KR20200111661A - 탈 수 있는 로봇새 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탈 수 있는 로봇새에 관한 것으로 사람이 탈 수 있는 크기로 로봇새 프레임을 형성하고, 로봇새 프레임의 내부에 수소나 헬륨가스를 주입한 밸러스트 탱크를 구비하여 밸러스트 탱크로부터 분사되는 수소나 헬륨가스를 채움으로써 로봇새 프레임을 부력시키는 공기 주머니를 로봇새 프레임의 내부에 형성한 탈 수 있는 로봇새에 관한 것이다.

Description

탈 수 있는 로봇새{A RIDABLE ROBOTIC BIRD}
본 발명은 탈 수 있는 로봇새에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 갈매기를 모티브로 하여 날개를 펄럭이는 것만으로 날 수 있는 초 경량 대형 로봇인 스마트 버드의 원리를 적용하되, 로봇새의 프레임을 시조새의 크기 이상의 크기로 만들어 로봇새의 프레임 내에 공기 주머니를 삽입하고, 그 공기 주머니 내에 수소나 헬륨등의 가스를 주입하여 사람이 탈 수 있고, 사람의 무게만큼의 중력의 초과하는 부력으로 부양시킬 수 있는 정도의 부양력을 갖도록 하며, 로봇새 프레임의 내부에 수소나 헬륨 가스를 별도로 저장하는 밸러스트 탱크를 구비하여 수소나 헬륨 가스를 분사 함에 따라, 로봇새 프레임의 내부를 채우거나 공기 주머니를 형성하여 공기 주머니에 헬륨가스를 압축하여 화물을 탑재하지 않은 상태에서도 자체적인 부력을 조절하여 착륙을 가능하게 함으로써, 비행선 유지 운영에 소요되는 비용과 인력을 감소시킬 수 있는 탈 수 있는 로봇새에 관한 것이다.
일반적으로 탈 수 있는 로봇새는 Festo에 있는 마르쿠스 피셔와 그의 팀이 갈매기를 본뜬, 날개를 펄럭이는 것 만으로도 날 수 있는 초 경량 대형 로봇인 스마트 버드를 만든 예가 있다.
특히, 비행선의 뜨고 내리는 원리를 이용하여 비행선의 프로펠러에 의한 추진력 대신 로봇새의 날개짓에 의하여 전진과 회전 등이 가능하도록 하는 것이며 로봇새의 외형에 인조 가죽이나 새털을 입히는 기술이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 로봇새 프레임의 내부에 수소나 헬륨가스를 별도로 저장하는 밸러스트 탱크를 구비하고, 사람의 무게만큼의 중력을 초과하는 부력으로 부양시킬 수 있는 정도의 부양력을 갖도록 하는 새로운 구조의 탈 수 있는 로봇새를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여
탈 수 있는 로봇새에 있어서,
사람이 탈수 있는 공간이 형성된 로봇새 프레임과 상기 로봇새 프레임 내부의 상부 일측에 공기 주머니를 형성하고, 상기 공기 주머니 내부에 수소나 헬륨 가스 등을 주입하는 것을 특징으로 하는
탈 수 있는 로봇새를 제공한다.
본 발명에 따른 탈 수 있는 로봇새는 시조새등을 실제로 타는 듯한 탑승감을 즐길 수 있음으로써, 레저용으로 활용될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 위에서 본 평면도 이다.
도 2는 본 발명의 아래에서 본 평면도 이다.
도 3은 본 발명의 단면도 이다.
도 4는 본 발명의 단면도 이다.
도 5는 본 발명의 단면도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른탈 수 있는 로봇새에 대하여 상세히 설명한다.
로봇새의 원리와 구조를 그대로 적용하되 크기를 사람이 탈 수 있는 정도의 크기 로 크게 만들고 그 큰 로봇새의 프레임 내에 도 3에서와 같이 공기 주머니를 형성하고 그 공기 주머니 내에 헬륨이나 수소 개스를 채우되 공기 주머니의 상부는 로봇새의 상부에 부착되어 있고 상부를 제외한 나머지 부분중에서 로봇새의 몸통 하부의 중앙에 위치한 밸러스트 탱크의 아래 부분을 포함하여 부착되며 로봇새의 상부와 밸러스트 탱크를 포함한 나머지 중간 부분은 부착이 되어 있지 않고 신축적인 성질을 가지며 내부에 헬륨 가스를 따로 저장하는 로봇새의 복원력을 향상시키기 위한 밸러스트 탱크(ballast tank)가 있고 밸러스트 탱크의 내부에는 헬륨 가스가 채워져 있고 밸러스트 탱크의 밸브를 통하여 헬륨 가스를 분사하여 공기 주머니에 채우거나 로봇새의 공기 주머니의 헬륨 가스를 흡입 압축하여 화물을 탑재하지 않은 상태에서도 자체적으로 부력을 조절하게 되며 도 1과 도 2에서와 같이 좌석은 유리덮개가 씌워진 채로 도 1은 로봇새의 등에 도 2는 로봇새의 배에 주머니와 함께 형성이 된다.도 4는 공기 주머니가 2개가 형성된 것으로서 각각의 공기 주머니의 하부에 밸러스트 탱크가 형성된 것이며 도 5는 본 발명의 단면도로서 동력부에서 프레임 로드가 형성되어 모터나 엔진의 작동에 의하여 날개가 왕복 운동하는 것을 도시한 것이다.
1 : 탈 수 있는 로봇새
2 : 유리 덮개
3 : 좌석
5 : 공기 주머니
10 : 상부 공기 주머니
11 : 하부 공기 주머니
15 : 밸로스터 탱크(헬륨 탱크)
20 : 헬륨 개스
21 : 유리 덮개
22 : 공기
23 : 공기 주머니의 신축 방향
25 : 헬륨 개스의 들어 가고 나감
30 : 밸브
31 : 리어 프레임 로드
32 : 프레임 로드
33 : 동력부

