JP2020160373A - Optical unit with tremor correction function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学モジュールの振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit with a runout correction function that corrects runout of an optical module.
携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献1には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。特許文献1の振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体を揺動可能に支持するジンバル機構と、可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備える。振れ補正用駆動機構は、磁石およびコイルを備えた磁気駆動機構である。
The optical unit mounted on the mobile terminal or the moving body swings or rotates the movable body on which the optical module is mounted in order to suppress the disturbance of the captured image when the mobile terminal or the moving body is moved. Some are equipped with a correction mechanism.
特許文献1では、固定体側の部品であるケースの内側に、振れ補正用駆動機構、ジンバル機構、および、可動体(光学モジュール)が収容される。振れ補正用駆動機構は、可動体の側面に配置される磁石と、固定体の内面に配置されるコイルを備える。磁石とコイルの対は、可動体および固定体の4面にそれぞれ一対ずつ配置される。しかしながら、4面に磁気駆動機構を配置すると、光軸方向から見た振れ補正用駆動機構の配置スペースが大きい。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化に不利である。
In
また、4面に磁気駆動機構を配置すると、可動体から外周側へフレキシブルプリント基板を引き出す場合に、フレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できない場合がある。例えば、可動体が揺動する際にフレキシブルプリント基板に負荷がかかることを抑制するために、フレキシブルプリント基板を光軸方向へ折り曲げて可動体の側面に沿って延ばすスペースを確保できない。 Further, if the magnetic drive mechanisms are arranged on the four surfaces, it may not be possible to secure a space for routing the flexible printed circuit board when the flexible printed circuit board is pulled out from the movable body to the outer peripheral side. For example, in order to prevent a load from being applied to the flexible printed circuit board when the movable body swings, it is not possible to secure a space for bending the flexible printed circuit board in the optical axis direction and extending it along the side surface of the movable body.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ると共に、フレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to reduce the size of the optical unit with a runout correction function and to secure a space for routing the flexible printed circuit board.
上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備えた可動体と、前記可動体を光軸と交差する第1軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第1軸線と交差する第2軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、前記可動体を前記第1軸線周りおよび前記第2軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記可動体は、前記光軸と交差する第1方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第1面および第2面と、前記光軸および前記第1方向と交差する第2方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第3面および第4面を備え、前記振れ補正用駆動機構は、前記第1面および前記第2面の一方、および、前記第3面および前記第4面の一方の2箇所に配置され、前記第1面、前記第2面、前記第3面、および前記第4面のうち、前記振れ補正用駆動機構が配置されていない2面のうちの一方から、前記フレキシブルプリント基板が引き出されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the optical unit with a runout correction function of the present invention supports a movable body provided with an optical module and the movable body so as to be swingable around a first axis intersecting the optical axis. A swing support mechanism that swingably supports the movable body around a second axis that intersects the optical axis and the first axis, and a fixed body that supports the movable body via the swing support mechanism. The movable body has a runout correction drive mechanism that swings the movable body around the first axis and around the second axis, and a flexible printed substrate connected to the movable body, and the movable body has the optical axis. Opposite the first and second surfaces located on opposite sides of the optical axis in the first direction intersecting the axis and the optical axis in the second direction intersecting the optical axis and the first direction. It has a third surface and a fourth surface located on the side, and the runout correction drive mechanism is provided at two locations, one of the first surface and the second surface, and one of the third surface and the fourth surface. Of the first surface, the second surface, the third surface, and the fourth surface, one of the two surfaces on which the runout correction drive mechanism is not arranged is the flexible printed substrate. Is characterized by being pulled out.
本発明によれば、互いに交差する第1軸線周りおよび第2軸線周りの2方向に可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備えている。従って、2方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体の4面のうち、互いに交差する2面に振れ補正用駆動機構が配置される。従って、4面全てに振れ補正用駆動機構を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構の配置スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。さらに、可動体の4面のうち、振れ補正用駆動機構が配置されていない2面の一方からフレキシブルプリント基板が引き出される。従って、可動体の側面に沿って光軸方向にフレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できる。 According to the present invention, there is provided a runout correction drive mechanism that swings the movable body in two directions, one around the first axis and the other around the second axis that intersect each other. Therefore, it is possible to perform runout correction in two directions. Further, the runout correction drive mechanism is arranged on two of the four surfaces of the movable body that intersect each other. Therefore, the arrangement space of the runout correction drive mechanism can be reduced as compared with the case where the runout correction drive mechanism is arranged on all four surfaces. Therefore, the size of the optical unit with the runout correction function can be reduced. Further, the flexible printed circuit board is pulled out from one of the four surfaces of the movable body on which the runout correction drive mechanism is not arranged. Therefore, it is possible to secure a space for routing the flexible printed circuit board in the optical axis direction along the side surface of the movable body.
本発明において、前記光学モジュールの重心は、前記光軸からずれており、前記光軸に対して光学モジュールの重心が位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構が配置されることが好ましい。このようにすると、可動体の重心を光軸に近づけることができる。これにより、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。 In the present invention, the center of gravity of the optical module is deviated from the optical axis, and the runout correction drive mechanism may be arranged on the side opposite to the side where the center of gravity of the optical module is located with respect to the optical axis. preferable. In this way, the center of gravity of the movable body can be brought closer to the optical axis. Thereby, the impact resistance can be improved. Further, since the runout correction can be performed with a small torque, the runout correction drive mechanism can be miniaturized. In addition, power consumption can be reduced.
本発明において、前記光学モジュールは、レンズおよびレンズ駆動機構を備え、前記レンズ駆動機構は、前記振れ補正用駆動機構と前記光軸を挟んで反対側に配置されることが好ましい。このようにすると、レンズ駆動機構を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用駆動機構を配置したことによる重心ずれ方向とが反対側になるので、可動体の重心を光軸に近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。 In the present invention, it is preferable that the optical module includes a lens and a lens driving mechanism, and the lens driving mechanism is arranged on the opposite side of the shake correction driving mechanism and the optical axis. In this way, the direction of deviation of the center of gravity due to the arrangement of the lens drive mechanism and the direction of deviation of the center of gravity due to the arrangement of the drive mechanism for vibration correction are opposite to each other, so that the center of gravity of the movable body can be brought closer to the optical axis. it can. Therefore, the impact resistance can be improved. Further, since the runout correction can be performed with a small torque, the runout correction drive mechanism can be miniaturized. In addition, power consumption can be reduced.
