KR102163005B1 - Motor for actuating lens - Google Patents

Motor for actuating lens Download PDF

Info

Publication number
KR102163005B1
KR102163005B1 KR1020130160980A KR20130160980A KR102163005B1 KR 102163005 B1 KR102163005 B1 KR 102163005B1 KR 1020130160980 A KR1020130160980 A KR 1020130160980A KR 20130160980 A KR20130160980 A KR 20130160980A KR 102163005 B1 KR102163005 B1 KR 102163005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving motor
disposed
lens driving
bobbin
magnet
Prior art date
Application number
KR1020130160980A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150073368A (en
Inventor
이성민
박상옥
유현오
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020130160980A priority Critical patent/KR102163005B1/en
Priority to EP20174046.1A priority patent/EP3713062A1/en
Priority to EP14197593.8A priority patent/EP2887514B1/en
Priority to CN201910032726.6A priority patent/CN109917530B/en
Priority to US14/578,711 priority patent/US9690070B2/en
Priority to CN201410806765.4A priority patent/CN104730678B/en
Publication of KR20150073368A publication Critical patent/KR20150073368A/en
Priority to US15/630,637 priority patent/US9958634B2/en
Priority to US15/937,330 priority patent/US10606025B2/en
Priority to US16/795,989 priority patent/US11294142B2/en
Priority to KR1020200126128A priority patent/KR102301739B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102163005B1 publication Critical patent/KR102163005B1/en
Priority to US17/686,065 priority patent/US11874523B2/en
Priority to US18/529,950 priority patent/US20240103250A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈과 상기 보빈의 외측에 구비되는 코일부를 포함하는 가동자와, 상기 코일부와 대향되게 배치되는 제1 마그넷부와 상기 제1 마그넷부를 지지하는 요크부와 상기 요크부와 가동자를 지지하는 베이스를 포함하는 고정자와, 상기 보빈의 일측에 구비되는 제2 마그넷부과, 상기 제2 마그넷부에 대응되게 배치되는 홀센서부를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment includes a mover including a bobbin fixing a lens part and a coil part provided outside the bobbin, a first magnet part disposed opposite to the coil part, a yoke part supporting the first magnet part, and the yoke It provides a lens driving motor including a stator including a base supporting a part and a mover, a second magnet part provided on one side of the bobbin, and a Hall sensor part disposed to correspond to the second magnet part.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}Lens driving motor{MOTOR FOR ACTUATING LENS}

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a lens driving motor having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.With the widespread use of various portable terminals and the commercialization of wireless Internet services, demands of consumers related to portable terminals are diversifying. Accordingly, various types of additional devices are installed in the portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a typical camera module is a camera module that can take a photograph or video of a subject, store the image data, and edit and transmit it as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.Recently, the demand for small-sized camera modules is increasing for various multimedia fields such as notebook personal computers, camera phones, PDAs, smart phones, toys, etc., and also for image input devices such as information terminals of surveillance cameras and video tape recorders. .

종래의 카메라 모듈은 가동자가 구동을 할 때 마그넷부가 금속재질인 커버캔과의 인력 또는 척력에 의해 전자기력의 불안정화가 발생하고, 이에 따라 선형성(linearity)이 저하될 수 있다.In the conventional camera module, when the mover is driven, the electromagnetic force may be destabilized due to attraction or repulsion between the magnet portion and the cover can made of a metal material, and thus linearity may decrease.

또한, 사용자가 카메라 모듈을 조작할 때 여러 방향으로 상기 카메라 모듈을 위치시키므로, 비교적 무거운 중량을 가지고 있는 상기 가동자에 위치하는 상기 마그넷부의 특성상 자세차(특히, 중력에 의한)가 커져서 렌즈부의 편심이 생기는 등 카메라 모듈의 성능이 저하될 우려가 있다.In addition, since the camera module is positioned in various directions when the user manipulates the camera module, the difference in posture (especially due to gravity) increases due to the nature of the magnet part located on the mover having a relatively heavy weight, thereby increasing the eccentricity of the lens part. There is a fear that the performance of the camera module may deteriorate, such as this occurrence.

또한, 가동자에 마그넷부 배치시 코일부는 고정자에 배치되는데, 상기 코일부는 비교적 유연한 물성을 가지는 특성에 의해 고정자에 견고하게 장착시키기 어려움이 있다.
In addition, when the magnet part is disposed on the mover, the coil part is disposed on the stator, and the coil part has relatively flexible properties, so it is difficult to firmly mount the coil part on the stator.

실시예는 정확하고 신속하게 구동이 가능한 렌즈구동모터를 제공한다.
The embodiment provides a lens driving motor capable of accurately and rapidly driving.

실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈과 상기 보빈의 외측에 구비되는 코일부를 포함하는 가동자와, 상기 코일부와 대향되게 배치되는 제1 마그넷부와 상기 제1 마그넷부를 지지하는 요크부와 상기 요크부와 가동자를 지지하는 베이스를 포함하는 고정자와, 상기 보빈의 일측에 구비되는 제2 마그넷부과, 상기 제2 마그넷부에 대응되게 배치되는 홀센서부를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.The embodiment includes a mover including a bobbin fixing a lens part and a coil part provided outside the bobbin, a first magnet part disposed opposite to the coil part, a yoke part supporting the first magnet part, and the yoke It provides a lens driving motor including a stator including a base supporting a part and a mover, a second magnet part provided on one side of the bobbin, and a Hall sensor part disposed to correspond to the second magnet part.

