KR20200102191A - 터치 입력 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20200102191A
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김정한
이승환
임배석
조우종
최구영
나효석
허창룡
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삼성전자주식회사
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Abstract

전자 장치에 있어서, 하우징, 상기 하우징의 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들을 포함하는 센서 모듈, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고, 중심부 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함하고, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함하는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 본 문서를 통해 파악되는 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

터치 입력 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{Touch input processing method and electronic device supporting the same}
본 발명의 다양한 실시예들은, 터치 입력을 처리하기 위한 기술에 관한 것이다.
로봇(robot)은 스스로 판단하고 움직일 수 있는 전자 장치로서, 사람을 대신하여 각종 작업을 수행하는 도구로서의 중요한 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 로봇은 제조업 생산 라인에서 물류, 조립, 용접, 페인팅을 비롯한 여러 형태의 작업을 자동화하는데 사용됨으로써, 생산성 향상과 함께 비인간적인 작업으로부터 사람을 보호하는데 기여할 수 있을 뿐만 아니라 사람이 작업할 수 없는 극한 환경에서도 사람을 대신하여 다양한 작업을 수행할 수 있다. 또한, 로봇은 사람과 유사하게 동작이 가능하고 사용자와의 상호 작용이 가능하기 때문에 사용자에게 특히, 어린이들에게 로봇에 대한 관심과 흥미를 크게 유발시켜, 로봇을 통한 교육이나 놀이를 보다 쉽게 제공할 수 있다.
이러한 로봇은 유저 인터페이스의 일환으로 사용자의 터치 입력(단순 터치 또는 복합 터치 동작)을 인식(또는 감지)하고, 인식된 터치 입력에 따라 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자의 터치 입력을 인식하기 위해, 로봇은 터치 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 로봇의 외관을 형성하는 하우징의 내측 벽면을 따라 적어도 하나의 터치 센서가 배치될 수 있다.
그러나, 종래의 터치 센서를 통한 터치 인식 방법은 터치 센서가 배치된 영역에서만 터치 입력이 감지되기 때문에, 로봇의 표면 전체에서 터치를 인식하기 위해서는 표면 전체에 터치 센서를 실장해야만 했다. 그렇지 않은 경우, 일부 표면 영역에서는 터치 인식을 포기할 수밖에 없었다. 아울러, 사용자의 터치 입력이 복수의 방향 전환이 되는 연속적인 터치 입력인 경우, 이를 인식하지 못하거나 단순 터치로 오인식하는 문제가 있었다. 또한, 터치 센서를 실장할 영역이 평면이 아닌 곡면일 경우, 터치 센서의 실장이 어려웠으며, 실장을 하더라도 실장된 표면 영역에서 동일한 터치 민감도를 구현하기 어려워, 터치 인식에 대한 정확도가 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 복수의 방향 전환이 되는 연속적인 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 모듈을 포함하는 전자 장치 및 이의 터치 입력 처리 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은, 터치 센서가 실장된 영역과 인접한 영역에서의 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 모듈을 포함하는 전자 장치 및 이의 터치 입력 처리 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은, 곡면을 포함한 영역에도 실장될 수 있는 터치 모듈을 포함하는 전자 장치 및 이의 터치 입력 처리 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징의 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들을 포함하는 센서 모듈, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고, 중심부 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함하고, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 터치 입력 처리 방법은, 상기 전자 장치의 하우징 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들을 포함하며 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각이 복수 개의 터치 센서들을 포함하는 센서 모듈을 통해 터치 입력을 감지하는 동작, 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 통해 상기 터치 입력이 감지된 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작, 및 상기 프로세서를 통해 상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함하고, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고, 중심부 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함하고, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 복수의 방향 전환이 되는 연속적인 터치 입력을 감지함으로써, 보다 세밀하고 정확한 명령 전달이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 터치 센서가 실장되지 않은 표면 영역에서도 터치 입력을 감지함으로써, 터치 센서를 전체 표면 영역에 실장하지 않고도 최소한의 표면 영역에만 실장할 수 있어, 재료비가 절감되고 조립 공정이 단순화될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 곡면을 포함한 표면 영역에도 터치 센서가 실장될 수 있게 됨으로써, 원하는 거의 모든 표면 영역에서의 터치 인식이 가능할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 내측에 배치된 센서 모듈을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 배면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 포함된 단일 센싱 유닛에서의 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 포함된 복수의 센싱 유닛들을 통한 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서가 실장되지 않은 영역에서의 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서가 실장되지 않은 영역에서의 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크를 이용해 터치 인식을 향상시키는 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 조도 센서를 이용해 터치 인식을 향상시키는 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부와 몸통부를 가지는 전자 장치의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서를 이용해 확장 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들이 설명된다. 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 구성요소들은 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 내측에 배치된 센서 모듈을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 배면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈의 측면도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 전자 장치(200)(예: 전자 장치(101))는 외관을 형성하는 하우징(210), 상기 하우징(210)의 적어도 일면을 통해 외부로 노출된 디스플레이(220), 상기 하우징(210)의 내측면에 배치된 센서 모듈(230, 240, 250, 260), 및 상기 하우징(210)의 내부에 배치된 메인 보드(미도시)를 포함할 수 있다. 그러나, 상기 전자 장치(200)의 구성에 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 상술한 구성요소 외에 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 전자 장치(200)는 외부 장치와의 통신을 위한 통신 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 하우징(210)은 제1 면(211) 및 상기 제1 면(211)의 테두리를 둘러싸면서 상기 제1 면(211)의 테두리로부터 상기 제1 면(211)과 소정 거리 이격된 일지점까지 연장된 제2 면(213)을 포함할 수 있다. 상기 제2 면(213)은 적어도 일부 영역이 곡면을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 하우징(210)은 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 일부 영역이 둥글게 돌출된 형태를 가질 수 있다. 그러나, 하우징(210)의 형태에 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 하우징(210)은 전면, 후면, 및 상기 전면과 상기 후면을 둘러싸는 측면을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 전면이 상기 제1 면(211)이 되고, 상기 후면과 상기 측면이 상기 제2 면(213)을 구성할 수 있다.
상기 제2 면(213)이 상기 제1 면(211)의 테두리를 둘러싸기 때문에 상기 제1 면(211)과 상기 제2 면(213) 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 또한, 상기 공간에는 상기 전자 장치(200)를 동작시키는 각종 전자 부품들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 공간에는 상기 디스플레이(220), 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260), 및 상기 메인 보드가 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하우징(210)의 적어도 일면은 투명한 물질을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 제1 면(211)의 적어도 일부 영역이 투명한 물질(예: 글래스)로 마련될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(210)은 실리콘, 러버(rubber), 플라스틱(예: PC(polycarbonate)) 등 다양한 소재로 마련될 수 있다.
