KR20200141660A - Automatic tie device for rod-shaped media inlet for mushroom cultivation - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically binding an inlet of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, which comprises: a bag receiving unit (20) installed on a lower part of a main body (10), receiving a plastic bag into which a medium is inserted from a medium dispensing device to make the same stand vertically, and transferring the plastic bag upward in a vertical direction; a bag transfer unit (30) for gripping an inlet of the plastic bag transferred upward in the vertical direction by the bag receiving unit (20) and transferring the same to a binding position (101); a bag binding unit (40) for binding the inlet of the bag transferred by the bag transfer unit (30) with a clip; and a bag discharge unit (50) for discharging the plastic bag with the inlet bound with the clip by the bag binding unit (40). According to the present invention, it is possible to prevent a medium dispensing defect and a binding defect by automatically binding an inlet of a plastic bag of a predetermined standard into which a medium for mushroom cultivation is inserted, thereby enabling quick manufacture of a rod-shaped medium.

Description

버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치{Automatic tie device for rod-shaped media inlet for mushroom cultivation}Automatic tie device for rod-shaped media inlet for mushroom cultivation

본 발명은 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 톱밥을 주원료로 하여 제조된 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 함으로써 배지 입봉 불량 및 결속 불량을 방지하여 봉형 배지의 신속한 제조가 가능케 한 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, and more particularly, to automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the medium for cultivation of mushrooms manufactured using sawdust as a main raw material can be automatically bound, thereby causing bad sealing and binding of the medium. It relates to an automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation, which enables rapid production of the rod-shaped medium by preventing defects.

버섯은 그 어떤 채소보다 영양가 높으면서도 고혈압, 당뇨를 비롯한 각종 성인병 예방에 탁월할 뿐 아니라 특히 현대인의 건강에 가장 중요시되는 항암 효과가 뛰어난 것으로 알려지면서 이에 관한 인공재배기술이 하루가 다르게 발전하고 있다.Mushrooms are more nutritious than any other vegetables, and are excellent in preventing various adult diseases including high blood pressure and diabetes, and especially, as they are known to have excellent anti-cancer effects, which are most important to the health of modern people, artificial cultivation technology for this is developing day by day.

과거 버섯류 재배법은 활엽수 등의 원목에 종균을 접종하여 재배하는 원목재배법이 잘 알려졌었으나, 이는 관리의 용이성과 시설비가 적게 드는 장점만 있을 뿐 원목의 투입 규모에 비해 버섯의 수확량(회수율)이 저조할 뿐 아니라 원목을 조달하는 데 많은 어려움이 있었다.In the past, the mushroom cultivation method was well-known for cultivation by inoculating seeds into logs such as broad-leaved trees, but this only has advantages of ease of management and low facility cost, but the yield of mushrooms (recovery rate) is low compared to the input size of the logs. In addition, there were many difficulties in procuring logs.

그리하여 개발된 것이 일정 형태의 용기(포트) 내부에 톱밥으로 제조된 배지를 투입하여 압착한 다음 압착된 배지의 중심부에 종균을 접종하는 포트 재배법이 보편화되었다. The developed method of pot cultivation has become common, in which a medium made of sawdust is put into a container (pot) of a certain shape, pressed, and then seeded in the center of the compressed medium.

그러나 포트 재배법은 한 개의 포트 내에 재배하기 위한 버섯의 양이 한정되어 있어 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 양의 포트가 필요하게 되므로, 포트의 구입에 따른 경제적 비용부담이 큰 단점이 있다.However, the pot cultivation method has a limited amount of mushrooms for cultivation in one pot, so that a large amount of pots is required to cultivate a large amount of mushrooms at once, so the economic cost burden of purchasing the pot is large.

따라서 대부분의 버섯 재배 농가에서는 한 번 사용한 포트를 재활용하고 있는데, 버섯을 재배하고 난 다음 포트를 재활용하기 위해서는 반드시 포트에서 폐배지를 모두 배출한 후, 포트 내부를 세척 후 건조하여 재사용해야 함으로써 포트의, 재사용 과정이 번거롭고 인력 투입에 따른 비용부담이 있었다.Therefore, most mushroom cultivation farms recycle the pot once used. In order to recycle the pot after mushroom cultivation, the pot must be discharged from the pot, washed, dried and reused. However, the reuse process was cumbersome, and there was a cost burden due to the input of manpower.

그리하여 근래에는 일정 규격의 비닐봉지 내부에 일정량의 배지용 톱밥재료를 투입 후 그 입구를 끈으로 묶어 소정 길이의 봉 형상으로 만든 후 비닐봉지의 주벽에 다수의 구멍을 뚫어 종균을 접종함으로써 각 구멍마다 버섯을 재배할 수 있게 한 봉형 배지 재배법이 개발되었다. Therefore, in recent years, after putting a certain amount of sawdust material for media into a plastic bag of a certain size, tie the inlet with a string to make a rod shape of a predetermined length, and then make a number of holes in the main wall of the plastic bag and inoculate the seed for each hole. A rod-shaped medium cultivation method has been developed that allows mushrooms to be grown.

