KR102303867B1

KR102303867B1 - Camera Module

Info

Publication number: KR102303867B1
Application number: KR1020200111887A
Authority: KR
Inventors: 신승택; 한진석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2021-09-23
Also published as: KR20200106478A

Abstract

실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되는 베이스와, 상기 고정자의 관통홀에 삽입되어, 상기 고정자의 관통홀의 상측면과 내주면 및 상기 베이스의 중공홀의 내주면을 감싸는 이물방지캡을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In the embodiment, a first mover disposed on a side surface of the lens unit to move the lens unit, a second mover positioned opposite to the first mover on a side surface of the first mover, and moving the second mover a stator positioned opposite to the lower side of the second mover and having a through-hole corresponding to the lens unit formed in the center, and a hollow hole that supports the stator and the second mover and corresponds to the through-hole is formed in the center It provides a camera module including a base, which is inserted into the through hole of the stator, and includes a foreign object prevention cap that surrounds the upper and inner peripheral surfaces of the through hole of the stator and the inner peripheral surface of the hollow hole of the base.

Description

Camera Module

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a camera module having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals are widely distributed and wireless Internet services are commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are also diversifying. Accordingly, various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a camera module is a representative that can take a photo or video of a subject, store the image data, and edit and transmit it as needed.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.In recent years, the demand for compact camera modules is increasing for use in various multimedia fields such as notebook personal computers, camera phones, PDA, smart devices, toys, etc., and for image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders. .

종래의 카메라 모듈은 F.F(Fixed Focus) 타입, A.F(Auto Focus)타입, OIS(Optical Image Stabilization)타입 등의 카메라 모듈로 대별될 수 있다.A conventional camera module may be roughly classified into a camera module such as a fixed focus (F.F) type, an auto focus (A.F) type, and an optical image stabilization (OIS) type.

여기서, 상기 카메라 모듈들은 공통적으로 침투되거나 생성되는 이물로부터 커버캔 내부의 구성요소를 보호하기 위한 개발이 끊임없이 진행되고 있으며, 특히 상기 OIS 타입의 경우에는 손떨림 방지 기능을 구현하기 위한 구성요소로서 FPCB 등을 구비하는데, 카메라 모듈 내부에 맞는 형상으로 가공할 때 발생되거나 추후 발생되는 이물에 의해 이미지센서 등에 침투되는 문제가 발생할 수 있다.Here, the camera modules are constantly being developed to protect the components inside the cover can from foreign substances that are commonly penetrated or generated, and in particular, in the case of the OIS type, FPCB, etc. However, when processing into a shape suitable for the inside of the camera module, there may be a problem of penetrating into the image sensor or the like by foreign substances that are generated later.

이러한 이물은 결과적으로 카메라 모듈의 품질 및 성능 저하를 야기하므로 문제가 될 수 있다.These foreign substances can be a problem because as a result, the quality and performance of the camera module are deteriorated.

실시예는 이미지센서 등이 이물로부터 오염되는 것을 방지하여, 신뢰성이 향상되는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment provides a camera module with improved reliability by preventing contamination of an image sensor and the like from foreign substances.

실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 제2 가동자의 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되는 베이스와, 상기 고정자의 관통홀에 삽입되어, 상기 고정자의 관통홀의 상측면과 내주면 및 상기 베이스의 중공홀의 내주면을 감싸는 이물방지캡을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.In the embodiment, a first mover disposed on a side surface of the lens unit to move the lens unit, a second mover positioned opposite to the first mover on a side surface of the first mover, and moving the second mover a stator positioned opposite to the lower side of the second mover and having a through hole corresponding to the lens unit formed in the center, and a hollow hole supporting the stator and the second mover and corresponding to the through hole of the second mover It provides a camera module including a base formed in the center, and a foreign object prevention cap inserted into the through hole of the stator, and enclosing the upper and inner peripheral surfaces of the through hole of the stator and the inner peripheral surface of the hollow hole of the base.

또한, 상기 이물방지캡은 상기 고정자의 관통홀과 상기 베이스의 중공홀의 내주면과 동일하거나 작은 지름으로 형성된 원통부와, 상기 원통부 상측면에서 외측으로 형성되어 상기 고정자의 상측면과 접하는 플랜지부를 포함할 수 있다.In addition, the foreign object prevention cap includes a cylindrical portion formed with the same or smaller diameter as the inner circumferential surface of the through hole of the stator and the hollow hole of the base, and a flange portion formed outside from the upper surface of the cylindrical portion to contact the upper surface of the stator. may include

또한, 상기 원통부와 플랜지부는 일체형으로 사출 형성될 수 있다.In addition, the cylindrical portion and the flange portion may be integrally injection-formed.

