KR101877039B1 - Actuator structure of camera - Google Patents

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KR101877039B1
KR101877039B1 KR1020170160525A KR20170160525A KR101877039B1 KR 101877039 B1 KR101877039 B1 KR 101877039B1 KR 1020170160525 A KR1020170160525 A KR 1020170160525A KR 20170160525 A KR20170160525 A KR 20170160525A KR 101877039 B1 KR101877039 B1 KR 101877039B1
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magnet
carrier
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lens
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KR1020170160525A
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Inventor
박민규
김훈섭
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주식회사 나무가
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Abstract

The present invention relates to an actuator structure of a camera capable of improving drive efficiency (thrust enhancement) and easily maintaining an optical axis of a camera. More particularly, the present invention relates to an actuator structure of a camera, comprising: a housing; and a lens transfer unit inserted in the housing and moving along the optical axis, wherein the lens transfer unit includes a carrier having a lens inserted therein and moving along the optical axis; magnets positioned on the left and right sides of the carrier, respectively, with respect to the direction of the optical axis; coils positioned to face the magnet, respectively; and magnetic substances disposed on one of the upper side and the lower side of the carrier which is a position corresponding to the magnets and the coils and perpendicular to the direction of the optical axis.

Description

카메라의 액츄에이터 구조{ACTUATOR STRUCTURE OF CAMERA}ACTUATOR STRUCTURE OF CAMERA < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 카메라의 액츄에이터 구조에 관한 것으로, 특히, 구동효율을 향상(추력 향상)시킴과 동시에 카메라의 광축 유지를 용이하게 수행할 수 있는 카메라의 액츄에이터 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator structure of a camera, and more particularly, to an actuator structure of a camera capable of improving drive efficiency (thrust enhancement) and easily maintaining an optical axis of the camera.

일반적으로, 카메라 렌즈의 액츄에이터(Actuator)는 오토포커스(Auto Focus) 기능을 위해 사용된다.Generally, an actuator of a camera lens is used for an auto focus function.

도 1 및 도 2는 종래 액츄에이터의 구조를 나타낸 것으로써, 도 1은 추력(렌즈를 이송시키는 힘)과 관련된 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 2는 광축 유지 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.1 and 2 show a structure of a conventional actuator. FIG. 1 is a view for explaining a structure related to a thrust (a force for moving a lens), and FIG. 2 is a view for explaining an optical axis holding structure .

도 1을 참조하면, 렌즈는 캐리어에 내설되며, 플레밍의 왼손법칙에 의해 마그넷이 장착된 캐리어가 상승 또는 하강하게 되고, 이때, 추력에 영향을 주는 요인은 마그넷과 코일 간의 간격(Airgap ; 공극), 마그넷의 크기와 두께, 코일의 두께, 권선 턴 수 및 전류 등이다.Referring to FIG. 1, the lens is inserted into the carrier, and the carrier on which the magnet is mounted is raised or lowered by the Fleming's left-hand rule. At this time, a factor affecting the thrust is an air gap , The size and thickness of the magnet, the thickness of the coil, the number of turn turns and the current.

도 2를 참조하면, 기본적으로 볼의 크기에 의해 광축과 평행하게 움직임이 유지되며, 이를 위해서는 볼과 상대물을 밀착시키는 힘이 필요하다. 이러한 밀착시키는 힘(흡인력)은 마그넷과 자성체에 의해 결정되며, 이때, 흡인력에 영향을 주는 요인은 마그넷과 자성체 간의 간격 및 마그넷의 크기와 두께이다.Referring to FIG. 2, movement is maintained in parallel with the optical axis due to the size of the ball, which requires a force to bring the ball into contact with the counterpart. The attracting force (attracting force) is determined by the magnet and the magnetic body. At this time, a factor affecting the attracting force is the gap between the magnet and the magnetic body, and the size and thickness of the magnet.

따라서, 종래의 액츄에이터 구조는 추력 및 흡인력에 영향을 주는 요인이 전술한 바와 같이 중복되는 경우가 많아 둘 중 하나를 세부적으로 튜닝(tuning)하기에는 어려움이 있으며, 많은 시간이 소요될 수 밖에 없는 구조이다.Therefore, in the conventional actuator structure, factors affecting the thrust and suction force are often overlapped as described above, so that it is difficult to fine-tune one of the two in detail and it takes a lot of time.

