KR20200123457A - 사출 성형 기계 - Google Patents

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KR20200123457A
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machine
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KR1020207027091A
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비요른 덴즐러
다니엘 뮐러
만프레드 하우스만
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크라우스마파이 하이퍼포먼스 아게
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Publication date
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Abstract

본 발명은 사출 성형 기계에 관한 것이며, 사출 성형 기계는 기계 제어기 및 인간-기계 인터페이스로서 설계되는 제어 유닛을 가지며, 제어 유닛은 사출 성형 기계를 전원이 꺼진 모드로부터 또는 대기 모드로부터 사출-성형된 부품들을 제조하기 위한 제조 작동으로 시동시키고 그리고 상기 기계를 제조 작동으로부터 전원이 꺼진 또는 대기 모드로 정지시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 사출 성형 기계의 시동 및 사출 성형 기계의 정지는 각각 다수의 단계들로 분할되며, 그리고 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 특정한 기계 모드 변경 명령들의 시퀀스는 시동의 각각의 단계에 대해 그리고 정지의 각각의 단계에 대해 미리 프로그래밍된다. 하나 이상의 제어 요소들은 제어 유닛 상에 제공되며, 제어 유닛은, 가동될 때, 시동 또는 정지의 단계가 시작되어, 그 후, 이러한 시퀀스의 기계 움직임 명령 및/또는 기계 모드 변경 명령과 연관된 사출 성형 기계의 시동 또는 정지의 기능들이 개시될 수 있도록 미리 프로그래밍된 시퀀스를 활성화시킨다.

Description

사출 성형 기계
본 발명은 제1 항의 도입부에 따른 사출 성형 기계(injection molding machine)에 관한 것이다.
사출 성형 기계는 주기적인 그리고 일반적으로 완전 자동 제조 작동에 의해 구별되며, 여기서 각각의 주기에서 하나 이상의 사출-성형된 형상 부품들이 제조된다. 시동(start-up) 전에, 프로세스 프로그래밍은 실행될 수 있다. 이는 특정한 형성된 부품의 제조를 위한 사출 성형 사이클의 프로그래밍에 관한 것이다. 프로세스 프로그래밍의 실행은 인간-기계 인터페이스(man-machine interface)로서 설계되는 제어 유닛, 및 기계 제어기에 의해 발생한다.
제조 작동은 이로부터 구별될 수 있다. 이는, 사출-성형된 형상 부품들이 보통 완전 자동으로 (하지만, 가능하다면 또한 수동 작동에 의해서도) 제조되는 사출 성형 기계의 상태인 것으로 이해될 수 있다. 그 후, 마무리된 형태로 설정되고 그리고 사출 성형 기계는 상당히 특정한 형성된 부품들의 제조를 위해 프로그래밍되는 사출 성형 기계는 시작되어야 하고 그리고 제조 작동으로 되게 되어야 한다. 제조의 완료 후에, 사출 성형 기계는 제조 작동으로 벗어나 그리고 전원이 꺼진 상태로 되게 될 수 있다. 바람직하게는 여기서, 제조 작동으로부터 전원이 꺼진 상태로의 이행(transition)은 직접적으로 발생하지 않지만, 오히려 우선적으로 사출 또는 비어짐이 실행되며, 그리고 사출 성형 기계는 단지 이후에 전원이 꺼진다. 사출 성형 기계의 완전한 전원을 끔 대신에, 사출 성형 기계는 또한 기다림(waiting) 상태가 되게 될 수 있으며, 이는 또한 “대기(standby)”로서 지정될 수 있다. 이러한 상황은 컴퓨터로 비교가능하다. 컴퓨터의 전원을 켬 또는 시작 각각 후에, 컴퓨터는 우선적으로 작동 상태로 되게 되어야 하며, 이는 또한 컴퓨터의 용어 “시동”에 의해 지정된다. 컴퓨터 상의 작동의 완료 후에, 작동 상태가 남아 있으며, 그리고 컴퓨터는 정지되고, 여기서 마찬가지로 “대기” 상태는 유지될 수 있거나, 컴퓨터가 완전히 전원이 꺼질 수 있다. 따라서, 사용자는 또한 여기서 한편으로 사출 성형 기계의 “시동"에 대해 그리고 다른 한편으로 사출 성형 기계의 “정지”에 대해 말할 수 있다. 사출 성형 기계의 “시동”은, 사출 성형 기계가 제조 작동을 위한 상태에 도달할 때까지, 사출 성형 기계가 완전히 전원이 꺼진 상태로부터 또는 대기 상태로부터 시동되는 프로세스를 의미하는 것으로 본원에서 이해될 수 있다. 사출 성형 기계의 “정지”는, 제조 작동이 종료되며 그리고 사출 성형 기계가 완전히 전원이 꺼진 상태 또는 대기 상태로 되게 되는 프로세스를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 적합한 제어 유닛 및 기계 제어기는 사출 성형 기계의 시동 및 정지를 위해 사용될 수 있다.
종래 기술로부터, 입력 가능성들(inputting possibilities)로서 조작자에게 이용가능한 복수의 키들을 갖는 제어 유닛들이 공지되어 있다(EP2100197B1). 따라서, 조작자는, 사출 성형 기계를 전원이 꺼진 상태로부터 제조 작동으로 시동시키기 위해, 그리고 사출 성형 기계를 다시 완전히 전원이 꺼진 상태로 또는 대기 상태로 정지시키기 위해, 복수의 경우들의 적용을 위한 적합한 키들을 가동시켜야 한다. 각각 적용의 경우에 따라 또는 형성된 부품이 제조될 수 있음에 따라, 상이한 요건들이 사출 성형 기계의 시동 및 정지를 위해 설정된다. 이를 위해 조작자에게 이용가능하거나 이용가능하게 되는 활성 키들은 또한 이에 따라 변경된다. 활성 키들은, 이들의 키들 또는 입력 가능성들을 의미하는 것으로 이해될 수 있으며, 이들의 키들 또는 입력 가능성들은 특정한 기능으로 할당되고 그리고 이들의 키들 또는 입력 가능성들의 가동시에 이러한 기능이 개시된다. 여기서, 사출 성형 기계의 작동 상태에 따라, 상이한 기능들이 EP2100197B1로부터 공지되는 바와 같이, 키와 연관될 수 있다. 사실상 존재하지만 그 시간에 요구되지 않는 키들은 이로부터 구별될 수 있다.
오류없는 적절한 방식으로 사출 성형 기계를 시동시키기 위해, 그리고 사출 성형 기계가 완전 자동 제조 작동이 되게 하기 위해, 일반적으로 적용-특정한 지식이 필수적이다. 이를 위해 실행될 수 있는 단계들은 매우 많고 그리고 제조될 형성된 부품에 매우 의존한다. 따라서, 대부분의 경우들에서, 사출 성형 기계 및 적용의 고급 지식은, 요구된다면, 정확하게 그리고 시간에서의 정확한 지점에서 입력 가능성들(inputting possibilities)로서 제어 유닛 상에서 이용가능하거나 이용가능하게 되는 키들을 채택할 수 있기 위해 필수적이다. 경험 있는 어플리케이션 엔지니어는, 즉 사출 성형 기계 및 그의 적용의 지식을 갖는 조작자는, 제공되는 키들 또는 각각 제어 유닛의 입력 가능성들에 의해 사출 성형 기계의 시동 또는 정지를 정확하게 실행할 수 있다.
그러나, 특히 사출 성형 기계의 작동시에 직원 비용들을 감소시킬 수 있기 위해, 낮은 기술 자격을 갖는 조작자들을 위한 요구가 증가하고 있다. 그럼에도 불구하고, 이러한 조작자들의 사용시에, 또한 다시 말해, 특별히 이들의 요구들에 맞춰지는, 필수적인 이러한 조작자들을 위한 훈련 없이, 사출 성형 기계의 적합한 작동이 보장될 수 있으며 그리고 결점 없이 형성된 부품들이 그 위에서 제조될 수 있는 것이 또한 보장된다. 특히, 사출 성형 기계의 시동 및 정지는 또한 이러한 조작자들에 의해 신뢰가능하게 실행될 수 있다.
