JP5653678B2

JP5653678B2 - Optical device for photography

Info

Publication number: JP5653678B2
Application number: JP2010175107A
Authority: JP
Inventors: 和出　達貴; 達貴和出
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2010-08-04
Filing date: 2010-08-04
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2030-08-04
Also published as: JP2012037593A

Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。 The present invention relates to a photographing optical apparatus having a shake correction function for correcting shake of an optical image.

近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な撮影用光学装置が本出願人によって提案されている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, a photographing optical device is mounted on a portable device such as a cellular phone. In the case of a mobile device, camera shake tends to occur during shooting. In view of this, a photographic optical device capable of correcting camera shake during photographing has been proposed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを支持する固定体と、可動モジュールを固定体上で揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備えている。この撮影用光学装置では、可動モジュールは、撮像素子が実装される基板を備えている。この基板は、レンズの光軸方向における可動モジュールの一端に固定されている。 A photographic optical device described in Patent Document 1 includes a movable module on which a lens and an image sensor are mounted, a fixed body that supports the movable module, and a camera shake correction that swings the movable module on the fixed body to correct camera shake. Mechanism. In this photographic optical device, the movable module includes a substrate on which an imaging element is mounted. This substrate is fixed to one end of the movable module in the optical axis direction of the lens.

また、可動モジュールは、レンズを保持して光軸方向へ移動可能な移動体と、移動体を光軸方向へ移動可能に支持するための支持体と、移動体を光軸方向へ移動させるレンズ駆動用コイルおよびレンズ駆動用磁石とを備えている。レンズ駆動用コイルは、移動体の外周面に巻回されている。支持体は、可動モジュールの外周面を構成する四角筒状のケースを備えており、レンズ駆動用磁石は、レンズ駆動用コイルに対向するようにケースの内周面に固定されている。また、可動モジュールの外周面（すなわち、ケースの外周面）には、四角筒状のヨークが固定されており、可動モジュールの外周面は、このヨークによって覆われている。 The movable module also includes a movable body that holds the lens and is movable in the optical axis direction, a support body that supports the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a lens that moves the movable body in the optical axis direction. A driving coil and a lens driving magnet are provided. The lens driving coil is wound around the outer peripheral surface of the moving body. The support includes a rectangular cylindrical case that constitutes the outer peripheral surface of the movable module, and the lens driving magnet is fixed to the inner peripheral surface of the case so as to face the lens driving coil. In addition, a square cylindrical yoke is fixed to the outer peripheral surface of the movable module (that is, the outer peripheral surface of the case), and the outer peripheral surface of the movable module is covered with this yoke.

また、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、手振れ補正機構は、手振れ補正用コイルと手振れ補正用磁石とを備えている。手振れ補正用磁石は、可動モジュールを構成するケースの外周面を覆うヨークの外周面に固定されている。また、撮影用光学装置の外周面を構成する四角筒状の固定体がヨークの外周面を囲むように配置されており、手振れ補正用コイルは、手振れ補正用磁石と対向するように固定体の内周面に固定されている。 In addition, in the photographing optical device described in Patent Literature 1, the camera shake correction mechanism includes a camera shake correction coil and a camera shake correction magnet. The camera shake correction magnet is fixed to the outer peripheral surface of the yoke that covers the outer peripheral surface of the case constituting the movable module. In addition, a rectangular cylindrical fixed body that constitutes the outer peripheral surface of the photographing optical device is disposed so as to surround the outer peripheral surface of the yoke, and the camera shake correction coil is disposed on the fixed body so as to face the camera shake correcting magnet. It is fixed to the inner peripheral surface.

特開２００９−２９４３９３号公報JP 2009-294393 A

近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の小型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の小型化の要求も一段と高まっている。一方で、近年、携帯機器の市場では、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の高画素化の要求が一段と高まっており、その結果、撮像素子が実装される基板は大型化していく傾向にある。 In recent years, in the market for mobile devices such as mobile phones, there has been an increasing demand for miniaturization of mobile devices, and as a result, there has been a further increase in the demand for miniaturization of optical imaging devices mounted on mobile devices. On the other hand, in recent years, in the mobile device market, there has been a further increase in the demand for higher pixels in optical imaging devices mounted on mobile devices, and as a result, substrates on which image sensors are mounted tend to be larger. is there.

そこで、本発明の課題は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、撮像素子が実装される基板が大型化しても装置を小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a photographing optical device having a shake correction function for correcting shake of an optical image, which can be downsized even if a substrate on which an image sensor is mounted is enlarged. It is to provide an optical device for use.

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、撮像素子が実装される基板を有する撮影用モジュールと、撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正装置とを備え、振れ補正装置は、撮影用モジュールを揺動可能に支持する支持体と、支持体に対して撮影用モジュールの光軸が傾くように撮影用モジュールを揺動させて振れを補正するための振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、撮影用モジュールの側面に固定される複数の振れ補正用磁石と、支持体に固定され振れ補正用磁石に対向配置される振れ補正用コイルとを備え、基板は、略正方形の板状に形成されるとともに撮影用モジュールの光軸方向における撮影用モジュールの一端側に配置され、光軸方向から見たときに、板状の基板の外周端は、撮影用モジュールの側面よりも外側に配置され、複数の振れ補正用磁石の全体が板状の基板と重なっていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a photographing optical device according to the present invention includes a photographing module having a substrate on which an image sensor is mounted, and a shake correction for correcting shake of an optical image formed on the image sensor. The shake correction device corrects shake by swinging the imaging module so that the optical axis of the imaging module is tilted with respect to the support, and a support that supports the imaging module in a swingable manner. A shake correction mechanism, and the shake correction mechanism includes a plurality of shake correction magnets fixed to the side surface of the imaging module, and a shake correction coil fixed to the support and disposed opposite to the shake correction magnet. The substrate is formed in a substantially square plate shape and is disposed on one end side of the imaging module in the optical axis direction of the imaging module, and when viewed from the optical axis direction, the outer periphery of the plate-like substrate end is, for photography The side surface of the module is located outside, the whole of the plurality of shake correction magnet is characterized in that it is heavy and a plate-shaped substrate.

本発明の撮影用光学装置では、光軸方向から見たときに、板状の基板の外周端は、撮影用モジュールの側面よりも外側に配置されている。したがって、高画素化を図るために撮像素子が実装される基板が大型化しているにもかかわらず、光軸方向から見たときに、基板の外周端が撮影用モジュールの側面よりも内側に配置されるように撮影用モジュールが構成されている場合と比較して、光軸方向に直交する方向で撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、光軸方向から見たときに、複数の振れ補正用磁石の全体が板状の基板と重なっている。そのため、基板がより大型化する場合であっても、振れ補正用磁石よりも撮像素子側に形成されるスペースを利用して基板の外周側部分を配置することが可能になる。したがって、基板がより大型化しても撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、撮影用光学装置の組立時の、撮影用モジュールに振れ補正用磁石が固定された状態では、基板の外周端と他の構成部品とが接触しやすくなるため、振れ補正用磁石と他の構成部品とが接触しにくくなる。したがって、撮影用光学装置の組立時の振れ補正用磁石の損傷を抑制することが可能になる。 In the photographic optical device of the present invention, when viewed from the optical axis direction, the outer peripheral edge of the plate-like substrate is disposed outside the side surface of the photographic module. Therefore, even when the substrate on which the image sensor is mounted is increased in size in order to increase the number of pixels, the outer peripheral edge of the substrate is arranged on the inner side of the side surface of the imaging module when viewed from the optical axis direction. As compared with the case where the imaging module is configured as described above, it is possible to reduce the size of the imaging optical device in a direction orthogonal to the optical axis direction. In the present invention, when viewed in the optical axis direction, the whole of the plurality of shake correction magnet becomes heavy and the plate-like substrate. Therefore, even when the substrate is larger, it is possible to arrange the outer peripheral portion of the substrate using the space formed on the imaging element side with respect to the shake correction magnet. Therefore, it is possible to reduce the size of the photographic optical device even if the substrate becomes larger. In addition, in the state where the shake correction magnet is fixed to the shooting module at the time of assembling the shooting optical device, the outer peripheral edge of the substrate and other components are easily in contact with each other. It becomes difficult to contact the component parts. Accordingly, it is possible to suppress damage to the shake correction magnet when the photographing optical device is assembled.

本発明において、撮影用モジュール側の可動側規制部材または振れ補正用磁石を保持する磁石保持部材あるいは振れ補正用磁石と、支持体側の固定側規制部材または振れ補正用コイルとが接触することで、撮影用モジュールの揺動範囲が規制されることが好ましい。このように構成すると、撮影用モジュールを揺動させたときの支持体と基板との接触を防止することが可能になる。したがって、基板に実装される電子部品の損傷や配線の断線等を防止することが可能になる。 In the present invention, the movable holding regulating member on the photographing module side or the magnet holding member holding the shake correcting magnet or the shake correcting magnet, and the fixed side regulating member on the support side or the shake correcting coil are in contact with each other, It is preferable that the swing range of the photographing module is restricted. With this configuration, it is possible to prevent contact between the support and the substrate when the imaging module is swung. Therefore, it is possible to prevent damage to the electronic components mounted on the substrate and disconnection of the wiring.