또한, 상기 홀센서부는 상기 요크부 내측면에 구비되거나, 또는 상기 베이스에 구비될 수 있다In addition, the Hall sensor unit may be provided on the inner side of the yoke unit or may be provided on the base.

또한, 상기 홀센서부는 상기 제2 마그넷부과 대응되도록 배치되는 홀센서와, 상기 홀센서와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 단자부를 포함할 수 있다.In addition, the Hall sensor unit may include a Hall sensor disposed to correspond to the second magnet unit, and a terminal unit electrically connected to the Hall sensor to receive power from the outside.

또한, 상기 홀센서부는 상기 요크부 내측면 하단부에 구비되며, 상기 단자부가 외부로 노출되도록 상기 요크부의 말단면은 상기 단자부에 대응되는 단자홈부가 형성될 수 있다.In addition, the hall sensor unit may be provided at a lower end of an inner side of the yoke unit, and an end surface of the yoke unit may be formed with a terminal groove corresponding to the terminal unit so that the terminal unit is exposed to the outside.

또한, 상기 제2 마그넷부는 상기 코일부를 구동시키는 전자기력에 대응되는 상기 제1 마그넷부의 자속밀도에 영향을 미치지 않는 크기로 형성될 수 있다In addition, the second magnet part may be formed in a size that does not affect the magnetic flux density of the first magnet part corresponding to the electromagnetic force driving the coil part.

또한, 상기 제2 마그넷부는 상기 보빈의 하측면에 구비될 수 있다.In addition, the second magnet part may be provided on the lower side of the bobbin.

또한, 상기 제1 마그넷부와 코일부 사이에는 상기 제1 마그넷부에 장착되어 상기 코일부에 면접하는 자성체를 적어도 한 개 이상 더 포함할 수 있다.In addition, between the first magnet portion and the coil portion may further include at least one magnetic material mounted on the first magnet portion to interview the coil portion.

또한, 상기 자성체는 두 개가 상기 제1 마그넷부 내측면에 상호 대향되게 장착될 수 있다.In addition, two magnetic bodies may be mounted to face each other on an inner surface of the first magnet part.

또한, 상기 요크부는 금속재질의 커버캔으로 구현될 수 있다.
In addition, the yoke portion may be implemented as a cover can made of a metal material.

본 발명의 실시예에 따르면, 제2 마그넷부를 구비하여 가동자 이동에 따른 성능 저하를 최소화할 수 있으며, 홀센서부 배치의 제약이 적어 우수한 초점 보정이 가능하다.
According to an exemplary embodiment of the present invention, the second magnet portion is provided to minimize performance degradation due to movement of the mover, and excellent focus correction is possible because there are few restrictions on the arrangement of the Hall sensor unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도.
도 3은 도 2의 렌즈구동모터에서 요크부를 제거한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자를 하측에서 바라본 도면.1 is a schematic side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view with a yoke part removed from the lens driving motor of FIG. 2;
4 is an exploded perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view as viewed from the lower side of the stator according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 렌즈부(10)를 고정하는 보빈(110)에서 비교적 무거운 제1 마그넷부(210) 대신 코일부(120)를 권선하고 제2 마그넷부(300)을 보빈(110)에 장착하여 홀센서부(400)로써 정확하고 신속한 피드백 작용을 하여 화상 초점을 조정할 수 있다.Referring to FIG. 1, the lens driving motor according to the embodiment winds the coil part 120 instead of the first magnet part 210 which is relatively heavy in the bobbin 110 fixing the lens part 10, and the second magnet part ( 300) is mounted on the bobbin 110 to provide accurate and quick feedback by the Hall sensor unit 400 to adjust the image focus.

또한, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 자성체(500)를 구비하여 가동자(100)의 편심방지 및 탄성유닛의 기능을 확보함으로써 더욱 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터를 구현할 수 있다.In addition, the lens driving motor according to the embodiment may be provided with a magnetic body 500 to prevent eccentricity of the mover 100 and secure the function of an elastic unit, thereby implementing a lens driving motor with improved reliability.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the present specification are the same as the general meanings of terms understood by those skilled in the art, and if terms used in the present specification conflict with the general meanings of the terms, the definitions used in the present specification are applied.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for describing an embodiment of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same elements.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도이며, 도 3은 도 2의 렌즈구동모터에서 요크부(220)를 제거한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 고정자(200)를 하측에서 바라본 도면이다.2 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the lens driving motor of FIG. 2 with the yoke part 220 removed, and FIG. 4 is a lens driving motor according to an embodiment of the present invention. Is an exploded perspective view, and Figure 5 is a view as viewed from the lower side of the stator 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 가동자(100)와 고정자(200)를 포함할 수 있다.2 to 5, the lens driving motor according to the embodiment may largely include a mover 100 and a stator 200.

여기서, 상기 가동자(100)는 보빈(110)과 코일부(120)를 포함할 수 있다.Here, the mover 100 may include a bobbin 110 and a coil unit 120.

상기 보빈(110)은 렌즈부(10)와 결합되어 상기 렌즈부(10)를 고정하며, 이러한 렌즈부(10)와 보빈(110)의 결합방식은 도시된 것과 같이 나사산(111)을 보빈(110)의 내주면과 렌즈부(10)의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 보빈(110)과 렌즈부(10) 상호 간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 110 is coupled to the lens unit 10 to fix the lens unit 10, and the coupling method of the lens unit 10 and the bobbin 110 is a bobbin ( A thread coupling method formed on the inner circumferential surface of 110) and the outer circumferential surface of the lens unit 10 may be used, but may be coupled by a screwless method using an adhesive. Of course, even in the thread coupling method, a more robust mounting between the bobbin 110 and the lens unit 10 may be achieved by using an adhesive after screw threading.

