KR20210020731A - Camera module - Google Patents

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KR20210020731A
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Abstract

The present invention relates to a camera module capable of enhancing focus adjusting performance and shake correction performance, wherein the camera module includes: a lens holder accommodating a lens module; a housing accommodating the lens module and the lens holder; a shake correction unit including first and second magnets provided in the lens holder and first and second coils facing the first and second magnets; a focus adjusting unit including a third magnet provided in the lens module and a third coil provided on a first substrate mounted on the lens holder; and ball members configured to support the movement of the lens module in a direction perpendicular to an optical axis direction. The driving force of the shake correction unit allows the lens module, the lens holder, the third magnet, and the third coil to move together in the direction perpendicular to the optical axis direction.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

또한, 카메라 모듈에는 초점 조정 및 흔들림 보정을 위하여 렌즈 모듈을 이동시키는 액츄에이터가 구비되고 있으며, 액츄에이터는 마그네트와 코일에 의한 구동력으로 렌즈 모듈을 광축 방향 및 광축에 수직한 방향으로 이동시킨다.In addition, the camera module is provided with an actuator that moves the lens module for focus adjustment and shake correction, and the actuator moves the lens module in the optical axis direction and in a direction perpendicular to the optical axis by driving force by a magnet and a coil.

다만, 초점 조정 시에 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동되기 때문에 흔들림 보정용 마그네트와 코일의 상대적인 위치(광축 방향으로의 위치)도 가변되게 된다.However, since the lens module is moved in the optical axis direction during focus adjustment, the relative position (position in the optical axis direction) of the magnet and coil for shake correction is also changed.

흔들림 보정용 마그네트와 코일의 상대적인 위치(광축 방향으로의 위치)가 가변될 경우, 흔들림 보정용 마그네트와 코일에 의한 구동력(광축에 수직한 방향으로의 구동력)을 정밀하게 제어하기 어려운 문제가 있다.When the relative position of the shake correction magnet and the coil (position in the optical axis direction) is varied, it is difficult to precisely control the driving force (driving force in the direction perpendicular to the optical axis) by the shake correction magnet and the coil.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 초점 조정 성능과 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of improving focus adjustment performance and shake correction performance.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 렌즈 홀더; 상기 렌즈 모듈과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 하우징; 상기 렌즈 홀더에 구비된 제1 및 제2 마그네트 및, 상기 제1 및 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 및 제2 코일을 포함하는 흔들림 보정부; 상기 렌즈 모듈에 구비된 제3 마그네트 및, 상기 렌즈 홀더에 장착되는 제1 기판에 구비된 제3 코일을 포함하는 초점 조정부; 및 광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 렌즈 모듈의 이동을 지지하도록 구성된 복수의 볼 부재;를 포함하며, 상기 흔들림 보정부의 구동력으로 상기 렌즈 모듈, 상기 렌즈 홀더, 상기 제3 마그네트 및 상기 제3 코일이 함께 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens holder accommodating a lens module; A housing accommodating the lens module and the lens holder; A shake correction unit including first and second magnets provided in the lens holder, and first and second coils disposed to face the first and second magnets; A focus adjustment unit including a third magnet provided on the lens module and a third coil provided on a first substrate mounted on the lens holder; And a plurality of ball members configured to support movement of the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, wherein the lens module, the lens holder, the third magnet, and the third magnet are driven by a driving force of the shake correction unit. The coil may be configured to move in a direction perpendicular to the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 렌즈 홀더; 상기 렌즈 모듈과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 하우징; 상기 렌즈 홀더에 구비된 제1 및 제2 마그네트 및, 상기 제1 및 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 및 제2 코일을 포함하는 흔들림 보정부; 상기 렌즈 모듈에 구비된 제3 마그네트 및, 상기 렌즈 홀더에 장착되는 제1 기판에 구비된 제3 코일을 포함하는 초점 조정부; 및 광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 렌즈 모듈의 이동을 안내하도록 구성된 복수의 볼 부재;를 포함하며, 상기 제1 기판은 일부가 상기 하우징에 연결된 상태로 상기 흔들림 보정부의 구동력에 의해 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 움직일 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens holder accommodating a lens module; A housing accommodating the lens module and the lens holder; A shake correction unit including first and second magnets provided in the lens holder, and first and second coils disposed to face the first and second magnets; A focus adjustment unit including a third magnet provided on the lens module and a third coil provided on a first substrate mounted on the lens holder; And a plurality of ball members configured to guide the movement of the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, wherein the first substrate is partially connected to the housing and the optical axis by the driving force of the shake correction unit It can move in a direction perpendicular to the direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 초점 조정 성능과 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may improve focus adjustment performance and shake correction performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이다.
도 4는 제1 기판의 평면도이다.
도 5 및 도 6은 제1 기판이 이동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a first substrate.
5 and 6 are diagrams schematically showing a state in which the first substrate is moved.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components, etc. It will be said to be within the range.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as "first" and "second" used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 발명은 카메라 모듈(1)에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 구비될 수 있다.The present invention relates to a camera module 1 and may be provided in portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700), 렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치를 수용하는 하우징(110), 하우징(110)과 결합되는 케이스(130)를 포함한다.1 and 2, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 200, a lens driving device for moving the lens module 200, and incident through the lens module 200. An image sensor module 700 for converting light into electrical signals, a housing 110 for accommodating a lens module 200 and a lens driving device, and a case 130 coupled to the housing 110 are included.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)를 포함할 수 있다(도 3 참조).The lens module 200 may include a lens barrel 210 and a carrier 230 (see FIG. 3 ).

렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 장착된다. 렌즈 배럴(210)은 중공의 원통 형상일 수 있고, 캐리어(230)에 결합된다.At least one lens for photographing a subject may be accommodated in the lens barrel 210. When a plurality of lenses are disposed, the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 210 along the optical axis. The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape, and is coupled to the carrier 230.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 홀더(300) 내에 수용된다.The lens module 200 is accommodated in the lens holder 300.