本発明において、振れ補正機構は、撮影用モジュールと支持体とを繋ぐバネ部材を備え、バネ部材は、撮影用モジュールに固定される可動側固定部と、支持体に固定される固定側固定部と、可動側固定部と固定側固定部とを繋ぐとともに撮影用モジュールの揺動動作を可能とするバネ部とを備え、可動側固定部は、基板の被写体側の面の、撮影用モジュールの側面と基板の外周端との間に固定されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材の可動側固定部が基板に固定されているため、可動側固定部が固定される部材が別途設けられる場合と比較して、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、可動側固定部が、たとえば、基板の反被写体側の面に固定されている場合には、可動側固定部に反被写体側への付勢力が生じると、可動側固定部が剥がれやすくなるが、このように構成すると、可動側固定部が基板の被写体側の面に固定されているため、可動側固定部に反被写体側への付勢力が生じても可動側固定部の剥がれを防止することが可能になる。 In the present invention, the shake correction mechanism includes a spring member that connects the imaging module and the support, and the spring member includes a movable side fixing portion that is fixed to the imaging module and a fixed side fixing portion that is fixed to the support. And a spring part that connects the movable side fixing part and the fixed side fixing part and enables the photographing module to swing, and the movable side fixing part is provided on the surface of the substrate on the subject side of the photographing module. It is preferably fixed between the side surface and the outer peripheral edge of the substrate. With this configuration, since the movable side fixing portion of the spring member is fixed to the substrate, the photographic optical device can be downsized as compared with the case where a member to which the movable side fixing portion is fixed is separately provided. Is possible. For example, when the movable side fixing portion is fixed to the surface on the side opposite to the subject of the substrate, if the urging force to the side opposite to the subject is generated in the movable side fixing portion, the movable side fixing portion is easily peeled off. However, with this configuration, the movable side fixed part is fixed to the subject side surface of the substrate, so that the movable side fixed part is prevented from peeling off even when a biasing force is generated on the opposite side of the movable side fixed part. It becomes possible to do.

本発明において、光軸方向から見たときに、基板の外周端の全体が撮影用モジュールの側面よりも外側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材の付勢力を撮影用モジュールの全周に亘って作用させることが可能になるため、撮影用モジュールの揺動動作を安定させることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the entire outer peripheral edge of the substrate is disposed outside the side surface of the photographing module when viewed from the optical axis direction. If comprised in this way, since it becomes possible to apply the urging | biasing force of a spring member over the perimeter of an imaging module, it becomes possible to stabilize the rocking | fluctuation operation | movement of an imaging module.

本発明において、振れ補正用磁石は、撮影用モジュールの側面に直接固定されていることが好ましい。このように構成すると、従来のように、撮影用モジュールの外周面を覆うように配置されるヨークに振れ補正用磁石が固定される場合と比較して、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、撮影用モジュールの外周面を覆うようにヨークが配置される場合と比較して、揺動する部分の重量を低減することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the shake correction magnet is directly fixed to the side surface of the photographing module. With this configuration, it is possible to reduce the size of the photographic optical device as compared with the conventional case in which the shake correction magnet is fixed to the yoke arranged so as to cover the outer peripheral surface of the photographic module. It becomes possible. In addition, the weight of the swinging portion can be reduced as compared with the case where the yoke is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the photographing module.

本発明において、撮影用モジュールは、たとえば、撮像素子上に光学像を結像させるためのレンズを備えている。また、本発明において、撮影用モジュールは、たとえば、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、可動体を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構とを備えている。 In the present invention, the photographing module includes, for example, a lens for forming an optical image on the image sensor. In the present invention, the imaging module includes, for example, a movable body that holds a lens and can move in the optical axis direction, a holding body that holds the movable body so as to move in the optical axis direction, and the movable body in the optical axis direction. And a lens driving mechanism for driving the lens.

本発明において、レンズ駆動機構は、可動体の外周面に固定されるレンズ駆動用コイルと、保持体に固定されレンズ駆動用コイルに対向配置されるレンズ駆動用磁石とを備え、保持体は、磁性材料で形成されるとともに、撮影用モジュールの側面を構成する略筒状のカバー部材を備え、カバー部材の内周面にレンズ駆動用磁石が直接固定され、カバー部材の外周面に振れ補正用磁石が直接固定されていることが好ましい。このように構成すると、従来のように、カバー部材の側面を覆うように配置されるヨークに振れ補正用磁石が固定される場合と比較して、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、カバー部材の側面を覆うようにヨークが配置される場合と比較して、揺動する部分の重量を低減することが可能になる。また、このように構成すると、カバー部材がバックヨークとして機能するため、レンズ駆動用磁石に対向配置されるレンズ駆動用コイルを通過する磁束の密度、および、振れ補正用磁石に対向配置される振れ補正用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。また、レンズ駆動用磁石が発生させる磁束と、振れ補正用磁石が発生させる磁束との干渉を抑制することが可能になる。したがって、レンズを光軸方向へ適切に移動させること、および、撮影用モジュールを適切に揺動させることが可能になる。 In the present invention, the lens driving mechanism includes a lens driving coil fixed to the outer peripheral surface of the movable body, and a lens driving magnet fixed to the holding body and disposed opposite to the lens driving coil. It is made of a magnetic material and has a substantially cylindrical cover member that constitutes the side surface of the photographing module. A lens driving magnet is directly fixed to the inner peripheral surface of the cover member, and a shake correction is made on the outer peripheral surface of the cover member. It is preferable that the magnet is directly fixed. With this configuration, it is possible to reduce the size of the photographic optical device as compared with the conventional case where the shake correction magnet is fixed to the yoke disposed so as to cover the side surface of the cover member. Become. In addition, the weight of the swinging portion can be reduced as compared with the case where the yoke is disposed so as to cover the side surface of the cover member. Also, with this configuration, since the cover member functions as a back yoke, the density of the magnetic flux passing through the lens driving coil that is disposed to face the lens driving magnet and the vibration that is disposed to face the shake correction magnet. It is possible to increase the density of magnetic flux passing through the correction coil. It is also possible to suppress interference between the magnetic flux generated by the lens driving magnet and the magnetic flux generated by the shake correction magnet. Therefore, the lens can be appropriately moved in the optical axis direction, and the photographing module can be appropriately swung.

また、本発明において、レンズ駆動機構は、可動体の外周面に固定されるレンズ駆動用コイルと、保持体に固定されレンズ駆動用コイルの内周面に対向配置される略柱状のレンズ駆動用磁石とを備え、保持体は、磁性材料で形成されるとともに、撮影用モジュールの側面を構成する筒部と撮影用モジュールの被写体側の端面を構成する底部とを有する略有底筒状のカバー部材を備え、底部の反被写体側の面にレンズ駆動用磁石が直接固定され、筒部の外周面に振れ補正用磁石が直接固定されても良い。この場合であっても、従来のように、筒部を覆うようにヨークが配置される場合と比較して、撮影用光学装置を小型化することが可能になり、また、揺動する部分の重量を低減することが可能になる。また、この場合であっても、レンズ駆動用磁石に対向配置されるレンズ駆動用コイルを通過する磁束の密度、および、振れ補正用磁石に対向配置される振れ補正用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になり、かつ、レンズ駆動用磁石が発生させる磁束と、振れ補正用磁石が発生させる磁束との干渉を抑制することが可能になる。 In the present invention, the lens driving mechanism includes a lens driving coil fixed to the outer peripheral surface of the movable body and a substantially columnar lens driving lens fixed to the holding body and disposed opposite to the inner peripheral surface of the lens driving coil. A substantially bottomed cylindrical cover having a cylindrical portion that forms a side surface of the photographing module and a bottom portion that forms an end surface on the subject side of the photographing module. The lens driving magnet may be directly fixed to the surface of the bottom portion opposite to the subject, and the shake correction magnet may be directly fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion. Even in this case, it is possible to reduce the size of the photographic optical device as compared with the conventional case in which the yoke is disposed so as to cover the cylindrical portion, and the oscillating portion The weight can be reduced. Even in this case, the density of the magnetic flux passing through the lens driving coil arranged opposite to the lens driving magnet and the density of the magnetic flux passing through the shake correcting coil arranged opposite to the shake correcting magnet And the interference between the magnetic flux generated by the lens driving magnet and the magnetic flux generated by the shake correction magnet can be suppressed.

以上のように、本発明では、撮像素子が実装される基板が大型化しても撮影用光学装置を小型化することが可能になる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the photographing optical device even if the substrate on which the image sensor is mounted is enlarged.

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。1 is a perspective view of a photographic optical device according to an embodiment of the present invention. 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the optical device for imaging shown in FIG. 図３に示すカメラモジュールの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module shown in FIG. 3. 図３に示す板バネの斜視図である。It is a perspective view of the leaf | plate spring shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（撮影用光学装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 (Schematic structure of optical device for photographing)
FIG. 1 is a perspective view of a photographing optical apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. In the following description, as shown in FIG. 1, the three directions orthogonal to each other are the X direction, the Y direction, and the Z direction, the X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-rear direction, and the Z direction is the up-down direction To do. The Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side.

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。 The photographing optical device 1 of this embodiment is a small and thin camera mounted on a portable device such as a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and has an autofocus function and a shake correction function. The photographing optical device 1 is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole. In this embodiment, the photographing optical device 1 is formed so that the shape of the photographing lens when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. These four side surfaces are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction.

撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、レンズおよび撮像素子を有するとともに揺動可能な撮影用モジュールとしてのカメラモジュール３と、レンズによって撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための振れ補正装置４とを備えている。本形態では、上下方向は、カメラモジュール３が揺動していないときのカメラモジュール３の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、カメラモジュール３の下端側に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the photographing optical device 1 includes a camera module 3 as a photographing module that has a lens and an image sensor and can be swung, and an optical image formed on the image sensor by the lens. And a shake correction device 4 for correcting the shake. In this embodiment, the vertical direction substantially coincides with the optical axis direction of the camera module 3 when the camera module 3 is not swinging. In this embodiment, an image sensor is mounted on the lower end side of the camera module 3, and a subject placed on the upper side is photographed. That is, in this embodiment, the upper side (Z1 direction side) is the subject side (object side), and the lower side (Z2 direction side) is the anti-subject side (imaging element side, image side).

（カメラモジュールの構成）
図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図３に示すカメラモジュール３の分解斜視図である。 (Configuration of camera module)
FIG. 3 is an exploded perspective view of the photographing optical device 1 shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module 3 shown in FIG.

カメラモジュール３は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、カメラモジュール３の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。 The camera module 3 is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole. In this embodiment, the camera module 3 is formed so as to have a substantially square shape when viewed from the optical axis direction, and the four side surfaces of the camera module 3 are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction. ing.

このカメラモジュール３は、図２、図４に示すように、撮像素子上に光学像を結像させるためのレンズと、このレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体５と、可動体５を光軸方向へ移動可能に保持する保持体６と、保持体６に対して可動体５を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構７と、近赤外光をカットするＩＲカットフィルタ１１を保持するフィルタホルダ８とを備えている。可動体５は、可動体５の上端側に配置される板バネ９（図２参照）と、可動体５の下端側に配置される板バネ１０（図２参照）とを介して保持体６に移動可能に保持されている。すなわち、可動体５と保持体６とは、板バネ９、１０によって繋がれている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the camera module 3 includes a lens for forming an optical image on an image sensor, a movable body 5 that holds the lens and is movable in the optical axis direction, and a movable body. A holding body 6 that holds the movable body 5 movably in the optical axis direction, a lens driving mechanism 7 that drives the movable body 5 in the optical axis direction relative to the holding body 6, and an IR cut filter that cuts near infrared light 11 and a filter holder 8 that holds 11. The movable body 5 includes a holding body 6 via a leaf spring 9 (see FIG. 2) disposed on the upper end side of the movable body 5 and a leaf spring 10 (see FIG. 2) disposed on the lower end side of the movable body 5. Is held movable. That is, the movable body 5 and the holding body 6 are connected by the leaf springs 9 and 10.

可動体５は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体６は、カメラモジュール３の４つの側面（外周面）を構成するカバー部材１４と、カメラモジュール３の反被写体側の端面を構成するベース部材１５とを備えている。 The movable body 5 includes a lens holder 12 to which a plurality of lenses are fixed, and a sleeve 13 that holds the lens holder 12. The holding body 6 includes a cover member 14 that forms four side surfaces (outer peripheral surfaces) of the camera module 3 and a base member 15 that forms an end surface of the camera module 3 on the side opposite to the subject.

レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、たとえば、略円筒状に形成されている。スリーブ１３は、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、スリーブ１３の内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。 The lens holder 12 is formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of lenses are fixed on the inner peripheral side of the lens holder 12. The sleeve 13 is formed in a substantially cylindrical shape, for example. The sleeve 13 holds the lens holder 12 on its inner peripheral side. That is, the outer peripheral surface of the lens holder 12 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 13.

カバー部材１４は、磁性材料で形成されている。このカバー部材１４は、底部１４ａと筒部１４ｂとを有する底付きの略四角筒状（略有底四角筒状）に形成されている。底部１４ａは、上側に配置されており、カメラモジュール３の被写体側の端面を構成している。底部１４ａの中心には、略円形の貫通孔１４ｃが形成されている。カバー部材１４は、可動体５およびレンズ駆動機構７の外周側を囲むように配置されている。カバー部材１４の底部１４ａの下面には、図２に示すように、スペーサ部材１６が固定されている。スペーサ部材１６は、略正方形の枠状に形成されている。スペーサ部材１６には、板バネ９の一部が固定されている。 The cover member 14 is made of a magnetic material. The cover member 14 is formed in a substantially rectangular tube shape with a bottom (substantially bottomed square tube shape) having a bottom portion 14a and a tube portion 14b. The bottom portion 14 a is disposed on the upper side and constitutes an end surface on the subject side of the camera module 3. A substantially circular through hole 14c is formed at the center of the bottom portion 14a. The cover member 14 is disposed so as to surround the outer peripheral side of the movable body 5 and the lens driving mechanism 7. As shown in FIG. 2, a spacer member 16 is fixed to the lower surface of the bottom portion 14 a of the cover member 14. The spacer member 16 is formed in a substantially square frame shape. A part of the leaf spring 9 is fixed to the spacer member 16.

ベース部材１５は、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の平板状に形成されている。このベース部材１５は、カバー部材１４の筒部１４ｂの下端に固定されている。ベース部材１５の中心には、図２に示すように、貫通孔１５ａが形成されている。また、ベース部材１５には、板バネ１０の一部が固定されている。 The base member 15 is formed of a resin material and is formed in a substantially square flat plate shape. The base member 15 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14. As shown in FIG. 2, a through hole 15 a is formed at the center of the base member 15. A part of the leaf spring 10 is fixed to the base member 15.

レンズ駆動機構７は、可動体５の外周面（具体的には、スリーブ１３の外周面）に沿って巻回される２個のレンズ駆動用コイル１８と、レンズ駆動用コイル１８の外周面に対向配置される４個のレンズ駆動用磁石１９とを備えている。 The lens driving mechanism 7 includes two lens driving coils 18 wound around the outer peripheral surface of the movable body 5 (specifically, the outer peripheral surface of the sleeve 13), and an outer peripheral surface of the lens driving coil 18. And four lens driving magnets 19 arranged to face each other.

２個のレンズ駆動用コイル１８は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。たとえば、一方のレンズ駆動用コイル１８は、図４の時計回りの方向に巻回され、他方のレンズ駆動用コイル１８は、図４の反時計回りの方向に巻回されている。２個のレンズ駆動用コイル１８は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。 The two lens driving coils 18 are wound so that their winding directions are different from each other. For example, one lens driving coil 18 is wound in the clockwise direction of FIG. 4, and the other lens driving coil 18 is wound in the counterclockwise direction of FIG. The two lens driving coils 18 are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 13 with a predetermined interval in the vertical direction.

レンズ駆動用磁石１９は、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となる略四角柱状に形成されている。また、レンズ駆動用磁石１９は、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となる四角柱状に形成された磁石片２０と磁石片２１との２個の磁石片によって構成されている。具体的には、磁石片２０の下面と磁石片２１の上面とが当接した状態で、磁石片２０と磁石片２１とが互いに接着固定されることでレンズ駆動用磁石１９が形成されている。 The lens driving magnet 19 is formed in a substantially quadrangular prism shape having a substantially isosceles trapezoidal shape when viewed from the optical axis direction. The lens driving magnet 19 is composed of two magnet pieces, a magnet piece 20 and a magnet piece 21 that are formed in a quadrangular prism shape having a substantially isosceles trapezoidal shape when viewed from the optical axis direction. Yes. Specifically, the lens driving magnet 19 is formed by adhering and fixing the magnet piece 20 and the magnet piece 21 to each other in a state where the lower surface of the magnet piece 20 and the upper surface of the magnet piece 21 are in contact with each other. .

４個のレンズ駆動用磁石１９は、カバー部材１４の筒部１４ｂの内周面に固定されている。具体的には、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となるレンズ駆動用磁石１９の２個の斜面が左右方向または前後方向と略平行になるように、４個のレンズ駆動用磁石１９は、筒部１４ｂの四隅の内側のそれぞれに直接固定されている。 The four lens driving magnets 19 are fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14. Specifically, the four lenses are arranged so that the two inclined surfaces of the lens driving magnet 19 having a substantially isosceles trapezoidal shape when viewed from the optical axis direction are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction. The driving magnet 19 is directly fixed to each of the insides of the four corners of the cylindrical portion 14b.

４個の磁石片２０は、レンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極がいずれも同じになるように着磁されている。また、４個の磁石片２０は、筒部１４ｂへの固定面に形成される磁極がいずれも同じになるように、かつ、筒部１４ｂへの固定面に形成される磁極とレンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。同様に、４個の磁石片２１は、レンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極がいずれも同じになるように着磁されている。また、４個の磁石片２１は、筒部１４ｂへの固定面に形成される磁極がいずれも同じになるように、かつ、筒部１４ｂへの固定面に形成される磁極とレンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。 The four magnet pieces 20 are magnetized so that the magnetic poles formed on the surface facing the lens driving coil 18 are all the same. The four magnet pieces 20 have the same magnetic pole formed on the fixed surface to the cylindrical portion 14b, and the magnetic pole formed on the fixed surface to the cylindrical portion 14b and the lens driving coil. 18 is magnetized so that the magnetic pole formed on the surface facing 18 is a different magnetic pole. Similarly, the four magnet pieces 21 are magnetized so that the magnetic poles formed on the surface facing the lens driving coil 18 are the same. The four magnet pieces 21 have the same magnetic pole formed on the fixed surface to the cylindrical portion 14b, and the magnetic pole formed on the fixed surface to the cylindrical portion 14b and the lens driving coil. 18 is magnetized so that the magnetic pole formed on the surface facing 18 is a different magnetic pole.

