KR102290073B1 - Camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임; 상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴; 상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하는 제1 손떨림 보정부; 및 상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하는 제2 손떨림 보정부; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 포함하며, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a first frame accommodated in a housing and configured to be movable in an optical axis direction; a second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to be movable in the optical axis direction together with the first frame; a lens barrel fixed to the third frame; a first handshake correction unit including a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet in a first direction perpendicular to the optical axis direction; and a second handshake correction unit including a second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed to face the second magnet in a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction; a first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame; and a second ball bearing part disposed between the second frame and the third frame, wherein the second frame and the third frame are configured to move together in the first direction, and the third frame may be configured to be movable in the second direction with respect to the second frame.

Description

카메라 모듈{Camera module}camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, high-functioning ultra-small camera modules have been employed in mobile communication terminals such as tablet PCs and notebook computers, as well as mobile phones such as smart phones.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the mobile communication terminal becomes smaller, the image quality deteriorates due to a greater response to hand shake when capturing an image. Therefore, in order to obtain a clear image, a correction technique for hand shake is required.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터를 사용할 수 있다. When hand shake occurs during image shooting, an OIS actuator to which OIS (Optic Image Stabilization) technology is applied can be used to correct hand shake.

OIS용 액추에이터는 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위하여 렌즈 모듈을 지지하는 서스펜션 와이어가 이용된다.The actuator for OIS may move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, and for this purpose, a suspension wire supporting the lens module is used.

그러나, OIS용 액추에이터에 사용되는 서스펜션 와이어는 외부 충격 등에 취약하여 OIS 구동 중에 서스펜션 와이어가 변형될 우려가 있으며, 이로 인하여 구동 변위가 발생하는 문제가 있으며, 이로 인해 제품 신뢰성을 확보하기 어렵다.However, the suspension wire used in the actuator for OIS is vulnerable to external shocks and the like, so there is a fear that the suspension wire is deformed during OIS driving, and this causes a driving displacement, which makes it difficult to secure product reliability.

또한, OIS용 액추에이터에 의해 많은 양의 전력이 소비되는 문제도 있다.In addition, there is a problem in that a large amount of power is consumed by the actuator for OIS.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a camera module capable of preventing the occurrence of driving displacement when correcting hand shake while securing reliability against external shock.

또한, 소비 전력을 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera module capable of reducing power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임; 상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴; 상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하는 제1 손떨림 보정부; 및 상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하는 제2 손떨림 보정부; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 포함하며, 상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a first frame accommodated in a housing and configured to be movable in an optical axis direction; a second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to be movable in the optical axis direction together with the first frame; a lens barrel fixed to the third frame; a first handshake correction unit including a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet in a first direction perpendicular to the optical axis direction; and a second handshake correction unit including a second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed to face the second magnet in a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction; a first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame; and a second ball bearing part disposed between the second frame and the third frame, wherein the second frame and the third frame are configured to move together in the first direction, and the third frame may be configured to be movable in the second direction with respect to the second frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of driving displacement during hand shake correction while securing reliability against external shock.

또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.In addition, power consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이고,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고,
도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이고,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고,
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이고,
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고,
도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고,
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이고,
도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention;
2B is a plan view of a first frame and a first ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention;
3A is a perspective view illustrating a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention;
3B is a plan view illustrating a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention;
Figure 4a is a partially cut-away perspective view of Figure 3a,
Figure 4b is a cross-sectional view of part AA' of Figure 3b,
5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing part provided in a camera module according to an embodiment of the present invention;
5B is a plan view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention;
6A is a perspective view illustrating a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention;
6B is a plan view illustrating a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided to a camera module according to an embodiment of the present invention;
Figure 7a is a partially cut-away perspective view of Figure 6a,
Figure 7b is a cross-sectional view of part BB' of Figure 6b,
8 is a perspective view illustrating a relationship between a hand shake correcting unit and a yoke unit according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided to a first hand shake correction unit according to an embodiment of the present invention;
10A and 10B are side views of a first magnet and a first coil provided to a first hand shake correction unit according to an embodiment of the present invention;
11 is a cross-sectional view of part CC' of FIG. 9;
12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit, and an auto-focusing driving unit according to another embodiment of the present invention;
14 is a plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, through addition, change, or deletion of other elements, such as other degenerative inventions or present inventions. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the spirit of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.When the term for the direction is defined, when viewed in FIG. 1 , the optical axis direction (Z direction) means a vertical direction with respect to the lens module, and the first direction (X direction) is a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction). , and the second direction (Y direction) means a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 제1 프레임(400), 상기 제1 프레임(400)에 수용되는 렌즈 모듈(300), 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100) 및 렌즈 구동 장치(600, 700)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes a housing 200 , a first frame 400 accommodated in the housing 200 , and a first frame 400 accommodated in the first frame 400 . It includes a lens module 300 , a case 100 coupled to the housing 200 , and lens driving devices 600 and 700 .

상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 제2 프레임(500)과 제3 프레임(330)을 포함한다.The lens module 300 includes a lens barrel 310 , a second frame 500 accommodating the lens barrel 310 therein, and a third frame 330 .

상기 렌즈 배럴(310)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(310)에 구비된다.The lens barrel 310 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for imaging a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are provided in the lens barrel 310 along an optical axis.

상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(310)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the lens barrel 310 , and each of the lenses has the same or different optical properties such as refractive indexes.

상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 결합한다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(330)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(310)이 삽입되어 고정된다.The lens barrel 310 is coupled to the third frame 330 . For example, the lens barrel 310 is inserted and fixed into the hollow provided in the third frame 330 .

상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부에 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순서대로 배치될 수 있다.The third frame 330 is accommodated in the first frame 400 together with the second frame 500 . For example, the second frame 500 and the third frame 330 may be sequentially disposed inside the first frame 400 .

따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제3 프레임(330)과 상기 제1 프레임(400) 사이에 배치된다.Accordingly, the second frame 500 is disposed between the third frame 330 and the first frame 400 .

또한, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면으로부터 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.In addition, the second frame 500 and the third frame 330 are spaced apart from the inner bottom surface of the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction).

예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치되며, 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치된다.For example, the inner bottom surface of the first frame 400 and the lower surface of the second frame 500 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction), and the upper surface of the second frame 500 . and a lower surface of the third frame 330 are also spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 하우징(200)에는 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 are accommodated in the housing 200 .

또한, 상기 하우징(200)의 하부에는 이미지 센서(810)가 실장된 제1 기판(800)이 결합된다.In addition, the first substrate 800 on which the image sensor 810 is mounted is coupled to the lower portion of the housing 200 .

