KR20150042690A - Camera module and portable electronic device including the same - Google Patents

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KR20150042690A
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driving
magnet
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권오병
김철진
이재혁
백기문
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삼성전기주식회사
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Abstract

A camera module according to an embodiment of the present invention comprises: a fixing unit; and a driving unit relatively moved in a direction perpendicular to an optical axis direction with regard to the fixing unit. The tilt drive occurrence is prevented when the driving unit is driven in a direction perpendicular to the optical direction by arranging the driving unit and the fixing unit as placed apart from each other in the optical axis direction, and supporting the driving unit with a plurality of suspension wires and a plurality of ball bearings.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기{Camera module and portable electronic device including the same}The present invention relates to a camera module and a portable electronic device including the camera module.

본 발명은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a portable electronic device including the camera module.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, high-performance ultra-small camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될 수록 카메라 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the size of the mobile communication terminal is reduced, the quality of the image is deteriorated because the response to the camera shake is large at the time of shooting the camera. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 렌즈 구동 장치를 사용할 수 있다. When camera shake occurs during image shooting, a lens driving device with OIS (Optic Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake.

OIS 기술이 적용된 렌즈 구동 장치는 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위하여 렌즈 모듈을 지지하는 서스펜션 와이어가 이용된다.The lens driving apparatus to which the OIS technology is applied can move the lens module in the direction perpendicular to the optical axis direction, and a suspension wire supporting the lens module is used for this purpose.

그러나, OIS 구동 중에 서스펜션 와이어가 변형될 우려가 있으며, 이로 인하여 구동 변위가 발생하는 문제가 있다.
However, there is a fear that the suspension wire may be deformed during the OIS driving, which causes a problem of driving displacement.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 손떨림 보정 시에 구동 틸트의 발생을 억제할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기를 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of suppressing the occurrence of drive tilt during camera shake correction and a portable electronic device including the camera module.

또한, 서스펜션 와이어가 외부 충격 등의 영향에 의하여 변형 또는 파단되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a camera module and a portable electronic device including the same that can prevent the suspension wire from being deformed or broken by the influence of an external impact or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 고정부; 및 상기 고정부에 대하여 광축 방향에 수직한 방향으로 상대이동되는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부와 상기 고정부를 광축 방향으로 이격 배치시키고 복수의 서스펜션 와이어와 복수의 볼 베어링으로 상기 구동부를 지지하도록 하여, 상기 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 구동될 때, 구동 틸트의 발생을 방지한다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a fixing part; And a driving part relatively movable in a direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the fixed part, wherein the driving part and the fixing part are disposed apart from each other in the optical axis direction, and the driving part is supported by a plurality of suspension wires and a plurality of ball bearings When the driving unit is driven in a direction perpendicular to the optical axis direction, the driving tilt is prevented.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 구동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 상기 복수의 서스펜션 와이어 및 상기 복수의 볼 베어링에 의하여 상기 구동부와 상기 고정부의 광축 방향으로의 간격을 유지시킴으로써 상기 복수의 서스펜션 와이어의 변형 또는 파단을 방지한다.The camera module according to an embodiment of the present invention maintains the distance between the driving part and the fixing part in the optical axis direction by the plurality of suspension wires and the plurality of ball bearings disposed between the driving part and the fixing part, Thereby preventing deformation or breakage of the plurality of suspension wires.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 구동될 때, 상기 구동부에 부착된 탄성 부재가 광축 방향으로 탄성 변형되도록 하여 상기 구동부가 상기 고정부에 대하여 안정적으로 상대이동되도록 한다.
In the camera module according to the embodiment of the present invention, when the driving unit is driven in the direction perpendicular to the optical axis direction, the elastic member attached to the driving unit is elastically deformed in the optical axis direction so that the driving unit stably Relative movement.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기에 의하면, 손떨림 보정 시에 구동 틸트의 발생을 억제할 수 있다.According to the camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of drive tilt during camera shake correction.

또한, 서스펜션 와이어가 외부 충격 등의 영향에 의하여 변형 또는 파단되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the suspension wire from being deformed or broken by the influence of an external impact or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 결합 사시도.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 분해 사시도.
도 5a는 복수의 서스펜션 와이어에 의해 구동부가 광축 방향으로 지지된 상태로 고정부에 대하여 상대 이동되는 모습을 도시한 개략 단면도.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 복수의 서스펜션 와이어 및 복수의 볼 베어링에 의해 구동부가 광축 방향으로 지지된 모습을 도시한 개략 단면도.
도 5c 및 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 구동되는 모습을 도시한 개략 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도.
도 9a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 결합 사시도.
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 손떨림 보정부의 변형예를 나타낸 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 전자 기기의 사시도.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially-assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4A is a perspective view of the fixing part of the camera module according to the embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4B is an exploded perspective view of the fixing part in the camera module according to the embodiment of the present invention; FIG.
5A is a schematic cross-sectional view showing a state in which a driving unit is moved relative to a fixed unit in a state of being supported in a direction of an optical axis by a plurality of suspension wires.
FIG. 5B is a schematic sectional view showing a state in which a driving unit is supported in a direction of an optical axis by a plurality of suspension wires and a plurality of ball bearings in a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 5C and 5D are schematic sectional views showing a state in which a driving unit is driven in a direction perpendicular to an optical axis direction in a camera module according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
7 is a partially assembled perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention;
8 is a sectional view of a camera module according to another embodiment of the present invention;
FIG. 9A is a perspective view of a fixing part of a camera module according to another embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9B is an exploded perspective view of a fixing part in a camera module according to another embodiment of the present invention; FIG.
10 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view of a camera module showing a modification of the camera shake correction unit in the camera module according to another embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of a portable electronic device including a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

방향에 대한 용어를 정의하면, 광축 방향(즉, Z 방향)은 상기 렌즈 배럴(210)을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 수평 방향(즉, X-Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직인 방향을 의미한다.
The direction of the optical axis (i.e., the Z direction) refers to the vertical direction with respect to the lens barrel 210, and the horizontal direction (i.e., the XY direction) refers to the direction perpendicular to the optical axis direction In direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은, 렌즈 배럴(210)과 보빈(220)을 포함하는 렌즈 모듈(200), 상기 렌즈 모듈(200)을 내부에 수용하는 구동부(300), 상기 구동부(300)와 광축 방향으로 이격 배치되는 고정부(400), 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)를 연결하는 복수의 서스펜션 와이어(700), 상기 렌즈 모듈(200)에 구동력을 제공하는 오토 포커싱 구동부(510) 및 상기 구동부(300)에 구동력을 제공하는 손떨림 보정부(520)를 포함한다.
1 to 3, a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 200 including a lens barrel 210 and a bobbin 220, A plurality of suspension wires 700 connecting the driving unit 300 and the fixing unit 400 to each other, a driving unit 300 accommodating the driving unit 300, a fixing unit 400 spaced apart from the driving unit 300 in the optical axis direction, An auto focusing driving unit 510 for providing a driving force to the lens module 200 and a camera shake correction unit 520 for providing a driving force to the driving unit 300.

상기 렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈(L)가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈(L)는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(210)에 구비된다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses L for capturing an object may be accommodated in the lens barrel 210. The plurality of lenses L may be disposed on the lens barrel 210 along an optical axis, Respectively.

상기 복수의 렌즈(L)는 상기 렌즈 모듈(200)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되며, 상기 복수의 렌즈(L)는 각각 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses L are stacked as many as necessary according to the design of the lens module 200, and the plurality of lenses L have the same or different optical characteristics such as refractive index.

상기 렌즈 배럴(210)은 상기 보빈(220)과 결합하며, 예를 들어 상기 보빈(220)의 내부에 상기 렌즈 배럴(210)이 수용되어 상기 렌즈 모듈(200)을 구성한다.The lens barrel 210 is coupled to the bobbin 220 and the lens barrel 210 is accommodated in the bobbin 220 to constitute the lens module 200.

상기 렌즈 모듈(200)은 상기 구동부(300)의 내부에 수용되며, 상기 구동부(300)의 내부에서 오토 포커싱을 위하여 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있고, 상기 렌즈 모듈(200)을 수용하는 상기 구동부(300) 전체는 손떨림 보정을 위하여 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 수 있다.The lens module 200 is accommodated in the driving unit 300 and can be driven in the optical axis direction (Z direction) for autofocusing in the driving unit 300, The entire driving unit 300 may be driven in the horizontal direction (XY direction) for correction of camera shake.

이때, 상기 구동부(300)는 상기 고정부(400)의 상측에 배치되고, 상기 구동부(300)는 상기 고정부(400)와 광축 방향으로 이격된 상태로 상기 고정부(400)에 대하여 상대 이동(즉, 수평 방향(X-Y 방향)으로의 이동)하게 된다.
The driving unit 300 is disposed on the upper side of the fixing unit 400 and the driving unit 300 is moved relative to the fixing unit 400 in a state of being spaced apart from the fixing unit 400 in the direction of the optical axis. (I.e., movement in the horizontal direction (XY direction)).

여기서, 상기 구동부(300)의 구성에 대하여 살펴보면, 상기 구동부(300)는 외관을 형성하는 구동 프레임(310) 및 상기 구동 프레임(310)과 결합하는 요크 플레이트(320)를 포함한다.The driving unit 300 includes a driving frame 310 that forms an outer appearance and a yoke plate 320 that is coupled to the driving frame 310. Referring to FIG.

상기 구동 프레임(310)은 상기 보빈(220)의 측면이 상기 구동 프레임(310)의 외부로 노출되도록 측면이 개방된 형상으로 제공된다.The driving frame 310 is provided with a side opening so that the side surface of the bobbin 220 is exposed to the outside of the driving frame 310.

예를 들어, 상기 구동 프레임(310)은 중공을 구비하는 사각 형상의 지지판(311)과 상기 지지판(311)의 각 모서리에서 광축 방향(Z 방향) 하측으로 연장 형성되는 기둥 부재(313)를 포함한다.For example, the driving frame 310 includes a rectangular support plate 311 having a hollow portion and a column member 313 extending downward in the optical axis direction (Z direction) from each corner of the support plate 311 do.

상기 구동 프레임(310)에는 탄성 부재(600)가 부착되어 상기 렌즈 모듈(200)을 탄성 지지한다.An elastic member 600 is attached to the driving frame 310 to elastically support the lens module 200.

상기 탄성 부재(600)는 제1 탄성 부재(610) 및 제2 탄성 부재(620)를 포함한다.The elastic member 600 includes a first elastic member 610 and a second elastic member 620.

예를 들어, 상기 구동 프레임(310)의 상부에는 상기 제1 탄성 부재(610)가 결합하여 상기 보빈(220)을 지지하고, 상기 구동 프레임(310)의 하부에는 상기 제2 탄성 부재(620)가 배치되어 상기 보빈(220)을 지지한다.For example, the first elastic member 610 is coupled to the upper portion of the driving frame 310 to support the bobbin 220, and the second elastic member 620 is provided below the driving frame 310, So as to support the bobbin 220.

