KR20200128482A - 자율 주행 차량 제어 방법 - Google Patents

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KR20200128482A
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Abstract

자율 주행 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량에 설치되는 시트, 상기 시트의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제1 디스플레이, 및 상기 제1 디스플레이의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제2 디스플레이를 조절하는 차량 제어 방법에 있어서, 차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 시트에 착석한 탑승자의 얼굴을 감지하는 단계; 상기 차량의 바닥면으로부터 상기 얼굴의 높이를 추론하는 단계; 추론된 상기 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 낮은 경우 상기 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정하고, 추론된 상기 얼굴의 높이가 상기 미리 정해진 기준보다 높은 경우 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부를 표시영역으로 설정하는 단계; 및 설정된 상기 표시영역에 이미지를 표시하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공 지능, 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR), 가상 현실(virtual reality, VR) 등과 연계될 수 있다.

Description

자율 주행 차량 제어 방법
본 발명은 자율 주행 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 주행 중 탑승자에게 디스플레이 서비스를 제공하는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그 중에서도 탑승자의 신체 특징에 맞추어 디스플레이 서비스를 제공하는 것이 문제된다.
본 발명의 목적은 차량을 제어하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 탑승자의 신체적 특징에 기초하여 디스플레이의 표시영역을 설정하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 탑승자의 상태 변화에 따라 디스플레이의 표시영역을 가변하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 복수의 탑승자가 존재하는 경우, 디스플레이의 표시영역을 설정하는 방법을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 방법은, 차량에 설치되는 시트, 상기 시트의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제1 디스플레이, 및 상기 제1 디스플레이의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제2 디스플레이를 조절하는 차량 제어 방법으로서, 차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 시트에 착석한 탑승자의 얼굴을 감지하는 단계; 상기 차량의 바닥면으로부터 상기 얼굴의 높이를 추론하는 단계; 추론된 상기 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 낮은 경우 상기 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정하고, 추론된 상기 얼굴의 높이가 상기 미리 정해진 기준보다 높은 경우 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부를 표시영역으로 설정하는 단계; 및 설정된 상기 표시영역에 이미지를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 제1 디스플레이의 위치를 상하방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 제1 디스플레이가 상기 시트를 향하는 각도를 가변시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 표시영역을 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역으로 재설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 카메라를 통해 상기 탑승자의 시선의 방향이 감지되는 경우, 상기 시선의 방향에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 카메라를 통해 상기 탑승자의 자세 변경이 감지되는 경우, 상기 변경된 자세에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 좌석에 설치되는 무게센서를 통해 상기 시트의 무게중심 변화가 감지되는 경우, 상기 무게중심 변화에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이에 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅되는 것이 감지되는 경우, 상기 표시영역을 상하방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이로 설정되고 상기 좌석에 설치되는 무게센서를 통해 상기 시트의 무게중심 변화가 감지되는 경우, 상기 무게중심 변화에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 차량 외부의 밝기를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 밝기에 기초하여 상기 표시영역의 밝기를 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 차량 외부의 밝기를 감지하는 단계; 및 상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 감지된 밝기에 기초하여 상기 제2 디스플레이의 광 투과도를 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 시트는 제1 시트이며, 상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및 상기 제2 탑승자가 감지되고 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 제1 디스플레이가 상기 제1 시트를 향하는 방향으로 회전 또는 피봇시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 시트는 제1 시트이며, 상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및 상기 제2 탑승자가 감지되고 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 제1 디스플레이를 커버하고 상기 제1 디스플레이의 시야각을 좁히는 필름을 활성화시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 표시영역은 제1 표시영역이며, 상기 시트는 제1 시트이고, 상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및 상기 제1 표시영역이 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역으로 설정되는 경우, 상기 제1 표시영역으로부터 연장되는 영역을 상기 제2 탑승자의 제2 표시영역으로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 상기 표시영역을 설정하는 입력이 수신되는 경우, 상기 입력에 따라 상기 표시영역을 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은, 감지된 상기 탑승자의 얼굴이 기 저장된 얼굴 정보이고 상기 기 저장된 얼굴 정보와 대응되는 표시영역정보가 존재하는 경우, 상기 표시영역정보에 따라 상기 표시영역을 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치의 효과는 다음과 같다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 탑승자의 신체적 특징에 기초하여 디스플레이의 표시영역을 설정하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 탑승자의 상태 변화에 따라 디스플레이의 표시영역을 가변하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 탑승자가 존재하는 경우, 디스플레이의 표시영역을 설정하는 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
도 6은 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
도 7 내지 도 9는 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량의 동작의 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 자율 주행 차량의 일 예를 나타낸다.
