KR101877898B1 - Voice coil motor and driving method thereof - Google Patents

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Abstract

보이스 코일 모터는 코일 블럭 및 상기 코일 블럭을 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 코일 블럭의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 가동자; 상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성되며, 상기 보빈과 마주하는 상면에 상기 보빈의 하면을 수용하는 보빈 수용홈이 형성된 베이스; 및 상기 코일 블럭에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 상기 가동자의 자세에 상관없이 상기 보빈의 하면 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 사이에 갭이 형성되도록 상기 보빈 및 상기 베이스에 고정된 하부 탄성 부재를 포함한다.The voice coil motor includes a stator including a coil block and a housing for fixing the coil block; A bobbin disposed inside the coil block and having a lens fixed therein, and a magnet disposed on the bobbin so as to face the coil block; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens and having a bobbin receiving groove for receiving a lower surface of the bobbin on an upper surface facing the bobbin; And a lower elastic member fixed to the bobbin and the base so that a gap is formed between a lower surface of the bobbin and a bottom surface formed by the bobbin receiving groove when the drive signal is not applied to the coil block, Member.

Description

보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법{VOICE COIL MOTOR AND DRIVING METHOD THEREOF}[0001] Description [0002] VOICE COIL MOTOR AND DRIVING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 기준위치로부터 양방향으로 구동되며, 저전류 및 저소비전력으로 작동되는 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor driven in both directions from a reference position and operated with low current and low power consumption, and a driving method thereof.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다.In recent years, mobile phones including a compact digital camera have been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변경하는 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 초소형 디지털 카메라에서 보다 개선된 디지털 이미지 또는 디지털 영상을 얻을 수 있게 되었다.Conventionally, in the case of a miniature digital camera applied to a mobile phone or the like, the interval between the image sensor and the lens for changing the external light into a digital image or a digital image can not be adjusted. Recently, a voice coil motor The same lens driving device has been developed, so that it is possible to obtain an improved digital image or a digital image in a very small digital camera.

일반적으로 보이스 코일 모터는 내부에 렌즈가 장착되며 베이스에 배치된 보빈이 베이스로부터 상부로 이동하여 렌즈 및 베이스의 후면에 배치된 이미지 센서 사이의 간격을 조절한다.In general, a voice coil motor is equipped with a lens therein, and a bobbin disposed on the base moves upward from the base to adjust the distance between the lens and the image sensor disposed on the rear surface of the base.

또한, 보이스 코일 모터의 보빈에는 판 스프링이 결합되어 보이스 코일 모터가 작동하지 않을 때 보빈은 판 스프링의 탄성력에 의하여 항상 베이스와 접촉된다. 즉, 종래 보이스 코일 모터의 보빈은 베이스에 대하여 상부를 향해 일방향으로 구동된다.When the voice coil motor is not operated, the bobbin is always brought into contact with the base by the elastic force of the leaf spring. That is, the bobbin of the conventional voice coil motor is driven in one direction toward the upper portion with respect to the base.

종래 보이스 코일 모터가 일방향으로만 구동됨으로써 보이스 코일 모터를 구동하기 위해서는 보빈의 자중 및 판 스프링의 탄성력 보다 큰 구동력을 필요로 하고, 이로 인해 보이스 코일 모터의 소비 전력이 크게 증가 되는 문제점을 갖는다. In order to drive the voice coil motor by driving the voice coil motor only in one direction, a driving force greater than the self-weight of the bobbin and the elastic force of the leaf spring is required, which increases the power consumption of the voice coil motor.

또한, 보이스 코일 모터를 구동하기 위해서는 보빈의 자중 및 판 스프링의 탄성력 보다 큰 구동력을 필요로 하기 때문에 마그네트 또는 보빈에 권선된 코일의 사이즈가 증가 되어 보이스 코일 모터의 전체적인 사이즈가 증가되는 문제점을 갖는다.Further, in order to drive the voice coil motor, a driving force greater than the self-weight of the bobbin and the elastic force of the leaf spring is required, which increases the size of the coil wound around the magnet or the bobbin, thereby increasing the overall size of the voice coil motor.

또한, 판 스프링의 형상이 변형될 경우, 렌즈 및 이미지 센서 사이의 포커스가 정확하게 이루어지지 않아 이미지 품질이 크게 낮아지는 문제점을 갖는다.
Further, when the shape of the leaf spring is deformed, there is a problem that the focus between the lens and the image sensor is not precisely performed and the image quality is greatly lowered.

본 발명은 보다 작은 전류로 가동자를 구동하기에 적합한 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법을 제공한다.The present invention provides a voice coil motor suitable for driving a mover with a smaller current and a method of driving the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 코일 블럭 및 상기 코일 블럭을 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 코일 블럭의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 가동자; 상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성되며, 상기 보빈과 마주하는 상면에 상기 보빈의 하면을 수용하는 보빈 수용홈이 형성된 베이스; 및 상기 코일 블럭에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 상기 가동자의 자세에 상관없이 상기 보빈의 하면 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 사이에 갭이 형성되도록 상기 보빈 및 상기 베이스에 고정된 하부 탄성 부재를 포함한다.In one embodiment, the voice coil motor includes a stator including a coil block and a housing for securing the coil block; A bobbin disposed inside the coil block and having a lens fixed therein, and a magnet disposed on the bobbin so as to face the coil block; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens and having a bobbin receiving groove for receiving a lower surface of the bobbin on an upper surface facing the bobbin; And a lower elastic member fixed to the bobbin and the base so that a gap is formed between a lower surface of the bobbin and a bottom surface formed by the bobbin receiving groove when the drive signal is not applied to the coil block, Member.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 코일 블럭 및 상기 코일 블럭을 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 코일 블럭의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 가동자; 상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성되며, 상기 보빈과 마주하는 상면에 상기 보빈의 하면을 수용하는 보빈 수용홈이 형성된 베이스; 및 상기 보빈의 하면 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 사이에 갭이 형성되도록 상기 보빈 및 상기 베이스에 고정된 하부 탄성 부재를 포함하며, 상기 하부 탄성 부재에 의하여 지지 된 상기 보빈은 상기 코일 블럭 및 상기 마그네트에 의하여 발생된 제1 힘에 의하여 상기 베이스와 멀어지는 제1 방향 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 상기 베이스와 가까워지는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 구동된다.In one embodiment, the voice coil motor includes a stator including a coil block and a housing for securing the coil block; A bobbin disposed inside the coil block and having a lens fixed therein, and a magnet disposed on the bobbin so as to face the coil block; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens and having a bobbin receiving groove for receiving a lower surface of the bobbin on an upper surface facing the bobbin; And a lower elastic member fixed to the bobbin and the base such that a gap is formed between a lower surface of the bobbin and a bottom surface formed by the bobbin receiving groove, the bobbin supported by the lower elastic member is inserted into the coil block And a second direction that is moved away from the base by a first force generated by the magnet and a second direction that is closer to the base by the bobbin receiving groove.

일실시예로서, 보이스 코일 모터의 구동 방법은 보빈 수납홈이 형성된 베이스, 상기 베이스 상에 배치되며 상기 보빈 수납홈 상부에 배치되며 마그네트를 포함하는 가동자, 상기 베이스에 고정되며 상기 마그네트와 마주하는 코일 블럭을 포함하는 고정자 및 상기 가동자를 상기 보빈 수납홈 상부에 플로팅 시키는 탄성 부재를 포함하는 보이스 코일 모터에 있어서, 상기 코일 블럭에 초기 구동 신호를 인가하여 상기 보빈을 기준 위치로 이동시켜 상기 보빈을 정렬시키는 단계; 상기 코일 블럭에 레벨이 증가 또는 감소 되는 구동 전류를 인가하여 상기 보빈을 상기 기준 위치로부터 포커스 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 렌즈 및 상기 이미지 센서 모듈 사이에 최적 포커스가 형성될 때 상기 구동 전류의 상기 레벨을 일정하게 유지시켜 상기 보빈을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지 시키는 단계를 포함한다.In one embodiment, a method of driving a voice coil motor includes a base having a bobbin receiving groove formed therein, a mover disposed on the bobbin receiving groove and disposed above the bobbin receiving groove, a mover including a magnet, A voice coil motor comprising: a stator including a coil block; and an elastic member for floating the mover on the bobbin receiving groove, wherein the bobbin is moved to a reference position by applying an initial driving signal to the coil block, Aligning; Moving the bobbin from the reference position to a focus position by applying a driving current to the coil block, the level of which is increased or decreased; And stopping the bobbin at a position corresponding to the optimum focus by keeping the level of the driving current constant when an optimum focus is formed between the lens and the image sensor module.

