KR102545310B1 - Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈 구동 장치, 발광 모듈, 라이다에 관한 것이다. 일 측면에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1렌즈부; 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터;를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며, 상기 하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치된다. The present invention relates to a lens driving device, a light emitting module, and a lidar. A lens driving device according to one aspect includes a first lens unit; a second lens unit disposed above the first lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator comprises: a base; a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled; and a cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base, and a space maintaining unit for maintaining a distance from the cover is disposed on the upper surface of the housing.

Description

렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다{Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR}Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, an optical output module, and a LIDAR.

라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) irradiates light toward a target and can detect distance, direction, speed, temperature, material distribution and concentration characteristics to the object.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용되다가, 최근에는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위하여 연구되고 있다.LIDAR has been used for purposes such as weather observation or distance measurement, and has recently been studied for autonomous driving and unmanned valet parking.

라이다는, 광을 물체에 조사하는 광출력 모듈과, 물체로부터 반사되어 입사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함한다. 그런데, 종래의 광출력 모듈에서는 렌즈의 형상에 따라 화각이 고정되는 문제가 있다. 또한, 광출력 모듈에 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 갖는 카메라 모듈 또는 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 기능을 갖는 카메라 모듈을 적용하는 경우 화각의 변위량은 소량에 그쳐 문제가 된다. 또한, 이 경우 충격에도 약하여 문제가 된다.LiDAR includes a light output module for radiating light to an object and a light reception module for detecting incident light reflected from the object. However, in the conventional light output module, there is a problem in that the angle of view is fixed according to the shape of the lens. In addition, when a camera module having an auto focus (AF) function or a camera module having an optical image stabilization (OIS) function is applied to the optical output module, the displacement of the angle of view is only small, which is a problem. In addition, in this case, it is weak against impact, which is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 렌즈 크기는 축소하면서 넓은 화각(FOV, field of view)의 구현이 가능한 렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다를 제공하는 것에 있다. The present invention has been proposed to improve the above problems, and to provide a lens driving device, an optical output module, and a lidar capable of implementing a wide field of view (FOV) while reducing the size of a lens.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1렌즈부; 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터;를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며, 상기 하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치된다. A lens driving device according to the present embodiment includes a first lens unit; a second lens unit disposed above the first lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator comprises: a base; a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled; and a cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base, and a space maintaining unit for maintaining a distance from the cover is disposed on the upper surface of the housing.

본 실시 예에 따른 광출력 모듈은, 제1렌즈부; 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부; 상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원; 상기 광원이 결합되는 기판; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며, 상기 하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치된다. An optical output module according to the present embodiment includes a first lens unit; a second lens unit disposed above the first lens unit; a light source disposed below the first lens unit; a substrate to which the light source is coupled; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator comprises: a base; a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled; and a cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base, and a space maintaining unit for maintaining a distance from the cover is disposed on the upper surface of the housing.

본 실시 예에 따른 라이다는 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈과, 상기 광출력 모듈로부터 조사되어 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며, 상기 광출력 모듈은, 제1렌즈부; 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부; 상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원; 상기 광원이 결합되는 기판; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 베이스; 상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며, 상기 하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치된다. The lidar according to the present embodiment includes a light output module that radiates light to an area to be irradiated, and a light reception module that senses light emitted from the light output module and reflected from the area to be irradiated, wherein the light output module Silver, the first lens unit; a second lens unit disposed above the first lens unit; a light source disposed below the first lens unit; a substrate to which the light source is coupled; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator comprises: a base; a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled; and a cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base, and a space maintaining unit for maintaining a distance from the cover is disposed on the upper surface of the housing.

본 실시예를 통해 광원의 스캐닝(Scanning)이 구현될 수 있는 장점이 있다. There is an advantage in that scanning of a light source can be implemented through this embodiment.

또한, 렌즈 크기 축소에 따라 렌즈 구동 장치의 전장이 축소될 수 있으며, 넓은 화각이 구현 가능하며, X축/Y축의 화각 조절이 가능한 장점이 있다. In addition, as the size of the lens is reduced, the overall length of the lens driving device can be reduced, a wide angle of view can be implemented, and angles of view can be adjusted in the X-axis/Y-axis.

또한, 제1하우징과 제2하우징은 별도의 구동 유닛을 통해 개별적으로 이동할 수 있으므로, 안정성 측면에서 우수한 효과가 있다. In addition, since the first housing and the second housing can move individually through a separate driving unit, there is an excellent effect in terms of stability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 각 모듈을 분해한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 내부 구성을 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 에에 따른 액츄에이터의 사시도.
도 8은 도 5의 X1-X2에서 바라본 단면도.
도 9는 도 5의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 커버와 제1하우징의 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 내부 구성을 보인 단면도.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 상면을 보인 단면도.1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view in which each module of lidar is disassembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the lidar according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of lidar according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view viewed from X1-X2 of FIG. 5;
9 is a cross-sectional view viewed from Y1 - Y2 of FIG. 5;
10 is a reference diagram for explaining the operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view of a cover and a first housing according to an embodiment of the present invention;
12 is a cross-sectional view showing the internal configuration of an actuator according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing an upper surface of an actuator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another element, the element may be directly connected, coupled or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

이하에서는, 제1마그넷, 제1코일, 제2마그넷, 제2코일 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 또 다른 하나를 '제3구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제4구동부'라 칭할 수 있다. 한편, 제1마그넷이 제2하우징에 위치하며, 제1코일이 제1하우징에 위치할 수 있다. 또한, 제2마그넷이 제4하우징에 위치하며, 제2코일이 제3하우징에 위치할 수 있다.Hereinafter, one of the first magnet, the first coil, the second magnet, and the second coil is referred to as a 'first driving unit', the other is referred to as a 'second driving unit', and the other is referred to as a 'third driving unit'. The other one may be referred to as a 'fourth driving unit'. Meanwhile, the first magnet may be located in the second housing, and the first coil may be located in the first housing. Also, the second magnet may be located in the fourth housing and the second coil may be located in the third housing.

이하에서는 본 실시예에 따른 라이다의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lidar according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는, 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) according to the present embodiment may irradiate light toward a target and detect a distance, direction, speed, temperature, material distribution, concentration characteristics, and the like to an object.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용될 수 있다. 또한, 라이다는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위해 사용될 수 있다.LIDAR can be used for purposes such as weather observation or distance measurement. Lidar can also be used for autonomous driving and unmanned valet parking.

본 실시예에 따른 라이다는, 광출력 모듈과 광수신 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함할 수 있다.The lidar according to the present embodiment may include an optical output module and a light receiving module. LiDAR may include a light output module that radiates light to an area to be irradiated. LiDAR may include a light receiving module that detects light emitted from the light output module and reflected from an area to be irradiated.

광수신 모듈은, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 광수신 모듈은, 기판, 수광 센서, 방열부재, 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 광수신 모듈은, 광출력 모듈에서 광원을 수광 센서로 대체하여 제조될 수 있다. 또한, 광수신 모듈에서, 방열부재는 생략될 수 있다. 광수신 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명은, 이하에서 설명되는 광출력 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 수광 센서는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 수광 센서는, 일례로서 적외선 광을 감지할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.The light receiving module may sense light emitted from the light output module and reflected from the irradiated area. The light receiving module may include a substrate, a light receiving sensor, a heat dissipation member, and a lens driving device. The light receiving module may be manufactured by replacing a light source with a light receiving sensor in the light output module. Also, in the light receiving module, the heat dissipation member may be omitted. The description of the substrate, the heat dissipation member, and the lens driving device of the light receiving module may be similarly applied to the description of the substrate, the heat dissipating member, and the lens driving device of the optical output module described below. The light receiving sensor may detect light emitted from the light output module and reflected from the irradiated area. The light receiving sensor can sense infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

광출력 모듈은, 피조사 영역에 광을 조사할 수 있다. 광출력 모듈은, 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 광출력 모듈은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light output module may radiate light to an area to be irradiated. The light output module may include a laser diode. The light output module may emit infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 광출력 모듈이 포함된 라이다의 구성을 설명한다. Hereinafter, a configuration of a lidar including an optical output module according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 각 모듈을 분해한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 내부 구성을 보인 단면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도 이다. 1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of each module of the lidar according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a lidar according to an embodiment of the present invention A cross-sectional view showing the internal configuration of, Figure 4 is an exploded perspective view of the lidar according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라이다(100)는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 결합되는 광수신 모듈(20) 및 광출력 모듈(30)을 포함한다. 1 to 3, a lidar 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 10, a light receiving module 20 and an optical output module 30 coupled to the case 10. do.

상기 케이스(10)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어, 내부에 상기 라이다(100)의 구동에 필요한 전자부품들을 수용하는 공간이 형성된다. 그리고, 상기 케이스(10)의 외면에는 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)이 결합되기 위한 결합홀(12, 14)들이 형성된다. 상기 결합홀(12, 14)은 상기 케이스(10)의 외면에 관통 형성되어, 상기 결합홀(12, 14)에는 상기 광출력 모듈(30) 및 상기 광수신 모듈(20)에 형성되는 결합리브(26, 32)가 삽입된다. The case 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a space for accommodating electronic components necessary for driving the lidar 100 is formed therein. In addition, coupling holes 12 and 14 for coupling the optical output module 30 and the optical receiving module 20 are formed on the outer surface of the case 10 . The coupling holes 12 and 14 are formed through the outer surface of the case 10, and coupling ribs formed in the optical output module 30 and the light receiving module 20 are formed in the coupling holes 12 and 14. (26, 32) is inserted.

상기 케이스(10)의 내부 공간에는 상기 라이다(100)를 구동시키기 위한 전자부품들이 배치된다. 예를 들어, 상기 케이스(10)의 내부공간에는, 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)로 전원을 제공하기 위한 전원기판(17), 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)에 제어 명령을 입력하기 위한 제어기판(18)이 배치될 수 있다. 각각의 기판들은 별도의 연성기판(16)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. Electronic components for driving the lidar 100 are disposed in the inner space of the case 10 . For example, in the inner space of the case 10, a power substrate 17 for providing power to the optical output module 30 and the optical receiving module 20, the optical output module 30 and the A control board 18 for inputting a control command to the light receiving module 20 may be disposed. Each substrate may be electrically connected through a separate flexible substrate 16 .

