JP2011090064A - Lens driving device, autofocus camera and cellular phone with camera - Google Patents

Lens driving device, autofocus camera and cellular phone with camera Download PDF

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白木　　学
Satoshi Asakawa
聡 浅川
Hiroshige Toyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving device which can achieve focus movement and camera shake correction movement of a lens support body with simple constitution and also miniaturization, and to provide an autofocus camera and a cellular phone with a camera. <P>SOLUTION: The lens driving device includes: first annular coils 19a to 19d arranged on an outer peripheral surface of the lens support body 5; a plurality of second annular coils 16a to 16d arranged at spacings of 90 degrees in a periphery direction on the outer peripheral surface of the lens support body 5; first magnet parts 17 and second magnet parts 18; and a control part 25 controlling electrification to the respective coils; wherein the first magnet parts 17 are arranged to face the first annular coil 19, and the second magnet parts 18 are arranged to face the respective second annular coils 16a to 16d. The control part 25 applies current to the first annular coils 19a to 19d when moving the lens support body 5 in an optical axis direction, and applies current to the predetermined second annular coils 16a to 16d when moving the lens support body 5 in an X-Y direction orthogonal to an optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。   The present invention relates to a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone.

特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）、光軸に傾斜する方向（チルト補正方向）、及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、携帯電話機等に搭載される小型カメラにおいては、レンズ支持体をフォーカス方向に移動させるのみであって、チルト補正方向に移動したり、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させたりする場合には、フォーカス方向にレンス支持体を移動するレンズ駆動装置全体を、チルト補正するモータ、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。 In Patent Document 1, in the optical pickup actuator, a first annular coil and a second annular coil are provided on the outer peripheral surface of the lens support member with a spacing of 90 degrees in the circumferential direction. By placing a magnet facing the annular coil and energizing the annular coil, the lens support is tilted to the optical axis (focus direction), tilted to the optical axis (tilt correction direction), and track direction (X direction). Is disclosed.
On the other hand, in a small camera mounted on a mobile phone or the like, the lens support is only moved in the focus direction, and is moved in the tilt correction direction or moved in the XY direction for camera shake correction. In this case, the entire lens driving device that moves the lens support in the focus direction is moved by a motor for tilt correction, a motor for driving in the X direction, and a motor for driving in the Y direction.

特開２００２−３７３４３５号公報JP 2002-373435 A

ところで、小型カメラ用のレンズ駆動装置において、レンズ支持体を光軸方向への移動（フォーカス移動）及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動をレンズ支持体自身がおこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体のフォーカス方向へ移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができない。 By the way, in a lens driving device for a small camera, there is no conventional lens support that moves the lens support in the optical axis direction (focus movement) and the XY direction (camera shake correction).
In addition, even if the technique of Patent Document 1 can be used to move the lens support in the focus direction, the technique of Patent Document 1 can only move in the X direction, and camera shake correction (XY direction). Cannot be moved).

そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができると共に小型化を図ることができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device, an autofocus camera, and a camera-equipped mobile phone that can move the lens support with focus and camera shake correction and can be downsized with a simple configuration.

請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルに対面して配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。   According to the first aspect of the present invention, a lens support that supports the lens on the inner periphery, a first annular coil disposed on the outer periphery of the lens support, and an interval of 90 degrees in the circumferential direction on the outer periphery of the lens support. A plurality of second annular coils arranged with a gap, a base for movably supporting the lens support, a first magnet unit and a second magnet unit fixed to the base, and a control unit for controlling energization of each coil The first magnet part is arranged to face the first annular coil, the second magnet part is arranged to face each second annular coil, and the control part places the lens support in the optical axis direction. In the lens driving device, a current is supplied to the first annular coil when moving, and a current is supplied to the predetermined second annular coil when the lens support is moved in the XY direction orthogonal to the optical axis.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに電流を流すことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first annular coil is plural, and is arranged on the outer peripheral surface of the lens support member at equal intervals in the circumferential direction. The controller is arranged at a position that does not overlap the first annular coil, and the control unit applies a current to a predetermined first annular coil when the lens support is moved in the optical axis direction and when the lens support is inclined with respect to the optical axis. It is characterized by flowing.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、第２マグネット部は第２環状コイルの環の内側に配置してあることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the second magnet portion is disposed inside the ring of the second annular coil.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、第２環状コイルは側面視矩形を成し、第２マグネット部は第２環状コイルの光軸方向に沿う一辺部に対面する一方側マグネットと、一辺部に対向する他辺部に対面する他方側マグネットとを有し、一方側マグネットと他方側マグネットとが互いに異なる極性としてあることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the second annular coil has a rectangular shape in side view, and the second magnet portion is in the optical axis direction of the second annular coil. And the other side magnet facing the other side facing the one side, and the one side magnet and the other side magnet have different polarities. .

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、ヨークには第２マグネット部を嵌合する穴が形成されており、ヨークの外周側から第２マグネット部を挿入して組付けていること特徴とする。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the yoke includes an annular yoke surrounding the lens support, and a hole for fitting the second magnet portion is formed in the yoke. The second magnet portion is inserted and assembled from the outer peripheral side of the yoke.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。   A sixth aspect of the invention is an auto comprising the lens driving device according to any one of the first to fifth aspects, and an image sensor provided on the image forming side of the lens of the lens support. It is a focus camera.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。   A seventh aspect of the present invention is a camera-equipped mobile phone in which the autofocus camera according to the sixth aspect is mounted.

