JP2011053600A - Lens driving device - Google Patents

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JP2011053600A JP2009204617A JP2009204617A JP2011053600A JP 2011053600 A JP2011053600 A JP 2011053600A JP 2009204617 A JP2009204617 A JP 2009204617A JP 2009204617 A JP2009204617 A JP 2009204617A JP 2011053600 A JP2011053600 A JP 2011053600A
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Tatsuki Waide
達貴 和出
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Nidec Instruments Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specific configuration of a lens driving device capable of driving a lens in an optical axis direction and correcting a camera-shake. <P>SOLUTION: The lens driving device having an substantially quadrangular shape when viewed from the optical axis direction includes: a movable member 2 which is movable together with the lens; a stator which holds the movable member 2; and a driving mechanism 4 for driving the movable member 2. The movable member 2 is formed so that its outer shape is substantially quadrangular when viewed from the optical axis direction. The driving mechanism 4 includes: a first driving coil 11 which is wound around the outer circumferential surface of the movable member 2; four second driving coils 12 which are wound and formed in an air core shape and arranged at four corners of the movable member 2, respectively, along the outer circumferential surface of the movable member 2, while the second driving coils 12 are bent substantially at 90°; and four driving magnets 13 which are arranged in substantially parallel with four sides of the lens driving device, respectively. The driving magnets 13 are arranged to face the first driving coil 11 and the second driving coils 12. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、4個の磁石が配置されている。   Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a moving lens body that moves in the optical axis direction while holding a plurality of lenses, and a moving lens via two leaf springs 2. Description of the Related Art A lens driving device including a fixed body that holds a body in a movable manner is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, a driving coil is wound around the outer periphery of a cylindrical sleeve constituting a moving lens body. In this lens driving device, four magnets are arranged so as to face the outer peripheral surface of the driving coil.

特開2008−58659号公報JP 2008-58659 A

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。また、近年、携帯電話等に使用されるカメラの市場では、高画素化の要求が一段と高まっており、かかる高画素化の要求に応えるため、カメラに搭載されるレンズの光軸の傾き量(チルト量)の許容範囲がしだいに狭くなっている。   When shooting using a camera mounted on a mobile device such as a mobile phone, shake tends to occur. On the other hand, in recent years, in the market of cameras mounted on mobile phones and the like, there is an increasing demand for higher functionality of cameras, and there is a demand for cameras capable of correcting shake during shooting. In recent years, in the market of cameras used for mobile phones and the like, the demand for higher pixels has further increased, and in order to meet the demand for higher pixels, the amount of tilt of the optical axis of the lens mounted on the camera ( The allowable range of (tilt amount) is becoming narrower.

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。また、本発明の課題は、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提案することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to propose a specific configuration of a lens driving device capable of driving a lens in the optical axis direction and correcting shake. Another object of the present invention is to propose a lens driving device capable of suppressing the inclination of the optical axis of the lens.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、レンズを保持するとともに移動可能な可動体と、可動体を移動可能に保持する固定体と、可動体を駆動するための駆動機構とを備え、可動体は、光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成され、駆動機構は、可動体の外周面に巻回される第1駆動用コイルと、空芯状に巻回されて形成されるとともに略90°に折り曲げられた状態で可動体の四隅のそれぞれにかつ可動体の外周面に沿って配置される4個の第2駆動用コイルと、レンズ駆動装置の4つの側面のそれぞれと略平行に配置される略板状の4個の駆動用磁石とを備え、駆動用磁石は、第1駆動用コイルおよび第2駆動用コイルと対向するように配置されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a lens driving device according to the present invention is a lens driving device having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction of the lens, and is a movable body that holds and moves the lens. And a fixed body for movably holding the movable body and a drive mechanism for driving the movable body, and the movable body is formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape. The driving mechanism includes a first driving coil wound around the outer peripheral surface of the movable body and each of the four corners of the movable body formed in an air-core shape and bent at approximately 90 °. And four second driving coils arranged along the outer peripheral surface of the movable body, and four substantially plate-like driving magnets arranged substantially in parallel with each of the four side surfaces of the lens driving device. The driving magnet includes a first driving coil and a second driving coil. Characterized in that it is arranged to Le facing.

本発明において、たとえば、第2駆動用コイルは、光軸方向に略平行な2個の第1辺部と光軸方向に略直交する2個の第2辺部とを備える略矩形状に巻回されるとともに、第2辺部の所定の位置で略90°に折り曲げられて形成され、第1辺部は、駆動用磁石の、第1駆動用コイルおよび第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向している。また、本発明において、たとえば、第2駆動用コイルは、光軸方向に略平行な2個の第1辺部と光軸方向に略直交する2個の第2辺部とを備える略矩形状に巻回されるとともに、第2辺部の所定の位置で略90°に折り曲げられて形成され、第2辺部は、駆動用磁石の、第1駆動用コイルおよび第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向している。   In the present invention, for example, the second driving coil is wound in a substantially rectangular shape including two first sides that are substantially parallel to the optical axis direction and two second sides that are substantially orthogonal to the optical axis direction. The first side portion of the driving magnet is opposed to the first driving coil and the second driving coil, while being rotated and bent at about 90 ° at a predetermined position of the second side portion. It faces one magnetic pole. In the present invention, for example, the second driving coil has a substantially rectangular shape including two first side portions that are substantially parallel to the optical axis direction and two second side portions that are substantially orthogonal to the optical axis direction. And is bent at approximately 90 ° at a predetermined position of the second side portion, and the second side portion is formed between the first driving coil and the second driving coil of the driving magnet. It faces one magnetic pole on the facing surface.

本発明のレンズ駆動装置では、駆動機構は、可動体の外周面に巻回される第1駆動用コイルと、レンズ駆動装置の4つの側面のそれぞれと略平行に配置される略板状の4個の駆動用磁石とを備え、駆動用磁石は、第1駆動用コイルと対向するように配置されている。そのため、第1駆動用コイルと駆動用磁石とによって、可動体に保持されるレンズを光軸方向へ駆動することが可能になる。   In the lens driving device of the present invention, the driving mechanism includes a first driving coil wound around the outer peripheral surface of the movable body, and a substantially plate-like 4 disposed substantially parallel to each of the four side surfaces of the lens driving device. Each of the driving magnets, and the driving magnet is disposed so as to face the first driving coil. Therefore, the lens held by the movable body can be driven in the optical axis direction by the first driving coil and the driving magnet.

また、本発明では、駆動機構は、空芯状に巻回されて形成されるとともに略90°に折り曲げられた状態で可動体の四隅のそれぞれに配置される4個の第2駆動用コイルを備え、駆動用磁石は、第2駆動用コイルと対向するように配置されている。そのため、第2駆動用コイルの、光軸方向に略平行な第1辺部が、駆動用磁石の、第1駆動用コイルおよび第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向していれば、駆動用磁石と第1辺部との間に光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることが可能になり、光軸方向に略直交する方向へ可動体に保持されるレンズを駆動することが可能になる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。   Further, in the present invention, the drive mechanism is formed by winding four second drive coils that are formed at the four corners of the movable body in a state where the drive mechanism is wound in an air-core shape and is bent at approximately 90 °. The drive magnet is disposed so as to face the second drive coil. Therefore, the first side portion of the second driving coil that is substantially parallel to the optical axis direction is opposed to one magnetic pole on the surface of the driving magnet that faces the first driving coil and the second driving coil. Then, it becomes possible to generate a driving force in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction between the driving magnet and the first side portion, and the movable body is held in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It becomes possible to drive the lens. Therefore, in the present invention, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct shake when shooting is performed with a camera equipped with a lens driving device.