또한, 상기 이물방지캡은 상기 고정자의 관통홀의 상측면과 내주면 및 상기 베이스의 중공홀의 내주면에 접착제로써 부착될 수 있다.In addition, the foreign material prevention cap may be attached to the upper surface and inner peripheral surface of the through hole of the stator and the inner peripheral surface of the hollow hole of the base with an adhesive.

또한, 상기 제1 가동자는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과 상기 보빈의 외주면에 구비된 제1 코일부를 포함하며, 상기 제2 가동자는 상기 제1 코일부와 대향되게 배치된 마그넷부와 상기 마그넷부가 고정되는 하우징을 포함하며, 상기 고정자는 상기 마그넷부의 하측에 대향되게 위치되는 제2 코일부와 상기 제2 코일부를 상측면에 체결하여 전원을 인가하는 FPCB를 포함할 수 있다.In addition, the first mover includes a bobbin for fixing the lens unit and a first coil unit provided on an outer circumferential surface of the bobbin, and the second mover includes a magnet unit and a magnet unit disposed to face the first coil unit. It may include a fixed housing, and the stator may include a second coil unit positioned opposite to a lower side of the magnet unit and an FPCB for applying power by fastening the second coil unit to an upper surface of the magnet unit.

또한, 상기 제2 코일부는 FP 코일일 수 있다.Also, the second coil unit may be an FP coil.

또한, 상기 제1 가동자 및 상기 제2 가동자에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the first mover and the second mover may further include an elastic unit for providing a restoring force.

또한, 상기 탄성유닛은 상기 보빈과 하우징의 하측면에 체결되는 하측 스프링과, 상기 보빈과 하우징의 상측면에 체결되는 상측 스프링과, 상기 보빈의 측면에 체결되는 측면 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the elastic unit may include a lower spring fastened to the lower side of the bobbin and the housing, an upper spring fastened to the upper side of the bobbin and the housing, and a side spring fastened to the side of the bobbin.

또한, 상기 탄성유닛은 판스프링일 수 있다.In addition, the elastic unit may be a leaf spring.

또한, 상기 마그넷부의 위치와 대응되도록 상기 FPCB의 하측면에 실장되는 홀센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a Hall sensor unit mounted on the lower side of the FPCB so as to correspond to the position of the magnet unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 이물방지캡을 구비하여 카메라 모듈의 내부 구성요소로부터 발생하는 이물의 이미지센서로의 침투를 방지하여 신뢰성이 향상된 카메라 모듈을 구현한다.According to an embodiment of the present invention, a camera module with improved reliability is implemented by providing a foreign object prevention cap to prevent penetration of foreign substances generated from internal components of the camera module into the image sensor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 커버캔을 제외한 카메라 모듈의 측단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베이스, 고정자 및 이물방지캡의 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이물방지캡의 사시도.1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3 is a side cross-sectional view of the camera module excluding the cover can according to the embodiment of the present invention.
Figure 4 is a combined perspective view of the base, the stator and the foreign object prevention cap according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a foreign object prevention cap according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 카메라 모듈을 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the camera module of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 커버캔(100)을 제외한 카메라 모듈의 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베이스(500), 제2 가동자(300) 및 이물방지캡(600)의 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이물방지캡(600)의 사시도이다.1 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cover can 100 according to an embodiment of the present invention. It is a side cross-sectional view of the camera module except for, Figure 4 is a combined perspective view of the base 500, the second mover 300, and the foreign object prevention cap 600 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention It is a perspective view of the foreign matter prevention cap 600 according to the.

실시예에 따른 렌즈구동모터는 커버캔(100), 제1 가동자(200), 제2 가동자(300), 고정자(400), 베이스(500) 및 탄성유닛(700)을 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 인쇄회로기판, IR 필터, 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.The lens driving motor according to the embodiment may include a cover can 100 , a first mover 200 , a second mover 300 , a stator 400 , a base 500 , and an elastic unit 700 . . In addition, although not shown, the camera module may further include a printed circuit board, an IR filter, an image sensor, and the like.

상기 커버캔(100)은 후술할 탄성유닛(700), 제1 가동자(200), 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 수용하여 베이스(500)에 장착됨으로써 렌즈구동모터의 외관을 형성한다. 구체적으로, 상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 상기 베이스(500)에 장착되며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.The cover can 100 accommodates an elastic unit 700 , a first mover 200 , a stator 400 , and a second mover 300 to be described later and is mounted on the base 500 , thereby showing the appearance of the lens driving motor. to form Specifically, the cover can 100 is mounted on the base 500 in close contact with a part or all of the side surface of the base 500 to be described later, and protects internal components from external impacts and at the same time external contamination. It has the function of preventing the penetration of substances.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 렌즈구동모터 또는 카메라모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the cover can 100 should also perform a function of protecting the lens driving motor or the components of the camera module from external interference generated by a mobile phone or the like. Therefore, the cover can 100 is preferably formed of a metal material.

