KR102218958B1 - Motor for actuating lens - Google Patents

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Abstract

실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 제2 가동자의 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되며 상기 제2 가동자의 관통홀이 삽입되어 상기 제2 가동자가 고정되도록 상기 중공홀이 형성된 상측면에 돌출된 안착돌기부를 포함하는 베이스를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.In an embodiment, a first mover disposed on a side of the lens unit to move the lens unit, a second mover disposed on a side surface of the first mover to face the first mover, and the second mover are moved. In order to do so, a stator positioned opposite to the lower side of the second mover and having a through hole corresponding to the lens unit formed in the center, and a hollow hole supporting the stator and the second mover and corresponding to the through hole of the second mover A lens driving motor including a base formed in the center and including a seating protrusion protruding from an upper surface in which the hollow hole is formed so that the through hole of the second mover is inserted so that the second mover is fixed.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}Lens driving motor{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.With the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, demands of consumers related to portable terminals are diversifying. Accordingly, various types of additional devices are installed in the portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 렌즈구동모터가다.Among them, a lens-driven motor is a representative that can take a subject as a photo or video, store the image data, and edit and transmit it as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 렌즈구동모터의 수요가 높아지고 있다.Recently, the demand for small-sized lens-driven motors is increasing for various multimedia fields such as notebook personal computers, camera phones, PDAs, smarts, toys, etc., and also for image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders. have.

종래의 렌즈구동모터는 F.F(Fixed Focus) 타입, A.F(Auto Focus)타입, OIS(Optical Image Stabilization)타입 등의 렌즈구동모터로 대별될 수 있다.Conventional lens driving motors can be roughly classified into lens driving motors such as F.F (Fixed Focus) type, A.F (Auto Focus) type, OIS (Optical Image Stabilization) type.

여기서, 상기 렌즈구동모터들은 공통적으로 침투되거나 생성되는 이물로부터 커버캔 내부의 구성요소를 보호하기 위한 개발이 끊임없이 진행되고 있으며, 특히 상기 OIS 타입의 경우에는 손떨림 방지 기능을 구현하기 위한 구성요소로서 FPCB 등을 구비하는데, 렌즈구동모터 내부에 맞는 형상으로 가공할 때 발생되거나 추후 발생되는 이물에 의해 이미지센서 등에 침투되는 문제가 발생할 수 있다.Here, the lens driving motors are constantly being developed to protect components inside the cover can from foreign substances that are commonly infiltrated or generated. In particular, in the case of the OIS type, the FPCB is a component for implementing a camera shake prevention function. And the like, but there may be a problem of penetrating the image sensor or the like due to foreign matters generated when processing into a shape suitable for the interior of the lens driving motor or generated later.

이러한 이물은 결과적으로 렌즈구동모터의 품질 및 성능 저하를 야기하므로 문제가 될 수 있다.Such foreign matter may be a problem because it results in deterioration of the quality and performance of the lens driving motor.

또한, 베이스에 장착되는 상기 FPCB와 코일부의 고정은 시간 경과 후에 상기 베이스에서 들뜨게 되어 렌즈구동모터의 신뢰성이 저하될 수 있는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the FPCB and the coil unit mounted on the base are lifted from the base after a period of time, and thus the reliability of the lens driving motor may be deteriorated.

실시예는 이미지센서 등이 이물로부터 오염되는 것을 방지하며, 고정자의 베이스에 대한 체결을 견고하게 구현하여 신뢰성이 향상되는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment provides a lens driving motor that prevents contamination of an image sensor or the like from foreign matter, and improves reliability by steadily implementing a fastening to a base of a stator.

실시예는 렌즈부를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된 제1 가동자와, 상기 제1 가동자의 측면에 상기 제1 가동자와 대향되어 위치하는 제2 가동자와, 상기 제2 가동자를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자의 하측에 대향되어 위치하며 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀이 중앙에 형성되는 고정자와, 상기 고정자 및 제2 가동자를 지지하며 상기 제2 가동자의 관통홀에 대응되는 중공홀이 중앙에 형성되며 상기 제2 가동자의 관통홀이 삽입되어 상기 제2 가동자가 고정되도록 상기 중공홀이 형성된 상측면에 돌출된 안착돌기부를 포함하는 베이스를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.In an embodiment, a first mover disposed on a side of the lens unit to move the lens unit, a second mover disposed on a side surface of the first mover to face the first mover, and the second mover are moved. In order to do so, a stator positioned opposite to the lower side of the second mover and having a through hole corresponding to the lens unit formed in the center, and a hollow hole supporting the stator and the second mover and corresponding to the through hole of the second mover A lens driving motor including a base formed in the center and including a seating protrusion protruding from an upper surface in which the hollow hole is formed so that the through hole of the second mover is inserted so that the second mover is fixed.

또한, 상기 안착돌기부는 상기 베이스와 일체형으로 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion may be integrally formed with the base.

또한, 상기 안착돌기부는 원형 림의 형상으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion may be formed to protrude in the shape of a circular rim.

또한, 상기 안착돌기부는 적어도 두 개 이상의 돌기가 등 간격으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion may be formed such that at least two or more protrusions protrude at equal intervals.

또한, 상기 제1 가동자는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과 상기 보빈의 외주면에 구비된 제1 코일부를 포함하며, 상기 제2 가동자는 상기 제1 코일부와 대향되게 배치된 마그넷부와 상기 마그넷부가 고정되는 하우징을 포함하며, 상기 고정자는 상기 마그넷부의 하측에 대향되게 위치되는 제2 코일부와 상기 제2 코일부를 상측면에 체결하여 전원을 인가하는 FPCB를 포함할 수 있다.In addition, the first mover includes a bobbin for fixing the lens unit and a first coil unit provided on an outer circumferential surface of the bobbin, and the second mover includes a magnet unit and the magnet unit disposed to face the first coil unit. The stator may include a fixed housing, and the stator may include a second coil unit positioned opposite to a lower side of the magnet unit and an FPCB for applying power by fastening the second coil unit to an upper surface.