また、本発明では、駆動機構は、空芯状に巻回されて形成されるとともに略90°に折り曲げられた状態で可動体の四隅のそれぞれに配置される4個の第2駆動用コイルを備え、駆動用磁石は、第2駆動用コイルと対向するように配置されているため、第2駆動用コイルの、光軸方向に略直交する第2辺部が、駆動用磁石の、第1駆動用コイルおよび第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向していれば、駆動用磁石と第2辺部との間に光軸方向への駆動力を発生させることが可能になる。すなわち、可動体の四隅で光軸方向への駆動力を発生させることが可能になる。したがって、可動体の四隅のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、可動体に保持されるレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。したがって、本発明では、レンズの光軸の傾きを適切に補正することで、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。また、本発明では、レンズの光軸の傾きを補正することが可能になるため、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで振れが生じた場合に、この振れを補正することも可能になる。   Further, in the present invention, the drive mechanism is formed by winding four second drive coils that are formed at the four corners of the movable body in a state where the drive mechanism is wound in an air-core shape and is bent at approximately 90 °. The drive magnet is disposed so as to face the second drive coil, and therefore, the second side portion of the second drive coil that is substantially orthogonal to the optical axis direction is the first of the drive magnet. If it faces one magnetic pole on the surface facing the driving coil and the second driving coil, it is possible to generate a driving force in the optical axis direction between the driving magnet and the second side portion. Become. That is, it becomes possible to generate a driving force in the optical axis direction at the four corners of the movable body. Therefore, it is possible to correct the inclination of the optical axis of the lens held by the movable body by changing the magnitude of the driving force generated at each of the four corners of the movable body. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens by appropriately correcting the inclination of the optical axis of the lens. In the present invention, since it is possible to correct the tilt of the optical axis of the lens, it is also possible to correct this shake when shake occurs in the camera in which the lens driving device is mounted.

本発明において、駆動用磁石の対向面は、単極に着磁されるとともに同じ磁極に着磁され、1個の駆動用コイルを構成する2個の第1辺部のそれぞれは、レンズ駆動装置の周方向で隣り合う駆動用磁石の対向面のそれぞれと対向していることが好ましい。このように構成すると、1個の第2駆動用コイルを構成する2個の第1辺部に、光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができる。したがって、光軸方向に略直交する方向へのレンズの駆動力を高めることが可能になる。   In the present invention, the opposing surface of the driving magnet is magnetized to a single pole and magnetized to the same magnetic pole, and each of the two first sides constituting one driving coil is a lens driving device. It is preferable to face each of the facing surfaces of the drive magnets adjacent in the circumferential direction. If comprised in this way, the driving force to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction can be generated in the two 1st edge parts which comprise one 2nd coil for a drive. Therefore, it becomes possible to increase the driving force of the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction.

本発明において、4個の第2駆動用コイルのうちの、光軸方向から見たときの可動体の対角線上に配置される2個の第2駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の第2駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、4個の第2駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、4個の第2駆動用コイルのうちの、光軸方向から見たときの可動体の対角線上に配置される2個の第2駆動用コイルが直列に接続され、残りの2個の第2駆動用コイルが直列に接続されていることが好ましい。このように構成すると、4個の第2駆動用コイルに電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になる。また、4個の第2駆動用コイルに電流を供給するための電流供給制御が容易になる。   In the present invention, of the four second driving coils, one of the two second driving coils arranged on the diagonal line of the movable body when viewed from the optical axis direction is sequentially wound by one conductor. The remaining two second driving coils are formed by sequentially winding the other one conducting wire, or each of the four second driving coils is Each of the four conducting wires is formed by being wound, and two of the two second driving coils are arranged on the diagonal line of the movable body when viewed from the optical axis direction. It is preferable that the driving coils are connected in series and the remaining two second driving coils are connected in series. If comprised in this way, it will become possible to simplify the structure of the current supply circuit for supplying an electric current to four 2nd coils for a drive. In addition, current supply control for supplying current to the four second driving coils is facilitated.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向において所定の間隔で配置される2個の第1駆動用コイルを備え、駆動用磁石の対向面は、光軸方向で異なる2つの磁極が隣り合うように着磁され、2個の第1駆動用コイルのそれぞれは、駆動用磁石の対向面の2つの磁極のそれぞれと対向するように配置され、1個の第2駆動用コイルを構成する2個の第2辺部のそれぞれは、駆動用磁石の対向面の2つの磁極のそれぞれと対向していることが好ましい。このように構成すると、1個の第2駆動用コイルを構成する2個の第2辺部に光軸方向への駆動力を発生させることができる。したがって、可動体の四隅で発生する光軸方向への駆動力を高めることができ、レンズの光軸の傾きをより適切に補正することが可能になる。また、このように構成すると、2個の第1駆動用コイルのそれぞれが駆動用磁石の対向面の2つの磁極のそれぞれと対向するように配置されるため、レンズ駆動装置のパーミアンス係数を高めることが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes two first driving coils arranged at a predetermined interval in the optical axis direction, and two magnetic poles different in the optical axis direction are adjacent to each other on the opposing surface of the driving magnet. Each of the two first driving coils is arranged in such a manner as to face each of the two magnetic poles on the opposing surface of the driving magnet, and constitutes one second driving coil. Each of the second side portions is preferably opposed to each of the two magnetic poles on the opposing surface of the drive magnet. If comprised in this way, the drive force to an optical axis direction can be generated in the two 2nd edge parts which comprise one 2nd coil for a drive. Therefore, the driving force in the optical axis direction generated at the four corners of the movable body can be increased, and the tilt of the optical axis of the lens can be corrected more appropriately. Also, with this configuration, each of the two first driving coils is disposed so as to oppose each of the two magnetic poles on the opposing surface of the driving magnet, thereby increasing the permeance coefficient of the lens driving device. Is possible.

本発明において、4個の第2駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることが好ましい。また、この場合には、4個の第2駆動用コイルのうちの、光軸方向から見たときの可動体の対角線上に配置される2個の第2駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、残りの2個の第2駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることが好ましい。このように構成すると、光軸方向から見たときの可動体の対角線上に配置される2個の第2駆動用コイルによって、光軸方向に直交する所定の第1の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正し、残りの2個の第2駆動用コイルによって、光軸方向と第1の方向とに直交する第2の方向を軸方向とするレンズの光軸の傾きを補正することが可能になる。したがって、4個の第2駆動用コイルによって、全方向で光軸の傾きを補正することが可能になる。   In the present invention, each of the four second driving coils is preferably formed by winding each of the four conductive wires. Further, in this case, the four second driving coils are supplied to each of the two second driving coils arranged on the diagonal line of the movable body when viewed from the optical axis direction. Preferably, the difference in current magnitude is controlled, and the difference in magnitude of current supplied to each of the remaining two second drive coils is controlled. If comprised in this way, the predetermined 1st direction orthogonal to an optical axis direction is made into an axial direction by two 2nd drive coils arrange | positioned on the diagonal of a movable body when it sees from an optical axis direction. The inclination of the optical axis of the lens is corrected and the inclination of the optical axis of the lens with the second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction as the axial direction is corrected by the remaining two second driving coils. It becomes possible to correct. Therefore, it is possible to correct the inclination of the optical axis in all directions by the four second driving coils.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動することが可能で、かつ、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to drive the lens in the optical axis direction and to correct shake. In the lens driving device of the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図1に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the case body from the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外したときの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure when a case body is removed from the lens drive device shown in FIG. 図3のE−E方向から第1駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship of the 1st drive coil and drive magnet from the EE direction of FIG. 図3のE−E方向から第2駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship of the 2nd drive coil and drive magnet from the EE direction of FIG. 本発明の他の実施の形態にかかる第1駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship between the 1st drive coil and drive magnet concerning other embodiment of this invention from a side surface. 本発明の他の実施の形態にかかる第2駆動用コイルと駆動用磁石との配置関係を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | positioning relationship between the 2nd drive coil and drive magnet concerning other embodiment of this invention from a side surface.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(レンズ駆動装置の構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1に示すレンズ駆動装置1からケース体8を取り外した状態を示す斜視図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1からケース体8を取り外したときの概略構成を示す平面図である。図4は、図3のE−E方向から第1駆動用コイル11と駆動用磁石13との配置関係を説明するための図である。図5は、図3のE−E方向から第2駆動用コイル12と駆動用磁石13との配置関係を説明するための図である。
(Configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state where the case body 8 is removed from the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration when the case body 8 is removed from the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a view for explaining the arrangement relationship between the first drive coil 11 and the drive magnet 13 from the EE direction in FIG. 3. FIG. 5 is a diagram for explaining the positional relationship between the second drive coil 12 and the drive magnet 13 from the EE direction in FIG. 3.

