KR20180135392A - Lens driving apparatus and camera lens module including the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a lens driving apparatus which can be miniaturized and a camera lens module having the same. The camera lens module comprises: a housing; a lens carrier arranged to slide along an optical axis direction in the housing; an auto focusing driving unit of which a part is installed in the housing, and other parts are installed in the lens carrier to move the lens carrier forward and backward along the optical axis direction through an electromagnetic force; and a lens unit installed in the lens carrier to include a first lens module capable of sliding in the optical axis direction and a second lens module driving independent to the first lens module in the optical axis direction. The first lens module can be coupled to slide inside the second lens module, and a plurality of ball bearings are arranged in a coupling part.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈{LENS DRIVING APPARATUS AND CAMERA LENS MODULE INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera lens module including the lens driving apparatus.

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈에 관한 것으로, 특히 자동 초점 조절과 떨림 보정이 가능한 초소형 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving apparatus and a camera lens module including the same, and more particularly, to a micro lens driving apparatus and a camera lens module including the lens driving apparatus.

최근에는 디지털 카메라의 소형, 경량화 기술이 발달함에 따라, 광학 렌즈 및 카메라 소자가 장착된 이동통신 단말기가 보편화되고 있다. 이러한 이동통신 단말기에 장착되는 카메라 렌즈모듈은 휴대용 기기의 특성상 휴대성을 향상시키기 위해 휴대용 기기의 크기가 커지지 않도록 초소형으로 제작되고 있는 추세이다. 2. Description of the Related Art [0002] With the recent development of compact and lightweight digital cameras, mobile communication terminals equipped with optical lenses and camera elements have become popular. In order to improve the portability of the camera lens module mounted on the mobile communication terminal, the camera lens module is miniaturized so as not to increase the size of the portable device.

또한, 카메라 렌즈모듈이 고성능화됨에 따라 광학 줌기능은 물론 자동초점 조절기능이나 떨림 보정기능, 광량 조절기능 등 여러 가지 다양한 기능이 적용되고 있다. In addition, as the camera lens module becomes more sophisticated, various functions such as auto-focus adjustment, shake correction function, and light amount adjustment function are applied as well as an optical zoom function.

이러한 기능들 중 자동초점 조절기능을 가지는 종래의 카메라 렌즈모듈은 자동 초점 조절을 위해 복수 개의 렌즈가 수용된 경통을 일체로 전진 또는 후진시키게 된다. 종래의 자동 초점 조절장치는 복수 개의 렌즈가 수용된 렌즈 경통 전체를 이동시켜야 하므로 카메라 렌즈모듈의 전체 크기를 줄이는 데 한계가 있으며, 렌즈 캐리어가 광축 방향으로 전/후진 이동 시 카메라 렌즈모듈의 각 부품들이 가지는 제조 공차로 인해 광축이 유지되지 못하는 등 정확하게 이동하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.Among these functions, a conventional camera lens module having an auto focus control function integrally advances or retracts the lens barrel accommodating a plurality of lenses for automatic focus adjustment. Since the conventional automatic focusing device has to move the entire lens barrel accommodating a plurality of lenses, there is a limit in reducing the overall size of the camera lens module. When the lens carrier moves forward / backward in the optical axis direction, The optical axis can not be maintained due to manufacturing tolerances of the protrusions, which may cause a problem that the optical axis can not be accurately moved.

한편, 영상 촬영 시 손 떨림이 발생할 때, 손 떨림에 의한 흔들림을 보정하기 위한 광학식 떨림 보정 기술(OIS, Optical Image Stabilization)을 적용하여 선명한 영상을 얻을 수 있다. 그러나 광학식 떨림 보정 기술(OIS)을 적용할 경우, 카메라 렌즈모듈의 크기가 증가하는 문제가 있다.On the other hand, when a camera shake occurs during image shooting, a clear image can be obtained by applying an optical image stabilization (OIS) technique to compensate for camera shake. However, when the optical shake correction technique (OIS) is applied, the size of the camera lens module increases.

본 발명의 일 실시예의 목적은 렌즈부의 일측에 자동 초점 조절 유닛을 배치하고, 다른 측면에 떨림 방지 유닛을 배치한 렌즈 구동 장치 및 카메라 렌즈모듈을 제공하는 것이다. An object of an embodiment of the present invention is to provide a lens driving device and a camera lens module in which an auto focus adjustment unit is disposed on one side of a lens portion and an anti-shake unit is arranged on the other side.

또한, 본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 렌즈 캐리어가 광축 방향으로 전진 및 후진 이동 시 렌즈부의 일부만이 렌즈 캐리어와 함께 전진 및 후진 이동하고, 렌즈부의 나머지 일부는 고정되어 크기(광축 방향으로의 높이)를 소형화할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is a further object of an embodiment of the present invention to provide a zoom lens which is capable of moving forward and backward along with the lens carrier only when the lens carrier moves forward and backward in the direction of the optical axis, ) And a camera lens module including the lens driving device.

또한, 본 발명의 일 실시예의 또 다른 목적은 상호 분리된 렌즈부의 복수의 렌즈모듈 사이에 가이드 유닛을 배치함으로써 상호 분리된 렌즈부 간의 틀어짐을 방지하고, 렌즈부가 안정적으로 광축 방향 또는 광축에 수직한 방향으로 이동 가능한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈모듈을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is a further object of the present invention to provide a lens unit in which a guide unit is disposed between a plurality of lens modules of mutually separated lens units to prevent a mutual separation between lens units and to prevent the lens unit from stably moving in the optical axis direction or perpendicular to the optical axis And a camera lens module including the same.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 광축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되는 렌즈 캐리어; 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 광축 방향으로 슬라이딩 가능한 제1 렌즈모듈과, 상기 제1 렌즈모듈과 광축 방향에 대해 독립적으로 구동하는 제2 렌즈모듈을 포함하는 렌즈부; 및 상기 제1 렌즈모듈과 상기 제2 렌즈모듈이 결합하는 일 부분에 배치되는 가이드 유닛;을 포함하는, 카메라 렌즈모듈을 제공한다.According to an aspect of the present invention, A lens carrier slidably disposed along the optical axis direction in the housing; A lens unit mounted on the lens carrier and including a first lens module slidable in an optical axis direction and a second lens module independently driven with respect to an optical axis direction of the first lens module; And a guide unit disposed at a portion where the first lens module and the second lens module are engaged with each other.

상기와 같이 본 발명에 있어서는, 렌즈부가 분리된 복수의 렌즈모듈을 포함하고, 분리된 렌즈부의 일부만이 광축 방향으로 이동하여 자동 초점 조절이 가능하여 카메라 렌즈모듈의 크기를 소형화할 수 있다. 또한, 본 발명에 있어서는 떨림 보정 유닛이 별도의 프레임 없이 렌즈부의 일측에 배치되어 부품 수를 감소시키고, 크기를 줄일 수 있다. 아울러, 렌즈모듈 사이에 가이드 유닛을 배치함으로써 렌즈간 틀어짐 없이 구조적으로 안정적인 떨림 방지 기능 및 자동 초점 조절 기능을 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, the lens module includes a plurality of separated lens modules, and only a part of the separated lens module moves in the direction of the optical axis, and the auto focus can be adjusted, thereby miniaturizing the size of the camera lens module. Further, in the present invention, the shake correction unit can be disposed on one side of the lens unit without a separate frame, thereby reducing the number of components and reducing the size. In addition, by arranging the guide unit between the lens modules, structurally stable anti-shake function and auto focus adjustment function can be realized without any inter-lens distortion.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈을 나타내는 결합사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3에 표시된 A-A선을 따라 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1에 표시된 B-B선을 따라 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈의 평면도이다.
도 7은 도 6에 표시된 C-C 선을 따라 나타내는 단면도이다.1 is an assembled perspective view illustrating a camera lens module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a camera lens module according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a lens unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view along the line AA shown in Fig.
5 is a cross-sectional view along the BB line shown in Fig.
6 is a plan view of a camera lens module according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view along the CC line shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈을 나타내는 결합사시도 및 분해사시도이다.1 and 2 are an assembled perspective view and an exploded perspective view illustrating a camera lens module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 렌즈모듈(1)은 렌즈부(100), 렌즈부(100)를 이동시키는 렌즈 구동 장치(200), 렌즈부(100)를 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(10) 및 렌즈부(100)와 렌즈 구동 장치(200)를 수용하는 하우징(20)을 포함한다.1 and 2, the camera lens module 1 includes a lens unit 100, a lens driving unit 200 for moving the lens unit 100, And a housing 20 that accommodates the lens unit 100 and the lens driving device 200. The image sensor unit 10 includes a housing 20,

렌즈부(100)는 상호 분리된 복수의 렌즈모듈을 포함할 수 있다. 복수의 렌즈모듈은 광축(Z축) 방향에 대해 상호 독립적으로 구동할 수 있다. 구체적으로, 렌즈부(100)는 자동 초점 조절 시 렌즈 캐리어(211)와 함께 광축 방향(Z축 방향)을 따라 전진 및 후진 하는 제1 렌즈모듈(110)과, 광축 방향에 대해 고정되는 제2 렌즈모듈(130)을 포함한다. 한편, 떨림 보정 시 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)은 함께 광축에 수직한 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 이동한다.The lens unit 100 may include a plurality of mutually separated lens modules. The plurality of lens modules can be driven independently of each other with respect to the optical axis (Z-axis) direction. Specifically, the lens unit 100 includes a first lens module 110 that advances and retreats along the optical axis direction (Z-axis direction) together with the lens carrier 211 upon automatic focus adjustment, and a second lens module 110 which is fixed with respect to the optical axis direction And a lens module 130. On the other hand, the first lens module 110 and the second lens module 130 move together in the direction (X-axis direction and Y-axis direction) perpendicular to the optical axis at the time of shake correction.

제1 및 제2 렌즈모듈(110, 130)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)은 각각 광축을 따라 장착된 복수의 렌즈를 포함한다. 렌즈부(100)의 구체적인 구조에 대해서는 아래에서 후술한다.The first and second lens modules 110 and 130 may be formed in a hollow cylindrical shape such that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein. The first lens module 110 and the second lens module 130 each include a plurality of lenses mounted along the optical axis. The specific structure of the lens unit 100 will be described below.

렌즈 구동 장치(200)는 렌즈부(100)를 이동시키는 장치로, 자동 초점 조절 유닛(210), 떨림 보정 유닛(230) 및 가이드 유닛(250)을 포함한다. 자동 초점 조절 유닛(210)은 렌즈부(100)의 일부를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조절할 수 있고, 떨림 보정 유닛(230)은 렌즈부(100) 전부를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.The lens driving device 200 is an apparatus for moving the lens unit 100 and includes an auto focus adjustment unit 210, a shake correction unit 230 and a guide unit 250. The automatic focus adjustment unit 210 can adjust the focus by moving a part of the lens unit 100 in the optical axis direction (Z axis direction), and the shake correction unit 230 can adjust the entire optical axis of the lens unit 100 The shake at the time of photographing can be corrected.