일실시예로서, 보이스 코일 모터의 구동 방법은 보빈 수납홈이 형성된 베이스, 상기 베이스 상에 배치되며 상기 보빈 수납홈 상부에 배치되며 마그네트를 포함하는 가동자, 상기 베이스에 고정되며 상기 마그네트와 마주하는 코일 블럭을 포함하는 고정자 및 상기 가동자를 상기 보빈 수납홈 상부에 플로팅 시키는 탄성 부재를 포함하며, 상기 코일 블럭에 기준 전류를 인가하여 상기 보빈을 기준 위치로 이동시켜 상기 보빈을 정렬시키는 단계; 상기 코일 블럭에 레벨이 증가 또는 감소 되는 구동 전류를 인가하여 상기 보빈을 상기 기준 위치로부터 포커스 위치로 이동시키는 단계; 및 상기 렌즈 및 상기 이미지 센서 모듈 사이에 최적 포커스가 형성될 때 상기 구동 전류의 상기 레벨을 일정하게 유지시켜 상기 보빈을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지시키는 단계를 포함한다.
In one embodiment, a method of driving a voice coil motor includes a base having a bobbin receiving groove formed therein, a mover disposed on the bobbin receiving groove and disposed above the bobbin receiving groove, a mover including a magnet, A stator including a coil block and an elastic member for floating the mover on the bobbin receiving groove, and aligning the bobbin by moving the bobbin to a reference position by applying a reference current to the coil block; Moving the bobbin from the reference position to a focus position by applying a driving current to the coil block, the level of which is increased or decreased; And stopping the bobbin at a position corresponding to the optimum focus by keeping the level of the driving current constant when an optimum focus is formed between the lens and the image sensor module.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법에 의하면, 렌즈가 장착된 보빈을 이미지 센서가 탑재된 베이스의 상면에 형성된 보빈 수납홈으로부터 플로팅 시키고, 코일 블럭에 정방향 전류 또는 역방향 전류를 인가하여 보빈을 포함하는 가동자를 베이스로부터 멀어지는 방향 또는 베이스로 접근하는 방향으로 양방향 구동함으로써 보이스 코일 모터를 저전류로 구동 및 소비 전력을 감소시키고 보다 빠른 시간 내에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 포커스를 조절할 수 있고, 보빈의 구동에 따른 접촉 소음을 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.
According to the voice coil motor and the driving method therefor of the present invention, the bobbin on which the lens is mounted is floated from the bobbin receiving groove formed on the upper surface of the base on which the image sensor is mounted, and a positive current or a reverse current is applied to the coil block, Driving the voice coil motor to a low current and power consumption can be reduced and the focus between the lens and the image sensor can be adjusted in a shorter period of time by driving the mover including the bobbin in a direction away from the base or in a direction approaching the base, It is possible to reduce contact noise due to driving.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 보이스 코일 모터를 개념적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 보이스 코일 모터를 구동하기 위한 구동 전류량 및 이동량의 관계를 도시한 그래프이다.
도 5는 도 1의 보이스 코일 모터의 가동자를 상승 또는 하강 시키기 위한 구동 회로를 도시한 블럭도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 구동 회로에 의하여 코일 블럭에 정방향 전류 또는 역방향 전류가 인가되는 것을 도시한 블럭도들이다.
도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터의 구동 방법을 설명하기 위한 그래프들이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.
3 is a cross-sectional view conceptually showing the voice coil motor shown in Fig.
4 is a graph showing the relationship between the amount of drive current and the amount of movement for driving the voice coil motor shown in Fig.
5 is a block diagram showing a driving circuit for raising or lowering the mover of the voice coil motor of Fig.
6 and 7 are block diagrams showing that a forward current or a reverse current is applied to the coil block by the driving circuit of FIG.
FIGS. 8 and 9 are graphs for explaining the driving method of the voice coil motor shown in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 고정자(100), 가동자(200), 베이스(300) 및 하부 탄성 부재(400)를 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(600)는 커버 캔(500)을 포함할 수 있다.1 and 2, the voice coil motor 600 includes a stator 100, a mover 200, a base 300, and a lower elastic member 400. In addition, the voice coil motor 600 may include a cover can 500.

고정자(100)는 코일 블럭(120) 및 하우징(150)을 포함한다. 고정자(100)는 후술 될 가동자(200)를 구동하기 위한 자기장을 발생시킨다.The stator 100 includes a coil block 120 and a housing 150. The stator 100 generates a magnetic field for driving the mover 200, which will be described later.

코일 블럭(120)은, 예를 들어, 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 통 형상으로 권선하여 형성된다. 절연 수지에 의하여 절연된 긴 전선을 권선하여 형성된 코일 블럭(120)에 전압차를 갖는 전압을 인가할 경우 코일 블럭(120)으로부터는 자기장이 발생 되며, 자기장의 방향은 코일 블럭(120)에 흐르는 전류의 방향에 따라 변경된다.The coil block 120 is formed, for example, by winding a long electric wire insulated by an insulating resin into a cylindrical shape. When a voltage having a voltage difference is applied to the coil block 120 formed by winding the long wires insulated by the insulating resin, a magnetic field is generated from the coil block 120, and the direction of the magnetic field flows in the coil block 120 It is changed according to the direction of the current.

하우징(150)은 코일 블럭(120)을 고정한다. 하우징(150)은, 예를 들어, 하우징 몸체(152) 및 기둥(154)들을 포함한다.The housing 150 fixes the coil block 120. The housing 150 includes, for example, a housing body 152 and pillars 154.

하우징 몸체(152)는, 예를 들어, 직사각형 플레이트 형상으로 형성되며, 하우징 몸체(152)의 중앙부에는 후술 될 보빈에 장착된 렌즈를 노출하는 개구(153)가 형성된다.The housing body 152 is formed, for example, in the shape of a rectangular plate, and an opening 153 is formed at the center of the housing body 152 to expose a lens mounted on a bobbin to be described later.

하우징 몸체(152)의 상면에는 후술 될 상부 탄성 부재를 고정하기 위한 복수개의 결합 보스(156)들이 형성된다.On the upper surface of the housing body 152, a plurality of engaging bosses 156 for fixing the upper elastic member to be described later are formed.

기둥(154)들은 베이스(300)와 마주하는 하우징 몸체(152)의 하면의 4 개의 모서리들로부터 각각 돌출된다. 코일 블럭(120)의 내측면은 기둥(154)들의 외주면에 고정된다. 기둥(154)들은 후술 될 베이스(300)의 상면에 결합 될 수 있다.The pillars 154 project from the four corners of the lower surface of the housing body 152 facing the base 300, respectively. The inner surface of the coil block 120 is fixed to the outer circumferential surface of the pillars 154. The pillars 154 may be coupled to the upper surface of the base 300 to be described later.

본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(120)은 통 형상으로 권선 된 상태에서 하우징(150)의 기둥(154)들에 접착제 등에 의하여 부착 또는 하우징(150)의 기둥(154)들에 직접 권선될 수 있다.The coil block 120 may be attached to the pillars 154 of the housing 150 by an adhesive or the like or may be wound directly on the pillars 154 of the housing 150, .

가동자(200)는 보빈(210) 및 마그네트(250)을 포함한다.The mover 200 includes a bobbin 210 and a magnet 250.

보빈(210)의 내부에는 원기둥 형상의 렌즈(205)가 고정된다. 가동자(200)는 고정자(100)에 대하여 이동하여 후술 될 베이스(300)의 하면에 배치되는 이미지 센서 및 렌즈(205) 사이의 간격을 조절한다.A cylindrical lens 205 is fixed inside the bobbin 210. The mover 200 moves with respect to the stator 100 to adjust the distance between the image sensor and the lens 205 disposed on the lower surface of the base 300 to be described later.

보빈(210)은, 예를 들어, 중공이 형성된 원통 형상으로 형성되며, 보빈(210)의 내주면에는 렌즈(205)를 고정하기 위한 나사산이 형성된다.The bobbin 210 is formed, for example, in a hollow cylindrical shape, and a thread for fixing the lens 205 is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 210.

보빈(210)의 외주면에는 복수개의 마그네트(250)들을 고정하기 위한 평탄한 마그네트 고정부(215)들이 형성된다. 예를 들어, 마그네트 고정부(215)들은, 예를 들어, 보빈(210)의 외주면에 4 개가 등 간격으로 형성된다.On the outer circumferential surface of the bobbin 210, flat magnet fixing portions 215 for fixing a plurality of magnets 250 are formed. For example, four magnet fixing portions 215 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the bobbin 210, for example.

마그네트(250)들은, 예를 들어, 플레이트 형상으로 형성되며, 마그네트(250)들은 보빈(210)의 외주면에 형성된 각 마그네트 고정부(215)들에 고정된다. 각 마그네트(250)들은 접착제 등에 의하여 마그네트 고정부(215)에 부착될 수 있다.The magnets 250 are formed in a plate shape and the magnets 250 are fixed to the respective magnet fixing portions 215 formed on the outer peripheral surface of the bobbin 210. Each of the magnets 250 may be attached to the magnet fixing portion 215 by an adhesive or the like.

각 마그네트(250)들은 고정자(100)의 코일 블럭(120)과 마주하게 배치된다.Each of the magnets 250 is arranged to face the coil block 120 of the stator 100.

베이스(300)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 고정자(100)를 고정하는 역할을 한다.The base 300 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and serves to fix the stator 100.

베이스(300)는, 예를 들어, 직육면체 플레이트 형상으로 형성되며, 고정자(100)를 고정하는 역할을 한다.The base 300 is formed, for example, in the shape of a rectangular parallelepiped plate, and serves to fix the stator 100.

베이스(300)의 중앙부에는 가동자(200)의 보빈(210)의 내부에 내장된 렌즈(205)를 통과한 광이 통과하는 개구(310)가 형성된다.An opening 310 through which the light passing through the lens 205 incorporated in the bobbin 210 of the mover 200 passes is formed at the center of the base 300.

플레이트 형상으로 형성된 베이스(300)의 상면(320)의 4 개의 모서리들에는 각각 결합 기둥(325)들이 형성되며, 결합 기둥(325)은 후술 될 커버 캔(500)과 베이스(300)를 상호 결합하는 역할을 한다.Coupling pillars 325 are formed at the four corners of the upper surface 320 of the base 300 formed in a plate shape and the coupling pillars 325 are formed by coupling the cover can 500 and the base 300, .