Claims (17)

  1. 탈 수 있는 로봇새에 있어서,
    사람이 탈수 있는 공간이 형성된 로봇새 프레임과 상기 로봇새 프레임 내부의 상부 일측에 공기 주머니를 형성하고, 상기 공기 주머니 내부에 수소나 헬륨 가스 등을 주입하는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공기 주머니 내부에 수소나 헬륨 가스 등을 저장하는 밸러스트 탱크(ballast tank)를 상기 로봇새 프레임의 내부의 하부에 형성하고,
    상기 밸러스트 탱크의 내부에 주입되어 채워진 수소나 헬륨 가스를 분사하여 상기 공기 주머니를 채우거나 상기 로봇새 프레임의 무게에 대응하여 상기 공기 주머니에 채워진 수소나 헬륨 가스를 흡입하고 압축하여 부력을 조절할 수 있는 가스 흡입압축분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 공기 주머니의 상부에 인접하는 상기 로봇새 프레임의 외부에 날개를 형성하고,
    상기 날개는 상기 로봇새 프레임의 외측면으로부터 일방향으로 연장되고, 상기 밸러스트 탱크의 하부에 인접하는 상기 로봇새 프레임의 하부 중앙에 위치하여 상기 공기 주머니에 연결되는 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 공기 주머니는 상부에 로봇새의 프레임의 상부에 부착되어 있고 상부를 제외한 나머지 부분중에서 상기 로봇새의 프레임의 하부의 중앙에 위치한 상기 밸러스트 탱크의 아래 부분을 포함하여 부착되며, 상기 로봇새 프레임의 상부와 상기 밸러스트 탱크를 포함한 나머지 중간 부분은 부착이 되어 있지 않고, 신축적인 성질을 가지며 날개에는 헬륨이나 수소 가스가 채워지고 빠지는 공기 주머니가 형성되지 않는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  5. 제 1 항에 있어서,
    공기 주머니가 적어도 1개 이상 형성되며 각 공기 주머니의 하부에는 밸러스트 탱크가 형성되거나 각 각의 공기주머니를 연결하는 관이 있고 관에는 순회전과 역회전이 가능한 공기펌프가 형성되어 있어서 각 각의 공기 주머니의 공기가 이동이 되도록 하여 로봇새의 몸체의 기울기를 조정할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 밸러스트 탱크의 헬륨을 압축하여 헬륨 공기 주머니의 공기를 모두 흡입하게 되면 탈 수 있는 로봇새의 상하에 물이 들어 오고 나갈 수 있는 밸브를 형성하고 밸브를 모두 열면 물이 들어 오고 잠수하게 되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 밸브는 가로로 개폐되는 것으로서 솔레노이드 밸브등에 의해서 개폐되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 날개는 수평타의 기능을 하며 방향타는 로봇새의 꼬리 날개가 반으로 접혀서 좌우로 회전함으로써 방향타의 기능을 하는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 밸브는 상기 로봇새 프레임의 앞부분에 1개 이상과 뒷 부분에 1개 이상이 열리고 앞의 밸브와 뒷 부분의 밸브를 관통하는 관이 형성되며, 상기 관의 뒷 부분의 내측에는 모터로 구동되는 스크루가 형성되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇새 프레임의 외측면에 탄소 나노튜브를 둘러싸도록 형성시키는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇새 프레임의 외측면에 인조가죽 또는 새털을 형성시키는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇새 프레임의 상면에 형성되는 좌석 및 상기 좌석을 둘러싸는 유리덮개를 형성시키는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇새 프레임의 하면에 형성되는 좌석 및 상기 좌석을 둘러싸는 유리덮개를 형성시키는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇새 프레임의 하면에 주머니 형상의 좌석 및 상기 주머니 형상의 좌석을 둘러싸는 유리덮개를 형성시키는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 주머니 형상의 좌석에 상기 유리덮개가 탈부착될 수 있는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 주머니 형상의 좌석과 상기 유리덮개가 접촉된 어느 한 부분이 접이식으로 연결되어 다른 한 부분을 개폐할 수 있으며, 상기 주머니 형상의 좌석의 일측에서 외부로 노출되는 계단이 형성되고,
    상기 계단의 작동을 자동으로 제어하는 스위치가 형성되는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
  17. 제 1 항에 있어서,
    뇌파나 음성 또는 무선으로 조종되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는
    탈 수 있는 로봇새.
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