本発明において、前記レンズ駆動機構は、磁気駆動機構である。レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構とが光軸を挟んで反対側に配置することにより、レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構との距離を大きくすることができる。従って、レンズ駆動機構が磁気駆動機構であっても、レンズ駆動機構と振れ補正用駆動機構との磁気的干渉を抑制できる。従って、磁気的干渉により振れ補正の精度およびレンズ駆動の精度が低下することを抑制できる。 In the present invention, the lens driving mechanism is a magnetic driving mechanism. By arranging the lens drive mechanism and the runout correction drive mechanism on opposite sides of the optical axis, the distance between the lens drive mechanism and the runout correction drive mechanism can be increased. Therefore, even if the lens drive mechanism is a magnetic drive mechanism, it is possible to suppress magnetic interference between the lens drive mechanism and the runout correction drive mechanism. Therefore, it is possible to prevent the accuracy of runout correction and the accuracy of lens driving from being lowered due to magnetic interference.
本発明において、前記フレキシブルプリント基板は、前記光軸方向に延びて逆向きに1回折り返される第1折り返し部分を備え、前記第1折り返し部分は、前記フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って前記光軸方向に延びていることが好ましい。このようにすると、可動体が揺動する際、フレキシブルプリント基板が容易に撓むことができる。従って、フレキシブルプリント基板に加わる負荷を低減させることができる。 In the present invention, the flexible printed circuit board includes a first folded portion that extends in the optical axis direction and is folded back once in the opposite direction, and the first folded portion is along a surface from which the flexible printed circuit board is pulled out. It is preferable that it extends in the optical axis direction. In this way, the flexible printed circuit board can be easily bent when the movable body swings. Therefore, the load applied to the flexible printed circuit board can be reduced.
本発明において、前記可動体は、前記光学モジュールと、前記光学モジュールの外周側を囲むホルダ枠を備え、前記第1折り返し部分は、前記光学モジュールと前記ホルダ枠との隙間に配置されることが好ましい。このようにすると、光学モジュールおよびホルダ枠によって第1折り返し部分の移動範囲を規制できる。従って、フレキシブルプリント基板の過度な変形を抑制できる。 In the present invention, the movable body includes the optical module and a holder frame surrounding the outer peripheral side of the optical module, and the first folded portion may be arranged in a gap between the optical module and the holder frame. preferable. In this way, the movement range of the first folded portion can be regulated by the optical module and the holder frame. Therefore, excessive deformation of the flexible printed circuit board can be suppressed.
本発明によれば、互いに交差する第1軸線周りおよび第2軸線周りの2方向に可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構を備えている。従って、2方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体の4面のうち、2面に振れ補正用駆動機構が配置される。従って、4面全てに振れ補正用駆動機構を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構の配置スペースを小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。さらに、可動体の4面のうち、振れ補正用駆動機構が配置されていない2
面の一方からフレキシブルプリント基板が引き出される。従って、可動体の側面に沿って光軸方向にフレキシブルプリント基板を引き回すスペースを確保できる。
According to the present invention, there is provided a runout correction drive mechanism that swings the movable body in two directions, one around the first axis and the other around the second axis that intersect each other. Therefore, it is possible to perform runout correction in two directions. Further, the runout correction drive mechanism is arranged on two of the four surfaces of the movable body. Therefore, the arrangement space of the runout correction drive mechanism can be reduced as compared with the case where the runout correction drive mechanism is arranged on all four surfaces. Therefore, the size of the optical unit with the runout correction function can be reduced. Further, of the four surfaces of the movable body, the runout correction drive mechanism is not arranged 2
The flexible printed circuit board is pulled out from one of the surfaces. Therefore, it is possible to secure a space for routing the flexible printed circuit board in the optical axis direction along the side surface of the movable body.
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の実施形態を説明する。本明細書において、XYZの3軸は互いに直交する軸線方向であり、X軸方向の一方側を+X、他方側を−Xで示し、Y軸方向の一方側を+Y、他方側を−Yで示し、Z軸方向の一方側を+Z、他方側を−Zで示す。Z軸方向は、光学モジュール2の光軸L方向と一致する。また、+Z方向は光軸L方向の一方側(被写体側)であり、−Z方向は光軸L方向の他方側(像側)である。
