ、残りのマグネット５２０ａと残りのコイル５２０ｂは、第１軸（Ｘ軸）に垂直な第２軸（Ｙ軸）方向に駆動力を発生させる。すなわち、マグネットとコイルは、互いに向かい合う方向に駆動力を発生させる。 Among the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b, some magnets 510a and some coils 510b generate a driving force in a first axis (X-axis) direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). , and the remaining magnet 520a and the remaining coil 520b generate driving force in the direction of the second axis (Y-axis) perpendicular to the first axis (X-axis). That is, the magnet and the coil generate driving force in directions facing each other.

ここで、第２軸（Ｘ軸）は、光軸（Ｚ軸）と第１軸（Ｙ軸）の両方に垂直な軸を意味する。 Here, the second axis (X-axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z-axis) and the first axis (Y-axis).

複数のマグネット５１０ａ、５２０ａは、光軸（Ｚ軸）に垂直な平面において互いに直交するように配置される。 The plurality of magnets 510a and 520a are arranged so as to be orthogonal to each other on a plane perpendicular to the optical axis (Z-axis).

複数のマグネット５１０ａ、５２０ａはレンズホルダー３２０に装着される。一例として、複数のマグネット５１０ａ、５２０ａはそれぞれレンズホルダー３２０の側面に装着される。レンズホルダー３２０の側面は互いに垂直な第１面及び第２面を有し、レンズホルダー３２０の第１面と第２面にそれぞれマグネットが配置される。 A plurality of magnets 510 a and 520 a are attached to the lens holder 320 . For example, the plurality of magnets 510a and 520a are attached to the sides of the lens holder 320, respectively. A side surface of the lens holder 320 has a first surface and a second surface perpendicular to each other, and magnets are respectively disposed on the first surface and the second surface of the lens holder 320 .

第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂは、基板６００の内部に積層されて埋め込まれた銅箔パターンであることができる。複数のマグネット５１０ａ、５２０ａと第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂとが光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に向かい合うように、基板６００がハウジング１２０の側面に装着される。 The second driving coils 510b and 520b may be copper foil patterns laminated and embedded inside the substrate 600. FIG. A substrate 600 is mounted on a side surface of the housing 120 such that the plurality of magnets 510a and 520a and the second driving coils 510b and 520b face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

複数のマグネット５１０ａ、５２０ａはレンズホルダー３２０とともに光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に移動する移動部材であり、第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂはハウジング１２０に固定された固定部材である。 A plurality of magnets 510a and 520a are moving members that move along with the lens holder 320 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), and the second driving coils 510b and 520b are fixed members fixed to the housing 120. FIG.

一方、本発明では、振れ補正部５００のフレーム３１０及びレンズホルダー３２０を支持する複数のボール部材が提供される。複数のボール部材は、振れ補正過程でフレーム３１０、レンズホルダー３２０、及びレンズ鏡筒２１０の移動をガイドする機能を果たす。また、キャリア３００、フレーム３１０、及びレンズホルダー３２０の間の間隔を維持させる機能も果たす。 Meanwhile, the present invention provides a plurality of ball members for supporting the frame 310 and the lens holder 320 of the shake corrector 500 . The plurality of ball members serve to guide movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 during the shake correction process. It also functions to maintain the distance between the carrier 300 , the frame 310 and the lens holder 320 .

複数のボール部材は第１ボール部材Ｂ２及び第２ボール部材Ｂ３を含む。 The plurality of ball members includes a first ball member B2 and a second ball member B3.

第１ボール部材Ｂ２は、フレーム３１０、レンズホルダー３２０、及びレンズ鏡筒２１０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドし、第２ボール部材Ｂ３は、レンズホルダー３２０及びレンズ鏡筒２１０の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。 The first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction, and the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210. movement in the second axis (Y-axis) direction.

一例として、第１ボール部材Ｂ２は、第１軸（Ｘ軸）方向への駆動力が発生した場合に、第１軸（Ｘ軸）方向に転動する。これにより、第１ボール部材Ｂ２は、フレーム３１０、レンズホルダー３２０、及びレンズ鏡筒２１０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドする。 As an example, the first ball member B2 rolls in the direction of the first axis (X-axis) when a driving force is generated in the direction of the first axis (X-axis). Thereby, the first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the first axis (X-axis) direction.

また、第２ボール部材Ｂ３は、第２軸（Ｙ軸）方向への駆動力が発生した場合に、第２軸（Ｙ軸）方向に転動する。これにより、第２ボール部材Ｂ３は、レンズホルダー３２０及びレンズ鏡筒２１０の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。 Further, the second ball member B3 rolls in the direction of the second axis (Y-axis) when a driving force is generated in the direction of the second axis (Y-axis). Thereby, the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the second axis (Y-axis) direction.

第１ボール部材Ｂ２は、キャリア３００とフレーム３１０との間に配置される複数のボール部材を含み、第２ボール部材Ｂ３は、フレーム３１０とレンズホルダー３２０との間に配置される複数のボール部材を含む。 The first ball members B2 include a plurality of ball members arranged between the carrier 300 and the frame 310, and the second ball members B3 comprise a plurality of ball members arranged between the frame 310 and the lens holder 320. including.

キャリア３００とフレーム３１０とが互いに光軸（Ｚ軸）方向に向かい合う面には、それぞれ第１ボール部材Ｂ２を収容する第１ガイド溝部３０１が形成される。第１ガイド溝部３０１は、第１ボール部材Ｂ２の複数のボール部材に対応する複数のガイド溝を含む。 A first guide groove portion 301 for accommodating the first ball member B2 is formed on each of the surfaces of the carrier 300 and the frame 310 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction. The first guide groove portion 301 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B2.

