KR20200120545A - 다중-팩 용기 및 그 제조용 기계 - Google Patents

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KR20200120545A
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KR
South Korea
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cutting
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machine
blade
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Application number
KR1020200043756A
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English (en)
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마누엘 곤잘레스
Original Assignee
인두스트리아스 테크놀로지까스 데 메까니사시온 이 아우또마띠사시온, 에세. 아.
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Abstract

본 발명은, 적어도 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트)의 층을 포함하는 플라스틱 시트(L)로 형성되는 일련의 용기(11)를 형성하는 다중-팩 용기에 관한 것이고, 상기 용기(11)는, 브릿지(12)의 파괴를 위한 예비커팅된 상부 라인(13) 및 예비커팅된 하부 라인(14)을 구비하는, 브릿지(12)에 의해서 결합된다. 예비커팅된 상부 라인(13) 및 예비커팅된 하부 라인(14)은, PET 층의 압축에 의한 가열 및 그 특성의 변경을 방지하기 위해서 수평 방향을 따라 측방향으로 분리되고 수직으로 분리되어, 서로 평행하게 배열되고, 그에 따라 용기를 상기 예비커팅된 상부 및 하부 라인에 대해서 회전시키는 것에 의해서 브릿지가 깨끗하게 파괴될 수 있게 한다. 본 발명은 또한 다중-팩 용기를 제조하기 위한 기계를 포함한다.

Description

다중-팩 용기 및 그 제조용 기계{MULTI-PACK CONTAINER AND MACHINE FOR MANUFACTURING THE SAME}
본 발명은 식품 산업을 위한 다중-팩 용기를 제조하는 분야에 그리고, 특히, 요거트, 커스터드, 플랜(flan) 또는 유사물과 같은 식품 제품의 포장에 적용될 수 있다.
식품 산업용 용기의 제조에서, 다중-팩 용기를 형성하는 것은 플라스틱 재료로 제조된 시트, 단일-층 또는 다중-층에 의해서 일반적으로 이루어진다. 이러한 다중-팩 용기는, 플라스틱 층 자체 내에 형성된 결합 브릿지들(bridges)에 의해서 결합되는 몇 개의 개별적인 공동 또는 용기를 갖는다.
이들이 일단 충진되고 폐쇄되면, 용기에 대해서 커팅 동작 및 예비-커팅 동작이 가해지고, 그러한 커팅 동작에서 용기의 형상의 하나의 부분이 형성되고, 그러한 예비-커팅 동작에서, 예비-커팅 라인이 형성되고, 그러한 예비-커팅 라인은 결합 브릿지들에 작용하고 후속되는 파괴 및, 다중-팩 용기를 구성하는 상이한 개별적인 용기들의 분리를 용이하게 하도록 형성된다.
전형적으로, 식품 용기를 제조하기 위해서 이용되는 재료는 열가소성 중합체이지만, 용기의 열형성 제조에서 가장 일반적으로 이용되는 재료는 폴리스티렌(PS)이다.
PET가 100% 재활용 및 재사용이 가능하다는 점에서, 가장 대중적인 요거트 및 디저트 제품은 현재 PS(폴리스티렌)으로부터 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트)로 변경되고 있다.
그러나, PS 재료에서 이루어지는 것과 같은, 다시 말해서, 분리하기 위한 용기들을 예비-커팅 라인에 수직인 방향으로 회전시키는 것과 같은, 용기들의 통상적인 분리를 가능하게 하는 PET 용기들 사이의 브릿지의 예비-커팅을 위한 해결책은 현재 존재하지 않는다.
일부 예비커팅 시스템은 미리 커팅된 폴리스티렌(PS) 라인에서 이용되는 기술을 적어도 폴리에틸렌 텔레프탈레이트(PET) 층을 포함하는 용기에 성공적으로 적용하지 못하였고, 양호한 품질 결과를 얻지 못하였는데, 이는, PET 특성이 소비자로 하여금 용기들을 회전시키는 것에 의해서 구획부를 만들도록 강제하여, 불완전한 커팅을 유발하기 때문이고, 돌출 노치 형태의 부적절하게 커팅된 부분은 스스로를 커팅할 수 있는 그들의 가능성으로 인해서 소비자에게 위험하다.