도 11 내지 도 14는 차량의 탑승자의 신체적 특징에 기초하여 디스플레이 영역을 개인화 하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 15 내지 도 17은 탑승자의 상태변화에 따른 표시영역 변화를 나타내는 실시 예에 관한 도면들이다.
도 18은 복수의 탑승자가 존재하는 경우, 표시영역 변화를 나타내는 도면이다.
도 19 및 도 20은 탑승자의 상태변화에 따른 제2 디스플레이의 표시영역 변화를 나타내는 실시 예에 관한 도면들이다.
도 21은 복수의 탑승자가 존재하는 경우, 표시영역 변화를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하에서, 사용자, 운전자, 탑승자 및 동승자는 실시 예에 따라 혼용될 수 있다.
이하에서, 좌석 또는 시트는 같은 의미로 혼용될 수 있다.
이하의 설명에서 차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 구비되는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요한 정보를 주고 받을 수 있다. 다만, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 유닛 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 제어 장치(400), 운전 보조 장치(400), 차량 운전 보조 장치(400) 또는 보조장치(400)로 칭할 수 있다.
또는, 차량 제어 장치(400)의 각 유닛들 중 적어도 일부는 차량(700) 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 차량 제어 장치(400)의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량(700)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴(W)를 포함할 수 있다. 제1 방향(DR1)은 전후방향이라고 칭할 수 있다. 차량(700)은 제1 방향(DR1)을 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 제1 방향(DR1)에 수직할 수 있다. 제2 방향(DR2)은 좌우방향이라고 칭할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 제1 방향(DR1) 또는 제2 방향(DR2)에 수직할 수 있다. 제3 방향(DR3)은 상하방향이라고 칭할 수 있다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 2를 참조하면, 차량은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어장치(100) 및 AVN 장치(300)를 포함할 수 있다. 통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
마이크로폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다. 마이크로폰(723)은 마이크(723)라고 칭할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력부(724)는 조향 입력 수단의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 조향 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 터치 또는 터치입력은 앞서 언급된 다양한 방식의 터치를 통칭하는 것으로 쓰일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다. 다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air conditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌, 우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 제어장치(100)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(300)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(300) 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.
좌석 포지션 조절 장치(731)는 좌석 포지션 조절 시스템(731) 또는 좌석 시스템(731)이라고 칭할 수 있다. 좌석 이동 장치(731)은 차량(700) 내부의 좌석을 이동, 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. 좌석 포지션 조절 장치(731)는 차량(700) 내부의 좌석을 이동, 틸팅 또는 회전시킴으로써, 좌석배치를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3을 참조하면, 차량 제어 장치(400)는 입력부(410), 통신부(420), 인터페이스부(430), 메모리(440), 카메라(460), 센서부(450), 프로세서(470), 디스플레이부(480), 오디오 출력부(485) 및 전원 공급부(490) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 유닛과, 차량(700)에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량(700)에 포함되거나 차량 제어 장치(400)에 포함될 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(410)를 포함할 수 있다.
이러한 입력부(410)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(420)를 포함할 수 있다. 통신부(420)는 무선 통신부(420)라고 칭할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량(510) 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 차량(700)에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
통신부(420)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(420)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(420)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 제어 장치(400)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
통신부(420)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(420)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량(700) 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 데이터를 수신하거나 프로세서(470)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(430)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 인터페이스부(130)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(430)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(300) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 인터페이스부(430)는 제어부(770), AVN 장치(300) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스부(430)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 조향 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
인터페이스부(430)는 차량의 사용자 입력부(110)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(130)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(430)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(430)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(710)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(430)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(440)는 프로세서(470)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 제어 장치(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(440)는 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(400)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(400)의 출고 당시부터 메모리(440) 상에 존재할 수 있다. 그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(440)에 저장되고, 프로세서(470)에 의하여 차량 제어 장치(400)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(440)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 탑승자, 쓰레기 또는 분실물과 같은 소정의 오브젝트를 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(440)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 메모리(440)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
센서부(450)는 차량(700) 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(450)는 차량(700) 내부의 물체 또는 객체를 감지할 수 있다. 카메라(460)는 차량(700)의 내부를 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량 에 설치되는 시트(seat, 좌석)의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량(700)의 탑승자를 촬영할 수 있다.
프로세서(470)는 제어부(470), 컨트롤러(470)라고 칭할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 차량 제어 장치(400) 주변의 오브젝트를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 탑승자, 탑승자가 소지하는 소지품, 또는 쓰레기 등을 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 차량 제어 장치(400)의 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(483)는 차량(700)의 주행을 제어하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 컨트롤러(483)는 입력부(410)의 일부일 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(483)는 조그 다이얼, 버튼 또는 제스쳐 수신부일 수 있다.
