KR20110086935A - Auto focusing apparatus of camera - Google Patents

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KR20110086935A
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설진수
이경용
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자화전자 주식회사
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

PURPOSE: An automatic focusing device of a camera is provided to conveniently realize a closeup function of a camera module. CONSTITUTION: A lens assembly(110) is inserted into a central part of a carrier(120). A magnetic body(122) is attached to the lens assembly. The carrier is accepted in a housing(130). A driving unit(140) advances and retreats the carrier in an optical axis direction. A yoke(141) of the driving unit restricts the forward movement to an optical axial of the carrier. A coil of the driving unit generates a driving force of the carrier. A substrate of the driving unit provides power to the coil.

Description

카메라의 자동 초점 조정 장치{Auto focusing apparatus of camera}Auto focusing apparatus of camera

본 발명은 소형 카메라 모듈에 채용되는 자동 초첨 조정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 기구적 구조를 적용하여 저비용으로 카메라 모듈의 접사(macro) 기능을 용이하게 구현할 수 있도록 하는 카메라의 자동 초점 조정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic focusing apparatus employed in a small camera module, and more particularly, to automatically implement a macro function of a camera module at low cost by applying a simple mechanical structure. Relates to a device.

최근 들어 휴대폰을 비롯한 이동통신 단말기는 단순히 전화를 걸고 받는 휴대폰의 고유 기능 외에도 카메라나 MP3플레이어 또는 TV 수신 등의 다양한 부가 기능이 복합적으로 구현되는 다기능 휴대폰이 출시되고 있다.Recently, a mobile phone including a mobile phone has been introduced a multi-function mobile phone that is a complex implementation of a variety of additional functions such as camera, MP3 player or TV reception in addition to the unique function of the mobile phone to make and receive phone calls.

또한, 휴대폰의 디자인이 다양해지고 그에 따른 제품의 차별화와 소비자들의 다양한 요구에 따라 휴대폰에 내장되는 카메라모듈을 비롯한 부품의 기술 개발이 빨라지게 됨과 동시에 소비자들의 다양한 욕구를 충족시키기 위한 다양한 형태의 제품들이 속속 개발되고 있다.In addition, the design of mobile phones is diversified, and according to the differentiation of products and various demands of consumers, technology development of parts including camera modules embedded in mobile phones is accelerated, and various types of products to satisfy various needs of consumers are provided. It is being developed one after another.

이에 최근에는 메가 픽셀(mega pixel) 급의 렌즈가 장착된 카메라모듈이 그 구성요소에 따라 각기 다른 패키지 방식으로 휴대폰에 내장되어 다양한 형태로 구동되고 있는바, 다양한 방식의 카메라 구동과 동시에 야간 촬영시나 어두운 곳을 조명하기 위한 플래쉬 기능과, 수동으로 렌즈 초점을 변경시켜 근거리의 피사체를 촬영하기 위한 접사 기능 및 화상과 피사체의 특정 부분을 확대하기 위한 디지털 줌 및 광학 줌 기능이 선택적으로 추가된 제품이 시판되고 있다.Recently, a camera module equipped with a mega pixel lens has been installed in a mobile phone in a different package method according to its components and driven in various forms. This product adds a flash function to illuminate a dark place, a macro function to manually change the lens focus to shoot a near subject, and a digital zoom and optical zoom function to enlarge an image and a specific part of the subject. It is commercially available.

그 중에서도, 가까운 거리의 피사체를 정확한 초점으로 촬영하기 위한 접사(Macro) 기능은 구동 방식에 따라 자동 또는 수동의 구동 방식이 적용되고 휴대폰에 내장되는 카메라가 소형으로 제작될 수밖에 없는 특성상 렌즈의 미세한 위치 변화에 의한 초점 조절에 의해 구현된다.Among them, the macro function for capturing close-up subjects with precise focus is applied to automatic or manual driving method depending on the driving method, and the small position of the lens due to the fact that the camera embedded in the mobile phone must be made compact. It is realized by adjusting the focus by change.

상기 수동 방식의 접사 기능은 자동 구동 방식에 비해 비교적 저렴하고 간단한 구조를 적용할 수가 있기 때문에 휴대폰용 카메라에 주로 적용되고 있는바, 렌즈의 초점 조절이 렌즈 외측으로 돌출된 레버에 의해서 렌즈를 직접 회전 구동시키는 구조로 이루어진다. The manual macro function is mainly applied to a mobile phone camera because it can be applied relatively inexpensive and simple structure compared to the automatic driving method, and the lens focus is directly rotated by a lever protruding out of the lens. It consists of a structure to drive.