이러한 봉형 배지 재배법은 단일의 봉형 배지를 이용하여 다량의 버섯을 재배할 수 있을 뿐만 아니라, 다량의 버섯을 수확하게 한 후에는 비닐봉지를 재활용하지 않고, 배지와 함께 폐기함으로써 버섯 재배에 따른 초기 설비 부담이 줄어들고, 폐배지 및 폐비닐농지의 폐기에 편의성 우수하여 봉형 배지 재배법의 유효성이 인정되면서 봉형 배지 재배법을 활용하는 버섯 재배 농가가 크게 증가하고 있는 실정이다. This rod-type medium cultivation method not only allows you to cultivate a large amount of mushrooms using a single rod-type medium, but also does not recycle the plastic bag after harvesting a large amount of mushrooms, but discards it along with the medium. As the burden is reduced and the effectiveness of the rod-type medium cultivation method is recognized because of its excellent convenience in disposal of waste medium and waste vinyl farmland, the number of mushroom cultivation farms using the rod-type medium cultivation method is increasing significantly.

그러나 봉형 배지 재배법은 봉형 배지의 제조 과정이 극히 비합리적이라 상당한 시간과 인력 및 비용이 소요될 뿐 아니라 배지의 품질 또한 불균일하여 버섯 종균의 활착률과 성장 및 수확에 어느 한계를 갖질 수밖에 없는 단점이 있다. However, the rod-shaped medium cultivation method is extremely irrational in the manufacturing process of the rod-shaped medium, so it takes considerable time, manpower and cost, and the quality of the medium is also non-uniform, so there is a drawback that it is bound to have certain limitations in the growth and harvest of the mushroom seed.

즉, 종래의 봉형 배지 제조 과정은, 작업자가 한 손으로는 비닐봉지를 붙잡고, 다른 한 손으로는 모종삽 등으로 톱밥을 퍼서 비닐봉지 속에 톱밥을 투입한 후, 톱밥이 비닐봉지 내부에 꽉 차면 손으로 눌러서 비닐봉지에 담긴 톱밥의 밀도를 적절히 조절한 후, 비닐봉지의 입구를 끈으로 묶어 밀봉하는 일련의 과정으로 이루어진다. In other words, in the conventional rod-shaped medium manufacturing process, an operator holds a plastic bag with one hand, scoops sawdust with a seedling shovel with the other hand, and puts sawdust into the plastic bag, and then, when the sawdust fills the plastic bag, the hand It consists of a series of processes of properly controlling the density of sawdust contained in the plastic bag by pressing it and then sealing the entrance of the plastic bag with a string.

이러한 봉형 배지 제조 과정은 비닐봉지에 톱밥을 투입하고, 적절한 밀도를 맞추어 입구를 묶어서 봉하는 모든 공정이 수작업으로 이루어지기 때문에 오랜 작업시간과 많은 인력의 소모에 따른 제조비용 부담이 증가하는 단점이 있다.This rod-shaped medium manufacturing process has the disadvantage of increasing the manufacturing cost burden due to the long working time and consumption of a lot of manpower because all the processes of putting sawdust into a plastic bag and tying and sealing the entrance by matching the proper density are performed by hand. .

또한, 비닐봉지 내부에 투입된 톱밥의 밀도가 너무 높거나 낮게 되는 등 지극히 불균일하여 버섯의 활착률 및 수확량 증대가 어려운 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to increase the survival rate and yield of mushrooms because the density of sawdust put into the plastic bag is too high or too low.

그리하여 근래에는 비닐봉지 내부에 톱밥을 일정한 밀도로 자동 투입하는 배지 자동 투입장치가 개발된 바 있다.Thus, in recent years, an automatic medium input device has been developed that automatically inserts sawdust into a plastic bag at a certain density.

그러나 배지 자동 투입장치는 일정 규격의 비닐봉지 내부에 톱밥을 일정한 밀도로 자동 투입만 가능할 뿐, 배지가 투입된 비닐봉지의 입구를 결속하는 작업은 여전히 작업자에 의해 수작업으로 이루어짐으로써 그에 따른 생산성 저하 및 제조원가 인상 요인이 완전히 해소되지 못한 실정이다.However, the automatic badge input device can only automatically insert sawdust at a certain density inside the plastic bag of a certain standard, and the work of binding the entrance of the plastic bag with the badge is still done manually by the operator, resulting in lower productivity and manufacturing cost. The fact that the factor of the impression has not been completely resolved.

따라서, 일정한 밀도로 톱밥이 자동 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a rod-shaped medium entrance automatic binding device for mushroom cultivation that can automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard in which sawdust is automatically injected at a certain density.

