JP6811026B2 - Lens drive and lens unit - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置およびレンズユニットに関する。

The present invention relates to a lens driving device and a lens unit.

従来、デジタルカメラ、携帯電話、小型ＰＣ等に搭載されるレンズを有する光学モジュールは、当該レンズの位置をアクチュエータ等で移動させて制御し、光学式手振れ補正、および／またはオートフォーカス機能等を実行していた（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２０１４−１６０１９６号公報 Conventionally, an optical module having a lens mounted on a digital camera, a mobile phone, a small PC, etc. controls the position of the lens by moving it with an actuator or the like, and executes optical image stabilization and / or an autofocus function. (For example, see Patent Document 1).
Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-160196

このような光学モジュールは、レンズの外部に設けられたコイルに電流を流して磁場を発生させ、レンズに固定された磁石を吸引または離間させることで、レンズを移動させていた。しかしながら、このような光学モジュールを小型化させると、レンズの位置に応じて、レンズを移動させるのに必要な駆動力が変動し、レンズの位置制御が困難になっていた。したがって、簡便なレンズの位置制御で、光学式手振れ補正およびオートフォーカス機能等を安定動作できる小型の光学モジュールが望まれていた。 In such an optical module, a current is passed through a coil provided outside the lens to generate a magnetic field, and a magnet fixed to the lens is attracted or separated to move the lens. However, when such an optical module is miniaturized, the driving force required to move the lens fluctuates according to the position of the lens, which makes it difficult to control the position of the lens. Therefore, there has been a demand for a small optical module capable of stable operation of optical image stabilization, autofocus function, and the like by simple lens position control.

本発明の第１の態様においては、駆動対象物の移動方向に第１極および第２極が配列された磁石部と、磁石部に対向して設けられ、移動方向において磁石部を吸引する複数の吸引領域を有するヨーク部と、磁石部と対向して設けられたコイル部と、を備え、コイル部およびヨーク部、または磁石部が駆動対象物に固定される駆動装置およびレンズユニットを提供する。 In the first aspect of the present invention, a magnet portion in which the first pole and the second pole are arranged in the moving direction of the driving object, and a plurality of magnet portions that are provided facing the magnet portion and attract the magnet portion in the moving direction. Provided is a drive device and a lens unit comprising a yoke portion having a suction region of the above and a coil portion provided so as to face the magnet portion, and the coil portion and the yoke portion or the magnet portion are fixed to a drive object. ..

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.

本実施形態に係るレンズユニット１００の構成例を示す。A configuration example of the lens unit 100 according to this embodiment is shown. 本実施形態に係るレンズ部１２０を駆動する駆動装置の構成例を示す。A configuration example of a drive device for driving the lens unit 120 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るレンズユニット１００を小型にした場合の、レンズ部１２０を移動させる推力の一例を示す。An example of the thrust for moving the lens unit 120 when the lens unit 100 according to the present embodiment is miniaturized is shown. 本実施形態に係るレンズユニット１００を小型にした場合の、磁気センサ２３０が検出する磁場の一例を示す。An example of the magnetic field detected by the magnetic sensor 230 when the lens unit 100 according to the present embodiment is miniaturized is shown. 本実施形態に係る駆動装置３００の構成例を斜視図で示す。A configuration example of the drive device 300 according to the present embodiment is shown in a perspective view. 本実施形態に係る駆動装置３００の構成例を示す。A configuration example of the drive device 300 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るレンズ部１２０が、磁石部３１０によるＺ方向の力が略安定となる基準位置とは異なる位置に移動した例を示す。An example is shown in which the lens unit 120 according to the present embodiment is moved to a position different from the reference position where the force in the Z direction by the magnet unit 310 becomes substantially stable. 本実施形態に係る駆動装置３００がレンズ部１２０を移動させる推力の一例を示す。An example of the thrust that the drive device 300 according to the present embodiment moves the lens unit 120 is shown. 本実施形態に係る磁気センサ３５０が検出する磁場の一例を示す。An example of the magnetic field detected by the magnetic sensor 350 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るヨーク部３３０、コイル部３４０、および磁気センサ３５０の第１構成例を示す。A first configuration example of the yoke portion 330, the coil portion 340, and the magnetic sensor 350 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るヨーク部３３０、コイル部３４０、および磁気センサ３５０の第２構成例を示す。A second configuration example of the yoke portion 330, the coil portion 340, and the magnetic sensor 350 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置３００の第１変形例を示す。A first modification of the drive device 300 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置３００の第２変形例を示す。A second modification of the drive device 300 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置３００の第３変形例を示す。A third modification of the drive device 300 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るヨーク部３３０の第１変形例を示す。A first modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るヨーク部３３０の第２変形例を示す。A second modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るヨーク部３３０の第３変形例を示す。A third modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置３００の第４変形例を示す。A fourth modification of the drive device 300 according to the present embodiment is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions claimed in the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図１は、本実施形態に係るレンズユニット１００の構成例を示す。レンズユニット１００は、レンズを光軸方向に移動させる光学モジュールである。図１は、直交する３方向（Ｘ、Ｙ、およびＺ方向）のうち、Ｚ方向にレンズを移動させる光学モジュールの例を示す。レンズユニット１００は、ベース部１１０と、レンズ部１２０と、を備える。 FIG. 1 shows a configuration example of the lens unit 100 according to the present embodiment. The lens unit 100 is an optical module that moves a lens in the optical axis direction. FIG. 1 shows an example of an optical module that moves a lens in the Z direction among three orthogonal directions (X, Y, and Z directions). The lens unit 100 includes a base portion 110 and a lens portion 120.

ベース部１１０は、レンズ部１２０およびレンズ部１２０を駆動する駆動装置を収容する。ベース部１１０は、レンズ部１２０の光軸方向と略同一方向に貫通孔を有し、当該貫通孔内にレンズ部１２０を収容する。 The base portion 110 accommodates the lens portion 120 and the driving device that drives the lens portion 120. The base portion 110 has a through hole in substantially the same direction as the optical axis direction of the lens portion 120, and the lens portion 120 is housed in the through hole.

レンズ部１２０は、駆動対象物であり、ベース部１１０に対して相対的に移動する。レンズ部１２０は、Ｚ軸方向と略平行に移動する。レンズ部１２０は、ベース部１１０のＸＹ平面と略平行な表面または裏面から、ベース部１１０の外部へと突出して移動してもよい。レンズ部１２０は、光学レンズ１２２を有する。 The lens unit 120 is a drive object and moves relative to the base unit 110. The lens unit 120 moves substantially parallel to the Z-axis direction. The lens portion 120 may project from the front surface or the back surface substantially parallel to the XY plane of the base portion 110 to the outside of the base portion 110 and move. The lens unit 120 has an optical lens 122.

光学レンズ１２２は、外部から入力する光を屈折させて、集束または発散させる。光学レンズ１２２は、凸レンズまたは凹レンズでよく、ガラスまたはプラスチック等を含んで形成されてよい。図１は、光学レンズ１２２がＸＹ平面に略平行に配置され、光軸がＺ方向に略平行となる例を示す。光学レンズ１２２は、レンズ部１２０のＺ方向の移動に伴って光軸方向と略平行に移動し、これにより、レンズユニット１００のオートフォーカス動作等が実行される。このようなレンズ部１２０を駆動する駆動装置について次に説明する。 The optical lens 122 refracts light input from the outside to focus or diverge it. The optical lens 122 may be a convex lens or a concave lens, and may be formed including glass, plastic, or the like. FIG. 1 shows an example in which the optical lens 122 is arranged substantially parallel to the XY plane and the optical axis is substantially parallel to the Z direction. The optical lens 122 moves substantially parallel to the optical axis direction as the lens unit 120 moves in the Z direction, whereby the autofocus operation of the lens unit 100 or the like is executed. The driving device for driving such a lens unit 120 will be described below.

図２は、本実施形態に係るレンズ部１２０を駆動する駆動装置の構成例を示す。駆動装置は、ベース部１１０に収容され、レンズ部１２０を駆動する。図２は、レンズユニット１００のベース部１１０を取り除いた、当該レンズユニット１００の内部の構成例を示す。駆動装置は、磁石部と、ヨーク部２１０と、コイル部２２０と、磁気センサ２３０と、を備える。 FIG. 2 shows a configuration example of a drive device that drives the lens unit 120 according to the present embodiment. The drive device is housed in the base portion 110 and drives the lens portion 120. FIG. 2 shows an example of the internal configuration of the lens unit 100 from which the base portion 110 of the lens unit 100 has been removed. The drive device includes a magnet portion, a yoke portion 210, a coil portion 220, and a magnetic sensor 230.