또한, 상기 보빈(110)의 외주면은 후술할 코일부(120)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(112)가 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(112)는 상기 보빈(110)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 보빈(110)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.In addition, the outer peripheral surface of the bobbin 110 may be provided with a guide portion 112 for guiding the coil portion 120 to be wound or mounted, which will be described later. The guide part 112 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 110, and may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 110 or may be formed to be spaced apart at predetermined intervals.

또한, 상기 보빈(110)의 상측면 및/또는 하측면에는 후술할 베이스(230)의 상측에서 상기 보빈(110)이 지지될 수 있도록 구비되는 상측 스프링 및/또는 하측 스프링이 체결되는 체결돌기(113)가 형성될 수 있다.In addition, the upper and/or lower surfaces of the bobbin 110 are provided with an upper spring and/or a lower spring provided to support the bobbin 110 from the upper side of the base 230 to be described later. 113) can be formed.

또한, 상기 보빈(110)에는 후술할 요크부(220)가 상기 보빈(110)과 상기 보빈(110)에 권선된 코일부(120) 사이에 위치할 수 있도록 외주면에 형성된 요입부(114)를 더 포함할 수 있다.In addition, the bobbin 110 includes a concave portion 114 formed on the outer circumferential surface so that a yoke portion 220 to be described later can be positioned between the bobbin 110 and the coil portion 120 wound around the bobbin 110. It may contain more.

한편, 상기 렌즈부(10)는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부(10)가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다. 상기 렌즈부(10)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)의 상측에 설치되며, 이미지센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부(10)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비된다.Meanwhile, the lens unit 10 may be a lens barrel, but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included. In the embodiment, the case where the lens unit 10 is a lens barrel is described as an example. The lens unit 10 is installed on an upper side of a printed circuit board (not shown) to be described later, and is disposed at a position corresponding to an image sensor. The lens unit 10 is provided with one or more lenses (not shown).

상기 코일부(120)는 상기 가이드부(112)에 가이드 되어 상기 보빈(110)의 외측면에 권선될 수도 있으나, 4 개의 개별적인 코일이 상기 보빈(110)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 코일부(120)는 후술할 인쇄회로기판에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.The coil unit 120 may be guided by the guide unit 112 and wound on the outer surface of the bobbin 110, but four individual coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 110 at intervals of 90°. May be. The coil unit 120 may receive power applied from a printed circuit board, which will be described later, to form an electromagnetic field.

한편, 상기 고정자(200)는 제1 마그넷부(210), 요크부(220) 및 베이스(230)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the stator 200 may include a first magnet part 210, a yoke part 220, and a base 230.

상기 제1 마그넷부(210)는 상기 코일부(120)의 외측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 요크부(220)에 장착되며, 도시된 것과 같이 상기 요크부(220) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.The first magnet part 210 is mounted on the yoke part 220 so that it can be disposed at a position corresponding to the outer surface of the coil part 120, and 4 inside the yoke part 220 as shown. It is mounted at the corners of the dog at equal intervals, so that the internal volume can be efficiently used.

상기 제1 마그넷부(210)를 구성하는 마그넷 각각의 형상은 도시된 것과 같이 내측면이 곡면을 형성하는 삼각기둥 형상으로 형성될 수 있으나, 이와는 달리 내부 구조적 변경에 따라 사각기둥 형상, 사다리꼴 기둥 형상 등 각 기둥형상 일 수도 있다.The shape of each of the magnets constituting the first magnet part 210 may be formed in a triangular column shape with an inner surface forming a curved surface as shown, but unlike this, a square column shape or a trapezoidal column shape according to internal structural changes. It may be a column shape, etc.

상기 요크부(220)는 렌즈구동모터의 외관을 형성하며, 상측면에 상기 보빈(110)의 지름보다 큰 지름으로 형성된 개구부가 형성되며, 하측면은 개방된 개방면으로 형성된다. 여기서, 상기 개구부에는 하측으로 절곡되어 상기 제1 마그넷부(210)를 고정하는 마그넷고정부(222)가 형성될 수 있으며, 측면에는 후술할 홀센서부(400)의 단자부(420)가 외부로 노출되도록 말단면에 상기 단자부(420)에 대응되는 단자홈부(223)가 형성될 수 있다.The yoke part 220 forms the exterior of the lens driving motor, an opening formed with a diameter larger than the diameter of the bobbin 110 is formed on the upper side, and the lower side is formed as an open open surface. Here, a magnet fixing part 222 may be formed in the opening to be bent downward to fix the first magnet part 210, and a terminal part 420 of the hall sensor part 400 to be described later may be formed on the side. A terminal groove portion 223 corresponding to the terminal portion 420 may be formed on an end surface to be exposed.

이러한 요크부(220)는 후술할 탄성유닛, 가동자(100) 및 고정자(200)를 수용하여 베이스(230)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성한다. 구체적으로, 상기 요크부(220)는 내측면이 후술할 베이스(230)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(230)에 장착되며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.The yoke part 220 forms the exterior of the camera module by being mounted on the base 230 by receiving the elastic unit, the mover 100 and the stator 200 to be described later. Specifically, the yoke part 220 is mounted on the base 230 with its inner side in close contact with the side part of the base 230 to be described later, and protects the internal components from external impacts and prevents penetration of external contaminants. Has a function.

