KR102271531B1 - Automatic tie device for rod-shaped media inlet for mushroom cultivation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 관한 것으로서, 본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하는 봉지수령부(20); 봉지수령부(20)에 의해 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속위치(101)로 이송하는 봉지이송부(30); 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하는 봉지결속부(40); 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하는 봉지배출부(50); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 함으로써 배지 입봉 불량 및 결속 불량을 방지하여 봉형 배지의 신속한 제조가 가능케 되는 효과가 있다. The present invention relates to an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, which is installed in the lower part of the main body 10, receives a plastic bag into which the medium is put from the medium-injection bag, stands vertically, and then transfers it vertically upward. 20); a bag transfer unit 30 that grips the inlet of the plastic bag transferred vertically by the bag receiving unit 20 and transfers it to the binding position 101; a bag binding unit 40 for binding the inlet of the bag transported by the bag conveying unit 30 with a clip; a bag discharge unit 50 for discharging a plastic bag whose inlet is bound with a clip by the bag binding unit 40; includes
According to the present invention, it is possible to automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the mushroom cultivation medium is put, thereby preventing medium sealing and binding defects, thereby enabling rapid production of rod-shaped medium.
Description
본 발명은 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 톱밥을 주원료로 하여 제조된 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 함으로써 배지 입봉 불량 및 결속 불량을 방지하여 봉형 배지의 신속한 제조가 가능케 한 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically binding the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, and more particularly, by enabling the entrance of a plastic bag of a certain standard into which a medium for mushroom cultivation manufactured using sawdust as the main raw material is inserted, to be automatically tied, thereby causing poor sealing and binding of the medium. It relates to an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation, which prevents defects and enables rapid production of rod-shaped medium.
버섯은 그 어떤 채소보다 영양가 높으면서도 고혈압, 당뇨를 비롯한 각종 성인병 예방에 탁월할 뿐 아니라 특히 현대인의 건강에 가장 중요시되는 항암 효과가 뛰어난 것으로 알려지면서 이에 관한 인공재배기술이 하루가 다르게 발전하고 있다.Mushrooms are highly nutritious than any other vegetable and are excellent in preventing various adult diseases including hypertension and diabetes, and especially as they are known to have excellent anti-cancer effects, which are the most important to modern people's health, artificial cultivation technology is developing day by day.
과거 버섯류 재배법은 활엽수 등의 원목에 종균을 접종하여 재배하는 원목재배법이 잘 알려졌었으나, 이는 관리의 용이성과 시설비가 적게 드는 장점만 있을 뿐 원목의 투입 규모에 비해 버섯의 수확량(회수율)이 저조할 뿐 아니라 원목을 조달하는 데 많은 어려움이 있었다.In the past, the mushroom cultivation method was well known as a log cultivation method, which involves inoculating seeds on logs such as broadleaf trees and growing them. However, this has only advantages in terms of ease of management and low facility cost. Compared to the input size of logs, the mushroom yield (recovery rate) may be low. In addition, there were many difficulties in procuring raw materials.
그리하여 개발된 것이 일정 형태의 용기(포트) 내부에 톱밥으로 제조된 배지를 투입하여 압착한 다음 압착된 배지의 중심부에 종균을 접종하는 포트 재배법이 보편화되었다. Thus, a pot cultivation method in which a medium made of sawdust was put into a certain type of container (pot) and pressed and then inoculated with a seed in the center of the compressed medium became common.
그러나 포트 재배법은 한 개의 포트 내에 재배하기 위한 버섯의 양이 한정되어 있어 한꺼번에 많은 양의 버섯을 재배하기 위해서는 많은 양의 포트가 필요하게 되므로, 포트의 구입에 따른 경제적 비용부담이 큰 단점이 있다.However, the pot cultivation method has a disadvantage in that the amount of mushrooms for cultivation in one pot is limited, and thus a large amount of pots are required to grow a large amount of mushrooms at once, so that the economic cost burden due to the purchase of the pot is large.
따라서 대부분의 버섯 재배 농가에서는 한 번 사용한 포트를 재활용하고 있는데, 버섯을 재배하고 난 다음 포트를 재활용하기 위해서는 반드시 포트에서 폐배지를 모두 배출한 후, 포트 내부를 세척 후 건조하여 재사용해야 함으로써 포트의, 재사용 과정이 번거롭고 인력 투입에 따른 비용부담이 있었다.Therefore, most mushroom growers recycle the pot once used. After cultivating mushrooms, in order to recycle the pot, all waste media must be discharged from the pot, and the inside of the pot must be washed, dried, and reused. However, the reuse process was cumbersome and there was a cost burden due to the input of manpower.