자동 초점 조절 유닛(210)은 렌즈부(100)를 수용하는 렌즈 캐리어(211) 및 렌즈부(100)의 일부와 렌즈 캐리어(211)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키기 위한 자동 초점 조절용 구동부(220)와 렌즈 캐리어(211)를 광축(Z축)을 따라 전진 및 후진 가능하게 지지하는 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)을 포함한다.The automatic focus adjustment unit 210 includes a lens carrier 211 for accommodating the lens unit 100 and a drive unit for moving a part of the lens unit 100 and the lens carrier 211 in the optical axis And a self-focusing ball bearing 229 for supporting the lens carrier 211 and the lens carrier 211 in the forward and backward directions along the optical axis (Z-axis).

자동 초점 조절용 구동부(220)는 렌즈 캐리어(211)의 일측면에 배치되는 마그네트(221)와, 마그네트(221)에 대향하도록 FPCB(225)의 내측에 배치되는 코일(223)과, 코일(223)에 대향하도록 FPCB(225)의 후방에 배치되는 요크(227)를 포함할 수 있다. 이 경우, 코일(223)은 FPCB(225)에 전기적으로 접속된다. FPCB(225)에는 자동 초점 조절용 홀센서(미도시)가 실장된다. The driving unit 220 for the automatic focus adjustment includes a magnet 221 disposed on one side of the lens carrier 211, a coil 223 disposed inside the FPCB 225 so as to face the magnet 221, a coil 223 And a yoke 227 disposed behind the FPCB 225 so as to face the FPCB 225. In this case, the coil 223 is electrically connected to the FPCB 225. A hole sensor (not shown) for automatic focus adjustment is mounted on the FPCB 225.

렌즈 캐리어(211)에는 렌즈부(100)가 수용되는 수용 공간(S)이 형성된다. 렌즈부(100)의 일부인 제1 렌즈모듈(110)은 렌즈 캐리어(211)와 함께 이동하도록 배치되고, 렌즈부(100)의 나머지 일부인 제2 렌즈모듈(130)은 광축(Z축) 방향으로 이동하지 않도록 하우징(20) 내에서 고정 배치된다. The lens carrier 211 is formed with a receiving space S in which the lens unit 100 is accommodated. The first lens module 110 which is a part of the lens unit 100 is arranged to move together with the lens carrier 211 and the second lens module 130 which is a remaining part of the lens unit 100 moves in the direction of the optical axis And is fixedly disposed in the housing 20 so as not to move.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 자동 초점 조절을 위해 렌즈부(100)의 일부인 제1 렌즈모듈(110)만을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 구조로 렌즈부(100)의 광축 방향 이동 거리를 줄일 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 자동 초점 조절을 위해 렌즈 경통 전체를 이동시켜야 하는 종래의 카메라 렌즈모듈보다 광축(Z축) 방향으로의 높이를 줄일 수 있고, 크기를 소형화할 수 있다.The camera lens module 1 according to the embodiment of the present invention has a structure in which only the first lens module 110 which is a part of the lens unit 100 is moved in the optical axis direction (Z axis) Can be reduced in the optical axis direction. Therefore, the camera lens module 1 according to the embodiment of the present invention can reduce the height in the direction of the optical axis (Z-axis) compared to the conventional camera lens module in which the entire lens barrel is moved for automatic focus adjustment, It can be downsized.

렌즈 캐리어(211)가 이동될 때, 렌즈 캐리어(211)와 하우징(20) 사이의 마찰을 저감하도록 렌즈 캐리어(211)와 하우징(20) 사이에 복수의 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)이 배치된다. 복수의 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)은 마그네트(221)의 양측에 배치된다.A plurality of automatic focusing ball bearings 229 are disposed between the lens carrier 211 and the housing 20 so as to reduce the friction between the lens carrier 211 and the housing 20 when the lens carrier 211 is moved do. A plurality of auto-focusing ball bearings 229 are disposed on both sides of the magnet 221.

떨림 보정 유닛(230)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손 떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 떨림 보정 유닛(230)은 렌즈부(100)를 광축에 수직한 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 떨림 보정용 구동부를 포함하고, 렌즈부(100)를 광축에 수직한 방향으로 이동 가능하게 지지하는 떨림 보정용 볼 베어링(240)을 포함한다.The shake correction unit 230 is used for correcting an image blurring or a motion blur due to factors such as a hand shake of the user during image shooting or moving image shooting. The shake correction unit 230 includes a shake correction driving unit that generates a driving force to move the lens unit 100 in the direction (X-axis direction and Y-axis direction) perpendicular to the optical axis, And a vibration-compensating ball bearing 240 for movably supporting in a vertical direction.

떨림 보정용 구동부는 X축 방향으로 구동력을 발생시키는 제1 떨림 보정용 구동부(230a)와, Y축 방향으로 구동력을 발생시키는 제2 떨림 보정용 구동부(230b)를 포함한다. The shake correction driving portion includes a first shake correction driving portion 230a for generating a driving force in the X axis direction and a second shake correction driving portion 230b for generating a driving force in the Y axis direction.

제1 떨림 보정용 구동부(230a)와 제2 떨림 보정용 구동부(230b)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다. 제1 떨림 보정용 구동부(230a)의 마그네트(232a)와 제2 떨림 보정용 구동부(230b)의 마그네트(232b)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first shake correction driving portion 230a and the second shake correction driving portion 230b are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis). The magnets 232a of the first shake correction driving unit 230a and the magnets 232b of the second shake correction driving unit 230b are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

제1 및 제2 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)의 마그네트들(232a, 232b)은 제2 렌즈모듈(130)에 장착되고, 마그네트들(232a, 232b)과 각각 마주보는 코일들(234a, 234b)은 하우징(20)에 장착된다. 코일들(234a, 234b)에 대향하도록 FPCB(236)의 후방에 떨림 보정용 요크(238a, 238b)가 배치되고, 코일들(234a, 234b)은 FPCB(236)를 매개로 하우징(20)에 장착된다. 요크들(238a, 238b)과 마그네트들(232a, 232b) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 작용한다.The magnets 232a and 232b of the first and second shake correction driving parts 230a and 230b are mounted on the second lens module 130 and coils 234a and 234b facing the magnets 232a and 232b, Is mounted on the housing 20. [ Shake correction yokes 238a and 238b are arranged behind the FPCB 236 so as to face the coils 234a and 234b and the coils 234a and 234b are mounted on the housing 20 via the FPCB 236 do. Attraction is exerted in the direction of the optical axis (Z axis) between the yokes 238a and 238b and the magnets 232a and 232b.

떨림 보정용 구동부(230a, 230b)가 별도의 프레임 없이 마그네트들(232a, 232b)은 렌즈부(100)의 일측에 배치하고, 코일들(234a, 234b)은 하우징에 배치하여 부품 수를 감소시키고, 카메라 렌즈모듈(1)의 크기를 줄일 수 있다.The magnets 232a and 232b are disposed on one side of the lens unit 100 and the coils 234a and 234b are disposed on the housing to reduce the number of parts, The size of the camera lens module 1 can be reduced.

떨림 보정 유닛(230)은 렌즈부(100)를 지지하기 위해 하우징(20)과 제2 렌즈모듈(130)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에 배치되는 떨림 보정용 볼 베어링(240)을 포함한다. 복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 떨림 보정 과정에서 렌즈부(110)의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 안내하는 기능을 하고, 하우징(20)과 렌즈부(110) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다. 복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 렌즈부(100)의 X축 및 Y축 방향으로의 이동을 모두 가이드한다. 복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 서로 다른 평면에 위치할 수 있다. The shake correction unit 230 includes a shake correction ball bearing 240 in which the housing 20 and the second lens module 130 are disposed on the surfaces facing each other in the optical axis (Z-axis) direction to support the lens unit 100, . The plurality of shake correction ball bearings 240 guide the movement of the lens unit 110 in the X and Y axis directions during the shake correction process and adjust the distance between the housing 20 and the lens unit 110 It also maintains the function. The plurality of vibration-compensating ball bearings 240 guide the movement of the lens unit 100 in the X-axis and Y-axis directions. The plurality of vibration-compensating ball bearings 240 may be located on different planes.

떨림 보정용 볼 베어링(240)은 제2 렌즈모듈(130)에 형성된 안착면(135)에 안착되고, 하우징(20)에 형성된 수용홈(24)에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 각각 그 외주면 일부분이 수용홈(24)로부터 돌출되어 안착면(135)에 접촉되고, 렌즈부(100)를 평면 이동하도록 안내한다.The vibration-compensating ball bearing 240 is seated on the seating surface 135 formed in the second lens module 130 and is slidably disposed in the receiving groove 24 formed in the housing 20. Each of the vibration-compensating ball bearings 240 protrudes from the receiving groove 24 to contact the seating surface 135, and guides the lens section 100 in a plane direction.

또한, 떨림 보정을 위해 렌즈부(100)는 제1 렌즈모듈(110)과 렌즈 캐리어(211)가 서로 광축 방향으로 마주하는 면에 배치되는 제2 가이드부(250b)의 볼 베어링(259)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(250b)의 볼 베어링(259)에 대해서는 후술한다.In order to correct the shake, the lens unit 100 includes a ball bearing 259 of the second guide portion 250b disposed on the surface of the first lens module 110 and the lens carrier 211 facing each other in the optical axis direction . The ball bearing 259 of the second guide portion 250b will be described later.

가이드 유닛(250)은 자동 초점 조절 시 또는 떨림 보정 시에 렌즈부(100)를 안정적으로 지지하기 위한 것이다. 가이드 유닛(250)은 자동 초점 조절용 구동부(220)와 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)가 배치되지 않은 측면에 형성될 수 있다. 가이드 유닛(250)에 의해 자동 초점 조절용 구동부(220)와 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)에 자계 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The guide unit 250 is for stably supporting the lens unit 100 at the time of auto focus adjustment or at the time of shake correction. The guide unit 250 may be formed on a side where the driving unit for automatic focus adjustment 220 and the driving units for shake correction 230a and 230b are not disposed. The guide unit 250 prevents magnetic field interference from being generated in the driving unit 220 and the driving units 230a and 230b for shake correction.

가이드 유닛(250)은 자동 초점 조절 시 렌즈 캐리어(211)와 함께 이동하는 제1 렌즈모듈(110)의 일측에 형성될 수 있다. 가이드 유닛(250)은 제1 렌즈모듈(110)의 측면에 형성된 제1 가이드부(250a)와, 제1 렌즈모듈(110)의 하측면에 형성된 제2 가이드부(250b)로 구성된다. The guide unit 250 may be formed on one side of the first lens module 110 that moves together with the lens carrier 211 during automatic focusing. The guide unit 250 includes a first guide portion 250a formed on a side surface of the first lens module 110 and a second guide portion 250b formed on a lower surface of the first lens module 110. [

제1 가이드부(250a)는 제1 렌즈모듈(110)이 광축(Z축) 방향으로 이동 가능하도록 지지하고, 제2 가이드부(250b)는 렌즈부(100)가 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동 가능하도록 지지한다. The first guide part 250a supports the first lens module 110 so as to be movable in the optical axis direction (Z axis) and the second guide part 250b supports the lens part 100 perpendicular to the optical axis (Z axis) So as to be movable in one direction.