第１ボール部材Ｂ２は第１ガイド溝部３０１に収容され、キャリア３００とフレーム３１０との間に介在する。 The first ball member B<b>2 is accommodated in the first guide groove portion 301 and interposed between the carrier 300 and the frame 310 .

第１ボール部材Ｂ２は、第１ガイド溝部３０１に収容された状態で、光軸（Ｚ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向への移動が制限され、第１軸（Ｘ軸）方向にのみ移動することができる。一例として、第１ボール部材Ｂ２は第１軸（Ｘ軸）方向にのみ転動可能である。 When the first ball member B2 is accommodated in the first guide groove portion 301, movement in the optical axis (Z-axis) and second axis (Y-axis) directions is restricted, and movement in the first axis (X-axis) direction is restricted. can only move. As an example, the first ball member B2 can roll only in the first axis (X-axis) direction.

そのために、第１ガイド溝部３０１の複数のガイド溝のそれぞれの平面形状は、第１軸（Ｘ軸）方向に長さを有する長方形であることができる。 Therefore, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 301 can be a rectangle having a length in the first axis (X-axis) direction.

フレーム３１０とレンズホルダー３２０とが互いに光軸（Ｚ軸）方向に向かい合う面には、それぞれ第２ボール部材Ｂ３を収容する第２ガイド溝部３１１が形成される。第２ガイド溝部３１１は、第２ボール部材Ｂ３の複数のボール部材に対応する複数のガイド溝を含む。 A second guide groove portion 311 that accommodates the second ball member B3 is formed on the surfaces of the frame 310 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction. The second guide groove portion 311 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B3.

第２ボール部材Ｂ３は第２ガイド溝部３１１に収容され、フレーム３１０とレンズホルダー３２０との間に介在する。 The second ball member B3 is accommodated in the second guide groove portion 311 and interposed between the frame 310 and the lens holder 320. As shown in FIG.

第２ボール部材Ｂ３は、第２ガイド溝部３１１に収容された状態で、光軸（Ｚ軸）及び第１軸（Ｘ軸）方向への移動が制限され、第２軸（Ｙ軸）方向にのみ移動することができる。一例として、第２ボール部材Ｂ３は第２軸（Ｙ軸）方向にのみ転動可能である。 In the state accommodated in the second guide groove portion 311, the second ball member B3 is restricted from moving in the optical axis (Z-axis) and first axis (X-axis) directions, and moves in the second axis (Y-axis) direction. can only move. As an example, the second ball member B3 can roll only in the second axis (Y-axis) direction.

そのために、第２ガイド溝部３１１の複数のガイド溝のそれぞれの平面形状は、第２軸（Ｙ軸）方向に長さを有する長方形であることができる。 Therefore, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portion 311 may be a rectangle having a length in the second axis (Y-axis) direction.

一方、本発明では、キャリア３００とレンズホルダー３２０との間に配置され、レンズホルダー３２０の移動を支持する第３ボール部材Ｂ４が提供される。 Meanwhile, the present invention provides a third ball member B4 disposed between the carrier 300 and the lens holder 320 to support the movement of the lens holder 320. FIG.

第３ボール部材Ｂ４は、レンズホルダー３２０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動及び第２軸（Ｙ軸）方向への移動を両方ともガイドする。 The third ball member B4 guides both the movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction and the movement in the second axis (Y-axis) direction.

一例として、第３ボール部材Ｂ４は、第１軸（Ｘ軸）方向への駆動力が発生した場合に、第１軸（Ｘ軸）方向に転動する。これにより、第３ボール部材Ｂ４はレンズホルダー３２０の第１軸（Ｘ軸）方向への移動をガイドする。 As an example, the third ball member B4 rolls in the direction of the first axis (X-axis) when a driving force is generated in the direction of the first axis (X-axis). Thereby, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the first axis (X-axis) direction.

また、第３ボール部材Ｂ４は、第２軸（Ｙ軸）方向への駆動力が発生した場合に、第２軸（Ｙ軸）方向に転動する。これにより、第３ボール部材Ｂ４は、レンズホルダー３２０の第２軸（Ｙ軸）方向への移動をガイドする。 Further, the third ball member B4 rolls in the direction of the second axis (Y-axis) when a driving force is generated in the direction of the second axis (Y-axis). Thereby, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the second axis (Y-axis) direction.

一方、第２ボール部材Ｂ３と第３ボール部材Ｂ４はレンズホルダー３２０を接触支持する。 On the other hand, the second ball member B3 and the third ball member B4 contact and support the lens holder 320 .

キャリア３００とレンズホルダー３２０とが互いに光軸（Ｚ軸）方向に向かい合う面には、それぞれ第３ボール部材Ｂ４を収容する第３ガイド溝部３０２が形成される。 A third guide groove portion 302 that accommodates the third ball member B4 is formed on each surface of the carrier 300 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction.

第３ボール部材Ｂ４は第３ガイド溝部３０２に収容され、キャリア３００とレンズホルダー３２０との間に介在する。 The third ball member B4 is accommodated in the third guide groove portion 302 and interposed between the carrier 300 and the lens holder 320. As shown in FIG.

第３ボール部材Ｂ４は、第３ガイド溝部３０２に収容された状態で、光軸（Ｚ軸）方向への移動が制限され、第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向に転動することができる。 In the state accommodated in the third guide groove portion 302, the third ball member B4 is restricted from moving in the optical axis (Z-axis) direction, and moves in the first axis (X-axis) and second axis (Y-axis) directions. can roll.

