KR101946797B1 - Voice coil motor - Google Patents

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Abstract

보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일, 상기 틸트 코일의 후면을 고정하며 상기 틸트 코일과 전기적으로 연결된 틸트 코일 구동부를 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스에 결합된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결된 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 리지드 회로 기판을 틸트시키기 위한 플랙시블 회로 기판을 포함한다.The voice coil motor includes: a movable body including a driving coil wound around a bobbin disposed on a base; A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner surface thereof; A tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, a tilt coil facing the tilt magnet, a tilt coil driver for fixing the rear surface of the tilt coil and electrically connected to the tilt coil, unit; An image sensor disposed at a lower portion of the holder coupled to the base, a rigid circuit board electrically connected to the image sensor, And a flexible circuit board electrically connected to the rigid circuit board for tilting the rigid circuit board.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}Voice coil motor {VOICE COIL MOTOR}

본 발명은 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a voice coil motor.

최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰, 스마트폰 및 휴대용 PC의 일종인 스마트 패드가 개발되고 있다.In recent years, smart pads, which are a type of mobile phone, smart phone, and portable PC equipped with a camera module that stores a subject as a digital image or a moving picture, are being developed.

종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.Conventional camera modules include a lens and an image sensor module that converts light passing through the lens into a digital image.

그러나 종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능 및 손떨림이 심한 휴대폰, 스마트 폰 및 스마트 패드에서 손떨림을 보정 하는 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어려웠다.
However, in the conventional camera module, it is difficult to obtain a high-quality digital image because of the auto focusing function that automatically adjusts the interval between the lens and the image sensor module, and the function of correcting the shaking in the mobile phone, the smart phone and the smart pad.

본 발명은 본 발명은 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능을 포함하며 손떨림 보정 기능을 구현하기 위한 공간 확보를 구현하며, 부피, 높이 및 평면적을 감소 및 가동자의 틸트 성능을 보다 향상시킨 콤팩트한 보이스 코일 모터를 제공한다.The present invention provides a compact voice coil motor which includes an auto-focusing function and an image stabilization function, realizes a space for realizing the image stabilization function, reduces volume, height and planarity and further improves the tilt performance of the mover Lt; / RTI >

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 보이스 코일 모터는 베이스 상부에 배치된 보빈에 권선된 구동 코일을 포함하는 가동자; 상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트 및 내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크를 포함하는 고정자; 상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징 및 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일, 상기 틸트 코일의 후면을 고정하며 상기 틸트 코일과 전기적으로 연결된 틸트 코일 구동부를 포함하는 틸트 유닛; 상기 베이스에 결합된 홀더의 하부에 배치된 이미지 센서, 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결된 리지드 회로 기판; 및 상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 리지드 회로 기판을 틸트시키기 위한 플랙시블 회로 기판을 포함한다.
In one embodiment, the voice coil motor includes: a mover including a drive coil wound on a bobbin disposed above the base; A stator including a driving magnet facing the driving coil and a yoke having the driving magnet fixed to an inner surface thereof; A tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, a tilt coil facing the tilt magnet, a tilt coil driver for fixing the rear surface of the tilt coil and electrically connected to the tilt coil, unit; An image sensor disposed at a lower portion of the holder coupled to the base, a rigid circuit board electrically connected to the image sensor, And a flexible circuit board electrically connected to the rigid circuit board for tilting the rigid circuit board.

본 발명에 따른 보이스 코일 모터에 의하면, 가동자를 틸트 시키는 틸트 코일의 고정 구조 및 전기적 연결 구조를 개선하여 틸트 코일 및 틸트 마그네트 사이에서 작용하는 인력 및 척력을 향상시켜 틸트 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.
The voice coil motor according to the present invention improves the tilt coil fixing structure and the electrical connection structure for tilting the mover, thereby improving the attractive force and the repulsive force acting between the tilt coil and the tilt magnet, thereby improving the tilt performance .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다.
도 4는 도 1의 틸트 코일 구동부를 발췌 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the housing and the tilt magnet of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a perspective view illustrating the tilt coil driving unit of FIG. 1; FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1의 하우징 및 틸트 마그네트를 도시한 발췌 사시도이다. 도 4는 도 1의 틸트 코일 구동부를 발췌 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an assembled sectional view of Fig. 1. Fig. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the housing and the tilt magnet of FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a perspective view illustrating the tilt coil driving unit of FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 보이스 코일 모터(900)는 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300), 리지드 회로 기판(700) 및 플랙시블 회로 기판(800)을 포함한다. 이에 더하여, 보이스 코일 모터(900)는 커버 캔(400), 탄성 부재(500)들 및 베이스 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.1 to 4, a voice coil motor 900 includes a mover 100, a stator 200, a tilt unit 300, a rigid circuit board 700, and a flexible circuit board 800 . In addition, the voice coil motor 900 may further include a cover can 400, elastic members 500, and a base unit 600.

가동자(100)에는 렌즈(105)가 장착되며, 가동자(100)는 후방에 이미지 센서가 배치된 베이스 유닛(600)의 상부에서 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.A lens 105 is mounted on the mover 100 and the mover 100 performs an auto focusing function while being up-down from the top of the base unit 600 on which the image sensor is disposed.

또한, 가동자(100)는 후술 될 틸트 유닛(300)에 의하여 베이스 유닛(600)의 상면(또는 수평면)에 대하여 좌우로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.Further, the mover 100 performs an image stabilization function while tilting the upper surface (or the horizontal surface) of the base unit 600 by the tilt unit 300, which will be described later, to the left and right.