本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、カメラの振れを補正するための振れ補正機能を備えている。このレンズ駆動装置1は、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置1は、撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略四角形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。   The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like, and has a shake correction function for correcting camera shake. As shown in FIG. 1, the lens driving device 1 is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole. Specifically, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. In this embodiment, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square.

本形態のレンズ駆動装置1が搭載されるカメラでは、図1、図2等のZ2方向側に図示を省略する撮像素子が配置されており、図1、図2等のZ1方向側に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Z1方向側を被写体側(物体側)、Z2方向側を反被写体側(撮像素子側、像側)とする。また、以下の説明では、光軸Lに直交するとともに互いに直交する2方向をX方向およびY方向とする。本形態では、レンズ駆動装置1の4つの側面は、X方向またはY方向と平行になっている。   In the camera on which the lens driving device 1 of this embodiment is mounted, an image sensor (not shown) is arranged on the Z2 direction side in FIGS. 1 and 2 and the like, and is arranged on the Z1 direction side in FIGS. Subject is photographed. Therefore, in the following description, the Z1 direction side is the subject side (object side), and the Z2 direction side is the anti-subject side (imaging element side, image side). In the following description, two directions orthogonal to the optical axis L and orthogonal to each other are defined as an X direction and a Y direction. In this embodiment, the four side surfaces of the lens driving device 1 are parallel to the X direction or the Y direction.

レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、撮影用のレンズを保持するとともに光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ移動可能な可動体2と、光軸方向および光軸方向に略直交する方向へ可動体2が移動可能となるように可動体2を保持する固定体3と、可動体2を駆動するための駆動機構4とを備えている。可動体2は、図示を省略する板バネを介して固定体3に移動可能に保持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a movable body 2 that holds a photographing lens and is movable in an optical axis direction and a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, an optical axis direction, and light. A fixed body 3 that holds the movable body 2 so that the movable body 2 can move in a direction substantially orthogonal to the axial direction, and a drive mechanism 4 that drives the movable body 2 are provided. The movable body 2 is movably held on the fixed body 3 via a leaf spring (not shown).

可動体2は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ6を保持するスリーブ7を備えている。固定体3は、レンズ駆動装置1の側面を構成するケース体8と、レンズ駆動装置1の反被写体側の端面を構成するベース部材9とを備えている。   The movable body 2 includes a sleeve 7 that holds a lens holder 6 to which a plurality of lenses are fixed. The fixed body 3 includes a case body 8 that forms a side surface of the lens driving device 1 and a base member 9 that forms an end surface of the lens driving device 1 on the side opposite to the subject.

レンズホルダ6は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。スリーブ7は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されており、その内周側にレンズホルダ6が固定されている。すなわち、スリーブ7は、光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成されている。本形態では、スリーブ7は、光軸方向から見たときの外形が略正方形状となるように形成されている。より具体的には、図3に示すように、スリーブ7は、光軸方向から見たときの外形が四隅に面取り部を有する略正方形状となるように形成されている。また、本形態では、スリーブ7の外形が可動体2の外形となっており、可動体2も、光軸方向から見たときの外形が四隅に面取り部を有する略正方形状となるように形成されている。   The lens holder 6 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of lenses are fixed on the inner peripheral side thereof. The sleeve 7 is formed of, for example, a resin material and is formed in a substantially rectangular tube shape, and the lens holder 6 is fixed to the inner peripheral side thereof. That is, the sleeve 7 is formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape. In this embodiment, the sleeve 7 is formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. More specifically, as shown in FIG. 3, the sleeve 7 is formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape having chamfered portions at four corners. In this embodiment, the outer shape of the sleeve 7 is the outer shape of the movable body 2, and the movable body 2 is also formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape having chamfered portions at the four corners. Has been.

ケース体8は、磁性材料で形成されるとともに、底部8aと筒部8bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部8aの中心には、円形の貫通孔8cが形成されている。ケース体8は、可動体2および駆動機構4の外周側を囲むように配置されている。   The case body 8 is formed of a magnetic material, and is formed in a substantially square cylindrical shape with a bottom having a bottom portion 8a and a cylindrical portion 8b. A circular through hole 8c is formed at the center of the bottom 8a disposed on the subject side. The case body 8 is disposed so as to surround the outer peripheral side of the movable body 2 and the drive mechanism 4.

ベース部材9は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形に形成されている。ベース部材9は、ケース体8の反被写体側に取り付けられている。   The base member 9 is formed of, for example, a resin material and is substantially square. The base member 9 is attached to the opposite side of the case body 8.

駆動機構4は、可動体2の外周面に巻回される1個の第1駆動用コイル11と、可動体2の四隅のそれぞれに配置される4個の第2駆動用コイル12と、レンズ駆動装置1の4つの側面のそれぞれと略平行に配置される4個の駆動用磁石13とを備えている。   The drive mechanism 4 includes one first drive coil 11 wound around the outer peripheral surface of the movable body 2, four second drive coils 12 disposed at each of the four corners of the movable body 2, and a lens. Four drive magnets 13 are provided which are arranged substantially parallel to each of the four side surfaces of the drive device 1.

第2駆動用コイル12は、略長方形状の空芯状に巻回されて形成された扁平コイルであり、互いに略平行な2個の短辺部12aと、互いに略平行で短辺部12aよりも長い2個の長辺部12bとを備えている。また、第2駆動用コイル12は、長辺部12bの略中心位置で略90°に折り曲げられて形成されている。   The second driving coil 12 is a flat coil formed by being wound in a substantially rectangular air-core shape, and includes two short side portions 12a that are substantially parallel to each other and substantially parallel to each other from the short side portion 12a. And two long side portions 12b. Further, the second drive coil 12 is formed by being bent at approximately 90 ° at approximately the center position of the long side portion 12b.

