JP5857322B2 - Autofocus camera and mobile terminal with camera - Google Patents

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Description

本発明は、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。   The present invention relates to an autofocus camera and a mobile terminal device with a camera.

特許文献１には、オートフォーカスカメラにおいて、レンズ支持体を光軸方向であるＺ方向に移動すると共に手振れセンサに応答してレンズ支持体を光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動することが開示されている。この特許文献１の技術では、可動保持部材に位置検知マグネットを設けて、レンズ支持体に磁気検知センサを設けて、磁気検知センサによりＸ方向及びＹ方向におけるレンズ支持体の位置を検知することが開示されている。   In Patent Document 1, in an autofocus camera, the lens support is moved in the Z direction, which is the optical axis direction, and the lens support is moved in the XY direction (X direction and X direction orthogonal to the optical axis direction in response to a camera shake sensor). (Y direction) is disclosed. In the technique of Patent Document 1, a position detection magnet is provided on the movable holding member, a magnetic detection sensor is provided on the lens support, and the position of the lens support in the X direction and the Y direction is detected by the magnetic detection sensor. It is disclosed.

特開２０１０−８５４４８号公報JP 2010-85448 A

しかし、特許文献１の技術では、レンズ支持体をＺ方向に移動するときには、位置検知マグネットを設けた可動保持部材と、磁気検知センサを設けたレンズ支持体との２つの部材を一緒にＺ方向に移動しているので、Ｚ方向に移動する為の駆動力が大きくなると共に装置が大型化するという問題がある。
一方、可動保持部材に対してレンズ支持体のみをＺ方向に移動した場合には、レンズ支持体の移動により位置検知マグネットと磁気センサとの距離が変化してしまい、特に、磁気センサが位置検知マグネットの磁界強度を検知している場合にはＸ−Ｙ方向の位置の検知精度が低下するという問題がある。 However, in the technique of Patent Document 1, when moving the lens support in the Z direction, the movable holding member provided with the position detection magnet and the lens support provided with the magnetic detection sensor are joined together in the Z direction. Therefore, there is a problem that the driving force for moving in the Z direction is increased and the apparatus is increased in size.
On the other hand, when only the lens support is moved in the Z direction with respect to the movable holding member, the distance between the position detection magnet and the magnetic sensor changes due to the movement of the lens support, and in particular, the magnetic sensor detects the position. When detecting the magnetic field strength of the magnet, there is a problem that the detection accuracy of the position in the XY direction is lowered.

そこで、本発明は、小型で簡易な構成で且つレンズ支持体において光軸と直交するＸ−Ｙ方向の位置を高い精度で検知できるオートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an autofocus camera and a camera-equipped mobile terminal device that can detect the position of the lens support in the XY direction perpendicular to the optical axis with high accuracy.

請求項１に記載の発明は、
レンズを支持するレンズ支持体と、
このレンズ支持体を前記レンズの光軸方向及び前記レンズの光軸と直交するＸ方向及びＹ方向に移動可能に設けた固定体と、
前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動するＺ方向駆動部と、
前記レンズ支持体を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動部と、
前記レンズ支持体又は前記固定体の一方に設けたＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、
前記レンズ支持体又は前記固定体の他方に設けてあり、前記Ｘ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向磁気検知素子と、
前記レンズの光軸上に設けた画像センサと、
この画像センサからコントラスト信号を受けて前記レンズ支持体を合焦点位置へ移動するように、前記Ｚ方向駆動部に駆動信号を発する合焦点制御部と、
前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子からの検知信号に基づいて前記レンズ支持体のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出して、手振れセンサが検知したＸ方向及びＹ方向の手振れ量を打ち消すように、前記Ｘ−Ｙ駆動部に駆動信号を発するＸ−Ｙ制御部と、を備え、
前記合焦点制御部は、実測或いはシミュレーションに基づいて予め得られる、合焦点位置におけるコントラストに対する初期位置におけるコントラストの比である、初期位置におけるコントラストの値比とレンズ支持体の合焦点位置までの距離との関係を測定した初期位置におけるコントラストの比−位置データを格納しており、
前記合焦点制御部は、前記Ｚ方向駆動部にコントラストがピークとなる合焦点位置へ前記レンズ支持体を移動させるとともに、前記初期位置におけるコントラストの比を算出し、その初期位置におけるコントラスト値の比から、前記初期位置におけるコントラストの比−位置データに基づいて前記初期位置からの前記レンズ支持体のＺ方向移動量を演算し、
前記Ｘ−Ｙ制御部は、前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子から受けた磁気検知信号を、前記合焦点制御部で演算した前記レンズ支持体のＺ方向移動量に応じて補正することを特徴とするオートフォーカスカメラである。 The invention described in claim 1
A lens support for supporting the lens;
A fixed body provided to be movable in X and Y directions perpendicular to the lens support and the optical axis of the optical axis and the lens of the lens,
A Z-direction driving unit for moving the lens support in the optical axis direction of said lens,
And X-Y driving unit for moving the lens support to the X direction and the Y direction,
The X-direction position detecting magnet and the Y-direction position detecting magnet provided on one of the lens support or the fixed body,
Is provided with the other of the lens support or the fixed body, the Y-direction magnetic sensing element which faces the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction position detecting magnet opposed to the X-direction position detecting magnet,
An image sensor provided on the optical axis of the lens ;
The from the image sensor the lens support receives a contrast signal to move the focused position, the focus control unit for emitting a drive signal to the Z-direction driving section,
The X-direction magnetic sensor elements and by detecting the X-direction position and a Y-direction position of the lens support based on a detection signal from the Y-direction magnetic sensing element, a hand shake sensor hand shake amounts in the X and Y directions detected so as to cancel the, and a X-Y controller which emits a drive signal to the X-Y drive unit,
The focus control unit is obtained in advance based on actual measurement or simulation, the contrast ratio of the initial position to contrast in-focus position, the distance to the focus position of the contrast value ratio in the initial position and the lens support It stores a location data, - the contrast ratio in the initial position of measurement of the relationship between the
The in-focus control unit moves the lens support to the in-focus position where the contrast reaches a peak in the Z-direction driving unit, calculates the contrast ratio at the initial position, and compares the contrast value at the initial position. from the contrast ratio of in the initial position - calculates the Z-direction movement amount of the lens support from the initial position based on the position data,
Wherein X-Y controller, corrects the magnetic detection signal received from the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction magnetic sensing element, in accordance with the Z-direction movement amount of the lens support computed by the focus control unit This is an autofocus camera.

請求項２に記載の発明は、
レンズを支持するレンズ支持体と、
このレンズ支持体を前記レンズの光軸方向及び光軸と直交するＸ方向及びＹ方向に移動可能に設けた固定体と、
電流を流すことにより前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動するＺ方向駆動部と、
前記レンズ支持体をＸ方向及びＹ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動部と、
前記レンズ支持体又は前記固定体の一方に固定したＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、
前記レンズ支持体又は前記固定体の他方に設けてあり、前記Ｘ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向磁気検知素子と、
前記レンズの光軸上に設けた画像センサと、
この画像センサからコントラスト信号を受けて前記レンズ支持体を合焦点位置へ移動するように、前記Ｚ方向駆動部に駆動信号を発する合焦点制御部と、
前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子からの検知信号に基づいて前記レンズ支持体のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出して、手振れセンサが検知したＸ方向及びＹ方向の手振れ量を打ち消すようにＸ−Ｙ駆動部に駆動信号を発するＸ−Ｙ制御部と、を備え、
前記Ｚ方向駆動部は、前記Ｚ方向駆動部に流した電流と移動した位置との関係を予め測定した電流−位置データを格納しており、
前記Ｚ方向駆動部は、前記電流−位置データに基づいて、合焦点位置で流した電流から前記レンズ支持体のＺ方向位置を演算し、
前記Ｘ−Ｙ制御部は、前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子が受けた磁気検知信号を、前記Ｚ方向駆動部で演算した前記レンズ支持体のＺ方向位置に応じて補正することを特徴とするオートフォーカスカメラである。 The invention described in claim 2
A lens support for supporting the lens;
A fixed body provided to be movable in X and Y directions to the lens support perpendicular to the optical axis and the optical axis of the lens,
A Z-direction driving unit for moving the lens support in the optical axis direction of the lens by applying a current,
An XY drive unit for moving the lens support in the X and Y directions;
The X-direction position detecting magnet and the Y-direction position detecting magnet which is fixed to one of said lens support or the fixed body,
Is provided with the other of the lens support or the fixed body, the Y-direction magnetic sensing element which faces the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction position detecting magnet opposed to the X-direction position detecting magnet,
And an image sensor disposed on the optical axis of the lens,
The from the image sensor the lens support receives a contrast signal to move the focused position, the focus control unit for emitting a drive signal to the Z-direction driving section,
The X-direction magnetic sensor elements and by detecting the X-direction position and a Y-direction position of the lens support based on a detection signal from the Y-direction magnetic sensing element, a hand shake sensor hand shake amounts in the X and Y directions detected and a X-Y controller which emits a drive signal onto the X-Y driving unit so as to cancel the,
The Z-direction driving section, the current relationship was previously measured with the moved and current supplied to the Z-direction driving portion position - stores a location data,
The Z-direction driving section, the current - on the basis of the position data, calculates the Z-direction position of the lens support from the current supplied by the focus position,
Wherein X-Y controller, the magnetic detection signal in which the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction magnetic sensing element is received, corrected in accordance with the Z-direction position of the lens support calculated in the Z-direction driving section This is an autofocus camera characterized by that.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a camera-equipped mobile terminal device including the autofocus camera according to the first or second aspect.
The mobile terminal device refers to a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a notebook computer, and the like.