등록특허공보 제10-1485702호Registered Patent Publication No. 10-1485702

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 한 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the conventional disadvantages as described above, an object of the present invention is to provide an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, which enables the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the medium for cultivation of mushrooms is inserted, to be automatically bound.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치는, 본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하는 봉지수령부(20);In order to achieve the above object, the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention is installed in the lower part of the main body 10 to receive the plastic bag into which the medium is inserted from the device for placing the medium, and then vertically upward. Bag receiving unit 20 to be transferred to;

상기 봉지수령부(20)에 의해 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속위치(101)로 이송하는 봉지이송부(30);A bag transfer unit 30 for gripping the inlet of the plastic bag transferred vertically upward by the bag receiving unit 20 and transferring it to the binding position 101;

상기 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하는 봉지결속부(40);A bag binding unit 40 that binds the inlet of the bag transferred by the bag transfer unit 30 with a clip;

상기 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하는 봉지배출부(50); 를 포함한다. A bag discharging unit 50 for discharging the plastic bag whose entrance is bound to a clip by the bag connecting unit 40; Includes.

상기 봉지수령부(20)는, The bag receiving unit 20,

배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하는 직립부(201);An upright part 201 for vertically erecting the plastic bag discharged after the sawdust discharge is automatically inputted in the discharge sealing device;

수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하는 수직이송부(202);A vertical transfer unit 202 for transferring the vertically upright plastic bag vertically upward;

수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A support part 203 for supporting a plastic bag which is vertically upright and transported vertically upward; It characterized in that it comprises a.

상기 직립부(201)는, The upright part 201,

하단부가 본체(10)에 회동 가능케 힌지 결합되어, 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 안내하는 안내슈트(201a);A guide suit (201a) for guiding the plastic bag discharged after the lower end portion is hinged to enable rotation to the main body 10, and after the sawdust discharge is automatically input from the discharge sealing device;

상기 안내슈트(201a) 일측에 설치되어 안내슈트(201a)를 소정 각도로 회전시켜 안내슈트(201a) 내부의 비닐봉지를 수직으로 직립시키는 제1액추에이터(201b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A first actuator (201b) installed on one side of the guide chute (201a) to rotate the guide chute (201a) at a predetermined angle to vertically erect the plastic bag inside the guide chute (201a); It characterized in that it comprises a.

상기 수직이송부(202)는, The vertical transfer unit 202,

상기 직립부(201)를 통해 안내된 비닐봉지가 안착되는 적재대(202a);A mounting table (202a) on which a plastic bag guided through the upright part 201 is mounted;

상기 적재대(202a) 하부에 설치되어 상기 적재대(202a)를 소정 높이로 승강시키는 제2액추에이터(202b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A second actuator (202b) installed under the mounting platform (202a) to lift the mounting platform (202a) to a predetermined height; It characterized in that it comprises a.

상기 지지부(203)는, The support part 203,

상기 적재부 일측으로 인-아웃 가능케 설치되어, 수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지판(203a);A support plate (203a) installed to enable in-out to one side of the loading unit to support a plastic bag vertically erected and transported vertically upward;

상기 지지판(203a)을 인-아웃시키는 제3액추에이터(203b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A third actuator (203b) for in-out of the support plate (203a); It characterized in that it comprises a.

상기 봉지이송부(30)는, The bag transfer unit 30,

비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301);A gripping means 301 for gripping the inlet of the plastic bag;

상기 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송하는 제4액추에이터(302); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fourth actuator 302 for transferring the gripping means 301 to transfer the plastic bag gripped at the entrance to the binding position 101; It characterized in that it comprises a.

상기 봉지결속부(40)는, The sealing binding part 40,

이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으는 입구압착부(401);An inlet crimping unit 401 that compresses the inlet of the transferred plastic bag and collects it flat;

상기 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하는 클립공급부(402);A clip supply unit 402 for supplying a fastening clip to one side of the plastic bag collected flat by the inlet compression unit 401;

상기 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하는 클립성형부(403); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A clip molding part 403 that presses the clip supplied from the clip supply part 402 in the direction of the molding groove 102 to bind the collected inlet of the plastic bag to be molded; It characterized in that it comprises a.

상기 입구압착부(401)는, The inlet crimping portion 401,

결속위치(101) 일측에 회동 가능케 설치되어 결속위치(101)로 이송된 비닐봉지의 입구를 결속위치(101) 일측 내면으로 압착하여 납작하게 모으는 압착수단(401a);A crimping means (401a) installed to be rotatable on one side of the binding position 101 and crimping the entrance of the plastic bag transferred to the binding position 101 to the inner surface of one side of the binding position 101 and collecting flat;

상기 압착수단(401a)을 회동시키는 제5액추에이터(401b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fifth actuator (401b) for rotating the pressing means (401a); It characterized in that it comprises a.

상기 클립공급부(402)는, The clip supply unit 402,

클립수납부를 구비하여 결속위치(101) 일측에 수직으로 설치되는 매거진카트리지인 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is a magazine cartridge installed vertically on one side of the binding position 101 having a clip receiving portion.

상기 클립성형부(403)는, The clip forming part 403,

결속위치(101) 일측에서 슬라이딩 가능케 설치되어 클립을 결속위치(101) 일측 내면에 형성된 성형홈(102) 방향으로 가압하여 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 감싸도록 성형되게 하는 가압수단(403a);A pressing means (403a) installed so as to be slidable from one side of the binding position 101 to press the clip in the direction of the forming groove 102 formed on the inner surface of one side of the binding position 101 so that the clip surrounds the collected inlet of the plastic bag;

상기 가압수단(403a)을 슬라이딩시키는 제6액추에이터(403b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A sixth actuator (403b) for sliding the pressing means (403a); It characterized in that it comprises a.