또한, 상기 베이스의 상측면에는 상기 안착돌기부의 외측 방향에 적어도 두 개 이상 형성된 접착홈이 형성되고, 상기 고정자는 상기 접착홈에 대응되는 위치에 형성된 요입홈이 형성될 수 있다.In addition, at least two adhesive grooves formed in an outer direction of the seating protrusion may be formed on the upper side of the base, and the stator may have a concave groove formed at a position corresponding to the adhesive groove.

또한, 상기 요입홈은 상기 접착홈의 지름보다 큰 지름을 갖도록 형성될 수 있다.In addition, the concave groove may be formed to have a diameter larger than the diameter of the adhesive groove.

또한, 상기 제2 코일부는 FP 코일일 수 있다.In addition, the second coil unit may be an FP coil.

또한, 상기 제1 가동자 및 상기 제2 가동자에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an elastic unit for providing a return force to the first mover and the second mover.

또한, 상기 탄성유닛은 상기 보빈과 하우징의 하측면에 체결되는 하측 스프링과, 상기 보빈과 하우징의 상측면에 체결되는 상측 스프링과, 상기 보빈의 측면에 체결되는 측면 스프링을 포함할 수 있다.In addition, the elastic unit may include a lower spring fastened to the lower side of the bobbin and the housing, an upper spring fastened to the upper side of the bobbin and the housing, and a side spring fastened to the side of the bobbin.

또한, 상기 탄성유닛은 판스프링일 수 있다.In addition, the elastic unit may be a leaf spring.

또한, 상기 마그넷부의 위치와 대응되도록 상기 FPCB의 하측면에 실장되는 홀센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a Hall sensor unit mounted on the lower side of the FPCB so as to correspond to the position of the magnet unit.

또한, 상기 제1 가동자, 고정자 및 제2 가동자를 수용하여 상기 베이스에 장착됨으로써 렌즈구동모터의 외관을 형성하는 커버캔을 더 포함할 수 있다.In addition, the first mover, the stator, and the second mover may be accommodated and mounted on the base to further include a cover can that forms the exterior of the lens driving motor.

또한, 상기 커버캔은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 형성되고, 상기 베이스에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 형성될 수 있다.In addition, in the cover can, at least one fastening piece extending on each surface of the lower end may be formed, and a fastening groove into which the fastening piece is inserted may be formed in the base.

또한, 상기 베이스가 상측면에 장착되고, 중앙에 렌즈부로부터 입사된 광 신호를 전기적 신호로 변환시키는 이미지센서가 실장되는 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다.In addition, the base may further include a printed circuit board mounted on an upper surface, and an image sensor for converting an optical signal incident from the lens unit into an electrical signal in the center.

본 발명의 실시예에 따르면, 안착돌기부를 구비하여 렌즈구동모터의 내부 구성요소로부터 발생하는 이물의 이미지센서로의 침투를 방지하여 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터를 구현한다.According to an embodiment of the present invention, a lens driving motor with improved reliability is implemented by providing a seating protrusion to prevent penetration of foreign matters generated from internal components of the lens driving motor into the image sensor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 결합 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스와 고정자의 결합 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베이스의 사시도.1 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a combination of a base and a stator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the present specification are the same as the general meanings of terms understood by those skilled in the art, and if terms used in the present specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used in the present specification are applied.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for describing an embodiment of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same elements.

이하에서는 '중공홀(510)'을 '홀'이라 하고, '안착돌기부(550)'를 '돌기부'라 하고, 홀센서 수용홈(540)을 '홈(540)'이라 할 수 있다.Hereinafter, the'hollow hole 510' may be referred to as a'hole', the'seating protrusion 550' may be referred to as a'protrusion', and the hall sensor receiving groove 540 may be referred to as a'groove 540'.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, referring to the drawings, a detailed description of the lens driving motor of the embodiment is as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 결합 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스와 고정자의 결합 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 베이스의 사시도이다.1 is a combined perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a base and a stator according to an embodiment of the present invention It is a combined perspective view, and Figure 4 is a perspective view of a base according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 커버캔(100), 제1 가동자(200), 제2 가동자(300), 고정자(400), 베이스(500) 및 탄성유닛(700)을 포함할 수 있다. 또한, 렌즈구동모터는 도시되지 아니하였으나, 인쇄회로기판, IR 필터, 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.1 to 4, the lens driving motor according to the embodiment largely includes a cover can 100, a first mover 200, a second mover 300, a stator 400, a base 500, and It may include an elastic unit 700. Further, although not shown, the lens driving motor may further include a printed circuit board, an IR filter, an image sensor, and the like.

상기 커버캔(100)은 후술할 탄성유닛(700), 제1 가동자(200), 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 수용하여 베이스(500)에 장착됨으로써 렌즈구동모터의 외관을 형성한다. 구체적으로, 상기 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 상기 베이스(500)에 장착되며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.The cover can 100 accommodates the elastic unit 700, the first mover 200, the stator 400, and the second mover 300, which will be described later, and is mounted on the base 500, so that the appearance of the lens driving motor To form. Specifically, the cover can 100 is mounted on the base 500 so that the inner surface is in close contact with some or all of the side surfaces of the base 500 to be described later, and protects the internal components from external impact and at the same time external contamination. It has the function of preventing material penetration.

또한, 상기 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 커버캔(100)은 금속재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the cover can 100 must also perform a function of protecting components of a lens driving motor or a camera module from external radio wave interference generated by a mobile phone or the like. Therefore, the cover can 100 is preferably formed of a metal material.