이로부터 진행하여, 본 발명은, 조작자가 사출 성형 기계를 제조 작동으로 시동시키기 위해 그리고 사출 성형 기계를 다시 제조 작동에서 벗어나게 정지시키기 위해 단지 하나의 제어 요소 또는 작은 수의 제어 요소들을 가동시켜야 하는 방식으로 작동이 간소화되는, 사출 성형 기계를 나타내는 문제에 기초하며, 제어부는, 사출 성형 기계 상에서 제조된 형성된 부품과 관계 없이, 항상 동일할 수 있으며, 그리고 또한, 조작자는 적용-특정한 지식을 가질 필요가 없다.
이러한 문제에 대한 해결책은 제1 항의 특징들을 갖는 사출 성형 기계에 의해 발생한다. 유리한 구성들 및 추가적인 개량예들은 종속항들에서 알 수 있다.
본 발명에 따르면, 사출 성형 기계의 시동 및 사출 성형 기계의 정지는 수개의 단계들로 각각 분할되며, 그리고 시동의 각각의 단계를 위해 그리고 정지의 각각의 단계를 위해, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 특정한 기계 상태 변경 명령들이 제공되며, 이 명령들의 실행은 각각의 단계를 실행하기 위해 필수적이다. 각각의 단계를 위해, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의, 시퀀스 및 이러한 단계를 위한 특성은 미리 프로그래밍된다. 하나 이상의 제어 요소들은 제어 유닛 상에 제공되며, 제어 요소들의 가동시에, 미리 프로그래밍된 시퀀스가 활성화되며(activated), 그리고 사출 성형 기계의 시동 또는 정지의 단계는 시작될 수 있다. 이에 의해, 이러한 시퀀스들의 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들과 연관된 사출 성형 기계를 시동시키거나 정지시키는 기능들은 개시된다.
제어 요소(들)은 다양한 실시예들에서 제공될 수 있고 그리고 이들의 기능을 위해 미리 프로그래밍될 수 있다. 미리 프로그래밍된 제어 요소는, 그의 가동시에 특정한 시퀀스가 시작될 수 있는 것을 의미한다.
실시예에 따르면, 사출 성형 기계를 시동시키기 위한 시동 키로서 설계되는 제어 요소 및 사출 성형 기계를 정지시키기 위한 정지 키로서 설계되는 제어 요소가 제공된다. 시동 키의 가동에 의해, 시동의 단계가 시작될 수 있으며, 그렇게 할 때, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의, 시동의 이러한 단계에 대해 미리 프로그래밍된 시퀀스가 활성화될 수 있으며, 미리 프로그래밍된 프로세스에 따르면, 이러한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들과 연관된, 사출 성형 기계의 시동의 기능들이 개시된다. 이에 따라, 정지 키의 가동을 통해, 정지의 단계가 개시될 수 있으며, 그렇게 할 때, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의, 정지의 이러한 단계에 대해 미리 프로그래밍된 시퀀스가 활성화될 수 있으며, 미리 프로그래밍된 프로세스에 따르면, 이러한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들과 연관된, 사출 성형 기계의 정지의 기능들이 개시된다.
수개의 단계 수단으로의 사출 성형 기계의 시동 및 정지의 분할은 다음을 따르는 것을 의미한다: 단계를 통해 동작시에, 사출 성형 기계의 작동 상태가 변경되며, 그리고 다시 말해 사출 성형 기계의 작동 상태가 단계의 시작 전의 상태로부터 또는 단계의 시작 각각에서 단계의 종료의 다음 상태까지로 변경되는 방식으로 변경된다. 따라서, 사출 성형 기계의 작동 상태는 단계로부터 단계로 변경된다.
이에 의해, 사출 성형 기계의 시동 및 정지 시의 제어는 기계 조작자에게 보다 간단해지고 그리고 보다 신뢰가능하게 된다. 용어 “기계 조작자”는 프로세스 지식이 없거나 최소 프로세스 지식만을 가지는 조작자를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 일반적으로, 기계 조작자는 가능하게는 작은 품질 제어들을 실행하기 위해 사출 성형 기계의 적합한 작동을 감시하는 업무를 갖는다. 어플리케이션 엔지니어(application engineer)는 이로부터 구별될 수 있다. 용어 “어플리케이션 엔지니어”는 고급 프로세스 지식을 가지는 조작자를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 어플리케이션 엔지니어는 일반적으로 사출 성형 사이클을 프로그래밍할 수 있다. 본 경우에, 어플리케이션 엔지니어의 책무는, 사출 성형 기계를 시동시키고 그리고 정지시키기 위해 기계 조작자에게 이용가능하게 되는 제어 요소들 또는 각각 키들을 프로그래밍하는 것이다. 단계의 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스는 어플리케이션 엔지니어에 의해 미리 프로그래밍되고 그리고, 기계 조작자가 사출 성형 기계를 시동시키고 그리고 정지시키기 위한 제어 요소들 또는 키들을 가동시킬 때 기계 조작자에 의해 실행된다.
이에 의해, 조작자의 훈련 경비는 상당히 감소된다. 사출 성형 기계의 작동을 위해, 조작자들은 사출 성형 기계 및 특정한 형성된 부품의 제조를 위한 프로세스의 지식이 없거나 단지 이의 기초적인 지식만을 가져야 하는 조작자들이 사용될 수 있다.
사출 성형 기계의 시동 및 정지는 수개의 단계들로 분할될 수 있으며, 여기서 사출 성형 기계의 작동 상태는 단계로부터 단계로 변경된다. 바람직하게는, 사출 성형 기계의 시동 및 정지는, 사출 성형 기계의 4개의 작동 상태들 ─ 또는 “상태들”로 단축됨 ─ 3개의 단계들로 분할될 수 있다. 이는 도 1을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명될 수 있다.
우선적으로, 사출 성형 기계의 다음의 상태들이 규정될 수 있다:
상태 번호 (1) - “꺼짐(OFF)”
사출 성형 기계는 완전히 전원이 꺼진 상태(즉, 에너지 공급 없음)로 위치되거나, 사출 기계가 실제로는 전원이 켜지지만, 여전히 작동에 대한 준비가 되지 않았다. 이러한 상태에서, 사출 성형 기계의 제어기는 전원이 켜지지만, 모든 액추에이터들(모터들, 가열 배열체들, 냉각수 및 주변기기 등)이 전원이 꺼진다. 이러한 상태에서, 사출 성형 기계는, 그렇게 할 때, 많은 에너지가 요구되지 않고, 수 시간 동안 휴지 상태에 있을 수 있다. 작업(데이터 세트를 로딩함, 매개변수를 설정함 등)은 제어기로 실행될 수 있지만, 기계 상의 움직임들은 가능하지 않다.
상태 번호 (1’) = “대기”
이는, 요구된다면 시작될 수 있는 중간 상태와 관련되며, 이 중간 상태는, 에너지가 절약되며 그리고 가소화 유닛(plasticizing unit)에서 존재하는 플라스틱 재료가 보존된다는 점에서 구별된다. 바람직하게는, 그러나, “대기” 상태의 시작 전에, 가소물(plasticizing)은 비어지도록 사출될(injected) 수 있다. 일반적으로, 이러한 “대기” 상태에서, 구동부들은 전원이 꺼지며 그리고 가열 배열체들은 감소된 온도들로 설정된다. 그 후, 이러한 상태는, 제조가 연장된 시간 기간 동안의 고장으로 인해 차단될 때, 유용하게 점유될 수 있으며, 그리고 문제의 교정 후에 제조는 재개될 수 있다. 가열 배열체들이 단지 감소되고 그리고 완전히 전원이 꺼지지 않음에 따라, 제조의 재개시의 온도 영역들의 너무 긴 가열은 감소된다.
상태 번호 (2)= “켜짐(ON)”
사출 성형 기계는 작동이 준비된다. 이는, 요구되는 액추에이터들 모두가 전원이 켜지고 그리고 온도 영역들 모두가 요망된 범위에 있는 것을 의미한다. 이러한 상태에서, 사출 성형 기계의 개별적인 액추에이터들/축들은 실제로 사용될 수 있지만, 가소화 유닛에서의 플라스틱의 상태는 규정되지 않는다. 가능하게는, 우선적으로 사출되어야 하는 오래된 플라스틱이 그 내부에 위치되거나, 그렇지 않으면 가소화 유닛은 여전히 비어 있다.
상태 번호 (3)= “준비(READY)”
기계는 제조가 준비된다. 이러한 상태에서, 플라스틱의 정확한 양이 가소화 유닛에 위치되어서, 제조가 시작될 수 있다. 가소화 유닛에서의 플라스틱은 양호한 품질을 가지며, 이는 필요하다면, 사출이 미리 발생되었다는 것을 의미한다. 모든 축들은 제조를 시작하기 위한 기초 포지션에 있다.
