KR102521439B1

KR102521439B1 - Optical unit having shaking correction function and fabricating method thereof

Info

Publication number: KR102521439B1
Application number: KR1020160087940A
Authority: KR
Inventors: 신지 미나미사와; 다케시 스에
Original assignee: 니덱 인스트루먼츠 가부시키가이샤
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2023-04-14
Also published as: TW201702719A; TWI672555B; JP6742824B2; JP2017021332A; KR20170008680A

Abstract

가동 프레임에 적정한 하중을 인가할 수 있음과 함께, 내충격성의 저하를 억제할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 및 그 제조 방법을 제공한다.
광학 유닛의 짐벌 기구(30)에서는, 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점에 가동 프레임(39)의 구체(38)를 지지하는 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링이 설치되어 있다. 이로 인해, 제1 요동 지지점(31)에 있어서 구체(38)와 접하는 접점부(365) 및 제2 요동 지지점에 있어서 구체와 접하는 접점부에 적정한 하중을 가할 수 있다. 또한, 제1 접점 스프링(36)에서는 탄성 변형한 가동판부(363)와 고정판부(361)가 접착제 등의 고정 부재(36h)에 의해 고정되고, 제2 접점 스프링에서는 탄성 변형한 가동판부와 고정판부를 접착제 등의 고정 부재에 의해 고정되어 있다. 이로 인해, 낙하 하중 등이 가해져도, 제1 접점 스프링(36)의 가동판부(363) 및 제2 접점 스프링의 가동판부가 변형되기 어렵다.An optical unit equipped with a shake correction function capable of applying an appropriate load to a movable frame and suppressing a decrease in impact resistance, and a manufacturing method thereof.
In the gimbal mechanism 30 of the optical unit, a first contact spring 36 and a second contact spring for supporting the sphere 38 of the movable frame 39 are installed at the first swing support point 31 and the second swing support point. has been Thus, an appropriate load can be applied to the contact portion 365 in contact with the sphere 38 at the first swing support point 31 and the contact portion in contact with the sphere at the second swing support point. Further, in the first contact spring 36, the elastically deformed movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361 are fixed by a fixing member 36h such as an adhesive, and in the second contact spring, the elastically deformed movable plate portion and the fixed plate portion 361 are fixed. The part is fixed by a fixing member such as an adhesive. For this reason, even if a drop load or the like is applied, the movable plate portion 363 of the first contact spring 36 and the movable plate portion of the second contact spring are difficult to deform.

Description

Optical unit having shake correction function and manufacturing method thereof

본 발명은, 촬영 시의 요동을 보정할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 및 그 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical unit having a shake correction function capable of correcting shaking motion during shooting, and a manufacturing method thereof.

휴대 기기 등에 탑재되는 카메라에서는, 흔들림에 기인하는 촬영 화상의 흐트러짐을 억제하기 위해서, 가동체를 요동시켜서 흔들림을 보정하는 구성이 제안되어 있다. 이러한 흔들림 보정을 행하기 위해서는, 가동체를 고정체에 대하여 요동 가능하게 지지할 필요가 있으므로, 가동체와 고정체 사이에 짐벌 기구를 설치한 구성이 제안되어 있다. 짐벌 기구로서는, 가동체와 고정체 사이에 설치된 가동 프레임과, 가동 프레임과 고정체 사이에 있어서 광축 방향에 대하여 교차하는 제1 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제1 요동 지지점과, 가동 프레임과 가동체 사이에 있어서 광축 방향 및 제1 축선 방향에 대하여 교차하는 제2 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제2 요동 지지점을 구비한 구성이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART [0002] In a camera mounted on a portable device or the like, in order to suppress the blurring of a captured image due to the shake, a structure in which shake is corrected by swinging a movable body has been proposed. In order to perform such shake correction, it is necessary to support the movable body with respect to the fixed body so that it can swing, and therefore, a configuration in which a gimbal mechanism is provided between the movable body and the fixed body has been proposed. As the gimbal mechanism, a movable frame provided between the movable body and the fixed body, a first swing support point provided at two locations spaced apart in a first axial direction intersecting the optical axis direction between the movable frame and the fixed body, a movable frame, A configuration is proposed including second rocking fulcrums provided at two locations spaced apart in a second axial direction intersecting the optical axis direction and the first axial direction between movable bodies (see Patent Document 1).

일본 특허 공개 제2014-6522호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-6522

가동체를 짐벌 기구에 의해 지지할 경우, 요동 지지점에 설치한 스프링(접점 스프링)으로 가동 프레임에 적당한 하중을 인가하면, 가동체를 원활하게 요동시킬 수 있음과 함께, 외부로부터 전해진 진동 등이 원인이 되어 가동체가 불필요하게 진동하는 것을 억제할 수 있다.When a movable body is supported by a gimbal mechanism, if an appropriate load is applied to the movable frame with a spring (contact spring) installed at a swing support point, the movable body can be rocked smoothly, and vibration transmitted from the outside can be a cause. As a result, unnecessary vibration of the movable body can be suppressed.

그러나 가동 프레임에 하중을 인가하는 데 있어서, 가동 프레임을 접점 스프링에 의해 지지한 경우, 광학 유닛에 낙하 하중 등이 가해져서 접점 스프링이 변형되면, 가동체를 적정하게 지지할 수 없게 될 우려가 있는 등, 내충격성이 저하된다고 하는 등의 문제점이 있다. 또한, 접점 스프링이 변형되어서 접점 스프링이 가동 프레임에 인가되고 있는 하중이 작아지면, 외부로부터 가해진 진동에 의해, 가동 프레임이 위치가 어긋나 극단적일 경우, 가동 프레임이 접점 스프링으로부터 빠져서, 가동체를 지지할 수 없게 될 우려가 있다.However, in applying a load to the movable frame, when the movable frame is supported by the contact spring, if a drop load or the like is applied to the optical unit and the contact spring is deformed, there is a risk that the movable body cannot be properly supported. There are problems, such as a fall in impact resistance. In addition, when the contact spring is deformed and the load applied to the movable frame by the contact spring is reduced, the movable frame is displaced due to vibration applied from the outside. There is a risk of not being able to do it.

이상의 문제점을 감안하여, 본 발명의 과제는, 가동 프레임에 적정한 하중을 인가할 수 있음과 함께, 내충격성의 저하를 억제할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 및 그 제조 방법을 제공하는 데 있다.In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an optical unit equipped with a shake correction function capable of applying an appropriate load to a movable frame and suppressing a decrease in impact resistance, and a manufacturing method thereof. .

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 광학 소자를 구비한 가동체와, 짐벌 기구를 개재해서 상기 가동체를 광축 방향으로 교차하는 제1 축선 주위에 요동 가능하게 지지함과 함께, 상기 광축 방향 및 상기 제1 축선에 교차하는 제2 축선 주위에 요동 가능하게 지지하는 고정체와, 상기 가동체를 상기 제1 축선 주위 및 상기 제2 축선 주위로 구동하는 구동 기구를 갖고, 상기 짐벌 기구는, 가동 프레임과, 상기 가동 프레임과 상기 고정체 사이에 있어서 상기 제1 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제1 요동 지지점과, 상기 가동 프레임과 상기 가동체 사이에 있어서 상기 제2 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제2 요동 지지점을 구비하고, 상기 2개소의 제1 요동 지지점 및 상기 2개소의 제2 요동 지지점 중 어느 하나에는, 상기 가동 프레임이 맞닿는 가동판부 및 상기 가동판부의 단부로부터 상기 가동 프레임과는 반대측으로 접힌 고정판부를 구비한 판 스프링 형상의 접점 스프링과, 상기 가동판부와 상기 고정판부를 고정하는 고정 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention supports a movable body provided with an optical element and a gimbal mechanism so that the movable body can be rocked around a first axis intersecting in the optical axis direction, and the optical axis direction and A fixed body for swingably supporting around a second axis intersecting the first axis, and a drive mechanism for driving the movable body around the first axis and around the second axis, wherein the gimbal mechanism is movable. A frame, first swing support points provided at two locations spaced apart in the first axial direction between the movable frame and the fixed body, and 2 spaced apart in the second axial direction between the movable frame and the movable body A movable plate portion to which the movable frame abuts and the movable frame from an end of the movable plate portion to either of the first oscillation support points of the two locations and the second oscillation support points of the two locations. It is characterized in that a contact spring having a plate spring shape having a fixed plate portion folded to the opposite side and a fixing member for fixing the movable plate portion and the fixed plate portion are installed.

또한, 본 발명은 광학 소자를 구비한 가동체와, 짐벌 기구를 개재해서 상기 가동체를 광축 방향으로 교차하는 제1 축선 주위에 요동 가능하게 지지함과 함께, 상기 광축 방향 및 상기 제1 축선에 교차하는 제2 축선 주위에 요동 가능하게 지지하는 고정체와, 상기 가동체를 상기 제1 축선 주위 및 상기 제2 축선 주위로 구동하는 구동 기구를 갖고, 상기 짐벌 기구는, 가동 프레임과, 상기 가동 프레임과 상기 고정체 사이에 있어서 상기 제1 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제1 요동 지지점과, 상기 가동 프레임과 상기 가동체 사이에 있어서 상기 제2 축선 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제2 요동 지지점을 구비한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 제조 방법에 있어서, 상기 2개소의 제1 요동 지지점 및 상기 2개소의 제2 요동 지지점 중 어느 하나에는, 상기 가동 프레임이 맞닿는 가동판부 및 상기 가동판부의 단부로부터 상기 가동 프레임과는 반대측으로 접힌 고정판부를 구비한 판 스프링 형상의 접점 스프링을 설치해 두고, 상기 짐벌 기구를 구성할 때, 상기 접점 스프링에 의해 상기 가동 프레임을 지지한 후, 상기 가동판부와 상기 고정판부를 고정 부재에 의해 고정하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention supports a movable body including an optical element and a gimbal mechanism so that the movable body can be rocked around a first axis intersecting in an optical axis direction, and in the optical axis direction and the first axis. A fixed body for swingably supporting around an intersecting second axis, and a drive mechanism for driving the movable body around the first axis and around the second axis, wherein the gimbal mechanism includes a movable frame and the movable body. First rocking support points provided at two locations spaced apart in the first axial direction between the frame and the fixed body, and second rocking support points provided at two locations spaced apart in the second axial direction between the movable frame and the movable body. A method of manufacturing an optical unit having a shake correction function having a swing support point, wherein a movable plate portion with which the movable frame abuts on either one of the two first swing support points and the two second swing support points; A contact spring in the form of a plate spring having a fixed plate portion folded on the opposite side to the movable frame is installed from an end of the movable plate portion, and when the gimbal mechanism is constituted, the movable frame is supported by the contact spring, and then the movable frame is supported. It is characterized in that the plate portion and the fixing plate portion are fixed by a fixing member.

본 발명에 있어서, 요동 지지점에는, 가동 프레임이 맞닿는 가동판부 및 가동판부의 단부로부터 가동 프레임과는 반대측으로 접힌 고정판부를 구비한 판 스프링 형상의 접점 스프링이 설치되어 있으므로, 짐벌 기구를 구성한 상태에서, 가동 프레임은 접점 스프링으로부터 적당한 하중을 받고 있다. 이로 인해, 가동체를 원활하게 요동시킬 수 있음과 함께, 외부로부터 전해진 진동 등이 원인이 되어 가동체가 불필요하게 진동하는 것을 억제할 수 있다. 이 상태에서, 가동판부는 고정 부재에 의해 고정판부에 고정되어 있다. 이로 인해, 낙하 하중 등이 가해져도 접점 스프링이 변형되기 어려우므로, 가동 프레임은, 접점 스프링으로부터 적당한 하중을 받은 상태 그대로, 접점 스프링에 지지되게 된다. 그로 인해, 가동 프레임을 접점 스프링에 의해 지지하는 구조라도, 내충격성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 접점 스프링의 변형에 의해, 접점 스프링이 가동 프레임에 인가하고 있는 하중이 작아진다고 하는 사태가 발생되기 어려우므로, 외부로부터 가해진 진동에 의해, 가동 프레임이 위치가 어긋난다고 하는 사태도 발생되기 어렵다. 그로 인해, 가동 프레임이 접점 스프링으로부터 빠져서, 가동체를 지지할 수 없게 된다고 하는 사태가 발생되기 어렵다.In the present invention, since the swing support point is provided with a contact spring in the form of a leaf spring having a movable plate portion with which the movable frame abuts and a fixed plate portion folded from the end of the movable plate portion to the opposite side to the movable frame, the gimbal mechanism is configured. The movable frame receives an appropriate load from the contact spring. For this reason, while being able to rock|fluctuate the movable body smoothly, it is possible to suppress unnecessary vibration of the movable body caused by vibration transmitted from the outside or the like. In this state, the movable plate portion is fixed to the stationary plate portion by the fixing member. For this reason, even if a drop load or the like is applied, the contact spring is hardly deformed, so that the movable frame is supported by the contact spring while receiving an appropriate load from the contact spring. Therefore, even in a structure in which the movable frame is supported by the contact spring, a decrease in impact resistance can be suppressed. In addition, since the deformation of the contact spring is unlikely to cause a situation in which the load applied by the contact spring to the movable frame is reduced, the situation in which the movable frame is displaced due to vibration applied from the outside is unlikely to occur. . Therefore, it is difficult to cause a situation in which the movable frame comes off from the contact spring and becomes unable to support the movable body.

본 발명에 관한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛에 있어서, 상기 가동판부는, 상기 고정판부를 향해 탄성 변형된 상태에서 상기 고정 부재에 의해 상기 고정판부에 고정되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에 관한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 제조 방법에 있어서, 상기 짐벌 기구를 구성한 상태에서, 상기 가동판부는, 상기 고정판부를 향해 탄성 변형되고, 이 상태에서, 상기 가동판부를 상기 고정 부재에 의해 상기 고정판부에 고정하는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 짐벌 기구를 구성한 상태에서, 접점 스프링으로부터 가동 프레임에 적정한 하중을 확실하게 인가한 상태에서, 접점 스프링의 변형을 억제할 수 있다.In the optical unit with a shake correction function according to the present invention, the movable plate portion is preferably fixed to the fixed plate portion by the fixing member in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion. That is, in the method of manufacturing an optical unit with a shake correction function according to the present invention, in a state in which the gimbal mechanism is configured, the movable plate part is elastically deformed toward the fixed plate part, and in this state, the movable plate part It is preferable to fix the said fixing plate part by a fixing member. According to this configuration, deformation of the contact spring can be suppressed in a state where an appropriate load is reliably applied from the contact spring to the movable frame in a state in which the gimbal mechanism is configured.

본 발명에 있어서, 상기 가동 프레임은, 상기 광축 방향에 대하여 직교하는 방향으로 탄성 변형 가능한 형태를 채용할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 접점 스프링에 고정 부재를 설치한 후도, 가동 프레임 자신의 스프링력에 의해 가동 프레임에 하중을 확실하게 인가할 수 있다.In the present invention, the movable frame may adopt a form capable of elastic deformation in a direction orthogonal to the optical axis direction. According to this configuration, even after the fixing member is attached to the contact spring, a load can be reliably applied to the movable frame by the spring force of the movable frame itself.

본 발명에 있어서, 상기 접점 스프링으로서, 상기 2개소의 제1 요동 지지점의 각각에 있어서 상기 고정판부가 상기 고정체에 보유 지지된 제1 접점 스프링 및 상기 2개소의 제2 요동 지지점의 각각에 있어서 상기 고정판부가 상기 가동체에 보유 지지된 제2 접점 스프링이 설치되고, 상기 2개소의 제1 접점 스프링 및 상기 2개소의 제2 접점 스프링의 각각에 상기 고정 부재가 설치되어 있는 형태를 채용할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 제1 요동 지지점 및 제2 요동 지지점 중 어느 하나에 있어서도, 가동 프레임에 적정한 하중을 가한 상태에서, 제1 접점 스프링 및 제2 접점 스프링의 변형을 억제할 수 있다.In the present invention, as the contact spring, the first contact spring held by the fixing plate portion at each of the two first swing support points and the second swing support point at each of the two locations. It is possible to adopt a configuration in which the fixed plate portion is provided with second contact springs held by the movable body, and the fixing member is installed at each of the first contact springs at two points and the second contact springs at two points. . According to this configuration, deformation of the first contact spring and the second contact spring can be suppressed at either the first swing support point or the second swing support point in a state where an appropriate load is applied to the movable frame.