請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体が初期位置にあるときに画像センサが受けたコントラストの比から、予め過去に実測し又はシミュレーションしたコントラストの比−位置データに基づいて合焦点位置を演算することにより、レンズ支持体のＺ方向移動量を算出できる。コントラストの比は、例えば、合焦点位置にあるときのコントラストに対する比であり、コントラストの比の強弱で、コントラストの比−位置データの相関関係から合焦点位置までの距離を演算する。
したがって、レンズ支持体がＺ方向に移動することにより、Ｘ方向位置検知マグネットとＸ方向磁気検知素子との間の距離が変化する為にＸ方向磁気検知素子が検知している磁界の強度が変わった場合でも、その強度を、演算したＺ方向移動量に応じて補正することにより、Ｘ方向位置を高精度で検知することができる。同様に、Ｙ方向についても、レンズ支持体がＺ方向に移動することにより、Ｙ方向位置検知マグネットとＹ方向磁気検知素子との間の距離が変化する為にＹ方向磁気検知素子が検知している磁界強度が変わった場合でも、その強度を、演算したＺ方向移動量に応じて補正することにより、Ｙ方向位置を高精度で検知することができる。
このようにレンズ支持体のＸ−Ｙ方向の位置を高精度で検知することにより、カメラの手振れ補正をする為にレンズ支持体をＸ−Ｙ方向に移動する場合には、高い精度で手振れ補正ができる。
本発明によれば、レンズ支持体のＺ方向の移動を検知する為にＺ方向位置検知マグネットやＺ方向磁気検知素子が不要であるから、構成を簡易にできると共に製品コストを安くできる。
Ｘ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットを設けたレンズ支持体のみをＺ方向に移動させているので、特許文献１の技術のようにＸ方向磁気検知素子及びＹ方向磁気検知素子を設けた固定体もＺ方向に駆動する必要がないので、特許文献１に比較してＺ方向駆動部の負荷を小さくでき、小型で簡易な構成にできる。 According to the invention described in claim 1, from the ratio of the contrast image sensor has received when the lens supporting member is in the initial position, advance past actually measured or simulated contrast ratio - focus on the basis of the position data By calculating the position, the amount of movement of the lens support in the Z direction can be calculated. The ratio of the contrast, for example, a ratio contrast when in-focus position, and the intensity ratio of the contrast, the ratio of the contrast - for calculating the distance from the correlation of the position data to the focused position.
Therefore, when the lens support moves in the Z direction, the distance between the X direction position detection magnet and the X direction magnetic detection element changes, so that the intensity of the magnetic field detected by the X direction magnetic detection element changes. Even in such a case, the X-direction position can be detected with high accuracy by correcting the intensity according to the calculated Z-direction movement amount. Similarly, in the Y direction, since the distance between the Y direction position detection magnet and the Y direction magnetic detection element changes due to the movement of the lens support in the Z direction, the Y direction magnetic detection element detects it. Even when the magnetic field strength changes, the Y-direction position can be detected with high accuracy by correcting the strength according to the calculated Z-direction movement amount.
Thus, by detecting the position of the lens support in the XY direction with high accuracy, when the lens support is moved in the XY direction in order to correct camera shake, camera shake correction is performed with high accuracy. Can do.
According to the present invention, since the Z-direction position detection magnet and the Z-direction magnetic detection element are not required to detect the movement of the lens support in the Z direction, the configuration can be simplified and the product cost can be reduced.
Since only the lens support provided with the X direction position detection magnet and the Y direction position detection magnet is moved in the Z direction, the X direction magnetic detection element and the Y direction magnetic detection element are provided as in the technique of Patent Document 1. Since it is not necessary to drive the fixed body in the Z direction as well, the load on the Z direction drive unit can be reduced as compared with Patent Document 1, and the structure can be reduced in size and simplified.

請求項２に記載の発明によれば、レンズ支持体をＺ方向に移動して合焦点位置にあるときの電流値から、Ｚ方向移動量演算部が電流−位置データに基づいてレンズ支持体のＺ方位置を算出する。したがって、請求項１に記載の発明と同様に、レンズ支持体がＺ方向に移動することにより、Ｘ方向位置検知マグネットとＸ方向磁気検知素子との間の距離が変化する為にＸ方向磁気検知素子が検知している磁界の強度が変わった場合でも、検知した強度をＺ方向位置に応じて補正することにより、Ｘ方向位置を高精度で検知することができると共に、Ｙ方向についても、レンズ支持体がＺ方向に移動することにより、Ｙ方向位置検知マグネットとＹ方向磁気検知素子との間の距離が変化する為にＹ方向磁気検知素子が検知している磁界の強度が変わった場合でも、磁界の強度をＺ方向移動量に応じて補正することにより、Ｙ方向位置を高精度で検知することができる。
これにより、カメラの手振れ補正をする為にレンズ支持体をＸ−Ｙ方向に移動する場合には、高い精度で手振れ補正ができる。
本発明によれば、レンズ支持体のＺ方向の移動を検知する為にＺ方向位置検知マグネットやＺ方向磁気検知素子が不要であるから、構成を簡易にできると共に製品コストを安くできる。
Ｘ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットを設けたレンズ支持体のみをＺ方向に移動させているので、特許文献１の技術のようにＸ方向磁気検知素子及びＹ方向磁気検知素子を設けた固定体もＺ方向に駆動する必要がないので、特許文献１に比較してＺ方向駆動部の負荷を低くでき、小型で簡易な構成にできる。 According to the second aspect of the present invention, the Z-direction movement amount calculation unit calculates the lens support body based on the current-position data from the current value when the lens support body is moved in the Z direction and is at the in-focus position. The Z direction position is calculated. Therefore, similarly to the first aspect of the invention, the distance between the X-direction position detection magnet and the X-direction magnetic detection element changes due to the movement of the lens support in the Z-direction, so that the X-direction magnetic detection is performed. Even when the intensity of the magnetic field detected by the element changes, the position in the X direction can be detected with high accuracy by correcting the detected intensity in accordance with the position in the Z direction. Even when the strength of the magnetic field detected by the Y-direction magnetic sensing element changes because the distance between the Y-direction position sensing magnet and the Y-direction magnetic sensing element changes as the support moves in the Z direction. By correcting the intensity of the magnetic field according to the amount of movement in the Z direction, the position in the Y direction can be detected with high accuracy.
As a result, when the lens support is moved in the XY direction to correct camera shake, camera shake can be corrected with high accuracy.
According to the present invention, since the Z-direction position detection magnet and the Z-direction magnetic detection element are not required to detect the movement of the lens support in the Z direction, the configuration can be simplified and the product cost can be reduced.
Since only the lens support provided with the X direction position detection magnet and the Y direction position detection magnet is moved in the Z direction, the X direction magnetic detection element and the Y direction magnetic detection element are provided as in the technique of Patent Document 1. Since it is not necessary to drive the fixed body also in the Z direction, the load on the Z direction drive unit can be reduced compared to Patent Document 1, and a small and simple configuration can be achieved.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。   According to invention of Claim 3, the mobile terminal device with a camera which has the effect of Claim 1 or 2 can be provided.

