KR20200125325A - 떡 절단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베어어상에서 진입하는 성형 떡판을 일정한 간격으로 가로 및 세러방향으로 절단하되, 찰진 떡이 칼날에 붙지 도록 한 떡 절단장치에 관한 것이다.
본 발명은, 본체; 상기 본체의 상단에 설치되어 떡을 이송하기 위한 컨베이어; 상기 본체에 장착되어 컨베이어를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동수단; 상기 컨베이어를 통해 이송되는 떡판의 절단 구간의 진입을 감지하는 제1 감지수단; 상기 제1 감지수단의 신호를 인가받아 하강동작하는 가로절단수단; 상기 가로절단수단의 일측에 장착되어 그와 동기화 동작하는 세로절단수단; 상기 가로절단수단과 세로절단수단의 사이에 장착되어 이들을 일정간격으로 승강시키기 위한 승강수단; 상기 떡판이 절단구간에서 일정간격만큼 이동된 위치를 감지하여 승강수단에 작동신호를 인가하는 근접센서; 상기 컨베이어의 말단 상부에 설치되며, 이동되는 절단된 떡판을 감지하여 컨베이어의 이동을 정지시키는 제2 감지수단; 및 상기 본체에 장착되며, 제1 및 제2 감지수단에서 감지된 신호로 구동요소의 제반 동작을 제어하는 제어판넬을 포함하는 떡 절단장치를 제공한다.

Description

떡 절단장치{Apparatus for cutting rice cake}
본 발명은 점성이 있는 각종 떡을 절단하기 위한 떡 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 통해 진입하는 떡을 가로 및 세로방향으로 일정하게 절단하여 배출함으로써 포장을 용이하게 할 수 있는 떡 절단장치에 관한 것이다.
한국 전통의 떡으로는 시루떡, 인절미, 백설기, 절편 가래떡, 구름떡, 망개떡, 송편 등이 있다. 떡은 곡식 가루를 찌거나 삶아서 만든 음식으로서, 떡의 일종인 인절미의 경우, 찹쌀을 밥처럼 찐 후, 그 밥덩어리를 떡매로 쳐서 반죽하고, 적당한 크기로 잘라서 콩고물을 묻히는 방식으로 제조된다.
방앗간이나 떡집에서 제조되는 떡들 중 대표적인 시루떡이나 인절미, 구름떡은 제조방법에 따라 시루나 일정한 틀에 넣어 제조하게 된다. 이렇게 제조된 떡들은 식칼을 사용하여 어림 짐작으로 적당히 여러 번 절단하거나, 나무로 된 자 또는 격자 형태의 절단날 등을 이용해 적당한 크기로 자르고, 포장작업을 거치게 된다.
이들 떡을 대량으로 생산하고 포장하기 위해서는 많은 인력과 시간이l 소요되어 단가상승으로 이어지고 있다. 부연하면, 떡은 점성이 커서 절단시 칼날에 떡이 들러붙어 제대로 떡을 절단할 수 가 없다. 또한, 수작업으로 절단하여 포장까지 하는 작업공정상 많은 인력과 시간이 필요하고, 수작업에 의존하기 때문에 일률적으로 절단되지 못하는 사례가 다발하고 있다.
이와 같이, 제조된 떡은 수작업에 의존하여 절단되므로 균일한 크기로 절단되지 않을 뿐만 아니라, 절단된 떡을 포장하는 작업성도 저하될 수 밖에 없는 문제점이 있었다. 따라서, 자동으로 떡을 절단할 수 있는 절단부를 갖는 떡 절단장치가 제안되었다. 종래의 떡 절단장치는 모터에 의해 회전하는 회전축 상에 떡이 이송되는 이송방향에 대하여 가로 또는 세로방향으로 떡을 절단할 수 있도록 칼날을 장착하여 회전축의 회전에 의해 칼날이 떡을 절단하는 구조로 되어있다.
그런데 종래의 떡 절단장치의 경우 떡의 절단시 떡의 찰기(점성)에 의해 칼날에 떡이 부착되는 경우가 다발하기 때문에 작업자가 부착된 떡을 수작업으로 분리시키는 과정이 필요하다. 따라서 절단작업의 효율성이 떨어지고 떡을 분리시키는 과정 중 칼날에 작업자가 다치는 등 안전상의 문제점도 있었다.
이러한 문제점을 극복하기 위한 점성이 큰 찰진 떡을 절단하는 과정에서 떡을 자동으로 칼날로부터 분리시킬 필요가 있었다.
또,한 다른 예로 종래의 떡 절단장치가 특허문헌1에 개시되었다. 특허문헌1은 떡반죽을 수평방향으로 이송시키고, 떡반죽을 절단하는 커터가 상하로 이동하면서 떡반죽을 절단하는 방식을 갖고 있다.