상태 번호 (4)= “제조(PRODUCING)”
사출 성형 기계는 완전 자동 제조 작동 상태에 있으며; 사출-성형된 형상 부품들이 제조되고 있다.
사출 성형 기계의 시동 및 정지의 단계들은 위에서 언급된 상태들 사이에 놓인다.
사출 성형 기계의 시동 (도 1의 좌측 화살표)
단계 = “시작”
이러한 프로세스에서, 사출 성형 기계는 전원이 켜지며, 그리고 일부 조립체들 또는 기계 부품들이 활성화된다. 이러한 프로세스는 비교적으로 오래 지속된다. 개별적인 액추에이터들은 시간의 정확한 지점에서 전원이 켜져야 한다. 더욱이, 가소화 유닛의 또는 공구에서의 또는 공구를 포함하는, 사출 성형 기계 상의 전체 조립체들의 개별적인 영역들의 특정한 온도들의 도달은 중요하다.
단계 = “준비”
이러한 단계에서, 제조를 위해 이후에 사용될 수 있는 플라스틱이 충분한 품질을 가지는 것이 보장되어야 한다. 가소화 유닛에서의 잔류물들은 사출되어야 하며, 그리고 새로운 플라스틱 재료는 버블들 또는 잔류물들 없이 계측되어야 한다. 이를 위해, 조작자는, 가소화 유닛이 소위 사출 포지션이 되게 해야 하고, 잔류물들을 여러번 사출시켜야 하고 그리고 최종적으로 잔류물들을 다시 안전 영역으로 가게 해야 한다. 적용의 경우에 따라, 가소화 유닛은 이러한 단계에서 또는 단지 제조의 시작에서 공구에 대해 도킹할(dock) 수 있다. 공구/적용에 따라, 금형(mould)은 각각 폐쇄되어야 하거나 여기서 개방되어야 한다. 마지막으로, 모든 축들은 시작 포지션으로 되게 되어, 다음 단계에서 제조를 시작할 수 있다.
단계 3 = “제조의 시작”
사출 성형 기계 및 플라스틱 재료가 준비된 후에, 이러한 단계는 자동 제조 작동을 시작하고 그리고 계속하는 것에 관련된다. 제조 작동의 시작의 경우에, 일반적으로 개별적인 사출 성형 사이클들이 동작되어, 모든 형성된 부품들이 정확하게 사출되었고(즉, 모든 공동들이 정확하게 채워짐) 그리고 깨끗하게 방출되었는지를 보장할 수 있다. 완전 자동 제조 작동으로의 전환은 단지, 조작자가 모든 것이 적절하게 기능하고 있는 것에 만족한 후에 발생한다. 완전 자동 제조 작동은, 미리 프로그래밍된 사출 성형 사이클들이 자동으로 동작하며 그리고 반복적으로 사출-성형된 형상 부품들이 제조된다는 점에서 구별된다.
제조 목표에 도달할 때 또는 차단의 경우에, 조작자는 제조 작동으로부터 다시 사출 성형 기계를 적절하게 정지시키고 그리고 전원을 끌 수 있거나 사출 성형 기계를 대기 상태가 되게 해야 한다. 사출 성형 기계의 시동과 유사한 방식에서, 이러한 프로세스는 또한 3개의 단계들로 분할될 수 있다:
사출 성형 기계의 정지 (도 1의 우측 화살표)
단계 1 = “제조 종료”
반가공(half-finished) 형성된 부품들 및 플라스틱이 불필요하게 폐기되지 않도록, 제조 작동은 적절하게 종료되어야 한다. 적용 및 작동의 요건들에 따라, 특정한 상태들이 제조의 종료에서 계속될 수 있다(예컨대, 사출 성형 공구는 폐쇄된 상태를 유지함).
단계 2 = 후처리
이러한 단계에서, 가소화 유닛에 여전히 위치되는 플라스틱은 사출되어서, 가소화 유닛은 다음 사용에서, 이미 한번 가소화되었던 가능한 한 적은 플라스틱을 보유한다. 또한, 축들은, 요구된다면, 특정한 포지션들로 이동될 수 있다.
단계 3 = 전원을 끔
모터들 및 가열 배열체들 그리고 냉각수의 전원 끔이 특정한 시퀀스로 동작해야 해서, 공구 및 기계에 대한 손상이 발생하지 않는다. 여기서, 특히, 공구 및 가소화 유닛의 온도들은 개별적인 액추에이터의 전원을 끔을 위해 중요하다.
제어 유닛은, 특정한 작용들을 개시할 수 있고 그리고 특정한 상태들을 실현할 수 있기 위해, 위에서 언급된 모든 단계들을 위한 복수의 키들을 제공한다. 여기서, 특정한 기호들이 사용되며, 이에 의해 기능은 가시화되며, 이 기능은 이에 따라 특성화된 키를 가동시킬 때 개시된다. 이러한 키들은 기계적인 키들(하드웨어 키들)로서 또는 터치스크린 키들(소프트웨어 키들)로서 구성될 수 있다. 또한, 제어 유닛 상에서, 시퀀스 에디터가 존재하며, 이 시퀀스 에디터에 의해 사출 성형 기계의 사출 성형 사이클의 프로세스 또는 다른 (부분) 프로세스들 또는 프로세스 시퀀스들 ─ 폭넓은 용어들에서 시퀀스들 ─ 각각은 프로그래밍될 수 있다. 시퀀스 에디터에서, 복수의 명령들은 조작자에게 이용가능하게 되며, 여기서 일반적으로 동일한 또는 유사한 기호들은 위에서 언급된 키들에서와 같이 사용된다. 용어 “기호” 대신에, 빈번하게, 용어 “아이콘(icon)”이 또한 사용된다. 키의 가동의 경우에, 이에 속하는 기능이 즉시 개시되는 반면에, 명령들에 속하는 기능들은, 오직 프로세스 또는 부분 프로세스 또는 이러한 명령들로 프로그래밍되는 시퀀스 각각이 시작될 때에만 개시된다.
도 10 내지 도 15에서, 기호들 또는 아이콘들 각각의 전형적인 선택은 각각의 위에서 언급된 단계를 위해 예시되고 그리고 간단히 설명될 수 있다.
기호들(50 및 51)은 동일한 의미를 일관되게 가져서, 이들의 의미의 갱신된 표시는 다음에 제거될 수 있다.
기계 움직임에 관련된 기능들을 위한 기호들 및 기계 상태에서의 변경에 관련된 기능들을 위한 기호들 사이에서 구별이 이루어질 수 있다.
그 결과, 기계 움직임 키들, 즉, 키들이 존재하며, 키들의 가동시에, 기계의 조립체 또는 개별적인 부품이 이동되며, 그리고 기계 움직임 명령들, 즉 명령들이 존재하며, 명령들의 실행시에, 기계의 조립체 및 개별적인 부품이 이동된다. 기계 움직임의 예는 다음의 기호이다:
52 어드밴스 사출 유닛(advance injection unit)
또한, 플라스틱 재료의 이송에 관련된 키들 및 명령들은 기계 움직임 키들 또는 기계 움직임 명령들 각각으로서 간주될 수 있는데, 왜냐하면 사출 성형 기계의 부품들이 그곳으로 이동되기 때문이다. 이는, 예를 들어 다음의 기호들에 관련된다:
53 전원을 켬/개방 재료 이송
54 사출
기계의 상태의 변경에 관하여, 기계 상태 변경 키들, 즉, 키들이 존재하며, 키들의 가동시에, 사출 성형 기계의 상태가 변경되며, 상태 변경은 사출 성형 기계의 조립체 또는 하나 이상의 부품들에 관한 것이다. 마찬가지로, 기계 상태 변경 명령들, 즉, 명령들이 존재하며, 명령들의 실행시에, 사출 성형 기계의 상태가 변경되며, 상태 변경은 사출 성형 기계의 조립체 또는 하나 이상의 부품들에 관한 것이다.