본 발명에 있어서, 상기 제1 접점 스프링 및 상기 고정체는, 상기 가동 프레임에 광축 방향의 양측에서 겹쳐져 상기 가동 프레임의 상기 제1 접점 스프링과 맞닿는 부분의 광축 방향에 있어서의 가동 범위를 규정하는 제1 스토퍼를 구성하고, 상기 제2 접점 스프링 및 상기 가동체는, 상기 가동 프레임에 광축 방향의 양측에서 겹쳐져 상기 가동 프레임의 상기 제2 접점 스프링과 맞닿는 부분의 광축 방향에 있어서의 가동 범위를 규정하는 제2 스토퍼를 구성하고 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 가동 프레임을 광축 방향으로 이동시키는 진동이 외부로부터 가동 프레임에 가해져도, 가동 프레임이 접점 스프링으로부터 빠진다고 하는 사태가 발생되기 어렵다.In the present invention, the first contact spring and the fixed body overlap the movable frame on both sides in the optical axis direction to define a movable range in the optical axis direction of a portion of the movable frame in contact with the first contact spring. 1 constitutes a stopper, and the second contact spring and the movable body overlap the movable frame on both sides in the optical axis direction to define a movable range in the optical axis direction of a portion of the movable frame in contact with the second contact spring It is preferable to constitute a 2nd stopper. According to this configuration, even if vibration for moving the movable frame in the optical axis direction is applied to the movable frame from the outside, it is difficult to cause the movable frame to come off from the contact spring.

본 발명에 있어서, 상기 가동체에 있어서 상기 2개소의 제1 요동 지지점과 광축 방향에서 겹치는 관통부 및 상기 고정체에 있어서 상기 2개소의 제2 요동 지지점과 광축 방향에서 겹치는 관통부 중 적어도 한쪽이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 제2 요동 지지점에 설치한 제2 접점 스프링에 고정 부재를 설치한 후, 제1 요동 지지점에 설치한 제1 접점 스프링에 관통부를 개재해서 고정 부재를 설치할 수 있다. 혹은, 제1 요동 지지점에 설치한 제1 접점 스프링에 고정 부재를 설치한 후, 제2 요동 지지점에 설치한 제2 접점 스프링에 관통부를 개재해서 고정 부재를 설치할 수 있다.In the present invention, at least one of the penetrating portion overlapping the two first swing fulcrum points in the optical axis direction in the movable body and the penetrating portion overlapping the two second swing fulcrum points in the optical axis direction in the fixed body It is desirable that it is formed. According to this configuration, after the fixing member is installed on the second contact spring provided at the second swing support point, the fixing member can be installed on the first contact spring provided on the first swing support point via the through-hole. Alternatively, after the fixing member is installed on the first contact spring provided at the first swing support point, the fixing member can be installed on the second contact spring provided on the second swing support point via the through-hole.

본 발명에 있어서, 상기 고정 부재는, 상기 고정판부와 상기 가동판부 사이에 충전된 접착제인 형태를 채용할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 고정판부와 가동판부 사이에 접착제를 충전한 후, 접착제를 고화시키면 되므로, 고정 부재를 용이하게 설치할 수 있다. 또한, 접착제는 경화 전은 액상이기 때문에, 접점 스프링의 형상에 관계없이, 고정판부와 가동판부 사이에 충전할 수 있어, 고정판부와 가동판부를 확실하게 고정할 수 있다.In the present invention, the fixing member may adopt a form of an adhesive filled between the fixing plate portion and the movable plate portion. According to this configuration, after the adhesive is filled between the fixed plate portion and the movable plate portion, the adhesive can be solidified, so that the fixing member can be easily installed. In addition, since the adhesive is in a liquid state before curing, it can be filled between the stationary plate and the movable plate regardless of the shape of the contact spring, so that the stationary plate and the movable plate can be reliably fixed.

본 발명에 있어서, 상기 고정 부재는, 상기 접점 스프링의 개방단부측에서 상기 고정판부와 상기 가동판부에 연결된 판 형상 부재라도 된다. 이 경우, 판 형상 부재가 접점 스프링 자체에 설치해 두면, 고정 부재로서도 판 형상 부재를 별도로 설치할 필요가 없다고 하는 이점이 있다.In the present invention, the fixing member may be a plate-shaped member connected to the fixed plate portion and the movable plate portion at the open end side of the contact spring. In this case, if the plate-like member is attached to the contact spring itself, there is an advantage that there is no need to separately provide the plate-like member even as a fixing member.

본 발명에 있어서, 상기 가동 프레임은, 상기 접점 스프링과 맞닿는 부분이 구체로 되어 있고, 상기 접점 스프링은, 상기 구체가 맞닿는 부분이 오목 곡면으로 되어 있는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the movable frame has a spherical portion in contact with the contact spring, and the contact spring has a concave curved surface in contact with the spherical portion.

본 발명에 있어서, 상기 구동 기구는 자기 구동 기구이며, 상기 가동 프레임 및 상기 접점 스프링은, 비자성 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 구성에 의하면, 가동 프레임 및 접점 스프링이 구동 기구(자기 구동 기구)에 자기적인 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, it is preferable that the drive mechanism is a magnetic drive mechanism, and that the movable frame and the contact spring are made of a non-magnetic material. According to this configuration, it is possible to prevent the movable frame and the contact spring from exerting a magnetic influence on the drive mechanism (magnetic drive mechanism).

본 발명에 있어서, 상기 고정체는 상기 가동체에 대하여 광축 방향의 일방측에 커버를 구비하고, 상기 커버와 상기 가동 프레임 사이에 상기 제1 요동 지지점이 구성되어 있는 형태를 채용할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 적은 부재에 의해 짐벌 기구를 구성할 수 있다.In the present invention, the fixed body may adopt a form in which a cover is provided on one side of the optical axis direction with respect to the movable body, and the first swing support point is formed between the cover and the movable frame. According to this configuration, the gimbal mechanism can be configured with fewer members.

본 발명에 있어서, 상기 가동 프레임은, 4개의 코너부를 구비하고, 상기 4개의 코너부의 대각에 위치하는 2개의 코너부에 상기 제1 요동 지지점이 구성되고, 다른 2개의 코너부에 상기 제2 요동 지지점이 구성되어 있는 형태를 채용할 수 있다.In the present invention, the movable frame has four corner portions, the first swing support points are formed at two corners located on the opposite sides of the four corner portions, and the second swing support points are formed at the other two corner portions. A form in which a support point is constituted can be adopted.

본 발명에 있어서, 요동 지지점에는 가동 프레임이 맞닿는 가동판부 및 가동판부의 단부로부터 가동 프레임과는 반대측으로 접힌 고정판부를 구비한 판 스프링 형상의 접점 스프링이 설치되어 있으므로, 짐벌 기구를 구성한 상태에서, 가동 프레임은 접점 스프링으로부터 적당한 하중을 받고 있다. 이로 인해, 가동체를 원활하게 요동시킬 수 있음과 함께, 외부로부터 전해진 진동 등이 원인이 되어 가동체가 불필요하게 진동하는 것을 억제할 수 있다. 이 상태에서, 가동판부는 고정 부재에 의해 고정판부에 고정되어 있다. 이로 인해, 낙하 하중 등이 가해져도 접점 스프링이 변형되기 어려우므로, 가동 프레임은 접점 스프링으로부터 적당한 하중을 받은 상태 그대로, 접점 스프링에 지지되게 된다. 그로 인해, 가동 프레임을 접점 스프링에 의해 지지하는 구조라도, 내충격성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 접점 스프링의 변형에 의해, 접점 스프링이 가동 프레임에 인가하고 있는 하중이 작아진다고 하는 사태가 발생되기 어려우므로, 외부로부터 가해진 진동에 의해, 가동 프레임이 위치가 어긋난다고 하는 사태도 발생되기 어렵다. 그로 인해, 가동 프레임이 접점 스프링으로부터 빠져서, 가동체를 지지할 수 없게 된다고 하는 사태가 발생되기 어렵다.In the present invention, since a contact spring in the form of a leaf spring having a movable plate portion contacting the movable frame and a fixed plate portion folded from the end of the movable plate portion to the opposite side to the movable frame is provided at the swing support point, in a state where the gimbal mechanism is configured, The frame receives a moderate load from the contact spring. For this reason, while being able to rock|fluctuate the movable body smoothly, it is possible to suppress unnecessary vibration of the movable body caused by vibration transmitted from the outside or the like. In this state, the movable plate portion is fixed to the stationary plate portion by the fixing member. Because of this, since the contact spring is hardly deformed even when a drop load or the like is applied, the movable frame is supported by the contact spring while receiving an appropriate load from the contact spring. Therefore, even in a structure in which the movable frame is supported by the contact spring, a decrease in impact resistance can be suppressed. In addition, since the deformation of the contact spring is unlikely to cause a situation in which the load applied by the contact spring to the movable frame is reduced, the situation in which the movable frame is displaced due to vibration applied from the outside is unlikely to occur. . Therefore, it is difficult to cause a situation in which the movable frame comes off from the contact spring and becomes unable to support the movable body.

도 1은 본 발명을 적용한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 전체 구성을 도시하는 설명도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 광학 유닛의 YZ 단면도이다.
도 3은 본 발명을 적용한 광학 유닛의 홀더 및 커버를 피사체측으로부터 본 설명도이다.
도 4는 본 발명을 적용한 광학 유닛의 짐벌 기구를 피사체측으로부터 본 설명도이다.
도 5는 본 발명을 적용한 광학 유닛의 홀더 및 커버를 피사체측과 반대측으로부터 본 설명도이다.
도 6은 본 발명을 적용한 광학 유닛의 짐벌 기구를 피사체측과는 반대측으로부터 본 설명도이다.
도 7은 본 발명을 적용한 광학 유닛의 제1 요동 지지점을 피사체측과는 반대측으로부터 본 설명도이다.
도 8은 본 발명을 적용한 광학 유닛의 제2 요동 지지점을 피사체측으로부터 본 설명도이다.
도 9는 본 발명을 적용한 광학 유닛에 설치한 고정 부재의 변형예의 설명도이다.1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a YZ sectional view of the optical unit shown in FIG. 1 .
Fig. 3 is an explanatory view of the holder and cover of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the subject side.
Fig. 4 is an explanatory view of the gimbal mechanism of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the subject side.
Fig. 5 is an explanatory view of the holder and cover of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the side opposite to the subject side.
Fig. 6 is an explanatory view of the gimbal mechanism of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the side opposite to the subject side.
Fig. 7 is an explanatory view of the first rocking fulcrum of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the side opposite to the subject side.
Fig. 8 is an explanatory view of the second rocking fulcrum of the optical unit to which the present invention is applied, viewed from the subject side.
Fig. 9 is an explanatory view of a modified example of a fixing member installed in an optical unit to which the present invention is applied.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 촬상용의 가동체(광학 모듈)의 흔들림을 방지하기 위한 구성을 예시한다. 또한, 이하의 설명에서는, 서로 직교하는 3 방향을 각각, X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향이라 하고, 광축(L)(렌즈 광축/광학 소자의 광축)을 따르는 방향을 Z축 방향이라 한다. X축 방향의 일방측에는 ＋X를 붙이고, 타방측에는 -X를 붙이고, Y축 방향의 일방측에는 ＋Y를 붙이고, 타방측에는 -Y를 붙이고, Z축 방향의 일방측(피사체측/광축 방향 전방측)에는 ＋Z를 붙이고, 타방측(피사체측과는 반대측/광축 방향 후방측)에는 -Z를 붙여서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. In the following description, a configuration for preventing shaking of the movable body (optical module) for imaging is exemplified. In the following description, the three directions orthogonal to each other are referred to as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively, and the direction along the optical axis L (optical axis of the lens/optical axis of the optical element) is referred to as the Z-axis direction. do. Add +X to one side in the X-axis direction, -X to the other side, +Y to one side in the Y-axis direction, -Y to the other side, and +X to one side in the Z-axis direction (subject side/front side in the optical axis direction) +Z is added, and -Z is added to the other side (opposite to the subject side/rear side in the optical axis direction) for explanation.

(촬영용 광학 유닛의 전체 구성)(Overall configuration of the optical unit for shooting)

도 1은, 본 발명을 적용한 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛의 전체 구성을 도시하는 설명도이며, 도 1의 (a)는 광학 유닛의 사시도이며, 도 1의 (b)는 광학 유닛의 분해 사시도이다. 도 2는, 도 1에 도시하는 광학 유닛(100)의 YZ 단면도이다.1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an optical unit with a shake correction function to which the present invention is applied, FIG. 1 (a) is a perspective view of the optical unit, and FIG. 1 (b) is an exploded view of the optical unit. It is a perspective view. FIG. 2 is a YZ sectional view of the optical unit 100 shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2에 도시하는 광학 유닛(100)은, 예를 들어 카메라를 구비한 휴대 전화기, 드라이브 리코더 등의 광학 기기에 탑재된다. 또한, 광학 유닛(100)은 헬멧, 자전거, 라디콘 헬리콥터 등에 탑재되는 액션 카메라나 웨어러블 카메라 등의 광학 기기에 사용된다. 이러한 광학 유닛(100)에서는, 촬영 시에 광학 기기에 흔들림이 발생하면, 촬상 화상에 혼란이 발생한다. 따라서, 광학 유닛(100)은 광학 기기의 흔들림을 보정할 수 있는 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛으로서 구성되어 있다. 광학 유닛(100)의 X축 주위의 회전은, 소위 피칭(상하 흔들림)에 상당하고, Y축 주위의 회전은, 소위 요잉(좌우 흔들림)에 상당하고, Z축 주위의 회전은, 소위 롤링에 상당한다.The optical unit 100 shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on an optical device such as a mobile phone equipped with a camera and a drive recorder, for example. In addition, the optical unit 100 is used for optical devices such as action cameras and wearable cameras mounted on helmets, bicycles, radio control helicopters, and the like. In such an optical unit 100, when shaking occurs in the optical device during shooting, confusion occurs in a captured image. Therefore, the optical unit 100 is configured as an optical unit having a shake correction function capable of correcting shake of the optical device. Rotation around the X-axis of the optical unit 100 corresponds to so-called pitching (vertical rocking), rotation around the Y-axis corresponds to so-called yawing (lateral rocking), and rotation around the Z-axis corresponds to so-called rolling. considerable

광학 유닛(100)은, 고정체(20)와, 가동체(10)와, 가동체(10)가 고정체(20)에 대하여 요동 가능하게 지지된 상태로 하는 짐벌 기구(30)와, 가동체(10)와 고정체(20) 사이에서 가동체(10)를 고정체(20)에 대하여 상대 변위시키는 자기 구동력을 발생시키는 구동 기구(50)를 갖고 있다. 또한, 고정체(20)와 가동체(10)는 판 형상 스프링(70)에 의해 접속되어 있다. 이러한 광학 유닛(100)에 있어서, 가동체(10)는 고정체(20)에 대하여 짐벌 기구(30)를 개재해서 광축(L) 방향과 교차하는 제1 축선(R1) 주위에 요동 가능하게 지지되어 있음과 함께, 광축(L) 방향 및 제1 축선(R1) 방향으로 교차하는 제2 축선(R2) 주위에 요동 가능하게 지지되어 있다. 본 형태에 있어서, 제1 축선(R1)과 제2 축선(R2)은 광축(L) 방향에 직교하고, 제1 축선(R1)과 제2 축선(R2)은 직교하고 있다.The optical unit 100 includes a fixed body 20, a movable body 10, a gimbal mechanism 30 in which the movable body 10 is supported so as to be rockable with respect to the fixed body 20, and a movable body 20. Between the body 10 and the stationary body 20, it has a driving mechanism 50 that generates a magnetic driving force that relatively displaces the movable body 10 with respect to the stationary body 20. Further, the stationary body 20 and the movable body 10 are connected by a plate-shaped spring 70. In this optical unit 100, the movable body 10 is supported with respect to the fixed body 20 so as to be able to swing around a first axis line R1 intersecting the direction of the optical axis L via the gimbal mechanism 30. In addition, it is supported so as to be able to swing around the second axis line R2 intersecting in the direction of the optical axis L and the direction of the first axis line R1. In this embodiment, the first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal to the optical axis L direction, and the first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal.

광학 유닛(100)은, 플렉시블 배선 기판(1800, 1900)을 개재하여, 광학 유닛(100)을 탑재하는 광학 기기의 본체측에 설치된 상위의 제어부 등에 전기적으로 접속된다. 또한, 광학 유닛(100)은 자이로스코프(13)(흔들림 검출 센서)를 탑재하고 있으며, 자이로스코프(13)는 광학 기기에 흔들림이 발생했을 때에 흔들림을 검출하고, 플렉시블 배선 기판(1900)을 개재해서 상위의 제어 장치에 출력한다. 제어 장치는, 구동 기구(50)를 구동해서 가동체(10)를 광축(L)에 교차하는 축선[제1 축선(R1) 및 제2 축선(R2)] 주위로 요동시켜, 흔들림 보정을 행한다. 가동체(10)는 광학 소자로서, Z축 방향을 따라서 광축(L)이 연장되는 렌즈(1a)를 구비한 촬상 모듈(1)을 갖고 있다. 본 형태에 있어서, 광축(L) 방향으로부터 보았을 때, 렌즈(1a)는 원형이지만, 가동체(10) 및 고정체(20)는 각이진 형태이다.The optical unit 100 is electrically connected, via flexible wiring boards 1800 and 1900, to an upper control unit or the like provided on the main body side of the optical device on which the optical unit 100 is mounted. In addition, the optical unit 100 is equipped with a gyroscope 13 (shake detection sensor), and the gyroscope 13 detects shake when shake occurs in the optical device, and the flexible wiring board 1900 is interposed therebetween. and output to the upper control device. The control device drives the drive mechanism 50 to cause the movable member 10 to swing around an axis intersecting the optical axis L (a first axis R1 and a second axis R2) to perform shake correction. . The movable body 10 has an imaging module 1 provided with a lens 1a having an optical axis L extending along the Z-axis direction as an optical element. In this form, when viewed from the direction of the optical axis L, the lens 1a is circular, but the movable body 10 and the fixed body 20 are angular.