렌즈 구동 장치는 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 장치이다.The lens driving device is a device that moves the lens module 200.

일 예로, 렌즈 구동 장치는 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device can adjust the focus by moving the lens module 200 in the optical axis (Z axis) direction, and by moving the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), shaking during shooting Can be corrected.

렌즈 구동 장치는 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500) 및 초점을 조정하는 초점 조정부(600)를 포함한다.The lens driving apparatus includes a shake correction unit 500 for correcting shake and a focus adjustment unit 600 for adjusting focus.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.The image sensor module 700 is a device that converts light incident through the lens module 200 into an electric signal.

일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(730)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.For example, the image sensor module 700 may include an image sensor 710 and a printed circuit board 730 connected to the image sensor 710, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region from among the light incident through the lens module 200.

이미지 센서(710)는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 710 converts light incident through the lens module 200 into an electric signal. For example, the image sensor 710 may be a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 710 is output as an image through the display unit of the portable electronic device.

이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(730)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(730)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 710 is fixed to the printed circuit board 730 and is electrically connected to the printed circuit board 730 by wire bonding.

하우징(110)에는 렌즈 모듈(200)과 렌즈 홀더(300)가 수용된다. 일 예로, 하우징(110)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(110)의 내부 공간에 렌즈 모듈(200)과 렌즈 홀더(300)가 수용된다.The lens module 200 and the lens holder 300 are accommodated in the housing 110. For example, the housing 110 has an open upper and lower portion, and the lens module 200 and the lens holder 300 are accommodated in an inner space of the housing 110.

하우징(110)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.An image sensor module 700 is disposed under the housing 110.

케이스(130)는 하우징(110)의 외부면을 감싸도록 하우징(110)과 결합하며, 카메라 모듈(1)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.The case 130 is coupled to the housing 110 so as to surround the outer surface of the housing 110 and serves to protect the internal components of the camera module 1.

도 2를 참조하여, 렌즈 구동 장치 중 흔들림 보정부(500)에 관하여 설명한다.With reference to FIG. 2, a shake correction unit 500 of the lens driving device will be described.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The shake correction unit 500 is used to correct blurring of an image or shaking of a video due to factors such as hand shake of a user during image capture or video capture.

예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 모듈(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.For example, the shake correction unit 500 compensates for shaking by applying a relative displacement corresponding to the shaking to the lens module 200 when shaking occurs during image capture due to the shaking of a user's hand.

일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.For example, the shake correction unit 500 corrects the shake by moving the lens module 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드하는 프레임(400) 및 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력을 발생시키는 제1 마그네트(510a)와 제1 코일(510b), 제2 마그네트(530a)와 제2 코일(530b)을 포함한다.The shake correction unit 500 includes a frame 400 for guiding the movement of the lens module 200 and a first magnet 510a and a first coil 510b for generating a driving force in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), It includes a second magnet (530a) and a second coil (530b).

제1 마그네트(510a)와 제1 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 마그네트(530a)와 제2 코일(530b)은 광축(Z축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 마주보게 배치된다.The first magnet 510a and the first coil 510b are disposed to face each other in a direction of a first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis), and the second magnet 530a and the second coil 530b are They are arranged to face each other in the direction of the second axis (Y axis) perpendicular to the optical axis (Z axis).

하우징(110)에는 프레임(400)과 렌즈 홀더(300)가 광축 방향으로 순차로 배치되며, 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드 하는 기능을 한다. 렌즈 모듈(200)은 렌즈 홀더(300) 내에 배치된다.The frame 400 and the lens holder 300 are sequentially disposed in the housing 110 in the optical axis direction, and function to guide the movement of the lens module 200. The lens module 200 is disposed in the lens holder 300.

프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)는 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)와 제1 및 제2 코일(510b, 530b)에 의해 발생된 구동력으로 하우징(110)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.The frame 400 and the lens holder 300 are optical axis (Z axis) with respect to the housing 110 by driving force generated by the first and second magnets 510a and 530a and the first and second coils 510b and 530b. ) Is moved in the direction perpendicular to

제1 마그네트(510a)와 제1 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 마그네트(530a)와 제2 코일(530b)은 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 즉, 제1 마그네트(510a)와 제1 코일(510b)은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 마그네트(530a)와 제2 코일(530b)도 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다.The first magnet 510a and the first coil 510b generate a driving force in the direction of the first axis (X axis) perpendicular to the optical axis (Z axis), and the second magnet 530a and the second coil 530b are A driving force is generated in the direction of the second axis (Y axis) perpendicular to the first axis (X axis). That is, the first magnet 510a and the first coil 510b generate driving force in a direction facing each other, and the second magnet 530a and the second coil 530b also generate driving force in a direction facing each other.

여기서, 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미한다.Here, the second axis (Y axis) refers to an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis).

제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치되고, 제1 및 제2 코일(510b, 530b)도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first and second magnets 510a and 530a are disposed to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first and second coils 510b and 530b are also in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis). They are arranged orthogonal to each other.

제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)는 렌즈 홀더(300)에 장착된다.The first and second magnets 510a and 530a are mounted on the lens holder 300.

렌즈 홀더(300)는 제1 측면(301), 제2 측면(302), 제3 측면(303) 및 제4 측면(304)을 포함한다. 제1 측면(301)과 제2 측면(302)은 서로 수직한 면이고, 제3 측면(303)과 제4 측면(304)은 서로 수직한 면이며, 제1 측면(301)과 제3 측면(303)은 서로 마주보는 면이고, 제2 측면(302)과 제4 측면(304)은 서로 마주보는 면이다.The lens holder 300 includes a first side 301, a second side 302, a third side 303 and a fourth side 304. The first side 301 and the second side 302 are perpendicular to each other, the third side 303 and the fourth side 304 are perpendicular to each other, and the first side 301 and the third side Reference numeral 303 is a surface facing each other, and the second side surface 302 and the fourth side surface 304 are surfaces facing each other.