(0001) 등록특허 제10-1666087호(카메라 렌즈 모듈)(0001) No. 10-1666087 (camera lens module)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 추력과 흡인력에 흡인력에 동시에 영향을 주는 요인을 최소화함으로써, 추력 조절 및 광축 유지에 필요한 흡인력 조절이 용이하도록 구성한 카메라의 액츄에이터 구조를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an actuator structure of a camera that is configured to minimize thrust, suction force, and suction force simultaneously, thereby facilitating adjustment of thrust and suction force required for optical axis retention.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기와 같은 구성을 위해 마그넷과 코일을 액츄에이터의 양측에 각각 구성하고, 자성체를 마그넷과 코일의 상부 또는 하부에 구성한 카메라의 액츄에이터 구조를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an actuator structure of a camera in which a magnet and a coil are formed on both sides of an actuator and a magnetic body is formed on an upper portion or a lower portion of a magnet and a coil.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 카메라의 액츄에이터 구조는, 하우징; 및 상기 하우징에 내설되어 광축방향으로 이동하는 렌즈이송부;를 포함하며, 상기 렌즈이송부는, 렌즈가 내설되어 광축방향으로 이동하는 캐리어; 광축방향을 기준으로 상기 캐리어의 좌우에 각각 위치되는 마그넷; 상기 마그넷과 마주하도록 각각 위치되는 코일; 및 광축방향과 직교되는 위치인 상기 캐리어의 상하 중 어느 한쪽으로 상기 마그넷과 코일의 위치에 대응되어 양측으로 각각 위치되는 자성체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator structure of a camera including: a housing; And a lens transfer unit inserted in the housing and moving in the optical axis direction, wherein the lens transfer unit comprises: a carrier in which a lens is inserted and moves in the optical axis direction; A magnet positioned on the left and right sides of the carrier with respect to an optical axis direction; A coil positioned to face the magnet, respectively; And a magnetic body disposed on both sides of the magnet, the magnet and the coil being positioned on either side of the carrier, the position being orthogonal to the optical axis direction.

또한, 상기 마그넷의 자화방향은 광축방향과 법선방향(마그넷과 코일이 배열된 방향)으로 형성되고, 상기 마그넷은 편면2극으로 착자되며, 상기 코일의 하부 중 착자면과의 법선면에 상기 자성체가 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetization direction of the magnet is formed in a direction normal to the optical axis (direction in which the magnet and the coil are arranged), the magnet is magnetized in one of the two planes, Is located.

또한, 상기 렌즈이송부에는 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 위치되어 캐리어의 이동을 가이드하는 다수 개의 볼;이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The lens transfer unit may further include a plurality of balls positioned between the housing and the carrier to guide movement of the carrier.

또한, 상기 볼은, 상기 자성체가 위치된 양측 전후로 각각 두 개씩 총 네 개가 구성되며, 상기 하우징과 상기 캐리어에는 상기 볼이 삽입되어 구름마찰되도록 각각 볼가이드홈이 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the ball is constituted of four balls, two of which are located on both sides of the magnetic body, and the ball guide groove is formed in the housing and the carrier so that the ball is inserted and rolling.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 렌즈가 커지면 중량이 늘어나게 되어 많은 추력을 필요로하게 되는데 좌우 두 개의 구동부(마그넷과 코일)를 구성함으로써, 액츄에이터의 추력을 향상시키고 동작 효율을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, when the lens is enlarged, its weight is increased and a lot of thrust is required. By constituting the two driving parts (magnet and coil), the thrust of the actuator can be improved and the operation efficiency can be improved.

또한, 마그넷과 코일을 종래와 같은 상하 적층 구조가 아닌 좌우 수평 구조로 형성함으로써, 카메라의 상하 두께를 줄일 수 있다.Further, by forming the magnets and the coils to have a horizontally horizontal structure instead of a vertically stacked structure as in the prior art, the vertical thickness of the camera can be reduced.

또한, 추력과 흡인력에 동시에 영향을 주는 요인을 최소화함으로써, 추력 조절 및 광축 유지에 필요한 흡인력 조절이 용이하다.In addition, it is easy to control the thrust force and the suction force required to maintain the optical axis by minimizing the factors that simultaneously affect the thrust and the suction force.