[고정체(20)의 구성][Configuration of the fixed body 20]

고정체(20)는 각형의 제1 케이스(210)를 구비하고 있다. 제1 케이스(210)는, 가동체(10)의 주위를 둘러싸는 각이진 통 형상의 동체부(211)와, 동체부(211)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z의 단부로부터 직경 방향 내측으로 돌출된 직사각형 프레임 형상의 단부판부(212)를 구비하고 있고, 단부판부(212)에는 직사각형의 개구부(212a)가 형성되어 있다.The stationary body 20 includes a first case 210 of a prismatic shape. The first case 210 includes an angular cylindrical body portion 211 surrounding the movable body 10, and a radially inward side from the +Z end on one side in the Z-axis direction of the body portion 211. It is provided with the end plate part 212 of the shape of a protruding rectangular frame, and the rectangular opening part 212a is formed in the end plate part 212.

고정체(20)는, 제1 케이스(210)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z에 고정된 커버(220)를 갖고 있다. 커버(220)는, 제1 케이스(210)의 단부판부(212)에 겹치는 직사각형의 단부판부(222)를 구비하고, 단부판부(222)의 중앙에는 원형의 개구부(222a)가 형성되어 있다. 커버(220)는, 제1 케이스(210)의 단부판부(212)에 겹쳐진 상태에서 제1 케이스(210)에 고정되어 있다.The stationary body 20 has a cover 220 fixed to +Z on one side of the first case 210 in the Z-axis direction. The cover 220 has a rectangular end plate portion 222 overlapping the end plate portion 212 of the first case 210, and a circular opening 222a is formed in the center of the end plate portion 222. The cover 220 is fixed to the first case 210 in a state where it overlaps the end plate portion 212 of the first case 210 .

고정체(20)는, 직사각형 프레임 형상의 스토퍼 부재(240)와, 스토퍼 부재(240)를 제1 케이스(210)의 동체부(211)와의 사이에 보유 지지하는 제2 케이스(250)와, 제2 케이스(250)의 Z축 방향의 타방측 -Z에서 제2 케이스(250)에 덮인 제3 케이스(260)를 갖고 있다. 제3 케이스(260)는, 제1 케이스(210)에 고정되어 있다.The stationary body 20 includes a stopper member 240 having a rectangular frame shape, a second case 250 holding the stopper member 240 between the body portion 211 of the first case 210, and On the other side of the second case 250 in the Z-axis direction -Z, a third case 260 covered with the second case 250 is provided. The third case 260 is fixed to the first case 210 .

제2 케이스(250)는, 직사각형의 저판부(251)와, 저판부(251)로부터 Z축 방향의 일방측 ＋Z로 연장되는 각이진 통 형상의 동체부(255)를 갖고 있으며, 저판부(251)에는 개구부(252)가 형성되어 있다. 제3 케이스(260)는, 직사각형의 저판부(261)와, 저판부(261)로부터 Z축 방향의 일방측 ＋Z로 절곡된 4개의 측판부(265)를 갖고 있으며, 측판부(265)의 내측에 제2 케이스(250)가 배치된다. 4개의 측판부(265) 중, Y축 방향의 일방측 ＋Y에 위치하는 측판부(265)에는, 플렉시블 배선 기판(1800, 1900)을 외측으로 인출하는 절결부(266)가 형성되어 있다.The second case 250 has a rectangular bottom plate portion 251 and an angular cylindrical body portion 255 extending from the bottom plate portion 251 to +Z on one side in the Z-axis direction, and the bottom plate portion ( 251 has an opening 252 formed therein. The third case 260 has a rectangular bottom plate portion 261 and four side plate portions 265 bent from the bottom plate portion 261 to +Z on one side in the Z-axis direction. A second case 250 is disposed inside. Of the four side plate portions 265, the side plate portion 265 located on one side +Y in the Y-axis direction has a notch 266 for drawing out the flexible wiring boards 1800 and 1900 to the outside.

스토퍼 부재(240)에 있어서, 내주측으로 돌출된 부분(246)은, 가동체(10)의 홀더(40)에 대하여 Z축 방향의 타방측 -Z에서 겹친다. 또한, 스토퍼 부재(240)에 있어서 각 변의 외주연에는 외측을 향해 돌출된 돌출부(241)가 형성되어 있다. 이로 인해, 제3 케이스(260)와 제1 케이스(210)를 Z축 방향으로 포개었을 때, 스토퍼 부재(240)의 돌출부(241)는, 제1 케이스(210)의 동체부(211)와 제2 케이스(250)의 동체부(255) 사이에 보유 지지된다.In the stopper member 240, the portion 246 protruding to the inner circumferential side overlaps the holder 40 of the movable body 10 at -Z on the other side in the Z-axis direction. Further, in the stopper member 240, protrusions 241 protruding outward are formed on the outer periphery of each side. For this reason, when the third case 260 and the first case 210 are overlapped in the Z-axis direction, the protruding portion 241 of the stopper member 240 is close to the body portion 211 of the first case 210. It is held between the body part 255 of the 2nd case 250.

[가동체(10)의 구성][Configuration of movable body 10]

가동체(10)는, 촬상 모듈(1)을 보유 지지하는 수지제의 홀더(40)와, 홀더(40)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z에 고정된 원통 형상의 웨이트(12)를 갖고 있다. 웨이트(12)는, 가동체(10)의 Z축 방향에 있어서의 무게 중심 위치를 조정한다. 촬상 모듈(1)은, 렌즈(1a)가 고정된 고정 초점 타입으로서 구성되는 경우가 있는 외에, 렌즈(1a)를 광축(L)에 따라 이동시키는 포커싱 구동 기구를 구비한 타입으로서 구성되는 경우도 있다. 웨이트(12)는 비자성의 금속제이며, 예를 들어 놋쇠로 이루어진다. 이로 인해, 웨이트(12)와 자석(52) 사이에는 자기적인 흡인력이 발생하지 않는다.The movable body 10 has a holder 40 made of resin for holding the imaging module 1 and a cylindrical weight 12 fixed to +Z on one side of the holder 40 in the Z-axis direction. . The weight 12 adjusts the position of the center of gravity of the movable body 10 in the Z-axis direction. The imaging module 1 may be configured as a fixed focus type in which the lens 1a is fixed, or may be configured as a type provided with a focusing driving mechanism for moving the lens 1a along the optical axis L. there is. The weight 12 is made of non-magnetic metal, for example, made of brass. Due to this, no magnetic attraction force is generated between the weight 12 and the magnet 52 .

가동체(10)에 있어서, 홀더(40)의 내측에는 촬상 모듈(1)의 촬상 소자(1b)가 배치되어 있고, 촬상 소자(1b)는 신호 출력용의 플렉시블 배선 기판(1800)의 제1 실장부(1810)에 직접 또는 실장 기판을 개재해서 실장되어 있다. 플렉시블 배선 기판(1800)은, 제1 실장부(1810)의 Y축 방향의 타방측 -Y의 단부에서 광축(L) 방향의 후방측(Z축 방향의 타방측 -Z)을 향해 만곡하는 만곡부(1820)와, 만곡부(1820)에 Y축 방향의 타방측 -Y에서 이어지는 직사각형의 제2 실장부(1830)와, 제2 실장부(1830)로부터 외부로 배선된 배선부(1840)를 갖고 있다. 플렉시블 배선 기판(1800)에 있어서, 제1 실장부(1810)와 제2 실장부(1830) 사이에는 보강판(15)이 끼여 있다. 제2 실장부(1830)의 Z축 방향의 타방측 -Z를 향하는 면에는, 자이로스코프(13)나 캐패시터 등의 전자 부품(14)이 실장되어 있다.In the movable body 10, the imaging element 1b of the imaging module 1 is disposed inside the holder 40, and the imaging element 1b is first mounted on a flexible wiring board 1800 for signal output. It is mounted on the unit 1810 directly or via a mounting board. The flexible wiring board 1800 is a curved portion that curves from the end of the first mounting portion 1810 on the other side -Y in the Y-axis direction toward the rear side in the optical axis L direction (the other side -Z in the Z-axis direction). 1820, a rectangular second mounting portion 1830 connected to the curved portion 1820 on the other side of the Y-axis direction -Y, and a wiring portion 1840 wired to the outside from the second mounting portion 1830. there is. In the flexible wiring board 1800, a reinforcing plate 15 is sandwiched between the first mounting unit 1810 and the second mounting unit 1830. Electronic parts 14, such as a gyroscope 13 and a capacitor, are mounted on the surface facing -Z on the other side of the Z-axis direction of the second mounting section 1830.

배선부(1840)는, Y축 방향으로 연장되는 슬릿(1850)에 의해 X축 방향으로 분할되어 있다. 배선부(1840)는, Y축 방향의 일방측 ＋Y로부터 타방측 -Y까지 연장되는 제1 연장부(1862)와, 제1 연장부(1862)의 선단부측에서 광축 방향 후방측(Z축 방향의 타방측 -Z)을 향해 만곡하는 만곡부(1863)와, 만곡부(1863)로부터 Y축 방향의 일방측 ＋Y를 향해 연장되는 제2 연장부(1864)를 갖고 있다.The wiring portion 1840 is divided in the X-axis direction by a slit 1850 extending in the Y-axis direction. The wiring portion 1840 includes a first extension portion 1862 extending from +Y on one side in the Y-axis direction to -Y on the other side, and a rear side in the optical axis direction from the distal end side of the first extension portion 1862 (in the Z-axis direction). It has a curved portion 1863 that curves toward the other side of -Z) and a second extension portion 1864 that extends from the curved portion 1863 toward +Y on one side in the Y-axis direction.

제2 실장부(1830)의 Z축 방향의 타방측 -Z를 향하는 면에는, 판 형상의 스페이서(18)가 접착제에 의해 고정되어 있다. 스페이서(18)는, 대략 직사각형 형상의 판재이며, 스페이서(18)의 내측에 자이로스코프(13)나 전자 부품(14)이 위치한다. 스페이서(18)의 Y축 방향의 일방측 ＋Y의 단부에는, 클램프 부재(190)가 설치되어 있고, 클램프 부재(190)는 탄성 시트(195)를 개재해서 제1 연장부(1862)를 스페이서(18)와의 사이에 보유 지지하고 있다. 따라서, 제1 연장부(1862)는 광축(L) 방향에 직교하는 상태로 연장되어 있다. 제2 연장부(1864)는, 도중에서 제2 케이스(250)의 저판부(251)의 개구부(252)를 통해 외부로 인출되어 있고, 양면 테이프 등의 가요성의 시트(19)에 의해 저판부(251)에 고정되어 있다. 제2 연장부(1864) 중, 제2 케이스(250)의 저판부(251)의 개구부(252)로부터 외부로 인출된 부분은, 제3 케이스(260)에 의해 덮여 있다.A plate-shaped spacer 18 is fixed to the surface facing -Z on the other side of the Z-axis direction of the second mounting portion 1830 with an adhesive. The spacer 18 is a substantially rectangular plate material, and the gyroscope 13 and the electronic component 14 are located inside the spacer 18 . A clamp member 190 is provided at an end of +Y on one side of the spacer 18 in the Y-axis direction, and the clamp member 190 clamps the first extension portion 1862 through the elastic sheet 195, 18) is held and supported. Accordingly, the first extension part 1862 extends perpendicularly to the direction of the optical axis L. The second extension part 1864 is led out through the opening 252 of the bottom plate part 251 of the second case 250 midway through, and the bottom plate part is formed by a flexible sheet 19 such as double-sided tape. It is fixed at (251). Of the second extension portion 1864 , a portion extending outward from the opening 252 of the bottom plate portion 251 of the second case 250 is covered by the third case 260 .

가동체(10)에 있어서, 가동체(10)의 Z축 방향의 타방측 -Z의 단부에는, 후술하는 코일(56)에 대한 급전용의 플렉시블 배선 기판(1900)이 접속되어 있다. 플렉시블 배선 기판(1900)은, 홀더(40)로부터 인출된 띠 형상의 배선부(1940)를 갖고 있다. 배선부(1940)는, Y축 방향의 일방측 ＋Y로부터 타방측 -Y까지 연장되는 제1 연장부(1962)와, 제1 연장부(1962)의 선단부측에서 광축 방향 후방측(Z축 방향의 타방측 -Z)을 향해 만곡하는 제1 만곡부(1966)와, 제1 만곡부(1966)로부터 Y축 방향의 일방측 ＋Y를 향해 연장되는 제2 연장부(1964)를 갖고 있다. 또한, 배선부(1940)는 가동체(10)로부터의 인출부와 제1 연장부(1962) 사이에 광축 방향 후방측(Z축 방향의 타방측 -Z)을 향해 만곡하는 제2 만곡부(1963)를 구비하고 있다. 제1 연장부(1962)는, 제1 연장부(1862)와 마찬가지로, 클램프 부재(190)와 스페이서(18) 사이에 보유 지지되고, 광축(L) 방향에 직교하는 상태로 연장되어 있다.In the movable body 10, a flexible wiring board 1900 for power supply to a coil 56 described later is connected to an end of -Z on the other side of the Z-axis direction of the movable body 10. The flexible wiring board 1900 has a strip-shaped wiring portion 1940 extended from the holder 40 . The wiring portion 1940 includes a first extension portion 1962 extending from +Y on one side in the Y-axis direction to -Y on the other side, and a rear side in the optical axis direction from the distal end side of the first extension portion 1962 (in the Z-axis direction). It has a 1st curved part 1966 which curves toward the other side of -Z), and the 2nd extension part 1964 which extends from the 1st curved part 1966 toward one side +Y of the Y-axis direction. Further, the wiring portion 1940 is a second curved portion 1963 that curves toward the rear side in the optical axis direction (the other side in the Z-axis direction -Z) between the lead portion from the movable body 10 and the first extension portion 1962. ) is provided. Like the first extension 1862, the first extension 1962 is held between the clamp member 190 and the spacer 18, and extends perpendicularly to the optical axis L direction.

제2 연장부(1964)는, 도중에서 제2 케이스(250)의 저판부(251)의 개구부(252)를 통해 외부로 인출되어 있고, 양면 테이프 등의 가요성의 시트(19)에 의해 저판부(251)에 고정되어 있다. 또한, 제2 연장부(1964) 중, 제2 케이스(250)의 저판부(251)의 개구부(252)로부터 외부로 인출된 부분이 제3 케이스(260)에 의해 덮여 있다.The second extension part 1964 is led out through the opening 252 of the bottom plate part 251 of the second case 250 midway through, and the bottom plate part is formed by a flexible sheet 19 such as double-sided tape. It is fixed at (251). Also, of the second extension portion 1964, a portion extending outward from the opening 252 of the bottom plate portion 251 of the second case 250 is covered by the third case 260.

[구동 기구(50)의 구성][Configuration of Drive Mechanism 50]

본 형태에서는, 홀더(40)와 제1 케이스(210) 사이에 구동 기구(50)가 구성되어 있다. 본 형태에 있어서, 구동 기구(50)는 판 형상의 자석(52)과 코일(56)을 이용한 자기 구동 기구이다. 코일(56)은, 중공 코어 코일이며, 가동체(10)[홀더(40)]의 X축 방향의 일방측 ＋X, X축 방향의 타방측 -X, Y축 방향의 일방측 ＋Y, 및 Y축 방향의 타방측 -Y에 보유 지지되어 있다. 또한, 자석(52)은 제1 케이스(210)의 동체부(211)의 내면 중, X축 방향의 일방측 ＋X에 위치하는 내면, X축 방향의 타방측 -X에 위치하는 내면, Y축 방향의 일방측 ＋Y에 위치하는 내면, 및 Y축 방향의 타방측 -Y에 위치하는 내면에 보유 지지되어 있다. 따라서, 홀더(40)와 제1 케이스(210)의 동체부(211)와의 사이에서는, X축 방향의 일방측 ＋X, X축 방향의 타방측 -X, Y축 방향의 일방측 ＋Y 및 Y축 방향의 타방측 -Y 중 어떠한 것에 있어서도, 자석(52)과 코일(56)이 대향하고 있다.In this form, the drive mechanism 50 is comprised between the holder 40 and the 1st case 210. In this embodiment, the drive mechanism 50 is a magnetic drive mechanism using a plate-shaped magnet 52 and a coil 56 . The coil 56 is a hollow core coil, +X on one side in the X-axis direction of the movable body 10 (holder 40), -X on the other side in the X-axis direction, +Y on one side in the Y-axis direction, and Y It is held by -Y on the other side in the axial direction. In addition, the magnet 52 is an inner surface located at +X on one side in the X-axis direction, an inner surface located at -X on the other side in the X-axis direction, and a Y-axis of the inner surface of the body portion 211 of the first case 210. It is held on the inner surface located on +Y on one side of the direction and on the inner surface located on -Y on the other side of the Y-axis direction. Therefore, between the holder 40 and the body portion 211 of the first case 210, +X on one side in the X-axis direction, -X on the other side in the X-axis direction, +Y on one side in the Y-axis direction, and Y-axis In any one of the other side of the direction -Y, the magnet 52 and the coil 56 face each other.

