JP2012177754A - Lens driving apparatus, autofocus camera and mobile terminal apparatus with camera - Google Patents

Lens driving apparatus, autofocus camera and mobile terminal apparatus with camera Download PDF

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白木　　学
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving apparatus, an autofocus camera and a mobile terminal apparatus with a camera with low manufacturing costs and simple compositions, capable of position detection of a lens supporting body while preventing an influence on peripheral parts, etc.SOLUTION: A lens driving apparatus 1 includes a driving mechanism for moving the lens supporting body in an optical axis direction and an X-Y direction orthogonal to the optical axis. In this case, the lens supporting body includes a metal body in X direction 43 fixed to an end section in an X direction and a metal body in Y direction 45 fixed to an end section in a Y direction. A fixed body 8 includes a position detection coil for X direction 49 facing the metal body in X direction 43 and a position detection coil for Y direction 51 facing the metal body in Y direction 45. By measuring the variation in inductance when current is made to flow through the position detection coil for X direction 49 and the position detection coil in Y direction 51, the positions of the lens supporting body in the X direction and the position in the Y direction are detected.

Description

本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device, an autofocus camera, and a mobile terminal device with a camera.

特許文献１には、手振れセンサに応答してレンズ支持体をＸ−Ｙ方向に移動するレンズ駆動装置において、固定体に位置検知用マグネットを設けレンズ支持体に磁気検知センサを設けてＸ方向及びＹ方向におけるレンズ支持体の移動量を検知することが開示されている。   In Patent Document 1, in a lens driving device that moves a lens support in the X and Y directions in response to a camera shake sensor, a position detection magnet is provided on a fixed body, and a magnetic detection sensor is provided on the lens support and X direction and It is disclosed that the amount of movement of the lens support in the Y direction is detected.

特開２０１０−８５４４８号公報JP 2010-85448 A

しかし、特許文献１の技術では、レンズ支持体の位置検知にマグネットを用いているので、レンズ駆動装置の周囲にある電子部品にマグネットによる磁界の影響を与えるおそれがある。また、レンズ支持体の駆動にマグネットを用いている場合には、位置検知素子がこの駆動用マグネットの磁界の影響を受けるおそれがある。
更に、磁気検知素子は高価であるため製造コストが高価になると共に位置検知の為の回路が複雑になるという問題がある。 However, in the technique of Patent Document 1, since the magnet is used for detecting the position of the lens support, there is a possibility that the magnetic components by the magnet may be affected on the electronic components around the lens driving device. Further, when a magnet is used for driving the lens support, the position detection element may be affected by the magnetic field of the driving magnet.
Further, since the magnetic sensing element is expensive, there are problems that the manufacturing cost is high and the circuit for position detection is complicated.

そこで、本発明は、製造コストが安価であり簡易な構成で且つ周辺部品等に与える影響を防止しつつレンズ支持体の位置検知ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention provides a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile terminal device that can detect the position of the lens support body with a low manufacturing cost, a simple configuration, and preventing the influence on peripheral components and the like. With the goal.

請求項１に記載の発明は、レンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体を光軸方向及び光軸と直交するＸ−Ｙ方向に移動する駆動機構とを備えるレンズ駆動装置において、レンズ支持体はＸ方向の端部に固定した金属体と、Ｙ方向の端部に固定した金属体とを備え、固定体はＸ方向端部の金属体に対向するＸ方向位置検知コイルと、Ｙ方向端部の金属体に対向するＹ方向位置検知コイルとを備え、Ｘ方向位置検知コイル及びＹ方向位置検知コイルに電流を流したときのインダクタンスの変化を測定することによりレンズ支持体のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を検知することを特徴とするレンズ駆動装置である。   According to the first aspect of the present invention, a lens support that supports the lens, a fixed body that supports the lens support in a movable manner, and the lens support is moved in the optical axis direction and the XY direction orthogonal to the optical axis. A lens driving device including a metal body fixed to an end in the X direction and a metal body fixed to an end in the Y direction, and the fixed body is a metal at the end in the X direction. An X-direction position detection coil facing the body and a Y-direction position detection coil facing the metal body at the end of the Y-direction, and the inductance when the current is passed through the X-direction position detection coil and the Y-direction position detection coil A lens driving device that detects the position in the X direction and the position in the Y direction of the lens support by measuring a change.

請求項２に記載の発明は、レンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体を光軸方向及び光軸と直交するＸ−Ｙ方向に移動する駆動機構とを備えるレンズ駆動装置において、レンズ支持体はＸ方向の端部に固定した反射体と、Ｙ方向の端部に固定した反射体とを備え、固定体はレンズ支持体のＸ方向端部の反射体に向けて光を照射するＸ方向用光源及びＸ方向端部の反射体からの反射光を受けるＸ方向用受光素子と、レンズ支持体のＹ方向端部の反射体に向けて光を照射するＹ方向用光源及びＹ方向端部の反射体からの反射光を受けるＹ方向用受光素子とを備え、各受光素子が受ける光の位置を検知することによりレンズ支持体のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を検知することを特徴とするレンズ駆動装置である。   According to a second aspect of the present invention, a lens support that supports the lens, a fixed body that supports the lens support in a movable manner, and the lens support is moved in the optical axis direction and the XY direction orthogonal to the optical axis. In the lens driving device including the driving mechanism, the lens support includes a reflector fixed to the end in the X direction and a reflector fixed to the end in the Y direction, and the fixed body is in the X direction of the lens support. A light source for X direction that irradiates light toward the reflector at the end, a light receiving element for X direction that receives reflected light from the reflector at the end of the X direction, and a reflector at the end of the lens support in the Y direction A Y-direction light source that emits light and a Y-direction light-receiving element that receives reflected light from the reflector at the end in the Y-direction, and detects the position of the light received by each light-receiving element to detect X of the lens support Detecting the position in the direction and the position in the Y direction Is a diagram drive.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記金属体又は前記反射体は、非磁性体であることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the metal body or the reflector is a non-magnetic body.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、レンズ支持体は錘を備え、レンズ支持体のＸ方向及びＹ方向の端部に固定した位置検知用の前記金属体又は前記反射体との重量バランスを均衡させていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the lens support includes a weight, and the position detection is fixed to the ends of the lens support in the X direction and the Y direction. It is characterized in that the weight balance with the metal body or the reflector is balanced.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an auto comprising the lens driving device according to any one of the first to fourth aspects, and an image sensor provided on the image forming side of the lens of the lens support. It is a focus camera.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a camera-equipped mobile terminal device including the autofocus camera according to the fifth aspect.
The mobile terminal device refers to a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, and the like.