Hereinafter, embodiments of the
(全体構成)
図1は本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット1の斜視図である。図2は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の光軸L方向の一方側(+Z方向)から見た分解斜視図である。図3は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の光軸L方向の他方側(−Z方向)から見た分解斜視図である。図4は、第1カバー51を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット1の平面図である。図5は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の部分断面図(図1のA−A位置の部分断面図)である。図6は、ジンバルフレーム9、第1スラスト受け部材44、および第2スラスト受け部材46の分解斜視図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of an
図1に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット1は、レンズ等の光学素子を備えた光学モジュール2を有する。振れ補正機能付き光学ユニット1は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット1は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や回転速度、振れ量等に基づき、光学モジュール2の傾きを補正する。
As shown in FIG. 1, the
図1〜図5に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット1は、光学モジュール2が搭載された可動体3と、可動体3を揺動可能に支持するジンバル機構4と、ジンバル機構4を介して可動体3を支持する固定体5と、固定体5に対して可動体3を揺動させる振れ補正用駆動機構6と、可動体3に接続される第1フレキシブルプリント基板7と、固定体5に取り付けられる第2フレキシブルプリント基板8を備える。第1フレキシブルプリント基板7は、可動体3に接続される側とは反対側の端部に設けられたコネクタ部を備える。
また、第2フレキシブルプリント基板8は、固定体5に取り付けられる側とは反対側の端部に設けられた端子部を備える。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
Further, the second flexible printed
振れ補正機能付き光学ユニット1は、光軸L(Z軸)と交差し且つ互いに交差する2軸(X軸およびY軸)回りに可動体3を揺動させて振れ補正を行う。X軸周りの振れ補正と、Y軸周りの振れ補正を行うことにより、ピッチング(縦揺れ)方向の振れ補正、および、ヨーイング(横揺れ)方向の振れ補正を行う。
The
図1、図4に示すように、可動体3は、ジンバル機構4により、光軸L(Z軸)と直交する第1軸線R1回りに揺動可能に支持されるとともに、光軸Lおよび第1軸線R1と直交する第2軸線R2回りに揺動可能に支持される。第1軸線R1および第2軸線R2は、X軸およびY軸に対して45度傾いている。第1軸線R1回りの回転および第2軸線R2回りの回転を合成することにより、可動体3は、X軸周りおよびY軸周りに揺動可能である。従って、可動体3は、ジンバル機構4により、X軸周りおよびY軸周りに揺動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
図4に示すように、ジンバル機構4は、可動体3の第1軸線R1上の対角位置に設けられた第1支点部41と、固定体5の第2軸線R2上の対角位置に設けられた第2支点部42と、ジンバルフレーム9を備える。ジンバルフレーム9は、金属製の板ばねであり、第1軸線R1上の対角位置に設けられた2箇所の第1支持部901、および、第2軸線R2上の対角位置に設けられた2箇所の第2支持部902を備える。ジンバル機構4は、第1支持部901を第1支点部41に点接触させ、第2支持部902を第2支点部42に点接触させるように組み立てられる。これにより、可動体3は、ジンバルフレーム9を介して、第1軸線R1回りに揺動可能に支持されるとともに、第2軸線R2回りに揺動可能に支持される。
As shown in FIG. 4, the
図2〜図4に示すように、振れ補正用駆動機構6は、可動体3をX軸周りに回転させる第1磁気駆動機構6Xと、可動体3をY軸周りに回転させる第2磁気駆動機構6Yを備える。本形態では、第1磁気駆動機構6Xおよび第2磁気駆動機構6Yは、それぞれ、1箇所に配置される。
As shown in FIGS. 2 to 4, the runout
第1磁気駆動機構6Xは、1組の磁石61Xおよびコイル62Xを備える。また、第2磁気駆動機構6Yは、1組の磁石61Yおよびコイル62Yを備える。第1磁気駆動機構6Xの磁石61Xおよびコイル62Xは、Y軸方向に対向する。第2磁気駆動機構6Yの磁石61Yおよびコイル62Yは、X軸方向に対向する。本形態では、磁石61X、61Yが可動体3に配置され、コイル62X、62Yが固定体5に配置される。なお、磁石61X、61Yとコイル62X、62Yの配置は、本形態とは逆でも良い。すなわち、磁石61X、61Yを固定体5に配置し、コイル62X、62Yを可動体3に配置してもよい。
The first
図4に示すように、可動体3は、X軸方向で光軸Lを挟んで反対側に位置する第1面301および第2面302と、Y軸方向で光軸Lを挟んで反対側に位置する第3面303および第4面304を備える。振れ補正用駆動機構6は、第1面301と第2面302の一方、および、第3面303と第4面304の一方の2面に配置される。本形態では、+X方向を向く第1面301に第2磁気駆動機構6Yが配置される。また、−Y方向を向く第4面304に第1磁気駆動機構6Xが配置される。振れ補正用駆動機構6が配置される面を2面に限定したことにより、Z軸(光軸L)方向から見た振れ補正機能付き光学ユニット1の形状が小型化される。
As shown in FIG. 4, the
また、可動体3に接続される第1フレキシブルプリント基板7は、可動体3の外周面の
うち、振れ補正用駆動機構6が配置されていない面から外部へ引き出される。本形態では、+Y方向を向く第3面303から第1フレキシブルプリント基板7が引き出される。振れ補正用駆動機構6が配置されていない方向に第1フレキシブルプリント基板7を引き出すことにより、可動体3の側面に沿ってZ軸(光軸L)方向に第1フレキシブルプリント基板7を引き回すことができる。本形態では、後述するように、第1フレキシブルプリント基板7を+Z方向に折り曲げて逆向きに1回折り返した第1折り返し部分71を可動体3の+Y方向の側面である第3面303に配置している。第1折り返し部分71は、第1フレキシブルプリント基板7が引き出された第3面303に沿って光軸L方向に延びている。
Further, the first flexible printed
(可動体)
図2、図3に示すように、可動体3は、光学モジュール2と、光学モジュール2を保持するホルダ枠30を備える。光学モジュール2は、光軸L方向から見て矩形のハウジング20と、ハウジング20の−Z方向の端部に配置される基板25と、ハウジング20から+Z方向に突出する筒部26と、筒部26に保持されるレンズ群2A(光学素子)と、ハウジング20の内部に配置されるレンズ駆動機構27(図4、図5参照)を備える。
(Movable body)
As shown in FIGS. 2 and 3, the
レンズ駆動機構27は、光軸L方向に並ぶレンズ群2Aのレンズ位置を調節することにより、被写体に対する焦点合わせを行う。本形態では、レンズ駆動機構27は磁気駆動機構を備える。なお、レンズ駆動機構27は、磁気駆動機構以外の駆動源を備えていてもよい。例えば、モータを備えていてもよい。レンズ駆動機構27は、第1磁気駆動機構6Xまたは第2磁気駆動機構6Yに対して光軸Lを挟んで反対側に配置される。本形態では、レンズ駆動機構27は、光軸Lを挟んで第1磁気駆動機構6Xとは反対側に配置される。
The
図4、図5に示すように、光学モジュール2の重心Gは、光軸Lに対してレンズ駆動機構27が配置される側である+Y方向へずれている。本形態では、上記のように、レンズ駆動機構27が光軸Lを挟んで第1磁気駆動機構6Xとは反対側に配置されるため、レンズ駆動機構27を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用磁気駆動機構6を配置したことによる重心ずれ方向とが反対方向となっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the center of gravity G of the