본 형태에 있어서, 자석(52)은 외면측 및 내면측이 다른 극으로 착자되어 있다. 또한, 자석(52)은 광축(L) 방향으로 2개로 분할되어 있고, 코일(56)의 상측과 하측에 대향하는 자극이 광축(L) 방향에서 상이하도록 착자되어 있다. 이로 인해, 코일(56)은, 상하의 긴 변 부분이 유효 변으로서 이용된다. 또한, 4개의 자석(52)은, 외면측 및 내면측에 대한 착자 패턴이 동일하다. 이로 인해, 주위 방향에서 인접하는 자석(52)끼리가 서로 흡착하는 일이 없으므로, 조립 등이 용이하다. 제1 케이스(210)는 자성 재료로 구성되어 있고, 자석(52)에 대한 요크로서 기능한다.In this embodiment, the magnet 52 is magnetized with different poles on the outer surface side and the inner surface side. In addition, the magnet 52 is divided into two in the direction of the optical axis L, and magnetized so that the magnetic poles opposing the upper and lower sides of the coil 56 are different in the direction of the optical axis L. For this reason, the upper and lower long sides of the coil 56 are used as effective sides. In addition, the four magnets 52 have the same magnetization pattern for the outer surface side and the inner surface side. For this reason, since magnets 52 adjacent in the circumferential direction do not attract each other, assembly and the like are easy. The first case 210 is made of a magnetic material and functions as a yoke for the magnet 52 .

[홀더(40)의 상세 구성][Detailed configuration of holder 40]

도 3은, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 홀더(40) 및 커버(220)를 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)으로부터 본 설명도이며, 도 3의 (a)는 커버(220)와 홀더(40)를 짐벌 기구(30) 및 판 형상 스프링(70)을 개재해서 접속한 상태의 사시도이며, 도 3의 (b)는 커버(220)와 홀더(40)를 분리한 모습을 도시하는 분해 사시도이다. 도 4는, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 짐벌 기구(30)를 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)으로부터 본 설명도이며, 도 4의 (a)는 홀더(40)로부터 짐벌 기구(30)의 가동 프레임(39) 및 판 형상 스프링(70)을 분리한 모습을 도시하는 분해 사시도이며, 도 4의 (b)는 또한 홀더(40)로부터 제2 접점 스프링(37)을 분리시킨 모습을 도시하는 분해 사시도이다.Fig. 3 is an explanatory view of the holder 40 and cover 220 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, viewed from the subject side (one side in the Z-axis direction +Z), and Fig. 3 (a) shows the cover ( 220) and the holder 40 are a perspective view of a state in which the gimbal mechanism 30 and the plate-shaped spring 70 are connected, and FIG. 3 (b) is a state in which the cover 220 and the holder 40 are separated. It is an exploded perspective view showing. Fig. 4 is an explanatory view of the gimbal mechanism 30 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, viewed from the subject side (one side in the Z-axis direction +Z), and Fig. 4 (a) is a gimbal from the holder 40 It is an exploded perspective view showing a state in which the movable frame 39 and the plate-shaped spring 70 of the mechanism 30 are separated, and FIG. 4 (b) also separates the second contact spring 37 from the holder 40. It is an exploded perspective view showing what it looks like.

도 5는, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 홀더(40) 및 커버(220)를 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)과는 반대측(Z축 방향의 타방측 -Z)으로부터 본 설명도이며, 도 5의 (a)는 커버(220)와 홀더(40)를 짐벌 기구(30) 및 판 형상 스프링(70)을 개재해서 접속한 상태의 사시도, 도 5의 (b)는 커버(220)와 홀더(40)를 분리한 모습을 도시하는 분해 사시도이다. 도 6은, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 짐벌 기구(30)를 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)과는 반대측(Z축 방향의 타방측 -Z)으로부터 본 설명도이며, 도 6의 (a)는 홀더(40)로부터 짐벌 기구(30)의 가동 프레임(39) 및 판 형상 스프링(70)을 분리한 모습을 도시하는 분해 사시도, 도 6의 (b)는, 또한 홀더(40)로부터 제1 접점 스프링(36)을 분리시킨 모습을 도시하는 분해 사시도이다.5 is a view of the holder 40 and the cover 220 of the optical unit 100 to which the present invention is applied from the side opposite to the subject side (+Z on one side in the Z-axis direction) (the other side in the Z-axis direction -Z) 5 (a) is a perspective view of a state in which the cover 220 and the holder 40 are connected via the gimbal mechanism 30 and the plate-shaped spring 70, and FIG. 5 (b) is a cover It is an exploded perspective view showing a state in which the 220 and the holder 40 are separated. 6 is an explanatory view of the gimbal mechanism 30 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, viewed from the side opposite to the subject side (one side in the Z-axis direction +Z) (the other side in the Z-axis direction -Z), Figure 6 (a) is an exploded perspective view showing a state in which the movable frame 39 and the plate-shaped spring 70 of the gimbal mechanism 30 are separated from the holder 40, Figure 6 (b) is also a holder It is an exploded perspective view showing a state in which the first contact spring 36 is separated from (40).

도 2, 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 가동체(10)에 있어서, 홀더(40)는 가동체(10)의 외주 부분을 구성하고 있으며, 대략, 저판부(42)와, 저판부(42)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z에서, 촬상 모듈(1)을 내측에 보유 지지하는 원통부(41)를 갖고 있다. 홀더(40)의 저판부(42)의 외측 테두리에는, 원통부(41)를 둘러싸도록 측판부(48)가 형성되어 있고, 측판부(48)와 원통부(41) 사이에는, 짐벌 기구(30)의 가동 프레임(39)이 배치되는 공간이 형성되어 있다. 측판부(48)의 외면에는, 볼록부로 이루어지는 코일 보유 지지부(44)가 형성되어 있고, 코일 보유 지지부(44)에, 코일(56)이 끼인 상태에서, 접착 등에 의해 코일(56)이 홀더(40)에 보유 지지되어 있다. 코일 보유 지지부(44)에는, 코일(56)의 내측에서 외측을 향해 돌출된 볼록부(44a)가 형성되어 있다. 볼록부(44a)는, 코일(56)의 외면[자석(52)과 대향하는 면]으로부터 일부가 돌출되어, 자석(52)과 대향하고 있다. 따라서, 외력에 의해, 가동체(10)가 X축 방향 또는 Y축 방향으로 변위되었을 때, 코일 보유 지지부(44)의 볼록부(44a)는 자석(52)에 접촉하고, 그 가동 범위를 규제한다. 이와 같이 하여, 고정체(20)와 가동체(10) 사이에는, 코일 보유 지지부(44)의 볼록부(44a)와 자석(52)에 의해, 가동체(10)의 광축(L) 방향과 직교하는 방향으로의 가동 범위를 규제하는 스토퍼가 구성되어 있다.As shown in Figs. 2, 3, 4, 5 and 6, in the movable body 10, the holder 40 constitutes an outer periphery of the movable body 10, and is approximately a bottom plate portion. (42) and a cylindrical portion (41) holding the imaging module (1) inside at +Z on one side of the Z-axis direction of the bottom plate portion (42). A side plate portion 48 is formed on an outer edge of the bottom plate portion 42 of the holder 40 so as to surround the cylindrical portion 41, and between the side plate portion 48 and the cylindrical portion 41, a gimbal mechanism ( A space in which the movable frame 39 of 30 is disposed is formed. A coil holding portion 44 made of a convex portion is formed on the outer surface of the side plate portion 48, and in a state where the coil 56 is held in the coil holding portion 44, the coil 56 is held in a holder (by adhesion or the like). 40) is held. The coil holding portion 44 is formed with a convex portion 44a protruding from the inside of the coil 56 toward the outside. A portion of the convex portion 44a protrudes from the outer surface of the coil 56 (surface facing the magnet 52) and faces the magnet 52. Therefore, when the movable body 10 is displaced in the X-axis direction or the Y-axis direction by an external force, the convex portion 44a of the coil holding portion 44 contacts the magnet 52 and regulates its movable range. do. In this way, between the stationary body 20 and the movable body 10, the convex portion 44a of the coil holding portion 44 and the magnet 52 provide a direction in the direction of the optical axis L of the movable body 10 and A stopper that regulates the movable range in the orthogonal direction is constituted.

홀더(40)에 있어서, 원통부(41)를 사이에 두고 제1 축선(R1) 방향으로 이격되는 2개소에는, 저판부(42)를 Z축 방향으로 관통하는 관통부(47)가 형성되어 있다. 또한, 홀더(40)의 Z축 방향의 타방측 -Z에는, 저면(421)으로부터 Z축 방향의 타방측 -Z로 돌출되는 볼록부(43a, 43b)가 형성되어 있다. 본 형태에 있어서, 볼록부(43a, 43b) 중, 볼록부(43a)는 홀더(40)의 변을 따라서 연장되도록 설치되고, 볼록부(43b)는 홀더(40)의 코너에 설치되어 있다. 볼록부(43a, 43b)는, 가동체(10)가 Z축 방향의 타방측 -Z로 변위했을 때, 스토퍼 부재(240)에 접촉하고, 가동체(10)의 Z축 방향의 타방측 -Z로의 가동 범위를 규제하는 스토퍼를 구성하고 있다.In the holder 40, penetrating portions 47 penetrating the bottom plate portion 42 in the Z-axis direction are formed at two locations spaced apart in the direction of the first axis line R1 with the cylindrical portion 41 interposed therebetween. there is. Further, on the other side -Z in the Z-axis direction of the holder 40, convex portions 43a and 43b protruding from the bottom surface 421 to the other side -Z in the Z-axis direction are formed. In this embodiment, among the convex portions 43a and 43b, the convex portion 43a is provided so as to extend along the side of the holder 40, and the convex portion 43b is provided at a corner of the holder 40. The convex portions 43a and 43b contact the stopper member 240 when the movable body 10 is displaced to the other side of the Z-axis direction -Z, and the other side of the movable body 10 of the Z-axis direction -Z. It constitutes a stopper that regulates the movable range to Z.

홀더(40)의 측판부(48)에 있어서, X축 방향의 일방측 ＋X, X축 방향의 타방측 -X, Y축 방향의 일방측 ＋Y, 및 Y축 방향의 타방측 -Y 중 어떠한 것에 있어서도, 변 방향의 대략 중앙 부분에 절결부(481)가 형성되어 있고, 측판부(48)의 절결부(481)와 인접하는 단부에는, Z축 방향의 일방측 ＋Z를 향해 돌출된 볼록부(482)가 형성되어 있다. 이로 인해, 홀더(40)에는 X축 방향의 일방측 ＋X, X축 방향의 타방측 -X, Y축 방향의 일방측 ＋Y, 및 Y축 방향의 타방측 -Y 모두, 절결부(481)를 사이에 둔 양측에 볼록부(482)가 1개씩 형성되어 있다. 따라서, 가동체(10)가 제1 축선(R1) 주위, 또는 제2 축선(R2) 주위로 회전했을 때, 볼록부(482)가 커버(220)에 접촉하고, 가동체(10)의 요동 범위를 규제한다. 이와 같이 하여, 고정체(20)와 가동체(10) 사이에는, 볼록부(482)와 커버(220)에 의해, 가동체(10)의 요동 범위를 규제하는 스토퍼가 구성되어 있다.In the side plate portion 48 of the holder 40, one of +X on one side in the X-axis direction, -X on the other side in the X-axis direction, +Y on one side in the Y-axis direction, and -Y on the other side in the Y-axis direction , a notch 481 is formed at a substantially central portion in the side direction, and at an end adjacent to the notch 481 of the side plate portion 48, a convex portion protruding toward +Z on one side in the Z-axis direction ( 482) is formed. For this reason, in the holder 40, one side +X in the X-axis direction, -X on the other side in the X-axis direction, +Y on one side in the Y-axis direction, and -Y on the other side in the Y-axis direction are all provided with notches 481. One convex part 482 is formed on both sides interposed therebetween. Therefore, when the movable body 10 rotates around the first axis line R1 or around the second axis line R2, the convex portion 482 comes into contact with the cover 220, and the movable body 10 swings. regulate the scope. In this way, between the stationary body 20 and the movable body 10, a stopper is formed by the convex portion 482 and the cover 220 to regulate the swinging range of the movable body 10.

홀더(40)에 있어서, 원통부(41)는 근원측(Z축 방향의 타방측 -Z)의 대경부(41a)와, 대경부(41a)의 선단부측(Z축 방향의 타방측 ＋Z)에 형성된 중간 직경부(41b)와, 중간 직경부(41b)의 선단부측(Z축 방향의 타방측 ＋Z)에 형성된 소경부(41c)로 이루어진다. 대경부(41a)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z의 단부면[중간 직경부(41b)의 측면]에는, 주위 방향의 복수 개소에 Z축 방향의 일방측 ＋Z로 돌출된 볼록부(49)가 형성되어 있다. 본 형태에 있어서, 볼록부(49)는 X축 방향의 일방측 ＋X, X축 방향의 타방측 -X, Y축 방향의 일방측 ＋Y, 및 Y축 방향의 타방측 -Y의 합계 4개소에 등각도 간격으로 형성되어 있다. 이러한 볼록부(49)는, 판 형상 스프링(70)을 홀더(40)와 연결하기 위한 접착용 볼록부이다. 원통부(41)의 소경부(41c)에는 웨이트(12)가 고정된다.In the holder 40, the cylindrical portion 41 has a large-diameter portion 41a on the base side (the other side in the Z-axis direction -Z) and a distal end side (the other side in the Z-axis direction +Z) of the large-diameter portion 41a. It consists of a middle diameter part 41b formed in the middle diameter part 41b, and a small diameter part 41c formed on the distal end side (the other side in the Z-axis direction +Z) of the middle diameter part 41b. On the end face of the large diameter portion 41a on one side in the Z-axis direction +Z (the side surface of the middle diameter portion 41b), there are convex portions 49 protruding in +Z on one side in the Z-axis direction at a plurality of locations in the circumferential direction. is formed In this embodiment, the convex portion 49 is +X on one side in the X-axis direction, -X on the other side in the X-axis direction, +Y on one side in the Y-axis direction, and -Y on the other side in the Y-axis direction. It is formed at equal angular intervals. These convex portions 49 are convex portions for bonding to connect the plate-shaped spring 70 to the holder 40 . A weight 12 is fixed to the small diameter portion 41c of the cylindrical portion 41 .

홀더(40)에 있어서, 제2 축선(R2) 방향[직사각형의 홀더(40)의 코너부를 이은 선]으로 이격되는 2개소에는, Z축 방향의 일방측 ＋Z를 향해 돌출된 제2 접점 지지부(45)가 형성되어 있다. 이러한 제2 접점 지지부(45)는, 후술하는 제2 접점 스프링(37)의 지지부이며, 원통부(41)와 해당 원통부(41)를 둘러싸도록 형성된 대략 직사각형의 측판부(48)의 코너부와의 사이에 설치되어 있다.In the holder 40, in two places spaced apart in the direction of the second axis line R2 (a line connecting the corners of the rectangular holder 40), the second contact support portion protrudes toward +Z on one side in the Z-axis direction ( 45) is formed. The second contact support portion 45 is a support portion of a second contact spring 37 to be described later, and is a corner portion of a cylindrical portion 41 and a substantially rectangular side plate portion 48 formed to surround the cylindrical portion 41. is installed between

[커버(220)의 상세 구성][Detailed configuration of cover 220]

커버(220)는, 대략 사각형의 평면 형상을 갖는 수지 성형품이다. 커버(220)는, 개구부(222a)의 주위에서 단부판부(222)로부터 Z축 방향의 타방측 -Z로 돌출된 직사각형의 프레임부(221)를 갖고 있다. 프레임부(221)의 Z축 방향의 타방측 -Z의 면에는, 변 방향의 중앙 부분에 Z축 방향의 타방측 -Z를 향해 돌출된 볼록부(229)가 형성되어 있다. 이러한 볼록부(229)는, 판 형상 스프링(70)을 커버(220)와 연결하기 위한 접착용 볼록부이다.The cover 220 is a resin molded product having a substantially rectangular planar shape. The cover 220 has a rectangular frame portion 221 protruding from the end plate portion 222 to the other side -Z in the Z-axis direction around the opening portion 222a. On the surface of the other side -Z in the Z-axis direction of the frame portion 221, a convex portion 229 protruding toward the other side -Z in the Z-axis direction is formed in a central portion in the side direction. The convex portion 229 is a convex portion for bonding to connect the plate-shaped spring 70 to the cover 220 .