請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体のＸ方向における位置検知は、Ｘ方向位置検知コイルに電流を流すことで、レンズ支持体のＸ方向端部に固定した金属体との間の距離に応じて電磁誘導作用によりコイルのインダクタンスが変化するので、このインダクタンスの変化を測定することにより、Ｘ方向位置検知コイルに対向する金属体の位置を検知することができる。同様に、レンズ支持体のＹ方向における位置検知もＹ方向位置検知コイルのインダクタンスの変化を測定することにより、Ｙ方向位置検知コイルに対向する金属体の位置を検知することができる。
本発明によれば、レンズ支持体のＸ−Ｙ方向の位置を、金属体とこれに対向するコイルのみで検知できるから、従来技術のような高価な磁気検知素子を用いないので、安価に製造できると共に各位置検知コイルに流す電流の発信振幅を測定するだけで済み位置検知回路も簡単にできる。
位置検知にマグネットを用いていないので、周辺の電子部品に磁界による影響を与えることがなく且つレンズ支持体の駆動にマグネットを用いている場合にはそのマグネットの影響による位置検知精度の低下や誤検知を防止できる。 According to the first aspect of the present invention, the position detection in the X direction of the lens support is performed between the metal body fixed to the X direction end of the lens support by passing a current through the X direction position detection coil. Since the inductance of the coil changes due to the electromagnetic induction action according to the distance, the position of the metal body facing the X-direction position detection coil can be detected by measuring the change in the inductance. Similarly, the position detection of the lens support in the Y direction can also detect the position of the metal body facing the Y direction position detection coil by measuring the change in inductance of the Y direction position detection coil.
According to the present invention, the position in the XY direction of the lens support can be detected only by the metal body and the coil facing the metal body. In addition, it is only necessary to measure the transmission amplitude of the current flowing through each position detection coil, and the position detection circuit can be simplified.
Since no magnet is used for position detection, the surrounding electronic components are not affected by the magnetic field, and if a magnet is used to drive the lens support, the position detection accuracy may be reduced or incorrect due to the influence of the magnet. Detection can be prevented.

請求項２に記載の発明によれば、レンズ支持体のＸ方向における位置検知は、Ｘ方向用光源から対向する反射体に光を照射し、Ｘ方向用受光素子が受けた反射光の位置により、Ｘ方向受光素子に対する反射体の位置を検知することができる。同様に、レンズ支持体のＹ方向における位置検知もＸ方向用受光素子が受けた反射光の位置によりＹ方向受光素子に対する反射体の位置を検知することができる。
本発明によれば、レンズ支持体のＸ−Ｙ方向の位置を、反射体とこれに対向位置に設けた光源及び受光素子のみで検知できるから、従来技術のような高価な磁気検知素子を用いないので、安価に製造できると共に受光素子の受ける反射光の位置のみを検知するだけで済み位置検知回路も簡単にできる。
位置検知にマグネットを用いていないので、周辺の電子部品に磁界による影響を与えることがなく且つレンズ支持体の駆動にマグネットを用いている場合にはそのマグネットの影響による位置検知精度の低下や誤検知を防止できる。 According to the second aspect of the present invention, the position detection in the X direction of the lens support body is performed by irradiating light from the X direction light source to the opposing reflector, and depending on the position of the reflected light received by the X direction light receiving element. The position of the reflector with respect to the X direction light receiving element can be detected. Similarly, the position detection of the lens support in the Y direction can also detect the position of the reflector relative to the Y direction light receiving element based on the position of the reflected light received by the X direction light receiving element.
According to the present invention, since the position of the lens support in the XY direction can be detected only by the reflector, the light source and the light receiving element provided at the opposing positions, an expensive magnetic detection element such as the prior art is used. Therefore, it can be manufactured at low cost, and only the position of the reflected light received by the light receiving element needs to be detected, and the position detection circuit can be simplified.
Since no magnet is used for position detection, the surrounding electronic components are not affected by the magnetic field, and if a magnet is used to drive the lens support, the position detection accuracy may be reduced or incorrect due to the influence of the magnet. Detection can be prevented.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、位置検知用の金属体又は反射体として非磁性体を用いているので、レンズ支持体の駆動にマグネットを用いた場合でも位置検知用の金属体が駆動用マグネットに吸引される等の悪影響を防止できる。   According to the invention described in claim 3, since the non-magnetic material is used as the metal body or the reflector for detecting the position, the lens support body can be driven. Even when a magnet is used, it is possible to prevent adverse effects such as the position detection metal body being attracted to the driving magnet.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、レンズ支持体の重量バランスを均衡することにより、レンズ支持体の移動をスムーズに行うことができる。   According to the invention described in claim 4, the effects of any one of claims 1 to 3 can be achieved, and the balance of the weight of the lens support can be balanced to smoothly move the lens support. It can be carried out.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。   According to the invention described in claim 5, it is possible to provide an autofocus camera that exhibits the effects described in any one of claims 1 to 4.

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。   According to invention of Claim 6, the mobile terminal device with a camera which has the effect of Claim 5 can be provided.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. （ａ）は本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ部の作用を模式的に示した図である。(A) is the horizontal sectional view of the lens drive device concerning this Embodiment, (b) is the figure which showed typically the effect | action of the B section shown to (a). 本実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、コイル体と駆動部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a coil body and a drive part in the autofocus camera which concerns on this Embodiment. 本実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図５に示すＡ−Ａ位置で切断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which cut | disconnected the lens drive device concerning this Embodiment in the AA position shown in FIG. 本実施の形態にかかるレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens drive device concerning this Embodiment.

以下に、添付図面の図１〜図５を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。第１実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The lens driving device 1 according to the first embodiment is a lens driving device for an autofocus camera incorporated in a mobile phone.

このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に設けたヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。また、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。本実施の形態では、ヨーク３、フレーム７、ベース８及びスペーサ１５が固定体である。   As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 includes a lens support 5 that supports a lens (not shown) on the inner periphery, a yoke 3 that is provided with a movable lens support 5 on the inner periphery, A frame 7 and a front spring 9 disposed on the front side of the yoke 3 in the optical axis direction, and a base 8 and a rear spring 11 disposed on the rear side of the yoke 3 are provided. A spacer (insulating material) 15 is disposed between them. A coil body 4 is fixed to the outer periphery of the lens support 5. In the present embodiment, the yoke 3, the frame 7, the base 8, and the spacer 15 are fixed bodies.

ヨーク３は外周側壁３ａと内周側壁３ｂと連結壁３ｃとを備えており、図４に示すように断面が略コ字形状を成している。図１に示すように、外周側壁３ａは前側から見て略四角形状を成しており、四角の角部１４は面取りされた形状になっている。   The yoke 3 includes an outer peripheral side wall 3a, an inner peripheral side wall 3b, and a connecting wall 3c, and has a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the outer peripheral side wall 3a has a substantially square shape when viewed from the front side, and the square corner portion 14 has a chamfered shape.

図１及び図２（ａ）に示すように、ヨーク３の外周側壁３ａの各角部１４にはその内周に駆動用マグネット１７が固定されている。マグネット１７及び外周側壁３ａと内周側壁３ｂとの間にはコイル体４が配置されている。尚、図２では、ヨークの３の内周側壁３ｂを省略している。   As shown in FIGS. 1 and 2A, a driving magnet 17 is fixed to each corner 14 of the outer peripheral side wall 3a of the yoke 3 on the inner periphery thereof. The coil body 4 is disposed between the magnet 17 and the outer peripheral side wall 3a and the inner peripheral side wall 3b. In FIG. 2, the inner peripheral side wall 3b of the yoke 3 is omitted.

図２（ａ）に示すように、各駆動用マグネット１７は、前側から見た平面視が略台形形状を成しており、その内周側が後述する第１コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、駆動用マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。   As shown in FIG. 2A, each driving magnet 17 has a substantially trapezoidal shape when viewed from the front side, and the inner peripheral side thereof is a circle along the outer peripheral surface of the first coil 19 described later. It is arcuate. Further, the driving magnet 17 has different magnetic poles on the inner peripheral side and the outer peripheral side. For example, the inner peripheral side is an N pole and the outer peripheral side is an S pole.

図１に示すように、レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１コイル１９と第２コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成していると共に帯状をなしている。 As shown in FIG. 1, the coil body 4 fixed to the outer periphery of the lens support 5 includes a first coil 19 and second coils 16a, 16b, 16c, and 16d.
The first coil 19 has an annular shape wound around the entire circumference of the lens support 5 and has a belt shape.

更に、図２（ａ）に示すように、第１コイル１９の外周には、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で合計４つ配置されている。図１に示すように、各第２コイル１６ａ〜１６ｄは各々、レンズ支持体５の半径方向外側から見て側面視台形状の環状を成している。   Further, as shown in FIG. 2A, a total of four second coils 16a to 16d are arranged on the outer periphery of the first coil 19 at equal intervals (intervals of 90 degrees) in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, each of the second coils 16 a to 16 d has an annular shape that is trapezoidal when viewed from the outside in the radial direction of the lens support 5.

各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外周面に重ねて配置しており、前側辺部２２、後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を第１コイル１９に重ねている。   Each of the second coils 16 a to 16 d is disposed so as to overlap the outer peripheral surface of the first coil 19, and the front side part 22, the rear side part 25, and the left and right side parts 24, 26 are overlapped on the first coil 19. Yes.

各駆動用マグネット１７は、第２コイル１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、図２（ｂ）に示すように、駆動用マグネット１７の内周側面１７ａは、第２コイルの各辺部２２、２５、２４、２６に対面してあり、駆動用マグネット１７の周方向の寸法は第２コイル１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共にマグネット１７の内周側面１７ａの面積は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。   Each driving magnet 17 is provided to face the second coils 16a to 16d, and as shown in FIG. 2B, the inner peripheral side surface 17a of the driving magnet 17 is each side portion 22 of the second coil. 25, 24, and 26, the circumferential dimension of the driving magnet 17 is substantially the same as the circumferential dimension of the second coils 16a to 16d, and the area of the inner circumferential side surface 17a of the magnet 17 is The area of the second coils 16a to 16d facing each other is substantially the same.

また、各駆動用マグネット１７は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介して第１コイル１９にも対向している。   Each drive magnet 17 also faces the first coil 19 via the second coils 16a to 16d facing each other.

図２（ｂ）に示すように、駆動用マグネット１７の内周面のうち右（左）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と円周方向右（左）方の成分を持ち、駆動用マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど右（左）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と半径方向に対する左右方向の成分を持つ。同様に、駆動用マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向前側部から出た磁束線は、内周面１７ａから離れるほど前方側へカーブする。また、駆動用マグネット１７の内周面１７ａのうち光軸方向後側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と光軸方向後方の成分を持ち、内周面１７ａから離れるほど後方側へカーブする。   As shown in FIG. 2B, the direction of the magnetic flux lines coming out from the right (left) side portion of the inner peripheral surface of the drive magnet 17 is a component in the radial inner direction and the circumferential right (left) component. The curve moves to the right (left) side as the distance from the inner peripheral surface 17a of the drive magnet 17 increases. That is, the direction of the magnetic flux lines has a radially inward component and a horizontal component with respect to the radial direction. Similarly, the magnetic flux lines emitted from the front side portion in the optical axis direction of the inner peripheral surface 17a of the driving magnet 17 are curved forward as the distance from the inner peripheral surface 17a increases. In addition, the direction of the magnetic flux lines emitted from the rear side portion in the optical axis direction of the inner peripheral surface 17a of the driving magnet 17 has components inward in the radial direction and rearward in the optical axis direction, and the rear side becomes farther away from the inner peripheral surface 17a. Curve to.