이의 예들은:
55 가열 켬/끔
56 냉각수 켬/끔
기계 움직임 키들 및/또는 기계 상태 변경 키들은 기계적인 키들(하드웨어 키들)로서 또는 터치스크린 키들(소프트웨어 키들)로서 구성될 수 있다. 기계 움직임 키들 및 기계 상태 변경 키들은 각각의 키 주위의 영역 상에 또는 그 영역에 적합한 기호를 갖는다. 기계 움직임 키들의 경우에서, 기호는, 사출 성형 기계의 조립체 또는 부품이 기계 움직임 키의 가동시에 이동되는 것, 그리고 적용가능하다면, 또한 움직임의 방향 및 움직임의 목적(예컨대, 금형을 개방함, 금형을 폐쇄함)을 표시한다. 기계 상태 변경 키들의 경우에, 기호는, 상태가 변경될 수 있는 것, 그리고 적용가능하면, 도달될 수 있는 것을 표시하며; 적용가능하다면, 기호는 또한, 상태 변경(예컨대, 구역을 가열함; 냉각수 전원을 켬/전원을 끔)이 어떻게 유발될 수 있는지를 표시할 수 있다.
기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들은 시퀀스 에디터의 스크린 상에 기호 또는 아이콘으로서 제공될 수 있다.
본 발명의 핵심 개념에 따르면, 시동의 각각의 단계에 대해 그리고 정지의 각각의 단계에 대해 특정되는 기계 움직임 키들 및 기계 상태 변경 키들은 선택되지 않고 개별적으로 가동되지만, 오히려 사전 프로그래밍(pre-programming)이 발생한다. 이러한 사전 프로그래밍에서, 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들은 명령들의 시퀀스를 형성하기 위해 시퀀스 에디터에 함께 입력된다.
이러한 시퀀스 에디터는 그 자체가 사출 성형 기계들의 제조 시퀀스들의 프로그래밍에서 공지되어 있다. 이러한 시퀀스 에디터에 의해, 사출 성형 기계의 작동에서의 제조 시퀀스들 또는 일반적으로 프로세스 단계들은 사출 성형 기계의 제어 유닛으로 조작자에 의해 입력되어, 특히 기계 시퀀스를 프로그래밍할 수 있다. 발명자는 또한, 사출 성형 기계의 시퀀스 프로그래밍에 대해서 언급한다. 여기서, 입력 마스크들(input masks)은 사출 성형 기계의 제어 유닛 상에서 조작자에게 이용가능하게 되고, 그리고 이러한 명령(기계 움직임 명령들)에 따라 사출 성형 기계의 부품 또는 컴포넌트 또는 조립체 각각을 가동시키기 위해, 또는 이러한 명령들(기계 상태 변경 명령들)에 따라 부품 또는 컴포넌트 또는 조립체 각각의 상태를 변경시키기 위해, 조작자가 선택할 수 있는, 명령들과 함께 배치되는 기호들/아이콘들/키들이 그 내부에 나타낸다. 이러한 명령들의 예들은 위에서 더 상세히 설명되었다.
본 발명에 속하는 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스들의 사전 프로그래밍에서, 따라서 관심은 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들의 저장으로부터 적합한 선택을 하는 것, 그리고 사출 성형 기계의 시동 또는 정지 각각의 시퀀스를 형성하기 위해 이들을 함께 입력하는 것이다. 이러한 사전 프로그래밍이 사출 성형 기계 자체의 제어 유닛 상에서, 특히 이러한 사출 성형 기계가 고객에게 운반되기 전에 발생할 수 있다. 이는 또한 이후의 시간에 어플리케이션 엔지니어에 의해 또는 고객의 위치에 있는 시퀀스 프로그래밍을 위한 전문가에 의해, 특히 사출 성형 기계의 제조사로부터 사내의 대응하는 지식을 갖춘 사람들에 의해 실행될 수 있다. 그러나, 사전 프로그래밍은 또한 컴퓨터 상의 사출 성형 기계로부터 별도로 실행될 수 있다. 여기서, 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들의 저장은 메모리 디바이스에서 준비된 상태로 유지되고 그리고 시퀀스들의 미리 프로그래밍 하는 것에 대해 이용가능하다. 이는, 예를 들어, 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체, 외부 하드 디스크, USB 스틱 등과 같은 컴퓨터, 또는 별도의 메모리 디바이스로 통합되는 메모리 디바이스에 관련될 수 있다. 따라서, 사출 성형 기계의 시퀀스 프로그래밍을 위한 어플리케이션 엔지니어 또는 전문가는, 컴퓨터 상의 특정한 사출 성형 기계로부터 별도로 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들을 선택할 수 있고, 그리고 바람직한 시퀀스를 형성하기 위해 이들을 함께 입력할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스는 컴퓨터 상에 제공될 수 있으며, 사용자 인터페이스는 사출 성형 기계의 시퀀스 프로그래밍에서 시퀀스 에디터에 대응하거나 시퀀스 에이터를 복사한다. 따라서, 시퀀스 프로그래밍에 대한 어플리케이션 엔지니어 또는 전문가 각각에 의한, 사출 성형 기계의 시동 및 정지를 위한 시퀀스들의 사전 프로그래밍이 또한, 사용자가 친숙한 사용자 인터페이스에서 간단한 방식으로 실행될 수 있다.
그 결과, 미리 프로그래밍된 시퀀스는, 사출 성형 기계의 시동 또는 정지 동안 동작하는 컴퓨터 프로그램에 관련된다. 사출 성형 기계의 시동의 각각의 단계 및 정지의 각각의 단계를 위해, 따라서, 단계의 시작에서 시작되는 컴퓨터 프로그램이 각각 존재한다. 사출 성형 기계의 시동 또는 정지 각각이 수 개의 단계들로 분할됨에 따라, 위에서 언급된 컴퓨터 프로그램들 중 수 개, 다시 말해, 각각의 시퀀스들의 컴퓨터 프로그램들은 시동 또는 정지 각각 동안 실행된다. 이에 따라, 시동을 위한 컴퓨터 프로그램들의 연속 및 정지를 위한 컴퓨터 프로그램들의 연속은 식별될 수 있다. 따라서, 위에서 언급된 연속들의 각각은 시동을 위한 전체 프로그램 또는 정지를 위한 전체 프로그램으로서 각각 지정될 수 있다. 개별적인 시퀀스들의 컴퓨터 프로그램들 및/또는 전체 프로그램들은 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체/데이터 캐리어들(data carriers) 상에 저장될 수 있고 준비된 상태로 유지될 수 있어서, 프로그램들은 사출 성형 기계의 기계 제어기로 시간의 임의의 바람직한 지점에서 판독될 수 있다. 따라서, 컴퓨터-판독가능한 매체는 개별적인 시퀀스들의 컴퓨터 프로그램들 및/또는 하나 이상의 전체 프로그램들을 포함할 수 있다. 기본적으로, 따라서, 본 발명에 따라, 간소화된 시동 및 정지에 대한 가능성 없이 사출 성형 기계를 운반하는 것, 그리고 본원에서 설명되는 본 발명으로 나중에 사출 성형 기계를 설비하거나 사출 성형 기계를 각각 개량하는 것이 가능하다. 이러한 사출 성형 기계에 대해 적합한 시퀀스들의 컴퓨터 프로그램들 또는 이러한 사출 성형 모듈 기계에 대해 적합한 전체 프로그램들은 이러한 사출 성형 기계의 기계 제어기로 판독되는 것이 단지 필수이다.