베이스(300)의 후면에는 보빈(210)의 렌즈(205)를 통과한 광에 대응하는 이미지를 생성하는 IR 필터(301) 및 이미지 센서(미도시)가 고정된다.An IR filter 301 and an image sensor (not shown) are fixed to the rear surface of the base 300 to generate an image corresponding to light passing through the lens 205 of the bobbin 210.

한편, 베이스(300)의 상면(320)에는 상면(320)으로부터 오목하게 형성된 보빈 수납홈(330)이 형성된다. 보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 하단을 수납하는 역할을 한다.The upper surface 320 of the base 300 has a bobbin receiving groove 330 recessed from the upper surface 320. The bobbin receiving groove 330 serves to receive the lower end of the bobbin 210.

보빈 수납홈(330)은 보빈(210)의 평면적 보다 크게 형성되고, 보빈 수납홈(330)에 의하여 보빈(210) 및 베이스(300)는 일부가 상호 오버랩 될 수 있다.The bobbin receiving grooves 330 are formed to be larger than the plane of the bobbin 210 and the bobbin receiving grooves 330 can partially overlap the bobbin 210 and the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 보빈 수납홈(330)의 깊이는 가동자(200)의 스트로크 길이를 감안하여 형성된다.In one embodiment of the present invention, the depth of the bobbin receiving groove 330 is formed in consideration of the stroke length of the mover 200.

한편, 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 베이스(300)의 바닥면(335)에는 베이스(300)의 개구(310)를 따라 형성된 충격 흡수 부재(350)가 배치된다. 충격 흡수 부재(350)는, 예를 들어, 보빈(210) 및 베이스(300)의 바닥면(335)의 충돌에 따른 충격을 흡수한다.An impact absorbing member 350 formed along the opening 310 of the base 300 is disposed on a bottom surface 335 of the base 300 formed by the bobbin receiving groove 330. The shock absorbing member 350 absorbs impacts due to collision, for example, of the bobbin 210 and the bottom surface 335 of the base 300.

본 발명의 일실시예에서, 충격 흡수 부재(350)는 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 충격 흡수 부재(350)는 얇은 두께를 갖는 환형 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the shock-absorbing member 350 may include any one of a sponge, a synthetic resin having elasticity, and rubber, and the shock-absorbing member 350 may be formed in an annular plate shape having a thin thickness .

하부 탄성 부재(400)는 가동자(200)의 보빈(210)을 탄력적으로 지지하며, 하부 탄성 부재(400)는 가동자(200)의 보빈(210)의 하면이 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 되도록 한다.The lower elastic member 400 elastically supports the bobbin 210 of the mover 200 and the lower elastic member 400 is fixed to the bottom of the bobbin 210 of the mover 200, To float on top of the groove 330.

즉, 하부 탄성 부재(400)는 코일 블럭(120)에 전류가 인가되지 않았을 때, 보빈(210)의 자세와 상관없이 보빈(210)의 하면 및 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335) 사이에 갭(gap)을 형성한다.That is, the lower elastic member 400 is fixed to the lower surface of the bobbin 210 and the upper surface 320 of the base 300, regardless of the posture of the bobbin 210, when no current is applied to the coil block 120. [ A gap is formed between the bottom surface 335 formed by the receiving groove 330.

여기서, 보빈(210)의 자세는 보빈(210)의 렌즈가 하부를 향하거나, 보빈(210)의 렌즈가 상부를 향하거나 보빈(210)의 렌즈가 지면과 평행하게 배치되는 것을 의미한다.Here, the posture of the bobbin 210 means that the lens of the bobbin 210 is directed downward, the lens of the bobbin 210 is directed upward, or the lens of the bobbin 210 is disposed in parallel with the ground.

하부 탄성 부재(400)는 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)를 포함한다.The lower elastic member 400 includes an inner lower elastic portion 410, an outer lower elastic portion 420, and a connection lower elastic portion 430.

내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 환형 링 형상으로 형성되며, 내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합 된다. 내측 하부 탄성부(410)는, 예를 들어, 접착제 또는 열융착에 의하여 보빈(210)의 하면에 결합 된다.The inner lower elastic portion 410 is formed, for example, in the shape of an annular ring, and the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210. The inner lower elastic portion 410 is joined to the lower surface of the bobbin 210 by, for example, adhesive or heat fusion.

내측 하부 탄성부(410)는 보빈(210)의 하면에 결합되기 때문에 내측 하부 탄성부(410) 역시 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)에 삽입되는 사이즈로 형성된다.The inner lower elastic portion 410 is also inserted into the bobbin receiving groove 330 of the base 300 because the inner lower elastic portion 410 is coupled to the lower surface of the bobbin 210.

외측 하부 탄성부(420)는 내측 하부 탄성부(410)의 외측에 배치되며, 외측 하부 탄성부(420)는 사각 프레임 형상으로 형성된다.The outer lower elastic portion 420 is disposed on the outer side of the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 is formed in a rectangular frame shape.

외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 보빈 수납홈(330) 보다 큰 사이즈로 형성되고 따라서 외측 하부 탄성부(420)는 베이스(300)의 상면(320) 상에 배치된다. 외측 하부 탄성부(420)는, 예를 들어, 고정자(100)의 하우징(150)의 기둥(154)들에 의하여 베이스(300)의 상면(320) 상에 고정될 수 있다.The outer lower elastic portion 420 is formed to be larger than the bobbin receiving groove 330 of the base 300 so that the outer lower elastic portion 420 is disposed on the upper surface 320 of the base 300. The outer lower elastic portion 420 may be fixed on the upper surface 320 of the base 300 by the pillars 154 of the housing 150 of the stator 100, for example.

연결 하부 탄성부(430)는 내측 하부 탄성부(410) 및 외측 하부 탄성부(420)를 상호 탄력적으로 연결하며, 연결 하부 탄성부(430)에 의하여 내측 하부 탄성부(410)는 탄성을 갖게 된다.The connection lower elastic portion 430 elastically connects the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 420 to each other and the inner lower elastic portion 410 is elastically supported by the connection lower elastic portion 430 do.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(210)은 하부 탄성 부재(400)에 의하여 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 상부에 플로팅 된다.In one embodiment of the present invention, the bobbin 210 is floated on top of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 by the lower elastic member 400.

내측 하부 탄성부(410)는 보빈 수납홈(330)에 의하여 형성된 바닥면(335)에 대하여 이격되며, 코일 블럭(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410), 외측 하부 탄성부(420) 및 연결 하부 탄성부(430)들은 동일 평면상에 배치될 수 있다. 이와 다르게, 코일 블럭(120)에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 내측 하부 탄성부(410)는 외측 하부 탄성부(420)에 비하여 다소 낮은 위치에 배치되어도 무방하다.The inner lower elastic portion 410 is spaced apart from the bottom surface 335 formed by the bobbin receiving groove 330 and the inner lower elastic portion 410 and the outer lower elastic portion 410 are spaced apart from each other when the drive signal is not applied to the coil block 120. [ The lower elastic portion 420 and the connection lower elastic portion 430 may be disposed on the same plane. Alternatively, when no driving signal is applied to the coil block 120, the inner lower elastic portion 410 may be disposed at a somewhat lower position than the outer lower elastic portion 420.

본 발명의 일실시예에서, 베이스(300)의 상면(320)에 오목한 보빈 수납홈(330)이 형성될 경우, 보이스 코일 모터(600)의 전체 부피를 감소시키면서 보빈 수납홈(330)을 이용하여 가동자(200)를 베이스(300)로부터 멀어지는 방향 또는 가동자(200)를 베이스(300)에 가까워지는 방향으로 각각 구동할 수 있다.When the concave bobbin receiving groove 330 is formed on the upper surface 320 of the base 300, the bobbin receiving groove 330 is used while reducing the overall volume of the voice coil motor 600 So that the mover 200 can be driven in the direction away from the base 300 or in the direction in which the mover 200 approaches the base 300. [

즉, 가동자(200)는 하부 베이스(300)의 상면(320)으로부터 이격시킬 경우, 가동자(200)는 코일 블럭(120)에 인가되는 전류의 방향의 변경에 의하여 베이스(300)를 향하는 하부 방향 또는 베이스(300)와 멀어지는 상부 방향으로 각각 구동될 수 있다.That is, when the mover 200 is separated from the upper surface 320 of the lower base 300, the mover 200 moves toward the base 300 by changing the direction of the current applied to the coil block 120 Downward or away from the base 300, respectively.

한편, 고정자(100)의 하우징(150)의 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)에는 상부 탄성 부재(450)가 결합 된다.The upper elastic member 450 is coupled to the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152 of the housing 150 of the stator 100.

상부 탄성 부재(450)는 내측 상부 탄성부(451), 외측 상부 탄성부(452) 및 연결 상부 탄성부(453)를 포함한다.The upper elastic member 450 includes an inner upper elastic portion 451, an outer upper elastic portion 452, and a connecting upper elastic portion 453.

내측 상부 탄성부(451)는 보빈(210)의 상면에 결합되며, 외측 상부 탄성부(452)는 하우징 몸체(152)의 상면에 배치된다. 연결 상부 탄성부(453)는 외측 및 내측 상부 탄성부(451,452)들을 연결한다.The inner upper elastic portion 451 is coupled to the upper surface of the bobbin 210 and the outer upper elastic portion 452 is disposed on the upper surface of the housing body 152. The connection upper elastic portion 453 connects the outer and inner upper elastic portions 451 and 452.

