KR20200118123A - 케이지 없는 완전 상보형 마찰 방지 베어링 및 이러한 마찰 방지 베어링을 갖는 유성 기어박스 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 완전 상보형 마찰 방지 베어링으로서, 복수의 롤링 요소, 원통형 외부 직경을 가진 샤프트 또는 액슬 형태의 내부 베어링 본체, 및 상기 내부 베어링 본체와 동심으로 배열되고 내부 보어를 갖는 외부 베어링 본체를 포함하는, 상기 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 관한 것이다. 모든 상기 롤링 요소는 동일한 외부 직경을 갖고, 상기 롤링 요소가 상기 내부 베어링 본체의 외부 직경과 상기 외부 베어링 본체의 내부 보어에서 롤링하는 방식으로 상기 내부 베어링 본체와 상기 외부 베어링 본체 사이에 배열되어, 상기 외부 베어링 본체는 상기 내부 베어링 본체에 대해 회전 가능하게 장착된다. 또한 상기 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 케이지 없이 설계된다. 본 발명에 따르면, 상기 마찰 방지 베어링은 정확히 6개의 롤링 요소를 갖고, 상기 롤링 요소의 외부 직경은 상기 내부 베어링 본체의 외부 직경에 실질적으로 대응하고, 상기 외부 베어링 본체의 내부 보어의 직경은 상기 내부 베어링 본체의 외부 직경의 3배보다 약간 더 크다.
Description
본 발명은 독립 청구항 1의 전제부에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링(full-complement anti-friction bearing) 및 이러한 마찰 방지 베어링을 갖는 유성 기어박스(planetary gearbox)에 관한 것이다.
독립 청구항 1의 전제부에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 복수의 롤링 요소(rolling element), 원통형 외부 직경을 가진 샤프트(shaft) 또는 액슬(axle) 형태의 내부 베어링 본체(inner bearing body), 및 이 내부 베어링 본체와 동심으로 배열되고 내부 보어(inner bore)를 갖는 외부 베어링 본체를 포함한다. 모든 롤링 요소는 동일한 외부 직경을 갖고, 상기 롤링 요소는 상기 롤링 요소가 상기 내부 베어링 본체의 외부 직경과 상기 외부 베어링 본체의 내부 보어에서 롤링하는 방식으로 상기 내부 베어링 본체와 상기 외부 베어링 본체 사이에 배열되어, 상기 외부 베어링 본체는 상기 내부 베어링 본체에 대해 회전 가능하게 지지된다. 또한 일반 종류의 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 케이지(cage) 없이 구성된다.
독립 청구항 1의 전제부에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 예를 들어 DE 10 2014 115227 A1에 알려져 있다. 이 마찰 방지 베어링에는 많은 수의 롤링 요소가 제공되고, 이 롤링 요소는 내부 베어링 본체의 외부 직경에 비해 상대적으로 작은 외부 직경을 갖는다. 상황은 DE 10 2000 9058811 A1에 설명된 케이지 없는 완전 상보형 니들 베어링의 경우에도 유사하다. 이 참조 문헌은 마찰을 줄이고 정격 하중(load rating)을 최적화하기 위해 2개의 인접한 롤링 요소가 접촉 표면에 서로 다른 표면 마감을 갖도록 롤링 요소를 구성할 것을 제안한다. 다른 완전 상보형 케이지 없는 마찰 방지 베어링은 DE 10 2014 215967 A1에도 설명되어 있다. 또한 이 베어링에는 많은 수의 롤링 요소가 제공되고, 이 롤링 요소는 내부 베어링 본체의 외부 직경에 비해 상대적으로 작은 외부 직경을 갖는다. 참조 문헌 DE 4133443 A1은 이 마찰 방지 베어링이 케이지를 포함하기 때문에 독립 청구항 1의 전제부에 따라 구성되지 않은 완전 상보형 마찰 방지 베어링을 설명한다. 이 베어링은 하중이 반대 방향으로 하나의 또는 복수의 케이지 바(cage bar)에 적용될 수 없도록 구성된다.