제1 마그네트(510a)는 렌즈 홀더(300)의 제1 측면(301)에 배치되고, 제2 마그네트(530a)는 렌즈 홀더(300)의 제2 측면(302)에 배치된다.The first magnet 510a is disposed on the first side 301 of the lens holder 300, and the second magnet 530a is disposed on the second side 302 of the lens holder 300.

제1 및 제2 코일(510b, 530b)은 제2 기판(550)에 구비될 수 있다. 일 예로, 제1 및 제2 코일(510b, 530b)은 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)와 마주보도록 제2 기판(550)의 일면에 구비될 수 있다.The first and second coils 510b and 530b may be provided on the second substrate 550. For example, the first and second coils 510b and 530b may be provided on one surface of the second substrate 550 to face the first and second magnets 510a and 530a.

제2 기판(550)은 하우징(110)에 장착된다. 일 예로, 제2 기판(550)은 'ㄱ' 형태의 평면 형상을 가질 수 있으며, 하우징(110)의 두 측면에 장착될 수 있다.The second substrate 550 is mounted on the housing 110. For example, the second substrate 550 may have a planar shape in the form of “a” and may be mounted on two sides of the housing 110.

하우징(110)은 4개의 측면을 구비하고, 4개의 측면 중 적어도 두 측면에는 개구부(112, 113)가 구비된다. 제2 기판(550)은 개구부(112, 113)가 구비된 두 측면에 장착된다.The housing 110 has four side surfaces, and at least two side surfaces of the four side surfaces are provided with openings 112 and 113. The second substrate 550 is mounted on two side surfaces of the openings 112 and 113.

흔들림 보정 시에, 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)는 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 제1 및 제2 코일(510b, 530b)은 하우징(110)에 고정된 고정부재이다.During shake correction, the first and second magnets 510a and 530a are moving members that move in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) together with the lens holder 300, and the first and second coils 510b and 530b ) Is a fixing member fixed to the housing 110.

렌즈 홀더(300) 내에는 렌즈 모듈(200)이 배치되므로, 렌즈 모듈(200)은 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.Since the lens module 200 is disposed in the lens holder 300, the lens module 200 moves together with the lens holder 300 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)에는 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)를 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정과정에서 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 하우징(110), 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.In the camera module 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of ball members supporting the frame 400 and the lens holder 300 are provided. The plurality of ball members serve to guide the movement of the frame 400 and the lens holder 300 during the shake correction process. In addition, it also functions to maintain the gap between the housing 110, the frame 400, and the lens holder 300.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되므로, 렌즈 모듈(200)의 이동은 복수의 볼 부재에 의해 지지될 수 있다.Since the lens module 200 moves in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) together with the lens holder 300, the movement of the lens module 200 may be supported by a plurality of ball members.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B1) 및 제2 볼 부재(B2)를 포함한다.The plurality of ball members includes a first ball member B1 and a second ball member B2.

제1 볼 부재(B1)는 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 지지하고, 제2 볼 부재(B2)는 렌즈 홀더(300)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 지지한다.The first ball member B1 supports the movement of the frame 400 and the lens holder 300 in the first axis (X-axis) direction, and the second ball member B2 is the second ball member B2 of the lens holder 300. It supports movement in the direction of the axis (Y axis).

일 예로, 제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member B1 rolls in the first axis (X axis) direction when a driving force in the first axis (X axis) direction is generated. Accordingly, the first ball member B1 guides the movement of the frame 400 and the lens holder 300 in the first axis (X axis) direction.

제2 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B2)는 렌즈 홀더(300)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The second ball member B2 rolls in the second axis (Y axis) direction when the driving force in the second axis (Y axis) direction is generated. Accordingly, the second ball member B2 guides the movement of the lens holder 300 in the second axis (Y-axis) direction.

제1 볼 부재(B1)는 하우징(110)과 프레임(400) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B2)는 프레임(400)과 렌즈 홀더(300) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.The first ball member B1 includes a plurality of ball members disposed between the housing 110 and the frame 400, and the second ball member B2 is disposed between the frame 400 and the lens holder 300 It includes a plurality of ball members.

하우징(110)과 프레임(400)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제1 볼 부재(B1)를 수용하는 제1 가이드홈부(111)가 형성된다. 제1 가이드홈부(111)는 제1 볼 부재(B1)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.A first guide groove 111 for accommodating the first ball member B1 is formed on at least one of the surfaces of the housing 110 and the frame 400 facing each other in the optical axis (Z axis) direction. The first guide groove 111 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B1.

제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈부(111)에 수용되어 하우징(110)과 프레임(400) 사이에 끼워진다.The first ball member B1 is accommodated in the first guide groove 111 and is fitted between the housing 110 and the frame 400.

제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈부(111)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.When the first ball member B1 is accommodated in the first guide groove 111, movement in the optical axis (Z axis) and the second axis (Y axis) direction is limited, and in the first axis (X axis) direction Can only be moved. For example, the first ball member B1 is capable of rolling only in the direction of the first axis (X axis).

이를 위하여, 제1 가이드홈부(111)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.To this end, a planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove 111 may be a rectangle having a length in the first axis (X axis) direction.

프레임(400)과 렌즈 홀더(300)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제2 볼 부재(B2)를 수용하는 제2 가이드홈부(410)가 형성된다. 제2 가이드홈부(410)는 제2 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.A second guide groove 410 for accommodating the second ball member B2 is formed on at least one of the surfaces of the frame 400 and the lens holder 300 facing each other in the optical axis (Z axis) direction. The second guide groove 410 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B2.

제2 볼 부재(B2)는 제2 가이드홈부(430)에 수용되어 프레임(400)과 렌즈 홀더(300) 사이에 끼워진다.The second ball member B2 is accommodated in the second guide groove 430 and is fitted between the frame 400 and the lens holder 300.