하우징 몸체(152)의 상면에 배치된 외측 상부 탄성부(452)에는 하우징 몸체(152)의 상면에 형성된 결합 보스(156)와 결합되는 결합홀(455)이 형성된다.A coupling hole 455 is formed in the outer upper elastic part 452 disposed on the upper surface of the housing body 152 so as to engage with the coupling boss 156 formed on the upper surface of the housing body 152.

도 1을 다시 참조하면, 보이스 코일 모터(600)는 커버 캔(500)을 더 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, the voice coil motor 600 may further include a cover can 500.

커버 캔(500)은 가동자(200)의 렌즈(205)를 노출하는 개구가 형성된 상판(510) 및 상판(510)의 에지로부터 베이스(300)를 향하는 방향으로 연장된 측면판(520)을 포함하며, 측면판(520)은 베이스(300)의 측면과 결합 된다.The cover can 500 includes an upper plate 510 having an opening exposing the lens 205 of the mover 200 and a side plate 520 extending in the direction toward the base 300 from the edge of the upper plate 510 And the side plate 520 is engaged with the side surface of the base 300.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가동자(200)의 보빈(210)은 코일 블럭(120) 및 마그네트(250)로부터 발생된 힘에 의하여 상기 베이스(300)의 상면(320)으로부터 멀어지는 제1 방향(FD) 및 상기 제1 방향(FD)과 반대 방향으로 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 바닥면을 향하는 제2 방향(SD)으로 각각 구동될 수 있다.2, the bobbin 210 of the mover 200 according to an embodiment of the present invention is fixed to the upper surface 320 of the base 300 by a force generated from the coil block 120 and the magnet 250 In a first direction FD away from the first direction FD and in a second direction SD toward the bottom surface of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 in the direction opposite to the first direction FD.

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)의 보빈(210)은 코일 블럭(120)에 정방향 전류가 인가될 때 제1 방향(FD)으로 구동되고, 보빈(210)은 코일 블럭(120)에 상기 정방향 전류와 반대 방향인 역방향 전류가 인가될 때 제2 방향(SD)으로 구동된다.The bobbin 210 of the mover 200 is driven in the first direction FD when a forward current is applied to the coil block 120 and the bobbin 210 is driven in the first direction FD when the coil block 120 ) Is driven in a second direction (SD) when a reverse current that is opposite to the forward current is applied.

이때, 코일 블럭(120)에 인가된 정방향 전류 또는 역방향 전류는 코일 블럭(120)의 양단에 인가되는 전압차를 조절함으로써 구현할 수 있고, 전압차는 예를 들어, PWM 회로에 의하여 구현될 수 있다.At this time, the forward current or the reverse current applied to the coil block 120 can be implemented by adjusting a voltage difference applied to both ends of the coil block 120, and the voltage difference can be implemented by, for example, a PWM circuit.

도 3은 도 1에 도시된 보이스 코일 모터를 개념적으로 도시한 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 보이스 코일 모터를 구동하기 위한 구동 전류량 및 이동량의 관계를 도시한 그래프이다.3 is a cross-sectional view conceptually showing the voice coil motor shown in Fig. 4 is a graph showing the relationship between the amount of drive current and the amount of movement for driving the voice coil motor shown in Fig.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 보빈(210) 및 마그네트(250)를 포함하는 가동자(200)는 하부 탄성 부재(400) 및 상부 탄성 부재(450)에 의하여 고정되고, 하부 및 상부 탄성 부재(400,450)들의 탄성력에 의하여 코일 블럭(120)에 전류가 인가되지 않을 때, 가동자(200)는 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)의 바닥면(335)으로부터 이격 된 위치에 플로팅 된다.1, 3 and 4, the mover 200 including the bobbin 210 and the magnet 250 is fixed by the lower elastic member 400 and the upper elastic member 450, When the current is not applied to the coil block 120 due to the elastic force of the upper elastic members 400 and 450, the mover 200 is positioned at a position spaced apart from the bottom surface 335 of the bobbin receiving groove 330 of the base 300 .

즉, 본 발명의 일실시예에서, 하부 및 상부 탄성 부재(400,450)들에 탄력적으로 고정된 보빈(210)은 보빈 수납홈(330)에 의하여 플로팅 되기 때문에, 보빈(210)은 코일 블럭(120)에 인가된 전류의 방향에 따라 베이스(300)의 상면(320)을 향하는 상기 제2 방향(SD) 또는 베이스(300)의 상면(320)으로부터 멀어지는 상기 제1 방향(FD)으로 양방향 구동 가능될 수 있다.That is, in an embodiment of the present invention, the bobbin 210, which is elastically fixed to the lower and upper elastic members 400 and 450, is floated by the bobbin receiving groove 330, Direction in the second direction SD toward the top surface 320 of the base 300 or in the first direction FD away from the top surface 320 of the base 300 according to the direction of the current applied to the base 300 .

베이스(300)의 하부에 배치된 이미지 센서 및 가동자(200)에 포함된 렌즈 사이의 간격을 넓히기 위해서 코일 블럭(120)에는 정방향 전류가 인가되고 이로 인해 코일 블럭(120)으로부터는 제1 자기장이 발생 된다.A positive current is applied to the coil block 120 to widen the gap between the image sensor disposed at the lower portion of the base 300 and the lens included in the mover 200, Lt; / RTI >

코일 블럭(120)으로부터 발생 된 제1 자기장은 가동자(200)의 보빈(210)에 장착된 마그네트(250)로부터 발생 된 제2 자기장과 작용하여 가동자(200)를 베이스(300)의 상부를 향하는 제1 방향(FD)으로 상승시키는 상승력을 발생시킨다. 상기 상승력은 코일 블럭(120)에 인가되는 정방향 전류의 세기에 비례하여 증가 된다.The first magnetic field generated from the coil block 120 acts on the second magnetic field generated from the magnet 250 mounted on the bobbin 210 of the mover 200 to move the mover 200 to the upper In a first direction (FD) toward the second direction (FD). The upward force is increased in proportion to the intensity of the forward current applied to the coil block 120. [

본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)의 상부 및 하부 탄성 부재(400,450)들은 코일 블럭(120)에 전류가 인가되지 않았을 때 가동자(200)를 베이스(300)를 향하는 방향으로 가압하지 않기 때문에 코일 블럭(120)에 정방향 전류가 인가되는 순간 가동자(200)는 베이스(300)의 상면에 대하여 멀어지는 제1 방향(FD)으로 상승하기 시작한다.The upper and lower elastic members 400 and 450 of the voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention are configured to move the mover 200 in a direction toward the base 300 when no current is applied to the coil block 120 The mover 200 begins to rise in the first direction FD away from the upper surface of the base 300 as soon as a forward current is applied to the coil block 120. [

이하, 도 4의 그래프에서 X축이 양수가 되는 영역의 전류는 "정방향 전류"로서 정의되고, 도 4의 그래프에서 X축이 음수가 되는 영역의 전류는 "역방향 전류"로서 정의된다.Hereinafter, in the graph of Fig. 4, the current in the region where the X-axis is positive is defined as the "forward current ", and the current in the region where the X-axis is negative in the graph of Fig. 4 is defined as the" reverse current ".

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 코일 블럭(120)에 정방향 전류가 인가되기 이전에 베이스(300)의 보빈 수납홈(330)에 의하여 베이스(300)로부터 이미 이격된 상태이기 때문에 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)가 A 지점에 도달하기 위해서는 약 25[mA]의 전류량이 요구된다. 반면, 일반적인 보이스 코일 모터에서 가동자가 상기 A 지점에 도달하기 위해서는 약 80[mA]의 전류량이 요구되며, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 소비 전력은 종래 보이스 코일 모터의 약 1/3 정도에 불과하다.The mover 200 of the voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the bobbin receiving groove 330 of the base 300, A current of about 25 [mA] is required for the mover 200 of the voice coil motor 600 according to the embodiment of the present invention to reach point A. [ On the other hand, in a general voice coil motor, a current amount of about 80 [mA] is required for the mover to reach the point A, and the power consumption of the voice coil motor according to an embodiment of the present invention is about 1 / 3.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상부 및 하부 탄성 부재(400,450)들을 이용하여 코일 블럭(120)에 전류가 인가되기 이전에 가동자(200)가 베이스(300)의 상면으로부터 이미 이격된 상태이기 때문에 보다 적은 전류량으로도 가동자(200)를 요구되는 위치까지 상승시킬 수 있다.That is, in an embodiment of the present invention, before the current is applied to the coil block 120 using the upper and lower elastic members 400 and 450, the mover 200 is already separated from the upper surface of the base 300 Therefore, the mover 200 can be raised to a required position with a smaller amount of current.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)를 베이스(300)와 가까워지는 제2 방향(SD)으로 구동시키기 위해서는 코일 블럭(120)에 정방향 전류 대신 역방향 전류를 인가한다.In order to drive the mover 200 of the voice coil motor 600 according to an embodiment of the present invention in a second direction SD close to the base 300, Current is applied.