상기 봉지배출부(50)는, The bag discharge part 50,

결속위치(101) 일측에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출하는 배출판(501);A discharge plate 501 installed at one side of the binding position 101 so as to enable in-out, discharging the plastic bag after binding to the outside of the binding position 101;

상기 배출판(501)을 인-아웃시키는 제7액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A seventh actuator 502 for in-out of the discharge plate 501; It characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면, 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 됨으로써 봉형 배지 제조 과정의 전자동화가 가능케 되어 인건비 절감에 따른 제조원가 절감이 가능케 되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the mushroom cultivation medium is inserted, thereby enabling the full-automation of the manufacturing process of the rod-shaped medium, thereby reducing the manufacturing cost by reducing labor costs.

또한, 비닐봉지 입구의 결속이 자동으로 이루어짐으로써 배지 입봉 불량 및 결속 불량을 방지하고, 봉형 배지의 신속한 제조가 가능케 됨으로써 봉형 배지의 생산성 및 품질이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, by automatically binding the plastic bag inlet, it is possible to prevent defective loading and binding of a medium, and to rapidly manufacture a rod-shaped medium, thereby greatly improving the productivity and quality of the rod-shaped medium.

도 1은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 측면도.
도 3은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 4는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 배지가 투입된 비닐봉지가 봉지수령부에 공급되는 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 5는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 직립부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 6은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 수직이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 7은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 지지부 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 8은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 봉지이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 9는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 입구압착부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 10은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 클립성형부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 11은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 의해 제조된 봉형 배지를 나타낸 예시도.1 is a front view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 2 is a side view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 3 is a plan view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a state in which a plastic bag into which a culture medium is inserted is supplied to a bag receiving unit according to an embodiment of the automatic binding device for a rod-shaped medium entrance for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 5 is a front view showing an upright operation state according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for growing mushrooms of the present invention.
Figure 6 is a front view showing an operating state of the vertical transfer unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for growing mushrooms of the present invention.
Figure 7 is a plan view showing an operating state of the support according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 8 is a front view showing an operating state of the bag transfer unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for growing mushrooms of the present invention.
Figure 9 is a plan view showing the operating state of the inlet crimping unit according to an embodiment of the automatic binding device inlet for mushroom cultivation rod-shaped medium of the present invention.
Figure 10 is a plan view showing the operation state of the clip forming unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for growing mushrooms of the present invention.
Figure 11 is an exemplary view showing a rod-shaped medium manufactured by the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "directly between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be construed as having the meanings of the related technology, and cannot be construed as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 평면도이고, 도 4는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 배지가 투입된 비닐봉지가 봉지수령부에 공급되는 상태를 나타낸 정면 예시도이며, 도 5는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 직립부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이고, 도 6은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 수직이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이며, 도 7은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 지지부 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이다.1 is a front view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention, Figure 2 is a side view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention, Figure 3 A plan view according to an embodiment of the rod-shaped medium entrance automatic binding device for mushroom cultivation of the present invention, and FIG. 4 is a plastic bag into which the medium is supplied according to an embodiment of the rod-shaped medium entrance automatic binding device for mushroom cultivation of the present invention is supplied to the bag receiving unit Figure 5 is an exemplary front view showing the operation state of the upright portion according to an embodiment of the automatic binding device for mushroom cultivation rod-shaped medium entrance of the present invention, Figure 6 is a rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention An exemplary front view showing an operating state of the vertical transfer unit according to an embodiment of the automatic inlet binding device, and FIG. 7 is a plan view showing the operating state of the support according to an embodiment of the automatic rod-shaped medium entrance binding device for mushroom cultivation of the present invention to be.

도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치는 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속하기 위하여 봉지수령부(20), 봉지이송부(30), 봉지결속부(40), 봉지배출부(50)를 포함한다.The automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention includes a bag receiving unit 20, a bag transfer unit 30, a bag binding unit 40, and a bag in order to automatically bind the entrance of the plastic bag in which the mushroom cultivation medium is inserted. Includes a discharge unit 50.

상기 봉지수령부(20)는 본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하기 위하여 직립부(201), 수직이송부(202), 지지부(203)를 포함한다. The bag receiving unit 20 is installed under the main body 10 to receive the plastic bag into which the discharge has been put in the discharge bag and vertically, and then vertically to transfer it to an upright part 201 and a vertical transfer part ( 202) and a support portion 203.

상기 직립부(201)는 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하기 위하여 안내슈트(201a), 제1액추에이터(201b)를 포함한다.The upright part 201 includes a guide chute 201a and a first actuator 201b so that the plastic bag discharged after the sawdust medium is automatically inserted in the discharge sealing device is vertically upright.

상기 안내슈트(201a)는 하단부가 본체(10)에 회동 가능케 힌지 결합되어, 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 안내한다.The guide chute 201a is hinged so that the lower end portion can be rotated to the main body 10, and guides the plastic bag discharged after the sawdust badge is automatically inputted from the delivery device.