상기 디스플레이(220)(예: 표시 장치(160))는 상기 제1 면(211)을 통해 외부에 보여질 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이(220)를 통해 출력된 화면이 상기 제1 면(211)의 투명 영역을 통해 외부로 표시될 수 있다.
상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)(예: 센서 모듈(176))은 사용자와의 상호 작용을 위해 사용자 입력을 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)은 사용자의 터치 입력을 수신하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)은 사용자의 음성 입력을 수신하는 마이크를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)은 광학 센서, 조도 센서, 홀 센서 등을 포함할 수 있다.
상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)은 복수 개의 센싱 유닛들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)은 상기 메인 보드와 연결되는 제1 센싱 유닛(230) 및 상기 제1 센싱 유닛(230)과 연결되는 적어도 하나의 다른 센싱 유닛(예: 제2 센싱 유닛(240), 제3 센싱 유닛(250), 또는 제4 센싱 유닛(260))을 포함할 수 있다. 도 3 내지 도 6에서는, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)이 상기 메인 보드와 연결된 제1 센싱 유닛(230), 상기 제1 센싱 유닛(230)의 좌측에 연결된 제2 센싱 유닛(240), 상기 제1 센싱 유닛(230)의 우측에 연결된 제3 센싱 유닛(250), 및 상기 제1 센싱 유닛(230)의 상측에 연결된 제4 센싱 유닛(260)을 포함한 상태를 나타낸다. 그러나, 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)에 포함되는 센싱 유닛들의 개수 및 연결 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 도 3 내지 도 6에서는, 상기 전자 장치(200)가 로봇의 헤드 형상으로 구성된 경우라고 가정할 때, 상기 제1 센싱 유닛(230), 상기 제2 센싱 유닛(240), 상기 제3 센싱 유닛(250), 및 상기 제4 센싱 유닛(260)은 각각 로봇의 헤드 윗부분, 좌측 부분, 우측 부분, 및 뒷부분에 배치된 것을 나타낸다.
상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 사용자의 터치를 용이하게 인식하기 위해 상기 하우징(210)의 내측면과의 거리가 소정 범위의 오차 범위 내에서 실질적으로 일정하게 유지되도록, 상기 하우징(210)의 내측면에 배치(또는 부착)될 수 있다. 이를 위해, 상기 센싱 유닛들 각각은 중심부 및 상기 중심부의 둘레에 각형의 주변부들이 배치된 구조를 가질 수 있다. 상기 중심부 및 상기 주변부들은 각각 터치 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 중심부 및 상기 주변부들 중 적어도 하나는 상기 터치 센서의 안착면을 형성하고 상기 안착면이 배치(또는 부착)될 상기 하우징(210)의 내측면 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 센싱 유닛들은 상기 하우징(210)의 내측면 형상을 따라 상기 하우징(210) 내측면에 배치될 수 있다.
상기 센싱 유닛들의 형상은 다양하게 마련될 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 제1 센싱 유닛(230)과 같이, 중심부가 다각형(예: 육각형)의 형상으로 마련되고 상기 중심부의 일부 영역과 연결되어 상기 중심부의 둘레에 배치된 주변부들이 각각 다각형(예: 육각형)의 형상으로 마련될 수 있다. 이 때, 상기 주변부들 각각은 상기 중심부의 하나의 변을 공유할 수 있다. 다른 예로, 도 5에 도시된 제4 센싱 유닛(260) 또는 도 6에 도시된 제3 센싱 유닛(250)과 같이, 중심부가 원형의 형상으로 마련되고 상기 중심부의 일부 영역과 연결되어 상기 중심부의 둘레에 배치된 주변부들이 각각 다각형(예: 사다리꼴)의 형상으로 마련될 수 있다.
이하에서는, 각각의 센싱 유닛 별로 자세히 설명하도록 한다.
도 4에서와 같이, 상기 제1 센싱 유닛(230)은 중심부(231), 상기 중심부(231)의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부(231)의 둘레에 배치된 제1 주변부(232), 제2 주변부(233), 제3 주변부(234), 제4 주변부(235), 제5 주변부(236) 및 제6 주변부(237)을 포함할 수 있다. 도 4에서는 상기 제1 주변부(232)를 시작으로 상기 제2 주변부(233), 상기 제3 주변부(234), 상기 제4 주변부(235), 상기 제5 주변부(236) 및 상기 제6 주변부(237)가 상기 중심부(231)의 하측에서부터 시계 방향으로 상기 중심부(231)의 둘레에 배치된 상태를 나타낸다. 그러나, 상기 중심부(231)의 둘레에 배치되는 주변부들의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 주변부(232), 상기 제2 주변부(233), 상기 제3 주변부(234), 상기 제4 주변부(235), 상기 제5 주변부(236) 및 상기 제6 주변부(237)는 각각 상기 중심부(231)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 중심부(231), 상기 제1 주변부(232), 상기 제2 주변부(233), 상기 제3 주변부(234), 상기 제4 주변부(235), 상기 제5 주변부(236) 및 상기 제6 주변부(237)는 각각 터치 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 중심부(231), 상기 제1 주변부(232), 상기 제2 주변부(233), 상기 제3 주변부(234), 상기 제4 주변부(235), 상기 제5 주변부(236) 및 상기 제6 주변부(237)는 각각 터치 입력을 감지하는 하나의 터치 채널을 형성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 주변부들 중 하나는 상기 메인 보드와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 주변부(232)는 제1 커넥터(271)를 통해 상기 메인 보드와 전기적으로 연결될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 메인 보드는 상기 제1 커넥터(271)를 통해 직접 상기 중심부(231)와 전기적으로 연결될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 센싱 유닛(230)은 적어도 하나의 커넥터를 통해 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 센싱 유닛(230)은 제2 커넥터(272)를 통해 상기 제2 센싱 유닛(240)과 전기적으로 연결되고, 제3 커넥터(273)를 통해 상기 제3 센싱 유닛(250)과 전기적으로 연결되고, 제4 커넥터(272)를 통해 상기 제4 센싱 유닛(260)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 커넥터(272), 상기 제3 커넥터(273), 및 상기 제4 커넥터(274) 각각은 상기 제1 센싱 유닛(230)의 중심부(231) 또는 주변부(예: 상기 제1 주변부(232), 상기 제2 주변부(233), 상기 제3 주변부(234), 상기 제4 주변부(235), 상기 제5 주변부(236) 또는 상기 제6 주변부(237))와 다른 센싱 유닛의 중심부 또는 주변부와 연결될 수 있다.