例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル１６ａに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、第２コイル１６ａの光軸方向前の前側辺部２２では光軸方向前方の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル１６ａの後側辺部２５、右側辺部２６、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は第２コイル１６ａが半径方向内方へ移動するように移動する。 For example, when a current I 1 is passed through the first coil 19 in the counterclockwise direction when viewed from the front side, a flux linkage component radially inward contributes and thrust is generated forward in the optical axis direction according to Fleming's left-hand rule. The lens support 5 moves forward in the optical axis direction. When a current I 2 as viewed from the outside in a counterclockwise direction to the second coil 16a, radius direction of the optical axis before the front of the optical axis in the front side portion 22 of the flux linkage components of the second coil 16a contributes Thrust is generated inward in the direction. Similarly, thrust is also generated radially inward at the rear side 25, the right side 26, and the left side 24 of the second coil 16a. Therefore, the lens support 5 moves so that the second coil 16a moves inward in the radial direction.

即ち、第２コイル１６ａ、１６ｃは、駆動用マグネット１７の磁力線のうち第２コイル１６ａ、１６ｃに直交する成分の磁力と、第２コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図２（ａ）に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。本実施の形態において、駆動用マグネット１７、コイル体４及びヨーク３とでレンズ支持体５の駆動機構を構成する。尚、ヨーク３は駆動用マグネット１７による磁束密度及び向きを変えて適正化する。   In other words, the second coils 16a and 16c have Fleming's left hand rule according to the magnetic force of the component perpendicular to the second coils 16a and 16c of the magnetic force lines of the driving magnet 17 and the current flowing through the second coils 16a and 16c. As shown in FIG. 2A, the thrust E acts in the radial direction of the lens support 5, and the thrust F acts similarly in the radial direction of the lens support 5 in the second coils 16b and 16d. The thrust E and the thrust F are orthogonal to each other. In the present embodiment, the driving magnet 17, the coil body 4 and the yoke 3 constitute a driving mechanism for the lens support 5. The yoke 3 is optimized by changing the magnetic flux density and direction of the drive magnet 17.

図３に模式的に示すように、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続されており、各第２コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図３において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
本実施の形態では、第２コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つのコイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。 As schematically shown in FIG. 3, the first coil 19 is connected to the Z drive unit 32, and the second coils 16 a to 16 d are connected to the XY drive unit 33. A current of a predetermined value is supplied from 33. In FIG. 3, the connection line between the Z drive unit 32 and the first coil 19 and the connection line between the XY drive unit 33 and the second coils 16 a to 16 d indicated by the alternate long and short dash line are the current input side or the output side. Only shows connection.
In the present embodiment, the second coils 16a and 16c and 16b and 16d are connected in series, and the two coils 16a and 16c are driven in the direction of the thrust E, and 16b and 16d are driven in the direction of the thrust F. It is like that.

例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ−Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。 For example, in the Z driving unit 32, the current Z is supplied to the first coil 19 when the lens support 5 is moved to the focus position (moving in the optical axis direction).
Similarly, in the case of correcting the camera shake, the XY drive unit 33 causes the current E to flow through the second coils 16a and 16c to move the lens support 5 in the E direction, and the current to the second coils 16b and 16d. F is flowed to move the lens support 5 in the F direction. Accordingly, the camera shake correction is performed by moving the lens support 5 in the EF direction.

Ｚ駆動部３２では、画像センサ３１から受けるコントラストの高域成分のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
Ｘ―Ｙ駆動部３３には、ジャイロセンサ等の手振れセンサ３７が接続されており、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ量を算出し、その算出結果に基づいてＸ−Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。 The Z driving unit 32 linearly moves the lens support 5 in the Z direction to the in-focus position while comparing the peaks of the high frequency component of the contrast received from the image sensor 31.
A camera shake sensor 37 such as a gyro sensor is connected to the XY drive unit 33, and the camera shake amount in the X direction and the Y direction is calculated, and a drive signal is sent to the XY drive unit 33 based on the calculation result. To emit.

尚、図２及び図３において、符合Ｚ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
但し、図２（ａ）に示すように、本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力として、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力となるように制御している。 2 and 3, symbols Z, E, and F indicate the direction and magnitude of thrust generated based on the flowed current.
However, as shown in FIG. 2 (a), in the present embodiment, the X direction is the direction of one side of the yoke 3 that is square when viewed from the front, and the Y direction is the direction of the adjacent side of the yoke 3 that is square when viewed from the front. For the thrusts E and F generated in the diagonal direction of the yoke 3, the sum of the component forces EX and FX in the X direction acts as the thrust in the X direction, and the sum of the component forces EY and FY in the Y direction acts as the thrust in the Y direction. Therefore, the XY drive unit 33 controls the sum EX + FX of the X direction component forces as the X direction thrust and the sum EY + FY of the Y direction component forces as the Y direction thrust.

次に、レンズ支持体５のＸ方向及びＹ方向の位置を検出する位置検出手段４１について説明する。図１及び図４に示すように、位置検出手段４１は、レンズ支持体５のＸ方向の端部に固定したＸ方向金属体４３及びレンズ支持体５のＹ方向の端部に固定したＹ方向金属体４５と、スペーサ１５に固定したＸ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１とを備えている。   Next, the position detection means 41 that detects the positions of the lens support 5 in the X direction and the Y direction will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the position detection means 41 includes an X-direction metal body 43 fixed to the X-direction end of the lens support 5 and a Y-direction fixed to the Y-direction end of the lens support 5. A metal body 45 and an X-direction position detection coil 49 and a Y-direction position detection coil 51 fixed to the spacer 15 are provided.

Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５は各々レンズ支持体５の後端部に固定してあり且つ同じ材質及び形状である。本実施の形態では、非磁性の金属材であり、例えば、アルミニウム材である。また、Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５は平板であり、それぞれＸ軸、Ｙ軸と直交する方向に平板面が対向する。
尚、レンズ支持体５には、Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５との重量バランスを均衡させる為に、Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５に対応する２箇所に錘５９が固定してある。本実施の形態では、錘５９はＸ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５と同種の金属材を用いている。 The X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are each fixed to the rear end portion of the lens support 5 and have the same material and shape. In the present embodiment, it is a nonmagnetic metal material, for example, an aluminum material. The X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are flat plates, and the flat plate surfaces face each other in a direction orthogonal to the X axis and the Y axis.
The lens support 5 has weights 59 at two locations corresponding to the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 in order to balance the weight balance between the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45. It is fixed. In the present embodiment, the weight 59 uses the same type of metal material as the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45.

