JP2011039424A - Lens drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.
従来、携帯電話等で使用されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、4個の磁石が配置されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera used in a mobile phone or the like, a moving lens body that moves in the optical axis direction while holding a plurality of lenses, and a moving lens through two leaf springs 2. Description of the Related Art A lens driving device including a fixed body that holds a body in a movable manner is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in
近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化の要求が一段と高まっており、かかる高画素化の要求に応えるため、カメラに搭載されるレンズの光軸の傾き量(チルト量)の許容範囲がしだいに狭くなっている。 In recent years, in the market of cameras used for mobile phones and the like, the demand for higher pixels has further increased, and in order to meet the demand for higher pixels, the tilt amount (tilt amount) of the lens mounted on the camera is increased. ) Is gradually becoming narrower.
そこで、本発明の課題は、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of suppressing the inclination of the optical axis of the lens.
上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、略柱状に形成される4個の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイルとを備え、4個の駆動用磁石部は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、光軸方向から見たときに互いに重ならない位置に配置され、4個の駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、4個の駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, and a drive mechanism for driving the movable body. Four drive magnet portions formed in a substantially column shape and four drive coils formed in a substantially cylindrical shape are provided, and the four drive magnet portions are light in the longitudinal direction. The four driving coils are arranged so as to be substantially parallel to the axial direction and do not overlap each other when viewed from the optical axis direction, and each of the four driving coils has four inner peripheral surfaces for driving. It is arranged so as to face each of the outer peripheral surfaces of the magnet part via a predetermined gap, and the driving magnet part is magnetized so that a magnetic flux passing through the driving coil is generated at a position facing the driving coil. Each of the four drive coils is wound by each of the four conductors It is characterized in that it is formed.
本発明のレンズ駆動装置では、略筒状に巻回された4個の駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、かつ、駆動用磁石部は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに光軸方向への駆動力が生じる。また、本発明では、4個の駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されている。そのため、4個の駆動用コイルに供給される電流の大きさや電流の方向を制御することで、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることができる。さらに、本発明では、4個の駆動用磁石部は、光軸方向から見たときに互いに重ならない位置に配置されている。そのため、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、レンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。したがって、本発明では、レンズの光軸の傾きを適切に補正することで、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、レンズの光軸の傾きを補正することが可能になるため、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで振れが生じた場合に、この振れを補正することが可能になる。 In the lens driving device according to the present invention, each of the four driving coils wound in a substantially cylindrical shape has an inner peripheral surface that is in contact with each of the outer peripheral surfaces of the four driving magnet portions via a predetermined gap. The driving magnet portion is disposed so as to face the driving magnet portion so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction, and magnetic flux passing through the driving coil at a position facing the driving coil. It is magnetized to occur. Therefore, a driving force in the direction of the optical axis is generated between each of the four driving magnet portions and the four driving coils. In the present invention, each of the four drive coils is formed by winding each of the four conductive wires. Therefore, by controlling the magnitude and direction of the current supplied to the four driving coils, the magnitude of the driving force generated between each of the four driving magnets and the four driving coils is controlled. You can change that. Furthermore, in the present invention, the four drive magnet portions are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the optical axis direction. Therefore, the inclination of the optical axis of the lens can be corrected by changing the magnitude of the driving force generated between each of the four driving magnet units and the four driving coils. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens by appropriately correcting the inclination of the optical axis of the lens. In the present invention, since it is possible to correct the tilt of the optical axis of the lens, it is possible to correct this shake when shake occurs in the camera in which the lens driving device is mounted.
なお、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際に生じる光軸の傾きを補正することが可能であるとともに、レンズ駆動装置の組立誤差等によって生じた光軸の傾きを補正することも可能である。 In the present invention, it is possible to correct the inclination of the optical axis generated when the movable body moves in the optical axis direction, and to correct the inclination of the optical axis caused by an assembly error of the lens driving device. Is also possible.
本発明において、4個の駆動用磁石部および4個の駆動用コイルは、レンズの光軸を略中心にして略90°の回転対称で配置されていることが好ましい。このように構成すると、レンズの光軸の傾きを補正する際の、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに生じる駆動力のバランスの調整が比較的容易になる。したがって、レンズの光軸の傾きをより適切に補正することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the four drive magnet portions and the four drive coils are arranged in a rotational symmetry of approximately 90 ° about the optical axis of the lens. With this configuration, when correcting the inclination of the optical axis of the lens, it is relatively easy to adjust the balance of driving forces generated between the four driving magnet units and the four driving coils. Become. Therefore, it is possible to more appropriately correct the inclination of the optical axis of the lens.
本発明において、駆動用磁石部は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の2個の駆動用磁石片を備え、光軸方向における2個の駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、2個の駆動用磁石片同士の対向面の間において、駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動体を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに生じる駆動力を高めることができる。その結果、レンズの光軸の傾きを補正する際の応答性を高めることが可能になり、レンズの光軸の傾きを効果的に抑制することが可能になる。 In the present invention, the drive magnet portion includes two substantially columnar drive magnet pieces arranged so as to overlap in the optical axis direction, and the opposing surfaces of the two drive magnet pieces in the optical axis direction are any However, the same magnetic pole is preferably magnetized. If comprised in this way, between the opposing surfaces of two drive magnet pieces, the density of the magnetic flux which passes a drive coil can be raised. Therefore, a magnetic circuit for driving the movable body can be formed more efficiently, and the driving force generated in each of the four drive magnet portions and the four drive coils can be increased. As a result, it is possible to improve the responsiveness when correcting the tilt of the optical axis of the lens, and to effectively suppress the tilt of the optical axis of the lens.