그러나, 상기와 같은 수동 접사 방식은, 케이싱의 외부로 돌출된 레버 또는 다른 구성 부재에 의해 카메라 모듈의 부피가 커질 수밖에 없고, 레버를 배치하기 위한 공간의 제약이 따르게 됨에 따라 휴대폰의 전체적인 부피가 커지고 휴대폰의 디자인에도 상당한 제약이 발생하는 문제점이 있었다. 이에 따라, 간단한 기구적 구성을 가지면서도 저비용으로 접사기능의 구현이 가능한 카메라의 모듈의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
However, in the manual macro approach as described above, the volume of the camera module is inevitably increased due to the lever or other constituent members protruding out of the casing. There was a problem that significant restrictions occur in the design of the mobile phone. Accordingly, there is a need for a camera module capable of implementing macro functions at low cost while having a simple mechanical configuration.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 렌즈가 장착된 캐리어의 자성체와 이와 대면하는 구동부의 코일 사이에 유도된 자장을 이용하여 렌즈를 광축 방향으로 이동시키며 접사촬영을 위한 초점 거리의 조절이 이루어지도록 하는 한편, 구동부의 요크 상단에 렌즈의 이동거리를 제한할 수 있는 스토퍼(stopper)를 형성함으로써, 간단한 기구적 구조를 적용하여 저비용으로 자동 접사(Macro) 기능이 구현되도록 하는 카메라의 자동 초점 조정장치를 제공함에 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to move the lens in the optical axis direction by using a magnetic field induced between the magnetic body of the lens-mounted carrier and the coil of the drive unit facing the lens. By adjusting the focal length for macro shooting, while forming a stopper that can limit the moving distance of the lens on the top of the yoke of the driving unit, a simple mechanical structure is applied to the macro for low cost. It is to provide an auto focusing device of the camera to enable the function.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 카메라의 자동 초점 조정 장치는, 중심부에 렌즈조립체가 삽입되며, 자성체가 부착되는 캐리어와; 상기 캐리어가 수납되고, 상기 자성체에 대향하는 일 측면이 개방된 하우징과; 상기 하우징의 개방된 일 측면에 삽입되며 상기 캐리어를 광축 방향으로 진퇴시키는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 캐리어의 광축 방향으로의 전진운동을 제한할 수 있도록 상기 하우징의 내측방향으로 절곡된 제1절곡부가 형성된 요크와; 상기 자성체에 대응하여 상기 캐리어의 구동력을 생성하는 코일과; 상기 코일과 요크 사이에 위치되어 상기 코일에 전원을 제공하는 기판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Automatic focusing apparatus for a camera according to the present invention for solving the above technical problem, the lens assembly is inserted into the center, the magnetic body is attached to the carrier; A housing accommodating the carrier and having one side open to face the magnetic body; A drive unit inserted into an open side of the housing and configured to advance and retract the carrier in the optical axis direction, wherein the drive unit is formed to be bent inwardly of the housing so as to limit the forward movement of the carrier in the optical axis direction; A yoke having one bent portion; A coil generating a driving force of the carrier in response to the magnetic material; And a substrate positioned between the coil and the yoke to provide power to the coil.

여기서, 본 발명은 상기 자성체의 좌우에 위치한 상기 캐리어 부분에 상기 하우징의 내측면과 볼 접촉되는 볼 가이드가 더 설치될 수 있다.Here, the present invention may be further provided with a ball guide ball contact with the inner surface of the housing in the carrier portion located on the left and right of the magnetic material.

이때, 상기 볼 가이드는, 하나 이상의 볼과; 상기 볼을 수용하는 홈을 포함하며, 상기 볼 가이드는 상기 캐리어와 일체로 형성될 수 있다.At this time, the ball guide, one or more balls; It includes a groove for receiving the ball, the ball guide may be formed integrally with the carrier.

그리고, 상기 제1절곡부의 반대편에 위치한 상기 요크에는 전원 해제시 상기 자성체와의 인력 형성에 의해 상기 캐리어를 복귀시키는 제2절곡부가 형성될 수 있다.The yoke positioned opposite to the first bent portion may have a second bent portion for returning the carrier by forming an attraction force with the magnetic material when the power is released.

이때, 상기 제1절곡부는 상기 요크의 좌,우측에 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the first bent portion is preferably provided in pairs on the left and right sides of the yoke.

상기 캐리어에는 상기 한 쌍의 제1절곡부와 각각 간섭되는 돌출턱이 형성될 수 있다.Protruding jaws may be formed in the carrier to interfere with the pair of first bent portions, respectively.

또한, 상기 볼 가이드에 형성된 홈은 "V"자 형상의 단면 형상을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the groove formed in the ball guide is preferably formed to have a cross-sectional shape of the "V" shape.

아울러, 상기 요크의 제1절곡부의 면적은 상기 제2절곡부의 면적과 같거나 크게 형성될 수 있다.
In addition, the area of the first bent portion of the yoke may be equal to or larger than the area of the second bent portion.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 렌즈가 장착되는 캐리어의 일면에 볼 가이드를 일체로 형성하여 하우징의 내측면과 구름접촉 상태를 유지하도록 하고, 코일과 기판 및 요크로 구성된 구동부를 캐리어의 자성체와 대면하도록 조립하여 상기 자성체와 코일 사이에 유도되는 자장을 이용하여 캐리어의 위치를 이동시킴으로써 접사촬영을 위한 초점거리 조절이 이루어지도록 하는 한편 상기 요크의 상부에 형성된 절곡부를 통해 캐리어의 이동거리를 제한하도록 함으로써, 간단한 기구적 구조를 적용하여 저렴한 비용으로 카메라 모듈의 접사(macro) 기능을 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 기존과 같이 캐리어의 상부를 덮는 탑 커버(top cover) 부품이 생략되고, 구동부에 볼 가이드 사출 부품을 적용하지 않고 요크를 하우징에 직접 조립하는 방식을 채택하였기 때문에 조립공수 및 재료비를 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, the ball guide is integrally formed on one surface of the carrier on which the lens is mounted to maintain the rolling contact state with the inner surface of the housing, and the driving unit composed of the coil, the substrate and the yoke is a magnetic material of the carrier. Assembled so as to face the position of the carrier using the magnetic field induced between the magnetic material and the coil to adjust the focal length for macro shooting while limiting the moving distance of the carrier through the bent portion formed on the yoke By doing so, there is an advantage that the macro function of the camera module can be easily implemented at low cost by applying a simple mechanical structure. In particular, since the present invention adopts a method of assembling a yoke directly into a housing without applying a ball guide injection part to a driving part, a top cover part that covers the upper part of a carrier is omitted as in the past, and thus, assembly labor and material cost There is an advantage to reduce.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라의 자동 초점 조정 장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 분리 사시도.
도 3은 도 1의 내부구조를 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 구동부의 상세구조를 보여주는 상세도.
도 5는 본 발명에 따른 캐리어의 상세구조를 보여주는 상세도.
도 6은 본 발명에 따른 하우징에 캐리어 및 구동부가 조립된 상태를 도시한 것으로서, 요크의 제1절곡부와 캐리어의 돌출턱 사이의 위치 관계를 보여주는 사시도.
도 7은 코일에 전원이 인가되기 후에 제1절곡부에 의해 캐리어의 이동거리가 제한되는 과정을 보인 작동 상태도.1 is a perspective view showing an auto focusing apparatus of a camera according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of FIG.
Figure 4 is a detailed view showing the detailed structure of the drive unit according to the present invention.
5 is a detailed view showing the detailed structure of the carrier according to the present invention.
6 is a view showing a state in which a carrier and a driving unit are assembled in a housing according to the present invention, and showing a positional relationship between the first bent portion of the yoke and the protruding jaw of the carrier.
7 is an operating state diagram showing a process in which the moving distance of the carrier is limited by the first bent portion after the power is applied to the coil.