ホルダ枠30は、光学モジュール2の外周側を囲む枠状部材である。ハウジング20は+X方向を向く第1側面21、−X方向を向く第2側面22、+Y方向を向く第3側面23、−Y方向を向く第4側面24を備える。ホルダ枠30は、ハウジング20の第1側面21に沿う第1枠部31、第2側面22に沿う第2枠部32、第3側面23に沿う第3枠部33、第4側面24に沿う第4枠部34を備えている。第1枠部31、第2枠部32、および第4枠部34は、ハウジング20に当接している。一方、第3枠部33とハウジング20の第3側面23との間には、隙間Sが設けられている(図5参照)。また、第3枠部33は、−Z方向の端部を+Z方向に切り欠いた切欠き部35を備える。
The
第3枠部33とハウジング20の第3側面23との間に設けられた隙間Sには、第1フレキシブルプリント基板7を1回折り返した第1折り返し部分71が配置される。すなわち、可動体3の第3面303の内側に設けられた隙間Sに第1折り返し部分71が配置される。第1折り返し部分71は、ハウジング20の+Y方向の側面である第3側面23に沿ってZ軸(光軸L)方向に延びている。第1フレキシブルプリント基板7は、第1折り返し部分71の−Z方向の端部において略直角に折り曲げられ、第3枠部33に設けられた切欠き部35に通されて、ホルダ枠30の+Y方向側へ引き出されている。
In the gap S provided between the
図2、図3に示すように、ホルダ枠30は、ジンバル機構4の第1支点部41を備えている。本形態では、第2枠部32と第3枠部33とが繋がる角部の内面、および、第1枠部31と第4枠部34とが繋がる角部の内面の2箇所に、それぞれ、第1支点部41が設
けられている。第1支点部41は、径方向外側へ凹む凹部43と、凹部43に配置される第1スラスト受け部材44を備える。図6に示すように、第1スラスト受け部材44は、Z軸(光軸L)方向に延びる板状の第1板部441と、第1板部441の−Z方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第2板部442と、第1板部441を貫通する貫通孔443に径方向内側から固定される球体444を備える。ホルダ枠30に設けられた凹部43の−Z方向の内面に対して第2板部442がZ軸(光軸L)方向に当接することにより、第1支点部41がZ軸(光軸L)方向に位置決めされる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1スラスト受け部材44は金属製であり、球体444は、溶接により第1板部441に固定される。球体444は、ジンバルフレーム9に設けられた第1支持部901と点接触する。第1支持部901は、球体444の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体444に弾性接触する。
The first
ホルダ枠30は、第1枠部31、第2枠部32、第3枠部33、および第4枠部34の+Z方向の端面から突出する凸部36を備える。凸部36は、第1枠部31と第2枠部32のY軸方向の中央、および、第3枠部33と第4枠部34のX軸方向の中央にそれぞれ1箇所ずつ設けられている。4箇所の凸部36は、+Z方向への突出高さが同一である。凸部36は、可動体3の第1軸線R1周りおよび第2軸線R2周りの揺動範囲を規制するストッパとして機能する。すなわち、可動体3が第1軸線R1周りおよび第2軸線R2周りに揺動する際、凸部36が固定体5と当たることによって可動体3の揺動範囲が規制される。後述するように、固定体5は、可動体3の外周部分とZ軸(光軸L)方向に対向する第1カバー51を備えている。従って、凸部36が第1カバー51と当たることによって可動体3の揺動範囲が規制される。
The
ホルダ枠30は、第1磁気駆動機構6Xの磁石61X、および、第2磁気駆動機構6Yの磁石61Yが配置される磁石配置用凹部37を備える。本形態では、第1枠部31および第4枠部34に磁石配置用凹部37が形成される。磁石配置用凹部37は、径方向内側へ凹んでいる。本形態では、ホルダ枠30が樹脂製であるため、磁石配置用凹部37には、板状のヨーク部材63が配置される。磁石配置用凹部37の内面にヨーク部材63が固定され、磁石61X、61Yは、ヨーク部材63の径方向外側の面に固定される。磁石61X、61Yは、径方向外側を向く面の磁石が、Z軸(光軸L)方向の略中央に位置する着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。
The
(固定体)
固定体5は、ケース50と、ケース50に固定される第1カバー51および第2カバー52と、配線カバー53を備える。本形態では、ケース50は樹脂からなり、第1カバー51、第2カバー52、および配線カバー53は、非磁性の金属からなる。ケース50は、可動体3の外周側を囲む外枠部50Aと、外枠部50Aの−Z方向側の端部から+Y方向へ突出する配線収容部50Bを備える。第1カバー51は、外枠部50Aの+Z方向の端部に固定される。第2カバー52は、外枠部50Aおよび配線収容部50Bの−Z方向の端部に固定される。配線カバー53は、配線収容部50Bの+Z方向の端部に固定される。
(Fixed point)
The fixed
第1カバー51、第2カバー52、および配線カバー53の外周縁には、弾性係合部58が設けられている。また、ケース50の外周面には、爪部59が設けられている。弾性係合部58は、Z軸(光軸L)方向に延びる金属片であり、爪部59が嵌まる開口部を備えている。爪部59は、ケース50の外周面に形成された凹部の内面から径方向外側へ突出する。第1カバー51、第2カバー52、および配線カバー53は、弾性係合部58を爪部59に係合させることにより、ケース50に固定される。
Elastic engaging
第1カバー51には、+Y方向を除く3方向の縁にそれぞれ、Z方向に延びる弾性係合部58が2箇所ずつ設けられている。外枠部50Aの+Z方向の端部の外周面には、第1カバー51に設けられた弾性係合部58のそれぞれと対応する位置に爪部59が設けられている。第2カバー52には、4方向の縁にそれぞれ、+Z方向に延びる弾性係合部58が2箇所ずつ設けられている。外枠部50Aおよび配線収容部50Bの−Z方向の端部の外周面には、第2カバー52に設けられた弾性係合部58のそれぞれと対応する位置に爪部59が設けられている。配線カバー53には、+X方向および−X方向の2方向の縁にそれぞれ、−Z方向に延びる弾性係合部58が2箇所ずつ設けられている。配線収容部50Bの+Z方向の端部の外周面には、配線カバー53に設けられた弾性係合部58のそれぞれと対応する位置に爪部59が設けられている。
The
第1カバー51は、外枠部50Aの内側に配置される可動体3の外周部分とZ軸方向に対向しており、可動体3が+Z方向へ飛び出すことを規制している。第1カバー51は、略矩形の開口部510を備えている。本形態では、ジンバルフレーム9の一部が、開口部510から+Z方向に突出する。また、ジンバルフレーム9の径方向の中央に設けられた中央穴90からは、光学モジュール2の筒部26が+Z方向に突出する。第1カバー51は、固定体5の+Z方向の端部に位置している。従って、本形態では、光学モジュール2およびジンバルフレーム9の一部が、固定体5の+Z方向の端部よりも+Z方向側に突出している。
The
本形態では、固定体5の+Z方向の端部である第1端部5A(図5参照)は、第1カバー51の+Z方向の面である。また、後述するように、ジンバルフレーム9は、第1端部5Aよりも+Z方向に位置する第1フレーム部分91を備える。そして、可動体3は、第1端部5Aよりも+Z方向に位置する可動体突出部分である筒部26を備える。
In the present embodiment, the
外枠部50Aは、可動体3の+X方向側および−X方向側においてY軸方向に平行に延びる第1枠部501および第2枠部502と、可動体3の+Y方向側および−Y方向側においてX軸方向に平行に延びる第3枠部503および第4枠部504を備える。配線収容部50Bは、第1枠部501および第2枠部502の−Z方向の端部から+Y方向に平行に延びる第5枠部505および第6枠部506と、第5枠部505および第6枠部506の+Y方向の端部に接続され、X軸方向に延びる第7枠部507を備える。
The
外枠部50Aは、ジンバル機構4の第2支点部42を備えている。本形態では、第1枠部501と第3枠部503とが繋がる角部の内面、および、第2枠部502と第4枠部504とが繋がる角部の内面の2箇所に、それぞれ、第2支点部42が設けられている。第2支点部42は、径方向外側へ凹む凹部45と、凹部45に配置される第2スラスト受け部材46を備える。図6に示すように、第2スラスト受け部材46は、光軸L方向に延びる第1板部461と、第1板部461の−Z方向の端部から略直角に屈曲して径方向内側へ延びる第2板部462と、第1板部461を貫通する貫通孔463に径方向内側から固定される球体464を備える。外枠部50Aに設けられた凹部45の−Z方向の内面に対して第2板部462がZ軸(光軸L)方向に当接することにより、第2支点部42がZ軸(光軸L)方向に位置決めされる。