좌석 포지션 조절 장치(731, 495)는 서로 동일할 수 있다.
도 4는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)는 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1).
상기 특정 정보는, 자율 주행 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는, 차량의 주행 제어와 직접적으로 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 관련 정보는 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 자율 주행 관련 정보는, 자율 주행 과정에서 제공될 수 있는 디스플레이 표시 정보, 탑승자의 탑승위치 정보, 탑승자의 신체정보, 탑승자의 관심 컨텐츠 정보 등을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정할 수 있다 (S2).
전술한 바와 같이, 상기 원격 제어와 관련된 정보는 자율 주행 차량에 직접적으로 적용되는 신호일 수도 있고, 나아가 자율 주행에 과정에서 차량 내부의 탑승자에게 제공되는 서비스 정보를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는 자율 주행 차량은, 상기 5G 네트워크를 통해 차량 내부의 탑승자 주변의 오브젝트에 대응되도록 미리 설정된 좌석 세팅 값을 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다. 자율 주행 차량은 수신된 좌석 세팅 값에 따라 좌석의 포지션을 조절하도록 하는 서비스를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 5G 네트워크는 자율 주행 관련 원격 제어를 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 상기 자율 주행 차량으로 전송할 수 있다(S3).
도 5는 5G 통신 시스템에서 자율 주행 차량과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
자율 주행 차량은 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차를 수행한다(S20).
상기 초기 접속 절차는 하향 링크(Downlink, DL) 동직 획득을 위핸 셀 서치(cell search), 시스템 정보(system information)를 획득하는 과정 등을 포함한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 5G 네트워크와 임의 접속(random access) 절차를 수행한다(S21).
상기 임의 접속 과정은 상향 링크(Uplink, UL) 동기 획득 또는 UL 데이터 전송을 위해 프리엠블 전송, 임의 접속 응답 수신 과정 등을 포함한다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 자율 주행 차량으로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송한다(S22).
상기 UL Grant 수신은 5G 네트워크로 UL 데이터의 전송을 위해 시간/주파수 자원 스케줄링을 받는 과정을 포함한다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다(S23).
그리고, 상기 5G 네트워크는 차량의 원격 제어 여부를 결정한다(S24).
그리고, 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위해 물리 하향링크 제어 채널을 통해 DL grant를 수신한다(S25).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 자율 주행 차량으로 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 전송한다(S26).
한편, 도 3에서는 자율 주행 차량과 5G 통신의 초기 접속 과정 및또는 임의 접속 과정 및 하향링크 그랜트 수신 과정이 결합된 예를 S20 내지 S26의 과정을 통해 예시적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, S20, S22, S23, S24, S24 과정을 통해 초기 접속 과정 및/또는 임의접속 과정을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어 S21, S22, S23, S24, S26 과정을 통해 초기접속 과정 및/또는 임의 접속 과정을 수행할 수 있다. 또한 S23, S24, S25, S26을 통해 AI 동작과 하향링크 그랜트 수신과정이 결합되는 과정을 수행할 수 있다.
또한, 도 5에서는 자율 주행 차량 동작에 대하여 S20 내지 S26을 통해 예시적으로 설명한 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S22, S25가 S23, S26과 선택적으로 결합되어 동작할 수 있따, 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S21, S22, S23, S26으로 구성될 수도 있다. 또한 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S20, S21, S23, S26으로 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 자율 주행 차량 동작은, S22, S23, S25, S26으로 구성될 수 있다.
도 6 내지 도 9는 5G 통신을 이용한 자율 주행 차량 동작의 일 예를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 자율 주행 모듈을 포함하는 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSBsynchronization signal block)에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S30).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S31).
그리고, 상기 지율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S32).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S33).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S34).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S35).
S30에 빔 관리(beam management, BM) 과정이 추가될 수 있으며, S31에 PRACH(physical random access channel) 전송과 관련된 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, S32에 UL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가될 수 있으며, S33에 특정 정보를 포함하는 PUCCH (physical uplink control channel)/PUSCH (physical uplink shared channel)의 빔 전송 방향과 관련하여 QCL 관계 추가가 추가될 수 있다. 또한, S34에 DL grant를 포함하는 PDCCH의 빔 수신 방향과 관련하여 QCL 관계 추가될 수 있다.