본 발명은 이동통신 단말기 등의 휴대용 기기에 장착되는 소형 카메라 모듈의 AF(Auto Focusing)를 위한 엑츄에이터(actuator)에 관한 것으로서, 특히 렌즈가 장착된 캐리어에 부착된 자성체와 이와 대면하는 구동부의 코일 사이에 유도된 자장을 이용하여 렌즈를 광축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성하되, 구동부의 요크 상단에 렌즈의 이동거리를 제한할 수 있는 스토퍼(stopper) 수단을 두어 저비용으로 자동 접사(Macro) 기능의 구현이 가능한 카메라의 자동 초점 조정 장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for auto focusing of a small camera module mounted on a portable device such as a mobile communication terminal, and more particularly, between a magnetic body attached to a carrier equipped with a lens and a coil of a driving unit facing the same. It is configured to move the lens in the direction of the optical axis by using the magnetic field induced in the optical axis, but has a stopper means to limit the moving distance of the lens on the top of the yoke of the drive unit to implement the automatic macro function at low cost This provides a camera auto focusing device.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라의 자동 초점 조정 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리 사시도이며, 도 3은 도 1의 단면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 구동부의 상세구조를 보여주는 상세도이고, 도 5는 캐리어의 상세구조를 보여주는 상세도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 하우징에 캐리어 및 구동부가 조립된 상태를 보여주는 것으로서 요크의 제1절곡부와 캐리어의 돌출턱 형성위치를 보여주는 사시도이고, 도 7은 코일에 전원이 인가되기 후에 제1절곡부에 의해 캐리어의 이동거리가 제한되는 과정을 보인 작동 상태도이다.1 is a perspective view illustrating an auto focusing apparatus of a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1. And, Figure 4 is a detailed view showing the detailed structure of the drive unit according to the invention, Figure 5 is a detailed view showing the detailed structure of the carrier. 6 is a perspective view showing a state in which a carrier and a driving unit are assembled in a housing of the present invention, showing a position of forming a first bent portion of the yoke and a protruding jaw of the carrier, and FIG. 7 is a first view after power is applied to the coil. The operation state diagram showing the process of limiting the moving distance of the carrier by the bent portion.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라의 자동 초점 조정 장치(100)는 내부에 하나 이상의 렌즈가 설치된 렌즈조립체(110)와, 상기 렌즈조립체(110)가 끼워져 설치되는 캐리어(carrier;120)와, 상기 캐리어(120)가 수납되는 하우징(130)과, 상기 캐리어(120)를 광축(O) 방향으로 구동시키는 구동부(140)를 포함하여 구성된다.1 to 7, the apparatus 100 for auto focusing of a camera according to an embodiment of the present invention includes a lens assembly 110 having one or more lenses installed therein and the lens assembly 110 fitted therein. It comprises a carrier (120), a housing 130 in which the carrier 120 is accommodated, and a drive unit 140 for driving the carrier 120 in the optical axis (O) direction.

상기 렌즈조립체(110)는 그 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되어 있으며, 상기 캐리어(120)와 연동하며 광축(O) 방향을 따라 진퇴 운동하면서 렌즈의 초점 거리를 조절하게 된다.The lens assembly 110 has at least one lens installed therein, and adjusts the focal length of the lens while moving forward and backward along the optical axis O in association with the carrier 120.

상기 캐리어(120)는 내부 중앙에 상기 렌즈조립체(110)가 삽입될 수 있는 삽입홀(121)이 형성되어 있으며, 그 일면에는 자성체(122)가 삽입되어 부착된 구조를 이루고 있다.The carrier 120 has an insertion hole 121 into which the lens assembly 110 can be inserted at an inner center thereof, and a magnetic body 122 is inserted and attached to one surface thereof.

이와 같은 캐리어(120)는 렌즈조립체(110)와 상호 조립되어 하우징(130)의 내부공간에 수납된다.The carrier 120 is assembled with the lens assembly 110 and received in the inner space of the housing 130.