상기 제1 센싱 유닛(230)은 복수 개의 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 중심부(231)는 테두리에 소정 거리 이격되어 배치된 복수의 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 포함할 수 있다. 상기 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)은 음향 입력을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 통해 사용자의 음성 입력을 획득할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 통해 사용자의 터치 입력에 따른 소리를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 통해 수신한 음향 입력을 분석하여 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 통해 사용자의 터치 입력에 따른 소리를 수신하면, DoA(Directional of Arrival)를 검출하여, 상기 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 전자 장치(200)는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 터치 센서의 감도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(200)는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 터치 입력이 예상되는 센싱 유닛 또는 상기 센싱 유닛의 부분(중심부 또는 주변부들 중 적어도 하나)에 포함된 터치 센서의 감도를 높여 터치 인식률을 향상시킬 수 있다.
도 5에서와 같이, 상기 제4 센싱 유닛(260)은 중심부(261), 상기 중심부(261)의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부(261)의 둘레에 배치된 제1 주변부(262), 제2 주변부(263), 제3 주변부(264), 제4 주변부(265), 제5 주변부(266), 제6 주변부(267) 및 제7 주변부(268)를 포함할 수 있다. 도 5에서는 상기 제1 주변부(262)를 시작으로 상기 제2 주변부(263), 상기 제3 주변부(264), 상기 제4 주변부(265), 상기 제5 주변부(266), 상기 제6 주변부(267), 및 상기 제7 주변부(268)가 상기 중심부(261)의 상측에서부터 시계 방향으로 상기 중심부(261)의 둘레에 배치된 상태를 나타낸다. 그러나, 상기 중심부(261)의 둘레에 배치되는 주변부들의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 주변부(262), 상기 제2 주변부(263), 상기 제3 주변부(264), 상기 제4 주변부(265), 상기 제5 주변부(266), 상기 제6 주변부(267), 및 상기 제7 주변부(268)는 각각 상기 중심부(261)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 중심부(261), 상기 제1 주변부(262), 상기 제2 주변부(263), 상기 제3 주변부(264), 상기 제4 주변부(265), 상기 제5 주변부(266), 상기 제6 주변부(267), 및 상기 제7 주변부(268)는 각각 터치 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 중심부(261), 상기 제1 주변부(262), 상기 제2 주변부(263), 상기 제3 주변부(264), 상기 제4 주변부(265), 상기 제5 주변부(266), 상기 제6 주변부(267), 및 상기 제7 주변부(268)는 각각 터치 입력을 감지하는 하나의 터치 채널을 형성할 수 있다.
상기 제4 센싱 유닛(260)은 적어도 하나의 마이크(510)를 포함할 수 있다. 상기 마이크(510)는 음향 입력을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크(510)를 통해 사용자의 음성 입력을 획득할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(200)는 상기 제4 센싱 유닛(260)에 포함된 마이크(510)와 함께 상기 제1 센싱 유닛(230)에 포함된 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 이용하여, 사용자의 터치 입력의 방향을 판단할 수 있고, 이에 기반하여 터치 센서의 감도를 조정할 수 있다.
상기 제4 센싱 유닛(260)은 조도 센서(530)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 조도 센서(530)를 통해 조도값을 획득할 수 있고, 서로 다른 시간에 획득한 복수의 조도값들을 이용하여 조도값의 변화량을 산출하고, 조도값의 변화량에 기반하여 사용자의 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 터치를 하기 위해 손을 상기 제4 센싱 유닛(260)에 가깝게 이동시키면, 상기 조도 센서(530)를 통해 획득한 조도값이 변하게 되고, 이를 토대로 사용자가 터치하려는 방향을 판단할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(200)는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 터치 센서의 감도를 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(200)는 사용자가 터치하려는 방향의 센싱 유닛 또는 상기 센싱 유닛의 부분(중심부 또는 주변부들 중 적어도 하나)에 포함된 터치 센서의 감도를 높여 터치 인식률을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제4 센싱 유닛(260)은 상기 전자 장치(200)의 전원 스위치(550)를 포함할 수 있다. 상기 전원 스위치(550)가 온 상태에 있는 경우, 상기 전자 장치(200)에 전원이 공급될 수 있고, 상기 전원 스위치(500)가 오프 상태에 있는 경우, 상기 전자 장치(200)에 공급되는 전원이 차단될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 마이크(예: 마이크(510) 또는 마이크들(411, 412, 413, 414, 415) 중 적어도 하나) 또는 조도 센서(530)을 통해, 상기 전원 스위치(550)가 배치된 방향으로 사용자의 손이 접근한다고 판단되는 경우, 사용자가 상기 전원 스위치(550)를 보다 쉽게 조작할 수 있도록, 움직일 수 있다.
도 6에서와 같이, 상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))은 중심부(251), 상기 중심부(251)의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부(251)의 둘레에 배치된 제1 주변부(252), 제2 주변부(253), 제3 주변부(254), 제4 주변부(255), 제5 주변부(256), 제6 주변부(257) 및 제7 주변부(258)를 포함할 수 있다. 도 6에서는 상기 제1 주변부(252)를 시작으로 상기 제2 주변부(253), 상기 제3 주변부(254), 상기 제4 주변부(255), 상기 제5 주변부(256), 상기 제6 주변부(257), 및 상기 제7 주변부(258)가 상기 중심부(251)의 상측에서부터 시계 방향으로 상기 중심부(251)의 둘레에 배치된 상태를 나타낸다. 그러나, 상기 중심부(251)의 둘레에 배치되는 주변부들의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 주변부(252), 상기 제2 주변부(253), 상기 제3 주변부(254), 상기 제4 주변부(255), 상기 제5 주변부(256), 상기 제6 주변부(257), 및 상기 제7 주변부(258)는 각각 상기 중심부(251)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상기 중심부(251), 상기 제1 주변부(252), 상기 제2 주변부(253), 상기 제3 주변부(254), 상기 제4 주변부(255), 상기 제5 주변부(256), 상기 제6 주변부(257), 및 상기 제7 주변부(258)는 각각 터치 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 중심부(251), 상기 제1 주변부(252), 상기 제2 주변부(253), 상기 제3 주변부(254), 상기 제4 주변부(255), 상기 제5 주변부(256), 상기 제6 주변부(257), 및 상기 제7 주변부(258)는 각각 터치 입력을 감지하는 하나의 터치 채널을 형성할 수 있다.
상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))은 적어도 하나의 마이크(610)를 포함할 수 있다. 상기 마이크(610)는 음향 입력을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 마이크(610)를 통해 사용자의 음성 입력을 획득할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(200)는 상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))에 포함된 마이크(610)와 함께 상기 제1 센싱 유닛(230)에 포함된 마이크들(411, 412, 413, 414, 415)을 이용하여, 사용자의 터치 입력의 방향을 판단할 수 있고, 이에 기반하여 터치 센서의 감도를 조정할 수 있다.