또한, 마그넷의 자화방향은 광축방향과 법선방향(마그넷과 코일이 배열된 방향)으로 형성되고, 마그넷은 편면2극으로 착자되며, 코일의 하부 중 착자면과의 법선면에 자성체가 위치되도록 구성함으로써, 요크(자성체)의 위치, 두께, 재질 등에 의해 구동 특성에 영향을 주는 요인을 최소화시킬 수 있다.In addition, the magnetization direction of the magnet is formed in the direction of the optical axis and the normal direction (the direction in which the magnet and the coil are arranged), the magnet is magnetized in one of the two surfaces and the magnetic body is positioned on the normal surface Thus, the factors affecting the drive characteristics can be minimized by the position, thickness, material, etc. of the yoke (magnetic body).

도 1 및 도 2는 종래 카메라의 액츄에이터 구조를 개념적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 내부 구조를 나타내기 위해 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 볼을 기준으로 단면 처리한 측단면도,
도 5 내지 도 12는 본 발명에 다른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 조립 공정을 나타낸 도면,
도 13은 본 발명(a) 및 종래(b, c)의 구동방향, 자계회로 및 착자상태를 개념적으로 나타낸 도면.FIG. 1 and FIG. 2 conceptually show an actuator structure of a conventional camera,
FIG. 3 is a view illustrating an internal structure of an actuator structure of a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional side view of an actuator structure of a camera according to an embodiment of the present invention,
5 to 12 are views showing an assembling process according to an embodiment of an actuator structure of a camera according to the present invention,
Fig. 13 is a conceptual view of the driving direction, the magnetic field circuit and the magnetization state of the present invention (a) and the conventional (b, c).

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms used herein are used only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 내부 구조를 나타내기 위해 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 볼(240)을 기준으로 단면 처리한 측단면도이며, 도 5 내지 도 12는 본 발명에 다른 카메라의 액츄에이터 구조의 일 실시예에 의한 조립 공정을 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명(a) 및 종래(b, c)의 구동방향, 자계회로 및 착자상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating an internal structure of an actuator according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a ball 240 according to an embodiment of the actuator structure of a camera according to the present invention. FIGS. 5 to 12 are views showing an assembling process according to an embodiment of the actuator structure of a camera according to the present invention, and FIG. 13 is a cross- c), a magnetic field circuit, and a magnetized state.

도 3 내지 도 13을 참조하여 본 발명인 카메라의 액츄에이터 구조를 설명하면 다음과 같다.The actuator structure of the camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 13 as follows.

본 발명인 카메라의 액츄에이터 구조는 AF(Auto Focus) 기능을 갖는 카메라에는 모두 적용될 수 있는 것으로, 주로 모바일 카메라에 적용될 수 있으며, 하우징(100), 렌즈이송부(200)를 포함하여 구성된다.The actuator structure of the camera according to the present invention can be applied to all the cameras having the AF (Auto Focus) function. The actuator structure can be applied to a mobile camera, and includes a housing 100 and a lens transfer unit 200.

하우징(100)은 직사각형 형태로 구성되며, 내부에 렌즈이송부(200)가 내설 및 결합된다.The housing 100 is configured in a rectangular shape, and the lens transfer unit 200 is inserted and coupled to the inside thereof.

렌즈이송부(200)는 렌즈(210), 캐리어(220), 자성체(pole, 230), 볼(240), 마그넷(250) 및 코일(260)을 포함하여 구성된다.The lens transfer unit 200 includes a lens 210, a carrier 220, a pole 230, a ball 240, a magnet 250, and a coil 260.

렌즈이송부(200)는 하우징(100)에 내설 및 결합되며, 도 5 내지 도 12의 조립 공정을 바탕으로 더욱 자세히 살펴보도록 한다.The lens transfer unit 200 is inserted into and coupled to the housing 100 and will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 12.

도 5는 카메라의 액츄에이터 구조의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 6은 도 5의 상태에서 마그넷(250)이 결합된 상태를 도시한 것으로, 도 5에는 전/후/상/하/좌/우 방향을 함께 도시하였으며, 본 명세서에 설명되는 방향은 도 5를 참고하도록 한다.5 shows an exploded perspective view of the actuator structure of the camera. FIG. 6 shows a state in which the magnet 250 is engaged in the state of FIG. 5, and FIG. And the direction described in this specification is referred to FIG.

캐리어(220)는 렌즈(210)가 내설되어 이동하는 것으로, 광축방향을 기준으로 캐리어(220)의 좌우 양측에는 각각 마그넷(250)이 삽입되어 결합되는 홈(도면부호 미기재)이 형성되며, 이에 마그넷(250)이 결합된다.The carrier 220 is moved with the lens 210 inserted thereinto. A groove (not shown) is formed on the left and right sides of the carrier 220 with the magnet 250 inserted into the carrier 220, The magnet 250 is coupled.