본 발명의 목적은 높은 반경 방향 하중에 적합하고 고효율을 갖는 완전 상보형 케이지 없는 마찰 방지 베어링을 제공하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 마찰 방지 베어링을 가능한 한 컴팩트(compact)하게 유지하는 것이다. 특히, 마찰 방지 베어링은 100㎜ 미만의 직경을 갖는 특히 컴팩트한 유성 기어박스의 유성 기어를 지지하는 데 적합하도록 의도된다. 마찰 방지 베어링은 또한 제조 및 치수 지정이 용이해야 한다.
본 목적은 독립 청구항 1의 특징에 의해 달성된다. 따라서, 독립 청구항 1의 전제부에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 대해 본 목적은 본 발명에 따라 마찰 방지 베어링이 정확히 6개의 롤링 요소를 갖고 상기 롤링 요소의 외부 직경은 내부 베어링 본체의 외부 직경에 실질적으로 대응하고, 외부 베어링 본체의 내부 보어의 직경은 상기 내부 베어링 본체의 외부 직경의 3배보다 약간 더 큰 것에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 마찰 방지 베어링은 롤러 베어링 또는 니들 베어링(needle bearing)일 수 있다. 롤링 요소는 바람직하게는 단순한 원통형 롤러 또는 니들이다. 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 이들 요소는 외부 베어링 본체의 내부 보어 또는 내부 베어링 본체의 지지 길이 또는 유효 길이와 대략 동일한 축 방향 길이를 갖는다. 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 롤링 요소의 외부 직경은 내부 베어링 본체의 외부 직경과 정확히 대응한다.
본 발명에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 롤링 요소와 내부 베어링 본체가 동일한 외부 직경을 갖기 때문에 치수 지정이 특히 쉽다. 이것은 내부 보어의 직경이 내부 베어링 본체 또는 롤링 요소의 외부 직경의 3배보다 약간 더 크도록 쉽게 치수 지정될 수 있고 이로 롤링 요소들이 서로를 차단(blocking)하는 것을 방지하는 극히 작은 유격을 생성할 수 있다. 기하학적으로, 이에 의해 본 발명에 따른 마찰 방지 베어링의 경우 롤링 요소의 중심점 또는 기하학적 축은 내부 베어링 본체의 중심에 위치된 중심점을 갖는 가상 육각형으로 놓이게 되고, 가상 육각형의 코너는 롤링 요소의 직경에 대응하는, 중심점으로부터 이격된 거리에 위치되는 효과가 있게 된다. 본 발명에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링은 또한 구조적 디자인이 매우 단순하여 매우 컴팩트한 부품으로 제조될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이것은 높은 반경 방향 하중을 견디는 데 적합하며 또한 매우 효율적이다.
본 발명의 유리한 실시형태는 종속 청구항의 주제이다.
본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 외부 베어링 본체의 내부 보어의 직경은 내부 베어링 본체의 외부 직경의 3배보다 0.05% 내지 1% 더 크다. 한편으로 이 실시형태는 롤링 요소들이 서로를 차단하지 않는 것을 보장하고, 다른 한편으로 본 실시형태에 따른 마찰 방지 베어링은 높은 반경 방향 하중을 견디는데 특히 적합하다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 마찰을 줄이기 위해 윤활제 또는 오일이 마찰 방지 베어링에 도입된다. 이를 위해 마찰 방지 베어링은 캡슐화되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 내부 베어링 본체는 윤활유 또는 오일을 위한 저장소로서 적어도 하나의 원주 방향 홈(groove)을 갖는다. 여기서 홈의 폭은 롤링 요소의 축 방향 길이보다 더 작고, 바람직하게는 롤링 요소의 축 방향 길이의 최대 50%에 이르고, 이에 내부 베어링 본체와 롤링 요소 사이의 최적의 힘 전달이 항상 보장된다. 단일 홈 대신에 복수의 홈을 내부 베어링 본체에 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 홈은 축 방향으로 이격된 단순한 환형 홈으로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 홈의 깊이는 내부 베어링 본체의 외부 직경의 최대 15%, 바람직하게는 내부 베어링 본체의 외부 직경의 최대 5%에 이른다. 이것은 내부 베어링 본체의 안정성을 충분히 보장한다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 홈은 환형 형상이다. 바람직하게는, 홈은 여기서 롤링 요소의 기하학적 축에 대해 축 방향으로 중심에 있다. 이러한 방식으로 윤활유 또는 오일이 균일하게 분배되어 마찰 방지 베어링의 최적의 윤활이 달성된다. 또한, 이 실시형태에서 반경 방향 하중도 내부 베어링 본체의 전방 부분과 후방 부분에 균일하게 전달된다.