第１実施の形態に係るオートフォーカスカメラにおける、駆動制御のブロック図である。It is a block diagram of drive control in the autofocus camera concerning a 1st embodiment. （ａ）は被写体がカメラから所定距離にある場合毎の画像センサが受けるコントラストの比と合焦点位置までの距離との関係を示すグラフであり、（ｂ）はレンズ支持体の初期位置におけるコントラストの比と合焦点位置までの距離との関係を示す初期位置におけるコントラストの比−位置データのグラフである。(A) is a graph showing the relationship between the ratio of contrast received by the image sensor and the distance to the in-focus position when the subject is at a predetermined distance from the camera, and (b) is the contrast at the initial position of the lens support. 6 is a graph of contrast ratio -position data at the initial position showing the relationship between the ratio of the distance and the distance to the focal position. は第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of the lens driving device according to the first embodiment. 第１実施の形態にかかるオーフォーカスカメラを９０度の角度で切断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which cut | disconnected the autofocus camera concerning 1st Embodiment at an angle of 90 degree | times. 第１実施の形態における各磁気検知素子と位置検知マグネットとの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between each magnetic detection element and position detection magnet in 1st Embodiment. 第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device concerning a 1st embodiment. 第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens drive device concerning 1st Embodiment. 第２実施の形態にかかるオートフォーカスカメラにおける、駆動制御のブロック図である。It is a block diagram of drive control in the autofocus camera concerning a 2nd embodiment. 第１コイルに流した電流値とレンズ支持体のＺ方向位置との関係を示す電流−位置データのグラフである。It is a graph of the current-position data which shows the relationship between the electric current value sent through the 1st coil, and the Z direction position of a lens support body. Ｘ方向マグネットがＸ方方向に移動した量とＸ方向の磁気検知素子の出力を、Ｘ方向マグネットがＺ方向に移動した距離との関係で示すグラフである。It is a graph which shows the quantity which the X direction magnet moved to the X direction, and the output of the magnetic sensing element of the X direction in relation to the distance which the X direction magnet moved to the Z direction.

以下に、添付図面の図１〜図７を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。第１実施の形態に係るオートフォーカスカメラ２は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラである。図１に示すように、このオートフォーカスカメラ２は、レンズ駆動装置１とレンズの結像側に設けた画像センサ３１と制御部３０とを備えている。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The autofocus camera 2 according to the first embodiment is an autofocus camera incorporated in a mobile phone. As shown in FIG. 1, the autofocus camera 2 includes a lens driving device 1, an image sensor 31 provided on the image forming side of the lens, and a control unit 30.

レンズ駆動装置１は、図４及び図６に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に配置したヨーク３と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。また、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定されている。本実施の形態では、フレーム７、ヨーク３、後側スペーサ１５、ベース８とで固定体が構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the lens driving device 1 includes a lens support 5 that supports a lens (not shown) on the inner periphery, and a yoke 3 in which the lens support 5 is movably disposed on the inner periphery. A frame 7 and a front spring 9 disposed on the front side of the yoke 3 in the optical axis direction, and a base 8 and a rear spring 11 disposed on the rear side of the yoke 3. A spacer (insulating material) 15 is disposed between the two. A coil body 4 is fixed to the outer periphery of the lens support 5. In the present embodiment, the frame 7, the yoke 3, the rear spacer 15, and the base 8 constitute a fixed body.

ヨーク３の外周側壁３ａは前側から見て略四角形状を成しており、四角の角部３ｂは面取りされた形状になっている。ヨーク３の中心部にはレンズ支持体５が配置される開口部が設けられている。   The outer peripheral side wall 3a of the yoke 3 has a substantially square shape when viewed from the front side, and the square corner 3b has a chamfered shape. An opening in which the lens support 5 is disposed is provided at the center of the yoke 3.

図６及び図３に示すように、ヨーク３の外周側壁３ａの各角部３ｂにはその内周に駆動用マグネット１７が合計４個固定されている。ヨーク３の各角部３ｂには駆動用マグネット１７の内周側に延出する内周側壁３ｃが設けてあり、内周側壁３ｃは、コイル体４の内周側に配置されている。尚、図３では、ヨークの３の内周側壁３ｃを省略している。
また、図６に示すように、ヨーク３の外周側壁３ａには、前側から見て四角形状を成す４つの辺に対応した位置の後端部側に空間部１３が形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 3, a total of four drive magnets 17 are fixed to the inner periphery of each corner 3 b of the outer peripheral side wall 3 a of the yoke 3. Each corner 3 b of the yoke 3 is provided with an inner peripheral side wall 3 c extending to the inner peripheral side of the driving magnet 17, and the inner peripheral side wall 3 c is disposed on the inner peripheral side of the coil body 4. In FIG. 3, the inner peripheral side wall 3c of the yoke 3 is omitted.
In addition, as shown in FIG. 6, a space 13 is formed on the outer peripheral side wall 3 a of the yoke 3 on the rear end side at a position corresponding to four sides forming a quadrilateral shape when viewed from the front side.

図３に示すように、各駆動用マグネット１７は、前側から見た平面がヨーク３の面取りされた角部３ｂに沿って略台形形状を成しており、その内周側が後述する第１コイル１９の外周面に沿った円弧状を成している。また、駆動用マグネット１７は内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としてある。   As shown in FIG. 3, each driving magnet 17 has a substantially trapezoidal shape along the chamfered corner portion 3 b of the yoke 3 as viewed from the front side, and the inner circumference side of the first coil is described later. 19 has an arc shape along the outer peripheral surface. Further, the driving magnet 17 has different magnetic poles on the inner peripheral side and the outer peripheral side. For example, the inner peripheral side is an N pole and the outer peripheral side is an S pole.

図６に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定される開口部が設けられている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１コイル１９と第２コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１コイル１９は、レンズ支持体５の周方向全周に亘って巻回した円環状を成していると共に帯状をなしている。 As shown in FIG. 6, the lens support 5 has a substantially cylindrical shape, and an opening to which a lens (not shown) is fixed is provided on the inner peripheral side thereof. The coil body 4 fixed to the outer periphery of the lens support 5 includes a first coil 19 and second coils 16a, 16b, 16c, and 16d.
The first coil 19 has an annular shape wound around the entire circumference of the lens support 5 and has a belt shape.

更に、図６及び図３に示すように、第１コイル１９の外周には、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で合計４つ配置されている。図６に示すように、各第２コイル１６ａ〜１６ｄは各々、レンズ支持体の半径方向外側から見て側面視環状を成しており、環を成す方向にコイルを巻回して形成されている。   Further, as shown in FIGS. 6 and 3, a total of four second coils 16a to 16d are arranged on the outer periphery of the first coil 19 at equal intervals (intervals of 90 degrees) in the circumferential direction. As shown in FIG. 6, each of the second coils 16a to 16d has an annular shape when viewed from the outside in the radial direction of the lens support, and is formed by winding the coils in the direction of the ring. .

各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外周面に重ねて配置しており、前側辺部２２、後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を第１コイル１９に重ねている。   Each of the second coils 16 a to 16 d is disposed so as to overlap the outer peripheral surface of the first coil 19, and the front side part 22, the rear side part 25, and the left and right side parts 24, 26 are overlapped on the first coil 19. Yes.

尚、各駆動用マグネット１７は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介して第１コイル１９に対向している。   Each drive magnet 17 faces the first coil 19 via the second coils 16a to 16d facing each other.

図３に示すように、第２コイル１６ａ、１６ｃには、駆動用マグネット１７の磁力と第２コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｅが作用し、第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｆが作用する。推力Ｅと推力Ｆとは互いに直交している。
尚、本実施の形態では、第２コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つの第２コイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｅの方向に、第２コイル１６ｂ及び１６ｄで推力Ｆの方向に駆動するようになっている。 As shown in FIG. 3, a thrust E acts on the second coils 16a and 16c in the radial direction of the lens support 5 by the magnetic force of the driving magnet 17 and the current flowing through the second coils 16a and 16c. Similarly, a thrust F acts on the coils 16 b and 16 d in the radial direction of the lens support 5. The thrust E and the thrust F are orthogonal to each other.
In the present embodiment, the second coils 16a and 16c and 16b and 16d are connected in series, and the second coils 16b and 16d are connected in the direction of the thrust E by the two second coils 16a and 16c. It is driven in the direction of thrust F.

図６に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ−Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。   As shown in FIG. 6, the front spring 9 has a flat plate shape in a natural state before assembly, and is arranged on the outer periphery side portion 9 a forming a rectangular shape in plan view, and on the inner periphery of the outer periphery side portion 9 a, and in a plan view arc shape The inner peripheral side portion 9b and the four arm portions 9c connecting the outer peripheral side portion 9a and the inner peripheral side portion 9b so that deformation in the Z direction and the XY direction can be made freely. It has become.

後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。   The rear spring 11 has a flat plate-like natural state before assembly, and an outer peripheral side portion 11a that has a rectangular shape in plan view, and an inner peripheral side portion 11b that is arranged on the inner periphery of the outer peripheral side portion 11a and has a circular shape in plan view. And four arm portions 11c that connect the outer peripheral side portion 11a and the inner peripheral side portion 11b.