スペーサ１５において、Ｘ方向位置検知コイル４９はＸ方向金属体４３に対向する位置に固定してあり、Ｙ方向位置検知コイル５１はＹ方向金属体４５に対向する位置に固定してあり、各々円環状を成している。各検知コイル４９、５１の環の内側には鉄心５３が配置されている。
スペーサ１５は樹脂製であり、図１に示すように、前側から見て平面視四角形状の環状を成しており、四角の辺部に貫通孔を設けて各検知コイル４９、５１を環の外側から挿入して固定してある。 In the spacer 15, the X-direction position detection coil 49 is fixed at a position facing the X-direction metal body 43, and the Y-direction position detection coil 51 is fixed at a position facing the Y-direction metal body 45. It has a ring shape. An iron core 53 is disposed inside the ring of each of the detection coils 49 and 51.
As shown in FIG. 1, the spacer 15 is made of resin, and has a quadrangular ring shape when viewed from the front side. A through hole is provided in a square side portion to connect the detection coils 49 and 51 to the ring. It is inserted and fixed from the outside.

各位置検知コイル４９、５１は回路基板５５を介して位置検出回路部５４に接続されている。位置検出回路部５４では各位置検知コイル４９、５１に流す電流の振幅を比較しており、振幅を計測することにより、各位置検知コイル４９、５１から各々対向する金属体４３、４５までの位置（距離）を決定する。即ち、Ｘ方向位置検知コイル４９に高周波電流を流すとＸ方向金属体４３に渦電流が生じる。その渦電流により、対向するＸ方向金属体４３との距離に応じて電磁誘導作用によりＸ方向位置検知コイル４９のインダクタンスが変化して電流の発信振幅が変化する。したがって、Ｘ方向位置検知コイル４９に流した電流の発信振幅を検出することにより、Ｘ方向位置検知コイル４９に対向するＸ方向金属体４３の位置、換言すれば、Ｘ方向位置検知コイル４９とＸ方向金属体４３との間の距離を検知することができる。Ｙ方向位置検知コイル５１とＹ方向金属体４５との関係についても同様である。   The position detection coils 49 and 51 are connected to the position detection circuit unit 54 via the circuit board 55. The position detection circuit unit 54 compares the amplitudes of the currents flowing through the position detection coils 49 and 51, and measures the amplitudes to determine the positions from the position detection coils 49 and 51 to the opposing metal bodies 43 and 45. Determine (distance). That is, when a high-frequency current is passed through the X-direction position detection coil 49, an eddy current is generated in the X-direction metal body 43. Due to the eddy current, the inductance of the X-direction position detection coil 49 is changed by electromagnetic induction according to the distance from the opposing X-direction metal body 43, and the transmission amplitude of the current is changed. Therefore, by detecting the transmission amplitude of the current flowing through the X-direction position detection coil 49, the position of the X-direction metal body 43 facing the X-direction position detection coil 49, in other words, the X-direction position detection coil 49 and X The distance between the directional metal body 43 can be detected. The same applies to the relationship between the Y-direction position detection coil 51 and the Y-direction metal body 45.

図１に示すように、２つの各位置検知コイル４９、５１は、１つの回路基板５５に設けてあり、回路基板５５は９０度曲げてスペーサ１５の外周側に固定してある。
回路基板５５は位置検出回路部５４に接続されており、位置検出回路部５４は、Ｘ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１に対する各金属板４３、４５の位置を演算し、その検知信号をＸ―Ｙ駆動部３３へ送信する。 As shown in FIG. 1, the two position detection coils 49 and 51 are provided on one circuit board 55, and the circuit board 55 is bent 90 degrees and fixed to the outer peripheral side of the spacer 15.
The circuit board 55 is connected to the position detection circuit unit 54. The position detection circuit unit 54 calculates the positions of the metal plates 43 and 45 with respect to the X-direction position detection coil 49 and the Y-direction position detection coil 51 and detects them. The signal is transmitted to the XY drive unit 33.

図１及び図４に示すように、Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５の面積は、各々Ｘ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１の対向面に対して十分に大きな面積を有し、例えば、レンズ支持体５がＸ方向に移動してもＹ方向位置検知コイル５１がＹ方向金属体４５のＹ方向の移動を検知できるようになっている。また、レンズ支持体５が光軸方向に移動しても、各検知コイル４９、５１は対応する金属体４３、４５の移動を検知できるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the areas of the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are sufficiently large with respect to the opposing surfaces of the X-direction position detection coil 49 and the Y-direction position detection coil 51, respectively. For example, even if the lens support 5 moves in the X direction, the Y direction position detection coil 51 can detect the movement of the Y direction metal body 45 in the Y direction. Further, even if the lens support 5 moves in the optical axis direction, the detection coils 49 and 51 can detect the movement of the corresponding metal bodies 43 and 45.

図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。   As shown in FIG. 1, the front spring 9 has a flat plate shape in a natural state before assembly, and is arranged on the outer peripheral side portion 9a having a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer peripheral side portion 9a, and in a circular arc shape in plan view. The inner peripheral side portion 9b and the four arm portions 9c that connect the outer peripheral side portion 9a and the inner peripheral side portion 9b, so that deformation in the Z direction and the XY direction can be made freely. It has become.

後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。   The rear spring 11 has a flat plate-like natural state before assembly, and an outer peripheral side portion 11a that has a rectangular shape in plan view, and an inner peripheral side portion 11b that is arranged on the inner periphery of the outer peripheral side portion 11a and has a circular shape in plan view. And four arm portions 11c that connect the outer peripheral side portion 11a and the inner peripheral side portion 11b.

前側スプリング９の外周側部９ａは、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。   An outer peripheral side portion 9 a of the front spring 9 is sandwiched between the frame 7 and the yoke 3, and an inner peripheral side portion 9 b is fixed to the front end of the lens support 5. An outer peripheral side portion 11 a of the rear spring 11 is sandwiched between the base 8 and the rear spacer 15, and an inner peripheral side portion 11 b is fixed to the rear end of the lens support 5. Thus, the lens support 5 is supported by the front spring 9 and the rear spring 11 so as to be movable in the optical axis direction (Z direction) and the XY direction.

そして、第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves forward in the optical axis direction by passing a current through the first coil 19, the lens support 5 has a resultant force of the urging force in the front-rear direction of the front spring 9 and the rear spring 11, and It stops at the position where the electromagnetic force generated between the first coil 19 and the magnet 17 is suspended.

レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル１６ａ〜１６ｄと各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves in the XY direction, a current of a predetermined value is supplied to the predetermined second coils 16a to 16d, whereby the springs in the XY direction of the front spring 9 and the rear spring 11 are moved. It stops at the position where the resultant force and the electromagnetic force generated between the second coils 16a to 16d and the corresponding magnets 17 are suspended.

次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１コイル１９の外周面に各第２コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に固定する。また、レンズ支持体５の後端部には、Ｘ方向金属体４３、Ｙ方向金属体４５及び錘５９を取り付ける。回路基板５５には、Ｘ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１を取り付けておき、スペーサ１５の２箇所に形成された各孔１５ａにＸ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１を嵌合する。   Next, assembly, operation, and effects of the lens driving device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. Prior to assembling the lens driving device 1, the second coils 16 a to 16 d are bonded and fixed to the outer peripheral surface of the first coil 19 to form the coil body 4, and fixed to the outer periphery of the lens support 5. Further, an X-direction metal body 43, a Y-direction metal body 45 and a weight 59 are attached to the rear end portion of the lens support 5. An X-direction position detection coil 49 and a Y-direction position detection coil 51 are attached to the circuit board 55, and the X-direction position detection coil 49 and the Y-direction position detection coil 51 are inserted into the holes 15 a formed at two locations of the spacer 15. Mating.

レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、スペーサ１５、レンズ支持体５、各マグネット１７を内周側面に固定したヨーク３、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。   As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 is assembled with a base 8, a rear spring 11, a spacer 15, a lens support 5, a yoke 3 in which each magnet 17 is fixed to the inner peripheral side surface, a front spring 9 and a frame. 7 is assembled and fixed in this order.

コイル体４を固定したレンズ支持体５と、マグネット１７を内周面に固定したヨーク３との組み付けは、ヨーク３の内周にその後側から前側に向けてレンズ支持体５を挿入して行う。   The lens support 5 to which the coil body 4 is fixed and the yoke 3 to which the magnet 17 is fixed to the inner peripheral surface are assembled by inserting the lens support 5 from the rear side to the front side on the inner periphery of the yoke 3. .

そして、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続し、第２コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動部３３に接続する。   The first coil 19 is connected to the Z drive unit 32, and the second coils 16a to 16d are connected to the XY drive unit 33 after connecting the opposing coils 16a and 16c and 16b and 16d in series.

本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。   The lens driving device 1 according to the present embodiment linearly moves the lens support 5 in the Z direction to the in-focus position while comparing the peaks of the high frequency component (contrast) received from the image sensor 31.

レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 is linearly moved in the Z direction, the electromagnetic force generated between the first coil 19 and the magnet 17 generated by applying the current Z to the first coil 19 is attached to the front spring 9 and the rear spring 11. Stop at the position where the resultant force of the power is suspended.

また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロセンサ等によりＸ―Ｙ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してレンズ支持体５の移動するべき目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）を各々決定して、第２コイル１６ａ、１６ｃと、第２コイル１６ｂ、１６ｄとに通電することにより行う。   The XY control (camera shake correction) of the lens support 5 receives the magnitude of the camera shake amount in the XY direction as a signal by a gyro sensor or the like, calculates the camera shake correction amount in the X direction and the Y direction, and calculates the lens. The target positions E and F (X, Y) to be moved by the support 5 are respectively determined, and the second coils 16a and 16c and the second coils 16b and 16d are energized.

そして、Ｘ方向位置検知コイル４９がＸ方向金属体４３の位置を検知することにより、レンズ支持体５のＸ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ駆動部３３に送る。Ｘ−Ｙ駆動部３３では、レンズ支持体５が手振れセンサがＸ方向の目標位置に達したかどうかを監視する。   Then, the X-direction position detection coil 49 detects the position of the X-direction metal body 43 to detect the X-direction position of the lens support 5 and sends it to the XY drive unit 33. In the XY drive unit 33, the lens support 5 monitors whether or not the camera shake sensor has reached the target position in the X direction.

同様に、レンズ支持体５のＹ方向の移動においても、Ｙ方向位置検知コイル５１がＹ方向金属体４５の位置を検知することにより、レンズ支持体５のＹ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ駆動部３３に送る。Ｘ−Ｙ駆動部３３では、レンズ支持体５がＹ方向の目標位置に達したかどうかを監視する。   Similarly, in the movement of the lens support 5 in the Y direction, the Y-direction position detection coil 51 detects the position of the Y-direction metal body 45, thereby detecting the Y-direction position of the lens support 5 and XY. Send to the drive unit 33. The XY drive unit 33 monitors whether or not the lens support 5 has reached the target position in the Y direction.

本実施の形態によれば、手振れセンサ３７がＸ方向及びＹ方向の手振れ量を検知し、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、手振れ量に基づくレンズ支持体５の移動するべき目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）を決定し、目標位置にレンズ支持体５がＸ方向及びＹ方向へ移動するように電流を流す。
尚、レンズ支持体５をＸ方向及びＹ方向に移動するための電流を流すときには、目標位置に移動する移動量よりも移動量が大きくなるような電流を流し、Ｘ方向位置検知コイル４９及びＹ方向位置検知コイル５１が目標位置に達したことを検知したところで、その位置を維持する為の電流値の電流を流し、レンズ支持体のＸ方向及びＹ方向の移動を停止する。 According to the present embodiment, the camera shake sensor 37 detects the camera shake amount in the X direction and the Y direction, and the XY drive unit 33 uses the target positions E and F (F () to which the lens support 5 should move based on the camera shake amount. X, Y) is determined, and a current is passed so that the lens support 5 moves to the target position in the X and Y directions.
When a current for moving the lens support 5 in the X direction and the Y direction is supplied, a current that is larger than the movement amount that moves to the target position is supplied, and the X direction position detection coils 49 and Y are supplied. When it is detected that the direction position detection coil 51 has reached the target position, a current having a current value for maintaining the position is supplied, and the movement of the lens support in the X direction and the Y direction is stopped.