이때, 배지가 투입된 비닐봉지의 이탈 방지를 위해서 안내슈트(201a)는 상방이 개구된 “凹”자형의 종단면 형상을 가지는 판재로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the guide chute 201a is formed of a plate material having a vertical cross-sectional shape of a "凹" shape with an upper opening in order to prevent separation of the plastic bag into which the culture medium is put.

이때, 안내슈트(201a) 일측에는 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 감지하는 감지수단을 구비함으로써 제1액추에이터(201b)의 동작 제어를 위한 감지신호를 제공할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, one side of the guide suit 201a is provided with a sensing means for sensing the plastic bag discharged after the sawdust badge is automatically input from the discharge sealing device, so that a sensing signal for controlling the operation of the first actuator 201b can be provided. It is desirable to do.

상기 제1액추에이터(201b)는 안내슈트(201a) 일측에 설치되어 안내슈트(201a)를 소정 각도로 회전시켜 안내슈트(201a) 내부의 비닐봉지를 수직으로 직립시킨다.The first actuator 201b is installed on one side of the guide chute 201a to rotate the guide chute 201a at a predetermined angle to vertically erect the plastic bag inside the guide chute 201a.

즉, 제1액추에이터(201b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 회동 가능케 힌지 결합되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 안내슈트(201a)의 일측에 힌지 결합됨으로써 제1액추에이터(201b)의 피스톤로드가 인입되면 안내슈트(201a)가 소정 각도로 기울어지면서 배지입봉장치에서 톱밥이 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 수령하게 되고, 제1액추에이터(201b)의 피스톤로드가 인출되면 안내슈트(201a)가 수직으로 직립되면서 안내슈트(201a) 내부에 수령된 비닐봉지가 수직으로 직립된다.That is, the first actuator 201b is hinged so that the cylinder body can be rotated to one side of the body 10, and the end of the piston rod stroked from the cylinder body is hinged to one side of the guide chute 201a, thereby the first actuator 201b. ), the guide chute 201a is inclined at a predetermined angle to receive the plastic bag discharged after the sawdust is injected from the delivery device. When the piston rod of the first actuator 201b is withdrawn, the guide chute As (201a) is vertically upright, the plastic bag received inside the guide chute (201a) is vertically upright.

상기 수직이송부(202)는 수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하기 위하여 적재대(202a), 제2액추에이터(202b)를 포함한다.The vertical transfer unit 202 includes a mounting table 202a and a second actuator 202b to transfer the vertically upright plastic bag vertically upward.

상기 적재대(202a)는 직립부(201)의 안내슈트(201a)를 통해 안내된 비닐봉지가 안착된다. 이때 비닐봉지는 안내슈트(201a) 내부에 투입된 상태를 유지한다.The plastic bag guided through the guide chute 201a of the upright part 201 is mounted on the mounting table 202a. At this time, the plastic bag maintains the state inserted into the guide suit 201a.

상기 제2액추에이터(202b)는 적재대(202a) 하부에 설치되어 적재대(202a)를 소정 높이로 승강시킨다.The second actuator 202b is installed under the mounting table 202a to lift the mounting table 202a to a predetermined height.

즉, 제2액추에이터(202b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수직으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 적재대(202a) 하부에 결합됨으로써 제2액추에이터(202b)의 피스톤로드가 인입되면 적재대(202a)가 하강함으로써 적재대(202a) 상부에 비닐봉지를 안착하기 위한 준비가 되고, 제2액추에이터(202b)의 피스톤로드가 인출되면 비닐봉지가 안착된 적재대(202a)가 수직 상방으로 상승하면서 비닐봉지를 소정 높이로 들어 올리게 된다. That is, in the second actuator 202b, the cylinder body is installed vertically on one side of the main body 10, and the end of the piston rod stroked from the cylinder body is coupled to the lower portion of the mounting table 202a, so that the piston of the second actuator 202b When the rod is pulled in, the loading table 202a descends to prepare the plastic bag to be mounted on the top of the loading table 202a, and when the piston rod of the second actuator 202b is withdrawn, the plastic bag is mounted on the loading table 202a. ) Rises vertically and lifts the plastic bag to a predetermined height.

상기 지지부(203)는 수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하기 위하여 지지판(203a), 제3액추에이터(203b)를 포함한다.The support part 203 includes a support plate 203a and a third actuator 203b to support a plastic bag vertically upright and transported vertically upwards.

상기 지지판(203a)은 적재부 일측으로 인-아웃 가능케 설치되어, 직립부(201)에 의해 비닐봉지가 수직으로 직립될 때, 비닐봉지가 넘어지지 않도록 비닐봉지를 지지할 뿐만 아니라, 직립된 비닐봉지가 수직이송부(202)에 의해 수직 상방으로 이송될 때, 비닐봉지의 상승이 원활하도록 비닐봉지를 지지한다. The support plate (203a) is installed to be able to in-out to one side of the loading part, and when the plastic bag is vertically erected by the upright part 201, it supports the plastic bag so that the plastic bag does not fall, as well as the upright vinyl When the bag is transported vertically upward by the vertical transfer unit 202, the plastic bag is supported so that the plastic bag rises smoothly.