다음, 도 7을 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S40).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S41).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 설정된 그랜트(configured grant)에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S42).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격 제어와 관련된 정보(또는 신호를) 상기 설정된 그랜트에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S43).
다음, 도 8을 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S50).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S51).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신한다(S52).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시를 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다(S53).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 pre-emption indication에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다(S54).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S55).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S56).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S57).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S58).
다음, 도 9를 참조하면, 자율 주행 차량은 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S60).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S61).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S62).
상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송된다(S63).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다.
그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제 1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제 2 주파수 자원에서 전송될 수 있다.
상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.
그리고, 상기 자율 주행 차량은 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S64).
그리고, 상기 자율 주행 차량은 원격제어와 관련된 정보(또는 신호)를 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S65).
본 발명의 자율 주행 차량와, 서버 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Inteligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR), 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계 혹은 융복합될 수 있다.
예를 들어, 자율 주행 차량은 차량에 포함된 적어도 하나의 인공지능(artificial intelligence, AI) 모듈, 로봇 등과 연계되어 동작할 수 있다.
예를 들어, 차량은, 적어도 하나의 로봇(robot)과 상호 작용할 수 있다. 로봇은, 자력으로 주행이 가능한 이동 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)일 수 있다. 이동 로봇은, 스스로 이동이 가능하여 이동이 자유롭고, 주행 중 장애물 등을 피하기 위한 다수의 센서가 구비되어 장애물을 피해 주행할 수 있다. 이동 로봇은, 비행 장치를 구비하는 비행형 로봇(예를 들면, 드론)일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 바퀴를 구비하고, 바퀴의 회전을 통해 이동되는 바퀴형 로봇일 수 있다. 이동 로봇은, 적어도 하나의 다리를 구비하고, 다리를 이용해 이동되는 다리식 로봇일 수 있다.
로봇은 차량 사용자의 편의를 보완하는 장치로 기능할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에 적재된 짐을 사용자의 최종 목적지까지 이동하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자에게 최종 목적지까지 길을 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 로봇은, 차량에서 하차한 사용자를 최종 목적지까지 수송하는 기능을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 로봇과 통신을 수행할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치에서 처리한 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량 주변의 오브젝트를 지시하는 오브젝트 데이터, 맵 데이터(map data), 차량 상태 데이터, 차량 위치 데이터 및 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data) 중 적어도 어느 하나를 로봇에 제공할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터, 로봇에서 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇에서 생성된 센싱 데이터, 오브젝트 데이터, 로봇 상태 데이터, 로봇 위치 데이터 및 로봇의 이동 플랜 데이터 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 로봇으로부터 수신된 데이터에 더 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출 장치에 생성된 오브젝트에 대한 정보와 로봇에 의해 생성된 오브젝트에 대한 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 차량의 이동 경로와 로봇의 이동 경로간의 간섭이 발생되지 않도록, 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능(artificial intelligence, AI)를 구현하는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈(이하, 인공 지능 모듈)을 포함할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 획득되는 데이터를 인공 지능 모듈에 입력(input)하고, 인공 지능 모듈에서 출력(output)되는 데이터를 이용할 수 있다.
인공 지능 모듈은, 적어도 하나의 인공 신경망(artificial neural network, ANN)을 이용하여, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공 지능 모듈은, 입력되는 데이터에 대한 기계 학습을 통해, 드라이빙 플랜 데이터를 출력할 수 있다.
차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능 모듈에서 출력되는 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 통신 장치를 통해, 외부 장치로부터, 인공 지능에 의해 처리된 데이터를 수신할 수 있다. 차량에 포함되는 적어도 하나의 전자 장치는, 인공 지능에 의해 처리된 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 10을 참조하면, 차량(700)은 자율 주행할 수 있다. 차량(700)의 주행모드는 수동 주행 모드, 반 자율 주행 모드, 자율 주행 모드 등을 포함할 수 있다. 수동 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작으로부터 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 차량(700)의 주행이 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 자율 주행 모드는 자동 주행 모드라고 칭할 수도 있다. 반 자율 주행 모드는, 차량(700)의 주행의 일부는 운전자의 조작으로부터 이루어지고, 차량(700)의 주행의 나머지는 운전자의 조작 없이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 차량(700)의 주행 제어권을 가지고 차량(700)의 주행을 제어할 수 있다. 주행 제어권은, 차량(700)의 조향 제어, 차량(700)의 가속 제어, 차량(700)의 변속 제어, 차량(700)의 브레이크 제어, 차량(700)의 라이트 제어, 차량(700)의 와이퍼 제어 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 주행 제어권이 탑승자에게 이관되면, 차량(700)의 주행모드는 반 자율 주행 모드 또는 수동 주행 모드로 변할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자로부터 차량(700)의 탑승 전 예약 입력 정보를 수신할 수 있다. 탑승자는 이동 단말기(600)에 예약 입력 정보를 입력할 수 있고, 프로세서(470)는 서버(500) 또는 네트워크를 통해 이동 단말기(600)로부터 예약 입력 정보를 수신할 수 있다.