この第2駆動用コイル12は、可動体2の四隅に固定されている。具体的には、可動体2の四隅において可動体2の外周面に沿うように、第2駆動用コイル12は、可動体2に固定されている。すなわち、短辺部12aが光軸方向と略平行になり、長辺部12bが光軸方向と略直交するように(すなわち、X方向またはY方向と略平行になるように)、第2駆動用コイル12は、可動体2に固定されている。また、第2駆動用コイル12は、光軸方向に直交する方向から見たときに、光軸方向における第1駆動用コイル11の中心と、光軸方向における短辺部12aの中心とが略一致するように可動体2に固定されている。本形態の短辺部12aは、光軸方向に略平行な第1辺部であり、長辺部12bは、光軸方向に略直交する第2辺部である。   The second driving coil 12 is fixed to the four corners of the movable body 2. Specifically, the second drive coil 12 is fixed to the movable body 2 so as to follow the outer peripheral surface of the movable body 2 at the four corners of the movable body 2. That is, the second drive is performed so that the short side portion 12a is substantially parallel to the optical axis direction and the long side portion 12b is substantially orthogonal to the optical axis direction (that is, substantially parallel to the X direction or the Y direction). The working coil 12 is fixed to the movable body 2. Further, when viewed from the direction orthogonal to the optical axis direction, the second driving coil 12 has substantially the center of the first driving coil 11 in the optical axis direction and the center of the short side portion 12a in the optical axis direction. It is being fixed to the movable body 2 so that it may correspond. The short side part 12a of this form is a 1st side part substantially parallel to an optical axis direction, and the long side part 12b is a 2nd side part substantially orthogonal to an optical axis direction.

なお、以下では、4個の第2駆動用コイル12を区別して表す場合には、それぞれの第2駆動用コイル12を第2駆動用コイル12A〜12Dとする。第2駆動用コイル12A〜12Dは、図3に示すように、光軸Lを中心とするレンズ駆動装置1の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。具体的には、X方向とY方向とから形成されるXY平面においてX方向およびY方向に対して略45°傾く第1の方向V(第1方向V)で、光軸Lを挟むように、第2駆動用コイル12A、12Cが配置されており、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Cとは、スリーブ7の対角線上に配置されている。また、XY平面において第1方向Vに対して略直交する第2の方向W(第2方向W)で、光軸Lを挟むように、第2駆動用コイル12B、12Dが配置されており、第2駆動用コイル12Bと第2駆動用コイル12Dとは、スリーブ7の対角線上に配置されている。   Hereinafter, when the four second driving coils 12 are distinguished from each other, the second driving coils 12 are referred to as second driving coils 12A to 12D. As shown in FIG. 3, the second driving coils 12 </ b> A to 12 </ b> D are arranged in this order in the clockwise direction in the circumferential direction of the lens driving device 1 around the optical axis L. Specifically, the optical axis L is sandwiched in a first direction V (first direction V) inclined by approximately 45 ° with respect to the X direction and the Y direction on the XY plane formed from the X direction and the Y direction. The second drive coils 12 </ b> A and 12 </ b> C are disposed, and the second drive coil 12 </ b> A and the second drive coil 12 </ b> C are disposed on the diagonal line of the sleeve 7. The second driving coils 12B and 12D are arranged so as to sandwich the optical axis L in a second direction W (second direction W) substantially orthogonal to the first direction V in the XY plane, The second drive coil 12 </ b> B and the second drive coil 12 </ b> D are arranged on the diagonal line of the sleeve 7.

本形態では、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Cとは、1本の導線が順次巻回されて形成されている。また、第2駆動用コイル12Bと第2駆動用コイル12Dとは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されている。   In this embodiment, the second drive coil 12A and the second drive coil 12C are formed by winding one conductive wire in sequence. Further, the second driving coil 12B and the second driving coil 12D are formed by sequentially winding another one conducting wire.

駆動用磁石13は、略長方形の薄板状に形成されている。この駆動用磁石13は、その表面が互いに異なる磁極となるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石13の一方の表面がS極となり、駆動用磁石13の他方の表面がN極となるように、駆動用磁石13は着磁されている。すなわち、駆動用磁石13の両表面は、単極に着磁されている。   The drive magnet 13 is formed in a substantially rectangular thin plate shape. The drive magnet 13 is magnetized so that the surfaces thereof have different magnetic poles. That is, the drive magnet 13 is magnetized so that one surface of the drive magnet 13 is an S pole and the other surface of the drive magnet 13 is an N pole. That is, both surfaces of the drive magnet 13 are magnetized to a single pole.

4個の駆動用磁石13のそれぞれは、ケース体8の筒部8bを構成する4個の側面部のそれぞれの内側に固定されている。具体的には、駆動用磁石13が筒部8bを構成する側面部と略平行になるように、かつ、駆動用磁石13の長手方向がX方向またはY方向と略平行になるように、4個の駆動用磁石13のそれぞれが筒部8bの内側面に固定されている。また、第1駆動用コイル11および第2駆動用コイル12と駆動用磁石13とが対向するように、4個の駆動用磁石13のそれぞれが筒部8bの内側面に固定されている。また、4個の駆動用磁石13の、第1駆動用コイル11および第2駆動用コイル12との対向面13aがいずれも同じ磁極になるように、4個の駆動用磁石13が筒部8bの内側面に固定されている。たとえば、4個の対向面13aの磁極がいずれもS極となるように、4個の駆動用磁石13が筒部8bの内側面に固定されている。   Each of the four drive magnets 13 is fixed to the inner side of each of the four side surfaces constituting the cylindrical portion 8 b of the case body 8. Specifically, 4 so that the drive magnet 13 is substantially parallel to the side surface of the cylindrical portion 8b, and the longitudinal direction of the drive magnet 13 is substantially parallel to the X direction or the Y direction. Each of the driving magnets 13 is fixed to the inner surface of the cylindrical portion 8b. Each of the four drive magnets 13 is fixed to the inner surface of the cylindrical portion 8b so that the first drive coil 11 and the second drive coil 12 and the drive magnet 13 face each other. Further, the four drive magnets 13 are provided with the cylindrical portion 8b so that the opposing surfaces 13a of the four drive magnets 13 facing the first drive coil 11 and the second drive coil 12 have the same magnetic pole. It is fixed to the inner surface of the. For example, the four drive magnets 13 are fixed to the inner surface of the cylindrical portion 8b so that the magnetic poles of the four opposing surfaces 13a are all S poles.

なお、以下では、4個の駆動用磁石13を区別して表す場合には、それぞれの駆動用磁石13を駆動用磁石13A〜13Dとする。駆動用磁石13A〜13Dは、図3に示すように、光軸Lを中心とするレンズ駆動装置1の周方向において、時計回りにこの順番で配置されている。具体的には、X方向で対向するように、駆動用磁石13A、13Cが配置され、Y方向で対向するように、駆動用磁石13B、13Dが配置されている。   In the following description, when the four drive magnets 13 are distinguished from each other, the drive magnets 13 are referred to as drive magnets 13A to 13D. As shown in FIG. 3, the driving magnets 13 </ b> A to 13 </ b> D are arranged in this order in the clockwise direction in the circumferential direction of the lens driving device 1 around the optical axis L. Specifically, the drive magnets 13A and 13C are arranged so as to face each other in the X direction, and the drive magnets 13B and 13D are arranged so as to face each other in the Y direction.

上述のように、4個の駆動用磁石13は、第1駆動用コイル11と対向するように筒部8bに固定されている。また、対向面13aはいずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、第1駆動用コイル11に電流が供給されると、第1駆動用コイル11と駆動用磁石13との間に、光軸方向への駆動力が生じる。すなわち、第1駆動用コイル11に電流が供給されると、可動体2には、光軸方向への駆動力が生じる。   As described above, the four drive magnets 13 are fixed to the cylindrical portion 8 b so as to face the first drive coil 11. Moreover, all the opposing surfaces 13a are magnetized by the same magnetic pole. Therefore, when a current is supplied to the first driving coil 11, a driving force in the optical axis direction is generated between the first driving coil 11 and the driving magnet 13. That is, when a current is supplied to the first driving coil 11, a driving force in the optical axis direction is generated in the movable body 2.