磁石部は、レンズ部１２０に固定される。即ち、磁石部は、レンズ部１２０の移動に伴って光軸方向と略平行に移動する。図１は、磁石部が第１磁石１４０および第２磁石１５０を有する４極磁石の例を示す。第１磁石１４０は、第１極１４２および第２極１４４を含む。一例として、第１極１４２はＮ極であり、第２極１４４はＳ極である。第２磁石１５０は、第１極１５２および第２極１５４を含む。一例として、第１極１５２はＮ極であり、第２極１５４はＳ極である。即ち、磁石部は、駆動対象物であるレンズ部１２０の移動方向に第１極１４２および第２極１５４が配列される。磁石部は、永久磁石でよい。磁石部のこのような磁極配置（４極着磁磁石）は、コイルに電流を流した際に高い推力が得られることが知られている。 The magnet portion is fixed to the lens portion 120. That is, the magnet portion moves substantially parallel to the optical axis direction as the lens portion 120 moves. FIG. 1 shows an example of a quadrupole magnet whose magnet portion has a first magnet 140 and a second magnet 150. The first magnet 140 includes a first pole 142 and a second pole 144. As an example, the first pole 142 is the north pole and the second pole 144 is the south pole. The second magnet 150 includes a first pole 152 and a second pole 154. As an example, the first pole 152 is the north pole and the second pole 154 is the south pole. That is, in the magnet portion, the first pole 142 and the second pole 154 are arranged in the moving direction of the lens portion 120 which is a driving object. The magnet portion may be a permanent magnet. It is known that such a magnetic pole arrangement (4-pole magnetizing magnet) of the magnet portion can obtain a high thrust when a current is passed through the coil.

ヨーク部２１０は、磁石部に対向して設けられ、磁石部を吸引する。ヨーク部２１０は、ベース部１１０に固定されてよい。ヨーク部２１０は、鉄等を含み、磁石部からの磁束を集中させる。即ち、ヨーク部２１０は、レンズ部１２０の位置を予め定められた位置（基準位置）に保つように、磁石部を吸引する。図２は、ヨーク部２１０がＸ軸方向に延伸する板状に形成され、磁石部を吸引する１つの吸引領域として動作する例を示す。 The yoke portion 210 is provided so as to face the magnet portion and attracts the magnet portion. The yoke portion 210 may be fixed to the base portion 110. The yoke portion 210 contains iron or the like and concentrates the magnetic flux from the magnet portion. That is, the yoke portion 210 attracts the magnet portion so as to keep the position of the lens portion 120 at a predetermined position (reference position). FIG. 2 shows an example in which the yoke portion 210 is formed in a plate shape extending in the X-axis direction and operates as one suction region for attracting the magnet portion.

コイル部２２０は、磁石部に対向して設けられる。コイル部２２０は、ベース部１１０に固定されてよい。コイル部２２０は、電流が流れることにより磁場を発生する。コイル部２２０は、通電されることに応じて、磁石部を離間または吸引するように磁場を発生する。即ち、コイル部２２０が磁場を発生することにより、磁石部はＺ軸上において基準位置から離れるように移動する。磁石部の移動に伴ってレンズ部１２０も移動するので、コイル部２２０は、磁場の発生によって、レンズ部１２０を光軸方向に移動させることになる。 The coil portion 220 is provided so as to face the magnet portion. The coil portion 220 may be fixed to the base portion 110. The coil unit 220 generates a magnetic field when an electric current flows. The coil portion 220 generates a magnetic field so as to separate or attract the magnet portion in response to being energized. That is, when the coil portion 220 generates a magnetic field, the magnet portion moves away from the reference position on the Z axis. Since the lens unit 120 also moves with the movement of the magnet unit, the coil unit 220 causes the lens unit 120 to move in the optical axis direction due to the generation of a magnetic field.

また、コイル部２２０は、発生させた磁場の大きさを維持することにより、基準位置から移動したレンズ部１２０の位置を維持させる。なお、レンズ部１２０の基準位置からの移動距離は、一例として、コイル部２２０が発生させた磁場の大きさに応じた位置となる。また、コイル部２２０は、発生させた磁場の大きさを低減させることで、レンズ部１２０を基準位置の方向に移動させてよい。また、コイル部２２０は、磁場の発生を停止することで、レンズ部１２０を基準位置に戻してよい。図２は、レンズ部１２０が基準位置に位置する例を示す。 Further, the coil unit 220 maintains the position of the lens unit 120 that has moved from the reference position by maintaining the magnitude of the generated magnetic field. The moving distance of the lens unit 120 from the reference position is, for example, a position corresponding to the magnitude of the magnetic field generated by the coil unit 220. Further, the coil unit 220 may move the lens unit 120 in the direction of the reference position by reducing the magnitude of the generated magnetic field. Further, the coil unit 220 may return the lens unit 120 to the reference position by stopping the generation of the magnetic field. FIG. 2 shows an example in which the lens unit 120 is located at the reference position.

また、コイル部２２０は、例えば、磁石部に対向する側において、磁石部の第１極１４２と同種の極（一例として、Ｎ極）を発生させて、レンズ部１２０を＋Ｚ方向に移動させる。この場合、コイル部２２０は、磁石部に対向する側において、磁石部の第２極１５４と同種の極（一例として、Ｓ極）を発生させて、レンズ部１２０を−Ｚ方向に移動させる。即ち、コイル部２２０は、当該コイル部２２０に流れる電流の向きおよび電流値に応じて、レンズ部１２０をＺ方向に移動させる推力を発生する。 Further, for example, the coil portion 220 generates a pole (for example, an N pole) of the same type as the first pole 142 of the magnet portion on the side facing the magnet portion, and moves the lens portion 120 in the + Z direction. In this case, the coil portion 220 generates a pole (as an example, the S pole) of the same type as the second pole 154 of the magnet portion on the side facing the magnet portion, and moves the lens portion 120 in the −Z direction. That is, the coil unit 220 generates a thrust that moves the lens unit 120 in the Z direction according to the direction and the current value of the current flowing through the coil unit 220.

磁気センサ２３０は、磁石部によって生じる磁場を検出する。磁気センサ２３０は、ベース部１１０に固定されてよい。この場合、磁気センサ２３０および磁石部の間の距離は、レンズ部１２０の移動に伴って変化するので、磁気センサ２３０が検出する磁場は、レンズ部１２０の移動に応じて変化することになる。即ち、磁気センサ２３０は、レンズ部１２０の位置に応じた磁場を検出する。磁気センサ２３０は、レンズ部１２０の一の方向の位置に応じた磁場情報を出力してよい。 The magnetic sensor 230 detects the magnetic field generated by the magnet portion. The magnetic sensor 230 may be fixed to the base portion 110. In this case, since the distance between the magnetic sensor 230 and the magnet unit changes with the movement of the lens unit 120, the magnetic field detected by the magnetic sensor 230 changes with the movement of the lens unit 120. That is, the magnetic sensor 230 detects the magnetic field according to the position of the lens unit 120. The magnetic sensor 230 may output magnetic field information according to the position of the lens unit 120 in one direction.

以上のように、本実施形態に係る駆動装置は、コイル部２２０に流す電流量に応じて、レンズ部１２０の光軸方向の位置を制御できる。したがって、駆動装置の外部等に設けられる制御装置によって、当該電流量を制御することにより、レンズ部１２０の位置を制御できる。また、駆動装置は、レンズ部１２０の光軸方向の位置を磁気センサ２３０が検出するので、制御装置等は、当該検出位置を制御動作にフィードバックして、レンズ部１２０の位置精度を向上させることもできる。このような駆動装置は、磁石、コイル、およびヨーク等によって簡便に構成できるので、例えば、レンズユニット１００を携帯電話等に内蔵できる程度に小型にすることもできる。 As described above, the drive device according to the present embodiment can control the position of the lens unit 120 in the optical axis direction according to the amount of current flowing through the coil unit 220. Therefore, the position of the lens unit 120 can be controlled by controlling the amount of the current by a control device provided outside the drive device. Further, since the magnetic sensor 230 detects the position of the lens unit 120 in the optical axis direction of the drive device, the control device or the like feeds back the detected position to the control operation to improve the position accuracy of the lens unit 120. You can also. Since such a drive device can be easily configured by a magnet, a coil, a yoke, or the like, for example, the lens unit 100 can be made small enough to be incorporated in a mobile phone or the like.

なお、携帯電話等の機器は、更に小型化、および薄型化等が望まれることがあり、レンズユニット１００も対応してより小型化できることが望ましい。しかしながら、駆動装置を更に小型化すると、磁石部およびヨーク部２１０の大きさが小さくなってしまい、磁石部の位置に対する磁石部およびヨーク部２１０の間の吸引力の変動が大きくなる。即ち、レンズ部１２０を移動させる推力が、レンズ部１２０の位置によって大きく変動してしまう。 It should be noted that devices such as mobile phones may be further miniaturized and thinned, and it is desirable that the lens unit 100 can be further miniaturized accordingly. However, if the drive device is further miniaturized, the sizes of the magnet portion and the yoke portion 210 become smaller, and the fluctuation of the attractive force between the magnet portion and the yoke portion 210 with respect to the position of the magnet portion becomes large. That is, the thrust that moves the lens unit 120 varies greatly depending on the position of the lens unit 120.

図３は、本実施形態に係るレンズユニット１００を小型にした場合の、レンズ部１２０を移動させる推力の一例を示す。図３は、レンズ部１２０の位置に対する推力を示す例であり、横軸がレンズ部１２０の位置を、縦軸は推力を示す。なお、レンズ部１２０の基準位置を横軸の原点とする。 FIG. 3 shows an example of the thrust for moving the lens unit 120 when the lens unit 100 according to the present embodiment is miniaturized. FIG. 3 shows an example showing the thrust with respect to the position of the lens unit 120, where the horizontal axis indicates the position of the lens unit 120 and the vertical axis indicates the thrust. The reference position of the lens unit 120 is set as the origin on the horizontal axis.