상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))은 조도 센서(630)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 조도 센서(630)를 통해 조도값을 획득할 수 있고, 서로 다른 시간에 획득한 복수의 조도값들을 이용하여 조도값의 변화량을 산출하고, 조도값의 변화량에 기반하여 사용자의 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 터치를 하기 위해 손을 상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))에 가깝게 이동시키면, 상기 조도 센서(630)를 통해 획득한 조도값이 변하게 되고, 이를 토대로 사용자가 터치하려는 방향을 판단할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(200)는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 터치 센서의 감도를 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(200)는 사용자가 터치하려는 방향의 센싱 유닛 또는 상기 센싱 유닛의 부분(중심부 또는 주변부들 중 적어도 하나)에 포함된 터치 센서의 감도를 높여 터치 인식률을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))은 홀 센서(650)를 포함할 수 있다. 상기 홀 센서(650)는 자성을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치(200)는 상기 홀 센서(650)를 통해 외부 자성체의 접근을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(200)는 상기 홀 센서(650)를 통해 자성을 가지는 액세서리가 상기 제3 센싱 유닛(250)(또는 제2 센싱 유닛(240))이 배치된 상기 하우징(210)의 일부 영역에 부착되는지를 판단할 수 있다. 액세서리가 부착된 경우, 상기 전자 장치(200)는 상기 액세서리가 상기 하우징(210)으로부터 탈거되지 않도록, 모션의 강도를 조절할 수 있다.
상기 메인 보드는 상기 전자 장치(200)를 동작시키기 위한 각종 전자 부품을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 메인 보드에는 프로세서(예: 프로세서(120)), 메모리(예: 메모리(130)), 통신 회로(예: 통신 모듈(190)), 입출력 회로(예: 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 오디오 모듈(170) 또는 인터페이스(177)) 등이 실장될 수 있다.
상술한 전자 장치(200)는 스스로 판단하고 움직일 수 있으며 사용자와 다양한 수단을 통해 지능적으로 소통하며 서비스해주는 지능형 로봇일 수 있다. 그러나, 상기 전자 장치(200)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 전자 장치(200)는 상기 센서 모듈(230, 240, 250, 260)이 배치될 수 있도록 표면을 가지는 어떠한 종류의 장치도 될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 포함된 단일 센싱 유닛에서의 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(200)에 포함된 센싱 유닛(700)(예: 제1 센싱 유닛(230), 제2 센싱 유닛(240), 제3 센싱 유닛(250), 또는 제4 센싱 유닛(260))은 중심부(710), 상기 중심부(710)의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부(710)의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 주변부들은 제1 주변부(720), 제2 주변부(730), 제3 주변부(740), 제4 주변부(750), 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 및 제7 주변부(780)를 포함할 수 있다. 상기 중심부(710) 및 상기 주변부들은 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 중심부(710) 및 상기 주변부들은 각각 터치 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 중심부(710), 제1 주변부(720), 제2 주변부(730), 제3 주변부(740), 제4 주변부(750), 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 및 제7 주변부(780)는 각각 터치 입력을 감지하는 하나의 터치 채널을 형성할 수 있다.
상기 중심부(710), 제1 주변부(720), 제2 주변부(730), 제3 주변부(740), 제4 주변부(750), 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 및 제7 주변부(780)는 감지된 터치 입력을 프로세서로 전달할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 중심부(710), 제1 주변부(720), 제2 주변부(730), 제3 주변부(740), 제4 주변부(750), 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 및 제7 주변부(780)의 실장 위치 및 터치가 감지된 순서를 확인하여, 터치의 궤적을 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 터치 채널(예: 상기 중심부(710), 제1 주변부(720), 제2 주변부(730), 제3 주변부(740), 제4 주변부(750), 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 또는 제7 주변부(780))들의 위치 및 상기 터치 채널들의 터치 순서에 기반하여 복수의 벡터들을 설정할 수 있고, 상기 벡터들을 연결하는 방식으로 터치의 궤적을 판단할 수 있다. 일 예로, 터치 입력이 복수의 터치 채널들을 통해 연속적으로 입력되었을 때, 상기 프로세서는 터치 채널들 중 제1 순서로 터치가 감지된 제1 터치 채널의 위치를 시점으로 하고 제2 순서로 터치가 감지된 제2 터치 채널의 위치를 종점으로 하는 제1 벡터를 설정하고, 상기 제2 터치 채널의 위치를 시점으로 하고 제3 순서로 터치가 감지된 제3 터치 채널의 위치를 종점으로 하는 제2 벡터를 설정하고, 상기 제1 벡터와 상기 제2 벡터를 연결하여 터치 궤적을 판단할 수 있다.
제1 상태(701)에서와 같이, 터치 입력이 감지된 제1 순서부터 제5 순서의 터치 채널들이 순서대로 제5 주변부(760), 제6 주변부(770), 제7 주변부(780), 제1 주변부(720), 및 제2 주변부(730)일 때, 제5 주변부(760)의 위치를 시점으로 하고 제6 주변부(770)의 위치를 종점으로 하는 제1 벡터, 제6 주변부(770)의 위치를 시점으로 하고 제7 주변부(780)의 위치를 종점으로 하는 제2 벡터, 제7 주변부(780)의 위치를 시점으로 하고 제1 주변부(720)의 위치를 종점으로 하는 제3 벡터, 제1 주변부(720)의 위치를 시점으로 하고 제2 주변부(730)의 위치를 종점으로 하는 제4 벡터를 순서대로 연결하면, 터치 입력은 시계 방향으로 회전하는 터치(791)로 인식될 수 있다.