특허 FR 3022818 A1에서, 커팅 및 예비커팅 동작은 하부 다이를 구비한 다이, 및 펀치 홀더 판에 의해서 실시되고, 펀치 홀더 판은, 상기 펀치 홀더 판으로부터 부분적으로 돌출되고 용기의 상부 면 상의 주름 또는 예비커팅 라인만을 만드는 예비커팅을 만들기 위한 블레이드를 포함한다.
특허 US 2014366694 A1 및 ES 222926T T3은, 재료의 대향되는 면들 상에서 예비커팅 라인을 형성하기 위해서 대면되는 상부 및 하부 블레이드를 구비하는, 플라스틱 재료를 커팅하기 위한 장치를 설명한다.
이러한 장치의 문제점은, PET가 비정질인 경우에, 서로 대면되는 예비커팅 블레이드의 작용 중에, 커팅될 재료의 코어의 편평화(flattening)가 생성된다는 것이다. 이러한 편평화는 재료의 코어의 온도 증가를 생성하여, PET 재료의 분자 구조의 변화를 유발하고, 그러한 재료가 더 탄성적인 재료가 되게 하며, 이는 PET의 전통적인 힌지 효과(classic hinged effect)를 증가시키고, 그에 따라, 결합 브릿지들을 파괴하기 위해서 그리고 용기들을 분리하기 위해서, 반대 방향들로 회전 이동을 용기들에 인가할 필요가 있고, 불규칙적이고 소비자에게 위험한 표면을 예비커팅 지역 내에 남긴다.
적어도 하나의 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트) 층을 포함하는 플라스틱 시트로 형성된, 일련의 개별적인 용기를 구비하는 다중-팩 용기를 개발하기 위해서, 기술적 문제가 제기되며, 상기 용기는, 브릿지의 파괴 및 용기들의 분리를 위한 상부 예비커팅 라인 및 하부 예비커팅 라인을 가지는 결합 브릿지들에 의해서 결합되며, 그러한 결합 브릿지들은, 불규칙적인 돌출부를 형성하지 않으면서, 예비커팅 라인을 따라 브릿지의 깨끗한 파괴를 획득하기 위한 그리고 PS(폴리스티렌) 용기를 분리하기 위해서 현재 이용되는 동일한 이동을 실시하기 위한; 다시 말해서 용기들을 예비커팅 라인과 관련하여 회전시키기 위한 그리고 용기들을 반대 방향들로 회전시킬 필요가 없는, 적절한 특징부를 갖는다.
본 발명은 또한, 상기 다중-팩 용기를 제조하기 위한 특정의 특징부를 가지는, FFS(Form, Fill & Seal) 유형의 또는 그와 유사한 열형성 기계를 포함한다.
이러한 본 발명의 다중-팩 용기는 적어도 하나의 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트) 층을 포함하는 플라스틱 시트에 의해서 형성된다. 상기 다중-팩 용기는, 플라스틱 층 자체에 형성된, 미리 결정된 두께를 갖는 결합 브릿지에 의해서 결합된 일련의 개별적인 용기를 포함하고; 상기 결합 브릿지는, 브릿지의 파괴 및 개별적인 용기의 분리를 위한 상부 예비커팅 라인 및 하부 예비커팅 라인을 포함한다.
상부 및 하부 예비커팅 라인과 관련하여, 이러한 용기는 전술한 문제를 해결하기 위한 특징부를 가지며, 상기 예비커팅 라인의 방향에 본질적으로 수직인 방향으로 분리될 용기를 회전시키는 것에 의해서 그리고 용기들을 반대 방향들로 회전시킬 필요가 없이, PET 시트에 의해서 형성되거나 적어도 하나의 PET 시트를 포함하는 용기의 결합 브릿지의 깨끗한 파괴를 제공한다.
이를 위해서, 그리고 본 발명에 따라, 상부 예비커팅 라인 및 하부 예비커팅 라인은, 브릿지의 두께의 45% 내지 55%에 포함된 거리로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리되어, 평행하게 배열되고; 브릿지의 두께의 12% 내지 26%에 포함된 거리로 수직으로 분리된다.