例えば、レンズ部１２０が基準位置から離間した位置に移動すると、Ｙ方向において磁石部に対向するヨーク部２１０が無くなってしまい、磁石部から発生した磁束は基準位置側の方に位置するヨーク部２１０へと収束して、基準位置側に向かう抗力が増加する。したがって、コイル部２２０に流す電流を略同一の電流値にすると、レンズ部１２０の位置が基準位置から離間すればするほど、当該レンズ部１２０を移動させる推力が減少する傾向になってしまう。また、これにより当該レンズ部１２０の制御動作を対応して変化させなければならず、コントロールが難しくなる。 For example, when the lens portion 120 moves to a position away from the reference position, the yoke portion 210 facing the magnet portion in the Y direction disappears, and the magnetic flux generated from the magnet portion is the yoke portion 210 located toward the reference position side. The drag force toward the reference position side increases. Therefore, if the currents flowing through the coil unit 220 are set to substantially the same current value, the thrust that moves the lens unit 120 tends to decrease as the position of the lens unit 120 moves away from the reference position. In addition, this makes it difficult to control the lens unit 120 because the control operation of the lens unit 120 must be changed accordingly.

この場合、略同一の推力を保つには、レンズ部１２０の位置に応じてコイル部２２０に流れる電流を制御しなければならず、制御回路等は複雑になってしまう。また、レンズ部１２０の位置が基準位置から離間した場合、コイル部２２０に流す電流量を増加して推力を上昇させることになるので、駆動装置の消費電力が増大してしまう。 In this case, in order to maintain substantially the same thrust, it is necessary to control the current flowing through the coil unit 220 according to the position of the lens unit 120, which complicates the control circuit and the like. Further, when the position of the lens unit 120 is separated from the reference position, the amount of current flowing through the coil unit 220 is increased to increase the thrust, so that the power consumption of the drive device is increased.

また、略同一の推力を保つべく、ヨーク部２１０の形状を大きく変更することが考えられるが、当該ヨーク部２１０の形状の変更は、レンズ部１２０の光軸方向（即ち、Ｚ方向）への拡大であり、結果的にレンズユニット１００のＺ方向の大きさを増加させてしまうことになる。 Further, it is conceivable to change the shape of the yoke portion 210 significantly in order to maintain substantially the same thrust, but the change in the shape of the yoke portion 210 is in the optical axis direction (that is, the Z direction) of the lens portion 120. This is an enlargement, and as a result, the size of the lens unit 100 in the Z direction is increased.

また、磁石部の大きさが小型になると、当該磁石部が発生する磁場の線形性を保つことが困難になることがある。図４は、本実施形態に係るレンズユニット１００を小型にした場合の、磁気センサ２３０が検出する磁場の一例を示す。 Further, when the size of the magnet portion becomes small, it may be difficult to maintain the linearity of the magnetic field generated by the magnet portion. FIG. 4 shows an example of the magnetic field detected by the magnetic sensor 230 when the lens unit 100 according to the present embodiment is miniaturized.

理想的には、レンズ部１２０が基準位置からＺ方向に離間すると、磁気センサ２３０が検出する磁場の量は、レンズ部１２０の位置に応じてリニアに変化する。しかしながら、例えば、磁石部の大きさが小型になると、磁気センサ２３０が検出する磁場がリニアにならず、湾曲した形状になる。つまり、理想的な単調減少（または単調増加）と比較して、リニアリティが悪化することになる。このように、磁石部からの磁場のリニアリティが悪化すると、磁気センサ２３０によるレンズ部１２０の検出位置精度が低下することになる。 Ideally, when the lens unit 120 is separated from the reference position in the Z direction, the amount of magnetic field detected by the magnetic sensor 230 changes linearly according to the position of the lens unit 120. However, for example, when the size of the magnet portion becomes small, the magnetic field detected by the magnetic sensor 230 does not become linear and becomes a curved shape. That is, the linearity is worse than the ideal monotonous decrease (or monotonous increase). As described above, when the linearity of the magnetic field from the magnet portion deteriorates, the detection position accuracy of the lens portion 120 by the magnetic sensor 230 deteriorates.

そこで、本実施形態に係る駆動装置は、レンズ部１２０を移動させる推力を略一定にさせ、また、磁気センサ２３０の検出磁場のリニアリティが低減することを防止しつつ、レンズユニット１００を小型化させる。このような駆動装置について、次に説明する。 Therefore, the drive device according to the present embodiment miniaturizes the lens unit 100 while keeping the thrust for moving the lens unit 120 substantially constant and preventing the linearity of the detection magnetic field of the magnetic sensor 230 from being reduced. .. Such a drive device will be described below.

図５は、本実施形態に係る駆動装置３００の構成例を斜視図で示す。また、図６は、本実施形態に係る駆動装置３００の構成例を図５のＹＺ面をＸ軸側から見た図で示す。駆動装置３００は、図１に示すベース部１１０に収容され、レンズ部１２０を駆動する。図５は、レンズユニット１００のベース部１１０およびレンズ部１２０を取り除いた、当該レンズユニット１００の内部の構成例を示す。また、図６は、レンズユニット１００のベース部１１０を取り除いた、当該レンズユニット１００の内部の構成例を示す。駆動装置３００は、磁石部３１０と、ヨーク部３３０と、コイル部３４０と、磁気センサ３５０と、を備える。 FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the drive device 300 according to the present embodiment. Further, FIG. 6 shows a configuration example of the drive device 300 according to the present embodiment as a view of the YZ plane of FIG. 5 viewed from the X-axis side. The drive device 300 is housed in the base portion 110 shown in FIG. 1 and drives the lens portion 120. FIG. 5 shows an example of the internal configuration of the lens unit 100 from which the base portion 110 and the lens portion 120 of the lens unit 100 have been removed. Further, FIG. 6 shows an example of the internal configuration of the lens unit 100 from which the base portion 110 of the lens unit 100 has been removed. The drive device 300 includes a magnet portion 310, a yoke portion 330, a coil portion 340, and a magnetic sensor 350.

磁石部３１０は、レンズ部１２０に固定され、レンズ部１２０の移動方向に第１極３１２および第２極３１４が配列される。図５に示す磁石部３１０は、レンズ部１２０の移動方向に第１極および第２極が配列された１つの磁石を有する例を示す。磁石部３１０は、第１極３１２および第２極３１４を有する２極磁石でよい。一例として、第１極３１２はＮ極であり、第２極３１４はＳ極である。磁石部３１０は、アルニコ、フェライト、ネオジウム、およびサマリウムコバルト等のうち少なくとも１つを含む永久磁石でよい。磁石部３１０のＺ方向の大きさは、ヨーク部３３０のＺ方向の大きさよりも小さく形成される。図５および図６に示す着磁方向の磁石は、ヨーク部３３０と比較してＺ方向に小さい場合でも、磁場のリニアリティを高くすることができる。 The magnet portion 310 is fixed to the lens portion 120, and the first pole 312 and the second pole 314 are arranged in the moving direction of the lens portion 120. The magnet unit 310 shown in FIG. 5 shows an example in which the magnet unit 310 has one magnet in which the first pole and the second pole are arranged in the moving direction of the lens unit 120. The magnet unit 310 may be a two-pole magnet having a first pole 312 and a second pole 314. As an example, the first pole 312 is the north pole and the second pole 314 is the south pole. The magnet portion 310 may be a permanent magnet containing at least one of alnico, ferrite, neodymium, samarium cobalt and the like. The size of the magnet portion 310 in the Z direction is formed smaller than the size of the yoke portion 330 in the Z direction. The magnets in the magnetizing direction shown in FIGS. 5 and 6 can increase the linearity of the magnetic field even when they are smaller in the Z direction than the yoke portion 330.

ヨーク部３３０は、磁石部３１０に対向して設けられ、レンズ部１２０の移動方向において磁石部３１０を吸引する複数の吸引領域を有する。ヨーク部３３０は、レンズ部１２０の移動方向に並んだ複数のヨークを有してよい。図５は、ヨーク部３３０が第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４を有し、当該２つのヨークが磁石部３１０を吸引する２つの吸引領域となる例を示す。ヨーク部３３０は、鉄等の透磁率が比較的高い材料を含み、磁石部３１０からの磁束を集中させる。 The yoke portion 330 is provided so as to face the magnet portion 310, and has a plurality of suction regions that attract the magnet portion 310 in the moving direction of the lens portion 120. The yoke portion 330 may have a plurality of yokes arranged in the moving direction of the lens portion 120. FIG. 5 shows an example in which the yoke portion 330 has a first yoke 332 and a second yoke 334, and the two yokes form two suction regions for attracting the magnet portion 310. The yoke portion 330 contains a material having a relatively high magnetic permeability such as iron, and concentrates the magnetic flux from the magnet portion 310.