그리하여 근래에는 일정 규격의 비닐봉지 내부에 일정량의 배지용 톱밥재료를 투입 후 그 입구를 끈으로 묶어 소정 길이의 봉 형상으로 만든 후 비닐봉지의 주벽에 다수의 구멍을 뚫어 종균을 접종함으로써 각 구멍마다 버섯을 재배할 수 있게 한 봉형 배지 재배법이 개발되었다. Therefore, in recent years, after putting a certain amount of sawdust material for medium into a plastic bag of a certain standard, tying the entrance with a string to make a rod shape of a predetermined length, drill a number of holes in the main wall of the plastic bag and inoculate the seed to each hole. A rod-shaped medium cultivation method that made it possible to grow mushrooms was developed.
이러한 봉형 배지 재배법은 단일의 봉형 배지를 이용하여 다량의 버섯을 재배할 수 있을 뿐만 아니라, 다량의 버섯을 수확하게 한 후에는 비닐봉지를 재활용하지 않고, 배지와 함께 폐기함으로써 버섯 재배에 따른 초기 설비 부담이 줄어들고, 폐배지 및 폐비닐농지의 폐기에 편의성 우수하여 봉형 배지 재배법의 유효성이 인정되면서 봉형 배지 재배법을 활용하는 버섯 재배 농가가 크게 증가하고 있는 실정이다. This rod-shaped medium cultivation method can not only grow a large amount of mushrooms using a single rod-shaped medium, but also does not recycle plastic bags after harvesting a large amount of mushrooms, but discards them together with the medium, so that the initial equipment according to mushroom cultivation As the burden is reduced and the effectiveness of the long medium cultivation method is recognized due to the excellent convenience in disposing of waste medium and waste vinyl farmland, the number of mushroom growers using the long medium cultivation method is increasing significantly.
그러나 봉형 배지 재배법은 봉형 배지의 제조 과정이 극히 비합리적이라 상당한 시간과 인력 및 비용이 소요될 뿐 아니라 배지의 품질 또한 불균일하여 버섯 종균의 활착률과 성장 및 수확에 어느 한계를 갖질 수밖에 없는 단점이 있다. However, the rod-shaped medium cultivation method is extremely irrational in the manufacturing process of rod-type medium, which requires considerable time, manpower, and cost, and the quality of the medium is also non-uniform, which inevitably limits the survival rate, growth, and harvest of the mushroom spawn.
즉, 종래의 봉형 배지 제조 과정은, 작업자가 한 손으로는 비닐봉지를 붙잡고, 다른 한 손으로는 모종삽 등으로 톱밥을 퍼서 비닐봉지 속에 톱밥을 투입한 후, 톱밥이 비닐봉지 내부에 꽉 차면 손으로 눌러서 비닐봉지에 담긴 톱밥의 밀도를 적절히 조절한 후, 비닐봉지의 입구를 끈으로 묶어 밀봉하는 일련의 과정으로 이루어진다. That is, in the conventional rod-shaped medium manufacturing process, the operator holds the plastic bag with one hand and spreads sawdust with a seedling shovel with the other hand, puts sawdust in the plastic bag, and then when the sawdust is full inside the plastic bag, the hand After adjusting the density of sawdust contained in the plastic bag by pressing with a button, it consists of a series of processes of sealing the mouth of the plastic bag by tying it with a string.
이러한 봉형 배지 제조 과정은 비닐봉지에 톱밥을 투입하고, 적절한 밀도를 맞추어 입구를 묶어서 봉하는 모든 공정이 수작업으로 이루어지기 때문에 오랜 작업시간과 많은 인력의 소모에 따른 제조비용 부담이 증가하는 단점이 있다.In this rod-shaped medium manufacturing process, sawdust is put in a plastic bag, and all the processes of tying and sealing the entrance to match the appropriate density are done manually, so the manufacturing cost burden increases due to the consumption of a long working time and a lot of manpower. .