そのために、第３ガイド溝部３０２の平面形状は円形であることができる。したがって、第３ガイド溝部３０２の平面形状と第１ガイド溝部３０１及び第２ガイド溝部３１１の平面形状は互いに異なる。 Therefore, the planar shape of the third guide groove portion 302 may be circular. Therefore, the planar shape of the third guide groove portion 302 and the planar shapes of the first guide groove portion 301 and the second guide groove portion 311 are different from each other.

第１ボール部材Ｂ２は第１軸（Ｘ軸）方向にのみ転動可能であり、第２ボール部材Ｂ３は第２軸（Ｙ軸）方向にのみ転動可能であり、第３ボール部材Ｂ４は第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸）方向に転動可能である。 The first ball member B2 is rollable only in the direction of the first axis (X-axis), the second ball member B3 is rollable only in the direction of the second axis (Y-axis), and the third ball member B4 is It can roll in the first axis (X-axis) and second axis (Y-axis) directions.

したがって、本発明の振れ補正部５００を支持する複数のボール部材は、その自由度が互いに異なる。 Therefore, the plurality of ball members that support the shake correction section 500 of the present invention have different degrees of freedom.

ここで、自由度とは、３次元座標系において、物体の運動状態を示すのに必要な独立変数の数を意味する。 Here, the degree of freedom means the number of independent variables required to indicate the motion state of an object in a three-dimensional coordinate system.

一般に、３次元座標系において物体の自由度は６である。物体の動きは、３つの方向の直交座標系と３つの方向の回転座標系によって表現されることができる。 In general, an object has six degrees of freedom in a three-dimensional coordinate system. The motion of an object can be represented by a three-directional Cartesian coordinate system and a three-directional rotating coordinate system.

一例として、３次元座標系において、物体は各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に沿って並進運動することができ、各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を基準として回転運動することができる。 As an example, in a three-dimensional coordinate system, an object can translate along each axis (X-axis, Y-axis, Z-axis), and rotate about each axis (X-axis, Y-axis, Z-axis). can do.

本明細書における自由度とは、振れ補正部５００に電源が印加され、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に発生した駆動力によって振れ補正部５００が移動する際に、第１ボール部材Ｂ２、第２ボール部材Ｂ３、及び第３ボール部材Ｂ４の動きを示すのに必要な独立変数の数を意味する。 The degree of freedom in this specification means that when power is applied to the shake correction unit 500 and the shake correction unit 500 is moved by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis), the first ball member B2 , the number of independent variables required to describe the movement of the second ball member B3 and the third ball member B4.

一例として、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に発生した駆動力によって、第３ボール部材Ｂ４は２つの軸（第１軸（Ｘ軸）及び第２軸（Ｙ軸））に沿って転動可能であり、第１ボール部材Ｂ２及び第２ボール部材Ｂ３は１つの軸（第１軸（Ｘ軸）または第２軸（Ｙ軸））に沿って転動可能である。 As an example, the driving force generated in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) rotates the third ball member B4 along two axes (first axis (X-axis) and second axis (Y-axis)). Movable, the first ball member B2 and the second ball member B3 can roll along one axis (the first axis (X-axis) or the second axis (Y-axis)).

したがって、第３ボール部材Ｂ４の自由度が、第１ボール部材Ｂ２と第２ボール部材Ｂ３の自由度に比べて大きい。 Therefore, the degree of freedom of the third ball member B4 is greater than that of the first ball member B2 and the second ball member B3.

第１軸（Ｘ軸）方向に駆動力が発生すると、フレーム３１０、レンズホルダー３２０、及びレンズ鏡筒２１０がともに第１軸（Ｘ軸）方向に動く。 When a driving force is generated in the first axis (X-axis) direction, the frame 310, lens holder 320, and lens barrel 210 all move in the first axis (X-axis) direction.

ここで、第１ボール部材Ｂ２と第３ボール部材Ｂ４は第１軸（Ｘ軸）に沿って転動する。この際、第２ボール部材Ｂ３の動きは制限される。 Here, the first ball member B2 and the third ball member B4 roll along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member B3 is restricted.

また、第２軸（Ｙ軸）方向に駆動力が発生すると、レンズホルダー３２０及びレンズ鏡筒２１０が第２軸（Ｙ軸）方向に動く。 Also, when a driving force is generated in the second axis (Y-axis) direction, the lens holder 320 and the lens barrel 210 move in the second axis (Y-axis) direction.

ここで、第２ボール部材Ｂ３と第３ボール部材Ｂ４は第２軸（Ｙ軸）に沿って転動する。この際、第１ボール部材Ｂ２の動きは制限される。 Here, the second ball member B3 and the third ball member B4 roll along the second axis (Y-axis). At this time, the movement of the first ball member B2 is restricted.

本発明は、振れ補正過程で、レンズ鏡筒２１０の位置を検知してフィードバックする閉ループ制御方式を用いる。 The present invention uses a closed-loop control method that detects and feeds back the position of the lens barrel 210 during the shake correction process.

したがって、閉ループ制御のための第２位置測定部が提供される。 A second position measurement for closed-loop control is therefore provided.

第２位置測定部は、検知ヨーク５３０ａ及び第２検知コイル５３０ｂを含むことができる。 The second position measurement section can include a sensing yoke 530a and a second sensing coil 530b.