コイル部３４０は、磁石部３１０と対向して設けられる。コイル部３４０は、電流が流れることにより磁場を発生する。コイル部３４０は、通電されることに応じて、磁石部を離間または吸引させるように磁場を発生する。コイル部３４０は、図２に示すコイル部２２０と同様に、磁場を発生させてレンズ部１２０を光軸方向に移動させる。 The coil portion 340 is provided so as to face the magnet portion 310. The coil unit 340 generates a magnetic field due to the flow of an electric current. The coil portion 340 generates a magnetic field so as to separate or attract the magnet portion in response to being energized. Similar to the coil unit 220 shown in FIG. 2, the coil unit 340 generates a magnetic field to move the lens unit 120 in the optical axis direction.

また、コイル部３４０は、例えば、磁石部３１０に対向する側において、磁石部の第１極３１２と同種の極（一例として、Ｎ極）を発生させて、レンズ部１２０を＋Ｚ方向に移動させる。この場合、コイル部３４０は、磁石部３１０に対向する側において、磁石部の第２極３１４と同種の極（一例として、Ｓ極）を発生させて、レンズ部１２０を−Ｚ方向に移動させる。即ち、コイル部３４０は、当該コイル部３４０に流れる電流の向きおよび電流値に応じて、レンズ部１２０をＺ方向に移動させる推力を発生する。 Further, for example, the coil portion 340 generates a pole (as an example, the N pole) of the same type as the first pole 312 of the magnet portion on the side facing the magnet portion 310, and moves the lens portion 120 in the + Z direction. .. In this case, the coil portion 340 generates a pole (as an example, the S pole) of the same type as the second pole 314 of the magnet portion on the side facing the magnet portion 310, and moves the lens portion 120 in the −Z direction. .. That is, the coil unit 340 generates a thrust that moves the lens unit 120 in the Z direction according to the direction and the current value of the current flowing through the coil unit 340.

磁気センサ３５０は、磁石部３１０によって生じる磁場を検出する。磁気センサ３５０は、図２に示す磁気センサ２３０と同様に、レンズ部１２０の一の方向の位置に応じた磁場を検出する。即ち、磁気センサ３５０は、磁石部３１０の磁場を検知してレンズ部１２０のＺ方向の位置を検出する。 The magnetic sensor 350 detects the magnetic field generated by the magnet unit 310. Similar to the magnetic sensor 230 shown in FIG. 2, the magnetic sensor 350 detects a magnetic field according to the position of the lens unit 120 in one direction. That is, the magnetic sensor 350 detects the magnetic field of the magnet unit 310 and detects the position of the lens unit 120 in the Z direction.

以上のように、本実施形態に係る駆動装置３００は、図２に示す駆動装置と同様に、コイル部３４０に流す電流量に応じて、レンズ部１２０を光軸方向に移動できる。したがって、外部の制御装置等により、駆動装置３００は、レンズ部１２０の位置を制御することができる。また、駆動装置３００は、磁気センサ３５０が検出するレンズ部１２０の光軸方向の検出位置を外部の制御装置等にフィードバックして、レンズ部１２０の位置精度を向上させることもできる。 As described above, the drive device 300 according to the present embodiment can move the lens unit 120 in the optical axis direction according to the amount of current flowing through the coil unit 340, similarly to the drive device shown in FIG. Therefore, the drive device 300 can control the position of the lens unit 120 by an external control device or the like. Further, the drive device 300 can improve the position accuracy of the lens unit 120 by feeding back the detection position of the lens unit 120 detected by the magnetic sensor 350 in the optical axis direction to an external control device or the like.

ここで、コイル部３４０に流れる電流が０の場合、当該コイル部３４０は磁場を発生せず、磁石部３１０のＺ方向の位置が、図６に示すように、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４の略中間に位置する場合を考える。この場合、第１極３１２は第１ヨーク３３２に吸引され、第２極３１４は第２ヨーク３３４に吸引されるので、レンズ部１２０に加わるＺ方向の力は、釣り合いが取れた略安定な状態となる。このようなレンズ部１２０の位置を、基準位置とする。本実施形態に係る駆動装置３００は、レンズ部１２０の移動方向においてヨーク部３３０が複数の吸引領域を有することで、基準位置と同様に、磁石部３１０が発生させるＺ方向の力が略安定となるレンズ部１２０の位置を有する。 Here, when the current flowing through the coil portion 340 is 0, the coil portion 340 does not generate a magnetic field, and the positions of the magnet portion 310 in the Z direction are the first yoke 332 and the second yoke as shown in FIG. Consider the case where it is located approximately in the middle of 334. In this case, the first pole 312 is sucked by the first yoke 332 and the second pole 314 is sucked by the second yoke 334, so that the force applied to the lens portion 120 in the Z direction is in a balanced and substantially stable state. It becomes. The position of such a lens unit 120 is set as a reference position. In the drive device 300 according to the present embodiment, since the yoke portion 330 has a plurality of attractive regions in the moving direction of the lens portion 120, the force in the Z direction generated by the magnet portion 310 is substantially stable as in the reference position. It has the position of the lens unit 120.

図７は、本実施形態に係るレンズ部１２０が、磁石部３１０によるＺ方向の力が略安定となる基準位置とは異なる位置に移動した例を示す。図７は、図６に示す本実施形態に係るレンズユニット１００において、コイル部３４０が磁場を発生させて、レンズ部１２０が＋Ｚ方向に移動した例を示す。図７は、Ｚ方向において、磁石部３１０の第１極３１２および第２極３１４の略中間に、第１ヨーク３３２が位置する例を示す。即ち、第１極３１２および第２極３１４は、略同一の力で第１ヨーク３３２に吸引されるので、第１極３１２および第２極３１４がＺ方向に発生させるそれぞれの力は釣り合いが取れ、略安定な状態となる。そこで、図７に示すレンズ部１２０の位置を、第１準安定位置とする。 FIG. 7 shows an example in which the lens unit 120 according to the present embodiment has moved to a position different from the reference position where the force in the Z direction by the magnet unit 310 becomes substantially stable. FIG. 7 shows an example in which the coil unit 340 generates a magnetic field and the lens unit 120 moves in the + Z direction in the lens unit 100 according to the present embodiment shown in FIG. FIG. 7 shows an example in which the first yoke 332 is located substantially in the middle of the first pole 312 and the second pole 314 of the magnet portion 310 in the Z direction. That is, since the first pole 312 and the second pole 314 are attracted to the first yoke 332 with substantially the same force, the respective forces generated by the first pole 312 and the second pole 314 in the Z direction are balanced. , It becomes almost stable. Therefore, the position of the lens unit 120 shown in FIG. 7 is set as the first metastable position.

なお、磁石部３１０がＺ方向に発生させる力は、コイル部３４０がレンズ部１２０を移動させる推力に対する抗力となるので、当該抗力が低減されることにより、コイル部３４０は、より小さい推力でレンズ部１２０の位置を維持することができる。図７は、磁石部３１０が、ヨーク部３３０の＋Ｚ方向側の吸引領域である第１ヨーク３３２に対向する位置に移動することで、効力が低減する例を示す。これに加えて、ヨーク部３３０は、−Ｚ方向側にも吸引領域である第２ヨーク３３４を有するので、磁石部３１０が、当該第２ヨーク３３４に対向する位置に移動することで、効力を低減させることもできる。ここで、レンズ部１２０が第２ヨーク３３４に対向する位置を、第２準安定位置とする。 The force generated by the magnet unit 310 in the Z direction is a drag force against the thrust force that the coil unit 340 moves the lens unit 120. Therefore, by reducing the drag force, the coil unit 340 has a smaller thrust force. The position of the portion 120 can be maintained. FIG. 7 shows an example in which the effect is reduced by moving the magnet portion 310 to a position facing the first yoke 332, which is the attraction region on the + Z direction side of the yoke portion 330. In addition to this, since the yoke portion 330 also has a second yoke 334 which is a suction region on the −Z direction side, the magnet portion 310 moves to a position facing the second yoke 334, and thus becomes effective. It can also be reduced. Here, the position where the lens unit 120 faces the second yoke 334 is defined as the second metastable position.

このように、駆動装置３００は、磁石部３１０の効力が低減する複数の安定位置を有するので、レンズ部１２０の位置が基準位置から離間しても、当該レンズ部１２０を移動させる推力の変動を抑制することができる。図８は、本実施形態に係る駆動装置３００がレンズ部１２０を移動させる推力の一例を示す。図８は、レンズ部１２０の位置に対する推力を示す例であり、横軸がレンズ部１２０の位置を、縦軸は推力を示す。 In this way, since the drive device 300 has a plurality of stable positions in which the effectiveness of the magnet unit 310 is reduced, even if the position of the lens unit 120 is separated from the reference position, the thrust that moves the lens unit 120 fluctuates. It can be suppressed. FIG. 8 shows an example of the thrust that the drive device 300 according to the present embodiment moves the lens unit 120. FIG. 8 shows an example showing the thrust with respect to the position of the lens unit 120, where the horizontal axis indicates the position of the lens unit 120 and the vertical axis indicates the thrust.