기재된 분리에서, PET 재료의 섬유는 상부 및 하부 예비커팅 라인의 형성 중에 압축되지 않을 정도로 충분한 공간을 가지며; 재료의 코어의 편평화 및 온도 증가를 방지하고, PET 재료를 더 탄성적으로 만드는 PET 재료의 분자 구조의 변경을 방지하고; 그에 따라 PET 재료는 그 초기 특성을 보유하고, 단순히 예비커팅 라인의 방향에 수직인 방향으로 회전 이동을 상기 용기에 인가하는 것에 의해서, 개별적인 용기들을 예비커팅 라인을 따라서 분리하기 위한 균일한 방식으로 용이하게 파괴될 수 있다.
이러한 해결책은, 용기들을 위한 열형성 기계 내의 커팅 도구를 단순히 교환하는 것에 의해서, PS 재료에서 얻어질 수 있는 것과 동일한 결과가 PET 용기의 예비커팅에서 획득될 수 있게 한다.
바람직하게, 이러한 다중-팩 용기의 적용의 경우에, 브릿지를 형성하고 상부 및 하부 예비커팅 라인이 내부에 형성되는 재료의 두께는 0.7 내지 1.3 밀리미터에 포함되고, 이는 재료 두께의 과다한 크기가 없는 적절한 항상성을 용기에 제공한다.
본 발명은 또한, 전술한 특징부를 가지는, 다중-팩 용기의 제조를 위한 기계를 포함하고, 그러한 특징부는 첨부된 청구범위에 포함될 것이다.
상기 기계는: 수직 이동되는 프레스와 연관된 하부 다이; 펀치 홀더 판 및 상기 브릿지를 파괴하기에 그리고 PET로 형성된 또는 적어도 하나의 PET 층을 포함하는 개별적인 용기를 분리하기에 적합한, 상부 예비커팅 라인 및 하부 예비커팅 라인을 개별적인 용기의 결합 브릿지 상에 형성하기 위한, 펀치 홀더 판과 연관된 상부 예비커팅 블레이드 및 하부 다이와 연관된 하부 예비커팅 블레이드를 포함하는 예비커팅 장치를 포함한다.
본 발명에 따라, 상부 예비커팅 블레이드 및 하부 예비커팅 블레이드가 서로 평행하고, 0.315 내지 0.715 밀리미터에 포함된 거리로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리되며, 이러한 분리는, PET 섬유의 압축이 없이, 브릿지의 코어의 가열이 없이, 또는 그 물리적 특성의 변경이 없이, 다중-팩 용기의 브릿지 상에 예비커팅 라인을 만드는데 적합하다.
바람직하게, 상부 예비커팅 블레이드는, 펀치 홀더 판과 관련하여 제한된 수직 이동을 가지게 될 플로팅 정지부(floating stop)에, 상대적인 수직 이동 가능성을 가지고 장착되며; 상기 플로팅 정지부는 제1 교정된 스프링에 장착되고, 상부 예비커팅 블레이드는 제2 교정된 스프링에 장착된다.
상기 교정된 스프링은, 상기 다중-팩 용기가 수직으로 그리고 위쪽 방향으로, 다시 말해서 펀치 홀더 판을 향해서 밀릴 때 다중-팩 용기의 브릿지를 침투하기에 충분할 정도로, 상부 예비커팅 블레이드를 민다.
바람직하게, 플로팅 정지부에 대한 상부 예비커팅 블레이드의 상대적인 이동, 및 플라스틱 재료 내의 상부 예비커팅 블레이드의 침투는 0.42 내지 0.91 밀리미터에 포함되고, 이는, 특정된 깊이의 상부 예비커팅 라인을 전술한 용기 내에 형성하는데 적합하다.
바람직한 실시예에서, 하부 예비커팅 블레이드는 0.098 내지 0.234 밀리미터에 포함된 거리로 하부 다이로부터 돌출되고, 상기 하부 다이는 용기의 브릿지를 형성하는 재료 내의 하부 예비커팅 블레이드의 침투의 정지부를 형성한다.
본원에서 제공된 설명에 대한 보충으로서, 그리고 본 발명의 특성이 보다 용이하게 이해될 수 있도록 돕기 위해서, 본 명세서는, 예시적으로 그리고 비제한적으로 이하를 나타내는 도면의 세트를 수반한다.