가동자(100)는 보빈(110) 및 구동 코일(120)을 포함한다. 이에 더하여 가동자(100)는 도 2에 도시된 렌즈 배럴(130) 및 렌즈(105)를 더 포함할 수 있다.The movable member 100 includes a bobbin 110 and a driving coil 120. In addition, the mover 100 may further include the lens barrel 130 and the lens 105 shown in Fig.

보빈(110)은 상면 및 하면이 개구 된 원통 형상으로 형성되고, 렌즈 배럴(130)에는 렌즈(105)가 결합 된다. 도 2에는 렌즈(105)가 결합 되지 않은 렌즈 배럴(130)이 도시되어 있다.The bobbin 110 is formed into a cylindrical shape having open top and bottom surfaces, and the lens 105 is coupled to the lens barrel 130. 2 shows lens barrel 130 without lens 105 attached thereto.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)은 사출 공정 등에 의하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bobbin 110 may be formed by an injection process or the like.

구동 코일(120)은 절연 수지에 의하여 코팅된 긴 전선을 원통 형상으로 권선한 형상으로 형성되며, 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치된다. 구동 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선 또는 보빈(110)의 외주면에 접착제 등에 의하여 접착될 수 있다.The driving coil 120 is formed by winding a long wire coated with an insulating resin into a cylindrical shape, and the driving coil 120 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110. The driving coil 120 may be directly attached to the outer circumferential surface of the bobbin 110 by an electric wire or an adhesive or the like on the outer circumferential surface of the bobbin 110. [

보빈(110)의 하면에는 도 1에 도시된 바와 같이 탄성 부재(500)의 하나인 제1 탄성 부재(520)이 배치되며, 제1 탄성 부재(520)는 제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들이 겹쳐 배치된다.1, a first elastic member 520, which is one of the elastic members 500, is disposed on a lower surface of the bobbin 110. The first elastic member 520 is connected to the first and second elastic members for driving (510, 515) are stacked and arranged.

제1 구동용 탄성 부재(510)는 보빈(110)의 하면에 상호 절연된 상태로 한 쌍이 결합 되며, 제1 구동용 탄성 부재(510)는 구동 코일(120)의 양쪽 단부들에 각각 전기적으로 연결된다.The first driving elastic member 510 is coupled to the lower surface of the bobbin 110 while being insulated from each other and the first driving elastic member 510 is electrically connected to both ends of the driving coil 120 .

제1 및 제2 구동용 탄성 부재(510,515)들은 후술 될 베이스 유닛(600)을 이루는 구성 요소 중 하나인 사각 프레임 형상을 갖는 베이스(610) 및 후술 될 하부 스페이서(630)에 각각 고정된다.The first and second driving elastic members 510 and 515 are fixed to a base 610 having a rectangular frame shape, which is one of the constituent elements of a base unit 600 to be described later, and a lower spacer 630, respectively.

제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 하우징(320)의 하면과 탄력적으로 결합 되어 하우징(320)이 가동자(100)와 함께 틸트 된 후 하우징(320)이 원위치로 복원되기 위한 탄성력을 제공한다.The second driving elastic member 515 is elastically engaged with the lower surface of the housing 320 to be described later so that the elastic force of the housing 320 to restore the housing 320 to its original position after the housing 320 is tilted together with the mover 100 to provide.

제2 구동용 탄성 부재(515)는 후술 될 틸트 코일 유닛(330)의 틸트 코일 구동부(336)에 전기적으로 연결된다.The second driving elastic member 515 is electrically connected to the tilt coil driving unit 336 of the tilt coil unit 330 to be described later.

틸트 코일 구동부(336)에 인가된 구동 신호는 제2 구동용 탄성 부재(515) 및 제1 구동용 탄성 부재(510)를 통하여 구동 코일(120)로 인가된다.The driving signal applied to the tilt coil driver 336 is applied to the driving coil 120 through the second driving elastic member 515 and the first driving elastic member 510.

베이스(610)의 하부에는 보빈(110)에 결합 된 렌즈(105)와 마주하는 개구(622)를 갖는 홀더(620)가 고정되며, 홀더(620)의 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이 개구(622)를 덮는 IR필터(624)가 배치된다.A holder 620 having an opening 622 opposed to the lens 105 coupled to the bobbin 110 is fixed to a lower portion of the base 610. Inside the holder 620, An IR filter 624 is disposed to cover the light emitting element 622.

홀더(620)의 내측에는 IR 필터(624)와 마주하는 이미지 센서(625)가 배치되고, 이미지 센서(625)는 후술 될 리지드 회로 기판(rigid circuit board;700)에 실장 및 리지드 회로 기판(700)에 전기적으로 연결된다.An image sensor 625 facing the IR filter 624 is disposed inside the holder 620. The image sensor 625 is mounted on a rigid circuit board 700 to be described later and a rigid circuit board 700 ).

본 발명에서 빈번하게 사용되는 기술 용어인 리지드 회로 기판(700)은 굽힘 또는 밴딩이 어려운 플랙시블하지 않은 회로 기판으로서 정의될 수 있다.The rigid circuit board 700, which is a frequently used technical term in the present invention, can be defined as a non-flexible circuit board that is difficult to bend or bend.