제2 상태(703)에서와 같이, 터치 입력이 감지된 제1 순서부터 제3 순서의 터치 채널들이 순서대로 제7 주변부(780), 제6 주변부(770), 및 제5 주변부(760)일 때, 제7 주변부(780)의 위치를 시점으로 하고 제6 주변부(770)의 위치를 종점으로 하는 제1 벡터, 및 제6 주변부(770)의 위치를 시점으로 하고 제5 주변부(760)의 위치를 종점으로 하는 제2 벡터를 연결하면, 터치 입력은 하단으로 직진하는 터치(792)로 인식될 수 있다. 또한, 터치 입력이 감지된 제1 순서부터 제3 순서의 터치 채널들이 순서대로 제4 주변부(750), 제3 주변부(740), 및 제2 주변부(730)일 때, 제4 주변부(750)의 위치를 시점으로 하고 제3 주변부(740)의 위치를 종점으로 하는 제1 벡터, 및 제3 주변부(740)의 위치를 시점으로 하고 제2 주변부(730)의 위치를 종점으로 하는 제2 벡터를 연결하면, 터치 입력은 상단으로 직진하는 터치(793)로 인식될 수 있다
제3 상태(705)에서와 같이, 터치 입력이 감지된 제1 순서부터 제5 순서의 터치 채널들이 순서대로 제7 주변부(780), 제6 주변부(770), 중심부(710), 제3 주변부(740), 및 제4 주변부(750)일 때, 제7 주변부(780)의 위치를 시점으로 하고 제6 주변부(770)의 위치를 종점으로 하는 제1 벡터, 제6 주변부(770)의 위치를 시점으로 하고 중심부(710)의 위치를 종점으로 하는 제2 벡터, 중심부(710)의 위치를 시점으로 하고 제3 주변부(740)의 위치를 종점으로 하는 제3 벡터, 제3 주변부(740)의 위치를 시점으로 하고 제4 주변부(750)의 위치를 종점으로 하는 제4 벡터를 순서대로 연결하면, 터치 입력은 복수의 방향 전환이 되는 연속적인 터치(794)로 인식될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 포함된 복수의 센싱 유닛들을 통한 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 센서 모듈은 복수 개의 센싱 유닛들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈은 제1 센싱 유닛(810), 제2 센싱 유닛(820), 제3 센싱 유닛(830), 제4 센싱 유닛(840), 제5 센싱 유닛(850), 및 제6 센싱 유닛(860)을 포함할 수 있다. 그러나, 센싱 유닛의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8에서 설명하는 복수의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하는 방법도 도 7에서 설명한 단일 센싱 유닛에서 터치 입력을 감지하는 방법과 유사할 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 단일 센싱 유닛에서의 터치 채널들이 중심부 및 복수 개의 주변부들이었다면, 도 8에서는 센싱 유닛들 각각이 터치 채널이 될 수 있다. 다시 말해, 제1 센싱 유닛(810), 제2 센싱 유닛(820), 제3 센싱 유닛(830), 제4 센싱 유닛(840), 제5 센싱 유닛(850), 및 제6 센싱 유닛(860)이 각각 제1 터치 채널, 제2 터치 채널, 제3 터치 채널, 제4 터치 채널, 제5 터치 채널, 및 제6 터치 채널로 설정될 수 있다.
이에 따라, 제1 상태(801)에서는 제1 터치 채널부터 제2 터치 채널과 제5 터치 채널의 사이를 지나 제4 터치 채널까지 직진하는 터치(871)로 인식되고, 제2 상태(803)에서는 제4 터치 채널부터 제5 터치 채널, 제6 터치 채널, 제1 터치 채널, 및 제2 터치 채널을 지나 제3 터치 채널까지 시계 방향으로 회전하는 터치(872)로 인식되며, 제3 상태(805)에서는 제1 터치 채널부터 제1 터치 채널과 제6 터치 채널의 사이, 제2 터치 채널과 제5 터치 채널의 사이, 및 제3 터치 채널과 제4 터치 채널의 사이를 지나 제4 터치 채널까지 복수의 방향 전환이 되는 연속적인 터치(873)로 인식될 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는, 하우징(예: 하우징(210)), 상기 하우징의 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들(예: 제1 센싱 유닛(230), 제2 센싱 유닛(240), 제3 센싱 유닛(250), 또는 제4 센싱 유닛(260))을 포함하는 센서 모듈, 및 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함하고, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고, 중심부(예: 중심부(231, 251, 261)) 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들(예: 제1 주변부(232, 252, 262), 제2 주변부(233, 253, 263), 제3 주변부(234, 254, 264), 제4 주변부(235, 255, 265), 제5 주변부(236, 256, 266), 제6 주변부(237, 257, 267), 또는 제7 주변부(258, 268))을 포함하고, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 하우징은, 제1 면(예: 제1 면(211)) 및 상기 제1 면의 테두리를 둘러싸면서 상기 제1 면의 테두리로부터 상기 제1 면과 소정 거리 이격된 일지점까지 연장된 제2 면(예: 제2 면(213))을 포함하고, 상기 제2 면은 적어도 일부 영역이 곡면을 포함하고, 상기 중심부 또는 상기 주변부들 중 적어도 하나는, 상기 터치 센서의 안착면을 형성하고 상기 안착면이 배치될 상기 하우징의 내측면 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 인쇄회로기판을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 중심부 및 상기 주변부들은, 상기 하우징의 내측면과의 거리가 소정 범위의 오차 범위 내에 있도록 상기 하우징의 내측면에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 중 적어도 두 개에 포함된 터치 센서들을 통해 터치 입력을 감지하고, 상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하고, 상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 터치 센서의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 터치 센서의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하고, 상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하고, 상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하고, 상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 센싱 유닛의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 센싱 유닛의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하고, 상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하고, 상기 터치 입력을 감지한 센싱 유닛들에 포함된 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 센서들 각각에서 감지한 상기 터치 입력의 세기를 확인하고, 상기 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 입력의 세기에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 위치를 판단하고, 상기 터치 위치가 상기 터치 입력을 감지한 상기 센싱 유닛들 사이 영역이라고 판단되면, 상기 사이 영역과 인접한 상기 터치 센서들의 터치 감도를 조절하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 마이크(예: 마이크(411, 412, 413, 414, 415, 510, 610))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하고, 상기 마이크를 통해 음향 입력을 수신하고, 상기 음향 입력을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하고, 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 조도 센서(예: 조도 센서(530, 630))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하고, 상기 조도 센서를 통해 조도값을 획득하고, 상기 조도값을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하고, 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 홀 센서(예: 홀 센서(650))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 홀 센서를 통해 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었는지를 판단하고, 상기 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었다는 판단 하에, 상기 전자 장치의 모션의 강도를 조절하도록 설정될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 동작 910에서, 복수의 터치 센서들을 통해 터치 입력을 감지할 수 있다. 상기 터치 센서들은 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 복수 개의 센싱 유닛들에 포함될 수 있는데, 상기 센싱 유닛들 각각은 복수 개의 터치 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 유닛은 중심부, 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함할 수 있는데, 상기 중심부 및 상기 주변부들이 상기 터치 센서를 포함할 수 있다.
상기 터치 입력이 감지되면, 동작 930에서, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력이 감지된 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력이 감지된 터치 센서가 실장된 센싱 유닛의 위치 즉, 상기 전자 장치의 하우징 내측면에 배치된 위치, 및/또는 상기 센싱 유닛에서의 위치 즉, 중심부인지 또는 상기 중심부의 어느 방향에 연결된 주변부인지를 감지 순서에 따라 확인할 수 있다.
