KR20210002385A - 틸팅 억제 기능이 있는 이동수단 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)이 적용된 이동수단에 있어서, 탑승자가 탑승 안 했을 때 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어짐이 억제되는 이동수단을 제공하는데 있다. 이 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
손으로 잡을수 있게 구성된 핸들과 일단이 핸들 중간 부위에 결합되고 타단은 하방으로 연장되는 핸들프레임 및 핸들프레임 하단에 결합되는 전륜을 포함하여 구성되는 핸들조작부; 일단이 핸들프레임에 결합되고 타단은 후방으로 연장되는 틸팅프레임과 틸팅프레임에 결합되는 안장부를 포함하여 구성되는 틸팅몸체; 틸팅프레임 타단에 결합되는 고정프레임과 고정프레임 양측에 구비되는 후륜을 포함하여 구성되는 고정몸체; 중간 부위가 틸팅프레임에 결합되고 양 끝단은 전방과 후방으로 연장되게 구성되는 발판부; 한쌍으로 구성되면서 일단은 틸팅중심축 양 측방에 위치한 고정프레임 부위에 각각 결합되고 타단은 발판부 뒷단에 각각 결합되는 연결부재; 및 일단이 발판부 부위 중 틸팅프레임에 결합된 부위 후방에 위치한 부위에 결합되고 타단은 발판부 상방에 위치한 틸팅프레임 부위에 결합되는 인장탄성부재;를 포함하여 구성되는 이동수단을 제공하는데 있다.

Description

틸팅 억제 기능이 있는 이동수단{Vehicle with tilting suppression function}

본 발명은 이동수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어질 때 발판부 앞단이 상방으로 이동되는 이동수단에 탄성부재를 결합시켜 핸들조작부와 틸팅몸체 기울어짐을 억제시킨 이동수단에 관한 것이다.

일반적으로 이동수단이라 함은 탑승자의 이동이나 각종 물품을 적재하여 이동하는 기구를 말하며 자전거나 스쿠터 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 이동수단은 2륜과 3륜으로 구성된다.

기존의 틸팅되는 3륜 이동수단은 주행 중에 중심을 잡아야 하는 불편함이 있고 틸팅 안 되는 3륜 이동수단은 코너를 주행할 때 전복되는 위험이 있어 그에 대한 해결책으로 코너를 주행할 때는 틸팅되고 직진 주행할 때나 저속 주행할 때는 중심잡기 쉬운 선행기술(특허 출원번호 10-2019-0017658)이 개발되었지만, 상기와 같은 선행기술은 탑승자가 탑승했을때는 탑승자 하체 무게에 의해 핸들조작부와 틸팅몸체 기울어짐이 억제되지만 탑승자가 탑승 안 했을때는 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어지는 문제점이 있었다.

또한, 선행기술(특허 출원번호 10-2019-0017658)에서는 틸팅몸체가 측방으로 기울어질 때 발판부 앞단이 상방으로 많이 이동되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)이 적용된 이동수단에 있어서, 탑승자가 탑승 안 했을때 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어지지 않는 이동수단을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)이 적용된 이동수단에 있어서, 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어질 때 발판부 앞단이 상방으로 회전되는 폭이 줄어진 이동수단을 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본원 발명은, 손으로 잡을수 있게 구성된 핸들과 일단이 핸들 중간 부위에 결합되고 타단은 하방으로 연장되는 핸들프레임 및 핸들프레임 하단에 결합되는 전륜을 포함하여 구성되는 핸들조작부; 일단이 핸들프레임에 결합되고 타단은 후방으로 연장되는 틸팅프레임과 틸팅프레임에 결합되는 안장부를 포함하여 구성되는 틸팅몸체; 틸팅프레임 타단에 결합되는 고정프레임과 고정프레임 양측에 구비되는 후륜을 포함하여 구성되는 고정몸체; 중간 부위가 틸팅프레임에 결합되고 양 끝단은 전방과 후방으로 연장되게 구성되는 발판부; 한 쌍으로 구성되면서 일단은 틸팅중심축 양 측방에 위치한 고정프레임 부위에 각각 결합되고 타단은 발판부 뒷단에 각각 결합되는 연결부재; 및 일단이 발판부 부위 중 틸팅프레임에 결합된 부위 후방에 위치한 부위에 결합되고 타단은 발판부 상방에 위치한 틸팅프레임 부위에 결합되는 인장탄성부재;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)이 적용된 이동수단에 있어서, 탑승자가 탑승 안 했을 때 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어지지 않는 효과가 있다.