도 1은 PET로 형성된, 본 발명에 따른, 다중-팩 용기의 개략적 평면도를 도시한다.
도 2는 이전 도면의 다중-팩 용기의 입면도를 수직 평면 횡단면으로 도시하고, 브릿지의 면적의 확대도를 도시하며, 여기에서 상부 및 하부 예비커팅 라인의 배열을 확인할 수 있다.
도 3은 이전 도면들의 다중-팩 PET 용기의 2개의 개별적인 용기, 및 브릿지의 파괴 및 상기 개별적인 용기의 분리를 달성하기 위한, 예비커팅 라인에 수직인 방향을 따라, 용기에 인가되는 회전 이동의 입면도를 도시한다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 도 1 내지 도 3의 다중-팩 용기를 제조하기 위한 기계의 수직 평면 횡단면의 부분적 입면도, 및 각각의 상세 부분의 확대도를 도시하며, 여기에서, 상부 및 하부 예비커팅 라인의 제조 중의 3개의 상이한 그리고 연속적인 위치에서 예비커팅 장치를 확인할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서, 이러한 경우에 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트)의 층으로 구성된 플라스틱 시트(L)로 형성된, 본 발명에 따른 다중-팩 용기(1)를 확인할 수 있다.
이러한 다중-팩 용기(1)는 미리 결정된 두께(e)를 가지고 PET 시트(L) 자체에 의해서 형성된 브릿지(12)에 의해서 서로 결합된 일련의 개별적인 용기(11)를 포함한다.
이러한 구체적인 예에서, 브릿지의 두께(e)는 0.7 내지 1.3 밀리미터에 포함된다.
도 2의 확대된 상세 부분에서 확인될 수 있는 바와 같이, 브릿지(12)는, 그러한 브릿지의 두께(e)의 45% 내지 55%에 포함된 거리(d1)로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리된, 평행하게 배열된, 그리고 브릿지(12)의 두께의 12% 내지 26%에 포함된 거리(d2)로 수직으로 분리된, 상부 예비커팅 라인(13) 및 하부 예비커팅 라인(14)을 포함한다.
구체적인 실시예에서, 브릿지(12)를 형성하는 재료의 두께는 1 밀리미터이고, 상부 및 하부 예비커팅 라인(13, 14)은 0.5 밀리미터의 거리(d1)로 수평으로 분리되고 0.19 밀리미터의 거리(d2)로 수직으로 분리된다.
표시된 특징부에서, 예비커팅 라인을 형성하기 위한 재료의 압축은 코어 지역 내의 PET 섬유의 가열 그리고 그 물리적 성질의 변경을 방지하고, 그에 의해서 PET 재료는 그 특성을 유지할 수 있고, 폴리스티렌(PS) 용기에서와 같이, 도 3에 도시된 바와 같이, 단순히 예비커팅 라인의 방향에 수직인 방향으로 용기(11)를 회전시키는 것에 의해서, 상기 예비커팅 라인 상의 다중-팩 용기(1)의 깨끗한 파괴를 달성한다.
도 4a 내지 도 4c는, 용기의 브릿지를 위한 예비커팅 장치를 구비한, 전술한 다중-팩 용기를 제조하기에 적합한 열형성 기계를 부분적으로 도시한다.
상기 기계는: 수직 이동되는 프레스(미도시)와 연관된 하부 다이(2); 펀치 홀더 판(3) 및 예비커팅 장치를 포함하는 유형이고, 그러한 예비커팅 장치는: 상기 브릿지(12)를 파괴하기에 그리고 개별적인 용기(11)를 분리하기에 적합한, 상부 예비커팅 라인 및 하부 예비커팅 라인(13, 14)을 용기(11)의 결합 브릿지(12) 상에 형성하기 위한, 펀치 홀더 판(3)과 연관된 상부 예비커팅 블레이드(31) 및 하부 다이(2)와 연관된 하부 예비커팅 블레이드(21)를 포함한다.