자동 초점 조절을 위한 제1 가이드부(250a)는 제2 렌즈모듈(130)의 내측에 오목하게 형성된 한 쌍의 가이드 홈(251, 252; 도 3 참조)과, 제1 렌즈모듈(110)의 외측에 돌출 형성된 가이드돌기(253), 가이드면(254), 및 복수의 볼 베어링(255, 256)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)의 가이드돌기(253)는 제2 렌즈모듈(130)의 제1 가이드 홈(251)에 삽입되는 구조로, 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)은 상호 맞물림 구조를 이룬다. 이에 따라, 제1 렌즈모듈(110)의 일부와 제2 렌즈모듈(130)의 일부는 상호 요철 결합된다. The first guide part 250a for automatic focus adjustment includes a pair of guide grooves 251 and 252 (see FIG. 3) formed concavely inward of the second lens module 130, A guide surface 254, and a plurality of ball bearings 255 and 256 protruding outwardly. The guide protrusion 253 of the first lens module 110 is inserted into the first guide groove 251 of the second lens module 130 and the first lens module 110 and the second lens module 130, Thereby forming an interlocking structure. Accordingly, a part of the first lens module 110 and a part of the second lens module 130 are concave-convex.

제1 가이드부(250a)의 볼 베어링(255. 256)은 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)이 서로 광축 방향으로 마주보는 면에 배치된다. 볼 베어링(255, 256)은 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)에 접촉하도록 배치된다.The ball bearings 255 and 256 of the first guide portion 250a are disposed on the surfaces of the first lens module 110 and the second lens module 130 facing each other in the optical axis direction. The ball bearings 255 and 256 are disposed in contact with the first lens module 110 and the second lens module 130.

제1 렌즈모듈(110)이 렌즈 캐리어(211)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동할 때, 제1 가이드부(250a)는 제1 렌즈모듈(110)을 제2 렌즈모듈(130)에 대해 틀어짐이 발생하지 않도록 지지할 수 있다. 제1 가이드부(250a)는 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈모듈(110)의 광축과 고정된 제2 렌즈모듈(130)의 광축이 일치한 상태가 유지될 수 있도록, 제1 렌즈모듈(110)을 안정적으로 지지한다.When the first lens module 110 moves along the optical axis (Z axis) along with the lens carrier 211, the first guide part 250a moves the first lens module 110 relative to the second lens module 130 So that it is possible to support it so that no deformation occurs. The first guide unit 250a is disposed on the first lens module 110 so that the optical axis of the first lens module 110 moving in the optical axis direction and the optical axis of the fixed second lens module 130 can be maintained. ).

떨림 보정을 위한 제2 가이드부(250b)는 제1 렌즈모듈(110)로부터 돌출 형성된 돌출부(257)의 하측면에 오목하게 형성된 보조 가이드홈(258, 도 7 참조)과, 상기 보조 가이드홈(258)에 회전 가능하게 설치되는 보조 볼 베어링(259)을 포함할 수 있다. 보조 볼 베어링(259)은 보조 가이드홈(258)에 일부가 삽입되며, 나머지 일부는 렌즈 캐리어(211)에 슬라이딩 가능하게 접촉된다. 보조 볼 베어링(259)은 제1 렌즈모듈(110)과 렌즈 캐리어(211)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에 배치된다. 제2 가이드부(250b)의 보조 볼 베어링(259)은 렌즈부(100)의 X축 및 Y축 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.The second guide portion 250b for shake correction includes an auxiliary guide groove 258 (see FIG. 7) formed concavely in the lower side of the projection 257 protruding from the first lens module 110, And an auxiliary ball bearing 259 rotatably mounted on the first and second support members 258 and 258. A part of the auxiliary ball bearing 259 is inserted into the auxiliary guide groove 258, and the remaining part of the auxiliary ball bearing 259 is slidably contacted with the lens carrier 211. The auxiliary ball bearing 259 is disposed on a surface of the first lens module 110 and the lens carrier 211 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction. The auxiliary ball bearing 259 of the second guide portion 250b guides the movement of the lens portion 100 in the X-axis and Y-axis directions.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 자동 초점 조절 유닛(210)과 떨림 보정 유닛(230)의 베어링 구조외에 별도의 가이드 유닛(250)을 더 포함하여 렌즈부(100)가 안정적으로 이동할 수 있도록 지지할 수 있다.The camera lens module 1 according to an embodiment of the present invention further includes a guide unit 250 in addition to the bearing structure of the auto focus adjustment unit 210 and the shake correction unit 230, So that it can be stably supported.

또한, 별도의 가이드 유닛(250)을 갖는 카메라 렌즈모듈(1)은 서로 분리된 복수의 렌즈모듈(110, 130) 간의 틀어짐을 방지할 수 있고, 복수의 렌즈 모듈(110, 130)이 서로 일치하는 광축을 유지하면서 구동될 수 있다. The camera lens module 1 having the separate guide unit 250 can prevent the plurality of lens modules 110 and 130 separated from each other from being tilted and the plurality of lens modules 110 and 130 can coincide with each other While maintaining the optical axis.

이미지 센서 유닛(10)은 렌즈부(100)를 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 이미지 센서 유닛(10)은 이미지 센서(11) 및 이미지 센서(11)와 연결되는 인쇄회로기판(13)을 포함할 수 있고, 적외선 차단 필터를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서(11)는 렌즈부(100)를 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 것으로, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor unit 10 is a device for converting the light incident through the lens unit 100 into an electric signal. The image sensor unit 10 may include a printed circuit board 13 connected to the image sensor 11 and the image sensor 11 and may further include an infrared cut filter. The image sensor 11 converts light incident through the lens unit 100 into an electric signal and may be a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS).

하우징(20)은 상부와 하부가 개방된 형상으로, 하우징(20)과 이미지 센서 유닛(10)은 체결에 의해 일체로 결합될 수 있다. 하우징(20)의 내부에는 렌즈 캐리어(211), 렌즈부, 자동 초점 조절용 구동부(220) 및 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)가 실장되는 공간을 제공할 수 있다.The housing 20 may have an open top and bottom, and the housing 20 and the image sensor unit 10 may be integrally coupled by fastening. The housing 20 can provide a space for mounting the lens carrier 211, the lens unit, the driving unit for automatic focusing 220, and the driving units 230a and 230b for shake correction.

하우징(20)은 카메라 렌즈모듈(1)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 하우징(20)은 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. The housing 20 functions to protect internal components of the camera lens module 1. [ Further, the housing 20 can function to shield electromagnetic waves.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈부를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3에 표시된 A-A선을 따라 나타내는 단면도이다. 도 3은 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)의 결합 구조를 설명하기 위해 제2 렌즈모듈(130)을 투명하게 도시한다. FIG. 3 is a plan view showing a lens unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line A-A shown in FIG. FIG. 3 illustrates the second lens module 130 in a transparent manner to illustrate the coupling structure of the first lens module 110 and the second lens module 130. FIG.

렌즈부(100)는 제1 렌즈모듈(110)과, 내측에 상기 제1 렌즈모듈(110)이 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2 렌즈모듈(130) 및 제1 및 제2 렌즈모듈(110, 130) 사이에 배치되는 가이드 유닛(250)을 포함한다. The lens unit 100 includes a first lens module 110 and a second lens module 130 and a first lens module 110 and a second lens module 130 which are slidably coupled to the first lens module 110, And a guide unit 250 disposed between the guide unit 250 and the guide unit 250.

제1 렌즈모듈(110)은 렌즈 캐리어(211)에 설치되어 상기 렌즈 캐리어(211)와 함께 광축 방향으로 전진 및 후진 이동할 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)은 복수의 렌즈들로 이루어진 제1 군 렌즈(111) 및 상기 제1 군 렌즈(111)를 지지하는 제1 프레임(113)을 포함할 수 있다.The first lens module 110 is installed on the lens carrier 211 and can move forward and backward along the optical axis direction together with the lens carrier 211. The first lens module 110 may include a first lens group 111 formed of a plurality of lenses and a first frame 113 supporting the first lens group 111.

제1 군 렌즈(111)는 적어도 하나 이상의 렌즈로 구성되고, 제1 군 렌즈(111)를 구성하는 렌즈의 수는 임의로 조정될 수 있다. 제1 군 렌즈(111)는 제1 프레임(113)의 내부에 수용되며, 제1 군 렌즈(111)를 구성하는 복수의 렌즈는 각 렌즈의 광축이 일치하도록 제1 프레임(113)에 수용 조립된다. The first lens group 111 is composed of at least one lens, and the number of lenses constituting the first lens group 111 can be arbitrarily adjusted. The first lens group 111 is accommodated in the first frame 113 and the plurality of lenses constituting the first lens group 111 are accommodated in the first frame 113 so that the optical axes of the lenses coincide with each other. do.

제1 프레임(113)은 제1 군 렌즈(111)가 광축 방향을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.The first frame 113 is configured such that the first lens group 111 can move along the optical axis direction.

제1 프레임(113)의 외주면에는 마그네트 수용부(115)가 형성된다. 마그네트 수용부(115)에는 지지용 마그네트(121)가 안착되며, 후술할 제2 군 렌즈(131)의 내측면과 마주보도록 형성된다.A magnet accommodating portion 115 is formed on the outer circumferential surface of the first frame 113. A magnet 121 for supporting is mounted on the magnet accommodating portion 115 so as to face an inner surface of a second group lens 131 which will be described later.

한편, 제1 프레임(113)의 외주면 양측으로는 V자 형상의 가이드 돌기(253)과 평면 형상의 가이드면(254)이 더 형성된다. 가이드 돌기(253)와 가이드면(254)에는 볼 베어링(255, 256)이 접촉 가능하게 배치된다. 상기 가이드 홈(251, 252)과 볼 베어링(255, 256)의 배치관계에 대해서는 뒤에서 상세히 설명한다.On both sides of the outer surface of the first frame 113, a V-shaped guide projection 253 and a planar guide surface 254 are further formed. Ball bearings 255 and 256 are disposed so as to be contactable with the guide protrusion 253 and the guide surface 254. The arrangement relationship of the guide grooves 251 and 252 and the ball bearings 255 and 256 will be described later in detail.

또한, 제1 프레임(113)은 가이드 돌기(253)와 가이드면(254)이 형성된 외주면으로부터 연장 형성된 돌출부(257)를 더 포함한다. 돌출부(257)의 하측면에는 보조 가이드홈(258, 도 7 참조)이 형성되며, 상기 보조 가이드홈(258)에는 떨림 보정 시 렌즈 캐리어(211)에 대해 렌즈부(100)의 이동을 지지하기 위한 보조 볼 베어링(259)이 배치된다.The first frame 113 further includes a protrusion 257 extending from an outer circumferential surface on which the guide protrusion 253 and the guide surface 254 are formed. An auxiliary guide groove 258 (see FIG. 7) is formed on the lower side of the protrusion 257. The auxiliary guide groove 258 supports the movement of the lens unit 100 with respect to the lens carrier 211, An auxiliary ball bearing 259 is disposed.