또한, 비닐봉지 내부에 투입된 톱밥의 밀도가 너무 높거나 낮게 되는 등 지극히 불균일하여 버섯의 활착률 및 수확량 증대가 어려운 단점이 있다.In addition, there is a disadvantage that it is difficult to increase the survival rate and yield of mushrooms because the density of sawdust put into the plastic bag is too high or too low, etc., and it is extremely non-uniform.
그리하여 근래에는 비닐봉지 내부에 톱밥을 일정한 밀도로 자동 투입하는 배지 자동 투입장치가 개발된 바 있다.Therefore, in recent years, an automatic medium input device for automatically injecting sawdust into a plastic bag at a constant density has been developed.
그러나 배지 자동 투입장치는 일정 규격의 비닐봉지 내부에 톱밥을 일정한 밀도로 자동 투입만 가능할 뿐, 배지가 투입된 비닐봉지의 입구를 결속하는 작업은 여전히 작업자에 의해 수작업으로 이루어짐으로써 그에 따른 생산성 저하 및 제조원가 인상 요인이 완전히 해소되지 못한 실정이다.However, the automatic media input device can only automatically put sawdust into a plastic bag of a certain size with a certain density, and the operation of binding the entrance of the plastic bag into which the media is put is still performed manually by the operator, resulting in lower productivity and lower manufacturing costs. The increase factor has not been completely resolved.
따라서, 일정한 밀도로 톱밥이 자동 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation that can automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which sawdust is automatically added at a certain density.
상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 한 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, it is an object of the present invention to provide an automatic binding device for the entrance of a rod-shaped medium for mushroom cultivation that enables automatic binding of the entrance of a plastic bag of a certain standard into which a medium for mushroom cultivation is put.
상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치는, 본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하는 봉지수령부(20);In order to achieve the object as described above, the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention is installed in the lower part of the
상기 봉지수령부(20)에 의해 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속위치(101)로 이송하는 봉지이송부(30);a
상기 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하는 봉지결속부(40);a bag binding unit 40 for binding the inlet of the bag transported by the
상기 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하는 봉지배출부(50); 를 포함한다. a
상기 봉지수령부(20)는, The
배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하는 직립부(201);An
수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하는 수직이송부(202);a
수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a
상기 직립부(201)는, The
하단부가 본체(10)에 회동 가능케 힌지 결합되어, 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 안내하는 안내슈트(201a);The lower end is hinged so as to be rotatably coupled to the
상기 안내슈트(201a) 일측에 설치되어 안내슈트(201a)를 소정 각도로 회전시켜 안내슈트(201a) 내부의 비닐봉지를 수직으로 직립시키는 제1액추에이터(201b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a first actuator (201b) installed on one side of the guide chute (201a) to rotate the guide chute (201a) at a predetermined angle to vertically erect the plastic bag inside the guide suit (201a); It is characterized in that it includes.
상기 수직이송부(202)는, The
상기 직립부(201)를 통해 안내된 비닐봉지가 안착되는 적재대(202a);a loading stand (202a) on which the plastic bag guided through the upright part (201) is seated;
상기 적재대(202a) 하부에 설치되어 상기 적재대(202a)를 소정 높이로 승강시키는 제2액추에이터(202b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a second actuator (202b) installed under the mounting table (202a) to elevate the mounting table (202a) to a predetermined height; It is characterized in that it includes.
상기 지지부(203)는, The
상기 적재부 일측으로 인-아웃 가능케 설치되어, 수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지판(203a);a support plate (203a) which is installed so as to be in-out to one side of the loading unit and supports the plastic bag being vertically erected and transported vertically upward;
상기 지지판(203a)을 인-아웃시키는 제3액추에이터(203b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a third actuator (203b) for turning the support plate (203a) in-out; It is characterized in that it includes.