본 발명의 대안적인 실시형태에 따르면, 홈은 내부 베어링 본체의 기하학적 축에 대해 비스듬한 각도로 또는 나선형으로 연장된다. 이것은 훨씬 더 우수하고 훨씬 더 균일한 윤활을 초래한다. 또한 이 실시형태에서 복수의 홈을 제공하는 것을 고려할 수 있다. 예를 들어, 홈들은 다중-출발 나사산의 나사산과 유사하게 서로 오프셋된 상태로 배열될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 롤링 요소 및/또는 내부 베어링 본체 및/또는 외부 베어링 본체는 금속 또는 세라믹으로 만들어진다. 특히 지르코니아 세라믹은 언급된 부품을 생산하는 데 매우 적합하다. 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 개방 기공(open-pored)을 갖는 재료가 이러한 상황에서 사용되며, 이 개방 기공을 갖는 재료는 오일 및 윤활제로 각각 함침되거나 함침될 수 있다. 바람직하게는, 소결된 재료가 이러한 목적으로 사용된다. 소결된 재료는 바람직하게는 거친 입자를 사용하여 제조된다. 이를 통해 균일하게 분포된 기공으로 특히 간단하고 비용 효율적인 생산이 가능하다. 오일 또는 윤활유를 내부에 수용하기 위한 개방 기공을 갖는 구조는 분말 사출 성형에 의해 금속 또는 세라믹으로 생산될 수도 있다. 거친 입자를 사용하는 대신 자리 표시자(place-holder) 재료를 사용할 수도 있다. 대안적으로, 개방 기공을 갖는 구조는 금속 폼, 세라믹 폼 또는 중공 구형 구조로부터 생성될 수도 있다. 또 다른 가능성은 선택적 레이저 소결, 선택적 레이저 용융 또는 전자 빔 용융을 통한 생산이다.
롤링 요소 및/또는 베어링 본체가 강철로 만들어진 경우, 이들 요소는 마찰 방지 베어링의 수명을 늘리기 위해 매우 단단하고 마찰에 최적화되어 마모를 줄이는 다이아몬드와 같은 탄소층으로 코팅되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 롤링 요소는 슬리브로 구성된다. 이것은 한편으로는 중량을 감소시키고, 다른 한편으로는 슬리브 내의 공동을 윤활유 저장소로 사용할 수 있게 한다. 이 실시형태의 경우, 롤링 요소는 바람직하게는 강철로 만들어진다. 물론, 탄소층으로 구성된 전술한 코팅이 제공될 수 있다.
본 발명은 또한, 유성 캐리어(planet carrier) 및 상기 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 유성 기어를 포함하고, 상기 유성 기어는 본 발명에 따른 전술한 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 의해 상기 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지되는, 유성 기어박스를 제공한다.
유성 기어박스의 일 실시형태에 따르면, 내부 베어링 본체는 유성 캐리어에 회전 가능하지 않게 연결되거나 또는 유성 캐리어와 일체로 형성되며, 상기 외부 베어링 본체는 상기 유성 기어에 대해 회전 가능하지 않거나 또는 상기 유성 기어 자체에 의해 형성되도록 구성된다. 이에 따라, 이 실시형태에서, 내부 베어링 본체는 유성 캐리어로부터 축 방향으로 돌출하는 고정 액슬(stationary axle)을 형성하게 된다.