検知ヨーク５３０ａはレンズホルダー３２０の側面に取り付けられる。一例として、レンズホルダー３２０の第３面に検知ヨーク５３０ａが取り付けられることができる。レンズホルダー３２０の第３面は、第１面または第２面に垂直な面であることができる。 The detection yoke 530a is attached to the side surface of the lens holder 320. As shown in FIG. As an example, the sensing yoke 530a can be attached to the third surface of the lens holder 320. FIG. A third surface of the lens holder 320 may be a surface perpendicular to the first surface or the second surface.

第２検知コイル５３０ｂは、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に検知ヨーク５３０ａと向かい合うように配置される。 The second sensing coil 530b is arranged to face the sensing yoke 530a in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

第２検知コイル５３０ｂも第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂと同様に、基板６００の内部に積層されて埋め込まれた銅箔パターンであることができる。 Similarly to the second driving coils 510b and 520b, the second sensing coil 530b may also be a copper foil pattern laminated and embedded inside the substrate 600. FIG.

第２検知コイル５３０ｂは、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に配置された複数のコイルを含むことができる。一例として、第２検知コイル５３０ｂは、光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に配置された３つのコイル５３１ｂ、５３２ｂ、５３３ｂを含むことができる。 The second sensing coil 530b can include multiple coils arranged in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). As an example, the second sensing coil 530b can include three coils 531b, 532b, 533b arranged in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

第２検知コイル５３０ｂに交流電流が印加されると、第２検知コイル５３０ｂの磁場が、第２検知ヨーク５３０ａに渦電流（Ｅｄｄｙ ｃｕｒｒｅｎｔ）を誘導するようになる。ここで、第２検知ヨーク５３０ａは導電体として提供されることができる。 When an alternating current is applied to the second sensing coil 530b, the magnetic field of the second sensing coil 530b induces an eddy current in the second sensing yoke 530a. Here, the second sensing yoke 530a can be provided as a conductor.

渦電流により、第２検知コイル５３０ｂのインダクタンスが変化するようになる。第２検知コイル５３０ｂのインダクタンスの変化量は、第２検知コイル５３０ｂと第２検知ヨーク５３０ａとの間の距離の影響を受ける。 The eddy current causes the inductance of the second sensing coil 530b to change. The amount of change in the inductance of the second sensing coil 530b is affected by the distance between the second sensing coil 530b and the second sensing yoke 530a.

第２検知ヨーク５３０ａはレンズホルダー３２０に取り付けられており、レンズホルダー３２０はレンズ鏡筒２１０とともに光軸（Ｚ軸）に垂直な第１軸（Ｙ軸）及び第２軸（Ｘ軸）方向に移動するため、第２検知コイル５３０ｂのインダクタンスの変化から、レンズ鏡筒２１０の第１軸（Ｙ軸）及び第２軸（Ｘ軸）方向における位置を測定することができる。 The second detection yoke 530a is attached to the lens holder 320, and the lens holder 320 and the lens barrel 210 move along the first axis (Y-axis) and the second axis (X-axis) perpendicular to the optical axis (Z-axis). Due to the movement, the position of the lens barrel 210 in the first (Y-axis) and second (X-axis) directions can be determined from changes in the inductance of the second sensing coil 530b.

一方、インダクタンスの変化からレンズ鏡筒２１０の位置を検知するために、第２検知コイル５３０ｂは２つのコイルで構成されることができるが、温度の変化によるインダクタンスの変化に起因するノイズを低減するために、本実施形態における第２検知コイル５３０ｂは３つのコイルを含む。 On the other hand, in order to detect the position of the lens barrel 210 from changes in inductance, the second detection coil 530b can be composed of two coils, which reduces noise caused by changes in inductance due to changes in temperature. Therefore, the second sensing coil 530b in this embodiment includes three coils.

一方、本発明では、振れ補正部５００と第１～第３ボール部材Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４との接触状態が維持されるように、複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃが提供される。 Meanwhile, in the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided to maintain the contact state between the vibration corrector 500 and the first to third ball members B2, B3 and B4.

複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃはキャリア３００に固定され、複数のマグネット５１０ａ、５２０ａと光軸（Ｚ軸）方向に向かい合うように配置される。 The plurality of yokes 510c and 520c are fixed to the carrier 300 and arranged to face the plurality of magnets 510a and 520a in the optical axis (Z-axis) direction.

したがって、複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃと複数のマグネット５１０ａ、５２０ａとの間には、光軸（Ｚ軸）方向に引力が発生する。 Therefore, an attractive force is generated in the optical axis (Z-axis) direction between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a.

複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃと複数のマグネット５１０ａ、５２０ａとの間の引力により、振れ補正部５００が複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃに向かう方向に加圧されるため、振れ補正部５００のフレーム３１０及びレンズホルダー３２０と第１～第３ボール部材Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４との接触状態が維持されることができる。 The force of attraction between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a applies pressure to the shake correction section 500 in the direction toward the plurality of yokes 510c and 520c. The contact state between the holder 320 and the first to third ball members B2, B3 and B4 can be maintained.

複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃは、複数のマグネット５１０ａ、５２０ａとの間で引力を発生させることができる材質からなる。一例として、複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃは磁性体として提供される。 The plurality of yokes 510c and 520c are made of a material capable of generating attractive force with the plurality of magnets 510a and 520a. As an example, the plurality of yokes 510c, 520c are provided as magnetic bodies.

本発明では、フレーム３１０及びレンズホルダー３２０と第１～第３ボール部材Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４との接触状態が維持されるように複数のヨーク５１０ｃ、５２０ｃが提供されるとともに、外部衝撃などによって第１～第３ボール部材Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、フレーム３１０、及びレンズホルダー３２０がキャリア３００の外部に離脱することを防止するためにストッパー３３０が提供される。 In the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided to maintain the contact state between the frame 310 and the lens holder 320 and the first to third ball members B2, B3 and B4. A stopper 330 is provided to prevent the first to third ball members B2, B3, B4, the frame 310, and the lens holder 320 from being detached from the carrier 300. FIG.