제2 볼 부재(B2)는 제2 가이드홈부(410)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.When the second ball member B2 is accommodated in the second guide groove 410, movement in the optical axis (Z axis) and the first axis (X axis) direction is limited, and in the second axis (Y axis) direction. Can only be moved. For example, the second ball member B2 is capable of rolling only in the direction of the second axis (Y axis).

이를 위하여, 제2 가이드홈부(410)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.To this end, a planar shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove portion 410 may be a rectangle having a length in the second axis (Y-axis) direction.

제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(400), 렌즈 홀더(300) 및 렌즈 모듈(200)이 함께 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.When a driving force is generated in the direction of the first axis (X axis), the frame 400, the lens holder 300, and the lens module 200 move together in the first axis (X axis) direction.

여기서, 제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.Here, the first ball member B1 rolls along the first axis (X axis). At this time, the movement of the second ball member B2 is limited.

제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(300) 및 렌즈 모듈(200)이 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.When a driving force is generated in the second axis (Y-axis) direction, the lens holder 300 and the lens module 200 move in the second axis (Y-axis) direction.

여기서, 제2 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B1)의 움직임은 제한된다.Here, the second ball member B2 rolls along the second axis (Y axis). At this time, the movement of the first ball member B1 is limited.

한편, 렌즈 모듈(200)에는 제3 마그네트(610)가 장착되고 렌즈 홀더(300)에는 제3 코일(620)이 장착되므로, 흔들림 보정부(500)의 구동력에 의해 제3 마그네트(610)와 제3 코일(620)은 렌즈 모듈(200) 및 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 이동된다.On the other hand, since the third magnet 610 is mounted on the lens module 200 and the third coil 620 is mounted on the lens holder 300, the third magnet 610 and the third magnet 610 by the driving force of the shake correction unit 500 The third coil 620 is moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) direction together with the lens module 200 and the lens holder 300.

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method that senses and feeds back the position of the lens module 200 in the shake correction process.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(510c, 530c)가 제공된다. 위치 센서(510c, 530c)는 2개가 제공되며, 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)와 마주보도록 제1 및 제2 코일(510b, 530b)의 중앙에 형성된 중공부에 하나씩 배치된다. 위치 센서(510c, 530c)는 홀 센서일 수 있다.Accordingly, position sensors 510c and 530c are provided for closed loop control. Two position sensors 510c and 530c are provided, and are disposed one by one in a hollow portion formed at the center of the first and second coils 510b and 530b to face the first and second magnets 510a and 530a. The position sensors 510c and 530c may be Hall sensors.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 및 제2 볼 부재(B1, B2)가 접촉 상태를 유지하도록 제1 요크 및 제2 요크(810, 830)가 제공된다.Meanwhile, in the present invention, a first yoke and a second yoke 810 and 830 are provided so that the shake correction unit 500 and the first and second ball members B1 and B2 maintain a contact state.

제1 및 제2 요크(810, 830)는 하우징(110)에 고정되고, 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다.The first and second yokes 810 and 830 are fixed to the housing 110 and disposed to face the first and second magnets 510a and 530a in the optical axis (Z-axis) direction.

따라서, 제1 및 제2 요크(810, 830)와 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.Accordingly, an attractive force is generated in the optical axis (Z axis) direction between the first and second yokes 810 and 830 and the first and second magnets 510a and 530a.

제1 및 제2 요크(810, 830)와 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a) 사이의 인력에 의하여 렌즈 홀더(300) 및 프레임(400)이 제1 및 제2 요크(810, 830)를 향하는 방향으로 가압되므로, 프레임(400) 및 렌즈 홀더(300)는 제1 및 제2 볼 부재(B1, B2)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.The lens holder 300 and the frame 400 are moved to the first and second yokes 810 and 830 by the attractive force between the first and second yokes 810 and 830 and the first and second magnets 510a and 530a. Since it is pressed in the direction toward, the frame 400 and the lens holder 300 may maintain a contact state with the first and second ball members B1 and B2.

제1 및 제2 요크(810, 830)는 제1 및 제2 마그네트(510a, 530a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 제1 및 제2 요크(810, 830)는 자성체일 수 있다.The first and second yokes 810 and 830 are materials capable of generating attractive force between the first and second magnets 510a and 530a. For example, the first and second yokes 810 and 830 may be magnetic.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 분해 사시도이다.3 is a partial exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여, 렌즈 구동 장치 중 초점 조정부(600)에 관하여 설명한다.Referring to FIG. 3, a focus adjustment unit 600 of the lens driving device will be described.

렌즈 구동 장치는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 모듈(200)을 이동시킨다.The lens driving device moves the lens module 200 to focus on the subject.

일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(600)를 구비한다.As an example, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a focus adjustment unit 600 for moving the lens module 200 in the optical axis (Z axis) direction.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)를 포함한다.The lens module 200 includes a lens barrel 210 and a carrier 230.

초점 조정부(600)는, 렌즈 모듈(200)을 수용하는 렌즈 홀더(300) 및 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 제3 마그네트(610) 및 제3 코일(620)을 포함한다.The focus adjustment unit 600 includes a third magnet 610 and a third magnet for generating driving force to move the lens holder 300 and the lens module 200 accommodating the lens module 200 in the optical axis (Z axis) direction. It includes a coil 620.

제3 마그네트(610)는 렌즈 모듈(200)에 장착된다. 일 예로 제3 마그네트(610)는 캐리어(230)의 일 측면에 장착될 수 있다.The third magnet 610 is mounted on the lens module 200. For example, the third magnet 610 may be mounted on one side of the carrier 230.