유성 기어박스의 대안적인 실시형태에 따르면, 내부 베어링 본체는 유성 기어에 회전 가능하지 않게 연결되거나 또는 유성 기어와 일체로 형성되며, 외부 베어링 본체는 유성 캐리어에 대해 회전 가능하지 않거나 또는 유성 캐리어 자체에 의해 형성되도록 구성된다. 후자의 경우, 외부 베어링 본체의 내부 보어는 유성 캐리어의 축에 대해 편심으로 유성 캐리어에 형성된 보어이다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 유성 기어박스는 100㎜의 최대 직경을 갖는 소형 유성 기어박스이다. 본 발명에 따른 마찰 방지 베어링은 이러한 컴팩트형 유성 기어박스에 사용하기에 매우 적합한 것으로 밝혀졌다. 바람직하게는, 유성 기어박스의 적어도 하나의 유성 기어의 직경은 최대 40㎜에 이른다. 종래의 유성 기어박스의 일반적인 관행과 같이, 복수의 유성 기어가 기어 스테이지마다 제공될 수 있고, 바람직하게는 원주에 걸쳐 균일하게 분포될 수 있는 것도 가능하다.
본 발명의 실시형태는 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 유성 기어 박스의 축과 평행한 관점에서 보았을 때 본 발명에 개시된 제1 실시형태에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 의해 연관된 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지되는 유성 기어를 갖는 유성 기어박스의 개략적 상세도;
도 2는 도 1에 따른 유성 기어박스를 통한 길이방향 단면도;
도 3은 본 발명에 개시된 제2 실시형태에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링을 갖는 유성 기어박스를 통한 길이방향 단면도;
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명에 따른 마찰 방지 베어링의 내부 베어링 본체의 상세 사시도; 및
도 5는 일 변형에 따른 도 4에 도시된 내부 베어링 본체의 상세 사시도.
도 2는 도 1에 따른 유성 기어박스를 통한 길이방향 단면도;
도 3은 본 발명에 개시된 제2 실시형태에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링을 갖는 유성 기어박스를 통한 길이방향 단면도;
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명에 따른 마찰 방지 베어링의 내부 베어링 본체의 상세 사시도; 및
도 5는 일 변형에 따른 도 4에 도시된 내부 베어링 본체의 상세 사시도.
이하의 설명에서 유사한 구성 요소는 유사한 참조 부호로 식별된다. 도면이 각각의 도면과 관련된 설명에서 상세히 다루지 않은 참조 부호를 포함하는 경우, 선행 또는 후속 도면 설명을 참조하면 된다.
도 1 및 도 2는 유성 기어박스(6)의 상세를 개략적으로 각각 도시한다. 이들 도면은 유성 기어박스(6)의 링 기어(8)의 단면과 유성 캐리어(7)의 단면을 도시한다. 또한, 복수의 유성 기어(3) 중 하나의 유성 기어가 도시되고, 유성 기어(3)는 유성 기어박스의 원주에 걸쳐 고르게 분포되고 링 기어(8)의 내부 톱니와 각각 맞물린다.
유성 기어(3)는 본 발명에 따른 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 의해 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지된다. 마찰 방지 베어링은 유성 캐리어(7)에 고정 연결된 원통형 핀 형태의 내부 베어링 본체(2), 및 이 내부 베어링 본체에 동심원으로 배열된 외부 베어링 본체를 포함하며, 외부 베어링 본체는 내부 베어링 본체에 대해 회전 가능하도록 복수의 롤링 요소(1)에 의해 지지된다. 따라서 내부 베어링 본체(2)는 도 1 및 도 2에 따른 실시형태의 경우 고정 액슬을 형성한다. 외부 베어링 본체는 유성 기어(3) 자체에 의해 형성되고 내부 보어(4)를 갖는다. 롤링 요소(1)는 내부 베어링 본체와 외부 베어링 본체 사이에 배열되어, 롤링 요소가 내부 베어링 본체의 외부 직경과 외부 베어링 본체의 내부 보어에서 롤링하도록 한다.