상기 제1 탄성 부재(610)와 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 렌즈 모듈(200)이 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 때 상기 렌즈 모듈(200)을 탄성 지지한다.The first elastic member 610 and the second elastic member 620 elastically support the lens module 200 when the lens module 200 is driven in the optical axis direction (Z direction).

또한, 상기 제1 탄성 부재(610)와 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 렌즈 모듈(200)이 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면(X-Y 평면)에 대하여 평행하게 위치하도록 상기 렌즈 모듈(200)을 지지하는 역할도 할 수 있다.
The first elastic member 610 and the second elastic member 620 may be disposed so that the lens module 200 is parallel to a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis direction (Z direction) It can also support the support member 200.

상기 요크 플레이트(320)는 상기 렌즈 모듈(200)의 광축 방향 이동과 간섭되는 것을 방지하도록 중공을 구비하며, 상기 구동 프레임(310)의 하부에 배치된다.The yoke plate 320 has a hollow to prevent interference with movement of the lens module 200 in the optical axis direction, and is disposed at a lower portion of the driving frame 310.

상기 요크 플레이트(320)에는 후술하는 렌즈 구동 장치의 일 구성요소로서 복수의 마그네트가 결합되며, 상기 요크 플레이트(320)는 자성체로 구비되어 자속의 누설을 방지한다.A plurality of magnets are coupled to the yoke plate 320 as a component of a lens driving device to be described later, and the yoke plate 320 is provided as a magnetic body to prevent leakage of magnetic flux.

상기 요크 플레이트(320)는 중공이 형성되는 사각 형상의 요크 베이스(321)와 상기 요크 베이스(321)에서 굴곡되어 상기 기둥 부재(313) 사이에 배치되는 지지 플레이트(323)를 포함한다.
The yoke plate 320 includes a rectangular yoke base 321 formed with a hollow and a support plate 323 disposed between the yoke base 321 and the pole member 313.

상기 고정부(400)와 상기 구동부(300)의 외부에는 케이스(100)가 결합되어 내부 구성들을 보호한다.The case 100 is coupled to the outside of the fixing part 400 and the driving part 300 to protect the internal components.

상기 케이스(100)는 상기 구동부(300) 및 상기 고정부(400)의 외부면을 감싸며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 100 surrounds the outer surface of the driving unit 300 and the fixing unit 400 and can shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 기판(420)에 구비되는 접지패드(미도시)에 접지되며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 100 is made of a metal material and is grounded to a ground pad (not shown) provided on the substrate 420, thereby shielding electromagnetic waves.

또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료(미도시)가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 100 is provided as a plastic molded article, a conductive paint (not shown) may be applied to the inner surface of the case 100 to shield electromagnetic waves.

상기 전도성 도료(미도시)로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.
As the conductive paint (not shown), a conductive epoxy may be used. However, the conductive paint is not limited thereto. Various materials having conductivity may be used, and a conductive film or a conductive tape may be attached to the inner surface of the case 100 Do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈 구동 장치로서 상기 오토 포커싱 구동부(510)와 상기 손떨림 보정부(520)를 포함한다.Meanwhile, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes the autofocusing driver 510 and the hand shake correction unit 520 as a lens driving device.

먼저, 상기 오토 포커싱 구동부(510)에 관하여 설명하면, 상기 오토 포커싱 구동부(510)는 상기 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있는 구조로, 코일과 마그네트의 전자기력을 이용하는 VCM(Voice coil motor) 방식, 압전소자(Piezo)를 이용한 초음파 모터 방식, 및 형상기억합금의 와이어에 전류를 가하여 구동시키는 방식 등의 방식이 채용될 수 있다.The autofocusing driving unit 510 is configured to move the lens module 200 in the optical axis direction (Z direction). The autofocusing driving unit 510 may be configured to move the lens module 200 in the optical axis direction A voice coil motor (VCM) method, an ultrasonic motor method using a piezoelectric element, and a method of applying a current to a wire of a shape memory alloy and driving the same.

상기 오토 포커싱 구동부(510)는 상기 렌즈 모듈(200)과 상기 구동부(300) 사이에 배치되고 상기 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z 방향)으로 구동시키는 구동력을 제공한다.The auto focusing driving unit 510 is disposed between the lens module 200 and the driving unit 300 and provides driving force for driving the lens module 200 in the optical axis direction (Z direction).

본 실시예에서 상기 오토 포커싱 구동부(510)는 제1 마그네트(511)와 제1 코일(513)을 포함한다.In this embodiment, the autofocusing driver 510 includes a first magnet 511 and a first coil 513.

상기 제1 마그네트(511)는 상기 요크 플레이트(320)의 상면 또는 상기 요크 플레이트(320)의 지지 플레이트(323)의 내부면에 부착되고, 상기 제1 코일(513)은 상기 보빈(220)의 외부면에 구비된다.The first magnet 511 is attached to the upper surface of the yoke plate 320 or the inner surface of the support plate 323 of the yoke plate 320 and the first coil 513 is attached to the inner surface of the bobbin 220 Respectively.

상기 제1 마그네트(511)와 상기 제1 코일(513)은 수평 방향(X-Y 방향)으로 마주보도록 배치된다.The first magnet 511 and the first coil 513 are arranged to face each other in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 제1 마그네트(511)는 일정한 자기장을 형성하며 상기 제1 코일(513)에 전원이 인가되면, 상기 마그네트(511)와 상기 제1 코일(513) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 렌즈 모듈(200)을 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.When the first coil 513 is energized, the first magnet 511 generates a driving force due to an electromagnetic effect between the magnet 511 and the first coil 513 The lens module 200 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by the driving force.

상기한 바와 같은 동작에 의해 상기 렌즈 모듈(200)을 이동시킴으로써 자동초점조절 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.
By moving the lens module 200 according to the above-described operation, the automatic focusing or zooming function can be performed.

다음으로, 상기 손떨림 보정부(520)에 관하여 설명한다.Next, the hand shake correcting unit 520 will be described.

상기 손떨림 보정부(520)는 이미지 촬영 및 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The camera shake correcting unit 520 is used to compensate for blurring of an image or shake of a moving image due to factors such as a shaking motion of a user during image shooting and moving image shooting.

상기 손떨림 보정부(520)는 상기 렌즈 모듈(200)에 수평 방향(X-Y 방향)으로 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보정한다.The camera shake correcting unit 520 corrects the shaking motion by applying a relative displacement to the lens module 200 in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 손떨림 보정부(520)는 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 중 어느 하나에 구비되는 제2 마그네트(521) 및 상기 제2 마그네트(521)와 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 배치되는 제2 코일(525)을 포함한다.The camera shake correcting unit 520 may be configured to face the second magnet 521 provided on either the driving unit 300 or the fixing unit 400 and the second magnet 521 in the optical axis direction And a second coil 525 disposed therein.

본 실시예에서, 상기 제2 마그네트(521)는 상기 요크 플레이트(320)의 요크 베이스(321) 하면에 부착되고, 상기 제2 코일(525)은 상기 제2 마그네트(521)와 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 고정부(400)에 부착된다.The second magnet 521 is attached to the lower surface of the yoke base 321 of the yoke plate 320 and the second coil 525 is attached to the second magnet 521 in the optical axis direction Z To the fixing portion 400 so as to face each other.

광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 배치되는 상기 제2 마그네트(521)와 상기 제2 코일(525)은 전자기적 영향력에 의해 수평 방향(Z 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The second magnet 521 and the second coil 525 disposed to face each other in the optical axis direction (Z direction) generate a driving force in the horizontal direction (Z direction) by the electromagnetic influence force.

상기 제2 마그네트(521) 및 상기 제2 코일(525)은 각각 적어도 두 개가 구비되며, 상기 적어도 두 개의 제2 마그네트(521)는 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면(X-Y 평면)에서 인접한 마그네트와 서로 직교하도록 배치된다.At least two second magnets 521 and at least two second magnets 521 are disposed in a plane (XY plane) perpendicular to the optical axis direction (Z direction) And are disposed orthogonal to each other with respect to the magnet.

상기 적어도 두 개의 제2 코일(525)은 상기 적어도 두 개의 제2 마그네트(521)와 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 배치되므로, 상기 적어도 두 개의 제2 코일(525)도 광축 방향에 수직한 평면에서 인접한 코일과 서로 직교하도록 배치된다.Since the at least two second coils 525 are arranged to face the at least two second magnets 521 in the optical axis direction (Z direction), the at least two second coils 525 are also perpendicular to the optical axis direction And are arranged to be orthogonal to the adjacent coils in the plane.

따라서, 상기 적어도 두 개의 제2 마그네트(521)와 상기 적어도 두 개의 제2 코일(525) 사이의 전자기적 영향력에 의해 X 방향과 Y 방향으로의 구동력을 발생시킬 수 있다.Therefore, the driving force in the X and Y directions can be generated by the electromagnetic influence between the at least two second magnets 521 and the at least two second coils 525.

또한, 상기 제2 코일(525)에 인접한 위치에는 홀 센서(미도시)가 배치되어 상기 제2 마그네트(521)의 자속 변화를 감지할 수 있다.A hall sensor (not shown) may be disposed at a position adjacent to the second coil 525 to detect a magnetic flux change of the second magnet 521.

상기 홀 센서(미도시)에 의해 감지된 상기 구동부(300)의 현재 위치정보와 이동되어야할 목적지 위치정보를 이용하여 상기 구동부(300)의 구동을 제어할 수 있다.
The driving unit 300 can be controlled by using the current position information of the driving unit 300 and the destination position information that is sensed by the hall sensor (not shown).

한편, 상기 구동부(300)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동을 지지하기 위하여 복수의 서스펜션 와이어(700)가 제공된다.Meanwhile, a plurality of suspension wires 700 are provided to support the driving of the driving unit 300 in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 복수의 서스펜션 와이어(700)는 일단이 상기 고정부(400)에 고정되고, 타단이 상기 탄성 부재(600)에 고정된다.One end of the plurality of suspension wires 700 is fixed to the fixing portion 400 and the other end is fixed to the elastic member 600.

따라서, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)는 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되는 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이의 간격을 규정한다.Accordingly, the plurality of suspension wires 700 define the interval between the driving unit 300 and the fixing unit 400, which are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 구동 프레임(310)과 상기 요크 플레이트(320)의 각 모서리에는 상기 서스펜션 와이어(630)와의 간섭을 방지하도록 노치홈(315, 325)이 형성된다.
Notch grooves 315 and 325 are formed at each corner of the driving frame 310 and the yoke plate 320 to prevent interference with the suspension wire 630.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 결합 사시도이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 분해 사시도이다.
4A is an assembled perspective view of a fixing part in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an exploded perspective view of a fixing part in a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에 제공되는 복수의 볼 베어링(800) 및 고정부(400)에 대하여 설명한다.
4A and 4B, a plurality of ball bearings 800 and a fixing part 400 provided in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

사용자의 손떨림이 발생하는 경우에 상기 손떨림 보정부(520)에 의하여 상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 이동하여 상기 흔들림을 보정할 수 있다.The shaking motion correction unit 520 can move the driving unit 300 in the horizontal direction (X-Y direction) to correct the shaking motion.