도 7은 캐리어(220)에 렌즈(210)가 결합된 상태를 도시한 것으로써, 광축방향(캐리어 이동방향)은 전후방향이 된다.7 shows a state in which the lens 210 is coupled to the carrier 220, and the direction of the optical axis (carrier moving direction) is the forward and backward directions.

도 8은 하우징(100)에 볼(240)과 자성체(230)가 안착되는 상태를 도시한 것이며, 도 9는 볼(240)과 자성체(230) 안착 후 렌즈(210)가 결합된 캐리어(220)가 하우징(100)에 내설된 상태를 도시한 것이다.8 shows a state in which the ball 240 and the magnetic body 230 are seated in the housing 100. Figure 9 shows a state where the ball 220 and the magnetic body 230 are seated and the carrier 220 In the housing 100 are shown.

도 8의 확대도면에 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 하부 좌우 양측에는 각각 전면에 하나, 후면에 하나씩 총 네 개의 볼가이드홈(110)이 형성되며, 전면과 후면에 형성된 볼가이드홈(110)의 사이에는 자성체(230)가 결합되기 위한 자성체결합홈(도면부호 미기재)이 형성된다.8, four ball guide grooves 110 are formed on the lower left and right sides of the housing 100, one on the front side and one on the rear side, and ball guide grooves 110 formed on the front and rear sides, respectively, 110, a magnetic coupling groove (not shown) for coupling the magnetic body 230 is formed.

볼가이드홈(110)에는 볼(240)이 한 개씩 안착되며, 자성체결합홈에도 자성체(230)가 한 개씩 결합된다.One ball 240 is seated in the ball guide groove 110, and one magnetic body 230 is also coupled to the magnetic substance coupling groove.

볼(240)과 자성체(230)가 결합된 후에는 캐리어(220)가 하우징(100)의 내부에 안착지지되며, 이때, 캐리어(220)의 하단 하부에도 하우징(100)에 형성된 볼가이드홈(110)에 대응되어 대향된 위치에 볼가이드홈(221)이 형성된다.(도 4 참조)After the ball 240 and the magnetic body 230 are coupled to each other, the carrier 220 is seated and supported inside the housing 100. At this time, a ball guide groove formed in the housing 100 The ball guide groove 221 is formed at a position opposed to the ball guide groove 221 (see FIG. 4)

볼(240)은 하우징(100)에 형성된 볼가이드홈(110)과 캐리어(220)에 형성된 볼가이드홈(221) 사이에서 캐리어(220)의 이동시 상호 간에 구름마찰(rolling friction) 역할을 수행하며, 캐리어(220)의 이동을 가이드한다.The ball 240 acts as rolling friction between the ball guide groove 110 formed in the housing 100 and the ball guide groove 221 formed in the carrier 220 when the carrier 220 moves. Thereby guiding the movement of the carrier 220.

도 10은 하우징(100)의 양측으로 코일(260)이 결합된 상태를 도시한 것이며, 도 11은 피씨비(300)가 하우징(100)에 결합된 상태를 도시한 것이고, 도 12는 도면부호를 기재하진 않았으나, IR필터, 커버 등이 결합된 상태를 도시한 것이다.10 shows a state where the coil 260 is coupled to both sides of the housing 100. FIG. 11 shows a state in which the PCB 300 is coupled to the housing 100, and FIG. An IR filter, a cover, and the like are coupled to each other.

하우징(100)의 양측에는 각각 홈 또는 홀이 형성되며, 이에 코일(260)이 설치된다.Grooves or holes are formed on both sides of the housing 100, and coils 260 are installed thereon.

코일(260)과 마그넷(250)은 평행하게 소정 간격 이격된 상태로 마주하도록 위치되며, 도면상에는 코일(260)이 하우징(100)의 좌우 양측에 각각 독립적으로 결합되는 형태로 도시하였으나, 코일(260)은 피씨비(300)에 연결된다.Although the coil 260 and the magnet 250 are positioned so as to face each other in parallel and spaced apart from each other by a predetermined distance and the coils 260 are independently coupled to the left and right sides of the housing 100, 260 are connected to the PCB 300.

코일(260)을 체결한 후에는 IR필터와 커버 등을 결합하여 완성한다.After the coil 260 is tightened, the IR filter and the cover are combined and completed.