또한, 핸들조작부와 틸팅몸체가 측방으로 기울어질 때 발판부 앞단이 상방으로 회전되는 폭이 짧아진 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동수단의 요부 후면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 접었을 때 이동수단의 측면도이다.
도 4에서 a는 본 발명의 실시예에서 발판부를 설명하기 위한 발판부의 평면도이다.
도 4에서 b는 본 발명의 실시예에서 발판부를 설명하기 위한 발판부의 측면도이다,
도 4에서 c는 본 발명의 실시예에서 접힌 발판부를 설명하기 위한 발판부의 측면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 기울어짐을 억제하는 탄성부재가 결합된 이동수단은, 도 1에 도시된 바와 같이, 핸들조작부(10), 틸팅몸체(20), 고정몸체(30), 발판부(40), 연결부재(60) 및 인장탄성부재(50)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에서 핸들조작부(10)는 핸들프레임(12)과 핸들(11)로 구성된다.

핸들조작부(10)는 사용자가 이동수단에 탑승하여 코너를 주행할 때, 전륜(13)을 좌우로 회전시키는 조향 조작과 코너를 주행할 때 발생하는 원심력에 대응할 수 있게 하기 위해 틸팅몸체(20)의 기울임(틸팅) 조작이 가능하게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 핸들프레임(12)은 상하로 길게 연장되고 중간 부위가 후술하는 제1틸팅프레임(22)을 관통하여 하방으로 연장된다. 그리고 제1틸팅프레임(22) 하방에 위치한 부위는 양 측방으로 벌어지게 구성하여 후술하는 전륜(13)이 결합될 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 핸들(11)은 핸들프레임(12) 상단에서 양 측방으로 연장되고 양 측방으로 연장된 부위는 사용자가 탑승하여 손으로 잡을 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 전륜(13)은 핸들프레임(12) 하부 벌어진 사이에 끼움 결합되어 핸들프레임(12) 하단에 결합된 중심축에 결합된다.

보다 상세하게 전륜(13)은 핸들프레임(12) 하부에 중심축을 통해 결합되어 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 여기서 전륜(13)은 인력 구동이 아닌 배터리로부터 전원을 공급받는 전기모터가 전륜에 구비될 수 있다.

본 발명의 실시에에서 틸팅몸체(20)는 틸팅프레임(21)과 안장(24)으로 구성된다.

본 발명의 실시예에서 틸팅프레임(21)은 제1틸팅프레임(22)과 제2틸팅프레임(23)으로 구성된다.

본 발명의 실시예에서 제1틸팅프레임(22)은 일단이 핸들프레임(12) 중간 부위에 외삽 결합되어 핸들프레임(12)이 회전 가능하게 구성되고 타단은 후방으로 연장되게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 제2틸팅프레임(23)은 일단이 제1틸팅프레임(22) 중간 부위에 힌지 결합된다. 그리고 힌지 결합된 부위에서 후방으로 조금 연장된 다음 절곡되어 하방과 후방 사이로 연장되게 구성하여 제1틸팅프레임(22) 하부와 제2틸팅프레임(23) 하부 사이가 일정각도만큼 펴지면 제2틸팅프레임(23) 부위 중 절곡된 부위 앞쪽에 위치한 부위가 제1틸팅프레임(22) 하부에 걸리면서 더 이상 펴지지 않게 구성된다.

제2연결프레임(23) 타단에 앞뒤로 관통된 구멍이 마련되고 상기 구멍은 앞쪽에서 뒤쪽으로 갈수록 조금씩 상방으로 이동되게 구성하여 후술하는 고정프레임(31)에 타단을 결합시킬 수 있게 구성된다.

후술하는 발판부(40) 상방에 위치한 제2틸팅프레임(23) 부위에 측방으로 돌출되는 제1결합부(51)가 마련되고 제1결합부(51)는 후술하는 인장탄성부재(50)가 결합될 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 안장(24)은 기존의 전동스쿠터 안장과 똑같은 형상으로 구성되고 제1틸팅프레임(22) 후부에 고정 결합시켜 탑승자가 착석할 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 고정몸체(30)는 고정프레임(31)과 후륜(32)으로 구성된다.

본 발명의 실시예에서 고정프레임(31)에는 돌출판(33) 한 쌍이 마련된다,

상기 돌출판(33)은 고정프레임(31) 가운데 부위 위쪽과 아래쪽에서 상방으로 조금 돌출되고 돌출된 부위는 전방으로 조금 기울어지게 구성된다. 그리고 돌출된 부위에 앞뒤로 관통된 구멍이 마련되고 구멍은 앞쪽에서 뒤쪽으로 갈수록 조금씩 상방으로 이동되게 구성된다.