상기 제3액추에이터(203b)는 본체(10) 일측에 설치되어 지지판(203a)을 인-아웃시킨다. The third actuator 203b is installed on one side of the main body 10 to in-out the support plate 203a.

즉, 제3액추에이터(203b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 지지판(203a) 일측에 결합됨으로써 제3액추에이터(203b)의 피스톤로드가 인출되면, 지지판(203a)이 적재대(202a)에 근접하게 아웃됨에 따라 직립부(201)에 의해 비닐봉지가 수직으로 직립될 때, 지지판(203a)이 적재대(202a) 일측에서 비닐봉지를 지지함으로써 직립되는 비닐봉지가 넘어지지는 것을 방지한다.That is, in the third actuator 203b, the cylinder body is installed horizontally on one side of the main body 10, and the end of the piston rod stroked from the cylinder body is coupled to one side of the support plate 203a, so that the piston rod of the third actuator 203b When is withdrawn, when the plastic bag is vertically erected by the upright portion 201 as the support plate 203a is out close to the mounting table 202a, the support plate 203a is a plastic bag from one side of the mounting table 202a. Prevents the upright plastic bag from falling over by supporting it.

또한, 직립 후 적재대(202a)에 의해 수직 상방으로 비닐봉지가 이송될 때에도 지지판(203a)이 적재대(202a) 일측에서 비닐봉지를 지지함으로써 비닐봉지가 수직 상방으로 정확하게 이송된다. In addition, even when the plastic bag is transported vertically upward by the mounting table 202a after standing upright, the plastic bag is accurately transported vertically upward by supporting the plastic bag at one side of the mounting table 202a.

도 8은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 봉지이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이다.8 is a front view showing an operation state of the bag transfer unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for growing mushrooms of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

상기 봉지이송부(30)는 봉지수령부(20)에 의해 들어 올려진 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속 위치로 이송하기 위하여 파지수단(301), 제4액추에이터(302)를 포함한다.The bag transfer unit 30 includes a gripping means 301 and a fourth actuator 302 to grip the inlet of the plastic bag lifted by the bag receiving unit 20 and transfer it to a binding position.

상기 파지수단(301)은 봉지수령부(20)에서 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하기 위하여 공압 공급 제어에 의해 벌어지거나 오므라들면서 대상물을 선택적으로 파지하는 공압식집게를 사용하는 것이 바람직하다.The gripping means 301 is preferably a pneumatic forceps that selectively grips the object while being opened or closed by pneumatic supply control in order to grip the inlet of the plastic bag transported vertically upward from the bag receiving unit 20. .

상기 제4액추에이터(302)는 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송한다.The fourth actuator 302 transfers the gripping means 301 to transfer the plastic bag gripped by the inlet to the binding position 101.

이때, 제4액추에이터(302)는 봉지수령부(20)의 상부에 수평 방향으로 로드리스실린더를 설치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the fourth actuator 302 installs a rodless cylinder in the horizontal direction above the bag receiving unit 20.

로드리스실린더는 가이드부재를 따라 슬라이딩되는 슬라이드부재가 구비됨으로써 슬라이드부재의 하부에 파지수단(301)이 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the rodless cylinder is provided with a slide member that slides along the guide member, so that the gripping means 301 is installed under the slide member.

따라서, 슬라이드부재가 가이드부재를 따라 수평 방향으로 슬라이딩되면서 파지수단(301)을 결속위치(101)로 투입하거나 배출하게 된다. Accordingly, while the slide member slides in the horizontal direction along the guide member, the gripping means 301 is introduced or discharged to the binding position 101.

도 9는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 입구압착부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이고, 도 10은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 클립성형부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이다.Figure 9 is a plan view showing the operation state of the inlet crimping unit according to an embodiment of the automatic binding device for mushroom cultivation rod-shaped medium entrance of the present invention, Figure 10 is an embodiment of the automatic binding device for the inlet rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention It is an exemplary plan view showing the operating state of the clip molding unit according to.

도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

상기 봉지결속부(40)는 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하기 위하여 입구압착부(401), 클립공급부(402), 클립성형부(403)를 포함한다.The bag binding unit 40 includes an inlet compression unit 401, a clip supply unit 402, and a clip molding unit 403 to bind the inlet of the bag transferred by the bag transfer unit 30 with a clip.

상기 입구압착부(401)는 이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으기 위하여 압착수단(401a), 제5액추에이터(401b)를 포함한다.The inlet crimping part 401 includes a crimping means 401a and a fifth actuator 401b in order to compress the inlet of the transferred plastic bag and collect it flatly.

상기 압착수단(401a)은 결속위치(101) 일측에 회동 가능케 설치됨으로써 결속위치(101)로 비닐봉지가 이송되면, 압착수단(401a)이 회동하여 이송된 비닐봉지의 입구를 결속위치(101) 일측 내면으로 압착하여 납작하게 모은다.The crimping means 401a is rotatably installed on one side of the binding position 101 so that when the plastic bag is transferred to the binding position 101, the crimping means 401a rotates to close the entrance of the transported plastic bag to the binding position 101 Compress it with one inner surface and collect it flat.