또한, 상기 요크부(220)는 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 요크부(220)는 금속재질로 형성되는 커버캔으로써 구현될 수 있다. In addition, the yoke unit 220 must also perform a function of protecting components of the camera module from external radio wave interference caused by a mobile phone or the like. Accordingly, the yoke part 220 may be implemented as a cover can made of a metal material.

또한, 도시되지는 아니하였으나, 상기 요크부(220)는 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 형성되고, 베이스(230)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, although not shown, the yoke part 220 has at least one fastening piece extended on each side of the lower end, and a fastening groove into which the fastening piece is inserted is formed in the base 230 to make the camera module more robust. Sealing function and fastening function can be implemented.

상기 베이스(230)는 상기 요크부(220)와 가동자(100)를 지지하기 위해 렌즈구동모터의 하측에 배치된다.The base 230 is disposed under the lens driving motor to support the yoke part 220 and the mover 100.

구체적으로, 상기 베이스(230)는 상기 고정자(200) 및 가동자(100)를 지지하며, 상기 보빈(110)이 이격되어 위치될 수 있도록 중앙에 원형 형상으로써 하측으로 요입된 리세스부(231)가 형성되고, 상기 리세스부(231)의 측부에는 후술할 홀센서부(400)가 안착되는 안착홈(231a)이 형성될 수 있으며, 중앙에는 상기 렌즈부(10)에 대응되는 관통홀(231b)이 형성된다.Specifically, the base 230 supports the stator 200 and the mover 100, and has a circular shape in the center so that the bobbin 110 is spaced apart from each other, and a recess portion 231 recessed downwardly. ) Is formed, and a seating groove (231a) in which a hall sensor unit 400, which will be described later, is mounted may be formed at a side of the recess portion 231, and a through hole corresponding to the lens unit 10 is formed in the center. (231b) is formed.

이러한 베이스(230)는 후술할 이미지센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며, 상기 관통홀은 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 필터는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 상기 베이스(230) 외에 추가로 상기 베이스(230) 하부에 별도의 센서 홀더가 위치할 수 있다. The base 230 may function as a sensor holder for protecting an image sensor (not shown) to be described later, and the through hole may be provided to position a filter (not shown). In this case, the filter may be provided with an infrared filter (Infrared Ray Filter). In addition, the filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a flat optical filter such as a cover glass or cover glass for protecting an imaging surface. In addition, a separate sensor holder may be positioned under the base 230 in addition to the base 230.

또한, 상기 베이스(230)는 상측 모서리에 돌출되어 상기 요크부(220)의 내측면과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(232)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(232)는 상기 요크부(220)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.In addition, the base 230 may be formed with one or more fixing protrusions 232 protruding from the upper edge and interfacing or engaging with the inner surface of the yoke part 220, and these fixing protrusions 232 The fastening of the part 220 is easily guided, and at the same time, it is possible to achieve a solid fixation after fastening.

또한, 상기 베이스(230)의 상측면에는 후술할 하측 스프링이 체결되는 체결돌기(233)가 형성될 수 있다.In addition, a fastening protrusion 233 to which a lower spring to be described later is fastened may be formed on the upper side of the base 230.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 베이스(230)는 상기 요크부의 체결편이 삽입되는 체결홈이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(230) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(230) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.Further, although not shown, the base 230 may have a fastening groove into which the fastening piece of the yoke part is inserted. These fastening grooves are formed locally on the outer surface of the base 230 in a shape corresponding to the length of the fastening piece, or the outer surface of the base 230 so that a predetermined portion of the lower end of the cover can including the fastening piece can be inserted. Can be formed as a whole.

한편, 실시예는 제2 마그넷부(300)와 홀센서부(400)를 포함하여 상기 가동자(100)의 위치정보를 검출 및 피드백하여 보다 신속하고 정확한 렌즈구동을 구현할 수 있다.On the other hand, the embodiment includes the second magnet unit 300 and the Hall sensor unit 400 to detect and feed back the positional information of the mover 100 to implement a faster and more accurate lens driving.

상기 제2 마그넷부(300)는 상기 보빈(110)의 일측에 구비된다. 여기서 일측이라함은 상기 보빈(110)의 측면부의 일부분을 의미하며, 도 1에 도시된 것과 같이 보빈(110)의 하측면의 내부에 삽입될 수도 있으며, 보빈(110)에 상측, 하측 또는 중앙에 홈부를 형성하여 장착되는 것을 의미한다.The second magnet part 300 is provided on one side of the bobbin 110. Here, the term “one side” refers to a part of the side portion of the bobbin 110, and may be inserted into the lower side of the bobbin 110 as shown in FIG. 1, and may be inserted into the upper side, lower side, or center of the bobbin 110. It means that it is mounted by forming a groove on it.

이러한 제2 마그넷부(300)는 상기 코일부(120)를 구동시키는 전자기력에 대응되는 상기 제1 마그넷부(210)의 자속밀도에 영향을 미치지 않는 크기로 형성되어 가동자(100)의 기능에 영향을 주지 않는 크기로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제2 마그넷부(300)는 상기 제1 마그넷부보다 작은 크기의 홀센서용 마그넷 또는 보조 마그넷으로써 형성될 수 있다. 이러한 제2 마그넷부(300)의 크기는 상기 제1 마그넷부(210)의 개별적인 마그넷보다 1/5 작은 크기로 구현되어 도시되어 있으나, 상기 제1 마그넷부(210)의 자기력에 영향을 미치지 않는 크기로써 구현될 수 있으므로, 제1 마그넷부(210)의 개별적인 마그넷보다 1/5 이하의 작은 크기 또는 1/5 이상의 크기로써 구현될 수도 있다. The second magnet part 300 is formed to have a size that does not affect the magnetic flux density of the first magnet part 210 corresponding to the electromagnetic force driving the coil part 120 and thus affects the function of the mover 100. It can be formed to a size that does not affect. Accordingly, the second magnet part 300 may be formed as a hall sensor magnet or an auxiliary magnet having a size smaller than that of the first magnet part. Although the size of the second magnet part 300 is 1/5 smaller than that of the individual magnets of the first magnet part 210, it is shown, but does not affect the magnetic force of the first magnet part 210 Since it may be implemented as a size, it may be implemented as a size smaller than 1/5 or 1/5 or more than the individual magnets of the first magnet part 210.