이러한 커버캔(100)은 후술할 요크부 자체로 구현되거나, 요크부를 내측에 몰딩 처리하여 고정할 수 있다. 실시예에서, 상기 커버캔(100)의 상측면은 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부(110)가 형성되고, 상기 커버캔(100) 상측면 하단부에는 상기 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크(미도시)가 형성될 수 있다. 이러한 이너요크는 후술할 보빈(210)에 형성된 요입부(213)에 위치될 수 있다. 이경우, 이너요크는 요크부의 상측면 개구부 주위의 모서리에 배치되거나, 측면에 배치될수 있으며, 보빈의 요입부는 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The cover can 100 may be implemented as a yoke unit itself, which will be described later, or may be fixed by molding the yoke unit on the inside. In an embodiment, an opening 110 through which a lens unit (not shown) is exposed is formed on the upper side of the cover can 100 , and the lower end of the upper side of the cover can 100 is bent inside the cover can 100 . A formed inner yoke (not shown) may be formed. This inner yoke may be located in the concave portion 213 formed in the bobbin 210 to be described later. In this case, the inner yoke may be disposed at a corner around the opening on the upper side of the yoke portion or may be disposed on the side, and the concave portion of the bobbin may be formed at a corresponding position.

또한, 상기 커버캔(100)은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편(120)이 형성될 수 있으며, 후술할 베이스(500)에는 상기 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성되어 렌즈구동모터의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다. 또한, 체결편과 체결홈은 별도로 없을수도 있으며, 둘 중에 하나만 형성될 수도 있다.In addition, the cover can 100 may have at least one extended fastening piece 120 formed on each surface of the lower end, and a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 is inserted in the base 500 to be described later. ) is formed to realize a more robust sealing and fastening function of the lens driving motor. In addition, the fastening piece and the fastening groove may not be separate, or only one of the two may be formed.

한편, 상기 제1 가동자(200)는 렌즈부(미도시)를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된다. 이러한 상기 제1 가동자(200)는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈(210)과, 상기 보빈(210)의 외주면에 구비된 제1 코일부(220)를 포함한다.Meanwhile, the first mover 200 is disposed on the side of the lens unit to move the lens unit (not shown). The first mover 200 includes a bobbin 210 for fixing the lens unit, and a first coil unit 220 provided on an outer circumferential surface of the bobbin 210 .

상기 렌즈부(미도시)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비된 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. The lens unit (not shown) may be a lens barrel provided with one or more lenses (not shown), but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included.

상기 보빈(210)의 내주면은 렌즈부 외주면과 결합되어 상기 렌즈부를 고정한다. 또한, 상기 보빈(210)은 후술할 제1 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(211)가 외주면에 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(211)는 상기 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.An inner circumferential surface of the bobbin 210 is coupled to an outer circumferential surface of the lens unit to fix the lens unit. Also, the bobbin 210 may have a guide part 211 guiding the winding or mounting of the first coil part 220, which will be described later, on an outer circumferential surface of the bobbin 210 . The guide part 211 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 , and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or spaced apart from each other at a predetermined interval.

또한, 상기 보빈(210)의 상측면 및 하측면에는 후술할 베이스(500)의 상측에 상기 보빈(210)이 지지할수 있도록 구비되는 상측 스프링(710) 또는 하측 스프링(720)이 체결되는 스프링 체결돌기(212)가 형성될 수 있다.In addition, an upper spring 710 or a lower spring 720 provided on the upper side of the base 500 to be described later so that the bobbin 210 can be supported is fastened to the upper and lower surfaces of the bobbin 210 . A protrusion 212 may be formed.

또한, 상기 보빈(210)에는 후술할 커버캔(100)의 이너요크가 상기 보빈(210)과 상기 보빈(210)에 권선된 제1 코일부(220) 사이에 위치할 수 있도록 외주면에 형성된 요입부(213)를 더 포함할 수 있다.In addition, the bobbin 210 has a yoke formed on the outer circumferential surface so that an inner yoke of the cover can 100 to be described later can be positioned between the bobbin 210 and the first coil unit 220 wound on the bobbin 210 . It may further include a mouth 213 .

또한, 상기 제1 코일부(220)는 상기 가이드부(211)에 가이드 되어 상기 보빈(210)의 외측면에 권선될 수도 있으나, 4 개의 개별적인 코일이 상기 보빈(210)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(220)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.In addition, the first coil unit 220 may be guided by the guide unit 211 and wound on the outer surface of the bobbin 210 , but four individual coils are formed on the outer surface of the bobbin 210 by 90°. They may be arranged at intervals. The first coil unit 220 may receive power applied from a printed circuit board (not shown) to be described later to form an electromagnetic field.