따라서, 컴퓨터 프로그램 제품은 또한 본 발명에 속하며, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의 미리 프로그래밍된 시퀀스들을 포함하고, 사출-성형된 형상 부품들의 제조를 위해 사출 성형 기계를 전원이 꺼진 상태로부터 또는 대기 상태로부터 제조 작동으로 시동시킬 수 있기 위해, 그리고 제조 작동으로부터 전원이 꺼진 상태 또는 대기 상태로 정지시킬 수 있기 위해 시퀀스들이 형성되며, 사출 성형 기계의 시동 및 사출 성형 기계의 정지는 각각 수 개의 단계들로 분할되고, 그리고 시동의 각각의 단계에 대해 그리고 정지의 각각의 단계에 대해, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 특정한 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스가 미리 프로그래밍된다. 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품 각각의 명령들(지시들)은 따라서, 사출 성형 기계가 사출-성형된 형상 부품들의 제조를 위해 전원이 꺼진 상태로부터 또는 대기 상태로부터 제조 작동으로 시동되고 그리고 제조 작동으로부터 전원이 꺼진 상태 또는 대기 상태로 다시 정지되는 이들의 실행시에 유발된다. 컴퓨터 프로그램이 명령들 또는 지시들, 다시 말해 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들을 각각 포함하는 것이 또한 언급될 수 있으며, 이는 컴퓨터에 의한 프로그램의 실행시에, 특히 사출 성형 기계의 기계 제어기에 통합된 컴퓨터에 의한 프로그램의 실행시에, 이러한 컴퓨터가 사출 성형 기계의 시동 및 ─ 나중에는 ─ 사출 성형 기계의 정지의 단계들을 실행하는 것을 유발시킨다. 기계 제어기에 통합된 이러한 컴퓨터는 또한 단지 프로세서(CPU)일 수 있으며, 프로세서는 컴퓨터 프로그램의 리딩 인(reading in) 및 실행을 위해 적합하고 그리고 제공된다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서가 접근할 수 있는 데이터 캐리어 상에 준비된 상태로 유지될 수 있다. 데이터 캐리어는 기계 제어기에 통합될 수 있거나, 데이터 캐리어가 프로세서가 접근할 수 있는 외부 데이터 캐리어일 수 있다. 적용가능하다면, 외부 데이터 캐리어는 (예컨대, USB, LAN, 블루투스 등을 통해) 기계 제어기에 연결될 수 있으며, 그리고 컴퓨터 프로그램은 기계 제어기에서의 내부 데이터 메모리로 전달될 수 있다. 프로그램의 실행시에, 시동의 각각의 단계를 위해, 그리고 정지의 각각의 단계를 위해, 각각의 단계를 위해 미리 프로그래밍된 명령들의 시퀀스가 실행된다. 프로그램의 실행시에, 단계의 시작 또는 종료에서, 프로그램의 실행이 정지되고 그리고 단지 조작자에 의한 입력 후에 연속되는 것이 제공될 수 있다. 바람직하게는, 프로그램의 실행의 차단이 단계의 시작에서 각각 발생한다. 또한, 선택된 단계들에서, 명령은 임의의 바람직한 위치에 포함될 수 있으며, 이는 조작자에 의한 입력을 요구한다.
시동을 위한 시퀀스들의 연속 및/또는 정지를 위한 시퀀스들의 연속은 각각 시동의 전체 프로그램 및/또는 정지의 전체 프로그램을 형성하기 위해 함께 입력될 수 있다. 따라서, 발명자는 시동을 위한 컴퓨터 프로그램들의 제1 연속에 대해 시동의 전체 프로그램으로, 그리고 정지를 위한 컴퓨터 프로그램들의 제2 연속에 대해 정지를 위한 전체 프로그램으로 언급할 수 있다.
제어 유닛 상에서, 하나 이상의 제어 요소들이 제공되며, 제어 요소들의 가동시에, 미리 프로그래밍된 시퀀스에 속하는 컴퓨터 프로그램이 활성화되며, 그리고 시동 또는 정지의 단계가 시작된다. 단계의 시작으로, 이러한 시퀀스의 컴퓨터 프로그램이 시작되며, 이러한 시퀀스들의 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들과 연관된 사출 성형 기계의 시동 또는 정지의 기능들은 개시된다.
컴퓨터-판독가능한 매체, 특히 컴퓨터 판독가능한 데이터 캐리어는 추가적으로 본 발명에 속하며, 컴퓨터-판독가능한 매체 상에 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은, 예를 들어 외부 하드 디스크 상에, 광학적으로 판독가능한 데이터 캐리어, USB 스틱 등 상에 저장될 수 있다.
여기서, 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들이 바람직한 연속에서 함께 입력될 수 있다. 일반적으로, 시동의 단계 또는 정지의 단계 각각은 명령들의 시퀀스에 의해 형성되는 것이 언급될 수 있다. 여기서, 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들은 시퀀스를 형성하기 위해 함께 입력된다. 단계를 시작할 때, 이러한 단계를 위해 미리 프로그래밍된 명령들의 시퀀스는 기계 제어기에 의해 시작되며, 명령들에 속하는 기능들이 개시되며, 그리고 그렇게 할 때, 사출 성형 기계는 단계의 시작의 작동 상태로부터 단계의 종료의 작동 상태로 되게 된다.
개별적인 기계 움직임 키들 및/또는 개별적인 기계 상태 변경 키들의 가동 대신에, 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들은 시퀀스를 형성하기 위해 함께 입력되며, 그리고 이에 속하는 프로세스는 프로그래밍되며, 이 프로세스는, 제어 요소 또는 시동 또는 정지 각각의 키가 가동될 때 개시된다. 따라서, 기계 조작자는 단지, 시동 또는 정지 각각의 키를 가동시켜야 하고 그리고 이에 속하는 기능들이 자동으로 동작한다. 따라서, 조작자는 개별적인 기계 움직임 키들 및 기계 상태 변경 키들을 가동시킬 필요가 없으나, 오히려 단지 하나의 시동 키 또는 하나의 정지 키를 가동시켜야 한다.
위에서 언급된 단계들에서, 기호들(50 및 51) 사이에 놓이는 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들은 예로써 단계를 위한 특성인 시퀀스를 각각 형성한다.
본 발명의 실시예에 따라, 정확히 하나의 시동 키가 제공될 수 있으며, 시동 키는, 이러한 시동 키의 반복되는 가동을 통해 시동의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 구성되거나 프로그래밍된다.
마찬가지로, 정확히 하나의 정지 키가 제공될 수 있으며, 정지 키는, 이러한 정지 키의 반복되는 가동을 통해, 정지의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 각각 구성되거나 프로그래밍된다.
가장 간단한 경우에, 따라서, 사출 성형 기계를 시동시키기 위한 하나의 키(시동 키) 및 사출 성형 기계를 정지시키기 위한 하나의 키(정지 키)가 단지 존재하며, 이는, 여러번 가동함으로써, 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들의, 이를 위해 미리 프로그래밍되는, 각각의 단계들 및 시퀀스들의 시작 및 처리를 유발시킨다.
그러나, 수 개의 시동 또는 정지 키들 각각이 또한 제공될 수 있으며, 이 키들은, 키들이 개시되고 그리고 시작될 수 있는 단계들에 속하도록 특성화된다. 여기서, 이러한 키들의 배열은 서로 인접하게, 서로 아래에, 서로 위에, 또는 다른 방식으로 제공될 수 있다. 어느 키가 어떠한 단계에 속하는지가 단지 용이하게 인식가능해야 한다. 또한, 로터리 노브는 또한 제어 요소로서 제공될 수 있으며, 제어 요소는 하나의 단계로부터 다음 단계로 도달하기 위해 추가적으로 회전되거나 여러번 가압될 수 있다. 기본적으로, 각각의 제어 요소는 시동 키 또는 정지 키 각각으로서 고려가능하며, 제어 요소의 가동시에, 단계의 프로세스 및 이를 위해 미리 프로그래밍된 시퀀스가 각각 시작되거나 개시될 수 있다.
적용가능하다면, 부가의 시동 키 및/또는 정지 키가 제공될 수 있으며, 부가의 시동 키 및/또는 정지 키의 가동시에, 미리 규정된 중간 상태가 시동될 수 있다. 예를 들어, 부가의 시동 키는, 사출 성형 기계를 전원이 꺼진 상태로부터 대기 상태로 되게 하기 위해 제공될 수 있다. 이와 유사한 방식에서, 부가의 정지 키는, 사출 성형 기계를 전원이 켜진 상태로부터 대기 상태로 정지시키기 위해 제공될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시예에 따르면, 시동 키에는 상향을 향하는 화살표가 제공될 수 있거나, 이러한 화살표는 시동 키와 연관될 수 있다. 이에 대해 부가적으로 또는 대안적으로, 시동 키는 착색될 수 있거나 색상으로, 바람직하게는 녹색으로 조명될 수 있다. 게다가, 정지 키에는 하향을 향하는 화살표가 제공될 수 있거나 이러한 화살표는 정지 키와 연관될 수 있다. 이에 대해 부가적으로 또는 대안적으로, 정지 키는 착색될 수 있거나 색상으로, 바람직하게는 적색으로 조명될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 사출 성형 기계를 시동시키기 위한 키 및 사출 성형 기계를 정지시키기 위한 키는 신호등 체계(traffic light system)에 따라 구성될 수 있고 그리고 위에서 언급된 색상들(시동에 대해 “녹색” 그리고 정지에 대해 “적색”)로 형성될 수 있다.