상기 봉지이송부(30)는, The
비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301);Gripping means 301 for holding the inlet of the plastic bag;
상기 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송하는 제4액추에이터(302); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a
상기 봉지결속부(40)는, The sealing binding portion 40,
이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으는 입구압착부(401);Inlet compression unit 401 for flattening by pressing the inlet of the transported plastic bag;
상기 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하는 클립공급부(402);a
상기 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하는 클립성형부(403); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a
상기 입구압착부(401)는, The inlet crimping unit 401 is,
결속위치(101) 일측에 회동 가능케 설치되어 결속위치(101)로 이송된 비닐봉지의 입구를 결속위치(101) 일측 내면으로 압착하여 납작하게 모으는 압착수단(401a);Compression means (401a) for rotatably installed on one side of the binding position (101) to compress the inlet of the plastic bag transported to the binding position (101) to the inner surface of one side of the binding position (101) to make it flat;
상기 압착수단(401a)을 회동시키는 제5액추에이터(401b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a
상기 클립공급부(402)는, The
클립수납부를 구비하여 결속위치(101) 일측에 수직으로 설치되는 매거진카트리지인 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the magazine cartridge is vertically installed on one side of the
상기 클립성형부(403)는, The
결속위치(101) 일측에서 슬라이딩 가능케 설치되어 클립을 결속위치(101) 일측 내면에 형성된 성형홈(102) 방향으로 가압하여 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 감싸도록 성형되게 하는 가압수단(403a);Pressing means (403a) which is installed to be slidable from one side of the
상기 가압수단(403a)을 슬라이딩시키는 제6액추에이터(403b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. a
상기 봉지배출부(50)는, The
결속위치(101) 일측에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출하는 배출판(501);a
상기 배출판(501)을 인-아웃시키는 제7액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.a
본 발명에 따르면, 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속할 수 있게 됨으로써 봉형 배지 제조 과정의 전자동화가 가능케 되어 인건비 절감에 따른 제조원가 절감이 가능케 되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the mushroom cultivation medium is put, thereby enabling full automation of the rod-shaped medium manufacturing process, thereby reducing the manufacturing cost due to labor cost reduction.
또한, 비닐봉지 입구의 결속이 자동으로 이루어짐으로써 배지 입봉 불량 및 결속 불량을 방지하고, 봉형 배지의 신속한 제조가 가능케 됨으로써 봉형 배지의 생산성 및 품질이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, since the plastic bag inlet is automatically bound, poor sealing and binding of the medium are prevented, and the rapid production of the rod-shaped medium is possible, thereby greatly improving the productivity and quality of the rod-type medium.
도 1은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 측면도.
도 3은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 4는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 배지가 투입된 비닐봉지가 봉지수령부에 공급되는 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 5는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 직립부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 6은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 수직이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 7은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 지지부 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 8은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 봉지이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도.
도 9는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 입구압착부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 10은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 클립성형부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 11은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치에 의해 제조된 봉형 배지를 나타낸 예시도.1 is a front view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 2 is a side view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 3 is a plan view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a state in which the plastic bag into which the medium is put is supplied to the bag receiving unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
Figure 5 is a front view showing the operating state of the upright part according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
6 is a front view showing an operating state of the vertical transfer unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
7 is a plan view showing an operating state of the support according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
8 is a front view showing the operation state of the bag transport unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
9 is a plan view showing the operating state of the inlet compression unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
10 is a plan view showing the operating state of the clip forming part according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
11 is an exemplary view showing a rod-shaped medium prepared by the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the described feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
도 1은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 평면도이고, 도 4는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 배지가 투입된 비닐봉지가 봉지수령부에 공급되는 상태를 나타낸 정면 예시도이며, 도 5는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 직립부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이고, 도 6은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 수직이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이며, 도 7은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 지지부 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이다.1 is a front view according to an embodiment of the automatic rod-shaped medium entrance binding device for mushroom cultivation of the present invention, and FIG. 2 is a side view according to an embodiment of the automatic rod-type medium entrance binding apparatus for mushroom cultivation of the present invention. A plan view according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention, and FIG. 4 is a plastic bag into which the medium according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-type medium for mushroom cultivation of the present invention is supplied to the bag receiving unit. It is a front exemplary view showing a state in which it is used, and FIG. 5 is a front exemplary view showing the operating state of the upright part according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention, and FIG. 6 is the rod-type medium for mushroom cultivation of the present invention. It is a front illustrative view showing the operating state of the vertical transfer unit according to an embodiment of the automatic inlet binding device, and FIG. 7 is a plan view showing the operating state of the support according to an embodiment of the automatic inlet binding device for mushroom cultivation of the present invention to be.
도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .
본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치는 버섯 재배용 배지가 투입된 일정 규격의 비닐봉지 입구를 자동으로 결속하기 위하여 봉지수령부(20), 봉지이송부(30), 봉지결속부(40), 봉지배출부(50)를 포함한다.In order to automatically bind the entrance of a plastic bag of a certain standard into which the mushroom cultivation medium is put, the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention includes a
상기 봉지수령부(20)는 본체(10) 하부에 설치되어 배지입봉장치에서 배지가 투입된 비닐봉지를 수령하여 수직으로 세운 후, 수직 상방으로 이송하기 위하여 직립부(201), 수직이송부(202), 지지부(203)를 포함한다. The
상기 직립부(201)는 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하기 위하여 안내슈트(201a), 제1액추에이터(201b)를 포함한다.The
상기 안내슈트(201a)는 하단부가 본체(10)에 회동 가능케 힌지 결합되어, 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 안내한다.The guide chute (201a) is hinged so that the lower end is rotatable to the
이때, 배지가 투입된 비닐봉지의 이탈 방지를 위해서 안내슈트(201a)는 상방이 개구된 “凹”자형의 종단면 형상을 가지는 판재로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, in order to prevent separation of the plastic bag in which the medium is put, the
이때, 안내슈트(201a) 일측에는 배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 감지하는 감지수단을 구비함으로써 제1액추에이터(201b)의 동작 제어를 위한 감지신호를 제공할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, by providing a detection means for detecting the plastic bag discharged after the sawdust medium is automatically fed in the medium inlet sealing device on one side of the
상기 제1액추에이터(201b)는 안내슈트(201a) 일측에 설치되어 안내슈트(201a)를 소정 각도로 회전시켜 안내슈트(201a) 내부의 비닐봉지를 수직으로 직립시킨다.The
즉, 제1액추에이터(201b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 회동 가능케 힌지 결합되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 안내슈트(201a)의 일측에 힌지 결합됨으로써 제1액추에이터(201b)의 피스톤로드가 인입되면 안내슈트(201a)가 소정 각도로 기울어지면서 배지입봉장치에서 톱밥이 투입된 후 배출되는 비닐봉지를 수령하게 되고, 제1액추에이터(201b)의 피스톤로드가 인출되면 안내슈트(201a)가 수직으로 직립되면서 안내슈트(201a) 내부에 수령된 비닐봉지가 수직으로 직립된다.That is, the
상기 수직이송부(202)는 수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하기 위하여 적재대(202a), 제2액추에이터(202b)를 포함한다.The
상기 적재대(202a)는 직립부(201)의 안내슈트(201a)를 통해 안내된 비닐봉지가 안착된다. 이때 비닐봉지는 안내슈트(201a) 내부에 투입된 상태를 유지한다.The plastic bag guided through the
상기 제2액추에이터(202b)는 적재대(202a) 하부에 설치되어 적재대(202a)를 소정 높이로 승강시킨다.The
즉, 제2액추에이터(202b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수직으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 적재대(202a) 하부에 결합됨으로써 제2액추에이터(202b)의 피스톤로드가 인입되면 적재대(202a)가 하강함으로써 적재대(202a) 상부에 비닐봉지를 안착하기 위한 준비가 되고, 제2액추에이터(202b)의 피스톤로드가 인출되면 비닐봉지가 안착된 적재대(202a)가 수직 상방으로 상승하면서 비닐봉지를 소정 높이로 들어 올리게 된다. That is, the
상기 지지부(203)는 수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하기 위하여 지지판(203a), 제3액추에이터(203b)를 포함한다.The
상기 지지판(203a)은 적재부 일측으로 인-아웃 가능케 설치되어, 직립부(201)에 의해 비닐봉지가 수직으로 직립될 때, 비닐봉지가 넘어지지 않도록 비닐봉지를 지지할 뿐만 아니라, 직립된 비닐봉지가 수직이송부(202)에 의해 수직 상방으로 이송될 때, 비닐봉지의 상승이 원활하도록 비닐봉지를 지지한다. The
상기 제3액추에이터(203b)는 본체(10) 일측에 설치되어 지지판(203a)을 인-아웃시킨다. The
즉, 제3액추에이터(203b)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 지지판(203a) 일측에 결합됨으로써 제3액추에이터(203b)의 피스톤로드가 인출되면, 지지판(203a)이 적재대(202a)에 근접하게 아웃됨에 따라 직립부(201)에 의해 비닐봉지가 수직으로 직립될 때, 지지판(203a)이 적재대(202a) 일측에서 비닐봉지를 지지함으로써 직립되는 비닐봉지가 넘어지지는 것을 방지한다.That is, the
또한, 직립 후 적재대(202a)에 의해 수직 상방으로 비닐봉지가 이송될 때에도 지지판(203a)이 적재대(202a) 일측에서 비닐봉지를 지지함으로써 비닐봉지가 수직 상방으로 정확하게 이송된다. In addition, even when the plastic bag is transported vertically upward by the mounting table 202a after being upright, the
도 8은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 봉지이송부 작동 상태를 나타낸 정면 예시도이다.8 is a front view showing the operation state of the bag transfer unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. It will be described with reference to FIGS. 1 to 8 .