한편, 상기 제2 가동자(300)는 상기 제1 가동자(200)의 측면에 상기 제1 가동자(200)와 대향되어 위치하며, 상기 제1 코일부(220)와 대향되게 배치된 마그넷부(310)와, 상기 마그넷부(310)가 고정되는 하우징(320)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the second mover 300 is positioned opposite to the first mover 200 on a side surface of the first mover 200 , and a magnet disposed to face the first coil unit 220 . It may include a unit 310 and a housing 320 to which the magnet unit 310 is fixed.

구체적으로, 상기 마그넷부(310)는 상기 제1 코일부(220)의 외측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 하우징(320)에 접착제 등으로 장착되며, 상기 하우징(320) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.Specifically, the magnet unit 310 is mounted on the housing 320 with an adhesive or the like so as to be disposed at a position corresponding to the outer surface of the first coil unit 220 , and 4 inside the housing 320 . It is mounted at equal intervals on the corners of the dog to promote efficient use of the internal volume.

상기 하우징(320)은 렌즈구동모터의 외관을 형성하는 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 하우징(320)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있으며, 상기 하우징은 OIS구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔과는 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The housing 320 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 forming the exterior of the lens driving motor. In addition, the housing 320 is formed of an insulating material, and may be made as an injection molding in consideration of productivity, and the housing is a moving part for OIS driving and may be disposed to be spaced apart from the cover can by a certain distance.

실시예에서, 상기 하우징(320)은 커버캔(100)의 형상에 대응하여 일정거리 이격하여 육면체 형상으로 형성되며, 상, 하측이 개방되어 제1 가동자(200)를 지지할 수 있다. 또한, 상기 하우징(320)은 측면에 상기 마그넷부(310)와 대응되는 형상으로 형성되는 마그넷부 체결홀(311) 또는 마그넷부 체결홈을 포함할 수 있다.In an embodiment, the housing 320 is formed in a hexahedral shape spaced apart by a predetermined distance to correspond to the shape of the cover can 100 , and the upper and lower sides are opened to support the first mover 200 . In addition, the housing 320 may include a magnet part fastening hole 311 or a magnet part fastening groove formed in a shape corresponding to the magnet part 310 on the side surface.

또한, 상기 하우징(320)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(312)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(312)는 상기 하우징(320)과 일체형으로 형성될 수 있다.In addition, at least two stoppers 312 that are formed to protrude at a predetermined interval from the upper surface of the housing 320 and can absorb shock by contacting the upper surface of the cover can 100 in case of external impact may be formed. . The stopper 312 may be formed integrally with the housing 320 .

또한, 상기 하우징(320)의 상측면 및 하측면에는 후술할 베이스(500)의 상측에 상기 하우징(320)을 지지할 수 있도록 구비되는 상측 스프링(710) 또는 하측 스프링(720)이 체결되는 스프링 체결돌기(313)가 형성될 수 있다.In addition, an upper spring 710 or a lower spring 720 provided to support the housing 320 on the upper side of the base 500 to be described later is fastened to the upper and lower surfaces of the housing 320 . A fastening protrusion 313 may be formed.

한편, 상기 고정자(400)는 상기 제2 가동자(300)를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자(300)의 하측에 대향되어 위치하며, 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀(411, 421)이 중앙에 형성된다.On the other hand, the stator 400 is positioned opposite to the lower side of the second mover 300 in order to move the second mover 300, and has through-holes 411 and 421 corresponding to the lens unit. formed in the center

구체적으로, 상기 고정자(400)는 상기 마그넷부(310)의 하측에 대향되게 위치되는 제2 코일부(410)와, 상기 제2 코일부(410)를 상측면에 배치하여 전원을 인가하는 기판을 포함하며, 상기 기판은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 420)일 수 있다.Specifically, the stator 400 includes a second coil unit 410 positioned opposite to the lower side of the magnet unit 310 , and a substrate with the second coil unit 410 disposed on the upper side to apply power. Including, the substrate may be a flexible printed circuit board (FPCB, 420).

상기 제2 코일부(410)는 후술할 베이스(500) 상측에 구비된 FPCB(420)에 실장되거나, FPCB 또는 기판상에 형성될 수 있으며, 상기 렌즈부(미도시)의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(411)이 형성되어 있다. 한편, 렌즈구동모터의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(410)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 상기 FPCB상에 배치될 수 있다.The second coil unit 410 may be mounted on an FPCB 420 provided on an upper side of the base 500, which will be described later, or may be formed on an FPCB or a substrate, to pass the optical signal of the lens unit (not shown). A through hole 411 is formed in the center for this purpose. On the other hand, in consideration of the miniaturization of the lens driving motor, specifically, the lowering of the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, the second coil unit 410 is formed of an FP coil that is a patterned coil, so that the FPCB may be placed on the