また、上述のように、4個の駆動用磁石13は、第2駆動用コイル12と対向するように筒部8bに固定されている。具体的には、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の短辺部12aのそれぞれが、周方向で隣り合う駆動用磁石13の対向面13aのそれぞれと対向するように、4個の駆動用磁石13が筒部8bに固定されている。すなわち、第2駆動用コイル12Aを構成する2個の短辺部12aのそれぞれは、駆動用磁石13D、13Aの対向面13aのそれぞれと対向し、第2駆動用コイル12Bを構成する2個の短辺部12aのそれぞれは、駆動用磁石13A、13Bの対向面13aのそれぞれと対向し、第2駆動用コイル12Cを構成する2個の短辺部12aのそれぞれは、駆動用磁石13B、13Cの対向面13aのそれぞれと対向し、第2駆動用コイル12Dを構成する2個の短辺部12aのそれぞれは、駆動用磁石13C、13Dの対向面13aのそれぞれと対向している。   Further, as described above, the four drive magnets 13 are fixed to the cylindrical portion 8 b so as to face the second drive coil 12. Specifically, the four short side portions 12a constituting one second driving coil 12 are respectively opposed to the opposing surfaces 13a of the driving magnets 13 adjacent in the circumferential direction. A plurality of driving magnets 13 are fixed to the cylindrical portion 8b. That is, each of the two short sides 12a constituting the second drive coil 12A is opposed to each of the opposed surfaces 13a of the drive magnets 13D and 13A, and the two short sides 12a constituting the second drive coil 12B are formed. Each of the short side portions 12a is opposed to each of the opposing surfaces 13a of the drive magnets 13A and 13B, and each of the two short side portions 12a constituting the second drive coil 12C is the drive magnets 13B and 13C. Each of the two short sides 12a constituting the second drive coil 12D is opposed to each of the opposed surfaces 13a of the drive magnets 13C and 13D.

4個の駆動用磁石13の対向面13aはいずれも同じ磁極に着磁されているため、第2駆動用コイル12A、12Cに電流が供給されると、第2駆動用コイル12A、12Cの短辺部12aと駆動用磁石13との間に生じる駆動力の合力によって、可動体2には、第1方向Vへの駆動力が生じる。また、第2駆動用コイル12B、12Dに電流が供給されると、第2駆動用コイル12B、12Dの短辺部12aと駆動用磁石13との間に生じる駆動力の合力によって、可動体2には、第2方向Wへの駆動力が生じる。   Since the opposing surfaces 13a of the four drive magnets 13 are all magnetized to the same magnetic pole, when current is supplied to the second drive coils 12A and 12C, the short sides of the second drive coils 12A and 12C are short. A driving force in the first direction V is generated in the movable body 2 by the resultant force of the driving force generated between the side portion 12 a and the driving magnet 13. Further, when a current is supplied to the second drive coils 12B and 12D, the movable body 2 is generated by the resultant force of the drive force generated between the short side portion 12a of the second drive coils 12B and 12D and the drive magnet 13. Causes a driving force in the second direction W.

なお、本形態では、図5に示すように、長辺部12bの一部と駆動用磁石13とが対向しているため、第2駆動用コイル12に電流が供給されると、長辺部12bと駆動用磁石13には、光軸方向へ駆動力が生じるが、駆動用磁石13の対向面13aが単極に着磁されているため、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の長辺部12bと駆動用磁石13との間に生じる駆動力の方向が互いに異なる。すなわち、被写体側に配置される長辺部12bと駆動用磁石13との間に生じる光軸方向への駆動力は、反被写体側に配置される長辺部12bと駆動用磁石13との間に生じる光軸方向への駆動力によって相殺される。   In this embodiment, as shown in FIG. 5, since a part of the long side portion 12b and the driving magnet 13 are opposed to each other, when a current is supplied to the second driving coil 12, the long side portion Although a driving force is generated in the optical axis direction in 12b and the driving magnet 13, the opposing surface 13a of the driving magnet 13 is magnetized to a single pole, so that one second driving coil 12 is configured. The directions of the driving force generated between the two long side portions 12b and the driving magnet 13 are different from each other. That is, the driving force in the optical axis direction generated between the long side portion 12b arranged on the subject side and the driving magnet 13 is between the long side portion 12b arranged on the non-subject side and the driving magnet 13. Is offset by the driving force in the direction of the optical axis.

また、本形態では、図4に示すように、駆動用磁石13の光軸方向の幅は、第1駆動用コイル11の光軸方向の幅よりも広くなっており、光軸方向における可動体2の可動範囲の全域で、光軸方向における第1駆動用コイル11の全域が駆動用磁石13の対向面13aと対向するようになっている。また、本形態では、図5に示すように、駆動用磁石13の光軸方向の幅は、短辺部12aの光軸方向の長さよりも長くなっており、光軸方向における可動体2の可動範囲の全域で、光軸方向における短辺部12aの全域が駆動用磁石13の対向面13aと対向するようになっている。さらに、本形態では、光軸方向に直交する方向における可動体2の可動範囲の全域で、X方向またはY方向における短辺部12aの全域が駆動用磁石13の対向面13aと対向するようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the width of the drive magnet 13 in the optical axis direction is wider than the width of the first drive coil 11 in the optical axis direction, and the movable body in the optical axis direction. The entire region of the first movable coil 11 in the optical axis direction is opposed to the facing surface 13 a of the driving magnet 13 in the entire movable range of 2. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the width of the driving magnet 13 in the optical axis direction is longer than the length of the short side portion 12a in the optical axis direction, and the movable body 2 in the optical axis direction is In the entire movable range, the entire short side portion 12 a in the optical axis direction is opposed to the facing surface 13 a of the driving magnet 13. Furthermore, in this embodiment, the entire region of the short side portion 12a in the X direction or the Y direction is opposed to the facing surface 13a of the driving magnet 13 in the entire movable range of the movable body 2 in the direction orthogonal to the optical axis direction. It has become.

以上のように構成されたレンズ駆動装置1では、このレンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、可動体2が光軸方向に移動して、焦点が調整される。また、レンズ駆動装置1あるいはカメラに搭載されるジャイロスコープ(角速度センサ)等の振れを検出するセンサ(図示省略)によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第2駆動用コイル12に電流が供給され、可動体2が第1方向Vおよび/または第2方向Wに移動して、振れが補正される。   In the lens driving device 1 configured as described above, the movable body 2 moves in the optical axis direction and the focus is adjusted when shooting is performed with a camera on which the lens driving device 1 is mounted. Further, when a camera shake is detected by a sensor (not shown) such as a lens drive device 1 or a gyroscope (angular velocity sensor) mounted on the camera, based on the detection result of this sensor, A current is supplied to the second drive coil 12, and the movable body 2 moves in the first direction V and / or the second direction W, and the shake is corrected.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、可動体2の外周面に巻回される第1駆動用コイル11と駆動用磁石13とが対向するように配置され、駆動用磁石13の対向面13aはいずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、本形態では、第1駆動用コイル11と駆動用磁石13との間に光軸方向への駆動力を発生させることができ、可動体2に保持されるレンズを光軸方向へ駆動することができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, the first driving coil 11 wound around the outer peripheral surface of the movable body 2 and the driving magnet 13 are disposed so as to face each other, and the facing surface 13a of the driving magnet 13 is Both are magnetized on the same magnetic pole. Therefore, in this embodiment, a driving force in the optical axis direction can be generated between the first driving coil 11 and the driving magnet 13, and the lens held by the movable body 2 is driven in the optical axis direction. be able to.