상기 광수신 모듈(20)은 상기 케이스(10)에 착탈 가능하게 결합된다. 상기 광수신 모듈(20)의 하면에는 하면으로부터 돌출되는 제1결합리브(26)가 하나 이상 형성된다. 그리고, 상기 케이스(10)의 외면 중 상기 광수신 모듈(20)이 결합되는 영역에도, 상기 제1결합리브(26)의 단면 형상에 대응되는 제1결합홀(14)이 형성된다. 따라서, 상기 광수신 모듈(20)이 상기 케이스(10)에 결합 시 상기 제1결합리브(26)가 상기 제1결합홀(14)에 삽입된다. The light receiving module 20 is detachably coupled to the case 10 . One or more first coupling ribs 26 protruding from the lower surface of the light receiving module 20 are formed. Also, a first coupling hole 14 corresponding to the cross-sectional shape of the first coupling rib 26 is formed in a region of the outer surface of the case 10 where the light receiving module 20 is coupled. Therefore, when the light receiving module 20 is coupled to the case 10 , the first coupling rib 26 is inserted into the first coupling hole 14 .

상기 광수신 모듈(20)은 광수신 모듈 케이스(21)로 외형이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 광수신 모듈(20)의 내부에는 광수신 렌즈(22), 수광센서(29) 및 광수신 기판(28)이 배치될 수 있다. The light receiving module 20 may have an outer shape of the light receiving module case 21 . Also, a light receiving lens 22, a light receiving sensor 29, and a light receiving substrate 28 may be disposed inside the light receiving module 20.

상기 광수신 렌즈(22)는 상기 광수신 모듈 케이스(21)에 형성된 홀을 통해 일부가 외부로 노출될 수 있다. 상기 노출되는 영역은 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 빛이 피조사 영역에서 반사되어 입사되기 위한 렌즈일 수 있다. 따라서, 상기 광수신 렌즈(22)는 표면이 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 외면으로부터 돌출된 형상을 가질 수 있다. A portion of the light receiving lens 22 may be exposed to the outside through a hole formed in the light receiving module case 21 . The exposed area may be a lens through which the light irradiated from the light output module 30 is reflected from the irradiated area and then incident thereto. Accordingly, the surface of the light receiving lens 22 may have a shape protruding from the outer surface of the light receiving module case 21 .

그리고, 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 외면 중 상기 광수신 렌즈(22)가 노출되는 영역에는, 상기 광수신 렌즈(22)에 인접하여 광 가이드(24)가 돌출 형성된다. 상세히, 상기 광수신 모듈 케이스(21)에는 상기 광수신 렌즈(22)를 외부로 노출시키기 위한 홀이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(24)는 상기 홀의 외주측에 인접하여 배치되어, 상기 광수신 렌즈(22) 주변에 배치된다. 예를 들어, 상기 광수신 렌즈(22)가 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 상면으로부터 돌출된다할 때, 상기 광 가이드(60)는 상기 광수신 모듈 케이스 케이스(21)의 상면으로부터 상방으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이때, 광수신 모듈 케이스(21) 상면은 상기 광수신 렌즈(22)가 배치되는 면을 의미한다. Further, a light guide 24 protrudes from an area of the outer surface of the light receiving module case 21 where the light receiving lens 22 is exposed, adjacent to the light receiving lens 22 . In detail, a hole for exposing the light receiving lens 22 to the outside may be formed in the light receiving module case 21 . And, the light guide 24 is disposed adjacent to the outer circumferential side of the hole and disposed around the light receiving lens 22 . For example, when the light receiving lens 22 protrudes from the upper surface of the light receiving module case 21, the light guide 60 protrudes upward from the upper surface of the light receiving module case 21. can be arranged so that At this time, the upper surface of the light receiving module case 21 means a surface on which the light receiving lens 22 is disposed.

상기 광 가이드(24)는 상호 대향하는 복수의 가이드일 수 있다. 이 때, 상기 광 가이드(24)의 상호 마주하는 면은 상기 광 가이드(24)의 내면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(24)의 내면에는, 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 상면으로부터 수직하게 형성되는 수직면(미도시)과, 상기 수직면(미도시)의 단부에서 외측으로 경사지게 형성되는 경사면(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 경사면으로 인해, 상기 광출력 모듈(30)로부터 출력된 광이 피조사 영역으로부터 반사되어 상기 광수신 렌즈(22)로 용이하게 가이드될 수 있다. The light guide 24 may be a plurality of guides facing each other. At this time, the surface of the light guide 24 facing each other may be defined as an inner surface of the light guide 24 . In addition, on the inner surface of the light guide 24, a vertical surface (not shown) formed vertically from the upper surface of the light receiving module case 21 and an inclined surface formed inclined outward from an end of the vertical surface (not shown) ( not shown) may be formed. Due to the inclined surface, the light output from the light output module 30 is reflected from the irradiated area and can be easily guided to the light receiving lens 22 .

한편, 광 가이드(24)는 광수신 렌즈(22)의 두 면에 접하도록 배치하였으나, 이에 한정되지 않고 광수신 렌즈(22)를 모두 둘러싸도록 배치될 수도 있다. 단, 광출력 모듈(30)로부터 조사된 광이 피조사 영역에서 반사되어 돌아온 광을 차단하지 않는 범위 내에서 광 가이드(24)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the light guide 24 is disposed to be in contact with both surfaces of the light receiving lens 22, but is not limited thereto and may be disposed to surround all of the light receiving lens 22. However, the light guide 24 may be disposed within a range in which the light emitted from the light output module 30 does not block the reflected light from the irradiated area.

또한, 상기 광 가이드(22)는 상기 광수신 모듈(20)과 상기 광출력 모듈(30)의 사이에 배치되어, 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 광이 상기 광수신 모듈(20)에 직접적으로 수신되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 광 가이드(60)는 광수신 렌즈(22)의 길이방향보다 길게 형성될 수 있으며, 광수신 렌즈(22)의 높이보다 높게 형성될 수 있다.In addition, the light guide 22 is disposed between the light receiving module 20 and the light output module 30 so that the light emitted from the light output module 30 reaches the light receiving module 20. Direct reception can be prevented. In addition, the light guide 60 may be formed to be longer than the length direction of the light receiving lens 22 and may be formed higher than the height of the light receiving lens 22 .

상기 광수신 렌즈(22)는 광수신 기판(28)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(22)와 상기 광수신 기판(28)의 사이에는 별도의 렌즈가 추가로 배치될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(22)는 수광센서(29)와 공간을 두고 배치되며, 상기 광수신 기판(28)의 홀(미도시)에 결합될 수 있다. The light receiving lens 22 may be disposed on the upper side of the light receiving substrate 28 . A separate lens may be additionally disposed between the light receiving lens 22 and the light receiving substrate 28 . The light receiving lens 22 may be spaced apart from the light receiving sensor 29 and may be coupled to a hole (not shown) of the light receiving board 28 .

피조사 영역에서 반사되어 광수신 렌즈(22)을 통해 입사된 광은 수광센서(29)로 입사되어, 수광센서(29)에 의해 신호가 광수신 기판(28)으로 입력될 수 있다.Light reflected from the irradiated area and incident through the light receiving lens 22 is incident to the light receiving sensor 29, and a signal may be input to the light receiving substrate 28 by the light receiving sensor 29.

상기 광수신 렌즈(22)는 중심부가 상방으로 돌출되는 곡면 형상일 수 있다. 따라서, 피조사 영역에서 반사된 광이 상기 광수신 렌즈(22)로 용이하게 입사될 수 있다. 그리고, 상기 광수신 렌즈(22)와 상기 광수신 기판(28) 사이에 배치되는 별도의 렌즈는 집광 렌즈일 수 있다. 또한, 상기 광수신 렌즈(22)는 후술할 제3렌즈부(130)에 비하여 상대적으로 하측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 제3렌즈부(130)가 상기 광수신 렌즈(22)에 비하여 상측으로 더 돌출될 수 있다. 이는 외부로 노출되는 상기 광수신 렌즈(22) 영역은 상하 방향길이가 상기 제3렌즈부(130) 보다 낮게 형성되는 것으로 이해될 수 있다. The light receiving lens 22 may have a curved shape with a central portion protruding upward. Accordingly, the light reflected from the irradiated area can be easily incident to the light receiving lens 22 . Also, a separate lens disposed between the light receiving lens 22 and the light receiving substrate 28 may be a condensing lens. In addition, the light receiving lens 22 may be positioned relatively lower than the third lens unit 130 to be described later. That is, the third lens unit 130 may protrude more upward than the light receiving lens 22 . It can be understood that the area of the light receiving lens 22 exposed to the outside has a vertical length shorter than that of the third lens unit 130 .

이하에서는 상기 광출력 모듈(30)의 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the optical output module 30 will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 단면도 이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 분해 사시도 이며, 도 7은 본 발명의 실시 에에 따른 액츄에이터의 사시도 이고, 도 8은 도 5의 X1-X2에서 바라본 단면도이고, 도 9는 도 5의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도이다.5 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view viewed from X1-X2 of FIG. 9 is a cross-sectional view viewed from Y1-Y2 of FIG. 5 .

도 3 내지 9를 참조하면, 본 실시 예에 따른 광출력 모듈(30)은 광출력 케이스(31)에 의해 외형이 형성된다. 상기 광출력 모듈 케이스(31)의 내부에는 기판(38), 광원(37) 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 광출력 모듈에서는, 기판(38), 광원(37) 및 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 9 , the external shape of the optical output module 30 according to the present embodiment is formed by the optical output case 31 . The inside of the light output module case 31 may include a substrate 38, a light source 37, and a lens driving device. However, in the light output module according to the present embodiment, any one or more of the substrate 38, the light source 37, and the lens driving device may be omitted or changed.

상기 광출력 모듈 케이스(31)의 하면에는 하면으로부터 돌출되는 제2결합리브(32)가 형성된다. 그리고, 상기 케이스(11)의 외면 중 상기 광출력 모듈(30)이 결합되는 영역에는 상기 제2결합리브(32)가 결합되기 위한 제2결합홀(12)이 형성된다. 따라서, 상기 광출력 모듈(30)이 상기 케이스(11)에 결합 시, 상기 제2결합리브(32)가 상기 제2결합홀(12)에 삽입된다. A second coupling rib 32 protruding from the lower surface of the optical output module case 31 is formed. Further, a second coupling hole 12 for coupling the second coupling rib 32 is formed in a region of the outer surface of the case 11 to which the light output module 30 is coupled. Accordingly, when the light output module 30 is coupled to the case 11 , the second coupling rib 32 is inserted into the second coupling hole 12 .

상기 광출력 모듈 케이스(31)의 상면에는 제3렌즈부(130)를 외부로 노출시키기 위한 노출홀(31a)이 형성된다. 따라서, 상기 제3렌즈부(130) 중 제6렌즈부(132)는 상기 노출홀(31a)을 통해 외부로 돌출된 형상을 가질 수 있다. An exposure hole 31a is formed on the upper surface of the optical output module case 31 to expose the third lens unit 130 to the outside. Accordingly, the sixth lens unit 132 of the third lens unit 130 may have a shape protruding outward through the exposure hole 31a.

상기 기판(38)은, 상기 광원(37)과 결합될 수 있다. 상기 기판(38)은, 상기 광원(37)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 기판(38)은, 상기 광원(37)의 구동을 위해 필요한 전류를 공급할 수 있다. 상기 기판(38)의 상면에는 상기 광원(37) 이 결합될 수 있다. 상기 기판(38)의 상, 하면에는 방열핀(미도시)이 결합수 있다. 상기 기판(38)은, 일례로서 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 또한, 상기 기판(38)은 하측에 배치되는 상기 전원기판(16) 또는 제어기판(18)과 전기적으로 연결될 수 있다. The substrate 38 may be coupled to the light source 37 . The substrate 38 may be electrically connected to the light source 37 . In this case, the substrate 38 can supply current necessary for driving the light source 37 . The light source 37 may be coupled to an upper surface of the substrate 38 . Radiation fins (not shown) may be coupled to upper and lower surfaces of the substrate 38 . The substrate 38 may be, for example, a printed circuit board (PCB). However, it is not limited thereto. In addition, the board 38 may be electrically connected to the power board 16 or the control board 18 disposed on the lower side.

상기 광원(37)은, 렌즈 유닛(101)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(37)은, 제1렌즈부(110)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)에 결합될 수 있다. 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 상기 광원(37)은, 레이저 다이오드(Laser Diode)일 수 있다. 상기 광원(37)은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light source 37 may be located below the lens unit 101 . The light source 37 may be located below the first lens unit 110 . The light source 37 may be coupled to the substrate 38 . The light source 37 may be electrically connected to the substrate 38 . In this case, the light source 37 may receive power from the substrate 38 . The light source 37 may be a laser diode. The light source 37 may emit infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

렌즈 구동 장치는, 렌즈 유닛(101) 및 액츄에이터(200)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는, 상기 렌즈 유닛(101) 및 상기 액츄에이터(200) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens driving device may include a lens unit 101 and an actuator 200 . However, in the lens driving device according to the present embodiment, any one or more of the lens unit 101 and the actuator 200 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 기판(38)에 실장된 상기 광원(37)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 광원(37)에서 출사된 광은 상기 렌즈 유닛(101)을 통과해 외부로 출사될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 광원(37)으로부터 출사되는 광의 적어도 일부의 경로를 변경시킬 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 복수의 렌즈 및 복수의 렌즈를 고정하는 배럴을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 총 6매의 렌즈로 구성될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 중 어느 하나 이상은 비구면 렌즈일 수 있다. 또는, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 모두 비구면 렌즈일 수 있다.The lens unit 101 may be disposed to overlap the light source 37 mounted on the substrate 38 . Through this structure, light emitted from the light source 37 may pass through the lens unit 101 and be emitted to the outside. The lens unit 101 may change the path of at least a portion of the light emitted from the light source 37 . The lens unit 101 may include a plurality of lenses and a barrel for fixing the plurality of lenses. The lens unit 101 may include a total of 6 lenses. The lens unit 101 may include first to sixth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , 131 , and 132 . At this time, at least one of the first to sixth lenses 111, 112, 121, 122, 131, and 132 may be an aspherical lens. Alternatively, all of the first to sixth lenses 111, 112, 121, 122, 131, and 132 may be aspherical lenses.

상기 렌즈 유닛(101)의 화각(FOV, field of view)은, 135도 내지 145도 일수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은, 상기 액츄에이터(200)에 의해 형성될 수 있다. 즉, 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은, 상기 액츄에이터(200)가 상기 렌즈 유닛(101)의 적어도 일부를 이동시킴에 따라 확보될 수 있다.A field of view (FOV) of the lens unit 101 may be 135 degrees to 145 degrees. The angle of view of the lens unit 101 may be formed by the actuator 200 . That is, the angle of view of the lens unit 101 may be secured as the actuator 200 moves at least a portion of the lens unit 101 .

상기 렌즈 유닛(101)은, 제1렌즈부(110), 제2렌즈부(120) 및 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 렌즈 유닛(101)에서, 상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens unit 101 may include a first lens unit 110 , a second lens unit 120 and a third lens unit 130 . However, in the lens unit 101, one or more of the third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 적어도 일부가 상측으로 노출될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 제3렌즈부(130)의 하측에 위치하는 제2렌즈부(120)를 포함할 수 있다. 렌즈 유닛(101)은, 상기 제2렌즈부(120)의 하측에 위치하는 제1렌즈부(110)를 포함할 수 있다. The lens unit 101 may include the third lens unit 130 . At least a part of the third lens unit 130 may be exposed upward. The lens unit 101 may include a second lens unit 120 positioned below the third lens unit 130 . The lens unit 101 may include a first lens unit 110 positioned below the second lens unit 120 .

상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110)는, 상측에서 하측으로 순차적으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1렌즈부(110)의 하측에는 광원(420)이 위치할 수 있다. 다만, 상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110)는 순서를 바꾸어 배치될 수 있다. The third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be sequentially disposed from an upper side to a lower side. At this time, the light source 420 may be positioned below the first lens unit 110 . However, the third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be arranged in a reversed order.

상기 제3렌즈부(130)는, 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(500)에 수용될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 중심부는 외부로 노출될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 주변부는 상기 홀더 유닛(500)에 의해 수용될 수 있다. At least a part of the third lens unit 130 may be accommodated in the holder unit 500 . The center of the third lens unit 130 may be exposed to the outside. A central portion of the third lens unit 130 may be exposed upward. The periphery of the third lens unit 130 may be accommodated by the holder unit 500 .

상기 제3렌즈부(130)는, 제5렌즈(131), 제6렌즈(132) 및 제3렌즈배럴(133)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제3렌즈부(130)에서, 상기 제5렌즈(131), 상기 제6렌즈(132) 및 상기 제3렌즈배럴(133) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The third lens unit 130 may include a fifth lens 131 , a sixth lens 132 and a third lens barrel 133 . However, in the third lens unit 130, any one or more of the fifth lens 131, the sixth lens 132, and the third lens barrel 133 may be omitted or changed.

상기 제3렌즈부(130)는, 최상측에 위치하는 상기 제6렌즈(132)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제6렌즈(132)의 하측에 위치하는 상기 제5렌즈(131)를 포함할 수 있다.The third lens unit 130 may include the sixth lens 132 located on the uppermost side. The third lens unit 130 may include the fifth lens 131 positioned below the sixth lens 132 .

상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(500)에 수용될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는 상기 광출력 글래스(31)의 하측에 배치될 수 있다. At least a portion of the sixth lens 132 may be accommodated in the holder unit 500 . The sixth lens 132 may be disposed below the optical output glass 31 .

상기 제6렌즈(132)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)의 주변부는 상기 홀더 유닛(500)에 의해 수용될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 제1 내지 제5렌즈(111, 112, 121, 122, 131)와 비교하여 가장 큰 직경을 가질 수 있다.A central portion of the sixth lens 132 may be exposed upward. A periphery of the sixth lens 132 may be accommodated by the holder unit 500 . The sixth lens 132 may have the largest diameter compared to the first to fifth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , and 131 .

상기 제5렌즈(131)는, 상기 제6렌즈(132)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제4렌즈(122)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)의 직경은, 상기 제6렌즈(132)의 직경 보다 작고 상기 제4렌즈(122)의 직경 보다 클 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제6렌즈(132)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다.The fifth lens 131 may be positioned below the sixth lens 132 . The fifth lens 131 may be positioned above the fourth lens 122 . A diameter of the fifth lens 131 may be smaller than a diameter of the sixth lens 132 and larger than a diameter of the fourth lens 122 . The fifth lens 131 may be disposed such that an optical axis coincides with the sixth lens 132 .

상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 홀더 유닛(500)의 내부에 수용될 수 있다. The third lens barrel 133 may accommodate at least a portion of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may accommodate at least a portion of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may support an outer circumferential surface of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may support an outer circumferential surface of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may be accommodated inside the holder unit 500 .

상기 제2렌즈부(120)는 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제3렌즈부(130)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제3렌즈부(130)의 하단을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제1렌즈부(110)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제1렌즈부(110)에 의해 지지될 수 있다.The second lens unit 120 may be coupled to the actuator 200 . The second lens unit 120 may be moved by the actuator 200 . The second lens unit 120 may move in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 . At this time, movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction of the lens unit 101 may be restricted. An upper end of the second lens unit 120 may directly contact the third lens unit 130 . An upper end of the second lens unit 120 may support a lower end of the third lens unit 130 . A lower end of the second lens unit 120 may directly contact the first lens unit 110 . A lower end of the second lens unit 120 may be supported by the first lens unit 110 .

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직한 제1축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직하고 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1축 방향과 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이 경우, 제1축 방향은 'X축 방향'이라 칭하고, 상기 제2축 방향은 'Y축 방향'이라 칭할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제1축 방향으로 2.8mm 내지 3.2mm 만큼 이동 가능할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제2축 방향으로 88㎛ 내지 92㎛ 만큼 이동 가능할 수 있다. 이 경우, 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은 135도 내지 145도로 확보될 수 있다. The second lens unit 120 may move in a first axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 . The second lens unit 120 may move in a second axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 and different from the first axis direction. In this case, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal. In this case, the first axis direction may be referred to as 'X-axis direction', and the second axis direction may be referred to as 'Y-axis direction'. The second lens unit 120 may be movable by 2.8 mm to 3.2 mm in the first axis direction. The second lens unit 120 may be movable by 88 μm to 92 μm in the second axis direction. In this case, the angle of view of the lens unit 101 may be secured between 135 degrees and 145 degrees.

상기 제2렌즈부(120)는, 제3렌즈(121), 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)에서, 상기 제3렌즈(121), 상기 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lens unit 120 may include a third lens 121 , a fourth lens 122 and a second lens barrel 123 . However, in the second lens unit 120, any one or more of the third lens 121, the fourth lens 122, and the second lens barrel 123 may be omitted or changed.

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치하는 상기 제4렌즈(122)를 포함할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제4렌즈(122)의 하측에 위치하는 상기 제3렌즈(121)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제3렌즈(121) 및 상기 제4렌즈(122)는, '구동 렌즈'로 호칭될 수 있다.The second lens unit 120 may include the fourth lens 122 positioned below the fifth lens 131 . The second lens unit 120 may include the third lens 121 positioned below the fourth lens 122 . At this time, the third lens 121 and the fourth lens 122 may be referred to as 'driving lenses'.

상기 제4렌즈(122)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제3렌즈(121)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제3렌즈(121)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)의 직경은, 상기 제3렌즈(121)의 직경과 대응할 수 있다.The fourth lens 122 may be positioned below the fifth lens 131 . The fourth lens 122 may be positioned above the third lens 121 . The fourth lens 122 may be fixed to the second lens barrel 123 . The fourth lens 122 may be coupled to the actuator 200 . The fourth lens 122 may be moved by the actuator 200 . The fourth lens 122 may be disposed such that an optical axis coincides with the third lens 121 . A diameter of the fourth lens 122 may correspond to a diameter of the third lens 121 .

상기 제3렌즈(121)는, 상기 제4렌즈(122)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다.The third lens 121 may be positioned below the fourth lens 122 . The third lens 121 may be fixed to the second lens barrel 123 . The third lens 121 may be coupled to the actuator 200 . The third lens 121 may be moved by the actuator 200 .

상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 홀더 유닛(200)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)의 하면의 적어도 일부는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 의해 지지될 수 있다. 상세히, 상기 제2렌즈배럴(123)은 상기 액츄에이터(200)의 제1하우징(1130)에 지지될 수 있다. The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may support an outer circumferential surface of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may support an outer circumferential surface of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may be accommodated inside the holder unit 200 . The second lens barrel 123 may be coupled to the actuator 200 . The second lens barrel 123 may be moved by the actuator 200 . At least a part of the lower surface of the second lens barrel 123 may be supported by the first lens barrel 113 . In detail, the second lens barrel 123 may be supported by the first housing 1130 of the actuator 200 .

상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제1렌즈(111), 상기 제2렌즈(112) 및 상기 제1렌즈배럴(113)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1렌즈부(110)에서, 상기 제1렌즈(111), 상기 제2렌즈(112) 및 상기 제1렌즈배럴(113) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first lens unit 110 may include the first lens 111 , the second lens 112 , and the first lens barrel 113 . However, in the first lens unit 110, any one or more of the first lens 111, the second lens 112, and the first lens barrel 113 may be omitted or changed.

상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제3렌즈(121) 하측에 위치하는 상기 제2렌즈(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치하는 제1렌즈(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제1렌즈(111) 및 상기 제2렌즈(112)를 수용하는 상기 제1렌즈 배럴(113)을 포함할 수 있다.The first lens unit 110 may include the second lens 112 positioned below the third lens 121 . The first lens unit 110 may include a first lens 111 positioned below the second lens 112 . The first lens unit 110 may include the first lens barrel 113 accommodating the first lens 111 and the second lens 112 .

상기 제2렌즈(112)는, 상기 제3렌즈(121) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈(111) 상측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 지지될 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는 상기 제1렌즈(111) 및 상기 제6렌즈(132)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 포커싱(focusing)을 위한 렌즈일 수 있다. 이 경우, 상기 제2렌즈(112)는, '포커싱 렌즈'로 호칭될 수 있다.The second lens 112 may be positioned below the third lens 121 . The second lens 112 may be positioned above the first lens 111 . The second lens 112 may be supported by the first lens barrel 113 . The second lens 112 may be disposed such that an optical axis coincides with the first lens 111 and the sixth lens 132 . The second lens 112 may be a lens for focusing. In this case, the second lens 112 may be referred to as a 'focusing lens'.

상기 제1렌즈(111)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 광원(37)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제1렌즈(121)는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 제2렌즈(112)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 컬리메이팅(collimating)을 위한 렌즈일 수 있다. 즉, 상기 제1렌즈(112)는, 상기 광원(37)에서 조사되는 광을 통해 평행광을 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 제1렌즈(111)는, '컬리메이팅 렌즈'로 호칭될 수 있다.The first lens 111 may be positioned below the second lens 112 . The first lens 111 may be positioned above the light source 37 . The first lens 121 may be supported by the first lens barrel 113 . The first lens 111 may be disposed such that an optical axis coincides with that of the second lens 112 . The first lens 111 may be a lens for collimating. That is, the first lens 112 may generate parallel light through the light emitted from the light source 37 . In this case, the first lens 111 may be referred to as a 'collimating lens'.

상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)의 외주면을 지지할 수 있다. The first lens barrel 113 may accommodate the first lens 111 . The first lens barrel 113 may accommodate the second lens 112 . The first lens barrel 113 may support an outer circumferential surface of the first lens 111 . The first lens barrel 113 may support an outer circumferential surface of the second lens 112 .

상기 홀더 유닛(200)은, 상기 렌즈 유닛(101)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제3렌즈부(130)를 고정할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 내부에 상기 제2렌즈부(120) 를 이동가능하게 수용할 수 있다. 즉, 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제3렌즈부(130)와 상기 제1렌즈부(110)는 고정하고 상기 제2렌즈부(120)를 이동가능하게 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(200)은, 상기 제2렌즈부(120)를 이동시키는 액츄에이터(200)를 내부에 수용할 수 있다.The holder unit 200 may accommodate at least a portion of the lens unit 101 . The holder unit 200 may fix the third lens unit 130 . The holder unit 200 may movably accommodate the second lens unit 120 therein. That is, the holder unit 200 may fix the third lens unit 130 and the first lens unit 110 and movably accommodate the second lens unit 120 . The holder unit 200 may accommodate the actuator 200 for moving the second lens unit 120 therein.

상기 액츄에이터(200)는, 상기 '보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)'로 호칭될 수 있다. 상기 액츄에이터(200)는, 전자기적 상호작용을 통해 상기 액츄에이터(200)에 결합된 상기 렌즈 유닛(101)을 이동시킬 수 있다.The actuator 200 may be referred to as the 'Voice Coil Motor (VCM)'. The actuator 200 may move the lens unit 101 coupled to the actuator 200 through an electromagnetic interaction.

상기 액츄에이터(200)는, 베이스(1300)의 상면에 결합되는 커버(1301)를 포함한다. 상기 베이스(1300)와 상기 커버(1301)의 사이에는, 제1하우징(1130) 및 제2하우징(1230)이 배치될 수 있다. 따라서, 상기 커버(1301)의 하면은 상기 제1하우징(1130)의 상면과 마주할 수 있다. The actuator 200 includes a cover 1301 coupled to an upper surface of the base 1300. A first housing 1130 and a second housing 1230 may be disposed between the base 1300 and the cover 1301 . Accordingly, the lower surface of the cover 1301 may face the upper surface of the first housing 1130 .

액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 이동시킬 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 렌즈 유닛(100)의 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2렌즈부(120)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 여기서, '광축'은 '상하 방향', '수직 방향' 및 'Z축 방향'으로 호칭될 수 있다. 또한, '광축에 수직인 방향'은, '전후좌우 방향', '수평 방향' 및 'X축/Y축 방향'으로 호칭될 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1축 방향 및 제2축 방향은 경사를 이루도록 만날 수 있다. 또한, 제1축 방향 및 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이때, 제1축은 'X축'으로 호칭되고, 제2축은 'Y축'으로 호칭될 수 있다. 즉, 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 X축 방향 및 Y축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동시킬 수 있다.The actuator 200 may move the second lens unit 120 . The actuator 200 may move the second lens unit 120 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 . At this time, movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction may be restricted. Here, the 'optical axis' may be referred to as 'vertical direction', 'vertical direction', and 'Z-axis direction'. Also, the 'direction perpendicular to the optical axis' may be referred to as a 'front, rear, left and right direction', a 'horizontal direction', and an 'X-axis/Y-axis direction'. The actuator 200 may move the second lens unit 120 in the first axis direction and the second axis direction. At this time, the first axis direction and the second axis direction may meet to form an inclination. Also, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal. In this case, the first axis may be referred to as 'X axis' and the second axis may be referred to as 'Y axis'. That is, the actuator 200 may move the second lens unit 120 in one or more directions of the X-axis direction and the Y-axis direction.

액츄에이터(200)는, 제1축 구동 유닛(1100), 제2축 구동 유닛(1200) 및 구동기판(1500)을 포함할 수 있다. 다만, 액츄에이터(200)에서, 제1축 구동 유닛(1100), 제2축 구동 유닛(1200) 및 구동기판(1500) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변형될 수 있다.The actuator 200 may include a first axis driving unit 1100 , a second axis driving unit 1200 and a driving substrate 1500 . However, in the actuator 200, any one or more of the first axis driving unit 1100, the second axis driving unit 1200, and the driving substrate 1500 may be omitted or modified.

액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시키는 제1축 구동 유닛(1100)을 포함할 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120) 및 제1축 구동 유닛(1100)의 적어도 일부를 함께 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동시키는 제2축 구동 유닛(1200)을 포함할 수 있다.The actuator 200 may include a first axis driving unit 1100 that moves the second lens unit 120 in the first axis direction. The actuator 200 includes a second axis drive unit 1200 that moves at least a portion of the second lens unit 120 and the first axis drive unit 1100 together in a second axis direction different from the first axis direction. can do.

제1축 구동 유닛(1100)은, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1축 구동 유닛(1100)은, 제2렌즈부(120)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1축 구동 유닛(1100)은, 'X축 구동 유닛'으로 호칭될 수 있다.The first axis driving unit 1100 may move the second lens unit 120 in the first axis direction. The first axis driving unit 1100 may move the second lens unit 120 in the X-axis direction. In this case, the first axis drive unit 1100 may be referred to as an 'X-axis drive unit'.

제1축 구동 유닛(1100)은, 제1하우징(1130), 베이스(1300), 제1마그넷(1120), 제1코일(1110), 제1가이드부(1150), 제1센서(1170) 및 제1센싱 마그넷(1140)을 포함할 수 있다. 다만, 제1축 구동 유닛(1100)에서, 제1하우징(1130), 베이스(1300), 제1마그넷(1120), 제1코일(1110), 제1가이드부(1250), 제1센서(1170) 및 제1센싱 마그넷(1140) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first shaft drive unit 1100 includes a first housing 1130, a base 1300, a first magnet 1120, a first coil 1110, a first guide part 1150, and a first sensor 1170. and a first sensing magnet 1140. However, in the first shaft drive unit 1100, the first housing 1130, the base 1300, the first magnet 1120, the first coil 1110, the first guide part 1250, the first sensor ( 1170) and one or more of the first sensing magnet 1140 may be omitted or changed.

제1축 구동 유닛(1100)은 제2렌즈부(120)가 결합되는 제1하우징(1130)을 포함할 수 있다. 제1축 구동 유닛(1100)은, 제1하우징(1130)과 이격되는 베이스(1300)을 포함할 수 있다. 제1하우징(1130)은 베이스(1300)의 상측에 배치되어, X축 방향으로 이동될 수 있다. The first axis driving unit 1100 may include a first housing 1130 to which the second lens unit 120 is coupled. The first shaft driving unit 1100 may include a base 1300 spaced apart from the first housing 1130 . The first housing 1130 is disposed above the base 1300 and can be moved in the X-axis direction.

제1하우징(1130)은 중심에 상기 제2렌즈부(120)가 결합되는 렌즈부 결합홀(1121)이 형성되는 몸체(1122)와, 상기 몸체(1122)의 양측으로 연장되는 마그넷 결합부(1124)를 포함한다. 그리고, 렌즈부 결합홀(1121)이 형성되는 몸체(1122)로부터 서로 대향하여 연장되는 마그넷 결합부(1124)에는 제1마그넷(1120)이 배치된다. 그리고, 베이스(1300) 중 제1마그넷(1120)과 마주하는 영역에는 제1마그넷(1120)과 전자기적 상호작용을 수행하는 제1코일(1110)이 구비된다. The first housing 1130 includes a body 1122 in which a lens unit coupling hole 1121 to which the second lens unit 120 is coupled is formed at the center, and a magnet coupling portion extending to both sides of the body 1122 ( 1124). In addition, the first magnet 1120 is disposed in the magnet coupling portion 1124 extending opposite to each other from the body 1122 in which the lens coupling hole 1121 is formed. Also, a first coil 1110 performing electromagnetic interaction with the first magnet 1120 is provided in a region of the base 1300 facing the first magnet 1120 .

제1코일(1110)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 제1마그넷(1120)이 위치할 수 있다. 제1마그넷(1120)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 제1코일(1110)은, 제1구동기판(1501)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first coil 1110 may include two pairs of two coils formed in pairs. In this case, the first magnet 1120 may be positioned between the two coils forming a pair. Two first magnets 1120 may be provided and positioned one by one in each of the two pairs of coils. The first coil 1110 may be electrically connected to the first driving substrate 1501 .

베이스(1300)의 상측에는 제2하우징(1230)과 제1하우징(1130)이 배치된다. 따라서, 결합되는 순서를 나열하면, 제1하우징(1130)의 하측에 제2하우징(1230)이 배치되고, 제2하우징(1230)의 하측에 베이스(1300)가 결합되는 것으로 이해될 수 있다. 그리고 제1하우징(1130)은 제2하우징(1230)에 대하여 슬라이드 이동가능하도록 결합되고, 제2하우징(1230)은 베이스(1300)에 대하여 슬라이드 이동 가능하도록 결합된다. A second housing 1230 and a first housing 1130 are disposed above the base 1300 . Therefore, if the order of coupling is listed, it can be understood that the second housing 1230 is disposed under the first housing 1130 and the base 1300 is coupled to the lower side of the second housing 1230. Also, the first housing 1130 is coupled to be slidably movable with respect to the second housing 1230 , and the second housing 1230 is coupled to be slidably movable with respect to the base 1300 .

제1가이드부(1150)는 제1하우징(1130)의 하면에 결합된다. 상기 제1가이드부(1150)는 몸체(1122)를 기준으로 양측에 각각 배치되는 가이드볼일 수 있다. 그리고, 제2하우징(1230)의 상면 중 제1가이드부(1150)와 마주하는 영역에는 제1가이드부(1150)를 회전가능하게 수용하는 제1가이드 레일(1271)이 형성된다. 제1가이드 레일(1271)은 베이스(1300) 중 제1가이드부 결합부(1270)의 상면에서 소정거리 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제1하우징(1130)의 이동 시 제1가이드부(1150)가 제1가이드 레일(1271)을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 다시 말하면, 제1하우징(1130)의 이동은 제1가이드부(1150)에 의해 가이드되는 것으로 이해될 수 있다. The first guide part 1150 is coupled to the lower surface of the first housing 1130 . The first guide part 1150 may be a guide ball disposed on both sides of the body 1122, respectively. Also, a first guide rail 1271 rotatably accommodating the first guide part 1150 is formed in an area of the upper surface of the second housing 1230 facing the first guide part 1150 . The first guide rail 1271 may have a groove shape recessed a predetermined distance from the upper surface of the first guide part coupling part 1270 of the base 1300 . Therefore, when the first housing 1130 moves, the first guide part 1150 can slide along the first guide rail 1271 . In other words, it can be understood that the movement of the first housing 1130 is guided by the first guide part 1150 .

제1센서(1170)는, 제1센싱 마그넷(1140)을 감지할 수 있다. 제1센서(1170)는, 일례로서 홀 센서일 수 있다. 제1센서(1170)는, 제1센싱 마그넷(1140)의 자기력을 감지할 수 있다. 제1센서(1170)는, 제1센싱 마그넷(1140)을 감지함으로써 제1센싱 마그넷(1140)이 고정된 제1하우징(1130)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 제1센서(1270)는, 베이스(1300) 중 제1하우징(1130)의 양단과 마주하는 영역에 구비될 수 있다. 제1센서(1170)는, 제1센싱 마그넷(1140)과 대향하도록 배치될 수 있다. 제1센서(1270)는, 센서기판(331)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first sensor 1170 may sense the first sensing magnet 1140 . The first sensor 1170 may be, for example, a hall sensor. The first sensor 1170 may sense the magnetic force of the first sensing magnet 1140 . The first sensor 1170 may sense the position and/or movement of the first housing 1130 to which the first sensing magnet 1140 is fixed by sensing the first sensing magnet 1140 . The first sensor 1270 may be provided in an area of the base 1300 facing both ends of the first housing 1130 . The first sensor 1170 may be disposed to face the first sensing magnet 1140 . The first sensor 1270 may be electrically connected to the sensor substrate 331 .

제1센싱 마그넷(1140)은, 제1하우징(1230)에 위치할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1240)은, 제1하우징(1130)의 외면에 고정될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1140)은, 제1하우징(1130) 중 제1마그넷(1120)에 인접하여 구비될 수 있다. 제1마그넷(1120)이 제1하우징(1140)의 양단에 복수로 배치되므로, 제1센싱 마그넷(1140)도 복수로 배치될 수 있다. 따라서, 어느 일 제1센싱 마그넷(1140)이 대향하는 제1센서(1170)와 멀어질수록, 다른 제1센싱 마그넷(1140)은 대향하는 제1센서(1170)와 가까워지므로, 제1하우징(1130)의 이동에 따라 위치를 계속적으로 감지할 수 있는 장점이 있다. The first sensing magnet 1140 may be located in the first housing 1230 . The first sensing magnet 1240 may be fixed to an outer surface of the first housing 1130 . The first sensing magnet 1140 may be provided adjacent to the first magnet 1120 of the first housing 1130 . Since a plurality of first magnets 1120 are disposed at both ends of the first housing 1140, a plurality of first sensing magnets 1140 may also be disposed. Therefore, as one first sensing magnet 1140 moves away from the opposing first sensor 1170, the other first sensing magnet 1140 moves closer to the opposing first sensor 1170, so that the first housing ( 1130) has the advantage of continuously detecting the location according to the movement.

제1센싱 마그넷(1140)은, 제1하우징(1130)의 외면에 형성된 센싱 마그넷 수용홈에 수용될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1140)은, 제1센서(1170)와 대향할 수 있다. 제1센싱 마그넷(1140)은, 제1마그넷(1120), 제1코일(1110) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. 제1센싱 마그넷(1140)은, 제2마그넷(12220), 제2코일(1210) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다.The first sensing magnet 1140 may be accommodated in a sensing magnet receiving groove formed on an outer surface of the first housing 1130 . The first sensing magnet 1140 may face the first sensor 1170 . The first sensing magnet 1140 may be disposed not to affect electromagnetic interaction between the first magnet 1120 and the first coil 1110 . The first sensing magnet 1140 may be disposed not to affect electromagnetic interaction between the second magnet 12220 and the second coil 1210 .

제2축 구동 유닛(1200)은, 제2하우징(1230), 베이스(1300), 제2마그넷(1220), 제2코일(1210), 제2가이드부(1250), 제2센서(1280) 및 제1센싱 마그넷(1240)을 포함할 수 있다. 다만, 제1축 구동 유닛(1200)에서, 제2하우징(1230), 베이스(1300), 제2마그넷(1220), 제2코일(1210), 제2가이드부(1250), 제2센서(1280) 및 제1센싱 마그넷(1240) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second shaft drive unit 1200 includes a second housing 1230, a base 1300, a second magnet 1220, a second coil 1210, a second guide part 1250, and a second sensor 1280. and a first sensing magnet 1240 . However, in the first shaft drive unit 1200, the second housing 1230, the base 1300, the second magnet 1220, the second coil 1210, the second guide part 1250, the second sensor ( 1280) and one or more of the first sensing magnet 1240 may be omitted or changed.

제2축 구동 유닛(1200)은 제1하우징(1130)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2하우징(1230)을 포함할 수 있다. 제2축 구동 유닛(1100)은, 제2하우징(1130)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 베이스(1300)를 포함할 수 있다. 제2하우징(1230)은 베이스(1300)의 상측에 배치되어, Y축 방향으로 이동될 수 있다. The second shaft driving unit 1200 may include a second housing 1230 to which the first housing 1130 is slidably coupled. The second shaft driving unit 1100 may include a base 1300 to which the second housing 1130 is slidably coupled. The second housing 1230 is disposed above the base 1300 and can be moved in the Y-axis direction.

상기 제2하우징(1230)은 내주면 및 외주면을 갖도록, 대략 단면이 사각형인 형상을 가진다. 따라서, 상기 제2하우징(1230)은 상호 대향하는 2쌍의 영역을 가질 수 있다. 상기 2쌍의 영역 중 상면에 제1하우징(1130)이 안착되는 영역을 제1하우징 결합부(1232)로 정의할 수 있다. 그리고, 제1하우징 결합부(1232)를 제외한 영역을 마그넷 결합부(1234)로 정의할 수 있다. 상기 마그넷 결합부(1234)의 외주면에는 제2마그넷(1220)과, 제2마그넷(1220)에 인접하여 제2센싱 마그넷(1240)이 배치될 수 있다. The second housing 1230 has an approximately rectangular cross section, with inner and outer circumferential surfaces. Accordingly, the second housing 1230 may have two pairs of areas facing each other. Among the two pairs of regions, a region where the first housing 1130 is seated on the upper surface may be defined as the first housing coupling part 1232 . Also, an area other than the first housing coupling portion 1232 may be defined as the magnet coupling portion 1234 . A second magnet 1220 and a second sensing magnet 1240 adjacent to the second magnet 1220 may be disposed on an outer circumferential surface of the magnet coupling part 1234 .

제2코일(1210)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 제2마그넷(1220)이 위치할 수 있다. 제2마그넷(1220)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 제2코일(1210)은, 제2구동기판(1502)과 전기적으로 연결될 수 있다.The second coil 1210 may include two pairs of two coils formed in pairs. At this time, the second magnet 1220 may be positioned between the two coils forming a pair. Two second magnets 1220 may be provided and positioned one by one in each of the two pairs of coils. The second coil 1210 may be electrically connected to the second driving substrate 1502 .

전술한 제1 가이드 레일(1271)은 제1하우징 결합부(1232)의 상면에 형성될 수 있다. The aforementioned first guide rail 1271 may be formed on an upper surface of the first housing coupling part 1232 .

제2가이드부(1250)는 제2하우징(1130)의 하면에 결합된다. 제2가이드부(1250)는 마그넷 결합부(1234)의 하면에 각각 배치되는 가이드볼일 수 있다. 그리고, 베이스(1300)의 상면 중 제2가이드부(1250)와 마주하는 영역에는 제2가이드부(1250)를 회전가능하게 수용하는 제2가이드 레일(1331)이 형성된다. 제2가이드 레일(1331)은 베이스(1300) 중 제2가이드부 결합부(1330)의 상면에서 소정거리 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제2하우징(1230)의 이동 시 제2가이드부(1250)가 제2가이드 레일(1331)을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 다시 말하면, 제2하우징(1230)의 이동은 제2가이드부(1250)에 의해 가이드되는 것으로 이해될 수 있다. The second guide part 1250 is coupled to the lower surface of the second housing 1130 . The second guide part 1250 may be a guide ball disposed on the lower surface of the magnet coupler 1234, respectively. Also, a second guide rail 1331 rotatably accommodating the second guide part 1250 is formed in an area of the upper surface of the base 1300 facing the second guide part 1250 . The second guide rail 1331 may have a groove shape recessed a predetermined distance from the upper surface of the second guide part coupling part 1330 of the base 1300 . Therefore, when the second housing 1230 moves, the second guide part 1250 can slide along the second guide rail 1331 . In other words, it can be understood that the movement of the second housing 1230 is guided by the second guide part 1250 .

제2센서(1280)는, 제2센싱 마그넷(1240)을 감지할 수 있다. 제2센서(1280)는, 일례로서 홀 센서일 수 있다. 제2센서(1280)는, 제2센싱 마그넷(1240)의 자기력을 감지할 수 있다. 제2센서(1280)는, 제2센싱 마그넷(1240)을 감지함으로써 제2센싱 마그넷(1240)이 고정된 제2하우징(1230)의 위치 및/또는 이동을 감지할 수 있다. 제2센서(1280)는, 베이스(1300) 중 제2하우징(1230)의 제2센싱 마그넷(1240)과 마주하는 영역에 구비될 수 있다. 제2센서(1280)는, 제2센싱 마그넷(1240)과 대향하도록 배치될 수 있다. 제2센서(1280)는, 센서기판(331)과 전기적으로 연결될 수 있다.The second sensor 1280 may sense the second sensing magnet 1240 . The second sensor 1280 may be, for example, a hall sensor. The second sensor 1280 may sense the magnetic force of the second sensing magnet 1240 . The second sensor 1280 may sense the position and/or movement of the second housing 1230 to which the second sensing magnet 1240 is fixed by sensing the second sensing magnet 1240 . The second sensor 1280 may be provided in an area of the base 1300 facing the second sensing magnet 1240 of the second housing 1230 . The second sensor 1280 may be disposed to face the second sensing magnet 1240 . The second sensor 1280 may be electrically connected to the sensor substrate 331 .

제2센싱 마그넷(1240)은, 제2하우징(1230)에 위치할 수 있다. 제2센싱 마그넷(1240)은, 제2하우징(1230)의 외면에 고정될 수 있다. 제2센싱 마그넷(1240)은, 제2하우징(1230) 중 제2마그넷(1220)에 인접하여 구비될 수 있다. 제2마그넷(1220)이 제2하우징(1240)에 복수로 배치되므로, 제2센싱 마그넷(1240)도 복수로 배치될 수 있다. 따라서, 어느 일 제2센싱 마그넷(1240)이 대향하는 제2센서(1280)와 멀어질수록, 다른 제2센싱 마그넷(1240)은 대향하는 제2센서(1280)와 가까워지므로, 제2하우징(1240)의 이동에 따라 위치를 계속적으로 감지할 수 있는 장점이 있다. The second sensing magnet 1240 may be located in the second housing 1230 . The second sensing magnet 1240 may be fixed to an outer surface of the second housing 1230 . The second sensing magnet 1240 may be provided adjacent to the second magnet 1220 of the second housing 1230 . Since a plurality of second magnets 1220 are disposed in the second housing 1240, a plurality of second sensing magnets 1240 may also be disposed. Therefore, as one second sensing magnet 1240 moves away from the opposing second sensor 1280, the other second sensing magnet 1240 moves closer to the opposing second sensor 1280, so that the second housing ( 1240) has the advantage of continuously detecting the position according to the movement.

제2센싱 마그넷(1240)은, 제2하우징(1230)의 외면에 형성된 센싱 마그넷 수용홈에 수용될 수 있다. 제2센싱 마그넷(1240)은, 제2센서(1280)와 대향할 수 있다. 제2센싱 마그넷(1240)은, 제1마그넷(1120), 제1코일(1110) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다. 제2센싱 마그넷(1240)은, 제2마그넷(1220), 제2코일(1210) 사이의 전자기적 상호작용에 영향을 미치지 않도록 배치될 수 있다.The second sensing magnet 1240 may be accommodated in a sensing magnet receiving groove formed on an outer surface of the second housing 1230 . The second sensing magnet 1240 may face the second sensor 1280 . The second sensing magnet 1240 may be disposed not to affect electromagnetic interaction between the first magnet 1120 and the first coil 1110 . The second sensing magnet 1240 may be disposed not to affect electromagnetic interaction between the second magnet 1220 and the second coil 1210 .

상기 액츄에이터(200)의 동작을 설명하면, 제1마그넷(1120)과 제1코일(1110)의 전자기적 상호작용에 의해 제1하우징(1130)은 X축 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 제2마그넷(1220)과 제2코일(1210)의 전자기적 상호작용에 의해 제2하우징(1230)은 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 이 때, 제1하우징(1130)은 제2하우징(1230)에 대해 슬라이드 이동되므로 제1하우징(1130)의 이동 시 제2하우징(1230)은 이동하지 않게 된다. 그러나, 제2하우징(1230)은 베이스(1300)에 대해 슬라이드 이동되므로, 제2하우징(1230)의 이동 시 제1하우징(1130)도 함께 이동된다.Referring to the operation of the actuator 200, the first housing 1130 can be moved in the X-axis direction by electromagnetic interaction between the first magnet 1120 and the first coil 1110. Further, the second housing 1230 may be moved in the Y-axis direction by electromagnetic interaction between the second magnet 1220 and the second coil 1210 . At this time, since the first housing 1130 slides relative to the second housing 1230, the second housing 1230 does not move when the first housing 1130 moves. However, since the second housing 1230 slides relative to the base 1300, when the second housing 1230 moves, the first housing 1130 also moves.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the light output module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도이다.10 is a reference diagram for explaining an operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서, 상기 제1렌즈부(110), 상기 제3렌즈부(130) 및 상기 광원(52)은 상기 기판(50)에 대하여 고정된다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 기판(50)에 대하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 제2렌즈부(120)의 이동을 X축/Y축으로 한정하여 설명하지만, 실시예에 따라 상기 제2렌즈부(120)는 3축 이상의 방향으로 이동할 수도 있다.In this embodiment, the first lens unit 110 , the third lens unit 130 and the light source 52 are fixed to the substrate 50 . However, the second lens unit 120 may move in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the substrate 50 . Here, although the movement of the second lens unit 120 is limited to the X-axis/Y-axis, the second lens unit 120 may move in three or more directions according to embodiments.

본 실시예에 따른 광출력 모듈은, 도 9의 start로 표시된 지점에 광을 조사할 수 있다. 이후, 상기 제1축 구동 유닛(1100)은, 상기 제2렌즈부(120)를 X축과 평행한 제1방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(도 9의 A 참조). 보다 상세히, 상기 제1코일(1110)에 전원이 공급되면, 상기 제1하우징(1130)에 위치하는 상기 제1마그넷(1120)이 상기 제1코일(1110)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(1130) 및 상기 제1마그넷(1120)이 제1방향으로 일체로 이동하게 된다. 이때, 상기 제2하우징(1230)은 고정된 상태로 유지된다. The light output module according to this embodiment may radiate light to a point indicated as start in FIG. 9 . Thereafter, the first axis driving unit 1100 moves the second lens unit 120 by a second distance L2 in a first direction parallel to the X axis (see A in FIG. 9 ). More specifically, when power is supplied to the first coil 1110, the first magnet 1120 located in the first housing 1130 electromagnetically interacts with the first coil 1110 to The second lens unit 120, the first housing 1130, and the first magnet 1120 move integrally in the first direction. At this time, the second housing 1230 is maintained in a fixed state.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(1200)은, 상기 제2렌즈부(120)를 Y축 방향과 평행한 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(B). 보다 상세히, 상기 제2코일(1210)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(1230)에 위치하는 상기 제2마그넷(1220)이 상기 제2코일(1210)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(1130), 상기 제2하우징(1230) 및 상기 제2마그넷(1220)이 제2방향으로 일체로 이동하게 된다. Then, the second axis driving unit 1200 moves the second lens unit 120 in a second direction parallel to the Y-axis direction by a first distance L1 (B). More specifically, when power is supplied to the second coil 1210, the second magnet 1220 located in the second housing 1230 electromagnetically interacts with the second coil 1210 to The second lens unit 120, the first housing 1130, the second housing 1230, and the second magnet 1220 move integrally in the second direction.

이후, 상기 제1축 구동 유닛(1100)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제1방향과 반대인 제3방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(C). 이 경우에도, 상기 제1코일(1110)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(1230)은 고정된 상태에서 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(1130) 및 상기 제1마그넷(1120)이 일체로 이동한다.Thereafter, the first axis driving unit 1100 moves the second lens unit 120 in a third direction opposite to the first direction by a second distance L2 (C). Even in this case, when power is supplied to the first coil 1110, the second housing 1230 is fixed to the second lens unit 120, the first housing 1130, and the first magnet. (1120) moves integrally.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(1200)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(D). 이 경우에도, 상기 제2코일(1210)에 전원이 공급되면, 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(1130), 상기 제2하우징(1230) 및 상기 제2마그넷(1220)이 제2방향으로 일체로 이동한다.Then, the second axis driving unit 1200 moves the second lens unit 120 in a second direction by a first distance L1 (D). Even in this case, when power is supplied to the second coil 1210, the second lens unit 120, the first housing 1130, the second housing 1230, and the second magnet 1220 It moves integrally in the second direction.

이후, 앞에서 설명한 바와 같이 상기 제1축 구동 유닛(1100)과 상기 제2축 구동 유닛(1200)이 교대로 작동하여 상기 제2렌즈부(120)를 이동시킨다(도 9의 E, F, G 참조).Then, as described above, the first axis drive unit 1100 and the second axis drive unit 1200 alternately operate to move the second lens unit 120 (E, F, and G in FIG. 9). reference).

이후, 상기 제2축 구동 유닛(1200)이 제2방향과 반대인 제4방향으로 제1거리(L1)의 3배만큼 이동시킨다(H). 이로써, 상기 제2렌즈부(120)는, End/Start로 표시된 지점에 도착하게 되고 1회 사이클(cycle)을 완료하게 된다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)의 구동 사이클은 20Hz 주기로 수행될 수 있다. 한편, 도 9에 도시되는 제1거리(L1)는, 30um 일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 Y축 변위량은 90um 일 수 있다. 또한, 상기 제2거리(L2)는, 3mm 일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 X축 이동 변위량은 3mm일 수 있다.Thereafter, the second shaft driving unit 1200 moves in a fourth direction opposite to the second direction by three times the first distance L1 (H). Thus, the second lens unit 120 arrives at the point marked End/Start and completes one cycle. At this time, the driving cycle of the second lens unit 120 may be performed at a cycle of 20Hz. Meanwhile, the first distance L1 shown in FIG. 9 may be 30um. That is, the Y-axis displacement of the light output module according to the present embodiment may be 90um. Also, the second distance L2 may be 3 mm. That is, the X-axis movement displacement of the light output module according to the present embodiment may be 3 mm.

한편, 상기 제1하우징(1130)의 양단에는 상기 제1마그넷(1120)이 복수로 각각 배치될 수 있음은 앞서 살펴본 바이다. 상기 제1마그넷(1120)은 복수의 상기 제1코일(1110)의 사이에서 상기 제1코일(1110)과 대략 0.2 내지 0.4mm의 간격을 형성할 수 있다. Meanwhile, as described above, a plurality of first magnets 1120 may be disposed at both ends of the first housing 1130 . The first magnet 1120 may form a gap of about 0.2 to 0.4 mm with the first coil 1110 between the plurality of first coils 1110 .

이 때, 상기 제1코일(1110)과 상기 제1마그넷(1120)의 전자기력이 상기 제1하우징(1130)의 양단에 각각 균일하게 형성될 경우는 별론, 상기 제1하우징(1130)의 양단에 발생되는 전자기력이 상호 불균일할 수 있다. 이로 인해, 상기 제1마그넷(1120)과 상기 제1코일(1110)은 상호 접촉될 수 있는 문제점이 있다. 상기 제1마그넷(1120)과 상기 제1코일(1110)의 접촉 된 상태에서 상기 제1하우징(1130)의 이동 시, 소음 및 하우징의 마모가 발생될 수 있다. At this time, apart from the case where the electromagnetic force of the first coil 1110 and the first magnet 1120 is formed uniformly at both ends of the first housing 1130, respectively, at both ends of the first housing 1130 The generated electromagnetic forces may be mutually non-uniform. Due to this, there is a problem in that the first magnet 1120 and the first coil 1110 may contact each other. When the first housing 1130 moves in a state where the first magnet 1120 and the first coil 1110 are in contact, noise and wear of the housing may occur.

이하에서는 상기 제1마그넷(1120)과 상기 제1코일(1110)의 이격 거리를 유지할 수 있는 구조에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a structure capable of maintaining a separation distance between the first magnet 1120 and the first coil 1110 will be described.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 커버와 제1하우징의 분해 사시도 이고, 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 내부 구성을 보인 단면도 이며, 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 상면을 보인 단면도 이다. 11 is an exploded perspective view of a cover and a first housing according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a cross-sectional view showing the internal configuration of an actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an actuator according to an embodiment of the present invention This is a cross-sectional view of the upper surface of the

도 11 내지 13을 참조하면, 상기 제1하우징(1130)의 양단에는 상기 마그넷 결합부(1124)가 형성될 수 있음은 앞서 살펴본 바이다. 상세히, 상기 제1하우징(1130)은 중앙부에 형성되는 몸체(1132)와, 상기 몸체(1132)의 양측에서 길이 방향으로 연장되는 연장부(1133)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 연장부(1133)의 단부에는 단부면으로부터 단차지게 형성되어, 상기 제1마그넷(1120)이 수용되는 마그넷 결합부(1124)가 형성된다. Referring to FIGS. 11 to 13 , it has been previously reviewed that the magnet coupler 1124 may be formed at both ends of the first housing 1130 . In detail, the first housing 1130 may include a body 1132 formed in a central portion and extension portions 1133 extending from both sides of the body 1132 in a longitudinal direction. And, at the end of the extension part 1133, a magnet coupling part 1124 is formed to be stepped from the end surface, and the first magnet 1120 is accommodated therein.

한편, 상기 커버(1301)의 하면과 마주하는 상기 제1하우징(1130)의 상면(1131)에는, 상기 커버(1301)와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부(1137)가 구비된다. 상기 간격유지부(1137)는 상기 몸체(1132)를 기준으로 상호 대향하도록 양측에 복수로 배치될 수 있다. 또한, 상기 간격유지부(1137)는 상호 인접하게 복수로 배치될 수 있다. 본 실시 예에서는 상기 간격유지부(1137)가 상기 제1하우징(1130)의 상면에서 상기 몸체(1132)를 기준으로 각각 2개씩 양측에 배치된 것을 예로 들고 있다. Meanwhile, the upper surface 1131 of the first housing 1130 facing the lower surface of the cover 1301 is provided with a spacer 1137 for maintaining a distance from the cover 1301 . The gap maintaining part 1137 may be disposed in plurality on both sides of the body 1132 so as to face each other. In addition, a plurality of the space keeping units 1137 may be disposed adjacent to each other. In this embodiment, it is exemplified that the space keeping parts 1137 are disposed on both sides of the upper surface of the first housing 1130 by two, respectively, based on the body 1132.

상기 간격유지부(1137)는 상기 제1하우징(1130)의 상면으로부터 함몰 형성되는 홈(1135)과, 상기 홈(1135)에 수용되는 볼(1136)을 포함한다. The gap maintaining part 1137 includes a groove 1135 recessed from the upper surface of the first housing 1130 and a ball 1136 accommodated in the groove 1135 .

상기 홈(1135)은 상기 볼(1136)의 단면적에 비해 넓게 형성되어, 상기 볼(1136)을 내측에 수용할 수 있다. 상기 제1하우징(1130)의 이동 방향을 제1방향이라 하고, 상기 제1방향에 직교하는 방향을 제2방향이라 할 때, 상기 홈(1135)의 제2방향 단면적은 상기 볼(1136)의 직경에 대응되고, 상기 홈(1135)의 제1방향 단면적은 상기 볼(1136)의 직경보다 길게 형성될 수 있다. 즉, 상기 홈(1135)은, 상기 제1하우징(1130)의 이동 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. The groove 1135 is formed wider than the cross-sectional area of the ball 1136 to accommodate the ball 1136 inside. When the moving direction of the first housing 1130 is referred to as a first direction and a direction orthogonal to the first direction is referred to as a second direction, the cross-sectional area of the groove 1135 in the second direction is that of the ball 1136. Corresponds to the diameter, and a cross-sectional area of the groove 1135 in the first direction may be longer than the diameter of the ball 1136. That is, the groove 1135 may extend along the moving direction of the first housing 1130 .

그리고, 상기 볼(1136)은 상하방향 높이가 상기 홈(1135)의 깊이 보다 높게 형성되어, 상기 볼(1136)의 일부영역은 상기 제1하우징(1130)의 상면으로부터 상방으로 돌출될 수 있다. 이로 인해, 상방으로 돌출된 상기 볼(1136)의 일부 영역은, 상기 커버(1301)의 하면에 접촉될 수 있다. Also, the ball 1136 has a vertical height higher than the depth of the groove 1135, so that a partial area of the ball 1136 may protrude upward from the upper surface of the first housing 1130. Due to this, a partial area of the ball 1136 protruding upward may come into contact with the lower surface of the cover 1301 .

그리고, 상기 커버(1301)의 하면 중 상기 볼(1136)과 마주하는 영역에는, 상기 볼(1136)의 일부 영역을 수용하기 위한 커버측 수용홈(1301a)이 형성될 수 있다. 상기 커버측 수용홈(1301a)은 상기 커버(1301)의 하면 중 일부가 상방으로 함몰되어 형성된다. 또한, 상기 볼(1136)의 상면은 상기 커버측 수용홈(1301a)의 바닥면에 접촉된다. In addition, a cover-side accommodating groove 1301a for accommodating a partial area of the ball 1136 may be formed in an area of the lower surface of the cover 1301 facing the ball 1136 . The cover-side accommodating groove 1301a is formed by recessing a part of the lower surface of the cover 1301 upward. In addition, the upper surface of the ball 1136 is in contact with the bottom surface of the cover-side receiving groove 1301a.

따라서, 상기 볼(1136)에 의해 상기 커버(1301)의 하면과 상기 제1하우징(1130)의 상면 사이의 거리는 항상 일정하게 유지될 수 있다. 그리고, 상기 제1하우징(1130)은 각 구성과의 이격거리가 항상 일정하게 유지될 수 있으므로, 상기 제1하우징(1130)의 양단에 배치되는 상기 제1마그넷(1120)과 상기 제1코일(1110)과의 이격거리 또한 일정하게 유지될 수 있는 장점이 있다. Therefore, the distance between the lower surface of the cover 1301 and the upper surface of the first housing 1130 can always be maintained constant by the ball 1136 . In addition, since the distance between the first housing 1130 and each component can always be maintained constant, the first magnet 1120 and the first coil ( 1110) has the advantage that the separation distance can also be maintained constant.

또한, 상기 볼(1136)이 상기 홈(1135)에 수용된 상태에서 회전하므로, 상기 제1하우징(1130)이 이동되더라도 상기 제1하우징(1130)과 상기 커버(1301)와의 이동거리는 항상 일정하게 유지될 수 있다. In addition, since the ball 1136 rotates while being accommodated in the groove 1135, even if the first housing 1130 is moved, the moving distance between the first housing 1130 and the cover 1301 is always maintained constant. It can be.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'having' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

제1렌즈부;
상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터;를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
베이스;
상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며,
상기 제1하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치되고,
상기 제1하우징은 상기 제2하우징에 대하여 제1방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고,
상기 제2하우징은 상기 제1하우징과 함께 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동되고,
상기 간격유지부는,
상기 제1하우징의 상면에 함몰 형성되는 홈; 및
상기 홈에 수용되며, 일부가 상기 제1하우징의 상측으로 돌출되는 볼을 포함하고,
상기 제1하우징는 몸체와, 상기 몸체의 양측에서 각각 길이 방향으로 연장되는 복수의 연장부를 포함하고,
상기 홈은 상기 연장부의 상면에 배치되고,
상기 홈은 상기 몸체를 기준으로 상기 복수의 연장부 각각에 2개씩 쌍을 이루어, 상호 대향하게 배치되고,
상기 커버의 하면 중 상기 볼과 마주하는 영역에는 상기 볼의 일부 영역을 수용하기 위한 커버측 수용홈이 형성되고,
상기 볼의 상면은 상기 커버측 수용홈의 바닥면에 접촉되고,
상기 제1하우징의 이동 방향에 수직인 방향을 기준으로, 상기 커버측 수용홈의 폭은 상기 홈의 폭 보다 크고,
상기 홈은 상기 제2방향으로의 폭 보다 상기 제1방향으로의 폭이 큰 타원형이고,
상기 볼은 상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 홈에서 상기 제1방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
a first lens unit;
a second lens unit disposed above the first lens unit; and
An actuator for moving the second lens unit; includes,
The actuator,
Base;
a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled;
a second housing disposed under the first housing; and
A cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base,
A gap maintaining part for maintaining a gap with the cover is disposed on the upper surface of the first housing,
The first housing is slidably coupled to the second housing in a first direction,
The second housing is moved along with the first housing in a second direction perpendicular to the first direction,
The spacing maintaining unit,
a groove formed in an upper surface of the first housing; and
It is accommodated in the groove and includes a ball, a part of which protrudes upward from the first housing,
The first housing includes a body and a plurality of extensions extending in the longitudinal direction from both sides of the body,
The groove is disposed on the upper surface of the extension part,
The grooves are arranged to face each other in pairs of two on each of the plurality of extensions based on the body,
A cover-side accommodating groove for accommodating a partial area of the ball is formed in an area facing the ball of the lower surface of the cover,
The upper surface of the ball is in contact with the bottom surface of the cover-side receiving groove,
Based on a direction perpendicular to the moving direction of the first housing, the width of the receiving groove on the cover side is greater than that of the groove,
The groove is an elliptical shape having a width in the first direction greater than a width in the second direction,
The ball moves in the first direction in the groove according to the movement of the first housing.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1하우징의 상면으로부터 상기 홈의 바닥면까지의 높이는, 상기 커버의 하면으로부터 상기 커버측 수용홈의 바닥면까지의 높이 보다 큰 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein a height from an upper surface of the first housing to a bottom surface of the groove is greater than a height from a lower surface of the cover to a bottom surface of the cover-side accommodating groove.
 제1항에 있어서,
상기 제1하우징의 상면은 상기 커버의 하면과 이격되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
An upper surface of the first housing is spaced apart from a lower surface of the cover.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1하우징의 양단에는 복수의 제1마그넷이 배치되고,
상기 베이스 중 상기 제1마그넷과 마주하는 영역에는 복수의 제1코일이 배치되며,
상기 제1코일은 상기 제1마그넷의 사이에 배치되도록 쌍을 이루어 2쌍이 구비되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
A plurality of first magnets are disposed at both ends of the first housing,
A plurality of first coils are disposed in an area of the base facing the first magnet,
The first coil is a lens driving device provided with two pairs so as to be disposed between the first magnets.
 제1렌즈부;
상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부;
상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원;
상기 광원이 결합되는 기판; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
베이스;
상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며,
상기 제1하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치되고,
상기 제1하우징은 상기 제2하우징에 대하여 제1방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고,
상기 제2하우징은 상기 제1하우징과 함께 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동되고,
상기 간격유지부는,
상기 제1하우징의 상면에 함몰 형성되는 홈; 및
상기 홈에 수용되며, 일부가 상기 제1하우징의 상측으로 돌출되는 볼을 포함하고,
상기 제1하우징는 몸체와, 상기 몸체의 양측에서 각각 길이 방향으로 연장되는 복수의 연장부를 포함하고,
상기 홈은 상기 연장부의 상면에 배치되고,
상기 홈은 상기 몸체를 기준으로 상기 복수의 연장부 각각에 2개씩 쌍을 이루어, 상호 대향하게 배치되고,
상기 커버의 하면 중 상기 볼과 마주하는 영역에는 상기 볼의 일부 영역을 수용하기 위한 커버측 수용홈이 형성되고,
상기 볼의 상면은 상기 커버측 수용홈의 바닥면에 접촉되고,
상기 제1하우징의 이동 방향에 수직인 방향을 기준으로, 상기 커버측 수용홈의 폭은 상기 홈의 폭 보다 크고,
상기 홈은 상기 제2방향으로의 폭 보다 상기 제1방향으로의 폭이 큰 타원형이고,
상기 볼은 상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 홈에서 상기 제1방향으로 이동하는 광출력 모듈.
a first lens unit;
a second lens unit disposed above the first lens unit;
a light source disposed below the first lens unit;
a substrate to which the light source is coupled; and
An actuator for moving the second lens unit;
The actuator,
Base;
a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled;
a second housing disposed under the first housing; and
A cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base,
A gap maintaining part for maintaining a gap with the cover is disposed on the upper surface of the first housing,
The first housing is slidably coupled to the second housing in a first direction,
The second housing is moved along with the first housing in a second direction perpendicular to the first direction,
The spacing maintaining unit,
a groove formed in an upper surface of the first housing; and
It is accommodated in the groove and includes a ball, a part of which protrudes upward from the first housing,
The first housing includes a body and a plurality of extensions extending in the longitudinal direction from both sides of the body,
The groove is disposed on the upper surface of the extension part,
The grooves are arranged to face each other in pairs of two on each of the plurality of extensions based on the body,
A cover-side accommodating groove for accommodating a partial area of the ball is formed in an area facing the ball of the lower surface of the cover,
The upper surface of the ball is in contact with the bottom surface of the cover-side receiving groove,
Based on a direction perpendicular to the moving direction of the first housing, the width of the receiving groove on the cover side is greater than that of the groove,
The groove is an elliptical shape having a width in the first direction greater than a width in the second direction,
The ball moves in the first direction in the groove according to the movement of the first housing.
 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈과, 상기 광출력 모듈로부터 조사되어 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며,
상기 광출력 모듈은,
제1렌즈부;
상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부;
상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원;
상기 광원이 결합되는 기판; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
베이스;
상기 베이스의 상면에 배치되며 상기 제2렌즈부가 결합되는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하측에 배치되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상면에 배치되어, 상기 베이스의 상측을 커버하는 커버를 포함하며,
상기 제1하우징의 상면에는 상기 커버와의 간격을 유지시키기 위한 간격유지부가 배치되고,
상기 제1하우징은 상기 제2하우징에 대하여 제1방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되고,
상기 제2하우징은 상기 제1하우징과 함께 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동되고,
상기 간격유지부는,
상기 제1하우징의 상면에 함몰 형성되는 홈; 및
상기 홈에 수용되며, 일부가 상기 제1하우징의 상측으로 돌출되는 볼을 포함하고,
상기 제1하우징는 몸체와, 상기 몸체의 양측에서 각각 길이 방향으로 연장되는 복수의 연장부를 포함하고,
상기 홈은 상기 연장부의 상면에 배치되고,
상기 홈은 상기 몸체를 기준으로 상기 복수의 연장부 각각에 2개씩 쌍을 이루어, 상호 대향하게 배치되고,
상기 커버의 하면 중 상기 볼과 마주하는 영역에는 상기 볼의 일부 영역을 수용하기 위한 커버측 수용홈이 형성되고,
상기 볼의 상면은 상기 커버측 수용홈의 바닥면에 접촉되고,
상기 제1하우징의 이동 방향에 수직인 방향을 기준으로, 상기 커버측 수용홈의 폭은 상기 홈의 폭 보다 크고,
상기 홈은 상기 제2방향으로의 폭 보다 상기 제1방향으로의 폭이 큰 타원형이고,
상기 볼은 상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 홈에서 상기 제1방향으로 이동하는 라이다.

a light output module that radiates light to an area to be irradiated, and a light reception module that senses light emitted from the light output module and reflected from the area to be irradiated;
The optical output module,
a first lens unit;
a second lens unit disposed above the first lens unit;
a light source disposed below the first lens unit;
a substrate to which the light source is coupled; and
An actuator for moving the second lens unit;
The actuator,
Base;
a first housing disposed on an upper surface of the base and to which the second lens unit is coupled;
a second housing disposed under the first housing; and
A cover disposed on the upper surface of the first housing to cover the upper side of the base,
A gap maintaining part for maintaining a gap with the cover is disposed on the upper surface of the first housing,
The first housing is slidably coupled to the second housing in a first direction,
The second housing is moved along with the first housing in a second direction perpendicular to the first direction,
The spacing maintaining unit,
a groove formed in an upper surface of the first housing; and
It is accommodated in the groove and includes a ball, a part of which protrudes upward from the first housing,
The first housing includes a body and a plurality of extensions extending in the longitudinal direction from both sides of the body,
The groove is disposed on the upper surface of the extension part,
The grooves are arranged to face each other in pairs of two on each of the plurality of extensions based on the body,
A cover-side accommodating groove for accommodating a partial area of the ball is formed in an area facing the ball of the lower surface of the cover,
The upper surface of the ball is in contact with the bottom surface of the cover-side receiving groove,
Based on a direction perpendicular to the moving direction of the first housing, the width of the receiving groove on the cover side is greater than that of the groove,
The groove has an elliptical shape with a width in the first direction greater than a width in the second direction,
The ball is a ray that moves in the first direction in the groove according to the movement of the first housing.
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