前側スプリング９の外周側部９ａは、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ−Ｙ方向に移動自在に支持されている。   An outer peripheral side portion 9 a of the front spring 9 is sandwiched between the frame 7 and the yoke 3, and an inner peripheral side portion 9 b is fixed to the front end of the lens support 5. An outer peripheral side portion 11 a of the rear spring 11 is sandwiched between the base 8 and the rear spacer 15, and an inner peripheral side portion 11 b is fixed to the rear end of the lens support 5. Thus, the lens support 5 is supported by the front spring 9 and the rear spring 11 so as to be movable in the optical axis direction (Z direction) and the XY direction.

第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves forward in the optical axis direction by passing a current through the first coil 19, the lens support 5 has a resultant force of the urging force in the front-rear direction of the front spring 9 and the rear spring 11 and the first force. It stops at a position where the electromagnetic force generated between the coil 19 and the magnet 17 is suspended.

レンズ支持体５がＸ−Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ−Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル１６ａ〜１６ｄと各対応するマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 moves in the XY direction, a current of a predetermined value is supplied to the predetermined second coils 16a to 16d, so that the springs in the XY direction of the front spring 9 and the rear spring 11 are moved. It stops at the position where the resultant force and the electromagnetic force generated between the second coils 16a to 16d and the corresponding magnets 17 are suspended.

次に、レンズ支持体５の固定体に対するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置を検出する位置検出手段４１について説明する。図４〜図６に示すように、位置検出手段４１は、レンズ支持体５に固定したＸ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５と、ベース８に固定したＸ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１とを備えている。   Next, the position detection means 41 for detecting the positions in the X direction, the Y direction, and the Z direction with respect to the fixed body of the lens support 5 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, the position detection means 41 includes an X direction position detection magnet 43 and a Y direction position detection magnet 45 fixed to the lens support 5, an X direction magnetic detection element 49 fixed to the base 8, and Y-direction magnetic detection element 51 is provided.

図４に示すように、各位置検知マグネット４３、４５はレンズ支持体５の後端部に固定してあり、且つＸ方向位置検知マグネット４３はレンズ支持体５のＹ方向の端部に設け、Ｙ方向位置検知マグネット４５はレンズ支持体５のＸ方向の端部に設けてある。Ｘ方向位置検知マグネット４３とＹ方向位置検知マグネット４５は、互いに周方向に９０度の間隔をあけて配置されている。   As shown in FIG. 4, each position detection magnet 43, 45 is fixed to the rear end of the lens support 5, and the X direction position detection magnet 43 is provided at the end of the lens support 5 in the Y direction. The Y-direction position detection magnet 45 is provided at the end of the lens support 5 in the X direction. The X-direction position detection magnet 43 and the Y-direction position detection magnet 45 are arranged at an interval of 90 degrees in the circumferential direction.

Ｘ方向位置検知マグネット４３は２極マグネットであり、Ｘ方向に互いにＳ極とＮ極の磁極を異にして着磁してあり、同様にＹ方向位置検知マグネット４３はＹ方向に互いに磁極を異にして着磁してある。各マグネット４３、４５は略同じ寸法で同じ重量の同種のものが用いられている。   The X-direction position detection magnet 43 is a two-pole magnet, and is magnetized with S-pole and N-pole different from each other in the X-direction. Similarly, the Y-direction position detection magnet 43 has different magnetic-poles from each other in the Y-direction. Is magnetized. The magnets 43 and 45 are of the same type having substantially the same dimensions and the same weight.

各磁気検知素子４９、５１はホール素子であり、１つの回路基板５５に設けてあると共に各磁気検知素子４９、５１は各々対応するマグネット４３、４５に対向した位置に設けてある。回路基板５５は平面視略Ｌ字形状を成しており、レンズ支持体５の後端に対向配置してベース８に固定してある。尚、図７に示すように、回路基板５５の出力端部５７はベース８の外周側に延出して装着されている。
各磁気検知素子４９、５１は、各々対応する位置検知マグネット４３、４５からの磁束を検知することにより、位置を検知してその検知信号をＸ−Ｙ位置検出部３８ａに発信する。 Each of the magnetic detection elements 49 and 51 is a Hall element and is provided on one circuit board 55, and each of the magnetic detection elements 49 and 51 is provided at a position facing the corresponding magnets 43 and 45, respectively. The circuit board 55 has a substantially L shape in a plan view, and is fixed to the base 8 so as to face the rear end of the lens support 5. As shown in FIG. 7, the output end portion 57 of the circuit board 55 is extended and attached to the outer peripheral side of the base 8.
Each of the magnetic detection elements 49 and 51 detects the position by detecting the magnetic flux from the corresponding position detection magnets 43 and 45, and transmits the detection signal to the XY position detection unit 38a.

図６に示すように、レンズ支持体５には、２つの位置検知マグネット４３、４５との重量バランスを均衡させる為に２つの錘５９が固定してある。本実施の形態では、錘５９は位置検知マグネット４３、４５と同種のマグネットを用いている。   As shown in FIG. 6, two weights 59 are fixed to the lens support 5 in order to balance the weight balance with the two position detection magnets 43 and 45. In the present embodiment, the weight 59 uses the same type of magnet as the position detection magnets 43 and 45.

尚、図５に示すように、Ｘ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５は、各々対応する磁気検知素子４９、５１の実際のセンサ部分に対して十分に大きな面積を有し、例えば、レンズ支持体５がＸ方向に移動してもＹ方向磁気検知素子５１がＹ方向位置検知マグネット４５のＹ方向の位置を検知できるようになっている。
各位置検知マグネット４３、４５及び錘５９はヨーク３の空間部１３に対応した位置に配置されている。 As shown in FIG. 5, the X-direction position detection magnet 43 and the Y-direction position detection magnet 45 each have a sufficiently large area with respect to the actual sensor portions of the corresponding magnetic detection elements 49 and 51, for example, Even if the lens support 5 moves in the X direction, the Y direction magnetic detection element 51 can detect the position of the Y direction position detection magnet 45 in the Y direction.
The position detection magnets 43 and 45 and the weight 59 are disposed at positions corresponding to the space portion 13 of the yoke 3.

次に、図１及び図２を参照して、レンズ支持体５の制御部３０について説明する。
図１に模式的に示すように、第１コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各コイル１９、１６ａ〜１６ｄに対応する駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。 Next, the control unit 30 of the lens support 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As schematically shown in FIG. 1, the first coil 19 is connected to the Z drive unit 32, and the second coils 16 a to 16 d are connected to the XY drive unit 33. , 16a to 16d, current of a predetermined value is supplied from the drive units 32 and 33.

Ｚ駆動部３２は、画像センサ３１からのコントラスト信号を受ける合焦点制御部３４に接続されており、合焦点制御部３４から駆動信号を受けて所定値の電流を第１コイル１９に流している。合焦点制御部３４には、コントラスト比較部３５、データ格納部３６及び移動位置算出部３７が設けてある。データ格納部３６には、予め過去に実測またはシミュレーションした図２（ｂ）に示す初期位置におけるコントラストの比−位置データが収納されている。ここで、コントラストの比は、前述のように、例えば、合焦点位置におけるコントラストに対する比である。図２（ａ）のグラフでは、被写体がカメラのレンズから種々離れた位置にある場合（Ｋ１、Ｋ２、・・・Ｋｎ）において、レンズ支持体５の各位置におけるコントラストの比の関係を実測したデータであり、例えば、初期位置におけるコントラストの比が０．２である場合には、レンズ支持体５が合焦点位置にあるのはＬ１である。したがって、初期位置にあるときのコントラストの比から合焦点位置にあるときのレンズ支持体５のＺ方向の位置（移動距離）が推定できる。 The Z drive unit 32 is connected to a focus control unit 34 that receives a contrast signal from the image sensor 31, and receives a drive signal from the focus control unit 34 and passes a predetermined current through the first coil 19. . The focus control unit 34 is provided with a contrast comparison unit 35, a data storage unit 36, and a movement position calculation unit 37. In the data storage unit 36, the contrast ratio of the advance past actual or simulated initial position shown in FIG. 2 (b) - location data is stored. Here, the contrast ratio is, for example, a ratio to the contrast at the in-focus position as described above. In the graph of FIG. 2A, when the subject is at various positions away from the camera lens (K1, K2,... Kn), the relationship between the contrast ratios at each position of the lens support 5 is measured. a data, for example, when the ratio of the contrast in the initial position is 0.2, the lens support 5 is in the focused position is L1. Therefore, the position in the Z direction of the lens support 5 when in the contrast ratio of the time in the initial position at the focal point position (the moving distance) can be estimated.