請求項１に記載の発明によれば、フォーカス移動は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた２つの第２環状コイルに通電するで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
レンズ支持体の外周面に複数の環状コイルを配置し、ベースには各環状コイルに対面する第１マグネット部及び第２マグネット部を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the focus movement is performed by energizing the first annular coil to move the lens support in the optical axis direction, and camera shake correction is provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. By energizing the two second annular coils, the lens support is moved in the XY direction. Thereby, focus movement and camera shake correction can be performed on the lens support.
Since a plurality of annular coils are arranged on the outer peripheral surface of the lens support, and the base is simply provided with the first magnet part and the second magnet part facing each annular coil, the size can be reduced with a simple configuration. it can.

レンズ支持体を手振れ補正するように移動できるから、レンズ支持体のＸ―Ｙ方向の組付けを精度が低くても、手振れ補正操作により調整できるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置の不良を低減できる。   Since the lens support can be moved to compensate for camera shake, the lens support and lens support can be moved freely because the lens support can be adjusted by camera shake correction even if the XY mounting of the lens support is low. It is possible to reduce the accuracy of the components to be held and the assembly accuracy, and to reduce the defective components and the defective lens driving device.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、所定の第１環状コイルに流す電流を異ならせることで、レンズ支持体の光軸を傾けることによりチルト補正ができる。   According to the second aspect of the present invention, the effects described in the first aspect can be achieved, and the current flowing through the predetermined first annular coil can be varied to tilt the optical axis of the lens support so as to correct the tilt. Can do.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネット部は環状コイルのデッドスペースに配置しているので、更にレンズ駆動装置の小型化を図ることができる。   According to the third aspect of the present invention, the effects of the first or second aspect can be achieved, and the second magnet portion is disposed in the dead space of the annular coil. Can be planned.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、環状コイルの一辺側部及び他辺側部の各々に同方向の推力を作用させることができ、環状コイルに生じる推力を大きくできる。   According to invention of Claim 4, while having the effect as described in any one of Claims 1-3, the thrust of the same direction acts on each of the one side part and other side part of an annular coil. The thrust generated in the annular coil can be increased.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、第２マグネットは環状ヨークの外周側から穴に挿入して組付けることにより、レンズ駆動装置における第２マグネット部の装着が容易にできる。   According to the invention described in claim 5, the effects described in any one of claims 1 to 4 are achieved, and the second magnet is inserted into the hole from the outer peripheral side of the annular yoke and assembled. It is possible to easily attach the second magnet unit in the lens driving device.

請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。   According to the invention described in claim 6, it is possible to provide an autofocus camera that exhibits the operational effects described in any one of claims 1 to 5.

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。   According to the invention described in claim 7, it is possible to provide a camera-equipped mobile phone having the function and effect described in claim 6.

第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the lens drive device which concerns on 1st Embodiment horizontally. 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置においてヨークの内側部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner side part of a yoke in the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係るレンズ支持体の図であり、（ａ）は第１及び第２環状コイルを装着する前の斜視図であり、（ｂ）は第１及び第２環状コイルを装着した斜視図である。It is a figure of the lens support body which concerns on 1st Embodiment, (a) is a perspective view before mounting | wearing with the 1st and 2nd annular coil, (b) is equipped with the 1st and 2nd annular coil. It is a perspective view. 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device concerning a 1st embodiment. 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a lens support body and a drive part in the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施の形態に係る画像センサと制御部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the image sensor which concerns on 1st Embodiment, and a control part. 第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the lens drive device which concerns on 1st Embodiment. 第２実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the lens drive device which concerns on 2nd Embodiment horizontally. 第３実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the lens drive device which concerns on 3rd Embodiment horizontally. 第３実施の形態に係るレンズ駆動装置を一部切断して示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows a lens drive device concerning a 3rd embodiment. 第３実施の形態に係るレンズ支持体の図であり、（ａ）はコイルを装着する前の斜視図であり、（ｂ）はコイルを装着した斜視図である。It is a figure of the lens support body which concerns on 3rd Embodiment, (a) is a perspective view before mounting | wearing with a coil, (b) is a perspective view with which the coil was mounted | worn. 第３実施の形態に係るレンズ駆動装置において、ヨークの内側を示す斜視図である。In the lens drive device concerning a 3rd embodiment, it is a perspective view showing the inside of a yoke. 第３実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施の形態に係るレンズ駆動装置の概略的構成を示す図であり、レンズ支持体とその周囲い部分の側面図である。It is a figure which shows schematic structure of the lens drive device which concerns on 4th Embodiment, and is a side view of a lens support body and its surrounding part.

以下に、添付図面の図１〜図８を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. A lens driving device 1 according to the present embodiment is a lens driving device for an autofocus camera incorporated in a mobile phone.