また、磁石片２０、２１は、レンズ駆動用コイル１８との対向面に形成される磁極が互いに異なる磁極となるように、かつ、筒部１４ｂへの固定面に形成される磁極が互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、レンズ駆動用磁石１９は、異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。 Further, the magnet pieces 20, 21 have different magnetic poles formed on the surface facing the lens driving coil 18 and different magnetic poles formed on the fixed surface to the cylindrical portion 14b. It is magnetized so that That is, the lens driving magnet 19 is magnetized so that two different magnetic poles overlap in the vertical direction.

フィルタホルダ８は、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の平板状に形成されている。このフィルタホルダ８は、ベース部材１５の下面に固定されている。フィルタホルダ８の中心には、貫通孔８ａが形成されている。フィルタホルダ８の上面側には、ＩＲカットフィルタ１１が固定されている。 The filter holder 8 is formed of a resin material and is formed in a substantially square flat plate shape. The filter holder 8 is fixed to the lower surface of the base member 15. A through hole 8 a is formed at the center of the filter holder 8. An IR cut filter 11 is fixed on the upper surface side of the filter holder 8.

撮像素子は、基板２２に実装されている。基板２２は、略正方形の板状に形成されている。この基板２２は、フィルタホルダ８の下面に固定されており、カメラモジュール３の下端に配置されている。本形態の基板２２の外形は、カバー部材１４の外形、ベース部材１５の外形およびフィルタホルダ８の外形よりも大きくなっており、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端はカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている。具体的には、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端の全体がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている。すなわち、基板２２の外周側部分は、全周に亘って、カメラモジュール３の側面よりも前後左右方向へ突出している。 The image sensor is mounted on the substrate 22. The substrate 22 is formed in a substantially square plate shape. The substrate 22 is fixed to the lower surface of the filter holder 8 and is disposed at the lower end of the camera module 3. The outer shape of the substrate 22 in this embodiment is larger than the outer shape of the cover member 14, the outer shape of the base member 15, and the outer shape of the filter holder 8. When viewed from the optical axis direction, the outer peripheral end of the substrate 22 is a camera module. 3 is arranged on the outer side of the side surface. Specifically, the entire outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3 when viewed from the optical axis direction. That is, the outer peripheral side portion of the substrate 22 protrudes in the front-rear and left-right directions from the side surface of the camera module 3 over the entire periphery.

基板２２には、撮像素子の周辺回路を構成する各種の電子部品が実装されている。また、基板２２には、カメラモジュール３の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープが実装されている。この基板２２には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２３が接続されており、ＦＰＣ２３は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の側面から引き出されている。また、基板２２の下面には、図２に示すように、後述の球状部材３５が当接する当接板２４が固定されている。 Various electronic components that constitute a peripheral circuit of the image sensor are mounted on the substrate 22. Further, a gyroscope for detecting a change in the tilt of the camera module 3 is mounted on the substrate 22. An FPC (flexible printed circuit board) 23 is connected to the substrate 22, and the FPC 23 is drawn on the lower end side of the photographing optical device 1 and pulled out from the side surface of the photographing optical device 1. Further, as shown in FIG. 2, an abutting plate 24 with which a later-described spherical member 35 abuts is fixed to the lower surface of the substrate 22.

（振れ補正装置の構成）
図５は、図３に示す板バネ２８の斜視図である。 (Configuration of shake correction device)
FIG. 5 is a perspective view of the leaf spring 28 shown in FIG.

振れ補正装置４は、カメラモジュール３を揺動可能に支持する支持体２７と、カメラモジュール３と支持体２７とを繋ぐバネ部材としての板バネ２８と、手振れ等の振れを補正するために支持体２７に対してカメラモジュール３を揺動させる揺動駆動機構２９とを備えている。 The shake correction device 4 is a support 27 that supports the camera module 3 in a swingable manner, a leaf spring 28 that serves as a spring member that connects the camera module 3 and the support 27, and a support for correcting shake such as camera shake. A swing drive mechanism 29 that swings the camera module 3 with respect to the body 27 is provided.

支持体２７は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面（外周面）を構成するケース体３１と、撮影用光学装置１の下面側を構成する下ケース体３２と、板バネ２８の一部を固定するためのスペーサ部材３３とを備えている。ケース体３１は、略四角筒状に形成されており、カメラモジュール３を外周側から囲むように配置されている。下ケース体３２は、底部３２ａと筒部３２ｂとを有する底付きの略四角筒状（略有底四角筒状）に形成されている。スペーサ部材３３は、略正方形の枠状に形成されている。 The support 27 includes a case body 31 that forms four front and rear, left and right side surfaces (peripheral surfaces) of the photographic optical device 1, a lower case body 32 that forms the lower surface side of the photographic optical device 1, and a leaf spring 28. And a spacer member 33 for fixing a part thereof. The case body 31 is formed in a substantially rectangular tube shape, and is disposed so as to surround the camera module 3 from the outer peripheral side. The lower case body 32 is formed in a substantially square cylindrical shape with a bottom (substantially bottomed rectangular cylindrical shape) having a bottom portion 32a and a cylindrical portion 32b. The spacer member 33 is formed in a substantially square frame shape.

下ケース体３２の底部３２ａは、下側に配置されており、撮影用光学装置１の下面を構成している。また、底部３２ａの中心には、カメラモジュール３の揺動の支点となる球状部材３５の下端側が配置される円形状の配置孔３２ｃが形成されている。本形態では、球状部材３５と配置孔３２ｃとによって、カメラモジュール３の揺動中心となる支点部３６が構成されている。支点部３６は、カメラモジュール３の下側に配置されており、球状部材３５の上端は、当接板２４の下面に当接している。 The bottom portion 32a of the lower case body 32 is disposed on the lower side and constitutes the lower surface of the photographing optical device 1. In addition, a circular arrangement hole 32c in which the lower end side of the spherical member 35 serving as a fulcrum for swinging the camera module 3 is arranged is formed at the center of the bottom 32a. In this embodiment, the spherical member 35 and the arrangement hole 32c constitute a fulcrum portion 36 that becomes the swing center of the camera module 3. The fulcrum portion 36 is disposed below the camera module 3, and the upper end of the spherical member 35 is in contact with the lower surface of the contact plate 24.

板バネ２８は、図５に示すように、カメラモジュール３に固定される可動側固定部２８ａと、支持体２７に固定される固定側固定部２８ｂと、可動側固定部２８ａと固定側固定部２８ｂとを繋ぐ４本のバネ部２８ｃとを備えている。本形態では、固定側固定部２８ｂに対してバネ部２８ｃが撓むことで、可動側固定部２８ａに固定されたカメラモジュール３の揺動動作が可能となっている。 As shown in FIG. 5, the leaf spring 28 includes a movable side fixing portion 28a fixed to the camera module 3, a fixed side fixing portion 28b fixed to the support 27, a movable side fixing portion 28a, and a fixed side fixing portion. And four spring portions 28c that connect with 28b. In this embodiment, the spring part 28c bends with respect to the fixed side fixing part 28b, so that the camera module 3 fixed to the movable side fixing part 28a can swing.

可動側固定部２８ａおよび固定側固定部２８ｂは、環状に形成されている。具体的には、可動側固定部２８ａおよび固定側固定部２８ｂは、略正方形状の枠状に形成されている。固定側固定部２８ｂは、可動側固定部２８ａよりも大きく形成されており、可動側固定部２８ａの外周側に配置されている。バネ部２８ｃは、可動側固定部２８ａと固定側固定部２８ｂとの間に配置されている。また、バネ部２８ｃは、略Ｌ形状に形成されている。 The movable side fixed portion 28a and the fixed side fixed portion 28b are formed in an annular shape. Specifically, the movable side fixed portion 28a and the fixed side fixed portion 28b are formed in a substantially square frame shape. The fixed side fixed portion 28b is formed larger than the movable side fixed portion 28a, and is disposed on the outer peripheral side of the movable side fixed portion 28a. The spring portion 28c is disposed between the movable side fixed portion 28a and the fixed side fixed portion 28b. The spring portion 28c is formed in a substantially L shape.