상기 제5엑추에이터는 결속위치(101) 일측에서 수평 방향으로 설치되되 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 회동 가능케 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 압착수단(401a) 일측에 회동 가능케 힌지 결합됨으로써 제5액추에이터(401b)의 피스톤로드가 인출되면, 압착수단(401a)이 결속위치(101)로 회동함에 따라 비닐봉지의 입구가 압착되면서 납작하게 모이고, 피스톤로드가 인입되면 압착수단(401a)이 결속위치(101)에서 이격되게 회동함에 따라 비닐봉지에 대한 압착력이 해소된다. The fifth actuator is installed in a horizontal direction at one side of the binding position 101, and the cylinder body is installed to be horizontally rotatable on one side of the body 10, and the end of the piston rod stroked from the cylinder body is on one side of the pressing means (401a). When the piston rod of the fifth actuator 401b is pulled out by being hinged to enable rotation, the inlet of the plastic bag is compressed as the inlet of the plastic bag is compressed as the pressing means 401a rotates to the binding position 101, and when the piston rod is inserted, it is compressed. As the means 401a rotates away from the binding position 101, the compressive force on the plastic bag is eliminated.

상기 클립공급부(402)는 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하기 위하여 매거진카트리지를 구비한다.The clip supply unit 402 is provided with a magazine cartridge to supply a fastening clip to one side of the plastic bag flattened by the inlet pressing unit 401.

상기 매거진카트리지는 클립수납부를 구비하여 결속위치(101) 일측에 수직으로 설치된다.The magazine cartridge is vertically installed at one side of the binding position 101 by having a clip storage unit.

따라서 매거진카트리지의 클립수납부에 수납된 클립이 자중에 의해 수직 하방으로 연속 공급된다.Accordingly, the clips stored in the clip storage portion of the magazine cartridge are continuously supplied vertically downward by their own weight.

상기 클립성형부(403)는 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하기 위하여 가압수단(403a), 제6액추에이터(403b)를 포함한다.The clip molding part 403 is a pressing means 403a and a sixth actuator 403b in order to press the clip supplied from the clip supply part 402 in the direction of the molding groove 102 to bind the collected inlet of the plastic bag. ).

상기 가압수단(403a)은 결속위치(101) 일측에서 슬라이딩 가능케 설치됨으로써 클립공급부(402)에서 공급된 클립을 결속위치(101) 일측 내면에 형성된 성형홈(102) 방향으로 가압하여 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 감싸도록 성형되게 한다. The pressing means 403a is installed to be slidable from one side of the binding position 101, so that the clip supplied from the clip supply unit 402 is pressed in the direction of the molding groove 102 formed on the inner surface of one side of the binding position 101, so that the clip is made into a plastic bag. It is molded to cover the gathered entrance of the.

상기 제6액추에이터(403b)는 결속위치(101) 일측에서 수평 방향으로 설치되되 로드리스실린더를 설치하는 것이 바람직하다.The sixth actuator 403b is installed in a horizontal direction at one side of the binding position 101, but it is preferable to install a rodless cylinder.

로드리스실린더는 가이드부재를 따라 슬라이딩되는 슬라이드부재가 구비됨으로써 슬라이드부재의 일측에 가압수단(403a)이 파지수단(301)이 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the rodless cylinder is provided with a slide member that slides along the guide member, so that the pressing means 403a and the gripping means 301 are installed on one side of the slide member.

따라서, 슬라이드부재가 가이드부재를 따라 수평 방향으로 슬라이딩되면서 가압수단(403a)을 결속위치(101)로 투입하거나 배출함으로써 가압수단(403a)에 의한 클립의 성형이 이루어지게 된다. Accordingly, as the slide member slides in the horizontal direction along the guide member, the pressing means 403a is introduced or discharged to the binding position 101, thereby forming the clip by the pressing means 403a.

상기 봉지배출부(50)는 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하기 위하여 배출판(501), 제7액추에이터(502)를 포함한다.The bag discharge part 50 includes a discharge plate 501 and a seventh actuator 502 for discharging the plastic bag whose inlet is bound to a clip by the bag binding part 40.

상기 배출판(501)은 결속위치(101)의 일측벽에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출한다.The discharge plate 501 is installed to enable in-out from one side wall of the binding position 101, and discharges the plastic bag after binding to the outside of the binding position 101.

상기 제7액추에이터(502)는 본체(10) 일측에 수평으로 설치되어 배출판(501)을 인-아웃시킨다. The seventh actuator 502 is horizontally installed on one side of the main body 10 to in-out the discharge plate 501.

즉, 제7액추에이터(502)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 배출판(501) 후면에 결합됨으로써, 제7액추에이터(502)의 피스톤로드가 인입되면 배출판(501)이 결속위치(101) 일측면에 밀착됨으로써 비닐봉지의 입구 결속이 이루어지는 과정에서의 간섭이 방지된다.That is, in the seventh actuator 502, the cylinder body is installed horizontally on one side of the body 10, and the end of the piston rod stroked from the cylinder body is coupled to the rear surface of the discharge plate 501, so that the seventh actuator 502 When the piston rod is inserted, the discharge plate 501 is in close contact with one side of the binding position 101 to prevent interference in the process of binding the inlet of the plastic bag.