코일 블럭(120)에 인가된 상기 역방향 전류에 의하여 발생 된 자기장 및 마그네트(250)로부터 발생 된 자기장에 의하여 가동자(200)에는 베이스(300)를 향하는 하강력이 발생 되고, 상기 하강력에 의하여 가동자(200)는 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)의 바닥면(335)을 향하는 제2 방향(SD)으로 이동한다.A magnetic field generated by the reverse current applied to the coil block 120 and a magnetic field generated from the magnet 250 generate a downward force toward the base 300 in the mover 200, The mover 200 moves in the second direction SD toward the bottom surface 335 of the bobbin receiving groove 330 formed on the upper surface 320 of the base 300. [

본 발명의 일실시예에서, 가동자(200)를 제2 방향(SD)으로 이동할 때에도 종래 보이스 코일 모터에서 요구되는 전류량의 약 1/3에 불과한 전류량으로 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, even when moving the mover 200 in the second direction SD, the mover 200 can be moved with a current amount that is only about 1/3 of the amount of current required in the conventional voice coil motor .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 가동자를 상승 또는 하강 시키기 위한 구동 회로를 도시한 블럭도이다.5 is a block diagram showing a driving circuit for raising or lowering a mover of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 코일 블럭(120)에 전류가 인가되지 않았을 때, 가동자(200)는 상부 및 하부 탄성 부재(400,450)들에 의하여 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)으로부터 플로팅 된 상태를 유지한다.1 and 5, when no current is applied to the coil block 120, the mover 200 is formed on the upper surface 320 of the base 300 by the upper and lower elastic members 400 and 450 And remains in a floating state from the bobbin receiving groove 330.

한편, 플로팅 된 가동자(200)를 구동하기 위하여 코일 블럭(120)에 전류를 인가함에 따라 가동자(200)는 베이스(300)의 상면(320)을 향하는 제1 방향(FD) 또는 제1 방향(FD)과 반대 방향인 제2 방향(SD)으로 구동된다.As the current is applied to the coil block 120 to drive the floating mover 200, the mover 200 moves in the first direction FD toward the top surface 320 of the base 300, And in a second direction SD opposite to the direction FD.

가동자(200)를 상기 제1 방향(FD) 또는 상기 제2 방향(SD) 중 어느 한쪽 방향으로 구동하기 위해서, 보이스 코일 모터(600)는 코일 블럭(120)에 인가되는 전류의 흐름을 바꿔주는 구동 모듈(700)을 포함한다.The voice coil motor 600 changes the flow of the current applied to the coil block 120 in order to drive the mover 200 in either the first direction FD or the second direction SD Includes a drive module (700).

구동 모듈(700)은 제어 유닛(710) 및 전류 제공 유닛(790)을 포함한다.The drive module 700 includes a control unit 710 and a current providing unit 790.

제어 유닛(710)은 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되며, 제어 유닛(710)은 상승 제어 신호(S1) 및 하강 제어 신호(S2)를 발생한다.The control unit 710 is electrically connected to the external circuit board, and the control unit 710 generates the up control signal S1 and the down control signal S2.

상승 제어 신호(S1)는 보이스 코일 모터(600)의 보빈(210) 및 베이스(300)의 상면(320) 사이의 갭을 증가시키기 위한 제어 신호이고, 하강 제어 신호(S2)는 보이스 코일 모터(600)의 보빈(210) 및 베이스(300)의 상면(320) 사이의 갭을 감소시키기 위한 제어 신호이다.The rising control signal S1 is a control signal for increasing the gap between the bobbin 210 of the voice coil motor 600 and the upper surface 320 of the base 300 and the falling control signal S2 is a control signal for increasing the gap between the voice coil motor 600 to reduce the gap between the bobbin 210 of the base 300 and the upper surface 320 of the base 300.

전류 제공 유닛(790)은 상승 제어 신호(S1)에 응답하여 고정자(100)에 포함된 코일 블럭(120)에 가동자(200) 및 베이스(300)의 상면(320) 사이의 간격을 증가시키기 위한 "정방향 전류"를 제공한다.The current providing unit 790 increases the interval between the mover 200 and the upper surface 320 of the base 300 in the coil block 120 included in the stator 100 in response to the up control signal S1 Quot; forward current "for < / RTI >

반면, 전류 제공 유닛(790)은 하강 제어 신호(S2)에 응답하여 코일 블럭(120)에 가동자(200) 및 베이스(300)의 상면(320) 사이의 간격을 감소시키기 위한 "역방향 전류"를 제공한다.On the other hand, the current providing unit 790 is responsive to the falling control signal S2 to supply the coil block 120 with the "reverse current" to reduce the distance between the mover 200 and the top surface 320 of the base 300, Lt; / RTI >

전류 제공 유닛(790)은 전원(715), 제1 단위 회로부(720) 및 제2 단위 회로부(730)를 포함한다.The current providing unit 790 includes a power source 715, a first unit circuit portion 720, and a second unit circuit portion 730.

제1 단위 회로부(720)는, 예를 들어, 제1 및 제2 스위치 소자(Q1,Q2)들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 및 제2 스위치 소자(Q1,Q2)들은 각각 입력단, 출력단 및 게이트를 포함하는 트랜지스터를 포함할 수 있다.The first unit circuit portion 720 includes, for example, first and second switch elements Q1 and Q2. In an embodiment of the present invention, the first and second switching elements Q1 and Q2 may each include a transistor including an input terminal, an output terminal and a gate.

제1 스위치 소자(Q1)의 상기 출력단은 제2 스위치 소자(Q2)의 상기 출력단과 전기적으로 연결된다. The output terminal of the first switch element Q1 is electrically connected to the output terminal of the second switch element Q2.

제2 단위 회로부(730)는 제3 및 제4 스위치 소자(Q3,Q4)들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제3 및 제4 스위치 소자(Q1,Q2)들은 각각 입력단, 출력단 및 게이트를 포함하는 트랜지스터를 포함할 수 있다. 제3 스위치 소자(Q3)의 상기 출력단은 제4 스위치 소자(Q4)의 상기 출력단과 전기적으로 연결된다. The second unit circuit portion 730 includes third and fourth switch elements Q3 and Q4. In an embodiment of the present invention, the third and fourth switch elements Q1 and Q2 may each include a transistor including an input end, an output end and a gate. The output terminal of the third switch element Q3 is electrically connected to the output terminal of the fourth switch element Q4.

본 발명의 일실시예에서, 제1 단위 회로부(720) 및 제2 단위 회로부(730)는 전원(715)에 대하여 병렬 방식으로 연결된다. 즉, 제1 단위 회로부(720)의 제1 및 제2 스위치 소자(Q1,Q2)의 상기 입력단들 및 제2 단위 회로부(730)의 제3 및 제4 스위치 소자(Q3,Q4)들의 상기 입력단들은 각각 전원(715)으로부터 제공된 전류가 입력된다.In an embodiment of the present invention, the first unit circuit portion 720 and the second unit circuit portion 730 are connected to the power source 715 in a parallel manner. That is, the input terminals of the first and second switch elements Q1 and Q2 of the first unit circuit portion 720 and the input terminals of the third and fourth switch elements Q3 and Q4 of the second unit circuit portion 730 The current supplied from the power source 715 is input.

한편, 제1 단위 회로부(720)의 제1 및 제2 스위치 소자(Q1,Q2)들의 상기 출력단들 및 제2 단위 회로부(730)의 제3 및 제4 스위치소자(Q3,Q4)들의 상기 출력단들에는 코일 블럭(120)을 이루는 전선의 일측단 및 상기 일측단과 대향하는 타측단이 전기적으로 연결된다.The output terminals of the first and second switch elements Q1 and Q2 of the first unit circuit portion 720 and the output terminals of the third and fourth switch elements Q3 and Q4 of the second unit circuit portion 730 One end of the wire constituting the coil block 120 and the other end opposite to the one end are electrically connected to each other.

동작 측면에서, 제어 유닛(710)으로부터 출력된 상승 제어 신호(S1)는 제1 스위치 소자(Q1)의 상기 게이트 및 제4 스위치 소자(Q4)의 상기 게이트에 인가된다. 제어 유닛(710)으로부터 출력된 하강 제어 신호(S2)는 제2 스위치 소자(Q2)의 상기 게이트 및 제3 스위치 소자(Q3)의 상기 게이트에 각각 전기적으로 연결된다.In operation, the rising control signal S1 output from the control unit 710 is applied to the gate of the first switch element Q1 and the gate of the fourth switch element Q4. The falling control signal S2 output from the control unit 710 is electrically connected to the gate of the second switch element Q2 and the gate of the third switch element Q3, respectively.

따라서, 제어 유닛(710)으로부터 상승 제어 신호(S1)가 출력될 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 스위치 소자(Q1) 및 제4 스위치 소자(Q4)의 각 게이트들에 상승 제어 신호(S1)가 함께 인가된다. 따라서, 제1 스위치 소자(Q1), 코일 블럭(120), 제4 스위치 소자(Q4) 및 전원(715)은 폐회로를 이루고 이로 인해 코일 블럭(120)에는 "정방향 전류"가 인가된다.6, when the rising control signal S1 is outputted from the control unit 710, the rising control signal S1 is applied to the gates of the first switch element Q1 and the fourth switch element Q4, (S1) are applied together. Therefore, the first switch element Q1, the coil block 120, the fourth switch element Q4, and the power source 715 form a closed circuit, whereby a "forward current" is applied to the coil block 120.

코일 블럭(120)에 정방향 전류가 인가됨에 따라, 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200) 및 베이스(300)의 상면(320) 사이의 간격은 증가 된다. 즉, 가동자(200)는 베이스(300)의 상면(320)으로부터 상승된다.The gap between the mover 200 of the voice coil motor 600 and the upper surface 320 of the base 300 is increased as a positive current is applied to the coil block 120. [ That is, the mover 200 is lifted from the upper surface 320 of the base 300.