또한, 상기 하우징(130)에 있어서 상기 캐리어(120)의 자성체에 대향하는 일면은 개방되어 개구(131)가 형성되고, 상기 캐리어(120)를 구동하기 위한 구동부(140)가 상기 개구(131)를 통해 삽입되어 상기 자성체(122)와 마주보도록 설치된다.In addition, one surface of the housing 130 facing the magnetic material of the carrier 120 is opened to form an opening 131, and a driving unit 140 for driving the carrier 120 includes the opening 131. Inserted through and installed to face the magnetic body (122).

상기 구동부(140)는 전원이 인가되는 코일(145)과, 기판(142), 및 요크(York;141)로 구성되며 상기 코일(145)과 캐리어(120)의 자성체(122) 사이에서 유도된 자장에 의해 상기 캐리어(120)를 광축(O) 방향으로 진퇴시킨다.The driving unit 140 includes a coil 145 to which power is applied, a substrate 142, and a yoke 141, and is induced between the coil 145 and the magnetic body 122 of the carrier 120. The carrier 120 is advanced and retracted in the direction of the optical axis O by the magnetic field.

이러한 구동부(140)는 제작시 코일(145)을 기판(142)에 먼저 부착시킨 후 요크(141)의 일면에 부착 고정하여 간단히 제작된다.The driving unit 140 is manufactured by simply attaching the coil 145 to the substrate 142 first and then attaching and fixing the coil 145 to one surface of the yoke 141.

상기 코일(145)은 외부에서 인가된 전원에 의해 상기 캐리어(120)에 부착된 자성체(122)와 전자기 유도에 의해 상기 캐리어(120)가 광축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 생성한다.The coil 145 generates a driving force for moving the carrier 120 in the optical axis direction by electromagnetic induction and a magnetic body 122 attached to the carrier 120 by an externally applied power.

상기 자성체(122)는 상기 구동부(140)와 대향하도록 배치되어, 상기 구동부(140)에 설치되는 코일(145)과 상호 작용하면서 렌즈조립체(110)를 진퇴 운동시키는 구동력을 발생시키게 된다.The magnetic body 122 is disposed to face the driving unit 140 to generate a driving force for advancing and moving the lens assembly 110 while interacting with the coil 145 installed in the driving unit 140.

상기 요크(141)는 자성체(122)의 자기장을 상기 구동부(140) 방향으로 유도하는 기능을 수행한다.The yoke 141 guides the magnetic field of the magnetic body 122 toward the driving unit 140.

상기 기판(142)은 유연성 있는 연성기판(FPCB)으로서, 상기 코일(145)과 요크(141) 사이에 위치되어 상기 코일(145)에 전원을 제공한다.The substrate 142 is a flexible flexible substrate (FPCB), and is positioned between the coil 145 and the yoke 141 to provide power to the coil 145.

이러한 구동부(140)의 구성에 따르면, 상기 코일(145)에 전류가 인가됨에 따라 상기 코일(145)은 전기장을 발생시키며, 상기 코일(145)의 전기장과 상기 자성체(122)의 자기장이 상호 작용하면서 렌즈조립체(110)가 장착된 캐리어(120)를 광축 방향으로 진퇴 운동시키는 구동력을 발생시키게 된다.According to the configuration of the driving unit 140, as the current is applied to the coil 145, the coil 145 generates an electric field, and the electric field of the coil 145 and the magnetic field of the magnetic body 122 interact with each other. While generating the driving force for advancing and moving the carrier 120 on which the lens assembly 110 is mounted in the optical axis direction.

한편, 본 발명에는 상기 구동부(140)에 의한 캐리어(120)의 광축 방향 진퇴운동시 상기 캐리어(120)의 이동거리를 제한해주는 스토퍼(stopper) 수단이 마련된다.On the other hand, the present invention is provided with a stopper means (stopper) for limiting the movement distance of the carrier 120 during the movement of the carrier 120 in the optical axis direction by the drive unit 140.

즉, 상기 요크(141)의 상단 좌,우측에는 자성체(122)가 위치된 하우징(130)의 내측방향으로 수직으로 절곡된 제1절곡부(143)가 형성되어, 상기 캐리어(120)가 광축 방향을 따라 일정거리 전진(도면에서는 상부측 방향)하면 상기 제1절곡부(143)에 의해 간섭되어 더 이상의 전진작용이 이루어지지 못하도록 되어 있다. 이때, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 요크(141)의 제1절곡부(143)와 간섭되는 상기 캐리어(120)의 일측 상부면에는 상기 한 쌍의 제1절곡부(143)와 각각 간섭작용이 이루어지도록 상부로 일정 높이 돌출된 돌출턱(127)이 마련되어 있다.That is, the first bent portion 143 bent vertically in the inward direction of the housing 130 in which the magnetic body 122 is located, is formed at the upper left and right sides of the yoke 141, so that the carrier 120 has an optical axis. If a certain distance forward (in the upper direction in the figure) along the direction is interfered by the first bent portion 143 is no further forward action is made. At this time, as shown in Figure 5, one side of the upper surface of the carrier 120 interferes with the first bent portion 143 of the yoke 141 and the pair of first bent portion 143, respectively Protruding jaw 127 is provided to protrude a predetermined height to achieve this.

이와 같이, 본 발명은 접사촬영시 렌즈의 이동거리를 제한하는 스토퍼로서 상기 요크(141)의 상단 좌,우측에 제1절곡부(143)를 형성하여 캐리어(120)가 광축 방향을 따라 일정 거리만큼만 진행될 수 있도록 함으로써, 별도의 복잡한 구조물을 사용하지 않고서도 캐리어(120)가 일정 이동 위치에서 정지될 수 있도록 되어 있다.As described above, the present invention forms a first bent portion 143 on the upper left and right sides of the yoke 141 as a stopper for limiting the moving distance of the lens during macro shooting so that the carrier 120 has a predetermined distance along the optical axis direction. By allowing only as much progress, the carrier 120 can be stopped at a certain moving position without using a separate complicated structure.