この図２（ａ）のグラフからレンズ支持体が初期位置にあるときのコントラストの比から合焦点するときのレンズ支持体５のＺ方向の位置（移動距離）を求めたのが、図２（ｂ）に示す初期位置におけるコントラストの比−位置データである。 The position (movement distance) in the Z direction of the lens support 5 when focused is obtained from the graph of FIG. 2A from the contrast ratio when the lens support is in the initial position. It is contrast ratio -position data at the initial position shown in b).

移動位置算出部３７は、図２（ｂ）に示すように、レンズ支持体５が初期位置にあるときに画像センサ３１から受けたコントラストの比Ａ１から、初期位置におけるコントラストの比−位置データに基づいて、合焦点位置Ｂ１までの距離、即ち、初期位置から合焦点位置Ｂ１までの移動距離を演算することができる。 As shown in FIG. 2B, the moving position calculation unit 37 converts the contrast ratio A1 received from the image sensor 31 when the lens support 5 is in the initial position into the contrast ratio -position data at the initial position. Based on this, it is possible to calculate the distance to the in-focus position B1, that is, the movement distance from the initial position to the in-focus position B1.

一方、Ｘ−Ｙ駆動部３３はＸ−Ｙ制御部３８に接続されており、Ｘ−Ｙ制御部３８にはジャイロセンサ等の手振れセンサ３９が接続されており、Ｘ−Ｙ制御部３８は手振れセンサ３９からの手振れ信号を受けて、手振れ信号に基づいて、レンズ支持体５をＸ−Ｙ位置へ移動して手振れ量を打ち消すように、Ｘ−Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。   On the other hand, the XY drive unit 33 is connected to an XY control unit 38, and a hand shake sensor 39 such as a gyro sensor is connected to the XY control unit 38, and the XY control unit 38 has a hand shake. In response to the camera shake signal from the sensor 39, based on the camera shake signal, a drive signal is issued to the XY drive unit 33 so as to move the lens support 5 to the XY position and cancel the camera shake amount.

Ｘ−Ｙ制御部３８は、レンズ支持体５のＸ方向の位置及びＹ方向の位置を検出するＸ−Ｙ位置検出部３８ａと、レンズ支持体５のＺ方向の位置を検出するＺ位置検出部３８ｂ及びＸ−Ｙ位置補正部３８ｃとを備えており、Ｚ位置検出部３８ｂは、合焦点制御部３４の移動位置算出部３７で算出した算出信号からレンズ支持体のＺ方向の位置（初期位置に対する移動量）を検出する。そして、Ｘ−Ｙ位置補正部３８ｃは、Ｘ−Ｙ位置検出部３８ａで検出したレンズ支持体５のＸ−Ｙ方向の位置検知信号を受けて、Ｘ−Ｙ位置を検出するが、Ｚ位置検出部３８ｂのレンズ支持体のＺ方向の位置情報に基づいて、Ｘ−Ｙ位置の位置検知信号の出力を補正する。   The XY control unit 38 includes an XY position detection unit 38 a that detects a position in the X direction and a position in the Y direction of the lens support 5, and a Z position detection unit that detects a position in the Z direction of the lens support 5. 38b and an XY position correction unit 38c, and the Z position detection unit 38b is configured to determine the position of the lens support in the Z direction (initial position) from the calculation signal calculated by the movement position calculation unit 37 of the focusing control unit 34. ) Is detected. The XY position correction unit 38c receives the position detection signal in the XY direction of the lens support 5 detected by the XY position detection unit 38a, and detects the XY position. The output of the position detection signal at the XY position is corrected based on the position information in the Z direction of the lens support of the unit 38b.

更に、Ｚ駆動部３２では、合焦点制御部３４において画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）を比較しつつコントラストがピークとなる位置へレンズ支持体５を移動するように、合焦点制御部３４から駆動信号を受けて第１コイル１９に電流を流す。
また、Ｘ−Ｙ制御部３８は、手振れセンサ３７の検知信号を受けて、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ量を算出し、その算出結果に基づいてＸ−Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。 Further, the Z drive unit 32 compares the high frequency component (contrast) received from the image sensor 31 in the in-focus control unit 34 and moves the lens support 5 to a position where the contrast reaches a peak. In response to the drive signal from 34, a current is passed through the first coil 19.
Further, the XY control unit 38 receives the detection signal from the camera shake sensor 37, calculates the amount of camera shake in the X direction and the Y direction, and issues a drive signal to the XY drive unit 33 based on the calculation result.

Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＥ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＦ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＥ−Ｆ方向に移動して手振れ補正を行う。   In the XY drive unit 33, the current E is supplied to the second coils 16a and 16c to move the lens support 5 in the E direction, and the current F is supplied to the second coils 16b and 16d to supply the lens support 5 in the F direction. Move. Accordingly, the camera shake correction is performed by moving the lens support 5 in the EF direction.

尚、図３において、符合Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。本実施の形態では、Ｘ方向は前面視四角形状のヨーク３の一辺方向であり、Ｙ方向は前面視四角形状のヨーク３の隣りの辺の方向としてあり、ヨーク３の対角線方向に生じる推力Ｅ、Ｆについて、Ｘ方向の分力ＥＸとＦＸの和がＸ方向の推力として、Ｙ方向の分力ＥＹとＦＹの和がＹ方向の推力として作用することになり、ＸーＹ駆動部３３では、各Ｘ方向の分力の和ＥＸ＋ＦＸをＸ方向推力となるように、各Ｙ方向の分力の和ＥＹ＋ＦＹをＹ方向推力となるように制御している。   In FIG. 3, symbols E and F indicate the direction and magnitude of the thrust generated based on the flowing current. In the present embodiment, the X direction is the direction of one side of the yoke 3 that is square when viewed from the front, the Y direction is the direction of the adjacent side of the yoke 3 that is rectangular when viewed from the front, and the thrust E generated in the diagonal direction of the yoke 3 , F, the sum of the component forces EX and FX in the X direction acts as the thrust in the X direction, and the sum of the component forces EY and FY in the Y direction acts as the thrust in the Y direction. The sum EY + FY of the component forces in each Y direction is controlled to become the Y direction thrust so that the sum EX + FX of the component forces in each X direction becomes the X direction thrust.

レンズ支持体５をＸ方向及びＹ方向に移動するための電流を流すときには、目標位置よりも移動量が大きくなるような電流を流し、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１が目標位置に達したことを検知したところで、その位置を維持する為の電流値の電流を流し、レンズ支持体のＸ方向及びＹ方向の移動を停止する。   When a current for moving the lens support 5 in the X direction and the Y direction is passed, a current that causes the amount of movement to be larger than the target position is passed, so that the X direction magnetic sensing element 49 and the Y direction magnetic sensing element 51 are the target. When it is detected that the position has been reached, a current having a current value for maintaining the position is supplied, and the movement of the lens support in the X and Y directions is stopped.

次に、本発明の実施の形態に係るオートフォーカスカメラ１作用及び効果について説明する。
本実施の形態に係るオートフォーカスカメラ２は、合焦点制御部３４において画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、Ｚ駆動部３２に駆動信号を発して、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。 Next, operations and effects of the autofocus camera 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
The autofocus camera 2 according to the present embodiment compares the peak of the high frequency component (contrast) received from the image sensor 31 in the in-focus control unit 34 and issues a drive signal to the Z-drive unit 32 to thereby adjust the in-focus position. The lens support 5 is moved linearly in the Z direction.

レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。   When the lens support 5 is linearly moved in the Z direction, the electromagnetic force generated between the first coil 19 and the magnet 17 generated by passing the current value Z through the first coil 19, the front spring 9 and the rear spring 11. Stops at a position where the resultant force of the urging force is suspended.