리지드 회로 기판(700)은 얇은 두께를 갖는 평판 형상으로 형성되며, 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)의 내측면에 고정되기에 적합한 사이즈로 형성된다.The rigid circuit board 700 is formed in a flat plate shape having a thin thickness and the rigid circuit board 700 is formed in a size suitable for being fixed to the inner surface of the holder 620.

홀더(620)에 결합된 리지드 회로 기판(700)은 홀더(620)가 베이스(610)에 결합 되기 때문에, 리지드 회로 기판(700)은 베이스(610) 및 홀더(620)와 함께 틸트 되고 이로 인해 리지드 회로 기판(700)에 전기적으로 연결된 이미지 센서(625)도 리지드 회로 기판(700)과 함께 틸트 된다.The rigid circuit board 700 coupled to the holder 620 is tilted together with the base 610 and the holder 620 because the holder 620 is coupled to the base 610, The image sensor 625 electrically connected to the rigid circuit board 700 is also tilted together with the rigid circuit board 700. [

플랙시블 회로 기판(800)은 리지드 회로 기판(700)의 하면과 접촉 및 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결되어 리지드 회로 기판(700)으로 구동 신호를 제공 및 리지드 회로 기판(700)이 홀더(620)와 함께 틸트 되기에 적합한 구조를 제공한다.The flexible circuit board 800 is in contact with the lower surface of the rigid circuit board 700 and is electrically connected to the rigid circuit board 700 to provide a driving signal to the rigid circuit board 700, Lt; RTI ID = 0.0 > 620 < / RTI >

플랙시블 회로 기판(800)은 제1 기판부(810), 제2 기판부(820) 및 제3 기판부(830)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 기판부(810,820,830)들은 일체로 형성될 수 있다.The flexible circuit board 800 includes a first substrate portion 810, a second substrate portion 820, and a third substrate portion 830. In one embodiment of the present invention, the first to third substrate portions 810, 820, and 830 may be integrally formed.

플랙시블한 제1 기판부(810)는 리지드 회로 기판(700)과 유사한 형상 및 유사한 사이즈로 형성되며 제1 기판부(810)는 리지드 회로 기판(700)를 서포트한다. 예를 들어, 제1 기판부(810)의 상면 및 리지드 회로 기판(700)은 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.The flexible first substrate portion 810 is formed in a similar shape and similar size to the rigid circuit substrate 700 and the first substrate portion 810 supports the rigid circuit substrate 700. For example, the upper surface of the first substrate portion 810 and the rigid circuit board 700 may be bonded to each other with an adhesive or the like.

한편, 홀더(620)의 하면에는 접착제가 도포 되며 홀더(620)는 제1 기판부(810)에 접착된다.On the other hand, an adhesive is applied to the lower surface of the holder 620, and the holder 620 is bonded to the first substrate portion 810.

제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)의 테두리에 형성되며, 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)가 제2 기판부(820)에 대하여 틸트 될 수 있는 틸트 구조를 제공한다.The second substrate portion 820 is formed at the edge of the first substrate portion 810 and the second substrate portion 820 is formed at a position where the first substrate portion 810 can be tilted with respect to the second substrate portion 820 Tilt structure.

제1 기판부(810)를 틸트 가능하도록 하기 위해 제2 기판부(820)는 제1 기판부(810)에 한 쌍이 대칭 형상으로 형성된다.A pair of second substrate portions 820 are formed symmetrically on the first substrate portion 810 so that the first substrate portion 810 can be tilted.

한 쌍의 제2 기판부(820)들은, 예를 들어, 띠 형상으로 형성되며, 각 제2 기판부(820)들의 양쪽 단부들은 제1 기판부(810)의 대향하는 양쪽 테두리에 각각 연결된다.The pair of second substrate portions 820 are formed in, for example, a strip shape, and both ends of each second substrate portion 820 are connected to opposite opposite edges of the first substrate portion 810 .

한 쌍의 제2 기판부(820)들은 각각 제1 기판부(810)의 인접한 3 개의 테두리를 감싸며, 각 제2 기판부(820)들은 제1 기판부(810)의 중심에 대하여 대칭 형상으로 형성된다.Each of the second substrate portions 820 surrounds three adjacent edges of the first substrate portion 810 and each second substrate portion 820 has a symmetrical shape with respect to the center of the first substrate portion 810 .

제1 기판부(810)에 대칭 형상으로 연결된 각 제2 기판부(820)들에는 관통홀이 형성되고, 관통홀들은 하부 스페이서(630)로부터 돌출된 돌기들에 의하여 고정된다. 제2 기판부(820)들이 하부 스페이서(630)에 고정됨에 따라 제1 기판부(810)는 제2 기판부(820)로부터 틸트 된다.Through holes are formed in the second substrate portions 820 symmetrically connected to the first substrate portion 810 and the through holes are fixed by protrusions protruding from the lower spacer 630. As the second substrate portions 820 are fixed to the lower spacer 630, the first substrate portion 810 is tilted from the second substrate portion 820.

한 쌍의 제2 기판부(820)들에는 각각 리지드 회로 기판(700)과 전기적으로 연결된 신호선들이 형성되며 각 제2 기판부(820)에 형성된 신호선들은 후술 될 제3 기판부(830)로 연장되고 신호선들은 제3 기판부(830)들을 통해 외부 회로 기판과 전기적으로 연결된다.Signal lines electrically connected to the rigid circuit board 700 are formed on the pair of second substrate units 820 and signal lines formed on the second substrate units 820 are extended to the third substrate unit 830 And the signal lines are electrically connected to the external circuit board through the third substrate portions 830.