The
第2スラスト受け部材46は金属製であり、球体464は、溶接により第1板部461に固定される。球体464は、ジンバルフレーム9に設けられた第2支持部902と点接触する。第2支持部902は、球体464の半径よりも曲率半径が大きい凹曲面であり、径方向内側から球体464に弾性接触する。
The second
外枠部50Aは、第1磁気駆動機構6Xのコイル62X、および、第2磁気駆動機構6Yのコイル62Yが接着剤等により固定されるコイル配置穴54を備える。本形態では、
コイル配置穴54は、第1枠部501および第4枠部504を貫通する。コイル62X、62Yは、長円形の空芯コイルであり、+Z方向側および−Z方向側に位置する2本の長辺が有効辺として利用される。外枠部50Aには、第1枠部501および第4枠部504に対して径方向外側から第2フレキシブルプリント基板8が固定される。第2フレキシブルプリント基板8は、第4枠部504のコイル配置穴54に対して径方向外側から重なる第1基板部分81、および、第1枠部501のコイル配置穴54に対して径方向外側から重なる第2基板部分82を備える。
The
The
第1基板部分81とコイル62Xとの間、および、第2基板部分82とコイル62Yとの間には、それぞれ、矩形の磁性板64が配置される。第1基板部分81とコイル62Xとの間に配置された磁性板64は、磁石61Xと対向しており、可動体3をX軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。また、第2基板部分82とコイル62Yとの間に配置された磁性板64は、磁石61Yと対向しており、可動体3をY軸周りの回転方向における基準回転位置に復帰させるための磁気バネを構成している。
A rectangular
磁性板64は、コイル62X、62Yの中心穴と重なる位置に矩形の貫通穴を備えており、貫通穴には、磁気センサ65が配置される。磁気センサ65は、例えば、ホール素子である。振れ補正機能付き光学ユニット1は、コイル62Xの中心に配置される磁気センサ65の出力から、可動体3のX軸周りの揺動角度を検出する。また、コイル62Yの中心に配置される磁気センサ65の出力から、可動体3のY軸周りの揺動角度を検出する。
The
(ジンバルフレーム)
図6に示すように、ジンバルフレーム9は、Z軸方向から見て略正方形の第1フレーム部分91と、第1フレーム部分91における4箇所の角部から略直角に屈曲して−Z方向へ延びる第2フレーム部分92を備える。第2フレーム部分92は、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の両側の第1対角位置、および、第1フレーム部分91の第2軸線R2方向の両側の第2対角位置に配置される。第1フレーム部分91の中央には、第1フレーム部分91を貫通する中央穴90が設けられている。図5に示すように、第1フレーム部分91は、Z軸(光軸L)方向から見て光学モジュール2のハウジング20およびホルダ枠30と重なっている。
(Gimbal frame)
As shown in FIG. 6, the
第1フレーム部分91は、Z軸(光軸L)方向から見て第1軸線R1方向および第2軸線R2方向を対角方向とする正方形の矩形部分910と、矩形部分910の第1軸線R1方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第1突出部分913と、矩形部分910の第2軸線R2方向の両側の角部から径方向外側へ突出する第2突出部分914を備える。図4に示すように、第1フレーム部分91は、第2フレーム部分92と接続される4箇所の角部(第1突出部分913および第2突出部分914)のうち、第2軸線R2方向の角部に配置される第2突出部分914を除き、Z軸(光軸L)方向から見てホルダ枠30の内周側に位置する。
The
図1、図6に示すように、第1フレーム部分91の矩形部分910は、第2軸線R2方向の中央に位置する中央部分911が−Z方向に凹んでおり、第2軸線R2方向の両端の角部分912が中央部分911より+Z方向側に位置する。つまり、第1フレーム部分91は、第2軸線R2方向の角部分912が中央部分911よりも可動体3から離間している。従って、ジンバルフレーム9の−Z方向側で可動体3が第1軸線R1周りに揺動して可動体3の第2軸線R2方向の両端(本形態では、ハウジング20の第2軸線R2方向の角部)がZ軸方向に移動した場合においても、可動体3とジンバルフレーム9との衝突を回避できる。
As shown in FIGS. 1 and 6, in the
また、中央部分911は、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の角部まで延びている。ここで、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の角部は、可動体3が第2軸線R2周りに揺動する際、第2支点部42を中心として第2軸線R2周りに揺動するジンバルフレーム9がZ軸(光軸L)方向に最も大きく移動する部位である。このように、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の角部が最も−Z方向に凹んだ形状である場合には、可動体3が揺動する際のジンバルフレーム9の動作スペースをZ軸(光軸L)方向で小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニット1を設置するスペースのZ軸(光軸L)方向の必要高さを小さくすることができる。
Further, the
第2フレーム部分92は、ジンバルフレーム9の第1軸線R1上の2箇所の角部に設けられた第1支持部用延設部93と、ジンバルフレーム9の第2軸線R2上の2箇所の角部に設けられた第2支持部用延設部94を備える。第1支持部用延設部93は、第1フレーム部分91の第1軸線R1方向の角部に設けられた第1突出部分913から−Z方向に直線状に延びている。第1支持部用延設部93の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第1支持部901がプレス加工によって形成されている。第2支持部用延設部94は、第1フレーム部分91の第2軸線R2方向の角部に設けられた第2突出部分914から−Z方向へ延びる第1部分941と、第1部分941から略直角に屈曲して径方向外側へ延びる第2部分942と、第2部分942から略直角に屈曲して−Z方向へ延びる第3部分943を備えている。第3部分943の先端部分には、径方向内側へ凹んだ凹曲面である第2支持部902がプレス加工によって形成されている。
The
第1支持部用延設部93は、第1カバー51の開口部510における第1軸線R1方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部511に配置される。切欠き部511の−Z方向側には、可動体3側に設けられたジンバル機構4の支点部である第1支点部41が配置されており、第1支持部用延設部93の先端部は、第1支点部41によって支持される。また、第2支持部用延設部94は、第1カバー51の開口部510における第2軸線R2方向の角部を径方向外側へ切り欠いた切欠き部512に配置される。切欠き部512の−Z方向側には、固定体5側に設けられたジンバル機構4の支点部である第2支点部42が配置されており、第2支持部用延設部94の先端部は、第2支点部42によって支持される。
The
第1支持部用延設部93および第2支持部用延設部94は、径方向に弾性変形する。従って、第1支持部用延設部93の先端部に設けられた第1支持部901は、第1支点部41に設けられた球体444と弾性接触する。また、第2支持部用延設部94の先端部に設けられた第2支持部902は、第2支点部42に設けられた球体464と弾性接触する。これにより、第1支持部用延設部93および第2支持部用延設部94が第1支点部41および第2支点部42から外れにくくなっており、支点部のぶれを抑制している。
The
(第1フレキシブルプリント基板7の引き回し形状)
第1フレキシブルプリント基板7は、ホルダ枠30の内側において1回折り返されて第1折り返し部分71を形成した後、ホルダ枠30の切欠き部35から+Y方向へ引き出され、外枠部50A内で折り返されて、外枠部50Aにおける第3枠部503の−Z方向の端部を+Z方向に切り欠いた切欠き部508から配線収容部50Bの内側へ延びている。第1フレキシブルプリント基板7は、配線収容部50Bの内側で+Y方向へ延びて逆向きに1回折り返された第2折り返し部分72と、第2折り返し部分72の+Z方向側に重なる第3折り返し部分73を備える。
(Roading shape of the first flexible printed circuit board 7)