ストッパー３３０は、レンズホルダー３２０の上面の少なくとも一部を覆うようにキャリア３００に結合される。 The stopper 330 is coupled to the carrier 300 so as to cover at least a portion of the top surface of the lens holder 320 .

図４は本発明の一実施形態によるカメラモジュールの基板の側面図であり、図５は図４のＩ－Ｉ'の断面図である。 4 is a side view of a substrate of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II' of FIG.

図４及び図５を参照すると、本発明の一実施形態によるカメラモジュール１００には、焦点調整部４００及び振れ補正部５００に駆動信号を提供する基板６００が提供される。 4 and 5, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a substrate 600 that provides driving signals to the focus adjustment unit 400 and the shake correction unit 500. FIG.

基板６００は、ハウジング１２０の４つの側面を囲む１つの基板６００として提供される。 Substrate 600 is provided as one substrate 600 surrounding four sides of housing 120 .

そのために、基板６００は、撓み可能もしくは曲げ可能に構成される。基板６００は、複数のコイル４３０、４７０、５１０ｂ、５２０ｂ、５３０ｂが内部に積層されて埋め込まれた硬性部（Ｒｉｇｉｄ ｐａｒｔ）６１０と、撓み可能もしくは曲げ可能に構成された軟性部（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐａｒｔ）６２０と、を含む。軟性部６２０はハウジング１２０の角領域に対応する部分に形成されることができる。 To that end, substrate 600 is configured to be flexible or bendable. The substrate 600 includes a rigid part 610 in which a plurality of coils 430, 470, 510b, 520b, 530b are stacked and embedded, and a flexible part 620 that is flexible or bendable. and including. The flexible portion 620 may be formed in a portion corresponding to the corner region of the housing 120 .

一例として、基板６００は、焦点調整部４００の第１駆動コイル４３０及び第１検知コイル４７０が積層されて埋め込まれた第１硬性部６１１、振れ補正部５００の第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂが積層されて埋め込まれた第２硬性部６１２と第３硬性部６１３、及び第２検知コイル５３０ｂが積層されて埋め込まれた第４硬性部６１４を含む。また、基板６００は、第１硬性部６１１と第２硬性部６１２との間に第１軟性部６２１、第２硬性部６１２と第３硬性部６１３との間に第２軟性部６２３、第３硬性部６１３と第４硬性部６１４との間に第３軟性部６２３を含む。 As an example, the substrate 600 includes a first hard portion 611 in which the first drive coil 430 and the first detection coil 470 of the focus adjustment unit 400 are stacked and embedded, and the second drive coils 510b and 520b of the shake correction unit 500 are stacked. It includes a second rigid portion 612 and a third rigid portion 613 in which the second sensing coil 530b is stacked and embedded, and a fourth rigid portion 614 in which the second sensing coil 530b is stacked and embedded. The substrate 600 includes a first flexible portion 621 between the first rigid portion 611 and the second rigid portion 612, a second flexible portion 623 between the second rigid portion 612 and the third rigid portion 613, and a third flexible portion 623 between the second rigid portion 612 and the third rigid portion 613. A third flexible portion 623 is included between the rigid portion 613 and the fourth rigid portion 614 .

図５を参照すると、軟性部６２０は基板６００の最外側面に配置される。一例として、軟性部６２０は基板６００の最外側面であることができる。基板６００の最外側面は、ハウジング１２０の側面と向かい合う基板６００の一面の反対面を意味し得る。または、基板６００の最外側面は、ケース１１０の内部面と向かい合う面を意味し得る。 Referring to FIG. 5, the flexible portion 620 is arranged on the outermost surface of the substrate 600 . As an example, the flexible portion 620 can be the outermost surface of the substrate 600 . The outermost side of the substrate 600 may mean the opposite side of the substrate 600 facing the side of the housing 120 . Alternatively, the outermost surface of the substrate 600 may mean the surface facing the inner surface of the case 110 .

基板６００の硬性部６１０には複数の銅箔パターンが積層されて埋め込まれ、複数のコイルを構成する。 A plurality of copper foil patterns are laminated and embedded in the rigid portion 610 of the substrate 600 to form a plurality of coils.

ハウジング１２０の側面には、焦点調整部４００の第１駆動コイル４３０及び第１検知コイル４７０と、振れ補正部５００の第２駆動コイル５１０ｂ、５２０ｂ及び第２検知コイル５３０ｂが挿入可能であるように、開口部が備えられている。 A side surface of the housing 120 is arranged so that the first drive coil 430 and the first detection coil 470 of the focus adjustment unit 400 and the second drive coils 510b and 520b and the second detection coil 530b of the shake correction unit 500 can be inserted. , with openings.

すなわち、基板６００の硬性部６１０は、ハウジング１２０の側面に備えられた開口部に挿入される。また、基板６００の軟性部６２０はハウジング１２０の側面に装着される。 That is, the rigid portion 610 of the substrate 600 is inserted into the opening provided on the side surface of the housing 120 . Also, the flexible portion 620 of the substrate 600 is attached to the side of the housing 120 .