예약 입력 정보는, 주행 제어권 이관 동의 여부, 운전 면허 소지 여부, 음주 여부, 운전 경력, 좌석 선택 정보, 이용 시간, 승차 시간, 하차 시간, 승차 위치, 하차 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 11 내지 도 14는 차량(700)의 탑승자의 신체적 특징에 기초하여 디스플레이 영역을 개인화 하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 11을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700) 내부에 설치되는 카메라(460)를 통해 차량(700) 내부의 시트에 탑승한 탑승자의 얼굴을 감지할 수 있다(S1410). 카메라(460)는 차량(700)의 내부, 시트의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 차량(700)에 탑승하기 위해 차량(700)에 접근하는 사람을 촬영할 수 있다. 카메라(460)는 차량(700)의 외부를 촬영할 수 있다.
프로세서(470)는 차량(700) 내부에 설치되는 카메라(460)를 통해, 탑승자의 얼굴을 감지할 수 있다. 또는, 탑승자의 얼굴 감지는 차량(700)의 외부 또는 차량(700)의 내부에서 이루어질 수 있다.
이 때, 프로세서(470)는 감지된 탑승자가 기존에 탑승이력이 존재하는 탑승자인지 판단할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 기존 탑승이력이 존재하는 경우, 탑승자의 정보를 불러올 수 있다. 탑승자의 정보는 메모리(440)로부터 로딩되거나 통신부를 통해 외부에서 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 차량(700)의 바닥면으로부터 얼굴의 높이를 추론할 수 있다(S1420). 또는, 탑승자의 얼굴이 차량(700)의 외부에서 감지되는 경우, 프로세서(470)는 지면으로부터 얼굴의 높이를 추론할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 탑승자의 얼굴의 높이 대신, 탑승자의 키, 눈높이, 또는 얼굴의 특정 부분의 높이를 추론할 수 있다.
프로세서(470)는, 추론된 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 높은지 판단할 수 있다(S1430). 미리 정해진 기준은 차량(700)의 종류, 또는 차량(700) 내부에 디스플레이 설치 상태에 따라 달라질 수 있다. 미리 정해진 기준은 탑승자가 앉은 경우 또는 서 있는 경우에 따라 다르게 정해질 수 있다.
프로세서(470)는 추론된 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 낮은 경우, 탑승자가 탑승한 시트의 전방에 설치되는 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정할 수 있다(S1440). 제1 디스플레이는 탑승자의 좌석에 설치되는 개인용 디스플레이일 수 있다. 추론된 얼굴의 높이가 낮은 경우, 키가 작은 탑승자일 수 있고, 눈높이가 낮을 수 있다. 따라서, 개인용 디스플레이를 표시영역으로 설정하고 이미지를 표시하는 것이 탑승자가 시청하기 편할 수 있다.
프로세서(470)는 추론된 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 높은 경우, 제1 디스플레이의 전방에 위치하는 제2 디스플레이의 적어도 일부를 표시영역으로 설정할 수 있다(S1450). 제2 디스플레이는 차량(700)의 전방 윈도우일 수 있다. 제2 디스플레이는 투명 OLED 디스플레이일 수 있다. 또는, 제2 디스플레이는 차량(700)의 전방 윈도우에 위치하는 디스플레이일 수 있다. 제2 디스플레이는 제1 디스플레이보다 좌석으로부터 멀리 위치할 수 있다. 제2 디스플레이는 제1 디스플레이보다 클 수 있다. 또한, 제2 디스플레이는 제1 디스플레이보다 높게 위치할 수 있다. 제2 디스플레이는 차량(700)의 복수의 탑승자를 위한 공용 디스플레이일 수 있다. 추론된 얼굴의 높이가 높은 경우, 키가 큰 탑승자일 수 있고, 눈높이가 높을 수 있다. 따라서, 탑승자가 멀리 높게 볼 수 있도록 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역을 표시영역으로 설정하고 이미지를 표시하는 것이 탑승자가 시청하기 편할 수 있다.