또한, 상기 요크(141)의 하단 좌,우측에는 상기 제1절곡부(143)의 절곡 형상과 대응되는 한 쌍의 제2절곡부(144)가 형성된다. 이러한 제2절곡부(144)는 전원 해제시 상기 자성체(122)와 인력을 형성하여 상기 캐리어(120)의 위치를 원상태로 복귀시킬 수 있도록 한다.In addition, a pair of second bent portions 144 corresponding to the bent shape of the first bent portion 143 is formed at the lower left and right sides of the yoke 141. The second bent portion 144 forms a attraction force with the magnetic body 122 when the power is released, so that the position of the carrier 120 can be returned to its original state.

한편, 본 발명에 따른 카메라 자동 초점 조정 장치에는 서로 대면한 채 상대운동하게 되는 캐리어(120)와 하우징(130) 사이에 별도의 가이드 수단이 마련되어 상기 캐리어(120)의 광축 방향 직선운동을 가이드 해주게 된다.On the other hand, the camera auto-focusing device according to the present invention is provided with a separate guide means between the carrier 120 and the housing 130 which are relative to each other while facing each other to guide the linear axis of linear movement of the carrier 120 do.

즉, 상기 가이드 수단으로서, 상기 캐리어(120)의 자성체(122) 좌,우측 부분에는 하우징(130)의 내측면과 볼 접촉을 이루며 가이드하는 볼 가이드(125)가 설치된다.That is, as the guide means, ball guides 125 for guiding ball contact with the inner surface of the housing 130 are installed at the left and right portions of the magnetic body 122 of the carrier 120.

상기 볼 가이드(125)는 복수의 볼(123)과, 상기 볼(123)을 수용할 수 있도록 상기 캐리어(120)상에 형성된 "V"자 형상의 홈(124)으로 이루어져 있다. 이와 같은 상기 볼 가이드(125)는 캐리어(120)와 일체로 형성하는 것이 바람직하다.The ball guide 125 includes a plurality of balls 123 and grooves 124 having a “V” shape formed on the carrier 120 to accommodate the balls 123. The ball guide 125 as described above is preferably formed integrally with the carrier 120.

또한, 상기 볼 가이드(125)와 대응하는 상기 하우징(130)의 내측면상에는 상기 캐리어(120)에 형성된 홈(124)과 대응하는 가이드홈(134)이 형성되어 있다.In addition, a guide groove 134 corresponding to the groove 124 formed in the carrier 120 is formed on the inner surface of the housing 130 corresponding to the ball guide 125.

상기 볼(123)은 캐리어(120)의 홈(124)에 수용되며, 그 외주면의 일부분은 상기 하우징(130) 내측면의 가이드홈(134)의 내측벽에 접촉된다. 그리고 상기 볼(123)은 상기 홈(124)과 가이드홈(134) 내에서 각각 회전하면서 상기 캐리어(120)의 진퇴 운동을 원활하게 한다. 즉, 상기 볼(123)은 구름 동작(rolling)을 하면서 상기 캐리어(120)가 진퇴 운동하는 동안 마찰력이 발생되는 것을 완화하게 된다.The ball 123 is received in the groove 124 of the carrier 120, a part of the outer peripheral surface of the ball 123 is in contact with the inner wall of the guide groove 134 of the inner surface of the housing 130. The ball 123 rotates in the groove 124 and the guide groove 134, respectively, to smoothly move forward and backward of the carrier 120. That is, the ball 123 is to reduce the friction generated during the forward and backward movement of the carrier 120 while rolling (rolling).

이때, 상기 가이드 홈(134)은 상기 캐리어(120)의 홈(124) 형상과 마찬가지로 "V" 자 형상의 홈으로 형성됨이 바람직하다.In this case, the guide groove 134 is preferably formed of a "V" shaped groove like the groove 124 of the carrier 120.

이와 같이, 캐리어(120)의 홈(124)과, 하우징(130)의 가이드홈(134)의 형상을 "V" 자 형상의 홈으로 형성함으로써 상기 캐리어(120)의 진퇴 운동방향을 상기 광축(O) 방향으로만 제한할 수 있다.In this way, the groove 124 of the carrier 120 and the guide groove 134 of the housing 130 are formed into grooves having a “V” shape so that the forward and backward movement direction of the carrier 120 is adjusted to the optical axis ( It can only be limited in the O) direction.

한편, 본 발명의 카메라 초점 조정 장치에서 도 3의 단면도에서 보는 것과 같이, 하우징(130)의 하부에 이미지 검출을 위한 센서 조립체가 설치될 수 있으며, 상기 센서 조립체는 이미지 센서, 회로 기판, 연성기판으로 구성될 수 있다. Meanwhile, in the camera focusing apparatus of the present invention, as shown in the cross-sectional view of FIG. 3, a sensor assembly for image detection may be installed at a lower portion of the housing 130, and the sensor assembly may include an image sensor, a circuit board, and a flexible board. It may be configured as.