추가의 실시예에 따르면, 3개의 단계들이 사출 성형 기계의 시동에 제공될 수 있으며 그리고/또는 3개의 단계들이 사출 성형 기계의 정지를 위해 제공될 수 있으며, 바람직하게는 시동 및 또한 정지 둘 모두에 대한 3개의 단계들이 각각 제공된다. 그 결과, 사출 성형 기계의 전원이 꺼진 상태로부터 진행하여, 시동 키를 3번 가동시킴으로써, 사출-성형된 형상 부품들의 제조를 위한 ─ 일반적으로 완전 자동 ─ 제조 작동의 상태가 시작될 수 있다. 마찬가지로, 제조 작동으로부터 진행하여, 정지 키를 3번 가동시킴으로써, 사출 성형 기계는 전원이 꺼진 상태로 되게 될 수 있다.
바람직하게는, 제어 유닛은, 이용가능한, 사출 성형 기계를 시동시키거나 정지시키기 위한 키들이 단지 조명되는 방식으로 설정된다. 사출 성형 기계를 시동시킬 때, 따라서, 정지 키들이 조명되지 않으며, 그리고 사출 성형 기계를 정지시킬 때, 시동 키들이 조명되지 않는다. 마찬가지로, 제어 유닛은, 이전에 시작된 단계가 종료되며 그리고 시동의 새로운 단계가 시작될 수 있을 때 시동 키가 단지 다시 가동될 수 있는 ─ 그리고 이에 따라 그 후 다시 조명됨 ─ 방식으로 설정될 수 있다. 이는 마찬가지로 정지 키들을 위한 이러한 방식으로 설정될 수 있다.
제조에서의 사출 성형 기계의 제어는, 사출 성형 기계의 시동 및 정지를 위한 위에서 언급된 제어 요소들 또는 키들 각각을 통해 예외적으로 발생할 수 있다. 제어 유닛의 나머지 제어 요소들은 제조시에 조작자에 의해 추가적으로 사용될 필요가 없다.
본 발명의 추가의 개량예에서, 단계들의 처리에서 또는 개별적인 단계들 사이에서, 조작자가 특정한 활동을 실행하는 것을 유발시키는 디스플레이가 생성되는 것이 제공될 수 있다. 예를 들어, 제시간에 특정 시점에서 실행되어야 하는 수동 활동들에 주의를 기울일 수 있다. 이를 위해, 어플리케이션 엔지니어가 이를 위한 적합한 지시들 또는 명령들 각각을 프로세스로 포함하는 것이 제공될 수 있다. 위에서 언급된 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들 이외에도, 따라서, 시퀀스에 추가될 수 있고 그리고 어플리케이션 엔지니어에 의해, 사출 성형 기계의 시동 및/또는 정지시에, 시간의 미리 규정가능한 지점들에서, 디스플레이 ─ 디스플레이는 조작자에게 하나 이상의 지시들을 디스플레잉함 ─ 가 제어 유닛 상에 발생될 수 있는 방식으로 프로그래밍되거나 프로그램가능한 명령들이 제공될 수 있다. 조작자가 디스플레잉되는 활동을 실행하자마자, 조작자는 제어 유닛 상에 제어 유닛 상에 대응하는 확인 키를 가동시킴으로써 이를 확증할 수 있다. 제목 문자 및 또한 지시 설명 둘 모두는 어플리케이션 엔지니어에 의해 시퀀스 에디터에 입력될 수 있다.
본 발명은 예시적인 실시예의 보조로 아래에서 더 상세히 설명될 수 있다.
도 1은, 시동 및 정지(shutting down)의 3개의 단계들로의 분할을 도시한다.
도 2는 제1 실시예에 따른 부가의 제어 패널을 갖는 제어 유닛을 도시한다.
도 3은 시퀀스 에디터(sequence editor)를 도시한다.
도 4는 각각 하나의 키로의 시동 및 정지를 도시한다.
도 5는 부가의 제어 패널의 제1 실시예를 도시한다.
도 6은 부가의 제어 패널의 제2 실시예를 도시한다.
도 7은 부가의 제어 패널의 제3 실시예를 도시한다.
도 8은 조작자에 대한 지시를 도시한다.
도 9는 도 8에 따른 지시를 프로그래밍하기 위한 어플리케이션 엔지니어를 위한 에디터를 도시한다.
도 1은 본 발명의 표시와 연관되어 위에서 이미 설명되어 있어서, 반복은 이러한 지점에서 제거될 수 있다.
도 2는, 예를 들어, 도입부에서 지명되는 EP2100197B1로부터 공지되어 있는 바와 같이, 도면 부호 1에 의해 전체적으로 지정되는 제어 유닛을 도시한다. 최상부 섹터는, 다수의 기계적인 키들(3)을 갖는 최상부 제어 패널(2)을 도시한다. 이들은 위에서 설명된 바와 같은 기호들을 갖는 기계 움직임 키들 및 기계 상태 변경 키들에 관한 것이다. 중간 섹터는 스크린(4)이며, 이 스크린 상에 임의의 예시들 및 프로세스 시퀀스들은 검색될 수 있고 그리고 디스플레잉될 수 있다. 검색은 최하부 제어 패널(5)의 키들(6)에 의해 발생한다. 제어 패널(5)은 수평 축(7)(화살표(8) 참조)을 통해 접히지 않을 수 있고 그리고 접힐 수 있다. 핸들(9)에 의해, 전체 제어 유닛(1)은 수직으로 변위될 수 있고 그리고/또는 수직 축을 중심으로 회전될 수 있다. 키들(6) 및 스크린(4)에 의해, 사출 성형 사이클의 프로세스 프로그래밍이 실행될 수 있다. 동일한 방식으로, 사출 성형 기계의 시동 및 정지의 개별적인 시퀀스들이 프로그래밍될 수 있다. 프로세스 프로그래밍 및 또한 개별적인 시퀀스들의 프로그래밍 둘 모두에서, 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들은 스크린(4) 상에 디스플레잉되고 그리고 시퀀스를 형성하기 위해 함께 입력된다. 개별적인 명령들의 기능들은 전술된 바와 같이, 기호들에 의해 특성화될 수 있다.
도 3은 시퀀스 에디터(20)를 도시하며, 이에 의해 동일한 방식으로, 사출 성형 기계의 시동 및 정기의 개별적인 시퀀스들이 프로그래밍될 수 있다. 시퀀스 에디터에서, 시동 및 정지의 개별적인 단계들이 특히 어플리케이션 엔지니어에 의해 프로그래밍될 수 있다. 이를 위해, 각각의 단계 동안, 일련의 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들은 명령들의 시퀀스를 형성하기 위해 함께 입력된다. 이는 시동의 단계(1)에 의해 더 상세히 설명될 수 있다. 프로세스 선택(21)시에, 처리될 수 있는 단계가 선택될 수 있으며, 본 경우에, 이는 시동 프로세스이다. 선택된 시퀀스에 따라, 명령 선택(22)은 이러한 단계 동안 이용가능한 컴포넌트들 및 명령들로 디스플레잉된다. 실제적인 프로세스 구역(23)에서, 현재 시퀀스가 디스플레잉되며, 여기서 각각 명령(26)이 선택될 수 있다. 선택된 명령은 적합한 방식으로 강조된다. 선택된 명령들의 연관된 매개변수화(parameterization)가 매개변수화 구역(24)에 디스플레잉된다. 변경가능한 매개변수들의 수 및 유형은 선택된 명령에 따라 차별화된다. 집중적인 매개변수(29)는 소프트 키보드(25)에 의한 특성에 따라 또는 부가의 하드웨어 키보드를 통해 변경될 수 있다.
예시된 시퀀스에서, 모든 명령들은 차례대로(one after another) 순차적으로 실행된다. 그러나, 프로세스의 구성은, 결코 단지 순차적인 모델링(sequential modelling)에 제한되지 않는다. 이것이 타당한 경우에, 평행한 부분 시퀀스들은 또한 모델링될 수 있다.
본 발명에 따라, 제어 유닛(1)에는 부가의 제어 패널(10)이 설비되며(도 2 참조), 이 부가의 제어 패널에, 최대 4개의 키들이 존재한다. 이러한 키들은 하드웨어 키들로서 구성될 수 있다. 제1 키(11)는 정지 키로서 제공되며, 그리고 제2 키(12)는 시동 키로서 제공된다. 시동 키는 예시되는 바와 같이, 상향을 지향하는 화살표로 마킹될 수 있다. 이에 따라, 정지 키는 하향을 지향하는 화살표로 마킹될 수 있다. 또한, 중간 상태들의 시동을 위해 필요하다면, 이용가능한 2개의 추가의 키들(13 및 14)이 또한 존재한다. 키(13)는 뒤집혀서(upside-down) 문자 “T”에 의해 마킹되며, 그리고 키(14)는 수직 문자 “T”에 의해 마킹된다. 시동 키(12)는 녹색으로 조명될 수 있거나 간단히 단지 녹색 키로서 형성될 수 있다. 정지 키(11)는 적색으로 조명될 수 있거나 간단히 단지 적색 키로서 형성될 수 있다. 색상 특성화로, 키들(11 및 12) 상의 화살표들이 제거될 수 있다. 마찬가지로, 부가의 키들(13 및 14)은 적합한 방식으로 색상으로 조명될 수 있거나 색상으로 형성될 수 있다.