상기 하우징(200)은 외부 광이 입사되어 상기 이미지 센서(810)에 수광되도록 상기 광축 방향(Z 방향)으로 개방된 형상으로 제공된다.The housing 200 is provided in an open shape in the optical axis direction (Z direction) so that external light is incident and received by the image sensor 810 .

한편, 자동 초점 조정을 위하여 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200) 내에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) within the housing 200 for automatic focus adjustment. .

이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)의 이동 거리를 제한하도록 상기 하우징(200)의 상부에는 스토퍼(210)가 장착될 수 있다.In this case, a stopper 210 may be mounted on the upper portion of the housing 200 to limit the moving distances of the first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 .

상기 스토퍼(210)는 상기 제3 프레임(330)이 외부 충격 등에 의하여 상기 하우징(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능도 구비한다.The stopper 210 also has a function of preventing the third frame 330 from being separated from the housing 200 due to an external impact.

상기 케이스(100)는 상기 하우징(200)의 외부면을 감싸도록 상기 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 100 is coupled to the housing 200 so as to surround the outer surface of the housing 200, and may function to shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, when the camera module is driven, electromagnetic waves are generated, and when such electromagnetic waves are emitted to the outside, they may affect other electronic components to cause communication failure or malfunction.

본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(800)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 100 may be provided of a metal material and may be grounded to a grounding pad provided on the first substrate 800 , thereby shielding electromagnetic waves.

또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 100 is provided as an injection-molded plastic, a conductive paint may be applied to the inner surface of the case 100 to shield electromagnetic waves.

상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.Conductive epoxy may be used as the conductive paint, but is not limited thereto, and various materials having conductivity may be used, and a method of attaching a conductive film or a conductive tape to the inner surface of the case 100 is also possible.

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 are arranged to be movable relative to the housing 200 .

또한, 상기 제3 프레임(330)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에서 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.In addition, the third frame 330 and the second frame 500 are arranged to be movable relative to the first frame 400 inside the first frame 400 .

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈 구동 장치(600, 700)를 구비한다.To this end, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes the lens driving devices 600 and 700 .

상기 렌즈 구동 장치(600, 700)는 손떨림 보정부(600)와 오토 포커싱 구동부(700)를 포함한다.The lens driving devices 600 and 700 include a hand shake correcting unit 600 and an auto-focusing driving unit 700 .

상기 손떨림 보정부(600)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The hand shake correcting unit 600 is used to correct blurring of an image or shaking of a video due to factors such as a user's hand shake when photographing an image or video.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 렌즈 모듈(300)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, the hand shake correcting unit 600 compensates for hand shake by imparting a relative displacement corresponding to the hand shake to the lens module 300 when a user's hand shake occurs when capturing an image.

이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동시키는 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동시키는 제2 손떨림 보정부(620)를 포함한다.To this end, the hand shake correcting unit 600 includes a first hand shake correcting unit 610 and the third driving the second frame 500 and the third frame 330 in the first direction (X direction). and a second handshake correction unit 620 for driving the frame 330 in the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제1 마그네트(611) 및 상기 제1 마그네트(611)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(613)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(611)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(615)를 더 포함할 수 있다.The first hand-shake compensating unit 610 includes a first magnet 611 and a first coil 613 disposed to face the first magnet 611 in order to generate a driving force in the first direction (X direction). and a first Hall sensor 615 to sense the position of the first magnet 611 .

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(621) 및 상기 제2 마그네트(621)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(623)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(621)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(625)를 더 포함할 수 있다.In addition, the second hand shake correction unit 620 is a second magnet 621 and a second coil disposed to face the second magnet 621 in order to generate a driving force in the second direction (Y direction) ( 623 , and may further include a second Hall sensor 625 to sense the position of the second magnet 621 .

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 장착된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are mounted on the third frame 330 .

상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 제2 기판(630)에 장착된 상태로 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)와 각각 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제2 기판(630)은 상기 하우징(200)에 고정된다.The first coil 613 and the second coil 623 are mounted on the second substrate 630 in the optical axis direction (Z direction) with the first magnet 611 and the second magnet 621 , respectively. ) to face each other in a direction perpendicular to the second substrate 630 is fixed to the housing 200 .

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are disposed to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first handshake compensator 610 generates a driving force in the first direction (X direction) by electromagnetic influence between the first magnet 611 and the first coil 613 .

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second hand shake correcting unit 620 generates a driving force in the second direction (Y direction) by the electromagnetic influence between the second magnet 621 and the second coil 623 .

따라서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동하게 된다.Accordingly, the third frame 330 is driven in the first direction (X direction) by the driving force by the first handshake correcting unit 610 , and is driven by the driving force by the second handshake correcting unit 620 . Thus, it is driven in the second direction (Y direction).

여기서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동된다.Here, the third frame 330 is moved relative to the first frame 400 together with the second frame 500 by the first handshake correcting unit 610, and the second handshake correcting unit ( 620 ), the third frame 330 is relatively moved with respect to the second frame 500 .

이때, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제1 볼 베어링부(910)가 제공되고, 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 제2 볼 베어링부(920)가 제공된다.At this time, a first ball bearing part 910 is provided to support relative movement of the second frame 500 and the third frame 330 with respect to the first frame 400 , and the third frame ( A second ball bearing part 920 is provided to support the relative movement of the 330 with respect to the second frame 500 .

이에 대하여는 도 2a 내지 도 7b를 참조로 자세히 설명하도록 한다.This will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 7B .

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The auto-focusing driving unit 700 is used for auto-focusing or zooming.

상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.By driving the lens module 300 in the optical axis direction (Z direction) by the auto-focusing driving unit 700 , an auto-focusing or zooming function can be performed.

예를 들어, 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400)의 일면에 구비되는 제3 마그네트(710), 상기 제3 마그네트(710)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(730), 상기 제3 코일(730)에 전원을 인가하는 제3 기판(770)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(710)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(750)를 더 포함할 수 있다.For example, the auto-focusing driving unit 700 includes a third magnet 710 provided on one surface of the first frame 400, a third coil 730 disposed to face the third magnet 710, A third substrate 770 for applying power to the third coil 730 may be included, and a third Hall sensor 750 may be further included to sense the position of the third magnet 710 .

상기 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 장착되어 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되며, 상기 제3 기판(770)은 상기 하우징(200)의 일면에 고정된다.The third coil 730 is mounted on the third substrate 770 to face the third magnet 710 , and the third substrate 770 is fixed to one surface of the housing 200 .

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The auto-focusing driving unit 700 may move the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction) by electromagnetic influence between the third magnet 710 and the third coil 730 . .