このレンズ駆動装置１は、図４に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、前側スプリング９とヨーク３との間には前側スペーサ１４、前側フレキシブル絶縁シート１３が配置されており、後側スプリング１１とヨーク３との間には後側スペーサ１５、後側フレキシブル絶縁シート１２が配置されている。   As shown in FIG. 4, the lens driving device 1 includes an annular yoke 3, a lens support 5, a frame 7 and a front spring 9 disposed on the front side of the yoke 3 in the optical axis direction, and a rear side of the yoke 3. A base 8 and a rear spring 11 are provided, and a front spacer 14 and a front flexible insulating sheet 13 are disposed between the front spring 9 and the yoke 3, and the rear spring 11 and the yoke 3 are disposed. A rear spacer 15 and a rear flexible insulating sheet 12 are disposed between the two.

図１及び図４に示すように、ヨーク３は略四角筒形状を成しており、ヨーク３の４つの各角度にはその内周側に第１マグネット部１７が固定されており、第１マグネット部１７は、図４に示すように、前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂとの２つのマグネットから構成されている。尚、ヨーク３はベース８とフレーム７との間に固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the yoke 3 has a substantially rectangular tube shape, and the first magnet portion 17 is fixed to the inner circumferential side of each of the four angles of the yoke 3. As shown in FIG. 4, the magnet unit 17 is composed of two magnets, a front magnet 17a and a rear magnet 17b. The yoke 3 is fixed between the base 8 and the frame 7.

前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂは各々前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体５の外周に沿った円弧状を成している。前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは内周側の磁極を互いに異にしており、例えば前側マグネットはレンズ支持体側の面をＮ極とし、後側マグネットはＳ極としてある。   Each of the front magnet 17a and the rear magnet 17b has a substantially triangular plane when viewed from the front side, and an inner peripheral side formed in an arc shape along the outer periphery of the lens support 5. The front magnet 17a and the rear magnet 17b have different inner peripheral magnetic poles. For example, the front magnet has a surface on the lens support side as an N pole, and the rear magnet has an S pole.

四角筒形状のヨーク３の４つの側面の内周には、各々第２マグネット部１８が固定されている。第２マグネット部１８はヨークの各側面に形成された矩形の穴２０に外周側から挿入されてヨーク３に固定されている。
第２マグネット部１８は、図１及び図２に示すように、補助ヨーク１８ｃとこの補助ヨーク１８ｃを挟む左右に設けた左右のマグネット１８ａ、１８ｂとから構成されており、左右のマグネット１８ａ、１８ｃは補助ヨーク１８ｃと反対側の面の磁極が互いに異なるようにしている。図１に一点鎖線で抜き出して示すように、例えば、左右の右側面の磁極をＮ極とし、左右の右側の磁極をＳ極としている。 Second magnet portions 18 are fixed to the inner circumferences of the four side surfaces of the rectangular cylindrical yoke 3. The second magnet portion 18 is inserted into a rectangular hole 20 formed on each side surface of the yoke from the outer peripheral side and fixed to the yoke 3.
As shown in FIGS. 1 and 2, the second magnet unit 18 includes an auxiliary yoke 18c and left and right magnets 18a and 18b provided on the left and right sides of the auxiliary yoke 18c, and the left and right magnets 18a and 18c. The magnetic poles on the surface opposite to the auxiliary yoke 18c are different from each other. As shown in FIG. 1 by extracting with a one-dot chain line, for example, the left and right magnetic poles are N poles, and the right and left right magnetic poles are S poles.

図３及び図４に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周面には周方向に等間隔をあけて設けた４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けてある。４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、レンズ支持体５の外周面に周囲方向に等間隔で取付けてあり、各々側面視矩形の環を成しており、各環状コイル１９ａ〜１９ｄは、その環の中空にレンズ支持体５の突状部２２に挿入してあり、位置決めされている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lens support 5 has a substantially cylindrical shape, and a lens (not shown) is fixed to the inner peripheral side thereof. Four first annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d provided at equal intervals in the circumferential direction are provided on the outer peripheral surface of the lens support 5. The four first annular coils 19a, 19b, 19c, 19d are attached to the outer peripheral surface of the lens support 5 at equal intervals in the circumferential direction, and each form a rectangular ring when viewed from the side. 19d is inserted into the protruding portion 22 of the lens support 5 in the hollow of the ring and positioned.

各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄの前側辺部２１は第１マグネット部１７の前側マグネット１７ａに対面し、後側辺部２３は後側マグネット１７ｂに対面している。   The front side portion 21 of each of the first annular coils 19a to 19d faces the front magnet 17a of the first magnet portion 17, and the rear side portion 23 faces the rear magnet 17b.

隣り合う第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ間には、第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々側面視矩形を成しており、図１及び図２に示すように、矩形の環の内側には第２マグネット部１８が挿入されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、各々周方向の右側辺部２４が第２マグネット１８の右側マグネット１８ａに対面し、左側辺部２６が左側マグネット１８ｂに対面している。   Between the adjacent first annular coils 19a to 19d, second annular coils 16a, 16b, 16c and 16d are arranged. Each of the second annular coils 16a to 16d has a rectangular shape in a side view, and as shown in FIGS. 1 and 2, a second magnet portion 18 is inserted inside the rectangular ring. In each of the second annular coils 16a to 16d, the right side 24 in the circumferential direction faces the right magnet 18a of the second magnet 18, and the left side 26 faces the left magnet 18b.