本発明において、レンズ駆動装置は、レンズの光軸の傾きを検出するためのセンサを備え、センサは、可動体に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、レンズの光軸の傾きをセンサで直接的に検出することができる。したがって、センサでの検出結果に基づいて、レンズの光軸の傾きを補正することで、リアルタイムでレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。 In the present invention, the lens driving device preferably includes a sensor for detecting the inclination of the optical axis of the lens, and the sensor is preferably attached to the movable body. If comprised in this way, the inclination of the optical axis of a lens can be directly detected with a sensor. Therefore, it is possible to correct the inclination of the optical axis of the lens in real time by correcting the inclination of the optical axis of the lens based on the detection result of the sensor.
本発明において、レンズ駆動装置は、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、レンズの光軸の傾きを検出するためのセンサとを備え、センサは、固定体に取り付けられても良い。 In the present invention, the lens driving device includes a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a sensor for detecting the inclination of the optical axis of the lens, and the sensor is attached to the fixed body. Also good.
本発明において、センサは、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う駆動用コイルの間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、デッドスペースとなりやすい駆動用コイルの間を利用してセンサを配置することができる。したがって、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。 In the present invention, the sensor is preferably disposed between adjacent drive coils in the circumferential direction of the lens driving device. If comprised in this way, a sensor can be arrange | positioned using between the coils for a drive which tends to become a dead space. Therefore, it is possible to reduce the size of the lens driving device.
本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となる略四角柱状に形成されるとともに、駆動機構を制御するための制御部を備え、4個の駆動用磁石部および4個の駆動用コイルのそれぞれは、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、制御部は、センサからの出力結果に基づいて、4個の駆動用コイルのうちの、レンズの光軸に対して略点対称に配置される2個の駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第1電流制御部と、センサからの出力結果に基づいて、残りの2個の駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第2電流制御部とを備えることが好ましい。また、この場合には、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角柱状に形成され、4個の駆動用磁石部および4個の駆動用コイルは、レンズの光軸を略中心にして略90°の回転対称で配置されていることが好ましい。このように構成すると、第1電流制御部で制御される駆動用コイルによって、光軸方向に直交する所定の第1の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正し、第2電流制御部で制御される駆動用コイルによって、光軸方向と第1の方向とに直交する第2の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正することができる。したがって、4個の駆動用コイルによって、全方向で光軸の傾きを補正することが可能になる。 In the present invention, the lens driving device is formed in a substantially quadrangular prism shape whose shape when viewed from the optical axis direction is a substantially rectangular shape or a substantially square shape, and includes a control unit for controlling the driving mechanism. Each of the driving magnet units and the four driving coils is disposed at each of the four corners of the lens driving device, and the control unit is configured to select one of the four driving coils based on the output result from the sensor. Based on the output result from the first current control unit that controls the magnitude of the current supplied to each of the two drive coils arranged substantially point-symmetrically with respect to the optical axis of the lens, It is preferable to include a second current control unit that controls the magnitude of the current supplied to each of the remaining two drive coils. Further, in this case, the lens driving device is formed in a substantially quadrangular prism shape whose shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, and the four driving magnet portions and the four driving coils are: It is preferable that the optical axis of the lens is arranged in a rotational symmetry of about 90 ° about the optical axis. With this configuration, the tilt of the optical axis of the lens with the predetermined first direction orthogonal to the optical axis direction as the axial direction is corrected by the driving coil controlled by the first current control unit, and the second current The drive coil controlled by the control unit can correct the inclination of the optical axis of the lens with the second direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction as the axial direction. Therefore, the four driving coils can correct the inclination of the optical axis in all directions.
本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となる略四角柱状に形成されるとともに、駆動機構を制御するための制御部を備え、4個の駆動用磁石部および4個の駆動用コイルのそれぞれは、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、制御部は、センサからの出力結果に基づいて、4個の駆動用コイルのうちの、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う2個の駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第3電流制御部と、センサからの出力結果に基づいて、残りの2個の駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第4電流制御部とを備えていても良い。この場合には、光軸方向に直交する所定の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。 In the present invention, the lens driving device is formed in a substantially quadrangular prism shape whose shape when viewed from the optical axis direction is a substantially rectangular shape or a substantially square shape, and includes a control unit for controlling the driving mechanism. Each of the driving magnet units and the four driving coils is disposed at each of the four corners of the lens driving device, and the control unit is configured to select one of the four driving coils based on the output result from the sensor. A third current control unit for controlling the magnitude of the current supplied to each of the two driving coils adjacent in the circumferential direction of the lens driving device, and the remaining two based on the output result from the sensor You may provide the 4th electric current control part which controls the magnitude | size of the electric current supplied to each of the coil for a drive. In this case, it is possible to correct the inclination of the optical axis of the lens whose axial direction is a predetermined direction orthogonal to the optical axis direction.
また、上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置される略柱状の4個の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイルとを備え、4個の駆動用磁石部は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置され、4個の駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、駆動用磁石部は、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、4個の駆動用コイルのうちの、レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、4個の駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、4個の駆動用コイルのうちの、レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の駆動用コイルは直列に接続され、残りの2個の駆動用コイルは直列に接続されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the lens driving device according to the present invention is a lens driving device having a substantially rectangular shape or a substantially square shape when viewed from the optical axis direction of the lens, and holds the lens. A movable body movable in the optical axis direction; and a drive mechanism for driving the movable body, the drive mechanism comprising four substantially columnar drive magnet portions disposed at each of the four corners of the lens drive device; And four drive coils formed by being wound in a substantially cylindrical shape, and the four drive magnet portions are arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction. Each of the driving coils is arranged so that the inner peripheral surface thereof faces each of the outer peripheral surfaces of the four driving magnet portions with a predetermined gap, and the driving magnet portion is connected to the driving coil. Magnetized so that a magnetic flux passing through the driving coil is generated at the opposite position, Of the drive coils, two drive coils arranged adjacent to each other in the circumferential direction centered on the optical axis of the lens are formed by sequentially winding one conductive wire, and the remaining The two driving coils are formed by sequentially winding another one conducting wire, or each of the four driving coils is formed by winding each of the four conducting wires. Of the four driving coils, two driving coils arranged adjacent to each other in the circumferential direction around the optical axis of the lens are connected in series, and the remaining two driving coils are connected. The coils for use are connected in series.