상기 봉지이송부(30)는 봉지수령부(20)에 의해 들어 올려진 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속 위치로 이송하기 위하여 파지수단(301), 제4액추에이터(302)를 포함한다.The
상기 파지수단(301)은 봉지수령부(20)에서 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하기 위하여 공압 공급 제어에 의해 벌어지거나 오므라들면서 대상물을 선택적으로 파지하는 공압식집게를 사용하는 것이 바람직하다.The gripping means 301 is preferably a pneumatic tongs that selectively grip the object while widening or retracting by pneumatic supply control in order to grip the inlet of the plastic bag transferred vertically upward from the
상기 제4액추에이터(302)는 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송한다.The
이때, 제4액추에이터(302)는 봉지수령부(20)의 상부에 수평 방향으로 로드리스실린더를 설치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
로드리스실린더는 가이드부재를 따라 슬라이딩되는 슬라이드부재가 구비됨으로써 슬라이드부재의 하부에 파지수단(301)이 설치되는 것이 바람직하다. The rodless cylinder is preferably provided with a slide member that slides along the guide member, so that the holding means 301 is installed under the slide member.
따라서, 슬라이드부재가 가이드부재를 따라 수평 방향으로 슬라이딩되면서 파지수단(301)을 결속위치(101)로 투입하거나 배출하게 된다. Accordingly, while the slide member slides in the horizontal direction along the guide member, the holding means 301 is put into or discharged to the
도 9는 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 입구압착부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이고, 도 10은 본 발명의 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치의 한 실시 예에 따른 클립성형부의 작동 상태를 나타낸 평면 예시도이다.9 is a plan view showing the operating state of the inlet compression unit according to an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation of the present invention, and FIG. 10 is an embodiment of the automatic binding device for the entrance of the rod-type medium for mushroom cultivation of the present invention. It is an exemplary plan view showing the operating state of the clip forming part according to
도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다. It will be described with reference to FIGS. 1 to 10 .
상기 봉지결속부(40)는 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하기 위하여 입구압착부(401), 클립공급부(402), 클립성형부(403)를 포함한다.The encapsulation binding unit 40 includes an inlet crimping unit 401 , a
상기 입구압착부(401)는 이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으기 위하여 압착수단(401a), 제5액추에이터(401b)를 포함한다.The inlet crimping unit 401 includes crimping
상기 압착수단(401a)은 결속위치(101) 일측에 회동 가능케 설치됨으로써 결속위치(101)로 비닐봉지가 이송되면, 압착수단(401a)이 회동하여 이송된 비닐봉지의 입구를 결속위치(101) 일측 내면으로 압착하여 납작하게 모은다.The compression means 401a is rotatably installed on one side of the
상기 제5엑추에이터는 결속위치(101) 일측에서 수평 방향으로 설치되되 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 회동 가능케 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 압착수단(401a) 일측에 회동 가능케 힌지 결합됨으로써 제5액추에이터(401b)의 피스톤로드가 인출되면, 압착수단(401a)이 결속위치(101)로 회동함에 따라 비닐봉지의 입구가 압착되면서 납작하게 모이고, 피스톤로드가 인입되면 압착수단(401a)이 결속위치(101)에서 이격되게 회동함에 따라 비닐봉지에 대한 압착력이 해소된다. The fifth actuator is installed in the horizontal direction from one side of the
상기 클립공급부(402)는 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하기 위하여 매거진카트리지를 구비한다.The
상기 매거진카트리지는 클립수납부를 구비하여 결속위치(101) 일측에 수직으로 설치된다.The magazine cartridge is vertically installed on one side of the
따라서 매거진카트리지의 클립수납부에 수납된 클립이 자중에 의해 수직 하방으로 연속 공급된다.Accordingly, the clips accommodated in the clip receiving part of the magazine cartridge are continuously supplied vertically downward by their own weight.