프로세서(470)는 설정된 표시영역에 이미지를 표시할 수 있다(S1460). 설정된 표시영역은 탑승자를 위한 이미지를 표시할 수 있다. 탑승자는 표시영역에 원하는 컨텐츠를 표시하도록 표시영역에 이미지 표시 입력 또는 제어명령할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 차량(700) 내부에 복수의 좌석(901a, 901b, 902a, 902b)이 설치될 수 있다. 각 좌석(901a, 901b, 902a, 902b)에는 제1 디스플레이(901a1, 901b1, 902a1, 902b1)가 설치될 수 있다. 차량(700)의 전방에는 제2 디스플레이(910)가 설치될 수 있다. 제2 디스플레이(910)는 공용 디스플레이일 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)를 통해 탑승자(900a)를 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자(900a)가 서 있는 경우, 탑승자(900a)가 서 있는 상태에서 얼굴의 높이를 추론할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 탑승자(900a)가 앉아 있는 경우, 탑승자(900a)가 앉아 있음을 감지하고 얼굴의 높이를 추론할 수 있다.
이 때, 프로세서(470)는 감지된 탑승자(900a)가 기존에 탑승이력이 존재하는 탑승자인지 판단할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자(900a)의 기존 탑승이력이 존재하는 경우, 탑승자(900a)의 정보(I1)를 불러올 수 있다. 탑승자(900a)의 정보는 메모리(440)로부터 로딩되거나 통신부(420)를 통해 외부에서 수신할 수 있다.
또는, 프로세서(470)는 탑승자로부터 표시영역을 설정하기 위한 입력을 수신하는 경우, 수신된 입력에 따라 표시영역을 설정할 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자의 얼굴 높이가 미리 설정된 기준 이하인 경우, 제1 디스플레이(901a1)를 표시영역(D1)으로 설정할 수 있다. 도 14의 (b)를 참조하면, 프로세서(470)는 탑승자의 얼굴 높이가 미리 설정된 기준 보다 큰 경우, 제2 디스플레이(910)의 일부 영역을 표시영역(D2)으로 설정할 수 있다.
도 15 내지 도 17은 탑승자의 상태 변화에 따른 표시영역 변화를 나타내는 실시 예에 관한 도면들이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(470)는 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정할 수 있다(S1610). 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석에 설치되는 무게 센서를 통해 무게중심의 변화를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석을 촬영하는 카메라(460)를 통해 탑승자의 자세변경을 감지할 수 있다(S1620).
프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅 됨으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 좌석의 무게중심이 변함으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 자세 변경을 감지함으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자의 상태변화에 대응하여, 제1 디스플레이의 위치 및 방향을 조절할 수 있다(S1640). 예를 들어, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이의 높이를 높일 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이를 좌석이 틸팅되는 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이가 시트를 향하는 각도를 가변시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 제1 디스플레이를 좌석의 틸팅방향으로 틸팅시킬 수 있다.
도 16을 참조하면, 프로세서(470)는 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정할 수 있다(S1710). 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 것을 감지할 수 있다. 그리고 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는지 감지할 수 있다(S1720).
프로세서(470)는 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는 것이 감지되면, 제1 디스플레이에 설정된 표시영역을 해제하고, 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역에 새로운 표시영역을 설정할 수 있다(S1730). 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는 것이 감지되면, 제1 디스플레이에 설정된 표시영역을 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역으로 이동시킬 수 있다.
도 17의 (a)를 참조하면, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이(901a1)의 높이를 높일 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이(901a1)를 좌석이 틸팅되는 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 경우, 제1 디스플레이(901a1)가 시트를 향하는 각도를 가변시킬 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 제1 디스플레이(901a1)를 좌석의 틸팅방향으로 틸팅시킬 수 있다.
도 17의 (b)를 참조하면, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는 것이 감지되면, 제1 디스플레이(901a1)에 설정된 표시영역을 해제하고, 제2 디스플레이(910)의 적어도 일부 영역에 새로운 표시영역(D3)을 설정할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는 것이 감지되면, 제1 디스플레이(901a1)에 설정된 표시영역을 제2 디스플레이(910)의 적어도 일부 영역으로 이동시킬 수 있다. 좌석의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅되는 경우, 탑승자의 시선방향은 제2 디스플레이(910)를 바라보는 방향일 수 있다. 따라서, 표시영역(D3)을 제2 디스플레이(910)로 설정함으로써, 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다.
도 18을 참조하면, 제2 시트(901b)는 제1 시트(901a)의 일측에 위치할 수 있다. 제1 시트(901a)와 제2 시트(901b)는 제2 디스플레이(910)를 향하는 방향으로 위치할 수 있다.