제2 렌즈모듈(130)은 광축 방향에 대해 제1 렌즈모듈(110)과 독립적으로 구동한다. 구체적으로, 제1 렌즈모듈(110)이 광축 방향으로 전진 및 후진 이동할 때, 제2 렌즈모듈(130)은 광축 방향에 대해 이동하지 않도록 하우징(20)에 고정적으로 설치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 자동 초점 조절을 위해 제1 렌즈모듈(110)만을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 구조로 렌즈부(100)의 광축 방향 이동 거리를 줄여 카메라 렌즈모듈(1)의 크기를 소형화할 수 있다. 한편, 제2 렌즈모듈(130)은 광축 방향의 수직한 방향에 대해서는 제1 렌즈모듈(110)과 함께 이동한다. The second lens module 130 is driven independently of the first lens module 110 with respect to the optical axis direction. Specifically, when the first lens module 110 moves forward and backward in the optical axis direction, the second lens module 130 can be fixedly installed in the housing 20 so as not to move in the optical axis direction. The camera lens module 1 according to the embodiment of the present invention has a structure in which only the first lens module 110 is moved in the direction of the optical axis (Z-axis) The size of the camera lens module 1 can be reduced. On the other hand, the second lens module 130 moves together with the first lens module 110 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

제2 렌즈모듈(130)은 제2 군 렌즈(131) 및 상기 제2 군 렌즈(131)를 지지하고, 내부에 제1 렌즈모듈(110)의 일부가 슬라이딩 가능하게 가능하게 설치되는 공간부(132)를 형성하는 제2 프레임(133)을 포함할 수 있다.The second lens module 130 supports the second lens group 131 and the second lens group 131 and has a space portion in which a part of the first lens module 110 is slidably installed And a second frame 133 which forms the second frame 132.

제2 군 렌즈(131)는 적어도 하나 이상의 렌즈로 구성되고, 제2 군 렌즈(131)를 구성하는 렌즈의 수는 임의로 조정될 수 있다. 제2 군 렌즈(131)는 제2 프레임(133)의 내부에 수용되며, 제2 군 렌즈(131)를 구성하는 복수의 렌즈는 각 렌즈의 광축이 일치하도록 제2 프레임(133)에 수용 조립된다.The second group lens 131 is composed of at least one lens, and the number of lenses constituting the second group lens 131 can be arbitrarily adjusted. The second lens group 131 is accommodated in the second frame 133 and the plurality of lenses constituting the second group lens 131 are accommodated in the second frame 133 so that the optical axes of the lenses coincide with each other. do.

일 예로, 렌즈부(100)는 5개의 렌즈로 이루어질 수 있다. 렌즈부(100)는 이미지 센서 유닛(10)측으로부터 순서대로 배열된 제1 렌즈(111a), 제2 렌즈(111b), 제3 렌즈(111c), 제4 렌즈(131a), 제5 렌즈(131b)를 구비한다. For example, the lens unit 100 may include five lenses. The lens unit 100 includes a first lens 111a, a second lens 111b, a third lens 111c, a fourth lens 131a, a fifth lens 131b.

제1 렌즈모듈(110)은 제1 렌즈(111a), 제2 렌즈(111b) 및 제3 렌즈(111c)가 일정한 간격을 갖고 배치된 제1 군 렌즈(111)를 포함하고, 제2 렌즈모듈(130)은 제4 렌즈(131a) 및 제5 렌즈(131b)가 일정한 간격을 갖고 배치된 제2 군 렌즈(131)를 포함한다. The first lens module 110 includes a first lens group 111 having a first lens 111a, a second lens 111b and a third lens 111c arranged with a predetermined interval, The third lens group 130 includes a second lens group 131 having a fourth lens 131a and a fifth lens 131b arranged at regular intervals.

도 4에서 제1 및 제2 렌즈모듈(110, 130)은 각각 2개 및 3개의 렌즈로 이루어진 것으로 설명하였지만 이에 제한되지 않고 렌즈의 개수 다양하게 설정할 수 있다.In FIG. 4, the first and second lens modules 110 and 130 are formed of two lenses and three lenses, respectively. However, the number of the lenses is not limited thereto.

도 4에서 제1, 제2 및 제3 렌즈(111a, 111b, 111c)와 제4 및 제5 렌즈(131a, 131b)는 동일한 형상으로 도시되었지만, 렌즈의 형상은 이에 한정되지 않고 각 렌즈가 배치되는 위치에 따라 수행하는 기능에 맞도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Although the first, second and third lenses 111a, 111b and 111c and the fourth and fifth lenses 131a and 131b are shown in the same shape in FIG. 4, the shapes of the lenses are not limited thereto. And may be formed in various shapes according to the function to be performed according to the position.

제2 프레임(133)은 제2 군 렌즈(131)가 광축 방향에 대해 고정되도록 구성된다. 제2 프레임(133)은 상부에는 제2 군 렌즈(131)를 지지하고, 하부에는 제1 렌즈모듈(110)의 일부가 슬라이딩 가능하게 설치되는 공간부(132)를 형성할 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)은 제2 렌즈모듈(130) 내부에서 직선 운동함으로써 초점을 조절하게 된다. 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)이 결합하는 부분에 제1 렌즈모듈(110)의 광축 방향 이동을 지지하는 볼 베어링(255, 256)이 개재된다.The second frame 133 is configured such that the second lens group 131 is fixed with respect to the optical axis direction. The second frame 133 supports the second lens group 131 at an upper portion thereof and a space 132 at a lower portion thereof in which a portion of the first lens module 110 is slidably installed. The first lens module 110 adjusts the focus by linearly moving within the second lens module 130. Ball bearings 255 and 256 for supporting the movement of the first lens module 110 in the optical axis direction are interposed in a portion where the first lens module 110 and the second lens module 130 are coupled.

제2 프레임(133)의 내측면에는 지지용 요크(123)가 배치된다. 지지용 요크(123)는 제1 프레임(113)에 배치된 지지용 마그네트(121)와 대향되는 위치에 배치되도록 형성된다.A supporting yoke 123 is disposed on the inner surface of the second frame 133. The supporting yoke 123 is formed so as to be disposed at a position opposite to the supporting magnet 121 disposed on the first frame 113.

지지용 마그네트(121)와 지지용 요크(123)가 배치되는 제1 프레임(113)과 제2 프레임(133) 사이에 볼 베어링(255, 256)이 개재된다. 이와 같은 구조에 따라, 볼 베어링(255, 256)이 구비되는 부분의 인력이 크게 작용하므로, 볼 베어링(255, 256)에 의해 제1 프레임(113)이 제2 프레임(133)에 단단히 지지될 수 있다. Ball bearings 255 and 256 are interposed between the first frame 113 and the second frame 133 on which the support magnet 121 and the support yoke 123 are disposed. The first frame 113 is firmly supported by the second frame 133 by the ball bearings 255 and 256 because the attractive force of the portion where the ball bearings 255 and 256 are provided greatly acts. .

또한, 지지용 마그네트(121)와 지지용 요크(123) 사이에 작용하는 인력에 의해 제1 프레임(113)과 제2 프레임(133)은 볼 베어링(255, 256)과 지속적인 접촉 상태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 외부의 충격 등에 의해 예상치 못한 외력이 작용하더라도 제1 렌즈모듈(110)이 볼 베어링에 의해 제2 렌즈모듈(130)에 지지되는 상태를 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.The first frame 113 and the second frame 133 can be maintained in constant contact with the ball bearings 255 and 256 by the attraction force acting between the support magnet 121 and the support yoke 123 have. Accordingly, even if an unexpected external force is applied due to an external impact or the like, the first lens module 110 can be held by the second lens module 130 by the ball bearing. Therefore, The camera lens module 1 can secure reliability against an external impact or the like.

지지용 요크(123)와 지지용 마그네트(121) 사이의 인력에 의해 볼 베어링(255, 256)은 제1 렌즈모듈(110) 및 제2 렌즈모듈(130)과 접촉 상태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 자동 초점 조절 시, 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈모듈(110)이 제2 렌즈모듈(130)로부터의 탈락을 방지 할 수 있고, 떨림 보정 시, 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)이 광축 방향에 수직한 방향으로 함께 이동할 수 있다. The ball bearings 255 and 256 can be kept in contact with the first lens module 110 and the second lens module 130 by the attractive force between the support yoke 123 and the support magnet 121. [ This makes it possible to prevent the first lens module 110 moving in the direction of the optical axis from dropping out of the second lens module 130 when adjusting the auto focus, 2 lens module 130 can move together in a direction perpendicular to the optical axis direction.

한편, 제2 프레임(133)의 내측면의 양측으로는 후술하는 볼 베어링(255, 256)이 안착되는 제1 가이드 홈(251) 및 제2 가이드 홈(252)이 더 형성된다. 제1 가이드 홈(251)은 가이드돌기(253)에 대응되고, 제2 가이드홈(252)은 가이드면(254)과 대응되는 위치에 각각 배치된다. On both sides of the inner surface of the second frame 133, a first guide groove 251 and a second guide groove 252 on which ball bearings 255 and 256 to be described later are mounted are further formed. The first guide groove 251 corresponds to the guide projection 253 and the second guide groove 252 corresponds to the guide surface 254.

이하에서는 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130) 사이에 개재되는 볼 베어링(255, 256)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the ball bearings 255 and 256 interposed between the first lens module 110 and the second lens module 130 will be described in detail.

제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130) 사이, 상세하게는 제1 프레임(113)의 가이드돌기(253) 및 가이드면(254)과 제2 프레임(133)의 제1 및 제2 가이드홈(251, 252) 사이에는 제1 렌즈모듈(110)의 좌우 방향 유동, 다시 말하면 X축 방향 및 Y축 방향으로의 유동을 방지하는 볼 베어링(255, 256)이 배치된다. The guide protrusion 253 and the guide surface 254 of the first frame 113 and the first and second guide protrusions 253 and 254 of the second frame 133 are disposed between the first lens module 110 and the second lens module 130, Between the two guide grooves 251 and 252, ball bearings 255 and 256 for preventing the flow of the first lens module 110 in the left and right directions, that is, the directions of the X and Y axes, are disposed.