커버(220)는, 단부판부(222)의 4개의 각 부분의 각각에서 Z축 방향의 타방측 -Z로 돌출된 볼록부(224)가 형성되어 있다. 이러한 볼록부(224)는, 도 1의 (b)에 나타내는 제1 케이스(210)의 단부판부(212)의 각이진 부분에 형성된 구멍(214)에 끼우는 위치 결정 볼록부이다.The cover 220 has a convex portion 224 protruding from each of the four portions of the end plate portion 222 toward the other side -Z in the Z-axis direction. This convex part 224 is a positioning convex part which fits into the hole 214 formed in the angular part of the end plate part 212 of the 1st case 210 shown in FIG.1(b).

커버(220)의 프레임부(221)에 있어서, 제1 축선(R1) 방향[직사각형 커버(220)의 코너부를 이은 선]으로 이격되는 2개소에는, Z축 방향의 타방측 -Z를 향해 돌출된 기둥 형상부(226)가 형성되어 있고, 이러한 기둥 형상부(226)의 Z축 방향의 타방측 -Z의 단부에는, 판 형상의 제1 접점 지지부(225)가 형성되어 있다. 이러한 제1 접점 지지부(225)는, 후술하는 제1 접점 스프링(36)의 지지부이며, 커버(220)와 홀더(40)를 조합해서 일체화했을 때, 제1 접점 지지부(225)는, 홀더(40)의 원통부(41)와 해당 원통부(41)를 둘러싸도록 형성된 대략 직사각형의 측판부(48)의 코너부와의 사이에 배치된다.In the frame portion 221 of the cover 220, in two places spaced apart in the direction of the first axis line R1 (the line connecting the corners of the rectangular cover 220), they protrude toward -Z on the other side of the Z-axis direction. A columnar portion 226 is formed, and a plate-shaped first contact support portion 225 is formed at the end of -Z on the other side in the Z-axis direction of the columnar portion 226. The first contact support portion 225 is a support portion of the first contact spring 36 described later, and when the cover 220 and the holder 40 are combined and integrated, the first contact support portion 225 is a holder ( It is disposed between the cylindrical portion 41 of 40) and the corner portion of the substantially rectangular side plate portion 48 formed to surround the cylindrical portion 41.

[판 형상 스프링(70)의 구성][Configuration of plate-shaped spring 70]

가동체(10)와 고정체(20) 사이에는, 구동 기구(50)가 정지 상태에 있을 때의 가동체(10)의 자세를 규정하는 판 형상 스프링(70)이 설치되어 있다. 본 형태에 있어서, 판 형상 스프링(70)은 금속판을 소정 형상으로 에칭 가공한 스프링 부재이며, 고정체(20)에 접속되는 고정체측 연결부(71)와, 가동체(10)에 접속되는 가동체측 연결부(72)와, 고정체측 연결부(71)와 가동체측 연결부(72)를 연결하는 판 스프링 형상의 아암부(73)를 갖고 있다. 아암부(73)는 4개이며, 고정체측 연결부(71)로부터 주위 방향의 일방측으로부터 타방측으로 되접으면서 가동체측 연결부(72)까지 연장되어 있다. 고정체측 연결부(71)는, 4개의 아암부(73)에 대하여 1:1의 관계를 가지고 4개 설치되어 있다. 본 형태에 있어서, 고정체측 연결부(71)는 광축(L)을 X축 방향의 양측에서 끼우는 2개소와, 광축(L)을 Y축 방향의 양측에서 끼우는 2개소에 배치되어 있다.Between the movable body 10 and the stationary body 20, a plate-shaped spring 70 is provided that defines the posture of the movable body 10 when the drive mechanism 50 is in a stopped state. In this embodiment, the plate-shaped spring 70 is a spring member obtained by etching a metal plate into a predetermined shape, and includes a fixed-body side connecting portion 71 connected to the fixed body 20 and a movable connected to the movable body 10. It has a body-side coupling portion 72, and an arm portion 73 in the form of a leaf spring connecting the fixed body side coupling portion 71 and the movable body side coupling portion 72. There are four arm portions 73, and they extend from the stationary body side coupling portion 71 to the movable body side coupling portion 72 while being folded from one side in the circumferential direction to the other side. Four fixed-body side coupling parts 71 are provided with a relationship of 1:1 with respect to the four arm parts 73 . In this embodiment, the fixture-side coupling portions 71 are disposed at two locations where the optical axis L is sandwiched from both sides in the X-axis direction and at two locations where the optical axis L is sandwiched from both sides in the Y-axis direction.

4개의 고정체측 연결부(71)의 각각에는, 커버(220)의 볼록부(229)가 끼워지는 구멍으로 이루어지는 관통부(710)가 형성되어 있다. 따라서, 고정체측 연결부(71)의 관통부(710)에 커버(220)의 볼록부(229)를 끼우고, 볼록부(229)와 고정체측 연결부(71)를 접착제에 의해 고정할 수 있다. 본 형태에 있어서, 관통부(710)는 고정체측 연결부(71)에 있어서 아암부(73)와 접속하는 근원 부분에 형성되어 있다.In each of the four fixture-side connection portions 71, a through portion 710 formed as a hole into which the convex portion 229 of the cover 220 is fitted is formed. Therefore, the convex part 229 of the cover 220 can be inserted into the through part 710 of the fixture-side connection part 71, and the convex part 229 and the fixture-side connection part 71 can be fixed with an adhesive. there is. In this embodiment, the penetrating portion 710 is formed at the root portion of the fixed body side connecting portion 71 that connects to the arm portion 73 .

가동체측 연결부(72)는, 4개의 아암부(73)의 타방측 단부로부터 주위 방향으로 연장되어, 링 형상으로 이어져 있다. 또한, 가동체측 연결부(72)의 내측 테두리에는, 홀더(40)의 볼록부(49)가 끼워지는 절결부로 이루어지는 관통부(720)가 형성되어 있다. 본 형태에 있어서, 관통부(720)는 광축(L)을 X축 방향의 양측에서 끼우는 2개소와, 광축(L)을 Y축 방향의 양측에서 끼우는 2개소의 합계 4개소에 형성되어 있다. 따라서, 가동체측 연결부(72)의 관통부(720)에 홀더(40)에 형성된 볼록부(49)를 끼우고, 이 상태에서, 볼록부(49)와 가동체측 연결부(72)를 접착제에 의해 고정할 수 있다. 본 형태에 있어서, 관통부(720)는 가동체측 연결부(72)에 있어서 아암부(73)와 접속하는 근원 부분에 형성되어 있다.The movable body side connecting portion 72 extends in the circumferential direction from the other end of the four arm portions 73 and continues in a ring shape. Further, a through portion 720 formed of a cutout into which the convex portion 49 of the holder 40 is fitted is formed on the inner rim of the movable body side coupling portion 72 . In this embodiment, the penetrating portions 720 are formed at four locations in total: two locations where the optical axis L is sandwiched from both sides in the X-axis direction, and two locations where the optical axis L is sandwiched from both sides in the Y-axis direction. Therefore, the convex portion 49 formed in the holder 40 is inserted into the through portion 720 of the movable body side coupling portion 72, and in this state, the convex portion 49 and the movable body side coupling portion 72 are joined by an adhesive. can be fixed In this embodiment, the penetrating portion 720 is formed at a base portion of the movable body side coupling portion 72 that connects to the arm portion 73 .

[짐벌 기구(30)의 제1 요동 지지점(31)의 구성][Configuration of the first rocking support point 31 of the gimbal mechanism 30]

도 7은, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 제1 요동 지지점(31)을 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)과는 반대측(Z축 방향의 타방측 -Z)으로부터 본 설명도이며, 도 7의 (a)는 제1 요동 지지점(31)의 분해 사시도이며, 도 7의 (b)는 제1 요동 지지점(31)의 사시도이며, 도 7의 (c)는 제1 요동 지지점(31)에 고정 부재를 설치한 모습을 도시하는 사시도이다.Fig. 7 is an explanatory view of the first rocking fulcrum 31 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, viewed from the side opposite to the subject side (+Z on one side in the Z-axis direction) (-Z on the other side in the Z-axis direction) 7(a) is an exploded perspective view of the first swing support point 31, FIG. 7(b) is a perspective view of the first swing support point 31, and FIG. 7(c) is a first swing support point It is a perspective view showing a state in which the fixing member is installed in (31).

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 짐벌 기구(30)는 가동 프레임(39)과, 가동 프레임(39)과 고정체(20) 사이에 있어서 제1 축선(R1) 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제1 요동 지지점(31)과, 가동 프레임(39)과 가동체(10) 사이에 있어서 제2 축선(R2) 방향으로 이격되는 2개소에 설치된 제2 요동 지지점(32)을 구비하고 있다. 제1 요동 지지점(31)에서는, 고정체(20)[커버(220)]에 보유 지지된 제1 접점 스프링(36)에 의해 가동 프레임(39)을 지지하고, 제2 요동 지지점(32)에서는 가동체(10)[홀더(40)]에 보유 지지된 제2 접점 스프링(37)에 의해 가동 프레임(39)을 지지하고 있다. 본 형태에서는, 구동 기구(50)에 자기 구동 기구가 사용되고 있으므로, 짐벌 기구(30)에 사용한 가동 프레임(39), 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)은 모두, SUS(305) 등의 비자성 재료로 이루어진다.As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, the gimbal mechanism 30 has a first axis R1 between the movable frame 39 and the movable frame 39 and the fixed body 20. The first rocking support point 31 installed at two places spaced apart in the direction and the second rocking support point provided at two places spaced apart in the direction of the second axis line R2 between the movable frame 39 and the movable body 10 ( 32) is provided. At the first swing support point 31, the movable frame 39 is supported by the first contact spring 36 held by the fixed body 20 (cover 220), and at the second swing support point 32 The movable frame 39 is supported by the second contact spring 37 held by the movable body 10 (holder 40). In this embodiment, since a magnetic drive mechanism is used for the drive mechanism 50, the movable frame 39, the first contact spring 36, and the second contact spring 37 used in the gimbal mechanism 30 are all SUS ( 305) and the like.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 가동 프레임(39)은 직사각형 프레임이며, 광축(L) 주위에 제1 코너부(391), 제2 코너부(392), 제3 코너부(393) 및 제4 코너부(394)를 갖고 있으며, 제1 코너부(391)와 제2 코너부(392) 사이, 제2 코너부(392)와 제3 코너부(393) 사이, 제3 코너부(393)와 제4 코너부(394) 사이 및 제4 코너부(394)와 제1 코너부(391) 사이에 제1 연결부(396), 제2 연결부(397), 제3 연결부(398) 및 제4 연결부(399)를 갖고 있다.As shown in FIGS. 4 and 6, the movable frame 39 is a rectangular frame, and has a first corner portion 391, a second corner portion 392, and a third corner portion 393 around the optical axis L. and a fourth corner portion 394, between the first corner portion 391 and the second corner portion 392, between the second corner portion 392 and the third corner portion 393, and the third corner portion. A first connection portion 396, a second connection portion 397, and a third connection portion 398 between the 393 and the fourth corner portion 394 and between the fourth corner portion 394 and the first corner portion 391 and a fourth connection portion 399.

본 형태에 있어서, 제1 연결부(396), 제2 연결부(397), 제3 연결부(398) 및 제4 연결부(399)는, 각각의 연장 방향 및 Z축 방향에 대하여 직교하는 방향으로 만곡된 사행부를 갖고 있다. 따라서, 가동 프레임(39)은 광축(L) 방향에 직교하는 방향으로 탄성 변형 가능하다.In this form, the 1st connection part 396, the 2nd connection part 397, the 3rd connection part 398, and the 4th connection part 399 are curved in the direction orthogonal to each extending direction and the Z-axis direction. has an executive branch. Accordingly, the movable frame 39 is elastically deformable in a direction orthogonal to the direction of the optical axis L.

가동 프레임(39)의 제1 코너부(391), 제2 코너부(392), 제3 코너부(393) 및 제4 코너부(394)의 내측에는, 비자성의 금속 재료로 이루어지는 구체(38)가 용접 등에 의해 고정되어 있고, 이러한 구체(38)는 가동 프레임(39)의 내측에 반구 형상의 볼록면을 향하게 하는 돌기부를 구성하고 있다. 본 형태에 있어서, 가동 프레임(39)의 제1 코너부(391), 제2 코너부(392), 제3 코너부(393) 및 제4 코너부(394)에 있어서, 구체(38)가 고정된 개소는, 다른 부분에 비해서 두께가 얇게 되어 있다. 가동 프레임(39)은, 금속판을 소정 형상으로 에칭 가공함으로써 형성된다. 여기서, 가동 프레임(39)의 폭이 두께에 비해 좁을 경우, 1매의 금속판에 대한 에칭 가공에서는 제조하기 어렵다. 이 경우, 금속판을 에칭한 후, 2장을 포갬으로써, 가동 프레임(39)을 구성한다.Inside the first corner portion 391, the second corner portion 392, the third corner portion 393, and the fourth corner portion 394 of the movable frame 39 are spheres 38 made of a non-magnetic metal material. ) is fixed by welding or the like, and this sphere 38 constitutes a projection on the inside of the movable frame 39 with a hemispherical convex surface facing. In this form, in the 1st corner part 391, the 2nd corner part 392, the 3rd corner part 393, and the 4th corner part 394 of the movable frame 39, the sphere 38 is The fixed location is thinner than other portions. The movable frame 39 is formed by etching a metal plate into a predetermined shape. Here, when the width of the movable frame 39 is narrow compared to the thickness, it is difficult to manufacture in the etching process for a single metal plate. In this case, after etching the metal plate, the movable frame 39 is constituted by overlapping the two sheets.

본 형태에서는, 제1 코너부(391), 제2 코너부(392), 제3 코너부(393) 및 제4 코너부(394) 중, 제1 축선(R1) 방향으로 대각을 이루는 제2 코너부(392) 및 제4 코너부(394)에, 도 7을 참조하여 설명하는 제1 요동 지지점(31)을 설치하고, 제2 축선(R2) 방향으로 대각을 이루는 제1 코너부(391) 및 제3 코너부(393)에, 도 8을 참조하여 설명하는 제2 요동 지지점(32)을 마련한다.In this embodiment, among the first corner portion 391, the second corner portion 392, the third corner portion 393, and the fourth corner portion 394, the second which forms a diagonal in the direction of the first axis line R1. A first rocking support point 31 described with reference to FIG. 7 is provided on the corner part 392 and the fourth corner part 394, and the first corner part 391 forms a diagonal in the direction of the second axis line R2. ) and the third corner portion 393, a second rocking support point 32 described with reference to FIG. 8 is provided.

도 7의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 제1 요동 지지점(31)에서는, 커버(220)에 제1 접점 스프링(36)이 보유 지지되고, 가동 프레임(39)의 구체(38)는, 제1 접점 스프링(36)을 개재해서 커버(220)에 지지되어 있다. 제1 접점 스프링(36)은 금속으로 된 판 형상이며, 가동 프레임(39)의 구체(38)를 받는 가동판부(363)와, 가동판부(363)의 단부로부터 구체(38)와는 반대측으로 접힌 고정판부(361)를 구비하고 있고, 가동판부(363)에는 가동 프레임(39)의 제2 코너부(392) 및 제4 코너부(394)의 내측에서, 가동 프레임(39)에 고정된 구체(38)를 받는 오목 형상의 접점부(365)가 설치되어 있다. 본 형태에 있어서, 접점부(365)는 반구 형상의 오목부로 되어 있다. 제1 접점 스프링(36)에 있어서, 가동판부(363) 및 가동판부(363)와 고정판부(361) 사이의 U자 형상의 굴곡 부분(362)은, 가동 프레임(39)측과의 접점부(365)에 탄성적인 하중을 인가하는 스프링성을 발휘한다.As shown in (a) and (b) of FIG. 7 , at the first swing support point 31, the first contact spring 36 is held by the cover 220, and the sphere of the movable frame 39 ( 38) is supported by the cover 220 via the first contact spring 36. The first contact spring 36 has a plate shape made of metal, and has a movable plate portion 363 that receives the sphere 38 of the movable frame 39 and is folded from an end of the movable plate portion 363 to the opposite side of the sphere 38. A fixed plate portion 361 is provided, and the movable plate portion 363 is a sphere fixed to the movable frame 39 inside the second corner portion 392 and the fourth corner portion 394 of the movable frame 39. A concave contact portion 365 receiving 38 is provided. In this embodiment, the contact portion 365 is a hemispherical concave portion. In the first contact spring 36, the movable plate portion 363 and the U-shaped bent portion 362 between the movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361 are contact portions with the movable frame 39 side. (365) exerts a spring property that applies an elastic load.