本発明のレンズ駆動装置では、略筒状に巻回された4個の駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、かつ、駆動用磁石部は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、駆動用コイルとの対向位置で駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、4個の駆動用磁石部と4個の駆動用コイルとの間のそれぞれに光軸方向への駆動力が生じる。また、本発明では、4個の駆動用コイルのうちの、レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されている。または、4個の駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、4個の駆動用コイルのうちの、レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の駆動用コイルは直列に接続され、残りの2個の駆動用コイルは直列に接続されている。そのため、駆動用コイルに供給される電流の大きさや電流の方向を制御することで、周方向で隣り合う2個の駆動用磁石部と駆動用コイルとの間に生じる駆動力の大きさと、他の2個の駆動用磁石部と駆動用コイルとの間に生じる駆動力の大きさとを変えることができる。さらに、本発明では、4個の駆動用磁石部および4個の駆動用コイルのそれぞれは、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるレンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置されている。そのため、周方向で隣り合う2個の駆動用磁石部と駆動用コイルとの間に生じる駆動力の大きさと、他の2個の駆動用磁石部と駆動用コイルとの間に生じる駆動力の大きさとを変えることで、光軸方向の直交する所定の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。その結果、本発明では、レンズの光軸の傾きを適切に補正することで、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。 In the lens driving device according to the present invention, each of the four driving coils wound in a substantially cylindrical shape has an inner peripheral surface that is in contact with each of the outer peripheral surfaces of the four driving magnet portions via a predetermined gap. The driving magnet portion is disposed so as to face the driving magnet portion so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction, and magnetic flux passing through the driving coil at a position facing the driving coil. It is magnetized to occur. Therefore, a driving force in the direction of the optical axis is generated between each of the four driving magnet portions and the four driving coils. In the present invention, of the four driving coils, one of the four driving coils arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction centered on the optical axis of the lens is sequentially wound by one conductive wire. The remaining two driving coils are formed by sequentially winding another one conducting wire. Alternatively, each of the four driving coils is formed by winding each of the four conductive wires, and is adjacent to each other in the circumferential direction around the optical axis of the lens among the four driving coils. The two driving coils arranged so as to fit with each other are connected in series, and the remaining two driving coils are connected in series. Therefore, by controlling the magnitude of the current supplied to the driving coil and the direction of the current, the magnitude of the driving force generated between the two driving magnet parts adjacent to each other in the circumferential direction and the driving coil, and the like The magnitude of the driving force generated between the two driving magnet portions and the driving coil can be changed. Furthermore, in the present invention, each of the four drive magnet portions and the four drive coils has four corners of the lens drive device that are substantially rectangular or square when viewed from the optical axis direction. Is arranged. Therefore, the magnitude of the driving force generated between the two driving magnet portions and the driving coil adjacent in the circumferential direction and the driving force generated between the other two driving magnet portions and the driving coil are reduced. By changing the size, it is possible to correct the inclination of the optical axis of the lens whose axial direction is a predetermined direction orthogonal to the optical axis direction. As a result, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens by appropriately correcting the inclination of the optical axis of the lens.
以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。 As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(レンズ駆動装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の要部の分解斜視図である。
(Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a
本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。すなわち、レンズ駆動装置1は、撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。
The
なお、本形態のレンズ駆動装置1が搭載されるカメラでは、図2の下側(すなわち、Z2方向側)に図示を省略する撮像素子が配置されており、図2の上側(すなわち、Z1方向側)に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Z1方向側を被写体側(物体側)、Z2方向側を反被写体側(撮像素子側、像側)とする。また、以下の説明では、光軸Lに直交するとともに互いに直交する2方向をX方向、Y方向とする。また、X方向とY方向とから形成される平面をXY平面とする。本形態では、レンズ駆動装置1の4つの側面は、X方向またはY方向と平行になっている。
In the camera in which the
レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体2と、可動体2を光軸方向へ移動可能に保持する固定体3と、可動体2を光軸方向へ駆動するための駆動機構4とを備えている。また、レンズ駆動装置1は、レンズの光軸Lの傾きを検出するためのセンサ10を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