실시예는 이러한 제2 마그넷부(300)을 구비하여 상기 가동자(100)에 제1 마그넷부(210) 대신 코일부(120)를 배치할 수 있기 때문에 가동자(100)의 경량화를 꾀할 수 있고, 이러한 가동자(100)는 사용자가 카메라 모듈을 어느 위치로 향하고 있어도 렌즈부(10)의 편심이 감소될 수 있으며, 또한, 경량화된 가동자(100)의 신속하고 정밀한 제어 및 홀센서부(400) 배치구조에 종래 렌즈구동보터 보다 더 자유로운 내부구조 활용을 꾀할 수 있다.In the embodiment, since the second magnet part 300 is provided and the coil part 120 can be disposed on the mover 100 instead of the first magnet part 210, the mover 100 can be lightened. In addition, the mover 100 can reduce the eccentricity of the lens unit 10 no matter where the user faces the camera module, and in addition, fast and precise control of the lightweight mover 100 and the hall sensor unit (400) It is possible to utilize the internal structure more freely than the conventional lens drive boat in the arrangement structure.

한편, 상기 홀센서부(400)는 상기 제2 마그넷부(300)의 이동을 감지하여 상기 가동자(100)를 정밀하게 제어하기 위해 구비되며, 상기 홀센서부(400)는 1개 이상 구비될 수 있다.Meanwhile, the Hall sensor unit 400 is provided to precisely control the mover 100 by sensing the movement of the second magnet unit 300, and the Hall sensor unit 400 is provided with at least one Can be.

이러한 홀센서부(400)는 상기 제2 마그넷부(300) 보다 코일부(120)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 제2 마그넷부(300)의 이동 감지에 있어 코일부(120)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.The Hall sensor unit 400 is provided adjacent to the coil unit 120 than the second magnet unit 300, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil , In the detection of movement of the second magnet part 300, the influence of the coil part 120 is not considered.

상기 제2 마그넷부(300)에 대응되게 배치되며, 도 1에 도시된 것과 같이 상기 제2 마그넷부(300)의 하측에 배치되거나, 도 2 또는 도 5에 도시된 것과 같이 상기 제2 마그넷부(300)의 외측에 배치될 수 있다.It is disposed to correspond to the second magnet part 300, and is disposed under the second magnet part 300 as shown in FIG. 1, or the second magnet part as shown in FIG. 2 or 5 It may be disposed outside the 300.

전자의 경우, 도 4에 도시된 것과 같이 상기 홀센서부(400)는 상기 베이스(230)에 형성된 리세스부(231)의 안착홈(231a)에 안착될 수 있으며, 후자의 경우, 도 2 및 도 5에 도시된 것과 같이 상기 홀센서부(400)는 상기 요크부(220) 내측면에 구비될 수 있다.In the former case, as shown in FIG. 4, the hall sensor unit 400 may be seated in the seating groove 231a of the recess portion 231 formed in the base 230, and in the latter case, FIG. 2 And, as illustrated in FIG. 5, the hall sensor unit 400 may be provided on an inner surface of the yoke unit 220.

이러한 홀센서부(400)는 상기 제2 마그넷부(300)와 대응되도록 배치되는 홀센서(410)와, 상기 홀센서(410)와 전기적으로 연결되어 외부로부터 전원을 인가받는 단자부(420)를 포함한다. 도 5를 참조하면, 상기 홀센서부(400)가 상기 요크부(220) 측면에 배치되는 경우, 상기 단자부(420)는 상기 요크부(220) 말단면에 형성된 단자홈부(223)에 노출되어 인쇄회로기판(미도시) 등으로부터 외부의 전원을 인가받으며, 도 1과 같이 상기 홀센서부(400)가 상기 베이스(230) 상면에 배치되는 경우, 상기 단자부(420)는 상기 베이스(230)에 별도의 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 미도시)에 실장되어 전원을 인가받을 수 있다.The Hall sensor unit 400 includes a Hall sensor 410 disposed to correspond to the second magnet unit 300 and a terminal unit 420 that is electrically connected to the Hall sensor 410 to receive power from the outside. Include. 5, when the Hall sensor part 400 is disposed on the side of the yoke part 220, the terminal part 420 is exposed to the terminal groove part 223 formed on the end surface of the yoke part 220 When external power is applied from a printed circuit board (not shown) and the like, and the Hall sensor unit 400 is disposed on the upper surface of the base 230 as shown in FIG. 1, the terminal unit 420 is the base 230 It is mounted on a separate FPCB (Flexible Printed Circuit Board, not shown) to receive power.

또한, 미도시되었으나, 본 발명의 실시예에 따른 구동부는 탄성유닛을 더 포함할 수 있다. Further, although not shown, the driving unit according to the embodiment of the present invention may further include an elastic unit.