図６に示すように、各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは、Ｚ−θ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３１、３３から所定値の電流が通電されるようになっている。各駆動部３１、３３は後述する制御部２５から制御信号を受けて、各コイルに所定値の電流を流す。   As shown in FIG. 6, the first annular coils 19 a to 19 d are connected to the Z-θ driving unit 32, and the second annular coils 16 to 16 d are connected to the XY driving unit 33. A predetermined value of current is supplied from the drive units 31 and 33, respectively. Each of the drive units 31 and 33 receives a control signal from the control unit 25 to be described later, and causes a predetermined value of current to flow through each coil.

尚、本実施の形態では、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄには、各々個別に電流を流すが、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、Ｘ方向及びＹ方向で共に２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
例えば、制御部２５からの駆動信号を受けて、Ｚ−θ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動する場合には、フォーカス部３５から各第１環状コイル１６ａ〜１６ｄに通電する電流Ａを流し、チルト補正部３７によりチルト補正をする場合には、対応する第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに電流Ｂを流す。尚、図６では符合Ａ、Ｂは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１９ａ及び１９ｃに電流Ｅを流してＸ方向にレンズ支持体を移動させ、第２環状コイル１９ｂ及び１９ｄに電流Ｆを流してＹ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
次に、図７及び図８を参照して、制御部２５の構成を説明する。画像センサ３１の略中心部ｅと、画像センサ３１外周で画像センサ３１のＹ方向で対向した設けた一組のＸ方向センサ３８ａ、３８ｂと、Ｘ方向で対向した一組のＹ方向センサ３９ａ、３９ｂとが制御部２５に接続されている。制御部２５には、焦点・チルト制御部４１と手振れ制御部４３とが設けてあり、各々コントラスト記憶部４５、コントラスト比較部４６及び演算部４７が設けてある。
そして、コントラスト比較部４６では、現在のコントラストのピーク（高域成分）と時間的ずれをもって記憶されたコントラストのピークを比較して、演算部４７では現在のコントラストのピーク位置と記憶部で記憶されたコントラストのピーク位置とのずれ量を演算して、対応する各駆動部３２、３３へ駆動信号を発する。
具体的には、焦点・チルト演算部４１では、焦点位置へレンズ支持体５を移動する場合には、中心部ｅ（図７参照）における最大ピーク位置となるように光軸方向（Ｚ方向）にレンズ支持体５を移動し、図８に示すように、焦点（コントラストピーク）が中心ｅ１からずれてｅ２にある場合には、レンズ支持体５を所定量傾けるように、所定の第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに所定の電流を流すように、Ｚ―θ駆動部に制御信号を発する。
尚、図８では模式的に一つのレンズを示しているが、本実施の形態では、レンズ支持体５には複数のレンズからなるレンズ群が保持されており、レンズ群の主点は通常、レンズ群の前側よりに設定されている。これにより、レンズ支持体５の傾きにより画像センサ３１における焦点位置がずれることになる。
一方、手振れ補正部４３では、２つの各Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにおいて、各々記憶部４５に記憶されているコントラストのピーク位置と現在のコントラストのピーク位置を比較部４６で比較して演算部４７でそのずれ量を演算し、更に２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂの平均を算出して、Ｘ方向におけるずれ量を補正するように、第２環状コイル１９ａ及び１９ｃに所定の電流Ｅを流す駆動制御信号をＸ―Ｙ駆動部３３に発する。
同様に、２つのＹ方向センサ３９ａ、３９ｂについてもコントラストの比較から同様な演算をおこなって、第２環状コイル１９ｂ、１９ｄに所定の電流Ｆを流すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３に制御信号を発する。 In the present embodiment, current flows individually through the first annular coils 19a to 19d, but the second annular coils 16a and 16c and 16b and 16d are connected in series, and the X direction and Both are driven in the same direction by two annular coils 16a and 16c, 16b and 16d in the Y direction.
For example, in response to the drive signal from the control unit 25, the Z-θ drive unit 32 energizes the first annular coils 16 a to 16 d from the focus unit 35 when moving the lens support 5 to the focus position. When the current A is supplied and the tilt correction unit 37 performs the tilt correction, the current B is supplied to the corresponding first annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d. In FIG. 6, symbols A and B indicate the direction and magnitude of the thrust generated based on the flowed current.
Similarly, in the case of correcting the camera shake, the XY drive unit 33 causes the current E to flow through the second annular coils 19a and 19c to move the lens support in the X direction, and causes the second annular coils 19b and 19d to move. The lens support is moved in the Y direction by passing an electric current F. Thus, the camera support is corrected by moving the lens support in the XY direction.
Next, the configuration of the control unit 25 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. A pair of X direction sensors 38a, 38b provided in the Y direction of the image sensor 31 on the outer periphery of the image sensor 31; a set of Y direction sensors 39a opposed in the X direction; 39b is connected to the control unit 25. The control unit 25 includes a focus / tilt control unit 41 and a camera shake control unit 43, and includes a contrast storage unit 45, a contrast comparison unit 46, and a calculation unit 47, respectively.
The contrast comparison unit 46 compares the current contrast peak (high frequency component) with the contrast peak stored with a time lag, and the calculation unit 47 stores the current contrast peak position and the storage unit. The amount of deviation from the contrast peak position is calculated, and a drive signal is issued to each of the corresponding drive units 32 and 33.
Specifically, in the focus / tilt calculation unit 41, when the lens support 5 is moved to the focus position, the optical axis direction (Z direction) is set so as to be the maximum peak position at the center e (see FIG. 7). As shown in FIG. 8, when the focal point (contrast peak) is shifted from the center e1 and is at e2, as shown in FIG. 8, a predetermined first annular shape is formed so that the lens support 5 is inclined by a predetermined amount. A control signal is issued to the Z-θ drive unit so that a predetermined current flows through the coils 19a to 19d.
FIG. 8 schematically shows one lens, but in the present embodiment, the lens support 5 holds a lens group composed of a plurality of lenses, and the principal point of the lens group is usually It is set from the front side of the lens group. Thereby, the focus position in the image sensor 31 is shifted due to the inclination of the lens support 5.
On the other hand, in the camera shake correction unit 43, the comparison unit 46 compares the contrast peak position stored in the storage unit 45 with the current contrast peak position in each of the two X-direction sensors 38a and 38b. Is calculated by calculating the deviation amount, and calculating the average of the two X direction sensors 38a, 38b, and driving the predetermined current E to the second annular coils 19a and 19c so as to correct the deviation amount in the X direction. A control signal is issued to the XY drive unit 33.
Similarly, for the two Y-direction sensors 39a and 39b, the control signal is sent to the XY drive unit 33 so that the same calculation is performed from the contrast comparison and a predetermined current F is supplied to the second annular coils 19b and 19d. To issue.