제3 기판부(830)는 제2 기판부(820)중 어느 하나에 일체로 형성된다.The third substrate portion 830 is formed integrally with any one of the second substrate portions 820.

베이스(610) 및 홀더(620)는 사각 프레임 형상을 갖는 하부 스페이서(630)의 내부에 수납되며, 플랙시블 회로 기판(800)의 제2 기판부(820)의 관통홀은 하부 스페이서(630)의 하단으로부터 돌출된 돌기에 끼워 맞춤 방식으로 고정된다.The through hole of the second substrate portion 820 of the flexible circuit substrate 800 is received by the lower spacer 630 and the lower spacer 630 is connected to the lower spacer 630. The base 610 and the holder 620 are housed in a lower spacer 630 having a rectangular frame shape, As shown in Fig.

하부 스페이서(630)는 하부 커버 캔(420)에 후크 결합 등의 방법에 의하여 결합 된다.The lower spacer 630 is coupled to the lower cover can 420 by a method such as hook coupling.

고정자(200)는 요크(210) 및 구동 마그네트(220)를 포함한다.The stator 200 includes a yoke 210 and a drive magnet 220.

요크(210)는 가동자(100)의 구동 코일(120)과 마주하게 배치되며, 요크(210)는 상판(212) 및 측판(214)을 포함한다.The yoke 210 is disposed to face the driving coil 120 of the mover 100 and the yoke 210 includes an upper plate 212 and a side plate 214.

요크(210)의 상판(212)은 렌즈(105)를 통과한 광이 통과하는 개구가 형성된 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 측판(214)은 4 개가 상판(212)의 테두리로부터 하부로 연장된다.The top plate 212 of the yoke 210 is formed in the shape of a square plate in which an opening through which the light passing through the lens 105 passes is formed and four side plates 214 extend downward from the rim of the top plate 212.

구동 마그네트(220)는, 예를 들어, 4 개가 측판(214)의 내측면에 고정되며, 구동 마그네트(220)는 구동 코일(120)과 마주하게 배치된다.For example, four drive magnets 220 are fixed to the inner surface of the side plate 214, and the drive magnet 220 is disposed to face the drive coil 120.

구동 마그네트(220)로부터 발생된 자기장 및 구동 코일(120)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘에 의하여 가동자(100)는 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동된다.The mover 100 is moved in a direction toward the upper portion of the base 610 by a magnetic field generated from the drive magnet 220 and a force generated by a magnetic field generated from the drive coil 120. [

가동자(100)가 베이스(610)의 상부를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 베이스(610)의 후방에 배치된 이미지 센서(625) 및 렌즈(105) 사이의 간격이 조절된다.The movable element 100 is moved in the direction toward the top of the base 610 so that the distance between the image sensor 625 and the lens 105 disposed at the rear of the base 610 is adjusted.

틸트 유닛(300)은 틸트 마그네트(310), 하우징(320), 틸트 코일 유닛(330) 및 스페이서(340)를 포함한다.The tilt unit 300 includes a tilt magnet 310, a housing 320, a tilt coil unit 330, and a spacer 340.

틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)의 외측면에 배치된다. 틸트 마그네트(310)는 4 개가 요크(210)의 4 개의 측판(214)들에 각각 배치된다.The tilt magnet 310 is disposed on the outer surface of the side plate 214 of the yoke 210. Four tilt magnets 310 are disposed on the four side plates 214 of the yoke 210, respectively.

본 발명의 일실시예에서, 각 틸트 마그네트(310)는, 예를 들어, 2극 착자 또는 4극 착자 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, each tilt magnet 310 may comprise, for example, a bipolar magnet or a quadrupole magnet magnet.

틸트 마그네트(310)는 요크(210)의 측판(214)에 직접 배치되어도 무방하나, 본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)는 하우징(320)을 이용하여 요크(210)의 측판(214)에 고정된다.The tilt magnet 310 may be disposed directly on the side plate 214 of the yoke 210. However, in an embodiment of the present invention, the tilt magnet 310 may be mounted on the side plate 214 of the yoke 210 using the housing 320 214, respectively.

도 3을 참조하면, 하우징(320)은 상면 및 하면이 개구된 통 형상으로 형성되며, 요크(210)의 측판(214)들의 외주면에 결합 되는 형상으로 형성된다.Referring to FIG. 3, the housing 320 is formed in a cylindrical shape having open top and bottom surfaces, and is formed to be coupled to the outer circumferential surfaces of the side plates 214 of the yoke 210.

하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에는 각 틸트 마그네트(310)를 고정하기 위한 개구(322)들이 형성되며, 틸트 마그네트(310)는 각 개구(322)를 이용하여 요크(210)의 외측면에 배치된다.Openings 322 for fixing the respective tilt magnets 310 are formed on the four side plates 321 of the housing 320. The tilt magnet 310 is fixed to the yoke 210 by using the openings 322, As shown in Fig.

도 1을 참조하면, 틸트 코일 유닛(330)은 틸트 코일(332), 틸트 코일 하우징(334) 및 틸트 코일 구동부(336)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the tilt coil unit 330 includes a tilt coil 332, a tilt coil housing 334, and a tilt coil driver 336.