상기 FPCB(420)는 상기 제2 코일부(410)에 전원을 인가하기 위해 상기 베이스(500) 상측면에 구비될 수 있으며, 상기 제2 코일부(410)의 관통홀(411)과 대응되는 관통홀(421)이 형성되어 있다. 또한, 상기 FPCB(420)는 일단 또는 대향하는 양단이 절곡되어 베이스(500) 하측으로 돌출되는 단자부(422)를 포함하며, 이러한 단자부(422)로써 외부전원을 공급받을 수 있다.The FPCB 420 may be provided on the upper side of the base 500 to apply power to the second coil unit 410 , and correspond to the through hole 411 of the second coil unit 410 . A through hole 421 is formed. In addition, the FPCB 420 includes a terminal portion 422 having one end or both opposite ends bent and protruding to the lower side of the base 500 , and external power may be supplied through the terminal portion 422 .

또한, 실시예는 상기 마그넷부(310)의 위치와 대응되도록 상기 FPCB(420)의 하측면 또는 상측면에 실장되는 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the embodiment may further include a hall sensor unit (not shown) mounted on the lower or upper surface of the FPCB 420 to correspond to the position of the magnet unit 310 .

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(310)의 이동을 감지하기 위해 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, FPCB(420)와 상호 작용하여 상기 액추에이터를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.The hall sensor unit senses the intensity and phase of the voltage applied to detect the movement of the magnet unit 310 and the current flowing through the coil, and interacts with the FPCB 420 to precisely control the actuator. .

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(310)와 광축 방향을 기준으로 일직선상에 구비될 수 있으며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부는 상기 FPCB(420)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있으며, 상기 베이스(500)에는 상기 홀센서를 수용할 수 있는 홀센서 수용홈(540)이 형성될 수 있다. 또한 상기 홀센서는 1개 이상 구비될 수 있다.The Hall sensor unit may be provided on a straight line with respect to the magnet unit 310 and the optical axis direction, and has to detect displacements in the x-axis and y-axis. It may include two Hall sensors respectively provided at the corners, and a Hall sensor receiving groove 540 capable of accommodating the Hall sensors may be formed in the base 500 . In addition, one or more Hall sensors may be provided.

이러한 홀센서부는 상기 마그넷부(310) 보다 제2 코일부(410)에 인접하게 구비되나, 마그넷부에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(310)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(410)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.Although the hall sensor unit is provided closer to the second coil unit 410 than the magnet unit 310, considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet unit is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, the magnet unit The influence of the second coil unit 410 in detecting the movement of the 310 is not considered.

이러한 제1 가동자(200), 제2 가동부 및 고정자(400)의 독립적 또는 유기적 상호 작용에 의해 렌즈부가 전 방향으로 이동되어 1 가동자(200), 제2 가동부 의 상호작용으로 피사체의 화상 초점을 포커싱하고, 제2 가동부 및 고정자(400)의 상호작용으로 손떨림 등을 보정할 수 있게 된다.By the independent or organic interaction of the first movable part 200, the second movable part, and the stator 400, the lens part is moved in all directions, and the image of the subject is focused by the interaction of the first movable part 200 and the second movable part. is focused, and hand shake and the like can be corrected by the interaction of the second movable part and the stator 400 .

한편, 상기 베이스(500)는 상기 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 지지하며, 상기 관통홀(411, 421)에 대응되는 중공홀(510)이 중앙에 형성된다. Meanwhile, the base 500 supports the stator 400 and the second mover 300 , and a hollow hole 510 corresponding to the through holes 411 and 421 is formed in the center.

이러한 베이스(500)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며 동시에 IR 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 IR 필터는 상기 베이스(500)의 중앙에 형성된 중공홀(510)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스외에 추가로 상기 베이스 하부에 별도의 센서홀더가 위치할 수 있다. The base 500 may function as a sensor holder to protect an image sensor (not shown), which will be described later, and may be provided to position an IR filter (not shown) at the same time. In this case, the IR filter may be mounted in the hollow hole 510 formed in the center of the base 500, and an infrared filter may be provided. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. In addition, a separate sensor holder may be located under the base in addition to the base.

또한, 상기 베이스(500)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 또는 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(530)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(530)는 상기 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다. 또한 상기 고정돌기는 두개 이상 형성될 수도 있다.In addition, the base 500 may be formed with one or more fixing protrusions 530 protruding from the upper corner to face or combine with the inner surface of the cover can 100 , and these fixing protrusions 530 are While guiding the fastening of the cover can 100 easily, it is possible to achieve a firm fixation after fastening. In addition, two or more fixing protrusions may be formed.

또한, 상기 베이스(500)는 상기 커버캔(100)의 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈(520)은 상기 체결편(120)의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(500) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편(120)을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(500) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, the base 500 may be formed with a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 of the cover can 100 is inserted. The fastening groove 520 is formed locally on the outer surface of the base 500 in a shape corresponding to the length of the fastening piece 120 , or a predetermined bottom of the cover can 100 including the fastening piece 120 . It may be formed entirely on the outer surface of the base 500 so that the part can be inserted.