한편, 본 명세서에 기재된 피씨비(300), 하우징(100), 렌즈(210), 캐리어(220), 자성체(230), 볼(240), 마그넷(250) 및 코일(260) 등의 구조와 역할 등은 일반적으로 공지된 기술일 뿐만 아니라 본 명세서의 도면을 통해서도 그 구조 및 결합관계 등을 충분히 유추할 수 있으므로 자세한 설명은 생략하도록 하며, 상기 열거한 항목 이외의 구성품들은 편의상 미도시 하거나, 자세히 도시하진 않았다.The structures and functions of the PCB 300, the housing 100, the lens 210, the carrier 220, the magnetic body 230, the ball 240, the magnet 250, and the coil 260, Etc. are not only well known in the art but also can be fully understood from the drawings of the present specification, so that the detailed description will be omitted, and components other than those listed above may not be shown for convenience, I did not.

본 발명은 렌즈(210)를 고정하고 이송시키는 캐리어(220)와 이를 다수 개의 볼(240)로 지지하는 볼가이드홈(110, 221)으로 구성되며, 볼(240)이 지지하는 방향의 법선 방향에 코일(260)과 마그넷(250)으로 구성된 구동부와 볼(240)로 지지하는 방향과 동일한 방향에 마그넷(250)과 자성체(폴, 230)의 흡인력에 의해 밀착되도록 배치되어 있고, 렌즈(210)의 광축방향으로 진퇴이동을 하는 구조이다.The present invention includes a carrier 220 for fixing and transporting a lens 210 and ball guide grooves 110 and 221 for supporting the lens 220 by a plurality of balls 240. The ball 220 is supported by a plurality of balls 240, And a magnetic member (pole) 230. The lens 210 is disposed so as to be in close contact with the driving unit including the coil 260 and the magnet 250 and the attraction force of the magnet 250 and the magnetic body In the direction of the optical axis.

또한, 캐리어(220)를 이송시키는 구동부가 렌즈(210)의 좌우에 배치되어 렌즈(210)의 직경과 유사한 높이의 카메라를 구현할 수 있다.In addition, a driving unit for transferring the carrier 220 may be disposed on the left and right sides of the lens 210 to implement a camera having a height similar to the diameter of the lens 210.

한편, 도 13의 (a)는 본 발명에 따른 마그넷의 착자상태와 코일, 자성체의 배열에 따른 구동방향을 나타낸 것이며, 도 13의 (b) 및 (c)는 종래의 마그넷의 착자상태와 코일, 자성체의 배열에 따른 구동방향을 나타낸 것이다.13 (b) and 13 (c) are views showing the magnetization state of the magnet according to the present invention and the driving direction of the magnet according to the arrangement of the coil and the magnetic body, , And driving directions according to the arrangement of the magnetic bodies.

즉, (a)는 코일과 마그넷이 평행하게 마주보는 면에서 마그넷의 착자가 2극으로 분극(편면2극)된 구조이며, (b)는 단극으로 구동방향에 차이가 있다.That is, (a) is a structure in which the magnet of the magnet is polarized to two poles (two poles on one side) on a plane where the coil and the magnet are opposed in parallel, and (b)

또한, (c)의 경우 본 발명과는 자성체의 위치에 차이가 있는 구조로써, 이와 같은 구조, 즉, 코일과 마그넷이 마주보는 면에서 자성체가 코일의 배면에 위치하는 구조는 자성체(Yoke or Pole)의 위치, 두께 및 재질 등에 의해 코일과 마그넷 간의 구동 특성엥 영향을 주게 된다.In the case of (c), there is a difference in the position of the magnetic substance from that of the present invention. The structure in which the magnetic substance is located on the back surface of the coil on the face where the coil and the magnet face each other is a magnetic substance ), The thickness, the material, and the like, influence the driving characteristics between the coil and the magnet.

그러나, 본 발명의 구조는 마그넷(250)의 자화방향은 광축방향과 법선방향(마그넷과 코일이 배열된 방향)으로 형성되고, 마그넷(250)은 편면2극으로 착자되며, 코일(260)의 하부 중 착자면과의 법선면에 자성체(230)가 위치되는 구조로써, 마그넷과의 흡인력 이외에는 자성체(230)의 위치, 두께 및 재질 등에 의해 구동특성에 영향을 받지 않는다.However, in the structure of the present invention, the magnetization direction of the magnet 250 is formed in the direction of the optical axis and the normal direction (direction in which the magnet and the coil are arranged), the magnet 250 is magnetized in one- And is not influenced by the driving characteristics due to the position, thickness, material, etc. of the magnetic body 230 except for the attracting force with the magnet.