이러한 커버캔(100)은 후술할 요크부 자체로 구현되거나, 요크부를 내측에 몰딩 처리하여 고정할 수 있다. 실시예에서, 상기 커버캔(100)의 상측면은 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부(110)가 형성되고, 상기 커버캔(100) 상측면 하단부에는 상기 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크(미도시)가 형성될 수 있다. 이러한 이너요크는 후술할 보빈(210)에 형성된 요입부(213)에 위치될 수 있다. 이경우, 이너요크는 요크부의 상측면 개구부 주위의 모서리에 배치되거나, 측면에 배치될수 있으며, 보빈의 요입부는 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The cover can 100 may be implemented as a yoke portion itself to be described later, or may be fixed by molding the yoke portion inside. In an embodiment, the upper side of the cover can 100 is formed with an opening 110 through which the lens unit (not shown) is exposed, and the upper side of the cover can 100 is bent inside the cover can 100 The formed inner yoke (not shown) may be formed. This inner yoke may be located in the concave inlet 213 formed in the bobbin 210 to be described later. In this case, the inner yoke may be disposed at a corner around the upper side opening of the yoke portion or may be disposed on the side, and the concave portion of the bobbin may be formed at a corresponding position.

또한, 상기 커버캔(100)은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편(120)이 형성될 수 있으며, 후술할 베이스(500)에는 상기 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성되어 렌즈구동모터의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다. 또한, 체결편과 체결홈은 별도로 없을수도 있으며, 둘 중에 하나만 형성될 수도 있다.In addition, the cover can 100 may have at least one fastening piece 120 extending on each side of the lower end thereof, and a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 is inserted into a base 500 to be described later. ) Is formed to realize a more robust sealing function and fastening function of the lens driving motor. In addition, the fastening piece and the fastening groove may not be separate, and only one of the two may be formed.

한편, 상기 제1 가동자(200)는 렌즈부(미도시)를 이동시키기 위해 상기 렌즈부 측면에 배치된다. 이러한 상기 제1 가동자(200)는 상기 렌즈부를 고정하는 보빈(210)과, 상기 보빈(210)의 외주면에 구비된 제1 코일부(220)를 포함한다.Meanwhile, the first mover 200 is disposed on the side of the lens unit to move the lens unit (not shown). The first mover 200 includes a bobbin 210 for fixing the lens unit, and a first coil unit 220 provided on an outer circumferential surface of the bobbin 210.

상기 렌즈부(미도시)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비된 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. The lens unit (not shown) may be a lens barrel provided with one or more lenses (not shown), but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included.

상기 보빈(210)의 내주면은 렌즈부 외주면과 결합되어 상기 렌즈부를 고정한다. 또한, 상기 보빈(210)은 후술할 제1 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(211)가 외주면에 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(211)는 상기 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.The inner circumferential surface of the bobbin 210 is coupled to the outer circumferential surface of the lens unit to fix the lens unit. In addition, the bobbin 210 may have a guide part 211 for guiding the winding or mounting of the first coil part 220 to be described later on the outer circumferential surface. The guide part 211 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210, and may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed to be spaced apart at predetermined intervals.

또한, 상기 보빈(210)의 상측면 및 하측면에는 후술할 베이스(500)의 상측에 상기 보빈(210)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링(710) 또는 하측 스프링(720)이 체결되는 스프링 체결돌기(212)가 형성될 수 있다.In addition, an upper spring 710 or a lower spring 720 is fastened to the upper and lower surfaces of the bobbin 210 to support the bobbin 210 on the upper side of the base 500 to be described later. Fastening protrusion 212 may be formed.

또한, 상기 보빈(210)에는 후술할 커버캔(100)의 이너요크가 상기 보빈(210)과 상기 보빈(210)에 권선된 제1 코일부(220) 사이에 위치할 수 있도록 외주면에 형성된 요입부(213)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the bobbin 210, the inner yoke of the cover can 100, which will be described later, is formed on the outer circumferential surface so that the inner yoke of the cover can 100 can be positioned between the bobbin 210 and the first coil unit 220 wound around the bobbin 210. It may further include a mouth (213).

또한, 상기 제1 코일부(220)는 상기 가이드부(211)에 가이드 되어 상기 보빈(210)의 외측면에 권선될 수도 있으나, 4 개의 개별적인 코일이 상기 보빈(210)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(220)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.In addition, the first coil unit 220 may be guided by the guide unit 211 and wound on the outer surface of the bobbin 210, but four individual coils are 90° to the outer surface of the bobbin 210 They can also be arranged at intervals. The first coil unit 220 may receive power applied from a printed circuit board (not shown) to be described later to form an electromagnetic field.

한편, 상기 제2 가동자(300)는 상기 제1 가동자(200)의 측면에 상기 제1 가동자(200)와 대향되어 위치하며, 상기 제1 코일부(220)와 대향되게 배치된 마그넷부(310)와, 상기 마그넷부(310)가 고정되는 하우징(320)을 포함할 수 있다.On the other hand, the second mover 300 is located opposite to the first mover 200 on the side of the first mover 200, the magnet disposed to face the first coil unit 220 A portion 310 and a housing 320 to which the magnet portion 310 is fixed may be included.

구체적으로, 상기 마그넷부(310)는 상기 제1 코일부(220)의 외측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 하우징(320)에 접착제 등으로 장착되며, 상기 하우징(320) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.Specifically, the magnet part 310 is mounted with an adhesive or the like to the housing 320 so that it can be disposed at a position corresponding to the outer surface of the first coil part 220, and 4 It is mounted at the corners of the dog at equal intervals, so that the internal volume can be efficiently used.

상기 하우징(320)은 렌즈구동모터의 외관을 형성하는 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 하우징(320)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있으며, 상기 하우징(320)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔(100)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The housing 320 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 forming the exterior of the lens driving motor. In addition, the housing 320 is formed of an insulating material, and may be formed as an injection product in consideration of productivity, and the housing 320 is a moving part for OIS driving and is disposed to be spaced apart from the cover can 100 by a predetermined distance. I can.