여기서, 상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y)으로 구동될 때, 상기 서스펜션 와이어(700)가 휘거나 구부러지는 등의 변형이 발생될 수 있고, 이에 따라 상기 구동부(300)가 기울어지게 되며, 결국 구동 틸트가 발생하게 된다.When the driving unit 300 is driven in the horizontal direction XY, the suspension wire 700 may be distorted such as bent or bent, so that the driving unit 300 is inclined, As a result, driving tilt occurs.

또한, 낙하 등의 외부 충격이 발생하는 경우에 있어서도 상기 서스펜션 와이어(700)의 변형에 따른 구동 틸트가 발생할 우려가 있다.Further, even when an external shock such as a drop occurs, driving tilt may occur due to deformation of the suspension wire 700.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 서스펜션 와이어(700)의 변형에 따른 구동 틸트를 방지하기 위하여 상기 고정부(400)와 상기 구동부(300) 사이에 복수의 볼 베어링(800)이 배치된다.Therefore, in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, a plurality of ball bearings (not shown) may be interposed between the fixing portion 400 and the driving portion 300 to prevent the driving tilt due to the deformation of the suspension wire 700. [ (800).

상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 고정부(400)와 상기 구동부(300) 사이에 배치되어 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)를 접촉 지지한다.The plurality of ball bearings 800 are disposed between the fixing unit 400 and the driving unit 300 to support the driving unit 300 and the fixing unit 400 in contact with each other.

이때, 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)가 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된 상태로 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)가 상기 구동부(300)를 지지하고 있으며, 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이의 간격에 상기 복수의 볼 베어링(800)이 배치되므로, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700) 및 상기 복수의 볼 베어링(800)에 의하여 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이의 광축 방향(Z 방향)으로의 간격이 유지될 수 있게 된다.The plurality of suspension wires 700 support the driving unit 300 while the driving unit 300 and the fixing unit 400 are spaced from each other in the optical axis direction (Z direction) The plurality of ball bearings 800 are disposed at intervals between the plurality of suspension wires 700 and the plurality of ball bearings 800 so that the driving unit 300 and the plurality of ball bearings 800, The spacing in the optical axis direction (Z direction) between the fixing portions 400 can be maintained.

또한, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 일단과 타단이 각각 상기 고정부(400)와 상기 탄성 부재(600)에 고정되어 있으므로, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)와 접촉 상태를 유지할 수 있으며, 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에서 이탈되지 않을 수 있다.Since the one end and the other end of the plurality of suspension wires 700 are fixed to the fixing portion 400 and the elastic member 600, the plurality of ball bearings 800 can be separated from the driving portion 300, And may be kept in contact with the fixing part 400 and may not be separated from the driving part 300 and the fixing part 400.

또한, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 복수의 볼 베어링(800)에 의하여 상기 구동부(300)가 상기 고정부(400)와 광축 방향(Z 방향)으로 간격을 유지한 상태로 지지되고 있으므로, 상기 서스펜션 와이어(700)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라 상기 구동부(300)는 안정적으로 수평 방향(X-Y 방향)에 대하여 평행하게 이동할 수 있다.
In addition, even if an external impact or the like occurs, the driving unit 300 is supported by the plurality of ball bearings 800 in a state where the driving unit 300 is spaced apart from the fixing unit 400 in the optical axis direction (Z direction) It is possible to prevent the wire 700 from being deformed. Accordingly, the driving unit 300 can stably move in the horizontal direction (XY direction) in parallel.

상기 고정부(400)는 센서 하우징(430), 상기 센서 하우징(430)의 상면에 부착되는 기판(420) 및 상기 기판(420)의 상면에 부착되는 고정 프레임(410)을 포함한다.The fixing unit 400 includes a sensor housing 430, a substrate 420 attached to the upper surface of the sensor housing 430, and a fixing frame 410 attached to the upper surface of the substrate 420.

상기 고정 프레임(410)에는 상기 복수의 볼 베어링(800)이 수용되는 수용부(411)가 구비된다.The stationary frame 410 is provided with a receiving portion 411 in which the plurality of ball bearings 800 are accommodated.

본 실시예에서 상기 수용부(411)는 상기 고정 프레임(410)을 관통하는 홀의 형상으로 제공된다.In this embodiment, the accommodating portion 411 is provided in the shape of a hole passing through the stationary frame 410.

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 수용부(411)에 수용되어 상기 기판(420)과 접촉하게 되며, 상기 수용부(411)의 외측으로 각각 일부가 돌출되도록 배치된다.Accordingly, the plurality of ball bearings 800 are accommodated in the accommodating portion 411, come in contact with the substrate 420, and are arranged to partially protrude outside the accommodating portion 411.

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300) 및 상기 기판(420)과 접촉하게 된다.Accordingly, the plurality of ball bearings 800 are brought into contact with the driving unit 300 and the substrate 420.

상기 수용부(411)의 크기는 상기 복수의 볼 베어링(800)의 직경보다 크게 제공된다. 따라서, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300) 및 상기 기판(420)과 접촉한 상태로 상기 수용부(411) 내에서 구름 운동하게 된다.The size of the accommodating portion 411 is larger than the diameter of the plurality of ball bearings 800. Accordingly, the plurality of ball bearings 800 roll in the receiving portion 411 in a state of being in contact with the driving portion 300 and the substrate 420.

상기 기판(420)은 상기 고정 프레임(410)의 하측에 결합되며, 상면에는 상기 제2 코일(525)이 부착된다.The substrate 420 is coupled to the lower side of the fixed frame 410, and the second coil 525 is attached to the upper surface thereof.

이때, 상기 기판(420)의 상측에 배치되는 상기 고정 프레임(410)에는 상기 제2 코일(525)을 수용하는 수용홈(415)이 형성된다.At this time, a receiving groove 415 for receiving the second coil 525 is formed in the stationary frame 410 disposed on the upper side of the substrate 420.

따라서, 상기 제2 코일(525)은 상기 구동부(300)의 하면에 부착되는 상기 제2 마그네트(521)와 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 배치된다.Accordingly, the second coil 525 is arranged to face the second magnet 521 attached to the lower surface of the driving unit 300 in the optical axis direction (Z direction).

한편, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)는 상기 고정 프레임(410)의 각 모서리에 형성되는 관통홀(417)을 통과하여 상기 기판(420)에 솔더링 접합된다.
The plurality of suspension wires 700 are soldered to the substrate 420 through the through holes 417 formed at the corners of the fixed frame 410.

이하에서는, 상기 복수의 볼 베어링(800)의 배치 구조에 대하여 설명한다.
Hereinafter, the arrangement structure of the plurality of ball bearings 800 will be described.

상기 복수의 볼 베어링(800)과 접촉하는 상기 기판(420)의 상면은 평탄면으로 제공된다.The top surface of the substrate 420 contacting the plurality of ball bearings 800 is provided as a flat surface.

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 이동할 때 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에서 구름 운동하게 된다.Therefore, the plurality of ball bearings 800 roll between the driving unit 300 and the fixing unit 400 when the driving unit 300 moves in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 구동부(300)는 상기 복수의 볼 베어링(800)과 점 접촉된 상태를 유지하므로, 수평 방향(X-Y 방향)에 대하여 평행하게 안정적인 구동이 가능하다.Since the driving unit 300 maintains the point-contact state with the plurality of ball bearings 800, the driving unit 300 can stably drive parallel to the horizontal direction (X-Y direction).

또한, 상기 구동부(300)는 상기 복수의 볼 베어링(800)에 의하여 접촉 지지되므로, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 변형 또는 파단이 발생되지 않으며, 이에 따라 손떨림 보정부(520)의 구동 특성 및 내구성이 향상된다.In addition, since the driving unit 300 is contact-supported by the plurality of ball bearings 800, deformation or breakage of the suspension wires 700 does not occur even when an external shock or the like occurs, The driving characteristics and the durability of the driving unit 520 are improved.

본 실시예에서 상기 복수의 볼 베어링(800)은 적어도 세 개가 제공된다. 또한, 상기 복수의 볼 베어링(800)이 수용되는 상기 수용부(411)의 개수는 상기 복수의 볼 베어링(800)의 개수에 대응되도록 구비된다.In this embodiment, at least three of the plurality of ball bearings 800 are provided. The number of the accommodating portions 411 accommodating the plurality of ball bearings 800 corresponds to the number of the plurality of ball bearings 800.

세 개의 볼 베어링(800)이 제공될 경우, 상기 세 개의 볼 베어링(800)은 광축을 기준으로 120도의 간격을 두고 상호 이격되어 배치될 수 있다.When three ball bearings 800 are provided, the three ball bearings 800 may be spaced apart from each other by 120 degrees with respect to the optical axis.

그러나, 상기 복수의 볼 베어링(800)의 개수 및 배치 간격에 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부(300)를 수평 방향(X-Y)으로 평행하게 지지할 수 있으면 상기 복수의 볼 베어링(800)의 개수 및 배치 간격은 제한이 없다.However, the technical idea of the present invention is not limited to the number and spacing of the plurality of ball bearings 800. If the drive unit 300 can be supported in parallel in the horizontal direction XY, There is no limitation on the number and spacing of spacers 800.

한편, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 금속 재질로 제공될 수 있고, 외부 충격 등이 가해지는 경우에 상기 복수의 볼 베어링(800)과 접촉하는 상기 기판(420)의 접촉면이 함몰될 우려가 있다.The plurality of ball bearings 800 may be made of a metal material and there is a fear that the contact surface of the substrate 420 contacting the plurality of ball bearings 800 may collapse when an external impact or the like is applied have.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 기판(420)의 상면에 별도의 지지패드(미도시)가 구비될 수 있고, 상기 지지패드(미도시)는 상기 수용부(411)에 수용되어 상기 복수의 볼 베어링(800)과 접촉할 수 있다.Accordingly, in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, a separate support pad (not shown) may be provided on the upper surface of the substrate 420, and the support pad (not shown) 411 and contacted with the plurality of ball bearings 800.

이때, 상기 지지패드(미도시)도 상기 복수의 볼 베어링(800)과 마찬가지로 금속 재질로 제공될 수 있다.
At this time, the support pads (not shown) may be made of a metal material in the same manner as the plurality of ball bearings 800.

이하에서는 도 5a 내지 도 5d를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(300)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동에 대하여 설명한다.
Hereinafter, driving in the horizontal direction (XY direction) of the driving unit 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A to 5D.

도 5a는 복수의 서스펜션 와이어에 의해 구동부가 광축 방향으로 지지된 상태로 고정부에 대하여 상대 이동되는 모습을 도시한 개략 단면도이다.FIG. 5A is a schematic cross-sectional view showing a state in which a driving unit is moved relative to a fixed unit in a state of being supported in a direction of an optical axis by a plurality of suspension wires. FIG.

또한, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 복수의 서스펜션 와이어 및 복수의 볼 베어링에 의해 구동부가 광축 방향으로 지지된 모습을 도시한 개략 단면도이고, 도 5c 및 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 구동되는 모습을 도시한 개략 단면도이다.
5B is a schematic sectional view showing a state in which a driving unit is supported in a direction of an optical axis by a plurality of suspension wires and a plurality of ball bearings in a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a driving unit is driven in a direction perpendicular to an optical axis direction in a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 일단은 상기 고정부(400)에 고정되고, 타단은 상기 탄성 부재(600)에 고정되므로, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 일단은 고정단이 되며, 타단은 구동단이 된다.One end of the plurality of suspension wires 700 is fixed to the fixing part 400 and the other end is fixed to the elastic member 600. One ends of the plurality of suspension wires 700 are fixed ends, Is a driving stage.