예를 들어, 상기 제3 마그네트(710)는 자기장을 형성하며 상기 제3 코일(730)에 전원이 인가되면, 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, the third magnet 710 forms a magnetic field, and when power is applied to the third coil 730 , the electromagnetic influence between the third magnet 710 and the third coil 730 is affected. A driving force is generated and the first frame 400 may be moved in the optical axis direction (Z direction) by the driving force.

여기서, 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 프레임(400)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Here, since the third frame 330 and the second frame 500 are accommodated in the first frame 400 , as the first frame 400 moves in the optical axis direction (Z direction), The third frame 330 and the second frame 500 also move in the optical axis direction (Z direction).

즉, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.That is, the first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) by the auto-focusing driver 700 .

따라서, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동된다.Accordingly, the first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 are relatively moved with respect to the housing 200 .

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 제3 볼 베어링부(930)가 구비될 수 있다.The first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 have one surface of the first frame 400 to support relative movement with respect to the housing 200 in the optical axis direction. A third ball bearing part 930 may be provided along (Z direction).

상기 제3 볼 베어링부(930)는 상기 제3 마그네트(710)의 양측에 배치되고, 상기 하우징(200)의 내부면 및 상기 제1 프레임(400)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The third ball bearing part 930 is disposed on both sides of the third magnet 710 , and is in contact with the inner surface of the housing 200 and one surface of the first frame 400 , in the optical axis direction Z direction) in the cloud motion.

상기 하우징(200)의 상부면 중에서 상기 제3 마그네트(710)에 인접한 위치에는 이탈 방지 부재(230)가 구비될 수 있다.A separation preventing member 230 may be provided at a position adjacent to the third magnet 710 among the upper surface of the housing 200 .

상기 이탈 방지 부재(230)는 상기 제3 볼 베어링부(930)가 상기 하우징(200)과 상기 제1 프레임(400) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.The separation preventing member 230 functions to prevent the third ball bearing part 930 from being separated between the housing 200 and the first frame 400 .

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이다.2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing part provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a first frame and a first provided in a camera module according to an embodiment of the present invention. It is a plan view of the ball bearing part.

또한, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.In addition, FIG. 3A is a perspective view illustrating a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is provided in a camera module according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing a state in which the second frame is accommodated in the first frame.

또한, 도 4a는 도 3a의 부분 절개 사시도이고, 도 4b는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이다.Also, FIG. 4A is a partially cut-away perspective view of FIG. 3A , and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 3B .

먼저, 도 2a 내지 도 4를 참조하여, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여 설명한다.First, the first hand shake correcting unit 610 will be described with reference to FIGS. 2A to 4 .

상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)에 수용되고, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.The second frame 500 is accommodated in the first frame 400 , and is driven in the first direction (X direction) by the first hand shake correction unit 610 .

여기서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500) 사이에는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구비된다.Here, the first ball bearing part 910 is provided between the first frame 400 and the second frame 500 .

본 실시예에서는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the first ball bearing part 910 includes four ball bearings, but the spirit of the present invention is not limited to the number of the ball bearings.

상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)과의 간격을 유지하면서 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되도록 상기 제2 프레임(500)을 지지한다.The first ball bearing part 910 supports the second frame 500 so that the second frame 500 is driven in the first direction (X direction) while maintaining a distance from the first frame 400 . support

상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)에는 각각 상기 제1 볼 베어링부(910)를 수용하도록 제1 수용홈(410, 510)이 형성된다.First receiving grooves 410 and 510 are formed in the first frame 400 and the second frame 500 to accommodate the first ball bearing part 910 , respectively.

상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제1 수용홈(410, 510)에 끼워진다.The first receiving grooves 410 and 510 are respectively formed on the inner bottom surface of the first frame 400 and the lower surface of the second frame 500, and the first ball bearing part 910 is The first frame 400 and the second frame 500 are fitted into the first receiving grooves 410 and 510 so as to be spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 볼 베어링부(910)가 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제1 방향(X 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The first receiving grooves 410 and 510 guide the rolling motion of the first ball bearing part 910 in the first direction (X direction), and in a direction perpendicular to the first direction (X direction). movement can be restricted.

예를 들어, 상기 제1 수용홈(410, 510)의 폭(Y 방향)은 상기 제1 볼 베어링부(910)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제1 수용홈(910)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구름운동할 수 있도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (Y direction) of the first accommodating grooves 410 and 510 is formed to correspond to the size of the first ball bearing part 910 , and the length (X) of the first accommodating groove 910 . direction) is elongated in the first direction (X direction) so that the first ball bearing part 910 can roll.

따라서, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the first ball bearing part 910 may roll in the first direction (X direction), and movement in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) may be restricted. have.

따라서, 상기 제1 손떨림 방지부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)에 지지된 상태로 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.Accordingly, the second frame 500 may be driven in the first direction (X direction) while being supported by the first ball bearing unit 910 by the first handshake preventing unit 610 .

도 2a 내지 도 4b에는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 프레임(400)에 상기 제2 프레임(500)만이 수용된 모습이 도시되었으나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 상기 제1 프레임(400)에는 상기 제3 프레임(330)도 수용되며, 상기 제2 프레임(500)의 구동에 따라 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.2A to 4B illustrate a state in which only the second frame 500 is accommodated in the first frame 400 for convenience of explanation, but as will be described below, the first frame 400 has the first frame 400 The third frame 330 is also accommodated, and according to the driving of the second frame 500 , the third frame 330 may also be driven in the first direction (X direction).

즉, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the third frame 330 and the second frame 500 are relatively moved with respect to the first frame 400 by the first handshake correction unit 610, and accordingly, the first direction ( X-direction) can be corrected.

상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되게 된다.Since movement of the first ball bearing unit 910 in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) is limited, the second frame is generated by the driving force of the first hand shake correcting unit 610 . 500 and the third frame 330 are driven only in the first direction (X direction).

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이다.5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a first provided in a camera module according to an embodiment of the present invention. It is a top view of a frame, a 2nd frame, and a 2nd ball bearing part.

또한, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 제3 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이다.6A is a perspective view illustrating a state in which a second frame and a third frame are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a camera according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing a state in which the second frame and the third frame are accommodated in the first frame provided in the module.

또한, 도 7a는 도 6a의 부분 절개 사시도이고, 도 7b는 도 6b의 B-B' 부분의 단면도이다.Also, FIG. 7A is a partially cut-away perspective view of FIG. 6A , and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line B-B′ of FIG. 6B .

도 6a 내지 도 7b를 참조하여, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 관하여 설명한다.The second hand shake correcting unit 620 will be described with reference to FIGS. 6A to 7B .