상기 하우징(130)의 하부면 개구에 적외선 필터(113)가 설치된다. 상기 하우징(130) 하부에 형성된 개구가 상기 적외선 필터(113)에 의해 폐쇄됨으로써, 이미지 센서는 외부와 완전히 차폐되며 상기 적외선 필터(113)를 경유하여 입사되는 이미지만을 검출하게 된다.An infrared filter 113 is installed in the lower surface opening of the housing 130. As the opening formed in the lower portion of the housing 130 is closed by the infrared filter 113, the image sensor is completely shielded from the outside and detects only an image incident through the infrared filter 113.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 카메라 자동 초점 조정 장치는 구동부(140)의 코일(145)에 전원이 인가되지 않는 초기 상태에서 렌즈가 장착된 캐리어(120)의 하부면이 자성체(122)와 요크(141)의 제2절곡부(144) 사이에 형성된 인력에 의해 제2절곡부(144)에 밀착된 상태를 유지하게 된다. In the camera auto focusing apparatus according to the present invention having the above-described configuration, the lower surface of the carrier 120 on which the lens is mounted in the initial state in which power is not applied to the coil 145 of the driving unit 140 may be formed of the magnetic body 122. The close contact with the second bent portion 144 may be maintained by the attraction force formed between the second bent portions 144 of the yoke 141.

이와 같이 상기 캐리어(120)의 하부면이 요크(141)의 제2절곡부(144)에 밀착된 상태에서 상기 구동부(140)의 코일(145)에 전류가 인가되면, 인가된 전류 값에 상응하는 구동력이 발생되고, 이러한 구동력에 의해 상기 캐리어(120)가 상기 광축(O) 방향으로 이동하면서 접사촬영을 위한 렌즈의 초점 이동이 이루어지게 된다.As such, when a current is applied to the coil 145 of the driving unit 140 while the lower surface of the carrier 120 is in close contact with the second bent portion 144 of the yoke 141, it corresponds to the applied current value. The driving force is generated, and by this driving force, the carrier 120 moves in the direction of the optical axis O, thereby moving the focus of the lens for macro shooting.

이 과정에서, 상기 코일(145)에 인가되는 전류가 유지되는 동안 상기 캐리어(120)는 상기 제2절곡부(144)로부터 멀어지게 이동되는데, 이때, 상기 캐리어(120)가 일정거리 전진하여 이동하게 되면 상기 캐리어(120)의 일측 상부면에 형성된 돌출턱(127) 부분이 상기 요크(141) 상부에 형성된 제1절곡부(143)에 의해 간섭되어 캐리어(120)의 전진이동을 억제됨으로써 캐리어(120)가 더 이상 전진하지 못하고 그 위치에 정지하게 되어 접사촬영이 가능한 상태로 유지된다.In this process, the carrier 120 is moved away from the second bent portion 144 while the current applied to the coil 145 is maintained, in which case the carrier 120 moves forward by a predetermined distance. In this case, a portion of the protruding jaw 127 formed on one side upper surface of the carrier 120 is interfered by the first bent part 143 formed on the yoke 141, thereby suppressing forward movement of the carrier 120. 120 no longer moves forward and stops at that position, keeping the macro photography ready.

이후, 촬영이 완료된 후 상기 코일(145)에 인가되는 전류가 차단되면 구동력이 소멸하면서 상기 자성체(122)와 상기 요크(141)의 제2절곡부(144) 사이에서 작용하는 인력에 의해 상기 캐리어(120)가 다시 복귀되어 상기 요크(141) 하부의 제2절곡부(144)상에 밀착되는 위치에 정지된다.Subsequently, when the current applied to the coil 145 is cut off after the photographing is completed, the driving force is dissipated and the carrier is driven by the attraction force acting between the magnetic body 122 and the second bent portion 144 of the yoke 141. 120 is stopped again and stopped at a position in close contact with the second bent portion 144 below the yoke 141.

상술한 바와 같이, 본 발명은 스텝 동작하는 자동 접사 구동장치로서 렌즈조립체(110)가 장착되는 캐리어(120)의 일면에 볼 가이드(125)를 일체로 형성하여 하우징(130)의 내측면과 구름접촉 상태를 유지하도록 하고, 코일(145)과 기판(142) 및 요크(141)로 구성된 구동부(140)를 캐리어(120)의 자성체(122)와 대면하도록 조립하여 상기 자성체(122)와 코일(145) 사이에 유도되는 자장을 이용하여 캐리어(120)의 위치를 이동시킴으로써 접사촬영을 위한 초점거리 조절이 이루어지도록 하는 한편 상기 요크(141)의 상부에 형성된 절곡부(143)를 통해 캐리어(120)의 이동거리가 제한되도록 함으로써, 간단한 기구적 구조의 적용을 통해 저비용으로 카메라 모듈의 자동 접사(macro) 기능을 용이하게 구현할 수 있다. 아울러, 구동부(140)를 포함한 전체 카메라 모듈의 장치구성이 간소화되고 콤팩트한 구조로 구현이 가능해지기 때문에 카메라 자동 초점 장치 모듈이 소형화되어 이동통신 단말기 등의 휴대용 기기에 장착이 용이해지는 장점을 갖는다.As described above, the present invention is a stepwise automatic macro-driven device to form a ball guide 125 integrally on one surface of the carrier 120 to which the lens assembly 110 is mounted to the inner surface of the housing 130 and the rolling; In order to maintain a contact state, the driving unit 140 including the coil 145, the substrate 142, and the yoke 141 is assembled to face the magnetic body 122 of the carrier 120, thereby forming the magnetic body 122 and the coil ( By using the magnetic field guided between the 145 to move the position of the carrier 120 to adjust the focal length for macro shooting while the carrier 120 through the bent portion 143 formed on the yoke 141 By limiting the distance of travel), it is possible to easily implement the macro function of the camera module at low cost through the application of a simple mechanical structure. In addition, since the device configuration of the entire camera module including the driving unit 140 is simplified and can be implemented in a compact structure, the camera auto focusing device module can be miniaturized, and thus it is easy to install in a portable device such as a mobile communication terminal.