따라서, 손떨림 보정을 위하여, 상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 때, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)는 회전 운동을 하게 된다.Accordingly, when the driving unit 300 is driven in the horizontal direction (X-Y direction), the plurality of suspension wires 700 are rotated to compensate for camera shake.

예를 들어, 상기 탄성 부재(600)는 상기 구동부(300)에 부착되므로, 상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동되면 상기 탄성 부재(600)도 함께 구동되게 된다. 이때, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 일단은 상기 고정부(400)에 고정되어 고정된 상태이며, 타단은 상기 탄성 부재(600)에 고정되어 상기 탄성 부재(600)와 함께 구동되므로, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)는 상기 고정부(400)에 고정된 일단을 중심으로 회전 운동을 하게 된다.
For example, since the elastic member 600 is attached to the driving unit 300, when the driving unit 300 is driven in the horizontal direction (XY direction), the elastic member 600 is also driven. At this time, one end of the plurality of suspension wires 700 is fixed and fixed to the fixing part 400, and the other end is fixed to the elastic member 600 and is driven together with the elastic member 600, The plurality of suspension wires 700 are rotated about one end fixed to the fixing part 400.

도 5a를 참조하면, 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)가 상기 복수의 서스펜션 와이어(700) 만으로 지지되어 있는 경우에는 상기 손떨림 보정부(320)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동력에 의하여 상기 구동부는 수평 방향(X-Y) 및 광축 방향(Z 방향)으로 모두 구동되게 된다.5A, when the driving unit 300 and the fixing unit 400, which are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction), are supported by only the plurality of suspension wires 700, the camera shake correction unit 320, The driving unit is driven in both the horizontal direction (XY) and the optical axis direction (Z direction) by the driving force in the horizontal direction (XY direction).

즉, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 회전 운동에 의하여, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 타단이 고정된 상기 탄성 부재(600) 및 상기 구동부(300)도 회전 운동을 하게되며, 이에 따라 상기 구동부는 수평 방향(X-Y) 및 광축 방향(Z 방향)으로 모두 구동되게 된다.That is, the elastic member 600 and the driving unit 300, to which the other ends of the plurality of suspension wires 700 are fixed, are also rotated by the rotational motion of the plurality of suspension wires 700, The driving unit is driven in both the horizontal direction (XY) and the optical axis direction (Z direction).

그러나, 도 5b 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400)가 상기 복수의 서스펜션 와이어(700) 이외에도 상기 복수의 볼 베어링(800)에 의해 지지된다.5B to 5D, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes the driving unit 300 and the fixing unit 400, which are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction) Is supported by the plurality of ball bearings (800) in addition to the plurality of suspension wires (700).

따라서, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)가 회전 운동을 하더라도, 상기 복수의 볼 베어링(800)에 의하여 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이의 광축 방향(Z 방향)으로의 간격은 일정하게 유지되므로, 결국 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 타단이 고정된 상기 탄성 부재(600)가 광축 방향으로 탄성 변형되게 된다.The spacing in the optical axis direction (Z direction) between the driving part 300 and the fixing part 400 by the plurality of ball bearings 800 is The elastic member 600 having the other end of the suspension wires 700 fixed thereto is elastically deformed in the direction of the optical axis.

즉, 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 회전 운동에 따라, 상기 탄성 부재(600) 중 상기 복수의 서스펜션 와이어(700)의 타단이 고정된 부분이 광축 방향(Z 방향)으로 움직이게 된다.That is, the portion of the elastic member 600 to which the other ends of the suspension wires 700 are fixed moves in the optical axis direction (Z direction) in accordance with the rotation motion of the plurality of suspension wires 700.

상기 구동부(300)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 때, 상기 탄성 부재(600)가 광축 방향(Z 방향)으로 탄성 변형되므로, 상기 탄성 부재(600)에는 상기 고정부(400)를 향하는 가압력이 발생하게 되고, 결국 상기 탄성 부재(600)와 결합된 상기 구동부(300)는 상기 고정부(400)를 향하여 가압되게 된다.The elastic member 600 is elastically deformed in the optical axis direction (Z direction) when the driving unit 300 is driven in the horizontal direction (XY direction) So that the driving unit 300 coupled to the elastic member 600 is pressed toward the fixing unit 400. As a result,

이때, 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에 배치된 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300)에 의해 가압된 상태로 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에서 구름 운동한다.The plurality of ball bearings 800 disposed between the driving unit 300 and the fixing unit 400 are rotated by the driving unit 300 and the fixing unit 400 while being pressed by the driving unit 300, The clouds move between.

상기 구동부(300)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동에 대응하여 상기 탄성 부재(600)가 광축 방향(Z 방향)으로 탄성 변형되지 않을 경우에는, 상기 구동부(300)의 가압력에 의해 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에 배치된 상기 복수의 볼 베어링(800)의 구름 운동이 방해받을 수 있으며, 오히려 상기 복수의 볼 베어링(800)에 가해지는 가압력에 의해 내부 구성이 파손될 우려가 있다.When the elastic member 600 is not elastically deformed in the optical axis direction (Z direction) corresponding to the driving of the driving unit 300 in the horizontal direction (XY direction), the pressing force of the driving unit 300, The rolling motion of the plurality of ball bearings 800 disposed between the fixed portion 300 and the fixed portion 400 may be disturbed and the internal structure may be damaged due to the pressing force applied to the plurality of ball bearings 800 There is a concern.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 구동부(300)의 수평 방향으로의 구동에 대응하여 상기 탄성 부재(600)가 광축 방향(Z 방향)으로 탄성 변형되므로, 상기 구동부(300)가 상기 고정부(400)를 향하여 가압되더라도 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에서 자유롭게 구름 운동이 가능하게 된다.However, in the camera module 1000 according to the embodiment of the present invention, since the elastic member 600 is elastically deformed in the optical axis direction (Z direction) in accordance with the driving of the driving unit 300 in the horizontal direction, The plurality of ball bearings 800 can freely roll between the driving unit 300 and the fixing unit 400 even if the ball bearings 300 are pressed toward the fixing unit 400.

또한, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 구동부(300)와 상기 고정부(400) 사이에서 구름 운동하면서 상기 구동부(300)에 의해 가압되므로, 외부 충격 등에 대한 카메라 모듈의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 상기 복수의 볼 베어링(800) 이탈 방지 및 안정적인 구름 운동이 가능하게 된다.
In addition, since the plurality of ball bearings 800 are pressed by the driving unit 300 while rolling between the driving unit 300 and the fixing unit 400, the reliability of the camera module with respect to an external impact, Thereby preventing separation of the plurality of ball bearings 800 and stable rolling motion.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 부분 결합 사시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.FIG. 6 is a partially exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention. Fig.

또한, 도 9a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 결합 사시도이고, 도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 고정부의 분해 사시도이다.
9A is an assembled perspective view of a fixing part in a camera module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an exploded perspective view of a fixing part in a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 고정부(400')의 구조를 제외하면, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)과 동일하므로, 상기 고정부(400') 이외의 설명은 생략하도록 한다.
6 to 9B, a camera module 2000 according to another embodiment of the present invention includes a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, except for the structure of the fixing part 400 ' The explanation other than the fixing portion 400 'will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)의 상기 고정부(400')는 센서 하우징(430), 상기 센서 하우징(430)의 상면에 부착되는 기판(420) 및 상기 기판(420)의 상면에 부착되는 고정 프레임(410')을 포함한다.The fixing part 400 'of the camera module 2000 according to another embodiment of the present invention includes a sensor housing 430, a substrate 420 attached to the upper surface of the sensor housing 430, And a fixed frame 410 'attached to the upper surface.

상기 고정 프레임(410')에는 상기 복수의 볼 베어링(800)이 수용되는 수용부(411')가 구비된다.The stationary frame 410 'is provided with a receiving portion 411' in which the plurality of ball bearings 800 are accommodated.

본 실시예에서 상기 수용부(411')는 홈의 형상으로 제공된다.In this embodiment, the accommodating portion 411 'is provided in the shape of a groove.

도 6 내지 도 9b에서는 상기 고정 프레임(410')에서 돌출된 부분에 홈이 형성되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 수용부(411')는 상기 고정 프레임(410')의 상면에서 광축 방향(Z 방향) 하측으로 함입되어 형성되는 것도 가능하다.6 to 9B illustrate that grooves are formed in a portion protruding from the stationary frame 410 ', but the present invention is not limited thereto. The accommodating portion 411' may be formed on the upper surface of the stationary frame 410 ' Or may be embedded in the lower side in the optical axis direction (Z direction).

상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 수용부(411')에 수용되고, 상기 수용부(411')의 바닥면과 접촉할 수 있다.The plurality of ball bearings 800 are received in the receiving portion 411 'and can contact the bottom surface of the receiving portion 411'.

한편, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 금속 재질로 제공될 수 있고, 상기 복수의 볼 베어링(800)이 수용되는 상기 고정 프레임(410')은 플라스틱 사출물일 수 있으므로, 외부 충격 등이 가해지는 경우에 상기 복수의 볼 베어링(800)과 상기 고정 프레임(410')의 접촉면(즉, 상기 수용부(411')의 바닥면)이 함몰될 우려가 있다.Since the plurality of ball bearings 800 may be made of a metal material and the fixed frame 410 'in which the plurality of ball bearings 800 are accommodated may be a plastic injection mold, The contact surfaces of the plurality of ball bearings 800 and the fixed frame 410 '(that is, the bottom surface of the receiving portion 411') may sink.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)에서는 상기 수용부(411')의 바닥면에 별도의 지지패드(411'a)가 구비될 수 있다.Therefore, in the camera module 2000 according to another embodiment of the present invention, a separate supporting pad 411'a may be provided on the bottom surface of the receiving portion 411 '.

즉, 상기 고정 프레임(410')에 형성되는 상기 수용부(411')의 내부에는 상기 지지패드(411'a)가 배치될 수 있고, 상기 복수의 볼 베어링(800)은 상기 수용부(411')에 수용되어 상기 지지패드(411'a)와 접촉할 수 있다.That is, the support pad 411'a may be disposed in the receiving portion 411 'formed in the fixed frame 410', and the plurality of ball bearings 800 may be disposed in the receiving portion 411 ' 'To contact the support pad 411'a.

이때, 상기 지지패드(411'a)도 상기 복수의 볼 베어링(800)과 마찬가지로 금속 재질로 제공될 수 있다.
At this time, the support pad 411'a may be made of a metal material in the same manner as the plurality of ball bearings 800.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에서 손떨림 보정부의 변형예를 나타낸 카메라 모듈의 분해 사시도이며, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
FIG. 10 is an exploded perspective view of a camera module according to still another embodiment of the present invention, FIG. 11 is an exploded perspective view of a camera module showing a modification of the camera shake correcting part in a camera module according to another embodiment of the present invention, 12 is a sectional view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)에 관하여 설명한다.A camera module 3000 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)은 렌즈 배럴(20), 구동부(50), 고정부(90), 오토 포커싱 구동부(30), 손떨림 보정부(40) 및 케이스(10)를 포함한다.The camera module 3000 according to another embodiment of the present invention includes a lens barrel 20, a driving unit 50, a fixing unit 90, an auto focusing driving unit 30, a camera shake correction unit 40, .