また、本形態では、可動体2の四隅に配置される第2駆動用コイル12の短辺部12aと駆動用磁石13とが対向するように配置され、駆動用磁石13の対向面13aは単極に着磁されている。そのため、本形態では、短辺部12aと駆動用磁石13との間に光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができ、光軸方向に略直交する方向へ可動体2に保持されるレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することができる。   Further, in this embodiment, the short side portion 12a of the second driving coil 12 arranged at the four corners of the movable body 2 and the driving magnet 13 are arranged to face each other, and the facing surface 13a of the driving magnet 13 is a single surface. The pole is magnetized. Therefore, in this embodiment, it is possible to generate a driving force in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction between the short side portion 12a and the driving magnet 13, and the movable body 2 in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It is possible to drive the lens held by the lens. Therefore, in this embodiment, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct shake when shooting is performed with a camera in which the lens driving device 1 is mounted.

本形態では、共通の駆動用磁石13を利用して、光軸方向への可動体2の駆動力と、光軸方向に略直交する方向への可動体2の駆動力とを発生させている。そのため、光軸方向への可動体2の駆動力を発生させるための駆動用磁石と、光軸方向に略直交する方向への可動体2の駆動力を発生させるための駆動用磁石とが個別に設けられている場合と比較して、駆動機構4の構成を簡素化することができる。したがって、レンズ駆動装置1の構成を簡素化して、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。   In this embodiment, a common driving magnet 13 is used to generate a driving force of the movable body 2 in the optical axis direction and a driving force of the movable body 2 in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. . Therefore, a driving magnet for generating a driving force of the movable body 2 in the optical axis direction and a driving magnet for generating a driving force of the movable body 2 in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction are individually provided. The structure of the drive mechanism 4 can be simplified compared with the case where it is provided. Therefore, the configuration of the lens driving device 1 can be simplified and the lens driving device 1 can be downsized.

本形態では、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の短辺部12aのそれぞれが、周方向で隣り合う駆動用磁石13の対向面13aのそれぞれと対向している。そのため、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の短辺部12aに光軸方向に略直交する方向への駆動力を発生させることができる。したがって、光軸方向に略直交する方向へのレンズの駆動力を高めることが可能になる。   In this embodiment, each of the two short side portions 12a constituting one second driving coil 12 is opposed to each of the opposing surfaces 13a of the driving magnets 13 adjacent in the circumferential direction. Therefore, it is possible to generate a driving force in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction on the two short side portions 12 a constituting one second driving coil 12. Therefore, it becomes possible to increase the driving force of the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction.

本形態では、スリーブ7の対角線上に配置される2個の第2駆動用コイル12A、12Cは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の第2駆動用コイル12B、12Dは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されている。そのため、4個の第2駆動用コイル12に電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になる。また、4個の第2駆動用コイル12に電流を供給するための電流供給制御が容易になる。   In the present embodiment, the two second drive coils 12A and 12C arranged on the diagonal line of the sleeve 7 are formed by sequentially winding one conductive wire, and the remaining two second drive coils 12B. , 12D is formed by sequentially winding another one conducting wire. Therefore, the configuration of the current supply circuit for supplying current to the four second driving coils 12 can be simplified. Further, current supply control for supplying current to the four second driving coils 12 is facilitated.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Cとは、1本の導線が順次巻回されて形成され、第2駆動用コイル12Bと第2駆動用コイル12Dとは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されている。この他にもたとえば、4個の第2駆動用コイル12のそれぞれは4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Cとが直列に接続され、第2駆動用コイル12Cと第2駆動用コイル12Dとが直列に接続されても良い。この場合であっても、4個の第2駆動用コイル12に電流を供給するための電流供給回路の構成を簡素化することが可能になり、また、4個の第2駆動用コイル12に電流を供給するための電流供給制御が容易になる。   In the above-described form, the second drive coil 12A and the second drive coil 12C are formed by sequentially winding one conductive wire, and the second drive coil 12B and the second drive coil 12D are: Another one conducting wire is formed by being wound sequentially. In addition, for example, each of the four second driving coils 12 is formed by winding four conductive wires, and the second driving coil 12A and the second driving coil 12C are connected in series. The second drive coil 12C and the second drive coil 12D may be connected in series. Even in this case, the configuration of the current supply circuit for supplying current to the four second driving coils 12 can be simplified, and the four second driving coils 12 can be simplified. Current supply control for supplying current is facilitated.

上述した形態では、駆動用磁石13の対向面13aは単極に着磁されている。この他にもたとえば、駆動用磁石13の対向面13aは、図6、図7に示すように、光軸方向で異なる2つの磁極が隣り合うように着磁されても良い。この場合には、たとえば、図6に示すように、光軸方向において所定の間隔で2個の第1駆動用コイル11が可動体2の外周面に巻回されるとともに、2個の第1駆動用コイル11のそれぞれは、対向面13aの2つの磁極のそれぞれと対向するように配置される。2個の第1駆動用コイル11のそれぞれが対向面13aの2つの磁極のそれぞれと対向するように配置されると、レンズ駆動装置1のパーミアンス係数を高めることが可能になる。なお、この場合には、2個の第1駆動用コイル11のそれぞれの巻回方向は互いに異なっている。   In the embodiment described above, the facing surface 13a of the driving magnet 13 is magnetized to a single pole. In addition, for example, the facing surface 13a of the driving magnet 13 may be magnetized so that two magnetic poles different in the optical axis direction are adjacent to each other, as shown in FIGS. In this case, for example, as shown in FIG. 6, two first drive coils 11 are wound around the outer peripheral surface of the movable body 2 at a predetermined interval in the optical axis direction, and two first Each of the driving coils 11 is disposed so as to face each of the two magnetic poles of the facing surface 13a. If each of the two first driving coils 11 is disposed so as to face each of the two magnetic poles of the facing surface 13a, the permeance coefficient of the lens driving device 1 can be increased. In this case, the winding directions of the two first driving coils 11 are different from each other.

また、この場合には、図7に示すように、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の長辺部12bは、対向面13aの2つの磁極のそれぞれと対向するように配置される。そのため、この場合には、第2駆動用コイル12に電流が供給されると、可動体2の四隅のそれぞれで光軸方向への駆動力が発生する。したがって、可動体2の四隅のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、可動体2に保持されるレンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になる。そのため、この場合には、レンズの光軸Lの傾きを適切に補正することで、レンズの光軸Lの傾きを抑制することが可能になる。   Further, in this case, as shown in FIG. 7, the two long side portions 12b constituting one second driving coil 12 are arranged so as to face the two magnetic poles of the facing surface 13a. Is done. Therefore, in this case, when a current is supplied to the second driving coil 12, a driving force in the optical axis direction is generated at each of the four corners of the movable body 2. Accordingly, it is possible to correct the inclination of the optical axis L of the lens held by the movable body 2 by changing the magnitude of the driving force generated at each of the four corners of the movable body 2. Therefore, in this case, it is possible to suppress the inclination of the optical axis L of the lens by appropriately correcting the inclination of the optical axis L of the lens.

特に、この場合には、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の長辺部12bのそれぞれが対向面13aの2つの磁極のそれぞれと対向しているため、可動体2の四隅のそれぞれでは、4個の長辺部12bを利用して光軸方向への駆動力を発生させることができる。したがって、可動体2の四隅で発生する光軸方向への駆動力を高めることができ、レンズの光軸Lの傾きをより適切に補正することが可能になる。   In particular, in this case, each of the two long side portions 12b constituting one second driving coil 12 is opposed to each of the two magnetic poles of the opposing surface 13a. In each of these, it is possible to generate a driving force in the optical axis direction by using the four long side portions 12b. Therefore, the driving force in the optical axis direction generated at the four corners of the movable body 2 can be increased, and the inclination of the optical axis L of the lens can be corrected more appropriately.