본 발명에 따라, 상부 예비커팅 블레이드(31) 및 하부 예비커팅 블레이드(21)는 평행하고, 0.315 내지 0.715 밀리미터에 포함된 거리로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리되며, 이는 상부 및 하부 예비커팅 라인(13, 14)이, 브릿지(12)의 두께(e)의 45% 내지 55%에 포함된 수평 분리를 가지고 다중-팩 용기(1)의 브릿지(12) 내에 형성되게 한다.
상부 예비커팅 블레이드(31)는, 펀치 홀더 판(3)에 대해서 제한된 수직 이동 가능성을 가지고, 플로팅 정지부(32)에 대해서 수직으로 이동 가능하게 장착된다.
상기 플로팅 정지부(32)는 제1 교정된 스프링(33) 상에 장착되고, 상부 예비커팅 블레이드(31)는 제2 교정된 스프링(34) 상에 장착된다.
상부 예비커팅 블레이드(31)의 플로팅 정지부(32)에 대한 상대적인 이동 및 상기 상부 예비커팅 블레이드(31)의 플라스틱 재료 내의 침투는 0.42 내지 0.91 밀리미터에 포함된다.
다시, 하부 예비커팅 블레이드(21)는 0.098 내지 0.234 밀리미터에 포함된 거리로 하부 다이(2)로부터 돌출되고, 상기 하부 다이(2)는 용기(11)의 브릿지(12)를 형성하는 재료 내의 하부 예비커팅 블레이드(21)의 침투의 정지부를 형성한다.
상부 예비커팅 블레이드(31) 및 하부 예비커팅 블레이드(21)는 제1의 평행하고 수직인 면들, 및 다른 대향되는 예비커팅 블레이드로부터 멀리 이동되는, 반대 방향들을 따라 발산되는, 제2의 경사진 면들을 갖는다. 이러한 구성은 블레이드에 의해서 양 블레이드들 사이에 포함된 면적 내의 PET 섬유 상에 가해지는 압력을 최소화한다.
도 4a 내지 도 4c에 도시된, 전술한 커팅 장치의 기능은 다음과 같다:
하부 다이(2)는 램(ram)(표시되지 않음)에 의해서 재료에 반하여 작용하며, 그에 따라 하부 예비커팅 블레이드(21)의 커팅 및 상부 예비커팅 블레이드(31)의 후속 이동을 생성한다.
상부 예비커팅 블레이드(31)는 플로팅 정지부(32)에 의해서 허용되는 정도까지 이동하고, 그에 의해서, 그러한 허용되는 정도가 하부 다이(2)의 그리고 플로팅 정지부(32)의 램에 의해서 예비커팅을 제한하는 재료의 두께인 경우에, 제시된 상이한 커팅 백분율을 위한 정확한 비율을 달성하고, 이러한 특징부의 장치에 개입하는 모든 블레이드가 개별적이고 동일한 거동을 갖는다는 점에서 특별함을 갖는다.
설명된 결과를 획득하기 위해서, 작동 시스템이 개발되었고, 그러한 작동 시스템은, 기계 시스템의 편평도 그리고 재료 두께의 공차와 관계없이, 다수의 예비커팅 요소의 각각 및 그 모두가 정확하게 동일하게 제조하도록 보장한다.
하부 다이(2) 및 하부 예비커팅 블레이드(21)는 기계 프레스의 이동에 의해서 수직으로 이동되어, PET 시트(L)를 플로팅 정지부(32)에 반하여 상승시키고, 이는, 하부 예비커팅 블레이드(21)가 재료를 침투하여 하부 예비커팅 라인(14)을 형성하도록, 필요 커팅력을 견디기 위해서 제1 교정된 스프링(33)에 의해서 제 위치에서 유지된다. 커팅 프레스의 상향 이동에 의해서, 플로팅 정지부(32)가 수직으로 이동되어, 제1 교정된 스프링(33)을 압축하고 이들을 시트(L)의 재료 내의 상부 예비커팅 블레이드(31)의 표시된 침투를 위한 그리고 상부 예비커팅 라인(13)을 형성하기 위한 적합한 거리로 상향 이동시킨다.