ここで、Ｘ−Ｙ方向の位置とＺ方向の位置との関係について説明する。例えば、Ｘ方向磁気検知素子４９は、Ｘ方向磁気検知マグネット４３がＸ方向に移動するとその検知出力が低下するので、その出力値により、Ｘ方向に移動したときの位置を検知するが、Ｘ方向磁気検知素子４９の位置（移動量）と検知出力との関係は、Ｚ方向にＸ方向磁気マグネット４３が移動した場合も、検知出力が低下する。即ち、図１０に示すように、Ｘ方向磁気検知素子４９に対するＸ方向磁気マグネット４３がＺ方向に距離Ｅ１はなれている場合が、出力１であるときには、Ｘ方向に１ｍｍ移動したことになるが、Ｘ方向磁気マグネット４３がＸ方向磁気検知素子４９に対してＺ方向にＥ１よりも離れたＥ２の位置にあるときには、出力０．５の場合に１ｍｍ離れた位置にあることになり、Ｅ３の場合は出力０．３の場合に１ｍｍ離れた位置にあることになる。よって、Ｘ方向磁気検知素子４９の出力をレンズ支持体５のＺ方向の位置に応じて補正する必要がある。Ｙ方向についても同様である。   Here, the relationship between the position in the XY direction and the position in the Z direction will be described. For example, since the detection output of the X-direction magnetic detection element 49 decreases when the X-direction magnetic detection magnet 43 moves in the X direction, the position when the X-direction magnetic detection element 43 moves in the X direction is detected based on the output value. Regarding the relationship between the position (movement amount) of the magnetic detection element 49 and the detection output, the detection output also decreases when the X-direction magnetic magnet 43 moves in the Z direction. That is, as shown in FIG. 10, when the X direction magnetic magnet 43 with respect to the X direction magnetic sensing element 49 is at a distance E1 in the Z direction, and when the output is 1, it means that it has moved 1 mm in the X direction. When the X-direction magnetic magnet 43 is at a position E2 that is further away from E1 in the Z direction than the X-direction magnetic sensing element 49, it is at a position 1 mm away when the output is 0.5, and in the case of E3. Is at a position 1 mm away when the output is 0.3. Therefore, it is necessary to correct the output of the X direction magnetic detection element 49 according to the position of the lens support 5 in the Z direction. The same applies to the Y direction.

このように、レンズ支持体５のＺ方向移動量に応じて、Ｘ方向磁気検知素子４９が受ける磁気検知信号を補正することで、Ｘ方向位置を正確に把握することができる。換言すれば、レンズ支持体５が画像センサ１から離れるようにＺ方向へ移動した場合には、Ｘ方向磁気検知素子４９に対してＸ方向位置検知マグネット４３が離れるようにレンズ支持体５が移動するので、Ｘ方向磁気検知素子４９の検出感度が低下する。従って、レンズ支持体５のＺ方向の位置に応じて、Ｘ方向磁気検知素子４９の出力を補正することによって、Ｘ方向位置を正確に検知することができる。   Thus, by correcting the magnetic detection signal received by the X-direction magnetic detection element 49 according to the Z-direction movement amount of the lens support 5, the X-direction position can be accurately grasped. In other words, when the lens support 5 moves in the Z direction so as to move away from the image sensor 1, the lens support 5 moves so that the X-direction position detection magnet 43 moves away from the X-direction magnetic detection element 49. Therefore, the detection sensitivity of the X-direction magnetic detection element 49 is lowered. Therefore, by correcting the output of the X-direction magnetic detection element 49 according to the position of the lens support 5 in the Z direction, the position in the X direction can be detected accurately.

同様に、レンズ支持体５のＹ方向の移動においても、Ｙ方向磁気検知素子５１がＹ方向位置検知マグネット４５の磁界強度を検知することにより、レンズ支持体５のＹ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ制御部３８へ出力する。Ｘ−Ｙ制御部３８では、Ｘ−Ｙ位置検出部３８ａが検出感度によりＹ方向位置を演算するが、Ｙ方向磁気検知素子５１においても、Ｘ方向磁気検知素子４９と同様に、Ｚ位置検出部３８ｂが検知したレンズ支持体５のＺ方向位置に応じてＹ方向磁気検知素子５１で検出した出力値をＸ−Ｙ位置補正部３８ｃにより補正することによって、Ｙ方向位置を正確に検知することができる。   Similarly, in the movement of the lens support 5 in the Y direction, the Y-direction magnetic detection element 51 detects the magnetic field strength of the Y-direction position detection magnet 45 to detect the Y-direction position of the lens support 5, and X -Outputs to the Y control unit 38. In the XY control unit 38, the XY position detection unit 38 a calculates the Y direction position based on the detection sensitivity. In the Y direction magnetic detection element 51, similarly to the X direction magnetic detection element 49, the Z position detection unit By correcting the output value detected by the Y-direction magnetic detection element 51 according to the Z-direction position of the lens support 5 detected by 38b by the XY position correction unit 38c, the Y-direction position can be accurately detected. it can.

そこで、合焦点制御部３４では、移動位置算出部３７が、データ格納部３６に格納されている初期位置におけるコントラストの比−位置データ（図２（ｂ）参照）に基づいて、レンズ支持体５が初期位置にあるときのコントラスト信号の比Ａ１からレンズ支持体５が合焦点位置Ｂ１まで移動する距離を演算し、Ｚ方向移動距離とする。移動位置算出部３７で演算したＺ方向移動距離は、Ｘ−Ｙ制御部３８のＸ−Ｙ位置補正部３８ｃへ送信される。 Therefore, in the in-focus control unit 34, the movement position calculation unit 37 is based on the contrast ratio -position data (see FIG. 2B) at the initial position stored in the data storage unit 36. The distance that the lens support 5 moves to the in-focus position B1 is calculated from the contrast signal ratio A1 when is at the initial position to obtain the Z-direction movement distance. The Z-direction movement distance calculated by the movement position calculation unit 37 is transmitted to the XY position correction unit 38c of the XY control unit 38.

レンズ支持体５のＸ−Ｙ制御部３８は、手振れセンサ３７によりＸ−Ｙ方向の手振れ量の信号を受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量（手振れ量を打ち消す補正量）を演算して、レンズ支持体５の移動するべき目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）を各々決定して、Ｘ−Ｙ駆動部３３から第２コイル１６ａ、１６ｃと、第２コイル１６ｂ、１６ｄとに通電する。   The XY control unit 38 of the lens support 5 receives a camera shake amount signal in the XY direction from the camera shake sensor 37 and calculates a camera shake correction amount (a correction amount for canceling the camera shake amount) in the X and Y directions. The target positions E and F (X, Y) to be moved of the lens support 5 are respectively determined, and the second coils 16a and 16c and the second coils 16b and 16d are energized from the XY drive unit 33. .

そして、Ｘ方向磁気検知素子４９がＸ方向位置検知マグネット４３の磁束を検知することにより、レンズ支持体５のＸ方向位置を検知し、Ｘ−Ｙ制御部３８のＸ−Ｙ位置検出部３８ａに出力する。   Then, the X direction magnetic detection element 49 detects the X direction position of the lens support 5 by detecting the magnetic flux of the X direction position detection magnet 43, and the XY position detection unit 38 a of the XY control unit 38 detects the X direction position. Output.

また、Ｘ−Ｙ制御部３８では、合焦点制御部３４の移動位置算出部３７で算出したレンズ支持体５のＺ方向の移動量から、Ｘ−Ｙ位置補正部３８ｃでＸ−Ｙ位置検出部で検出した位置情報を補正する。   In the XY control unit 38, the XY position correction unit 38 c uses the XY position detection unit 38 to determine the XY position detection unit based on the movement amount in the Z direction of the lens support 5 calculated by the movement position calculation unit 37 of the focusing control unit 34. The position information detected in is corrected.

レンズ支持体５にはＸ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５を設けているので、これらに各々対応して設けた磁気検知素子４９、５１が各位置検知マグネット４３、４５の磁界を検知することで、手振れセンサ３７が検知した手振れ量を打ち消す目標位置Ｅ、Ｆ（Ｘ、Ｙ）にレンズ支持体５が移動したか否かを検知する。これにより、レンズ支持体５の手振れ補正が正確に且つ迅速に行うことができる。   Since the lens support 5 is provided with the X-direction position detection magnet 43 and the Y-direction position detection magnet 45, the magnetic detection elements 49 and 51 provided corresponding to these respectively apply the magnetic fields of the position detection magnets 43 and 45. By detecting, it is detected whether or not the lens support 5 has moved to the target positions E and F (X, Y) where the camera shake amount detected by the camera shake sensor 37 is canceled. Thereby, the camera shake correction of the lens support 5 can be performed accurately and quickly.

レンズ支持体５のＸ−Ｙ方向の位置は、レンズ支持体５に設けた位置検知マグネット４３、４５と、ベース８に設けた磁気検知素子４９、５１とで検知できるから、小型で且つ簡易な構成である。   Since the position of the lens support 5 in the XY direction can be detected by the position detection magnets 43 and 45 provided on the lens support 5 and the magnetic detection elements 49 and 51 provided on the base 8, it is small and simple. It is a configuration.