また、この場合には、レンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になるため、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで振れが生じた場合に、この振れを補正することも可能になる。なお、この場合には、短辺部12aは、対向面13aの異なる2つの磁極に跨るように配置されるため、短辺部12aに生じる光軸方向に略直交する方向への駆動力は相殺される。   Further, in this case, since it is possible to correct the inclination of the optical axis L of the lens, it is possible to correct this shake when a shake occurs in the camera in which the lens driving device 1 is mounted. Become. In this case, since the short side portion 12a is disposed so as to straddle two different magnetic poles of the opposing surface 13a, the driving force in the direction substantially perpendicular to the optical axis direction generated in the short side portion 12a is canceled out. Is done.

また、この場合には、4個の第2駆動用コイル12のそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第2駆動用コイル12A、12Cのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、第2駆動用コイル12B、12Dのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることが好ましい。このように構成すると、第2駆動用コイル12A、12Cによって、第2方向Wを軸方向とするレンズの光軸Lの傾きを補正し、第2駆動用コイル12B、12Dによって、第1方向Vを軸方向とするレンズの光軸Lの傾きを補正することができる。したがって、4個の第2駆動用コイル12によって、全方向で光軸Lの傾きを補正することが可能になる。   In this case, each of the four second driving coils 12 is formed by winding each of the four conductive wires, and is supplied to each of the second driving coils 12A and 12C. Preferably, the difference in current magnitude is controlled, and the difference in magnitude of the current supplied to each of the second drive coils 12B and 12D is controlled. With this configuration, the inclination of the optical axis L of the lens having the second direction W as the axial direction is corrected by the second driving coils 12A and 12C, and the first direction V is corrected by the second driving coils 12B and 12D. It is possible to correct the inclination of the optical axis L of the lens whose axis direction is. Therefore, the four second driving coils 12 can correct the inclination of the optical axis L in all directions.

なお、この場合には、4個の第2駆動用コイル12のそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Bとが直列に接続され、第2駆動用コイル12Cと第2駆動用コイル12Dとが直列に接続されても良い。あるいは、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Bとが1本の導線が順次巻回されて形成され、第2駆動用コイル12Cと第2駆動用コイル12Dとが他の1本の導線が順次巻回されることで形成されても良い。このように構成すると、第2駆動用コイル12A、12Bに供給される電流の大きさと第2駆動用コイル12C、12Dに供給される電流の大きさとの差を制御することで、Y方向を軸方向とするレンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になる。   In this case, each of the four second driving coils 12 is formed by winding each of the four conductive wires, and the second driving coil 12A and the second driving coil 12B. May be connected in series, and the second drive coil 12C and the second drive coil 12D may be connected in series. Alternatively, the second driving coil 12A and the second driving coil 12B are formed by sequentially winding one conductive wire, and the second driving coil 12C and the second driving coil 12D are the other one. It may be formed by winding a conducting wire sequentially. With this configuration, by controlling the difference between the magnitude of the current supplied to the second drive coils 12A and 12B and the magnitude of the current supplied to the second drive coils 12C and 12D, the Y direction can be It becomes possible to correct the inclination of the optical axis L of the lens as the direction.

また、この場合には、4個の第2駆動用コイル12のそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Dとが直列に接続され、第2駆動用コイル12Bと第2駆動用コイル12Cとが直列に接続されても良い。あるいは、第2駆動用コイル12Aと第2駆動用コイル12Dとが1本の導線が順次巻回されて形成され、第2駆動用コイル12Bと第2駆動用コイル12Cとが他の1本の導線が順次巻回されることで形成されても良い。このように構成すると、第2駆動用コイル12A、12Dに供給される電流の大きさと第2駆動用コイル12B、12Cに供給される電流の大きさとの差を制御することで、X方向を軸方向とするレンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になる。   In this case, each of the four second driving coils 12 is formed by winding each of the four conductive wires, and the second driving coil 12A and the second driving coil 12D May be connected in series, and the second drive coil 12B and the second drive coil 12C may be connected in series. Alternatively, the second driving coil 12A and the second driving coil 12D are formed by sequentially winding one conductive wire, and the second driving coil 12B and the second driving coil 12C are the other one. It may be formed by winding a conducting wire sequentially. With this configuration, by controlling the difference between the magnitude of the current supplied to the second drive coils 12A and 12D and the magnitude of the current supplied to the second drive coils 12B and 12C, the X direction can be It becomes possible to correct the inclination of the optical axis L of the lens as the direction.

また、光軸方向で異なる2つの磁極が隣り合うように駆動用磁石13の対向面13aが着磁される場合には、対向面13aの2つの磁極のうちの一方の磁極のみと対向するように、1個の第1駆動用コイル11が可動体2の外周面に巻回されても良い。また、この場合には、対向面13aの2つの磁極のうちの一方または他方の磁極のみと第2駆動用コイル12とが対向するように、4個の第2駆動用コイル12が可動体2の四隅に配置されても良い。この場合であっても、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動して、振れを補正することが可能になる。   In addition, when the facing surface 13a of the driving magnet 13 is magnetized so that two magnetic poles that are different in the optical axis direction are adjacent to each other, only one of the two magnetic poles of the facing surface 13a is opposed. Alternatively, one first driving coil 11 may be wound around the outer peripheral surface of the movable body 2. In this case, the four second driving coils 12 are movable body 2 so that only one or the other of the two magnetic poles of the facing surface 13a faces the second driving coil 12. It may be arranged at the four corners. Even in this case, it is possible to correct the shake by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction.

また、上述した形態のように、対向面13aが単極に着磁されている場合には、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の長辺部12bの一方のみが対向面13aと対向するように、4個の第2駆動用コイル12が可動体2の四隅に配置されても良い。この場合であっても、可動体2の四隅のぞれぞれで光軸方向への駆動力を発生させることができるため、可動体2の四隅のそれぞれに生じる駆動力の大きさを変えることで、可動体2に保持されるレンズの光軸Lの傾きを補正することが可能になる。   Moreover, when the opposing surface 13a is magnetized to a single pole as in the embodiment described above, only one of the two long side portions 12b constituting one second driving coil 12 is the opposing surface. The four second driving coils 12 may be arranged at the four corners of the movable body 2 so as to face 13a. Even in this case, since the driving force in the optical axis direction can be generated at each of the four corners of the movable body 2, the magnitude of the driving force generated at each of the four corners of the movable body 2 can be changed. Thus, the inclination of the optical axis L of the lens held by the movable body 2 can be corrected.

上述した形態では、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の短辺部12aのそれぞれが、周方向で隣り合う駆動用磁石13の対向面13aのそれぞれと対向するように、4個の駆動用磁石13が配置されている。この他にもたとえば、1個の第2駆動用コイル12を構成する2個の短辺部12aのうちの一方のみが駆動用磁石13の対向面13aと対向するように、第2駆動用コイル12および駆動用磁石13が形成され、また、配置されても良い。   In the embodiment described above, the four short side portions 12a constituting one second driving coil 12 are respectively opposed to the opposing surfaces 13a of the driving magnets 13 adjacent in the circumferential direction. A number of drive magnets 13 are arranged. In addition to this, for example, the second driving coil is configured such that only one of the two short side portions 12 a constituting one second driving coil 12 faces the facing surface 13 a of the driving magnet 13. 12 and the driving magnet 13 may be formed and arranged.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In addition, for example, the lens driving device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially rectangular.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、携帯電話等で使用されるカメラに搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダで使用されるカメラにレンズ駆動装置1が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因するカメラの振れ(振動)が検出されると、第2駆動用コイル12に電流が供給されて、振れが補正される。また、レンズ駆動装置1は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is mounted on a camera used in a mobile phone or the like. In addition to this, for example, the lens driving device 1 may be mounted on a camera used in a drive recorder that records the driving situation of an automobile. In this case, when camera shake (vibration) due to automobile vibration or the like during traveling is detected, current is supplied to the second drive coil 12 to correct the shake. The lens driving device 1 may be mounted on other devices such as a monitoring camera.