한편, 제어 유닛(710)으로부터 하강 제어 신호(S2)가 출력될 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 스위치 소자(Q2) 및 제3 스위치 소자(Q3)의 각 게이트들에 하강 제어 신호(S2)가 함께 인가된다. 따라서, 제3 스위치 소자(Q3), 코일 블럭(120), 제2 스위치 소자(Q2) 및 전원(715)은 폐회로를 이루고 이로 인해 코일 블럭(120)에는 "정방향 전류"와 반대 방향으로 흐르는 "역방향 전류"가 인가된다.On the other hand, when the falling control signal S2 is outputted from the control unit 710, as shown in Fig. 7, the respective gates of the second switch element Q2 and the third switch element Q3 are supplied with the falling control signal (S2) are applied together. Therefore, the third switch element Q3, the coil block 120, the second switch element Q2, and the power source 715 form a closed circuit, thereby causing the coil block 120 to generate a " Quot; reverse current "

코일 블럭(120)에 상기 역방향 전류가 인가됨에 따라, 보이스 코일 모터(600)의 가동자(200)는 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)의 내부로 이동된다. 즉, 가동자(200)는 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)의 바닥면(335)를 향해 하강한다.The mover 200 of the voice coil motor 600 is moved to the inside of the bobbin receiving groove 330 formed on the upper surface 320 of the base 300 as the reverse current is applied to the coil block 120. That is, the mover 200 descends toward the bottom surface 335 of the bobbin receiving groove 330 formed on the upper surface 320 of the base 300.

본 발명의 일실시예에서는, 비록 4 개의 스위치 소자(Q1,Q2,Q3,Q4)들을 이용하여 코일 블럭(120)에 흐르는 전류의 방향을 서로 다르게 제어하는 구성이 도시 및 설명되어 있으나, 이와 다르게 코일 블럭(120)에 흐르는 전류의 방향은 매우 다양한 전기소자들을 이용하여 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, although the configuration for controlling the direction of the current flowing through the coil block 120 using four switch elements Q1, Q2, Q3, and Q4 is shown and described, The direction of the current flowing through the coil block 120 can be changed using a wide variety of electric elements.

비록 본 발명의 일실시예에서는 4 개의 스위치 소자(Q1,Q2,Q3,Q4)들을 이용하여 코일 블럭(120)에 흐르는 전류의 방향을 서로 다르게 제어하는 구성이 도시 및 설명되고 있으나, 이와 다르게, 코일 블럭(120)의 양단에 전압을 각각 인가하고, 상기 코일 블럭(120)의 양단간의 전압차를 조절하여 보빈(210)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.Although a configuration in which the directions of currents flowing through the coil block 120 are controlled differently by using the four switch elements Q1, Q2, Q3, and Q4 is shown and described in the embodiment of the present invention, A voltage may be applied to both ends of the coil block 120 and a voltage difference between both ends of the coil block 120 may be adjusted to raise or lower the bobbin 210. [

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 구동 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of driving a voice coil motor according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 8을 참조하면, 보이스 코일 모터(600)를 구동하기 위하여 코일 블럭(120)에, 예를 들어, 역방향 전류(FC)(또는 초기 구동 전류)를 인가하여 보빈(210)을 기준 위치로 이동시킨다.1 and 8, a reverse current FC (or an initial driving current), for example, is applied to the coil block 120 to drive the voice coil motor 600, Position.

본 발명의 일실시예에서, 상기 기준 위치는 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)의 바닥면(335)일 수 있다.The reference position may be the bottom surface 335 of the bobbin receiving groove 330 formed on the upper surface 320 of the base 300. In this case,

이때, 베이스(300)의 상면(320)에 형성된 보빈 수납홈(330)의 바닥면(335)에 보빈(210)을 접촉시키기 위해 코일 블럭(120)에 특정 전류량(D)의 역방향 전류(FC)를 인가할 경우, 보빈(210)은 베이스(300)의 바닥면(335)으로 급강하하여 베이스(300)와 보빈(210)이 충돌되고 이로 인해 보빈(210)가 안정될 때까지 대기 시간이 요구된다.At this time, in order to bring the bobbin 210 into contact with the bottom surface 335 of the bobbin receiving groove 330 formed on the upper surface 320 of the base 300, the reverse current FC of the specific amount of current D The bobbin 210 is dumped to the bottom surface 335 of the base 300 so that the base 300 and the bobbin 210 collide with each other and the waiting time till the bobbin 210 is stabilized Is required.

본 발명의 일실시예에서는 코일 블럭(120)에 인가된 특정 전류량(D)의 역방향 전류(FC)(또는 초기 구동 전류)에 의한 보빈(210)의 이동 속도가 기준 위치에 인접할수록 감소 되어 기준 위치에 접촉된 보빈(210)이 안정되기까지 소요되는 상기 대기 시간을 감소시키기 위해 도 8의 이점 쇄선으로 도시된 그래프와 같이 코일 블럭(120)에 먼저 특정 전류량(D)을 갖는 역방향 전류(FC)를 인가한 후, 보빈(210)이 바닥면(335)에 접촉될 때가지 소정 시간 동안 역방향 전류(FC)의 특정 전류량(D)을 서서히 감소시켜 보빈(210)의 하강 속도를 감소시켜 보빈(210)의 상기 대기 시간을 감소시킨다.The moving speed of the bobbin 210 due to the reverse current FC (or the initial driving current) of the specific amount of current D applied to the coil block 120 is reduced as it approaches the reference position, The coil block 120 is first supplied with the reverse current FC having a specific amount of current D as shown in the chain double-dashed line in FIG. 8 in order to reduce the waiting time required for the bobbin 210, The specific current amount D of the reverse current FC is gradually decreased for a predetermined time until the bobbin 210 contacts the bottom surface 335 to decrease the falling speed of the bobbin 210, Thereby reducing the waiting time of the mobile terminal 210.

이어서, 코일 블럭(120)에 인가되는 역방향 전류(FC)의 전류량을 감소시켜 보빈(210)을 다시 기준 위치로부터 이격시키고, 보빈(210)이 초기 위치(S)에 도달하면 코일 블럭(120)에 정방향 전류(SC)를 인가한다. 정방향 전류(SC)는 연속적으로 증가 또는 계단 형식으로 증가 될 수 있다.The amount of current of the reverse current FC applied to the coil block 120 is reduced to separate the bobbin 210 from the reference position again and when the bobbin 210 reaches the initial position S, (SC) is applied to the gate of the transistor. The forward current SC can be increased continuously or stepwise.

이어서, 보빈(210)에 고정된 렌즈(205) 및 이미지 센서 모듈 사이에 요구되는 최적 포커스가 형성될 때, 정방향 전류(FC)의 전류량을 일정하게 유지시켜 보빈(210)을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지시킨다.Then, when the optimum focus required between the lens 205 fixed to the bobbin 210 and the image sensor module is formed, the amount of current of the forward current FC is kept constant so that the bobbin 210 is made to correspond to the optimum focus And stops at the position where it is.

보빈(210)을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지시키는 과정은 보빈(210)을 상기 최적 포커스의 위치로부터 다소 벗어난 곳까지 추가적으로 이동시키는 과정 및 상기 코일 블럭(120)에 정방향 전류의 전류량을 감소시킴으로써 보빈(210)을 상기 최적 포커스의 위치로 복귀시키고, 이와 같은 미세 포커스 과정을 수행하여 보빈(210)의 렌즈(205) 및 이미지 센서 모듈 사이의 포커스를 보다 미세하게 조절할 수 있다.The process of stopping the bobbin 210 at a position corresponding to the optimum focus may further include moving the bobbin 210 to a position slightly deviated from the optimal focus position and decreasing a current amount of the forward current to the coil block 120 The bobbin 210 is returned to the optimum focus position and the focus between the lens 205 and the image sensor module of the bobbin 210 can be finely adjusted by performing the microfocusing process.

이어서, 이미지 센서 모듈 및 렌즈(205) 사이에는 피사체와 최적 포커스가 형성되고, 이미지 센서 모듈은 최적 포커스로 피사체의 이미지 또는 동영상을 생성한다.Then, an optimum focus with the subject is formed between the image sensor module and the lens 205, and the image sensor module generates an image or a moving image of the subject with the best focus.

한편, 도 1 및 도 9를 참조하면, 보이스 코일 모터(600)의 코일 블럭(120)에 특정 전류량(D)의 정방향 전류(SC)를 인가하여 보빈(210)을 기준 위치로 이동시킨다.1 and 9, a forward current SC of a specific amount of current D is applied to the coil block 120 of the voice coil motor 600 to move the bobbin 210 to the reference position.

본 발명의 일실시예에서, 상기 기준 위치는 커버 캔(500)의 상판(510)의 내측면일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the reference position may be the inner surface of the top plate 510 of the cover can 500.

이어서, 코일 블럭(120)에 정방향 전류(SC)의 전류량을 감소시켜 보빈(210)을 상기 기준 위치인 커버 캔(500)의 상판(510)으로부터 이격시키고, 보빈(210)이 초기 위치(S)에 도달하면 역방향 전류(FC)를 인가한다. 역방향 전류(FC)는 연속적으로 증가 또는 계단 형식으로 증가 될 수 있다.The amount of current of the forward current SC is reduced in the coil block 120 so that the bobbin 210 is separated from the top plate 510 of the cover can 500 as the reference position and the bobbin 210 is moved to the initial position S ), The reverse current (FC) is applied. The reverse current (FC) can be increased continuously or stepwise.