レンズ支持体５にはＸ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５を設けているので、これらに各々対応して設けた位置検知コイル４９、５１が各金属体４３、４５の位置を検知する。手振れセンサ３７が検知した手振れ量を打ち消す目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）にレンズ支持体５が移動したか否かを検知する。これにより、レンズ支持体５の手振れ補正が正確に且つ迅速に行うことができる。   Since the lens support body 5 is provided with the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45, the position detection coils 49 and 51 provided corresponding to these respectively detect the positions of the metal bodies 43 and 45. It is detected whether or not the lens support 5 has moved to the target positions E and F (X, Y) for canceling the camera shake amount detected by the camera shake sensor 37. Thereby, the camera shake correction of the lens support 5 can be performed accurately and quickly.

レンズ支持体５のＸ−Ｙ方向の位置は、レンズ支持体５に設けた金属体４３、４５と、固定体であるスペーサ１５に設けた位置検知コイル４９、５１とで検知できるから、小型で且つ簡易な構成である。   The position of the lens support 5 in the XY direction can be detected by the metal bodies 43 and 45 provided on the lens support 5 and the position detection coils 49 and 51 provided on the spacer 15 which is a fixed body. And it is a simple structure.

また、各金属体４３、４５の面積を、位置検知コイル４９、５１の対向面よりも大きな面積としているので、レンズ支持体５が光軸方向に移動した場合でも、各金属体４３、４５と位置検知コイル４９、５１とを対向させることができ、レンズ支持体５の手振れ補正を正確に行うことができる。   Further, since the area of each metal body 43, 45 is larger than the facing surface of the position detection coils 49, 51, even when the lens support 5 moves in the optical axis direction, each metal body 43, 45 and The position detection coils 49 and 51 can be made to face each other, and the camera shake correction of the lens support 5 can be performed accurately.

レンズ支持体５は、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流したときの電磁力により、光軸方向及びＸ―Ｙ方向移動ができ、コンパクトな構成でレンズ支持体５の駆動ができる。
Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５は、非磁性体であるから、これらの金属体４３、４５がヨーク３や駆動用マグネット１７に吸引されるのを防止できる。 The lens support 5 can move in the optical axis direction and the XY direction by electromagnetic force when a current is passed through the first coil 19 and the second coils 16a to 16d, and the lens support 5 is driven with a compact configuration. Can do.
Since the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are non-magnetic bodies, the metal bodies 43 and 45 can be prevented from being attracted by the yoke 3 and the drive magnet 17.

Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５をレンズ支持体５に取り付け、Ｘ方向位置検知コイル４９、Ｙ方向位置検知コイル５１をスペーサ１５に取り付けて、レンズ支持体５とスペーサ１５とを組み付ければ良いので組み付けが容易にできる。また、レンズ駆動装置１の周囲にある電子部品に位置検出手段４１による磁界の影響を与えるおそれは小さい。さらに、位置検知素子である位置検知コイル４９、５１が駆動用マグネット１７の磁界の影響を受けるおそれもそ小さい。   The X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are attached to the lens support body 5, the X-direction position detection coil 49 and the Y-direction position detection coil 51 are attached to the spacer 15, and the lens support body 5 and the spacer 15 can be assembled. It can be easily assembled. Further, there is little possibility that the electronic components around the lens driving device 1 are affected by the magnetic field by the position detection means 41. Further, the position detection coils 49 and 51 as position detection elements are less likely to be affected by the magnetic field of the driving magnet 17.

レンズ支持体５には、錘５９を設けて、Ｘ方向金属体４３、Ｙ方向金属体４５との間で、重量バランスを均衡にしているから、レンズ支持体５の移動をスムーズに行うことができる。   Since the lens support 5 is provided with a weight 59 to balance the weight balance between the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45, the lens support 5 can be moved smoothly. it can.

マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形のヨーク３の奥ゆきのある角部３ｂに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。   By arranging the magnet 17 and the second coils 16a to 16d functioning as camera shake correction at the corner 3b with the back of the square-shaped yoke 3 as viewed from the front, the camera shake correction function is provided while having the camera shake correction function. The size and size of the lens driving device not mounted can be reduced.

次に、本発明の第２実施の形態について説明するが、以下に説明する第２実施の形態では、第１実施の形態と異なる点のみを説明する。この第２実施の形態では、レンズ支持体５のＸ方向の位置検知は、レンズ支持体のＸ方向の端部に固定するＸ方向金属体４３に代えて反射体を固定し、固定体にはＸ方向位置検知コイル４９に代えて対向する反射体に向けて光を照射するＸ方向用光源及びＸ方向端部の反射体からの反射光を受けるＸ方向用受光素子を設けて、光源から対向する反射体に向けて光を照射し、Ｘ方向受光素子が受ける反射体からの反射光の位置を検知することにより、レンズ支持体５のＸ方向の位置を検出する。レンズ支持体５のＹ方向の位置検知もＸ方向の位置検知と同様に、レンズ支持体のＹ方向の端部に固定するＹ方向金属体４５に代えて反射体を固定し、固定体にはＹ方向位置検知コイル５１に代えて対向する反射体に向けて光を照射するＹ方向用光源及びＹ方向端部の反射体からの反射光を受けるＹ方向用受光素子を設けて、光源から対向する反射体に向けて光を照射し、Ｙ方向受光素子が受ける反射体からの反射光の位置を検知することにより、レンズ支持体５のＹ方向の位置を検出する。
この第２実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment described below, only differences from the first embodiment will be described. In the second embodiment, the position detection in the X direction of the lens support 5 is performed by fixing a reflector instead of the X direction metal body 43 fixed to the end of the lens support in the X direction. Instead of the X-direction position detection coil 49, an X-direction light source that irradiates light toward the opposing reflector and an X-direction light receiving element that receives the reflected light from the reflector at the X-direction end are provided to face the light source. The position of the lens support 5 in the X direction is detected by irradiating light toward the reflecting body and detecting the position of the reflected light from the reflecting body received by the X direction light receiving element. Similarly to the position detection in the X direction, the position detection in the Y direction of the lens support 5 is also performed by fixing a reflector instead of the Y direction metal body 45 fixed to the end of the lens support in the Y direction. Instead of the Y-direction position detection coil 51, a Y-direction light source that irradiates light toward the opposing reflector and a Y-direction light-receiving element that receives the reflected light from the reflector at the end in the Y-direction are provided to face the light source. The position of the lens support 5 in the Y direction is detected by irradiating light toward the reflecting body and detecting the position of the reflected light from the reflecting body received by the Y direction light receiving element.
According to this 2nd Embodiment, there can exist the same effect as 1st Embodiment.