실시예에서, 상기 하우징(320)은 커버캔(100)의 형상에 대응하여 일정거리 이격되어 육면체 형상으로 형성되며, 상, 하측이 개방되어 제1 가동자(200)를 지지할 수 있다. 또한, 상기 하우징(320)은 측면에 상기 마그넷부(310)와 대응되는 형상으로 형성되는 마그넷부 체결홀(311) 또는 마그넷부 체결홈을 포함할 수 있다.In an embodiment, the housing 320 is formed in a hexahedral shape by being spaced apart by a predetermined distance corresponding to the shape of the cover can 100, and the upper and lower sides are open to support the first mover 200. Further, the housing 320 may include a magnet part fastening hole 311 or a magnet part fastening groove formed in a shape corresponding to the magnet part 310 on a side surface.

또한, 상기 하우징(320)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(312)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(312)는 상기 하우징(320)과 일체형으로 형성될 수 있다.In addition, at least two stoppers 312 may be formed on the upper side of the housing 320 so as to protrude at a predetermined interval to absorb the shock by contacting the upper side of the cover can 100 in case of an external impact. . The stopper 312 may be integrally formed with the housing 320.

또한, 상기 하우징(320)의 상측면 및 하측면에는 후술할 베이스(500)의 상측에 상기 하우징(320)을 지지할 수 있도록 구비되는 상측 스프링(710) 또는 하측 스프링(720)이 체결되는 스프링 체결돌기(313)가 형성될 수 있다.In addition, an upper spring 710 or a lower spring 720 is fastened to the upper and lower surfaces of the housing 320 to support the housing 320 on the upper side of the base 500 to be described later. The fastening protrusion 313 may be formed.

한편, 상기 고정자(400)는 상기 제2 가동자(300)를 이동시키기 위해 상기 제2 가동자(300)의 하측에 대향되어 위치하며, 상기 렌즈부와 대응되는 관통홀(411, 421)이 중앙에 형성된다.On the other hand, the stator 400 is positioned opposite to the lower side of the second mover 300 to move the second mover 300, and through holes 411 and 421 corresponding to the lens unit are provided. It is formed in the center.

구체적으로, 상기 고정자(400)는 상기 마그넷부(310)의 하측에 대향되게 위치되는 제2 코일부(410)와, 상기 제2 코일부(410)를 상측면에 배치하여 전원을 인가하는 기판을 포함하며, 상기 기판은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 420)를 포함한다.Specifically, the stator 400 includes a second coil unit 410 positioned to face the lower side of the magnet unit 310 and a substrate for applying power by disposing the second coil unit 410 on the upper side It includes, and the substrate includes a flexible printed circuit board (FPCB) 420.

상기 제2 코일부(410)는 후술할 베이스(500) 상측에 구비된 FPCB(420)에 실장되거나 FPCB 또는 기판 상에 형성될 수 있으며, 상기 렌즈부(미도시)의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(411)이 형성되어 있다. 한편, 렌즈구동모터의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(410)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 상기 FPCB 상에 배치될 수 있다.The second coil unit 410 may be mounted on the FPCB 420 provided above the base 500 to be described later, or may be formed on an FPCB or a substrate, and to pass an optical signal of the lens unit (not shown) A through hole 411 is formed in the center. On the other hand, when considering miniaturization of the lens driving motor, specifically, lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction, the second coil unit 410 is formed of an FP coil, which is a patterned coil, so that the FPCB Can be placed on top.

상기 FPCB(420)는 상기 제2 코일부(410)에 전원을 인가하기 위해 상기 베이스(500) 상측면에 구비될 수 있으며, 상기 제2 코일부(410)의 관통홀(411)과 대응되는 관통홀(421)이 형성되어 있다. 또한, 상기 FPCB(420)는 일단 또는 대향하는 양단이 절곡되어 베이스(500) 하측으로 돌출되는 단자부(422)를 포함하며, 이러한 단자부(422)로써 외부전원을 공급받을 수 있다.The FPCB 420 may be provided on the upper side of the base 500 to apply power to the second coil part 410, and correspond to the through hole 411 of the second coil part 410. A through hole 421 is formed. In addition, the FPCB 420 includes a terminal portion 422 protruding downward from the base 500 by bending one end or opposite ends thereof, and external power may be supplied through the terminal portion 422.

또한, 실시예는 상기 마그넷부(310)의 위치와 대응되도록 상기 FPCB(420)의 하측면 또는 상측면에 실장되는 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the embodiment may further include a Hall sensor unit (not shown) mounted on the lower or upper side of the FPCB 420 so as to correspond to the position of the magnet unit 310.

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(310)의 이동을 감지하기 위해 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, FPCB(420)와 상호 작용하여 상기 액추에이터를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.The Hall sensor unit senses the voltage applied to detect the movement of the magnet unit 310 and the strength and phase of the current flowing through the coil, and is provided to precisely control the actuator by interacting with the FPCB 420 .

상기 홀센서부는 상기 마그넷부(310)와 광축 방향을 기준으로 일직선상에 구비될 수 있으며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부는 상기 FPCB(420)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 상기 베이스(500)에는 상기 홀센서를 수용할 수 있는 홀센서 수용홈(540)이 형성될 수 있다. 또한 상기 홀센서는 1개 이상 구비될 수 있다.The Hall sensor unit may be provided in a straight line with respect to the magnet unit 310 and the optical axis direction, and must sense the displacement of the x-axis and the y-axis, the Hall sensor unit is two adjacent corners of the FPCB 420 It includes two Hall sensors each provided at a corner, and a Hall sensor receiving groove 540 capable of accommodating the Hall sensor may be formed in the base 500. In addition, one or more Hall sensors may be provided.

이러한 홀센서부는 상기 마그넷부(310) 보다 제2 코일부(410)에 인접하게 구비되나, 마그넷부에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(310)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(410)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.Such a Hall sensor unit is provided adjacent to the second coil unit 410 than the magnet unit 310, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet unit is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, the magnet unit The influence of the second coil unit 410 in detecting the movement of 310 is not considered.