The first flexible printed
配線カバー53は、−Y方向の縁の略中央を+Y方向へ切り欠いた切欠き部531を備えている。第1フレキシブルプリント基板7の第3折り返し部分73は、切欠き部531から配線収容部50Bの外側へ引き出され、配線カバー53に沿って+Y方向側へ延びて
いる。第1フレキシブルプリント基板7は、配線カバー53に固定される固定部74を備える。固定部74は、切欠き部531の縁に固定される。
The
第1フレキシブルプリント基板7は、可撓性基板70と、可撓性基板70に固定される補強板75を備える。補強板75は、第1折り返し部分71、第2折り返し部分72、および、固定部74の3箇所に配置される。第1折り返し部分71および第2折り返し部分72においては、逆向きに屈曲した可撓性基板70の屈曲部分の間に補強板75が配置される。従って、補強板75は、可撓性基板70に挟まれてスペーサとして機能している。固定部74に設けられた補強板75は、配線カバー53と可撓性基板70との間に配置され、配線カバー53と可撓性基板70との間でスペーサとして機能している。
The first flexible printed
図7は、図1の振れ補正機能付き光学ユニット1の部分拡大断面図であり、第1フレキシブルプリント基板7が引き出される部分の拡大図である。上記のように、可動体3は、光学モジュール2の第3側面23とホルダ枠30の第3枠部33との間に径方向の隙間Sを備えており、この隙間Sに第1折り返し部分71が配置される。ホルダ枠30の第3枠部33は、光学モジュール2側(−Y方向)へ突出する凸部39を備えており、凸部39の先端面と光学モジュール2の第3側面23との間に第1折り返し部分71が配置される。
FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view of the
第1フレキシブルプリント基板7は、可動体3から+Y方向へ引き出された引き出し部76を備えており、第1折り返し部分71は、引き出し部76から光軸L方向の前側(+Z方向)へ屈曲して延びる第1延在部711と、第1延在部711の+Y方向側において光軸L方向の後側(−Z方向)に延びる第2延在部712と、第1延在部711から逆向きに曲がる形状に延びて第2延在部712と繋がる曲げ部713を備える。第1延在部711は、両面テープ77によって光学モジュール2の第3側面23に固定される。なお、両面テープ77でなく接着剤により固定することもできる
The first flexible printed
第1折り返し部分71に配置される補強板75は、第1延在部711と第2延在部712の間で、光軸L方向で最も曲げ部713寄りの位置(最も+Z方向側の位置)に配置される。従って、第1折り返し部分71は、補強板75から−Z方向へ延びる第2延在部712の部分が他部材に固定されておらず、容易に撓むことができる。従って、可動体3がX軸周りに揺動する際に第1フレキシブルプリント基板7に加わる負荷が小さい。
The reinforcing
また、第1フレキシブルプリント基板7は、第1折り返し部分71に加えて、配線収容部50Bの内側でY軸方向に延びる第2折り返し部分72を備えているので、可動体3がY軸周りに揺動する際に第2折り返し部分72が容易に撓むことができる。従って、第1フレキシブルプリント基板7に加わる負荷が小さい。
Further, since the first flexible printed
(本形態の主な作用効果)
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1は、光学モジュール2を備えた可動体3と、可動体3を光軸Lと交差する第1軸線R1周りに揺動可能に支持すると共に、可動体3を光軸Lおよび第1軸線R1と交差する第2軸線R2周りに揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構4と、ジンバル機構4を介して可動体3を支持する固定体5と、可動体3を第1軸線R1周りおよび第2軸線R2周りに揺動させる振れ補正用駆動機構6と、可動体3に接続される第1フレキシブルプリント基板7を有する。可動体3は、光軸Lと交差する第1方向(X軸方向)で光軸Lを挟んで反対側に位置する第1面301および第2面302と、光軸Lおよび第1方向(X軸方向)と交差する第2方向(Y軸方向)で光軸Lを挟んで反対側に位置する第3面303および第4面304を備える。振れ補正用駆動機構6は、第1面301と第2面302の一方、および、第3面303と第4面304の一方の2面に配置される。本形態では第1面301および第4面30
4に振れ補正用駆動機構6が配置される。また、振れ補正用駆動機構6が配置されていない2面のうち、第3面303から第1フレキシブルプリント基板7が引き出される。
(Main action and effect of this form)
As described above, the
A runout
本形態では、このように、互いに交差する第1軸線R1周りおよび第2軸線R2周りの2方向に可動体3を揺動させる振れ補正用駆動機構6を備えているため、2方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体3の4面のうち、互いに交差する2面に振れ補正用駆動機構6が配置される。従って、4面全てに振れ補正用駆動機構6を配置する場合と比較して、振れ補正用駆動機構6の配置スペースを小さくすることができる。よって、振れ補正機能付き光学ユニット1の小型化を図ることができる。また、可動体3の4面のうち、振れ補正用駆動機構6が配置されていない2面の一方から第1フレキシブルプリント基板7が引き出される。従って、可動体3の側面に沿って光軸L方向に第1フレキシブルプリント基板7を引き回すスペースを確保できる。
In this embodiment, since the runout
なお、振れ補正用駆動機構6の配置は、上記の配置に限定されるものではない。例えば、第1面301でなく第2面302に第1磁気駆動機構6Xを配置することもできる。また、上記のように第1面301および第4面304に振れ補正用駆動機構6を配置した場合には、第1フレキシブルプリント基板7を第2面302から引き出すこともできる。この場合には、配線収容部50Bを外枠部50Aの−X方向に配置する。
The arrangement of the runout
本形態では、第1フレキシブルプリント基板7は、光軸L方向に延びて逆向きに1回折り返される第1折り返し部分71を備え、第1折り返し部分71は、第1フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って光軸L方向に延びている。従って、可動体が揺動する際、第1折り返し部分71が容易に撓むことができるため、第1フレキシブルプリント基板7に加わる負荷を低減させることができる。
In the present embodiment, the first flexible printed
本形態では、第1フレキシブルプリント基板7の第1折り返し部分71は、光学モジュール2の第3側面23とホルダ枠30の第3枠部33との隙間Sに配置される。従って、光学モジュール2およびホルダ枠によって第1折り返し部分71の移動範囲を規制できるため、第1フレキシブルプリント基板7の過度な変形を抑制できる。
In the present embodiment, the first folded
本形態では、光学モジュール2の重心Gは、光軸Lからずれており、光軸Lに対して光学モジュール2の重心Gが位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構6が配置されることが好ましい。このようにすると、可動体3の重心Gを光軸Lに近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構6を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
In this embodiment, the center of gravity G of the
本形態では、光学モジュール2は、レンズおよびレンズ駆動機構27を備え、レンズ駆動機構27は、振れ補正用駆動機構6と光軸Lを挟んで反対側に配置されることが好ましい。このようにすると、レンズ駆動機構27を配置したことによる重心ずれ方向と、振れ補正用駆動機構6を配置したことによる重心ずれ方向とが反対方向になる。従って、可動体3の重心を光軸Lに近づけることができる。従って、耐衝撃性を向上させることができる。また、少ないトルクで振れ補正を行うことができるので、振れ補正用駆動機構6を小型化できる。また、消費電力を少なくできる。
In the present embodiment, the