상기 탄성유닛은 상측 스프링 및 하측 스프링을 포함한다.The elastic unit includes an upper spring and a lower spring.

상기 상측 스프링과 하측 스프링은 하우징의 각각의 변 부위에 배치된 별개의 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The upper spring and the lower spring may be formed of separate springs disposed on each side of the housing, but it is preferable that a single plate material is bent and cut for production efficiency.

상기 상측 스프링은 상기 요크부(220)의 상면 및 보빈(110)의 상면에 체결되어 보빈(110)을 지지하며, 상기 보빈(110)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 요크부(220)의 상단부에 구비된다. 구체적으로, 상기 상측 스프링은 상기 요크부(220)의 상단부에 배치되되, 상단부에 형성된 개구에서 내주 방향으로 소정 넓이 돌출되며, 상기 돌출된 부위가 상기 보빈(110)의 상단부측을 지지한다.The upper spring is fastened to the upper surface of the yoke part 220 and the upper surface of the bobbin 110 to support the bobbin 110, and the yoke part 220 to provide a return force when the bobbin 110 moves upward. Is provided on the upper end of the. Specifically, the upper spring is disposed at the upper end of the yoke part 220, and protrudes a predetermined width in the inner circumferential direction from the opening formed at the upper end, and the protruding part supports the upper end side of the bobbin 110.

여기서, 상기 요크부(220)는 금속재질로써 형성될 수 있기 때문에, 상기 요크부(220)와 상측 스프링 사이에는 절연재질의 절연판(224)이 구비될 수 있다. 또한, 상기 상측 스프링의 상단에는 상기 요크부(220) 상측면과 대응되는 형상으로 형성된 덮개(225)가 장착될 수 있다.Here, since the yoke part 220 may be formed of a metal material, an insulating plate 224 made of an insulating material may be provided between the yoke part 220 and the upper spring. In addition, a cover 225 formed in a shape corresponding to an upper surface of the yoke part 220 may be mounted on an upper end of the upper spring.

이러한 상기 덮개(225), 상측 스프링, 절연판(224) 및 요크부(220)의 상측면은 각각 상호 대응되는 홀이 형성되어 접착제 등으로써 체결될 수 있다.The cover 225, the upper spring, the insulating plate 224, and the upper surface of the yoke part 220 are formed with holes corresponding to each other, and may be fastened with an adhesive or the like.

상기 하측 스프링의 테두리측은 베이스(230)의 상면에 지지되고, 내주측에서 상기 보빈(110)의 하단부측을 지지한다. 구체적으로, 상기 하측 스프링은 두 개의 대응되는 판스프링으로 형성되어 상기 보빈(110)에 권선된 코일부(120)의 일단과 타단에 각각 전기적으로 연결되어 상기 코일부(120)에 전원을 전달할 수 있다. 즉, 이러한 하측 스프링은 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.The rim side of the lower spring is supported on the upper surface of the base 230 and supports the lower end side of the bobbin 110 from the inner circumferential side. Specifically, the lower spring is formed of two corresponding leaf springs and is electrically connected to one end and the other end of the coil unit 120 wound on the bobbin 110 to transmit power to the coil unit 120. have. That is, the lower spring may be formed as a leaf spring in a shape symmetrical about the optical axis, and it is preferable to be formed as a separate leaf spring for input/output of power.

물론, 상측 스프링이 도시된 것과 같은 하측 스프링의 형상으로써 형성될 수도 있다.Of course, the upper spring may be formed in the shape of the lower spring as shown.

한편, 실시예는 상기 탄성유닛과 별도로 또는 함께 구비되는 자성체(500)를 더 포함할 수 있다. 이러한 자성체(500)는 상기 제1 마그넷부(210)에 장착되어 상기 제1 마그넷부(210)와 코일부(120) 사이에서 위치하며, 상기 코일부(120)에 면접하여 상기 가동자(100)의 이동에 마찰력을 제공한다.Meanwhile, the embodiment may further include a magnetic body 500 provided separately or together with the elastic unit. Such a magnetic material 500 is mounted on the first magnet part 210 and positioned between the first magnet part 210 and the coil part 120, and interviews the coil part 120 to obtain the mover 100 ) Provides friction to the movement.

상기 자성체(500)는 상기 제1 마그넷부(210)에 부착될 수 있도록 철판과 같은 금속재로 형성될 수 있으며, 상기 자성체(500)가 상기 코일부(120)와 제1 마그넷부(210)의 이격공간을 지지함으로써 렌즈구동모터의 위치 변경에 따른 자세차(가동자(100)의 흠들림)를 감소시킬 수 있다. 따라서, 이러한 자성체(500)는 두 개 이상이 상기 제1 마그넷부(210) 내측면에 상호 대향되게 장착되는 것이 바람직하다.The magnetic body 500 may be formed of a metal material such as an iron plate so as to be attached to the first magnet part 210, and the magnetic body 500 may be formed of the coil part 120 and the first magnet part 210. By supporting the spaced space, it is possible to reduce a difference in posture (scratches of the movable member 100) due to a change in the position of the lens driving motor. Therefore, it is preferable that two or more of these magnetic bodies 500 are mounted to face each other on the inner surface of the first magnet part 210.