한편, 상술한 본 발명의 제1실시 예는 접사촬영, 즉 매크로(macro) 구동의 시작부터 종료 시점까지 구동부(140)의 코일(145)에 지속적으로 전원공급이 이루어지는 구조로서, 이로 인하여 매크로 구동에 따른 전력 소모가 커질 수 있는 문제가 발생될 수 있다.On the other hand, the first embodiment of the present invention described above is a structure in which the power is continuously supplied to the coil 145 of the driving unit 140 from the start of the macro shooting, that is, the macro driving, which is the macro driving This may cause a problem that can increase the power consumption.

이를 방지하기 위하여, 본 발명의 제2실시 예에서는 매크로 구동의 시작 시에만 초기 구동 전류를 코일(145)에 인가하고 매크로 구동 중에는 전류를 차단하며, 매크로 구동이 종료된 시점에 캐리어(120)를 복귀시키기 위한 구동 전류만을 공급하도록 함으로써 매크로 구동에 따른 전력 소모를 최소화할 수 있는 카메라의 자동 초점 장치를 제시한다.In order to prevent this, in the second embodiment of the present invention, the initial driving current is applied to the coil 145 only at the start of the macro driving, the current is cut off during the macro driving, and the carrier 120 is closed at the end of the macro driving. The present invention proposes an auto focusing apparatus of a camera which can minimize power consumption due to macro driving by supplying only a driving current for returning.

즉, 본 발명의 제2실시 예에 의한 카메라 자동 초점 조정 장치는, 코일(145)에 인가된 구동 전류에 의해 초기 구동된 캐리어(120)를 매크로 촬영에 요구되는 일정위치까지 이송한 후 그 위치에 정지시키도록 하기 위한 구동력으로서, 상기 캐리어(120)에 부착된 자성체(122)와 요크(141) 상단에 형성된 제1절곡부(143) 사이에서 상호 작용되는 인력이 이용된다.That is, the camera autofocus adjusting apparatus according to the second embodiment of the present invention transfers the carrier 120 initially driven by the driving current applied to the coil 145 to a predetermined position required for macro shooting, and then the position thereof. As a driving force for stopping the, the attraction force interacting between the magnetic body 122 attached to the carrier 120 and the first bent portion 143 formed on the yoke 141 is used.

이를 위해, 캐리어(120)가 초기 구동된 후, 코일(145)에 인가되는 전류가 차단된 후에도 상기 캐리어(120)의 자성체(122)와 요크(141) 상단에 형성된 제1절곡부(143) 사이에는 상기 캐리어(120)가 요크(141)의 제1절곡부(143)에 부착되거나 또는 상기 제1절곡부(143)로부터 일정거리를 유지할 수 있을 정도의 자력이 요구된다. To this end, after the carrier 120 is initially driven, the first bent part 143 formed on the magnetic body 122 and the yoke 141 of the carrier 120 even after the current applied to the coil 145 is cut off. Between the carrier 120 is attached to the first bent portion 143 of the yoke 141 or a magnetic force that can maintain a certain distance from the first bent portion 143 is required.

다시 말해서, 상기 제1절곡부(143)는 캐리어(120)가 매크로 촬영을 위해 그 자중을 이기고 상기 제1절곡부(143) 측으로 이동 상태를 유지할 수 있도록 캐리어(120)의 자성체(122)와 소정의 인력을 작용하게 할 수 있을 정도의 면적과 이격 거리를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In other words, the first bent portion 143 and the magnetic body 122 of the carrier 120 so that the carrier 120 can maintain its movement to the first bent portion 143 side to overcome its own weight for macro photography It is desirable to have an area and a separation distance enough to cause a predetermined attraction force to work.

이를 가능케 하기 위하여, 본 발명의 구동부(140)에 있어서, 요크(141) 상단에 형성된 제1절곡부(143)의 면적을 상기 요크(141) 하단에 형성된 제2절곡부(144)의 면적과 같거나 크게 형성할 수 있다.In order to enable this, in the driving unit 140 of the present invention, the area of the first bent portion 143 formed on the upper end of the yoke 141 and the area of the second bent portion 144 formed on the lower end of the yoke 141 are provided. It can be formed equal or larger.

이와 같이, 캐리어(120)의 이동거리를 제한하는 스토퍼인 제1절곡부(143)의 면적을 제2절곡부(144)의 면적과 같거나 크게 형성하여, 구동부(140)의 중심위치에서 요크(141) 하단의 제2절곡부(144)와 캐리어(120)의 자성체(122) 사이에서 발생 되는 인력보다 상기 제1절곡부(143)와 자성체(122) 사이에서 발생 되는 인력이 같거나 더 크게 작용하도록 함으로써, 정방향 전류를 코일(145)에 인가하여 캐리어(120)를 렌즈의 광축 방향으로 이동시킨 후 정방향 전류를 차단하여도 상기 요크(141)의 제1절곡부(143)와 상기 캐리어(120)의 자성체(122) 사이에 작용되는 인력에 의해 상기 캐리어(120)가 접사위치에서 정지 상태로 유지되도록 할 수 있고, 접사촬영의 종류 후, 역방향 전류를 인가하여 캐리어(120)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 이처럼, 매크로 구동시 캐리어(120)의 이동을 위해 구동 전류를 지속적으로 코일(145)에 제공하지 않아도 되므로 전류 소모를 최소화할 수 있다.As such, the area of the first bent portion 143, which is a stopper for limiting the moving distance of the carrier 120, is formed to be equal to or larger than the area of the second bent portion 144, so that the yoke is at the center position of the drive unit 140. (141) The attraction force generated between the first bent portion 143 and the magnetic body 122 is equal to or greater than the attraction force generated between the second bent portion 144 and the magnetic body 122 of the carrier 120 at the bottom. By acting largely, the first bent portion 143 and the carrier of the yoke 141 may be applied even if a forward current is applied to the coil 145 to move the carrier 120 in the optical axis direction of the lens and then the forward current is blocked. The carrier 120 may be maintained at a stationary position in the macro position by an attractive force applied between the magnetic bodies 122 of the 120. After the type of macro photography, the carrier 120 may be initialized by applying a reverse current. Can be returned to position. As such, since the driving current does not need to be continuously provided to the coil 145 to move the carrier 120 during the macro driving, current consumption may be minimized.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