なお、レンズ部１２０の基準位置を横軸の原点とする。また、横軸において、レンズ部１２０の第１準安定位置をＸ１、第２準安定位置をＸ２とする。このような基準位置、第１準安定位置Ｘ１、および第２準安定位置Ｘ２において、磁石部３１０の効力は理想的には最小となるので、駆動装置３００の推力は、当該３点においてピークを有することになる。したがって、駆動装置３００は、図３に示す単一の吸引領域を有する駆動装置と比較して、レンズ部１２０の位置に対する推力を略一定に維持することができる。 The reference position of the lens unit 120 is set as the origin on the horizontal axis. Further, on the horizontal axis, the first metastable position of the lens unit 120 is X1 and the second metastable position is X2. At such a reference position, the first metastable position X1, and the second metastable position X2, the effect of the magnet unit 310 is ideally minimized, so that the thrust of the drive device 300 peaks at the three points. Will have. Therefore, the drive device 300 can maintain a substantially constant thrust with respect to the position of the lens unit 120 as compared with the drive device having the single suction region shown in FIG.

このように、本実施形態に係る駆動装置３００は、ヨーク部３３０が複数の吸引領域を有し、磁石部３１０を小型の２極磁石とすることにより、レンズ部１２０が基準位置から離間した位置に移動しても、磁石部３１０の２つの極に対応する吸引領域が、当該２つの極をバランス良く吸引できる。 As described above, in the drive device 300 according to the present embodiment, the yoke portion 330 has a plurality of suction regions, and the magnet portion 310 is a small bipolar magnet, so that the lens portion 120 is separated from the reference position. The suction region corresponding to the two poles of the magnet unit 310 can attract the two poles in a well-balanced manner even if the magnet unit 310 is moved to.

図９は、本実施形態に係る磁気センサ３５０が検出する磁場の一例を示す。４極着磁磁石を使う方法に対して、２極着磁磁石を用いることにより、リニアリティが改善することがわかる。なお、４極着磁磁石は推力の面において好ましいが、これは、磁石の磁場がコイルのＹ方向に強い磁場を印加できるからである。しかしながら、図５から図７に示す２極着磁磁石は、Ｚ軸方向に短くなることにより、磁気回路上コイルのＹ方向に強い磁場が印加することができる。この為、ヨーク部３３０と比較してＺ方向に小さくなった２極着磁磁石は、推力の面でも有効な構造といえる。 FIG. 9 shows an example of the magnetic field detected by the magnetic sensor 350 according to the present embodiment. It can be seen that the linearity is improved by using the 2-pole magnetizing magnet as opposed to the method using the 4-pole magnetizing magnet. A quadrupole magnetized magnet is preferable in terms of thrust, because the magnetic field of the magnet can apply a strong magnetic field in the Y direction of the coil. However, since the two-pole magnetizing magnets shown in FIGS. 5 to 7 are shortened in the Z-axis direction, a strong magnetic field can be applied in the Y direction of the coil on the magnetic circuit. Therefore, it can be said that the two-pole magnetizing magnet, which is smaller in the Z direction than the yoke portion 330, has an effective structure in terms of thrust.

即ち、駆動装置３００は、磁気センサ３５０によるレンズ部１２０の検出位置精度が低下することを防止できる。このように、本実施形態に係る駆動装置３００は、レンズ部１２０を移動させる推力を略一定に保ち、また、磁気センサ３５０の検出磁場のリニアリティを保ちつつ、レンズユニット１００を小型化することができる。 That is, the drive device 300 can prevent the detection position accuracy of the lens unit 120 by the magnetic sensor 350 from being lowered. As described above, the drive device 300 according to the present embodiment can reduce the size of the lens unit 100 while keeping the thrust for moving the lens unit 120 substantially constant and maintaining the linearity of the detection magnetic field of the magnetic sensor 350. it can.

図１０は、本実施形態に係るヨーク部３３０、コイル部３４０、および磁気センサ３５０の第１構成例を示す。図１０は、レンズユニット１００のベース部１１０、レンズ部１２０、および磁石部３１０を取り除いた、駆動装置３００の一部の構成例を示す。図１０に示すヨーク部３３０、コイル部３４０、および磁気センサ３５０は、図５および図６に示された駆動装置３００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。 FIG. 10 shows a first configuration example of the yoke portion 330, the coil portion 340, and the magnetic sensor 350 according to the present embodiment. FIG. 10 shows a configuration example of a part of the drive device 300 in which the base portion 110, the lens portion 120, and the magnet portion 310 of the lens unit 100 are removed. The yoke portion 330, the coil portion 340, and the magnetic sensor 350 shown in FIG. 10 have the same reference numerals as those having substantially the same operation as that of the drive device 300 shown in FIGS. 5 and 6, and the description thereof will be omitted.

図１０に示すように、磁気センサ３５０は、コイル部３４０の周囲に固定されてよい。磁気センサ３５０は、一例として、Ｘ方向にコイル部３４０と並んで配置される。また、磁気センサ３５０は、コイル部３４０の中空部分に設けられてもよい。図１１は、本実施形態に係るヨーク部３３０、コイル部３４０、および磁気センサ３５０の第２構成例を示す。第２構成例の磁気センサ３５０は、コイル部３４０の内部に配置された例を示す。 As shown in FIG. 10, the magnetic sensor 350 may be fixed around the coil portion 340. As an example, the magnetic sensor 350 is arranged side by side with the coil portion 340 in the X direction. Further, the magnetic sensor 350 may be provided in the hollow portion of the coil portion 340. FIG. 11 shows a second configuration example of the yoke portion 330, the coil portion 340, and the magnetic sensor 350 according to the present embodiment. The magnetic sensor 350 of the second configuration example shows an example arranged inside the coil portion 340.

図１２は、本実施形態に係る駆動装置３００の第１変形例を示す。第１変形例の駆動装置３００において、図５および図６に示された本実施形態に係る駆動装置３００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第１変形例の駆動装置３００は、ヨーク部３３０が、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４に加えて、第３ヨーク３３６を有する。また、第１本変形例の駆動装置３００は、バックヨーク３６０を更に備える。 FIG. 12 shows a first modification of the drive device 300 according to the present embodiment. In the drive device 300 of the first modification, substantially the same operation as that of the drive device 300 according to the present embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the drive device 300 of the first modification, the yoke portion 330 has a third yoke 336 in addition to the first yoke 332 and the second yoke 334. Further, the drive device 300 of the first modification further includes a back yoke 360.

図１２は、第２ヨーク３３４のＺ方向の位置が、磁石部３１０の第１極３１２および第２極３１４の略中間に位置する例を示す。この場合、レンズ部１２０に加わるＺ方向の力は、釣り合いが取れた略安定な状態となるので、当該レンズ部１２０の位置を基準位置とする。また、磁石部３１０のＺ方向の位置が、第１ヨーク３３２に対向する、即ち、磁石部３１０の第１極３１２および第２極３１４の略中間に第１ヨーク３３２が位置する磁石位置に移動しても、略安定な状態となるので、当該磁石位置に対応するレンズ部１２０の位置は準安定位置となる。同様に、磁石部３１０が、第３ヨーク３３６に対向する磁石位置に移動しても、略安定な状態となるので、当該磁石位置に対応するレンズ部１２０の位置も準安定位置となる。 FIG. 12 shows an example in which the position of the second yoke 334 in the Z direction is located substantially in the middle of the first pole 312 and the second pole 314 of the magnet portion 310. In this case, the force applied to the lens unit 120 in the Z direction is in a balanced and substantially stable state, so the position of the lens unit 120 is used as the reference position. Further, the position of the magnet portion 310 in the Z direction faces the first yoke 332, that is, the position moves to the magnet position where the first yoke 332 is located substantially in the middle of the first pole 312 and the second pole 314 of the magnet portion 310. Even so, since it is in a substantially stable state, the position of the lens unit 120 corresponding to the magnet position is a metastable position. Similarly, even if the magnet portion 310 moves to the magnet position facing the third yoke 336, it is in a substantially stable state, so that the position of the lens portion 120 corresponding to the magnet position is also a metastable position.

また、磁石部３１０のＺ方向の位置が、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４の中間に位置しても、略安定な状態となるので、当該磁石位置に対応するレンズ部１２０の位置も準安定位置となる。同様に、磁石部３１０のＺ方向の位置が、第２ヨーク３３４および第３ヨーク３３６の中間に位置しても、略安定な状態となるので、当該磁石位置に対応するレンズ部１２０の位置も準安定位置となる。 Further, even if the position of the magnet portion 310 in the Z direction is located between the first yoke 332 and the second yoke 334, it is in a substantially stable state, so that the position of the lens portion 120 corresponding to the magnet position is also quasi. It will be in a stable position. Similarly, even if the position of the magnet portion 310 in the Z direction is located between the second yoke 334 and the third yoke 336, the position of the lens portion 120 corresponding to the magnet position is also substantially stable. It becomes a metastable position.

