KR101993904B1 - Multi-funtion voice coil motor - Google Patents

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Abstract

복합 기능 보이스 코일 모터는 개구를 갖는 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되며 렌즈가 장착되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치된 4 개의 마그네트들을 포함하는 가동자; 상기 보빈을 감싸는 하우징, 인접한 2개의 마그네트들과 각각 마주하는 오토포커스용 코일 블럭들 및 나머지 2개의 마그네트들과 각각 마주하는 손떨림 보정용 코일 블럭들을 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 오토 포커스용 코일 블럭들은 전류의 흐름 방향이 동일하게 상호 연결된다.The multifunction voice coil motor comprises: a base having an opening; A movable member disposed on the base and including a bobbin on which a lens is mounted and four magnets disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A stator including a housing for enclosing the bobbin, autofocus coil blocks facing the two magnets adjacent to each other, and coil shake correction coil blocks facing the two magnets, respectively; And an elastic member for elastically supporting the mover, wherein the autofocus coil blocks are equally interconnected in a current flow direction.

Description

복합 기능 보이스 코일 모터{MULTI-FUNTION VOICE COIL MOTOR}Multifunction Voice Coil Motor {MULTI-FUNTION VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 복합 기능 보이스 코일 모터에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 렌즈 및 이미지 센서 사이의 오토 포커싱, 손떨림 보정 및 저전류 구동을 수행하는 복합 기능 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-function voice coil motor. In particular, the present invention relates to a multifunction voice coil motor that performs auto focusing, correction of camera shake, and low current driving between a lens and an image sensor.

최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다.Recently, a mobile phone or a smartphone equipped with a camera module for storing a subject as a digital image or a moving picture has been developed.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.Conventional camera modules include a lens and an image sensor module that converts light passing through the lens into a digital image.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어렵다.Conventional camera modules do not have an auto focusing function that automatically adjusts the interval between the lens and the image sensor, so it is difficult to obtain a high quality digital image.

또한, 종래 카메라 모듈이 휴대용 기기에 적용될 경우 손떨림에 의하여 고품질 이미지를 구현하기 어려운 문제점을 갖는다.In addition, when the conventional camera module is applied to a portable device, there is a problem that it is difficult to realize a high-quality image due to camera shake.

또한, 종래 카메라 모듈은 구동 방식에 있어서, 렌즈 및 이미지 센서 사이의 간격을 조절하여 포커스를 조절할 때 일측 방향으로만 구동되어 소비전력이 큰 단점을 갖는다.
(특허문헌 1) KR10-2011-0022994 A In addition, in the conventional camera module, when the focus is adjusted by adjusting the distance between the lens and the image sensor in the driving method, the camera module is driven only in one direction and has a disadvantage that power consumption is large.
(Patent Document 1) KR10-2011-0022994 A

본 발명은 렌즈 및 이미지 센서 사이의 간격을 조절하여 자동으로 포커싱을 수행하는 오토 포커스 기능, 휴대용 기기 등에 적용되어 손떨림에 의한 이미지 품질 저하를 방지하는 손떨림 방지 기능 및 렌즈를 이미지 센서에 대하여 양방향을 구동시킬 수 있도록 하여 저 전류 및 저 소비전력으로 구동되는 복합 기능 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention relates to an autofocusing function for automatically focusing an image by adjusting the distance between a lens and an image sensor, a camera shake prevention function for preventing degradation of image quality caused by camera shake, To provide a multi-function voice coil motor driven with low current and low power consumption.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 복합 기능 보이스 코일 모터는 개구를 갖는 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되며 렌즈가 장착되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치된 4 개의 마그네트들을 포함하는 가동자; 상기 보빈을 감싸는 하우징, 인접한 2개의 마그네트들과 각각 마주하는 오토포커스용 코일 블럭들 및 나머지 2개의 마그네트들과 각각 마주하는 손떨림 보정용 코일 블럭들을 포함하는 고정자; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재를 포함하며, 상기 오토 포커스용 코일 블럭들은 전류의 흐름 방향이 동일하게 상호 연결된다.In one embodiment, the multi-function voice coil motor includes a base having an opening; A movable member disposed on the base and including a bobbin on which a lens is mounted and four magnets disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A stator including a housing for enclosing the bobbin, autofocus coil blocks facing the two magnets adjacent to each other, and coil shake correction coil blocks facing the two magnets, respectively; And an elastic member for elastically supporting the mover, wherein the autofocus coil blocks are equally interconnected in a current flow direction.

일실시예로서, 복합 기능 보이스 코일 모터는 개구를 갖는 베이스; 상기 베이스 상부에 배치되며 렌즈가 장착되는 보빈 및 상기 보빈의 외주면에 배치된 4 개의 마그네트들을 포함하는 가동자; 상기 보빈을 감싸는 하우징 및 상기 각 마그네트들과 각각 마주하는 코일 블럭들을 포함하는 고정자; 상기 가동자를 상기 고정자에 대하여 탄력적으로 지지하는 탄성 부재; 및 상기 베이스의 하부에 배치된 회로 기판을 포함하며, 인접한 2 개의 코일 블럭들은 상기 회로 기판을 통해 전기적으로 공통 연결된다.
In one embodiment, the multi-function voice coil motor includes a base having an opening; A movable member disposed on the base and including a bobbin on which a lens is mounted and four magnets disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A stator including a housing surrounding the bobbin and coil blocks facing the magnets, respectively; An elastic member for elastically supporting the mover with respect to the stator; And a circuit board disposed under the base, and adjacent two coil blocks are electrically connected in common through the circuit board.

본 발명에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터에 의하면, 4 개의 마그네트들 중 상호 수직하게 인접한 한 쌍의 마그네트들과 마주하는 코일 블럭은 상호 전기적으로 접속하여 오토 포커스 기능을 수행하고, 나머지 2 개의 마그네트들과 마주하는 코일 블럭은 개별적으로 구동하여 손떨림 보정 기능을 수행하며, 가동자에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 보빈을 베이스로부터 플로팅 시켜 가동자가 저전력으로 양방향 구동되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
According to the multifunction voice coil motor of the present invention, the pair of magnets adjacent to each other vertically among the four magnets and the facing coil block are electrically connected to each other to perform an autofocus function, and the remaining two magnets The opposing coil blocks are individually driven to perform an image stabilization function, and when the drive signal is not applied to the mover, the bobbin is floated from the base so that the mover can be bi-directionally driven with low power.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 마그네트, 오토 포커스용 코일 블럭 및 손떨림 보정용 코일 블럭의 관계를 도시한 블럭도이다.
도 3은 도 1의 하우징, 오토 포커스용 코일 블럭 및 손떨림 보정용 코일 블럭을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 오토 포커스용 코일 블럭을 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4의 다른 실시예에 따른 오토 포커스용 코일 블럭을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 코일 블럭 및 회로 기판의 연결을 도시한 블럭도이다.
도 7은 도 6의 회로 기판을 도시한 평면도이다.1 is an exploded perspective view of a multi-function voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the relationship between the magnet, the autofocus coil block, and the shake correction coil block of Fig. 1;
3 is an exploded perspective view showing the housing, the autofocus coil block, and the camera shake correction coil block of Fig.
4 is a side view showing the auto focus coil block of FIG.
5 is a side view showing an auto focus coil block according to another embodiment of FIG.
6 is a block diagram showing the connection of a coil block and a circuit board of a multifunction voice coil motor according to another embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing the circuit board of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 마그네트, 오토 포커스용 코일 블럭 및 손떨림 보정용 코일 블럭의 관계를 도시한 블럭도이다.1 is an exploded perspective view of a multi-function voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram showing the relationship between the magnet, the autofocus coil block, and the shake correction coil block of Fig. 1;