상기 제1 프레임(400)에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The second frame 500 and the third frame 330 are accommodated in the first frame 400 .

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 순서대로 상기 제1 프레임(400)에 삽입 배치되고, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 각각 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The second frame 500 and the third frame 330 are sequentially inserted into the first frame 400 , and the first frame 400 , the second frame 500 , and the third frame 330 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.As described above, the second frame 500 and the third frame 330 are driven in the first direction (X direction) by the first hand shake correcting unit 610 .

여기서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동된다.Here, the third frame 330 is also driven in the second direction (Y direction) by the second hand shake correcting unit 620 .

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330) 사이에는 제2 볼 베어링부(920)가 구비된다.A second ball bearing part 920 is provided between the second frame 500 and the third frame 330 .

본 실시예에서는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the second ball bearing part 920 includes four ball bearings, but the spirit of the present invention is not limited to the number of the ball bearings.

상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)과의 간격을 유지하면서 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 상기 제3 프레임(330)을 지지한다.The second ball bearing part 920 supports the third frame 330 so that the third frame 330 is driven in the second direction (Y direction) while maintaining a distance from the second frame 500 . support

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)에는 각각 상기 제2 볼 베어링부(920)를 수용하도록 제2 수용홈(520, 331)이 형성된다.Second receiving grooves 520 and 331 are formed in the second frame 500 and the third frame 330 to accommodate the second ball bearing part 920, respectively.

상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제2 수용홈(520, 331)에 끼워진다.The second receiving grooves 520 and 331 are respectively formed on the upper surface of the second frame 500 and the lower surface of the third frame 330 , and the second ball bearing part 920 is formed in the second The frame 500 and the third frame 330 are fitted into the second receiving grooves 520 and 331 so as to be spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 볼 베어링부(920)가 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제2 방향(Y 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The second receiving grooves 520 and 331 guide the rolling motion of the second ball bearing part 920 in the second direction (Y direction), and in a direction perpendicular to the second direction (Y direction). movement can be restricted.

예를 들어, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 폭(X 방향)은 상기 제2 볼 베어링부(920)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 구름운동할 수 있도록 상기 제2 방향(Y 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (X direction) of the second accommodating grooves 520 and 331 is formed to correspond to the size of the second ball bearing part 920 , and the length of the second accommodating grooves 520 and 331 . (Y direction) is formed to be elongated in the second direction (Y direction) so that the second ball bearing part 920 can roll.

따라서, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the second ball bearing part 920 may roll in the second direction (Y direction), and movement in the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction) may be restricted. have.

상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)에 지지된 상태로 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동될 수 있다.The third frame 330 may be driven in the second direction (Y direction) while being supported by the second ball bearing unit 920 by the second hand shake compensator 620 .

즉, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the third frame 330 is moved relative to the second frame 500 by the second hand shake correcting unit 620 , and accordingly, the hand shake correction in the second direction (Y direction) is performed. it becomes possible

상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되게 된다.Since movement of the second ball bearing unit 920 in the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction) is restricted, the third frame is generated by the driving force of the second hand shake correcting unit 620 . Reference numeral 330 is driven only in the second direction (Y direction).

즉, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력과 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 독립적으로 구동되게 된다.That is, the third frame 330 is formed in the first direction (X direction) and the second direction (X direction) by the driving force of the first handshake correcting unit 610 and the driving force of the second handshake correcting unit 620 , respectively. in the Y direction).

예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되고 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.For example, the third frame 330 is driven only in the first direction (X direction) by the driving force of the first hand shake correcting unit 610 , and is driven in the second direction (Y direction) and the optical axis direction ( Z direction), and the third frame 330 is driven only in the second direction (Y direction) and the first direction (X direction) by the driving force of the second hand shake correcting unit 620 . and it is not driven in the optical axis direction (Z direction).

또한, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하더라도 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.In addition, the second frame 500 is driven only in the first direction (X direction) by the driving force of the first hand shake correcting unit 610 , and is driven in the second direction (Y direction) and the optical axis direction (Z direction). ), and is not driven in the second direction (Y direction) and the optical axis direction (Z direction) even by the driving force of the second hand shake correcting unit 620 .

따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되도록 1 자유도를 가진다.Accordingly, the second frame 500 has one degree of freedom to be driven only in the first direction (X direction) within the first frame 400 .

또한, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.In addition, the third frame 330 has two degrees of freedom to be driven in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) within the first frame 400 .

여기서, 상기 제1 프레임(400)은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동되는 1 자유도를 가지므로, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있다.Here, since the first frame 400 has one degree of freedom driven in the optical axis direction (Z direction), the second frame 500 and the third frame 330 are connected to the first frame 400 and It can also be driven in the optical axis direction (Z direction) together.

즉, 상기 제1 프레임(400) 내에서 상기 제2 프레임(500)은 독립적으로 1 자유도를 가지고, 상기 제3 프레임(330)도 독립적으로 2 자유도를 가지며, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)과 함께 상기 광축 방향(Z 방향)으로도 구동될 수 있는 것이다.That is, in the first frame 400, the second frame 500 independently has one degree of freedom, and the third frame 330 also has two degrees of freedom independently, and the second frame 500 and the second frame 500 independently have two degrees of freedom. The third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) together with the first frame 400 .

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 볼 베어링부(910)와 상기 제2 볼 베어링(920)가 각각 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 지지하므로, 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.As described above, since the first ball bearing part 910 and the second ball bearing 920 support the second frame 500 and the third frame 330, respectively, they are driven at the time of image stabilization. The occurrence of displacement can be prevented.

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력은 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.Meanwhile, the driving force of the first handshake correcting unit 610 is greater than the driving force of the second handshake correcting unit 620 .

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 구동시켜야 하므로, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.Since the first handshake compensator 610 must drive the second frame 500 and the third frame 330 , it is better than the second handshake compensator 620 that drives only the third frame 330 . It will generate a large driving force.

따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)는 서로 대칭되게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함한다.Accordingly, the first magnet 611 provided to the first hand shake correcting unit 610 includes two magnets disposed symmetrically to each other.

또한, 상기 제1 코일(613)은 상기 두 개의 마그네트에 각각 대향 배치되도록 두 개의 코일을 포함한다.In addition, the first coil 613 includes two coils so as to face each of the two magnets.

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)의 구동력은 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.In addition, the driving force of the auto-focusing driving unit 700 is greater than the driving force of the first hand-shake correcting unit 610 and the second hand-shake correcting unit 620 .