상기 렌즈 배럴(20)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈(L)가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈(L)는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(20)에 구비된다.The lens barrel 20 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses L for capturing an object can be received therein. The plurality of lenses L are arranged on the lens barrel 20 along an optical axis Respectively.

상기 복수의 렌즈(L)는 필요한 수만큼 적층될 수 있으며, 각각 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses L may be stacked as many as necessary, and each have optical characteristics such as the same or different refractive indexes.

상기 렌즈 배럴(20)은 상기 구동부(50)의 내부에 수용된다.The lens barrel 20 is accommodated in the driving unit 50.

여기서, 상기 렌즈 배럴(20)은 상기 구동부(50) 내에서 오토 포커싱을 위하여 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Here, the lens barrel 20 may be driven in the optical axis direction (Z direction) for autofocusing within the driving unit 50.

이를 위하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)은 상기 렌즈 배럴(20)의 일측에 상기 오토 포커싱 구동부(30)를 구비한다.For this, the camera module 3000 according to another embodiment of the present invention includes the auto focusing drive unit 30 on one side of the lens barrel 20.

상기 오토 포커싱 구동부(30)는 상기 렌즈 배럴(20)의 일면에 구비되는 제1 마그네트(31) 및 상기 제1 마그네트(31)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(33)을 포함한다.The autofocusing driving unit 30 includes a first magnet 31 provided on one side of the lens barrel 20 and a first coil 33 disposed to face the first magnet 31.

상기 제1 코일(33)은 인접하는 상기 제1 마그네트(31)와의 사이에 발생하는 전자기력에 의하여 상기 렌즈 배럴(20)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The first coil 33 can move the lens barrel 20 in the optical axis direction by an electromagnetic force generated between the first coil 33 and the adjacent first magnet 31.

상기 제1 마그네트(31)는 일정한 자기장을 형성하며 상기 제1 코일(33)에 전원이 인가되면, 상기 마그네트(31)와 상기 제1 코일(33) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 렌즈 배럴(20)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The first magnet 31 forms a constant magnetic field and when a power is applied to the first coil 33, a driving force is generated due to an electromagnetic influence between the magnet 31 and the first coil 33 The lens barrel 20 can be moved in the optical axis direction by the driving force.

또한, 상기 제1 코일(33)은 상기 고정부(90)의 일측에 삽입되는 제1 요크(35)에 고정되며, 상기 제1 요크(35)에는 상기 제1 코일(33)에 전원을 인가하도록 제1 기판(80a)이 연장 형성된다.The first coil 33 is fixed to a first yoke 35 inserted into one side of the fixing portion 90 and the first yoke 35 is supplied with power The first substrate 80a is extended.

상기 제1 요크(35)는 상기 제1 코일(33)을 고정시키며, 자속의 누설을 방지할 수 있다.The first yoke 35 fixes the first coil 33 and can prevent leakage of magnetic flux.

상기 제1 코일(33)의 중앙에는 홀 센서(37)가 삽입되고, 상기 제1 마그네트(31)의 자속 변화를 감지할 수 있다.A hall sensor 37 is inserted in the center of the first coil 33 to detect a magnetic flux change of the first magnet 31.

상기 홀 센서(37)에 의해 감지된 상기 렌즈 배럴(20)의 현재 위치정보와 이동되어야할 목적지 위치정보를 이용하여 상기 렌즈 배럴(20)의 광축 방향으로의 구동을 제어할 수 있다.
The driving of the lens barrel 20 in the optical axis direction can be controlled using the current position information of the lens barrel 20 sensed by the hall sensor 37 and the destination position information to be moved.

상기 구동부(50)는 일부가 상기 고정부(90)에 수용되는 구동 프레임(53), 상기 구동 프레임(53)의 상부에 부착되는 제2 요크(55) 및 상기 제2 요크(55)를 상기 구동 프레임(53)에 고정시키는 플레이트(57)를 포함한다.The driving unit 50 includes a driving frame 53 partially received in the fixing unit 90, a second yoke 55 attached to the upper portion of the driving frame 53, And a plate (57) for fixing to the drive frame (53).

상기 플레이트(57)는 탄성력을 구비하는 탄성 부재로 제공될 수 있다.The plate 57 may be provided as an elastic member having an elastic force.

상기 구동부(50)는 상기 렌즈 배럴(20)을 지지하기 위한 것으로서, 상기 렌즈 배럴(20)을 내부에 수용한다.The driving unit 50 is for supporting the lens barrel 20 and accommodates the lens barrel 20 therein.

따라서, 상기 구동부(50)에는 상기 렌즈 배럴(20)을 수용할 수 있도록 내부 공간이 형성되며, 상기 렌즈 배럴(20)에 부착된 상기 제1 마그네트(31)가 상기 제1 요크(35)에 고정된 상기 제1 코일(33)과 수평 방향으로 마주보도록 일측이 개방된 형태이다. 즉, 상기 구동부(50)는 상기 제1 마그네트(31)가 배치되는 상기 렌즈 배럴(20)의 일면과 대응되도록 일측이 개방된다.The first yoke 35 attached to the lens barrel 20 is inserted into the first yoke 35 so that the lens barrel 20 can be received in the driving unit 50. [ And one side is open to face the fixed first coil 33 in the horizontal direction. That is, the driving unit 50 is opened at one side so as to correspond to one surface of the lens barrel 20 in which the first magnet 31 is disposed.

한편, 상기 렌즈 배럴(20)이 상기 구동부(50) 내에서 광축 방향(Z 방향)으로 이동할 때, 상기 렌즈 배럴(20)의 구동을 가이드하는 가이드 수단으로서, 상기 렌즈 배럴(20)에는 광축 방향을 따라 복수의 볼 부재(21)가 구비된다.As guide means for guiding driving of the lens barrel 20 when the lens barrel 20 moves in the optical axis direction (Z direction) in the driving unit 50, A plurality of ball members 21 are provided.

상기 복수의 볼 부재(21)는 상기 제1 마그네트(31)와 인접한 위치에 배치되어 상기 구동부(50)의 내부면과 접촉함으로써 상기 렌즈 배럴(20)의 광축 방향으로의 이동을 안내한다.The plurality of ball members 21 are disposed at a position adjacent to the first magnet 31 to guide movement of the lens barrel 20 in the optical axis direction by contacting the inner surface of the driving unit 50.

즉, 상기 복수의 볼 부재(21)는 상기 렌즈 배럴(20)과 상기 구동부(50) 사이에 배치되며, 구름 운동을 통해 상기 렌즈 배럴(20)의 광축 방향으로의 이동을 지지하게 된다.That is, the plurality of ball members 21 are disposed between the lens barrel 20 and the driving unit 50 and support the movement of the lens barrel 20 in the direction of the optical axis through rolling motion.

상기 렌즈 배럴(20)이 광축 방향으로 구동할 때, 상기 복수의 볼 부재(21)가 상기 렌즈 배럴(20)을 지지할 수 있으므로, 상기 렌즈 배럴(20)이 광축에 대하여 평행하게 이동할 수 있게 된다.
The plurality of ball members 21 can support the lens barrel 20 when the lens barrel 20 is driven in the optical axis direction so that the lens barrel 20 can be moved parallel to the optical axis do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)은 사용자의 손떨림에 의해 상기 렌즈 배럴(20)이 광축 방향(Z 방향)과 수직하는 수평 방향(X-Y 방향)으로 흔들릴 경우에, 이를 보상하기 위하여 상기 손떨림 보정부(40)를 구비한다.The camera module 3000 according to another embodiment of the present invention compensates for the shake of the lens barrel 20 in the horizontal direction (XY direction) perpendicular to the optical axis direction (Z direction) The camera shake correcting unit 40 is provided.

상기 손떨림 보정부(40)는 이미지 촬영 및 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상의 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The camera shake correcting unit 40 is used for correcting the blurring of the image or the shaking of the moving image due to factors such as the shaking of the user during image shooting and moving image shooting.

즉, 상기 손떨림 보정부(40)는 수평 방향(X-Y 방향)으로 상기 렌즈 배럴(20)에 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보정할 수 있다.That is, the hand shake correcting unit 40 can correct the hand shake by giving relative displacement to the lens barrel 20 in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 손떨림 보정부(40)는 상기 구동부(50)의 상부에 배치되며, 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동력을 발생시켜 상기 구동부(50)를 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동시킬 수 있다.The hand shake correcting unit 40 is disposed on the upper portion of the driving unit 50 and can generate the driving force in the horizontal direction (X-Y direction) to drive the driving unit 50 in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 구동부(50)의 내부에는 상기 렌즈 배럴(20)이 수용되므로 결과적으로 상기 손떨림 보정부(40)를 통해 상기 렌즈 배럴(20)을 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동시킬 수 있다.The lens barrel 20 is accommodated in the driving unit 50 and consequently the lens barrel 20 can be driven in the horizontal direction (X-Y direction) through the camera shake correcting unit 40.

상기 손떨림 보정부(40)는 상기 렌즈 배럴(20)의 타측을 둘러싸는 마그네트부(41)와 코일부(43) 사이에서 발생되는 전자기적 영향력에 의해 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동력을 발생시키고, 상기 구동력에 의해 상기 구동부(50)를 수평 방향(X-Y 방향)으로 이동시킬 수 있다.The camera shake correcting unit 40 generates a driving force in the horizontal direction (XY direction) by the electromagnetic influence generated between the magnet part 41 surrounding the other side of the lens barrel 20 and the coil part 43 , The driving unit 50 can be moved in the horizontal direction (XY direction) by the driving force.

예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 손떨림 보정부(40)는 상기 렌즈 배럴(20)의 타측을 둘러싸도록 상기 구동부(50)의 상부에 배치되는 제2 마그네트(41a)와 제3 마그네트(41b, 41c), 및 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제3 마그네트(41b, 41c)에 각각 대향하도록 배치되는 제2 코일(43a)과 제3 코일(43b, 43c)을 포함한다.10, the camera shake correcting unit 40 includes a second magnet 41a disposed on the upper portion of the driving unit 50 so as to surround the other side of the lens barrel 20, 41b and 41c and a second coil 43a and a third coil 43b and 43c disposed to face the second magnet 41a and the third magnet 41b and 41c, respectively.

상기 제2 마그네트(41a) 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)의 하측에는 상기 제2 요크(55)가 배치되며, 상기 제2 요크(55)는 자성체로 제공되어 상기 제2 마그네트(41a) 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)의 자속이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The second yoke 55 is disposed below the second magnet 41a and the third magnet 41b and 41c and the second yoke 55 is provided as a magnetic body so that the second magnet 41a, And the magnetic fluxes of the third magnets 41b and 41c can be prevented from leaking.