틸트 코일(332)은 가운데 슬릿 형상의 개구가 형성되도록 절연된 코일을 장방형으로 권선하여 형성되며, 틸트 코일(332)은 하우징(320)의 4 개의 측면판(321)들에 각각 결합 된 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된다.The tilt coil 332 is formed by winding an insulated coil in a rectangular shape so that a center slit opening is formed and the tilt coil 332 is connected to four side plates 321 of the housing 320, And is disposed to face the tilt magnets 310. [

틸트 코일(332)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치되어야 하기 때문에 틸트 코일(332) 역시 틸트 마그네트(310)들과 동일하게 4 개로 이루어진다.Since the tilt coil 332 must be arranged to face the four tilt magnets 310, the tilt coil 332 is also formed in the same manner as the tilt magnets 310.

틸트 코일(332)의 표면 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 가동자(100)의 좌우 틸트가 가능하도록 갭(gap)이 형성된다.A gap is formed between the surface of the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 so that the mover 100 can be tilted right and left.

틸트 코일(332)을 이루는 절연된 코일의 양단부(332a,332b)들은 틸트 코일(332)의 상부를 향해 돌출된다.Both end portions 332a and 332b of the insulated coil constituting the tilt coil 332 protrude toward the upper portion of the tilt coil 332. [

본 발명의 일실시예에서, 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)는 상호 마주하게 배치되고 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에는 빈 공간이 형성되어 틸트 코일(332)로부터 발생된 자기장 및 틸트 마그네트(310)로부터 발생된 자기장에 의하여 발생된 힘을 보다 향상시킬 수 있다.The tilt coil 332 and the tilt magnet 310 are disposed to face each other and an empty space is formed between the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 so that the tilt coil 332 and the tilt magnet The generated magnetic field and the force generated by the magnetic field generated from the tilt magnet 310 can be further improved.

틸트 코일 하우징(334)은 4 개의 틸트 마그네트(310)들과 마주하게 배치된 각 틸트 코일(332)을 고정하는 역할을 한다.The tilt coil housing 334 serves to fix the tilt coils 332 disposed to face the four tilt magnets 310. [

틸트 코일 하우징(334)은 상면 및 하면이 개구 되며, 4 개의 측면(335)들을 포함하며, 틸트 코일 하우징(334)의 각 측면(335)들에는 각 틸트 코일(332)을 고정하기 위한 개구가 형성된다.The tilt coil housing 334 is open on the top and bottom surfaces and includes four side surfaces 335. The side surfaces 335 of the tilt coil housing 334 are provided with openings for fixing the tilt coils 332 .

도 4를 참조하면, 틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)에 틸트용 구동 신호를 인가하는 역할을 하며, 틸트 코일 구동부(336)는 플랙시블한 회로 기판을 포함할 수 있고, 틸트 코일 구동부(336)는 각 틸트 코일(332)을 덮으며 각 틸트 코일(332)과 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 4, the tilt coil driver 336 applies a tilt driving signal to each tilt coil 332, the tilt coil driver 336 may include a flexible circuit board, The coil driver 336 covers each tilt coil 332 and is electrically connected to each tilt coil 332.

틸트 코일 구동부(336)는 제1 틸트 코일 구동부(337), 제2 틸트 코일 구동부(338) 및 제3 틸트 코일 구동부(339)를 포함한다.The tilt coil driver 336 includes a first tilt coil driver 337, a second tilt coil driver 338, and a third tilt coil driver 339.

본 발명의 일실시예에서, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 일체로 형성되며, 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부(337,338,339)들은 각각 플랙시블 회로 기판을 포함한다.In one embodiment of the present invention, the first to third tilt coil drivers 337, 338, 339 are integrally formed, and the first to third tilt coil drivers 337, 338, 339 each include a flexible circuit board.

제1 틸트 코일 구동부(337)는 틸트 코일 하우징(334)의 상면에 배치되며 내부에 보빈(110)을 노출하는 개구가 형성된 사각 띠 형상을 갖는다.The first tilt coil driver 337 is disposed on the upper surface of the tilt coil housing 334 and has a rectangular band shape in which an opening for exposing the bobbin 110 is formed.

제2 틸트 코일 구동부(338)는 사각 띠 형상으로 형성된 제1 틸트 코일 구동부(337)의 외측면으로부터 연장된다.The second tilt coil driver 338 extends from the outer surface of the first tilt coil driver 337 formed in a rectangular band shape.

제2 틸트 코일 구동부(338)들은 4 개의 틸트 코일(332)들의 후면을 덮는 사각 플레이트 형상을 갖는다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)들에는 틸트 마그네트(310)들과 마주하는 틸트 코일(332)의 후면이 결합 된다.The second tilt coil driver 338 has a rectangular plate shape covering the rear surface of the four tilt coils 332. In an embodiment of the present invention, the rear surfaces of the tilt coils 332 facing the tilt magnets 310 are coupled to the second tilt coil drivers 338.

제2 틸트 코일 구동부(338) 및 틸트 코일(332)은, 예를 들어, 접착제 등에 의하여 상호 접착될 수 있다.The second tilt coil driver 338 and the tilt coil 332 may be bonded to each other by, for example, an adhesive.

본 발명의 일실시예에서, 제2 틸트 코일 구동부(338)에 틸트 코일(332)의 후면이 접착제 등에 의하여 상호 접착되기 때문에 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)의 사이에 빈 공간이 형성되고, 이로 인해 틸트 코일(332) 및 틸트 마그네트(310)에 의하여 발생된 자기장들에 의한 가동자(100)의 틸트 성능을 보다 향상시킬 수 있다.An empty space is formed between the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 because the rear surface of the tilt coil 332 is bonded to the second tilt coil driver 338 by an adhesive or the like in the embodiment of the present invention Thus, the tilting performance of the mover 100 due to the magnetic fields generated by the tilt coil 332 and the tilt magnet 310 can be further improved.