볼 베어링(255, 256)은 자동 초점 조절 시 제1 렌즈모듈(110)의 광축 방향 이동을 지지한다. 제1 렌즈모듈(110)의 가이드돌기(253)가 제2 렌즈모듈(130)의 제1 가이드홈(251)에 삽입됨에 따라, 가이드돌기(253)와 제1 가이드홈(251)은 상호 요철 결합된다. 요철 결합되는 부분에는 복수의 볼 베어링(255)이 배치될 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)의 요철 결합에 의해, 가이드돌기(253)와 제1 가이드홈(251) 사이 및 가이드면(254)과 제2 가이드홈(252) 사이에 볼 베어링(256)이 안착되는 공간을 형성할 수 있다. The ball bearings 255 and 256 support the movement of the first lens module 110 in the optical axis direction during the automatic focus adjustment. The guide protrusion 253 of the first lens module 110 is inserted into the first guide groove 251 of the second lens module 130 so that the guide protrusion 253 and the first guide groove 251 are mutually uneven . A plurality of ball bearings 255 may be disposed on the concave-convex portion. Between the guide protrusion 253 and the first guide groove 251 and between the guide surface 254 and the second guide groove 252 by the uneven coupling between the first lens module 110 and the second lens module 130. [ A space in which the ball bearings 256 are seated can be formed.

볼 베어링(255)의 일부는 제1 가이드홈(251)에 일부가 삽입되며 나머지 부분은 제1 가이드홈(251)으로부터 돌출되어 가이드돌기(253)에 슬라이딩 가능하게 접촉한다. 나머지 볼 베어링(256)은 제2 가이드홈(252)에 일부가 삽입되며 나머지 부분은 제2 가이드홈(252)으로부터 돌출되어 가이드면(254)에 슬라이딩 가능하게 접촉한다.A part of the ball bearing 255 is partially inserted into the first guide groove 251 and the remaining part of the ball bearing 255 protrudes from the first guide groove 251 and slidably contacts the guide protrusion 253. The remaining part of the ball bearing 256 is inserted into the second guide groove 252 and the remaining part of the ball bearing 256 protrudes from the second guide groove 252 and slidably contacts the guide surface 254.

볼 베어링(255, 256)은 상기 가이드돌기(253)와 가이드면(254)을 따라서 광축 방향으로 상하 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 렌즈모듈(110)이 광축 방향으로 상하 이동할 경우, 마찰력에 의하여 볼 베어링(255, 256) 또한 상기 제1 렌즈모듈(110)과 함께 이동할 수 있는 것이다The ball bearings 255 and 256 may be configured to move up and down along the guide projection 253 and the guide surface 254 in the optical axis direction. When the first lens module 110 moves up and down in the optical axis direction, the ball bearings 255 and 256 can also move together with the first lens module 110 due to frictional force

X-Y 평면에서 보았을 때, 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130) 사이에는 복수의 볼 베어링(255, 256)이 개재되어 있다. 이 중 가이드돌기(253)와 제1 가이드홈(251)에 개재된 볼 베어링(255)들은 각각 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)에 접하고, 제1 렌즈모듈(110)에 대한 3점 지지가 이루어짐으로써, 제1 렌즈모듈(110)이 X축 방향 및 Y축 방향으로 유동하지 아니하게 된다.A plurality of ball bearings 255 and 256 are interposed between the first lens module 110 and the second lens module 130 in the X-Y plane. The guide projections 253 and the ball bearings 255 interposed in the first guide grooves 251 are in contact with the first lens module 110 and the second lens module 130, The first lens module 110 does not flow in the X-axis direction and the Y-axis direction.

이와 같이 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)이 상호 요철 결합되는 구조에 볼 베어링(255, 256)을 배치함에 따라, 제1 렌즈모듈(110)이 광축의 직각 방향(X축 방향 및 Y축 방향)에 대해 흔들림 없이 미리 설정된 경로를 따라 구동할 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈모듈(110)은 제2 렌즈모듈(130)과 광축을 일치하면서 전진 및 후진 방향의 구동을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있다.The first lens module 110 and the second lens module 130 are disposed in the structure in which the first lens module 110 and the second lens module 130 are coupled to each other by the ball bearings 255 and 256, Axial direction and Y-axis direction) along a predetermined path without shaking. Accordingly, the first lens module 110 can precisely and stably perform the advancing and retreating directions while matching the optical axis with the second lens module 130.

제1 렌즈모듈(110)은 렌즈 캐리어(211)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하여 초점을 조절한다. 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130) 사이에 배치된 볼 베어링(255, 256)이 제1 렌즈모듈(110)의 광축 방향 이동을 지지함에 따라, 제1 렌즈모듈(110)이 구조적으로 안정화된 상태로 제2 렌즈모듈(130)의 내부에서 광축(Z축)을 따라 전진, 후진 이동할 수 있다. 나아가 제1 렌즈모듈(110)이 제2 렌즈모듈(130) 내에서 이동하더라도 제1 렌즈모듈(110)의 광축은 항상 제2 렌즈모듈(130)의 광축과 일치하는 위치에서 유지되어 광축의 어긋남이 발생하지 않는다. 제1 렌즈모듈(110)의 광축과 제2 렌즈모듈(130)의 광축이 일치하도록 유지됨으로써 초점 조절에 따른 제1 렌즈모듈(110)의 이동 후에도 별도의 틸트 보정이 불필요하게 된다.The first lens module 110 moves along the optical axis (Z-axis) together with the lens carrier 211 to adjust the focus. The ball bearings 255 and 256 disposed between the first lens module 110 and the second lens module 130 support the movement of the first lens module 110 in the optical axis direction, (Z-axis) within the second lens module 130 in a structurally stabilized state. Even if the first lens module 110 moves in the second lens module 130, the optical axis of the first lens module 110 is always maintained at a position coinciding with the optical axis of the second lens module 130, . The optical axis of the first lens module 110 and the optical axis of the second lens module 130 are maintained to coincide with each other so that separate tilt correction is unnecessary even after the movement of the first lens module 110 due to focus adjustment.

도 4에서는 자동 초점 조절을 위해 제1 렌즈모듈(110)만이 광축을 따라 이동하고, 제2 렌즈모듈(130)은 고정되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고, 제1 렌즈모듈(110)이 고정되고, 제2 렌즈모듈(130)만이 광축을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)이 광축을 따라 서로 반대 방향으로 이동할 수도 있다. 구체적으로, 제1 렌즈모듈(110)은 광축 방향을 따라 후진하고, 제2 렌즈모듈(130)은 광축 방향을 따라 전진 이동할 수 있다.4, only the first lens module 110 moves along the optical axis and the second lens module 130 is fixed for the automatic focus adjustment. However, the present invention is not limited thereto, and the first lens module 110 may be fixed And only the second lens module 130 can move along the optical axis. Also, the first lens module 110 and the second lens module 130 may move in opposite directions along the optical axis. Specifically, the first lens module 110 moves backward along the optical axis direction, and the second lens module 130 moves forward along the optical axis direction.

도 5는 도 1에 표시된 B-B선을 따라 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in Fig.

도 5를 참조하면, 렌즈 캐리어(211)는 자동 초점 조절용 구동부(220)에 의해 렌즈부(100)의 제1 렌즈모듈110)을 광축 방향으로 전진 및 후진 이동시켜 초점을 조절한다. 5, the lens carrier 211 adjusts the focus by moving the first lens module 110 of the lens unit 100 forward and backward in the direction of the optical axis by the auto-focus driving unit 220.

렌즈 캐리어(211)는 일측에 광축을 기준으로 나뉘어 배치된 캐리어돌기(213)와 캐리어면(215)을 형성한다. 캐리어돌기(213)는 쐐기형으로 형성될 수 있고, 캐리어면(215)은 평면으로 형성될 수 있다. 캐리어돌기(213)는 후술하는 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)과 접촉하도록 한 쌍의 경사면을 포함한다.The lens carrier 211 forms a carrier protrusion 213 and a carrier surface 215, which are arranged on one side of the optical axis, with reference to the optical axis. The carrier protrusion 213 may be formed in a wedge shape, and the carrier surface 215 may be formed in a plane. The carrier protrusion 213 includes a pair of inclined surfaces so as to be in contact with an auto focus adjusting ball bearing 229 described later.

하우징(20)의 내측에는 캐리어돌기(213)에 대응하는 수용홈(221, 도 6 참조)과 캐리어면(215)에 대응하는 수용홈(223, 도 6 참조)이 각각 형성될 수 있다. 렌즈 캐리어(211)의 캐리어돌기(213)가 경사면을 포함함에 따라, 렌즈 캐리어(211)의 일부 즉, 캐리어돌기(213)가 하우징(20)에 요철 삽입되는 형상을 이룬다. 6) corresponding to the carrier protrusion 213 and a receiving groove 223 (see FIG. 6) corresponding to the carrier surface 215 may be formed on the inner side of the housing 20, respectively. A part of the lens carrier 211, that is, the carrier projection 213 is inserted into the housing 20 in an uneven manner as the carrier projection 213 of the lens carrier 211 includes the inclined surface.

자동 초점 조절용 볼 베어링(229)은 렌즈 캐리어(211)와 하우징(20) 사이에 회전 가능하게 배치되며, 전자기력을 통해 렌즈 캐리어(211)를 전진 방향 및 후진 방향으로 소정 거리 이동시킨다. The auto focus adjusting ball bearing 229 is rotatably disposed between the lens carrier 211 and the housing 20 and moves the lens carrier 211 by a predetermined distance in the forward direction and the backward direction through the electromagnetic force.

렌즈부(180)의 제1 렌즈모듈(110)은 렌즈 캐리어(130)에 설치되어 렌즈 캐리어(130)와 함께 광축 방향을 따라 전진 및 후진 이동하고, 렌즈부(100)의 제2 렌즈모듈(130)은 광축 방향에 대해 이동하지 않도록 하우징(20)에 고정 설치된다.The first lens module 110 of the lens unit 180 is installed on the lens carrier 130 and moves forward and backward along the optical axis direction together with the lens carrier 130 to move the second lens module 110 of the lens unit 100 130 are fixed to the housing 20 so as not to move with respect to the direction of the optical axis.

이하, 도 5를 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)의 자동 초점 조절 유닛에 의한 렌즈 캐리어와 제1 렌즈모듈(110)의 전진 및 후진 동작을 설명한다. 5, description will be given of the forward and backward movement of the lens carrier and the first lens module 110 by the automatic focus adjustment unit of the camera lens module 1 according to an embodiment of the present invention constructed as described above do.