상기 제2 요크(55)의 상부 각 모서리에는 상기 제2 요크(55)의 위치를 고정시키기 위한 상기 플레이트(57)가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(57)에 의하여 상기 제2 요크(55)가 상기 구동 프레임(53)의 상부에 고정되게 된다.The plate 57 for fixing the position of the second yoke 55 may be disposed at an upper corner of the upper portion of the second yoke 55. Therefore, the second yoke 55 is fixed to the upper portion of the driving frame 53 by the plate 57.

상기 제2 마그네트(41a)는 광축을 기준으로 상기 제1 마그네트(31)의 반대편에 배치된다. 또한, 상기 제3 마그네트(41b, 41c)는 서로 평행하게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함하며, 상기 두 개의 마그네트는 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치된다. 따라서, 상기 렌즈 배럴(20)은 상기 제1 마그네트(31), 상기 제2 마그네트(41a) 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)에 의하여 둘러싸여진다.The second magnet 41a is disposed on the opposite side of the first magnet 31 with respect to the optical axis. In addition, the third magnets 41b and 41c include two magnets arranged parallel to each other, and the two magnets are disposed opposite to each other with respect to the optical axis. Therefore, the lens barrel 20 is surrounded by the first magnet 31, the second magnet 41a, and the third magnet 41b, 41c.

상기 제3 코일(43b, 43c)도 상기 제3 마그네트(41b, 41c)와 마찬가지로 서로 평행하게 배치되는 두 개의 코일을 포함하며, 상기 두 개의 코일은 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치된다.
The third coils 43b and 43c also include two coils arranged in parallel to each other like the third magnets 41b and 41c, and the two coils are disposed opposite to each other with respect to the optical axis.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)에서는 서로 수직한 방향으로의 구동력을 발생시키기 위하여 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제3 마그네트(41b, 41c)는 광축 방향에 수직한 평면에서 직교하도록 배치되며, 상기 제2 코일(43a)과 상기 제3 코일(43b, 43c)도 광축 방향에 수직한 평면에서 직교하도록 배치된다.In the camera module 3000 according to another embodiment of the present invention, the second magnets 41a and the third magnets 41b and 41c are arranged in a plane perpendicular to the optical axis direction And the second coil 43a and the third coils 43b and 43c are arranged to be orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis direction.

상기 제2 코일(43a) 및 상기 제3 코일(43b, 43c)은 제2 기판(80b)의 하면에 부착되어 각각 상기 제2 마그네트(41a) 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)와 광축 방향으로 마주보며, 상기 제2 기판(80b)의 일측은 광축 방향 하측으로 절곡되어 상기 고정부(90)의 일측에 삽입된다.The second coil 43a and the third coils 43b and 43c are attached to the lower surface of the second substrate 80b and are connected to the second magnet 41a and the third magnet 41b and 41c in the optical axis direction And one side of the second substrate 80b is bent downward in the direction of the optical axis and inserted into one side of the fixing portion 90.

서로 마주보도록 배치되는 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제2 코일(43a) 사이, 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)와 상기 제3 코일(43b, 43c) 사이에 발생하는 전자기적 영향력에 의하여 상기 구동부(50)는 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 수 있다.The electromagnetic force generated between the second magnet 41a and the second coil 43a arranged to face each other and between the third magnet 41b and 41c and the third coil 43b and 43c The driving unit 50 can be driven in the horizontal direction (XY direction).

상기 제2 코일(43a) 및 상기 제3 코일(43b, 43c))의 중앙에는 각각 홀 센서(43-1a, 43-1b, 43-1c)가 삽입될 수 있고, 상기 제2 마그네트(41a) 및 상기 제3 마그네트(41b, 41c)의 자속 변화를 감지할 수 있다.Hall sensors 43-1a, 43-1b and 43-1c may be respectively inserted into the centers of the first and second coils 43a and 43b and the second magnet 41a, And the magnetic fluxes of the third magnets 41b and 41c.

상기 홀 센서(43-1a, 43-1b, 43-1c)에 의해 감지된 상기 구동부(50)의 현재 위치정보와 이동되어야할 목적지 위치정보를 이용하여 상기 구동부(50)의 구동을 제어할 수 있다.
It is possible to control the driving of the driving unit 50 using the current position information of the driving unit 50 sensed by the hall sensors 43-1a, 43-1b, and 43-1c and the destination position information to be moved have.

한편, 상기 제3 마그네트(41b, 41c)와 상기 제3 코일(43b, 43c)는 각각 두 개씩이 제공되므로, 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제2 코일(43a) 사이에서 발생하는 전자기력과 차이가 발생할 수 있으며, 이에 따라 광축 방향과 수직한 방향(X-Y 방향)으로의 구동력에 편차가 발생할 수 있다.Since the two third magnets 41b and 41c and the third coils 43b and 43c are provided separately, the electromagnetic force generated between the second magnet 41a and the second coil 43a A difference may occur, which may cause a deviation in the driving force in the direction (XY direction) perpendicular to the optical axis direction.

이러한 편차를 방지하기 위하여, 상기 제2 마그네트(41a)의 길이는 각각의 상기 제3 마그네트(41b, 41c)의 길이보다 길게 제공되며, 상기 제2 코일(43a)의 길이도 각각의 상기 제3 코일(43b, 43c)의 길이보다 길게 제공된다.In order to prevent such a deviation, the length of the second magnet 41a is longer than the length of each of the third magnets 41b and 41c, and the length of the second coil 43a is also longer than that of the third Is provided longer than the length of the coils 43b and 43c.

도 10의 실시예에서는, 상기 제3 마그네트(41b, 41c)와 상기 제3 코일(43b, 43c)이 각각 두 개씩이 제공되는 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제2 코일(43a)와 마찬가지로 하나의 상기 제3 마그네트(41b)와 하나의 상기 제3 코일(43b)이 제공되는 것도 가능하다.10, two third magnets 41b and 41c and three third coils 43b and 43c are provided. However, the present invention is not limited thereto, and the second magnets 41a, And one third magnet 41b and one third coil 43b may be provided in the same manner as the second coil 43a.

예를 들어, 도 11을 참조하면, 상기 손떨림 보정부(40)는 상기 렌즈 배럴(20)의 타측을 둘러싸도록 상기 구동부(50)의 상부에 배치되는 제2 마그네트(41a)와 제3 마그네트(41b), 및 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제3 마그네트(41b)에 각각 대향하도록 배치되는 제2 코일(43a)과 제3 코일(43b)을 포함할 수 있다.11, the hand shake correcting unit 40 includes a second magnet 41a disposed on the upper portion of the driving unit 50 so as to surround the other side of the lens barrel 20, 41b and a second coil 43a and a third coil 43b arranged to face the second magnet 41a and the third magnet 41b, respectively.

도 11의 실시예에서 상기 제2 마그네트(41a)와 상기 제3 마그네트(41b)의 길이는 서로 대응되며, 상기 제2 코일(43a)과 상기 제3 코일(43b)의 길이도 서로 대응된다.
In the embodiment of FIG. 11, the lengths of the second magnet 41a and the third magnet 41b correspond to each other, and the lengths of the second coil 43a and the third coil 43b correspond to each other.

상기 구동부(50)는 상기 고정부(90)의 내부에 수용되어 상기 고정부(90)에 대하여 수평 방향(X-Y 방향)으로 상대 이동될 수 있다.The driving unit 50 may be received in the fixing unit 90 and relatively moved in the horizontal direction (X-Y direction) with respect to the fixing unit 90.

즉, 상기 고정부(90)는 상기 구동부(50)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 때 상기 구동부(50)를 지지하는 고정 부재이다.That is, the fixing portion 90 is a fixing member for supporting the driving portion 50 when the driving portion 50 is driven in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 구동부(50)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동을 지지하기 위하여 복수의 서스펜션 와이어(70)가 제공된다.A plurality of suspension wires 70 are provided to support the driving of the driving part 50 in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 복수의 서스펜션 와이어(70)는 일단이 상기 고정부(90)에 고정되고, 타단이 상기 플레이트(57)에 고정된다.One end of the plurality of suspension wires 70 is fixed to the fixed portion 90 and the other end is fixed to the plate 57. [

따라서, 상기 복수의 서스펜션 와이어(70)는 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되는 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90) 사이의 간격을 규정한다.Therefore, the plurality of suspension wires 70 define the distance between the driving portion 50 and the fixing portion 90, which are spaced apart in the optical axis direction (Z direction).

상기 고정부(90)의 상면에는 상기 구동부(50)를 접촉 지지하는 복수의 볼 베어링(63)이 구비된다. 즉, 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90) 사이에는 상기 복수의 볼 베어링(63)이 배치되어 상기 복수의 볼 베어링(63)에 의해 상기 구동부(50)의 상대 이동이 지지된다.A plurality of ball bearings 63 are provided on the upper surface of the fixing portion 90 to support the driving portion 50 in contact therewith. That is, the plurality of ball bearings 63 are disposed between the driving unit 50 and the fixing unit 90 so that the relative movement of the driving unit 50 is supported by the plurality of ball bearings 63.

상기 렌즈 배럴(20)을 내부에 수용하는 상기 구동부(50)가 상기 복수의 볼 베어링(63) 및 상기 복수의 서스펜션 와이어(70)에 의해 지지되므로, 상기 구동부(50)는 안정적으로 수평 방향(X-Y 방향)으로 평행하게 이동할 수 있게 된다.The driving unit 50 that houses the lens barrel 20 is supported by the plurality of ball bearings 63 and the plurality of suspension wires 70 so that the driving unit 50 can stably move in the horizontal direction X and Y directions).

즉, 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90)가 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된 상태로 상기 복수의 서스펜션 와이어(70)가 상기 구동부(50)를 지지하고 있으며, 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90) 사이의 간격에 상기 복수의 볼 베어링(63)이 배치되므로, 상기 복수의 서스펜션 와이어(70) 및 상기 복수의 볼 베어링(63)에 의하여 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90) 사이의 광축 방향(Z 방향)으로의 간격이 유지될 수 있게 된다.That is, the plurality of suspension wires 70 support the driving unit 50 with the driving unit 50 and the fixing unit 90 being spaced apart in the optical axis direction (Z direction), and the driving unit 50 The plurality of ball bearings 63 are disposed in the interval between the driving unit 50 and the fixing unit 90 and the plurality of suspension wires 70 and the plurality of ball bearings 63, The distance in the optical axis direction (Z direction) between the fixing portions 90 can be maintained.

따라서, 상기 구동부(50)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 때 발생할 수 있는 구동 틸트를 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the driving tilt which may occur when the driving unit 50 is driven in the horizontal direction (X-Y direction).

또한, 상기 구동부(50)는 상기 복수의 볼 베어링(63)에 의하여 지지되는 상태이므로, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 복수의 서스펜션 와이어(70)의 변형 또는 파단이 발생되지 않으며, 이에 따라 손떨림 보정부(40)의 구동 특성 및 내구성이 향상될 수 있다.
In addition, since the driving unit 50 is supported by the plurality of ball bearings 63, deformation or breakage of the suspension wires 70 does not occur even when an external shock or the like occurs, The driving characteristics and durability of the portion 40 can be improved.