제2 틸트 코일 구동부(338)의 일부는 제1 탄성 부재(520)에 전기적으로 연결된 구동 코일(120)의 일부와 전기적으로 연결된다.A part of the second tilt coil driver 338 is electrically connected to a part of the driving coil 120 electrically connected to the first elastic member 520.

한편, 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)들 사이에는 연결용 개구(337a)가 형성되며, 연결용 개구(337a)들은 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들과 대응하는 위치에 형성된다.A connection opening 337a is formed between the first tilt coil driving unit 337 and the second tilt coil driving unit 338 and the connection openings 337a are formed at both ends 332a and 332b of the tilt coil 332 In the same manner as in the first embodiment.

틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 연결용 개구(337)의 내부로 삽입되며, 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 납땜 또는 도전성 접착 테이프 등에 의하여 전기적으로 연결될 수 있다.Both ends 332a and 332b of the tilting coil 332 are inserted into the connection opening 337 and both ends 332a and 332b of the tilting coil 332 are inserted into the terminal formed in the first tilting coil driver 337 They may be electrically connected by soldering or a conductive adhesive tape or the like.

또한, 제1 틸트 코일 구동부(337)에 형성된 단자와 틸트 코일(332)의 양단부(332a,332b)들은 외부에서 전기적 연결이 가능하기 때문에 보다 쉽게 조립할 수 있다.The terminals formed on the first tilt coil driver 337 and both ends 332a and 332b of the tilt coil 332 can be easily assembled because they can be electrically connected from the outside.

제3 틸트 코일 구동부(339)는 4 개의 제2 틸트 코일 구동부(338)들 중 어느 하나로부터 연장되며, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 외부 회로 기판과 전기적으로 연결되고, 외부 회로 기판으로부터 인가된 틸트 구동 신호는 제3 틸트 코일 구동부(339), 제1 틸트 코일 구동부(337) 및 제2 틸트 코일 구동부(338)를 통해 각 틸트 코일(332)로 인가된다.The third tilt coil driver 339 extends from any one of the four second tilt coil drivers 338. The third tilt coil driver 339 is electrically connected to the external circuit board, The tilt driving signal is applied to each tilt coil 332 through the third tilt coil driver 339, the first tilt coil driver 337 and the second tilt coil driver 338, respectively.

본 발명의 일실시예에서, 제3 틸트 코일 구동부(339)는 플랙시블 회로 기판(800)의 제3 기판부(830)와 평행하게 형성된다.In an embodiment of the present invention, the third tilt coil driver 339 is formed in parallel with the third substrate portion 830 of the flexible circuit board 800.

한편, 틸트 마그네트(310)를 고정하는 하우징(320)의 상면 및 요크(210)의 상면(212) 상에는 탄성 부재(500)의 하나인 제2 탄성 부재(530)의 일부가 배치되며, 제2 탄성 부재(530)의 일부는 보빈(110)에 의하여 고정된다. 즉, 보빈(110)은 보빈(110)의 하단에 결합 된 제1 탄성 부재(520) 및 보빈(110)의 상단에 결합 된 제2 탄성 부재(530)에 의하여 탄력적으로 결합 된다.A part of the second elastic member 530 which is one of the elastic members 500 is disposed on the upper surface of the housing 320 for fixing the tilt magnet 310 and the upper surface 212 of the yoke 210, A part of the elastic member 530 is fixed by the bobbin 110. That is, the bobbin 110 is resiliently coupled by a first elastic member 520 coupled to the lower end of the bobbin 110 and a second elastic member 530 coupled to the upper end of the bobbin 110.

커버 캔(400)은 외부 진동 및 충격에 의한 가동자(100), 고정자(200), 틸트 유닛(300) 및 탄성 부재(500)의 파손을 방지한다. 커버 캔(400)은 상부 커버 캔(410) 및 하부 커버 캔(420)을 포함한다.The cover can 400 prevents breakage of the mover 100, the stator 200, the tilt unit 300 and the elastic member 500 due to external vibration and impact. The cover can 400 includes an upper cover can 410 and a lower cover can 420.

상부 커버 캔(410)은 상판(412) 및 측면판(414)을 포함한다.The upper cover can 410 includes a top plate 412 and side plates 414.

상부 커버 캔(410)의 상판(412)은 렌즈(105)를 노출하는 개구를 갖는 사각판 형상으로 형성되며, 측면판(414)은 상판(412)으로부터 연장된다.The upper plate 412 of the upper cover can 410 is formed in the shape of a rectangular plate having an opening exposing the lens 105 and the side plate 414 extends from the upper plate 412.

본 발명의 일실시예에서, 틸트 마그네트(310)에서 발생된 자기장 및 틸트 코일(332)에서 발생된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능을 수행 및 구동 마그네트(220)에서 발생된 자기장 및 구동 코일(120)에 의하여 발생 된 자기장에 의하여 가동자(100)는 수평 방향을 기준으로 수평 방향에 수직한 방향으로 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행한다.In one embodiment of the present invention, the mover 100 is tilted in the left-right direction with respect to the horizontal direction by the magnetic field generated in the tilt magnet 310 and the magnetic field generated in the tilt coil 332, The mover 100 is up-down in the direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the horizontal direction by the magnetic field generated by the driving magnet 220 and the magnetic field generated by the driving coil 120, do.