제1 접점 스프링(36)을 커버(220)에 고정하는 데 있어서, 커버(220)의 제1 접점 지지부(225)는, 고정판부(361)의 외면측이 접착제 등에 의해 고정되는 제1 벽부(225a)와, 제1 접점 스프링(36)의 양측에 위치하는 한 쌍의 제2 벽부(225b)와, 굴곡 부분(362)을 지지하는 제3 벽부(225c)를 갖고 있다. 제1 벽부(225a), 제2 벽부(225b) 및 제3 벽부(225c)로 둘러싸인 공간은, Z축 방향의 타방측 -Z를 향해 개구하여, Z축 방향의 타방측 -Z로부터 제1 접점 스프링(36)이 장착되는 스프링 보유 지지부로 되어 있다. 본 형태에서는, 제1 벽부(225a)의 내면 및 제2 벽부(225b)의 내면 중, Z축 방향의 타방측 -Z에 위치하는 부분은, 제1 벽부(225a) 및 제2 벽부(225b)로 둘러싸인 공간의 개구를 크게 하도록 기울인 테이퍼면(225t)으로 되어 있다.In fixing the first contact spring 36 to the cover 220, the first contact support portion 225 of the cover 220 is a first wall portion to which the outer surface side of the fixing plate portion 361 is fixed with an adhesive or the like ( 225a), a pair of second wall portions 225b positioned on both sides of the first contact spring 36, and a third wall portion 225c supporting the bent portion 362. The space enclosed by the first wall portion 225a, the second wall portion 225b, and the third wall portion 225c opens toward -Z on the other side in the Z-axis direction, and opens from -Z on the other side in the Z-axis direction to the first contact point. It is a spring holding part to which the spring 36 is mounted. In this embodiment, among the inner surface of the first wall portion 225a and the inner surface of the second wall portion 225b, the portion located on the other side -Z in the Z-axis direction is the first wall portion 225a and the second wall portion 225b. It is a tapered surface 225t tilted so as to increase the opening of the space surrounded by .

여기서, 커버(220)에서는 가동판부(363)에 대하여 고정판부(361)와는 반대측에 부분적으로 겹치도록 제3 벽부(225c)로부터 Z축 방향의 타방측 -Z로 돌출된 볼록부(225s)가 형성되어 있다. 또한, 제1 접점 스프링(36)은 가동판부(363)의 Z축 방향의 타방측 -Z의 단부로부터 고정판부(361)와는 반대측으로 절곡된 판부(364)를 갖고 있으며, 접점부(365)는 Z축 방향에 있어서 볼록부(225s)와 판부(364) 사이에 위치한다. 이로 인해, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 가동 프레임(39)의 구체(38)를 접점부(365)에서 지지했을 때, 볼록부(225s) 및 판부(364)는, 가동 프레임(39)의 구체(38)의 Z축 방향에 있어서의 가동 범위를 규제하는 제1 스토퍼(36s)를 구성한다. 이러한 제1 스토퍼(36s)는, 가동 프레임(39)이 Z축 방향으로 변위했을 때에 구체(38)가 접점부(365)로부터 Z축 방향으로 빠지는 것을 방지한다.Here, in the cover 220, a convex portion 225s protrudes from the third wall portion 225c to the other side -Z in the Z-axis direction so as to partially overlap the movable plate portion 363 on the opposite side of the fixed plate portion 361. is formed In addition, the first contact spring 36 has a plate portion 364 bent from the end of -Z on the other side in the Z-axis direction of the movable plate portion 363 to the opposite side to the fixed plate portion 361, and the contact portion 365 is located between the convex portion 225s and the plate portion 364 in the Z-axis direction. For this reason, as shown in FIG. 7(b), when the sphere 38 of the movable frame 39 is supported by the contact portion 365, the convex portion 225s and the plate portion 364 are It constitutes the first stopper 36s which regulates the movable range of the sphere 38 of (39) in the Z-axis direction. This first stopper 36s prevents the sphere 38 from being pulled out of the contact portion 365 in the Z-axis direction when the movable frame 39 is displaced in the Z-axis direction.

이렇게 구성한 제1 요동 지지점(31)에서는, 가동 프레임(39)이 제1 접점 스프링(36)에 의해 지지된 상태에서, 가동판부(363)는 고정판부(361) 측으로 탄성 변형된 상태에서 구체(38)를 받는다. 이 상태에서, 제1 접점 스프링(36)에는, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 가동판부(363)와 고정판부(361)를 고정하는 고정 부재(36h)가 설치되어 있다. 이로 인해, 가동판부(363)가 변형되지 않도록 되어 있다.In the first swing support point 31 configured as described above, in a state in which the movable frame 39 is supported by the first contact spring 36, the movable plate portion 363 is elastically deformed toward the stationary plate portion 361, and the sphere ( 38) is received. In this state, the first contact spring 36 is provided with a fixing member 36h for fixing the movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361, as shown in FIG. 7(c). Due to this, the movable plate portion 363 is prevented from being deformed.

본 형태에 있어서, 고정 부재(36h)는 고정판부(361)와 가동판부(363) 사이에 충전된 후, 고화된 접착제(36i)이다. 이러한 접착제(36i)로서, 본 형태에서는 에폭시계 접착제가 사용되고 있다. 이 경우, 「고정판부(361)와 가동판부(363) 사이에 충전한다」라 함은, 고정판부(361)와 가동판부(363) 사이를 거의 완전히 메운 상태만을 의미하는 것은 아니며, 고정판부(361)와 가동판부(363) 사이에 접착제가 개재되어, 접착제에 의해 가동판부(363)가 고정판부(361)에 대하여 고정되도록 되어 있으면 된다. 예를 들어 접착제는, 제1 접점 스프링(36)의 개방단부측, 즉 U자 형상의 굴곡 부분(362)에 대하여 반대측으로부터 충전되므로, 반구 형상의 오목부인 접점부(365)의 중심 부근(가장 좁은 곳)까지 충전되도록 되어 있어도 되고, 접점부(365)에서 개구측만[도 7의 (c)에 있어서 접점부(365)보다 하측만]이 충전되도록 되어 있어도 된다.In this embodiment, the fixing member 36h is an adhesive 36i that is filled between the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363 and then solidified. As such an adhesive 36i, an epoxy adhesive is used in this embodiment. In this case, "filling between the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363" does not mean only a state in which the space between the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363 is almost completely filled, and the fixed plate portion ( 361) and the movable plate portion 363, an adhesive may be interposed so that the movable plate portion 363 is fixed to the fixed plate portion 361 by the adhesive. For example, since the adhesive is filled from the open end side of the first contact spring 36, that is, from the side opposite to the U-shaped bent portion 362, near the center of the contact portion 365, which is a hemispherical concave portion (most It may be charged up to a narrow place), or only the open side of the contact portion 365 (only the lower side than the contact portion 365 in FIG. 7(c)) may be charged.

가동판부(363)와 고정판부(361)를 고정하는 고정 부재(36h)로서 사용하는 접착제는, 기본적으로는 외란 등의 외부로부터의 힘을 받았다고 해도 고정 후의 가동판부(363)가 변형되지 않도록 되어 있으면 되지만, 접착제(36i)로서, 상온 경화함과 함께 경화 시에는 수축되지 않고, 경화 후에 탄성을 갖는 접착제를 사용하는 것이 더욱 바람직한다. 열경화성 접착제의 경우, 고온으로 하면, 제1 벽부(225a)가 외주측으로 확대되어, 고정판부(361)를 가동판부(363)측으로 휘게 하여, 이 상태에서 열경화시키면, 상온으로 복귀되었을 때에 제1 벽부(225a)가 원래의 상태로 복귀되므로, 제1 접점 스프링(36)의 탄성력이 목적으로 하는 탄성력보다도 못한 상태로 되어 버릴 위험이 발생하지만, 상온 경화하는 접착제를 사용하면, 그러한 문제의 발생을 회피할 수 있다. 이러한 접착제로서는, 예를 들어 실리콘계 접착제나 고무계 접착제를 사용할 수 있어, 제1 접점 스프링(36)에 탄성 접착제를 도포한 상태에서의 스프링 상수는 3 내지 10kgf/㎜ 정도이다. 이러한 경화 후에 탄성을 갖는 접착제를 사용하면, 외란 등의 외부로부터의 힘이 경화 후에 가동 프레임(39)이나 제1 접점 스프링(36) 등에 가해졌다고 해도, 이 힘을 경화 후에 탄성을 갖는 접착제에 의해 흡수시킬 수 있어, 제1 접점 스프링(36)에 의한 가동 프레임(39)으로의 여압이 변화되어 버리는 등의 문제를 개선할 수 있고, 내충격성을 향상시킬 수 있다.The adhesive used as the fixing member 36h for fixing the movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361 basically prevents the movable plate portion 363 after being fixed from being deformed even when an external force such as a disturbance is received. However, as the adhesive 36i, it is more preferable to use an adhesive that cures at room temperature, does not shrink during curing, and has elasticity after curing. In the case of a thermosetting adhesive, when heated to a high temperature, the first wall portion 225a expands to the outer circumferential side, and the fixed plate portion 361 is bent toward the movable plate portion 363 side. Since the wall portion 225a returns to its original state, there is a risk that the elastic force of the first contact spring 36 will be lower than the intended elastic force. can be avoided As such an adhesive, for example, a silicone-based adhesive or a rubber-based adhesive can be used, and the spring constant in a state where the elastic adhesive is applied to the first contact spring 36 is about 3 to 10 kgf/mm. If such an adhesive having elasticity after curing is used, even if an external force such as disturbance is applied to the movable frame 39 or the first contact spring 36 after curing, this force is applied by the adhesive having elasticity after curing. It can be absorbed, and problems such as the change in pressurization to the movable frame 39 by the first contact spring 36 can be improved, and impact resistance can be improved.

[짐벌 기구(30)의 제2 요동 지지점(32)의 구성] [Configuration of Second Oscillation Support Point 32 of Gimbal Mechanism 30]

도 8은, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)의 제2 요동 지지점(32)을 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)으로부터 본 설명도이며, 도 8의 (a)는 제2 요동 지지점(32)의 분해 사시도이며, 도 8의 (b)는 제2 요동 지지점(32)의 사시도이며, 도 8의 (c)는 제2 요동 지지점(32)에 고정 부재를 설치한 모습을 도시하는 사시도이다.Fig. 8 is an explanatory view of the second rocking fulcrum 32 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, viewed from the subject side (one side in the Z-axis direction +Z), and Fig. 8(a) shows the second fulcrum for rocking. It is an exploded perspective view of (32), FIG. 8 (b) is a perspective view of the second swing support point 32, and FIG. 8 (c) shows a state in which a fixing member is installed on the second swing support point 32. It is a perspective view.

도 8의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 제2 요동 지지점(32)에서는 홀더(40)에 제2 접점 스프링(37)이 보유 지지되고, 가동 프레임(39)의 구체(38)는 제2 접점 스프링(37)을 개재해서 홀더(40)에 지지되어 있다. 제2 접점 스프링(37)은, 제1 접점 스프링(36)과 마찬가지로, 금속으로 된 판 형상이며, 가동 프레임(39)의 구체(38)를 받는 가동판부(373)와, 가동판부(373)의 단부로부터 구체(38)와는 반대측으로 접힌 고정판부(371)를 구비하고 있고, 가동판부(373)에는 가동 프레임(39)의 제1 코너부(391) 및 제3 코너부(393)의 내측에서, 가동 프레임(39)에 고정된 구체(38)를 받는 오목 형상의 접점부(375)가 설치되어 있다. 본 형태에 있어서, 접점부(375)는 반구 형상의 오목부로 되어 있다. 제2 접점 스프링(37)에 있어서, 가동판부(373) 및 가동판부(373)와 고정판부(371) 사이의 U자 형상의 굴곡 부분(372)은, 가동 프레임(39)측과의 접점부(375)에 탄성적인 하중을 인가하는 스프링성을 발휘한다.As shown in (a) and (b) of FIG. 8, the second contact spring 37 is held by the holder 40 at the second rocking support point 32, and the sphere 38 of the movable frame 39 ) is supported by the holder 40 via the second contact spring 37. The second contact spring 37, like the first contact spring 36, has a plate shape made of metal, and includes a movable plate portion 373 receiving the sphere 38 of the movable frame 39 and a movable plate portion 373. It is provided with a fixed plate portion 371 folded from the end of the sphere 38 to the opposite side, and the movable plate portion 373 includes the inner side of the first corner portion 391 and the third corner portion 393 of the movable frame 39. In, a concave contact portion 375 receiving the sphere 38 fixed to the movable frame 39 is provided. In this embodiment, the contact portion 375 is a hemispherical concave portion. In the second contact spring 37, the movable plate portion 373 and the U-shaped bent portion 372 between the movable plate portion 373 and the fixed plate portion 371 are contact portions with the movable frame 39 side. (375) exhibits a spring property that applies an elastic load.

제2 접점 스프링(37)을 홀더(40)에 고정하는 데 있어서, 홀더(40)의 제2 접점 지지부(45)는, 고정판부(371)의 외면측이 접착제 등에 의해 고정되는 제1 벽부(45a)와, 제2 접점 스프링(37)의 양측에 위치하는 한 쌍의 제2 벽부(45b)와, 굴곡 부분(372)을 지지하는 제3 벽부(45c)를 갖고 있다. 제1 벽부(45a), 제2 벽부(45b) 및 제3 벽부(45c)로 둘러싸인 공간은, Z축 방향의 일방측 ＋Z를 향해 개구하여, Z축 방향의 일방측 ＋Z로부터 제2 접점 스프링(37)이 장착되는 스프링 보유 지지부로 되어 있다. 본 형태에서는, 제1 벽부(45a)의 내면 및 제2 벽부(45b)의 내면 중, Z축 방향의 일방측 ＋Z에 위치하는 부분은, 제1 벽부(45a) 및 제2 벽부(45b)로 둘러싸인 공간의 개구를 크게 하도록 기울인 테이퍼면(45t)으로 되어 있다.In fixing the second contact spring 37 to the holder 40, the second contact support portion 45 of the holder 40 is a first wall portion to which the outer surface side of the fixing plate portion 371 is fixed with an adhesive or the like ( 45a), a pair of second wall portions 45b located on both sides of the second contact spring 37, and a third wall portion 45c supporting the bent portion 372. The space enclosed by the first wall portion 45a, the second wall portion 45b, and the third wall portion 45c opens toward +Z on one side in the Z-axis direction, and from +Z on one side in the Z-axis direction, the second contact spring ( 37) is a spring retaining part to which it is mounted. In this embodiment, among the inner surface of the first wall portion 45a and the inner surface of the second wall portion 45b, the portion located at +Z on one side in the Z-axis direction is the first wall portion 45a and the second wall portion 45b. It is a tapered surface 45t inclined to enlarge the opening of the enclosed space.

여기서, 홀더(40)에서는 가동판부(373)에 대하여 고정판부(371)와는 반대측에 부분적으로 겹치도록 제3 벽부(45c)로부터 Z축 방향의 일방측 ＋Z로 돌출된 볼록부(45s)가 형성되어 있다. 또한, 제2 접점 스프링(37)은 가동판부(373)의 Z축 방향의 일방측 ＋Z의 단부로부터 고정판부(371)와는 반대측으로 절곡된 판부(374)를 갖고 있으며, 접점부(375)는 Z축 방향에 있어서 볼록부(45s)와 판부(374) 사이에 위치한다. 이로 인해, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 가동 프레임(39)의 구체(38)를 접점부(375)에서 지지했을 때, 볼록부(45s) 및 판부(374)는 가동 프레임(39)의 구체(38)의 Z축 방향에 있어서의 가동 범위를 규제하는 제2 스토퍼(37s)를 구성한다. 이러한 제2 스토퍼(37s)는, 가동 프레임(39)이 Z축 방향으로 변위했을 때에 구체(38)가 접점부(375)로부터 Z축 방향으로 빠지는 것을 방지한다.Here, in the holder 40, a convex portion 45s protruding from the third wall portion 45c to +Z on one side in the Z-axis direction is formed so as to partially overlap the movable plate portion 373 on the opposite side of the stationary plate portion 371. has been In addition, the second contact spring 37 has a plate portion 374 bent from the +Z end on one side in the Z-axis direction of the movable plate portion 373 to the opposite side to the fixed plate portion 371, and the contact portion 375 is It is located between the convex part 45s and the plate part 374 in the Z-axis direction. For this reason, as shown in (b) of FIG. 8, when the sphere 38 of the movable frame 39 is supported by the contact portion 375, the convex portion 45s and the plate portion 374 form the movable frame ( 39) constitutes a second stopper 37s that regulates the movable range of the sphere 38 in the Z-axis direction. This second stopper 37s prevents the sphere 38 from coming off from the contact portion 375 in the Z-axis direction when the movable frame 39 is displaced in the Z-axis direction.