図４に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する各腕部９ｃとで構成されている。   As shown in FIG. 4, the front spring 9 has a flat plate shape in a natural state before assembly, and is arranged on the outer peripheral side portion 9 a having a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer peripheral side portion 9 a, and in an arc shape in plan view The inner peripheral side portion 9b and the respective arm portions 9c connecting the outer peripheral side portion 9a and the inner peripheral side portion 9b.

同様に、後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する各腕部１１ｃとで構成されている。   Similarly, the rear spring 11 has a flat plate-like natural state before assembly, and is arranged on the outer peripheral side portion 11a having a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer peripheral side portion 11a. It is comprised by the side part 11b and each arm part 11c which connects the outer peripheral side part 11a and the inner peripheral side part 11b.

前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７と前側スペーサ１４との間に挟持されており、内周側部９ｂはフレキシブル絶縁シート１３を介してレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはフレキシブル絶縁シート１２を介してレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。   An outer peripheral side portion 9 a of the front spring 9 is sandwiched between the frame 7 and the front spacer 14, and an inner peripheral side portion 9 b is fixed to the front end of the lens support 5 via a flexible insulating sheet 13. The outer peripheral side portion 11 a of the rear spring 11 is sandwiched between the base 8 and the rear spacer 15, and the inner peripheral side portion 11 b is fixed to the rear end of the lens support 5 via the flexible insulating sheet 12. Yes. Accordingly, the lens support 5 is supported by the front spring 9 and the rear spring 11 so as to be movable in the front-rear direction (z direction) and the XY direction.

そして、レンズ支持体５が前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の付勢力の合力と、環状コイル１６及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves forward, the lens support 5 suspends the resultant force of the urging force of the front spring 9 and the rear spring 11 and the electromagnetic force generated between the annular coil 16 and the magnet 17. Stop at position.

次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。   Next, assembly, operation, and effects of the lens driving device 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

レンズ駆動装置１の組立ては、図４に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを外周面に固定したレンズ支持体５（図３参照）、４つの第１マグネット１７部を内側角部に固定したヨーク３、前側スペーサ１４、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けた後、ヨーク３の穴２０に第２マグネット部１８を挿入して固定する。   As shown in FIG. 4, the lens driving device 1 is assembled by fixing the rear spring 11, the rear spacer 15, the first annular coils 19 a to 19 d and the second annular coils 16 a to 16 d to the outer surface of the base 8. After the lens support 5 (see FIG. 3), the yoke 3 with the four first magnets 17 fixed to the inner corner, the front spacer 14, the front spring 9, and the frame 7 are assembled in this order, the hole 20 of the yoke 3 is assembled. The second magnet part 18 is inserted into and fixed.

第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは各々入力端と出力端とをＺ−θ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３に入力端と出力端とを接続する。   The first annular coils 19a to 19d each have an input end and an output end connected to the Z-θ drive unit 32, and the second annular coils 16a to 16d are connected to the opposing coils 16a and 16c and 16b and 16d in series. Thereafter, the input end and the output end are connected to the XY drive 33.

本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図７及び図８に示すように、制御部２５において、焦点・チルト制御部４１が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置ｅ１（図６参照）へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the driving of the lens driving device 1 according to the present embodiment causes the high-frequency component (contrast) peak received by the focus / tilt control unit 41 from the image sensor 31 in the control unit 25. While comparing, the lens support 5 is linearly moved in the Z direction to the in-focus position e1 (see FIG. 6).

レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、焦点・チルト制御部４１から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流値Ａを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９と後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 is linearly moved in the Z direction, the electromagnetic force generated between the focus / tilt control unit 41 and the magnet 17 generated by passing the current value A through the first annular coils 19a to 19d Then, it stops at a position where the resultant force of the urging force of the front spring 9 and the rear spring 11 is suspended.