본 발명에 따르면, 정확히 6개의 롤링 요소가 제공된다. 롤링 요소의 외부 직경은 내부 베어링 본체의 외부 직경에 대응한다. 내부 보어(4)의 직경은 롤링 요소들이 서로를 차단하는 것을 방지하기 위해 내부 베어링 본체 및 롤링 요소의 외부 직경의 3배보다 각각 약간 더 크다. 보다 정확하게는 내부 보어의 직경은 내부 베어링 본체의 외부 직경의 3배보다 0.05% 내지 1% 더 크다.
도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 내부 베어링 본체(2)는 마찰을 줄이기 위해 윤활제 또는 오일이 내부에 제공된 환형 원주 홈(5)을 갖는다. 따라서 원주 방향 홈은 윤활유 또는 오일을 위한 저장소 역할을 한다. 홈은 내부 베어링 본체의 외부 직경의 최대 15%에 이르는 깊이를 갖는다. 홈은 최적의 윤활 및 하중 분배를 보장하기 위해 롤링 요소의 기하학적 축에 대해 축 방향으로 중심에 위치된다. 도 4는 환형 원주 방향 홈(5)을 갖는 내부 베어링 본체(2)의 상세 사시도를 도시한다. 이 시점에서 도면은 단지 개략도라는 것을 다시 한번 강조한다. 마찰 방지 베어링은 바람직하게는 캡슐화되어 있으며, 이 상황은 도면에 도시되어 있지 않고, 나아가 롤링 요소 및 내부 베어링 본체를 각각 필요에 따라 축 방향으로 고정하는 것도 도면에 도시되어 있지 않다.
도 3은 대안적인 실시형태를 도시한다. 도 1 및 도 2에 따른 실시형태와 달리, 내부 베어링 본체(2)는 여기서 유성 캐리어(7)에 고정 연결되지 않고, 내부 베어링 본체는 유성 기어(3)에 연결되거나 유성 기어(3)와 일체로 형성된다. 따라서, 내부 보어(4)는 유성 캐리어(7)에 위치된다. 롤링 요소(1)는 내부 베어링 본체의 외부 직경과 유성 캐리어(7)의 내부 보어 사이에 배열된다.
마지막으로, 도 5는 내부 베어링 본체(2)의 대안적인 실시형태를 도시한다. 환형 원주 홈 대신에, 이 실시형태의 경우 나선형 홈(5)이 제공된다. 이 실시형태는 내부 베어링 본체와 롤링 요소 사이에 더욱 최적화된 윤활을 허용한다.
롤링 요소, 내부 베어링 본체 및 외부 베어링 본체는 모든 실시형태에서 바람직하게는 금속 또는 세라믹으로 만들어진다. 특히 지르코니아 세라믹은 언급된 부품을 생산하는 데 매우 적합하다. 윤활을 개선하기 위해 언급된 구성 요소는 오일과 윤활유가 각각 함침된 개방 기공을 갖는 재료로 만들어질 수 있다. 롤링 요소 및/또는 베어링 본체가 강철로 만들어진 경우, 이들 요소는 마찰 방지 베어링의 수명을 늘리기 위해 매우 단단하고 마찰에 최적화되어 마모를 줄이는 다이아몬드형 탄소층으로 코팅되는 것이 바람직하다. 롤링 요소는 또한 한편으로는 무게를 줄이기 위해 슬리브로 구성될 수 있고, 다른 한편으로는 슬리브 내부의 공동을 윤활유 저장소로 사용할 수 있다.
도시된 유성 기어박스는 100㎜의 최대 직경을 갖는 컴팩트한 유성 기어박스이다. 도시된 유성 기어의 최대 직경은 40㎜이다.