可動側固定部２８ａは、カメラモジュール３に直接固定されている。具体的には、図２に示すように、基板２２の上面（被写体側の面）の、カメラモジュール３の側面と基板２２の外周端との間に可動側固定部２８ａの下面が固定されている。固定側固定部２８ｂは、図２に示すように、下ケース体３２の筒部３２ｂの上端とスペーサ部材３３の下面との間に挟まれた状態で、筒部３２ｂとスペーサ部材３３とに固定されている。また、下ケース体３２は、ケース体３１の下端側に固定され、スペーサ部材３３は、固定側固定部２８ｂを介して下ケース体３２の上側に配置された状態でケース体３１に固定されている The movable side fixing portion 28a is directly fixed to the camera module 3. Specifically, as shown in FIG. 2, the lower surface of the movable side fixing portion 28 a is fixed between the side surface of the camera module 3 and the outer peripheral end of the substrate 22 on the upper surface (subject side surface) of the substrate 22. Yes. As shown in FIG. 2, the fixed-side fixing portion 28 b is fixed to the cylindrical portion 32 b and the spacer member 33 while being sandwiched between the upper end of the cylindrical portion 32 b of the lower case body 32 and the lower surface of the spacer member 33. Has been. The lower case body 32 is fixed to the lower end side of the case body 31, and the spacer member 33 is fixed to the case body 31 in a state of being disposed on the upper side of the lower case body 32 via the fixed side fixing portion 28b. Have

板バネ２８は、球状部材３５の上端と当接板２４とを確実に当接させるとともに、球状部材３５の下端側と下ケース体３２の配置孔３２ｃの縁とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、カメラモジュール３を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。すなわち、図２に示すように、固定側固定部２８ｂは、可動側固定部２８ａよりも下側に下がった状態で支持体２７に固定されている。 The leaf spring 28 ensures contact between the upper end of the spherical member 35 and the contact plate 24, and also ensures contact between the lower end side of the spherical member 35 and the edge of the arrangement hole 32 c of the lower case body 32. It is fixed in a bent state so as to generate pressure (that is, to generate a biasing force that biases the camera module 3 downward). That is, as shown in FIG. 2, the fixed side fixing portion 28b is fixed to the support body 27 in a state where it is lowered below the movable side fixing portion 28a.

揺動駆動機構２９は、４個の振れ補正用コイル３８と、４個の振れ補正用コイル３８のそれぞれに対向配置される４個の振れ補正用磁石３９とを備えている。 The swing drive mechanism 29 includes four shake correction coils 38 and four shake correction magnets 39 disposed to face the four shake correction coils 38, respectively.

４個の振れ補正用コイル３８は、図３に示すように、ＦＰＣ４０に実装されて形成されている。また、振れ補正用コイル３８は、図３に示すように、略長方形状に巻回されて形成されており、互いに略平行な２個の長辺部３８ａを備えている。ＦＰＣ４０は、４個の振れ補正用コイル３８のそれぞれが、ケース体３１の内周面を構成する４つの内側面のそれぞれに配置されるように、ケース体３１の内周面に沿って配置されている。また、ＦＰＣ４０は、長辺部３８ａが前後方向または左右方向と略平行になるように（すなわち、略長方形状に巻回された振れ補正用コイル３８の短手方向と上下方向とが略一致するように）、ケース体３１の内周面に固定されている。ＦＰＣ４０は、中継用のＦＰＣ４１を介して、ＦＰＣ２３に接続されている。なお、振れ補正用コイル３８は、空芯状に巻回された空芯コイルであっても良い。 As shown in FIG. 3, the four shake correction coils 38 are mounted on the FPC 40 and formed. Further, as shown in FIG. 3, the shake correction coil 38 is formed by being wound in a substantially rectangular shape, and includes two long side portions 38a that are substantially parallel to each other. The FPC 40 is disposed along the inner peripheral surface of the case body 31 such that each of the four shake correction coils 38 is disposed on each of the four inner surfaces constituting the inner peripheral surface of the case body 31. ing. Further, in the FPC 40, the short side direction and the vertical direction of the shake correction coil 38 wound in a substantially rectangular shape substantially coincide with each other so that the long side portion 38a is substantially parallel to the front-rear direction or the left-right direction. And so on) is fixed to the inner peripheral surface of the case body 31. The FPC 40 is connected to the FPC 23 via a relay FPC 41. The shake correction coil 38 may be an air core coil wound in an air core shape.

振れ補正用磁石３９は、略長方形の平板状に形成されている。４個の振れ補正用磁石３９のそれぞれは、カバー部材１４の筒部１４ｂの外周面を構成する４つの側面のそれぞれに固定されている。すなわち、振れ補正用磁石３９は、カメラモジュール３の側面に直接固定されている。具体的には、振れ補正用磁石３９は、その厚さ方向が筒部１４ｂの厚さ方向と一致し、かつ、その長手方向が左右方向または前後方向と略一致するように（すなわち、その短手方向が上下方向と略一致するように）、筒部１４ｂの側面に直接固定されている。 The shake correction magnet 39 is formed in a substantially rectangular flat plate shape. Each of the four shake correction magnets 39 is fixed to each of the four side surfaces constituting the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14. That is, the shake correction magnet 39 is directly fixed to the side surface of the camera module 3. Specifically, the shake correction magnet 39 has a thickness direction that coincides with the thickness direction of the cylindrical portion 14b, and a longitudinal direction that substantially coincides with the left-right direction or the front-rear direction (that is, its short direction). It is directly fixed to the side surface of the cylindrical portion 14b so that the hand direction substantially coincides with the vertical direction.

上述のように、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端の全体がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている。そのため、光軸方向から見たときに、振れ補正用磁石３９の少なくとも一部と基板２２の外周側とが重なっている。すなわち、図２に示すように、基板２２の外周側の上方に振れ補正用磁石３９の少なくとも一部が配置されている。本形態では、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端は、振れ補正用磁石３９の外側面よりも外側に配置されているか、あるいは、振れ補正用磁石３９の外側面と略一致している。そのため、本形態では、光軸方向から見たときに、振れ補正用磁石３９の全体が基板２２の外周側と重なっている。 As described above, the entire outer peripheral edge of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3 when viewed from the optical axis direction. Therefore, when viewed from the optical axis direction, at least a part of the shake correction magnet 39 and the outer peripheral side of the substrate 22 overlap. That is, as shown in FIG. 2, at least a part of the shake correction magnet 39 is disposed above the outer peripheral side of the substrate 22. In this embodiment, when viewed from the optical axis direction, the outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the outer surface of the shake correction magnet 39 or is substantially the same as the outer surface of the shake correction magnet 39. I'm doing it. Therefore, in this embodiment, the entire shake correction magnet 39 overlaps the outer peripheral side of the substrate 22 when viewed from the optical axis direction.

振れ補正用磁石３９は、略長方形の平板状に形成された磁石片４２と磁石片４３との２個の磁石片によって構成されている。具体的には、磁石片４２の下面と磁石片４３の上面とが当接した状態で、磁石片４２と磁石片４３とが互いに接着固定されることで振れ補正用磁石３９が形成されている。 The shake correction magnet 39 is composed of two magnet pieces, a magnet piece 42 and a magnet piece 43 formed in a substantially rectangular flat plate shape. Specifically, in a state where the lower surface of the magnet piece 42 and the upper surface of the magnet piece 43 are in contact with each other, the magnet piece 42 and the magnet piece 43 are bonded and fixed to each other to form the shake correction magnet 39. .

磁石片４２は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、筒部１４ｂに固定される磁石片４２の前後左右の内側面に形成される磁極と、振れ補正用コイル３８に対向する磁石片４２の前後左右の外側面に形成される磁極とが異なる磁極となるように、磁石片４２は着磁されている。また、４個の磁石片４２は、外側面に形成される磁極がいずれも同じになるように（すなわち、内側面に形成される磁極がいずれも同じになるように）着磁されている。 The magnet piece 42 is magnetized so that the magnetic pole formed on one side and the magnetic pole formed on the other side are different. That is, the magnetic poles formed on the front and rear, left and right inner surfaces of the magnet piece 42 fixed to the cylindrical portion 14 b are different from the magnetic poles formed on the front and rear, left and right outer surfaces of the magnet piece 42 facing the shake correction coil 38. The magnet piece 42 is magnetized so as to be a magnetic pole. The four magnet pieces 42 are magnetized so that the magnetic poles formed on the outer surface are the same (that is, the magnetic poles formed on the inner surface are the same).

同様に、磁石片４３は、筒部１４ｂに固定される磁石片４３の前後左右の内側面に形成される磁極と、振れ補正用コイル３８に対向する磁石片４３の前後左右の外側面に形成される磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、４個の磁石片４３は、外側面に形成される磁極がいずれも同じになるように（すなわち、内側面に形成される磁極がいずれも同じになるように）着磁されている。 Similarly, the magnet pieces 43 are formed on the magnetic poles formed on the front and rear, left and right inner surfaces of the magnet piece 43 fixed to the cylindrical portion 14b, and on the front and rear, left and right outer surfaces of the magnet piece 43 facing the shake correction coil 38. The magnetic poles are magnetized so that they are different from the magnetic poles. Further, the four magnet pieces 43 are magnetized so that the magnetic poles formed on the outer surface are the same (that is, the magnetic poles formed on the inner surface are the same).

また、磁石片４２、４３は、磁石片４２の内側面の磁極と磁石片４３の内側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、磁石片４２、４３は、磁石片４２の外側面の磁極と磁石片４３の外側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。 The magnet pieces 42 and 43 are magnetized so that the magnetic poles on the inner side surface of the magnet piece 42 and the magnetic poles on the inner side surface of the magnet piece 43 are different from each other. That is, the magnet pieces 42 and 43 are magnetized so that the magnetic poles on the outer surface of the magnet piece 42 and the magnetic poles on the outer surface of the magnet piece 43 are different from each other.