제3 코일(620)은 제1 기판(650)에 구비된다. 일 예로 제3 코일(620)은 제1 기판(650)의 일면에 구비될 수 있다. 제3 마그네트(610)와 제3 코일(620)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 제1 기판(650)은 렌즈 홀더(300)의 제4 측면(304)에 장착된다.The third coil 620 is provided on the first substrate 650. For example, the third coil 620 may be provided on one surface of the first substrate 650. The first substrate 650 is mounted on the fourth side surface 304 of the lens holder 300 so that the third magnet 610 and the third coil 620 face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

렌즈 홀더(300)의 제4 측면(304)에는 개구부(305)가 구비되며, 제1 기판(650)은 개구부(305)가 구비된 제4 측면(304)에 장착된다.An opening 305 is provided on the fourth side 304 of the lens holder 300, and the first substrate 650 is mounted on the fourth side 304 provided with the opening 305.

제3 코일(620)은 렌즈 홀더(300)의 측면에 장착된 제1 기판(650)에 구비되고, 제1 및 제2 코일(510b, 530b)은 하우징(110)의 측면에 장착된 제2 기판(550)에 구비되므로, 제3 코일(620)은 제1 및 제2 코일(510b, 530b)보다 렌즈 모듈(200)의 광축에 더 가깝게 배치될 수 있다.The third coil 620 is provided on the first substrate 650 mounted on the side of the lens holder 300, and the first and second coils 510b and 530b are mounted on the side of the housing 110. Since it is provided on the substrate 550, the third coil 620 may be disposed closer to the optical axis of the lens module 200 than the first and second coils 510b and 530b.

초점 조정 시에 제3 마그네트(610)는 렌즈 모듈(200)에 장착되어 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제3 코일(620)은 렌즈 홀더(300)에 고정된 고정부재이다.During focus adjustment, the third magnet 610 is a moving member mounted on the lens module 200 and moving in the optical axis (Z axis) direction, and the third coil 620 is a fixing member fixed to the lens holder 300. .

제3 코일(620)에 전원이 인가되면, 제3 마그네트(610)와 제3 코일(620) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the third coil 620, the lens module 200 may be moved in the optical axis (Z axis) direction due to electromagnetic influence between the third magnet 610 and the third coil 620.

렌즈 모듈(200)이 이동될 때, 렌즈 홀더(300)와 렌즈 모듈(200) 사이의 마찰을 저감하도록 렌즈 홀더(300)와 렌즈 모듈(200) 사이에 구름부재(B3)가 배치된다. 구름부재(B3)는 볼 형태일 수 있다.When the lens module 200 is moved, the rolling member B3 is disposed between the lens holder 300 and the lens module 200 to reduce friction between the lens holder 300 and the lens module 200. The rolling member B3 may have a ball shape.

구름부재(B3)는 제3 마그네트(610)의 양측에 배치된다.The rolling members B3 are disposed on both sides of the third magnet 610.

요크(660)는 제3 마그네트(610)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 요크(660)는 제1 기판(650)의 타면에 장착된다. 따라서, 요크(660)는 제3 코일(620)을 사이에 두고 제3 마그네트(610)와 마주보도록 배치된다.The yoke 660 is disposed to face the third magnet 610 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). For example, the yoke 660 is mounted on the other surface of the first substrate 650. Accordingly, the yoke 660 is disposed to face the third magnet 610 with the third coil 620 interposed therebetween.

요크(660)와 제3 마그네트(610) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.The attractive force acts in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) between the yoke 660 and the third magnet 610.

따라서, 요크(660)와 제3 마그네트(610) 사이의 인력에 의해 구름부재(B3)는 렌즈 홀더(300) 및 렌즈 모듈(200)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the rolling member B3 may maintain a contact state with the lens holder 300 and the lens module 200 by the attractive force between the yoke 660 and the third magnet 610.

또한, 요크(660)는 제3 마그네트(610)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the yoke 660 also functions to focus the magnetic force of the third magnet 610. Accordingly, it is possible to prevent the leakage magnetic flux from occurring.

일 예로, 요크(660)와 제3 마그네트(610)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.For example, the yoke 660 and the third magnet 610 form a magnetic circuit.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method that senses and feeds back the position of the lens module 200.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(630)가 제공된다. 위치 센서(630)는 제3 마그네트(610)와 마주보도록 제3 코일(620)의 중앙에 형성된 중공부에 배치된다. 위치 센서(630)는 홀 센서일 수 있다. 제1 기판(650)의 일면에는 드라이버 IC(640)가 장착될 수 있다.Therefore, a position sensor 630 is provided for closed loop control. The position sensor 630 is disposed in a hollow portion formed in the center of the third coil 620 so as to face the third magnet 610. The position sensor 630 may be a Hall sensor. A driver IC 640 may be mounted on one surface of the first substrate 650.

한편, 스토퍼(310)는 캐리어(230)의 상부면 중 적어도 일부를 커버하도록 렌즈 홀더(300)에 결합된다.Meanwhile, the stopper 310 is coupled to the lens holder 300 to cover at least a portion of the upper surface of the carrier 230.

스토퍼(310)는 외부 충격 등에 의하여 렌즈 모듈(200)이 렌즈 홀더(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The stopper 310 may prevent the lens module 200 from being separated from the lens holder 300 due to an external impact or the like.

또한, 스토퍼(310)는 구름부재(B3)의 상부를 커버하는 돌출부(311)를 구비한다. 따라서, 구름부재(B3)가 렌즈 홀더(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the stopper 310 includes a protrusion 311 covering an upper portion of the rolling member B3. Accordingly, it is possible to prevent the rolling member B3 from being separated from the lens holder 300.

도 4는 제1 기판의 평면도이고, 도 5 및 도 6은 제1 기판이 이동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a plan view of a first substrate, and FIGS. 5 and 6 are diagrams schematically showing a state in which the first substrate is moved.