이러한 제1 가동자(200), 제2 가동부 및 고정자(400)의 독립적 또는 유기적 상호 작용에 의해 렌즈부가 전 방향으로 이동되어 상기 제1 가동자(200) 및/또는 상기 제2 가동자(300)의 상호작용으로 피사체의 화상 초점을 포커싱하고, 상기 제1 가동자(200) 및/또는 상기 제2 가동자(300)의 상호작용으로 손떨림 등을 보정할 수 있게 된다.Due to the independent or organic interaction of the first mover 200, the second mover, and the stator 400, the lens unit is moved in all directions, so that the first mover 200 and/or the second mover 300 The focus of the image of the subject is focused through the interaction of ), and hand shake can be corrected by the interaction of the first mover 200 and/or the second mover 300.

한편, 상기 베이스(500)는 상기 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 지지하며, 상기 관통홀(411, 421)에 대응되는 중공홀(510)이 중앙에 형성된다. Meanwhile, the base 500 supports the stator 400 and the second mover 300, and a hollow hole 510 corresponding to the through holes 411 and 421 is formed in the center.

이러한 베이스(500)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며 IR 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다. The base 500 may perform a sensor holder function for protecting an image sensor (not shown) to be described later, and may be provided to position an IR filter (not shown).

이 경우, 상기 IR 필터는 상기 베이스(500)의 중앙에 형성된 중공홀(510)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스외에 추가로 상기 베이스 하부에 별도의 센서홀더가 위치할 수 있다.In this case, the IR filter may be mounted in the hollow hole 510 formed in the center of the base 500, and an infrared ray filter may be provided. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface. In addition, a separate sensor holder may be positioned under the base in addition to the base.

또한, 상기 베이스(500)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(530)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(530)는 상기 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.In addition, the base 500 may be formed with one or more fixing protrusions 530 that protrude from the upper edge and interview or combine with the inner surface of the cover can 100, and such fixing protrusions 530 It guides the fastening of the can 100 easily and at the same time makes it possible to achieve a solid fixation after fastening.

또한, 상기 베이스(500)는 상기 커버캔(100)의 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈(520)은 상기 체결편(120)의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(500) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편(120)을 포함한 상기 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(500) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, the base 500 may have a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 of the cover can 100 is inserted. These fastening grooves 520 are formed locally on the outer surface of the base 500 in a shape corresponding to the length of the fastening piece 120, or a predetermined bottom of the cover can 100 including the fastening piece 120 It may be formed entirely on the outer surface of the base 500 so that a portion can be inserted.

여기서, 상기 고정자(400) 및 베이스(500)의 관통홀(411, 421) 및 중공홀(510)을 통해서 이물질이 들어갈 수 있으며, 이러한 이물질은 하측에 구비되는 인쇄회로기판 상에 실장된 각종 소자, 이미지센서 등을 오염시켜 렌즈구동모터의 성능을 저하시킬 수 있다. 특히, OIS(Optical Image Stabilization) 기능이 구비되는 경우, FP 코일 및/또는 FPCB(420)를 사용하게 되는데, 중앙부에 관통홀(411, 421)을 형성하고, 기타 렌즈구동모터에 따른 형상을 가공하게 되며, 이러한 가공으로 많은 이물이 발생하고, 가공 후 클리닝을 하더라도 이물이 잔존하게 되어 문제가 있을 수 있다.Here, foreign substances may enter through the through holes 411 and 421 and the hollow holes 510 of the stator 400 and the base 500, and these foreign substances are various elements mounted on a printed circuit board provided at the lower side. , Contamination of the image sensor, etc. may degrade the performance of the lens driving motor. In particular, when the OIS (Optical Image Stabilization) function is provided, the FP coil and/or the FPCB 420 is used. Through holes 411 and 421 are formed in the center, and other shapes according to the lens driving motor are processed. In this process, many foreign matters are generated, and there may be a problem because the foreign matters remain even after cleaning after processing.

따라서, 본 발명의 실시예는 상기 중공홀(510)이 형성된 베이스(500) 상측면에 돌출된 안착돌기부(550)를 포함한다.Accordingly, an embodiment of the present invention includes a seating protrusion 550 protruding from an upper surface of the base 500 on which the hollow hole 510 is formed.

구체적으로, 상기 안착돌기부(550)는 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)에 삽입되어, 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면을 감싸도록 형성된다. 이러한 상기 안착돌기부(550)는 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면과 동일하거나 작은 지름으로 형성될 수 있다.Specifically, the seating protrusion 550 is inserted into the through holes 411 and 421 of the stator 400 and formed to surround the inner circumferential surfaces of the through holes 411 and 421 of the stator 400. The seating protrusion 550 may have a diameter equal to or smaller than the inner circumferential surfaces of the through holes 411 and 421 of the stator 400.

또한, 상기 안착돌기부(550)는 상기 베이스(500)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 원형 림의 형상으로 돌출되어 형성되거나, 또는 적어도 두 개 이상의 돌기가 등 간격 또는 소정 간격으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion 550 may be formed integrally with the base 500, and formed to protrude in the shape of a circular rim as shown, or at least two or more protrusions protrude at equal or predetermined intervals. Can be formed.

또한, 상기 고정자(400)로부터의 이물 발생 방지 및 고정자(400)의 견고한 장착을 위해, 실시예는 다음과 같은 특징을 더 포함할 수 있다.In addition, in order to prevent the occurrence of foreign matter from the stator 400 and to securely mount the stator 400, the embodiment may further include the following features.