可動体2は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ5を保持するスリーブ6を備えている。レンズホルダ5は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。レンズホルダ5の外周面には、オネジが形成されている。スリーブ6は、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ5を保持している。すなわち、スリーブ6の内周面には、レンズホルダ5の外周面に形成されるオネジと係合するメネジが形成されている。また、スリーブ6の被写体側端および反被写体側端には、図示を省略する板バネの一部が固定されている。この板バネの他の一部は、固定体3に固定されており、可動体2は、板バネを介して、固定体3に保持されている。
The movable body 2 includes a
固定体3は、被写体側に配置される第1ケース体7と、反被写体側に配置される第2ケース体8とを備えている。第1ケース体7は、磁性材料で形成されるとともに、底部7aと筒部7bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部7aの中心には、円形の貫通孔7cが形成されている。第1ケース体7は、可動体2および駆動機構4の外周側を囲むように配置されている。第2ケース体8は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。この第2ケース体8は、レンズホルダ5の反被写体側の外周側を覆うように、第1ケース体7の反被写体側端に取り付けられている。
The fixed
駆動機構4は、略三角柱状に形成される4個の駆動用磁石部11と、略三角筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイル12とを備えている。以下、この駆動機構4の構成およびセンサ10の構成について説明する。
The
(駆動機構の構成、センサの構成)
図4は、図3に示す4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12の配置を説明するための平面図である。図5は、図3に示す駆動用磁石部11および駆動用コイル12の側面図である。図6は、図5のG−G方向から駆動用磁石片14および駆動用コイル12を示す図である。
(Drive mechanism configuration, sensor configuration)
FIG. 4 is a plan view for explaining the arrangement of the four
4個の駆動用磁石部11は、上述のように、略三角柱状に形成されており、その長手方向が光軸方向と略平行になるように、レンズ駆動装置1の四隅(具体的には、第1ケース体7の内側の四隅)のそれぞれに配置されている。また、4個の駆動用コイル12は、上述のように、略三角筒状に形成されており、その内周面が4個の駆動用磁石部11の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置されている。
As described above, the four
本形態のレンズ駆動装置1は、上述のように、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。そのため、本形態では、4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12は、図4に示すように、光軸Lを略中心にして略90°の回転対称に配置されている。
As described above, the
駆動用磁石部11は、光軸方向で重なるように配置される略三角柱状の2個の駆動用磁石片13、14と、駆動用磁石片13、14の間に配置される略三角形状の磁性板15とを備えている。本形態では、駆動用磁石片13が被写体側に配置され、駆動用磁石片14が反被写体側に配置されている。また、駆動用磁石片13の反被写体側の端面と、磁性板15の被写体側の端面とが固定され、駆動用磁石片14の被写体側の端面と、磁性板15の反被写体側の端面とが固定されている。
The
駆動用磁石片13、14は、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、駆動用磁石片13、14は、光軸方向から見たときに、その斜辺を除く2辺が第1ケース体7の筒部7bの内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、光軸方向から見たときに、対角線上に配置される駆動用磁石片13、14の斜辺同士が互いに対向するように、駆動用磁石片13、14が配置されている。磁性板15は、磁性材料で形成されている。この磁性板15は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石片13、14と同様の略直角三角形状となる平板状に形成されている。
The driving
駆動用磁石片13は、第1ケース体7の底部7aに固定されている。具体的には、駆動用磁石片13の被写体側の端面は、底部7aの反被写体側の面に固定されており、駆動用磁石片13の被写体側の端面は、底部7aの反被写体側の面に当接している。4個の駆動用磁石片14の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板16が固定されており、4個の駆動用磁石片14の反被写体側の端面には、磁性板16が当接している。磁性板16は、第1ケース体7の筒部7bの内周面に当接している。
The driving magnet piece 13 is fixed to the bottom 7 a of the first case body 7. Specifically, the end surface on the subject side of the driving magnet piece 13 is fixed to the surface on the side opposite to the subject of the
駆動用コイル12は、図4、図6に示すように、光軸方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。4個の駆動用コイル12は、スリーブ6の外周面に固定されている。具体的には、駆動用コイル12の内周面と駆動用磁石部11の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、光軸Lを中心にして略90°ピッチで4個の駆動用コイル12がスリーブ6の外周面に固定されており、駆動用コイル12は、第1ケース体7の内側の四隅に配置されている。なお、駆動用コイル12は、第1ケース体7の内周面との間に所定の隙間を保った状態で、第1ケース体7の内側の四隅に配置されており、スリーブ6とともに光軸方向へ移動可能となっている。
As shown in FIGS. 4 and 6, the driving
本形態では、駆動用コイル12の反被写体側端が、駆動用磁石片14の被写体側端よりも被写体側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル12の被写体側端が、駆動用磁石片13の反被写体側端よりも反被写体側へ移動することがないように、駆動用磁石部11および駆動用コイル12が形成され、配置されている。
In this embodiment, the non-subject side end of the
また、本形態では、4個の駆動用コイル12のそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されている。すなわち、1本の導線によって1個の駆動用コイル12が形成されている。以下では、4個の駆動用コイル12を区別して表す場合には、それぞれの駆動用コイル12を駆動用コイル12A〜12Dとする。駆動用コイル12A〜12Dは、図4に示すように、光軸Lを中心とするレンズ駆動装置1の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。具体的には、XY平面においてX方向およびY方向に対して略45°傾く第1の方向V(第1方向V)で、光軸Lを挟むように、駆動用コイル12A、12Cが配置されており、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Cとは、光軸Lに対して略点対称で配置されている。また、XY平面において第1方向Vに対して略直交する第2の方向W(第2方向W)で、光軸Lを挟むように、駆動用コイル12B、12Dが配置されており、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Dとは、光軸Lに対して略点対称で配置されている。
In this embodiment, each of the four drive coils 12 is formed by winding each of the four conductive wires. That is, one
図2、図5に示すように、駆動用磁石部11を構成する2個の駆動用磁石片13、14は、光軸方向において、同じ磁極同士(S極とS極、あるいは、N極とN極)が対向するように配置されている。すなわち、駆動用磁石片13、14同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、駆動用磁石片13、14同士の対向面はいずれもS極に着磁されている。そのため、駆動用磁石片13、14の間には、図5、図6の矢印のように、駆動用コイル12の三面を通過する磁束が発生している。すなわち、駆動用磁石部11は、駆動用コイル12との対向位置で駆動用コイル12を通過する磁束が発生するように着磁されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the two
センサ10は、たとえば、互いに直交する2つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な2軸ジャイロスコープである。具体的には、センサ10は、扁平な直方体状に形成されるとともに、その厚み方向に直交する方向を回転軸の方向とする傾きと、その厚み方向を回転軸の方向とする傾きとの検出が可能な2軸ジャイロスコープである。