（撮影用光学装置の概略動作）
以上のように構成された撮影用光学装置１では、レンズ駆動用コイル１８に電流が供給されると、可動体５とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、撮影用光学装置１では、基板２２に実装されるジャイロスコープでカメラモジュール３の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、振れ補正用コイル３８に電流が供給される。振れ補正用コイル３８に電流が供給されると、支点部３６を中心に、左右方向および／または前後方向を軸方向として、カメラモジュール３が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。 (Schematic operation of optical device for photographing)
In the photographic optical device 1 configured as described above, when a current is supplied to the lens driving coil 18, the lens moves in the optical axis direction together with the movable body 5. Further, in the photographing optical device 1, when a change in the tilt of the camera module 3 is detected by the gyroscope mounted on the substrate 22, current is supplied to the shake correction coil 38 based on the detection result of the gyroscope. Is done. When a current is supplied to the shake correction coil 38, the camera module 3 swings so that the optical axis L is inclined with the fulcrum portion 36 as the center and the left and right direction and / or the front and back direction as the axial direction. It is corrected.

本形態では、支点部３６を中心にカメラモジュール３が傾いていくと、振れ補正用磁石３９の上端側の外側面が振れ補正用コイル３８に接触する。すなわち、本形態では、振れ補正用磁石３９と振れ補正用コイル３８とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されている。なお、本形態では、板バネ２８、揺動駆動機構２９および支点部３６等によって、支持体２７に対して光軸Ｌが傾くようにカメラモジュール３を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。 In this embodiment, when the camera module 3 is tilted about the fulcrum portion 36, the outer surface on the upper end side of the shake correction magnet 39 comes into contact with the shake correction coil 38. In other words, in this embodiment, the shake range of the camera module 3 is restricted by the shake correction magnet 39 and the shake correction coil 38 being in contact with each other. In this embodiment, the shake correction mechanism that corrects the shake by swinging the camera module 3 so that the optical axis L is inclined with respect to the support 27 by the leaf spring 28, the swing drive mechanism 29, the fulcrum portion 36, and the like. Is configured.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端は、カメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている。したがって、高画素化を図るために撮像素子が実装される基板２２が大型化しているにもかかわらず、基板２２の外周端がカメラモジュール３の側面よりも内側に配置されるようにカメラモジュール３が構成される場合と比較して、本形態では、前後左右方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, when viewed from the optical axis direction, the outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3. Therefore, the camera module 3 is arranged such that the outer peripheral end of the substrate 22 is arranged on the inner side of the side surface of the camera module 3 even though the substrate 22 on which the image sensor is mounted is increased in order to increase the number of pixels. In this embodiment, the photographing optical device 1 can be reduced in size in the front-rear and left-right directions as compared to the case where is configured.

また、本形態では、光軸方向から見たときに、振れ補正用磁石３９と基板２２とが重なっている。そのため、基板２２の外周端がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている場合であっても、振れ補正用磁石３９の下側に形成されるデッドスペースを利用して基板２２の外周側部分を配置することができる。したがって、本形態では、基板２２が大型化しても撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。また、本形態では、基板２２の外周端は、振れ補正用磁石３９の外側面よりも外側に配置されているか、あるいは、振れ補正用磁石３９の外側面と略一致しているため、撮影用光学装置１の組立時の、カメラモジュール３に振れ補正用磁石３９が固定された状態では、振れ補正用磁石３９と他の構成部品とが接触しにくくなる。したがって、本形態では、撮影用光学装置１の組立時の振れ補正用磁石３９の損傷を抑制することが可能になる。 In this embodiment, the shake correction magnet 39 and the substrate 22 overlap when viewed from the optical axis direction. Therefore, even when the outer peripheral edge of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3, the outer peripheral side of the substrate 22 is utilized using the dead space formed below the shake correction magnet 39. Parts can be placed. Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce the size of the photographing optical device 1 even if the substrate 22 is enlarged. In this embodiment, the outer peripheral edge of the substrate 22 is disposed outside the outer surface of the shake correction magnet 39 or substantially coincides with the outer surface of the shake correction magnet 39. In a state where the shake correction magnet 39 is fixed to the camera module 3 when the optical device 1 is assembled, the shake correction magnet 39 and other components are difficult to contact. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress damage to the shake correction magnet 39 when the photographing optical device 1 is assembled.

本形態では、振れ補正用磁石３９と振れ補正用コイル３８とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されている。そのため、カメラモジュール３が揺動しても、支持体２７と基板２２とが接触しない。したがって、基板２２に実装される電子部品の損傷や配線の断線等を防止することが可能になる。 In this embodiment, the shake range of the camera module 3 is restricted by the shake correction magnet 39 and the shake correction coil 38 being in contact with each other. Therefore, even if the camera module 3 swings, the support 27 and the substrate 22 do not come into contact with each other. Accordingly, it is possible to prevent damage to the electronic components mounted on the substrate 22 and disconnection of the wiring.

本形態では、振れ補正用磁石３９は、カメラモジュール３の側面に直接固定されている。そのため、本形態では、従来のように、カメラモジュール３の側面を覆うように配置されるヨークに振れ補正用磁石３９が固定される場合と比較して、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。特に本形態では、板バネ２８の可動側固定部２８ａが基板２２の上面に直接固定されているため、可動側固定部２８ａが固定される部材が別途設けられる場合と比較して、撮影用光学装置１をより小型化することが可能になる。 In this embodiment, the shake correction magnet 39 is directly fixed to the side surface of the camera module 3. Therefore, in this embodiment, as compared with the case where the shake correction magnet 39 is fixed to the yoke disposed so as to cover the side surface of the camera module 3 as in the prior art, the photographing optical device 1 is reduced in size. Is possible. In particular, in this embodiment, since the movable side fixing portion 28a of the leaf spring 28 is directly fixed to the upper surface of the substrate 22, the photographing optical is compared with a case where a member to which the movable side fixing portion 28a is fixed is provided separately. The apparatus 1 can be further downsized.

また、本形態では、カメラモジュール３の側面を覆うようにヨークが配置される場合と比較して、揺動する部分の重量を低減することが可能になる。また、本形態では、撮影用光学装置１の大きさが従来の撮影用光学装置と同じであれば、ヨークの分だけ、振れ補正用磁石３９や振れ補正用コイル３８を大きくすることが可能になるため、揺動駆動機構２９の駆動力を高めることが可能になる。 Further, in this embodiment, it is possible to reduce the weight of the swinging portion as compared with the case where the yoke is disposed so as to cover the side surface of the camera module 3. In this embodiment, if the size of the photographic optical device 1 is the same as that of the conventional photographic optical device, it is possible to enlarge the shake correction magnet 39 and the shake correction coil 38 by the amount of the yoke. Therefore, the driving force of the swing drive mechanism 29 can be increased.

本形態では、磁性材料で形成されたカバー部材１４の筒部１４ｂの内周面にレンズ駆動用磁石１９が固定され、筒部１４ｂの外周面に振れ補正用磁石３９が固定されている。そのため、カバー部材１４がバックヨークとして機能する。したがって、レンズ駆動用磁石１９に対向配置されるレンズ駆動用コイル１８を通過する磁束の密度、および、振れ補正用磁石３９に対向配置される振れ補正用コイル３８を通過する磁束の密度を高めることが可能になる。また、レンズ駆動用磁石１９が発生させる磁束と、振れ補正用磁石３９が発生させる磁束との干渉を抑制することが可能になる。したがって、レンズ駆動機構７によって、レンズを光軸方向へ適切に移動させること、および、揺動駆動機構２９によって、カメラモジュール３を適切に揺動させることが可能になる。 In this embodiment, the lens driving magnet 19 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14b of the cover member 14 made of a magnetic material, and the shake correction magnet 39 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14b. Therefore, the cover member 14 functions as a back yoke. Therefore, the density of the magnetic flux passing through the lens driving coil 18 arranged opposite to the lens driving magnet 19 and the density of the magnetic flux passing through the shake correcting coil 38 arranged opposite to the shake correcting magnet 39 are increased. Is possible. Further, interference between the magnetic flux generated by the lens driving magnet 19 and the magnetic flux generated by the shake correction magnet 39 can be suppressed. Therefore, the lens drive mechanism 7 can appropriately move the lens in the optical axis direction, and the swing drive mechanism 29 can swing the camera module 3 appropriately.

本形態では、板バネ２８の可動側固定部２８ａは、基板２２の上面に固定されている。可動側固定部２８ａが基板２２の下面に固定されている場合には、バネ部２８ｃが撓むと、基板２２の下面から可動側固定部２８ａが剥がれやすくなるが、本形態では、可動側固定部２８ａが基板２２の上面に固定されているため、バネ部２８ｃが撓んでも、基板２２からの可動側固定部２８ａの剥がれを防止することができる。 In this embodiment, the movable side fixing portion 28 a of the leaf spring 28 is fixed to the upper surface of the substrate 22. In the case where the movable side fixed portion 28a is fixed to the lower surface of the substrate 22, if the spring portion 28c is bent, the movable side fixed portion 28a is easily peeled off from the lower surface of the substrate 22. Since 28a is being fixed to the upper surface of the board | substrate 22, even if the spring part 28c bends, peeling of the movable side fixing | fixed part 28a from the board | substrate 22 can be prevented.