도 18의 (a)를 참조하면, 제2 시트(901b)에는 탑승자가 없고 제1 시트(901a)에 제1 탑승자(900a)가 탑승할 수 있다. 도 18의 (b)를 참조하면, 제2 시트(901b)에 제2 탑승자(900b)가 탑승할 수 있다. 제1 탑승자(900a)와 제2 탑승자(900b)의 각각의 표시영역은 제1 디스플레이(901a1, 901b1)일 수 있다. 프로세서(470)는 제1 탑승자(900a)의 제1 디스플레이(901a1)를 제1 탑승자(900a)를 향해 회전 또는 피봇시킬 수 있다. 프로세서(470)는 제2 탑승자(900b)의 제1 디스플레이(901b1)를 제2 탑승자(900b)를 향해 회전 또는 피봇시킬 수 있다. 이로 인해, 제1 탑승자(900a)는 제2 탑승자(900b)의 표시영역이 시야에 들어오지 않을 수 있고, 제2 탑승자(900b)는 제1 탑승자(900a)의 표시영역이 시야에 들어오지 않을 수 있다.
또는, 제1 디스플레이는 각각 필름을 구비할 수 있다. 필름은 보호필름 또는 보안필름이라고 칭할 수 있다. 필름이 활성화되는 경우, 제1 디스플레이의 시야각을 좁힐 수 있다. 프로세서(470)는 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지한 경우, 제1 디스플레이의 필름을 활성화시킬 수 있고, 제2 디스플레이의 필름을 활성화시킬 수 있다.
도 19 및 도 20은 탑승자의 상태변화에 따른 제2 디스플레이의 표시영역 변화를 나타내는 실시 예에 관한 도면들이다.
도 19를 참조하면, 프로세서(470)는 제2 디스플레이를 표시영역으로 설정할 수 있다(S2010). 프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅되는 것을 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석에 설치되는 무게 센서를 통해 무게중심의 변화를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 좌석을 촬영하는 카메라(460)를 통해 탑승자의 자세변경을 감지할 수 있다(S2020).
프로세서(470)는 좌석의 등받이가 틸팅 됨으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 좌석의 무게중심이 변함으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 탑승자의 자세 변경을 감지함으로써, 탑승자의 얼굴높이 변화 또는 시선방향의 변화를 카메라(460)를 통해 감지할 수 있다.
프로세서(470)는 탑승자의 상태변화가 감지되는 경우, 제2 디스플레이에 설정된 표시영역을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다(S2030). 또는, 프로세서(470)는 탑승자의 상태변화가 감지되는 경우, 제2 디스플레이에 설정된 표시영역을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다(S2030). 제2 디스플레이는 고정된 디스플레이일 수 있다.
또는, 프로세서(470)는 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역을 표시영역으로 설정한 후, 탑승자의 상태변화가 감지되는 경우, 표시영역을 제1 디스플레이로 재설정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자가 좌석을 위로 틸팅시키는 경우, 프로세서(470)는 표시영역을 제2 디스플레이의 일 영역에서 제1 디스플레이로 이동시킬 수 있다.
도 20을 참조하면, 프로세서(470)는 시트(901a)가 뒤로 틸팅되는 경우, 탑승자(900a)의 시선방향, 눈높이 변화 또는 얼굴높이 변화를 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 기존의 표시영역(D4)을 해제하고 새로운 표시영역(D5)을 설정할 수 있다. 새로운 표시영역(D5)은 기존의 표시영역(D4)보다 상측에 설정될 수 있다.
제2 디스플레이가 투명 디스플레이인 경우, 제2 디스플레이는 차량(700) 외부의 빛을 내부로 투과시킬 수 있다. 프로세서(470)는 차량(700)의 외부를 촬영하는 카메라(460)를 통해 외부의 밝기를 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 외부의 밝기에 기초해서 표시영역으로 설정되는 영역의 광 투과도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 표시영역으로 설정되는 영역의 광 투과도를 낮춤으로써, 시인성을 높일 수 있다.
도 21의 (a)를 참조하면, 제1 탑승자(900a)는 제1 좌석(901a)에 탑승하고 제2 탑승자(900b)는 제2 좌석(901b)에 탑승할 수 있다. 제1 탑승자(900a)의 표시영역(D6)은 제2 디스플레이(910)의 일 영역으로 설정될 수 있다. 제2 탑승자(900b)의 표시영역(D7)은 제2 디스플레이(910)의 다른 영역으로 설정될 수 있다. 이 때, 제1 탑승자(900a)와 제2 탑승자(900b)가 일행인 경우 또는 제1 탑승자(900a)와 제2 탑승자(900b)가 동일한 컨텐츠를 시청하는 경우 제1 탑승자(900a)의 표시영역(D6)과 제2 탑승자(900b)의 표시영역(D7)을 병합할 수 있다.