以上のように、第１変形例の駆動装置３００は、ヨーク部３３０の吸引領域を３つ有することにより、レンズ部１２０の安定位置を５つ形成することができる。したがって、第１変形例の駆動装置３００は、レンズ部１２０を移動させる推力の変動を更に抑制することができる。図１２に示す第１変形例の駆動装置３００は、ヨーク部３３０が３つの吸引領域を有する例を説明したが、これに限定されることはなく、ヨーク部３３０は、４以上の吸引領域を有してもよい。 As described above, the driving device 300 of the first modification can form five stable positions of the lens portion 120 by having three suction regions of the yoke portion 330. Therefore, the driving device 300 of the first modification can further suppress fluctuations in the thrust that moves the lens unit 120. The drive device 300 of the first modification shown in FIG. 12 has described an example in which the yoke portion 330 has three suction regions, but the yoke portion 330 is not limited to this, and the yoke portion 330 has four or more suction regions. You may have.

バックヨーク３６０は、磁石部３１０におけるコイル部３４０とは反対側に設けられる。バックヨーク３６０は、磁石部３１０およびレンズ部１２０の間に設けられ、磁石部３１０と共にレンズ部１２０に固定されてよい。バックヨーク３６０は、ヨーク部３３０と同種または略同一の材料を含んでよい。バックヨーク３６０は、磁石部３１０が発生する磁場のうちヨーク部３３０とは反対側の方向に漏れる磁場を着磁させ、磁石部３１０からの発生磁場を高くすることができる。バックヨーク３６０は、他の態様の駆動装置に設けられてもよい。 The back yoke 360 is provided on the side of the magnet portion 310 opposite to the coil portion 340. The back yoke 360 may be provided between the magnet portion 310 and the lens portion 120 and may be fixed to the lens portion 120 together with the magnet portion 310. The back yoke 360 may contain the same or substantially the same material as the yoke portion 330. The back yoke 360 can magnetize the magnetic field generated by the magnet portion 310 that leaks in the direction opposite to that of the yoke portion 330, and increase the magnetic field generated from the magnet portion 310. The back yoke 360 may be provided in a drive device of another aspect.

図１３は、本実施形態に係る駆動装置３００の第２変形例を示す。第２変形例の駆動装置３００において、図５、図６、および図１２に示された本実施形態に係る駆動装置３００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第２変形例の駆動装置３００は、磁石部３１０が移動方向に並んで配列された第１磁石３１６および第２磁石３２０を有する。 FIG. 13 shows a second modification of the drive device 300 according to the present embodiment. In the drive device 300 of the second modification, those substantially the same as the operation of the drive device 300 according to the present embodiment shown in FIGS. 5, 6 and 12 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. .. The driving device 300 of the second modification has a first magnet 316 and a second magnet 320 in which magnet portions 310 are arranged side by side in the moving direction.

第１磁石３１６は、コイル部３４０により近い第１極３１２と、コイル部３４０からより離れた第２極３１４とを有する。また、第２磁石３２０は、コイル部からより離れた第１極３２２と、コイル部３４０により近い第２極３２４とを有する。このように、磁石部３１０は、コイル部３４０に近い側において、レンズ部１２０の移動方向に第１極３１２および第２極３２４が配列された４極磁石であってもよい。 The first magnet 316 has a first pole 312 closer to the coil portion 340 and a second pole 314 further away from the coil portion 340. Further, the second magnet 320 has a first pole 322 farther from the coil portion and a second pole 324 closer to the coil portion 340. As described above, the magnet portion 310 may be a quadrupole magnet in which the first pole 312 and the second pole 324 are arranged in the moving direction of the lens portion 120 on the side close to the coil portion 340.

第２本変形例の駆動装置３００においても、ヨーク部３３０が磁石部３１０からの磁場を吸引する複数の吸引領域を有するので、レンズ部１２０の複数の安定位置を形成することができる。例えば、図１２に示すように、第１磁石３１６および第２磁石３２０のＺ方向の位置が、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４の略中間に位置する場合、レンズ部１２０に加わるＺ方向の力は、釣り合いが取れた略安定な状態となる。 Also in the driving device 300 of the second modification, since the yoke portion 330 has a plurality of attractive regions for attracting the magnetic field from the magnet portion 310, a plurality of stable positions of the lens portion 120 can be formed. For example, as shown in FIG. 12, when the positions of the first magnet 316 and the second magnet 320 in the Z direction are located substantially in the middle of the first yoke 332 and the second yoke 334, the Z direction applied to the lens unit 120 The force is in a balanced and almost stable state.

また、第１磁石３１６および第２磁石３２０のＺ方向の位置が、第１ヨーク３３２に対向する、即ち、第１磁石３１６の第１極３１２および第２磁石３２０の第２極３２４の略中間に第１ヨーク３３２が位置する磁石位置に移動しても、略安定な状態となる。同様に、第１磁石３１６および第２磁石３２０のＺ方向の位置が、第２ヨーク３３４に対向する磁石位置に移動しても、略安定な状態となる。したがって、第２変形例の駆動装置３００は、レンズ部１２０を移動させる推力の変動、および、磁気センサ３５０の検出磁場のリニアリティの変動を抑制することができる。 Further, the positions of the first magnet 316 and the second magnet 320 in the Z direction face the first yoke 332, that is, substantially intermediate between the first pole 312 of the first magnet 316 and the second pole 324 of the second magnet 320. Even if it moves to the magnet position where the first yoke 332 is located, it is in a substantially stable state. Similarly, even if the positions of the first magnet 316 and the second magnet 320 in the Z direction move to the magnet positions facing the second yoke 334, the state becomes substantially stable. Therefore, the driving device 300 of the second modification can suppress fluctuations in the thrust that moves the lens unit 120 and fluctuations in the linearity of the detection magnetic field of the magnetic sensor 350.

図１４は、本実施形態に係る駆動装置３００の第３変形例を示す。第３変形例の駆動装置３００において、図５および図６に示された本実施形態に係る駆動装置３００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第３変形例の駆動装置３００は、ヨーク部３３０が、移動方向において磁石部３１０を間に挟んで対向する一対のヨークを有する。 FIG. 14 shows a third modification of the drive device 300 according to the present embodiment. In the drive device 300 of the third modification, substantially the same operation as that of the drive device 300 according to the present embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The drive device 300 of the third modification has a pair of yokes in which the yoke portions 330 face each other with the magnet portion 310 in between in the moving direction.

一対のヨークは、一例として、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４を有し、第１ヨーク３３２は、磁石部３１０の＋Ｚ方向側に、第２ヨーク３３４は、磁石部３１０の−Ｚ方向側に、それぞれ配置される。この場合、レンズ部１２０のＺ方向の位置に関わらず、第１ヨーク３３２は磁石部３１０の第１極３１２に対向し、第２ヨーク３３４は磁石部３１０の第２極３１４に対向することになる。 As an example, the pair of yokes has a first yoke 332 and a second yoke 334, the first yoke 332 is on the + Z direction side of the magnet portion 310, and the second yoke 334 is on the −Z direction side of the magnet portion 310. Are placed in each. In this case, regardless of the position of the lens portion 120 in the Z direction, the first yoke 332 faces the first pole 312 of the magnet portion 310, and the second yoke 334 faces the second pole 314 of the magnet portion 310. Become.

なお、第３変形例の駆動装置３００は、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４が磁石部３１０を挟んで対向することを説明した。これに代えて、駆動装置３００は、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４のうち一方のみを有してもよい。例えば、第１ヨーク３３２が磁石部３１０の第１極３１２に対向して設けられてよい。この場合、第２極３１４の第１ヨーク３３２とは反対側の面に、バックヨークが設けられてもよい。 In the driving device 300 of the third modification, it has been explained that the first yoke 332 and the second yoke 334 face each other with the magnet portion 310 interposed therebetween. Alternatively, the drive device 300 may have only one of the first yoke 332 and the second yoke 334. For example, the first yoke 332 may be provided so as to face the first pole 312 of the magnet portion 310. In this case, the back yoke may be provided on the surface of the second pole 314 opposite to the first yoke 332.

これに代えて、駆動装置３００は、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４のうちの一方と、Ｙ方向側のヨークと、を有してもよい。即ち、ヨーク部３３０は、移動方向において磁石部３１０と対向する第１ヨーク３３２と、移動方向とは垂直な方向において磁石部３１０と対向する第２ヨークと、を有してよい。この場合のＹ方向側の第２ヨークは、図１１および図１２で示したヨーク部３３０の一部または全部であってよい。 Instead, the drive device 300 may have one of the first yoke 332 and the second yoke 334 and a yoke on the Y direction side. That is, the yoke portion 330 may have a first yoke 332 facing the magnet portion 310 in the moving direction and a second yoke facing the magnet portion 310 in the direction perpendicular to the moving direction. In this case, the second yoke on the Y direction side may be a part or all of the yoke portion 330 shown in FIGS. 11 and 12.

以上の本実施形態に係る駆動装置３００は、複数の吸引領域を有するヨーク部３３０を備える例を説明した。例えば、図５から図１４に示した駆動装置３００は、ヨーク部３３０が別個独立なヨークを複数有する例を説明した。これに代えて、ヨーク部３３０は、複数の吸引領域を有する単独のヨークであってもよい。 The above-described example of the drive device 300 according to the present embodiment including a yoke portion 330 having a plurality of suction regions has been described. For example, in the drive device 300 shown in FIGS. 5 to 14, an example in which the yoke portion 330 has a plurality of separate and independent yokes has been described. Alternatively, the yoke portion 330 may be a single yoke having a plurality of suction regions.