상기 베이스(500)의 상측면에는 상기 안착돌기부(550)의 외측 방향에 적어도 두 개 이상 형성된 접착홈(560)이 형성되고, 상기 고정자(400)는 상기 접착홈(560)에 대응되는 위치에 형성된 요입홈(413, 423)이 형성될 수 있다.On the upper side of the base 500, at least two adhesive grooves 560 formed in the outer direction of the seating protrusion 550 are formed, and the stator 400 is at a position corresponding to the adhesive groove 560 The formed concave grooves 413 and 423 may be formed.

즉, 상기 요입홈(413, 423)은 제2 코일부(410) 및 FPCB(420)에 각각 대응되게 형성되며, 각각의 관통홀(411, 421)의 외측으로 배치되어 형성된 작은 원형의 홀 형상으로 형성될 수 있다.That is, the concave grooves 413 and 423 are formed to correspond to the second coil unit 410 and the FPCB 420, respectively, and are formed by being disposed outside each of the through holes 411 and 421 to form a small circular hole shape. It can be formed as

도 3을 참조하면, 상기 고정자(400)가 베이스(500)에 장착된 후 상기 요입홈(413, 423)에 접착제를 주입하게 되면, 상기 요입홈(413, 423)으로 유입된 접착제는 상기 안착돌기부(550)의 외주면 및 상기 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면 사이에 유입되어 더 이상의 이물 발생을 억제하고 상기 고정자(400)의 장착을 견고하게 하며, 또한 상기 접착제는 하측으로 유입되어 상기 베이스(500)에 형성된 접착홈(560)에 유입되어 더욱 견고한 장착을 할 수 있게 한다. 즉, 베이스(500)는 FPCB(420)를 베이스(500)에 고정하는 접착제가 수용되는 접착제 수용부를 포함할 수 있다. 이때, 접착제 수용부는 베이스(500)의 상면에 형성되는 접착홈(560)일 수 있다.Referring to FIG. 3, when the stator 400 is mounted on the base 500 and then the adhesive is injected into the concave grooves 413 and 423, the adhesive introduced into the concave grooves 413 and 423 is seated. It is introduced between the outer circumferential surface of the protrusion 550 and the inner circumferential surface of the through-holes 411 and 421 of the stator 400 to suppress the occurrence of further foreign matter and to secure the mounting of the stator 400, and the adhesive is lower side It is introduced into the adhesive groove 560 formed in the base 500 to allow a more robust mounting. That is, the base 500 may include an adhesive receiving portion in which an adhesive fixing the FPCB 420 to the base 500 is accommodated. In this case, the adhesive receiving portion may be an adhesive groove 560 formed on the upper surface of the base 500.

또한, 상기 베이스의 상면에는 상기 관통홀(510)의 주변부에 더스트 트랩을 형성할 수 있으며, 이는 에폭시 등으로 형성될 수 있다. 상기 관통홀보다 큰 지름을 갖는 크기의 원 둘레로 형성될 수 있으며, 사각형상 등 다양한 형상으로 형성가능하다. 상기 안착돌기부와 더스트트랩이 같이 형성될 수도 있으며, 둘 중에 어느 하나만이 형성되는 것도 가능하다.In addition, a dust trap may be formed in the periphery of the through hole 510 on the upper surface of the base, which may be formed of epoxy or the like. It may be formed around a circle having a diameter larger than that of the through hole, and may be formed in various shapes such as a square shape. The seating protrusion and the dust trap may be formed together, and only one of the two may be formed.

한편, 실시예는 상기 제1 가동자(200) 및 상기 제2 가동자(300)에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛(700)을 더 포함하며, 이러한 탄성유닛(700)은 생산의 효율성 및 렌즈구동모터의 소형화를 위하여 도시된 것과 같이 단일의 판재가 절곡 및 절단된 판스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, the embodiment further includes an elastic unit 700 for providing a return force to the first mover 200 and the second mover 300, this elastic unit 700 is the efficiency of production and For miniaturization of the lens driving motor, it is preferable that a single plate material is formed of a plate spring that is bent and cut as shown.

이러한 탄성유닛(700)은 상기 보빈(210)과 하우징(320)의 하측면에 체결되는 하측 스프링(720)과, 상기 보빈(210)과 하우징(320)의 상측면에 체결되는 상측 스프링(710)과, 상기 보빈(210)의 측면에 체결되는 측면 스프링(730)을 포함할 수 있다.The elastic unit 700 includes a lower spring 720 fastened to the lower side of the bobbin 210 and the housing 320, and an upper spring 710 fastened to the upper side of the bobbin 210 and the housing 320. ), and a side spring 730 that is fastened to the side of the bobbin 210.

상기 측면 스프링(730) 중 두 개는 후술할 인쇄회로기판(미도시)으로부터 전원을 공급받아 상기 상측 스프링(710)으로 전달하고, 상기 상측 스프링(710)은 전달된 전원을 다시 제1 코일부(220)에 전달할 수 있도록, 상기 두 개의 측면 스프링(730), 상측 스프링(710) 및 제1 코일부(220)는 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 이때, 상기 상측 스프링도 두 개로 구성될 수 있어, 각각 두개의 단자 기능을 할수 있다.Two of the side springs 730 receive power from a printed circuit board (not shown), which will be described later, and transmit the power to the upper spring 710, and the upper spring 710 transfers the transmitted power back to the first coil unit. The two side springs 730, the upper spring 710, and the first coil unit 220 may be electrically connected to be transmitted to 220. At this time, the upper spring may also be composed of two, so that each can function as two terminals.