一方、図８に示すように、光軸に傾き（ずれ）が生じている場合（ｅ２）には、光軸を補正するために、レンズ支持体５を傾ける必要がある。この場合、焦点・チルト制御部４１は、比較部４６で各コントラストピークの比較し、演算部４７でｅ１とｅ２との位置ずれ量を演算して、Ｚ−θ駆動部３２に駆動信号を発する。Ｚ−θ駆動部３２は、図６に示すように、第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうちの所定の環状コイル（一つ又は、２つ、３つ）に電流Ｂを流すことにより、レンズ支持体５の姿勢（傾き）を制御して、光軸の傾きθを補正する。
次に、制御部２５は手振れ補正４３により、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御を行う。手振れ補正部４３は、Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにより各々Ｘ方向におけるコントラストのピークをについて、比較部４６で現在と時間的ずれをもって記憶部４５で記憶したコントラストのピーク位置とを比較して、演算部４７でそのずれ量を検出し、２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｘ方向の第２環状コイル１６ａ、１６ｃに通電してレンズ支持体５をＸ方向に移動する。
同様にＹ方向においても、手振れ補正部４３は、Ｙ方向センサ３９ａ、３９ｂにより各々Ｙ方向におけるコントラストのピークをについて、現在と時間的ずれをもって記憶したコントラストのピーク位置とを比較してそのずれ量を検出し、２つのＹ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｙ方向の第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに通電してレンズ支持体５をＹ方向に移動する。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the optical axis is tilted (deviation) (e2), it is necessary to tilt the lens support 5 in order to correct the optical axis. In this case, the focus / tilt control unit 41 compares the contrast peaks with the comparison unit 46, calculates the amount of positional deviation between e1 and e2 with the calculation unit 47, and issues a drive signal to the Z-θ drive unit 32. . As shown in FIG. 6, the Z-θ drive unit 32 causes a current B to flow through a predetermined annular coil (one, two, or three) of the first annular coils 19a, 19b, 19c, and 19d. Thus, the posture (inclination) of the lens support 5 is controlled to correct the inclination θ of the optical axis.
Next, the control unit 25 performs XY control of the lens support 5 with the camera shake correction 43. The camera shake correction unit 43 calculates the contrast peak in the X direction by the X direction sensors 38a and 38b by comparing the contrast peak position stored in the storage unit 45 with a time lag from the current in the comparison unit 46. The shift amount is detected by the unit 47, the average value of the shift amounts of the peak positions in the two X-direction sensors 38a and 38b is calculated, and a drive signal is issued to the XY drive unit 33. The XY drive unit 33 energizes the second annular coils 16a and 16c in the X direction based on the drive signal from the camera shake correction unit 43 to move the lens support 5 in the X direction.
Similarly, in the Y direction, the camera shake correction unit 43 compares the contrast peak position stored in the Y direction with respect to the current peak with respect to the contrast peak in the Y direction by the Y direction sensors 39a and 39b. Is detected, the average value of the deviation amounts of the peak positions in the two Y-direction sensors 38a, 38b is calculated, and a drive signal is issued to the XY drive unit 33. Based on the drive signal from the camera shake correction unit 43, the XY drive unit 33 energizes the second annular coils 16b and 16d in the Y direction to move the lens support 5 in the Y direction.

レンズ支持体５を光軸方向（Ｚ方向）に移動する場合には、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄでは前側部分２１と後側部分２３とで異なる方向の電流が流れるが、前側部分２１に対向する前側マグネット１７ａと後側部分２３に対向する後側マグネット１７ｂとの磁極を異ならせているので、同方向の推力を生じさせて、大きな推力を得ることができる。
同様に、各第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄでは、右側辺部２４と左側後辺部２６とで互いに逆方向に電流が流れるが、右側辺部２４に対面する右側マグネット１８ａと左側辺部２６に対面する左側マグネット１８ｂとは磁極を異ならせているので、左側辺部２４と右側辺部２６とで同方向の推力を生じさせ、大きな推力を得ることができる。 When the lens support 5 is moved in the optical axis direction (Z direction), current flows in different directions in the front portion 21 and the rear portion 23 in the first annular coils 19a to 19d, but they face the front portion 21. Since the magnetic poles of the front magnet 17a and the rear magnet 17b facing the rear portion 23 are different, a thrust in the same direction can be generated and a large thrust can be obtained.
Similarly, in each of the first annular coils 19a, 19b, 19c, 19d, currents flow in opposite directions on the right side 24 and the left rear side 26, but the right magnet 18a facing the right side 24 and the left Since the magnetic poles are different from those of the left magnet 18b facing the side portion 26, the left side portion 24 and the right side portion 26 generate thrust in the same direction, and a large thrust can be obtained.

尚、レンズ支持体５の光軸の傾き補正は、レンズ支持体５を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体５を移動するときに傾きを制御したまま移動する（対応する第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流Ａ又は電流Ａ+Ｂを同時に流す）ものであってもよい。   The inclination of the optical axis of the lens support 5 may be corrected after the lens support 5 has been moved to a predetermined position, or when the lens support 5 is moved, the tilt is controlled (corresponding second). The current A or the current A + B may be simultaneously supplied to the one annular coils 19a to 19d).