동작 950에서, 상기 전자 장치는 상기 터치 센서의 실장 위치 및 감지 순서에 기반하여 터치 궤적을 판단할 수 있다. 일 예로, 상기 전자 장치는 상기 터치 센서의 실장 위치 및 감지 순서에 기반하여 터치 입력의 벡터들을 설정할 수 있고, 상기 벡터들을 연결하여 터치 궤적을 판단할 수 있다. 상기 벡터는 예를 들어, 제1 순서로 터치가 감지된 터치 센서의 위치를 시점으로 하고 상기 제1 순서의 차순위인 제2 순서로 터치가 감지된 터치 센서의 위치를 종점으로 하는 벡터일 수 있다.
상기 터치 궤적이 판단되면, 상기 전자 장치는 동작 970에서, 상기 터치 궤적에 따른 사용자의 제스처를 인식할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 사용자가 상기 전자 장치를 단순히 건드리는 것인지, 쓰다듬는 것인지를 판단할 수 있고, 쓰다듬는 방향이나 또는 방향의 변경 등을 판단할 수 있다. 이에 따라, 상기 전자 장치는 인식된 사용자의 제스처에 따라 동작을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서가 실장되지 않은 영역에서의 터치 입력 감지를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 터치 센서가 실장되지 않은 영역(미실장 영역)에서의 터치 입력을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치는 터치 센서를 포함하는 센싱 유닛들 사이에 상기 미실장 영역이 존재할 수 있다. 일 예로, 제1 상태(1001)에서와 같이 3개의 센싱 영역들 사이 또는 제2 상태(1003)에서와 같이 2개의 센싱 영역들 사이에 터치 센서가 실장되지 않은 영역이 존재할 수 있다.
제1 상태(1001)에서와 같이, 상기 전자 장치의 상단에 제1 센싱 유닛(1010)이 배치되고, 상기 전자 장치의 좌측에 제2 센싱 유닛(1020)이 배치되고, 상기 전자 장치의 후방에 제3 센싱 유닛(1030)이 배치되었을 때, 상기 제1 센싱 유닛(1010), 상기 제2 센싱 유닛(1020) 및 상기 제3 센싱 유닛(1030) 사이에는 센싱 유닛이 실장되지 않은 제1 영역(1051)이 존재할 수 있다. 이 때, 상기 제1 영역(1051)에서의 터치를 인식하기 위해, 상기 전자 장치는 상기 제1 영역(1051)과 인접한 상기 제1 센싱 유닛(1010)의 주변부(1011), 상기 제2 센싱 유닛(1020)의 주변부(1021), 및 상기 제3 센싱 유닛(1030)의 주변부(1031)의 터치 감도를 높일 수 있다. 이후 상기 제1 영역(1051)에서 터치 입력이 발생하면, 상기 전자 장치는 상기 제1 센싱 유닛(1010)의 주변부(1011), 상기 제2 센싱 유닛(1020)의 주변부(1021), 및 상기 제3 센싱 유닛(1030)의 주변부(1031)에서 측정한 센싱 값(예: 정전용량 값)을 이용하여 상기 제1 영역(1051)에서의 터치 입력을 감지할 수 있다.
다른 예로, 제2 상태(1003)에서와 같이, 상기 전자 장치의 상단에 제1 센싱 유닛(1010)이 배치되고, 상기 전자 장치의 우측에 제4 센싱 유닛(1040)이 배치되었을 때, 상기 제1 센싱 유닛(1010)과 상기 제4 센싱 유닛(1040) 사이에는 센싱 유닛이 실장되지 않은 제2 영역(1053)이 존재할 수 있다. 이 때, 상기 제2 영역(1053)에서의 터치를 인식하기 위해, 상기 전자 장치는 상기 제2 영역(1053)과 인접한 상기 제1 센싱 유닛(1010)의 주변부(1013) 및 상기 제4 센싱 유닛(1040)의 주변부(1041)의 터치 감도를 높일 수 있다. 이후 상기 제2 영역(1053)에서 터치 입력이 발생하면, 상기 전자 장치는 상기 제1 센싱 유닛(1010)의 주변부(1013) 및 상기 제4 센싱 유닛(1040)의 주변부(1041)에서 측정한 센싱 값(예: 정전용량 값)을 이용하여 상기 제2 영역(1053)에서의 터치 입력을 감지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서가 실장되지 않은 영역에서의 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 동작 1110에서, 복수의 터치 센서들을 통해 터치 입력을 감지할 수 있다. 상기 터치 센서들은 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 복수 개의 센싱 유닛들에 포함될 수 있는데, 상기 센싱 유닛들 각각은 복수 개의 터치 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 유닛은 중심부, 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함할 수 있는데, 상기 중심부 및 상기 주변부들이 상기 터치 센서를 포함할 수 있다.
상기 터치 입력이 감지되면, 동작 1130에서, 상기 전자 장치는 상기 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 센서들 각각에서 감지한 터치 입력의 세기를 확인할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치는 동작 1150에서, 상기 터치 감도 및 상기 터치 입력의 세기에 기반하여 터치 위치를 판단할 수 있다. 일 예로, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 세기가 상기 터치 감도에 따라 정해진 임계 값 이상인 경우, 상기 터치 센서가 실장된 영역에서 터치가 입력되었다고 판단할 수 있다. 다른 예로, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 세기가 상기 임계 값 미만인 경우, 터치가 입력되지 않았거나 상기 터치 센서가 실장되지 않은 영역(미실장 영역)에서 터치가 입력되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 세기가 상기 임계 값 미만이지만 지정된 값 이상인 경우, 상기 미실장 영역에서 터치가 입력되었다고 판단할 수 있으며, 상기 지정된 값 미만인 경우, 상기 터치가 입력되지 않았다고 판단할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치는 상기 미실장 영역과 인접한 복수의 터치 센서들을 이용하여, 상기 미실장 영역에서의 터치 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 미실장 영역에서 터치를 보다 정확하게 감지하기 위해, 상기 전자 장치는 상기 미실장 영역과 인접한 터치 센서의 감도를 높여, 상기 미실장 영역에서의 터치 입력의 세기가 일정 수준 이상 커지도록 조절할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크를 이용해 터치 인식을 향상시키는 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 동작 1210에서, 제1 터치 센서를 통한 터치 입력을 감지할 수 있다. 상기 제1 터치 센서 및 아래의 설명에서 언급되는 제2 터치 센서는 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 복수 개의 센싱 유닛들에 포함될 수 있는데, 상기 센싱 유닛들 각각은 복수 개의 터치 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 유닛은 중심부, 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함할 수 있는데, 상기 중심부 및 상기 주변부들이 상기 제1 터치 센서 또는 상기 제2 터치 센서를 포함할 수 있다.