전술한 바와 같이 구성할 경우 추력에 영향을 주는 요인은 마그넷(250)과 코일(260) 간의 간격(Airgap ; 공극), 마그넷(250)의 크기와 두께, 코일(260)의 두께, 권선 턴 수 및 전류 등이며, 흡인력에 영향을 주는 요인은 마그넷(250)과 자성체(230) 간의 간격 및 마그넷(250)의 크기와 두께이다.The magnitude and thickness of the magnet 250, the thickness of the coil 260, the number of turns of the coil 260, and the number of turns of the coil 260 may be influenced by factors such as the air gap between the magnet 250 and the coil 260, And currents. The factors influencing the attracting force are the distance between the magnet 250 and the magnetic body 230, and the size and thickness of the magnet 250.

즉, 본 발명에 따르면 추력과 광축 정렬에 동시에 영향을 주는 요인은 마그넷(250)의 크기와 두께 뿐이며, 다른 요인들은 각각 독립적으로 영향을 미치게 되므로, 종래의 액츄에이터 구조에 비해 추력과 광축 유지에 필요한 흡인력 조절을 위한 튜닝을 용이하게 수행할 수 있다.That is, according to the present invention, only the magnitude and thickness of the magnet 250 affect the thrust and the optical axis alignment, and other factors independently affect each other. Therefore, compared to the conventional actuator structure, It is possible to easily perform the tuning for adjusting the attraction force.

100 : 하우징 110 : 볼가이드홈
200 : 렌즈이송부 210 : 렌즈
220 : 캐리어 221 : 볼가이드홈
230 : 자성체 240 : 볼
250 : 마그넷 260 : 코일
300 : 피씨비100: housing 110: ball guide groove
200: lens transmission part 210: lens
220: Carrier 221: Ball guide groove
230: magnetic body 240: ball
250: Magnet 260: Coil
300:

Claims (4)

하우징; 및
상기 하우징에 내설되어 광축방향으로 이동하는 렌즈이송부;를 포함하며,
상기 렌즈이송부는,
렌즈가 내설되어 광축방향으로 이동하는 캐리어;
광축방향을 기준으로 상기 캐리어의 좌우에 각각 위치되는 마그넷;
상기 마그넷과 마주하도록 각각 위치되는 코일; 및
상기 마그넷과 코일에 대응되어 광축방향과 직교되는 위치인 상기 캐리어의 상하 중 어느 한쪽으로 각각 위치되는 자성체;를 포함하며,
상기 마그넷의 자화방향은 광축방향과 법선방향(마그넷과 코일이 배열된 방향)으로 형성되고, 상기 마그넷은 편면2극으로 착자되며, 상기 코일의 하부 중 착자면과의 법선면에 상기 자성체가 위치되는 것을 특징으로 하는 카메라의 액츄에이터 구조.
housing; And
And a lens transfer part inserted in the housing and moving in the optical axis direction,
The lens-
A carrier in which a lens is inserted and moves in an optical axis direction;
A magnet positioned on the left and right sides of the carrier with respect to an optical axis direction;
A coil positioned to face the magnet, respectively; And
And a magnetic body disposed on either one of the upper side and the lower side of the carrier corresponding to the magnet and the coil and orthogonal to the optical axis direction,
Wherein the magnet is magnetized in a direction normal to the optical axis and in a normal direction (direction in which the magnet and the coil are arranged), the magnet is magnetized in one of the two planes, and the magnetic body is positioned And the actuator structure of the camera.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 렌즈이송부에는 상기 하우징과 상기 캐리어 사이에 위치되어 캐리어의 이동을 가이드하는 다수 개의 볼;이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 액츄에이터 구조.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of balls positioned between the housing and the carrier to guide movement of the carrier.
제3항에 있어서, 상기 볼은,
상기 자성체가 위치된 양측 전후로 각각 두 개씩 총 네 개가 구성되며,
상기 하우징과 상기 캐리어에는 상기 볼이 삽입되어 구름마찰되도록 각각 볼가이드홈이 구성된 것을 특징으로 하는 카메라의 액츄에이터 구조.The apparatus of claim 3,
A total of four magnetic poles are arranged on both sides of the magnetic body,
And a ball guide groove is formed in each of the housing and the carrier so that the ball is inserted and rolled.
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