本実施の形態によれば、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）、チルト補正移動（θ補正）、及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを周方向に間隔をあけて配置し、ヨーク（ベース）３には各環状コイルに対面するマグネット部１７、１８を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。 According to the present embodiment, the lens support 5 can be moved in focus (movement in the Z direction), tilt correction movement (θ correction), and camera shake correction (movement in the XY direction).
The first annular coils 19a to 19d and the second annular coils 16a to 16d are arranged on the outer peripheral surface of the lens support 5 at intervals in the circumferential direction, and a magnet portion facing each annular coil is disposed on the yoke (base) 3. Since only 17 and 18 are provided, the size can be reduced with a simple configuration.

レンズ支持体５をチルト補正したり、手振れ補正するように移動できるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置１の不良を低減できる。   Since the lens support 5 can be moved so as to be tilt-corrected or shake-corrected, the accuracy and assembly accuracy of the lens support and the components that hold the lens support movably can be lowered, as well as component defects and the lens driving device 1. Defects can be reduced.

第２マグネット部１８は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側のデッドスペースに配置しているので、更にレンズ支持体の径方向スペースを小さくでき且つコンパクトな構成にできる。   Since the second magnet portion 18 is disposed in the dead space inside the rings of the second annular coils 16a to 16d, the radial space of the lens support can be further reduced and the configuration can be made compact.

次に、本発明の他の実施の形態を説明するが以下に説明する実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下に説明する他の実施の形態の説明では主に第１実施の形態と異なる点を説明する。
図９に第２実施の形態を示す。この第２実施の形態では、第２マグネット部１８は一つのマグネットとしてあり、レンズ支持体５に対面する側に補助ヨーク４８を設けている。第２マグネット部１８のマグネットは、ヨーク３と補助ヨーク４８との間にＮ極とＳ極とを配置している。その他の構成は第１実施の形態と同様である。
この第２実施の形態によれば、第１実施の形態と同様な作用効果を得ることができると共に、第１実施の形態に比較して第２マグネット部１８の構成を簡易にできる。
図１０〜１４を参照して、第３実施の形態を説明する。この第３実施の形態では、略四角環形状のヨーク３の内面に第２マグネット部１８を固定しており、第２マグネット部１８は、２つのマグネット１８ａ、１８ｂを周方向に互いに隣あわせにして配置している。
第２マグネット部１８を構成する一方のマグネット１８ａは第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの右側辺部２４の外周側面に対面し、他方のマグネット１８ｂは左側辺部２６の外周側面に対面して配置している。その他の構成は上述した第１実施の形態と略同様である。
この第３実施の形態によれば、ヨーク３の内周面に第１マグネット１７部と第２マグネット部１８とを固定して組み付けており、各マグネットはヨークの内周面に同時に取り付けできるから、組み立て易い。
図１５に第４実施の形態を示す。この第４実施の形態では、第１環状コイル１９はレンズ支持体５の外周面に沿って周方向に巻回してあり、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは第１環状コイル１９の光軸方向前側に配置している。その他の構成は、第１実施の形態と同様である。
この第４実施の形態では、レンズ支持体５をフォーカス移動する場合には第１巻回コイル１９に通電して、手振れ補正（Ｘ−Ｙ方向への移動）する場合には所定の第２巻回コイル１６ａ〜１６ｄに通電する。
この第４実施の形態では、フォーカス移動可能に設けたレンズ支持体に対して手振れ補正のみを行うことができ、チルト補正はしない。
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上述した第１〜第３実施の形態において、光軸の傾きｅ２（図８参照）の検知は、加速度センサにより検出するものであっても良いし、ジャイロセンサで検出するものであっても良い。また、手振れ検知は、ジャイロセンサにより検知するものであっても良い。 Next, other embodiments of the present invention will be described. In the embodiments described below, parts having the same effects as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. A detailed description of this part will be omitted, and in the description of other embodiments described below, differences from the first embodiment will be mainly described.
FIG. 9 shows a second embodiment. In the second embodiment, the second magnet portion 18 is a single magnet, and an auxiliary yoke 48 is provided on the side facing the lens support 5. The magnet of the second magnet unit 18 has an N pole and an S pole disposed between the yoke 3 and the auxiliary yoke 48. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the configuration of the second magnet unit 18 can be simplified as compared with the first embodiment.
A third embodiment will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the second magnet portion 18 is fixed to the inner surface of the substantially square ring-shaped yoke 3, and the second magnet portion 18 places two magnets 18a and 18b next to each other in the circumferential direction. Arranged.
One magnet 18a constituting the second magnet portion 18 faces the outer peripheral side surface of the right side portion 24 of the second annular coils 16a to 16d, and the other magnet 18b faces the outer peripheral side surface of the left side portion 26. ing. Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment described above.
According to the third embodiment, the first magnet 17 and the second magnet 18 are fixedly assembled to the inner peripheral surface of the yoke 3, and each magnet can be attached to the inner peripheral surface of the yoke at the same time. Easy to assemble.
FIG. 15 shows a fourth embodiment. In the fourth embodiment, the first annular coil 19 is wound in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the lens support 5, and the second annular coils 16 a to 16 d are the front side in the optical axis direction of the first annular coil 19. Is arranged. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
In the fourth embodiment, when the lens support 5 is moved in focus, the first winding coil 19 is energized, and when hand shake correction (movement in the XY direction) is performed, a predetermined second winding is performed. The energizing coils 16a to 16d are energized.
In the fourth embodiment, only the camera shake correction can be performed on the lens support provided so as to be able to move the focus, and the tilt correction is not performed.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the first to third embodiments described above, the detection of the optical axis inclination e2 (see FIG. 8) may be detected by an acceleration sensor or by a gyro sensor. Also good. Further, the hand shake detection may be detected by a gyro sensor.