그러나, 특허문헌1에서와 같이, 떡반죽은 수평방향으로 이송되고, 커터는 단순히 수직방향으로 오르락 내리락하는 동작만을 반복하는 구조로 되어 있어 인절미의 제조를 위한 떡반죽을 절단할 경우, 떡반죽의 강한 점성으로 인하여 떡반죽이 커터에 부착되면서 떡반죽의 절단이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 실용신안 등록 제0278527호(2002.06.20.공고) 대한민국 특허등록 제0682085호(2007.02.06.공고) 대한민국 특허등록 제1004190호(2010.12.20.공고)
따라서, 본 발명은 상기의 제반문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 컨베어어상에서 진입하는 성형 떡을 일정한 간격으로 가로 및 세로방향으로 절단하되, 점성이 있는 떡이 칼날에 들러붙지 않도록 한 떡 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 컨베이어상에 놓여지는 떡이 일정하게 정렬된 상태에서 절단될 수 있도록 안내가 가능한 떡 절단장치를 제공함 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체; 상기 본체의 상단에 설치되어 떡을 이송하기 위한 컨베이어; 상기 본체에 장착되어 컨베이어를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동수단; 상기 컨베이어를 통해 이송되는 떡판의 절단 구간의 진입을 감지하는 제1 감지수단; 상기 제1 감지수단의 신호를 인가받아 하강동작하는 가로절단수단; 상기 가로절단수단의 일측에 장착되어 그와 동기화 동작하는 세로절단수단; 상기 가로절단수단과 세로절단수단의 사이에 장착되어 이들을 일정간격으로 승강시키기 위한 승강수단; 상기 떡판이 절단구간에서 일정간격만큼 이동된 위치를 감지하여 승강수단에 작동신호를 인가하는 근접센서; 상기 컨베이어의 말단 상부에 설치되며, 이동되는 절단된 떡판을 감지하여 컨베이어의 이동을 정지시키는 제2 감지수단; 및 상기 본체에 장착되며, 제1 및 제2 감지수단에서 감지된 신호로 구동요소의 제반 동작을 제어하는 제어판넬을 포함하는 떡 절단장치를제공한다.
본 발명의 실시예에서는 상기 본체에 장착되며, 컨베이어의 이동간격을 조절하기 위한 엔코더를 더 포함할 수 있다.
상기 승강수단은 본체에 장착되어 중심편차만큼 회전운동을 수직왕복운동으로 변환하는 캠; 캠에 회전동력을 전달하는 기어박스; 상기 캠에 연결되어 그의 중심편차만큼 수직왕복운동하는 커넥팅 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 가로절단수단의 왕복대와 대응하는 하부위치에 설치되며, 왕복대가 설정간격을 넘어 하강하는 것을 차단하는 제1 스토퍼; 및 상기 세로절단수단의 저부에 설치되어 왕복대가 설정간격을 넘어 하강하는 것을 차단하는 제2 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강수단의 양측에 장착되어 컨베이어 상에 놓여진 떡판의 폭이 정렬되도록 가이드라인을 조사하는 제3 감지수단과, 상기 복수의 세로절단수단의 칼날 사이에 설치되어 상기 칼날에 떡판에 부착되지 않도록 떡을 밀어주는 분리막을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 세로절단수단의 상단에 일렬 간격으로 설치되어 칼날의 간격을 조절하는 간격조절레버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의한 떡 절단장치에 의하면, 컨베이어에 의해 이송되는 떡이 진입되면서 가로방향 및 세로방향으로 절단되며 센서의 센싱동작에 의해 떡이 일정 간격으로 이송되므로 일률적인 절단작업을 수행할 수 있다.
또한, 칼날이 하강하면서 떡을 절단하는 시점에서 점성이 있는 떡이 칼날에 달라붙어 올라오는 것을 칼날 양측면에 설치된 차단편을 통해 완전 분리된다.
이에 따라, 상기 떡은 포장하기에 알맞은 크기로 절단되어 포장되므로 작업자의 수작업에 의한 절단작업이 생략되어 인건비를 대폭 절감할 수 있고 절단된 떡이 완전하게 분리되므로 포장작업을 수월하게 할 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명에 의한 떡 절단장치의 사시도;
도2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 정면도;
도3은 도2의 측면도;
도4는 도2의 평면도;
도5 및 도6은 본 발명에 의한 떡 절단장치의 작동상태도이다.
본 발명에 의한 떡 절단장치는 컨베이어를 통해 진입되는 떡을 일정한 간격으로 가로 및 세로방향으로 절단할 수 있도록 구현한 것이다.