図５に示されたように、基板６００の軟性部６２０は基板６００の最外側面を構成する。すなわち、基板６００の軟性部６２０が基板６００の最外側面を構成するため、基板６００の硬性部６１０はハウジング１２０の開口部に挿入され、基板６００の軟性部６２０はハウジング１２０の側面に装着されることができる。 As shown in FIG. 5, flexible portion 620 of substrate 600 constitutes the outermost surface of substrate 600 . That is, since the flexible portion 620 of the substrate 600 constitutes the outermost surface of the substrate 600 , the rigid portion 610 of the substrate 600 is inserted into the opening of the housing 120 and the flexible portion 620 of the substrate 600 is mounted on the side of the housing 120 . can

軟性部６２０が基板６００の最外側面ではなく基板６００の中間部分に形成される場合には、ハウジング１２０に挿入される硬性部６１０の体積が制限されるため、結果として、硬性部６１０に積層されて埋め込まれたコイルのサイズも小さくなる。 If the flexible portion 620 is formed in the middle portion of the substrate 600 instead of the outermost surface of the substrate 600, the volume of the rigid portion 610 inserted into the housing 120 is limited. The size of the embedded coil is also reduced.

近年、カメラモジュールは、そのサイズが小型化する傾向にあり、カメラモジュールのサイズが小さくなるほど、コイルのサイズも小さくなる。しかし、コイルのサイズが小さくなる場合、駆動力の大きさも小さくなり、検知の感度も悪くなるため、カメラモジュールの性能が低下するという問題がある。すなわち、カメラモジュールの小型化とカメラモジュールの性能向上をともに満たすことが困難であるという問題がある。 In recent years, camera modules tend to be smaller in size, and the smaller the size of the camera module, the smaller the size of the coil. However, when the size of the coil is reduced, the magnitude of the driving force is also reduced and the detection sensitivity is also deteriorated. In other words, there is a problem that it is difficult to satisfy both the miniaturization of the camera module and the improvement of the performance of the camera module.

しかし、本発明の一実施形態によるカメラモジュール１００は、軟性部６２０を基板６００の最外側面に位置させることで、ハウジング１２０の開口部に挿入される硬性部６１０の体積を増加させることができ、これにより、硬性部６１０に積層されて埋め込まれる銅箔パターンの数を増加させることができる。したがって、カメラモジュール１００のサイズが小さくなっても、十分な駆動力を確保することができ、検知の感度を向上させることができる。すなわち、カメラモジュール１００の小型化とカメラモジュール１００の性能向上をともに満たすことができる。 However, the camera module 100 according to an embodiment of the present invention can increase the volume of the rigid portion 610 inserted into the opening of the housing 120 by positioning the flexible portion 620 on the outermost side of the substrate 600 . Accordingly, the number of copper foil patterns laminated and embedded in the hard part 610 can be increased. Therefore, even if the size of the camera module 100 is reduced, a sufficient driving force can be secured, and detection sensitivity can be improved. That is, both miniaturization of the camera module 100 and improvement in performance of the camera module 100 can be achieved.

一方、ハウジング１２０の側面に装着される構成が基板６００の軟性部６２０であるため、基板６００の軟性部６２０には、剛性を向上させるために補強板が装着されることができる。 Meanwhile, since the flexible portion 620 of the substrate 600 is mounted on the side of the housing 120, a reinforcing plate may be mounted on the flexible portion 620 of the substrate 600 to improve rigidity.

硬性部６１０は、エポキシ樹脂をベースとする第１絶縁層６３０に銅箔パターン６４０を加工することで形成される。硬性部６１０の一例として、銅張積層板（ＣＣＬ：Ｃｏｐｐｅｒ Ｃｌａｄ Ｌａｍｉｎａｔｅ）が用いられることができる。 The rigid portion 610 is formed by processing a copper foil pattern 640 on the first insulating layer 630 based on epoxy resin. As an example of the hard part 610, a copper clad laminate (CCL) may be used.

硬性部６１０の最外側面には軟性部６２０が取り付けられる。図５を基準として、硬性部６１０の下部に軟性ベースフィルム６６０及び銅箔６７０を積層加工することで、硬性部６１０の下部に軟性部６２０を形成する。軟性ベースフィルム６６０は、ポリイミドフィルム（Ｐｏｌｙｉｍｉｄ ｆｉｌｍ）であることができる。 A soft portion 620 is attached to the outermost surface of the hard portion 610 . Referring to FIG. 5, a flexible base film 660 and a copper foil 670 are laminated under the rigid part 610 to form the flexible part 620 under the rigid part 610 . The flexible base film 660 may be a polyimide film.

軟性部６２０の一例として、フレキシブル銅張積層板（ＦＣＣＬ：Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｃｏｐｐｅｒ Ｃｌａｄ Ｌａｍｉｎａｔｅ）が用いられることができる。 As an example of the flexible part 620, a flexible copper clad laminate (FCCL) may be used.

基板６００の上部面（すなわち、硬性部６１０の上部面）と基板６００の下部面（すなわち、軟性部６２０の下部面）には、それぞれ絶縁層６５０、６８０が形成される。 Insulating layers 650 and 680 are formed on the top surface of the substrate 600 (that is, the top surface of the rigid portion 610) and the bottom surface of the substrate 600 (that is, the bottom surface of the flexible portion 620), respectively.

その後、硬性部６１０の所定位置をレーザー加工してキャビティを形成する。ここで、レーザー加工時に軟性部６２０の銅箔層がストッパー層として機能するため、レーザー加工により硬性部６１０のみが除去されることができる。したがって、レーザー加工された部分には軟性部６２０のみが残り、基板６００が撓み可能もしくは曲げ可能に構成される。 After that, a predetermined position of the hard portion 610 is laser-processed to form a cavity. Here, since the copper foil layer of the flexible portion 620 functions as a stopper layer during laser processing, only the hard portion 610 can be removed by laser processing. Therefore, only the flexible portion 620 remains in the laser-processed portion, and the substrate 600 is configured to be flexible or bendable.