상기 클립성형부(403)는 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하기 위하여 가압수단(403a), 제6액추에이터(403b)를 포함한다.The
상기 가압수단(403a)은 결속위치(101) 일측에서 슬라이딩 가능케 설치됨으로써 클립공급부(402)에서 공급된 클립을 결속위치(101) 일측 내면에 형성된 성형홈(102) 방향으로 가압하여 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 감싸도록 성형되게 한다. The pressing means (403a) is installed so as to be slidable from one side of the binding position (101) to press the clip supplied from the clip supply unit (402) in the direction of the molding groove (102) formed on the inner surface of one side of the binding position (101) so that the clip is a plastic bag. It is molded to surround the gathered entrance of the
상기 제6액추에이터(403b)는 결속위치(101) 일측에서 수평 방향으로 설치되되 로드리스실린더를 설치하는 것이 바람직하다.The
로드리스실린더는 가이드부재를 따라 슬라이딩되는 슬라이드부재가 구비됨으로써 슬라이드부재의 일측에 가압수단(403a)이 파지수단(301)이 설치되는 것이 바람직하다. Since the rodless cylinder is provided with a slide member that slides along the guide member, it is preferable that the
따라서, 슬라이드부재가 가이드부재를 따라 수평 방향으로 슬라이딩되면서 가압수단(403a)을 결속위치(101)로 투입하거나 배출함으로써 가압수단(403a)에 의한 클립의 성형이 이루어지게 된다. Accordingly, as the slide member slides in the horizontal direction along the guide member, the pressing means (403a) is put into or discharged to the binding position (101), whereby the clip is formed by the pressing means (403a).
상기 봉지배출부(50)는 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하기 위하여 배출판(501), 제7액추에이터(502)를 포함한다.The
상기 배출판(501)은 결속위치(101)의 일측벽에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출한다.The
상기 제7액추에이터(502)는 본체(10) 일측에 수평으로 설치되어 배출판(501)을 인-아웃시킨다. The
즉, 제7액추에이터(502)는 실린더보디가 본체(10) 일측에 수평으로 설치되고, 실린더보디에서 스트로크되는 피스톤로드의 단부가 배출판(501) 후면에 결합됨으로써, 제7액추에이터(502)의 피스톤로드가 인입되면 배출판(501)이 결속위치(101) 일측면에 밀착됨으로써 비닐봉지의 입구 결속이 이루어지는 과정에서의 간섭이 방지된다.That is, in the
반면, 비닐봉지의 입구 결속이 완료된 후 제7액추에이터(502)의 피스톤로드가 인출되면 비닐봉지가 배출판(501)에 의해 결속위치(101) 외부로 밀려나면서 자동 배출된다.On the other hand, when the piston rod of the
이때 결속 완료된 비닐봉지의 원활한 배출을 위하여 비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301)이나, 비닐봉지의 입구가 모이도록 가압하는 가압수단(403a)은 비닐봉지에서 이탈하여 원래 위치로 복귀된 상태가 되는 것이 바람직하다. At this time, the gripping means 301 for gripping the inlet of the plastic bag or the
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, and such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.
또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, although the embodiment of the present invention has been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. is within the scope of the right.