제1 기판(650)은 렌즈 홀더(300)에 장착되며, 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 이동될 수 있다. 여기서, 제1 기판(650)의 일부는 하우징(110)에 연결되며, 제1 기판(650)은 일부가 하우징(110)에 연결된 상태로 흔들림 보정부(500)의 구동력에 의해 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 이동될 수 있다.The first substrate 650 is mounted on the lens holder 300 and may be moved together with the lens holder 300 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) direction. Here, a part of the first substrate 650 is connected to the housing 110, and the first substrate 650 is partially connected to the housing 110, and the optical axis (Z-axis) by the driving force of the shake correction unit 500 ) Can be moved in a direction perpendicular to the direction.

제1 기판(650)은 연성회로기판일 수 있으며, 바디부(651), 연장부 및 접속부(652)를 포함한다.The first substrate 650 may be a flexible circuit board, and includes a body portion 651, an extension portion, and a connection portion 652.

바디부(651)의 일면에는 제3 코일(620)이 구비되고, 바디부(651)의 타면에는 요크(660)가 구비된다. 바디부(651)는 렌즈 홀더(300)의 측면 중 개구부(305)가 구비된 제4 측면(304)에 장착된다.A third coil 620 is provided on one surface of the body part 651, and a yoke 660 is provided on the other surface of the body part 651. The body portion 651 is mounted on the fourth side surface 304 provided with the opening 305 among side surfaces of the lens holder 300.

연장부는 바디부(651)로부터 굴곡 연장될 수 있다. 연장부는 제1 연장부(655) 및 제2 연장부(659)를 포함할 수 있다. 제1 연장부(655)는 바디부(651)의 일측에서 굴곡 연장될 수 있고, 제2 연장부(659)는 제1 연장부(655)에서 굴곡 연장될 수 있다.The extension portion may be bently extended from the body portion 651. The extension part may include a first extension part 655 and a second extension part 659. The first extension part 655 may be bently extended from one side of the body part 651, and the second extended part 659 may be bently extended from the first extension part 655.

제1 연장부(655)는 바디부(651)의 타면과 이격되도록 배치되며, 바디부(651)와 제1 연장부(655)는 제1 굴곡부(653)에 의해 연결될 수 있다. 제1 굴곡부(653)는 바디부(651)의 일측 끝단과 제1 연장부(655)의 일측 끝단을 연결하도록 'U' 형태로 굴곡될 수 있다.The first extension part 655 is disposed to be spaced apart from the other surface of the body part 651, and the body part 651 and the first extension part 655 may be connected by a first bent part 653. The first bent part 653 may be bent in a'U' shape to connect one end of the body part 651 to one end of the first extension part 655.

제1 연장부(655)는 바디부(651)보다 더 긴 길이를 갖는다. 일 예로, 제1 연장부(655)의 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이는 바디부(651)의 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이보다 더 길다.The first extension part 655 has a longer length than the body part 651. For example, a length of the first extension part 655 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) is longer than a length in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) of the body part 651.

제2 연장부(659)는 렌즈 홀더(300)의 제3 측면(303)과 이격되도록 배치되며, 제2 연장부(659)와 제1 연장부(655)는 제2 굴곡부(657)에 의해 연결될 수 있다. 제2 굴곡부(657)는 제1 연장부(655)의 타측 끝단과 제2 연장부(659)의 일측 끝단을 연결하도록 굴곡될 수 있다. 제2 연장부(659)의 타측 끝단은 하우징(110)에 장착될 수 있다.The second extension part 659 is disposed to be spaced apart from the third side surface 303 of the lens holder 300, and the second extension part 659 and the first extension part 655 are formed by the second bent part 657. Can be connected. The second bent part 657 may be bent to connect the other end of the first extension part 655 and one end of the second extension part 659. The other end of the second extension part 659 may be mounted on the housing 110.

접속부(652)는 제2 연장부(659)의 타측 끝단에 구비될 수 있다. 일 예로, 접속부(652)는 제2 연장부(659)의 타측 끝단에서 아래 방향(인쇄회로기판(730)을 향하는 방향)으로 연장 형성될 수 있다.The connection part 652 may be provided at the other end of the second extension part 659. For example, the connection part 652 may be formed to extend downward from the other end of the second extension part 659 in a downward direction (direction toward the printed circuit board 730 ).

접속부(652)는 외부(일 예로, 인쇄회로기판(730))로부터 전기 신호를 전달받는 구성일 수 있다.The connection part 652 may be configured to receive an electrical signal from an external (for example, the printed circuit board 730).

제1 기판(650)은 접속부(652)를 통해 인쇄회로기판(730)과 연결된다.The first substrate 650 is connected to the printed circuit board 730 through a connection part 652.

한편, 하우징(110)의 측면에는 접속부(652)가 삽입될 수 있는 홈부(114)가 구비될 수 있다. 접속부(652)는 홈부(114)에 배치되어 하우징(110)에 장착될 수 있다.Meanwhile, a groove portion 114 into which the connection portion 652 may be inserted may be provided on a side surface of the housing 110. The connection portion 652 may be disposed in the groove portion 114 and mounted on the housing 110.

흔들림 보정 시에 제1 기판(650)은 렌즈 홀더(300)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있다.During shake correction, the first substrate 650 may be moved together with the lens holder 300 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

또한, 흔들림 보정 시에 렌즈 모듈(200), 렌즈 홀더(300), 제3 마그네트(610) 및 제3 코일(620)이 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the lens module 200, the lens holder 300, the third magnet 610, and the third coil 620 may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) during shake correction.

렌즈 홀더(300)가 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 때, 제1 기판(650)은 접속부(652)가 인쇄회로기판(730)에 연결된 상태로 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동될 수 있다.When the lens holder 300 is moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), the first substrate 650 is vertical to the optical axis (Z axis) with the connection part 652 connected to the printed circuit board 730. Can be moved in any direction.

제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우, 렌즈 홀더(300)는 제1 축(X축) 방향으로 이동되며, 렌즈 홀더(300)에 장착된 제1 기판(650)도 렌즈 홀더(300)와 함께 제1 축(X축) 방향으로 이동된다.When the driving force in the first axis (X axis) direction is generated, the lens holder 300 is moved in the first axis (X axis) direction, and the first substrate 650 mounted on the lens holder 300 is also a lens holder Together with 300, it is moved in the direction of the first axis (X axis).