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 모두 구동시켜야 하므로, 상기 제2 프레임(400) 및 상기 제3 프레임(330)을 구동시키는 상기 제1 손떨림 보정부(610)보다 큰 구동력을 발생시키며, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.Since the auto-focusing driving unit 700 drives both the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330, the second frame 400 and the third frame ( A driving force greater than that of the first handshake correcting unit 610 for driving 330 is generated, and a greater driving force than the second handshake correcting unit 620 for driving only the third frame 330 is generated.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a relationship between a hand shake correcting unit and a yoke unit according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 손떨림 보정부(600)의 구동에 대하여 설명한다.With reference to FIG. 8 , the driving of the hand shake correcting unit 600 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에는 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 복수의 요크부(231, 233)가 제공되며, 상기 복수의 요크부(231, 233)는 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.The camera module 1000 according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of yoke units 231 and 233 to face the hand shake correcting unit 600 and the optical axis direction (Z direction), and the plurality of yoke units Reference numerals 231 and 233 are mounted on the first frame 400 .

예를 들어, 제1 요크부(231)는 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착되고, 제2 요크부(233)는 상기 제2 손떨림 보정부(620)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.For example, the first yoke unit 231 is mounted on the first frame 400 to face the first hand shake correcting unit 610 in the optical axis direction (Z direction), and the second yoke unit 233 . is mounted on the first frame 400 to face the second hand shake correcting unit 620 in the optical axis direction (Z direction).

여기서, 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 제1 프레임(400) 사이에는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 자기력이 작용한다.Here, a magnetic force acts in the optical axis direction (Z direction) between the hand shake correcting unit 600 and the first frame 400 .

예를 들어, 상기 제1 프레임(400)에 장착되는 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 자성체로 제공되므로, 상기 제1 요크부(231)와 상기 제1 손떨림 보정부(610) 사이에는 자기력이 작용하며, 상기 제2 요크부(233)와 상기 제2 손떨림 보정부(620) 사이에도 자기력이 작용한다. 상기 자기력은 전기적인 인력을 의미할 수 있다.For example, since the first yoke part 231 and the second yoke part 233 mounted to the first frame 400 are provided with a magnetic material, the first yoke part 231 and the first hand shake A magnetic force acts between the compensating unit 610 , and a magnetic force also acts between the second yoke unit 233 and the second hand shake correcting unit 620 . The magnetic force may mean an electrical attraction.

상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 고정 부재이므로, 상기 자기력에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 각각 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Since the first yoke part 231 and the second yoke part 233 are fixed members, the first handshake correcting unit 610 and the second handshake correcting unit 620 are each formed by the first magnetic force. The yoke part 231 and the second yoke part 233 are pulled in a direction.

이에 따라, 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)가 장착된 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)가 장착된 상기 제1 프레임(400)을 향하는 방향으로 당겨지게 된다.Accordingly, the third frame 330 on which the first handshake correcting unit 610 and the second handshake correcting unit 620 are mounted is formed by the first yoke unit 231 and the second yoke unit 233 . is pulled in a direction toward the mounted first frame 400 .

따라서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)와 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the first frame 400 and the second frame 500 may maintain a contact state with the first ball bearing part 910 , and the second frame 500 and the third frame 330 may be in contact with each other. may maintain a contact state with the second ball bearing part 920 .

따라서, 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 제3 프레임(330), 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)은 각각 서로 간의 간격을 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.Therefore, even when an external shock occurs, the third frame 330 , the first frame 400 , and the second frame 500 can maintain a distance between each other, so that the camera according to an embodiment of the present invention The module 1000 may secure reliability against external shocks and the like.

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되지 않은 상태에서는 상기 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 움직이지 않고 고정되어 있다.Meanwhile, in a state in which a driving signal is not applied to the first handshake correcting unit 610 and the second handshake correcting unit 620 , the second frame 500 and the third frame 330 are generated by the electrical attraction. ) is fixed without moving in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.When a driving signal is applied to the first handshake compensator 610 , a driving force is generated in the first direction (X direction) by an electrical influence between the first magnet 611 and the first coil 613 . will do

이때, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력의 크기는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the first handshake compensating unit 610 is greater than the magnitude of the electrical attraction between the first magnet 611 and the first yoke unit 231, the first handshake compensating unit ( The second frame 500 and the third frame 330 are driven in the first direction (X direction) by the driving force of 610 .

그러나, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 요크부(231) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the first handshake compensating unit 610 is removed, the second frame 500 is electrically attracted between the first magnet 611 and the first yoke unit 231 . ) and the third frame 330 is returned to its initial position.

여기서, 초기 위치란 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.Here, the initial position means a position where the second frame 500 and the third frame 330 were located before the driving signal was applied to the first handshake correcting unit 610 .

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 구동 신호가 인가되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전기적인 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.In addition, when a driving signal is applied to the second hand shake correcting unit 620 , a driving force is generated in the second direction (Y direction) by an electrical influence between the second magnet 621 and the second coil 623 . this will happen

이때, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력의 크기는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력의 크기보다 크므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되게 된다.At this time, since the magnitude of the driving force of the second handshake compensating unit 620 is greater than the magnitude of the electrical attraction between the second magnet 621 and the second yoke unit 233, the second handshake compensating unit ( The third frame 330 is driven in the second direction (Y direction) by the driving force of the 620 .

그러나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 인가된 상기 구동 신호가 제거되면, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 요크부(233) 사이의 전기적인 인력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 초기 위치로 돌아가게 된다.However, when the driving signal applied to the second hand shake correcting unit 620 is removed, the third frame 330 is generated by an electrical attraction between the second magnet 621 and the second yoke unit 233 . ) returns to the initial position.

여기서, 초기 위치란 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 상기 구동 신호가 인가되기 전에 상기 제3 프레임(330)이 있던 위치를 의미한다.Here, the initial position means a position where the third frame 330 was located before the driving signal was applied to the second hand shake correcting unit 620 .

이하에서는, 상기 오토 포커싱 구동부(700)와 상기 손떨림 보정부(600)의 배치 관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, an arrangement relationship between the auto-focusing driving unit 700 and the hand-shake correcting unit 600 will be described.

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 프레임(330)을 기준으로 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 일측에 배치되고, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 배치된 일측 외의 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면의 다른 측에 배치된다.The auto-focusing driving unit 700 is disposed on one side of a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction) with respect to the third frame 330 , and the hand-shake compensating unit 600 is the auto-focusing driving unit 700 . is disposed on the other side of the plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction) other than the one side on which is disposed.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 3개 측에 배치된다.For example, the hand shake correction unit 600 is disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

상기와 같은 구조에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 두 개의 마그네트(상기 제1 마그네트(611))는 각각 서로 평행하게 배치되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 제공되는 상기 제3 마그네트(710)와 서로 평행하게 배치된다.The two magnets (the first magnet 611 ) provided to the first handshake correcting unit 610 by the above structure are respectively disposed parallel to each other, and provided to the second handshake correcting unit 620 . The second magnet 621 is disposed parallel to the third magnet 710 provided to the auto-focusing driving unit 700 .