상부 예비커팅 블레이드(31)는 또한 제2 교정된 스프링(34) 상에 장착되고, 이는, 상부 예비커팅 블레이드(31) 및 플로팅 정지부(32)의 동시적인 이동이 시스템의 평면형 공차를 흡수할 수 있게 하여, 전체 장치 내의 균등한 예비커팅을 보장한다.
본 발명의 성질을 충분히 설명하였지만, 바람직한 예시적인 실시예에 더하여, 이하에서 청구된 본 발명의 본질적인 특성을 변경하지 않는다면, 관련 목적을 위해서 설명된 요소의 재료, 형성, 크기 및 배치가 변경될 수 있을 것이다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 PET(폴리에틸렌 텔레프탈레이트) 층을 포함하는 플라스틱 시트(L)로 형성되는 일련의 용기(11)를 형성하는 다중-팩 용기이며, 상기 용기(11)는, 플라스틱 시트(L) 자체에 형성된, 미리 결정된 두께(e)를 갖는 브릿지(12)에 의해서 결합되고; 상기 브릿지(12)는, 브릿지(12)의 파괴 및 용기(11)의 분리를 위한 상부 예비커팅 라인(13) 및 하부 예비커팅 라인(14)을 포함하는, 다중-팩 용기에 있어서, 상부 예비커팅 라인(13) 및 하부 예비커팅 라인(14)은, 브릿지의 두께(e)의 45% 내지 55%에 포함된 거리(d1)로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리되어, 평행하게 배열되고; 브릿지의 두께(e)의 12% 내지 26%에 포함된 거리(d2)로 수직으로 분리되는 것을 특징으로 하는, 다중-팩 용기.
  2. 제1항에 있어서,
    브릿지의 재료의 두께가 0.7 내지 1.3 밀리미터에 포함되는 것을 특징으로 하는, 다중-팩 용기.
  3. 제1항 또는 제2항의 다중-팩 용기를 제조하기 위한 기계이며: 수직 이동되는 프레스와 연관된 하부 다이(2); 펀치 홀더 판(3); 및 상기 브릿지(12)를 파괴하기에 그리고 용기(11)를 분리하기에 적합한, 상부 예비커팅 라인(13) 및 하부 예비커팅 라인(14)을 용기(11)의 결합 브릿지(12) 상에 형성하기 위한, 펀치 홀더 판(3)과 연관된 상부 예비커팅 블레이드(31) 및 하부 다이(2)와 연관된 하부 예비커팅 블레이드(21)를 포함하는, 예비커팅 장치를 포함하는, 기계에 있어서, 상부 및 하부 예비커팅 블레이드(31, 21)는 평행하고, 0.315 내지 0.715 밀리미터에 포함된 거리로, 수평 방향으로, 측방향으로 분리되는 것을 특징으로 하는, 기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상부 예비커팅 블레이드(31)는, 펀치 홀더 판(3)과 관련하여 제한된 수직 이동을 가지는 플로팅 정지부(32)에 대한 상대적인 수직 이동 가능성을 가지고 장착되며; 상기 플로팅 정지부(32)는 제1 교정된 스프링(33)에 장착되고, 상부 예비커팅 블레이드(31)는 제2 교정된 스프링(34)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 기계.
  5. 제4항에 있어서,
    상부 예비커팅 블레이드(31)의 플로팅 정지부(32)에 대한 상대적인 이동 및 상부 예비커팅 블레이드(31)의 플라스틱 재료 내의 침투가 0.42 내지 0.91 밀리미터에 포함되는 것을 특징으로 하는, 기계.
  6. 제3항에 있어서,
    하부 예비커팅 블레이드(21)는 0.098 내지 0.234 밀리미터에 포함된 거리로 하부 다이(2)로부터 돌출되고, 상기 하부 다이(2)는 용기(11)의 브릿지(12)를 형성하는 재료 내의 하부 예비커팅 블레이드(21)의 침투의 정지부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 기계.
  7. 제3항에 있어서,
    상부 예비커팅 블레이드(31) 및 하부 예비커팅 블레이드(21)는 제1의 평행하고 수직인 면들, 및 대향되는 예비커팅 블레이드(21, 31)로부터 멀리 이동되는, 반대 방향들을 따라 발산되는, 제2의 경사진 면들을 가지는 것을 특징으로 하는, 기계.
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