이렇게 구성한 제2 요동 지지점(32)에서는, 가동 프레임(39)이 제2 접점 스프링(37)에 의해 지지된 상태에서, 가동판부(373)는 고정판부(371) 측으로 탄성 변형된 상태에서 구체(38)를 받는다. 이 상태에서는, 제2 접점 스프링(37)에는, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 가동판부(373)와 고정판부(371)를 고정하는 고정 부재(37h)가 설치되어 있다. 이로 인해, 가동판부(373)가 변형되지 않도록 되어 있다.In the second swing support point 32 configured as described above, in a state in which the movable frame 39 is supported by the second contact spring 37, the movable plate portion 373 is elastically deformed toward the stationary plate portion 371, and the sphere ( 38) is received. In this state, the second contact spring 37 is provided with a fixing member 37h for fixing the movable plate portion 373 and the fixed plate portion 371, as shown in FIG. 8(c). Due to this, the movable plate portion 373 is prevented from being deformed.

본 형태에 있어서, 고정 부재(37h)는 고정판부(371)와 가동판부(373) 사이에 충전된 후, 고화된 접착제(37i)이다. 이러한 접착제(37i)로서, 본 형태에서는 에폭시계 접착제가 사용되고 있다. 이 접착제(37i)에 있어서도, 제1 접점 스프링(36)의 경우와 마찬가지로, 접착제(37i)는 고정판부(371)와 가동판부(373) 사이를 거의 완전히 메우도록 충전해도 되고, U자 형상의 굴곡 부분(372)에 대하여 반대측만, 예를 들어 반구 형상의 오목부인 접점부(375)의 중심 부근(가장 좁은 곳)까지 충전하도록 되어 있어도 된다. 또한, 접착제(37i)로서도, 접착제(36i)와 마찬가지로, 상온 경화함과 함께 경화 시에는 수축되지 않고, 경화 후에 탄성을 갖는 접착제, 예를 들어 실리콘계 접착제나 고무계 접착제 등의 탄성 접착제를 사용할 수 있다.In this embodiment, the fixing member 37h is an adhesive 37i that is solidified after being filled between the fixed plate portion 371 and the movable plate portion 373 . As such an adhesive 37i, an epoxy adhesive is used in this embodiment. Also in this adhesive 37i, as in the case of the first contact spring 36, the adhesive 37i may be filled so as to almost completely fill the space between the stationary plate portion 371 and the movable plate portion 373, forming a U-shape. Only the side opposite to the bent portion 372 may be filled, for example, to the vicinity of the center (narrowest point) of the contact portion 375, which is a hemispherical concave portion. As the adhesive 37i, as in the case of the adhesive 36i, an adhesive that cures at room temperature, does not shrink during curing, and has elasticity after curing, for example, an elastic adhesive such as a silicone adhesive or a rubber adhesive can be used. .

[구동 기구(50) 등의 구성 및 기본 동작][Configuration and Basic Operation of Driving Mechanism 50, etc.]

이렇게 구성한 광학 유닛(100)에 있어서, 광학 기기가 흔들리면, 이러한 흔들림은 자이로스코프(13)에 의해 검출되고, 제어용 IC(도시하지 않음)는 구동 기구(50)를 제어한다. 즉, 자이로스코프(13)에서 검출한 흔들림을 상쇄하는 구동 전류를 코일(56)에 공급한다. 그때, 4개의 코일(56)에 공급하는 전류 밸런스를 제어한다. 그 결과, 가동체(10)는 제1 축선(R1) 주위로 요동함과 함께, 제2 축선(R2) 주위로 요동하여, 손 떨림이 보정된다. In the optical unit 100 structured in this way, when the optical device is shaken, this shake is detected by the gyroscope 13, and a control IC (not shown) controls the drive mechanism 50. That is, a driving current that cancels the shaking detected by the gyroscope 13 is supplied to the coil 56. At that time, the current balance supplied to the four coils 56 is controlled. As a result, the movable body 10 swings around the first axis line R1 and also swings around the second axis line R2, so that hand shake is corrected.

여기서, 가동 프레임(39)은 코일 보유 지지부(44)와 동일한 높이 위치(Z축 방향에 있어서의 동일한 위치)에 있다. 이로 인해, 광축(L) 방향에 대하여 직교하는 방향으로부터 보았을 때, 짐벌 기구(30)는 구동 기구(50)와 겹치는 위치에 설치되어 있다. 특히 본 형태에서는, 광축(L) 방향에 대하여 직교하는 방향으로부터 보았을 때, 짐벌 기구(30)는 구동 기구(50)의 Z축 방향의 중심과 겹치는 위치에 설치되어 있다. 또한, 광축(L) 방향에 있어서, 가동체(10)의 무게 중심 위치는, 웨이트(12)에 의해, 가동 프레임(39)과 동일 위치에 있다. 이로 인해, 구동 기구(50)는 가동체(10)를 적정하게 구동할 수 있다.Here, the movable frame 39 is at the same height position as the coil holding part 44 (the same position in the Z-axis direction). For this reason, when viewed from a direction orthogonal to the direction of the optical axis L, the gimbal mechanism 30 is installed at a position overlapping the driving mechanism 50. In particular, in this embodiment, when viewed from a direction perpendicular to the optical axis L direction, the gimbal mechanism 30 is installed at a position overlapping the center of the drive mechanism 50 in the Z-axis direction. Further, in the direction of the optical axis L, the center of gravity of the movable body 10 is at the same position as that of the movable frame 39 by the weight 12 . For this reason, the drive mechanism 50 can drive the movable body 10 appropriately.

[광학 유닛(100)의 제조 방법][Method of Manufacturing Optical Unit 100]

본 형태의 광학 유닛(100)을 제조하기 위해서는, 짐벌 기구(30)를 구성할 때, 제1 접점 스프링(36)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 가동판부(363)와 고정판부(361)를 고정 부재(36h)에 의해 고정한다. 또한, 짐벌 기구(30)를 구성할 때, 제2 접점 스프링(37)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 가동판부(373)와 고정판부(371)를 고정 부재(37h)에 의해 고정한다.In order to manufacture the optical unit 100 of this embodiment, when configuring the gimbal mechanism 30, after supporting the movable frame 39 by the first contact spring 36, the movable plate part 363 and the fixed plate part 361 is fixed by the fixing member 36h. Further, when configuring the gimbal mechanism 30, after the movable frame 39 is supported by the second contact spring 37, the movable plate portion 373 and the fixed plate portion 371 are connected by the fixing member 37h. fix it

예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 접점 스프링(37)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 가동판부(373)와 고정판부(371) 사이에 접착제(37i)를 충전하고, 그 후, 접착제(37i)를 경화시켜서, 가동판부(373)와 고정판부(371)를 접착제(37i)[고정 부재(37h)]에 의해 고정한다.For example, as shown in FIG. 8 , after the movable frame 39 is supported by the second contact spring 37, the adhesive 37i is filled between the movable plate part 373 and the fixed plate part 371. After that, the adhesive 37i is cured, and the movable plate portion 373 and the stationary plate portion 371 are fixed with the adhesive 37i (fixing member 37h).

이어서, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 접점 스프링(36)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 가동판부(363)와 고정판부(361) 사이에 접착제(36i)를 충전하고, 그 후, 접착제(36i)를 경화시켜서, 가동판부(363)와 고정판부(361)를 접착제(36i)[고정 부재(36h)]에 의해 고정한다. 그 때, 제1 접점 스프링(36)은, 커버(220) 및 홀더(40)에 의해 덮여 있다. 여기서, 가동체(10)[홀더(40)]에는, 2개소의 제1 요동 지지점(31)과 광축 방향에서 겹치는 관통부(47)(도 5 및 도 6 참조)가 형성되어 있다. 이로 인해, 제1 접점 스프링(36)이 커버(220) 및 홀더(40)에 의해 덮여 있는 상태라도, 관통부(47)를 개재하여, 제1 접점 스프링(36)에 접착제(36i)[고정 부재(36h)]를 설치할 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 7, after the movable frame 39 is supported by the first contact spring 36, the adhesive 36i is filled between the movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361, Thereafter, the adhesive 36i is cured, and the movable plate portion 363 and the stationary plate portion 361 are fixed by the adhesive 36i (fixing member 36h). At that time, the first contact spring 36 is covered by the cover 220 and the holder 40 . Here, the movable body 10 (holder 40) is formed with two first rocking fulcrum points 31 and a through portion 47 overlapping in the optical axis direction (see Figs. 5 and 6). For this reason, even in a state where the first contact spring 36 is covered by the cover 220 and the holder 40, the adhesive 36i (fixed) is applied to the first contact spring 36 via the penetrating portion 47. member 36h] can be installed.

또한, 제1 접점 스프링(36)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 제2 접점 스프링(37)에 의해 가동 프레임(39)을 지지할 경우, 제2 접점 스프링(37)은 커버(220) 및 홀더(40)에 의해 덮여 있다. 이 경우에는, 고정체(20)[커버(220)]에는, 2개소의 제2 요동 지지점(32)과 광축 방향에서 겹치는 개구부를 형성해 두고, 개구부를 개재하여, 제2 접점 스프링(37)에 접착제(37i)[고정 부재(37h)]를 설치해도 된다.In addition, when the movable frame 39 is supported by the first contact spring 36 and then supported by the second contact spring 37, the second contact spring 37 is the cover ( 220) and the holder 40. In this case, the fixed body 20 (cover 220) is formed with openings overlapping the two second swing support points 32 in the optical axis direction, and the second contact spring 37 is applied through the openings. An adhesive 37i (fixing member 37h) may be provided.

(본 형태의 주된 효과)(Main effect of this form)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태의 광학 유닛(100)에서는 짐벌 기구(30)의 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32)에 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)이 설치되어 있으므로, 제1 요동 지지점(31)에 있어서 구체(38)와 접하는 접점부(365) 및 제2 요동 지지점(32)에 있어서 구체(38)와 접하는 접점부(375)에 적정한 하중을 가할 수 있다. 이로 인해, 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32)에서는, 가동체를 쌍방향으로 원활하게 요동시킬 수 있음과 함께, 외부로부터 전해진 진동 등이 원인이 되어 가동체(10)가 불필요하게 진동하는 것을 억제할 수 있다.As described above, in the optical unit 100 of this embodiment, the first contact spring 36 and the second contact spring 37 are attached to the first swing support point 31 and the second swing support point 32 of the gimbal mechanism 30. ) is provided, an appropriate load is applied to the contact portion 365 in contact with the sphere 38 at the first swing support point 31 and the contact portion 375 in contact with the sphere 38 at the second swing support point 32. can be added. For this reason, at the first rocking support point 31 and the second rocking support point 32, the movable body can be rocked smoothly in both directions, and the movable body 10 is not required due to vibration or the like transmitted from the outside. Vibration can be suppressed.

여기서, 짐벌 기구(30)를 구성할 때, 제1 접점 스프링(36)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 탄성 변형한 가동판부(363)와 고정판부(361)를 고정 부재(36h)에 의해 고정한다. 또한, 제2 접점 스프링(37)에 의해 가동 프레임(39)을 지지한 후, 탄성 변형한 가동판부(373)와 고정판부(371)를 고정 부재(37h)에 의해 고정한다. 이로 인해, 낙하 하중 등이 가해져도, 제1 접점 스프링(36)의 가동판부(363) 및 제2 접점 스프링(37)의 가동판부(373)가 변형되기 어려우므로, 가동 프레임(39)은 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)으로부터 적당한 하중을 받은 상태 그대로, 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)에 지지되게 된다. 그로 인해, 가동 프레임(39)을 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)에 의해 지지하는 구조라도, 내충격성의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)의 변형에 의해, 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)이 가동 프레임(39)에 인가하고 있는 하중이 작아진다고 하는 사태가 발생되기 어려우므로, 외부로부터 가해진 진동에 의해, 가동 프레임(39)이 위치 어긋남이 발생한다고 하는 사태도 발생되기 어렵다. 그로 인해, 가동 프레임(39)이 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)으로부터 빠져서, 가동 프레임(39)을 지지할 수 없게 된다고 하는 사태가 발생되기 어렵다.Here, when configuring the gimbal mechanism 30, after supporting the movable frame 39 by the first contact spring 36, the elastically deformed movable plate portion 363 and the fixed plate portion 361 are fixed by a fixing member 36h. ) fixed by Further, after the movable frame 39 is supported by the second contact spring 37, the elastically deformed movable plate portion 373 and the fixed plate portion 371 are fixed by the fixing member 37h. For this reason, even if a drop load or the like is applied, the movable plate portion 363 of the first contact spring 36 and the movable plate portion 373 of the second contact spring 37 are difficult to deform, so that the movable frame 39 is It is supported by the first contact spring 36 and the second contact spring 37 as it is in the state of receiving an appropriate load from the first contact spring 36 and the second contact spring 37 . Therefore, even in a structure in which the movable frame 39 is supported by the first contact spring 36 and the second contact spring 37, a decrease in impact resistance can be suppressed. Further, due to the deformation of the first contact spring 36 and the second contact spring 37, the load applied to the movable frame 39 by the first contact spring 36 and the second contact spring 37 is small. Since the situation of losing is unlikely to occur, the situation in which the movable frame 39 is displaced due to vibration applied from the outside is also unlikely to occur. Therefore, a situation in which the movable frame 39 comes off from the first contact spring 36 and the second contact spring 37 and becomes unable to support the movable frame 39 is unlikely to occur.

특히 본 형태에서는, 가동 프레임(39)이 광축(L) 방향에 대하여 직교하는 방향으로 탄성 변형 가능하기 때문에, 가동 프레임(39)은 자신의 스프링력에 의해 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32)의 접점부(365, 375)에 탄성을 가지고 접촉한다. 그로 인해, 제1 접점 스프링(36)의 가동판부(363)와 고정판부(361)를 고정 부재(36h)에 의해 고정하고, 제2 접점 스프링(37)의 가동판부(373)와 고정판부(371)를 고정 부재(37h)에 의해 고정한 후도, 가동 프레임(39)은 가동 프레임(39) 자신의 스프링력에 의해, 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32)에 있어서 적정한 하중을 받게 된다.In particular, in this embodiment, since the movable frame 39 can be elastically deformed in a direction orthogonal to the direction of the optical axis L, the movable frame 39 has the first oscillation support point 31 and the second oscillation support point 31 by its own spring force. It contacts the contact portions 365 and 375 of the rocking support point 32 with elasticity. Therefore, the movable plate portion 363 of the first contact spring 36 and the fixed plate portion 361 are fixed by the fixing member 36h, and the movable plate portion 373 of the second contact spring 37 and the fixed plate portion ( 371) is fixed by the fixing member 37h, the movable frame 39 is properly maintained at the first swing support point 31 and the second swing support point 32 by the spring force of the movable frame 39 itself. will receive a load.

또한, 제1 접점 스프링(36)의 판부(364) 및 고정체(20)[커버(220)]의 볼록부(225s)는, 가동 프레임(39)에 광축(L) 방향의 양측에서 포개어, 가동 프레임(39)의 제1 접점 스프링(36)과 맞닿는 부분[구체(38)]의 광축(L) 방향에 있어서의 가동 범위를 규정하는 제1 스토퍼(36s)를 구성하고 있다. 또한, 제2 접점 스프링(37)의 판부(374) 및 가동체(10)[홀더(40)]의 볼록부(45s)는, 가동 프레임(39)에 광축(L) 방향의 양측에서 포개어, 가동 프레임(39)의 제2 접점 스프링(37)과 맞닿는 부분[구체(38)]의 광축(L) 방향에 있어서의 가동 범위를 규정하는 제2 스토퍼(37s)를 구성하고 있다. 이로 인해, 가동 프레임(39)을 광축 방향으로 이동시키는 진동이 외부로부터 가동 프레임에 가해져도, 가동 프레임(39)이 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)로부터 빠지게 된다고 하는 사태가 발생되기 어렵다.In addition, the plate portion 364 of the first contact spring 36 and the convex portion 225s of the fixed body 20 (cover 220) overlap the movable frame 39 on both sides in the optical axis L direction, A first stopper 36s defining a movable range in the optical axis L direction of a portion (sphere 38) in contact with the first contact spring 36 of the movable frame 39 is constituted. In addition, the plate portion 374 of the second contact spring 37 and the convex portion 45s of the movable body 10 (holder 40) overlap the movable frame 39 on both sides in the optical axis L direction, A second stopper 37s defining a movable range in the direction of the optical axis L of a portion (sphere 38) in contact with the second contact spring 37 of the movable frame 39 is constituted. As a result, even if vibration for moving the movable frame 39 in the optical axis direction is applied to the movable frame from the outside, the movable frame 39 is detached from the first contact spring 36 and the second contact spring 37. is difficult to occur.