本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１及び第２実施の形態において、第２コイル１６ａ〜１６ｄ及びマグネット１７はヨーク３の各角部３ｂに設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the second coils 16 a to 16 d and the magnet 17 are not limited to being provided at each corner 3 b of the yoke 3, but may be spaced from each other by 90 degrees in the circumferential direction. .

第２コイル１６ａ〜１６ｄは、互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。   Only two second coils 16a to 16d may be provided adjacent to each other at an interval of 90 degrees.

第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
上述した実施の形態において、レンズ支持体５は、ズームレンズを保持して、ズーム倍率に応じてＺ方向に移動するものであってもよい。 The second coils 16 a to 16 d may be arranged on the inner peripheral side of the first coil 19.
In the above-described embodiment, the lens support 5 may hold the zoom lens and move in the Z direction according to the zoom magnification.

第１実施の形態において、Ｘ方向金属体４３及びＹ方向金属体４５は、アルミニウムに限らず、銅でも良いし、鋼材等の磁性体であっても良い。   In the first embodiment, the X-direction metal body 43 and the Y-direction metal body 45 are not limited to aluminum but may be copper or a magnetic body such as a steel material.

第１実施の形態において、レンズ支持体５の後端に更にＺ方向金属体を設け、このＺ方向金属体に対向してベース８にＺ方向位置検知コイルを設けて、レンズ支持体５のＺ方向の位置を検知するものであっても良い。同様に、第２実施の形態においても、レンズ支持体５の後端にＺ方向反射体を設け、このＺ方向反射体に対向してベース８に光源及び受光素子を設けて、レンズ支持体５のＺ方向の位置を検知するものであっても良い。   In the first embodiment, a Z-direction metal body is further provided at the rear end of the lens support 5, and a Z-direction position detection coil is provided on the base 8 so as to face the Z-direction metal body. You may detect the position of a direction. Similarly, in the second embodiment, a Z-direction reflector is provided at the rear end of the lens support 5, and a light source and a light receiving element are provided on the base 8 so as to face the Z-direction reflector. The position in the Z direction may be detected.

１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
５ レンズ支持体
１３ 空間部
３２ Ｚ駆動部
３３ Ｘ−Ｙ駆動部
３５ 合焦点演算手段
３７ 手振れセンサ
４３ Ｘ方向金属体
４５ Ｙ方向金属体
４９ Ｘ方向位置検知コイル
５１ Ｙ方向位置検知コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 3 Yoke 5 Lens support body 13 Space part 32 Z drive part 33 XY drive part 35 In-focus calculation means 37 Camera shake sensor 43 X direction metal body 45 Y direction metal body 49 X direction position detection coil 51 Y direction Position detection coil

Claims (6)

レンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体を光軸方向及び光軸と直交するＸ−Ｙ方向に移動する駆動機構とを備えるレンズ駆動装置において、
レンズ支持体はＸ方向の端部に固定した金属体と、Ｙ方向の端部に固定した金属体とを備え、固定体はＸ方向端部の金属体に対向するＸ方向位置検知コイルと、Ｙ方向端部の金属体に対向するＹ方向位置検知コイルとを備え、Ｘ方向位置検知コイル及びＹ方向位置検知コイルに電流を流したときのインダクタンスの変化を測定することによりレンズ支持体のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を検知することを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device comprising: a lens support that supports the lens; a fixed body that movably supports the lens support; and a drive mechanism that moves the lens support in the optical axis direction and in the XY direction orthogonal to the optical axis. In
The lens support includes a metal body fixed to an end portion in the X direction and a metal body fixed to an end portion in the Y direction, and the fixed body is an X direction position detection coil facing the metal body at the end portion in the X direction; A Y-direction position detection coil facing the metal body at the Y-direction end, and measuring the change in inductance when a current is passed through the X-direction position detection coil and the Y-direction position detection coil. A lens driving device that detects a position in a direction and a position in a Y direction. レンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体を光軸方向及び光軸と直交するＸ−Ｙ方向に移動する駆動機構とを備えるレンズ駆動装置において、
レンズ支持体はＸ方向の端部に固定した反射体と、Ｙ方向の端部に固定した反射体とを備え、固定体はレンズ支持体のＸ方向端部の反射体に向けて光を照射するＸ方向用光源及びＸ方向端部の反射体からの反射光を受けるＸ方向用受光素子と、レンズ支持体のＹ方向端部の反射体に向けて光を照射するＹ方向用光源及びＹ方向端部の反射体からの反射光を受けるＹ方向用受光素子とを備え、各受光素子が受ける光の位置を検知することによりレンズ支持体のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を検知することを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device comprising: a lens support that supports the lens; a fixed body that movably supports the lens support; and a drive mechanism that moves the lens support in the optical axis direction and in the XY direction orthogonal to the optical axis. In
The lens support includes a reflector fixed at the end in the X direction and a reflector fixed at the end in the Y direction, and the fixed body irradiates light toward the reflector at the end in the X direction of the lens support. An X-direction light source, an X-direction light-receiving element that receives reflected light from the X-direction end reflector, a Y-direction light source that irradiates light toward the Y-direction end reflector of the lens support, and Y A light receiving element for Y direction that receives the reflected light from the reflector at the end of the direction, and detects the position of the lens support in the X direction and the Y direction by detecting the position of the light received by each light receiving element. A lens driving device. 前記金属体又は前記反射体は、非磁性体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein the metal body or the reflector is a non-magnetic body. レンズ支持体は錘を備え、レンズ支持体のＸ方向及びＹ方向の端部に固定した位置検知用の前記金属体又は前記反射体との重量バランスを均衡させていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The lens support body includes a weight, and balances the weight balance with the metal body or the reflector for position detection fixed to ends of the lens support body in the X direction and the Y direction. The lens drive device as described in any one of 1-3. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。   An autofocus camera comprising: the lens driving device according to claim 1; and an image sensor provided on a lens imaging side of a lens support. 請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。   A camera-equipped mobile terminal device equipped with the autofocus camera according to claim 5.
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