본 발명에 의한 떡 절단장치의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부한 도1 내지 도5를 참조한 이하의 바람직한 실시예들의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도1은 본 발명에 의한 떡 절단장치의 사시도; 도2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 정면도; 도3은 도2의 측면도; 도4는 도2의 평면도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 떡 절단장치는 사각 틀 형태로 이루어지며 이동이 가능하도록 캐스터(10a)가 장착되어 있는 본체(10)와; 상기 본체(10)의 상면에 설치되어 떡판을 이송하기 위한 컨베이어(20)와; 상기 본체(10) 내부에 장착되어 컨베이어(20)를 구동시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동장치(30)를 포함한다.
상기 제1 구동장치(30)는 제1 모터박스(202)와; 상기 제1 모터박스(202)의 동력을 제1 체인벨트(206)를 매개로 컨베이어(20)에 전달하기 위한 제1 기어박스(204) 및 제1 체인벨트(206)의 장력을 조절하는 장력조절기(208)로 구성된다.
상기 본체(10)에는 컨베이어(20)의 이동간격을 조절하는 엔코더(40)가 장착된다. 상기 엔코더(40)는 광전식 위치센서로 구성될 수 있다.
상기 본체(10)의 상면 중앙에는 컨베이어(20)를 통해 이송되는 떡판이 절단구간의 초입에 진입하는 것을 감지하는 제1 광센서(50)가 장착되며, 상기 본체(10)에는 제1 광센서(50)의 신호를 인가받아 작동하는 승강구동장치(60)가 설치된다.
상기 승강구동장치(60)는 본체(10)의 중앙 상부에 설치되며, 샤프트(302a)에 스프링(302b)이 끼워진 구조로 이루어져 승강동작하는 승강왕복대(302)와; 상기 승강왕복대(302)에 연결되어 그에 수직운동을 제공하는 커넥팅 로드(304)와; 상기 커넥팅 로드(304)에 연결되어 중심편차만큼 왕복이송력을 제공하는 캠(306) 및 제2 체인벨트(308)를 매개로 상기 캠(306)에 회전동력을 제공하는 제2 모터박스(310)를 포함한다.
상기 본체(10)의 내부에는 제1 광센서(50)의 감지신호를 인가받고, 떡판이 일정간격 진입후 승강왕복대(302)가 하강동작하도록 승강구동장치(60)에 동력신호를 인가하는 근접센서(80)를 포함한다.
상기 승강왕복대(302)의 일측에는 그와 연동하는 가로축 왕복대(100)와; 상기 가로축 왕복대(100)에 장착되어 절단구간에 진입된 떡판을 가로방향으로 눌러 절단하는 가로축칼날(102) 및 상기 가로축 왕복대(100)에 대응하는 본체(10)의 상면에 설치되어 상기 가로축 왕복대(100)가 일정 간격만큼 하강하면 더 이상 하강되지 못하도록 차단하는 제1스토퍼(104)를 포함한다.
상기 승강왕복대(202)의 타측에는 그와 연동하는 세로축 왕복대(106)와; 상기 세로축 왕복대(106)의 양단 저면에 설치되어 세로축 왕복대(106)가 일정간격만큼 하강하면 더 이상 하강되지 못하도록 차단하는 제2 스토퍼(108) 및 상기 세로축 왕복대(106)에 일정간격으로 설치되어 떡을 세로로 절단하기 위한 다수의 세로축 칼날(110)과; 상기 다수의 세로축 칼날(110) 사이에 설치되며, 세로축 칼날(110)에 떡이 달라붙어 상승되는 것을 차단하는 분리막(112) 및 상기 세로축 왕복대(106) 상에 일렬 간격으로 장착되어 세로축 칼날(110)의 간격을 조절하는 간격조절레버(113)을 포함한다.
또한, 본 발명에서는 승강왕복대(202)의 상부 양측에 설치되어 컨베이어(20)에 놓인 떡판이 올바르게 정렬되도록 가이드라인을 조사하는 레이저 센서(114) 및 상기 컨베이어(20)의 단부에 설치되어 떡판이 절단구간을 빠져 나온 후 배출구간에 도달하면 컨베이어(20)에 멈춤 신호를 제공하는 정지센서(116)를 더 포함할 수 있다.
상기 본체(10)에는 컨베이어(20), 제1 구동장치(30), 승강구동장치(60)의 제반동작을 제어하는 콘트롤 판넬(118)이 설치된다.
미설명 부호 120은 브라켓이고, 122는 세로축칼날(110)의 간격을 조절하기 위한 눈금자이다
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태롤 도5 및 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도5는 떡판이 절단구간에 진입되기 전의 상태이고, 도6은 떡판이 절단구간에 진입되고 난 후 절단하는 상태를 나타낸 것이다.
도5에 도시한 바와 같이, 컨베이어(20)에 떡판이 놓이게 되면 레이저 센서(114)가 레이저빔을 조사하여 컨베이어(20)상에 놓여져 있는 떡판의 폭을 정렬하게 된다.