本形態では、レンズ駆動機構27は磁気駆動機構である。レンズ駆動機構27と振れ補正用駆動機構6とを光軸Lを挟んで反対側に配置することにより、レンズ駆動機構27が磁気駆動機構であっても、レンズ駆動機構27と振れ補正用駆動機構6との磁気的干渉を抑制できる。従って、磁気的干渉により振れ補正の精度およびレンズ駆動の精度が低下することを抑制できる。
In this embodiment, the
(変形例)
図8は、変形例の光学モジュール12を備えた振れ補正機能付き光学ユニット11の部分断面図である。上記形態では、光学モジュール2が光軸Lを中心としてY軸方向に対称な形態であったが、変形例の振れ補正機能付き光学ユニット11は、図8に示すように、光学モジュール12が光軸Lを中心としてY軸方向に非対称な形態である。図8に示す形態では、光学モジュール12が光軸L方向から見て正方形でなく、+Y方向に長い長方形であるため、光学モジュール12の重心Gは、光軸Lから+Y方向にずれている。従って、可動体13の−Y方向の面に第1磁気駆動機構6Xを配置すると、光学モジュール12の重心Gと、第1磁気駆動機構6Xとが光軸Lに対して反対側に位置する。従って、可動体13の重心を光軸Lに近づけることができる。
(Modification example)
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of an
1、11…振れ補正機能付き光学ユニット、2、12…光学モジュール、2A…レンズ群、3、13…可動体、4…ジンバル機構、5…固定体、5A…第1端部、6…振れ補正用駆動機構、6X…第1磁気駆動機構、6Y…第2磁気駆動機構、7…第1フレキシブルプリント基板、8…第2フレキシブルプリント基板、9…ジンバルフレーム、20…ハウジング、21…第1側面、22…第2側面、23…第3側面、24…第4側面、25…基板、26…筒部、27…レンズ駆動機構、30…ホルダ枠、31…第1枠部、32…第2枠部、33…第3枠部、34…第4枠部、35…切欠き部、36…凸部、37…磁石配置用凹部、39…凸部、41…第1支点部、42…第2支点部、43…凹部、44…第1スラスト受け部材、45…凹部、46…第2スラスト受け部材、50…ケース、50A…外枠部、50B…配線収容部、51…第1カバー、52…第2カバー、53…配線カバー、54…コイル配置穴、58…弾性係合部、59…爪部、61X、61Y…磁石、62X、62Y…コイル、63…ヨーク部材、64…磁性板、65…磁気センサ、70…可撓性基板、71…第1折り返し部分、72…第2折り返し部分、73…第3折り返し部分、74…固定部、75…補強板、76…引き出し部、77…両面テープ、81…第1基板部分、82…第2基板部分、90…中央穴、91…第1フレーム部分、92…第2フレーム部分、93…第1支持部用延設部、94…第2支持部用延設部、100…携帯機器、101…カバーガラス、102…固定用緩衝材、301…第1面、302…第2面、303…第3面、304…第4面、441…第1板部、442…第2板部、443…貫通孔、444…球体、461…第1板部、462…第2板部、463…貫通孔、464…球体、501…第1枠部、502…第2枠部、503…第3枠部、504…第4枠部、505…第5枠部、506…第6枠部、507…第7枠部、508…切欠き部、510…開口部、511、512…切欠き部、531…切欠き部、711…第1延在部、712…第2延在部、713…第3延在部、901…第1支持部、902…第2支持部、910…矩形部分、911…中央部分、912…角部分、913…第1突出部分、914…第2突出部分、941…第1部分、942…第2部分、943…第3部分、G…光学モジュールの重心、L…光軸、R1…第1軸線、R2…第2軸線、S…隙間 1, 11 ... Optical unit with runout correction function, 2, 12 ... Optical module, 2A ... Lens group, 3, 13 ... Movable body, 4 ... Gimbal mechanism, 5 ... Fixed body, 5A ... First end, 6 ... Runout Correction drive mechanism, 6X ... 1st magnetic drive mechanism, 6Y ... 2nd magnetic drive mechanism, 7 ... 1st flexible printed board, 8 ... 2nd flexible printed board, 9 ... gimbal frame, 20 ... housing, 21 ... 1st Side surface, 22 ... 2nd side surface, 23 ... 3rd side surface, 24 ... 4th side surface, 25 ... board, 26 ... cylinder part, 27 ... lens drive mechanism, 30 ... holder frame, 31 ... 1st frame part, 32 ... 2 frame part, 33 ... 3rd frame part, 34 ... 4th frame part, 35 ... notch part, 36 ... convex part, 37 ... concave part for magnet placement, 39 ... convex part, 41 ... 1st fulcrum part, 42 ... 2nd fulcrum part, 43 ... recess, 44 ... first thrust receiving member, 45 ... recess, 46 ... second thrust receiving member, 50 ... case, 50A ... outer frame part, 50B ... wiring housing part, 51 ... first cover , 52 ... 2nd cover, 53 ... Wiring cover, 54 ... Coil placement hole, 58 ... Elastic engagement part, 59 ... Claw part, 61X, 61Y ... Magnet, 62X, 62Y ... Coil, 63 ... York member, 64 ... Magnetic Plate, 65 ... Magnetic sensor, 70 ... Flexible substrate, 71 ... 1st folded part, 72 ... 2nd folded part, 73 ... 3rd folded part, 74 ... Fixed part, 75 ... Reinforcing plate, 76 ... Drawer part, 77 ... Double-sided tape, 81 ... First substrate portion, 82 ... Second substrate portion, 90 ... Center hole, 91 ... First frame portion, 92 ... Second frame portion, 93 ... Extension portion for first support portion, 94 ... 2nd support extension, 100 ... portable device, 101 ... cover glass, 102 ... fixing cushioning material, 301 ... 1st surface, 302 ... 2nd surface, 303 ... 3rd surface, 304 ... 4th surface , 441 ... 1st plate, 442 ... 2nd plate, 443 ... through hole, 444 ... sphere, 461 ... 1st plate, 462 ... 2nd plate, 463 ... through hole, 464 ... sphere, 501 ... 1 frame part, 502 ... 2nd frame part, 503 ... 3rd frame part, 504 ... 4th frame part, 505 ... 5th frame part, 506 ... 6th frame part, 507 ... 7th frame part, 508 ... notch Part, 510 ... Opening, 511, 512 ... Notch, 513 ... Notch, 711 ... First extension, 712 ... Second extension, 713 ... Third extension, 901 ... First support Part, 902 ... Second support part, 910 ... Rectangular part, 911 ... Central part, 912 ... Corner part, 913 ... First protruding part, 914 ... Second protruding part, 941 ... First part, 942 ... Second part, 943 ... Third part, G ... Center of gravity of optical module, L ... Optical axis, R1 ... 1st axis, R2 ... 2nd axis, S ... Gap