一方、フレキシブル銅張積層板を用いて基板６００の最外側面に軟性部６２０を形成する場合、軟性部６２０に印刷回路基板７２０との連結のための回路を設計することができる。 On the other hand, when the flexible part 620 is formed on the outermost surface of the substrate 600 using a flexible copper clad laminate, a circuit for connection with the printed circuit board 720 can be designed in the flexible part 620 .

したがって、印刷回路基板７２０との連結のための回路を、硬性部６１０の他に軟性部６２０にも形成することができるため、設計自由度が高くなることができる。 Therefore, since the circuit for connection with the printed circuit board 720 can be formed on the flexible portion 620 as well as the rigid portion 610, the degree of freedom in design can be increased.

以上の実施形態のように、本発明の一実施形態によるカメラモジュールは、カメラモジュールを小型化させながらも十分な駆動力を確保し、且つレンズ鏡筒の高精度な位置測定が可能である。 As in the above embodiments, the camera module according to one embodiment of the present invention ensures sufficient driving force while miniaturizing the camera module, and enables highly accurate position measurement of the lens barrel.

以上、本発明による実施形態を基準として本発明の構成と特徴を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の思想と範囲内で多様な変更または変形が可能であることは、本発明が属する技術分野の当業者に明らかである。したがって、このような変更または変形は、添付の特許請求の範囲に属するということを明らかにしておく。 Although the configuration and features of the present invention have been described above based on the embodiments according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications are possible within the spirit and scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is therefore intended that such modifications or variations be covered by the appended claims.

１１０ ケース
１２０ ハウジング
２１０ レンズ鏡筒
３００ キャリア
３１０ フレーム
３２０ レンズホルダー
４００ 焦点調整部
５００ 振れ補正部
６００ 基板
７００ 画像センサーモジュール 110 case 120 housing 210 lens barrel 300 carrier 310 frame 320 lens holder 400 focus adjustment unit 500 shake correction unit 600 substrate 700 image sensor module

Claims (13)