도 1을 참조하면, 오토 포커싱 기능, 손떨림 보정 기능 및 저 전류 구동을 수행하는 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 베이스(50), 가동자(100), 고정자(200) 및 탄성 부재(300)를 포함한다. 이에 더하여 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 커버 캔(500), 렌즈(600) 및 회로 기판(650)을 포함한다.1, a multifunctional voice coil motor 800 that performs an auto focusing function, an image stabilization function, and a low current driving includes a base 50, a mover 100, a stator 200, and an elastic member 300, . In addition, the multi-function voice coil motor 800 includes a cover can 500, a lens 600, and a circuit board 650.

베이스(50)는 후술 될 가동자(100) 및 고정자(200)를 고정하는 역할을 한다.The base 50 serves to fix the mover 100 and the stator 200 to be described later.

베이스(50)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트와 유사한 형상으로 형성되며, 베이스(50)에는 베이스(50)의 상면 및 상기 상면과 대향 하는 하면을 관통하는 개구(55)가 형성된다.The base 50 is formed, for example, in a shape similar to a rectangular parallelepiped plate. The base 50 is formed with an opening 55 passing through an upper surface of the base 50 and a lower surface opposed to the upper surface.

가동자(100)는 보빈(110) 및 마그네트(120)를 포함한다.The movable member 100 includes a bobbin 110 and a magnet 120.

가동자(100)는 후술 될 고정자(200)와의 작용에 의하여 베이스(50)를 기준으로 업-다운된다.The mover 100 is up-down with respect to the base 50 by the action of the stator 200, which will be described later.

보빈(110)은, 예를 들어, 파이프 형상으로 형성되며, 보빈(110)의 내주면에는 렌즈(600)을 결합하기 위한 암나사부가 형성될 수 있다. 이와 다르게, 보빈(110)의 내주면에는 렌즈(600)를 고정하는 렌즈 배럴이 배치되어도 무방하다. The bobbin 110 may be formed, for example, in the shape of a pipe, and an inner thread portion for coupling the lens 600 may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, a lens barrel for fixing the lens 600 may be disposed on the inner circumferential surface of the bobbin 110.

보빈(110)의 상면 및 상면과 대향 하는 하면에는 각각 후술 될 탄성 부재(300)와 결합하기 위한 결합 돌기(112)들이 형성된다.On the upper and lower surfaces of the bobbin 110, coupling protrusions 112 for coupling with the elastic members 300, which will be described later, are formed.

파이프 형상을 갖는 보빈(110)의 외주면은 곡선 구간 및 직선 구간이 교대로 형성된 형상으로 형성되며, 보빈(110)의 외주면에는, 예를 들어, 4 개의 직선 구간들 및 4 개의 곡선 구간들이 교대로 형성된다.The outer circumferential surface of the bobbin 110 having a pipe shape is formed in a shape in which a curved section and a linear section are alternately formed. On the outer peripheral surface of the bobbin 110, for example, four linear sections and four curved sections are alternately .

보빈(110)의 외주면에 형성된 직선 구간들은 상호 동일한 간격으로 형성되며, 보빈(110)의 외주면에 형성된 직선 구간들은 보빈(110)의 중심을 기준으로 상호 수직하게 배치된다.The straight sections formed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 are formed at equal intervals and the straight sections formed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 are disposed perpendicular to each other with respect to the center of the bobbin 110.

마그네트(120)는 보빈(110)의 외주면에 형성된 직선 구간들에 각각 배치된다. 보빈(110)의 외주면에 형성된 직선 구간들이 각각 보빈(110)의 중심을 기준으로 수직 하게 배치되기 때문에 보빈(110)의 직선 구간들에 배치된 마그네트(120)들 역시 보빈(110)의 중심을 기준으로 상호 수직 하게 배치된다.The magnets 120 are disposed in straight sections formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110, respectively. Since the straight sections formed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 are vertically arranged with respect to the center of the bobbin 110, the magnets 120 disposed in the straight sections of the bobbin 110 are also positioned at the center of the bobbin 110 Are arranged perpendicular to each other as a reference.

보빈(110)의 직선 구간들에 각각 배치된 마그네트(120)들은, 예를 들어, 2극 또는 4극 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.The magnets 120 disposed in the straight sections of the bobbin 110 may include, for example, bipolar or quadrupole flat magnets.

본 발명의 일실시예에서, 각 마그네트(120)들이 보빈(110)의 외주면에 장착되어 업-다운되면서 오토 포커싱 기능을 수행 및/또는 베이스(50)에 대하여 틸팅 되면서 손떨림 보정 기능을 반복하여 수행할 경우, 마그네트(120)가 보빈(110)의 외주면으로부터 이탈될 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the magnets 120 is mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to perform an auto-focus function while being up-down and / or repeatedly performing an image stabilization function while being tilted with respect to the base 50 The magnet 120 may be detached from the outer peripheral surface of the bobbin 110. In this case,

마그네트(120)가 보빈(110)의 외주면으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 마그네트(120) 및 보빈(110)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.An adhesive may be interposed between the magnet 120 and the bobbin 110 to prevent the magnet 120 from being separated from the outer circumferential surface of the bobbin 110. [

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 고정자(200)는 하우징(210), 오토 포커스용 코일 블럭(220)들 및 손떨림 보정용 코일 블럭(230)들을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 again, the stator 200 includes a housing 210, an autofocus coil block 220, and a shake correction coil block 230.

하우징(210)은, 예를 들어, 상면 및 하면이 개구 된 사각 통 형상으로 형성되며, 하우징(210)은 합성 수지를 사출 성형하여 형성할 수 있다.The housing 210 is formed, for example, in the shape of a rectangular tube having open top and bottom surfaces, and the housing 210 can be formed by injection molding synthetic resin.

하우징(210)의 내부에는 가동자(100)가 배치되며 이로 인해 가동자(100)는 하우징(210)에 의하여 감싸여지며, 하우징(210)에 의하여 가동자(100)의 보빈(110)의 외주면에 배치된 마그네트(120) 역시 하우징(210)에 의하여 감싸여 진다.The movable member 100 is disposed inside the housing 210 so that the movable member 100 is enclosed by the housing 210. The movable member 100 is held by the housing 210 and the bobbin 110 of the movable member 100 The magnet 120 disposed on the outer circumferential surface is also enclosed by the housing 210.

본 발명의 일실시예에서, 하우징(210)은, 예를 들어, 4 개의 측벽(212)들을 포함하는 사각 통 형상으로 형성된다. 하우징(210)은, 예를 들어, 합성 수지를 이용한 사출공정에 의하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the housing 210 is formed in the shape of a rectangular tube including, for example, four side walls 212. The housing 210 can be formed by, for example, an injection process using a synthetic resin.

오토 포커스용 코일 블럭(220)들 및 손떨림 보정용 코일 블럭(230)들은 각각 하우징(210)의 측벽(212)들에 배치된다. 예를 들어, 오토 포커스용 코일 블럭(220)들 및 손떨림 보정용 코일 블럭(230)들은 하우징(210)의 측벽(212)들마다 형성된 홈(214) 내에 배치된다.The auto focus coil blocks 220 and the shake correction coil blocks 230 are disposed on the side walls 212 of the housing 210, respectively. For example, the autofocus coil blocks 220 and the shake correcting coil blocks 230 are disposed in the grooves 214 formed in the side walls 212 of the housing 210.

오토 포커스용 코일 블럭(220)은 하우징(210)의 인접한 2 개의 측벽(212)들에 배치된다. 즉, 오토 포커스용 코일 블럭(220)은 상호 수직하게 배치된 인접한 한 쌍의 마그네트(120)들과 마주하게 배치된다.The autofocus coil block 220 is disposed on two adjacent side walls 212 of the housing 210. That is, the autofocus coil block 220 is arranged to face a pair of adjacent magnets 120 disposed vertically to each other.

도 3은 도 1의 하우징, 오토 포커스용 코일 블럭 및 손떨림 보정용 코일 블럭을 도시한 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 오토 포커스용 코일 블럭을 도시한 측면도이다.3 is an exploded perspective view showing the housing, the autofocus coil block, and the camera shake correction coil block of Fig. 4 is a side view showing the auto focus coil block of FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 오토 포커스용 코일 블럭(220)들은 2 개의 권선부(222,223) 및 2 개의 단부(224,226)들을 포함한다.2 to 4, the autofocus coil blocks 220 include two winding portions 222, 223 and two ends 224, 226.

본 발명의 일실시예에서, 오토 포커스용 코일 블럭(220)들의 2 개의 권선부(222,223)들은 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 권선 하여 형성되며, 2 개의 권선부(222,223)들은 상호 전기적으로 연결된다.In an embodiment of the present invention, the two winding portions 222 and 223 of the autofocus coil blocks 220 are formed by winding long wires insulated by insulating resin, and the two winding portions 222 and 223 are electrically connected to each other .

또한, 상호 연결된 2 개의 권선부(222,223)들은 상호 동일한 방향으로 권선 되고, 이 결과 2 개의 권선부(222,223)들로는 동일한 방향으로 전류가 흐르게 된다. 2 개의 권선부(222,223)들에 동일한 방향으로 전류가 흐를 경우, 각 권선부(222,223)들로부터는 동일한 방향을 갖는 전자기력이 발생 된다.Further, the two mutually connected winding portions 222 and 223 are wound in the same direction, so that current flows in the same direction to the two winding portions 222 and 223. When a current flows in the two winding portions 222 and 223 in the same direction, an electromagnetic force having the same direction is generated from each of the winding portions 222 and 223.

2 개의 권선부(222,223)들의 양쪽에는 각 권선부(222,223)로 전류가 흐르도록 전압차를 갖는 전압이 제공되는 단부(224,226)들이 형성된다.Both ends of the two winding portions 222 and 223 are formed with end portions 224 and 226 provided with a voltage having a voltage difference such that current flows through the respective winding portions 222 and 223.

비록 본 발명의 일실시예에서는 2 개의 권선부(222,223)들이 일체로 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 도 5에 도시된 바와 같이 각각 권선 된 권선부(222,223)들을 접속 부재(225)에 의하여 상호 전기적으로 연결하여도 무방하다.5, the respective winding portions 222 and 223 are connected to the connecting member 225 and the connecting member 225 is connected to the connecting member 225. In the present embodiment, It is also possible to connect them electrically.

도 5에 도시된 각 권선부(222,223)들 역시 동일한 방향으로 권선 되고, 이로 인해 각 권선부(222,223)에 흐르는 전류 역시 동일한 방향으로 흐르게 된다.Each of the winding portions 222 and 223 shown in FIG. 5 is also wound in the same direction, so that the current flowing in each of the winding portions 222 and 223 also flows in the same direction.

본 발명의 일실시예에서, 오토 포커스용 코일 블럭(220)에 전압차를 갖는 전압(VAF)이 인가됨에 따라 오토 포커스용 코일 블럭(220)의 권선부(222,223)들로부터는 동일한 방향의 전자기력이 발생 되고 권선부(222,223)들로부터 발생 된 전자기력은 권선부(222,223)들과 마주하는 마그네트(120)로부터 발생된 자기장과 반응하여 가동자(100)를 구동하기 위한 인력 또는 척력이 발생 된다.The voltage V AF having the voltage difference is applied to the autofocus coil block 220 so that the current flows from the winding portions 222 and 223 of the autofocus coil block 220 in the same direction An electromagnetic force is generated and the electromagnetic force generated from the winding portions 222 and 223 reacts with the magnetic field generated from the magnet 120 facing the winding portions 222 and 223 to generate attraction force or repulsion force for driving the mover 100 .

오토 포커스용 코일 블럭(220)으로부터 발생 된 전자기력 및 마그네트(120)로부터 발생 된 자기장에 의하여 가동자(100)는 베이스(50)의 상면으로부터 멀어지는 방향 또는 베이스(50)의 상면을 향하는 방향으로 양방향 구동될 수 있다.The electromagnetic force generated from the autofocus coil block 220 and the magnetic field generated from the magnet 120 cause the mover 100 to move in the direction away from the upper surface of the base 50 or in the direction toward the upper surface of the base 50 Can be driven.

본 발명의 일실시예에서, 오토 포커스용 코일 블럭(220)의 양쪽 단부(224,226)들에는 도 1에 일부가 도시 및 도 3에 도시된 바와 같이 오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들이 결합 된다.In one embodiment of the present invention, the autofocus terminal blocks 227 and 228 are coupled to both ends 224 and 226 of the autofocus coil block 220 as shown in FIGS.

오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들은, 예를 들어, 직사각형 도전성 플레이트 형상으로 형성되며, 오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들은 하우징(210)을 성형할 때 하우징(210)과 함께 인서트 사출된다.The autofocus terminal terminals 227 and 228 are formed, for example, in the shape of a rectangular conductive plate, and the autofocus terminal terminals 227 and 228 are insert-injected together with the housing 210 when the housing 210 is molded.

오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들의 단부는 하우징(210)의 하단으로부터 노출되며, 오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들 중 하우징(210)으로부터 노출되는 부분은 부식이 발생 되지 않도록 도금막을 형성하는 것이 바람직하다.The end portions of the autofocus terminal terminals 227 and 228 are exposed from the lower end of the housing 210 and the portion of the autofocus terminal terminals 227 and 228 exposed from the housing 210 is formed so as to prevent corrosion desirable.

오토 포커스용 터미널 단자(227,228)들 중 하우징(210)의 하단으로부터 돌출된 부분은 후술 될 회로 기판과 전기적으로 접속된다.A portion of the terminal terminals 227 and 228 protruding from the lower end of the housing 210 is electrically connected to a circuit board to be described later.

도 3을 다시 참조하면, 손떨림 보정용 코일 블럭(230)은 2 개로 이루어지며, 손떨림 보정용 코일 블럭(230)은 손떨림에 의한 가동자(100)의 움직임을 감소시켜 이미지 또는 동영상의 품질을 크게 향상시킨다.Referring again to FIG. 3, the shake correcting coil block 230 includes two shake correcting coil blocks 230, which greatly reduce the movement of the mover 100 due to hand shake, thereby greatly improving the quality of an image or a moving image .

손떨림 보정용 코일 블럭(230)은 오토 포커스용 코일 블럭(220)과 마주하는 2 개의 마그네트(120)를 제외한 나머지 2 개의 마그네트(120)들과 마주하게 배치된다.The shake correction coil block 230 is disposed to face the remaining two magnets 120 except for the two magnets 120 facing the autofocus coil block 220.

구체적으로, 손떨림 보정용 코일 블럭(230)은 제1 손떨림 보정용 코일 블럭(235) 및 제2 손떨림 보정용 코일 블럭(239)을 포함한다.Specifically, the shake correction coil block 230 includes a first shake correction coil block 235 and a second shake correction coil block 239.

제1 손떨림 보정용 코일 블럭(235)은 도 3에 도시된 바와 같이 오토 포커스용 코일 블럭(220)의 권선부(222)와 마주하게 배치되며, 제1 손떨림 보정용 코일 블럭(235)은 절연수지로 절연된 전선을 권선하여 형성한 권선부(231) 및 권선부(231)의 양쪽에 형성된 단부(232,233)들을 포함한다.The first camera shake correcting coil block 235 is disposed to face the winding part 222 of the autofocus coil block 220 as shown in FIG. 3, and the first camera shake correcting coil block 235 is made of insulating resin And winding portions 231 formed by winding insulated wires and end portions 232 and 233 formed on both sides of the winding portion 231.

제1 손떨림 보정용 코일 블럭(235)의 단부(232,233)들은 제1 손떨림 보정용 터미널 단자(234a,234b)과 전기적으로 연결되며, 제1 손떨림 보정용 터미널 단자(234a,234b)들은 하우징(210)이 성형 될 때 함께 인서트 사출된다.The end portions 232 and 233 of the first camera shake correcting coil block 235 are electrically connected to the first camera shake correcting terminal terminals 234a and 234b and the first camera shake correcting terminal terminals 234a and 234b, When inserts are injected together.

제1 손떨림 보정용 터미널 단자(234a,234b)들은 하우징(210)의 하단으로부터 돌출되며, 제1 손떨림 보정용 터미널 단자(234a,234b)들 중 하우징(210)으로부터 노출된 부분은 부식을 방지하기 위한 도금막이 형성될 수 있다.The first shake correcting terminal terminals 234a and 234b protrude from the lower end of the housing 210. The first shake correcting terminal terminals 234a and 234b are exposed from the housing 210, A film may be formed.

제1 손떨림 보정용 코일 블럭(235)은 도 2에 도시된 X축 방향의 손떨림을 보정한다.The first camera shake correction coil block 235 corrects camera shake in the X-axis direction shown in Fig.

제2 손떨림 보정용 코일 블럭(239)은 도 3에 도시된 바와 같이 오토 포커스용 코일 블럭(220)의 권선부(223)와 마주하게 배치되며, 제2 손떨림 보정용 코일 블럭(239)는 절연수지로 절연된 전선을 권선하여 형성한 권선부(236) 및 권선부(236)의 양쪽에 형성된 단부(237,238)들을 포함한다.3, the second image stabilization coil block 239 is arranged to face the winding portion 223 of the autofocus coil block 220, and the second image stabilization coil block 239 is made of insulating resin And includes end portions 237 and 238 formed on both sides of the winding portion 236 and the winding portion 236 formed by winding insulated wires.

제2 손떨림 보정용 코일 블럭(239)의 단부(237,238)들은 제2 손떨림 보정용 터미널 단자(239a,239b)들과 전기적으로 연결되며, 제2 손떨림 보정용 터미널 단자(239a,239b)들은 하우징(210)이 성형 될 때 함께 인서트 사출된다.The end portions 237 and 238 of the second camera shake correcting coil block 239 are electrically connected to the second camera shake correcting terminal terminals 239a and 239b and the second camera shake correcting terminal terminals 239a and 239b are electrically connected to the housing 210 When molded, inserts are injected together.

제2 손떨림 보정용 터미널 단자(239a,239b)들은 하우징(210)의 하단으로부터 돌출되며, 제2 손떨림 보정용 터미널 단자(239a,239b)들 중 하우징(210)으로부터 노출된 부분은 부식을 방지하기 위한 도금막이 형성될 수 있다.The second shake correcting terminal terminals 239a and 239b protrude from the lower end of the housing 210. The second shake correcting terminal terminals 239a and 239b are exposed from the housing 210, A film may be formed.

제2 손떨림 보정용 코일 블럭(239)은 도 2에 도시된 Y축 방향의 손떨림을 보정한다. The second camera shake correcting coil block 239 corrects camera shake in the Y-axis direction shown in Fig.

제1 및 제2 손떨림 보정용 코일 블럭(235,239)들에는 각각 전위차를 갖는 손떨림 보정용 구동 전압(VIOS)가 인가되며, 손떨림 보정용 구동 전압에 의하여 제1 및 제2 손떨림 보정용 코일 블럭(235,239)들로부터는 전자기파가 발생 되며, 제1 및 제2 손떨림 보정용 코일 블럭(235,239)들로부터 발생 된 전자기파 및 마그네트(120)에 의하여 발생 된 인력 또는 척력에 의하여 손떨림 보정이 수행된다.The first and second shake correcting coil blocks 235 and 239 are supplied with a shake correcting driving voltage V IOS having a potential difference from the first and second shake correcting coil blocks 235 and 239 And the camera shake correction is performed by the electromagnetic waves generated from the first and second shake correction coil blocks 235 and 239 and the attraction or repulsion generated by the magnet 120. [

앞서 상세하게 설명한 바에 의하면, 상호 수직하게 배치된 4 개의 마그네트(120)들 중 상호 수직 하며 상호 인접하게 배치된 한 쌍의 마그네트(120)들에는 한 쌍이 전기적으로 연결된 오토 포커스용 코일 블럭(220)이 배치되어 가동자(100)의 오토 포커스 동작이 수행된다.The pair of magnets 120 are disposed vertically and mutually adjacent to each other among the four magnets 120 disposed perpendicularly to each other. The pair of magnets 120 are electrically connected to each other, And the autofocus operation of the mover 100 is performed.

또한, 상호 수직하게 배치된 4 개의 마그네트(120)들 중 상호 수직 하며 상호 인접하게 배치되며 오토 포커스용 코일 블럭(220)과 마주하지 않은 나머지 2 개의 마그네트(120)들에는 각각 개별적으로 작동하는 손떨림 보정용 코일 블럭(230)이 배치되어 가동자(100)의 손떨림을 보정 한다.In addition, among the four magnets 120 arranged vertically to each other, the two magnet 120 which are arranged so as to be perpendicular to each other and adjacent to each other and not facing the autofocus coil block 220, The correction coil block 230 is disposed to correct the camera shake of the mover 100. [

본 발명의 일실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이 오토 포커스용 코일 블럭(220)은 제어부(700)로부터 발생 된 제어 신호를 입력받은 구동 회로(720)에 의하여 발생 된 구동 신호에 대응하여 전자기파를 발생한다.2, the autofocus coil block 220 generates a control signal corresponding to a drive signal generated by the drive circuit 720, which receives the control signal generated from the controller 700, And generates an electromagnetic wave.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 복합 기능 보이스 코일 모터(800)에는 복합 기능 보이스 코일 모터(800)의 자세에 따라 서로 다른 센싱 신호를 출력하는 자이로 센서(710)가 전기적으로 연결된다.2, the multifunction voice coil motor 800 is electrically connected to a gyro sensor 710 for outputting different sensing signals according to the posture of the multifunction voice coil motor 800. As shown in FIG.

제어부(700)는 자이로 센서(710)로부터 출력된 센싱 신호에 대응하는 제어 신호를 구동 회로(720)로 인가하고, 손떨림 보정용 코일 블럭(230)들은 구동 회로(720)로부터 출력된 구동 신호에 대응하여 전자기파를 발생한다.The control unit 700 applies a control signal corresponding to the sensing signal output from the gyro sensor 710 to the driving circuit 720 and the shake correction coil blocks 230 correspond to the driving signal output from the driving circuit 720 Thereby generating an electromagnetic wave.

도 1을 다시 참조하면, 베이스(50)의 하부에는 이미지 센서(610)가 장착되는 회로 기판(650)이 배치된다.Referring again to FIG. 1, a circuit board 650 on which the image sensor 610 is mounted is disposed below the base 50.

회로 기판(650)은 오토 포커싱용 코일 블럭(220)들과 전기적으로 접속된 오토 포커싱용 터미널 단자(227,228)와 전기적으로 연결되는 제1 단자(652)들 및 손떨림 보정용 코일 블럭(230)들과 전기적으로 접속된 손떨림 보정용 터미널 단자(234a,234b)들과 전기적으로 접속된 제2 단자(654)들이 배치된다.The circuit board 650 includes the first terminals 652 and the shake correcting coil blocks 230 electrically connected to the terminal terminals 227 and 228 for autofocusing which are electrically connected to the autofocusing coil blocks 220, And the second terminals 654 electrically connected to the terminal shards 234a and 234b which are electrically connected are arranged.

도 1을 다시 참조하면, 탄성 부재(300)는 가동자(100)를 고정자(200)에 탄력적으로 지지하며, 탄성 부재(300)에 의하여 가동자(100)는 고정자(200)에 탄력적으로 결합 된다.1, the elastic member 300 elastically supports the mover 100 to the stator 200, and the mover 100 is elastically coupled to the stator 200 by the elastic member 300. In other words, do.

탄성 부재(300)는 하부 탄성 부재(310) 및 상부 탄성 부재(320)를 포함한다.The elastic member 300 includes a lower elastic member 310 and a upper elastic member 320.

하부 탄성 부재(310)는 보빈(110)의 하단 및 베이스(50)에 결합 되며, 상부 탄성 부재(320)는 보빈(110)의 상기 하단과 대향 하는 상단 및 하우징(200)의 상면에 형성된 돌기(250)에 결합 된다.The lower elastic member 310 is coupled to the lower end of the bobbin 110 and the base 50. The upper elastic member 320 has an upper end opposite to the lower end of the bobbin 110, (Not shown).

한편, 본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재(300)에 탄력적으로 결합 된 가동자(100)는 베이스(50)의 상면으로부터 멀어지는 방향 또는 베이스(50)의 상면으로 가까워지는 방향으로 양방향 구동된다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the mover 100 resiliently coupled to the elastic member 300 is bi-directionally driven in a direction away from the upper surface of the base 50 or in a direction approaching the upper surface of the base 50 .

이를 구현하기 위하여 탄성 부재(300)에 탄력적으로 결합 된 가동자(100)는 베이스(50)의 상면으로부터 이격 되어 플로팅 된다.In order to realize this, the mover 100 elastically coupled to the elastic member 300 is spaced apart from the upper surface of the base 50 and floated.

즉, 본 발명의 일실시예에서, 가동자(100)는 오토 포커스용 코일 블럭(220)에 전류가 흐르지 않을 때 가동자(100)는 베이스(50)의 상면으로부터 이격 된다.That is, in an embodiment of the present invention, the mover 100 is separated from the upper surface of the base 50 when no current flows through the autofocus coil block 220.

가동자(100)가 베이스(50)로부터 플로팅 된 상태에서 오토 포커스용 코일 블럭(220)에 흐르는 전류의 방향에 따라서 가동자(100)는 베이스(50)의 상면으로부터 멀어지는 방향 또는 베이스(50)의 상면으로 가까워지는 방향으로 양방향 구동된다.The mover 100 moves in the direction away from the upper surface of the base 50 or in the direction away from the base 50 in accordance with the direction of the current flowing through the coil block 220 in the state in which the mover 100 is floating from the base 50. [ Direction in the direction of approaching to the upper surface of the substrate.

본 발명의 일실시예에서, 베이스(50)로부터 플로팅 된 가동자(100)를 베이스(50)에 대하여 상부 또는 하부로 양방향 구동시킬 경우, 가동자(100)를 베이스(50)의 상면으로부터 상부를 향하는 방향으로 일방향 구동 시킬 때에 비하여 상대적으로 작은 저전류(저전력)로 구동할 수 있는 장점을 갖는다.When the mover 100 floated from the base 50 is driven in both directions upward or downward with respect to the base 50, the mover 100 is moved from the upper surface of the base 50 to the upper surface (Low power) as compared with the case of driving in one direction in the direction toward the light emitting diode (LED).

한편, 베이스(50)의 상면에는 베이스(50)로부터 플로팅 되어 양방향으로 구동되는 가동자(100)의 보빈(110)이 베이스(50)의 상면과 충돌하여 소음이 발생 되거나 보빈(110)의 파손 및 탄성 부재(300)의 탄성 계수가 변경되는 것을 방지하기 위해서 충격 흡수 부재(670)가 배치된다.The bobbin 110 of the mover 100 driven in both directions floating from the base 50 collides with the upper surface of the base 50 to generate noise or breakage of the bobbin 110 And the shock absorbing member 670 are disposed to prevent the elastic modulus of the elastic member 300 from being changed.

충격 흡수 부재(670)는 도우넛 형상으로 베이스(50)의 상면의 개구(55)의 주변에 배치될 수 있고, 충격 흡수 부재(670)는, 예를 들어, 탄성을 갖는 고무, 탄성을 갖는 합성수지 등을 포함할 수 있다.The shock absorbing member 670 may be disposed in the form of a donut at the periphery of the opening 55 in the upper surface of the base 50. The shock absorbing member 670 may be formed of rubber having elasticity, And the like.

또한, 베이스(50)의 상면에 배치된 충격 흡수 부재(670)의 주변에는 환형 트랜치가 배치되고 환형 트랜치의 내부에는 점성을 갖는 이물질 유입 방지 부재가 배치될 수 있다.In addition, an annular trench may be disposed around the impact absorbing member 670 disposed on the upper surface of the base 50, and a viscous foreign matter inflow preventing member may be disposed inside the annular trench.

이물질 유입 방지 부재는 외부로부터 침투한 먼지와 같은 이물질이 베이스(50)의 후면에 배치된 IR 필터에 부착되어 이미지의 품질 저하가 발생 되는 것을 방지할 수 있다.The foreign matter inflow preventing member can prevent foreign matter such as dust that has penetrated from the outside from adhering to the IR filter disposed on the back surface of the base 50, thereby deteriorating the image quality.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 코일 블럭 및 회로 기판의 연결을 도시한 블럭도이다. 도 7은 도 6의 회로 기판을 도시한 평면도이다. 도 6 및 도 7에 도시된 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 코일 블럭 및 회로 기판을 제외하면 앞서 도 1 내지 도 5를 통해 도시된 복합 기능 보이스 코일 모터와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.6 is a block diagram showing the connection of a coil block and a circuit board of a multifunction voice coil motor according to another embodiment of the present invention. 7 is a plan view showing the circuit board of Fig. The multi-function voice coil motor 800 shown in Figs. 6 and 7 is substantially the same as the multi-function voice coil motor shown in Figs. 1 to 5 except for the coil block and the circuit board. Therefore, redundant description of the same constitution will be omitted, and the same constituent elements will be given the same names and the same reference numerals.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 오토 포커싱 기능, 손떨림 보정 기능 및 저 전류 구동을 수행하는 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 베이스(50), 가동자(100), 고정자(200), 탄성 부재(300) 및 회로 기판(660)을 포함한다.1, 6, and 7, a multifunction voice coil motor 800 that performs an auto focusing function, a camera shake correction function, and a low current driving includes a base 50, a mover 100, a stator 200, An elastic member 300, and a circuit board 660.

가동자(100)는 파이프 형상을 갖는 보빈(110) 및 마그네트(120)를 포함하며, 마그네트(120)는 보빈(110)의 외주면 상에 배치된다. 각 마그네트(120)들은 보빈(110)의 중심에 대하여 각각 수직하게 등 간격으로 4 개가 배치된다.The movable member 100 includes a bobbin 110 and a magnet 120 having a pipe shape and the magnet 120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110. Each of the magnets 120 is disposed at four equal intervals in the vertical direction with respect to the center of the bobbin 110.

고정자(200)는 하우징(210) 및 하우징(210)에 고정되는 코일 블럭(240)을 포함한다.The stator 200 includes a housing 210 and a coil block 240 secured to the housing 210.

코일 블럭(240)은 가동자(100)의 마그네트와 대응하는 위치에 배치된다. 본 발명의 일실시예에서, 가동자(100)에는, 예를 들어, 4 개의 마그네트(120)들이 배치되기 때문에 코일 블럭(240) 역시 4 개로 이루어진다. 또한, 4 개의 코일 블럭(240)들은 4 개의 마그네트(120)들과 각각 마주하게 배치되며, 4 개의 코일 블럭(240)들 및 4 개의 마그네트(120)들은 상호 평행하게 배치된다.The coil block 240 is disposed at a position corresponding to the magnet of the mover 100. In one embodiment of the present invention, since four magnets 120 are disposed in the mover 100, for example, the coil block 240 is also formed of four. In addition, the four coil blocks 240 are disposed facing each other with four magnets 120, and the four coil blocks 240 and the four magnets 120 are disposed in parallel with each other.

이하, 각 마그네트(120)들과 마주하게 배치된 4 개의 코일 블럭(240)은 제1 코일 블럭(242), 제2 코일 블럭(244), 제3 코일 블럭(246) 및 제4 코일 블럭(248)로서 정의하기로 한다.The four coil blocks 240 facing each magnet 120 are connected to a first coil block 242, a second coil block 244, a third coil block 246 and a fourth coil block 248).

제1 코일 블럭(242)는 절연 수지로 절연된 전선을 권선한 제1 권선부(242c) 및 양쪽 단부(242a,242b)들을 포함한다.The first coil block 242 includes a first winding portion 242c and both ends 242a and 242b that are wound with insulated resin-insulated wires.

제2 코일 블럭(244)은 절연 수지로 절연된 전선을 권선한 제2 권선부(244c) 및 양쪽 단부(244a,244b)들을 포함한다.The second coil block 244 includes a second winding portion 244c and both ends 244a and 244b that are wound with insulated resin-insulated wires.

제3 코일 블럭(246)는 절연 수지로 절연된 전선을 권선한 제3 권선부(246c) 및 양쪽 단부(246a,246b)들을 포함한다.The third coil block 246 includes a third winding portion 246c and both ends 246a and 246b that are wound with insulating resin-insulated wires.

제4 코일 블럭(248)은 절연 수지로 절연된 전선을 권선한 제4 권선부(248c) 및 양쪽 단부(248a,248b)들을 포함한다.The fourth coil block 248 includes a fourth winding portion 248c and both ends 248a and 248b that are wound with insulated resin-insulated wires.

본 발명의 일실시예에서, 제1 코일 블럭(242) 및 제2 코일 블럭(244)은 상호 인접하게 배치되며 제1 및 제2 코일 블럭(242,244)는 상호 수직 하게 배치된다.In an embodiment of the present invention, the first coil block 242 and the second coil block 244 are disposed adjacent to each other and the first and second coil blocks 242 and 244 are disposed perpendicular to each other.

또한, 제3 코일 블럭(246) 및 제4 코일 블럭(248)은 상호 인접하게 배치되며 제3 및 제4 코일 블럭(248)는 상호 수직 하게 배치된다.Also, the third coil block 246 and the fourth coil block 248 are disposed adjacent to each other, and the third and fourth coil blocks 248 are disposed perpendicular to each other.

본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 코일 블럭(242,244)들의 제1 권선부(242c) 및 제2 권선부(244c)는 상호 동일한 방향으로 권선 된다.In one embodiment of the present invention, the first winding portion 242c and the second winding portion 244c of the first and second coil blocks 242, 244 are wound in the same direction.

또한, 본 발명의 일실시예에서, 제3 내지 제4 코일 블럭(246,248)들의 제3 권선부(246c) 및 제4 권선부(248c)는 동일한 방향 또는 서로 다른 방향으로 권선 되어도 무방하다.In addition, in an embodiment of the present invention, the third winding portion 246c and the fourth winding portion 248c of the third through fourth coil blocks 246 and 248 may be wound in the same direction or in different directions.

도 7을 참조하면, 회로 기판(660)은 베이스(50)의 하부에 배치되며, 회로 기판(660)의 상면 중앙에는 이미지 센서(610)가 배치되며, 이미지 센서(610)는 회로기판(660)과 전기적으로 연결된다.7, an image sensor 610 is disposed at a center of an upper surface of a circuit board 660, and an image sensor 610 is mounted on a circuit board 660 ).

회로 기판(660)에는 제1 코일 블럭(242)의 양쪽 단부(242a,242b)들과 접속되는 제1 단자(661,662)들, 제2 코일 블럭(244)의 양쪽 단부(244a,244b)들과 접속되는 제2 단자(663,664)들, 제3 코일 블럭(246)의 양쪽 단부(246a,246b)들과 접속되는 제3 단자(665,666)들 및 제4 코일 블럭(248)의 양쪽 단부(248a,248b)들과 접속되는 제4 단자(667,668)들이 형성된다.The circuit board 660 is provided with first terminals 661 and 662 connected to both ends 242a and 242b of the first coil block 242 and both ends 244a and 244b of the second coil block 244 Third terminals 665 and 666 connected to both ends 246a and 246b of the third coil block 246 and both ends 248a and 246b of the fourth coil block 248, And fourth terminals 667 and 668 connected to the first and second terminals 248a and 248b.

제1 단자(661,662)에 결합 된 제1 코일 블럭(242) 및 제2 단자(663,664)에 결합된 제2 코일 블럭(244)에는 동일한 구동 신호가 인가된다.The same drive signal is applied to the first coil block 242 coupled to the first terminals 661 and 662 and the second coil block 244 coupled to the second terminals 663 and 664. [

이를 구현하기 위하여, 제1 코일 블럭(242) 및 제2 코일 블럭(244)은 상호 병렬 방식으로 연결된다.To implement this, the first coil block 242 and the second coil block 244 are connected in a parallel manner.

제1 코일 블럭(242) 및 제2 코일 블럭(244)은 상호 병렬 방식으로 연결하기 위해서 제1 단자(661) 및 제2 단자(663)은 제1 연결 패턴(661a)에 의하여 상호 전기적으로 연결되고, 제1 단자(662) 및 제2 단자(665)는 제2 연결 패턴(662a)에 의하여 상호 전기적으로 연결된다.In order to connect the first coil block 242 and the second coil block 244 in a mutually parallel manner, the first terminal 661 and the second terminal 663 are electrically connected to each other by the first connection pattern 661a And the first terminal 662 and the second terminal 665 are electrically connected to each other by the second connection pattern 662a.

제3 코일 블럭(246)의 양쪽 단부(246a,246b)들은 제3 단자(665,666)에 전기적으로 접속되고, 제4 코일 블럭(248)의 양쪽 단부(248a,248b)들은 제4 단자(667,668)에 전기적으로 접속된다.Both ends 246a and 246b of the third coil block 246 are electrically connected to the third terminals 665 and 666 and both ends 248a and 248b of the fourth coil block 248 are electrically connected to the fourth terminals 667 and 668. [ Respectively.

제어부(700)는 구동 회로(720)를 통해 회로 기판(660)에 오토 포커스 동작을 위한 오토 포커스용 구동 신호 및/또는 손떨림 보정용 구동 신호를 인가한다.The controller 700 applies a driving signal for autofocus and / or a shake correction driving signal for the autofocus operation to the circuit board 660 via the driving circuit 720.

오토 포커스용 구동 신호는 회로 기판(660)의 제1 단자(661,662)들 및 제2 단자(663,664)로 인가되어 제1 및 제2 코일 블럭(242,244)으로 인가되고, 이로 인해 가동자(100)는 베이스(50)를 기준으로 업-다운 된다.The drive signal for autofocus is applied to the first and second coil blocks 242 and 244 by being applied to the first terminals 661 and 662 and the second terminals 663 and 664 of the circuit board 660, Is up-down with respect to the base (50).