예를 들어, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트는 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.For example, the two magnets of the first magnet 611 face each other with the third frame 330 interposed therebetween.

또한, 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)도 상기 제3 프레임(330)을 사이에 두고 서로 마주본다.In addition, the second magnet 621 and the third magnet 710 also face each other with the third frame 330 interposed therebetween.

따라서, 상기 제1 마그네트(611)의 두 개의 마그네트가 서로 마주보는 방향(X 방향)과 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제3 마그네트(710)가 서로 마주보는 방향(Y 방향)은 서로 수직하게 되며, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)에 의하여 둘러싸이게 된다.Accordingly, the direction in which the two magnets of the first magnet 611 face each other (X direction) and the direction in which the second magnet 621 and the third magnet 710 face each other (Y direction) are perpendicular to each other The third frame 330 is surrounded by the first magnet 611 , the second magnet 621 , and the third magnet 710 .

상기 오토 포커싱 구동부(700)를 구성하는 상기 제3 마그네트(710)는 상기 제1 프레임(400)에 구비되고, 상기 손떨림 보정부(600)를 구성하는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 구비된다.The third magnet 710 constituting the auto-focusing driving unit 700 is provided in the first frame 400 , and the first magnet 611 and the second magnet constituting the hand-shake correcting unit 600 . The magnet 621 is provided in the third frame 330 .

상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 마그네트(711) 및 상기 제2 마그네트(721)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 마그네트(710)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Since the third frame 330 is accommodated in the first frame 400 , the first magnet 711 and the second magnet 721 are disposed in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction). It is disposed closer to the optical axis than the third magnet 710 .

한편, 상기 제1 프레임(400)은 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)에 대응되는 부분이 개방된 형상으로 제공된다.Meanwhile, the first frame 400 is provided in an open shape in which portions corresponding to the first magnet 611 and the second magnet 621 are opened.

상기 제1 프레임(400)의 개방된 부분에 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)이 배치되며, 이로 인하여 상기 제3 프레임(330)에 구비되는 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 각각 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)과 대향 배치된다.The first coil 613 and the second coil 623 are disposed in the open portion of the first frame 400 , and thus the first magnet 611 provided in the third frame 330 . and the second magnet 621 is disposed to face the first coil 613 and the second coil 623 , respectively.

상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 일면에 배치된 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되므로, 상기 제3 코일(730)은 상기 제1 프레임(400)의 외측에 위치하게 된다.Since the third coil 730 is disposed opposite to the third magnet 710 disposed on one surface of the first frame 400 , the third coil 730 is disposed on the outside of the first frame 400 . will be located

따라서, 상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 평면에서 상기 제3 코일(730)보다 광축에 더 가깝게 배치된다.Accordingly, the first coil 613 and the second coil 623 are disposed closer to the optical axis than the third coil 730 in a plane perpendicular to the optical axis direction (Z direction).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)가 상기 광축에 수직한 평면에서 상기 오토 포커싱 구동부(700)보다 광축에 더 인접하게 배치된다.That is, in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, the hand shake correcting unit 600 is disposed closer to the optical axis than the auto-focusing driver 700 in a plane perpendicular to the optical axis.

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 프레임(400)은 상기 제3 마그네트(710)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하고, 상기 제1 프레임(400)의 구동에 따라 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용된 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)가 장착된 상태로 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동한다.In addition, the first frame 400 is driven in the optical axis direction (Z direction) in a state in which the third magnet 710 is mounted by the auto-focusing driving unit 700 , and According to the driving, the third frame 330 accommodated in the first frame 400 is also in the optical axis direction (Z direction) with the first magnet 611 and the second magnet 621 mounted thereon. drive

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제1 마그네트(611), 상기 제2 마그네트(621) 및 상기 제3 마그네트(710)가 모두 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동하게 된다.That is, in the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, the first magnet 611 , the second magnet 621 , and the third magnet 710 are all operated by the auto-focusing driving unit 700 . It is driven in the optical axis direction (Z direction).

한편, 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동하므로, 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향) 뿐만 아니라 상기 제1 방향(X 방향)과 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동한다.On the other hand, since the third frame 330 is moved relative to the first frame 400 by the hand shake correction unit 600 , the first magnet 611 and the second magnet 621 move along the optical axis. It drives not only in the direction (Z direction) but also in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction).

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에서는 상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 영향을 받지 않는다.In the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention, the auto-focusing driving unit 700 is not affected by the driving force of the hand-shake compensating unit 600 .

상기 손떨림 보정부(600)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 영향을 받아 구동되고 상기 제1 프레임(400)은 구동되지 않으므로, 손떨림 보정 시에 상기 제1 프레임(400)에 장착된 상기 제3 마그네트(710)는 움직이지 않게 된다.Since the second frame 500 and the third frame 330 are driven under the influence of the driving force of the hand shake compensator 600 and the first frame 400 is not driven, the first frame 400 is not driven. The third magnet 710 mounted on the first frame 400 does not move.

따라서, 손떨림 보정 시에 구동되어야 할 부재를 줄임으로써 소비 전력을 줄일 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce power consumption by reducing the number of members to be driven during the handshake correction.

예를 들어, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)만을 움직이고, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 필요할 경우에는 상기 제3 프레임(330)만을 움직이며, 상기 오토 포커싱 구동부(700)가 장착된 상기 제1 프레임(400)은 움직이지 않으므로, 손떨림 보정에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있는 것이다.For example, when it is necessary to correct the hand shake in the first direction (X direction), only the second frame 500 and the third frame 330 are moved, and the hand shake correction in the second direction (Y direction) is corrected. When this is necessary, only the third frame 330 is moved, and the first frame 400 to which the auto-focusing driving unit 700 is mounted does not move, so power consumption required for hand-shake correction can be reduced.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 사시도이고, 도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부에 제공되는 제1 마그네트 및 제1 코일의 측면도이며, 도 11은 도 9의 C-C' 부분의 단면도이다.9 is a perspective view of a first magnet and a first coil provided to the first handshake correcting unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10A and 10B are provided to the first handshake correcting unit according to an embodiment of the present invention It is a side view of the first magnet and the first coil, and FIG. 11 is a cross-sectional view of part CC′ of FIG. 9 .