The
このセンサ10は、図3に示すように、スリーブ6の外周面に固定されている。また、センサ10は、スリーブ6の周方向で隣り合う2個の駆動用コイル12の間に配置されている。たとえば、センサ10は、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Cとの間に配置されている。本形態では、センサ10によって、X方向を回転軸の方向とするスリーブ6の傾き(すなわち、可動体2の傾き)と、Y方向を回転軸の方向とするスリーブ6の傾き(すなわち、可動体2の傾き)とが検出可能となっている。
The
(駆動機構の制御部の構成)
図7は、図2に示す駆動機構4の制御部21およびその周辺部分の構成を示す回路図である。
(Configuration of control unit of drive mechanism)
FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of the
レンズ駆動装置1は、駆動機構4を制御するための制御部21を備えている。制御部21は、レンズを保持する可動体2を光軸方向へ移動させてレンズの焦点を合わせるフォーカス制御を行うためのフォーカス制御部22と、レンズの光軸Lの傾きを補正する傾き補正制御を行うための傾き補正制御部23とを備えている。フォーカス制御部22および傾き補正制御部23は、たとえば、CPU等の演算手段によって構成されている。
The
また、制御部21は、駆動用コイル12Aに電流を供給する電流供給回路24と、駆動用コイル12Cに電流を供給する電流供給回路25と、駆動用コイル12Bに電流を供給する電流供給回路26と、駆動用コイル12Dに電流を供給する電流供給回路27とを備えている。
The
図7に示すように、電流供給回路24〜27は、フォーカス制御部22から同じ制御指令値が伝達されるように並列に接続されている。具体的には、電流供給回路24〜27は、加算器28〜31を介してフォーカス制御部22から並列に接続されており、フォーカス制御部22からの出力信号が加算器28〜31に入力され、加算器28〜31の出力信号が電流供給回路24〜27に入力される。
As shown in FIG. 7, the
また、電流供給回路24、25は、加算器28、29および差動出力アンプ32を介して傾き補正制御部23に接続されており、傾き補正制御部23からの出力信号が差動出力アンプ32に入力され、差動出力アンプ32により差動出力に変換された信号が加算器28、29に入力される。また、電流供給回路26、27は、加算器30、31および差動出力アンプ33を介して傾き補正制御部23に接続されており、傾き補正制御部23からの出力信号が差動出力アンプ33に入力され、差動出力アンプ33により差動出力に変換された信号が加算器30、31に入力される。
The
傾き補正制御部23には、センサ10が接続されている。具体的には、X方向を軸方向とする傾きの検出信号を増幅するセンサアンプ34と、Y方向を軸方向とする傾きの検出信号を増幅するセンサアンプ35とを介して、傾き補正制御部23にセンサ10が接続されており、センサ10の検出信号は、センサアンプ34、35を介して傾き補正制御部23に入力される。フォーカス制御部22には、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラの制御を行う上位制御部36が接続されている。
The
本形態では、レンズの焦点を合わせるために可動体2を光軸方向へ移動させる際には、フォーカス制御部22は、制御指令値信号を電流供給回路24〜27に向かって出力する。ここで、センサ10でX方向および/またはY方向を軸方向とする可動体2の傾きが検出されず、差動出力アンプ32、33から信号の出力がない場合には、電流供給回路24〜27から駆動用コイル12A〜12Dに等しい大きさの電流が供給される。そのため、各駆動用コイル12A〜12Dと各駆動用磁石部11との間には、光軸方向への略等しい駆動力が生じる。したがって、可動体2は、傾くことなく光軸方向へ移動する。
In this embodiment, when the movable body 2 is moved in the optical axis direction in order to focus the lens, the
一方、センサ10でX方向および/またはY方向を軸方向とする可動体2の傾きが検出されると、傾き補正制御部23は、センサ10から入力される検出信号に基づいて、傾き補正用の信号を生成し、差動出力アンプ32および/または差動出力アンプ33に向かってこの信号を出力する。差動出力アンプ32に傾き補正制御部23の出力信号が入力されると、差動出力アンプ32は、この信号に基づいて差動出力に変換された信号を生成しこの信号を加算器28、29に向かって出力する。また、差動出力アンプ33に傾き補正用の信号が入力されると、差動出力アンプ33は、この信号に基づいて差動出力に変換された信号を生成しこの信号を加算器30、31に向かって出力する。
On the other hand, when the
加算器28〜31では、フォーカス制御部22からの制御指令値信号と、傾き補正制御部23からの制御指令値に基づいて差動出力アンプ32、33で差動出力に変換された信号とが加算され、電流供給回路24〜27にこの加算された信号が入力される。そのため、電流供給回路24〜27から駆動用コイル12A〜12Dには、加算器28〜31の出力信号に応じた大きさの電流が供給される。したがって、各駆動用コイル12A〜12Dと各駆動用磁石部11との間には、加算器28〜31の出力信号に応じた駆動力が生じる。その結果、センサ10でX方向および/またはY方向を軸方向とする可動体2の傾きが検出されると、可動体2は、傾きながら光軸方向へ移動して、可動体2の傾き(すなわち、レンズの光軸Lの傾き)が補正される。
In the
たとえば、センサ10でX方向を軸方向とする可動体2の傾きが検出されると、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Bとに等しい大きさの電流が供給されるとともに、駆動用コイル12Cと駆動用コイル12Dとに、駆動用コイル12A、12Bに供給される電流の大きさと異なる大きさの電流であって、かつ、等しい大きさの電流が供給されて、X方向を軸方向とする可動体2の傾きが補正される。
For example, when the
また、たとえば、センサ10でY方向を軸方向とする可動体2の傾きが検出されると、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Dとに等しい大きさの電流が供給されるとともに、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Cとに、駆動用コイル12A、12Dに供給される電流の大きさと異なる大きさの電流であって、かつ、等しい大きさの電流が供給されて、Y方向を軸方向とする可動体2の傾きが補正される。
For example, when the
なお、本形態では、傾き補正制御部23と加算器28、29と差動出力アンプ32とによって、センサ10からの出力結果に基づいて、光軸Lに対して略点対称に配置される駆動用コイル12A、12Cに供給される電流の大きさを制御する第1電流制御部41が構成されている。また、傾き補正制御部23と加算器30、31と差動出力アンプ33とによって、残りの2個の駆動用コイル12B、12Dに供給される電流の大きさを制御する第2電流制御部42が構成されている。
In this embodiment, the tilt
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、略三角筒状に巻回された4個の駆動用コイル12のそれぞれは、その内周面が4個の駆動用磁石部11の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置されている。また、駆動用磁石部11は、その長手方向が光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、駆動用コイル11との対向位置で駆動用コイル12を通過する磁束が発生するように着磁されている。そのため、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに光軸方向への駆動力が生じる。また、本形態では、4個の駆動用コイル12のそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されている。そのため、4個の駆動用コイル12に供給される電流の大きさを制御することで、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることができる。さらに、本形態では、4個の駆動用磁石部11は、レンズ駆動装置1の四隅に配置されている。そのため、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、本形態では、光軸Lの傾きを適切に補正することで光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, each of the four
また、本形態では、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを同じにすることで、光軸Lを傾けることなく可動体2を光軸方向へ駆動することができる。すなわち、共通の駆動用磁石部11および駆動用コイル12を利用して、レンズのフォーカス動作と光軸Lの傾き補正とを行うことができる。したがって、レンズのフォーカス動作を行うための駆動機構と、光軸Lの傾き補正を行うための駆動機構とが個別に設けられている場合と比較して、レンズ駆動装置1の構成を簡素化することができ、レンズ駆動装置1のコストを低減することができる。
Moreover, in this embodiment, the movable body without tilting the optical axis L is obtained by making the magnitudes of the driving forces generated between the four