レンズ鏡筒を収容し、側面に開口部が備えられたハウジングと、
前記レンズ鏡筒を光軸方向に移動させるように構成された焦点調整部と、
前記レンズ鏡筒を光軸に垂直な方向に移動させるように構成された振れ補正部と、
前記焦点調整部及び前記振れ補正部に駆動信号を提供する基板と、を含むカメラモジュールであって、
前記基板は、複数の銅箔パターンが積層されて埋め込まれた硬性部と、前記硬性部の外側面に形成され、曲げ可能に構成された軟性部と、を含み、
前記硬性部は前記開口部に挿入され、前記軟性部は前記ハウジングに取り付けられ、
前記軟性部は、前記基板の最外側面を構成し、
前記硬性部の厚さは、前記軟性部の厚さよりもさらに厚い、
カメラモジュール。 a housing that accommodates the lens barrel and has an opening on the side;
a focus adjustment unit configured to move the lens barrel in an optical axis direction;
a shake correction unit configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis;
A camera module including a substrate that provides drive signals to the focus adjustment unit and the shake correction unit,
The substrate includes a hard part in which a plurality of copper foil patterns are laminated and embedded, and a flexible part formed on the outer surface of the hard part and configured to be bendable,
the rigid portion is inserted into the opening, the flexible portion is attached to the housing ,
The flexible portion constitutes the outermost surface of the substrate,
The thickness of the hard portion is thicker than the thickness of the soft portion,
The camera module. 前記軟性部がフレキシブル銅張積層板である、請求項１に記載のカメラモジュール。 2. A camera module according to claim 1, wherein said flexible section is a flexible copper clad laminate. 前記基板は、前記ハウジングの４つの側面を囲むように結合される、請求項１または２に記載のカメラモジュール。 3. A camera module according to claim 1 or 2 , wherein said substrate is bonded to surround four sides of said housing. 前記焦点調整部は、前記レンズ鏡筒とともに前記光軸方向に移動するように前記ハウジングに挿入されるキャリアを含み、
前記キャリアの一面にはマグネットが配置されており、前記マグネットと向かい合う前記硬性部には第１駆動コイル及び第１検知コイルが埋め込まれる、請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラモジュール。 the focus adjustment unit includes a carrier inserted into the housing so as to move in the optical axis direction together with the lens barrel;
4. The camera module according to claim 1 , wherein a magnet is arranged on one surface of said carrier, and a first drive coil and a first detection coil are embedded in said hard portion facing said magnet. . 前記第１検知コイルは、前記光軸方向に配置された２つのコイルを含み、前記マグネットが前記光軸方向に移動するに伴って変わるインダクタンスの変化から、前記マグネットの前記光軸方向における位置を検知するように構成される、請求項４に記載のカメラモジュール。 The first detection coil includes two coils arranged in the direction of the optical axis, and the position of the magnet in the direction of the optical axis is determined from the change in inductance that changes as the magnet moves in the direction of the optical axis. 5. The camera module of claim 4 , configured to sense. 前記振れ補正部は、
前記レンズ鏡筒が前記光軸に垂直な第１軸方向に移動するようにガイドするフレームと、
前記レンズ鏡筒が前記第１軸方向に垂直な第２軸方向に移動するようにガイドし、前記レンズ鏡筒が装着されたレンズホルダーと、を含み、
前記フレームは、前記レンズ鏡筒とともに前記第１軸方向に移動するように構成され、
前記レンズホルダーは、前記レンズ鏡筒とともに前記第１軸方向及び前記第２軸方向に移動するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラモジュール。 The shake correction unit
a frame that guides the lens barrel to move in a first axis direction perpendicular to the optical axis;
a lens holder that guides the lens barrel to move in a second axis direction perpendicular to the first axis direction, and on which the lens barrel is mounted;
the frame is configured to move in the first axis direction together with the lens barrel;
6. The camera module according to any one of claims 1 to 5 , wherein the lens holder is configured to move along with the lens barrel in the first axis direction and the second axis direction. 前記レンズホルダーの第１面と第２面にはそれぞれマグネットが配置されており、前記マグネットと向かい合う前記硬性部には第２駆動コイルが埋め込まれ、
前記レンズホルダーの第３面には検知ヨークが配置されており、前記検知ヨークと向かい合う前記硬性部には第２検知コイルが埋め込まれる、請求項６に記載のカメラモジュール。 Magnets are respectively arranged on the first and second surfaces of the lens holder, and a second drive coil is embedded in the hard portion facing the magnets,
7. The camera module according to claim 6 , wherein a detection yoke is arranged on the third surface of said lens holder, and a second detection coil is embedded in said rigid portion facing said detection yoke. 前記第２検知コイルは、前記光軸に垂直な方向に配置された３つのコイルを含み、前記検知ヨークが前記光軸に垂直な方向に移動するに伴って変わるインダクタンスの変化から、前記検知ヨークの前記光軸に垂直な方向における位置を検知するように構成される、請求項７に記載のカメラモジュール。 The second sensing coil includes three coils arranged in a direction perpendicular to the optical axis, and the sensing yoke is detected from a change in inductance that changes as the sensing yoke moves in a direction perpendicular to the optical axis. 8. The camera module of claim 7 , configured to detect the position of the in a direction perpendicular to the optical axis. レンズ鏡筒を収容し、前記レンズ鏡筒とともに光軸方向に移動可能に構成されたキャリアと、
前記レンズ鏡筒を光軸に垂直な方向に移動させるように構成され、前記レンズ鏡筒の移動をガイドするように前記キャリア内に配置されたガイド部材と、
前記キャリアに取り付けられたマグネットを含む焦点調整部と、
前記ガイド部材の互いに異なる面に取り付けられた複数のマグネットを含む振れ補正部と、
前記焦点調整部と前記振れ補正部に駆動信号を提供する基板と、を含むカメラモジュールであって、
前記基板は、前記焦点調整部の前記マグネット及び前記振れ補正部の前記複数のマグネットと前記光軸に垂直な方向に向かい合う位置にそれぞれコイルが積層されて埋め込まれた硬性部と、前記基板の最外側面を構成し、フレキシブル銅張積層板で構成された軟性部と、を含み
前記軟性部は、前記硬性部よりも前記光軸に垂直な方向に外側に配置され、
前記硬性部の厚さは、前記軟性部の厚さよりもさらに厚い、カメラモジュール。 a carrier that accommodates a lens barrel and is configured to be movable in the optical axis direction together with the lens barrel;
a guide member configured to move the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis and disposed within the carrier to guide movement of the lens barrel;
a focusing unit including a magnet attached to the carrier;
a shake correction unit including a plurality of magnets attached to mutually different surfaces of the guide member;
A camera module including a substrate for providing a drive signal to the focus adjustment unit and the shake correction unit,
The substrate includes: a hard portion in which coils are stacked and embedded in positions facing the magnet of the focus adjustment portion and the plurality of magnets of the shake correction portion in a direction perpendicular to the optical axis; a flexible portion that forms the outer surface and is made of a flexible copper- clad laminate;
The flexible portion is arranged outside the hard portion in a direction perpendicular to the optical axis,
The camera module , wherein the thickness of the hard portion is thicker than the thickness of the soft portion . 前記キャリアを収容し、側面に開口部が形成されたハウジングをさらに含み、
前記硬性部は前記開口部に挿入され、
前記軟性部は前記ハウジングの側面に取り付けられる、請求項９に記載のカメラモジュール。 further comprising a housing containing the carrier and having an opening formed on a side thereof;
The rigid portion is inserted into the opening,
10. The camera module of claim 9, wherein said flexible portion is attached to a side of said housing. 前記軟性部は前記ハウジングの４つの側面を囲むように結合される、請求項１０に記載のカメラモジュール。 11. The camera module of claim 10, wherein the flexible portion is coupled to surround four sides of the housing. 前記硬性部に積層されて埋め込まれた前記コイルは、
前記焦点調整部の前記マグネットと向かい合う第１駆動コイル及び第１検知コイルと、
前記振れ補正部の前記複数のマグネットと向かい合う第２駆動コイルと、を含む、請求項９から１１のいずれか一項に記載のカメラモジュール。 The coil laminated and embedded in the hard part,
a first drive coil and a first detection coil facing the magnet of the focus adjustment unit;
12. The camera module according to any one of claims 9 to 11, further comprising a second drive coil facing the plurality of magnets of the shake correction section. 前記ガイド部材には検知ヨークが取り付けられており、
前記硬性部に積層されて埋め込まれた前記コイルは、前記検知ヨークと向かい合う第２検知コイルを含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載のカメラモジュール。 A detection yoke is attached to the guide member,
13. The camera module according to any one of claims 9 to 12 , wherein said coils laminated and embedded in said rigid portion include a second detection coil facing said detection yoke.
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