また、レンズ支持体５のＺ方向位置検知は、Ｚ方向位置検知用のマグネットや磁気検知素子を用いないで、予め実測した初期位置におけるコントラストの比−位置データに基づいて、Ｚ方向の移動位置を算出するので、部品点数が少なく簡易な構成で且つ安価なオートフォーカスカメラを提供できる。
レンズ支持体５のＺ方向の位置を演算し、演算したレンズ支持体５の移動量に基づいて、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１の検出値を補正するので、レンズ支持体５の手振れ補正を正確に行うことができる。 Further, the Z-direction position of the lens support 5 is detected based on the contrast ratio -position data at the initial position measured in advance without using a Z-direction position detection magnet or a magnetic detection element. Therefore, it is possible to provide an inexpensive autofocus camera with a simple configuration with a small number of parts.
Since the position of the lens support 5 in the Z direction is calculated and the detection values of the X direction magnetic detection element 49 and the Y direction magnetic detection element 51 are corrected based on the calculated movement amount of the lens support 5, the lens support 5 can be accurately performed.

レンズ支持体５は、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流したときの電磁力により、光軸方向及びＸ−Ｙ方向移動ができ、コンパクトな構成でレンズ支持体５の駆動ができる。
各位置検知マグネット４３、４５及び錘５９、５９はヨーク３の空間部１３に対応した位置に配置されているので、各位置検知マグネット４３、４５及び錘５９、５９がレンズ駆動装置１の組立時、動作時にヨーク３に吸引されるのを防止できる。 The lens support 5 can be moved in the optical axis direction and the XY direction by electromagnetic force when a current is passed through the first coil 19 and the second coils 16a to 16d, and the lens support 5 is driven in a compact configuration. Can do.
Since the position detection magnets 43 and 45 and the weights 59 and 59 are arranged at positions corresponding to the space 13 of the yoke 3, the position detection magnets 43 and 45 and the weights 59 and 59 are used when the lens driving device 1 is assembled. It is possible to prevent the yoke 3 from being sucked during operation.

Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１は１つの回路基板５５に設けているので、１つの回路基板５５を固定体の一部を構成するベース８に取り付けるだけで組み付けが容易にできる。   Since the X-direction magnetic sensing element 49 and the Y-direction magnetic sensing element 51 are provided on one circuit board 55, the assembly can be facilitated only by attaching one circuit board 55 to the base 8 constituting a part of the fixed body. .

レンズ支持体５には、錘５９、５９を設けて、Ｘ方向位置検知マグネット４３及びＹ方向位置検知マグネット４５との間で、重量バランスを均衡にしているから、レンズ支持体５の移動をスムーズに行うことができる。   Since the lens support 5 is provided with weights 59 and 59 to balance the weight balance between the X-direction position detection magnet 43 and the Y-direction position detection magnet 45, the movement of the lens support 5 is smooth. Can be done.

マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形のヨーク３の奥ゆきのある角部３ｂに配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つコンパクトな構成にできる。
データ格納部３６に格納された初期位置におけるコントラストの比−位置データは、個別のオートフォーカスカメラ毎に予め蓄積したデータを用いているので、固体差に応じた手振れ補正ができる。 By arranging the magnet 17 and the second coils 16a to 16d functioning as camera shake correction at the corner 3b with the back of the square-shaped yoke 3 as viewed from the front, the camera shake correction function is provided while having the camera shake correction function. The size and size of the lens driving device not mounted can be reduced.
Since the contrast ratio -position data at the initial position stored in the data storage unit 36 uses data accumulated in advance for each individual autofocus camera, camera shake correction according to individual differences can be performed.

以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。   Other embodiments of the present invention will be described below. In the embodiments described below, the same reference numerals are given to the portions having the same functions and effects as those of the first embodiment described above. The description of this part is omitted, and the following description will mainly explain the differences from the first embodiment.

図８及び図９を参照して、第２実施の形態にかかるオートフォーカスカメラ２を説明する。この第２実施の形態では、レンズ支持体５のＺ方向における移動位置算出部３７は、合焦点制御部３４に設けないで、Ｚ方向駆動部３２に設けている点が、第１実施の形態と異なっている。移動位置算出部３７では、図９に示すように、第１コイル１９に流した電流とレンズ支持体５の移動距離との関係を予め実測したデータから、第１コイル１９に流した電流値Ｉ１を検出することにより、ストローク（移動距離）Ｂ３を演算する。この移動位置算出部で演算したレンズ支持体５のＺ位置をＸ−Ｙ制御部３８のＺ位置検出部３８ｂが受け、Ｘ−Ｙ制御部３８のＸ−Ｙ位置補正部３８ｃで、Ｘ方向磁気検知素子４９及びＹ方向磁気検知素子５１により検知した検知位置を補正する。
その他の構成は、第１実施の形態と同様である。 With reference to FIG.8 and FIG.9, the autofocus camera 2 concerning 2nd Embodiment is demonstrated. In the second embodiment, the movement position calculation unit 37 in the Z direction of the lens support 5 is not provided in the in-focus control unit 34 but is provided in the Z direction driving unit 32 in the first embodiment. Is different. In the movement position calculation unit 37, as shown in FIG. 9, the current value I1 passed through the first coil 19 is obtained from data obtained by actually measuring the relationship between the current passed through the first coil 19 and the movement distance of the lens support 5. Is detected to calculate the stroke (movement distance) B3. The Z position detection unit 38b of the XY control unit 38 receives the Z position of the lens support 5 calculated by the moving position calculation unit, and the XY position correction unit 38c of the XY control unit 38 receives the X direction magnetic field. The detection position detected by the detection element 49 and the Y-direction magnetic detection element 51 is corrected.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.

この第２実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。   According to this 2nd Embodiment, there can exist the same effect as 1st Embodiment.

本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第１及び第２実施の形態において、レンズ支持体５のＺ方向、Ｘ方向及びＹ方向の駆動は、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに電流を流すことに限らず、各々の方向にレンズ支持体５を移動するモータを設けて、各モータによりＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に駆動するものであっても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the driving of the lens support 5 in the Z direction, the X direction, and the Y direction is not limited to passing current through the first coil 19 and the second coils 16a to 16d. The motor which moves the lens support body 5 in the direction may be provided, and the motor may be driven in the X direction, the Y direction and the Z direction by each motor.

第１及び第２実施の形態において、第２コイル１６ａ〜１６ｄ及びマグネット１７はヨーク３の各角部３ｂに設けることに限らず、互いに周方向に９０度の間隔をあけていれば良い。   In the first and second embodiments, the second coils 16 a to 16 d and the magnet 17 are not limited to being provided at each corner 3 b of the yoke 3, but may be spaced apart from each other by 90 degrees in the circumferential direction.

第２コイル１６ａ〜１６ｄは、互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。   Only two second coils 16a to 16d may be provided adjacent to each other at an interval of 90 degrees.

第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。   The second coils 16 a to 16 d may be arranged on the inner peripheral side of the first coil 19.

上述した実施の形態において、レンズ支持体５は、ズームレンズを保持して、ズーム倍率に応じてＺ方向に移動するものであってもよい。   In the above-described embodiment, the lens support 5 may hold the zoom lens and move in the Z direction according to the zoom magnification.

合焦点制御部３４に格納するコントラストの比−位置データ（図２（ｂ）参照）や電流値−位置データ（図９参照）は、予め１台ずつ実測したデータに限らず、所定の単位（例えばロット）毎に実測したデータを格納しても良いし、シミュレーションのデータであっても良い。これらのデータは、固体毎のばらつきが小さいので必ずしも固体毎に実測する必要が無いからであり、製造が容易になるからである。 The contrast ratio -position data (see FIG. 2B) and current value-position data (see FIG. 9) stored in the in-focus control unit 34 are not limited to data measured in advance one by one, but in predetermined units ( For example, data measured for each lot) may be stored, or simulation data may be stored. This is because these data do not necessarily need to be actually measured for each solid because the variation for each solid is small, and manufacturing is facilitated.

位置検出素子であるＸ、Ｙ方向磁気検出素子４９、５１及び被位置検出素子であるＸ、Ｙ方向位置検出マグネットの二組は点対称の位置に配置しても良い。   Two sets of X and Y direction magnetic detection elements 49 and 51 as position detection elements and X and Y direction position detection magnets as position detection elements may be arranged at point-symmetric positions.

位置検知素子は、Ｘ，Ｙ方向磁気検知素子４９、５１としてホール素子とし、被位置検知素子は、Ｘ、Ｙ方向位置検知マグネット４３、４５として２極マグネットとしたが、例えばＭＲ素子と多極マグネットとしても良い。   The position detection element is a Hall element as the X and Y direction magnetic detection elements 49 and 51, and the position detection element is a two pole magnet as the X and Y direction position detection magnets 43 and 45. It may be a magnet.