また、本形態では、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、光軸Lの傾きを補正することができるため、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで手振れ等の振れが生じた場合に、この振れを補正することも可能になる。
In this embodiment, the inclination of the optical axis L can be corrected by changing the magnitude of the driving force generated between each of the four
本形態では、4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12は、光軸Lを略中心にして略90°の回転対称で配置されている。そのため、光軸Lの傾きを補正する際の、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力のバランスの調整が比較的容易になる。したがって、本形態では、光軸Lの傾きをより適切に補正することが可能になる。また、本形態では、光軸Lの傾きを補正する際の制御部21での制御が容易になる。
In the present embodiment, the four
本形態では、光軸方向で重なるように配置される2個の駆動用磁石片13、14同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、2個の駆動用磁石片13、14同士の対向面の間において、駆動用コイル12を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動体2を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、4個の駆動用磁石部11と4個の駆動用コイル12との間のそれぞれに生じる駆動力を高めることができる。その結果、本形態では、光軸Lの傾きを補正する際の応答性を高めることが可能になり、光軸Lの傾きを効果的に抑制することが可能になる。
In this embodiment, the opposing surfaces of the two
本形態では、光軸Lに対して略点対称に配置される駆動用コイル12A、12Cのそれぞれに供給される電流の大きさが第1電流制御部41によって制御され、光軸Lに対して略点対称に配置される駆動用コイル12B、12Dのそれぞれに供給される電流の大きさが第2電流制御部42によって制御されている。そのため、駆動用コイル12A、12Cによって、第2方向Wを軸方向とする光軸Lの傾きを補正し、駆動用コイル12B、12Dによって、第1方向Vを軸方向とする光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、本形態では、4個の駆動用コイル12によって、全方向で光軸Lの傾きを補正することが可能になる。
In this embodiment, the magnitude of the current supplied to each of the drive coils 12A and 12C arranged substantially point-symmetrically with respect to the optical axis L is controlled by the first
本形態では、センサ10は、可動体2に固定されている。そのため、可動体2に保持されるレンズの光軸Lの傾きをセンサ10で直接的に検出することができる。したがって、本形態では、センサ10での検出結果に基づいて、光軸Lの傾きを補正することで、リアルタイムで光軸Lの傾きを補正することができる。
In this embodiment, the
本形態では、センサ10は、周方向で隣り合う2個の駆動用コイル12の間に配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすい2個の駆動用コイル12の間を利用してセンサ10を配置することができる。したがって、本形態では、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。
In this embodiment, the
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
上述した形態では、駆動用コイル12Aが電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Cが電流供給回路25に接続され、駆動用コイル12Bが電流供給回路26に接続され、駆動用コイル12Dが電流供給回路27に接続されている。この他にもたとえば、駆動用コイル12Aが電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Bが電流供給回路25に接続され、駆動用コイル12Cが電流供給回路26に接続され、駆動用コイル12Dが電流供給回路27に接続されても良い。
In the embodiment described above, the
このように構成すると、Y方向を軸方向とする光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラでY方向を軸方向とする光軸Lの傾きが発生しやすい場合には、このように構成すれば、光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。
If comprised in this way, the inclination of the optical axis L which makes an Y direction an axial direction can be correct | amended. Therefore, when the camera in which the
また、駆動用コイル12Aが電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Dが電流供給回路25に接続され、駆動用コイル12Bが電流供給回路26に接続され、駆動用コイル12Cが電流供給回路27に接続されても良い。このように構成すると、X方向を軸方向とする光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラでX方向を軸方向とする光軸Lの傾きが発生しやすい場合には、このように構成すれば、光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。
The
なお、この場合には、第1電流制御部41は、センサ10からの出力結果に基づいて、周方向で隣り合う2個の駆動用コイル12A、12B、または、駆動用コイル12A、12Dのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第3電流制御部となり、第2電流制御部42は、残りの2個の駆動用コイル12C、12D、または、駆動用コイル12B、12Cのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第4電流制御部となる。
In this case, based on the output result from the
上述した形態では、傾き補正制御部23と加算器28、29との間に差動出力アンプ32が配置され、傾き補正制御部23と加算器30、31との間に差動出力アンプ33が配置されている。この他にもたとえば、傾き補正制御部23と加算器28〜31とが直接、接続されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12は、レンズ駆動装置1の四隅に配置されている。この他にもたとえば、可動体2の外周側の、X方向における略中間位置に2個の駆動用磁石部11および2個の駆動用コイル12が配置され、可動体2の外周側の、Y方向における略中間位置に2個の駆動用磁石部11および2個の駆動用コイル12が配置されても良い。また、4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12は、光軸Lを中心にして略90°の回転対称で配置されていなくても良い。すなわち、光軸方向から見たときに、4個の駆動用磁石部11および4個の駆動用コイル12が互いに重ならないように配置されていれば、光軸Lの傾きを抑制することができる等の上述の効果を得ることは可能である。
In the embodiment described above, the four
上述した形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状や略台形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、駆動用磁石部11は略三角柱状に形成されているが、駆動用磁石部11は略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、駆動用コイル12は略三角筒状に巻回されているが、駆動用コイル12は略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、駆動用磁石片13、14同士の対向面の間には、磁性板15が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石片13、14同士の対向面の間に磁性板15が配置されずに、駆動用磁石片13、14同士の対向面の間に隙間が形成されても良いし、駆動用磁石片13、14同士の対向面が当接していても良い。また、上述した形態では、駆動用磁石部11は、2個の駆動用磁石片13、14と磁性板15とによって構成されているが、駆動用磁石部11は、1個の駆動用磁石片のみによって構成されても良い。この場合には、この駆動用磁石片は、光軸方向の両端に形成される磁極と光軸方向の中間位置に形成される磁極とが異なるように着磁される。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、センサ10は、互いに直交する2つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な2軸ジャイロスコープである。