또한, 고정 부재(36h, 37h)는 접착제(36i, 37i)이기 때문에, 고정판부(361)와 가동판부(363) 사이 및 고정판부(371)와 가동판부(373) 사이에 접착제(36i, 37i)를 충전한 후, 접착제(36i, 37i)를 고화시키면 되므로, 고정 부재(36h, 37h)를 쉽게 설치할 수 있다. 또한, 접착제(36i, 37i)는 경화 전은 액상이기 때문에, 제1 접점 스프링(36) 및 제2 접점 스프링(37)의 형상에 관계없이, 고정판부(361)와 가동판부(363) 사이 및 고정판부(371)와 가동판부(373) 사이에 충전할 수 있어, 고정판부(361)와 가동판부(363)를 확실하게 고정할 수 있음과 함께, 고정판부(371)와 가동판부(373)를 확실하게 고정할 수 있다.Further, since the fixing members 36h and 37h are adhesives 36i and 37i, adhesives 36i and 37i are provided between the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363 and between the fixed plate portion 371 and the movable plate portion 373. ) is filled, then the adhesives 36i and 37i are solidified, so that the fixing members 36h and 37h can be easily installed. In addition, since the adhesives 36i and 37i are liquid before hardening, regardless of the shapes of the first contact spring 36 and the second contact spring 37, between the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363 and Charging can be performed between the fixed plate portion 371 and the movable plate portion 373, and the fixed plate portion 361 and the movable plate portion 363 can be securely fixed, and the fixed plate portion 371 and the movable plate portion 373 can be reliably fixed. can be firmly fixed.

또한, 고정체(20)의 커버(220)와 가동 프레임(39) 사이에 제1 요동 지지점(31)을 구성했기 때문에, 적은 부재에 의해 짐벌 기구(30)를 구성할 수 있다.In addition, since the first rocking fulcrum 31 is formed between the cover 220 of the stationary body 20 and the movable frame 39, the gimbal mechanism 30 can be configured with fewer members.

또한, 제1 접점 스프링(36)은 고정체(20)측에 설치되고, 제2 접점 스프링(37)은 가동체(10)측에 설치되어 있으므로, 가동 프레임(39)에 접점 스프링을 설치하는 경우에 비하여, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.In addition, since the first contact spring 36 is installed on the fixed body 20 side and the second contact spring 37 is installed on the movable body 10 side, installing the contact spring on the movable frame 39 Compared to the case, simplification of the configuration can be achieved.

[변형예][modified example]

도 9는, 본 발명을 적용한 광학 유닛(100)에 설치한 고정 부재(36h, 37h)의 변형예의 설명도이며, 도 9의 (a)는 제1 요동 지지점(31)을 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)과는 반대측(Z축 방향의 타방측 -Z)으로부터 본 설명도이며, 도 9의 (b)는 제2 요동 지지점(32)을 피사체측(Z축 방향의 일방측 ＋Z)으로부터 본 설명도이다.Fig. 9 is an explanatory view of a modified example of the fixing members 36h and 37h installed in the optical unit 100 to which the present invention is applied, and Fig. 9(a) shows the first swinging fulcrum 31 on the subject side (Z-axis). It is an explanatory view when viewed from the opposite side (+Z on one side in the direction) and viewed from the opposite side (Z on the other side in the Z-axis direction), and FIG. ) is an explanatory view seen from.

상기 실시 형태에 있어서, 고정 부재(36h, 37h)는 접착제(36i, 37i)이었지만, 도 9의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 접점 스프링(36)의 개방단부측에서, 고정판부(361)와 가동판부(363)에 용접이나 접착 등에 의해 연결된 판 형상 부재(36j)를 고정 부재(36h)로 해도 된다. 또한, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 접점 스프링(37)의 개방단부측에서, 고정판부(371)와 가동판부(373)에 용접이나 접착 등에 의해 연결된 판 형상 부재(37j)를 고정 부재(37h)로 해도 된다.In the above embodiment, the fixing members 36h and 37h are adhesives 36i and 37i, but as shown in Fig. 9(a), on the open end side of the first contact spring 36, the fixing plate portion ( 361) and the movable plate portion 363 may be a plate-shaped member 36j connected to each other by welding or bonding as the fixing member 36h. Further, as shown in (b) of FIG. 9 , on the open end side of the second contact spring 37, a plate-shaped member 37j connected to the fixed plate portion 371 and the movable plate portion 373 by welding or bonding, or the like. ) may be used as the fixing member 37h.

여기서, 판 형상 부재(36j)[고정 부재(36h)]에 대해서는, 제1 접점 스프링(36)의 고정판부(361)로부터 절곡된 부분에 의해 구성하고, 판 형상 부재(37j)[고정 부재(37h)]에 대해서는, 제2 접점 스프링(37)의 고정판부(371)로부터 절곡된 부분에 의해 구성해도 된다. 이 경우, 판 형상 부재(36j)[고정 부재(36h)] 및 판 형상 부재(37j)[고정 부재(37h)]를 설치하는데 별도의 부재를 추가할 필요가 없다고 하는 이점이 있다.Here, the plate-shaped member 36j (fixing member 36h) is constituted by a portion bent from the fixing plate portion 361 of the first contact spring 36, and the plate-shaped member 37j (fixing member ( 37h)], it may be constituted by a portion bent from the fixed plate portion 371 of the second contact spring 37. In this case, there is an advantage that there is no need to add a separate member to attach the plate-like member 36j (fixing member 36h) and the plate-like member 37j (fixing member 37h).

[다른 실시 형태][Other embodiments]

상기 실시 형태에서는, 2개소의 제1 요동 지지점(31)의 양쪽에, 고정 부재(36h)를 설치한 제1 접점 스프링(36)을 사용하고, 2개소의 제2 요동 지지점(32)의 양쪽에, 고정 부재(37h)를 설치한 제2 접점 스프링(37)을 사용하였다. 단, 2개소의 제1 요동 지지점(31) 중 한쪽에, 고정 부재(36h)를 설치한 제1 접점 스프링(36)을 사용하고, 2개소의 제2 요동 지지점(32) 중 한쪽에, 고정 부재(37h)를 설치한 제2 접점 스프링(37)을 사용해도 된다. 또한, 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32) 중, 제1 요동 지지점(31)에만, 고정 부재(36h)를 설치한 제1 접점 스프링(36)을 사용한 형태나, 제1 요동 지지점(31) 및 제2 요동 지지점(32) 중, 제2 요동 지지점(32)에만, 고정 부재(37h)를 설치한 제2 접점 스프링(37)을 사용한 형태를 채용해도 된다. 상기 실시 형태에서는, 고정 부재를 설치하기 위한 관통부를 가동체(10)[홀더(40)]에 설치했지만, 고정 부재를 설치하기 위한 관통부를 고정체(20)에 설치해도 된다.In the above embodiment, the first contact springs 36 provided with fixing members 36h are used on both sides of the first swing support points 31 at two locations, and both sides of the second swing support points 32 at two locations. In this case, the second contact spring 37 provided with the fixing member 37h was used. However, one of the two first swing support points 31 is fixed to one of the two second swing support points 32 by using the first contact spring 36 provided with the fixing member 36h. You may use the 2nd contact spring 37 provided with the member 37h. Further, among the first swing support points 31 and the second swing support points 32, only the first swing support points 31 are provided with a fixing member 36h, and the first contact spring 36 is used. Of the swing support points 31 and the second swing support points 32, only the second swing support points 32 may employ a configuration in which the second contact spring 37 is provided with a fixing member 37h. In the above embodiment, the penetrating part for attaching the fixing member is provided in the movable body 10 (holder 40), but the penetrating part for attaching the fixing member may be provided in the fixed body 20.

[광학 유닛(100)의 다른 구성예][Other configuration examples of the optical unit 100]

상기 실시 형태에서는, 촬영용의 광학 유닛(100)에 본 발명을 적용한 예를 설명했지만, 레이저 포인터, 휴대용이나 차량 탑재용의 투사 표시 장치 등, 빛을 출사하는 광학 기기의 흔들림 보정에 적용해도 된다.In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the optical unit 100 for photographing has been described, but it may be applied to shake correction of optical devices that emit light, such as laser pointers and portable or vehicle-mounted projection display devices.

1 : 촬상 모듈
1a : 렌즈
1b : 촬상 소자
10 : 가동체
12 : 웨이트
13 : 자이로스코프
20 : 고정체
30 : 짐벌 기구
31 : 제1 요동 지지점
32 : 제2 요동 지지점
36 : 제1 접점 스프링
36h, 37h : 고정 부재
36i, 37i : 접착제
36j, 37j : 판 형상 부재
36s : 제1 스토퍼
37 : 제2 접점 스프링
37s : 제2 스토퍼
38 : 구체
39 : 가동 프레임
40 : 홀더
41 : 원통부
42 : 저판부
44 : 코일 보유 지지부
45 : 제2 접점 지지부
45a, 225a : 제1 벽부
45b, 225b : 제2 벽부
45c, 225c : 제3 벽부
45s, 225s : 볼록부
47 : 관통부
48 : 측판부
50 : 구동 기구
52 : 자석
56 : 코일
70 : 판 형상 스프링
100 : 광학 유닛
210 : 제1 케이스
220 : 커버
221 : 프레임부
222 : 단부판부
225 : 제1 접점 지지부
240 : 스토퍼 부재
250 : 제2 케이스
260 : 제3 케이스
361, 371 : 고정판부
362, 372 : 굴곡 부분
363, 373 : 가동판부
364, 374 : 판부
365, 375 : 접점부
L : 광축
R1 : 제1 축선
R2 : 제2 축선1: imaging module
1a: lens
1b: imaging device
10: movable body
12: weight
13: gyroscope
20: fixture
30: gimbal mechanism
31: first swing support point
32: second rocking support point
36: first contact spring
36h, 37h: fixed member
36i, 37i: adhesive
36j, 37j: plate-shaped member
36s: first stopper
37: second contact spring
37s: second stopper
38: Sphere
39: movable frame
40: holder
41: cylindrical part
42: bottom plate
44: coil holding support
45: second contact support
45a, 225a: first wall portion
45b, 225b: second wall portion
45c, 225c: third wall portion
45s, 225s: Convex part
47: penetrating part
48: side plate
50: driving mechanism
52: magnet
56: Coil
70: plate-shaped spring
100: optical unit
210: first case
220: cover
221: frame part
222: end plate
225: first contact support
240: stopper member
250: second case
260: third case
361, 371: fixed plate part
362, 372: bending part
363, 373: movable plate
364, 374: board
365, 375: contact part
L: optical axis
R1: 1st axis
R2: 2nd axis

Claims

A movable body provided with an optical element;
A fixture supporting the movable body so as to be able to swing around a first axis intersecting the optical axis direction via a gimbal mechanism, and swingably supporting it around a second axis crossing the optical axis direction and the first axis line. and,
a drive mechanism for driving the movable body around the first axis and around the second axis;
The gimbal mechanism includes a movable frame, a first swing support point provided at two locations spaced apart in the first axial direction between the movable frame and the fixed body, and between the movable frame and the movable body, the second A second rocking support point provided at two locations spaced apart in the axial direction is provided;
A plate spring having a movable plate portion to which the movable frame abuts and a fixed plate portion folded from an end of the movable plate portion to the opposite side to the movable frame at any one of the first swing support points at the two locations and the second swing support points at the two locations. A shaped contact spring and a fixing member for fixing the movable plate portion and the fixed plate portion are provided,
The optical unit with a shake correction function, characterized in that the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the fixing member in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion.

delete

The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the movable frame is elastically deformable in a direction orthogonal to the direction of the optical axis.

The method according to claim 1, wherein as the contact spring, at each of the first contact spring and the second pivot support point of the two places, the stationary plate portion is held by the fixed body at each of the two first swing support points. A second contact spring holding the fixed plate portion on the movable body is installed,
An optical unit with a shake compensation function, characterized in that the fixing member is provided at each of the first contact springs at two locations and the second contact springs at two locations.

The method of claim 4, wherein the first contact spring and the fixed body overlap the movable frame on both sides in the optical axis direction to define a movable range in the optical axis direction of a portion of the movable frame in contact with the first contact spring. Constituting a first stopper,
The second contact spring and the movable member overlap the movable frame on both sides in the optical axis direction to form a second stopper defining a movable range of a portion of the movable frame in contact with the second contact spring in the optical axis direction; An optical unit with a shake correction function, characterized in that there is.

The method according to claim 4, wherein at least one of a through portion overlapping the two first swing fulcrum points in the optical axis direction in the movable body and a through portion overlapping the two second swing fulcrum points in the optical axis direction in the fixed body. An optical unit with a shake correction function, characterized in that is formed.

The optical unit with a shake correction function according to claim 1, wherein the fixing member is an adhesive filled between the fixing plate part and the movable plate part.

8. The optical unit with a shake correction function according to claim 7, wherein the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the adhesive in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion.

The method according to claim 8, wherein as the contact spring, at each of the first contact spring and the second swing support point of the two places, the stationary plate portion is held by the stationary body at each of the two first swing support points. A second contact spring holding the fixed plate portion on the movable body is installed,
In each of the two first contact springs and the two second contact springs, a filled adhesive is provided between the fixed plate portion and the movable plate portion. unit.

10. The method of claim 9, wherein the first contact spring and the fixed body overlap the movable frame on both sides in an optical axis direction to define a movable range of a portion of the movable frame in contact with the first contact spring in the optical axis direction. Constituting a first stopper,
The second contact spring and the movable member overlap the movable frame on both sides in the optical axis direction to form a second stopper defining a movable range of a portion of the movable frame in contact with the second contact spring in the optical axis direction; An optical unit with a shake correction function, characterized in that there is.

The optical unit with a shake compensation function according to claim 1, wherein the fixing member is a plate-shaped member connected to the fixing plate portion and the movable plate portion at the open end side of the contact spring.

12. The optical unit with a shake correction function according to claim 11, characterized in that the movable plate portion is fixed to the stationary plate portion by the plate-shaped member in a state of being elastically deformed toward the stationary plate portion.

13. The method according to claim 12, wherein as the contact spring, at each of the first contact spring and the second swing support point of the two places, the stationary plate portion is held by the fixed body at each of the two first swing support points. A second contact spring holding the fixed plate portion on the movable body is installed,
In each of the two first contact springs and the two second contact springs, the plate-shaped member connected to the fixed plate portion and the movable plate portion is provided. optical unit.

The method of claim 1, wherein the movable frame has a spherical portion in contact with the contact spring,
The optical unit with a shake correction function, characterized in that the contact spring has a concave curved surface at a portion where the sphere abuts.

15. The optical unit with a shake correction function according to claim 14, wherein the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the fixing member in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion.

16. The method according to claim 15, wherein, as the contact spring, at each of the first contact spring and the second swing support point of the two places, the stationary plate portion is held by the stationary body at each of the two first swing support points. A second contact spring holding the fixed plate portion on the movable body is installed,
An optical unit with a shake compensation function, characterized in that the fixing member is provided at each of the first contact springs at two locations and the second contact springs at two locations.

17. The optical unit with a shake correction function according to claim 16, wherein the fixing member is an adhesive filled between the fixing plate part and the movable plate part.

18. The optical unit with a shake correction function according to claim 17, wherein the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the adhesive in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion.

The method of claim 1, wherein the drive mechanism is a magnetic drive mechanism,
The optical unit with a shake correction function, characterized in that the movable frame and the contact spring are made of a non-magnetic material.

The method of claim 1, wherein the fixed body is provided with a cover on one side of the optical axis direction with respect to the movable body,
An optical unit with a shake correction function, characterized in that the first rocking support point is formed between the cover and the movable frame.

The method according to any one of claims 1 and 3 to 20, wherein the movable frame has four corner portions,
The optical optics with a shake correction function, characterized in that the first rocking support points are formed in two corners located at opposite angles of the four corner parts, and the second rocking support points are formed in the other two corner parts. unit.

A movable body provided with an optical element;
A fixture supporting the movable body so as to be able to swing around a first axis intersecting the optical axis direction via a gimbal mechanism, and swingably supporting it around a second axis crossing the optical axis direction and the first axis line. and,
a drive mechanism for driving the movable body around the first axis and around the second axis;
The gimbal mechanism includes a movable frame, a first swing support point provided at two locations spaced apart in the first axial direction between the movable frame and the fixed body, and between the movable frame and the movable body, the second A method of manufacturing an optical unit with a shake correction function having second rocking support points provided at two locations spaced apart in an axial direction, comprising:
A plate spring having a movable plate portion to which the movable frame abuts and a fixed plate portion folded from an end of the movable plate portion to the opposite side to the movable frame at any one of the first swing support points at the two locations and the second swing support points at the two locations. Install the contact spring of the shape,
When configuring the gimbal mechanism, after supporting the movable frame by the contact spring, the movable plate part and the fixed plate part are fixed by a fixing member. .

23. The method of claim 22, wherein the fixing member is an adhesive filled between the fixing plate portion and the movable plate portion,
When the movable frame is supported by the movable plate portion, the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the adhesive in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion. manufacturing method.

24. The method according to claim 23, wherein as the contact spring, at each of the first contact spring and the second swing support point of the two places, the fixed plate portion is held by the fixed body at each of the two first swing support points. A second contact spring holding the fixed plate portion on the movable body is installed,
In each of the two first contact springs and the two second contact springs, the movable plate portion is fixed to the fixed plate portion by the adhesive in a state of being elastically deformed toward the fixed plate portion. Characterized in that, A method of manufacturing an optical unit having a shake correction function.