여기서, 상기 고정자(400) 및 베이스(500)의 관통홀(411, 421) 및 중공홀(510)을 통해서 이물질이 들어갈 수 있으며, 이러한 이물질은 하측에 구비되는 인쇄회로기판 상에 실장된 각종 소자, 이미지센서 등을 오염시켜 렌즈구동모터의 성능을 저하시킬 수 있다. 특히, OIS(Optical Image Stabilization) 기능이 구비되는 경우, FP 코일 및/또는 FPCB(420)를 사용하게 되는데, 중앙부에 관통홀(411, 421)을 형성하고, 기타 렌즈구동모터에 따른 형상을 가공하게 되며, 이러한 가공으로 많은 이물이 발생하고, 가공 후 클리닝을 하더라도 이물이 잔존하게 되어 문제가 있을 수 있다.Here, foreign substances may enter through the through holes 411 and 421 and the hollow holes 510 of the stator 400 and the base 500, and these foreign substances are various elements mounted on the printed circuit board provided on the lower side. , it may contaminate the image sensor, etc., thereby reducing the performance of the lens driving motor. In particular, when the OIS (Optical Image Stabilization) function is provided, the FP coil and/or the FPCB 420 are used. Through-holes 411 and 421 are formed in the central part, and the shape according to other lens driving motors is processed. In this process, many foreign substances are generated, and even after cleaning after processing, foreign substances remain, which may cause a problem.

본 발명의 실시예는 이물방지캡(600)을 포함한다.An embodiment of the present invention includes a foreign object prevention cap (600).

구체적으로, 상기 이물방지캡(600)은 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)에 삽입되어, 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 상측면과 내주면 및 상기 베이스(500)의 중공홀(510)의 내주면을 감싸도록 형성된다. 이러한 상기 이물방지캡(600)은 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)과 상기 베이스(500)의 중공홀(510)의 내주면과 동일하거나 작은 지름으로 형성된 원통부(610)와, 상기 원통부(610) 상측면에서 외측으로 형성되어 상기 고정자(400)의 상측면과 접하는 플랜지부(620)를 포함한다.Specifically, the foreign object prevention cap 600 is inserted into the through-holes 411 and 421 of the stator 400, the upper surface and inner peripheral surface of the through-holes 411 and 421 of the stator 400, and the base ( It is formed to surround the inner circumferential surface of the hollow hole 510 of the 500). The foreign material prevention cap 600 is a cylindrical portion 610 formed with the same or smaller diameter as the inner circumferential surface of the through holes 411 and 421 of the stator 400 and the hollow hole 510 of the base 500, and, The cylindrical portion 610 includes a flange portion 620 that is formed outwardly in contact with the upper surface of the stator 400 .

이러한 원통부(610)와 플랜지부(620)는 일체형으로 형성되며, 두께의 최소화를 위해 얇은 플라스틱 또는 판재를 프레스 또는 사출로써 형성될 수 있다.The cylindrical portion 610 and the flange portion 620 are integrally formed, and may be formed by pressing or injecting a thin plastic or plate material to minimize the thickness.

또한, 이러한 이물방지캡(600)은 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 상측면과 내주면 및 상기 베이스(500)의 중공홀(510)의 내주면에 접착제로써 부착되어 카메라 모듈 내부에서의 고정을 도모할 수 있으며, FP 코일 또는 FPCB(420)에서 더 이상의 이물이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the foreign material preventing cap 600 is attached to the upper and inner peripheral surfaces of the through holes 411 and 421 of the stator 400 and the inner peripheral surface of the hollow hole 510 of the base 500 with an adhesive to the inside of the camera module. It is possible to achieve fixing in the FP coil or FPCB 420 can prevent further foreign matter from occurring.

한편, 실시예는 상기 제1 가동자(200) 및 상기 제2 가동자(300)에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛(700)을 더 포함하며, 이러한 탄성유닛(700)은 생산의 효율성 및 렌즈구동모터의 소형화를 위하여 도시된 것과 같이 단일의 판재가 절곡 및 절단된 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the embodiment further includes an elastic unit 700 for providing a return force to the first mover 200 and the second mover 300, and this elastic unit 700 is effective in production and For miniaturization of the lens driving motor, it is preferable that a single plate is made of a bent and cut plate spring as shown.

이러한 탄성유닛(700)은 상기 보빈(210)과 하우징(320)의 하측면에 체결되는 하측 스프링(720)과, 상기 보빈(210)과 하우징(320)의 상측면에 체결되는 상측 스프링(710)과, 상기 보빈(210)의 측면에 체결되는 측면 스프링(730)을 포함할 수 있다.The elastic unit 700 includes a lower spring 720 fastened to the lower side surfaces of the bobbin 210 and the housing 320 , and an upper spring 710 fastened to the upper side surfaces of the bobbin 210 and the housing 320 . ) and a side spring 730 fastened to the side of the bobbin 210 .

상기 측면 스프링(730) 중 두 개는 후술할 인쇄회로기판(미도시)으로부터 전원을 공급받아 상기 상측 스프링(710)으로 전달하고, 상기 상측 스프링(710)은 전달된 전원을 다시 제1 코일부(220)에 전달할 수 있도록, 상기 두 개의 측면 스프링(730), 상측 스프링(710) 및 제1 코일부(220)는 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 이때, 상기 상측 스프링도 두개로 구성될 수 있어, 각각 두개의 단자 기능을 할수 있다.Two of the side springs 730 receive power from a printed circuit board (not shown), which will be described later, and transmit it to the upper spring 710 , and the upper spring 710 supplies the transmitted power back to the first coil unit. In order to transmit to 220 , the two side springs 730 , the upper spring 710 and the first coil unit 220 may be electrically connected. At this time, the upper spring may also be composed of two, each of which can function as two terminals.

요컨대, 상기 상측, 하측, 측면 스프링(710, 720, 730)은 각각 제1 체결부와 제2 체결부 및 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하는 연결부로 형성될 수 있으며, 상기 연결부는 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하기 위해 적어도 두 개 이상의 벤딩부로써 구현될 수 있다. 여기서, 1체결부는 하우징에 결합되는 부분이며, 2체결부는 보빈에 연결되는 부분일 수 있으며, 그 반대도 가능하다.In other words, the upper, lower, and side springs 710 , 720 , and 730 may be formed of a first coupling part and a second coupling part and a connection part connecting the first coupling part and the second coupling part, respectively, and the connection part In order to connect the first fastening part and the second fastening part, it may be implemented as at least two or more bending parts. Here, the first fastening part may be a part coupled to the housing, and the second fastening part may be a part connected to the bobbin, and vice versa.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터는 인쇄회로기판(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 인쇄회로기판은 상기 베이스(500) 하부에 장착될 수 있다. 상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장되어 있으며, 렌즈구동모터를 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 전술한 제1 가동자(200)를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해 전술한 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the lens driving motor according to the embodiment of the present invention may further include a printed circuit board (not shown), and the printed circuit board may be mounted under the base 500 . The printed circuit board has an image sensor (not shown) mounted on the center of the upper side, and various elements (not shown) for driving the lens driving motor may be mounted. In addition, the printed circuit board may be electrically connected to the above-described side spring 730 in order to apply power for driving the above-described first mover 200 .

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper side of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

한편, 본 발명에서 게재되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.On the other hand, the adhesive disclosed in the present invention may be implemented as a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, when a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving to an oven or by applying direct heat, and when using a UV (ultraviolet) epoxy, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet rays) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy in which heat curing and UV (ultraviolet ray) curing can be mixed, and both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing are possible, so it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any material that can be adhered to may be substituted.

도 1을 참조하면, 커버캔(100)은 상판(130)과, 상판(130)으로부터 연장되는 복수의 측판을 포함할 수 있다. 커버캔(100)의 측판은 FPCB(420)의 단자부(422)와 대응하는 위치에 배치되는 제1측판(141)을 포함할 수 있다. 커버캔(100)의 제1측판(141)은 베이스(500)에 배치되는 2개의 제1영역(141-1)과, 2개의 제1영역(141-1) 사이에 배치되고 제1영역(141-1)보다 아래로 돌출되는 제2영역(141-2)을 포함할 수 있다. 커버캔(100)의 제1측판(141)은 제2영역(141-2)의 하단에 함몰 형성되는 홈(145)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the cover can 100 may include a top plate 130 and a plurality of side plates extending from the top plate 130 . The side plate of the cover can 100 may include a first side plate 141 disposed at a position corresponding to the terminal portion 422 of the FPCB 420 . The first side plate 141 of the cover can 100 is disposed between the two first areas 141-1 disposed on the base 500 and the two first areas 141-1 and includes the first area ( 141-1) may include a second region 141-2 that protrudes downward. The first side plate 141 of the cover can 100 may include a groove 145 recessed in the lower end of the second region 141 - 2 .