상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)은 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 마주보게 배치된다.The first magnet 611 and the first coil 613 provided to the first handshake compensator 610 generate a driving force in the first direction (X direction) in the first direction (X direction). ) are placed facing each other.

여기서, 상기 제1 마그네트(611)의 크기는 상기 제1 코일(613)의 크기보다 작을 수 있다.Here, the size of the first magnet 611 may be smaller than the size of the first coil 613 .

또한, 상기 제1 코일(613)은 중공이 형성된 도넛 형상일 수 있다.Also, the first coil 613 may have a donut shape in which a hollow is formed.

따라서, 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 제1 코일(613)에서 상기 광축을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 외측단은 상기 제1 코일(613)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 마그네트(611)의 중앙은 상기 제1 코일(613)의 중공을 통해 보여지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 10A , when viewed from the first direction (X direction, the direction from the first coil 613 to the optical axis), the outer end of the first magnet 611 is the second The first coil 613 is hidden from view, and the center of the first magnet 611 is visible through the hollow of the first coil 613 .

또한, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 방향(X 방향, 상기 광축에서 상기 제1 코일(613)을 향하는 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 코일(613)의 중공은 상기 제1 마그네트(611)에 가려져 보이지 않게 되며, 상기 제1 코일(613)의 외측단은 상기 제1 마그네트(611)의 외측으로 돌출되게 된다.In addition, as shown in FIG. 10B , when viewed from the first direction (X direction, the direction from the optical axis toward the first coil 613 ), the hollow of the first coil 613 is the first The magnet 611 is hidden from view, and the outer end of the first coil 613 protrudes to the outside of the first magnet 611 .

따라서, 상기 제1 방향(X 방향)에서 바라볼 때, 상기 제1 마그네트(611)의 상기 광축 방향(Z 방향)으로의 양 끝단과 상기 제1 코일(613)의 일부가 중첩될 수 있다.Accordingly, when viewed from the first direction (X direction), both ends of the first magnet 611 in the optical axis direction (Z direction) and a portion of the first coil 613 may overlap.

이와 같은 배치관계를 통해, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동력이 발생하게 된다.Through this arrangement relationship, as shown in FIG. 11 , a driving force is generated in the first direction (X direction) by the electromagnetic influence between the first magnet 611 and the first coil 613 . do.

도 9 내지 도 11에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 관하여만 설명하였으나, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 제공되는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623)의 배치관계도 도 9 내지 도 11을 참조로 설명한 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613)의 배치관계와 동일하며, 따라서 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.9 to 11 , only the first hand shake correcting unit 610 has been described for convenience of explanation, but the second magnet 621 and the second coil provided to the second hand shake correcting unit 620 . The arrangement relationship of 623 is also the same as that of the first magnet 611 and the first coil 613 described with reference to FIGS. 9 to 11 , and thus the second hand shake correcting unit 620 is A driving force may be generated in the second direction (Y direction).

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈, 손떨림 보정부 및 오토 포커싱 구동부의 사시도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 렌즈 모듈 및 손떨림 보정부의 평면도이다.12 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a perspective view of a lens module, an image stabilization unit, and an auto-focusing driver according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a perspective view of the present invention It is a plan view of a lens module and an image stabilization unit according to another embodiment.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)은 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식을 제외하면 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)과 동일하므로, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동 방식 이외의 설명은 생략하도록 한다.The camera module 2000 according to another embodiment of the present invention is the camera module 1000 according to the embodiment of the present invention described above, except for the driving method of the lens module 300 by the hand shake correction unit 600 . Since it is the same as , a description other than the driving method of the lens module 300 will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(2000)에서는 상기 제1 프레임(400')에 상기 렌즈 모듈(300)이 수용되며, 상기 제1 프레임(400')과 상기 렌즈 모듈(300) 사이에 볼 베어링부(900)가 배치된다.In the camera module 2000 according to another embodiment of the present invention, the lens module 300 is accommodated in the first frame 400 ′, and is disposed between the first frame 400 ′ and the lens module 300 . A ball bearing part 900 is disposed.

상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(310), 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 렌즈 홀더(330)를 포함한다.The lens module 300 includes a lens barrel 310 having a lens, and a lens holder 330 accommodating the lens barrel 310 therein.

본 실시예에서는 상기 볼 베어링부(900)가 4개의 볼 베어링을 포함하나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.In this embodiment, the ball bearing part 900 includes four ball bearings, but the spirit of the present invention is not limited to the number of the ball bearings.

상기 볼 베어링부(900)는 상기 손떨림 보정부(600)에 의하여 상기 렌즈 모듈(300)이 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 구동될 때, 상기 렌즈 모듈(300)의 구동을 지지하는 역할을 할 수 있다.The ball bearing unit 900 supports the driving of the lens module 300 when the lens module 300 is driven in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) by the hand shake correction unit 600 . can play a role

즉, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 볼 베어링부(900)에 지지된 상태로 상기 손떨림 보정부(600)에 의한 구동력에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향(제1 방향(X 방향) 및 제2 방향(Y 방향))으로 구동된다.That is, the lens module 300 is supported by the ball bearing unit 900 in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) by the driving force by the hand shake correcting unit 600 (first direction (X direction)). direction) and a second direction (Y direction)).

예를 들어, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400') 내에서 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 2 자유도를 가진다.For example, the lens module 300 has two degrees of freedom to be driven in the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) within the first frame 400 ′.

상기 볼 베어링부(900)는 상기 제1 프레임(400')에 구비되는 수용홈(410')에 삽입되며, 상기 볼 베어링부(900)의 일부는 상기 수용홈(410')의 외부로 돌출된다.The ball bearing part 900 is inserted into the receiving groove 410' provided in the first frame 400', and a part of the ball bearing part 900 protrudes to the outside of the receiving groove 410'. do.

따라서, 상기 볼 베어링부(900)에 의해 상기 렌즈 홀더(330)의 하부면이 접촉 지지되며, 상기 렌즈 모듈(300)은 상기 제1 프레임(400')에 대하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격된 상태로 배치된다.Accordingly, the lower surface of the lens holder 330 is contacted and supported by the ball bearing part 900 , and the lens module 300 moves in the optical axis direction (Z direction) with respect to the first frame 400 ′. placed at a distance.

이때, 상기 볼 베어링부(900)는 상기 수용홈(410') 내에서 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 모두 구동될 수 있다.In this case, the ball bearing part 900 may be driven in both the first direction (X direction) and the second direction (Y direction) in the receiving groove 410 ′, respectively.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.Through the above embodiment, the camera module according to an embodiment of the present invention can prevent the occurrence of driving displacement when compensating for hand shake while securing reliability against external shock.