먼저 자동 초점 조절 구동부(220)의 제1 코일(223)에 전류가 일방향으로 인가되면 제1 마그네트(221)와 제1 코일(223) 사이에 전자기력이 발생되면서 제1 마그네트(221)가 전진 방향으로 밀려난다. 이에 따라 렌즈 캐리어(211)는 광축 방향으로 전진구동 한다. 렌즈 캐리어(113)가 전진 구동하여 이미지 센서 유닛(10)의 일면과 이에 대향하는 렌즈 캐리어의 일면 사이의 간격이 증가한다. 이때, 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)은 렌즈 캐리어(211)를 슬라이딩 가능하게 지지하여 렌즈 캐리어(211)가 안정적으로 전진 구동을 할 수 있도록 가이드 한다. 이때 자동 초점 조절용 홀센서(미도시)는 제1 마그네트(221)의 위치가 변경됨에 따라 변화하는 제1 마그네트(221)의 자력 세기를 감지하고, 이 감지신호를 카메라 렌즈모듈(1)이 설치된 휴대용 기기(미도시)의 제어부(미도시)로 전송한다. 상기 제어부는 상기 자동 초점 조절용 홀센서(미도시)의 감지신호를 통해 렌즈 캐리어(211)의 전진 거리를 제어할 수 있다. An electromagnetic force is generated between the first magnet 221 and the first coil 223 when a current is applied to the first coil 223 of the automatic focus adjustment driving unit 220. When the first magnet 221 moves in the forward direction . Thus, the lens carrier 211 is driven forward in the optical axis direction. The lens carrier 113 is driven forward to increase the distance between one surface of the image sensor unit 10 and one surface of the lens carrier facing thereto. At this time, the auto-focus adjusting ball bearing 229 slidably supports the lens carrier 211 to guide the lens carrier 211 to stably drive forward. At this time, the hall sensor for automatic focusing (not shown) senses the magnetic force intensity of the first magnet 221 that changes as the position of the first magnet 221 changes, and transmits the sensing signal to the camera lens module 1 To a control unit (not shown) of a portable device (not shown). The control unit may control the advance distance of the lens carrier 211 through the sensing signal of the auto-focusing Hall sensor (not shown).

이 경우, 렌즈 캐리어(211)가 전진 구동함에 따라, 렌즈 캐리어(211)에 설치된 렌즈부(100)의 제1 렌즈모듈(110)도 전진 구동한다. 이 때, 가이드 유닛(250)의 복수의 볼 베어링(255, 256)은 제1 렌즈모듈(110)을 슬라이딩 가능하게 지지하여 제1 렌즈모듈(110)이 안정적으로 전진 구동을 할 수 있도록 가이드 한다. In this case, as the lens carrier 211 is driven forward, the first lens module 110 of the lens unit 100 provided in the lens carrier 211 also advances. At this time, the plurality of ball bearings 255 and 256 of the guide unit 250 slideably supports the first lens module 110 to guide the first lens module 110 to stably drive forward .

한편, 제1 코일(223)에 인가되는 전류가 상기 렌즈 캐리어(211)의 전진 동작 시 인가되는 방향에 역방향으로 인가됨에 따라, 제1 마그네트(221)가 후진 방향으로 밀려난다. 이에 따라 렌즈 캐리어(211)는 후진 구동 한다. 이 경우에도 자동 초점 조절용 볼 베어링(229)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지됨에 따라 안정적인 후진 구동을 할 수 있다. 상기 렌즈 캐리어(211)의 후진 시에도 제1 코일(미도시)에 전류가 제어되면 렌즈 캐리어(211)는 제자리에 멈출 수 있다.On the other hand, as the current applied to the first coil 223 is applied in the reverse direction to the direction applied during the advance operation of the lens carrier 211, the first magnet 221 is pushed backward. The lens carrier 211 is driven backward. In this case as well, it is slidably supported by the automatic focus adjusting ball bearing 229, so that stable backward driving can be performed. When the current is controlled in the first coil (not shown) even when the lens carrier 211 moves backward, the lens carrier 211 can stop in place.

이 경우, 렌즈 캐리어(211)가 후진 구동함에 따라, 렌즈 캐리어(211)와 함께 이동하도록 설치된 제1 렌즈모듈(110)도 후진 구동한다. 이 때, 복수의 볼 베어링(255, 256)은 제1 렌즈모듈(110)을 슬라이딩 가능하게 지지하여 제1 렌즈모듈(110)이 안정적으로 후진 구동을 할 수 있도록 가이드 한다.In this case, as the lens carrier 211 is driven backward, the first lens module 110 installed to move with the lens carrier 211 is also driven backward. At this time, the plurality of ball bearings 255 and 256 slideably support the first lens module 110 to guide the first lens module 110 to be stably driven backward.

전술한 바와 같이 제1 렌즈모듈(110)의 전진 및 후진 구동 시, 제1 렌즈모듈(110)은 복수의 볼 베어링(255, 256)에 의해 제2 렌즈모듈(130)에 슬라이딩 가능하게 가이드된다. 이와 같이, 복수의 볼 베어링(255, 256)은 가이드돌기(253)의 한 쌍의 경사면(253a)과 접촉 상태로 지지됨에 따라 외부 충격이나 각종 진동에 의한 흔들림을 방지할 수 있다. 또한, 볼 베어링(255, 256)이 다측면에서 접촉되는 구조로 인해 제1 렌즈모듈(110)을 안정적으로 전진 및 후진하도록 가이드할 수 있다.The first lens module 110 is slidably guided by the plurality of ball bearings 255 and 256 to the second lens module 130 during the forward and backward driving of the first lens module 110 . Since the plurality of ball bearings 255 and 256 are held in contact with the pair of inclined surfaces 253a of the guide protrusions 253, it is possible to prevent external shocks or fluctuations due to various vibrations. Further, due to the structure in which the ball bearings 255 and 256 are in contact with each other at multiple surfaces, it is possible to guide the first lens module 110 to stably advance and retreat.

제1 렌즈모듈(110)이 제2 렌즈모듈(130)의 내측에서 안정적으로 전진 및 후진 구동함에 따라, 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130) 간의 광축이 일치된 상태로 유지할 수 있다. The optical axis between the first lens module 110 and the second lens module 130 is maintained in a state where the optical axes of the first lens module 110 and the second lens module 130 coincide with each other as the first lens module 110 is stably forward and backwardly driven inside the second lens module 130 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈의 평면도이다. 도 6은 떨림 보정 유닛(230)의 구조를 구체적으로 설명하기 위해 하우징(20), 제2 요크(238a, 238b) 및 FPCB(236)을 투명하게 도시한다.6 is a plan view of a camera lens module according to an embodiment of the present invention. 6 shows the housing 20, the second yokes 238a and 238b, and the FPCB 236 in a transparent manner in order to explain the structure of the vibration correction unit 230 in detail.

도 6을 참조하면, 렌즈부(100)는 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)에 의해 렌즈부(100)를 광축 방향의 수직한 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 이동시켜 떨림을 보정한다. 떨림 보정 시 제1 렌즈모듈(110)과 제2 렌즈모듈(130)은 함께 광축 방향에 수직한 방향으로 이동한다.6, the lens unit 100 moves the lens unit 100 in the vertical direction (X-axis direction and Y-axis direction) in the optical axis direction by the shake correction driving units 230a and 230b to correct the shake . The first lens module 110 and the second lens module 130 move together in the direction perpendicular to the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 손떨림 등의 흔들림 현상이 발생하여 획득되는 이미지가 흐려지는 경우에 렌즈부(100)를 렌즈들의 광축에 수직한 방향으로 이동함으로써 이미지의 흔들림 현상을 보정할 수 있다.The camera lens module 1 according to the embodiment of the present invention moves the lens unit 100 in the direction perpendicular to the optical axis of the lenses when the obtained image is blurred due to a shake phenomenon such as camera shake, Can be corrected.

떨림 보정용 구동부(230a, 230b)는 렌즈부(100)에 장착되는 제2 마그네트(232a, 232b)와, 하우징(20)에 장착되는 제2 코일(234a, 234b), 제2 요크(238a, 238b)를 포함한다. 제2 마그네트(232a, 232b)와 제2 코일(234a, 234b) 사이의 전자기적 영향력에 의해 X방향 및 Y 방향으로의 구동력을 발생시킨다. The shake correction driving parts 230a and 230b include second magnets 232a and 232b mounted on the lens part 100 and second coils 234a and 234b mounted on the housing 20 and second yokes 238a and 238b ). And generates a driving force in the X and Y directions by the electromagnetic influence between the second magnets 232a and 232b and the second coils 234a and 234b.

떨림 보정용 가이드부(230a, 230b)는 하우징(20)과 렌즈부(100) 사이에 대치되는 떨림 보정용 볼 베어링(240)을 포함하고, 떨림 보정용 볼 베어링(240)이 안착되는 안착면(135)과 수용홈(24)을 포함한다. The shake correction guide parts 230a and 230b include a shake correction ball bearing 240 that is placed between the housing 20 and the lens part 100 and includes a seating surface 135 on which the shake correction ball bearing 240 is seated, And a receiving groove (24).

제2 렌즈모듈(130)의 제2 프레임(133)에는 떨림 보정용 볼 베어링(240)이 놓여지는 안착면(135)과 제2 마그네트(232a, 232b)들이 각각 실장되는 마그네트 수용부(115)들이 형성될 수 있다. 안착면(135)은 제1 렌즈모듈(110)을 설치하기 위해 형성된 공간부(132)로부터 외측으로 연장 형성된다. 안착면(135)은 광축 방향에 나란한 면에 대략 직교하는 평면으로 형성된다. 안착면(135)은 하우징(20) 내에서 이동 가능하도록 하우징(20)과 대응되는 형상을 가질 수 있고, 하우징(20)보다 작은 단면적을 가질 수 있다. 이로 인해, 렌즈부(100)는 하우징(20)으로부터 외부로 이탈되지 않는다.The second frame 133 of the second lens module 130 is provided with the seating face 135 on which the vibration correction ball bearing 240 is placed and the magnet receiving portions 115 on which the second magnets 232a and 232b are mounted . The seating surface 135 is formed to extend outward from the space portion 132 formed for installing the first lens module 110. The seating surface 135 is formed in a plane substantially perpendicular to the plane parallel to the optical axis direction. The seating surface 135 may have a shape corresponding to the housing 20 so as to be movable in the housing 20 and may have a smaller cross sectional area than the housing 20. As a result, the lens portion 100 is not released to the outside from the housing 20.

하우징(20)의 내측에는 떨림 보정용 볼 베어링(240)이 수용되는 수용홈(24)이 형성된다. 수용홈(24)은 안착면(135)과 대면하는 위치에 형성될 수 있다.In the housing 20, a receiving groove 24 for receiving the vibration-compensating ball bearing 240 is formed. The receiving groove 24 may be formed at a position facing the seating surface 135.

복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 각각 수용홈(24)에 배치되고, 외주면의 일부분이 수용홈(24)으로부터 돌출되어 안착면(135)과 접촉한다. 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 렌즈부(100)의 광축에 수직한 방향으로의 이동을 지지한다. The plurality of shake correction ball bearings 240 are respectively disposed in the receiving grooves 24 and a part of the outer peripheral surface thereof protrudes from the receiving grooves 24 and contacts the seating surface 135. The vibration-compensating ball bearing 240 supports the movement of the lens unit 100 in the direction perpendicular to the optical axis.

제2 마그네트(232a, 232b)들은 마그네트 수용부(115)에 삽입되어 제2 렌즈모듈(130)에 고정된다. 제2 코일(234a, 234b) 및 제2 요크(238a, 238b)는 하우징(20)에 배치되며, 제2 마그네트(232a, 232b)와 대향하는 위치에 배치된다. The second magnets 232a and 232b are inserted into the magnet accommodating portion 115 and fixed to the second lens module 130. The second coils 234a and 234b and the second yokes 238a and 238b are disposed in the housing 20 and disposed at positions opposite to the second magnets 232a and 232b.