110 : 렌즈조립체 120 : 캐리어
122 : 자성체 123 : 볼
124 : 홈 125 : 볼 가이드
127 : 돌출턱 130 : 하우징
140 : 구동부 141 : 요크
142 : 기판 143 : 제1절곡부
144 : 제2절곡부 145 : 코일110: lens assembly 120: carrier
122: magnetic material 123: ball
124: Home 125: Ball Guide
127: protruding jaw 130: housing
140: drive unit 141: yoke
142: substrate 143: first bent portion
144: second bending portion 145: coil

Claims (8)

카메라의 자동 초점 조정 장치에 있어서,
중심부에 렌즈조립체가 삽입되며, 자성체가 부착되는 캐리어와;
상기 캐리어가 수납되고, 상기 자성체에 대향하는 일 측면이 개방된 하우징과;
상기 하우징의 개방된 일 측면에 삽입되며 상기 캐리어를 광축 방향으로 진퇴시키는 구동부를 포함하며,
상기 구동부는,
상기 캐리어의 광축 방향으로의 전진운동을 제한할 수 있도록 상기 하우징의 내측방향으로 절곡된 제1절곡부가 형성된 요크와;
상기 자성체에 대응하여 상기 캐리어의 구동력을 생성하는 코일과;
상기 코일과 요크 사이에 위치되어 상기 코일에 전원을 제공하는 기판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 조정 장치.
In the auto focusing device of the camera,
A carrier into which the lens assembly is inserted in the center and to which the magnetic body is attached;
A housing accommodating the carrier and having one side open to face the magnetic body;
Is inserted into one open side of the housing and includes a drive for advancing and retracting the carrier in the optical axis direction,
The driving unit,
A yoke having a first bent portion bent inwardly of the housing to limit forward movement of the carrier in the optical axis direction;
A coil generating a driving force of the carrier in response to the magnetic material;
And a substrate positioned between the coil and the yoke to provide power to the coil.
제1항에 있어서, 상기 자성체의 좌우에 위치한 상기 캐리어 부분에는 상기 하우징의 내측면과 볼 접촉되는 볼 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 조정 장치.
The apparatus of claim 1, wherein a ball guide contacting the inner surface of the housing is installed on the carrier parts positioned to the left and right of the magnetic material.
제2항에 있어서, 상기 볼 가이드는,
하나 이상의 볼과;
상기 볼을 수용하는 홈을 포함하며,
상기 볼 가이드는 상기 캐리어와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 조정 장치.
The method of claim 2, wherein the ball guide,
One or more balls;
A groove for receiving the ball,
And the ball guide is formed integrally with the carrier.
제1항에 있어서, 상기 제1절곡부의 반대편에 위치한 상기 요크에는 전원 해제시 상기 자성체와의 인력 형성에 의해 상기 캐리어를 복귀시키는 제2절곡부가 형성된 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 장치.
The auto focus apparatus of claim 1, wherein the yoke positioned opposite to the first bent portion is provided with a second bent portion for returning the carrier by the attraction force with the magnetic material when the power is released.
제1항에 있어서, 상기 제1절곡부는 상기 요크의 좌,우측에 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 장치.
The auto focus apparatus of claim 1, wherein the first bent portion is provided in a pair on the left and right sides of the yoke.
제5항에 있어서, 상기 캐리어에는 상기 한 쌍의 제1절곡부와 각각 간섭되는 돌출턱이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 장치.
6. The auto focusing apparatus of claim 5, wherein the carrier has protrusion protrusions that interfere with the pair of first bent portions, respectively.
제3항에 있어서, 상기 홈은 "V"자 형상의 단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 장치.
4. The auto focus apparatus of claim 3, wherein the groove has a cross-sectional shape of "V" shape.
제4항에 있어서, 상기 요크의 제1절곡부의 면적은 상기 제2절곡부의 면적과 같거나 크게 형성된 것을 특징으로 하는 카메라의 자동 초점 장치.
정역방향으로 전원인가가 가능한 경우, 렌즈 광축 방향으로 이동 후, 이동 후 위치에서 유지를 위하여 자성체의 스토퍼 면적과 자성체간의 간격을 조절하며, 이때 상측 자성체와 케리어의 자성체간 인력이 하측 자성체와 케리어의 자성체간의 인력보다 같거나 크게 형성될 수 있도록 형성한다.The auto focus apparatus of claim 4, wherein an area of the first bent portion of the yoke is equal to or larger than an area of the second bent portion.
If the power can be applied in the forward and reverse directions, after moving in the direction of the lens optical axis, the distance between the stopper area of the magnetic material and the magnetic material is adjusted to maintain the post-movement position. It is formed to be equal to or larger than the attraction between magnetic bodies.
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