따라서, 이러한 자성체(500)에 의해 렌즈구동모터는 자세차가 감소하고, 렌즈부가 특정 위치를 유지하기 위해 코일부에 계속적인 전원인가가 불요하다. 또한, 상기 자성체(500)는 탄성유닛의 기능도 수행하므로 별도의 탄성유닛 없이 렌즈구동모터를 구현할 수 있어, 광축 방향의 소형화 및 내부 공간의 효율적인 운용이 가능하다.Therefore, the posture difference of the lens driving motor is reduced by the magnetic body 500, and it is not necessary to continuously apply power to the coil unit in order to maintain a specific position of the lens unit. In addition, since the magnetic body 500 also performs the function of an elastic unit, a lens driving motor can be implemented without a separate elastic unit, and thus miniaturization in the optical axis direction and efficient operation of the internal space are possible.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.On the other hand, the lens driving motor according to the embodiment may be mounted on a camera module, and such a camera module includes a variety of multimedia fields such as mobile phones or notebook personal computers, camera phones, PDAs, smarts, toys, etc. It may be provided in an image input device such as an information terminal of a camera or video tape recorder.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 상기 카메라 모듈은 도시되지 아니하였으나, 인쇄회로기판(미도시) 및 이미지센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.In short, when the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, the camera module is not shown, but may further include a printed circuit board (not shown) and an image sensor (not shown).

상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 상기 이미지센서가 실장될 수 있으며, 카메라 모듈을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부(420) 또는 하측 스프링 또는 상측 스프링 또는 직접적으로 상기 코일부(120)와 전기적으로 연결된다.In the printed circuit board, the image sensor may be mounted in the center of the upper side, and various devices (not shown) for driving the camera module may be mounted. In addition, the printed circuit board is electrically connected to the terminal unit 420 or the lower spring or the upper spring or directly to the coil unit 120 in order to apply power for driving the lens driving motor according to the embodiment.

상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부(10)에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted in the center of the upper side of the printed circuit board so that it may be positioned along the optical axis direction with one or more lenses (not shown) accommodated in the lens unit 10. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through the lens into an electrical signal.

전술된 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.The adhesive described above may be implemented with a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by heat or exposure to UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is a method of curing by moving it to an oven or by directly applying heat, and if a UV (ultraviolet) epoxy is used, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy that can be mixed with heat curing and UV (ultraviolet) curing, and both thermal curing and UV (ultraviolet) curing are possible, so that it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any adhesive material can be substituted.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
From the above description, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined according to the scope and the scope equivalent thereto.

100: 가동자 110: 보빈
120: 코일부 200: 고정자
210: 제1 마그넷부 220: 요크부
230: 베이스 300: 제2 마그넷부
400: 홀센서부 500: 자성체 100: mover 110: bobbin
120: coil part 200: stator
210: first magnet portion 220: yoke portion
230: base 300: second magnet part
400: Hall sensor unit 500: magnetic material

Claims (18)

상판, 측판, 상기 상판에 형성되는 개구부, 및 상기 개구부에서 하측으로 절곡되는 고정부를 포함하는 커버 캔;
상기 커버 캔 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일부;
상기 코일부와 대향되고 상기 고정부에 의해 지지되도록 상기 커버 캔 내에 배치되는 제1 마그넷부;
상기 보빈에 배치되는 제2 마그넷부; 및
상기 제2 마그넷부에 대응되도록 배치되는 홀센서부를 포함하고,
상기 제2 마그넷부는 상기 보빈의 내측면과 상기 코일부 사이에 배치되는 렌즈 구동 모터.A cover can including an upper plate, a side plate, an opening formed in the upper plate, and a fixing part bent downward from the opening;
A bobbin disposed in the cover can;
A coil unit disposed on the bobbin;
A first magnet part disposed in the cover can so as to face the coil part and supported by the fixing part;
A second magnet part disposed on the bobbin; And
Including a Hall sensor portion disposed to correspond to the second magnet portion,
The second magnet part is a lens driving motor disposed between the inner surface of the bobbin and the coil part. 제1항에 있어서,
상기 홀센서부는 상기 커버 캔의 상기 측판의 내측면에 배치되는 렌즈 구동 모터.The method of claim 1,
The hall sensor unit is a lens driving motor disposed on an inner surface of the side plate of the cover can. 제1항에 있어서,
상기 홀센서부는 상기 베이스에 배치되는 렌즈 구동 모터.The method of claim 1,
The hall sensor unit is a lens driving motor disposed on the base. 제1항에 있어서,
상기 홀센서부는,
상기 제2 마그넷부과 대응되도록 배치되는 홀센서; 및
상기 홀센서와 전기적으로 연결되는 단자부를 포함하는 렌즈구동모터.The method of claim 1,
The Hall sensor unit,
A hall sensor disposed to correspond to the second magnet part; And
A lens driving motor comprising a terminal part electrically connected to the Hall sensor. 제4항에 있어서,
상기 홀센서부는 상기 커버 캔의 상기 측판의 내측면 하단부에 배치되고,
상기 커버 캔은 상기 단자부를 외부로 노출시키는 단자홈부를 포함하는 렌즈구동 모터.The method of claim 4,
The Hall sensor unit is disposed at a lower end of the inner surface of the side plate of the cover can,
The cover can is a lens driving motor including a terminal groove to expose the terminal to the outside. 제1항에 있어서,
상기 보빈의 외측면에는 상기 커버 캔의 상기 고정부가 배치되기 위한 요입부가 형성되는 렌즈 구동 모터.The method of claim 1,
A lens driving motor having a concave portion formed on an outer surface of the bobbin for disposing the fixing portion of the cover can. 제6항에 있어서,
상기 커버 캔의 상기 고정부는 상기 보빈의 상기 요입부와 상기 코일부 사이에 위치하는 렌즈 구동 모터.The method of claim 6,
A lens driving motor disposed between the concave portion of the bobbin and the coil portion of the fixing portion of the cover can. 제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 상측 모서리로부터 돌출되고 상기 커버 캔의 내측면과 접하거나 결합하는 고정 돌기를 포함하는 렌즈 구동 모터.The method of claim 1,
The base is a lens driving motor including a fixing protrusion protruding from an upper edge of the base and contacting or engaging with an inner surface of the cover can. 제1항에 있어서,
상기 제1 마그넷부와 상기 코일부 사이에 배치되는 자성체를 포함하는 렌즈 구동 모터.The method of claim 1,
A lens driving motor including a magnetic material disposed between the first magnet part and the coil part. 제9항에 있어서,
상기 자성체는 금속재로 형성되고,
상기 자성체는 상기 제1 마그넷부에 부착되는 렌즈 구동 모터.The method of claim 9,
The magnetic body is formed of a metal material,
The magnetic body is a lens driving motor attached to the first magnet. 제9항에 있어서,
상기 자성체는 두 개가 상기 제1 마그넷부 내측면에 상호 대향되게 장착되는 렌즈 구동 모터.The method of claim 9,
A lens driving motor in which two magnetic bodies are mounted to face each other on an inner surface of the first magnet part. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130160980A 2013-12-23 2013-12-23 Motor for actuating lens KR102163005B1 (en)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160980A KR102163005B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Motor for actuating lens
EP20174046.1A EP3713062A1 (en) 2013-12-23 2014-12-12 Lens moving apparatus
EP14197593.8A EP2887514B1 (en) 2013-12-23 2014-12-12 Lens moving apparatus
CN201910032726.6A CN109917530B (en) 2013-12-23 2014-12-22 Lens moving device
US14/578,711 US9690070B2 (en) 2013-12-23 2014-12-22 Lens moving apparatus
CN201410806765.4A CN104730678B (en) 2013-12-23 2014-12-22 Lens moving apparatus
US15/630,637 US9958634B2 (en) 2013-12-23 2017-06-22 Lens moving apparatus
US15/937,330 US10606025B2 (en) 2013-12-23 2018-03-27 Lens moving apparatus
US16/795,989 US11294142B2 (en) 2013-12-23 2020-02-20 Lens moving apparatus
KR1020200126128A KR102301739B1 (en) 2013-12-23 2020-09-28 Motor for actuating lens
US17/686,065 US11874523B2 (en) 2013-12-23 2022-03-03 Lens moving apparatus
US18/529,950 US20240103250A1 (en) 2013-12-23 2023-12-05 Lens moving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160980A KR102163005B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Motor for actuating lens