한편, 제2 코일(234a, 234b)에 대응되는 제2 마그네트(232a, 232b)의 위치 변화를 검출하는 검출 센서들(미도시)이 실장될 수 있다. 검출 센서들은 각 센서에 대응되는 자석의 자기장 변화를 통해 렌즈부(100)의 위치를 실시간으로 인식 가능하며, 초기 위치에 대한 인식된 위치 값에 기초하여 떨림에 대한 보정이 정확하고 세밀하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 검출 센서는 홀 센서일 수 있다.On the other hand, detection sensors (not shown) for detecting a change in position of the second magnets 232a and 232b corresponding to the second coils 234a and 234b can be mounted. The detection sensors can recognize the position of the lens unit 100 in real time through the change of the magnetic field of the magnet corresponding to each sensor, and the correction for the tremble can be precisely and precisely implemented based on the recognized position value for the initial position . For example, the detection sensor may be a hall sensor.

렌즈부(100)의 X축 방향, Y축 방향으로의 이동 시, 검출 센서와 제2 마그네트(232a, 232b)는 X축, Y축 이동에 의해서 자기력 변화를 받게 되고, 이에 대한 검출 신호가 변화되어 그 위치를 검출하게 된다. The detection sensor and the second magnets 232a and 232b are subjected to a magnetic force change due to the movement of the X axis and the Y axis when the lens unit 100 is moved in the X axis direction and the Y axis direction, And the position is detected.

제2 코일(234a, 234b)들 상부에 각각 위치하는 제2 요크(238a, 238b)들은 제2 코일(234a, 234b)들과 제2 마그네트(232a, 232b)들 사이에 발생하는 전자기력에 영향을 미치지 않도록 외부 전자파를 차단하여, 떨림 보정의 정확도를 향상시킬 수 있다. 제2 요크(238a, 238b)와 제2 마그네트(232a, 232b) 사이의 인력은 제2 마그네트(232a, 232b)를 원래 위치로 복귀시키려는 힘으로 작용할 수 있다.The second yokes 238a and 238b located on the second coils 234a and 234b respectively affect the electromagnetic force generated between the second coils 234a and 234b and the second magnets 232a and 232b The external electromagnetic wave is cut off so as not to go farther, and the accuracy of the shake correction can be improved. The attraction between the second yokes 238a and 238b and the second magnets 232a and 232b can act as a force to return the second magnets 232a and 232b to their original positions.

제2 요크(238a, 238b)는 떨림 보정용 구동부(230a, 230b)의 제2 마그네트(232a, 232b)들과의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 제2 요크(238a, 238b)는 자성체로 제공된다. 다만, 이에 한정하지 않고 제2 요크(238a, 238b)는 마그네트로 제공될 수 있다.The second yokes 238a and 238b are materials capable of generating attraction between the second magnets 232a and 232b of the shake correction driving parts 230a and 230b. In one example, the second yokes 238a and 238b are provided as magnetic bodies. However, the present invention is not limited thereto, and the second yokes 238a and 238b may be provided as magnets.

제2 요크(238a, 238b)가 마그네트로 이루어진 경우에 X축 및 Y축에 대한 독립적인 직선 움직임을 갖도록 할 수 있어, 렌즈부(100)의 X축 및 Y축에 대한 독립적인 직진성을 더욱 향상시킬 수 있다.When the second yokes 238a and 238b are made of magnets, it is possible to have an independent linear motion with respect to the X axis and the Y axis, thereby further improving the independent direct linearity with respect to the X axis and the Y axis of the lens unit 100 .

카메라 렌즈모듈(1)에 떨림이 발생하지 않는 경우에는 제2 요크(238a, 238b)와 제2 마그네트(232a, 232b)는 사이의 인력에 의해 렌즈부(100)는 소정 위치에서 고정된 상태를 유지할 수 있다. 카메라 렌즈모듈(1)에 떨림이 발생하는 경우에는 그 떨림에 대응하여 제2 마그네트들(232a, 232b)과 제2 요크(238a, 238b) 사이에 작용하는 복귀력과 제2 마그네트(232a, 232b)와 제2 코일(234a, 234b) 사이의 전자기력을 함께 이용하여 렌즈부(100)를 X축 및 Y축으로 이동시킬 수 있다. When the camera lens module 1 is not shaken, the lens unit 100 is fixed at a predetermined position by the attraction force between the second yokes 238a and 238b and the second magnets 232a and 232b . When the camera lens module 1 is shaken, the return force acting between the second magnets 232a and 232b and the second yokes 238a and 238b and the return force acting between the second magnets 232a and 232b And the second coils 234a and 234b together to move the lens unit 100 along the X axis and the Y axis.

복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)들은 광 통과공(15)을 중심으로 제2 렌즈모듈(130)의 제2 프레임(133) 상에 가상의 정삼각형의 꼭지점에 각각 위치할 수 있다. 전술한 바와 같이, 복수의 제2 마그네트(232a, 232b) 및 제2 코일(234a, 234b)은 서로 대향되도록 위치한다. 복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)들과 복수의 제2 마그네트(232a, 232b)들은 카메라 렌즈모듈(1)이 슬림화되도록 대체로 동일 평면상에 놓여질 수 있다. 이 경우, 하나의 떨림 보정용 볼 베어링(240)은 이웃하는 제2 마그네트(232a, 232b)들 사이에 위치하며, 제2 마그네트(232a, 232b)들은 서로 편심 배치될 수 있다.The plurality of shake correction ball bearings 240 may be positioned at the vertices of a virtual equilateral triangle on the second frame 133 of the second lens module 130, with the light passage hole 15 as a center. As described above, the plurality of second magnets 232a and 232b and the second coils 234a and 234b are positioned to face each other. The plurality of vibration control ball bearings 240 and the plurality of second magnets 232a and 232b may be placed on substantially the same plane so that the camera lens module 1 is slimmed. In this case, one vibration-compensating ball bearing 240 is positioned between the neighboring second magnets 232a and 232b, and the second magnets 232a and 232b may be eccentrically disposed with respect to each other.

아울러, 복수의 떨림 보정용 볼 베어링(240)들 광 통과공(15)을 중심으로 가상의 정삼각형의 꼭지점 상에 위치함으로써, 렌즈부(100)는 하우징(20)에 균일하게 접촉된 상태를 유지하여 안정적으로 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈부(100)는 복수의 볼 베어링(240)들에 안정적으로 접촉된 상태에서 X축 또는 Y축으로 이동하여 떨림을 보정할 수 있다.The plurality of shake correction ball bearings 240 are positioned on the vertices of a virtual equilateral triangle with the light passage hole 15 as a center, so that the lens unit 100 maintains a uniform contact state with the housing 20 And can stably move in a direction perpendicular to the optical axis. The lens unit 100 can move in the X axis or the Y axis in a state of stably contacting the plurality of ball bearings 240 to correct the shaking.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 떨림 보정 유닛(230)을 적용한 카메라 렌즈모듈(1)은 렌즈부(100)에 각각 실장되는 제2 마그네트(232a, 232b)와 떨림 보정용 볼 베어링(240)의 구조적 설계를 통해 소형화 및 슬림화가 가능하다. The camera lens module 1 to which the vibration correction unit 230 according to an embodiment of the present invention is applied includes second magnets 232a and 232b mounted on the lens unit 100 and vibration control ball bearings 240, The miniaturization and slimness can be achieved through the structural design.

도 7은 도 6에 표시된 C-C 선을 따라 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view along line C-C shown in Fig.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 렌즈모듈(1)은 하우징(20)과 렌즈부(100)에 개재되는 떨림 보정용 볼 베어링(240)뿐만 아니라, 렌즈부(100)와 렌즈 캐리어(211) 사이에 개재되는 제2 가이드부(250b)의 볼 베어링을(259) 더 포함한다. 7, a camera lens module 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 20 and a vibration ball bearing 240 interposed between the lens unit 100 and the lens unit 100, (259) of the second guide portion (250b) interposed between the lens carriers (211).

렌즈부(100)는 제1 렌즈모듈(110)과 렌즈 캐리어(211) 사이에 보조 볼 베어링(259)을 개재하여 렌즈 캐리어(211)에 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다. 떨림 보정을 위한 제2 가이드부(250b)는 제1 렌즈모듈(110)로부터 돌출 형성된 돌출부(257)의 하측면에 오목하게 형성된 보조 가이드홈(258)과, 상기 보조 가이드홈(258)에 회전 가능하게 설치되는 보조 보조 볼 베어링(259)을 포함한다. The lens unit 100 is slidably disposed on the lens carrier 211 via an auxiliary ball bearing 259 between the first lens module 110 and the lens carrier 211. [ The second guide portion 250b for correcting the shaking motion includes an auxiliary guide groove 258 recessed in the lower surface of the protrusion 257 protruding from the first lens module 110, And an auxiliary auxiliary ball bearing 259 installed as far as possible.

보조 보조 볼 베어링(259)은 보조 가이드홈(258)에 일부가 삽입되며, 나머지 일부는 렌즈 캐리어(211)에 슬라이딩 가능하게 접촉된다. 보조 볼 베어링(259)은 제1 렌즈모듈(110)과 렌즈 캐리어(211)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에 배치된다. 제2 가이드부(250b)의 보조 볼 베어링(259)은 렌즈부(100)의 X축 및 Y축 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.The auxiliary auxiliary ball bearing 259 is partly inserted into the auxiliary guide groove 258 and the other part is slidably contacted with the lens carrier 211. The auxiliary ball bearing 259 is disposed on a surface of the first lens module 110 and the lens carrier 211 facing each other in the optical axis (Z-axis) direction. The auxiliary ball bearing 259 of the second guide portion 250b guides the movement of the lens portion 100 in the X-axis and Y-axis directions.

따라서, 렌즈부(100)가 Y축 방향으로 작용하는 구동력을 전달 받으면 제2 렌즈모듈(130)은 떨림 보정용 볼 베어링(240)을 따라 슬라이딩 이동하고, 제1 렌즈모듈(110)은 제2 렌즈모듈(130)과의 인력에 의해 슬라이딩 이동한다. 제2 렌즈모듈(130)은 제2 가이드부(250b)의 보조 볼 베어링(259)에 의해 이동 가능하게 지지된다. 이에 따라 렌즈부(100) 전체가 Y축 방향으로 이동할 수 있다.Accordingly, when the lens unit 100 receives the driving force acting in the Y-axis direction, the second lens module 130 slides along the vibration-compensating ball bearing 240, and the first lens module 110 moves to the second lens And is moved by sliding force with the module 130. The second lens module 130 is movably supported by an auxiliary ball bearing 259 of the second guide portion 250b. Accordingly, the entire lens unit 100 can be moved in the Y-axis direction.