図１５は、本実施形態に係るヨーク部３３０の第１変形例を示す。第１変形例のヨーク部３３０は、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４が一体に形成される。ここで、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４は、それぞれ別個の吸引領域となる。即ち、ヨーク部３３０は、磁石部３１０に対向する範囲において、レンズ部１２０の移動方向における吸引領域の間にギャップ３３８を有する。 FIG. 15 shows a first modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment. In the yoke portion 330 of the first modification, the first yoke 332 and the second yoke 334 are integrally formed. Here, the first yoke 332 and the second yoke 334 are separate suction regions. That is, the yoke portion 330 has a gap 338 between the attractive regions in the moving direction of the lens portion 120 in the range facing the magnet portion 310.

このように、第１変形例のヨーク部３３０は、板状のヨークにギャップ３３８が設けられて形成されてよい。また、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４の両端がそれぞれ接続されて形成されてもよい。これに代えて、ヨーク部３３０は、第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４の一端同士または他端同士が接続された形状（アルファベットのＣの字形状）であってもよい。また、ヨーク部３３０は、吸引領域となる第１ヨーク３３２および第２ヨーク３３４が磁石部３１０に向けて突出する突出部として形成されてもよい。この場合、ヨーク部３３０は、磁石部３１０に対向する範囲において、移動方向における複数の突出部の間にギャップ３３８を有することになる。 As described above, the yoke portion 330 of the first modification may be formed by providing a gap 338 in the plate-shaped yoke. Further, both ends of the first yoke 332 and the second yoke 334 may be connected to each other. Instead of this, the yoke portion 330 may have a shape in which one ends or the other ends of the first yoke 332 and the second yoke 334 are connected to each other (the C-shape of the alphabet). Further, the yoke portion 330 may be formed as a protruding portion in which the first yoke 332 and the second yoke 334, which are suction regions, project toward the magnet portion 310. In this case, the yoke portion 330 will have a gap 338 between the plurality of protrusions in the moving direction in the range facing the magnet portion 310.

図１６は、本実施形態に係るヨーク部３３０の第２変形例を示す。第２変形例のヨーク部３３０は、レンズ部１２０の移動方向における複数箇所に磁石部３１０側に向かって突出する突出部を有する。図１６は、ヨーク部３３０が第１突出部４０４および第２突出部４０６を有する例を示す。第１突出部４０４は、図５および図６で説明した第１ヨーク３３２として動作してよく、第２突出部４０６は、第２ヨーク３３４として動作してよい。 FIG. 16 shows a second modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment. The yoke portion 330 of the second modification has protrusions protruding toward the magnet portion 310 at a plurality of positions in the moving direction of the lens portion 120. FIG. 16 shows an example in which the yoke portion 330 has a first protruding portion 404 and a second protruding portion 406. The first protrusion 404 may operate as the first yoke 332 described with reference to FIGS. 5 and 6, and the second protrusion 406 may operate as the second yoke 334.

第１突出部４０４および第２突出部４０６は、ヨーク部３３０の一部であってよく、一体となって形成されてよい。また、第１突出部４０４および第２突出部４０６の間には、図１５で説明したギャップ３３８が形成されてもよい。また、ヨーク部３３０は、３以上の突出部を有してもよい。 The first protrusion 404 and the second protrusion 406 may be a part of the yoke portion 330 and may be integrally formed. Further, the gap 338 described with reference to FIG. 15 may be formed between the first protruding portion 404 and the second protruding portion 406. Further, the yoke portion 330 may have three or more protruding portions.

図１７は、本実施形態に係るヨーク部３３０の第３変形例を示す。第３変形例のヨーク部３３０は、磁石部３１０に対向するヨーク板４０２と、移動方向における複数箇所においてヨーク板４０２から磁石部３１０側に向かって突出する第１突出部４０４および第２突出部４０６と、を有する。ヨーク板４０２は、板状に形成されてよく、また、図１５で説明したギャップ３３８が形成されてもよい。第１突出部４０４および第２突出部４０６は、磁石部３１０に突出する凸部を有してよい。この場合、第１突出部４０４および第２突出部４０６の凸部は、ＹＺ面と略平行な断面形状の少なくとも一部が、三角形、四角形、多角形、半円、円または楕円の一部、および台形等のいずれかでよい。 FIG. 17 shows a third modification of the yoke portion 330 according to the present embodiment. The yoke portion 330 of the third modification has a yoke plate 402 facing the magnet portion 310, and a first protruding portion 404 and a second protruding portion protruding from the yoke plate 402 toward the magnet portion 310 at a plurality of positions in the moving direction. It has 406 and. The yoke plate 402 may be formed in a plate shape, and the gap 338 described with reference to FIG. 15 may be formed. The first protruding portion 404 and the second protruding portion 406 may have a convex portion protruding from the magnet portion 310. In this case, the convex portions of the first protruding portion 404 and the second protruding portion 406 have at least a part of a cross-sectional shape substantially parallel to the YZ plane, which is a triangle, a quadrangle, a polygon, a semicircle, a part of a circle or an ellipse. And trapezoidal or the like.

第１突出部４０４は、図５および図６で説明した第１ヨーク３３２として動作してよく、第２突出部４０６は、第２ヨーク３３４として動作してよい。第１突出部４０４および第２突出部４０６は、ヨーク部３３０の一部であってよく、ヨーク板４０２と一体となって形成されてよい。 The first protrusion 404 may operate as the first yoke 332 described with reference to FIGS. 5 and 6, and the second protrusion 406 may operate as the second yoke 334. The first protruding portion 404 and the second protruding portion 406 may be a part of the yoke portion 330 and may be formed integrally with the yoke plate 402.

以上の本実施形態に係る駆動装置３００は、複数の吸引領域を有するヨーク部３３０を備え、レンズ部１２０の安定位置を複数設けることを説明した。これに代えて、駆動装置３００は、複数の磁石を有することで、レンズ部１２０の安定位置を複数設けてもよい。なお、この場合、ヨーク部３３０は、単独のヨークであってもよい。 It has been described that the drive device 300 according to the present embodiment is provided with a yoke portion 330 having a plurality of suction regions, and a plurality of stable positions of the lens portion 120 are provided. Instead of this, the drive device 300 may be provided with a plurality of stable positions of the lens unit 120 by having a plurality of magnets. In this case, the yoke portion 330 may be a single yoke.

図１８は、本実施形態に係る駆動装置３００の第４変形例を示す。第４変形例の駆動装置３００において、図５および図６に示された本実施形態に係る駆動装置３００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第４変形例の駆動装置３００は、磁石部３１０が複数の磁石を有し、レンズ部１２０の移動方向に第１極および第２極の組が複数配列される。図１８は、磁石部３１０が第１磁石３１６および第２磁石３２０を有する例を示す。 FIG. 18 shows a fourth modification of the drive device 300 according to the present embodiment. In the drive device 300 of the fourth modification, substantially the same operation as that of the drive device 300 according to the present embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the driving device 300 of the fourth modification, the magnet unit 310 has a plurality of magnets, and a plurality of pairs of the first pole and the second pole are arranged in the moving direction of the lens unit 120. FIG. 18 shows an example in which the magnet unit 310 has a first magnet 316 and a second magnet 320.

第１磁石３１６は、レンズ部１２０の移動方向に第１極３１２および第２極３１４が配列される。また、第２磁石３２０は、第１磁石３１６と同様に、レンズ部１２０の移動方向に第１極３２２および第２極３２４が配列される。なお、駆動装置３００は、磁石部３１０およびレンズ部１２０の間にバックヨーク３６０を備えてもよい。 In the first magnet 316, the first pole 312 and the second pole 314 are arranged in the moving direction of the lens unit 120. Further, in the second magnet 320, the first pole 322 and the second pole 324 are arranged in the moving direction of the lens unit 120, similarly to the first magnet 316. The drive device 300 may include a back yoke 360 between the magnet unit 310 and the lens unit 120.

ヨーク部３３０およびコイル部３４０は、このような磁石部３１０に対向して設けられる。なお、図１８は、ヨーク部３３０が単一のヨークの例を示す。このように、ヨーク部３３０が単一であっても、磁石部３１０が複数の磁石を有するので、駆動装置３００は、レンズ部１２０の複数の安定位置を設けることができる。 The yoke portion 330 and the coil portion 340 are provided so as to face such a magnet portion 310. Note that FIG. 18 shows an example of a yoke having a single yoke portion 330. As described above, even if the yoke portion 330 is single, since the magnet portion 310 has a plurality of magnets, the drive device 300 can provide a plurality of stable positions of the lens portion 120.