한편, 가동자(100)가 수평 방향을 기준으로 좌우 방향으로 틸트 되면서 손떨림 보정 기능 또는 가동자(100)가 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행하기 위해서는 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 및 가동자(100) 사이에 공간이 형성되어야 한다.In order to perform the auto-focusing function while the mover 100 or the mover 100 is up-down while tilting the mover 100 in the left-right direction with respect to the horizontal direction, the upper plate 412 of the upper cover can 410, A space must be formed between the inner surface of the movable member 100 and the movable member 100.

그러나, 손떨림 보정 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행하기 위하여 상부 커버 캔(410)의 상판(412) 및 가동자(100) 사이에 공간을 넓게 형성할 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이가 크게 증가 된다.However, when the space between the upper plate 412 and the mover 100 of the upper cover can 410 is wider in order to perform the camera shake correcting function or the auto focusing function, the total volume and height of the voice coil motor 900 .

본 발명의 일실시예에서는 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 높이를 증가시키지 않으면서 손떨림 보정 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하기 위한 틸트 공간을 구현하기 위해서, 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면과 마주하는 상기 하우징(320)의 상면(323)은 가동자(100)의 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다.In an embodiment of the present invention, in order to realize a tilt space for performing an image stabilization function and an auto focusing function without increasing the volume and height of the voice coil motor 900, The upper surface 323 of the housing 320 facing the inner surface of the upper plate 412 of the movable member 410 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110 of the mover 100. [

하우징(320)의 상면(323)은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치된다. 바람직하게 하우징(320)의 상면(323)은 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 수 있다.The upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110. The upper surface 323 of the housing 320 may be disposed on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210. [

하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 수평면에 대하여 좌우로 틸트 되어 손떨림 보정 기능을 수행 또는 수평면에 대하여 수직 한 방향으로 업-다운되는 가동자(100)에 결합된 하우징(320)의 상면(323)이 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410)의 상판(412)의 내측면 또는 틸트 코일 구동부(336)과 간섭되지 않는 공간이 형성된다.When the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, The upper surface 323 of the housing 320 coupled to the mover 100 which is up-down in the vertical direction with respect to the horizontal plane of the upper can 410 of the upper cover can 410 of the cover can 400, Or a space which is not interfered with the tilt coil driver 336 is formed.

또한, 하우징(320)의 상면(323)이 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치 또는 요크(210)의 상면(212)과 동일한 평면상에 배치될 경우, 보이스 코일 모터(900)의 전체 부피 및 두께 증가가 발생 되지 않는다.When the upper surface 323 of the housing 320 is disposed at a position lower than the upper end of the bobbin 110 or on the same plane as the upper surface 212 of the yoke 210, the total volume of the voice coil motor 900 and / No increase in thickness occurs.

하우징(320)이 상부 커버 캔(410)와 하우징(210)의 상면(212)과 간섭되지 않도록 하기 위해 하우징(210)의 측면판(321)의 두께는 틸트 마그네트(310)의 두께 이하로 형성되고, 이로 인해 하우징(210)의 상면(212)의 일부는 틸트 마그네트(310)로부터 노출된다.The thickness of the side plate 321 of the housing 210 may be less than the thickness of the tilt magnet 310 to prevent the housing 320 from interfering with the upper cover can 410 and the upper surface 212 of the housing 210 So that a part of the upper surface 212 of the housing 210 is exposed from the tilt magnet 310.

한편, 하우징(320)의 상면(323) 상에는 제2 탄성 부재(530)가 배치되고, 제2 탄성 부재(530)는 스페이서(340)에 의하여 고정되는데, 스페이서(340)에 의하여 가동자(100)가 커버 캔(400)의 상부 커버 캔(410) 또는 틸트 코일 구동부(336)와 간섭되는 것을 방지하기 위하여 스페이서(340)의 상면은 보빈(110)의 상단보다 낮은 위치에 배치되고, 스페이서(340)의 측면은 하우징(210)의 측면판(321)의 외측면으로부터 돌출되지 않게 형성하는 것이 바람직하다.The second elastic member 530 is disposed on the upper surface 323 of the housing 320 and the second elastic member 530 is fixed by the spacer 340. The spacer 340 is disposed on the upper surface 323 of the housing 320, The upper surface of the spacer 340 is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin 110 to prevent the spacer 340 from interfering with the upper cover can 410 or tilt coil driver 336 of the cover can 400, 340 may be formed so as not to protrude from the outer surface of the side plate 321 of the housing 210.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 가동자를 틸트 시키는 틸트 코일의 고정 구조 및 전기적 연결 구조를 개선하여 틸트 코일 및 틸트 마그네트 사이에서 작용하는 인력 및 척력을 향상시켜 틸트 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.As described above in detail, the tilt coil fixing structure and the electrical connection structure for tilting the mover are improved to improve the attractive force and the repulsive force acting between the tilt coil and the tilt magnet, thereby improving the tilt performance.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

900...보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...틸트 유닛
400...커버 캔 500...탄성 부재
600...베이스 유닛 700...리지드 회로 기판
800...플랙시블 회로 기판900 ... Voice coil motor 100 ... Mover
200 ... stator 300 ... tilt unit
400 ... cover can 500 ... elastic member
600 Base unit 700 Rigid circuit board
800 ... Flexible circuit board

Claims (10)