이어서, 보빈(210)에 고정된 렌즈(205) 및 이미지 센서 모듈 사이에 요구되는 최적 포커스가 형성될 때, 역방향 전류(FC)의 전류량을 일정하게 유지시켜 보빈(210)을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지 시킨다.When the optimum focus required between the lens 205 fixed to the bobbin 210 and the image sensor module is formed, the current amount of the reverse current FC is kept constant, and the bobbin 210 is made to correspond to the optimum focus And stops at the position where it is.

보빈(210)을 상기 최적 포커스와 대응하는 위치에 정지 시키는 과정은 보빈(210)을 상기 최적 포커스의 위치로부터 다소 벗어난 곳까지 이동시키는 과정 및 상기 코일 블럭(120)에 상기 역방향 전류(SC)의 전류량을 다소 증가시킴으로써 보빈(210)을 상기 최적 포커스의 위치로 복귀시키고, 이와 같은 미세 포커스 과정을 수행하여 보빈(210)의 렌즈(205) 및 이미지 센서 모듈 사이의 포커스를 보다 미세하게 조절할 수 있다.The process of stopping the bobbin 210 at a position corresponding to the optimal focus includes moving the bobbin 210 to a position slightly deviated from the optimal focus position, The bobbin 210 is returned to the optimal focus position by slightly increasing the current amount and the focus between the lens 205 and the image sensor module of the bobbin 210 can be finely adjusted by performing the microfocusing process .

이어서, 이미지 센서 모듈 및 렌즈(205) 사이에는 피사체와 최적 포커스가 형성되고, 이미지 센서 모듈은 최적 포커스로 피사체의 이미지를 생성한다.Then, between the image sensor module and the lens 205, an optimum focus is formed with the subject, and the image sensor module generates an image of the subject with the best focus.

본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 구동 방법은 도 1에 도시된 보빈(210)을 베이스(300)의 상면(320) 또는 커버 캔(500)의 상판(510)의 내측면 중 어느 하나에 접촉시켜 기준 위치를 설정하고, 기준 위치로부터 이미지 센서 모듈과 최적 포커스를 이루는 위치에 도달할 때까지 코일 블럭(120)에 전류를 인가하여 가동자(200) 및 이미지 센서 모듈 사이의 포커스를 조절하는 방법이 도시 및 설명되었지만, 이와 다르게, 코일 블럭(120)에 제1 전류를 인가하여 보빈(210)을 기준 위치로 이동시키고, 피사체를 기준으로 렌즈(205) 및 이미지 센서 모듈 사이의 최적 포커스를 유지하기 위한 데이터를 산출하고, 상기 데이터와 대응하는 전류의 전류량을 상기 코일 블럭(120)에 인가하여 보빈(210)을 상기 데이터에 근거하여 상기 기준 위치로부터 이동시켜도 무방하다.The method of driving a voice coil motor according to an embodiment of the present invention is similar to that of the first embodiment except that the bobbin 210 shown in FIG. 1 is mounted on the upper surface 320 of the base 300 or the inner surface of the upper plate 510 of the cover can 500 And a current is applied to the coil block 120 until it reaches a position that makes an optimal focus with the image sensor module from the reference position to focus the focus of the mover 200 and the image sensor module The first current is applied to the coil block 120 to move the bobbin 210 to the reference position and the optimal position between the lens 205 and the image sensor module The bobbin 210 may be moved from the reference position based on the data by calculating data for maintaining the focus and applying a current amount of the current corresponding to the data to the coil block 120 .

이때, 코일 블럭(120)에 인가되는 전류의 전류량은 상기 데이터와 대응하는 세기를 갖고, 상기 기준 위치는 커버 캔(500)의 상판(510)의 내측면 또는 베이스(300)의 상면(320)일 수 있다.The reference position may be an inner surface of the upper plate 510 of the cover can 500 or an upper surface 320 of the base 300. [ Lt; / RTI >

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 렌즈가 장착된 보빈을 이미지 센서가 탑재된 베이스의 상면에 형성된 보빈 수납홈으로부터 플로팅 시키고, 코일 블럭에 정방향 전류 또는 역방향 전류를 인가하여 보빈을 포함하는 가동자를 베이스로부터 멀어지는 방향 또는 베이스로 접근하는 방향으로 양방향 구동함으로써 보이스 코일 모터를 저전류로 구동 및 소비 전력을 감소시키고 보다 빠른 시간 내에 렌즈 및 이미지 센서 사이의 포커스를 조절할 수 있고, 보빈의 구동에 따른 접촉 소음을 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, the bobbin having the lens mounted thereon is floated from the bobbin receiving groove formed on the upper surface of the base on which the image sensor is mounted, and a mover including the bobbin is applied from the base by applying a forward current or a reverse current to the coil block. It is possible to drive the voice coil motor at a low current and to reduce the power consumption and to adjust the focus between the lens and the image sensor in a shorter time and to reduce the contact noise due to the driving of the bobbin It has an effect that can be reduced.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

600...보이스 코일 모터 100...고정자
200...가동자 300...베이스
400...하부 탄성 부재 450...상부 탄성 부재
500...커버 캔600 ... voice coil motor 100 ... stator
200 ... movable element 300 ... base
400 ... lower elastic member 450 ... upper elastic member
500 ... Cover cans

Claims (22)