Claims (14)
- 완전 상보형 마찰 방지 베어링(full-complement anti-friction bearing)으로서,
복수의 롤링 요소(rolling element)(1), 원통형 외부 직경을 가진 샤프트(shaft) 또는 액슬(axle) 형태의 내부 베어링 본체(inner bearing body)(2), 및 상기 내부 베어링 본체와 동심으로 배열되고 내부 보어(inner bore)(4)를 갖는 외부 베어링 본체를 포함하고, 상기 롤링 요소(1)는 모두 동일한 외부 직경을 갖고, 상기 롤링 요소(1)가 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경과 상기 외부 베어링 본체의 내부 보어(4)에서 롤링하는 방식으로 상기 내부 베어링 본체(2)와 상기 외부 베어링 본체 사이에 배열되어, 상기 외부 베어링 본체는 상기 내부 베어링 본체(2)에 대해 회전 가능하게 지지되고, 상기 마찰 방지 베어링은 케이지 없이 구성되되,
상기 마찰 방지 베어링은 정확히 6개의 롤링 요소(1)를 갖고, 상기 롤링 요소(1)의 외부 직경은 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경에 실질적으로 대응하고, 상기 외부 베어링 본체의 내부 보어(4)의 직경은 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경의 3배보다 약간 더 큰 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링. - 제1항에 있어서, 상기 외부 베어링 본체의 상기 내부 보어(4)의 직경은 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경의 3배보다 0.05% 내지 1% 더 큰 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 마찰을 줄이기 위해 윤활제 또는 오일이 상기 마찰 방지 베어링에 도입되는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제3항에 있어서, 상기 내부 베어링 본체(2)는 상기 윤활유 또는 오일을 위한 저장소로서 적어도 하나의 원주 방향 홈(5)을 갖는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제4항에 있어서, 상기 홈(5)의 깊이는 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경의 최대 15%, 바람직하게는 상기 내부 베어링 본체(2)의 외부 직경의 최대 5%에 이르는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 홈(5)은 환형 형상이고, 상기 롤링 요소(1)의 기하학적 축에 대해 축 방향으로 중심에 있는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 홈(5)은 상기 내부 베어링 본체(2)의 기하학적 축에 대해 비스듬한 각도 또는 나선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤링 요소(1) 및/또는 상기 내부 베어링 본체(2) 및/또는 상기 외부 베어링 본체는 금속 또는 세라믹, 바람직하게는 지르코니아 세라믹으로 만들어지는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 제8항에 있어서, 상기 롤링 요소(1) 및/또는 상기 내부 베어링 본체(2) 및/또는 상기 외부 베어링 본체는 오일 및 윤활유가 각각 함침된 개방 기공을 갖는 재료로 만들어지는 것을 특징으로 하는 완전 상보형 마찰 방지 베어링.
- 유성 기어박스(planetary gearbox)(6)로서,
유성 캐리어(planet carrier)(7) 및 상기 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 유성 기어(3)를 포함하고, 상기 유성 기어는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 완전 상보형 마찰 방지 베어링에 의해 상기 유성 캐리어에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스(6). - 제10항에 있어서, 상기 내부 베어링 본체(2)는 상기 유성 캐리어(7)에 회전 가능하지 않게 연결되거나 상기 유성 캐리어(7)와 일체로 형성되고, 상기 외부 베어링 본체는 상기 유성 기어(3)에 대해 회전 가능하지 않거나 상기 유성 기어(3) 자체에 의해 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 유성 기어박스(6).
- 제10항에 있어서, 상기 내부 베어링 본체(2)는 상기 유성 기어(3)에 회전 가능하지 않게 연결되거나 상기 유성 기어(3)와 일체로 형성되고, 상기 외부 베어링 본체는 상기 유성 캐리어(7)에 대해 회전 가능하지 않거나 상기 유성 캐리어(7) 자체에 의해 형성되도록 구성된 것을 특징으로 하는 유성 기어박스(6).
- 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어박스는 100㎜의 최대 직경을 갖는 소형 유성 기어박스인 것을 특징으로 하는 유성 기어박스(6).
- 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 유성 기어(3)의 직경은 최대 40㎜에 이르는 것을 특징으로 하는 유성 기어박스(6).
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