Claims (6)
前記可動体を光軸と交差する第1軸線周りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第1軸線と交差する第2軸線周りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、
前記可動体を前記第1軸線周りおよび前記第2軸線周りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
前記可動体に接続されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記可動体は、前記光軸と交差する第1方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第1面および第2面と、前記光軸および前記第1方向と交差する第2方向で前記光軸を挟んで反対側に位置する第3面および第4面を備え、
前記振れ補正用駆動機構は、前記第1面および前記第2面の一方、および、前記第3面および前記第4面の一方の2箇所に配置され、
前記第1面、前記第2面、前記第3面、および前記第4面のうち、前記振れ補正用駆動機構が配置されていない2面のうちの一方から、前記フレキシブルプリント基板が引き出されることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 A movable body with an optical module and
A rocking that swingably supports the movable body around the first axis that intersects the optical axis and swingably supports the movable body around the second axis that intersects the optical axis and the first axis. Support mechanism and
A fixed body that supports the movable body via the swing support mechanism, and
A runout correction drive mechanism that swings the movable body around the first axis and around the second axis, and
It has a flexible printed circuit board connected to the movable body, and has
The movable body has a first surface and a second surface located on opposite sides of the optical axis in a first direction intersecting the optical axis, and a second direction intersecting the optical axis and the first direction. It has a third surface and a fourth surface located on opposite sides of the optical axis.
The runout correction drive mechanism is arranged at one of the first surface and the second surface, and one of the third surface and the fourth surface.
The flexible printed circuit board is pulled out from one of the first surface, the second surface, the third surface, and the fourth surface, of which the runout correction drive mechanism is not arranged. An optical unit with a runout correction function that features.
前記光軸に対して光学モジュールの重心が位置する側とは反対側に、振れ補正用駆動機構が配置されることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The center of gravity of the optical module is deviated from the optical axis.
The optical unit with a runout correction function according to claim 1, wherein a runout correction drive mechanism is arranged on a side opposite to the side where the center of gravity of the optical module is located with respect to the optical axis.
前記レンズ駆動機構は、前記振れ補正用駆動機構と前記光軸を挟んで反対側に配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical module includes a lens and a lens drive mechanism.
The optical unit with a shake correction function according to claim 1 or 2, wherein the lens drive mechanism is arranged on the opposite side of the shake correction drive mechanism with the optical axis interposed therebetween.
前記第1折り返し部分は、前記フレキシブルプリント基板が引き出された面に沿って前記光軸方向に延びていることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The flexible printed circuit board includes a first folded portion that extends in the optical axis direction and is folded back once in the opposite direction.
The optical with a runout correction function according to any one of claims 1 to 4, wherein the first folded portion extends in the optical axis direction along a surface from which the flexible printed circuit board is drawn out. unit.
前記第1折り返し部分は、前記光学モジュールと前記ホルダ枠との隙間に配置されることを特徴とする請求項5に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
The movable body includes the optical module and a holder frame that surrounds the outer peripheral side of the optical module.
The optical unit with a runout correction function according to claim 5, wherein the first folded portion is arranged in a gap between the optical module and the holder frame.
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