本形態では、板バネ２８の固定側固定部２８ｂは、可動側固定部２８ａよりも下側に下がった状態で支持体２７に固定されている。そのため、板バネ２８を利用して、カメラモジュール３の下側に配置される支点部３６に向かって、カメラモジュール３を付勢することができ、カメラモジュール３の揺動動作を安定させることが可能になる。特に本形態では、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端の全体がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されており、略正方形状の枠状に形成された可動側固定部２８ａが、基板２２の上面の、カメラモジュール３の側面と基板２２の外周端との間に固定されている。そのため、バネ部２８ｃの付勢力をカメラモジュール３の全周に亘って作用させることが可能になり、カメラモジュール３の揺動動作をより安定させることが可能になる。 In this embodiment, the fixed side fixing portion 28b of the leaf spring 28 is fixed to the support body 27 in a state of being lowered below the movable side fixing portion 28a. Therefore, using the leaf spring 28, the camera module 3 can be urged toward the fulcrum portion 36 disposed on the lower side of the camera module 3, and the swinging motion of the camera module 3 can be stabilized. It becomes possible. In particular, in this embodiment, when viewed from the optical axis direction, the entire outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3, and the movable side fixed portion formed in a substantially square frame shape. 28 a is fixed between the side surface of the camera module 3 and the outer peripheral end of the substrate 22 on the upper surface of the substrate 22. Therefore, the urging force of the spring portion 28c can be applied over the entire circumference of the camera module 3, and the swinging motion of the camera module 3 can be further stabilized.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端は、振れ補正用磁石３９の外側面よりも外側に配置されているか、あるいは、振れ補正用磁石３９の外側面と略一致しており、振れ補正用磁石３９の全体が基板２２の外周側と重なっている。この他にもたとえば、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端が振れ補正用磁石３９の外側面よりも内側に配置されても良い。すなわち、振れ補正用磁石３９の一部のみが基板２２の外周側と重なっていても良い。 In the embodiment described above, the outer peripheral edge of the substrate 22 is disposed outside the outer surface of the shake correction magnet 39 when viewed from the optical axis direction, or substantially the same as the outer surface of the shake correction magnet 39. The entire shake correction magnet 39 overlaps the outer peripheral side of the substrate 22. In addition, for example, when viewed from the optical axis direction, the outer peripheral end of the substrate 22 may be disposed on the inner side of the outer surface of the shake correction magnet 39. That is, only a part of the shake correction magnet 39 may overlap the outer peripheral side of the substrate 22.

上述した形態では、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端の全体がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されている。この他にもたとえば、光軸方向から見たときに、基板２２の外周端の一部がカメラモジュール３の側面よりも外側に配置されるように基板２２が形成されても良い。 In the embodiment described above, the entire outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3 when viewed from the optical axis direction. In addition to this, for example, the substrate 22 may be formed such that a part of the outer peripheral end of the substrate 22 is disposed outside the side surface of the camera module 3 when viewed from the optical axis direction.

上述した形態では、レンズ駆動機構７は、レンズ駆動用コイル１８とレンズ駆動用磁石１９とを備えるいわゆるボイスコイルモータである。この他にもたとえば、レンズ駆動機構７は、レンズ駆動用コイル１８およびレンズ駆動用磁石１９に代えて、レンズを光軸方向へ移動させるための圧電素子を備えていても良いし、形状記憶合金を備えていても良い。 In the embodiment described above, the lens driving mechanism 7 is a so-called voice coil motor including the lens driving coil 18 and the lens driving magnet 19. In addition to this, for example, the lens driving mechanism 7 may include a piezoelectric element for moving the lens in the optical axis direction instead of the lens driving coil 18 and the lens driving magnet 19, or a shape memory alloy. May be provided.

上述した形態では、レンズ駆動用磁石１９は、カバー部材１４の筒部１４ｂの内周面に固定され、レンズ駆動用コイル１８の外周面に対向している。この他にもたとえば、略柱状に形成されたレンズ駆動用磁石がレンズ駆動用コイル１８の内周面に対向するように、カバー部材１４の底部１４ａの下面に固定されても良い。すなわち、カメラモジュール３は、本出願人による先の出願「特願２０１０−７０５２６号」に記載されているレンズ駆動装置と同様に構成されても良い。 In the embodiment described above, the lens driving magnet 19 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14 and faces the outer peripheral surface of the lens driving coil 18. In addition, for example, the lens driving magnet formed in a substantially columnar shape may be fixed to the lower surface of the bottom portion 14 a of the cover member 14 so as to face the inner peripheral surface of the lens driving coil 18. That is, the camera module 3 may be configured similarly to the lens driving device described in the previous application “Japanese Patent Application No. 2010-70526” by the present applicant.

上述した形態では、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えているが、撮影用光学装置１は、オートフォーカス機能を備えていなくても良い。すなわち、本発明の撮影用モジュールには、カメラモジュール３からレンズ駆動機構７を取り除くことで構成されるモジュールも含まれる。なお、この場合には、たとえば、スリーブ１３が保持体６に固定される。 In the embodiment described above, the photographic optical device 1 has an autofocus function, but the photographic optical device 1 may not have an autofocus function. That is, the imaging module of the present invention includes a module configured by removing the lens driving mechanism 7 from the camera module 3. In this case, for example, the sleeve 13 is fixed to the holding body 6.

上述した形態では、振れ補正用磁石３９と振れ補正用コイル３８とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されている。この他にもたとえば、振れ補正用磁石３９を保持する磁石保持部材をカメラモジュール３が備えている場合には、この磁石保持部材と振れ補正用コイル３８とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されても良い。また、カメラモジュール３の揺動範囲を規制するための可動側規制部材がカメラモジュール３に固定または形成されている場合には、この可動側規制部材と振れ補正用コイル３８とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されても良い。また、カメラモジュール３の揺動範囲を規制するための固定側規制部材が支持体２７に固定または形成されている場合には、可動側規制部材または磁石保持部材あるいは振れ補正用磁石３９とこの固定側規制部材とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されても良い。なお、基板２２と支持体２７とが接触することで、カメラモジュール３の揺動範囲が規制されても良い。 In the embodiment described above, the swing range of the camera module 3 is regulated by the shake correction magnet 39 and the shake correction coil 38 being in contact with each other. In addition, for example, when the camera module 3 includes a magnet holding member that holds the shake correction magnet 39, the magnet holding member and the shake correction coil 38 come into contact with each other, so that the camera module 3 The swing range may be regulated. Further, when a movable side regulating member for regulating the swing range of the camera module 3 is fixed or formed on the camera module 3, the movable side regulating member and the shake correction coil 38 come into contact with each other. The swing range of the camera module 3 may be restricted. Further, when a fixed side regulating member for regulating the swing range of the camera module 3 is fixed or formed on the support body 27, the movable side regulating member, the magnet holding member, or the shake correction magnet 39 and the fixed side. The swing range of the camera module 3 may be regulated by contacting the side regulating member. Note that the swing range of the camera module 3 may be restricted by the contact between the substrate 22 and the support 27.

上述した形態では、振れ補正用磁石３９は、カメラモジュール３の側面に直接固定されている。この他にもたとえば、上述の特許文献１と同様に、カメラモジュール３の側面を覆うようにヨークが固定され、このヨークの外側面に振れ補正用磁石３９が固定されても良い。すなわち、振れ補正用磁石３９は、ヨークを介してカメラモジュール３の側面に固定されても良い。 In the embodiment described above, the shake correction magnet 39 is directly fixed to the side surface of the camera module 3. In addition, for example, similarly to the above-described Patent Document 1, a yoke may be fixed so as to cover the side surface of the camera module 3, and the shake correction magnet 39 may be fixed to the outer surface of the yoke. That is, the shake correction magnet 39 may be fixed to the side surface of the camera module 3 via the yoke.

上述した形態では、板バネ２８の可動側固定部２８ａは、基板２２の上面に固定されている。この他にもたとえば、可動側固定部２８ａは、フィルタホルダ８に固定されても良いし、振れ補正用磁石３９の下面に固定されても良い。また、可動側固定部２８ａは、所定の取付部材を介して、振れ補正用磁石３９、フィルタホルダ８または基板２２に固定されても良い。また、上述した形態では、可動側固定部２８ａは、環状に形成されているが、可動側固定部２８ａは、環状に形成されていなくても良い。たとえば、可動側固定部２８ａは、４本のバネ部２８ｃのそれぞれに繋がるように４分割されていても良い。 In the embodiment described above, the movable side fixing portion 28 a of the leaf spring 28 is fixed to the upper surface of the substrate 22. In addition to this, for example, the movable side fixing portion 28 a may be fixed to the filter holder 8, or may be fixed to the lower surface of the shake correction magnet 39. In addition, the movable side fixing portion 28a may be fixed to the shake correction magnet 39, the filter holder 8 or the substrate 22 via a predetermined mounting member. Moreover, in the form mentioned above, although the movable side fixing | fixed part 28a is formed in cyclic | annular form, the movable side fixing | fixed part 28a does not need to be formed in cyclic | annular form. For example, the movable side fixing portion 28a may be divided into four so as to be connected to each of the four spring portions 28c.

上述した形態では、カバー部材１４は、磁性材料で形成されている。この他にもたとえば、カバー部材１４は、非磁性材料で形成されても良い。また、カバー部材１４の一部が磁性材料で形成され、カバー部材１４の他の部分が非磁性材料で形成されても良い。 In the embodiment described above, the cover member 14 is made of a magnetic material. In addition, for example, the cover member 14 may be formed of a nonmagnetic material. Further, a part of the cover member 14 may be formed of a magnetic material, and the other part of the cover member 14 may be formed of a nonmagnetic material.