또한, 상기 떡판이 컨베이어(20)상에 정렬되면 엔코더(40)의 감지신호에 의해 제1 구동장치(30)가 작동하여 일정간격만큼 컨베이어(30)를 이동시켜 떡판을 절단구간으로 진입시킨다. 상기 떡판이 절단구간에 진입되면 제1 광센서(50)가 이를 감지하여 제어판넬(118)에 인가하게 되고 제어판넬(118)은 승강구동장치(60)에 구동신호를 인가한다. 상기 승강구동장치(60)의 승강왕복대(302)가 캠(306)의 중심편차만큼 하강하게 되고, 승강왕복대(302)와 연결되어 있는 가로축 왕복대(100)가 연동하면서 가로축 칼날(102)이 떡판을 가로방향(떡의 이상방향)으로 눌러 절단한다.
그리고, 상기 떡판이 절단 구간에 일정간격만큼 진입하게 되면 이를 근접센서(80)가 감지하여 제어판넬(118)에 신호를 인가하게 되고, 상기 제어판넬(118)의 승강동작신호에 의해 승강왕복대(302)와 함께 연동하는 세로축왕복대(106) 및 세로축 칼날(110)이 작동하여 가로로 절단된 떡을 세로로 눌러 절단하게 된다.
컨베이어(20)의 절단구간을 이탈한 떡판은 컨베이어(20)의 배출부에 도달하였을 때 정지센서(116)에 의해 감지되어 컨베이어(20)가 멈추게 되고 작업자가 절단된 떡을 포장하여 출하하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 본체 20: 컨베이어
30: 제1 구동장치 40: 엔코더
50: 제1 광센서 60: 승강구동장치
80: 근접센서 100: 가로축 왕복대
102: 가로축칼날 104: 제1스토퍼
106: 세로축 왕복대 108: 제2 스토퍼
110: 세로축 칼날 112: 분리막
114: 레이저 센서 116: 정지센서
118: 제어판넬 122: 눈금자
202: 제1 모터박스 204: 제1 기어박스
206: 체인벨트 208: 장력조절기
302: 승강왕복대 304: 커넥팅 로드
306: 캠 310: 제2 모터박스

Claims (7)

  1. 본체;
    상기 본체의 상단에 설치되어 떡을 이송하기 위한 컨베이어;
    상기 본체에 장착되어 컨베이어를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 제1 구동수단;
    상기 컨베이어를 통해 이송되는 떡판의 절단 구간의 진입을 감지하는 제1 감지수단;
    상기 제1 감지수단의 신호를 인가받아 하강동작하는 가로절단수단;
    상기 가로절단수단의 일측에 장착되어 그와 동기화 동작하는 세로절단수단;
    상기 가로절단수단과 세로절단수단의 사이에 장착되어 이들을 일정간격으로 승강시키기 위한 승강수단;
    상기 떡판이 절단구간에서 일정간격만큼 이동된 위치를 감지하여 승강수단에 작동신호를 인가하는 근접센서;
    상기 컨베이어의 말단 상부에 설치되며, 이동되는 절단된 떡판을 감지하여 컨베이어의 이동을 정지시키는 제2 감지수단; 및
    상기 본체에 장착되며, 제1 및 제2 감지수단에서 감지된 신호로 구동요소의 제반 동작을 제어하는 제어판넬
    를 포함하는 떡 절단장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에 장착되며, 컨베이어의 이동간격을 조절하기 위한 엔코더를 더 포함하는 떡 절단장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강수단은
    본체에 장착되어 중심편차만큼 회전운동을 수직왕복운동으로 변환하는 캠;
    캠에 회전동력을 전달하는 기어박스;
    상기 캠에 연결되어 그의 중심편차만큼 수직왕복운동하는 커넥팅 로드를 포함하는 떡 절단장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 가로절단수단의 왕복대와 대응하는 하부위치에 설치되며, 왕복대가 설정간격을 넘어 하강하는 것을 차단하는 제1 스토퍼; 및
    상기 세로절단수단의 저부에 설치되어 왕복대가 설정간격을 넘어 하강하는 것을 차단하는 제2 스토퍼
    를 더 포함하는 떡 절단장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강수단의 양측에 장착되어 컨베이어 상에 놓여진 떡판의 폭이 정렬되도록 가이드라인을 조사하는 제3 감지수단을 더 포함하는 떡 절단장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 세로절단수단의 칼날 사이에 설치되어 상기 칼날에 떡판에 부착되지 않도록 떡을 밀어주는 분리막을 더 포함하는 떡 절단장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    세로절단수단의 상단에 일렬 간격으로 설치되어 칼날의 간격을 조절하는 간격조절레버를 더 포함하는 떡 절단장치.
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