도 21의 (b)를 참조하면, 프로세서(470)는 제1 탑승자(900a)와 제2 탑승자(900b)의 동의를 얻어 표시영역을 병합하거나, 표시영역을 병합하겠다는 입력을 수신하는 경우, 제1 탑승자(900a)의 표시영역(D6)과 제2 탑승자(900b)의 표시영역(D7)을 병합할 수 있다. 병합된 표시영역(D8)은 기존의 제1 탑승자(900a)의 표시영역(D6) 면적과 기존의 제2 탑승자(900b)의 표시영역(D7) 면적을 합친 것보다 크게 형성될 수 있다. 병합된 표시영역(D8)은 컨텐츠를 표시할 수 있고, 제1 탑승자(900a)와 제2 탑승자(900b)는 병합된 표시영역(D8)을 시청할 수 있다.
상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 자율주행 또는 반자율주행 중 사용될 수 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 차량에 설치되는 시트, 상기 시트의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제1 디스플레이, 및 상기 제1 디스플레이의 전방에 위치하고 상기 시트를 향하는 제2 디스플레이를 조절하는 차량 제어 방법에 있어서,
    차량 내부에 설치되는 카메라를 통해, 상기 시트에 착석한 탑승자의 얼굴을 감지하는 단계;
    상기 차량의 바닥면으로부터 상기 얼굴의 높이를 추론하는 단계;
    추론된 상기 얼굴의 높이가 미리 정해진 기준보다 낮은 경우 상기 제1 디스플레이를 표시영역으로 설정하고, 추론된 상기 얼굴의 높이가 상기 미리 정해진 기준보다 높은 경우 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부를 표시영역으로 설정하는 단계; 및
    설정된 상기 표시영역에 이미지를 표시하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 제1 디스플레이의 위치를 상하방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 제1 디스플레이가 상기 시트를 향하는 각도를 가변시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 시트의 등받이가 미리 설정된 기준보다 뒤로 틸팅 되는 것이 감지되는 경우, 상기 표시영역을 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역으로 재설정하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 카메라를 통해 상기 탑승자의 시선의 방향이 감지되는 경우, 상기 시선의 방향에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 카메라를 통해 상기 탑승자의 자세 변경이 감지되는 경우, 상기 변경된 자세에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되고 상기 좌석에 설치되는 무게센서를 통해 상기 시트의 무게중심 변화가 감지되는 경우, 상기 무게중심 변화에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이에 설정되고 상기 시트의 등받이가 틸팅되는 것이 감지되는 경우, 상기 표시영역을 상하방향으로 이동시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이로 설정되고 상기 좌석에 설치되는 무게센서를 통해 상기 시트의 무게중심 변화가 감지되는 경우, 상기 무게중심 변화에 기초하여 상기 제1 디스플레이의 위치를 가변하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 외부의 밝기를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 밝기에 기초하여 상기 표시영역의 밝기를 조절하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 외부의 밝기를 감지하는 단계; 및
    상기 표시영역이 상기 제2 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 감지된 밝기에 기초하여 상기 제2 디스플레이의 광 투과도를 조절하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 시트는 제1 시트이며,
    상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및
    상기 제2 탑승자가 감지되고 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 제1 디스플레이가 상기 제1 시트를 향하는 방향으로 회전 또는 피봇시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 시트는 제1 시트이며,
    상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및
    상기 제2 탑승자가 감지되고 상기 표시영역이 상기 제1 디스플레이로 설정되는 경우, 상기 제1 디스플레이를 커버하고 상기 제1 디스플레이의 시야각을 좁히는 필름을 활성화시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 탑승자는 제1 탑승자이고, 상기 표시영역은 제1 표시영역이며, 상기 시트는 제1 시트이고,
    상기 카메라를 통해 상기 제1 시트의 일측에 위치하는 제2 시트에 착석한 제2 탑승자를 감지하는 단계; 및
    상기 제1 표시영역이 상기 제2 디스플레이의 적어도 일부 영역으로 설정되는 경우, 상기 제1 표시영역으로부터 연장되는 영역을 상기 제2 탑승자의 제2 표시영역으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 표시영역을 설정하는 입력이 수신되는 경우, 상기 입력에 따라 상기 표시영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    감지된 상기 탑승자의 얼굴이 기 저장된 얼굴 정보이고 상기 기 저장된 얼굴 정보와 대응되는 표시영역정보가 존재하는 경우, 상기 표시영역정보에 따라 상기 표시영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
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