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 베이스(500)는 베이스(500)의 외측면으로부터 돌출되는 돌출부(550)를 포함할 수 있다. 제1측판(141)의 제1영역(141-1)은 베이스(500)의 돌출부(500)에 배치될 수 있다. 제1측판(141)의 제1영역(141-1)은 베이스(500)의 돌출부(500)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 1, 2 and 4 , the base 500 may include a protrusion 550 protruding from the outer surface of the base 500 . The first region 141-1 of the first side plate 141 may be disposed on the protrusion 500 of the base 500 . The first region 141-1 of the first side plate 141 may overlap the protrusion 500 of the base 500 in the optical axis direction.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100: 커버캔 200: 제1 가동자
210: 보빈 220: 제1 코일부
300: 제2 가동자 310: 마그넷부
320: 하우징 400: 고정자
500: 베이스 600: 이물방지캡
610: 원통부 620: 플랜지부
700: 탄성유닛 710: 상측 스프링
720: 하측 스프링 730: 측면 스프링100: cover can 200: first mover
210: bobbin 220: first coil unit
300: second mover 310: magnet unit
320: housing 400: stator
500: base 600: foreign matter prevention cap
610: cylindrical portion 620: flange portion
700: elastic unit 710: upper spring
720: lower spring 730: side spring

Claims

a cover can comprising a top plate and a plurality of side plates extending from the top plate;
a housing disposed in the cover can;
a bobbin disposed within the housing;
a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the cover can;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the first coil;
a substrate disposed on the base;
a second coil disposed on the substrate and disposed at a position corresponding to the magnet;
an upper spring connecting the housing and the bobbin and electrically connected to the first coil; and
Comprising a side spring electrically connected to the upper spring,
The substrate includes a body portion disposed on the upper surface of the base, and a terminal portion extending from the body portion of the substrate and disposed on the outer surface of the base,
The plurality of side plates of the cover can include a first side plate disposed at a position corresponding to the terminal part,
The first side plate includes two first areas disposed on the base, and a second area disposed between the two first areas and protruding below the first area.

According to claim 1,
The magnet and the first coil move the bobbin in the optical axis direction,
The first region of the first side plate overlaps with the base in the optical axis direction.

According to claim 1,
The base includes a protrusion protruding from the outer surface of the base,
The first region of the first side plate is a lens driving motor disposed on the protrusion of the base.

4. The method of claim 3,
A lower end of the first region of the first side plate is disposed at a lower position than an upper surface of the protrusion of the base.

4. The method of claim 3,
A portion of the second region of the first side plate overlaps the protrusion of the base in a direction perpendicular to the optical axis direction.

4. The method of claim 3,
The protrusion of the base includes two protrusions corresponding to the two first areas,
A part of the second area of the first side plate is disposed between the two protrusions of the base in a direction perpendicular to the optical axis direction.

According to claim 1,
The first side plate of the cover can includes a groove recessed in the lower end of the second region.

According to claim 1,
The second region of the first side plate covers a part of the terminal part of the substrate.

According to claim 1,
In a direction perpendicular to the optical axis direction, a width of an outer surface of the second region of the cover can is longer than a width of the terminal portion of the substrate.

According to claim 1,
The base includes a fixing protrusion protruding from the four corner regions of the upper surface of the base and coupled to the inner surface of the side plate of the cover can.

According to claim 1,
and a foreign object prevention cap disposed between the bobbin and the base,
The base includes a hole,
The foreign object prevention cap includes at least a cylindrical portion disposed in the hole of the base, and a flange portion extending outwardly from an upper end of the cylindrical portion.

12. The method of claim 11,
At least a portion of the flange portion of the foreign object prevention cap is a lens driving motor disposed on the upper surface of the second coil.

12. The method of claim 11,
A lens driving motor comprising an adhesive for fixing the foreign object prevention cap to the base.

printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving motor of claim 1 disposed on the printed circuit board; and
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor.

A mobile terminal comprising the camera module of claim 14 .

a cover can comprising a top plate and a plurality of side plates extending from the top plate;
a housing disposed in the cover can;
a bobbin disposed within the housing;
a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the cover can;
a first coil and a magnet disposed in the cover can and configured to move the bobbin in an optical axis direction;
a substrate disposed on the base;
a second coil disposed on the substrate and facing the magnet;
an upper spring connecting the housing and the bobbin and electrically connected to the first coil; and
Comprising a side spring electrically connected to the upper spring,
The substrate includes a body portion disposed on the upper surface of the base, and a terminal portion extending from the body portion of the substrate and disposed on the outer surface of the base,
The plurality of side plates of the cover can include a first side plate disposed at a position corresponding to the terminal part,
The first side plate includes two first regions overlapping the base and in the optical axis direction, and a second region disposed between the two first regions and protruding below the first region.

17. The method of claim 16,
The base includes a protrusion protruding from the outer surface of the base,
The first region of the first side plate is a lens driving motor disposed on the protrusion of the base.

18. The method of claim 17,
A portion of the second region of the first side plate overlaps the protrusion of the base in a direction perpendicular to the optical axis direction.

18. The method of claim 17,
The protrusion of the base includes two protrusions corresponding to the two first areas,
A part of the second area of the first side plate is disposed between the two protrusions of the base in a direction perpendicular to the optical axis direction.

17. The method of claim 16,
The second region of the first side plate covers a part of the terminal part of the substrate.