上述した形態では、略四角柱状に形成されたレンズ駆動用磁石１９がカバー部材１４の筒部１４ｂの四隅の内側に固定されている。この他にもたとえば、略矩形の平板状に形成されたレンズ駆動用磁石１９が筒部１４ｂを構成する４つの側面の内側に固定されても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動用コイル１８は、スリーブ１３の外周面に巻回されているが、レンズ駆動用コイル１８は、略長方形状に巻回された空芯コイルであっても良い。この場合には、たとえば、空芯状の４個のレンズ駆動用コイル１８がスリーブ１３の外周面に固定される。 In the embodiment described above, the lens driving magnets 19 formed in a substantially quadrangular prism shape are fixed inside the four corners of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14. In addition, for example, the lens driving magnet 19 formed in a substantially rectangular flat plate shape may be fixed to the inside of the four side surfaces constituting the cylindrical portion 14b. In the above-described embodiment, the lens driving coil 18 is wound around the outer peripheral surface of the sleeve 13, but the lens driving coil 18 may be an air-core coil wound in a substantially rectangular shape. . In this case, for example, four air-core lens driving coils 18 are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 13.

上述した形態では、カバー部材１４の筒部１４ｂの側面を構成する４つの外側面のそれぞれに振れ補正用磁石３９が固定されている。この他にもたとえば、筒部１４ｂの前後の側面の一方と左右の側面の一方との２つの側面に振れ補正用磁石３９が固定されても良い。なお、筒部１４ｂの外周面を構成する４つの外側面のうちの３つの外側面のそれぞれに振れ補正用磁石３９が固定されても良い。 In the embodiment described above, the shake correction magnet 39 is fixed to each of the four outer surfaces constituting the side surface of the cylindrical portion 14 b of the cover member 14. In addition, for example, the shake correction magnet 39 may be fixed to two side surfaces, one of the front and rear side surfaces of the cylindrical portion 14b and one of the left and right side surfaces. Note that the shake correction magnet 39 may be fixed to each of the three outer surfaces of the four outer surfaces constituting the outer peripheral surface of the cylindrical portion 14b.

上述した形態では、レンズ駆動用磁石１９は、磁石片２０、２１の２個の磁石片によって構成されているが、レンズ駆動用磁石１９は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、たとえば、レンズ駆動用コイル１８との対向面が上下方向で２つの磁極に分割されるように、レンズ駆動用磁石１９が着磁される。同様に、振れ補正用磁石３９は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、たとえば、振れ補正用コイル３８との対向面が上下方向で２つの磁極に分割されるように、振れ補正用磁石３９が着磁される。 In the embodiment described above, the lens driving magnet 19 is constituted by two magnet pieces 20 and 21, but the lens driving magnet 19 may be constituted by one magnet piece. In this case, for example, the lens driving magnet 19 is magnetized so that the surface facing the lens driving coil 18 is divided into two magnetic poles in the vertical direction. Similarly, the shake correction magnet 39 may be composed of one magnet piece. In this case, for example, the shake correction magnet 39 is magnetized so that the surface facing the shake correction coil 38 is divided into two magnetic poles in the vertical direction.

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。同様に、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、カメラモジュール３は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。 In the embodiment described above, the photographing optical device 1 is formed so as to have a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. However, the photographing optical device 1 is formed when viewed from the optical axis direction. You may form so that a shape may become a substantially rectangular shape. The photographing optical device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is another polygonal shape, and the shape when viewed from the optical axis direction is a circular shape or an elliptical shape. It may be formed as follows. Similarly, the camera module 3 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially rectangular. Further, the camera module 3 may be formed such that the shape when viewed from the optical axis direction is other polygonal shape, or the shape when viewed from the optical axis direction is a circular shape or an elliptical shape. May be formed.

上述した形態では、レンズを有するカメラモジュール３が搭載された撮影用光学装置１を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成は、カメラモジュール３からレンズを取り除いたモジュールが搭載された撮影用光学装置にも適用可能である。すなわち、本発明の撮影用モジュールには、カメラモジュール３からレンズホルダ１２を取り除くことで構成されるモジュール（すなわち、レンズは備えていないが、レンズを光軸方向へ移動させるための機能を備えているモジュール）も含まれており、本発明の構成は、このモジュールと、上述の振れ補正装置４とを備える撮影用光学装置にも適用可能である。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。 In the embodiment described above, the embodiment of the present invention has been described by taking the photographic optical device 1 on which the camera module 3 having a lens is mounted as an example. However, the configuration of the present invention is a module in which the lens is removed from the camera module 3. The present invention can also be applied to a mounted optical device for photographing. That is, the photographing module of the present invention is a module configured by removing the lens holder 12 from the camera module 3 (that is, a lens is not provided, but a function for moving the lens in the optical axis direction is provided. The configuration of the present invention can also be applied to a photographing optical device including this module and the above-described shake correction device 4. Even in this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

１撮影用光学装置
３カメラモジュール（撮影用モジュール）
４振れ補正装置
５可動体
６保持体
７レンズ駆動機構
１４カバー部材
１８レンズ駆動用コイル
１９レンズ駆動用磁石
２２基板
２７支持体
２８板バネ（バネ部材、振れ補正機構の一部）
２８ａ可動側固定部
２８ｂ固定側固定部
２８ｃバネ部
２９揺動駆動機構（振れ補正機構の一部）
３６支点部（振れ補正機構の一部）
３８振れ補正用コイル
３９振れ補正用磁石
Ｌ光軸
Ｚ光軸方向
Ｚ１被写体側 1 Optical device for photographing 3 Camera module (module for photographing)
4 shake correction device 5 movable body 6 holding body 7 lens drive mechanism 14 cover member 18 lens drive coil 19 lens drive magnet 22 substrate 27 support 28 leaf spring (spring member, part of shake correction mechanism)
28a Movable fixed portion 28b Fixed fixed portion 28c Spring portion 29 Oscillation drive mechanism (part of shake correction mechanism)
36 fulcrum (part of shake correction mechanism)
38 Shake correction coil 39 Shake correction magnet L Optical axis Z Optical axis direction Z1 Subject side

Claims

An imaging module having a substrate on which an image sensor is mounted, and a shake correction device for correcting shake of an optical image formed on the image sensor,
The shake correction device corrects shake by swinging the photographing module so that the optical axis of the photographing module is inclined with respect to the support, and a support that supports the photographing module so as to be swingable. And a shake correction mechanism for
The shake correction mechanism includes a plurality of shake correction magnets that are fixed to a side surface of the imaging module, and a shake correction coil that is fixed to the support and is disposed to face the shake correction magnet.
The substrate is formed in a substantially square plate shape and disposed on one end side of the photographing module in the optical axis direction of the photographing module,
When viewed from the optical axis direction, the outer peripheral end of the plate of the substrate, wherein the side surface of the imaging module is placed outside, the substrate of the overall plurality of said shake correction magnet plate and weight An optical device for photographing, characterized in that

The movable side restricting member on the photographing module side or the magnet holding member for holding the shake correcting magnet or the shake correcting magnet and the fixed side restricting member on the support side or the shake correcting coil are in contact with each other. , the photographic optical device according to claim 1, wherein the swing range of the imaging module, characterized in that it is regulated.

The shake correction mechanism includes a spring member that connects the imaging module and the support,
The spring member connects the movable side fixing portion fixed to the photographing module, the fixed side fixing portion fixed to the support, the movable side fixing portion and the fixed side fixing portion, and the photographing member. A spring part that enables the module to swing,
The movable-side fixing portion of the object side surface of the substrate, for imaging of that is secured to claim 1 or 2, wherein between the outer circumferential edge of side surface and the substrate of the imaging module Optical device.

4. The photographing optical apparatus according to claim 3 , wherein when viewed from the optical axis direction, the entire outer peripheral edge of the substrate is disposed outside a side surface of the photographing module.

The shake correction magnet, the photographic optical device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is directly fixed to the side of the imaging module.

The imaging module, the photographic optical device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a lens for forming an optical image on the imaging element.

The photographing module includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction, a holding body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and drives the movable body in the optical axis direction. photographic optical device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a lens drive mechanism for.

The lens driving mechanism includes a lens driving coil fixed to the outer peripheral surface of the movable body, and a lens driving magnet fixed to the holding body and disposed opposite to the lens driving coil.
The holding body includes a substantially cylindrical cover member that is formed of a magnetic material and forms a side surface of the photographing module.
8. The photographing optical apparatus according to claim 7 , wherein the lens driving magnet is directly fixed to an inner peripheral surface of the cover member, and the shake correcting magnet is directly fixed to an outer peripheral surface of the cover member. .

The lens driving mechanism includes a lens driving coil fixed to the outer peripheral surface of the movable body, and a substantially columnar lens driving magnet fixed to the holding body and disposed opposite to the inner peripheral surface of the lens driving coil. With
The holding body is formed of a magnetic material, and has a substantially bottomed cylindrical cover member having a cylindrical portion constituting a side surface of the photographing module and a bottom portion constituting an end surface on the subject side of the photographing module. Prepared,
The photographing optical according to claim 7 , wherein the lens driving magnet is directly fixed to a surface of the bottom portion on the side opposite to the subject, and the shake correction magnet is directly fixed to an outer peripheral surface of the cylindrical portion. apparatus.