제2 연장부(659)는 렌즈 홀더(300)의 제3 측면과 이격되도록 제1 연장부(655)로부터 굴곡 배치되므로, 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생하면 제2 연장부(659)가 제1 축(X축) 방향으로 움직임으로써 제1 기판(650)에 가해지는 텐션을 최소화할 수 있다(도 5 참조).Since the second extension part 659 is curved from the first extension part 655 so as to be spaced apart from the third side surface of the lens holder 300, when a driving force in the first axis (X-axis) direction is generated, the second extension part Tension applied to the first substrate 650 can be minimized by moving 659 in the first axis (X axis) direction (see FIG. 5 ).

제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우, 렌즈 홀더(300)는 제2 축(Y축) 방향으로 이동되며, 렌즈 홀더(300)에 장착된 제1 기판(650)도 렌즈 홀더(300)와 함께 제2 축(Y축) 방향으로 이동된다.When a driving force in the second axis (Y-axis) direction occurs, the lens holder 300 is moved in the second axis (Y-axis) direction, and the first substrate 650 mounted on the lens holder 300 is also a lens holder. Together with 300, it is moved in the direction of the second axis (Y axis).

제1 연장부(655)는 바디부(651)의 타면과 이격되도록 바디부(651)로부터 굴곡 배치되므로, 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생하면 제1 연장부(655)가 제2 축(Y축) 방향으로 움직임으로써 제1 기판(650)에 가해지는 텐션을 최소화할 수 있다(도 6 참조).Since the first extension part 655 is curved from the body part 651 to be spaced apart from the other surface of the body part 651, when a driving force in the second axis (Y-axis) direction is generated, the first extension part 655 is By moving in the direction of the second axis (Y axis), the tension applied to the first substrate 650 may be minimized (see FIG. 6 ).

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은, 초점 조정 시에 렌즈 모듈(200)이 광축(Z축) 방향으로 이동되더라도 제1 마그네트(510a)와 제1 코일(510b)의 상대적인 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치) 및 제2 마그네트(530a)와 제2 코일(530b)의 상대적인 위치(광축(Z축) 방향으로의 위치)가 가변되지 않도록 구성되므로, 흔들림 보정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.In the camera module 1 according to an embodiment of the present invention, even if the lens module 200 is moved in the optical axis (Z axis) direction during focus adjustment, the relative positions of the first magnet 510a and the first coil 510b (Position in the optical axis (Z-axis) direction) and the relative position (position in the optical axis (Z-axis) direction) of the second magnet 530a and the second coil 530b are not variable, so The driving force can be precisely controlled.

나아가, 흔들림 보정 시에 렌즈 모듈(200)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되더라도 제3 마그네트(610)와 제3 코일(620)의 상대적인 위치(광축(Z축)에 수직한 방향으로의 위치)가 가변되지 않도록 구성되므로, 초점 조정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.Furthermore, even if the lens module 200 is moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) during shake correction, the relative position of the third magnet 610 and the third coil 620 (a direction perpendicular to the optical axis (Z axis)) Position) is configured not to be variable, so it is possible to precisely control the driving force for focusing.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.

110: 하우징 130: 케이스
200: 렌즈 모듈 210: 렌즈 배럴
230: 캐리어 300: 렌즈 홀더
400: 프레임 500: 흔들림 보정부
600: 초점 조정부 700: 이미지 센서 모듈110: housing 130: case
200: lens module 210: lens barrel
230: carrier 300: lens holder
400: frame 500: shake correction unit
600: focus adjustment unit 700: image sensor module

Claims (17)