베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되고 내부에 렌즈배럴이 결합된 보빈;
상기 보빈의 외주면에 배치된 구동 코일;
상기 구동 코일과 마주하는 구동 마그네트;
내측면에 상기 구동 마그네트가 고정된 요크;
상기 보빈을 탄력 지지하는 탄성부재;
상기 요크의 외측면에 배치된 틸트 마그네트, 상기 틸트 마그네트를 고정하는 하우징, 상기 틸트 마그네트와 마주하는 틸트 코일, 및 상기 틸트 코일과 전기적으로 연결된 틸트 코일 구동부를 포함하는 틸트 유닛;
상기 베이스의 하부에 이미지 센서가 실장되고, 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결된 리지드 회로 기판; 및
상기 리지드 회로 기판과 전기적으로 연결되며 상기 리지드 회로 기판을 틸트시키기 위한 플랙시블 회로 기판을 포함하고,
상기 하우징의 상면이 상기 보빈의 상단보다 낮은 위치에 배치되고,
상기 하우징의 상면에는 스페이서에 의해 고정된 상기 탄성부재가 결합되며,
상기 스페이서의 상면은 상기 보빈의 상단보다 낮은 위치에 배치되는
보이스 코일 모터.Base;
A bobbin disposed at an upper portion of the base and having a lens barrel coupled thereto;
A drive coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin;
A drive magnet facing the drive coil;
A yoke on which the driving magnet is fixed;
An elastic member for elastically supporting the bobbin;
A tilt unit including a tilt magnet disposed on an outer surface of the yoke, a housing for fixing the tilt magnet, a tilt coil facing the tilt magnet, and a tilt coil driver electrically connected to the tilt coil;
A rigid circuit board mounted on a lower portion of the base and electrically connected to the image sensor; And
And a flexible circuit board electrically connected to the rigid circuit board for tilting the rigid circuit board,
An upper surface of the housing is disposed at a position lower than an upper end of the bobbin,
The elastic member fixed by a spacer is coupled to an upper surface of the housing,
The upper surface of the spacer is disposed at a lower position than the upper end of the bobbin
Voice coil motor. 제1항에 있어서,
상기 틸트 코일 구동부는 상기 하우징의 상부에 배치되며 상기 보빈을 노출하는 개구를 갖는 제1 틸트 코일 구동부, 상기 제1 틸트 코일 구동부의 각 테두리로부터 상기 각 틸트 코일의 후면으로 연장되면서 상기 틸트 코일이 고정된 제2 틸트 코일 구동부들, 및 상기 제2 틸트 코일 구동부 중 어느 하나로부터 연장된 제3 틸트 코일 구동부를 포함하는 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
The tilt coil driving unit includes a first tilt coil driving unit disposed at an upper portion of the housing and having an opening exposing the bobbin, a tilt coil driving unit extending from an edge of the first tilt coil driving unit to a rear surface of the tilt coil, And a third tilt coil driver extending from any one of the first tilt coil driver, the second tilt coil driver, and the second tilt coil driver. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부들은 일체로 형성된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
And the first to third tilt coil drivers are integrally formed. 제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2 틸트 코일 구동부들 사이에는 개구가 형성되고 상기 틸트 코일의 양쪽 단부들은 상기 개구를 통과하여 상기 제1 틸트 코일 구동부에 전기적으로 연결된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
Wherein an opening is formed between the first and second tilt coil drivers and both ends of the tilt coil are electrically connected to the first tilt coil driver through the opening. 제4항에 있어서,
상기 틸트 코일의 상기 양쪽 단부들은, 상기 제1 틸트 코일 구동부에 납땜 또는 도전성 접착 테이프 중 어느 하나에 의하여 전기적으로 연결된 보이스 코일 모터.5. The method of claim 4,
Wherein the both ends of the tilt coil are electrically connected to the first tilt coil driver by either a soldering or a conductive adhesive tape. 제2항에 있어서,
상기 제2 틸트 코일 구동부에 상기 틸트 코일의 후면이 접착제로 결합된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
And a rear surface of the tilt coil is coupled to the second tilt coil driving part by an adhesive. 제2항에 있어서,
상기 제2 틸트 코일 구동부는 상기 구동 코일과 전기적으로 연결되며 상기 보빈를 탄력적으로 지지하는 탄성 부재에 전기적으로 연결되며 상기 제3 틸트 코일 구동부는 외부 회로 기판에 전기적으로 연결된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
The second tilt coil driver is electrically connected to the elastic member for elastically supporting the bobbin, and the third tilt coil driver is electrically connected to the external circuit board. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 틸트 코일 구동부들은 플랙시블 회로 기판을 포함하는 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
And the first to third tilt coil drivers include a flexible circuit board. 제1항에 있어서,
상기 틸트 코일 및 상기 틸트 마그네트 사이에는 상기 보빈을 틸트 시키기 위한 갭이 형성된 보이스 코일 모터.The method according to claim 1,
And a gap for tilting the bobbin is formed between the tilt coil and the tilt magnet. 제2항에 있어서,
상기 보빈, 상기 요크, 상기 구동 마그네트 및 상기 틸트 유닛을 감싸는 커버 캔을 더 포함하고, 상기 커버 캔의 상판의 내측면과 상기 보빈 사이에 공간이 형성된 보이스 코일 모터.3. The method of claim 2,
And a cover can surrounding the bobbin, the yoke, the drive magnet, and the tilt unit, wherein a space is formed between the inner surface of the upper plate of the cover can and the bobbin.
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