요컨대, 상기 상측, 하측, 측면 스프링(710, 720, 730)은 각각 제1 체결부와 제2 체결부 및 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하는 연결부로 형성될 수 있으며, 상기 연결부는 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하기 위해 적어도 두 개 이상의 벤딩부로써 구현될 수 있다. 여기서, 상기 제1 체결부는 하우징에 결합되는 부분이며, 상기 제2 체결부는 보빈에 연결되는 부분일 수 있으며, 그 반대도 가능하다.In short, the upper, lower and side springs 710, 720, and 730 may be formed of a first fastening part and a second fastening part, respectively, and a connection part connecting the first fastening part and the second fastening part, and the connection part It may be implemented as at least two or more bending parts to connect the first fastening part and the second fastening part. Here, the first fastening portion may be a portion coupled to the housing, and the second fastening portion may be a portion coupled to the bobbin, and vice versa.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터는 인쇄회로기판(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 인쇄회로기판은 상기 베이스(500) 하부에 장착될 수 있다. 상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장되어 있으며, 렌즈구동모터를 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 전술한 제1 가동자(200)를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해 전술한 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the lens driving motor according to an embodiment of the present invention may further include a printed circuit board (not shown), and the printed circuit board may be mounted under the base 500. The printed circuit board has an image sensor (not shown) mounted in the center of the upper side, and various devices (not shown) for driving the lens driving motor may be mounted. In addition, the printed circuit board may be electrically connected to the above-described side spring 730 to apply power for driving the above-described first mover 200.

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted in the center of the upper side of the printed circuit board so that it can be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through the lens into an electrical signal.

한편, 본 발명에서 게재되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.Meanwhile, the adhesive disclosed in the present invention may be implemented with a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is a method of curing by moving it to an oven or by directly applying heat, and if a UV (ultraviolet) epoxy is used, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy that can be mixed with heat curing and UV (ultraviolet) curing, and both thermal curing and UV (ultraviolet) curing are possible, so that it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any adhesive material can be substituted.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.From the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined according to the scope and the scope equivalent thereto.

100: 커버캔 200: 제1 가동자
210: 보빈 220: 제1 코일부
300: 제2 가동자 310: 마그넷부
320: 하우징 400: 고정자
500: 베이스 550: 안착돌기부
560: 접착홈 700: 탄성유닛
710: 상측 스프링 720: 하측 스프링
730: 측면 스프링100: cover can 200: first mover
210: bobbin 220: first coil unit
300: second movable member 310: magnet portion
320: housing 400: stator
500: base 550: seating protrusion
560: adhesive groove 700: elastic unit
710: upper spring 720: lower spring
730: side spring