시동 키(12)는, 이러한 시동 키(12)의 반복되는 가동에 의해 시동의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 프로그래밍된다. 마찬가지로, 정지 키(11)는, 이러한 정지 키의 반복되는 가동에 의해 정지의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 프로그래밍된다. 도 4에서 예시되는 바와 같이, 따라서 상태 번호 1 = “OFF”로부터 진행하여, 시동 키(12)를 3번 가동시킴으로써, 사출 성형 기계는 상태 번호 4에 따라 제조 작동으로 시동될 수 있다. 마찬가지로, 정지 키(11)를 3번 가동시킴으로써, 사출 성형 기계는 제조 작동으로부터 상태 번호 1로 정지될 수 있다.
시동 키(12)를 가동시킴으로써, 시동의 단계가 시작되고, 그리고 그렇게 할 때, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의 시동의 이러한 단계를 위해 미리 규정된 시퀀스가 활성화되고 그리고 연관된 기능들이 개시된다. 이에 따라, 정지 키(11)의 가동에 의해, 정지의 단계가 개시되고, 그리고 그렇게 할 때, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 기계 상태 변경 명령들의 정지의 이러한 단계를 위해 미리 규정된 시퀀스가 활성화되고 그리고 연관된 기능들이 개시된다.
도 5에서, 추가의 실시예에 따른 부가의 제어 패널(10)이 예시된다. 사출 성형 기계를 각각 시동하거나 정지시키기 위한 키들(11 및 12) 이외에도, 부가의 정지 키(13) 및 부가의 시동 키(14)가 제공된다. 이러한 키들(13 및 14)은, 이들의 가동시에 미리 규정된 중간 상태가 시작되는 방식으로 프로그래밍된다.
부가의 키들(13 및 14)은 도 2와 연결되어 전술되는 바와 같이, 라벨링(labelling)을 가질 수 있다. 그러나, 색상 특성화가 또한 제공될 수 있다. 예를 들어, 부가의 시동 키(14)는 청색으로 조명될 수 있거나 간단히 단지 청색 키로서 형성될 수 있다. 부가의 정지 키(13)는 황색으로 조명될 수 있거나 간단히 단지 황색 키로서 형성될 수 있다. 부가의 2개의 키들(13 및 14)은 다른 상태들(예컨대, 중간 “대기” 상태)에 도달하기 위해 또는 대안적인 후처리를 실행하기 위해 사용될 수 있다. 키들(11 및 12)과는 대조적으로, 부가의 키들(13 및 14)의 가용성은 어플리케이션 엔지니어에 의해 구성될 수 있다. 진행중인 제조 동안, 키들(13 및 14)은, 예를 들어, 제조 프로세스의 변형예를 실행하는 데 사용될 수 있어, 예컨대, 조작자에 의해 샘플링을 개시하며, 이는 약간 변경된 제조 프로세스를 초래한다.
도 6은 사출 성형 기계의 시동 및 정지를 위한 제어 요소들을 갖는 부가의 제어 패널(10a)의 제2 실시예를 도시한다. 이러한 변형예에 따라, 3개의 시동 키들(12.1 내지 12.3) 및 3개의 정지 키들(11.1 내지 11.3)이 제공되며, 이러한 키들에는 개시될 수 있는 단계의 라벨링이 제공된다. 이에 따라, 시동 키(12.1)의 가동시에, 시동의 제1 단계가 개시된다. 이의 종료 후에, 시동 키(12.2)를 가동시킴으로써, 시동의 제2 단계가 개시되며, 그리고 그 후 시동 키(12.3)를 가동시킴으로써 시동의 제3 단계가 개시된다. 유사한 방식에서, 정지 키들은 정지의 단계들을 개시하기 위해 가동될 수 있다. 키들 이외에도, 라벨링은 키들의 의미를 위해 제공될 수 있으며; 여기서, 상향을 지향하는 화살표는 시동 키들(12.1 내지 12.3) 및 하향을 지향하는 화살표는 정지 키들(11.1 내지 11.3)을 위해 제공된다. 적용가능하다면, 키들은 적합한 방식으로 조명될 수 있다.
도 7은 사출 성형 기계를 시동시키고 그리고 정지시키기 위한 제어 요소를 갖는 제어 패널(10b)의 제3 실시예를 도시한다. 여기서, 로터리 노브(rotary knob)(15)가 제어 요소로서 제공된다. 이는, 예를 들어, 시계방향 회전시에, 시동의 단계들(P1 내지 P3)이 개시되며 그리고 반시계방향 회전시에, 정지의 단계들(P1 내지 P3)이 개시되는 방식으로 구성될 수 있고 그리고 프로그래밍될 수 있다. (또한 디텐트(detent) 기능을 갖는 형태에 따라) 작은 편향을 갖는 로터리 움직임은 키들(13 및 14)에 대응하며, 보다 큰 편향을 갖는 로터리 움직임은, 다른 한편으로, 키들(11 및 12)에 대응한다.
기계의 상태들 사이의 변경 및 이에 의한 개별적인 단계들의 시작 및 처리 또는 이를 위한 미리 프로그래밍된 시퀀스들 각각의 활성화는 부가의 제어 패널(10)의 4개의 키들(11, 12, 13, 및 14)을 통해 제어되며, 여기서 바람직하게는 단지 이용가능한 키들 각각이 조명된다. 하나의 상태로부터 다른 상태로의 각각의 변경의 경우에, 기계 프로세스가 시작되며, 이는 실행될 수 있는 작업 단계들을 나타낸다. 여기서, 기계 움직임 명령들 및 단계에 속하는 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스는 배경에서 미리 프로그래밍되는 연속에 따라 실행된다. 이 연속에서, 개별적인 작업 단계들이 실행되며, 즉 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스가 함께 입력되고 그리고 가동되는 방법은 어플리케이션 엔지니어에 의해 자유롭게 규정될 수 있다. 바람직하게는, 시퀀스 에디터 ─ 이 시퀀스 에디터로 어플리케이션 엔지니어는 시퀀스를 위한 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들의 연속을 구축함 ─ 는, 항상 단지 단계의 각각의 프로세스 동안 유용한 명령들이 제안되도록 구성된다. 따라서, 예를 들어, 기계의 전원을 켜는(switching on) 동안의 프로세스(단계 1, 즉 상태 번호 1 “전원 끔”으로부터 상태 번호 2 “전원 끔”으로의 변경)에서, 기계의 움직임을 개시하는 명령들이 허가된다. 이에 따라, 기계 움직임 명령들은 제안되지 않거나 활성 모드로 전환되지 않으며, 기계 움직임 명령들의 기능은 이동 움직임들(예컨대, 몰드(mould)의 폐쇄)의 개시를 유발시킨다.
본 발명의 추가의 개량예에서, 단계들의 동작 동안 또는 개별적인 단계들 사이에서, 조작자가 특정한 활동을 실행하는 것을 유발시키는 디스플레이가 생성되는 것이 제공될 수 있다. 예를 들어, 제시간에 특정 시점에서 실행되어야 하는 수동 활동들에 주의를 기울일 수 있다. 이를 위해, 어플리케이션 엔지니어가 프로세스 지시들 또는 이에 적합한 명령들 각각으로 포함하는 것이 제공될 수 있다. 위에서 언급된 기계 움직임 명령들 및 기계 상태 변경 명령들 이외에도, 따라서, 시퀀스에 추가되는 명령들이 제공될 수 있다. 조작자가 디스플레잉되는 활동을 실행하자마자, 조작자는 제어 유닛 상에 제어 유닛 상에 대응하는 확인 키를 가동시킴으로써 이를 확증할 수 있다. 제목 문자 및 또한 지시 설명 둘 모두는 어플리케이션 엔지니어에 의해 시퀀스 에디터에 입력될 수 있다. 도 8은, 예로써, 제어 유닛의 디스플레이 상에 표시되는 윈도우의 형태의 디스플레이를 도시한다. 본원에서 도시되는 예에서, (키(54)에 대응하는) 사출 전에 수동 활동에 관련되며, 이는 시동의 페이즈(phase)(P2)에 제공된다. 도 9는, 예로써, 제어 유닛 상에 디스플레이를 도시하며, 이에 의해 어플리케이션 엔지니어는 조작자의 상호작용을 규정할 수 있다. 어플리케이션 엔지니어에 의해 이루어질 수 있는 규정은 도 8에 따른 표시에서 조작자에게 디스플레잉되며, 그리고 다시 말해, 페이즈(P2)에서 사출 성형 기계의 시동 동안, 사출은 다음 단계로서 발생할 수 있다.
어플리케이션에 따라, 계측된 플라스틱이 가소화 유닛(plasticizing unit)에 너무 길게 가열된 상태를 유지하지 않는 것이 중요하다. 어플리케이션 엔지니어에 의해 구성될 수 있는 모니터링 작동들은, 재료 체류 시간이 초과될 때, 재료가 자동으로 사출되는 것을 제공한다. 조작자는 이를 걱정할 필요가 없는데, 왜냐하면, 제조의 갱신된 시작의 경우에, 계측이 다시 자동으로 실행되며 그리고 제조가 시작되기 때문이다. 이는 또한, 모든 컴포넌트들이 이들의 각각의 시작 포지션을 다시 취한다는 사실을 포함한다. 마찬가지로, 보다 긴 휴지 후에 그리고 조작자 상호작용 없이, 기계는 전원이 꺼지거나 준비 상태로 되게 될 수 있다. 이를 위해 요구되는 명령들 또는 프로세스들 각각은 어플리케이션 엔지니어에 의해 증착된다.
1 제어 유닛
2 키들을 갖는 제1 제어 패널
3 제1 제어 패널의 기계적인 키들
4 스크린
5 키들을 갖는 제2 제어 패널
6 제2 제어 패널의 키들
7 수평 회전 축
8 회전 방향
9 핸들
10 부가의 제어 패널 ─ 제1 실시예
10a 부가의 제어 패널 ─ 제2 실시예
10b 부가의 제어 패널 ─ 제3 실시예
10 부가의 제어 패널
11 정지 키들
11.1 내지 11.3 정지 키들 ─ 제2 실시예
12 시동 키
12.1 내지 12.3 시동 키들 ─ 제2 실시예
13 부가의 정지 키
14 부가의 시동 키
15 로터리 노브
20 시퀀스 에디터
21 프로세스 선택(21)
22 명령 선택(22)
23 프로세스 구역(23)
24 매개변수화 구역(24)
25 소프트 키보드(25)
26 명령
27 명령
28 명령
29 매개변수

Claims (15)

  1. 사출 성형 기계(injection moulding machine)로서,
    상기 사출 성형 기계는 기계 제어기 및 인간-기계 인터페이스(man-machine interface)로서 설계되는 제어 유닛(control unit)을 가지며, 상기 제어 유닛은 상기 사출 성형 기계를 전원이 끈 상태(switched-off state)로부터 또는 대기 상태(standby state)로부터 사출-성형된 형상 부품들(injection-moulded shaped parts)을 제조하기 위한 제조 작동으로 시동시킬 수 있도록 그리고 상기 기계를 상기 제조 작동으로부터 전원이 꺼진 또는 대기 상태로 정지시키도록(shut down) 구성되고,
    상기 사출 성형 기계의 시동 및 상기 사출 성형 기계의 정지는 수개의 단계들로 각각 분할되며, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 특정한 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스(sequence)는 시동의 각각의 단계에 대해 그리고 정지의 각각의 단계에 대해 미리 프로그래밍되고(pre-programmed), 그리고 상기 제어 유닛 상에 하나 이상의 제어 요소들이 제공되며, 제어 요소들의 가동시에, 미리 프로그래밍된 시퀀스가 활성화될(activated) 수 있고, 그리고 시동 또는 정지의 단계가 시작될 수 있으며, 이러한 시퀀스의 상기 기계 움직임 명령들 및/또는 상기 기계 상태 변경 명령들과 연관되는 상기 사출 성형 기계의 상기 시동 또는 정지의 기능들이 개시되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 사출 성형 기계를 시동시키기 위한 시동 키로서 구성되는 제어 요소 및, 상기 사출 성형 기계를 정지시키기 위한 정지 키로서 구성되는 제어 요소가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    정확히 하나의 제어 요소가 시동 키로서 제공되며, 상기 시동 키는, 이러한 시동 키의 반복되는 가동(actuation)에 의해 시동의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정확히 하나의 제어 요소가 정지 키로서 제공되며, 상기 정지 키는, 이러한 정지 키의 반복되는 가동에 의해 정지의 각각 다음의 이용가능한 단계가 시작될 수 있는 방식으로 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    부가의 시동 키 및/또는 정지 키가 제공되며, 상기 부가의 시동 키 및/또는 정지 키의 가동시에, 미리 규정된 중간 상태가 시동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 요소로서, 시동 키에는 상향을 지향하는 화살표가 제공되거나, 이러한 화살표는 상기 시동 키와 연관되며, 그리고/또는 상기 시동 키는 착색되거나 색상으로, 바람직하게는 녹색 색상으로 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 요소로서, 정지 키에는 하향을 지향하는 화살표가 제공되거나, 이러한 화살표는 상기 정지 키와 연관되며, 그리고/또는 상기 정지 키는 착색되거나 색상으로, 바람직하게는 적색 색상으로 조명될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    수개의 시동 키들 및/또는 수개의 정지 키들이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  9. 제1 항에 있어서,
    로터리 노브(rotary knob)가 제어 요소로서 제공되며, 상기 로터리 노브의 가동은 상기 로터리 노브의 회전에 의해 발생될 수 있으며, 일 방향으로의 회전시에, 시동의 미리 프로그래밍된 시퀀스가 시작될 수 있으며, 그리고 반대 방향으로의 회전시에, 정지의 미리 프로그래밍된 시퀀스가 시작될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    3개의 단계들이 상기 사출 성형 기계의 시동을 위해 제공되며, 그리고/또는 3개의 단계들이 상기 사출 성형 기계의 정지를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사출 성형 기계를 시동시키거나 정지시키기 위한 제어 요소들이 조명되며, 상기 제어 요소들은 상기 사출 성형 기계의 각각의 상태에서 현재 이용가능한 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    명령 키들이 제공되며, 상기 명령 키들은, 미리규정가능한 시간의 지점들에서 상기 사출 성형 기계의 시동 및/또는 정지시에 하나 이상의 지시들을 조작자에게 표시하는 디스플레이(display)가 상기 제어 유닛 상에서 생성될 수 있는 방식으로 어플리케이션 엔지니어(application engineer)에 의해 프로그래밍되거나 프로그래밍가능한 것을 특징으로 하는,
    사출 성형 기계.
  13. 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 제품은 사출 성형 기계의 기계 움직임 명령들 및/또는 사출 성형 기계의 상태 변경 명령들의 수개의 프로그래밍된 시퀀스들을 포함하며, 상기 명령들은, 이들의 실행시에, 상기 사출 성형 기계가 전원이 꺼진 상태로부터 또는 대기(standby) 상태로부터 사출-성형 형성되는 부품들의 제조를 위한 제조 작동으로 시동되고 그리고 상기 제조 작동으로부터 상기 전원이 꺼진 또는 대기 상태로 정지되는 것을 유발시키고, 상기 사출 성형 기계의 시동 및 상기 사출 성형 기계의 정지는 수개의 단계들로 각각 분할되며, 그리고 시동의 각각의 단계에 대해 그리고 정지의 각각의 단계에 대해, 특정한 기계 움직임 명령들 및/또는 특정한 기계 상태 변경 명령들의 시퀀스가 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는,
    컴퓨터 프로그램 제품.
  14. 제13 항에 있어서,
    시동을 위한 시퀀스들의 제1 연속 및/또는 정지를 위한 시퀀스들의 제2 연속은 각각 시동의 (제1) 전체 프로그램 및/또는 정지의 (제2) 전체 프로그램을 형성하기 위해 함께 입력되는 것을 특징으로 하는,
    컴퓨터 프로그램 제품.
  15. 제13 항 또는 제14 항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 저장되는 컴퓨터-판독가능한 매체(computer-readable medium).
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