렌즈 모듈을 수용하는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 모듈과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 하우징;
상기 렌즈 홀더에 구비된 제1 및 제2 마그네트 및, 상기 제1 및 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 및 제2 코일을 포함하는 흔들림 보정부;
상기 렌즈 모듈에 구비된 제3 마그네트 및, 상기 렌즈 홀더에 장착되는 제1 기판에 구비된 제3 코일을 포함하는 초점 조정부; 및
광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 렌즈 모듈의 이동을 지지하도록 구성된 복수의 볼 부재;를 포함하며,
상기 흔들림 보정부의 구동력으로 상기 렌즈 모듈, 상기 렌즈 홀더, 상기 제3 마그네트 및 상기 제3 코일이 함께 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동되도록 구성된 카메라 모듈.
A lens holder accommodating a lens module;
A housing accommodating the lens module and the lens holder;
A shake correction unit including first and second magnets provided in the lens holder, and first and second coils disposed to face the first and second magnets;
A focus adjustment unit including a third magnet provided on the lens module and a third coil provided on a first substrate mounted on the lens holder; And
Includes; a plurality of ball members configured to support the movement of the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction,
A camera module configured to move the lens module, the lens holder, the third magnet, and the third coil together in a direction perpendicular to the optical axis direction by driving force of the shake correction unit.
 제1항에 있어서,
상기 제1 기판은 일부가 상기 하우징에 연결된 상태로 상기 흔들림 보정부의 구동력에 의해 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 움직이는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
A camera module in which the first substrate is partially connected to the housing and moves in a direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force of the shake correction unit.
 제1항에 있어서,
상기 제1 기판은 상기 제3 코일이 구비된 바디부 및 상기 바디부로부터 굴곡 연장된 연장부를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The first substrate includes a body portion provided with the third coil and an extension portion bent and extended from the body portion.
 제3항에 있어서,
상기 연장부는 상기 바디부와 이격되도록 상기 바디부의 일측에서 굴곡 연장된 제1 연장부 및 상기 제1 연장부에서 굴곡 연장된 제2 연장부를 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 3,
The camera module includes a first extension part curved from one side of the body part so as to be spaced apart from the body part, and a second extension part curvedly extended from the first extension part.
 제4항에 있어서,
상기 제2 연장부는 상기 렌즈 홀더의 측면과 이격되도록 배치된 카메라 모듈.
The method of claim 4,
The second extension part is a camera module disposed to be spaced apart from a side surface of the lens holder.
 제4항에 있어서,
상기 제2 연장부에는 외부로부터 전기 신호를 전달받는 접속부가 구비되며, 상기 접속부는 상기 하우징에 장착되는 카메라 모듈.
The method of claim 4,
The second extension part is provided with a connection part that receives an electrical signal from the outside, and the connection part is mounted on the housing.
 제4항에 있어서,
상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일에 의한 구동력으로 상기 제1 연장부는 상기 광축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 움직이도록 구성된 카메라 모듈.
The method of claim 4,
A camera module configured to move the first extension part in a second axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force generated by the second magnet and the second coil.
 제7항에 있어서,
상기 제1 마그네트 및 상기 제1 코일에 의한 구동력으로 상기 제2 연장부는 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 움직이도록 구성된 카메라 모듈.
The method of claim 7,
A camera module configured to move the second extension part in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force generated by the first magnet and the first coil.
 제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈은 렌즈 배럴 및 상기 렌즈 배럴과 결합된 캐리어를 포함하고,
상기 캐리어와 상기 렌즈 홀더 사이에는 구름부재가 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The lens module includes a lens barrel and a carrier coupled to the lens barrel,
A camera module in which a rolling member is disposed between the carrier and the lens holder.
 제9항에 있어서,
상기 렌즈 홀더에는 상기 캐리어의 상부면 중 적어도 일부를 커버하는 스토퍼가 장착되는 카메라 모듈.
The method of claim 9,
A camera module in which a stopper covering at least a portion of an upper surface of the carrier is mounted on the lens holder.
 제10항에 있어서,
상기 스토퍼에는 상기 구름부재의 상부를 커버하는 돌출부가 구비된 카메라 모듈.
The method of claim 10,
A camera module provided with a protrusion on the stopper to cover an upper portion of the rolling member.
 제1항에 있어서,
상기 제3 코일은 상기 제1 및 제2 코일보다 상기 렌즈 모듈의 광축에 더 가깝게 배치되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The third coil is disposed closer to the optical axis of the lens module than the first and second coils.
 제1항에 있어서,
상기 흔들림 보정부는 상기 렌즈 모듈의 이동을 가이드하는 프레임을 더 포함하고,
상기 제1 마그네트 및 상기 제1 코일에 의한 구동력으로 상기 프레임, 상기 렌즈 홀더 및 상기 렌즈 모듈이 함께 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 이동되며,
상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일에 의한 구동력으로 상기 렌즈 홀더 및 상기 렌즈 모듈이 상기 광축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동되는 카메라 모듈.
The method of claim 1,
The shake correction unit further includes a frame for guiding the movement of the lens module,
The frame, the lens holder, and the lens module are moved together in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force by the first magnet and the first coil,
A camera module in which the lens holder and the lens module are moved in a second axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force generated by the second magnet and the second coil.
 렌즈 모듈을 수용하는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 모듈과 상기 렌즈 홀더를 수용하는 하우징;
상기 렌즈 홀더에 구비된 제1 및 제2 마그네트 및, 상기 제1 및 제2 마그네트와 마주보도록 배치된 제1 및 제2 코일을 포함하는 흔들림 보정부;
상기 렌즈 모듈에 구비된 제3 마그네트 및, 상기 렌즈 홀더에 장착되는 제1 기판에 구비된 제3 코일을 포함하는 초점 조정부; 및
광축 방향에 수직한 방향으로의 상기 렌즈 모듈의 이동을 안내하도록 구성된 복수의 볼 부재;를 포함하며,
상기 제1 기판은 일부가 상기 하우징에 연결된 상태로 상기 흔들림 보정부의 구동력에 의해 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 움직이는 카메라 모듈.
A lens holder accommodating a lens module;
A housing accommodating the lens module and the lens holder;
A shake correction unit including first and second magnets provided in the lens holder, and first and second coils disposed to face the first and second magnets;
A focus adjustment unit including a third magnet provided on the lens module and a third coil provided on a first substrate mounted on the lens holder; And
Includes; a plurality of ball members configured to guide the movement of the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction,
A camera module in which the first substrate is partially connected to the housing and moves in a direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force of the shake correction unit.
 제14항에 있어서,
상기 흔들림 보정부의 구동력으로 상기 렌즈 모듈, 상기 렌즈 홀더, 상기 제3 마그네트 및 상기 제3 코일이 함께 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동되도록 구성되는 카메라 모듈.
The method of claim 14,
A camera module configured to move the lens module, the lens holder, the third magnet, and the third coil together in a direction perpendicular to the optical axis direction by the driving force of the shake correction unit.
 제14항에 있어서,
상기 제1 기판은 상기 제3 코일이 구비된 바디부, 상기 바디부와 이격되도록 상기 바디부의 일측에서 굴곡 연장된 제1 연장부 및 상기 제1 연장부에서 굴곡 연장된 제2 연장부를 포함하고,
상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일에 의한 구동력으로 상기 제1 연장부는 상기 광축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 움직이도록 구성된 카메라 모듈.
The method of claim 14,
The first substrate includes a body portion provided with the third coil, a first extension portion bently extended from one side of the body portion to be spaced apart from the body portion, and a second extension portion bent extended from the first extension portion,
A camera module configured to move the first extension part in a second axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force generated by the second magnet and the second coil.
 제16항에 있어서,
상기 제1 마그네트 및 상기 제1 코일에 의한 구동력으로 상기 제2 연장부는 상기 광축 방향에 수직한 제1 축 방향으로 움직이도록 구성된 카메라 모듈.
The method of claim 16,
A camera module configured to move the second extension part in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction by a driving force generated by the first magnet and the first coil.
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