반면, 비닐봉지의 입구 결속이 완료된 후 제7액추에이터(502)의 피스톤로드가 인출되면 비닐봉지가 배출판(501)에 의해 결속위치(101) 외부로 밀려나면서 자동 배출된다.On the other hand, when the piston rod of the seventh actuator 502 is withdrawn after the inlet binding of the plastic bag is completed, the plastic bag is automatically discharged as it is pushed out of the binding position 101 by the discharge plate 501.

이때 결속 완료된 비닐봉지의 원활한 배출을 위하여 비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301)이나, 비닐봉지의 입구가 모이도록 가압하는 가압수단(403a)은 비닐봉지에서 이탈하여 원래 위치로 복귀된 상태가 되는 것이 바람직하다. At this time, the gripping means 301 for gripping the inlet of the plastic bag or the pressing means 403a for pressing the inlet of the plastic bag to gather for smooth discharge of the plastic bag has been separated from the plastic bag and returned to its original position. It is desirable to be.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. As described above, embodiments of the present invention are not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, etc. It may be implemented, and this implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, although the embodiments of the present invention have been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

A: 비닐봉지 C: 클립
10: 본체 101: 결속위치
102: 성형홈 20: 봉지수령부
201: 직립부 201a: 안내슈트
201b: 제1액추에이터 202: 수직이송부
202a: 적재대 202b: 제2액추에이터
203: 지지부 203a: 지지판
203b: 제3액추에이터 30: 봉지이송부
301: 파지수단 302: 제4액추에이터
40: 봉지결속부 401: 입구압착부
401a: 압착수단 401b: 제5액추에이터
402: 클립공급부 403: 클립성형부
403a: 가압수단 403b: 제6액추에이터
50: 봉지배출부 501: 배출판
502: 제7액추에이터A: plastic bag C: clip
10: main body 101: binding position
102: forming groove 20: bag receiving unit
201: upright part 201a: guide suit
201b: first actuator 202: vertical transfer unit
202a: loading platform 202b: second actuator
203: support part 203a: support plate
203b: third actuator 30: bag transfer unit
301: gripping means 302: fourth actuator
40: bag binding portion 401: inlet crimping portion
401a: pressing means 401b: fifth actuator
402: clip supply unit 403: clip molding unit
403a: pressurizing means 403b: sixth actuator
50: bag discharge unit 501: discharge plate
502: seventh actuator

Claims (5)

본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하는 봉지수령부(20);
상기 봉지수령부(20)에 의해 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속위치(101)로 이송하는 봉지이송부(30);
상기 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하는 봉지결속부(40);
상기 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하는 봉지배출부(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
A bag receiving unit 20 installed at the lower part of the main body 10 to receive the plastic bag into which the discharge medium has been inserted from the discharge sealing device, to vertically stand it, and then transfer it vertically upward;
A bag transfer unit 30 for gripping the entrance of the plastic bag transferred vertically upward by the bag receiving unit 20 and transferring it to the binding position 101;
A bag binding unit 40 that binds the inlet of the bag transferred by the bag transfer unit 30 with a clip;
A bag discharging unit 50 for discharging the plastic bag whose entrance is bound to a clip by the bag connecting unit 40; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 봉지수령부(20)는,
배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하는 직립부(201);
수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하는 수직이송부(202);
수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
The method of claim 1,
The bag receiving unit 20,
An upright part 201 for vertically erecting the plastic bag discharged after the sawdust discharge is automatically inputted in the discharge sealing device;
A vertical transfer unit 202 for transferring the vertically upright plastic bag vertically upward;
A support part 203 for supporting a plastic bag which is vertically upright and transported vertically upward; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 봉지이송부(30)는,
비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301);
상기 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송하는 제4액추에이터(302); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
The method of claim 1,
The bag transfer unit 30,
A gripping means 301 for gripping the inlet of the plastic bag;
A fourth actuator 302 for transferring the gripping means 301 to transfer the plastic bag gripped at the entrance to the binding position 101; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 봉지결속부(40)는,
이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으는 입구압착부(401);
상기 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하는 클립공급부(402);
상기 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하는 클립성형부(403); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
The method of claim 1,
The sealing binding part 40,
An inlet crimping unit 401 that compresses the inlet of the transferred plastic bag and collects it flat;
A clip supply unit 402 for supplying a fastening clip to one side of the plastic bag collected flat by the inlet compression unit 401;
A clip molding part 403 that presses the clip supplied from the clip supply part 402 in the direction of the molding groove 102 to bind the collected inlet of the plastic bag to be molded; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 봉지배출부(50)는,
결속위치(101) 일측에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출하는 배출판(501);
상기 배출판(501)을 인-아웃시키는 제7액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.



The method of claim 1,
The bag discharge part 50,
A discharge plate 501 installed at one side of the binding position 101 so as to enable in-out, discharging the plastic bag after binding to the outside of the binding position 101;
A seventh actuator 502 for in-out of the discharge plate 501; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation comprising a.
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