この他にもたとえば、センサ10は、1つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な1軸ジャイロスコープであっても良い。この場合には、2個のセンサ10がスリーブ6に固定される。具体的には、たとえば、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Cとの間で一方のセンサ10がスリーブ6に固定され、駆動用コイル12Cと駆動用コイル12Dとの間で他方のセンサ10がスリーブ6に固定される。なお、センサ10は、互いに直交する3つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な3軸ジャイロスコープであっても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、センサ10は、スリーブ6に固定されているが、センサ10は、固定体3に固定されても良い。たとえば、センサ10は、第1ケース体7の筒部7bの内周面に固定されても良い。なお、この場合にも、センサ10は、周方向で隣接する2個の駆動用コイル12の間に配置されていることが好ましい。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、4個の駆動用コイル12に供給される電流の大きさを変えることで、光軸Lの傾きを補正している。この他にもたとえば、4個の駆動用コイル12に供給される電流の向きを変えることで光軸Lの傾きを補正しても良い。 In the embodiment described above, the inclination of the optical axis L is corrected by changing the magnitude of the current supplied to the four drive coils 12. In addition, for example, the inclination of the optical axis L may be corrected by changing the direction of the current supplied to the four drive coils 12.
上述した形態では、駆動用コイル12を利用して、可動体2を光軸方向へ移動させるとともに、可動体2の傾きを補正している。この他にもたとえば、可動体2を光軸方向へ移動させるための駆動用コイルを別途、スリーブ6の外周面に沿って巻回し、この駆動用コイルを利用して可動体2を光軸方向へ移動させるとともに、駆動用コイル12を可動体2の傾きの補正のみに利用しても良い。
In the embodiment described above, the movable body 2 is moved in the optical axis direction using the driving
上述した形態では、可動体2側に駆動用コイル12が固定され、固定体3側に駆動用磁石部11が固定されているが、可動体2側に駆動用磁石部11が固定され、固定体3側に駆動用コイル12が固定されても良い。
In the embodiment described above, the driving
上述した形態では、駆動用コイル12A〜12Dのそれぞれは、電流供給回路24〜27のそれぞれに接続されている。この他にもたとえば、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Dとが直列に接続されるとともに電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Cとが直列に接続されるとともに電流供給回路25に接続されても良い。あるいは、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Dとが1本の導線が順次巻回されることで形成されるとともに電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Bと駆動用コイル12Cとが1本の導線が順次巻回されることで形成されるとともに電流供給回路25に接続されても良い。
In the embodiment described above, each of the drive coils 12A to 12D is connected to each of the
このように構成すると、Y方向を軸方向とする光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラでY方向を軸方向とする光軸Lの傾きが発生しやすい場合には、このように構成すれば、光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。
If comprised in this way, the inclination of the optical axis L which makes an Y direction an axial direction can be correct | amended. Therefore, when the camera in which the
同様に、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Bとが直列に接続されるとともに電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Cと駆動用コイル12Dとが直列に接続されるとともに電流供給回路25に接続されても良い。あるいは、駆動用コイル12Aと駆動用コイル12Bとが1本の導線が順次巻回されることで形成されるとともに電流供給回路24に接続され、駆動用コイル12Cと駆動用コイル12Dとが1本の導線が順次巻回されることで形成されるとともに、電流供給回路25に接続されても良い。
Similarly, the
このように構成すると、X方向を軸方向とする光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラでX方向を軸方向とする光軸Lの傾きが発生しやすい場合には、このように構成すれば、光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。
If comprised in this way, the inclination of the optical axis L which makes an X direction an axial direction can be correct | amended. Therefore, when the camera in which the
なお、これらの場合には、電流供給回路26、27、加算器30、31および差動出力アンプ33等が不要となるため、制御部21の構成を簡素化することができる。
In these cases, the
1 レンズ駆動装置
2 可動体
3 固定体
4 駆動機構
10 センサ
11 駆動用磁石部
12(12A〜12D) 駆動用コイル
13、14 駆動用磁石片
21 制御部
41 第1電流制御部
42 第2電流制御部
L 光軸
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記駆動機構は、略柱状に形成される4個の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイルとを備え、
4個の前記駆動用磁石部は、その長手方向が前記光軸方向と略平行になるように配置されるとともに、前記光軸方向から見たときに互いに重ならない位置に配置され、
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の前記駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、
前記駆動用磁石部は、前記駆動用コイルとの対向位置で前記駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A movable body that holds the lens and is movable in the optical axis direction of the lens, and a drive mechanism for driving the movable body,
The drive mechanism includes four drive magnet portions formed in a substantially columnar shape, and four drive coils formed in a substantially cylindrical shape,
The four drive magnet portions are arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction, and are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the optical axis direction,
Each of the four driving coils is arranged such that an inner peripheral surface thereof faces each of the outer peripheral surfaces of the four driving magnet portions with a predetermined gap therebetween,
The drive magnet portion is magnetized so that a magnetic flux passing through the drive coil is generated at a position facing the drive coil,
Each of the four drive coils is formed by winding each of the four conductive wires.