Claims (22)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그넷;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그넷과 대향하는 제1코일;
상기 베이스의 상면에 배치되는 기판; 및
상기 마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 기판의 상면에 배치되는 제2코일부; 및
상기 기판을 상기 베이스에 고정하는 접착제를 포함하고,
상기 베이스는 상기 접착제를 수용하는 접착제 수용부를 포함하고,
상기 기판은 상기 기판의 내주면에 상기 접착제 수용부와 대응하는 위치에 형성되는 홈을 포함하는 렌즈구동모터.Base;
A housing disposed on the base;
A bobbin disposed in the housing;
A magnet disposed in the housing;
A first coil disposed on the bobbin and facing the magnet;
A substrate disposed on the upper surface of the base; And
A second coil portion including a second coil facing the magnet and disposed on an upper surface of the substrate; And
Including an adhesive for fixing the substrate to the base,
The base includes an adhesive receiving portion accommodating the adhesive,
The substrate is a lens driving motor including a groove formed in a position corresponding to the adhesive receiving portion on the inner peripheral surface of the substrate. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 홀과, 상기 베이스의 상면으로부터 돌출되고 상기 홀의 내주면으로부터 연장되는 돌기부를 포함하고,
상기 기판과 상기 제2코일부 각각은 상기 베이스의 상기 돌기부가 삽입되는 홀을 포함하고,
상기 기판의 상기 홈은 상기 기판의 상기 홀의 내주면의 일부가 함몰되어 형성되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The base includes a hole and a protrusion protruding from an upper surface of the base and extending from an inner peripheral surface of the hole,
Each of the substrate and the second coil portion includes a hole into which the protrusion portion of the base is inserted,
The groove of the substrate is a lens driving motor formed by a portion of the inner peripheral surface of the hole of the substrate recessed. 제2항에 있어서,
상기 접착제 수용부는 상기 베이스의 상기 상면에 형성되는 접착홈을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 2,
The lens driving motor comprising an adhesive groove formed in the upper surface of the adhesive receiving portion of the base. 제3항에 있어서,
상기 베이스의 상기 접착홈은 상기 베이스의 상기 돌기부의 외측에 적어도 두 개 이상 형성되는 렌즈구동모터.The method of claim 3,
At least two of the adhesive grooves of the base are formed outside the protrusions of the base. 제2항에 있어서,
상기 제2코일부는 상기 제2코일부의 상기 홀의 내주면에 형성되고 상기 기판의 상기 홈과 대응하는 위치에 배치되는 홈을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 2,
The second coil part is a lens driving motor including a groove formed on an inner circumferential surface of the hole of the second coil part and disposed at a position corresponding to the groove of the substrate. 제5항에 있어서,
상기 기판의 상기 홈과 상기 제2코일부의 상기 홈 각각은 곡면을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 5,
Each of the grooves of the substrate and the grooves of the second coil portion includes a curved surface. 제5항에 있어서,
상기 기판의 상기 홈은 광축을 중심으로 대칭되는 4개의 홈을 포함하고,
상기 제2코일부의 상기 홈은 상기 광축을 중심으로 대칭되는 4개의 홈을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 5,
The groove of the substrate includes four grooves symmetrical about the optical axis,
The groove of the second coil unit includes four grooves symmetrical about the optical axis. 제3항에 있어서,
상기 베이스의 상기 접착홈은 상기 베이스의 상기 돌기부와 이격되는 렌즈구동모터.The method of claim 3,
The lens driving motor in which the adhesive groove of the base is spaced apart from the protrusion of the base. 제5항에 있어서,
상기 기판의 상기 홈과 상기 제2코일부의 상기 홈 중 적어도 하나에는 접착제가 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 5,
A lens driving motor in which an adhesive is disposed in at least one of the groove of the substrate and the groove of the second coil part. 제2항에 있어서,
상기 기판의 하면에 배치되고 상기 마그넷을 감지하는 홀센서를 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 상기 돌기부와 이격되고 상기 베이스의 상기 상면에 형성된 홀센서 수용홈을 포함하고,
상기 홀센서는 상기 베이스의 상기 홀센서 수용홈에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 2,
And a Hall sensor disposed on the lower surface of the substrate and sensing the magnet,
The base includes a hall sensor receiving groove formed on the upper surface of the base and spaced apart from the protrusion of the base,
The hall sensor is a lens driving motor disposed in the hall sensor receiving groove of the base. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부를 연결하는 상측 스프링;
상기 보빈의 하부와 상기 하우징의 하부를 연결하는 하측 스프링; 및
상기 하우징과 상기 보빈을 덮고 상기 베이스와 결합되는 금속 재질의 커버캔을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
An upper spring connecting an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing;
A lower spring connecting a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing; And
A lens driving motor comprising a cover can made of a metal material that covers the housing and the bobbin and is coupled to the base. 제11항에 있어서,
상기 커버캔은 상기 커버캔의 하단부에 연장 형성되는 체결편을 포함하고,
상기 베이스는 상기 베이스의 측면에 형성되는 체결홈을 포함하고,
상기 커버캔의 상기 체결편은 상기 베이스의 상기 체결홈에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 11,
The cover can includes a fastening piece extending at a lower end of the cover can,
The base includes a fastening groove formed on the side of the base,
The coupling piece of the cover can is a lens driving motor disposed in the coupling groove of the base. 제2항에 있어서,
상기 베이스의 상기 돌기부는 상기 베이스와 일체로 원 형상으로 돌출되어 형성된 렌즈구동모터.The method of claim 2,
The lens driving motor formed by protruding the protrusion of the base in a circular shape integrally with the base. 제2항에 있어서,
상기 베이스의 상기 돌기부는 등 간격으로 돌출되어 형성되는 적어도 두 개 이상의 돌기를 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 2,
The lens driving motor comprising at least two or more protrusions formed by protruding the protrusions of the base at equal intervals. 제1항에 있어서,
상기 기판의 상기 홈은 상기 베이스의 상기 접착제 수용부와 광축방향으로 대응하는 위치에 배치되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The groove of the substrate is a lens driving motor disposed at a position corresponding to the adhesive receiving portion of the base in the optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 베이스의 상기 접착제 수용부에 의해 형성되는 접착제 수용 공간과 상기 기판의 상기 홈에 의해 형성되는 접착제 수용 공간은 서로 연결되는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
A lens driving motor in which an adhesive receiving space formed by the adhesive receiving portion of the base and an adhesive receiving space formed by the groove of the substrate are connected to each other. 제16항에 있어서,
상기 기판의 상기 홈으로 주입된 상기 접착제의 적어도 일부는 상기 베이스의 상기 접착제 수용부로 유입되는 렌즈구동모터.The method of claim 16,
At least a portion of the adhesive injected into the groove of the substrate is introduced into the adhesive receiving portion of the base lens driving motor. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈구동모터; 및
상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.Printed circuit board;
An image sensor disposed on the printed circuit board;
A lens driving motor according to any one of claims 1 to 17 disposed on the printed circuit board; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the lens driving motor. 제18항에 있어서,
상기 기판은 상기 베이스와 상기 제2코일부 사이에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1측면으로부터 아래로 연장되는 제1단자부와, 상기 몸체부의 상기 제1측면의 반대편의 제2측면으로부터 아래로 연장되는 제2단자부를 포함하고,
상기 기판의 상기 제1단자부와 상기 제2단자부 각각은 상기 인쇄회로기판에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.The method of claim 18,
The substrate includes a body portion disposed between the base and the second coil portion, a first terminal portion extending downward from a first side surface of the body portion, and a second side surface opposite to the first side surface of the body portion. It includes a second terminal portion extending to,
Each of the first terminal portion and the second terminal portion of the substrate is electrically connected to the printed circuit board. 제18항의 카메라 모듈을 포함하는 휴대단말기.A portable terminal comprising the camera module of claim 18. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그넷;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그넷과 대향하는 제1코일;
상기 베이스의 상면에 배치되는 기판;
상기 마그넷과 대향하는 제2코일을 포함하고 상기 기판의 상면에 배치되는 제2코일부; 및
상기 기판을 상기 베이스에 고정하는 접착제를 포함하고,
상기 베이스는 홀과, 상기 베이스의 상면으로부터 돌출되고 상기 홀의 내주면으로부터 연장되는 돌기부와, 상기 돌기부의 외측에 형성되어 상기 접착제를 수용하는 접착제 수용부를 포함하고,
상기 기판은 상기 베이스의 상기 돌기부가 삽입되는 홀과, 상기 기판의 상기 홀의 내주면에 상기 접착제 수용부와 대응하는 위치에 형성되는 홈을 포함하는 렌즈구동모터.Base;
A housing disposed on the base;
A bobbin disposed in the housing;
A magnet disposed in the housing;
A first coil disposed on the bobbin and facing the magnet;
A substrate disposed on the upper surface of the base;
A second coil portion including a second coil facing the magnet and disposed on an upper surface of the substrate; And
Including an adhesive for fixing the substrate to the base,
The base includes a hole, a protrusion protruding from an upper surface of the base and extending from an inner circumferential surface of the hole, and an adhesive receiving portion formed outside the protrusion to receive the adhesive,
The substrate is a lens driving motor comprising a hole in which the protrusion portion of the base is inserted, and a groove formed on an inner circumferential surface of the hole of the substrate at a position corresponding to the adhesive receiving portion. 제21항에 있어서,
상기 접착제 수용부는 상기 베이스의 상기 상면에 형성되는 접착홈을 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 21,
The lens driving motor comprising an adhesive groove formed in the upper surface of the adhesive receiving portion of the base.
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