上述した実施の形態において、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は、Ｘ方向とＹ方向とに２個ずつ設けたが、Ｘ方向に１つ、Ｙ方向に１つのみ設けるものであっても良い。
Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向センサ３９ａ、３９ｂは対向して２個ずつ設けて平均値をとったが、Ｘ方向センサ３８ａ及びＹ方向センサ３９ａとしてＸ方向とＹ方向とに各々一つずつ設けるものであっても良い。
第４実施の形態において、第２巻回コイル１６ａ〜１６ｄは、第１巻回コイル１９の後側に配置するものであっても良いし、２つの第２巻回コイル１６ａ、１６ｃを第１巻回コイル１９の前側に配置し他の２つの第２巻回コイル１６ｂ、１６ｃを第１巻回コイルの後ろ側に配置するものであっても良い。 In the above-described embodiment, two second annular coils 16a to 16d and two second magnets 18 are provided in the X direction and the Y direction, but only one in the X direction and one in the Y direction. There may be.
Two X direction sensors 38a and 38b and two Y direction sensors 39a and 39b are provided opposite to each other to obtain an average value. However, one X direction sensor 38a and one Y direction sensor 39a are provided for each of the X direction and the Y direction. It may be provided.
In 4th Embodiment, the 2nd winding coils 16a-16d may be arrange | positioned in the back side of the 1st winding coil 19, and two 2nd winding coils 16a and 16c are 1st. It may be arranged on the front side of the winding coil 19 and the other two second winding coils 16b, 16c may be arranged on the rear side of the first winding coil.

レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。   The lens driving device 1 may include a zoom lens and have a zoom function.

１ レンズ駆動装置
３ ヨーク（筺体）
５ レンズ支持体
１６ａ〜１６ｄ 第２環状コイル
１９、１９ａ〜１９ｄ 第１環状コイル
１７ 第１マグネット部
１８ 第２マグネット部
２５ 制御部
３２ Ｚ−θ駆動部
３３ Ｘ−Ｙ駆動部 1 Lens Drive 3 Yoke (Housing)
5 Lens support 16a-16d 2nd annular coil 19, 19a-19d 1st annular coil 17 1st magnet part 18 2nd magnet part 25 Control part 32 Z-theta drive part 33 XY drive part

Claims (7)

内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、レンズ支持体を移動自在に支持するベースと、ベースに固定した第１マグネット部と第２マグネット部と、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、第１マグネット部は第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネット部は各第２環状コイルに対面して配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。   A lens support that supports the lens on the inner periphery, a first annular coil that is disposed on the outer peripheral surface of the lens support, and a plurality of second that are disposed on the outer peripheral surface of the lens support with an interval of 90 degrees in the circumferential direction. An annular coil, a base for movably supporting the lens support, a first magnet unit and a second magnet unit fixed to the base, and a control unit for controlling energization of each coil, the first magnet unit is The second magnet part is arranged to face each of the second annular coils, and the control unit applies current to the first annular coil when moving the lens support in the optical axis direction. And a current is passed through a predetermined second annular coil when the lens support is moved in the XY direction perpendicular to the optical axis. 第１環状コイルは複数であり且つレンズ支持体の外周面に周方向に等間隔をあけて配置し、第２環状コイルは第１環状コイルと重ならない位置に配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するとき及び光軸に対してレンズ支持体を傾斜させるときには所定の第１環状コイルに電流を流すことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。   A plurality of first annular coils are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the lens support, the second annular coil is arranged at a position not overlapping the first annular coil, and the control unit is a lens 2. The lens driving device according to claim 1, wherein when the support is moved in the optical axis direction and when the lens support is tilted with respect to the optical axis, a current is passed through the predetermined first annular coil. 第２マグネット部は第２環状コイルの環の内側に配置してあることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。   3. The lens driving device according to claim 1, wherein the second magnet unit is disposed inside the ring of the second annular coil. 4. 第２環状コイルは側面視矩形を成し、第２マグネット部は第２環状コイルの光軸方向に沿う一辺部に対面する一方側マグネットと、一辺部に対向する他辺部に対面する他方側マグネットとを有し、一方側マグネットと他方側マグネットとが互いに異なる極性としてあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   The second annular coil has a rectangular shape when viewed from the side, and the second magnet portion has one magnet facing one side along the optical axis direction of the second annular coil and the other side facing the other side facing the one side. The lens driving device according to claim 1, wherein the first side magnet and the other side magnet have different polarities. レンズ支持体を囲む環状のヨークを備え、ヨークには第２マグネット部を嵌合する穴が形成されており、ヨークの外周側から第２マグネット部を挿入して組付けていること特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。   An annular yoke surrounding the lens support is provided, a hole for fitting the second magnet portion is formed in the yoke, and the second magnet portion is inserted and assembled from the outer peripheral side of the yoke. The lens drive device as described in any one of Claims 1-4. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。   An autofocus camera comprising: the lens driving device according to any one of claims 1 to 5; and an image sensor provided on an image forming side of a lens of a lens support. 請求項６に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。   A camera-equipped mobile phone equipped with the autofocus camera according to claim 6.
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