A: 비닐봉지 C: 클립
10: 본체 101: 결속위치
102: 성형홈 20: 봉지수령부
201: 직립부 201a: 안내슈트
201b: 제1액추에이터 202: 수직이송부
202a: 적재대 202b: 제2액추에이터
203: 지지부 203a: 지지판
203b: 제3액추에이터 30: 봉지이송부
301: 파지수단 302: 제4액추에이터
40: 봉지결속부 401: 입구압착부
401a: 압착수단 401b: 제5액추에이터
402: 클립공급부 403: 클립성형부
403a: 가압수단 403b: 제6액추에이터
50: 봉지배출부 501: 배출판
502: 제7액추에이터A: plastic bag C: clip
10: body 101: binding position
102: molding groove 20: bag receiving unit
201:
201b: first actuator 202: vertical transfer unit
202a: loading table 202b: second actuator
203:
203b: third actuator 30: bag transfer unit
301: holding means 302: fourth actuator
40: encapsulation binding unit 401: inlet compression unit
401a: compression means 401b: fifth actuator
402: clip supply unit 403: clip forming unit
403a: pressing means 403b: sixth actuator
50: bag discharge unit 501: discharge plate
502: the seventh actuator
Claims (5)
상기 봉지수령부(20)에 의해 수직 상방으로 이송된 비닐봉지의 입구를 파지하여 결속위치(101)로 이송하는 봉지이송부(30);
상기 봉지이송부(30)에 의해 이송된 봉지의 입구를 클립으로 결속하는 봉지결속부(40);
상기 봉지결속부(40)에 의해 클립으로 입구가 결속된 비닐봉지를 배출하는 봉지배출부(50); 를 포함하고,
상기 봉지수령부(20)는,
배지입봉장치에서 톱밥 배지가 자동 투입된 후 배출되는 비닐봉지가 수직으로 직립되게 하는 직립부(201);
수직으로 직립된 비닐봉지를 수직 상방으로 이송하는 수직이송부(202);
수직으로 직립되어 수직 상방으로 이송되는 비닐봉지를 지지하는 지지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
a bag receiving unit 20 installed in the lower part of the main body 10 to receive a plastic bag into which the medium is put from the discharge bag and set it up vertically, and then transport it vertically upward;
a bag transfer unit 30 that grips the inlet of the plastic bag transferred vertically by the bag receiving unit 20 and transfers it to the binding position 101;
a bag binding unit 40 for binding the inlet of the bag transported by the bag conveying unit 30 with a clip;
a bag discharge unit 50 for discharging a plastic bag whose inlet is bound with a clip by the bag binding unit 40; including,
The bag receiving unit 20,
An upright unit 201 for allowing the plastic bag to be discharged after the sawdust medium is automatically fed in the medium inlet bag to stand upright;
a vertical transport unit 202 for transporting a vertically upright plastic bag vertically upward;
a support part 203 for supporting a plastic bag vertically upright and vertically transported; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a.
상기 봉지이송부(30)는,
비닐봉지의 입구를 파지하는 파지수단(301);
상기 파지수단(301)을 이송시켜 입구가 파지된 비닐봉지를 결속위치(101)로 이송하는 제4액추에이터(302); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
According to claim 1,
The bag transfer unit 30,
Gripping means 301 for holding the entrance of the plastic bag;
a fourth actuator 302 for transferring the gripping means 301 to transfer the plastic bag gripped by the inlet to the binding position 101; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a.
상기 봉지결속부(40)는,
이송된 비닐봉지의 입구를 압착하여 납작하게 모으는 입구압착부(401);
상기 입구압착부(401)에 의해 납작하게 모인 비닐봉지 일측으로 체결용 클립을 공급하는 클립공급부(402);
상기 클립공급부(402)에서 공급된 클립이 비닐봉지의 모인 입구를 결속하도록 성형홈(102) 방향으로 가압하여 성형되게 하는 클립성형부(403); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
According to claim 1,
The sealing binding portion 40,
Inlet compression unit 401 for flattening by pressing the inlet of the transported plastic bag;
a clip supply unit 402 for supplying a fastening clip to one side of the plastic bag flatly gathered by the inlet compression unit 401;
a clip forming unit 403 for molding by pressing the clips supplied from the clip supply unit 402 in the direction of the forming groove 102 to bind the collected inlets of the plastic bag; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a.
상기 봉지배출부(50)는,
결속위치(101) 일측에서 인-아웃 가능케 설치되어, 결속이 완료된 비닐봉지를 결속위치(101) 외부로 배출하는 배출판(501);
상기 배출판(501)을 인-아웃시키는 제7액추에이터(502); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 봉형 배지 입구 자동 결속장치.
According to claim 1,
The bag discharge unit 50,
a discharge plate 501 installed to enable in-out from one side of the binding position 101 and discharging the plastic bag in which the binding is completed to the outside of the binding position 101;
a seventh actuator 502 for in-out of the discharge plate 501; Automatic binding device for the entrance of the rod-shaped medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a.
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|---|---|---|---|---|
| KR20230019594A (en) | 2021-08-02 | 2023-02-09 | 황재석 | Automatic Binding Appratus For Plastic Bag Sealed With Mushroom Medium Material |
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| JP2019022478A (en) | 2017-04-25 | 2019-02-14 | 株式会社サカト産業 | Method and apparatus for manufacturing culture medium block packed in bag |
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- 2019-06-11 KR KR1020190068458A patent/KR102271531B1/en active IP Right Grant
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