또한, 손떨림 보정용 구동 신호는 회로 기판(660)의 제3 단자(665,666)에 접속된 제3 코일 블럭(246) 및/또는 제4 코일 블럭(248)으로 인가되고, 이로 인해 가동자(100)는 베이스(50)의 상면을 기준으로 좌우로 틸트 되면서 손떨림을 보정 한다.The shake correction driving signal is also applied to the third coil block 246 and / or the fourth coil block 248 connected to the third terminals 665 and 666 of the circuit board 660, Is tilted to the left and right with reference to the upper surface of the base 50, thereby correcting the shaking motion.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 4 개의 마그네트들 중 상호 수직하게 인접한 한 쌍의 마그네트들과 마주하는 코일 블럭은 상호 전기적으로 접속하여 오토 포커스 기능을 수행하고, 나머지 2 개의 마그네트들과 마주하는 코일 블럭은 개별적으로 구동하여 손떨림 보정 기능을 수행하며, 가동자에 구동 신호가 인가되지 않았을 때 보빈을 베이스로부터 플로팅 시켜 가동자가 저전력으로 양방향 구동되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, the pair of magnets adjacent to each other vertically among the four magnets are electrically connected to each other to perform the autofocus function, and the coil block facing the remaining two magnets And the bobbin is floated from the base when the drive signal is not applied to the mover, thereby enabling the mover to be bi-directionally driven with low power.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

800...복합 기능 보이스 코일 모터 50...베이스
100...가동자 200...고정자
300...탄성 부재 500...커버 캔
600...렌즈 650...회로 기판800 ... Multifunctional voice coil motor 50 ... Base
100 ... mover 200 ... stator
300 ... elastic member 500 ... cover can
600 ... lens 650 ... circuit board

Claims (20)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 마그네트;
상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 및
상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 탄성부재를 포함하고,
상기 마그네트는 제1마그네트와, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치되는 제2마그네트와, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 배치되고 서로 반대편에 배치되는 제3마그네트와 제4마그네트를 포함하고,
상기 코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일과, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일과, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일과, 상기 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고,
상기 제1코일과 상기 제3코일은 전기적으로 연결되고,
상기 제1코일, 상기 제2코일 및 상기 제4코일은 개별적으로 제어되도록 전기적으로 분리되고,
상기 제1코일과 상기 제3코일에 전류가 인가되지 않은 상태에서 상기 보빈은 상기 베이스와 이격되어 상기 제1코일과 상기 제3코일에 인가되는 전류의 방향에 따라 상기 베이스의 상면으로부터 멀어지는 방향 또는 상기 베이스의 상기 상면과 가까워지는 방향으로 양방향 구동되는 보이스 코일 모터.
Base;
A housing disposed on the base;
A bobbin disposed within the housing;
A magnet disposed on the bobbin;
A coil disposed in the housing and facing the magnet; And
And an elastic member connecting the housing and the bobbin,
The magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on the opposite side of the first magnet, and a third magnet and a fourth magnet disposed between the first magnet and the second magnet and disposed on opposite sides of the first magnet, ,
The coil includes a first coil facing the first magnet, a second coil facing the second magnet, a third coil facing the third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet. Including,
The first coil and the third coil are electrically connected,
The first coil, the second coil, and the fourth coil are electrically separated so as to be controlled individually,
The bobbin is spaced apart from the base in a state in which no current is applied to the first coil and the third coil, and the bobbin moves away from the upper surface of the base in accordance with the direction of the current applied to the first coil and the third coil, Wherein the base is bi-directionally driven in a direction to approach the upper surface of the base.
제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제4마그네트는 상기 보빈의 중심을 기준으로 상호 수직하게 배치되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the first to fourth magnets are disposed perpendicularly to each other with respect to a center of the bobbin.
제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제4마그네트 각각은 플랫 마그네트인 보이스 코일 모터.
3. The method of claim 2,
And each of the first to fourth magnets is a flat magnet.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 단자를 더 포함하고,
상기 단자는 제1 및 제2단자를 포함하고,
상기 제1코일의 일단은 상기 제1단자와 연결되고 상기 제1코일의 타단은 상기 제3코일의 일단과 연결되고 상기 제3코일의 타단은 상기 제2단자와 연결되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
And a terminal disposed in the housing,
The terminal including a first and a second terminal,
Wherein one end of the first coil is connected to the first terminal and the other end of the first coil is connected to one end of the third coil and the other end of the third coil is connected to the second terminal.
제4항에 있어서,
상기 제1코일과 상기 제3코일은 일체로 형성되는 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the first coil and the third coil are integrally formed.
제4항에 있어서,
상기 제1코일과 상기 제3코일은 별도로 형성되어 접속 부재에 의해 전기적으로 연결되는 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the first coil and the third coil are separately formed and electrically connected by a connecting member.
제4항에 있어서,
상기 단자는 상기 하우징에 인서트 사출을 통해 형성되고,
상기 단자의 일부는 상기 하우징으로부터 아래로 돌출되는 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
The terminal being formed in the housing through insert injection,
And a portion of the terminal protrudes downward from the housing.
제4항에 있어서,
상기 단자는 제3 내지 제6단자를 더 포함하고,
상기 제2코일의 일단은 상기 제3단자와 연결되고 상기 제2코일의 타단은 상기 제4단자와 연결되고 상기 제3코일의 일단은 상기 제5단자와 연결되고 상기 제3코일의 타단은 상기 제6단자와 연결되는 보이스 코일 모터.
5. The method of claim 4,
Wherein the terminal further comprises third to sixth terminals,
One end of the second coil is connected to the third terminal, the other end of the second coil is connected to the fourth terminal, one end of the third coil is connected to the fifth terminal, And a sixth terminal.
제1항에 있어서,
상기 제1코일은 상기 제2코일 및 상기 제4코일과 이격되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
And the first coil is spaced apart from the second coil and the fourth coil.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 하우징의 상기 제1측벽에 배치되고 상기 제2코일은 상기 하우징의 상기 제2측벽에 배치되고 상기 제3코일은 상기 하우징의 상기 제3측벽에 배치되고 상기 제4코일은 상기 하우징의 상기 제4측벽에 배치되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
The housing includes a first sidewall, a second sidewall disposed opposite the first sidewall, and a third sidewall and a fourth sidewall disposed opposite each other between the first sidewall and the second sidewall,
Wherein the first coil is disposed on the first sidewall of the housing and the second coil is disposed on the second sidewall of the housing and the third coil is disposed on the third sidewall of the housing, And is disposed on the fourth side wall of the housing.
제1항에 있어서,
상기 베이스의 상기 상면에는 상기 보빈과 상기 베이스의 충돌에 의한 충격을 흡수하는 충격 흡수 부재가 배치되는 보이스 코일 모터.
The method according to claim 1,
And a shock absorbing member for absorbing an impact caused by a collision between the bobbin and the base is disposed on the upper surface of the base.
삭제delete 회로 기판;
상기 회로 기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 회로 기판 상에 배치되는 제1항의 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
A circuit board;
An image sensor disposed on the circuit board;
A voice coil motor according to claim 1 disposed on the circuit board; And
And a lens coupled to the bobbin of the voice coil motor.
제13항의 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.14. A smartphone comprising the camera module of claim 13. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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