양 돌출판(33) 사이에 제2틸팅프레임(23) 타단을 끼운 다음 제2틸팅프레임(23)과 돌출판(33)에 마련된 구멍에 핀을 끼워서 고정프레임(31)에 제2틸팅프레임(23)을 결합시킨다. 그리고 틸팅몸체(20)와 핸들조작부(10)는 핀을 회전 중심축으로 좌우로 기울임 가능하게 구성된다.

고정프레임(31) 양 끝단은 양 측방으로 연장되면서 후술하는 후륜(32)이 끼움 결합될 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 후륜(32)은 고정프레임(31) 양 끝단에 끼움 결합되어 회전 가능하게 구성된다.

고정프레임(31) 양 끝단에 후륜(32)이 결합됨으로써 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 및 발판부(40)가 측방으로 기울어질 때 고정몸체(30)는 측방으로 기울어지지 않게 된다.

즉, 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)및 발판부(40)는 지면에 접촉된 전륜(13) 부위와 고정프레임에(31) 결합된 제2틸팅프레임(23) 부위를 직선으로 그은 선(이하 틸팅중심축(p)이라고 함)을 중심축으로 측방으로 기울임 가능하게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 발판부(40)는 제1발판부(41)와 제2발판부(42) 및 발판(43)으로 구성된다.

본 발명의 실시예에서 제1발판부(41)는 일단과 가까운 부위가 제2틸팅프레임(23) 부위 중 뒷단과 가까운 부위 측면에 결합되고 타단은 후방으로 일정간격 연장된 다음 절곡되어 틸팅중심축(p) 수직 상방 쪽으로 연장된다. 틸팅중심축(p) 수직 상방에 위치한 제1발판부(41) 부위에는 홈이 마련되어 후술하는 연결부재(60)가 결합될 수 있게 구성된다. 일단에서 절곡된 부위까지 부위는 뒤쪽에서 보았을 때 제2틸팅프레임(23) 측방에 위치하게 구성된다.

제1발판부(41)에는 제2결합부(52)가 마련된다.

상기 제2결합부(52)는 제1발판부(41) 부위 중 타단과 가까운 부위에서 제1결합부(51)가 돌출된 방향으로 돌출되고 돌출된 부위는 인장탄성부재(50)가 결합될 수 있게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 제2발판부(42)는 타단이 제1발판부(41) 일단에 힌지 결합되고 일단은 전방으로 연장된다. 그리고 일단은 상방으로는 회전 가능하게 구성하여 접을수 있게 구성되고 하방으로 회전하여 일정 높이까지 내려가면 제2발판부(42) 타단 하부가 제1발판부(41)에 걸림되어 더이상 내려가지 않게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 발판(43)은 제2발판부(42) 일단에서 양 측방으로 연장되고 측방으로 연장된 부위는 둥근 봉 형상으로 구성하여 탑승자가 발을 얹을수 있게 구성된다.

제2틸팅프레임(23)에 결합된 발판부(40) 부위에서 발판부(40) 앞단까지 길이는 제2틸팅프레임(23)에 결합된 발판부(40) 부위에서 발판부(40) 뒷단까지 길이보다 더 길게 구성된다.

본 발명의 실시예에서 연결부재(60)는 고정프레임(31)에 발판부(40) 뒷단을연결시켜 발판부(40) 앞단이 하방으로 내려가지 않게 하면서 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어질 때 발판부(40) 앞단이 상방으로 회전되게 하는 구성이다.

연결부재(60)는 한 쌍으로 구성된다. 일단이 제1발판부(41) 타단에 마련된 홈에 각각 결합되고 타단은 제1발판부(41) 타단 하방에 위치하면서 틸팅중심축(p) 양 측방에 위치한 고정프레임(31) 부위에 각각 결합된다.

이러한 연결부재(60)는 외력이 작용하면 길이는 늘어나지 않으면서 형상이 가변되는 가변부재로 구성될 수 있는데 본 발명의 실시예에서 연결부재(60)는 다이니마 로프로 구성됨을 제시한다.

본 발명의 실시예에서 인장탄성부재(50)는 일단이 제1결합부(51)에 외삽 결합되고 타단은 제2결합부(52)에 외삽 결합된다.

이러한 인장탄성부재(50)는 인장스프링으로 구성되어 제1발판부(41) 타단을 제1결합부(51) 쪽으로 당길 수 있게 구성된다.

선행기술(출원번호 10-2019-0017658)에서 탑승자가 탑승했을때는 발판부(40) 앞단을 누르는 탑승자 무게에 의해 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어지지 않지만 탑승자가 탑승 안 했을때는 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어지게 된다. 따라서 탑승자가 탑승 안 했을때 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 안 기울어지게 하기 위해서 발판부(40) 뒷단을 인장탄성부재(50)로 제2틸팅프레임(23)에 연결시켜 발판부(40) 뒷단이 제2틸팅프레임(23) 쪽으로 당겨지게 구성된다.

핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어지면 기울어진 반대쪽에 위치한 연결부재(60)가 결합된 제1발판부(41) 부위와 고정프레임(31) 부위 사이 간격이 벌어지게 된다. 따라서 제1발판부(41) 뒷단이 고정프레임(31) 쪽으로 회전하게 되고 인장탄성부재(50)가 늘어나게 된다. 인장탄성부재(50) 탄성력은 제1발판부 뒷단이 고정프레임(31) 쪽으로 이동되는 것을 억제시켜 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 기울어짐을 억제하게 된다.

인장탄성부재(50)가 구비됨으로써 탑승자가 탑승했을때는 탑승자 하체 무게와 인장탄성부재(50) 인장력에 의해 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 기울어짐이 억제되고 탑승자가 탑승 안 했을 경우에는 인장탄성부재(50) 인장력에 의해 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 기울어짐이 억제되는 효과가 있다.

또한, 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)에서는 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어질 때 발판부(40) 앞단이 일정 간격 상방으로 회전되는 구조다. 그리고 탑승자 다리가 발판부(40) 앞단을 눌려서 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 기울어짐을 억제하는 구조다.

상기와 같은 선행기술(출원번호 10-2019-0017658)의 구조에서는 탑승자 체중이 대부분 안장(24)에 실리고 발판부(40)에 조금 실리게 된다. 따라서 발판부(40)를 누르는 탑승자 다리 무게를 증폭시키기 위해서 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 측방으로 기울어질 때 발판부(40) 앞단을 상방으로 많이 이동시켜야 하는 문제점이 있었다.

발판부(40) 뒷단과 발판부(40) 상방에 위치한 제2틸팅프레임(23) 부위를 인장탄성부재(50)로 결합시키면 인장탄성부재(50)의 인장력에 의해 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20) 기울어짐이 억제되기 때문에 핸들조작부(10)와 틸팅몸체(20)가 기울어질 때 발판부(40) 앞단이 상방으로 이동되는 폭을 작게 할 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 핸들조작부 11 : 핸들
12 : 핸들프레임 13 : 전륜
20 : 틸팅몸체 21 : 틸팅프레임
22 : 제1틸팅프레임 23 : 제2틸팅프레임
24 : 안장 30 : 고정몸체
31 : 고정프레임 32 : 후륜
33 : 돌출판 40 : 발판부
41 : 제1발판부 42 : 제2발판부
43 : 발판 50 : 인장탄성부재
51 : 제1결합부 52 : 제2결합부
60 :연결부재 p : 틸팅중심축

Claims (2)

1. 손으로 잡을수 있게 구성된 핸들과 일단이 상기 핸들 중간 부위에 결합되고 타단은 하방으로 연장되는 핸들프레임 및 상기 핸들프레임 하단에 결합되는 전륜을 포함하여 구성되는 핸들조작부;
   일단이 상기 핸들프레임에 결합되고 타단은 후방으로 연장되는 틸팅프레임과 상기 틸팅프레임에 결합되는 안장부를 포함하여 구성되는 틸팅몸체;
   상기 틸팅프레임 타단에 결합되는 고정프레임과 상기 고정프레임 양측에 구비되는 후륜을 포함하여 구성되는 고정몸체;
   중간 부위가 상기 틸팅프레임에 결합되고 양 끝단은 전방과 후방으로 연장되게 구성되는 발판부;
   한 쌍으로 구성되면서 일단은 틸팅중심축 양 측방에 위치한 상기 고정프레임 부위에 각각 결합되고 타단은 상기 발판부 뒷단에 각각 결합되는 연결부재; 및
   일단이 상기 발판부 부위 중 상기 틸팅프레임에 결합된 부위 후방에 위치한 부위에 결합되고 타단은 상기 발판부 상방에 위치한 상기 틸팅프레임 부위에 결합되는 인장탄성부재;를 포함하여 구성되는 이동수단.
2. 제 1 항에 있어서
   상기 발판부는 일단과 가까운 부위가 상기 틸팅프레임에 결합되고 타단은 후방으로 연장되는 제1발판부와 타단이 상기 제1발판부 일단에 힌지 결합되고 일단은 전방으로 연장되는 제2발판부 및 상기 제2발판부 일단에서 양 측방으로 연장되는 발판을 포함하여 구성되고,
   상기 제2발판부는 일단이 상방으로 회전 가능하게 구성되고 하방으로는 일정 높이까지 내려가면 타단이 상기 제1발판부에 걸림되어 더이상 내려가지 않게 구성됨을 특징으로 하는 이동수단.
   

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