코일 블럭 및 상기 코일 블럭을 고정하는 하우징을 포함하는 고정자;
상기 코일 블럭의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 가동자;
상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성되며, 상기 보빈과 마주하는 상면에 상기 보빈의 하면을 수용하는 보빈 수용홈이 형성된 베이스; 및
상기 코일 블럭에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 상기 가동자의 자세에 상관없이, 초기위치에서, 상기 보빈의 하면 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 사이에 갭이 형성되도록 상기 보빈 및 상기 베이스에 고정된 하부 탄성 부재를 포함하며,
상기 하부 탄성 부재에 의하여 지지된 상기 보빈은 상기 코일 블럭 및 상기 마그네트에 의하여 발생된 힘에 의하여 상기 초기위치로부터 상기 베이스와 멀어지는 제1 방향 및 상기 초기위치로부터 상기 베이스와 가까워지는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 구동되고,
상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면에는 충격 흡수 부재가 배치되고,
상기 충격 흡수 부재의 단면 형상은 상기 바닥면의 단면 형상과 대응되며,
상기 충격 흡수 부재, 상기 하부 탄성 부재 및 상기 가동자는 상, 하 방향으로 오버랩(overlab)되는 보이스 코일 모터.A stator including a coil block and a housing for fixing the coil block;
A bobbin disposed inside the coil block and having a lens fixed therein, and a magnet disposed on the bobbin so as to face the coil block;
A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens and having a bobbin receiving groove for receiving a lower surface of the bobbin on an upper surface facing the bobbin; And
Wherein when a drive signal is not applied to the coil block, a gap is formed between the bottom surface of the bobbin and the bottom surface formed by the bobbin receiving groove at an initial position, regardless of the posture of the mover, And a fixed lower elastic member,
The bobbin supported by the lower elastic member is moved in a first direction away from the base by the force generated by the coil block and the magnet and in a second direction approaching the base from the initial position, Driven in one direction,
A shock absorbing member is disposed on a bottom surface formed by the bobbin receiving groove,
Wherein the cross-sectional shape of the shock absorbing member corresponds to the cross-sectional shape of the bottom surface,
Wherein the shock absorbing member, the lower elastic member, and the mover overlap with each other in the upward and downward directions. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 상기 보빈을 노출하는 개구를 갖는 플레이트 형상의 하우징 몸체 및 상기 하우징 몸체의 하면으로부터 상기 베이스를 향해 돌출된 복수개의 기둥들을 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
The housing including a plate-shaped housing body having an opening exposing the bobbin and a plurality of pillars protruding from the lower surface of the housing body toward the base. 제2항에 있어서,
상기 하우징 몸체의 상면에는 복수개의 결합 보스들이 돌출되며, 상기 결합 보스들에는 상기 보빈의 상면과 결합된 상부 탄성 부재가 결합된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
A plurality of coupling bosses protrude from the upper surface of the housing body, and a top elastic member coupled to an upper surface of the bobbin is coupled to the coupling bosses. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 통 형상으로 형성되며 상기 마그네트는 상기 코일 블럭과 마주하는 플레이트 형상으로 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the bobbin is formed in a cylindrical shape and the magnet is formed in a plate shape facing the coil block. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상기 보빈 수용홈의 평면적은 상기 보빈의 평면적보다 크게 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein a planar area of the bobbin receiving groove of the base is larger than a planar area of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 하부 탄성 부재는 상기 보빈의 하면과 결합된 내측 하부 탄성부, 상기 베이스의 상면에 배치된 외측 하부 탄성부 및 상기 내측 및 외측 하부 탄성부들을 연결하는 연결 하부 탄성부를 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the lower elastic member includes an inner lower elastic portion coupled to a lower surface of the bobbin, an outer lower elastic portion disposed on an upper surface of the base, and a connection lower elastic portion connecting the inner and outer lower elastic portions. 제6항에 있어서,
상기 내측 하부 탄성부는 환형 링 형상으로 형성되며, 상기 내측 하부 탄성부는 상기 보빈 수용홈 내에 수납되는 사이즈로 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 6,
Wherein the inner lower elastic portion is formed in an annular ring shape and the inner lower elastic portion is sized to be housed in the bobbin receiving groove. 제6항에 있어서,
상기 코일 블럭에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 상기 내측 하부 탄성부, 외측 하부 탄성부 및 연결 하부 탄성부는 동일 평면상에 배치된 보이스 코일 모터. The method according to claim 6,
Wherein the inner lower elastic portion, the outer lower elastic portion, and the connection lower elastic portion are disposed on the same plane when no drive signal is applied to the coil block. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 충격 흡수 부재는 스폰지, 탄성을 갖는 합성 수지 및 고무 중 어느 하나를 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
Wherein the shock absorbing member includes any one of a sponge, a synthetic resin having elasticity, and rubber. 제1항에 있어서,
상기 고정자를 감싸며 상기 렌즈를 노출하는 커버 캔을 더 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a cover can surrounding the stator and exposing the lens. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보빈이 상기 제1 방향으로 구동될 때 상기 코일 블럭에는 정방향 전류가 인가되고, 상기 보빈이 상기 제2 방향으로 구동될 때 상기 코일 블럭에는 상기 정방향 전류의 흐름과 반대 방향으로 흐르는 역방향 전류가 인가되는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
When the bobbin is driven in the first direction, a forward current is applied to the coil block. When the bobbin is driven in the second direction, a reverse current flowing in a direction opposite to the flow of the forward current is applied to the coil block Voice coil motors. 제1항에 있어서,
상기 코일 블럭의 양단간의 전압차를 조절하여 상기 보빈을 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향 중 어느 하나의 방향으로 구동시키는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And the bobbin is driven in any one of the first direction and the second direction by adjusting a voltage difference between both ends of the coil block. 제14항에 있어서, 상기 전압차는 PWM 회로에 의하여 발생 및 조절되는 보이스 코일 모터.15. The voice coil motor according to claim 14, wherein the voltage difference is generated and adjusted by a PWM circuit. 제1항에 있어서,
상기 보빈을 상기 베이스로부터 상승시키기 위한 상승 제어 신호 및 상기 보빈을 상기 보빈 수용홈 내로 하강시키기 위한 하강 제어 신호를 각각 발생시키는 제어 유닛과, 상기 제어 유닛의 상기 상승 및 하강 제어 신호들에 응답하여 정방향 전류 및 역방향 전류 중 하나를 상기 코일 블럭에 제공하는 전류 제공 유닛을 더 포함하는 구동 모듈을 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
A control unit for generating an up control signal for raising the bobbin from the base and a down control signal for lowering the bobbin into the bobbin receiving groove, respectively, and a control unit for generating a downward control signal in response to the up and down control signals of the control unit, And a current providing unit for providing one of the current and the reverse current to the coil block. 제16항에 있어서,
상기 전류 제공 유닛은 제1 및 제2 스위치 소자들이 직렬 연결된 제1 단위 회로부 및 제3 및 제4 스위치 소자들이 직렬 연결된 제2 단위 회로부를 포함하며,
상기 제1 및 제2 단위 회로부들은 전원(power)에 대하여 병렬 방식으로 전기적으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 스위치 소자들 사이에는 상기 코일 블럭의 제1 단부가 연결되고, 상기 제3 및 제4 스위치 소자들 사이에는 상기 코일 블럭의 제2 단부가 연결된 보이스 코일 모터.17. The method of claim 16,
Wherein the current providing unit includes a first unit circuit portion in which first and second switch elements are connected in series and a second unit circuit portion in which third and fourth switch elements are connected in series,
Wherein the first and second unit circuit portions are electrically connected in parallel to a power source, a first end of the coil block is connected between the first and second switch elements, And the second end of the coil block is connected between the four switch elements. 제17항에 있어서,
상기 제1 및 제4 스위치 소자들에 상기 상승 제어 신호가 제공되어 상기 코일 블럭에는 상기 정방향 전류가 인가되고, 상기 제2 및 제3 스위치 소자들에 상기 하강 제어 신호가 제공되어 상기 코일 블럭에는 상기 역방향 전류가 인가되는 보이스 코일 모터.18. The method of claim 17,
The rising control signal is provided to the first and fourth switch elements so that the forward current is applied to the coil block and the falling control signal is provided to the second and third switch elements, A voice coil motor to which a reverse current is applied. 코일 블럭 및 상기 코일 블럭을 고정하는 하우징을 포함하는 고정자; 상기 코일 블럭의 내부에 배치되며 내부에 렌즈가 고정된 보빈 및 상기 보빈에 상기 코일 블럭과 마주하게 배치된 마그네트를 포함하는 가동자; 상기 하우징이 고정되며 상기 렌즈와 대응하는 위치에 개구가 형성되며, 상기 보빈과 마주하는 상면에 상기 보빈의 하면을 수용하는 보빈 수용홈이 형성된 베이스; 및 상기 코일 블럭에 구동 신호가 인가되지 않았을 때, 상기 가동자의 자세에 상관없이 초기위치에서,상기 보빈의 하면 및 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 사이에 갭이 형성되도록 상기 보빈 및 상기 베이스에 고정된 하부 탄성 부재를 포함하며, 상기 하부 탄성 부재에 의하여 지지 된 상기 보빈은 상기 코일 블럭 및 상기 마그네트에 의하여 발생된 힘에 의하여 상기 초기위치로부터 상기 베이스와 멀어지는 제1 방향 및 상기 초기위치로부터 상기 베이스와 가까워지는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 구동되고, 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면에는 충격 흡수 부재가 배치되고, 상기 충격 흡수 부재의 단면 형상은 상기 바닥면의 단면 형상과 대응되며, 상기 충격 흡수 부재, 상기 하부 탄성 부재 및 상기 가동자는 상, 하 방향으로 오버랩(overlab)되는 보이스 코일 모터에 있어서,
상기 코일 블럭에 초기 구동 신호를 인가하여 상기 보빈을 기준 위치로 이동시켜 상기 보빈을 정렬시키는 단계;
상기 코일 블럭에 레벨이 증가 또는 감소 되는 구동 전류를 인가하여 상기 보빈을 상기 기준 위치로부터 포커스 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 렌즈 및 상기 렌즈의 하측에 배치되는 이미지 센서 모듈 사이에 기 설정 포커스가 형성될 때 상기 구동 전류의 상기 레벨을 일정하게 유지시켜 상기 보빈을 상기 기 설정 포커스와 대응하는 위치에 정지 시키는 단계를 포함하는 보이스 코일 모터의 구동 방법.A stator including a coil block and a housing for fixing the coil block; A bobbin disposed inside the coil block and having a lens fixed therein, and a magnet disposed on the bobbin so as to face the coil block; A base fixed to the housing and having an opening at a position corresponding to the lens and having a bobbin receiving groove for receiving a lower surface of the bobbin on an upper surface facing the bobbin; And a gap is formed between the bottom surface of the bobbin and the bottom surface formed by the bobbin receiving groove at an initial position irrespective of the posture of the mover when the driving signal is not applied to the coil block. Wherein the bobbin supported by the lower elastic member is moved from the initial position and the initial position away from the base by the force generated by the coil block and the magnet, Wherein the shock absorbing member is disposed on a bottom surface formed by the bobbin receiving groove, the sectional shape of the impact absorbing member corresponds to the sectional shape of the bottom surface, Wherein the shock absorbing member, the lower elastic member, and the mover are overlapped In (overlab) VCM that,
Applying an initial driving signal to the coil block to move the bobbin to a reference position to align the bobbin;
Moving the bobbin from the reference position to a focus position by applying a driving current to the coil block, the level of which is increased or decreased; And
And stopping the bobbin at a position corresponding to the preset focus by keeping the level of the driving current constant when a predetermined focus is formed between the lens and the image sensor module disposed below the lens And a driving method of the voice coil motor. 제19항에 있어서,
상기 기준 위치는 상기 보빈 수용홈에 의하여 형성된 바닥면 및 상기 보빈을 덮는 커버 캔의 내측면 중 어느 하나인 보이스 코일 모터의 구동 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the reference position is any one of a bottom surface formed by the bobbin receiving groove and an inner surface of a cover can covering the bobbin. 제19항에 있어서,
상기 보빈을 상기 기 설정 포커스와 대응하는 위치에 정지시키는 단계는, 상기 보빈을 상기 기 설정 포커스의 위치로부터 벗어난 곳까지 이동시키는 단계; 및
상기 코일 블럭에 위치 보정을 위한 전류를 다시 인가하여 상기 보빈을 상기 기 설정 포커스의 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 보이스 코일 모터의 구동 방법.20. The method of claim 19,
The step of stopping the bobbin at a position corresponding to the preset focus includes moving the bobbin to a position deviated from the predetermined focus position; And
And returning the bobbin to a position of the predetermined focus by applying a current for position correction to the coil block again. 제19항에 있어서,
상기 코일 블럭에 초기 구동 전류를 인가하여 상기 보빈을 기준 위치로 이동시켜 상기 보빈을 정렬시키는 단계에서,
상기 초기 구동 전류에 의한 상기 보빈의 이동 속도는 상기 기준 위치에 인접할수록 감소 되어 상기 기준 위치에 상기 보빈이 충돌하여 보빈이 안정되기까지 소요되는 시간을 감소시키는 보이스 코일 모터의 구동 방법.20. The method of claim 19,
In the step of aligning the bobbin by moving the bobbin to a reference position by applying an initial driving current to the coil block,
Wherein the moving speed of the bobbin due to the initial driving current decreases as the position moves closer to the reference position, thereby reducing the time required for the bobbin to collide with the reference position to stabilize the bobbin.
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