1 レンズ駆動装置
2 可動体
3 固定体
4 駆動機構
11 第1駆動用コイル
12(12A〜12D) 第2駆動用コイル
12a 短辺部(第1辺部)
12b 長辺部(第2辺部)
13(13A〜13D) 駆動用磁石
13a 対向面
L 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Movable body 3 Fixed body 4 Drive mechanism 11 1st drive coil 12 (12A-12D) 2nd drive coil 12a Short side part (1st side part)
12b Long side (second side)
13 (13A to 13D) Driving magnet 13a Opposing surface L Optical axis

Claims (8)

レンズの光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるレンズ駆動装置であって、
前記レンズを保持するとともに移動可能な可動体と、前記可動体を移動可能に保持する固定体と、前記可動体を駆動するための駆動機構とを備え、
前記可動体は、前記光軸方向から見たときの外形が略四角形状となるように形成され、
前記駆動機構は、前記可動体の外周面に巻回される第1駆動用コイルと、空芯状に巻回されて形成されるとともに略90°に折り曲げられた状態で前記可動体の四隅のそれぞれにかつ前記可動体の外周面に沿って配置される4個の第2駆動用コイルと、前記レンズ駆動装置の4つの側面のそれぞれと略平行に配置される略板状の4個の駆動用磁石とを備え、
前記駆動用磁石は、前記第1駆動用コイルおよび前記第2駆動用コイルと対向するように配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens driving device having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction of the lens,
A movable body that holds and moves the lens, a fixed body that movably holds the movable body, and a drive mechanism for driving the movable body,
The movable body is formed so that the outer shape when viewed from the optical axis direction is a substantially rectangular shape,
The driving mechanism includes a first driving coil wound around the outer peripheral surface of the movable body, and is formed by being wound in an air-core shape and bent at approximately 90 ° at the four corners of the movable body. Four drive coils arranged in parallel with the four second driving coils respectively disposed along the outer peripheral surface of the movable body, and four substantially plate-shaped drives arranged substantially parallel to the four side surfaces of the lens driving device. And a magnet for
The lens driving device according to claim 1, wherein the driving magnet is arranged to face the first driving coil and the second driving coil.
前記第2駆動用コイルは、前記光軸方向に略平行な2個の第1辺部と前記光軸方向に略直交する2個の第2辺部とを備える略矩形状に巻回されるとともに、前記第2辺部の所定の位置で略90°に折り曲げられて形成され、
前記第1辺部は、前記駆動用磁石の、前記第1駆動用コイルおよび前記第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向していることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
The second driving coil is wound in a substantially rectangular shape including two first sides that are substantially parallel to the optical axis direction and two second sides that are substantially orthogonal to the optical axis direction. And formed by being bent at approximately 90 ° at a predetermined position of the second side part,
2. The lens according to claim 1, wherein the first side portion is opposed to one magnetic pole on a surface of the driving magnet facing the first driving coil and the second driving coil. Drive device.
4個の前記駆動用磁石の前記対向面は、単極に着磁されるとともに同じ磁極に着磁され、
1個の前記第2駆動用コイルを構成する2個の前記第1辺部のそれぞれは、前記レンズ駆動装置の周方向で隣り合う前記駆動用磁石の前記対向面のそれぞれと対向していることを特徴とする請求項2記載のレンズ駆動装置。
The opposed surfaces of the four drive magnets are magnetized to a single pole and magnetized to the same magnetic pole,
Each of the two first sides constituting the one second driving coil is opposed to each of the opposing surfaces of the driving magnets adjacent in the circumferential direction of the lens driving device. The lens driving device according to claim 2.
4個の前記第2駆動用コイルのうちの、前記光軸方向から見たときの前記可動体の対角線上に配置される2個の前記第2駆動用コイルは、1本の導線が順次巻回されて形成され、残りの2個の前記第2駆動用コイルは、他の1本の導線が順次巻回されて形成されていること、または、
4個の前記第2駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されるとともに、4個の前記第2駆動用コイルのうちの、前記光軸方向から見たときの前記可動体の対角線上に配置される2個の前記第2駆動用コイルが直列に接続され、残りの2個の前記第2駆動用コイルが直列に接続されていることを特徴とする請求項3記載のレンズ駆動装置。
Of the four second driving coils, the two second driving coils arranged on the diagonal line of the movable body when viewed from the optical axis direction are sequentially wound by one conductor. The remaining two second driving coils are formed by sequentially winding another one conducting wire, or
Each of the four second driving coils is formed by winding each of the four conductive wires, and when viewed from the optical axis direction of the four second driving coils. The two second driving coils arranged on a diagonal line of the movable body are connected in series, and the remaining two second driving coils are connected in series. Item 4. The lens driving device according to Item 3.
前記第2駆動用コイルは、前記光軸方向に略平行な2個の第1辺部と前記光軸方向に略直交する2個の第2辺部とを備える略矩形状に巻回されるとともに、前記第2辺部の所定の位置で略90°に折り曲げられて形成され、
前記第2辺部は、前記駆動用磁石の、前記第1駆動用コイルおよび前記第2駆動用コイルとの対向面の1つの磁極と対向していることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。
The second driving coil is wound in a substantially rectangular shape including two first sides that are substantially parallel to the optical axis direction and two second sides that are substantially orthogonal to the optical axis direction. And formed by being bent at approximately 90 ° at a predetermined position of the second side part,
2. The lens according to claim 1, wherein the second side portion faces one magnetic pole on a surface of the driving magnet facing the first driving coil and the second driving coil. Drive device.
前記光軸方向において所定の間隔で配置される2個の前記第1駆動用コイルを備え、
前記駆動用磁石の前記対向面は、前記光軸方向で異なる2つの磁極が隣り合うように着磁され、
2個の前記第1駆動用コイルのそれぞれは、前記駆動用磁石の前記対向面の2つの磁極のそれぞれと対向するように配置され、
1個の前記第2駆動用コイルを構成する2個の前記第2辺部のそれぞれは、前記駆動用磁石の前記対向面の2つの磁極のそれぞれと対向していることを特徴とする請求項5記載のレンズ駆動装置。
Two first drive coils arranged at a predetermined interval in the optical axis direction;
The opposing surface of the driving magnet is magnetized so that two different magnetic poles are adjacent to each other in the optical axis direction,
Each of the two first driving coils is disposed to face each of the two magnetic poles of the facing surface of the driving magnet,
2. Each of the two second sides constituting the one second driving coil is opposed to each of two magnetic poles of the facing surface of the driving magnet. 5. The lens driving device according to 5.
4個の前記第2駆動用コイルのそれぞれは、4本の導線のそれぞれが巻回されて形成されていることを特徴とする請求項5または6記載のレンズ駆動装置。   7. The lens driving device according to claim 5, wherein each of the four second driving coils is formed by winding each of the four conductive wires. 4個の前記第2駆動用コイルのうちの、前記光軸方向から見たときの前記可動体の対角線上に配置される2個の前記第2駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御され、残りの2個の前記第2駆動用コイルのそれぞれに供給される電流の大きさの差が制御されることを特徴とする請求項7記載のレンズ駆動装置。   Of the four second driving coils, the magnitude of the current supplied to each of the two second driving coils arranged on a diagonal line of the movable body when viewed from the optical axis direction. 8. The lens driving device according to claim 7, wherein the difference in height is controlled, and the difference in magnitude of the current supplied to each of the remaining two second driving coils is controlled.
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