また、Ｘ、Ｙ方向磁気検知素子４９、５１をレンズ支持体５に固定し、Ｘ、Ｙ方向位置検知マグネット４３、４５をベース８に固定しても良い。   Alternatively, the X and Y direction magnetic detection elements 49 and 51 may be fixed to the lens support 5 and the X and Y direction position detection magnets 43 and 45 may be fixed to the base 8.

１ レンズ駆動装置
２ オートフォーカスカメラ
３ ヨーク
５ レンズ支持体
３２ Ｚ駆動部
３３ Ｘ−Ｙ駆動部
３４ 合焦点制御部
３８ Ｘ−Ｙ制御部
３８ａ Ｘ−Ｙ位置検出部
３８ｂ Ｚ位置検出部
３８ｃ Ｘ−Ｙ位置補正部
３７ 手振れセンサ
４３ Ｘ方向位置検知マグネット
４５ Ｙ方向位置検知マグネット
４９ Ｘ方向磁気検知素子
５１ Ｙ方向磁気検知素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Autofocus camera 3 Yoke 5 Lens support body 32 Z drive part 33 XY drive part 34 Focus control part 38 XY control part 38a XY position detection part 38b Z position detection part 38c X- Y position correction unit 37 Camera shake sensor 43 X direction position detection magnet 45 Y direction position detection magnet 49 X direction magnetic detection element 51 Y direction magnetic detection element

Claims (3)

レンズを支持するレンズ支持体と、
このレンズ支持体を前記レンズの光軸方向及び前記レンズの光軸と直交するＸ方向及びＹ方向に移動可能に設けた固定体と、
前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動するＺ方向駆動部と、
前記レンズ支持体を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動部と、
前記レンズ支持体又は前記固定体の一方に設けたＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、
前記レンズ支持体又は前記固定体の他方に設けてあり、前記Ｘ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向磁気検知素子と、
前記レンズの光軸上に設けた画像センサと、
この画像センサからコントラスト信号を受けて前記レンズ支持体を合焦点位置へ移動するように、前記Ｚ方向駆動部に駆動信号を発する合焦点制御部と、
前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子からの検知信号に基づいて前記レンズ支持体のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出して、手振れセンサが検知したＸ方向及びＹ方向の手振れ量を打ち消すように、前記Ｘ−Ｙ駆動部に駆動信号を発するＸ−Ｙ制御部と、を備え、
前記合焦点制御部は、実測或いはシミュレーションに基づいて予め得られる、合焦点位置におけるコントラストに対する初期位置におけるコントラストの比である、初期位置におけるコントラストの比とレンズ支持体の合焦点位置までの距離との関係を測定した初期位置におけるコントラストの比−位置データを格納しており、
前記合焦点制御部は、前記Ｚ方向駆動部にコントラストがピークとなる合焦点位置へ前記レンズ支持体を移動させるとともに、前記初期位置におけるコントラストの比を算出し、その初期位置におけるコントラストの比から、前記初期位置におけるコントラストの比−位置データに基づいて前記初期位置からの前記レンズ支持体のＺ方向移動量を演算し、
前記Ｘ−Ｙ制御部は、前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子から受けた磁気検知信号を、前記合焦点制御部で演算した前記レンズ支持体のＺ方向移動量に応じて補正することを特徴とするオートフォーカスカメラ。 A lens support for supporting the lens;
A fixed body provided to be movable in X and Y directions perpendicular to the lens support and the optical axis of the optical axis and the lens of the lens,
A Z-direction driving unit for moving the lens support in the optical axis direction of said lens,
And X-Y driving unit for moving the lens support to the X direction and the Y direction,
The X-direction position detecting magnet and the Y-direction position detecting magnet provided on one of the lens support or the fixed body,
Is provided with the other of the lens support or the fixed body, the Y-direction magnetic sensing element which faces the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction position detecting magnet opposed to the X-direction position detecting magnet,
An image sensor provided on the optical axis of the lens ;
The from the image sensor the lens support receives a contrast signal to move the focused position, the focus control unit for emitting a drive signal to the Z-direction driving section,
The X-direction magnetic sensor elements and by detecting the X-direction position and a Y-direction position of the lens support based on a detection signal from the Y-direction magnetic sensing element, a hand shake sensor hand shake amounts in the X and Y directions detected so as to cancel the, and a X-Y controller which emits a drive signal to the X-Y drive unit,
The in- focus control unit is a ratio of the contrast at the initial position to the contrast at the initial position, which is obtained in advance based on actual measurement or simulation, and the ratio of the contrast at the initial position to the in- focus position of the lens support; contrast ratio in the measured initial position relationship - stores a location data,
The in-focus control unit moves the lens support to the in-focus position where the contrast reaches a peak in the Z-direction drive unit, calculates the contrast ratio at the initial position, and calculates the contrast ratio at the initial position. , the contrast ratio of in the initial position - calculates the Z-direction movement amount of the lens support from the initial position based on the position data,
Wherein X-Y controller, corrects the magnetic detection signal received from the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction magnetic sensing element, in accordance with the Z-direction movement amount of the lens support computed by the focus control unit Autofocus camera, characterized by レンズを支持するレンズ支持体と、
このレンズ支持体を前記レンズの光軸方向及び光軸と直交するＸ方向及びＹ方向に移動可能に設けた固定体と、
電流を流すことにより前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動するＺ方向駆動部と、
前記レンズ支持体をＸ方向及びＹ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動部と、
前記レンズ支持体又は前記固定体の一方に固定したＸ方向位置検知マグネット及びＹ方向位置検知マグネットと、
前記レンズ支持体又は前記固定体の他方に設けてあり、前記Ｘ方向位置検知マグネットに対向するＸ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向位置検知マグネットに対向するＹ方向磁気検知素子と、
前記レンズの光軸上に設けた画像センサと、
この画像センサからコントラスト信号を受けて前記レンズ支持体を合焦点位置へ移動するように、前記Ｚ方向駆動部に駆動信号を発する合焦点制御部と、
前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子からの検知信号に基づいて前記レンズ支持体のＸ方向位置及びＹ方向位置を検出して、手振れセンサが検知したＸ方向及びＹ方向の手振れ量を打ち消すようにＸ−Ｙ駆動部に駆動信号を発するＸ−Ｙ制御部と、を備え、
前記Ｚ方向駆動部は、前記Ｚ方向駆動部に流した電流と移動した位置との関係を予め測定した電流−位置データを格納しており、
前記Ｚ方向駆動部は、前記電流−位置データに基づいて、合焦点位置で流した電流から前記レンズ支持体のＺ方向位置を演算し、
前記Ｘ−Ｙ制御部は、前記Ｘ方向磁気検知素子及び前記Ｙ方向磁気検知素子が受けた磁気検知信号を、前記Ｚ方向駆動部で演算した前記レンズ支持体のＺ方向位置に応じて補正することを特徴とするオートフォーカスカメラ。 A lens support for supporting the lens;
A fixed body provided to be movable in X and Y directions to the lens support perpendicular to the optical axis and the optical axis of the lens,
A Z-direction driving unit for moving the lens support in the optical axis direction of the lens by applying a current,
An XY drive unit for moving the lens support in the X and Y directions;
The X-direction position detecting magnet and the Y-direction position detecting magnet which is fixed to one of said lens support or the fixed body,
Is provided with the other of the lens support or the fixed body, the Y-direction magnetic sensing element which faces the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction position detecting magnet opposed to the X-direction position detecting magnet,
And an image sensor disposed on the optical axis of the lens,
The from the image sensor the lens support receives a contrast signal to move the focused position, the focus control unit for emitting a drive signal to the Z-direction driving section,
The X-direction magnetic sensor elements and by detecting the X-direction position and a Y-direction position of the lens support based on a detection signal from the Y-direction magnetic sensing element, a hand shake sensor hand shake amounts in the X and Y directions detected and a X-Y controller which emits a drive signal onto the X-Y driving unit so as to cancel the,
The Z-direction driving section, the current relationship was previously measured with the moved and current supplied to the Z-direction driving portion position - stores a location data,
The Z-direction driving section, the current - on the basis of the position data, calculates the Z-direction position of the lens support from the current supplied by the focus position,
Wherein X-Y controller, the magnetic detection signal in which the X-direction magnetic sensing element and the Y-direction magnetic sensing element is received, corrected in accordance with the Z-direction position of the lens support calculated in the Z-direction driving section This is an autofocus camera. 請求項１又は２に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。   A mobile terminal device with a camera, wherein the autofocus camera according to claim 1 is mounted.
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