동작 1230에서, 상기 전자 장치는 마이크를 통해 음향 입력을 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 전자 장치는 상기 마이크를 통해 상기 터치 입력에 따른 소리를 수신할 수 있다. 이 후, 상기 전자 장치는 상기 음향 입력을 분석할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 소리의 DoA를 검출할 수 있다.
동작 1250에서, 상기 전자 장치는 상기 음향 입력의 분석 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 소리의 DoA를 이용하여 상기 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 사용자가 터치하려는 방향을 예측(또는 판단)할 수 있다.
동작 1270에서, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절할 수 있다. 상기 제2 터치 센서는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 판단된 사용자가 터치하려고 하는 방향에 있는 터치 센서일 수 있다. 사용자가 터치하려고 하는 방향에 있는 제2 터치 센서의 감도를 높이게 되면, 터치 인식률이 향상될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 조도 센서를 이용해 터치 인식을 향상시키는 터치 입력 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 동작 1310에서, 제1 터치 센서를 통한 터치 입력을 감지할 수 있다. 상기 제1 터치 센서 및 아래의 설명에서 언급되는 제2 터치 센서는 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 복수 개의 센싱 유닛들에 포함될 수 있는데, 상기 센싱 유닛들 각각은 복수 개의 터치 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 센싱 유닛은 중심부, 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되고 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함할 수 있는데, 상기 중심부 및 상기 주변부들이 상기 제1 터치 센서 또는 상기 제2 터치 센서를 포함할 수 있다.
동작 1330에서, 상기 전자 장치는 조도 센서를 통해 조도값을 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력에 따른 변화된 조도값을 획득할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치는 획득한 상기 조도값을 분석할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 조도값의 변화량을 산출할 수 있다. 이 때, 상기 전자 장치는 상기 조도 센서의 기설정된 기준 조도값을 이용하거나, 서로 다른 시간에 획득한 복수의 조도값들을 이용할 수 있다.
동작 1350에서, 상기 전자 장치는 상기 조도값의 분석 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 터치를 하기 위해 손을 상기 제1 터치 센서로 가져갈 때나 상기 제1 터치 센서에서 상기 제2 터치 센서로 손을 이동시킬 때, 상기 제1 터치 센서 또는 상기 제2 터치 센서와 인접한 위치에 배치된 조도 센서를 통해 획득한 조도값이 변하게 되고, 이를 토대로 사용자가 터치하려는 방향을 예측(또는 판단)할 수 있다.
동작 1370에서, 상기 전자 장치는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절할 수 있다. 상기 제2 터치 센서는 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 판단된 사용자가 터치하려고 하는 방향에 있는 터치 센서일 수 있다. 사용자가 터치하려고 하는 방향에 있는 제2 터치 센서의 감도를 높이게 되면, 터치 인식률이 향상될 수 있다 다양한 실시예에 따르면, 상기 조도 센서뿐만 아니라 다른 광학계 센서가 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))의 터치 입력 처리 방법은, 상기 전자 장치의 하우징(예: 하우징(210)) 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들(예: 제1 센싱 유닛(230), 제2 센싱 유닛(240), 제3 센싱 유닛(250), 또는 제4 센싱 유닛(260))을 포함하며 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각이 복수 개의 터치 센서들을 포함하는 센서 모듈을 통해 터치 입력을 감지하는 동작, 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서(예: 프로세서(120))를 통해 상기 터치 입력이 감지된 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작, 및 상기 프로세서를 통해 상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함하고, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은, 인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고, 중심부(예: 중심부(231, 251, 261)) 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들(예: 제1 주변부(232, 252, 262), 제2 주변부(233, 253, 263), 제3 주변부(234, 254, 264), 제4 주변부(235, 255, 265), 제5 주변부(236, 256, 266), 제6 주변부(237, 257, 267), 또는 제7 주변부(258, 268))을 포함하고, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력을 감지하는 동작은, 상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 중 적어도 두 개에 포함된 터치 센서들을 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 궤적을 판단하는 동작은, 상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 터치 센서의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 터치 센서의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력을 감지하는 동작은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고, 상기 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작은, 상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 궤적을 판단하는 동작은, 상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 센싱 유닛의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 센싱 유닛의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력을 감지하는 동작은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고, 상기 터치 입력 처리 방법은, 상기 터치 입력을 감지한 센싱 유닛들에 포함된 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 센서들 각각에서 감지한 상기 터치 입력의 세기를 확인하는 동작, 상기 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 입력의 세기에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 위치를 판단하는 동작, 및 상기 터치 위치가 상기 터치 입력을 감지한 상기 센싱 유닛들 사이 영역이라고 판단되면, 상기 사이 영역과 인접한 상기 터치 센서들의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력을 감지하는 동작은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고, 상기 터치 입력 처리 방법은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 마이크(예: 마이크(411, 412, 413, 414, 415, 510, 610))를 통해 음향 입력을 수신하는 동작, 상기 음향 입력을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하는 동작, 및 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력을 감지하는 동작은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고, 상기 터치 입력 처리 방법은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 조도 센서(예: 조도 센서(530, 630))를 통해 조도값을 획득하는 동작, 상기 조도값을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하는 동작, 및 상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 입력 처리 방법은, 상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 홀 센서(예: 홀 센서(650))를 통해 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었는지를 판단하는 동작, 및 상기 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었다는 판단 하에, 상기 전자 장치의 모션의 강도를 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드부와 몸통부를 가지는 전자 장치의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 전자 장치(101))는 헤드부(1410)와 몸통부(1430)를 가질 수 있다. 상기 헤드부(1410)의 형상은 도 2에서의 전자 장치(200)의 형상과 유사할 수 있다. 상기 몸통부(1430)는 상기 헤드부(1410)가 안착 및 고정되는 상면, 상기 몸통부(1430)가 지면에 안정적으로 놓이도록 상기 지면과 맞닿는 하면, 및 상기 상면과 상기 하면 사이의 공간을 둘러싸는 측면을 포함할 수 있다. 상기 측면은 적어도 일부 영역이 곡면을 포함할 수 있다.