상기 구동 프레임(53)은 상기 고정부(90)에 수용되는 몸체부(51) 및 상기 몸체부(51)의 상부에서 수평 방향(X-Y 방향)으로 연장되는 연장부(52)를 포함한다.The driving frame 53 includes a body portion 51 accommodated in the fixing portion 90 and an extension portion 52 extending in the horizontal direction (X-Y direction) from the upper portion of the body portion 51.

상기 연장부(52)는 상기 고정부(90)와 광축 방향(Z 방향)으로 이격되도록 배치되며, 상기 연장부(52)와 상기 고정부(90) 사이에 상기 복수의 볼 베어링(63)이 배치된다.
The extended portion 52 is spaced apart from the fixed portion 90 in the optical axis direction (Z direction), and the plurality of ball bearings 63 are provided between the extended portion 52 and the fixed portion 90 .

상기 고정부(90)는 상기 복수의 볼 베어링(63)을 수용하는 고정 프레임(60), 상기 고정 프레임(60)의 하측에 배치되는 제3 기판(80c) 및 상기 제3 기판(80c)의 하측에 배치되는 센서 하우징(67)을 포함한다.The fixing portion 90 includes a fixing frame 60 for receiving the plurality of ball bearings 63, a third substrate 80c disposed below the fixing frame 60, And a sensor housing 67 disposed on the lower side.

상기 제3 기판(80c)은 상기 제1 기판(80a) 및 상기 제2 기판(80b)과 전기적으로 연결되어 상기 제1 기판(80a) 및 상기 제2 기판(80b)에 전원을 인가할 수 있다.The third substrate 80c may be electrically connected to the first substrate 80a and the second substrate 80b to apply power to the first substrate 80a and the second substrate 80b .

상기 고정 프레임(60)의 상면에는 상기 복수의 볼 베어링(63)이 삽입되는 수용부(61)가 형성된다. 본 실시예에서 상기 수용부(61)는 홈의 형상으로 제공되고, 상기 복수의 볼 베어링(63)은 각각 상기 수용부(61)의 상측으로 일부가 돌출되도록 상기 수용부(61)에 삽입된다.On the upper surface of the fixed frame 60, a receiving portion 61 into which the plurality of ball bearings 63 are inserted is formed. In the present embodiment, the accommodating portion 61 is provided in the shape of a groove, and the plurality of ball bearings 63 are respectively inserted into the accommodating portion 61 so as to protrude upward from the accommodating portion 61 .

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(63)은 상기 연장부(52)의 하면 및 상기 수용부(61)의 바닥면과 접촉하게 되고, 상기 복수의 볼 베어링(63)에 의하여 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90)는 광축 방향으로 이격 배치된다.The plurality of ball bearings 63 are brought into contact with the lower surface of the extending portion 52 and the bottom surface of the receiving portion 61 and the plurality of ball bearings 63 are brought into contact with the driving portion 50 The fixing portions 90 are spaced apart in the optical axis direction.

상기 복수의 볼 베어링(63)과 접촉하는 상기 수용부(61)의 바닥면은 평탄면으로 제공된다.The bottom surface of the receiving portion 61 which is in contact with the plurality of ball bearings 63 is provided as a flat surface.

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(63)은 상기 구동부(50)가 수평 방향(X-Y 방향)으로 구동될 때 상기 수용부(61) 내에서 구름 운동하게 된다.Therefore, the plurality of ball bearings 63 roll in the receiving portion 61 when the driving portion 50 is driven in the horizontal direction (X-Y direction).

상기 복수의 서스펜션 와이어(70)에 의하여 상기 복수의 볼 베어링(63)은 상기 구동부(50)와 상기 고정부(90) 사이에서 이탈되지 않도록 배치된다.The plurality of ball bearings 63 are disposed by the plurality of suspension wires 70 so as not to be separated between the driving part 50 and the fixing part 90.

상기 고정 프레임(60)에는 상기 복수의 서스펜션 와이어(70)가 통과하도록 복수의 가이드홀(65)이 형성된다.A plurality of guide holes (65) are formed in the fixed frame (60) to allow the plurality of suspension wires (70) to pass through.

상기 복수의 서스펜션 와이어(70)는 상기 복수의 가이드홀(65)을 통과하여 일단이 상기 고정부(90)의 상기 제3 기판(80c)에 고정되며, 타단이 상기 구동부(50)의 상기 플레이트(57)에 고정된다.The plurality of suspension wires 70 pass through the plurality of guide holes 65 and one end is fixed to the third substrate 80c of the fixing portion 90 and the other end is fixed to the plate (57).

여기서, 상기 플레이트(57)는 탄성력을 가진 탄성 부재로 제공되고, 상기 구동부(50)의 수평 방향(X-Y 방향)으로의 구동에 대응하여 상기 플레이트(57)의 일부분이 광축 방향(Z 방향)으로 탄성 변형되게 된다.Here, the plate 57 is provided as an elastic member having elasticity, and a part of the plate 57 is moved in the optical axis direction (Z direction) corresponding to the driving in the horizontal direction (XY direction) And is elastically deformed.

이에 대한 설명은 도 5a 내지 도 5d를 참조로 앞서 설명한 내용과 동일하므로 생략하도록 한다.
The description thereof is the same as that described above with reference to FIGS. 5A to 5D, and therefore, the description will be omitted.

상기 복수의 볼 베어링(63)은 적어도 세 개가 제공된다.At least three of the plurality of ball bearings (63) are provided.

세 개의 볼 베어링(63)이 제공될 경우, 상기 세 개의 볼 베어링(63)은 광축을 기준으로 120도의 간격을 두고 상호 이격되어 배치된다.When three ball bearings 63 are provided, the three ball bearings 63 are spaced apart from each other by 120 degrees with respect to the optical axis.

그러나, 상기 복수의 볼 베어링(63)의 개수 및 배치 간격에 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 것은 아니며, 상기 구동부(50)를 수평 방향(X-Y)으로 평행하게 지지할 수 있으면 상기 복수의 볼 베어링(63)의 개수 및 배치 간격은 제한이 없다.
However, the technical idea of the present invention is not limited to the number and arrangement interval of the plurality of ball bearings 63. If the drive unit 50 can be supported in parallel in the horizontal direction XY, There is no limitation on the number and spacing of the first and second plates 63.

한편, 상기 복수의 볼 베어링(63)은 금속 재질로 제공될 수 있고, 상기 복수의 볼 베어링(63)이 안착되는 상기 고정 프레임(60)은 플라스틱 사출물일 수 있으므로, 외부 충격 등이 가해지는 경우에 상기 복수의 볼 베어링(63)과 상기 고정 프레임(60)의 접촉면(즉, 상기 수용부(61)의 바닥면)이 함몰될 우려가 있다.The plurality of ball bearings 63 may be made of a metal material and the stationary frame 60 on which the plurality of ball bearings 63 are mounted may be a plastic injection mold. The contact surfaces of the plurality of ball bearings 63 and the fixed frame 60 (that is, the bottom surface of the accommodating portion 61) may sink.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(3000)에서는 상기 수용부(61)의 바닥면에 별도의 지지패드(미도시)가 구비된다.Accordingly, in the camera module 3000 according to another embodiment of the present invention, a separate support pad (not shown) is provided on the bottom surface of the receiving portion 61.

따라서, 상기 복수의 볼 베어링(63)은 상기 복수의 수용부(61)에 수용되어 상기 지지패드(미도시)와 접촉하게 된다.Accordingly, the plurality of ball bearings 63 are accommodated in the plurality of accommodating portions 61 and come into contact with the support pads (not shown).

이때, 상기 지지패드(미도시)도 상기 복수의 볼 베어링(63)과 마찬가지로 금속 재질로 제공된다.
At this time, the support pads (not shown) are also made of a metal material like the plurality of ball bearings 63.

상기 고정부(90)와 상기 구동부(60)의 외부에는 케이스(10)가 결합되어 내부 구성들을 보호할 수 있다.The case 10 may be coupled to the outside of the fixing part 90 and the driving part 60 to protect the internal components.

상기 케이스(10)는 상기 구동부(60) 및 상기 고정부(90)의 외부면을 감쌀 수 있으며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 10 can cover the outer surfaces of the driving unit 60 and the fixing unit 90 and can shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, the electromagnetic wave is generated at the time of driving the camera module, and when the electromagnetic wave is emitted to the outside, it affects the other electronic parts, thereby causing communication failure or malfunction.

본 실시예에서 상기 케이스(10)는 금속재질로 제공되어 상기 제3 기판(80c)에 구비되는 접지패드(미도시)에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 10 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad (not shown) provided on the third substrate 80c, thereby shielding the electromagnetic wave.

또한, 상기 케이스(10)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(10)의 내부면에 전도성 도료(미도시)가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 10 is provided as a plastic molded article, a conductive paint (not shown) may be applied to the inner surface of the case 10 to shield electromagnetic waves.

상기 전도성 도료(미도시)로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있으며, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(10)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.
As the conductive paint (not shown), conductive epoxy may be used, but not limited thereto, various materials having conductivity may be used, and a conductive film or a conductive tape may be attached to the inner surface of the case 10 Do.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 포함하는 휴대용 전자 기기의 사시도이다.13 is a perspective view of a portable electronic device including a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 전자 기기는 본체부(4000) 및 카메라 모듈(1000, 2000, 3000)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, a portable electronic device according to an embodiment of the present invention may include a main body 4000 and camera modules 1000, 2000, and 3000.

상기 카메라 모듈(1000, 2000, 3000)은 앞서 설명한 실시예들에 포함된 카메라 모듈의 특징을 모두 가질 수 있으며, 상기 카메라 모듈(1000, 2000, 3000)은 상기 본체부(4000)에 결합될 수 있다.
The camera modules 1000, 2000, and 3000 may have all the features of the camera module included in the embodiments described above, and the camera modules 1000, 2000, and 3000 may be coupled to the main body 4000 have.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기는, 손떨림 보정 시에 렌즈 모듈을 포함하는 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 구동할 때 구동 틸트의 발생을 억제할 수 있다.In the camera module and the portable electronic device including the camera module according to an embodiment of the present invention, when the driving unit including the lens module is driven in the direction perpendicular to the optical axis direction at the time of camera shake correction, Can be suppressed.