例えば、図１８に示すように、ヨーク部３３０の位置が、Ｚ方向において第１磁石３１６および第２磁石３２０の略中間に位置する場合、レンズ部１２０に加わるＺ方向の力は、釣り合いが取れた略安定な状態となる。また、第１磁石３１６のＺ方向の位置が、ヨーク部３３０に対向する、即ち、第１磁石３１６の第１極３１２および第２極３１４の略中間にヨーク部３３０が位置する磁石位置に移動しても、略安定な状態となる。同様に、第２磁石３２０のＺ方向の位置が、ヨーク部３３０に対向する磁石位置に移動しても、略安定な状態となる。 For example, as shown in FIG. 18, when the position of the yoke portion 330 is located substantially intermediate between the first magnet 316 and the second magnet 320 in the Z direction, the force applied to the lens portion 120 in the Z direction is balanced. It will be in a nearly stable state. Further, the position of the first magnet 316 in the Z direction faces the yoke portion 330, that is, the position moves to the magnet position where the yoke portion 330 is located substantially in the middle of the first pole 312 and the second pole 314 of the first magnet 316. Even so, it will be in a substantially stable state. Similarly, even if the position of the second magnet 320 in the Z direction moves to the position of the magnet facing the yoke portion 330, the state is substantially stable.

したがって、第４変形例の駆動装置３００は、レンズ部１２０の移動方向に第１極および第２極の組を有する複数の磁石を、当該移動方向に配列することにより、レンズ部１２０の複数の安定位置を有することができる。したがって、駆動装置３００は、レンズ部１２０を移動させる推力の変動、および、磁気センサ３５０の検出磁場のリニアリティの変動を抑制することができる。なお、図１８は、磁石部３１０が第１磁石３１６および第２磁石３２０の２つの磁石を有する例を説明したが、これに加えて、磁石部３１０は、更に多くの磁石を有してもよい。 Therefore, in the driving device 300 of the fourth modification, by arranging a plurality of magnets having a set of a first pole and a second pole in the moving direction of the lens unit 120 in the moving direction, a plurality of magnets of the lens unit 120 are arranged. It can have a stable position. Therefore, the drive device 300 can suppress fluctuations in the thrust that moves the lens unit 120 and fluctuations in the linearity of the detection magnetic field of the magnetic sensor 350. Note that FIG. 18 has described an example in which the magnet portion 310 has two magnets, the first magnet 316 and the second magnet 320, but in addition to this, the magnet portion 310 may have more magnets. Good.

以上の本実施形態に係る磁石部３１０は、駆動装置３００の駆動対象物であるレンズ部１２０に固定される例を説明した。これに代えて、ヨーク部３３０およびコイル部３４０がレンズ部１２０に固定されてもよい。即ち、ヨーク部３３０およびコイル部３４０が、レンズ部１２０と共に移動し、磁石部３１０および磁気センサ３５０がベース部１１０に固定される。この場合においても、駆動装置３００は、磁石部３１０および／またはヨーク部３３０を複数設けることにより、レンズ部１２０を移動させる推力の変動を抑制することができる。 The example in which the magnet unit 310 according to the present embodiment is fixed to the lens unit 120, which is the driving object of the driving device 300, has been described. Instead of this, the yoke portion 330 and the coil portion 340 may be fixed to the lens portion 120. That is, the yoke portion 330 and the coil portion 340 move together with the lens portion 120, and the magnet portion 310 and the magnetic sensor 350 are fixed to the base portion 110. Even in this case, the drive device 300 can suppress fluctuations in the thrust that moves the lens unit 120 by providing a plurality of magnet units 310 and / or yoke units 330.

また、本実施形態に係る駆動装置３００は、駆動対象物としてレンズ部１２０を備える例を説明した。これに代えて、駆動装置３００は、駆動対象物として、フィルタ、光源、ミラー、アクチュエータ、およびセンサ等を駆動してもよい。 In addition, an example has been described in which the drive device 300 according to the present embodiment includes a lens unit 120 as a drive object. Instead, the drive device 300 may drive a filter, a light source, a mirror, an actuator, a sensor, or the like as a drive object.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the device, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that the output of the previous process can be realized in any order unless it is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

１００ レンズユニット、１１０ ベース部、１２０ レンズ部、１２２ 光学レンズ、１４０ 第１磁石、１４２ 第１極、１４４ 第２極、１５０ 第２磁石、１５２ 第１極、１５４ 第２極、２１０ ヨーク部、２２０ コイル部、２３０ 磁気センサ、３００ 駆動装置、３１０ 磁石部、３１２ 第１極、３１４ 第２極、３１６ 第１磁石、３１２ 第１極、３１４ 第２極、３２０ 第２磁石、３２２ 第１極、３２４ 第２極、３３０ ヨーク部、３３２ 第１ヨーク、３３４ 第２ヨーク、３３６ 第３ヨーク、３３８ ギャップ、３４０ コイル部、３５０ 磁気センサ、３６０ バックヨーク、４０２ ヨーク板、４０４ 第１突出部、４０６ 第２突出部 100 lens unit, 110 base part, 120 lens part, 122 optical lens, 140 first magnet, 142 first pole, 144 second pole, 150 second magnet, 152 first pole, 154 second pole, 210 yoke part, 220 coil part, 230 magnetic sensor, 300 drive device, 310 magnet part, 312 first pole, 314 second pole, 316 first magnet, 312 first pole, 314 second pole, 320 second magnet, 322 first pole , 324 2nd pole, 330 yoke part, 332 1st yoke, 334 2nd yoke, 336 3rd yoke, 338 gap, 340 coil part, 350 magnetic sensor, 360 back yoke, 402 yoke plate, 404 1st protrusion, 406 Second protrusion

Claims (11)

レンズの光軸方向に第１極および第２極が配列された磁石部と、
前記光軸方向において前記磁石部に対して相対移動可能に設けられたヨーク部であって、前記光軸方向の直交方向において前記磁石部に前記相対移動の範囲内で対向する位置に設けられ前記磁石部を吸引する複数の吸引領域を有し、前記光軸方向の大きさが前記磁石部の前記光軸方向の大きさより大きいヨーク部と、
前記直交方向において前記磁石部と対向して設けられ、前記直交方向に延在する中空部分を有するコイル部と、
を備え、
前記レンズを含むレンズ部に前記コイル部および前記ヨーク部、または前記磁石部が固定され、前記磁石部における前記光軸方向と前記直交方向とに直交する方向の長さは、前記磁石部における前記光軸方向の長さより長い、
レンズ駆動装置。 A magnet part in which the first and second poles are arranged in the optical axis direction of the lens,
A yoke portion provided so as to be relatively movable with respect to the magnet portion in the optical axis direction, and is provided at a position facing the magnet portion within the range of the relative movement in a direction orthogonal to the optical axis direction. have a plurality of suction region for sucking the serial magnet unit, the size of the optical axis direction of the optical axis direction of the magnet portion size larger than the yoke portion,
A coil portion provided facing the magnet portion in the orthogonal direction and having a hollow portion extending in the orthogonal direction, and a coil portion.
With
The coil portion, the yoke portion, or the magnet portion are fixed to the lens portion including the lens, and the length of the magnet portion in the direction orthogonal to the optical axis direction and the orthogonal direction is the length of the magnet portion. Longer than the length in the optical axis direction,
Lens drive device. 前記ヨーク部は、前記光軸方向に並んだ複数のヨークを有する請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1, wherein the yoke portion has a plurality of yokes arranged in the optical axis direction . 前記ヨーク部は、前記光軸方向における複数箇所に前記磁石部側に向かって突出する突出部を有する請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1 or 2 , wherein the yoke portion has protrusions protruding toward the magnet portion at a plurality of locations in the optical axis direction . 前記ヨーク部は、前記磁石部に対向する範囲において、前記光軸方向における複数の前記突出部の間にギャップを有する請求項３に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 3 , wherein the yoke portion has a gap between the plurality of protruding portions in the optical axis direction in a range facing the magnet portion. 前記ヨーク部は、
前記磁石部に対向するヨーク板と、
前記光軸方向における複数箇所において前記ヨーク板から前記磁石部側に向かって突出する前記突出部と、
を有する請求項３に記載のレンズ駆動装置。 The yoke portion is
The yoke plate facing the magnet portion and
The projecting portion projecting from the yoke plate toward the magnet portion side at a plurality of locations in the optical axis direction ,
The lens driving device according to claim 3 . 前記磁石部における前記コイル部とは反対側に設けられたバックヨークを更に備える請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a back yoke provided on the side of the magnet portion opposite to the coil portion. 前記磁石部は、前記光軸方向に第１極および第２極が配列された磁石を有する請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the magnet portion includes a magnet in which a first pole and a second pole are arranged in the optical axis direction . 前記磁石部は、前記光軸方向に並んで配列された第１磁石および第２磁石を有し、
前記第１磁石は、前記コイル部により近い第１極と、前記コイル部からより離れた第２極とを有し、
前記第２磁石は、前記コイル部により近い第２極と、前記コイル部からより離れた第１極とを有する
請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The magnet portion has a first magnet and a second magnet arranged side by side in the optical axis direction .
The first magnet has a first pole closer to the coil portion and a second pole further away from the coil portion.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the second magnet has a second pole closer to the coil portion and a first pole further away from the coil portion. 前記磁石部によって生じる磁場を検出する磁気センサを更に備える請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a magnetic sensor that detects a magnetic field generated by the magnet portion. 前記磁気センサは、前記コイル部の中空部分に設けられる請求項９に記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 9 , wherein the magnetic sensor is provided in a hollow portion of the coil portion. 前記レンズと、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
を備えるレンズユニット。 With the lens
A lens driving device according to any one of claims 1 to 1 0,
Lens unit equipped with.
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