상기 측면의 내측에는 센서 모듈이 배치될 수 있다. 상기 몸통부(1430)에 배치되는 센서 모듈도 도 3 내지 도 6에서 설명한 센서 모듈과 동일 또는 유사한 형태 및 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈은 복수 개의 센싱 유닛들(예: 제1 센싱 유닛(1431), 제2 센싱 유닛(1432), 또는 제3 센싱 유닛(1433))을 포함할 수 있고, 각각의 센싱 유닛은 사용자의 터치 입력을 수신하는 터치 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센싱 유닛은 음향 입력을 수신하는 마이크, 광학 센서, 조도 센서, 또는 홀 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서를 이용해 확장 기능을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 전자 장치(예: 전자 장치(101) 또는 전자 장치(200))는 홀 센서(1511)를 포함할 수 있다. 상기 홀 센서(1511)는 상기 전자 장치의 센서 모듈에 포함된 적어도 하나의 센싱 유닛(1510)에 포함될 수 있다.
상기 홀 센서(1511)는 자성을 감지할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 홀 센서(1511)를 통해 외부 자성체의 접근을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치는 상기 홀 센서(1511)를 통해 자성을 가지는 액세서리(1530)가 상기 전자 장치의 하우징에 부착되는지를 판단할 수 있다. 상기 액세서리(1530)가 부착되었다고 판단된 경우, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 모션의 강도를 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치는 상기 액세서리(1530)가 상기 하우징으로부터 탈거되지 않도록, 모션의 강도를 낮춰 느리게 움직일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째", "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징의 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들을 포함하는 센서 모듈; 및
    상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은,
    인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고,
    중심부 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함하고,
    상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함하는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징은,
    제1 면 및 상기 제1 면의 테두리를 둘러싸면서 상기 제1 면의 테두리로부터 상기 제1 면과 소정 거리 이격된 일지점까지 연장된 제2 면을 포함하고,
    상기 제2 면은 적어도 일부 영역이 곡면을 포함하고,
    상기 중심부 또는 상기 주변부들 중 적어도 하나는,
    상기 터치 센서의 안착면을 형성하고 상기 안착면이 배치될 상기 하우징의 내측면 형상에 따라 벤딩되는 플렉서블 인쇄회로기판을 포함하는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 중심부 및 상기 주변부들은,
    상기 하우징의 내측면과의 거리가 소정 범위의 오차 범위 내에 있도록 상기 하우징의 내측면에 배치되는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 중 적어도 두 개에 포함된 터치 센서들을 통해 터치 입력을 감지하고,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하고,
    상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 터치 센서의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 터치 센서의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하고,
    상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하고,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하고,
    상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 센싱 유닛의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 센싱 유닛의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하고,
    상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하고,
    상기 터치 입력을 감지한 센싱 유닛들에 포함된 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 센서들 각각에서 감지한 상기 터치 입력의 세기를 확인하고,
    상기 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 입력의 세기에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 위치를 판단하고,
    상기 터치 위치가 상기 터치 입력을 감지한 상기 센싱 유닛들 사이 영역이라고 판단되면, 상기 사이 영역과 인접한 상기 터치 센서들의 터치 감도를 조절하도록 설정된 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 마이크를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하고,
    상기 마이크를 통해 음향 입력을 수신하고,
    상기 음향 입력을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하고,
    상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하도록 설정된 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 조도 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하고,
    상기 조도 센서를 통해 조도값을 획득하고,
    상기 조도값을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하고,
    상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하도록 설정된 전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나는 홀 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 홀 센서를 통해 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었는지를 판단하고,
    상기 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었다는 판단 하에, 상기 전자 장치의 모션의 강도를 조절하도록 설정된 전자 장치.
  12. 전자 장치의 터치 입력 처리 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 하우징 내측면에 배치되고 복수 개의 센싱 유닛들을 포함하며 상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각이 복수 개의 터치 센서들을 포함하는 센서 모듈을 통해 터치 입력을 감지하는 동작;
    상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 센서 모듈과 전기적으로 연결된 프로세서를 통해 상기 터치 입력이 감지된 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작; 및
    상기 프로세서를 통해 상기 실장 위치 및 상기 감지 순서에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함하고,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 각각은,
    인접한 다른 센싱 유닛과 전기적으로 연결되고,
    중심부 및 상기 중심부의 일부 영역과 연결되면서 상기 중심부의 둘레에 배치된 복수 개의 주변부들을 포함하고,
    상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 각각이 터치 센서를 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 터치 입력을 감지하는 동작은,
    상기 중심부 및 상기 복수 개의 주변부들 중 적어도 두 개에 포함된 터치 센서들을 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 터치 궤적을 판단하는 동작은,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 터치 센서들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 터치 센서의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 터치 센서의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 터치 입력을 감지하는 동작은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 터치 센서들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작은,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들의 실장 위치 및 감지 순서를 확인하는 동작을 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 터치 궤적을 판단하는 동작은,
    상기 터치 입력이 감지된 상기 센싱 유닛들 중 상기 감지 순서가 선순위인 제1 센싱 유닛의 위치를 시점으로 하고 상기 감지 순서가 후순위인 제2 센싱 유닛의 위치를 종점으로 하는 적어도 하나의 벡터를 설정하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 벡터의 방향에 기반하여 상기 터치 궤적을 판단하는 동작을 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 터치 입력을 감지하는 동작은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 두 개의 센싱 유닛들을 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 터치 입력 처리 방법은,
    상기 터치 입력을 감지한 센싱 유닛들에 포함된 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 센서들 각각에서 감지한 상기 터치 입력의 세기를 확인하는 동작;
    상기 터치 센서들의 터치 감도 및 상기 터치 입력의 세기에 기반하여 상기 터치 입력의 터치 위치를 판단하는 동작; 및
    상기 터치 위치가 상기 터치 입력을 감지한 상기 센싱 유닛들 사이 영역이라고 판단되면, 상기 사이 영역과 인접한 상기 터치 센서들의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 터치 입력을 감지하는 동작은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 상기 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 터치 입력 처리 방법은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 마이크를 통해 음향 입력을 수신하는 동작;
    상기 음향 입력을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하는 동작; 및
    상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 터치 입력을 감지하는 동작은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들에 포함된 복수 개의 터치 센서들 중 제1 터치 센서를 통해 터치 입력을 감지하는 동작을 포함하고,
    상기 터치 입력 처리 방법은,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 조도 센서를 통해 조도값을 획득하는 동작;
    상기 조도값을 분석한 결과에 기반하여 상기 터치 입력의 방향을 판단하는 동작; 및
    상기 터치 입력의 방향에 기반하여 상기 복수 개의 터치 센서들 중 제2 터치 센서의 터치 감도를 조절하는 동작을 더 포함하는 터치 입력 처리 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 복수 개의 센싱 유닛들 중 적어도 하나에 포함된 홀 센서를 통해 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었는지를 판단하는 동작; 및
    상기 외부 자성체가 상기 하우징에 부착되었다는 판단 하에, 상기 전자 장치의 모션의 강도를 조절하는 동작을 더 포함하는 터치 입력 처리 방법.
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