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200126128A Division KR102301739B1 (en) 2013-12-23 2020-09-28 Motor for actuating lens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150073368A KR20150073368A (en) 2015-07-01
KR102163005B1 true KR102163005B1 (en) 2020-10-07

Family

ID=53786905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130160980A KR102163005B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Motor for actuating lens

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102163005B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102574399B1 (en) * 2015-09-08 2023-09-04 엘지이노텍 주식회사 Lens moving apparatus and camera module including the same
CN107707083A (en) * 2017-09-30 2018-02-16 厦门新鸿洲精密科技有限公司 A kind of structure for sensing voice coil motor movement locus
CN118192142A (en) * 2019-07-26 2024-06-14 Lg伊诺特有限公司 Camera module
CN114244064B (en) * 2021-11-30 2023-06-16 新思考电机有限公司 Suspension wire conductive structure, voice coil motor, photographic device and electronic product
CN114125236A (en) * 2021-11-30 2022-03-01 新思考电机有限公司 Drive assembly, camera module and electronic equipment
CN114173039B (en) * 2021-12-01 2024-03-29 新思考电机有限公司 Driving device, camera module and electronic equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012027433A (en) * 2010-07-27 2012-02-09 Tdk Taiwan Corp Electromagnetic lens drive device
KR101343197B1 (en) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 Camera module

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012027433A (en) * 2010-07-27 2012-02-09 Tdk Taiwan Corp Electromagnetic lens drive device
KR101343197B1 (en) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 Camera module

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150073368A (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102163005B1 (en) Motor for actuating lens
KR102131420B1 (en) Motor for actuating lens
KR102151246B1 (en) Actuator for actuating lens
KR102116861B1 (en) Actuator for actuating lens
KR102153739B1 (en) Camera Module
KR102105697B1 (en) Motor for actuating lens
KR102160773B1 (en) Motor for actuating lens and camera module
KR102220729B1 (en) Motor for actuating lens
KR20230145000A (en) Motor for actuating lens
KR102224476B1 (en) Motor for actuating lens
KR102306000B1 (en) Camera module
KR20200118777A (en) Motor for actuating lens
KR102489147B1 (en) Motor for actuating lens
KR102256722B1 (en) Actuator for actuating lens
KR102179126B1 (en) Motor for actuating lens
KR102196207B1 (en) Motor for actuating lens
KR102374765B1 (en) Actuator for actuating lens
KR102329330B1 (en) Motor for actuating lens
KR102521614B1 (en) Motor for actuating lens, camera module and mobile phone inclulding the same
KR102513612B1 (en) Actuator for actuating lens
KR102484016B1 (en) Motor for actuating lens
KR102218958B1 (en) Motor for actuating lens
KR102349229B1 (en) Motor for actuating lens, camera module and mobile phone inclulding the same
KR20200106478A (en) Camera Module
KR20210025548A (en) Motor for actuating lens

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant