KR102487277B1 - Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈 구동 장치, 발광 모듈, 라이다에 관한 것이다. 일 측면에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터을 포함하며, 상기 액츄에이터는, 제1코일이 배치되는 베이스; 상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하도록 제1마그넷이 배치되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며, 상기 제1하우징에는 상호 대향하는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고, 상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 마주하는 복수의 제1하우징 센서가 구비된다. The present invention relates to a lens driving device, a light emitting module, and a lidar. A lens driving device according to one aspect includes a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator includes: a base on which a first coil is disposed; a first housing coupled to the second lens unit and having a first magnet disposed to face the first coil; and a first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil, wherein a plurality of first housing magnets facing each other are disposed in the first housing, and the first driving substrate is disposed on the upper side of the first housing. A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet are provided on the substrate.

Description

렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다{Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR}Lens driving unit, light emitting module, and LiDAR

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, an optical output module, and a LIDAR.

라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) irradiates light toward a target and can detect distance, direction, speed, temperature, material distribution and concentration characteristics to the object.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용되다가, 최근에는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위하여 연구되고 있다.LIDAR has been used for purposes such as weather observation or distance measurement, and has recently been studied for autonomous driving and unmanned valet parking.

라이다는, 광을 물체에 조사하는 광출력 모듈과, 물체로부터 반사되어 입사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함한다. 그런데, 종래의 광출력 모듈에서는 렌즈의 형상에 따라 화각이 고정되는 문제가 있다. 또한, 광출력 모듈에 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 갖는 카메라 모듈 또는 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 기능을 갖는 카메라 모듈을 적용하는 경우 화각의 변위량은 소량에 그쳐 문제가 된다. 또한, 이 경우 충격에도 약하여 문제가 된다.LiDAR includes a light output module for radiating light to an object and a light reception module for detecting incident light reflected from the object. However, in the conventional light output module, there is a problem in that the angle of view is fixed according to the shape of the lens. In addition, when a camera module having an auto focus (AF) function or a camera module having an optical image stabilization (OIS) function is applied to the optical output module, the displacement of the angle of view is only small, which is a problem. In addition, in this case, it is weak against impact, which is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 렌즈 크기는 축소하면서 넓은 화각(FOV, field of view)의 구현이 가능한 렌즈 구동 장치, 광출력 모듈 및 라이다를 제공하는 것에 있다. The present invention has been proposed to improve the above problems, and to provide a lens driving device, an optical output module, and a lidar capable of implementing a wide field of view (FOV) while reducing the size of a lens.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터을 포함하며, 상기 액츄에이터는, 제1코일이 배치되는 베이스; 상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하도록 제1마그넷이 배치되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며, 상기 제1하우징에는 상호 대향하는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고, 상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 마주하는 복수의 제1하우징 센서가 구비된다. A lens driving apparatus according to the present embodiment includes a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator includes: a base on which a first coil is disposed; a first housing coupled to the second lens unit and having a first magnet disposed to face the first coil; and a first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil, wherein a plurality of first housing magnets facing each other are disposed in the first housing, and the first driving substrate is disposed on the upper side of the first housing. A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet are provided on the substrate.

본 실시 예에 따른 광출력 모듈은, 제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원; 상기 광원이 결합되는 기판; 상기 렌즈 유닛의 적어도 일부를 수용하고 상기 기판과 결합되며, 상기 제3렌즈부를 고정하는 홀더 유닛; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 제1코일이 배치되는 베이스; 상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하는 제1마그넷이 배치되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며, 상기 제1하우징에는 상호 대향하는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고, 상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 마주하는 복수의 제1하우징 센서가 구비된다. An optical output module according to the present embodiment includes a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit; a light source disposed below the first lens unit; a substrate to which the light source is coupled; a holder unit accommodating at least a portion of the lens unit, coupled to the substrate, and fixing the third lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator includes: a base on which a first coil is disposed; a first housing coupled to the second lens unit and in which a first magnet facing the first coil is disposed; and a first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil, wherein a plurality of first housing magnets facing each other are disposed in the first housing, and the first driving substrate is disposed on the upper side of the first housing. A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet are provided on the substrate.

본 실시 예에 따른 라이다는 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈과, 상기 광출력 모듈로부터 조사되어 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며, 상기 광출력 모듈은, 제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원; 상기 광원이 결합되는 기판; 상기 렌즈 유닛의 적어도 일부를 수용하고 상기 기판과 결합되며, 상기 제3렌즈부를 고정하는 홀더 유닛; 및 상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며, 상기 액츄에이터는, 제1코일이 배치되는 베이스; 상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하는 제1마그넷이 배치되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며, 상기 제1하우징에는 상호 대향하는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고, 상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 마주하는 복수의 제1하우징 센서가 구비된다. The lidar according to the present embodiment includes a light output module that radiates light to an area to be irradiated, and a light reception module that senses light emitted from the light output module and reflected from the area to be irradiated, wherein the light output module a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit; a light source disposed below the first lens unit; a substrate to which the light source is coupled; a holder unit accommodating at least a portion of the lens unit, coupled to the substrate, and fixing the third lens unit; and an actuator for moving the second lens unit, wherein the actuator includes: a base on which a first coil is disposed; a first housing coupled to the second lens unit and in which a first magnet facing the first coil is disposed; and a first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil, wherein a plurality of first housing magnets facing each other are disposed in the first housing, and the first driving substrate is disposed on the upper side of the first housing. A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet are provided on the substrate.

본 실시예를 통해 광원의 스캐닝(Scanning)이 구현될 수 있는 장점이 있다. There is an advantage in that scanning of a light source can be implemented through this embodiment.

또한, 렌즈 크기 축소에 따라 렌즈 구동 장치의 전장이 축소될 수 있으며, 넓은 화각이 구현 가능하며, X축/Y축의 화각 조절이 가능한 장점이 있다. In addition, as the size of the lens is reduced, the overall length of the lens driving device can be reduced, a wide angle of view can be implemented, and angles of view can be adjusted in the X-axis/Y-axis.

또한, 복수의 센서 마그넷 및 상기 센서 마그넷과 마주하는 복수의 센서를 통해, 제1하우징과 제2하우징의 이동에 따른 위치를 계속적으로 감지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 복수의 센서 마그넷 중 어느 일 센서 마그넷이 마주하는 센서와 멀어지더라도, 다른 센서 마그넷 및 이에 마주하는 센서와 가까워지므로 위치 감지의 정확성을 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the positions according to the movement of the first housing and the second housing can be continuously sensed through a plurality of sensor magnets and a plurality of sensors facing the sensor magnets. That is, even if one of the plurality of sensor magnets is farther away from the facing sensor, it is closer to the other sensor magnet and the sensor facing the other sensor magnet, thereby increasing the accuracy of position detection.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 각 모듈을 분해한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 내부 구성을 보인 단면도 .
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시 에에 따른 액츄에이터의 사시도.
도 8은 도 5의 X1-X2에서 바라본 단면도.
도 9는 도 5의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 사시도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 제1구동기판의 단면도.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 제1하우징과 제2하우징의 위치 감지 과정을 설명하기 위해 도시한 개략도.1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view in which each module of lidar is disassembled according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the lidar according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of lidar according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view viewed from X1-X2 of FIG. 5;
9 is a cross-sectional view viewed from Y1 - Y2 of FIG. 5;
10 is a reference diagram for explaining the operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention;
11 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention;
12 is a cross-sectional view of a first driving substrate according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic diagram illustrating a process of detecting positions of a first housing and a second housing according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another element, the element may be directly connected, coupled or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

이하에서는, 제1마그넷, 제1코일, 제2마그넷, 제2코일 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭하고 또 다른 하나를 '제3구동부'라 칭하고 나머지 하나를 '제4구동부'라 칭할 수 있다. 한편, 제1마그넷이 제2하우징에 위치하며, 제1코일이 제1하우징에 위치할 수 있다. 또한, 제2마그넷이 제4하우징에 위치하며, 제2코일이 제3하우징에 위치할 수 있다.Hereinafter, one of the first magnet, the first coil, the second magnet, and the second coil is referred to as a 'first driving unit', the other is referred to as a 'second driving unit', and the other is referred to as a 'third driving unit'. The other one may be referred to as a 'fourth driving unit'. Meanwhile, the first magnet may be located in the second housing, and the first coil may be located in the first housing. Also, the second magnet may be located in the fourth housing and the second coil may be located in the third housing.

이하에서는 본 실시예에 따른 라이다의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lidar according to the present embodiment will be described.

본 실시예에 따른 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는, 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.LiDAR (Light Detection And Ranging) according to the present embodiment may irradiate light toward a target and detect a distance, direction, speed, temperature, material distribution, concentration characteristics, and the like to an object.

라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용될 수 있다. 또한, 라이다는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위해 사용될 수 있다.LIDAR can be used for purposes such as weather observation or distance measurement. Lidar can also be used for autonomous driving and unmanned valet parking.

본 실시예에 따른 라이다는, 광출력 모듈과 광수신 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함할 수 있다.The lidar according to the present embodiment may include an optical output module and a light receiving module. LiDAR may include a light output module that radiates light to an area to be irradiated. LiDAR may include a light receiving module that detects light emitted from the light output module and reflected from an area to be irradiated.

광수신 모듈은, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 광수신 모듈은, 기판, 수광 센서, 방열부재, 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 광수신 모듈은, 광출력 모듈에서 광원을 수광 센서로 대체하여 제조될 수 있다. 또한, 광수신 모듈에서, 방열부재는 생략될 수 있다. 광수신 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명은, 이하에서 설명되는 광출력 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 수광 센서는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 수광 센서는, 일례로서 적외선 광을 감지할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.The light receiving module may sense light emitted from the light output module and reflected from the irradiated area. The light receiving module may include a substrate, a light receiving sensor, a heat dissipation member, and a lens driving device. The light receiving module may be manufactured by replacing a light source with a light receiving sensor in the light output module. Also, in the light receiving module, the heat dissipation member may be omitted. The description of the substrate, the heat dissipation member, and the lens driving device of the light receiving module may be similarly applied to the description of the substrate, the heat dissipating member, and the lens driving device of the optical output module described below. The light receiving sensor may detect light emitted from the light output module and reflected from the irradiated area. The light receiving sensor can sense infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

광출력 모듈은, 피조사 영역에 광을 조사할 수 있다. 광출력 모듈은, 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 광출력 모듈은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light output module may radiate light to an area to be irradiated. The light output module may include a laser diode. The light output module may emit infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 광출력 모듈이 포함된 라이다의 구성을 설명한다. Hereinafter, a configuration of a lidar including an optical output module according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 각 모듈을 분해한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 내부 구성을 보인 단면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 라이다의 분해 사시도 이다. 1 is a perspective view of a lidar according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of each module of the lidar according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a lidar according to an embodiment of the present invention A cross-sectional view showing the internal configuration of, Figure 4 is an exploded perspective view of the lidar according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 라이다(100)는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 결합되는 광수신 모듈(20) 및 광출력 모듈(30)을 포함한다. 1 to 3, a lidar 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 10, a light receiving module 20 and an optical output module 30 coupled to the case 10. do.

상기 케이스(10)는 대략 직육면체 형상으로 형성되어, 내부에 상기 라이다(100)의 구동에 필요한 전자부품들을 수용하는 공간이 형성된다. 그리고, 상기 케이스(10)의 외면에는 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)이 결합되기 위한 결합홀(12, 14)들이 형성된다. 상기 결합홀(12, 14)은 상기 케이스(10)의 외면에 상호 이격되어 관통 형성되고, 상기 광출력 모듈(30) 및 상기 광수신 모듈(20)에 구비되는 결합리브(26, 32)가 삽입된다. The case 10 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a space for accommodating electronic components necessary for driving the lidar 100 is formed therein. In addition, coupling holes 12 and 14 for coupling the optical output module 30 and the optical receiving module 20 are formed on the outer surface of the case 10 . The coupling holes 12 and 14 are spaced apart from each other and formed through the outer surface of the case 10, and the coupling ribs 26 and 32 provided in the light output module 30 and the light reception module 20 are inserted

상기 케이스(10)의 내부 공간에는 상기 라이다(100)를 구동시키기 위한 전자부품들이 배치된다. 예를 들어, 상기 케이스(10)의 내부공간에는, 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)로 전원을 제공하기 위한 전원기판(17), 상기 광출력 모듈(30)과 상기 광수신 모듈(20)에 제어 명령을 입력하기 위한 제어기판(18)이 배치될 수 있다. 각각의 기판들은 별도의 연성기판(16)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. Electronic components for driving the lidar 100 are disposed in the inner space of the case 10 . For example, in the inner space of the case 10, a power substrate 17 for providing power to the optical output module 30 and the optical receiving module 20, the optical output module 30 and the A control board 18 for inputting a control command to the light receiving module 20 may be disposed. Each substrate may be electrically connected through a separate flexible substrate 16 .

상기 광수신 모듈(20)은 상기 케이스(10)에 착탈 가능하게 결합된다. 상기 광수신 모듈(20)의 하면에는 하면으로부터 돌출되는 제1결합리브(26)가 하나 이상 형성된다. 그리고, 상기 케이스(10)의 외면 중 상기 광수신 모듈(20)이 결합되는 영역에도, 상기 제1결합리브(26)의 단면 형상에 대응되는 제1결합홀(14)이 형성된다. 따라서, 상기 광수신 모듈(20)이 상기 케이스(10)에 결합 시 상기 제1결합리브(26)가 상기 제1결합홀(14)에 삽입된다. The light receiving module 20 is detachably coupled to the case 10 . One or more first coupling ribs 26 protruding from the lower surface of the light receiving module 20 are formed. Also, a first coupling hole 14 corresponding to the cross-sectional shape of the first coupling rib 26 is formed in a region of the outer surface of the case 10 where the light receiving module 20 is coupled. Therefore, when the light receiving module 20 is coupled to the case 10 , the first coupling rib 26 is inserted into the first coupling hole 14 .

상기 광수신 모듈(20)은 광수신 모듈 케이스(21)로 외형이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 광수신 모듈(20)의 내부에는 광수신 렌즈(22), 수광센서(29) 및 광수신 기판(28)이 배치될 수 있다. The light receiving module 20 may have an outer shape of the light receiving module case 21 . Also, a light receiving lens 22, a light receiving sensor 29, and a light receiving substrate 28 may be disposed inside the light receiving module 20.

상기 광수신 렌즈(22)는 상기 광수신 모듈 케이스(21)에 형성된 홀을 통해 일부가 외부로 노출될 수 있다. 상기 노출되는 영역은 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 빛이 피조사 영역에서 반사되어 입사되기 위한 렌즈일 수 있다. 따라서, 상기 광수신 렌즈(22)는 표면이 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 외면으로부터 돌출된 형상을 가질 수 있다. A portion of the light receiving lens 22 may be exposed to the outside through a hole formed in the light receiving module case 21 . The exposed area may be a lens through which the light irradiated from the light output module 30 is reflected from the irradiated area and then incident thereto. Accordingly, the surface of the light receiving lens 22 may have a shape protruding from the outer surface of the light receiving module case 21 .

그리고, 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 외면 중 상기 광수신 렌즈(22)가 노출되는 영역에는, 상기 광수신 렌즈(22)에 인접하여 광 가이드(24)가 돌출 형성된다. 상세히, 상기 광수신 모듈 케이스(21)에는 상기 광수신 렌즈(22)를 외부로 노출시키기 위한 홀이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(24)는 상기 홀의 외주측에 인접하여 배치되어, 상기 광수신 렌즈(22) 주변에 배치된다. 예를 들어, 상기 광수신 렌즈(22)가 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 상면으로부터 돌출된다할 때, 상기 광 가이드(60)는 상기 광수신 모듈 케이스 케이스(21)의 상면으로부터 상방으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 이때, 광수신 모듈 케이스(21) 상면은 상기 광수신 렌즈(22)가 배치되는 면을 의미한다. Further, a light guide 24 protrudes from an area of the outer surface of the light receiving module case 21 where the light receiving lens 22 is exposed, adjacent to the light receiving lens 22 . In detail, a hole for exposing the light receiving lens 22 to the outside may be formed in the light receiving module case 21 . And, the light guide 24 is disposed adjacent to the outer circumferential side of the hole and disposed around the light receiving lens 22 . For example, when the light receiving lens 22 protrudes from the upper surface of the light receiving module case 21, the light guide 60 protrudes upward from the upper surface of the light receiving module case 21. can be arranged so that At this time, the upper surface of the light receiving module case 21 means a surface on which the light receiving lens 22 is disposed.

상기 광 가이드(24)는 상호 대향하는 복수의 가이드일 수 있다. 이 때, 상기 광 가이드(24)의 상호 마주하는 면은 상기 광 가이드(24)의 내면으로 정의할 수 있다. 그리고, 상기 광 가이드(24)의 내면에는, 상기 광수신 모듈 케이스(21)의 상면으로부터 수직하게 형성되는 수직면(미도시)과, 상기 수직면(미도시)의 단부에서 외측으로 경사지게 형성되는 경사면(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 경사면으로 인해, 상기 광출력 모듈(30)로부터 출력된 광이 피조사 영역으로부터 반사되어 상기 광수신 렌즈(22)로 용이하게 가이드될 수 있다. The light guide 24 may be a plurality of guides facing each other. At this time, the surface of the light guide 24 facing each other may be defined as an inner surface of the light guide 24 . In addition, on the inner surface of the light guide 24, a vertical surface (not shown) formed vertically from the upper surface of the light receiving module case 21 and an inclined surface formed inclined outward from an end of the vertical surface (not shown) ( not shown) may be formed. Due to the inclined surface, the light output from the light output module 30 is reflected from the irradiated area and can be easily guided to the light receiving lens 22 .

한편, 광 가이드(24)는 광수신 렌즈(22)의 두 면에 접하도록 배치하였으나, 이에 한정되지 않고 광수신 렌즈(22)를 모두 둘러싸도록 배치될 수도 있다. 단, 광출력 모듈(30)로부터 조사된 광이 피조사 영역에서 반사되어 돌아온 광을 차단하지 않는 범위 내에서 광 가이드(24)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the light guide 24 is disposed to be in contact with both surfaces of the light receiving lens 22, but is not limited thereto and may be disposed to surround all of the light receiving lens 22. However, the light guide 24 may be disposed within a range in which the light emitted from the light output module 30 does not block the reflected light from the irradiated area.

또한, 상기 광 가이드(22)는 상기 광수신 모듈(20)과 상기 광출력 모듈(30)의 사이에 배치되어, 상기 광출력 모듈(30)에서 조사되는 광이 상기 광수신 모듈(20)에 직접적으로 수신되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 광 가이드(60)는 광수신 렌즈(22)의 길이방향보다 길게 형성될 수 있으며, 광수신 렌즈(22)의 높이보다 높게 형성될 수 있다.In addition, the light guide 22 is disposed between the light receiving module 20 and the light output module 30 so that the light emitted from the light output module 30 reaches the light receiving module 20. Direct reception can be prevented. In addition, the light guide 60 may be formed to be longer than the length direction of the light receiving lens 22 and may be formed higher than the height of the light receiving lens 22 .

상기 광수신 렌즈(22)는 광수신 기판(28)의 상측에 배치될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(22)와 상기 광수신 기판(28)의 사이에는 별도의 렌즈가 추가로 배치될 수 있다. 상기 광수신 렌즈(22)는 수광센서(29)와 공간을 두고 배치되며, 상기 광수신 기판(28)의 홀(미도시)에 결합될 수 있다. The light receiving lens 22 may be disposed on the upper side of the light receiving substrate 28 . A separate lens may be additionally disposed between the light receiving lens 22 and the light receiving substrate 28 . The light receiving lens 22 may be spaced apart from the light receiving sensor 29 and may be coupled to a hole (not shown) of the light receiving board 28 .

피조사 영역에서 반사되어 광수신 렌즈(22)을 통해 입사된 광은 수광센서(29)로 입사되어, 수광센서(29)에 의해 신호가 광수신 기판(28)으로 입력될 수 있다.Light reflected from the irradiated area and incident through the light receiving lens 22 is incident to the light receiving sensor 29, and a signal may be input to the light receiving substrate 28 by the light receiving sensor 29.

상기 광수신 렌즈(22)는 중심부가 상방으로 돌출되는 곡면 형상일 수 있다. 따라서, 피조사 영역에서 반사된 광이 상기 광수신 렌즈(22)로 용이하게 입사될 수 있다. 그리고, 상기 광수신 렌즈(22)와 상기 광수신 기판(28) 사이에 배치되는 별도의 렌즈는 집광 렌즈일 수 있다. 또한, 상기 광수신 렌즈(22)는 후술할 제3렌즈부(130)에 비하여 상대적으로 하측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 제3렌즈부(130)가 상기 광수신 렌즈(22)에 비하여 상측으로 더 돌출될 수 있다. 이는 외부로 노출되는 상기 광수신 렌즈(22) 영역은 상하 방향길이가 상기 제3렌즈부(130) 보다 낮게 형성되는 것으로 이해될 수 있다. The light receiving lens 22 may have a curved shape with a central portion protruding upward. Accordingly, the light reflected from the irradiated area can be easily incident to the light receiving lens 22 . Also, a separate lens disposed between the light receiving lens 22 and the light receiving substrate 28 may be a condensing lens. In addition, the light receiving lens 22 may be positioned relatively lower than the third lens unit 130 to be described later. That is, the third lens unit 130 may protrude more upward than the light receiving lens 22 . It can be understood that the area of the light receiving lens 22 exposed to the outside has a vertical length shorter than that of the third lens unit 130 .

이하에서는 상기 광출력 모듈(30)의 구성에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the optical output module 30 will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 단면도 이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 분해 사시도 이며, 도 7은 본 발명의 실시 에에 따른 액츄에이터의 사시도 이고, 도 8은 도 5의 X1-X2에서 바라본 단면도이고, 도 9는 도 5의 Y1 - Y2에서 바라본 단면도이다.5 is a cross-sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view viewed from X1-X2 of FIG. 9 is a cross-sectional view viewed from Y1-Y2 of FIG. 5 .

도 3 내지 9를 참조하면, 본 실시 예에 따른 광출력 모듈(30)은 광출력 케이스(31)에 의해 외형이 형성된다. 상기 광출력 모듈 케이스(31)의 내부에는 기판(38), 광원(37) 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 광출력 모듈에서는, 기판(38), 광원(37) 및 렌즈 구동 장치 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 9 , the external shape of the optical output module 30 according to the present embodiment is formed by the optical output case 31 . The inside of the light output module case 31 may include a substrate 38, a light source 37, and a lens driving device. However, in the light output module according to the present embodiment, any one or more of the substrate 38, the light source 37, and the lens driving device may be omitted or changed.

상기 광출력 모듈 케이스(31)의 하면에는 하면으로부터 돌출되는 제2결합리브(32)가 형성된다. 그리고, 상기 케이스(11)의 외면 중 상기 광출력 모듈(30)이 결합되는 영역에는 상기 제2결합리브(32)가 결합되기 위한 제2결합홀(12)이 형성된다. 따라서, 상기 광출력 모듈(30)이 상기 케이스(11)에 결합 시, 상기 제2결합리브(32)가 상기 제2결합홀(12)에 삽입된다. A second coupling rib 32 protruding from the lower surface of the optical output module case 31 is formed. Further, a second coupling hole 12 for coupling the second coupling rib 32 is formed in a region of the outer surface of the case 11 to which the light output module 30 is coupled. Accordingly, when the light output module 30 is coupled to the case 11 , the second coupling rib 32 is inserted into the second coupling hole 12 .

상기 광출력 모듈 케이스(31)의 상면에는 제3렌즈부(130)를 외부로 노출시키기 위한 노출홀(31a)이 형성된다. 따라서, 상기 제3렌즈부(130) 중 제6렌즈부(132)는 상기 노출홀(31a)을 통해 외부로 돌출된 형상을 가질 수 있다. An exposure hole 31a is formed on the upper surface of the optical output module case 31 to expose the third lens unit 130 to the outside. Accordingly, the sixth lens unit 132 of the third lens unit 130 may have a shape protruding outward through the exposure hole 31a.

상기 기판(38)은, 상기 광원(37)과 결합될 수 있다. 상기 기판(38)은, 상기 광원(37)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 기판(38)은, 상기 광원(37)의 구동을 위해 필요한 전류를 공급할 수 있다. 상기 기판(38)의 상면에는 상기 광원(37) 이 결합될 수 있다. 상기 기판(38)의 상, 하면에는 방열핀(미도시)이 결합수 있다. 상기 기판(38)은, 일례로서 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 또한, 상기 기판(38)은 상기 전원기판(16) 또는 제어기판(18)과 전기적으로 연결될 수 있다. The substrate 38 may be coupled to the light source 37 . The substrate 38 may be electrically connected to the light source 37 . In this case, the substrate 38 can supply current necessary for driving the light source 37 . The light source 37 may be coupled to an upper surface of the substrate 38 . Radiation fins (not shown) may be coupled to upper and lower surfaces of the substrate 38 . The substrate 38 may be, for example, a printed circuit board (PCB). However, it is not limited thereto. Also, the board 38 may be electrically connected to the power board 16 or the control board 18 .

상기 광원(37)은, 렌즈 유닛(101)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(37)은, 제1렌즈부(110)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)에 결합될 수 있다. 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 광원(37)은, 상기 기판(38)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 상기 광원(37)은, 레이저 다이오드(Laser Diode)일 수 있다. 상기 광원(37)은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. The light source 37 may be located below the lens unit 101 . The light source 37 may be located below the first lens unit 110 . The light source 37 may be coupled to the substrate 38 . The light source 37 may be electrically connected to the substrate 38 . In this case, the light source 37 may receive power from the substrate 38 . The light source 37 may be a laser diode. The light source 37 may emit infrared light as an example. However, it is not limited thereto.

렌즈 구동 장치는, 렌즈 유닛(101) 및 액츄에이터(200)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는, 상기 렌즈 유닛(101) 및 상기 액츄에이터(200) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens driving device may include a lens unit 101 and an actuator 200 . However, in the lens driving device according to the present embodiment, any one or more of the lens unit 101 and the actuator 200 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 기판(38)에 실장된 상기 광원(37)과 오버랩되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 상기 광원(37)에서 출사된 광은 상기 렌즈 유닛(101)을 통과해 외부로 출사될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 광원(37)으로부터 출사되는 광의 적어도 일부의 경로를 변경시킬 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 복수의 렌즈 및 복수의 렌즈를 고정하는 배럴을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 총 6매의 렌즈로 구성될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 중 어느 하나 이상은 비구면 렌즈일 수 있다. 또는, 상기 제1 내지 제6렌즈(111, 112, 121, 122, 131, 132) 모두 비구면 렌즈일 수 있다.The lens unit 101 may be disposed to overlap the light source 37 mounted on the substrate 38 . Through this structure, light emitted from the light source 37 may pass through the lens unit 101 and be emitted to the outside. The lens unit 101 may change the path of at least a portion of the light emitted from the light source 37 . The lens unit 101 may include a plurality of lenses and a barrel for fixing the plurality of lenses. The lens unit 101 may include a total of 6 lenses. The lens unit 101 may include first to sixth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , 131 , and 132 . At this time, at least one of the first to sixth lenses 111, 112, 121, 122, 131, and 132 may be an aspherical lens. Alternatively, all of the first to sixth lenses 111, 112, 121, 122, 131, and 132 may be aspherical lenses.

상기 렌즈 유닛(101)의 화각(FOV, field of view)은, 135도 내지 145도 일수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은, 상기 액츄에이터(200)에 의해 형성될 수 있다. 즉, 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은, 상기 액츄에이터(200)가 상기 렌즈 유닛(101)의 적어도 일부를 이동시킴에 따라 확보될 수 있다.A field of view (FOV) of the lens unit 101 may be 135 degrees to 145 degrees. The angle of view of the lens unit 101 may be formed by the actuator 200 . That is, the angle of view of the lens unit 101 may be secured as the actuator 200 moves at least a portion of the lens unit 101 .

상기 렌즈 유닛(101)은, 제1렌즈부(110), 제2렌즈부(120) 및 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 렌즈 유닛(101)에서, 상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The lens unit 101 may include a first lens unit 110 , a second lens unit 120 and a third lens unit 130 . However, in the lens unit 101, one or more of the third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be omitted or changed.

상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 제3렌즈부(130)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 적어도 일부가 상측으로 노출될 수 있다. 상기 렌즈 유닛(101)은, 상기 제3렌즈부(130)의 하측에 위치하는 제2렌즈부(120)를 포함할 수 있다. 렌즈 유닛(101)은, 상기 제2렌즈부(120)의 하측에 위치하는 제1렌즈부(110)를 포함할 수 있다. The lens unit 101 may include the third lens unit 130 . At least a part of the third lens unit 130 may be exposed upward. The lens unit 101 may include a second lens unit 120 positioned below the third lens unit 130 . The lens unit 101 may include a first lens unit 110 positioned below the second lens unit 120 .

상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110)는, 상측에서 하측으로 순차적으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1렌즈부(110)의 하측에는 광원(37)이 위치할 수 있다. 다만, 상기 제3렌즈부(130), 상기 제2렌즈부(120) 및 상기 제1렌즈부(110)는 순서를 바꾸어 배치될 수 있다. The third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be sequentially disposed from an upper side to a lower side. At this time, the light source 37 may be positioned below the first lens unit 110 . However, the third lens unit 130, the second lens unit 120, and the first lens unit 110 may be arranged in a reversed order.

상기 제3렌즈부(130)는, 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(500)에 수용될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 중심부는 외부로 노출될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)의 주변부는 상기 홀더 유닛(500)에 의해 수용될 수 있다. At least a part of the third lens unit 130 may be accommodated in the holder unit 500 . The center of the third lens unit 130 may be exposed to the outside. A central portion of the third lens unit 130 may be exposed upward. The periphery of the third lens unit 130 may be accommodated by the holder unit 500 .

상기 제3렌즈부(130)는, 제5렌즈(131), 제6렌즈(132) 및 제3렌즈배럴(133)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제3렌즈부(130)에서, 상기 제5렌즈(131), 상기 제6렌즈(132) 및 상기 제3렌즈배럴(133) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The third lens unit 130 may include a fifth lens 131 , a sixth lens 132 and a third lens barrel 133 . However, in the third lens unit 130, any one or more of the fifth lens 131, the sixth lens 132, and the third lens barrel 133 may be omitted or changed.

상기 제3렌즈부(130)는, 최상측에 위치하는 상기 제6렌즈(132)를 포함할 수 있다. 상기 제3렌즈부(130)는, 상기 제6렌즈(132)의 하측에 위치하는 상기 제5렌즈(131)를 포함할 수 있다.The third lens unit 130 may include the sixth lens 132 located on the uppermost side. The third lens unit 130 may include the fifth lens 131 positioned below the sixth lens 132 .

상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부가 상기 홀더 유닛(500)에 수용될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)의 중심부는 상측으로 노출될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)의 주변부는 상기 홀더 유닛(500)에 의해 수용될 수 있다. 상기 제6렌즈(132)는, 상기 제1 내지 제5렌즈(111, 112, 121, 122, 131)와 비교하여 가장 큰 직경을 가질 수 있다.At least a portion of the sixth lens 132 may be accommodated in the holder unit 500 . A central portion of the sixth lens 132 may be exposed upward. A periphery of the sixth lens 132 may be accommodated by the holder unit 500 . The sixth lens 132 may have the largest diameter compared to the first to fifth lenses 111 , 112 , 121 , 122 , and 131 .

상기 제5렌즈(131)는, 상기 제6렌즈(132)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제4렌즈(122)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제5렌즈(131)의 직경은, 상기 제6렌즈(132)의 직경 보다 작고 상기 제4렌즈(122)의 직경 보다 클 수 있다. 상기 제5렌즈(131)는, 상기 제6렌즈(132)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다.The fifth lens 131 may be positioned below the sixth lens 132 . The fifth lens 131 may be positioned above the fourth lens 122 . A diameter of the fifth lens 131 may be smaller than a diameter of the sixth lens 132 and larger than a diameter of the fourth lens 122 . The fifth lens 131 may be disposed such that an optical axis coincides with the sixth lens 132 .

상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 제6렌즈(132)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제3렌즈배럴(133)은, 상기 홀더 유닛(500)의 내부에 수용될 수 있다. The third lens barrel 133 may accommodate at least a portion of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may accommodate at least a portion of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may support an outer circumferential surface of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may support an outer circumferential surface of the sixth lens 132 . The third lens barrel 133 may be accommodated inside the holder unit 500 .

상기 제2렌즈부(120)는 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제3렌즈부(130)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 상단은, 상기 제3렌즈부(130)의 하단을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제1렌즈부(110)에 직접 접촉할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)의 하단은, 상기 제1렌즈부(110)에 의해 지지될 수 있다.The second lens unit 120 may be coupled to the actuator 200 . The second lens unit 120 may be moved by the actuator 200 . The second lens unit 120 may move in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 . At this time, movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction of the lens unit 101 may be restricted. An upper end of the second lens unit 120 may directly contact the third lens unit 130 . An upper end of the second lens unit 120 may support a lower end of the third lens unit 130 . A lower end of the second lens unit 120 may directly contact the first lens unit 110 . A lower end of the second lens unit 120 may be supported by the first lens unit 110 .

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직한 제1축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 렌즈 유닛(101)의 광축과 수직하고 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제1축 방향과 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이 경우, 제1축 방향은 'X축 방향'이라 칭하고, 상기 제2축 방향은 'Y축 방향'이라 칭할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제1축 방향으로 2.8mm 내지 3.2mm 만큼 이동 가능할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 제2축 방향으로 88㎛ 내지 92㎛ 만큼 이동 가능할 수 있다. 이 경우, 상기 렌즈 유닛(101)의 화각은 135도 내지 145도로 확보될 수 있다. The second lens unit 120 may move in a first axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 . The second lens unit 120 may move in a second axis direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 101 and different from the first axis direction. In this case, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal. In this case, the first axis direction may be referred to as 'X-axis direction', and the second axis direction may be referred to as 'Y-axis direction'. The second lens unit 120 may be movable by 2.8 mm to 3.2 mm in the first axis direction. The second lens unit 120 may be movable by 88 μm to 92 μm in the second axis direction. In this case, the angle of view of the lens unit 101 may be secured between 135 degrees and 145 degrees.

상기 제2렌즈부(120)는, 제3렌즈(121), 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)에서, 상기 제3렌즈(121), 상기 제4렌즈(122) 및 제2렌즈배럴(123) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lens unit 120 may include a third lens 121 , a fourth lens 122 and a second lens barrel 123 . However, in the second lens unit 120, any one or more of the third lens 121, the fourth lens 122, and the second lens barrel 123 may be omitted or changed.

상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치하는 상기 제4렌즈(122)를 포함할 수 있다. 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 제4렌즈(122)의 하측에 위치하는 상기 제3렌즈(121)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제3렌즈(121) 및 상기 제4렌즈(122)는, '구동 렌즈'로 호칭될 수 있다.The second lens unit 120 may include the fourth lens 122 positioned below the fifth lens 131 . The second lens unit 120 may include the third lens 121 positioned below the fourth lens 122 . At this time, the third lens 121 and the fourth lens 122 may be referred to as 'driving lenses'.

상기 제4렌즈(122)는, 상기 제5렌즈(131) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제3렌즈(121)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제4렌즈(122)는, 상기 제3렌즈(121)와 광축이 일치하도록 배치될 수 있다. 상기 제4렌즈(122)의 직경은, 상기 제3렌즈(121)의 직경과 대응할 수 있다.The fourth lens 122 may be positioned below the fifth lens 131 . The fourth lens 122 may be positioned above the third lens 121 . The fourth lens 122 may be fixed to the second lens barrel 123 . The fourth lens 122 may be coupled to the actuator 200 . The fourth lens 122 may be moved by the actuator 200 . The fourth lens 122 may be disposed such that an optical axis coincides with the third lens 121 . A diameter of the fourth lens 122 may correspond to a diameter of the third lens 121 .

상기 제3렌즈(121)는, 상기 제4렌즈(122)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는 제2렌즈배럴(123)에 고정될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제3렌즈(121)는, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다.The third lens 121 may be positioned below the fourth lens 122 . The third lens 121 may be fixed to the second lens barrel 123 . The third lens 121 may be coupled to the actuator 200 . The third lens 121 may be moved by the actuator 200 .

상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제3렌즈(121)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 제4렌즈(122)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 홀더 유닛(500)의 내부에 수용될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(200)에 결합될 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)은, 상기 액츄에이터(200)에 의해 이동할 수 있다. 상기 제2렌즈배럴(123)의 하면의 적어도 일부는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 의해 지지될 수 있다. 상세히, 상기 제2렌즈배럴(123)은 상기 액츄에이터(200)의 제1홀더부(1130)에 지지될 수 있다. The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may accommodate at least a portion of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may support an outer circumferential surface of the third lens 121 . The second lens barrel 123 may support an outer circumferential surface of the fourth lens 122 . The second lens barrel 123 may be accommodated inside the holder unit 500 . The second lens barrel 123 may be coupled to the actuator 200 . The second lens barrel 123 may be moved by the actuator 200 . At least a part of the lower surface of the second lens barrel 123 may be supported by the first lens barrel 113 . In detail, the second lens barrel 123 may be supported by the first holder part 1130 of the actuator 200 .

상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제1렌즈(111), 상기 제2렌즈(112) 및 상기 제1렌즈배럴(113)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 제1렌즈부(110)에서, 상기 제1렌즈(111), 상기 제2렌즈(112) 및 상기 제1렌즈배럴(113) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first lens unit 110 may include the first lens 111 , the second lens 112 , and the first lens barrel 113 . However, in the first lens unit 110, any one or more of the first lens 111, the second lens 112, and the first lens barrel 113 may be omitted or changed.

상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제3렌즈(121) 하측에 위치하는 상기 제2렌즈(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치하는 제1렌즈(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1렌즈부(110)는, 상기 제1렌즈(111) 및 상기 제2렌즈(112)를 수용하는 상기 제1렌즈 배럴(113)을 포함할 수 있다.The first lens unit 110 may include the second lens 112 positioned below the third lens 121 . The first lens unit 110 may include a first lens 111 positioned below the second lens 112 . The first lens unit 110 may include the first lens barrel 113 accommodating the first lens 111 and the second lens 112 .

상기 제2렌즈(112)는, 상기 제3렌즈(121) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈(111) 상측에 위치할 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 지지될 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는 상기 제1렌즈(111) 및 상기 제6렌즈(132)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제2렌즈(112)는, 포커싱(focusing)을 위한 렌즈일 수 있다. 이 경우, 상기 제2렌즈(112)는, '포커싱 렌즈'로 호칭될 수 있다.The second lens 112 may be positioned below the third lens 121 . The second lens 112 may be positioned above the first lens 111 . The second lens 112 may be supported by the first lens barrel 113 . The second lens 112 may be disposed such that an optical axis coincides with the first lens 111 and the sixth lens 132 . The second lens 112 may be a lens for focusing. In this case, the second lens 112 may be referred to as a 'focusing lens'.

상기 제1렌즈(111)는, 상기 제2렌즈(112) 하측에 위치할 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 광원(37)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제1렌즈(121)는, 상기 제1렌즈배럴(113)에 의해 지지될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 제2렌즈(112)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 제1렌즈(111)는, 상기 컬리메이팅(collimating)을 위한 렌즈일 수 있다. 즉, 상기 제1렌즈(112)는, 상기 광원(37)에서 조사되는 광을 통해 평행광을 생성할 수 있다. 이 경우, 상기 제1렌즈(111)는, '컬리메이팅 렌즈'로 호칭될 수 있다.The first lens 111 may be positioned below the second lens 112 . The first lens 111 may be positioned above the light source 37 . The first lens 121 may be supported by the first lens barrel 113 . The first lens 111 may be disposed such that an optical axis coincides with that of the second lens 112 . The first lens 111 may be a lens for collimating. That is, the first lens 112 may generate parallel light through the light emitted from the light source 37 . In this case, the first lens 111 may be referred to as a 'collimating lens'.

상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)를 수용할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제1렌즈(111)의 외주면을 지지할 수 있다. 상기 제1렌즈배럴(113)은, 상기 제2렌즈(112)의 외주면을 지지할 수 있다. The first lens barrel 113 may accommodate the first lens 111 . The first lens barrel 113 may accommodate the second lens 112 . The first lens barrel 113 may support an outer circumferential surface of the first lens 111 . The first lens barrel 113 may support an outer circumferential surface of the second lens 112 .

상기 홀더 유닛(500)은, 상기 렌즈 유닛(101)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(500)은, 상기 제3렌즈부(130)를 고정할 수 있다. 상기 홀더 유닛(500)은, 내부에 상기 제2렌즈부(120)를 이동 가능하게 수용할 수 있다. 즉, 상기 홀더 유닛(500)은, 상기 제3렌즈부(130)와 상기 제1렌즈부(110)는 고정하고 상기 제2렌즈부(120)를 이동가능하게 수용할 수 있다. 상기 홀더 유닛(500)은, 상기 제2렌즈부(120)를 이동시키는 액츄에이터(200)를 내부에 수용할 수 있다.The holder unit 500 may accommodate at least a portion of the lens unit 101 . The holder unit 500 may fix the third lens unit 130 . The holder unit 500 may movably accommodate the second lens unit 120 therein. That is, the holder unit 500 may fix the third lens unit 130 and the first lens unit 110 and movably accommodate the second lens unit 120 . The holder unit 500 may accommodate the actuator 200 for moving the second lens unit 120 therein.

상기 액츄에이터(200)는, 상기 '보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)'로 호칭될 수 있다. 상기 액츄에이터(200)는, 전자기적 상호작용을 통해 상기 액츄에이터(200)에 결합된 상기 렌즈 유닛(101)을 이동시킬 수 있다.The actuator 200 may be referred to as the 'Voice Coil Motor (VCM)'. The actuator 200 may move the lens unit 101 coupled to the actuator 200 through an electromagnetic interaction.

도 6을 참조하면, 상기 액츄에이터(200)는, 베이스(210)의 상면에 결합되는 커버(260)를 포함한다. 상기 베이스(210)와 상기 커버(260)의 사이에는, 제1하우징(220) 및 제2하우징(230)이 배치될 수 있다. 따라서, 상기 커버(260)의 하면은 상기 제1하우징(220)의 상면과 마주할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the actuator 200 includes a cover 260 coupled to an upper surface of a base 210 . A first housing 220 and a second housing 230 may be disposed between the base 210 and the cover 260 . Accordingly, the lower surface of the cover 260 may face the upper surface of the first housing 220 .

액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 이동시킬 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 렌즈 유닛(100)의 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2렌즈부(120)의 광축 방향으로의 이동은 제한될 수 있다. 여기서, '광축'은 '상하 방향', '수직 방향' 및 'Z축 방향'으로 호칭될 수 있다. 또한, '광축에 수직인 방향'은, '전후좌우 방향', '수평 방향' 및 'X축/Y축 방향'으로 호칭될 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향 및 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1축 방향 및 제2축 방향은 경사를 이루도록 만날 수 있다. 또한, 제1축 방향 및 제2축 방향은 직교할 수 있다. 이때, 제1축은 'X축'으로 호칭되고, 제2축은 'Y축'으로 호칭될 수 있다. 즉, 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 X축 방향 및 Y축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동시킬 수 있다.The actuator 200 may move the second lens unit 120 . The actuator 200 may move the second lens unit 120 in a direction perpendicular to the optical axis of the lens unit 100 . At this time, movement of the second lens unit 120 in the optical axis direction may be restricted. Here, the 'optical axis' may be referred to as 'vertical direction', 'vertical direction', and 'Z-axis direction'. Also, the 'direction perpendicular to the optical axis' may be referred to as a 'front, rear, left and right direction', a 'horizontal direction', and an 'X-axis/Y-axis direction'. The actuator 200 may move the second lens unit 120 in the first axis direction and the second axis direction. At this time, the first axis direction and the second axis direction may meet to form an inclination. Also, the first axis direction and the second axis direction may be orthogonal. In this case, the first axis may be referred to as 'X axis' and the second axis may be referred to as 'Y axis'. That is, the actuator 200 may move the second lens unit 120 in one or more directions of the X-axis direction and the Y-axis direction.

액츄에이터(200)는, 제1축 구동 유닛(201), 제2축 구동 유닛(202) 및 구동기판(300)을 포함할 수 있다. 다만, 액츄에이터(200)에서, 제1축 구동 유닛(201), 제2축 구동 유닛(202) 및 구동기판(30) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변형될 수 있다.The actuator 200 may include a first axis driving unit 201 , a second axis driving unit 202 and a driving substrate 300 . However, in the actuator 200, any one or more of the first axis driving unit 201, the second axis driving unit 202, and the driving substrate 30 may be omitted or modified.

액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시키는 제1축 구동 유닛(201)을 포함할 수 있다. 액츄에이터(200)는, 제2렌즈부(120) 및 제1축 구동 유닛(201)의 적어도 일부를 함께 제1축 방향과 상이한 제2축 방향으로 이동시키는 제2축 구동 유닛(202)을 포함할 수 있다.The actuator 200 may include a first axis driving unit 201 that moves the second lens unit 120 in the first axis direction. The actuator 200 includes a second axis drive unit 202 that moves at least a portion of the second lens unit 120 and the first axis drive unit 201 together in a second axis direction different from the first axis direction. can do.

제1축 구동 유닛(201)은, 제2렌즈부(120)를 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1축 구동 유닛(201)은, 제2렌즈부(120)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1축 구동 유닛(201)은, 'X축 구동 유닛'으로 호칭될 수 있다.The first axis driving unit 201 may move the second lens unit 120 in the first axis direction. The first axis driving unit 201 may move the second lens unit 120 in the X-axis direction. In this case, the first axis drive unit 201 may be referred to as an 'X-axis drive unit'.

제1축 구동 유닛(201)은, 제1하우징(220), 베이스(210), 제1마그넷(206), 제1코일(290), 제1가이드부(701), 제1센서(310) 및 제1센싱 마그넷(410)을 포함할 수 있다. 다만, 제1축 구동 유닛(201)에서, 제1하우징(1230), 베이스(210), 제1마그넷(206), 제1코일(290), 제1가이드부(1250), 제1센서(310) 및 제1센싱 마그넷(410) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first shaft drive unit 201 includes a first housing 220, a base 210, a first magnet 206, a first coil 290, a first guide part 701, and a first sensor 310. and a first sensing magnet 410 . However, in the first shaft driving unit 201, the first housing 1230, the base 210, the first magnet 206, the first coil 290, the first guide part 1250, the first sensor ( 310) and one or more of the first sensing magnet 410 may be omitted or changed.

제1축 구동 유닛(201)은 제2렌즈부(120)가 결합되는 제1하우징(220)을 포함할 수 있다. 제1축 구동 유닛(201)은, 제1하우징(220)과 이격되는 베이스(210)를 포함할 수 있다. 제1하우징(220)은 베이스(210)의 상측에 배치되어, X축 방향으로 이동될 수 있다. The first axis driving unit 201 may include a first housing 220 to which the second lens unit 120 is coupled. The first shaft driving unit 201 may include a base 210 spaced apart from the first housing 220 . The first housing 220 is disposed above the base 210 and can be moved in the X-axis direction.

제1하우징(220)은 중심에 상기 제2렌즈부(120)가 결합되는 렌즈부 결합홀(221)이 형성되는 몸체(222)와, 상기 몸체(222)의 양측으로 연장되는 마그넷 결합부(224)를 포함한다. 그리고, 렌즈부 결합홀(221)이 형성되는 몸체(222)로부터 서로 대향하여 연장되는 마그넷 결합부(224)에는 제1마그넷(206)이 배치된다. 그리고, 베이스(210) 중 제1마그넷(206)과 마주하는 영역에는 제1마그넷(206)과 전자기적 상호작용을 수행하는 제1코일(290)이 구비된다. The first housing 220 includes a body 222 in which a lens unit coupling hole 221 to which the second lens unit 120 is coupled is formed at the center, and a magnet coupling portion extending to both sides of the body 222 ( 224). In addition, the first magnet 206 is disposed in the magnet coupling portion 224 extending opposite to each other from the body 222 in which the lens coupling hole 221 is formed. Also, a first coil 290 performing electromagnetic interaction with the first magnet 206 is provided in a region of the base 210 facing the first magnet 206 .

상기 마그넷 결합부(224)는 상기 몸체(222)의 양측에서 서로 대향되는 방향으로 각각 연장된다. 그리고, 연장된 상기 마그넷 결합부(224)의 단부에는 상기 제1마그넷(206)이 배치되는 마그넷 수용홈(226)이 형성된다. 따라서, 상기 제1마그넷(206)은 상기 마그넷 수용홈(226)에 수용되어, 상기 제1하우징(220)에 복수로 구비될 수 있다. The magnet coupling part 224 extends from both sides of the body 222 in opposite directions. Also, a magnet receiving groove 226 in which the first magnet 206 is disposed is formed at an end of the extended magnet coupling part 224 . Accordingly, the first magnet 206 may be accommodated in the magnet accommodating groove 226 and provided in plurality in the first housing 220 .

제1코일(290)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 제1마그넷(206)이 위치할 수 있다. 제1마그넷(206)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 제1코일(290)은, 제1구동기판(301)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first coil 290 may include two pairs of two coils formed in pairs. At this time, the first magnet 206 may be positioned between the two coils forming a pair. Two first magnets 206 may be provided and positioned in each of the two pairs of coils. The first coil 290 may be electrically connected to the first driving substrate 301 .

베이스(210)의 상측에는 제2하우징(230)과 제1하우징(220)이 배치된다. 따라서, 결합되는 순서를 나열하면, 제1하우징(220)의 하측에 제2하우징(230)이 배치되고, 제2하우징(230)의 하측에 베이스(210)가 결합되는 것으로 이해될 수 있다. 그리고 제1하우징(220)은 제2하우징(230)에 대하여 슬라이드 이동 가능하도록 결합되고, 제2하우징(230)은 베이스(210)에 대하여 슬라이드 이동 가능하도록 결합된다. 이 때, 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 이동 방향은 상호 교차될 수 있다. On the upper side of the base 210, the second housing 230 and the first housing 220 are disposed. Therefore, if the order of coupling is listed, it can be understood that the second housing 230 is disposed below the first housing 220 and the base 210 is coupled to the lower side of the second housing 230. Also, the first housing 220 is coupled to be slidably movable with respect to the second housing 230 , and the second housing 230 is coupled to be slidably movable with respect to the base 210 . At this time, the moving directions of the first housing 220 and the second housing 230 may cross each other.

제1가이드부(701)는 제1하우징(220)의 하면에 결합된다. 상기 제1가이드부(701)는 몸체(222)를 기준으로 양측에 각각 배치되는 가이드볼일 수 있다. 그리고, 제2하우징(230)의 상면 중 제1가이드부(701)와 마주하는 영역에는 제1가이드부(701)를 회전가능하게 수용하는 제1가이드 레일(705)이 형성된다. 제1가이드 레일(705)은 베이스(210) 중 제1가이드부 결합부(707)의 상면에서 소정거리 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제1하우징(220)의 이동 시 제1가이드부(701)가 제1가이드 레일(705)을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 다시 말하면, 제1하우징(220)의 이동은 제1가이드부(701)에 의해 가이드되는 것으로 이해될 수 있다. The first guide part 701 is coupled to the lower surface of the first housing 220 . The first guide part 701 may be a guide ball disposed on both sides of the body 222, respectively. Also, a first guide rail 705 rotatably accommodating the first guide part 701 is formed in an area of the upper surface of the second housing 230 facing the first guide part 701 . The first guide rail 705 may have a groove shape recessed at a predetermined distance from the upper surface of the first guide part coupling part 707 of the base 210 . Therefore, when the first housing 220 moves, the first guide part 701 can slide along the first guide rail 705 . In other words, it can be understood that the movement of the first housing 220 is guided by the first guide part 701 .

제2축 구동 유닛(202)은, 제2하우징(230), 베이스(210), 제2마그넷(208), 제2코일(280), 제2가이드부(711), 제2센서(320) 및 제2센싱 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 다만, 제1축 구동 유닛(1200)에서, 제2하우징(230), 베이스(210), 제2마그넷(208), 제2코일(280), 제2가이드부(711), 제2센서(320) 및 제2센싱 마그넷(420) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second shaft drive unit 202 includes a second housing 230, a base 210, a second magnet 208, a second coil 280, a second guide part 711, and a second sensor 320. and a second sensing magnet 420 . However, in the first shaft drive unit 1200, the second housing 230, the base 210, the second magnet 208, the second coil 280, the second guide part 711, the second sensor ( 320) and any one or more of the second sensing magnet 420 may be omitted or changed.

제2축 구동 유닛(202)은 제1하우징(220)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제2하우징(230)을 포함할 수 있다. 제2축 구동 유닛(202)은, 제2하우징(230)이 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 베이스(210)를 포함할 수 있다. 제2하우징(230)은 베이스(210)의 상측에 배치되어, 상기 제1하우징(220)의 이동 방향과 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동될 수 있다. The second shaft driving unit 202 may include a second housing 230 to which the first housing 220 is slidably coupled. The second shaft driving unit 202 may include a base 210 to which the second housing 230 is slidably coupled. The second housing 230 is disposed above the base 210 and can be moved in the Y-axis direction, which is a direction crossing the moving direction of the first housing 220 .

상기 제2하우징(230)은 내주면 및 외주면을 갖도록, 대략 단면이 사각형인 형상을 가진다. 따라서, 상기 제2하우징(230)의 내측에 형성되는 공간 영역에는 상기 제1하우징(220)의 하면 일부를 수용할 수 있다. 상기 제2하우징(230)은 상호 대향하는 2쌍의 영역을 가질 수 있다. 상기 2쌍의 영역 중 상면에 제1하우징(220)이 안착되는 영역을 제1하우징 결합부(232)로 정의할 수 있다. 그리고, 제1하우징 결합부(232)를 제외한 영역을 마그넷 결합부(234)로 정의할 수 있다. 상기 마그넷 결합부(234)의 외주면에는 제2마그넷(208)이 배치될 수 있다. The second housing 230 has an approximately quadrangular cross section to have an inner circumferential surface and an outer circumferential surface. Accordingly, a portion of the lower surface of the first housing 220 may be accommodated in the space area formed inside the second housing 230 . The second housing 230 may have two pairs of areas facing each other. Among the two pairs of regions, a region where the first housing 220 is seated on the upper surface may be defined as the first housing coupling part 232 . In addition, an area excluding the first housing coupling portion 232 may be defined as the magnet coupling portion 234 . A second magnet 208 may be disposed on an outer circumferential surface of the magnet coupling part 234 .

상세히, 상기 마그넷 결합부(234)의 외주면에는 상기 제2마그넷(208)이 배치되는 마그넷 수용홈(235)이 형성된다. 그리고, 상기 제2마그넷(208)은 상기 마그넷 수용홈(235)에 수용되어, 상기 제2하우징(230)의 외주면 중 서로 대향하는 면에 각각 복수로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제2마그넷(208)이 배치되지 않는 면, 즉 상기 제1하우징 결합부(232)의 상면에는 상기 제1하우징(220)이 슬라이드 이동된다. In detail, a magnet accommodating groove 235 in which the second magnet 208 is disposed is formed on an outer circumferential surface of the magnet coupling part 234 . Further, the second magnet 208 may be accommodated in the magnet accommodating groove 235 and provided in plurality on opposite surfaces among the outer circumferential surfaces of the second housing 230 . Also, the first housing 220 slides on a surface where the second magnet 208 is not disposed, that is, on an upper surface of the first housing coupling part 232 .

제2코일(280)은, 2개의 코일이 쌍을 이루어 2쌍이 구비될 수 있다. 이때, 쌍을 이루는 2개의 코일 사이에는 제2마그넷(208)이 위치할 수 있다. 제2마그넷(208)은, 2개가 구비되어 2쌍의 코일 각각에 하나씩 위치할 수 있다. 제2코일(280)은, 제2구동기판(302)과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 상기 제1구동기판(301)은 상기 액츄에이터(200)의 상면에 배치되고, 상기 제2구동기판(302)은 상기 액츄에이터(200)의 하면에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1구동기판(301)과 상기 제2구동기판(302)은, 상기 기판(38), 상기 전원기판(17) 및 상기 제어기판(18)과 전기적으로 연결될 수 있다. The second coil 280 may include two pairs of two coils formed in pairs. At this time, the second magnet 208 may be positioned between the two coils forming a pair. Two second magnets 208 may be provided and positioned one by one in each of the two pairs of coils. The second coil 280 may be electrically connected to the second driving substrate 302 . Here, the first driving substrate 301 may be disposed on an upper surface of the actuator 200 and the second driving substrate 302 may be disposed on a lower surface of the actuator 200 . Also, the first driving board 301 and the second driving board 302 may be electrically connected to the board 38 , the power board 17 and the control board 18 .

상기 제1하우징(220)을 슬라이드 이동시키는 제1가이드 레일(705)은 제1하우징 결합부(232)의 상면에 형성될 수 있다. 그리고, 제2가이드부(711)는 제2하우징(230)의 하면에 결합된다. 제2가이드부(711)는 마그넷 결합부(234)의 하면에 각각 배치되는 가이드볼일 수 있다. 그리고, 베이스(210)의 상면 중 제2가이드부(711)와 마주하는 영역에는 제2가이드부(711)를 회전가능하게 수용하는 제2가이드 레일(712)이 형성된다. 제2가이드 레일(712)은 베이스(210) 중 제2가이드부 결합부(713)의 상면에서 소정거리 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제2하우징(230)의 이동 시 제2가이드부(711)가 제2가이드 레일(712)을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. 다시 말하면, 제2하우징(230)의 이동은 제2가이드부(711)에 의해 가이드되는 것으로 이해될 수 있다. The first guide rail 705 for sliding and moving the first housing 220 may be formed on an upper surface of the first housing coupling part 232 . Also, the second guide part 711 is coupled to the lower surface of the second housing 230 . The second guide part 711 may be a guide ball disposed on the lower surface of the magnet coupler 234 . Also, a second guide rail 712 rotatably accommodating the second guide part 711 is formed in an area of the upper surface of the base 210 facing the second guide part 711 . The second guide rail 712 may have a groove shape recessed a predetermined distance from the upper surface of the second guide part coupling part 713 of the base 210 . Accordingly, when the second housing 230 moves, the second guide part 711 can slide along the second guide rail 712 . In other words, it can be understood that the movement of the second housing 230 is guided by the second guide part 711 .

상기 액츄에이터(200)의 동작을 설명하면, 제1마그넷(206)과 제1코일(290)의 전자기적 상호작용에 의해 제1하우징(220)은 X축 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 제2마그넷(208)과 제2코일(280)의 전자기적 상호작용에 의해 제2하우징(230)은 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 이 때, 제1하우징(220)은 제2하우징(230)에 대해 슬라이드 이동되므로 제1하우징(220)의 이동 시 제2하우징(230)은 이동하지 않게 된다. 그러나, 제2하우징(230)은 베이스(210)에 대해 슬라이드 이동되므로, 제2하우징(230)의 이동 시 제1하우징(220)도 함께 이동된다.Referring to the operation of the actuator 200, the first housing 220 can be moved in the X-axis direction by electromagnetic interaction between the first magnet 206 and the first coil 290. In addition, the second housing 230 may be moved in the Y-axis direction by electromagnetic interaction between the second magnet 208 and the second coil 280 . At this time, since the first housing 220 slides relative to the second housing 230, the second housing 230 does not move when the first housing 220 moves. However, since the second housing 230 slides relative to the base 210, when the second housing 230 moves, the first housing 220 also moves.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the light output module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 광출력 모듈의 작동을 설명하기 위해 도시한 참고도이다.10 is a reference diagram for explaining an operation of an optical output module according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서, 상기 제1렌즈부(110), 상기 제3렌즈부(130) 및 상기 광원(52)은 상기 기판(50)에 대하여 고정된다. 다만, 상기 제2렌즈부(120)는, 상기 기판(50)에 대하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 제2렌즈부(120)의 이동을 X축/Y축으로 한정하여 설명하지만, 실시예에 따라 상기 제2렌즈부(120)는 3축 이상의 방향으로 이동할 수도 있다.In this embodiment, the first lens unit 110 , the third lens unit 130 and the light source 52 are fixed to the substrate 50 . However, the second lens unit 120 may move in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the substrate 50 . Here, although the movement of the second lens unit 120 is limited to the X-axis/Y-axis, the second lens unit 120 may move in three or more directions according to embodiments.

본 실시예에 따른 광출력 모듈은, 도 9의 start로 표시된 지점에 광을 조사할 수 있다. 이후, 상기 제1축 구동 유닛(201)은, 상기 제2렌즈부(120)를 X축과 평행한 제1방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(도 9의 A 참조). 보다 상세히, 상기 제1코일(290)에 전원이 공급되면, 상기 제1하우징(220)에 위치하는 상기 제1마그넷(206)이 상기 제1코일(290)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(220) 및 상기 제1마그넷(206)이 제1방향으로 일체로 이동하게 된다. 이때, 상기 제2하우징(230)은 고정된 상태로 유지된다. The light output module according to this embodiment may radiate light to a point indicated as start in FIG. 9 . Thereafter, the first axis driving unit 201 moves the second lens unit 120 by a second distance L2 in a first direction parallel to the X axis (see A in FIG. 9 ). More specifically, when power is supplied to the first coil 290, the first magnet 206 located in the first housing 220 electromagnetically interacts with the first coil 290 to The second lens unit 120, the first housing 220, and the first magnet 206 move integrally in the first direction. At this time, the second housing 230 is maintained in a fixed state.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(202)은, 상기 제2렌즈부(120)를 Y축 방향과 평행한 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(B). 보다 상세히, 상기 제2코일(280)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(230)에 위치하는 상기 제2마그넷(208)이 상기 제2코일(280)과 전자기적 상호작용을 하여 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(220), 상기 제2하우징(230) 및 상기 제2마그넷(208)이 제2방향으로 일체로 이동하게 된다. Then, the second axis driving unit 202 moves the second lens unit 120 in a second direction parallel to the Y-axis direction by a first distance L1 (B). More specifically, when power is supplied to the second coil 280, the second magnet 208 located in the second housing 230 electromagnetically interacts with the second coil 280 to The second lens unit 120, the first housing 220, the second housing 230, and the second magnet 208 move integrally in the second direction.

이후, 상기 제1축 구동 유닛(201)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제1방향과 반대인 제3방향으로 제2거리(L2) 만큼 이동시킨다(C). 이 경우에도, 상기 제1코일(290)에 전원이 공급되면, 상기 제2하우징(230)은 고정된 상태에서 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(220) 및 상기 제1마그넷(206)이 일체로 이동한다.Thereafter, the first axis driving unit 201 moves the second lens unit 120 in a third direction opposite to the first direction by a second distance L2 (C). Even in this case, when power is supplied to the first coil 290, the second housing 230 is fixed to the second lens unit 120, the first housing 220, and the first magnet. (206) moves integrally.

이후, 상기 제2축 구동 유닛(202)은, 상기 제2렌즈부(120)를 제2방향으로 제1거리(L1) 만큼 이동시킨다(D). 이 경우에도, 상기 제2코일(280)에 전원이 공급되면, 상기 제2렌즈부(120), 상기 제1하우징(220), 상기 제2하우징(230) 및 상기 제2마그넷(208)이 제2방향으로 일체로 이동한다.Then, the second axis driving unit 202 moves the second lens unit 120 in a second direction by a first distance L1 (D). Even in this case, when power is supplied to the second coil 280, the second lens unit 120, the first housing 220, the second housing 230, and the second magnet 208 It moves integrally in the second direction.

이후, 앞에서 설명한 바와 같이 상기 제1축 구동 유닛(201)과 상기 제2축 구동 유닛(202)이 교대로 작동하여 상기 제2렌즈부(120)를 이동시킨다(도 9의 E, F, G 참조).Then, as described above, the first axis drive unit 201 and the second axis drive unit 202 operate alternately to move the second lens unit 120 (E, F, and G in FIG. 9). Reference).

이후, 상기 제2축 구동 유닛(202)이 제2방향과 반대인 제4방향으로 제1거리(L1)의 3배만큼 이동시킨다(H). 이로써, 상기 제2렌즈부(120)는, End/Start로 표시된 지점에 도착하게 되고 1회 사이클(cycle)을 완료하게 된다. 이때, 상기 제2렌즈부(120)의 구동 사이클은 20Hz 주기로 수행될 수 있다. 한편, 도 9에 도시되는 제1거리(L1)는, 30um 일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 Y축 변위량은 90um 일 수 있다. 또한, 상기 제2거리(L2)는, 3mm 일 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 광출력 모듈의 X축 이동 변위량은 3mm일 수 있다.Thereafter, the second shaft driving unit 202 moves in a fourth direction opposite to the second direction by three times the first distance L1 (H). Thus, the second lens unit 120 arrives at the point marked End/Start and completes one cycle. At this time, the driving cycle of the second lens unit 120 may be performed at a cycle of 20 Hz. Meanwhile, the first distance L1 shown in FIG. 9 may be 30um. That is, the Y-axis displacement of the light output module according to the present embodiment may be 90um. Also, the second distance L2 may be 3 mm. That is, the X-axis movement displacement of the light output module according to the present embodiment may be 3 mm.

이하에서는 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 위치 감지 구조에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a position detection structure of the first housing 220 and the second housing 230 will be described.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터의 사시도 이고, 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 제1구동기판의 단면도 이다. 11 is a perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a cross-sectional view of a first driving substrate according to an embodiment of the present invention.

도 6, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액츄에이터(200)에는, 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 위치를 감지하기 위한 위치감지 센서(310, 320)가 구비된다. 상기 위치감지 센서(310, 320)는 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)에 구비되는 센서 마그넷(410, 420)의 자기력을 감지하여, 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 위치를 감지한다. 6, 11 and 12, the actuator 200 according to the embodiment of the present invention includes a position sensor for detecting the positions of the first housing 220 and the second housing 230 ( 310, 320) are provided. The position detection sensors 310 and 320 sense the magnetic force of the sensor magnets 410 and 420 provided in the first housing 220 and the second housing 230, and The position of the second housing 230 is sensed.

상세히, 상기 제1하우징(220)에는 제1하우징 마그넷(410)이 구비된다. 상기 제1하우징 마그넷(410)은 상기 제1하우징(220)의 몸체(222)의 외면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1하우징 마그넷(410)은 복수로 구비되어, 상기 몸체(222)의 중심을 기준으로 서로 대향되는 면에 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1하우징 마그넷(410)의 위치는 상기 몸체(222)의 중심을 기준으로 상호 대칭할 수 있다. 복수의 제1하우징 마그넷(410)은, 상기 몸체(222)의 일측에 배치되는 제1센서 마그넷(412)과, 상기 몸체(222)의 타측에 배치되는 제2센서 마그넷(414)를 포함할 수 있다. In detail, the first housing 220 includes a first housing magnet 410 . The first housing magnet 410 may be disposed on an outer surface of the body 222 of the first housing 220 . The first housing magnets 410 may be provided in plurality and may be disposed on surfaces facing each other based on the center of the body 222 . That is, the positions of the first housing magnets 410 may be symmetrical with respect to the center of the body 222 . The plurality of first housing magnets 410 may include a first sensor magnet 412 disposed on one side of the body 222 and a second sensor magnet 414 disposed on the other side of the body 222. can

한편, 상기 베이스(210)는 판 형상의 바닥판(215)과, 상기 바닥판(215)의 네 모서리 영역에 배치되는 코일 가이드(211)를 포함한다. 상기 바닥판(215)의 상측에는 상기 제2하우징(230)과 상기 제1하우징(220)이 배치된다. 그리고, 상기 바닥판(215)에는 상기 렌즈 유닛(101)이 관통하는 관통홀(219)이 형성될 수 있다. Meanwhile, the base 210 includes a plate-shaped bottom plate 215 and coil guides 211 disposed at four corner regions of the bottom plate 215 . The second housing 230 and the first housing 220 are disposed above the bottom plate 215 . A through hole 219 through which the lens unit 101 passes may be formed in the bottom plate 215 .

상기 바닥판(215)의 상면 중 상기 제1하우징 마그넷(410)과 마주하는 영역에는 센서 마그넷 장착부(218)가 형성된다. 상기 센서 마그넷 장착부(218)는 상호 이격되어 간격을 형성하는 복수의 장착돌기(218a)에 의해 형성될 수 있다. 상기 복수의 장착돌기(218a)는 상기 바닥판(215)의 상면으로부터 상방으로 돌출 형성된다. 따라서, 상기 제1하우징(220)이 상기 베이스(210)에 안착 시, 상기 센서 마그넷 장착부(218)는 상기 제1하우징(220)의 이동에 따라 상기 제1하우징 마그넷(410)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 상기 마그넷 장착부(218)는 상기 관통홀(219)에도 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 마그넷 장착부(218)는 상기 관통홀(219)의 내주면 중 일부가 외측으로 연장되어 형성될 수 있다. A sensor magnet mounting part 218 is formed in an area of the upper surface of the bottom plate 215 facing the first housing magnet 410 . The sensor magnet mounting portion 218 may be formed by a plurality of mounting protrusions 218a spaced apart from each other to form a gap. The plurality of mounting protrusions 218a protrude upward from the upper surface of the bottom plate 215 . Therefore, when the first housing 220 is seated on the base 210, the sensor magnet mount 218 moves at least a portion of the first housing magnet 410 according to the movement of the first housing 220. Acceptable. The magnet mounting part 218 may also be formed in the through hole 219 . As shown, the magnet mounting portion 218 may be formed by extending a portion of an inner circumferential surface of the through hole 219 to the outside.

상기 제1센서 마그넷(412)과 상기 제2센서 마그넷(414)의 배치 방향은, 상기 제1하우징(220)의 이동 방향과 대응될 수 있다. 상기 제1센서 마그넷(412)과 상기 제2센서 마그넷(414)의 배치 방향은 상기 제2하우징(230)의 이동 방향과 교차할 수 있다. Disposition directions of the first sensor magnet 412 and the second sensor magnet 414 may correspond to the moving direction of the first housing 220 . A disposition direction of the first sensor magnet 412 and the second sensor magnet 414 may cross a moving direction of the second housing 230 .

상기 몸체(222)에는 상기 제1하우징 마그넷(410)이 배치되기 위한 안착부(222a)가 구비될 수 있다. 예를 들어 상기 안착부(222a)는 상기 몸체(222)의 외주면으로부터 돌출된 돌출부에 형성되는 홈 형태로 구성될 수 있다. The body 222 may include a seating portion 222a for placing the first housing magnet 410 thereon. For example, the seating portion 222a may be configured in the form of a groove formed on a protrusion protruding from the outer circumferential surface of the body 222 .

상기 제2하우징(230)에는 제2하우징 마그넷(420)이 배치된다. 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제2하우징(230)의 외주면에 배치될 수 있다. 상기 제2하우징 마그넷(420)은 제1하우징 결합부(232)의 외주 측에 배치될 수 있다. 상기 제2하우징(230)은 단면이 대략 직사각형 형상으로 형성되어, 상호 대향하는 2쌍의 영역을 가짐은 전술한 바와 같다. 이 때, 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제2마그넷(208)이 배치되는 상기 마그넷 결합부(234) 외에 상기 제1하우징 결합부(232)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 제2하우징(230)에는 상기 제2하우징 마그넷(420)이 배치되기 위한 안착부(236)가 홈 형태로 구비될 수 있다. A second housing magnet 420 is disposed in the second housing 230 . The second housing magnet 420 may be disposed on an outer circumferential surface of the second housing 230 . The second housing magnet 420 may be disposed on an outer circumferential side of the first housing coupling part 232 . As described above, the second housing 230 has a substantially rectangular cross section and has two pairs of areas facing each other. In this case, the second housing magnet 420 may be disposed outside the first housing coupling portion 232 in addition to the magnet coupling portion 234 where the second magnet 208 is disposed. The second housing 230 may include a seating portion 236 in the shape of a groove for placing the second housing magnet 420 thereon.

상기 제2하우징 마그넷(420)은 복수로 구비되어, 상기 제2하우징(230)의 중심을 기준으로 상호 대칭하여 배치될 수 있다. 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제2하우징(230)의 일측에 배치되는 제3센서 마그넷(422)과, 상기 제2하우징(230)의 타측에 배치되는 제4센서 마그넷(424)을 포함할 수 있다. 복수의 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제2하우징(230)의 외주면 중 모서리 영역에 인접하여 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3센서 마그넷(422)과 상기 제4센서 마그넷(424)은 상기 제2하우징(230)의 중심을 기준으로 상호 대칭하여 배치된다. The second housing magnets 420 may be provided in plurality and may be disposed symmetrically with respect to the center of the second housing 230 . The second housing magnet 420 includes a third sensor magnet 422 disposed on one side of the second housing 230 and a fourth sensor magnet 424 disposed on the other side of the second housing 230. can include The plurality of second housing magnets 420 may be disposed adjacent to corner regions of the outer circumferential surface of the second housing 230 . That is, the third sensor magnet 422 and the fourth sensor magnet 424 are disposed symmetrically with respect to the center of the second housing 230 .

상기 제3센서 마그넷(422)과 상기 제4센서 마그넷(424)의 배치 방향은, 상기 제2하우징(230)의 이동 방향과 대응될 수 있다. 즉, 상기 제2마그넷(208)이 상기 마그넷 결합부(234)에 배치되고, 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제1항?? 결합부(232)에 배치되므로, 상기 제2하우징 마그넷(420)의 배치 방향은 상기 제1하우징(220)의 이동 방향과 교차할 수 있다. A disposition direction of the third sensor magnet 422 and the fourth sensor magnet 424 may correspond to a moving direction of the second housing 230 . That is, the second magnet 208 is disposed in the magnet coupling part 234, and the second housing magnet 420 is formed according to claim 1?? Since it is disposed at the coupling part 232 , the disposition direction of the second housing magnet 420 may cross the moving direction of the first housing 220 .

상기 베이스(210)의 상기 코일 가이드(211)는 상기 바닥판(215)의 네 모서리 영역에 각각 배치될 수 있다. 상기 코일 가이드(211)는 상기 바닥판(215)으로부터 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 그리고, 인접한 상기 코일 가이드(211) 간에는 공간이 형성된다. 상기 공간 영역에는 상기 제1코일(290) 또는 상기 제2코일(280)이 장착되기 위한 코일 장착부(212, 214)가 구비된다. 한편, 상기 코일 가이드(211)의 외주면 중 상기 바닥판(215)과 마주하는 내주측 영역에는 상기 제2하우징 마그넷(420)이 수용되기 위한 센서 마그넷 장착부(217)가 형성된다. The coil guides 211 of the base 210 may be respectively disposed at four corner regions of the bottom plate 215 . The coil guide 211 may protrude upward from the bottom plate 215 . And, a space is formed between the adjacent coil guides 211 . Coil mounting parts 212 and 214 for mounting the first coil 290 or the second coil 280 are provided in the space area. Meanwhile, a sensor magnet mounting portion 217 for accommodating the second housing magnet 420 is formed on an inner circumferential area of the outer circumferential surface of the coil guide 211 facing the bottom plate 215 .

상세히, 상기 제2하우징(230)의 단면적은 대략 상기 바닥판(215)의 단면적에 대응하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2하우징 마그넷(420)은 상기 제2하우징(230)의 외주면으로부터 소정 거리 돌출되는 형태로 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제2하우징(230)의 이동에 따라 상기 센서 마그넷 장착부(217)에 상기 제2하우징 마그넷(420)의 일부가 수용될 수 있다. In detail, the cross-sectional area of the second housing 230 may be formed to substantially correspond to the cross-sectional area of the bottom plate 215 . Also, the second housing magnet 420 may be disposed to protrude a predetermined distance from the outer circumferential surface of the second housing 230 . Accordingly, as the second housing 230 moves, a part of the second housing magnet 420 may be accommodated in the sensor magnet mounting part 217 .

한편, 상기 커버(260)의 상면에는 상기 제1구동기판(301)이 배치될 수 있다. 상기 제1구동기판(301)에는 상기 렌즈 유닛(101)을 외부로 노출시키기 위한 노출홀(308)이 형성될 수 있다. 상기 노출홀(308)은 상기 제1구동기판(301)의 중앙 영역에 형성될 수 있다. Meanwhile, the first driving substrate 301 may be disposed on the upper surface of the cover 260 . An exposure hole 308 for exposing the lens unit 101 to the outside may be formed in the first driving substrate 301 . The exposure hole 308 may be formed in a central region of the first driving substrate 301 .

상기 제1구동기판(301)에는 제1하우징 센서(310)와, 제2하우징 센서(320)가 배치된다. 상기 제1하우징 센서(310)와, 상기 제2하우징 센서(320)는 상기 제1구동기판(301)의 일면 상에 실장될 수 있다. 상기 제1하우징 센서(310)와 상기 제2하우징 센서(320)는 각각 상기 제1하우징 마그넷(410)과 상기 제2하우징 마그넷(420)의 자기력을 감지하여 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 위치를 감지하기 위한 구성이다. 상기 제1구동기판(301)에서 상기 제1하우징 센서(310)와 상기 제2하우징 센서(320)가 배치된 영역은, 상기 제1구동기판(301)의 타 영역에 대하여 절곡될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1구동기판(301)은 플렉서블(Flexible)한 소재일 수 있다. A first housing sensor 310 and a second housing sensor 320 are disposed on the first driving board 301 . The first housing sensor 310 and the second housing sensor 320 may be mounted on one surface of the first driving board 301 . The first housing sensor 310 and the second housing sensor 320 sense the magnetic force of the first housing magnet 410 and the second housing magnet 420, respectively, to detect the first housing 220 and the second housing magnet 420. This is a configuration for detecting the position of the second housing 230. An area of the first driving substrate 301 where the first housing sensor 310 and the second housing sensor 320 are disposed may be bent relative to other areas of the first driving substrate 301 . To this end, the first driving substrate 301 may be a flexible material.

상세히, 상기 제1하우징 센서(310)는 상기 제1구동기판(301) 중 상기 노출홀(308)의 내주 측에 배치된다. 상기 노출홀(308)의 내주 측에는, 상기 제1하우징 센서(310)가 실장되도록 상기 제1구동기판(301)의 일부 영역이 내측으로 연장되는 연장부가 구비된다. 따라서, 상기 연장부에 상기 제1하우징 센서(310)가 실장되고, 상기 제1하우징 센서(310)가 실장된 영역은 상기 제1하우징(220)의 배치 영역인 상기 제1구동기판(301)의 하방으로 절곡된다. In detail, the first housing sensor 310 is disposed on the inner circumferential side of the exposure hole 308 of the first driving substrate 301 . At an inner circumferential side of the exposure hole 308, an extension portion extending inwardly from a partial region of the first driving substrate 301 is provided to mount the first housing sensor 310 thereon. Therefore, the first housing sensor 310 is mounted on the extension, and the area where the first housing sensor 310 is mounted is the first housing 220 arrangement area, which is the first driving board 301. is bent downward.

상기 제1하우징 센서(310)는 상기 제1하우징 마그넷(410)의 개수에 대응하여 복수로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1하우징 센서(310)는, 상기 제1센서 마그넷(412)과 마주하는 영역에 배치되는 제1센서(312)와, 상기 제2센서 마그넷(414)과 마주하는 영역에 배치되는 제2센서(314)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1센서(312)와 상기 제1센서 마그넷(412), 상기 제2센서(314)와 상기 제2센서 마그넷(414)이 마주한다 함은, 상기 제1구동기판(301) 중 상기 제1센서(312)와 상기 제2센서(314)의 배치 영역이 하방으로 절곡되어 각각 상기 제1센서 마그넷(412)과 상기 제2센서 마그넷(414)과 마주보게 배치되는 것으로 이해될 수 있다. The first housing sensors 310 may be provided in plurality corresponding to the number of the first housing magnets 410 . That is, the first housing sensor 310 includes the first sensor 312 disposed in an area facing the first sensor magnet 412 and the area facing the second sensor magnet 414. A second sensor 314 may be included. Here, the fact that the first sensor 312 and the first sensor magnet 412 and the second sensor 314 and the second sensor magnet 414 face each other means that of the first driving board 301 It can be understood that the arrangement areas of the first sensor 312 and the second sensor 314 are bent downward to face the first sensor magnet 412 and the second sensor magnet 414, respectively. there is.

따라서 복수의 상기 제1하우징 센서(310)의 배치 방향은, 상기 제1하우징(220)의 이동 방향과 대응될 수 있다. 그리고, 상기 제1센서(312)와 상기 제2센서(314)의 배치 방향은, 상기 제2하우징(230)의 이동 방향과 교차될 수 있다. Therefore, the arrangement direction of the plurality of first housing sensors 310 may correspond to the moving direction of the first housing 220 . Also, the disposition direction of the first sensor 312 and the second sensor 314 may cross the movement direction of the second housing 230 .

상기 제1구동기판(301)의 하측에 배치되는 상기 커버(260)에도 상기 노출홀(308)의 형성 영역에 대응하여 노출홀(268)이 형성될 수 있다. 상기 제1구동기판(301)이 형성되는 노출홀(308)을 제1노출홀, 상기 커버(260)의 형성되는 노출홀(268)을 제2노출홀이라 이름할 수 있다. 그리고, 상기 커버(260) 중 상기 제2노출홀(268)의 내주 측에는 상기 제1하우징 센서(310)를 지지하기 위한 제1지지부(262)가 구비될 수 있다. 상기 제1지지부(262)는 상기 제1하우징 센서(310)의 위치 및 개수에 대응하여, 상기 제2노출홀(268)의 내주면으로부터 하방으로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 커버(260)와 상기 베이스(210)의 결합 시, 상기 제1지지부(262)는 상기 센서 마그넷 장착부(218)에 위치할 수 있다. An exposure hole 268 may also be formed in the cover 260 disposed below the first driving substrate 301 to correspond to the formation area of the exposure hole 308 . The exposure hole 308 in which the first driving substrate 301 is formed may be referred to as a first exposure hole, and the exposure hole 268 formed in the cover 260 may be referred to as a second exposure hole. Also, a first support part 262 for supporting the first housing sensor 310 may be provided on an inner circumferential side of the second exposure hole 268 of the cover 260 . The first support part 262 may extend downward from the inner circumferential surface of the second exposure hole 268 to correspond to the location and number of the first housing sensors 310 . When the cover 260 and the base 210 are coupled, the first support part 262 may be positioned on the sensor magnet mounting part 218 .

상기 커버(260) 중 상기 제2노출홀(264)의 내주 측에는 상기 제2하우징 센서(320)을 지지하기 위한 제2지지부(264)가 구비될 수 있다. 상기 제2지지부(264)는 상기 제2하우징 센서(320)의 위치 및 개수에 대응하여, 상기 제2노출홀(260)의 내주면으로부터 하방으로 연장되어 구비될 수 있다. 상기 커버(260)와 상기 베이스(210)의 결합 시, 상기 제2지지부(264)는 상기 코일 가이드(211)의 내측에 배치될 수 있다. A second support part 264 for supporting the second housing sensor 320 may be provided on an inner circumferential side of the second exposure hole 264 of the cover 260 . The second support part 264 may extend downward from the inner circumferential surface of the second exposure hole 260 to correspond to the location and number of the second housing sensors 320 . When the cover 260 and the base 210 are coupled, the second support part 264 may be disposed inside the coil guide 211 .

상기 제2하우징 센서(320)는 상기 제1구동기판(301) 중 상기 제1하우징 센서(310)와 이격되는 상기 노출홀(308)의 내주측에 배치된다. 상기 노출홀(308)의 내주 측에는, 상기 제2하우징 센서(320)가 실장되도록 상기 제2구동기판(301)의 일부 영역이 내측으로 연장되는 연장부가 구비된다. 따라서, 상기 연장부에 상기 제2하우징 센서(320)가 실장되고, 상기 제2하우징 센서(320)가 실장된 영역은 상기 제2하우징(230)의 배치 영역인 상기 제1구동기판(301)의 하방으로 절곡된다. The second housing sensor 320 is disposed on the inner circumferential side of the exposure hole 308 spaced apart from the first housing sensor 310 of the first driving substrate 301 . At an inner circumferential side of the exposure hole 308, an extension portion extending inwardly from a partial region of the second driving substrate 301 is provided to mount the second housing sensor 320 thereon. Therefore, the second housing sensor 320 is mounted on the extension, and the area where the second housing sensor 320 is mounted is the first driving board 301, which is the area where the second housing 230 is placed. is bent downward.

상기 제2하우징 센서(320)는 상기 제2하우징 마그넷(420)의 개수에 대응하여 복수로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2하우징 센서(320)는, 상기 제1구동기판(301) 중 상기 제3센서 마그넷(422)과 마주하는 영역에 배치되는 제3센서(322)와, 상기 제4센서 마그넷(424)과 마주하는 영역에 배치되는 제4센서(324)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제3센서(322)와 상기 제3센서 마그넷(422), 상기 제4센서(324)와 상기 제4센서 마그넷(424)이 마주한다 함은, 상기 제1구동기판(301) 중 상기 제3센서(322)와 상기 제4센서(324)의 배치 영역이 하방으로 절곡되어 각각 상기 제3센서 마그넷(422)과 상기 제4센서 마그넷(424)과 마주보게 배치되는 것으로 이해될 수 있다.The second housing sensors 320 may be provided in plurality corresponding to the number of the second housing magnets 420 . That is, the second housing sensor 320 includes a third sensor 322 disposed in an area facing the third sensor magnet 422 of the first driving substrate 301, and the fourth sensor magnet ( 424) and a fourth sensor 324 disposed in an area facing each other. Here, the fact that the third sensor 322 and the third sensor magnet 422 and the fourth sensor 324 and the fourth sensor magnet 424 face each other means that of the first driving board 301 It can be understood that the arrangement areas of the third sensor 322 and the fourth sensor 324 are bent downward so as to face the third sensor magnet 422 and the fourth sensor magnet 424 respectively. there is.

따라서 복수의 상기 제2하우징 센서(320)의 배치 방향은, 상기 제2하우징(230)의 이동 방향과 대응될 수 있다. 그리고, 상기 제3센서(322)와 상기 제4센서(324)의 배치 방향은, 상기 제1하우징(230)의 이동 방향과 교차할 수 있다.Therefore, the arrangement direction of the plurality of second housing sensors 320 may correspond to the moving direction of the second housing 230 . In addition, the disposition direction of the third sensor 322 and the fourth sensor 324 may cross the movement direction of the first housing 230 .

상기 제2하우징 센서(320)는 각각 상기 제1구동기판(301)의 하방으로 절곡되어, 상기 센서 마그넷 장착부(217)의 내주면에 배치된다. 따라서, 상기 제1구동기판(301)의 절곡 영역 중 상기 제2하우징 센서(320)가 배치된 면은 상기 제2하우징 마그넷(420)과 마주하게 되고, 반대면은 상기 센서 마그넷 장착부(217)의 내주면에 결합된다. The second housing sensors 320 are each bent downward of the first driving board 301 and disposed on the inner circumferential surface of the sensor magnet mounting part 217 . Therefore, the surface on which the second housing sensor 320 is disposed in the bending area of the first driving board 301 faces the second housing magnet 420, and the opposite surface faces the sensor magnet mounting portion 217. is coupled to the inner circumferential surface of

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 제1하우징과 제2하우징의 위치 감지 과정을 설명하기 위해 도시한 개략도 이다. 13 is a schematic diagram illustrating a process of detecting the positions of the first housing and the second housing according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 상기 제1하우징(220)에는 복수의 제1하우징 센서 마그넷(412, 414)이 구비된다. 그리고, 상기 제2하우징(230)에는 복수의 제2하우징 센서 마그넷(422, 424)이 구비된다. 한편, 상기 제1하우징(220)과 상기 제2하우징(230)의 상측에 배치되는 상기 제1구동기판(301)에는, 상기 제1하우징 센서 마그넷(412, 414)과 각각 마주하는 복수의 제1하우징 센서(312, 314)와, 상기 제2하우징 센서 마그넷(422, 424)과 각각 마주하는 복수의 제2하우징 센서(322, 324)가 구비된다. Referring to FIG. 13 , the first housing 220 includes a plurality of first housing sensor magnets 412 and 414 . In addition, a plurality of second housing sensor magnets 422 and 424 are provided in the second housing 230 . Meanwhile, on the first driving board 301 disposed above the first housing 220 and the second housing 230, a plurality of first housing sensor magnets 412 and 414 face each other. First housing sensors 312 and 314 and a plurality of second housing sensors 322 and 324 facing the second housing sensor magnets 422 and 424, respectively, are provided.

상기와 같은 구성에 의하면, 상기 제1하우징(220)의 이동에 따라 복수의 제1하우징 센서 마그넷(412, 414) 중 어느 일 센서 마그넷은 마주하는 제1하우징 센서(312, 314)와 가까워지고, 다른 일 센서 마그넷은 마주하는 제1하우징 센서(312, 314)와 멀어진다. 예를 들어, 도 13을 기준으로, 상기 제1하우징(220)이 좌측으로 이동한다 할 때, 상기 제1센서 마그넷(412)은 상기 제1센서(312)와 가까워지고, 상기 제2센서 마그넷(414)은 상기 제2센서(314)와 멀어진다. 따라서, 상기 제2센서 마그넷(414)이 상기 제2센서(314)와 멀어지더라도, 상기 제1센서(312)와 상기 제1센서 마그넷(412)에 의해 상기 제1하우징(220)의 위치가 계속적으로 감지될 수 있는 장점이 있다. 상기 제1하우징(220)이 도13을 기준으로 우측으로 이동될 때에는, 상기 제2센서 마그넷(414)과 상기 제2센서(314)가 가까워질 수 있다. According to the configuration as described above, as the first housing 220 moves, one of the plurality of first housing sensor magnets 412 and 414 gets closer to the first housing sensors 312 and 314 facing each other. , the other sensor magnet moves away from the facing first housing sensors 312 and 314. For example, based on FIG. 13 , when the first housing 220 moves to the left, the first sensor magnet 412 moves closer to the first sensor 312, and the second sensor magnet (414) moves away from the second sensor (314). Therefore, even if the second sensor magnet 414 moves away from the second sensor 314, the position of the first housing 220 is determined by the first sensor 312 and the first sensor magnet 412. There is an advantage that can be continuously detected. When the first housing 220 is moved to the right with reference to FIG. 13 , the second sensor magnet 414 and the second sensor 314 may come closer.

마찬가지로, 상기 제2하우징(230)의 이동에 따라 복수의 제2하우징 센서 마그넷(422, 424) 중 어느 일 센서 마그넷은 마주하는 제2하우징 센서(322, 324)와 가까워지고, 다른 일 센서 마그넷은 마주하는 제2하우징 센서(322, 324)와 멀어진다. 도 13을 기준으로, 상기 제2하우징(230)이 상측으로 이동한다 할 때, 상기 제3센서 마그넷(422)은 상기 제3센서(322)와 멀어지고, 상기 제4센서 마그넷(424)은 상기 제4센서(324)와 가까워진다. 따라서, 상기 제3센서 마그넷(422)이 상기 제3센서(322)와 멀어지더라도, 상기 제4센서(324)와 상기 제4센서 마그넷(424)에 의해 상기 제2하우징(230)의 위치가 계속적으로 감지될 수 있는 장점 있다. 상기 제2하우징(230)이 도13을 기준으로 하측으로 이동될 때에는, 상기 제3센서 마그넷(422)과 상기 제3센서(322)가 가까워질 수 있다.Similarly, as the second housing 230 moves, one of the plurality of second housing sensor magnets 422 and 424 gets closer to the facing second housing sensors 322 and 324, and the other sensor magnet is away from the facing second housing sensors 322 and 324. 13, when the second housing 230 moves upward, the third sensor magnet 422 moves away from the third sensor 322, and the fourth sensor magnet 424 It gets closer to the fourth sensor 324. Therefore, even if the third sensor magnet 422 moves away from the third sensor 322, the position of the second housing 230 is determined by the fourth sensor 324 and the fourth sensor magnet 424. There is an advantage that can be continuously detected. When the second housing 230 is moved downward with reference to FIG. 13 , the third sensor magnet 422 and the third sensor 322 may come closer.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치에 의하면, 복수의 센서 마그넷 및 상기 센서 마그넷과 마주하는 복수의 센서를 통해, 제1하우징과 제2하우징의 이동에 따른 위치를 계속적으로 감지할 수 있는 장점이 있다. 즉, 복수의 센서 마그넷 중 어느 일 센서 마그넷이 마주하는 센서와 멀어지더라도, 다른 센서 마그넷 및 이에 마주하는 센서와 가까워지므로 위치 감지의 정확성을 높일 수 있는 장점이 있다. Therefore, according to the lens driving device according to an embodiment of the present invention, the position according to the movement of the first housing and the second housing can be continuously sensed through a plurality of sensor magnets and a plurality of sensors facing the sensor magnets. There are advantages. That is, even if one of the plurality of sensor magnets is farther away from the facing sensor, it is closer to the other sensor magnet and the sensor facing the other sensor magnet, thereby increasing the accuracy of position detection.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as combining or operating as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'have' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and therefore, excluding other components It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터을 포함하며,
상기 액츄에이터는,
제1코일과, 제2코일이 배치되는 베이스;
상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하도록 제1마그넷이 배치되어 제1방향으로 이동하는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하면을 이동 가능하게 지지하며, 상기 제2코일과 마주하는 제2마그넷을 포함하여 상기 베이스의 상면에서 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며,
상기 제1하우징에는 중심에 대해 상기 제1방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제2하우징에는 상기 제2방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제2하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 상기 제1방향으로 마주하는 복수의 제1하우징 센서와, 상기 제2하우징 마그넷과 상기 제2방향으로 마주하는 복수의 제2하우징 센서가 배치되는 렌즈 구동 장치.
a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit; and
An actuator for moving the second lens unit;
The actuator,
a base on which a first coil and a second coil are disposed;
a first housing coupled to the second lens unit and having a first magnet disposed to face the first coil and moving in a first direction;
A second housing that movably supports the lower surface of the first housing, includes a second magnet facing the second coil, and is movably coupled in a second direction perpendicular to the first direction on the upper surface of the base. ; and
A first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil;
In the first housing, a plurality of first housing magnets disposed to face each other in the first direction with respect to the center are disposed,
A plurality of second housing magnets disposed facing each other in the second direction are disposed in the second housing,
A lens in which a plurality of first housing sensors facing the first housing magnet in the first direction and a plurality of second housing sensors facing the second housing magnet in the second direction are disposed on the first driving substrate. drive.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1하우징 센서는 제1센서와 제2센서를 포함하고,
상기 제1하우징 마그넷은 상기 제1센서와 마주하는 제1센서 마그넷과, 상기 제2센서와 마주하는 제2센서 마그넷을 포함하고,
상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 제1센서와 상기 제1센서 마그넷은 가까워지면, 상기 제2센서와 상기 제2센서 마그넷은 멀어지고,
상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 제1센서와 상기 제1센서 마그넷이 멀어지면, 상기 제2센서와 상기 제2센서 마그넷은 가까워지는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The first housing sensor includes a first sensor and a second sensor,
The first housing magnet includes a first sensor magnet facing the first sensor and a second sensor magnet facing the second sensor,
As the first housing moves, when the first sensor and the first sensor magnet get closer, the second sensor and the second sensor magnet move away from each other,
When the first sensor and the first sensor magnet move away from each other according to the movement of the first housing, the second sensor and the second sensor magnet become closer.
 제 1 항에 있어서,
상기 제2하우징은 상기 제1하우징과 함께 상기 제2방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The second housing moves along with the first housing in the second direction.
 제2항에 있어서,
상기 제2하우징 센서는 제3센서와 제4센서를 포함하고,
상기 제2하우징 마그넷은 상기 제3센서와 마주하는 제3센서 마그넷과, 상기 제4센서와 마주하는 제4센서 마그넷을 포함하고,
상기 제2하우징의 이동에 따라 상기 제3센서와 상기 제3센서 마그넷은 가까워지면, 상기 제4센서와 상기 제4센서 마그넷은 멀어지고,
상기 제2하우징의 이동에 따라 상기 제3센서와 상기 제3센서 마그넷이 멀어지면, 상기 제4센서와 상기 제4센서 마그넷은 가까워지는 렌즈 구동 장치.
According to claim 2,
The second housing sensor includes a third sensor and a fourth sensor,
The second housing magnet includes a third sensor magnet facing the third sensor and a fourth sensor magnet facing the fourth sensor,
When the third sensor and the third sensor magnet get closer as the second housing moves, the fourth sensor and the fourth sensor magnet move away from each other,
When the third sensor and the third sensor magnet move away from each other according to the movement of the second housing, the fourth sensor and the fourth sensor magnet become closer.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 베이스의 상면 중 상기 제1하우징 마그넷과 대응되는 영역에는, 상기 제1하우징의 이동에 따라 상기 제1하우징 마그넷을 수용하는 센서 마그넷 장착부가 구비되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
A sensor magnet mounting portion for accommodating the first housing magnet according to the movement of the first housing is provided in an area corresponding to the first housing magnet of the upper surface of the base.
 제 4 항에 있어서,
상기 제1구동기판 중 상기 제1하우징 센서와 상기 제2하우징 센서가 구비되는 영역은, 상기 제1구동기판의 하방으로 절곡되어 각각 상기 제1하우징 마그넷및 상기 제2하우징 마그넷과 마주하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 4,
An area of the first driving board in which the first housing sensor and the second housing sensor are provided is bent downward of the first driving board to drive a lens facing the first housing magnet and the second housing magnet, respectively. Device.
 제 4 항에 있어서,
상기 제1구동기판과 상기 제1하우징 사이에는 상기 제2렌즈부를 상방으로 노출시키는 노출홀을 포함하는 커버가 배치되고,
상기 커버에는, 상기 노출홀의 내주면으로부터 하방으로 연장되어 상기 제1하우징 센서와 상기 제2하우징 센서를 지지하는 센서 안착부가 형성되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 4,
A cover including an exposure hole through which the second lens unit is exposed upward is disposed between the first driving substrate and the first housing;
The lens driving apparatus of claim 1 , wherein a sensor mounting portion extending downward from an inner circumferential surface of the exposure hole to support the first housing sensor and the second housing sensor is formed in the cover.
 제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛;
상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원;
상기 광원이 결합되는 기판;
상기 렌즈 유닛의 적어도 일부를 수용하고 상기 기판과 결합되는 홀더 유닛; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
제1코일과, 제2코일이 배치되는 베이스;
상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하는 제1마그넷이 배치되어 제1방향으로 이동하는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하면을 이동 가능하게 지지하며, 상기 제2코일과 마주하는 제2마그넷을 포함하여 상기 베이스의 상면에서 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며,
상기 제1하우징에는 중심에 대해 상기 제1방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제2하우징에는 상기 제2방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제2하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 상기 제1방향으로 마주하는 복수의 제1하우징 센서와, 상기 제2하우징 마그넷과 상기 제2방향으로 마주하는 복수의 제2하우징 센서가 배치되는 광출력 모듈.
a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit;
a light source disposed below the first lens unit;
a substrate to which the light source is coupled;
a holder unit accommodating at least a portion of the lens unit and coupled to the substrate; and
An actuator for moving the second lens unit;
The actuator,
a base on which a first coil and a second coil are disposed;
a first housing coupled to the second lens unit and having a first magnet disposed facing the first coil and moving in a first direction;
A second housing that movably supports the lower surface of the first housing, includes a second magnet facing the second coil, and is movably coupled in a second direction perpendicular to the first direction on the upper surface of the base. ; and
A first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil;
In the first housing, a plurality of first housing magnets disposed to face each other in the first direction with respect to the center are disposed,
A plurality of second housing magnets disposed facing each other in the second direction are disposed in the second housing,
A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet in the first direction and a plurality of second housing sensors facing the second housing magnet in the second direction are disposed on the first driving substrate. output module.
 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈과, 상기 광출력 모듈로부터 조사되어 상기 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함하며,
상기 광출력 모듈은,
제1렌즈부 및 상기 제1렌즈부의 상측에 배치되는 제2렌즈부를 포함하는 렌즈 유닛;
상기 제1렌즈부의 하측에 배치되는 광원;
상기 광원이 결합되는 기판;
상기 렌즈 유닛의 적어도 일부를 수용하고 상기 기판과 결합되는 홀더 유닛; 및
상기 제2렌즈부를 이동시키는 액츄에이터를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
제1코일과, 제2코일이 배치되는 베이스;
상기 제2렌즈부가 결합되며, 상기 제1코일과 마주하는 제1마그넷이 배치되어 제1방향으로 이동하는 제1하우징;
상기 제1하우징의 하면을 이동 가능하게 지지하며, 상기 제2코일과 마주하는 제2마그넷을 포함하여 상기 베이스의 상면에서 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2하우징; 및
상기 제1하우징의 상측에 배치되며, 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 제1구동기판을 포함하며,
상기 제1하우징에는 중심에 대해 상기 제1방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제1하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제2하우징에는 상기 제2방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 제2하우징 마그넷이 배치되고,
상기 제1구동기판에는 상기 제1하우징 마그넷과 상기 제1방향으로 마주하는 복수의 제1하우징 센서와, 상기 제2하우징 마그넷과 상기 제2방향으로 마주하는 복수의 제2하우징 센서가 배치되는 라이다.
a light output module that radiates light to an area to be irradiated, and a light reception module that senses light emitted from the light output module and reflected from the area to be irradiated;
The optical output module,
a lens unit including a first lens unit and a second lens unit disposed above the first lens unit;
a light source disposed below the first lens unit;
a substrate to which the light source is coupled;
a holder unit accommodating at least a portion of the lens unit and coupled to the substrate; and
An actuator for moving the second lens unit;
The actuator,
a base on which a first coil and a second coil are disposed;
a first housing coupled to the second lens unit and having a first magnet disposed facing the first coil and moving in a first direction;
A second housing movably supporting the lower surface of the first housing and including a second magnet facing the second coil and movably coupled in a second direction perpendicular to the first direction on the upper surface of the base ; and
A first driving board disposed above the first housing and electrically connected to the first coil;
In the first housing, a plurality of first housing magnets disposed to face each other in the first direction with respect to the center are disposed,
A plurality of second housing magnets disposed to face each other in the second direction are disposed in the second housing;
A plurality of first housing sensors facing the first housing magnet in the first direction and a plurality of second housing sensors facing the second housing magnet in the second direction are disposed on the first driving substrate. to be.
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