또한, 소비 전력을 줄일 수 있다.In addition, power consumption can be reduced.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

100: 케이스 200: 하우징
231: 제1 요크부 233: 제2 요크부
300: 렌즈 모듈 310: 렌즈 배럴
330: 제3 프레임 400: 제1 프레임
500: 제2 프레임 600: 손떨림 보정부
610: 제1 손떨림 보정부 620: 제2 손떨림 보정부
700: 오토 포커싱 구동부 910: 제1 볼 베어링부
920: 제2 볼 베어링부 930: 제3 볼 베어링부100: case 200: housing
231: first yoke portion 233: second yoke portion
300: lens module 310: lens barrel
330: third frame 400: first frame
500: second frame 600: image stabilization unit
610: first hand-shake correcting unit 620: second hand-shake correcting unit
700: auto-focusing driving unit 910: first ball bearing unit
920: second ball bearing part 930: third ball bearing part

Claims (12)

하우징에 수용되고, 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 수용되고, 상기 제1 프레임과 함께 상기 광축 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 제2 프레임 및 제3 프레임;
상기 제3 프레임에 고정되는 렌즈 배럴;
상기 제3 프레임에 장착되는 제1 마그네트 및 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 코일을 포함하는 제1 손떨림 보정부; 및
상기 제3 프레임에 장착되는 제2 마그네트 및 상기 광축 방향과 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 코일을 포함하는 제2 손떨림 보정부;
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치된 제1 볼 베어링부; 및
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임 사이에 배치된 제2 볼 베어링부;를 포함하며,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임은 상기 제1 방향으로 함께 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 제3 프레임은 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 카메라 모듈.
a first frame accommodated in the housing and configured to be movable in an optical axis direction;
a second frame and a third frame accommodated in the first frame and configured to be movable in the optical axis direction together with the first frame;
a lens barrel fixed to the third frame;
a first handshake correction unit including a first magnet mounted on the third frame and a first coil disposed to face the first magnet in a first direction perpendicular to the optical axis direction; and
a second hand shake correction unit including a second magnet mounted on the third frame and a second coil disposed to face the second magnet in a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction;
a first ball bearing part disposed between the first frame and the second frame; and
a second ball bearing part disposed between the second frame and the third frame;
The second frame and the third frame are configured to move together in the first direction, and the third frame is configured to move in the second direction with respect to the second frame.
 제1항에 있어서,
상기 제1 볼 베어링부는 상기 제1 방향으로 구름 운동 가능한 복수의 볼을 포함하고,
상기 제2 볼 베어링부는 상기 제2 방향으로 구름 운동 가능한 복수의 볼을 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first ball bearing part includes a plurality of balls capable of rolling motion in the first direction,
The second ball bearing unit is a camera module including a plurality of balls capable of rolling in the second direction.
 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에는 각각 상기 제1 볼 베어링부를 수용하는 제1 수용홈이 구비되고,
상기 제1 수용홈은 상기 제1 방향으로 길이를 갖는 형상인 카메라 모듈.
According to claim 1,
A first receiving groove for accommodating the first ball bearing part is provided in each of the first frame and the second frame,
The first receiving groove is a camera module having a shape having a length in the first direction.
 제3항에 있어서,
상기 제2 프레임과 상기 제3 프레임에는 각각 상기 제2 볼 베어링부를 수용하는 제2 수용홈이 구비되고,
상기 제2 수용홈은 상기 제2 방향으로 길이를 갖는 형상인 카메라 모듈.
4. The method of claim 3,
A second receiving groove for accommodating the second ball bearing part is provided in the second frame and the third frame, respectively;
The second receiving groove is a camera module having a shape having a length in the second direction.
 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임에는 상기 제1 마그네트 및 상기 제2 마그네트에 대하여 상기 광축 방향으로 자기 인력을 발생시키는 요크부가 구비되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first frame is provided with a yoke unit for generating magnetic attraction in the optical axis direction with respect to the first magnet and the second magnet.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 각각 상기 제1 코일과 상기 제2 코일에 마주보는 면이 제1 극성을 갖도록 착자되고, 반대면이 제2 극성을 갖도록 착자된 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first magnet and the second magnet are each magnetized so that a surface facing the first coil and the second coil has a first polarity, and an opposite surface thereof is magnetized to have a second polarity.
 제1항에 있어서,
상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일은 상기 제1 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되고, 상기 제2 마그네트와 상기 제2 코일은 상기 제2 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first magnet and the first coil are configured to generate a driving force in the first direction, and the second magnet and the second coil are configured to generate a driving force in the second direction.
 제1항에 있어서,
상기 제1 손떨림 보정부는 상기 제1 마그네트와 마주보게 배치되는 제1 홀 센서를 더 포함하고,
상기 제2 손떨림 보정부는 상기 제2 마그네트와 마주보게 배치되는 제2 홀 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The first handshake correction unit further comprises a first Hall sensor disposed to face the first magnet,
The second camera module further comprising a second Hall sensor disposed to face the second magnet.
 제1항에 있어서,
상기 제1 프레임에 장착되는 제3 마그네트 및 상기 제3 마그네트와 마주보게 배치되는 제3 코일을 포함하고, 상기 광축 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 오토 포커싱 구동부;를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The camera module further comprising a; auto-focusing driver comprising a third magnet mounted to the first frame and a third coil disposed to face the third magnet, and configured to generate a driving force in the optical axis direction.
 제9항에 있어서,
상기 오토 포커싱 구동부는 상기 제3 마그네트와 마주보게 배치되는 제3 홀 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
The auto-focusing driving unit camera module further comprising a third Hall sensor disposed to face the third magnet.
 제9항에 있어서,
상기 제1 프레임과 상기 하우징 사이에는 상기 광축 방향으로 구름 운동 가능한 제3 볼 베어링부가 구비되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
A camera module provided with a third ball bearing part capable of rolling motion in the optical axis direction between the first frame and the housing.
 제9항에 있어서,
상기 제1 프레임은 복수의 측벽을 포함하고, 상기 복수의 측벽 중 일부에는 관통홀이 구비되며, 상기 관통홀은 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 상기 복수의 측벽 중 상기 일부를 관통하고,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 관통홀에 배치되며,
상기 제3 마그네트는 상기 관통홀이 구비되지 않은 상기 제1 프레임의 측벽에 장착되는 카메라 모듈.
10. The method of claim 9,
The first frame includes a plurality of sidewalls, a portion of the plurality of sidewalls is provided with a through hole, and the through hole passes through the portion of the plurality of sidewalls in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The first coil and the second coil are disposed in the through hole,
The third magnet is a camera module mounted on a side wall of the first frame not provided with the through hole.
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