또한, 렌즈부(100)가 X축 방향으로 작용하는 구동력을 전달 받으면 제2 렌즈모듈(130)과 제1 렌즈모듈(110)은 함께 슬라이딩 이동하고, 제2 렌즈모듈(130)의 이동은 떨림 보정용 볼 베어링(240)에 의해 지지되고, 제1 렌즈모듈(110)의 이동은 제2 가이드부(250b)의 보조 볼 베어링(259)에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라, 렌즈부(100) 전체가 X축 방향으로 이동할 수 있다.When the lens unit 100 receives the driving force acting in the X axis direction, the second lens module 130 and the first lens module 110 slide together and the second lens module 130 moves And the movement of the first lens module 110 can be supported by the auxiliary ball bearing 259 of the second guide portion 250b. Accordingly, the entire lens portion 100 can be moved in the X-axis direction.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 카메라 렌즈모듈 20: 하우징
100: 렌즈부 110: 제1 렌즈모듈
130: 제2 렌즈모듈 210: 자동 초점 조절 유닛
211: 렌즈 캐리어 220: 자동 초점 조절용 구동부
230: 떨림 보정 유닛 230a, 230b: 떨림 보정용 구동부
250: 가이드 유닛1: camera lens module 20: housing
100: lens unit 110: first lens module
130: second lens module 210: automatic focus adjustment unit
211: lens carrier 220: driving unit for automatic focusing
230: shake correction unit 230a, 230b: shake correction drive unit
250: guide unit

Claims (17)

하우징;
상기 하우징에 광축 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되는 렌즈 캐리어;
일 부분은 상기 하우징에 설치되고, 나머지 부분은 상기 렌즈 캐리어에 설치되어 전자기력을 통해 상기 렌즈 캐리어를 광축 방향을 따라 전진 및 후진 시키는 자동 초점 조절용 구동부;
상기 렌즈 캐리어에 설치되어 광축 방향으로 슬라이딩 가능한 제1 렌즈모듈과, 광축 방향에 대해 상기 제1 렌즈모듈과 독립적으로 구동하는 제2 렌즈모듈을 포함하는 렌즈부; 및
상기 제1 렌즈모듈은 상기 제2 렌즈모듈의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 결합되는 부분에 복수의 볼 베어링이 배치되는, 카메라 렌즈모듈.housing;
A lens carrier slidably disposed along the optical axis direction in the housing;
A driving part for moving the lens carrier forward and backward along the optical axis direction through an electromagnetic force, the driving part being installed in the housing and the other part being installed in the lens carrier;
A lens unit mounted on the lens carrier and including a first lens module slidable in an optical axis direction and a second lens module driven independently of the first lens module in the optical axis direction; And
Wherein the first lens module is slidably coupled to the inside of the second lens module, and a plurality of ball bearings are disposed at the coupled portion. 제1항에 있어서,
상기 복수의 볼 베어링은,
상기 제1 렌즈모듈과 제2 렌즈모듈의 광축이 일치하도록 상기 제1 렌즈모듈의 광축 방향 이동을 지지하는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of ball bearings comprise:
And supports the movement of the first lens module in the optical axis direction so that the optical axes of the first lens module and the second lens module coincide with each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈모듈과 상기 제2 렌즈모듈은 상호 요철 결합되고,
상기 요철 결합되는 부분에 상기 복수의 볼 베어링이 배치되는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first lens module and the second lens module are mutually unevenly coupled,
And the plurality of ball bearings are disposed on the concave-convex portion. 제1항에 있어서,
상기 제2 렌즈모듈은,
광축 방향에 대해 고정되도록 상기 하우징에 설치되는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
Wherein the second lens module comprises:
And is mounted to the housing to be fixed with respect to an optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈모듈은,
광축 방향을 따라 이동하는 제1 군 렌즈 및 상기 제1 군 렌즈를 지지하는 제1 프레임;을 포함하고,
상기 제2 렌즈모듈은,
광축 방향에 대해 고정 배치되는 제2 군 렌즈; 및
상기 제2 군 렌즈를 지지하고, 상기 제1 렌즈모듈의 일부가 슬라이딩 가능하게 설치되는 공간부를 형성하는 제1 프레임;을 포함하는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
The first lens module includes:
A first group lens moving along the optical axis direction, and a first frame supporting the first group lens,
Wherein the second lens module comprises:
A second group lens fixedly arranged with respect to an optical axis direction; And
And a first frame supporting the second lens group and forming a space portion in which a part of the first lens module is slidably installed. 제5항에 있어서,
상기 제1 프레임은,
상기 복수의 볼 베어링 중 일부가 접촉하며, 상기 제2 프레임을 향해 돌출 형성된 가이드돌기; 및
상기 복수의 볼 베어링 중 나머지가 접촉하는 가이드면;을 포함하는, 카메라 렌즈모듈.6. The method of claim 5,
Wherein the first frame comprises:
A guide projection protruding toward the second frame, the guide projection contacting a part of the plurality of ball bearings; And
And a guide surface on which the rest of the plurality of ball bearings contact. 제6항에 있어서,
상기 제2 프레임은,
상기 복수의 볼 베어링이 슬라이딩 가능하게 안착되는 제1 및 제2 가이드홈이 형성되며,
상기 제1 가이드홈은 상기 가이드돌기에 대응되고, 상기 제2 가이드홈은 상기 가이드면과 대응되는 위치에 각각 배치되는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 6,
Wherein the second frame comprises:
First and second guide grooves on which the plurality of ball bearings are slidably seated are formed,
Wherein the first guide groove corresponds to the guide projection and the second guide groove is disposed at a position corresponding to the guide surface, respectively. 제7항에 있어서,
상기 가이드 돌기는 상기 제1 가이드홈과 상호 요철 결합하는, 카메라 렌즈모듈.8. The method of claim 7,
Wherein the guide protrusion is engaged with the first guide groove. 제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈모듈의 외측면에 배치되는 지지용 마그네트;
상기 마그네트에 대향되도록 상기 제2 렌즈모듈의 내측에 배치되는 지지용 요크;를 포함하는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
A supporting magnet disposed on an outer surface of the first lens module;
And a supporting yoke disposed inside the second lens module so as to face the magnet. 제9항에 있어서,
상기 지지용 마그네트와 상기 지지용 요크 사이에 상기 복수의 볼 베어링이 배치되는, 카메라 렌즈모듈.10. The method of claim 9,
And the plurality of ball bearings are disposed between the supporting magnet and the supporting yoke. 제1항에 있어서,
상기 자동 초점 조절용 구동부는,
상기 렌즈 캐리어의 일측면에 배치되는 제1 마그네트;
상기 제1 마그네트에 대향하도록 베이스부의 내측에 배치되는 제1 코일; 및
상기 제1 코일의 후방에 배치되는 제1 요크;를 포함하는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
Wherein the auto focus adjusting drive unit comprises:
A first magnet disposed on one side of the lens carrier;
A first coil disposed inside the base portion to face the first magnet; And
And a first yoke disposed behind the first coil. 제1항에 있어서,
일 부분은 상기 하우징에 설치되고, 나머지 부분은 상기 렌즈부에 설치되어 전자기력을 통해 상기 렌즈부를 평면 이동시키는 떨림 보정용 구동부;를 더 포함하는, 카메라 렌즈모듈.The method according to claim 1,
And a shake correction driving unit that is installed on the housing and the other part is mounted on the lens unit to move the lens unit in a plane through an electromagnetic force. 제12항에 있어서,
상기 렌즈부는,
자동 초점 조절 시, 상기 제1 렌즈모듈이 상기 렌즈 캐리어와 함께 광축 방향으로 이동하고,
떨림 보정 시, 상기 제1 렌즈모듈과 상기 제2 렌즈모듈이 함께 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하는, 카메라 렌즈모듈.13. The method of claim 12,
The lens unit includes:
The first lens module moves along the optical axis direction together with the lens carrier,
The first lens module and the second lens module move together in a direction perpendicular to the optical axis direction at the time of shake correction. 제12항에 있어서,
상기 떨림 보정용 구동부는,
상기 렌즈부의 일측면에 배치되는 제2 마그네트;
상기 제2 마그네트에 대향하도록 하우징의 내측에 배치되는 제2 코일; 및
상기 제2 코일의 후방에 배치되는 제2 요크;를 포함하는, 카메라 렌즈모듈.13. The method of claim 12,
The vibration-
A second magnet disposed on one side of the lens unit;
A second coil disposed inside the housing to face the second magnet; And
And a second yoke disposed behind the second coil. 제14항에 있어서,
상기 제2 요크는 마그네트로 이루어지는, 카메라 렌즈모듈.15. The method of claim 14,
And the second yoke is made of a magnet. 제12항에 있어서,
상기 렌즈부와 상기 하우징 사이에 배치되는 떨림 보정용 가이드부;를 더 포함하고,
상기 떨림 보정용 가이드부는,
상기 제2 렌즈모듈의 일면에 형성되는 복수의 안착면;
상기 하우징에 형성되어 상기 안착면과 대면하는 복수의 수용홈; 및
상기 수용홈들 각각에 수용되는 떨림 보정용 볼 베어링들을 포함하고,
상기 떨림 보정용 볼 베어링들은 각각 그 외주면 일부분이 상기 수용홈으로부터 돌출되어 상기 안착면에 접촉되고,
상기 렌즈부는 상기 떨림 보정용 가이드부의 안내를 받아 평면 이동하는, 카메라 렌즈모듈.13. The method of claim 12,
And a shake correction guide part disposed between the lens part and the housing,
The vibration-
A plurality of seating surfaces formed on one surface of the second lens module;
A plurality of receiving grooves formed in the housing and facing the seating surface; And
And ball bearings for vibration correction accommodated in each of the receiving grooves,
Wherein each of the vibration-compensating ball bearings has a portion of its outer circumferential surface projecting from the receiving groove and contacting the seating surface,
And the lens unit is moved in a plane by being guided by the shaking correction guide unit. 제16항에 있어서,
상기 떨림 보정용 가이드부는,
상기 제1 렌즈모듈로부터 돌출 형성되고 상기 렌즈 캐리어와 마주보는 돌출부의 하측면에 형성되는 보조 가이드홈; 및
상기 보조 가이드홈에 수용되는 보조 볼 베어링을 더 포함하고,
상기 보조 볼 베어링은 그 외주면 일부분이 상기 보조 가이드홈으로부터 돌출되어 상기 렌즈 캐리어의 일면에 접촉하고, 상기 렌즈부를 상기 렌즈 캐리어에 대해 평면 이동하도록 안내하는, 카메라 렌즈모듈.
17. The method of claim 16,
The vibration-
An auxiliary guide groove protruding from the first lens module and formed on a lower surface of a protrusion facing the lens carrier; And
Further comprising an auxiliary ball bearing received in the auxiliary guide groove,
Wherein a portion of the outer circumferential surface of the auxiliary ball bearing protrudes from the auxiliary guide groove to contact one surface of the lens carrier and to guide the lens portion to move in a plane with respect to the lens carrier.
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