또한, 서스펜션 와이어가 외부 충격 등의 영향에 의하여 변형 또는 파단되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, it is possible to prevent the suspension wire from being deformed or broken by the influence of an external impact or the like.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

10, 100: 케이스 200: 렌즈 모듈
20, 210: 렌즈 배럴 220: 보빈
50, 300: 구동부 53, 310: 구동 프레임
320: 요크 플레이트 90, 400: 고정부
60, 410: 고정 프레임 420: 기판
67, 430: 하우징 30, 510: 오토 포커싱 구동부
40, 520: 손떨림 보정부 600: 탄성 부재
610: 제1 탄성 부재 620: 제2 탄성 부재
700: 복수의 서스펜션 와이어 63, 800: 복수의 볼 베어링10, 100: case 200: lens module
20, 210: lens barrel 220: bobbin
50, 300: driving part 53, 310: driving frame
320: yoke plate 90, 400:
60, 410: stationary frame 420: substrate
67, 430: housing 30, 510: auto focusing drive
40, 520: camera-shake correction unit 600: elastic member
610: first elastic member 620: second elastic member
700: a plurality of suspension wires 63, 800: a plurality of ball bearings

Claims (30)

고정부;
렌즈 모듈을 내부에 수용하고, 상기 고정부와 광축 방향으로 이격 배치되며, 상기 고정부에 대하여 광축 방향에 수직한 방향으로 상대이동 가능한 구동부;
상기 고정부와 상기 구동부 사이에 배치되는 복수의 볼 베어링;
상기 구동부에 부착되는 탄성 부재; 및
일단이 상기 고정부에 고정되고, 타단이 상기 탄성 부재에 고정되는 복수의 서스펜션 와이어;를 포함하며,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 탄성 부재의 일부가 광축 방향으로 탄성 변형되는 카메라 모듈.
Fixed government;
A driving unit that houses the lens module therein and is spaced apart from the fixed unit in the optical axis direction and is relatively movable in the direction perpendicular to the optical axis direction with respect to the fixed unit;
A plurality of ball bearings disposed between the fixed portion and the driving portion;
An elastic member attached to the driving unit; And
A plurality of suspension wires having one end fixed to the fixing portion and the other end fixed to the elastic member,
Wherein when the driving unit is driven, a part of the elastic member is elastically deformed in the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 회전 운동하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And the plurality of suspension wires are rotated when the driving unit is driven.
제2항에 있어서,
상기 복수의 서스펜션 와이어의 회전 운동에 따라, 상기 탄성 부재 중 상기 복수의 서스펜션 와이어의 타단이 고정된 부분이 광축 방향으로 움직이는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein a portion of the elastic member, the other end of which is fixed, moves in an optical axis direction in accordance with a rotation motion of the plurality of suspension wires.
제1항에 있어서,
상기 복수의 볼 베어링은 적어도 세 개가 제공되는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein at least three of said plurality of ball bearings are provided.
제1항에 있어서,
상기 복수의 볼 베어링은 상기 구동부와 상기 고정부를 접촉 지지하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of ball bearings contact and support the driving unit and the fixing unit.
제1항에 있어서,
상기 복수의 볼 베어링은 상기 구동부가 구동될 때, 상기 구동부와 상기 고정부 사이에서 구름 운동하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of ball bearings roll in a rolling motion between the driving unit and the fixing unit when the driving unit is driven.
제1항에 있어서,
상기 고정부는 센서 하우징, 상기 센서 하우징의 상면에 부착되는 기판 및 상기 기판의 상면에 부착되는 고정 프레임을 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion includes a sensor housing, a substrate attached to an upper surface of the sensor housing, and a fixing frame attached to an upper surface of the substrate.
제7항에 있어서,
상기 고정 프레임에는 상기 복수의 볼 베어링이 수용되는 수용부가 구비되는 카메라 모듈.
8. The method of claim 7,
Wherein the fixed frame is provided with a receiving portion for receiving the plurality of ball bearings.
제8항에 있어서,
상기 수용부는 홈 또는 홀의 형상인 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the receiving portion is in the shape of a groove or a hole.
제8항에 있어서,
상기 수용부는 상기 복수의 볼 베어링보다 크게 제공되는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the receiving portion is provided larger than the plurality of ball bearings.
제8항에 있어서,
상기 수용부의 내부에는 지지패드가 배치되고, 상기 복수의 볼 베어링은 상기 지지패드와 접촉하는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein a support pad is disposed inside the receiving portion, and the plurality of ball bearings contact the support pad.
제8항에 있어서,
상기 복수의 볼 베어링은 상기 수용부의 외측으로 각각 일부가 돌출되도록 배치되는 카메라 모듈.
9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of ball bearings are disposed so as to partially protrude outward from the accommodating portion.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 구동시키도록 구동력을 부여하는 오토 포커싱 구동부를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising an auto-focusing driving unit for applying a driving force to drive the lens module in an optical axis direction.
제13항에 있어서,
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 렌즈 모듈의 외부면에 구비되는 제1 코일 및 상기 제1 코일과 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되는 제1 마그네트를 포함하는 카메라 모듈.
14. The method of claim 13,
Wherein the autofocusing driver includes a first coil provided on an outer surface of the lens module and a first magnet disposed to face the first coil in a direction perpendicular to an optical axis direction.
제13항에 있어서,
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 렌즈 모듈의 일면에 부착되는 제1 마그네트 및 상기 제1 마그네트와 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되는 제1 코일을 포함하는 카메라 모듈.
14. The method of claim 13,
Wherein the autofocusing driver includes a first magnet attached to one surface of the lens module and a first coil disposed to face the first magnet in a direction perpendicular to the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 구동부를 광축 방향에 수직한 방향으로 구동시키도록 구동력을 부여하는 손떨림 보정부를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Further comprising: an image stabilization unit that applies a driving force to drive the driving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction.
제16항에 있어서,
상기 손떨림 보정부는 상기 구동부와 상기 고정부 중 어느 하나에 구비되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 광축 방향으로 마주보도록 배치되는 제2 코일을 포함하는 카메라 모듈.
17. The method of claim 16,
Wherein the camera shake correcting unit includes a second magnet provided in one of the driving unit and the fixing unit and a second coil arranged to face the second magnet in the optical axis direction.
제17항에 있어서,
상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일은 각각 적어도 두 개가 구비되는 카메라 모듈.
18. The method of claim 17,
Wherein at least two of the second magnet and the second coil are provided.
제18항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 제2 마그네트는 광축 방향에 수직한 평면에서 인접한 마그네트와 서로 직교하도록 배치되는 카메라 모듈.
19. The method of claim 18,
Wherein the at least two second magnets are disposed orthogonal to adjacent magnets in a plane perpendicular to the optical axis direction.
렌즈 모듈을 내부에 수용하는 구동부;
상기 구동부에 부착되는 탄성 부재;
상기 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 상대 이동가능하도록 상기 구동부의 하측에 이격 배치되는 고정부;
일단이 상기 고정부에 고정되고 타단이 상기 탄성 부재에 고정되며, 상기 구동부와 상기 고정부 사이의 간격을 규정하는 복수의 서스펜션 와이어; 및
상기 구동부와 상기 고정부 사이에 배치되는 복수의 볼 베어링;을 포함하며,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 구동부는 상기 고정부를 향하여 가압되는 카메라 모듈.
A driving unit for accommodating the lens module therein;
An elastic member attached to the driving unit;
A fixing unit spaced apart from a lower side of the driving unit such that the driving unit is relatively movable in a direction perpendicular to an optical axis direction;
A plurality of suspension wires having one end fixed to the fixing portion and the other end fixed to the elastic member and defining a gap between the driving portion and the fixing portion; And
And a plurality of ball bearings disposed between the driving portion and the fixed portion,
Wherein the driving unit is pressed toward the fixing unit when the driving unit is driven.
제20항에 있어서,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 구동부는 상기 고정부와의 간격을 유지한 상태로 상기 고정부를 향하여 가압되는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
Wherein when the driving unit is driven, the driving unit is pressed toward the fixing unit while maintaining a gap with the fixing unit.
제20항에 있어서,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 복수의 볼 베어링은 상기 구동부에 의해 가압된 상태로 상기 구동부와 상기 고정부 사이에서 구름 운동하는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
Wherein the plurality of ball bearings roll in a state of being pressed by the driving unit when the driving unit is driven.
제20항에 있어서,
상기 구동부가 구동될 때, 상기 복수의 서스펜션 와이어는 회전 운동하는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
And the plurality of suspension wires are rotated when the driving unit is driven.
제23항에 있어서,
상기 복수의 서스펜션 와이어의 회전 운동에 의해 상기 탄성 부재에는 상기 고정부를 향하는 가압력이 발생하는 카메라 모듈.
24. The method of claim 23,
And a pressing force toward the fixing portion is generated in the elastic member by the rotational motion of the plurality of suspension wires.
제20항에 있어서,
상기 복수의 서스펜션 와이어 및 상기 복수의 볼 베어링에 의해 상기 구동부와 상기 고정부 사이의 광축 방향으로의 간격이 유지되는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
Wherein the spacing in the optical axis direction between the driving portion and the fixing portion is maintained by the plurality of suspension wires and the plurality of ball bearings.
제20항에 있어서,
상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 구동시키는 오토 포커싱 구동부;를 더 포함하고, 상기 오토 포커싱 구동부는 상기 렌즈 모듈에 구비되는 제1 코일 및 상기 제1 코일과 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되는 제1 마그네트를 포함하는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
Wherein the auto focus driving unit includes a first coil provided in the lens module and a second coil provided in the lens module so as to face the first coil in a direction perpendicular to the optical axis direction, A camera module comprising one magnet.
제20항에 있어서,
상기 구동부를 광축 방향에 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 보정부;를 더 포함하고, 상기 손떨림 보정부는 상기 구동부와 상기 고정부 중 어느 하나에 구비되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 광축 방향으로 마주보도록 배치되는 제2 코일을 포함하는 카메라 모듈.
21. The method of claim 20,
Wherein the camera shake correcting unit corrects the shaking motion of the second magnet and the second magnet provided in either the driving unit or the fixing unit and the second magnet in the direction of the optical axis, And a second coil disposed to view the first coil.
렌즈 모듈;
상기 렌즈 모듈을 수용하는 구동부;
상기 렌즈 모듈 및 상기 구동부 중 어느 하나에 부착되는 제1 코일 및 상기 제1 코일과 마주보는 제1 마그네트를 포함하는 오토 포커싱 구동부;
상기 구동부가 광축 방향에 수직한 방향으로 상대 이동가능하도록 상기 구동부의 하측에 이격 배치되는 고정부;
상기 구동부 및 상기 고정부 중 어느 하나에 부착되는 제2 마그네트 및 상기 제2 마그네트와 마주보는 제2 코일을 포함하는 손떨림 보정부; 및
일단이 상기 고정부에 고정되고 타단이 상기 구동부에 고정되는 복수의 서스펜션 와이어;를 포함하며,
광축 방향에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 중첩되는 카메라 모듈.
A lens module;
A driving unit for receiving the lens module;
An autofocusing driver including a first coil attached to one of the lens module and the driving unit, and a first magnet facing the first coil;
A fixing unit spaced apart from a lower side of the driving unit such that the driving unit is relatively movable in a direction perpendicular to an optical axis direction;
A second magnet attached to one of the driving unit and the fixed unit, and a second coil facing the second magnet; And
And a plurality of suspension wires, one end of which is fixed to the fixing part and the other end of which is fixed to the driving part,
Wherein the first magnet and the second magnet overlap each other when viewed from an optical axis direction.
제28항에 있어서,
상기 제1 마그네트, 상기 제2 마그네트 및 상기 제2 코일은 광축 방향으로 중첩되도록 배치된 카메라 모듈.
29. The method of claim 28,
Wherein the first magnet, the second magnet, and the second coil are arranged so as to overlap in the optical axis direction.
제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈이 결합되는 본체부;를 포함하는 휴대용 전자 기기.
A camera module according to any one of claims 1 to 29; And
And a main body coupled to the camera module.
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