前記光軸方向における2個の前記駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項1または2記載のレンズ駆動装置。 The drive magnet section includes two substantially columnar drive magnet pieces arranged so as to overlap in the optical axis direction,
The lens driving device according to claim 1, wherein the opposing surfaces of the two driving magnet pieces in the optical axis direction are both magnetized to the same magnetic pole.
前記センサは、前記可動体に取り付けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 A sensor for detecting the inclination of the optical axis of the lens;
The lens driving device according to claim 1, wherein the sensor is attached to the movable body.
前記センサは、前記固定体に取り付けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 A fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a sensor for detecting the inclination of the optical axis of the lens,
The lens driving device according to claim 1, wherein the sensor is attached to the fixed body.
4個の前記駆動用磁石部および4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、
前記制御部は、前記センサからの出力結果に基づいて、4個の前記駆動用コイルのうちの、前記レンズの光軸に対して略点対称に配置される2個の前記駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第1電流制御部と、前記センサからの出力結果に基づいて、残りの2個の前記駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第2電流制御部とを備えることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The shape when viewed from the optical axis direction is formed in a substantially rectangular column shape that is a substantially rectangular shape or a substantially square shape, and includes a control unit for controlling the drive mechanism,
Each of the four driving magnet portions and the four driving coils are arranged at each of the four corners of the lens driving device,
Each of the two driving coils arranged approximately point-symmetrically with respect to the optical axis of the lens among the four driving coils based on the output result from the sensor. Based on the output result from the first current control unit that controls the magnitude of the current supplied to the first and second sensors, the magnitude of the current supplied to each of the remaining two driving coils is controlled. The lens driving device according to claim 4, further comprising a second current control unit.
4個の前記駆動用磁石部および4個の前記駆動用コイルは、前記レンズの光軸を略中心にして略90°の回転対称で配置されていることを特徴とする請求項7記載のレンズ駆動装置。 The shape when viewed from the optical axis direction is formed in a substantially square column shape that is a substantially square shape,
The lens according to claim 7, wherein the four driving magnet portions and the four driving coils are arranged in a rotational symmetry of about 90 ° about the optical axis of the lens. Drive device.
4個の前記駆動用磁石部および4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、
前記制御部は、前記センサからの出力結果に基づいて、4個の前記駆動用コイルのうちの、前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う2個の前記駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第3電流制御部と、前記センサからの出力結果に基づいて、残りの2個の前記駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさを制御する第4電流制御部とを備えることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The shape when viewed from the optical axis direction is formed in a substantially rectangular column shape that is a substantially rectangular shape or a substantially square shape, and includes a control unit for controlling the drive mechanism,
Each of the four driving magnet portions and the four driving coils are arranged at each of the four corners of the lens driving device,
The control unit supplies current supplied to each of the two driving coils adjacent to each other in the circumferential direction of the lens driving device among the four driving coils based on the output result from the sensor. And a fourth current control unit for controlling the magnitude of the current supplied to each of the remaining two driving coils based on the output result from the sensor. The lens driving device according to claim 4, further comprising:
前記レンズを保持し前記光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を駆動するための駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置される略柱状の4個の駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成される4個の駆動用コイルとを備え、
4個の前記駆動用磁石部は、その長手方向が前記光軸方向と略平行になるように配置され、
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、その内周面が4個の前記駆動用磁石部の外周面のそれぞれと所定の隙間を介して対向するように配置され、
前記駆動用磁石部は、前記駆動用コイルとの対向位置で前記駆動用コイルを通過する磁束が発生するように着磁され、
4個の前記駆動用コイルのうちの、前記レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の前記駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の前記駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、
4個の前記駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、4個の前記駆動用コイルのうちの、前記レンズの光軸を中心とする周方向で隣り合うように配置される2個の前記駆動用コイルは直列に接続され、残りの2個の前記駆動用コイルは直列に接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A lens driving device whose shape when viewed from the optical axis direction of the lens is a substantially rectangular shape or a substantially square shape,
A movable body that holds the lens and is movable in the optical axis direction, and a drive mechanism for driving the movable body,
The drive mechanism includes four substantially columnar drive magnet portions disposed at each of the four corners of the lens drive device, and four drive coils formed by being wound in a substantially cylindrical shape,
The four drive magnet portions are arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the optical axis direction,
Each of the four driving coils is arranged such that an inner peripheral surface thereof faces each of the outer peripheral surfaces of the four driving magnet portions with a predetermined gap therebetween,
The drive magnet portion is magnetized so that a magnetic flux passing through the drive coil is generated at a position facing the drive coil,
Of the four driving coils, the two driving coils arranged adjacent to each other in the circumferential direction centered on the optical axis of the lens are formed by sequentially winding one conductive wire. The other two driving coils are formed by sequentially winding another one conducting wire, or
Each of the four driving coils is formed by winding each of the four conductive wires, and the circumferential direction around the optical axis of the lens among the four driving coils. The two driving coils arranged adjacent to each other are connected in series, and the remaining two driving coils are connected in series.
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