KR102671211B1 - 하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은, 하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치로서, 플렉서블(flexible) 재질의 하우징; 상기 하우징의 내부에 형성된 FPCB(flexible printed circuit board); 상기 FPCB와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고 상기 일부 영역에 의해 반사되는 신호를 수신하는 적어도 하나의 거리 측정 센서; 및 상기 FPCB 및 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서로부터 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 확인하고, 상기 확인된 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정될 수 있다. 다른 다양한 실시예가 가능하다.

Description

하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치{Electronic device for providing feedback corresponding to input of housing}
본 발명의 다양한 실시예들은, 하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치에 관한 것이다.
산업용 로봇 및 일상용 로봇과 같은 전자 장치의 사용이 증가함에 따라, 상기 전자 장치는 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 작업자를 대신하여 소정의 작업을 수행하는 공장 자동화 서비스뿐만 아니라, 안내, 교육, 광고, 보안과 같은 서비스를 제공할 수 있다.
일상용 로봇은 전자 장치 사용자의 입력에 따라 다양한 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 인터페이스(예: 디스플레이, 마이크 또는 버튼)를 통해 사용자의 입력을 수신하고, 수신한 입력에 대한 피드백(예: 응답 또는 동작 수행)을 사용자에게 제공할 수 있다.
전자 장치(예: 로봇)의 하우징 표면이 강성(rigid) 재질로 구성되는 경우, 사용자의 입력이 제한적일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자로부터 음성 입력 또는 고정된 영역의 터치 입력을 수신하고, 그에 대한 피드백을 제공할 수 있다.
반면, 전자 장치의 하우징 표면이 플렉서블 재질로 구성된 경우, 센서의 실장에 편차가 발생하므로, 센서가 일정한 성능을 나타내지 못할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 하우징 표면이 플렉서블 재질로 구성된 경우, 전자 장치는 사용자의 입력을 명확하게 구분하지 못해 오동작하는 경우나 사용자가 기대하는 결과를 제공하지 못할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 하우징의 표면을 플렉서블 재질로 구성하고, 상기 하우징에 입력되는 신호를 거리 측정 센서를 이용하여 검출함으로써, 정확하고 다양한 입력을 수신하여 사용자에게 다양한 피드백을 제공할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 하우징의 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 전자 장치로서, 플렉서블(flexible) 재질의 하우징; 상기 하우징의 내부에 형성된 FPCB(flexible printed circuit board); 상기 FPCB와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고 상기 일부 영역에 의해 반사되는 신호를 수신하는 적어도 하나의 거리 측정 센서; 및 상기 FPCB 및 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서로부터 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 확인하고, 상기 확인된 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 머리를 형성하고, 적어도 일부에 디스플레이가 배치된 헤드부; 상기 전자 장치의 몸통을 형성하고, 플렉서블 재질의 하우징, 상기 헤드부와 작동적으로 연결된 바디축 및 인쇄 회로 기판을 포함하는 바디부; 및 상기 바디부와 작동적으로 연결되고, 상기 전자 장치의 이동을 제공하는 구동부;를 포함하고, 상기 바디부는, 상기 바디축의 외면에 설치된 FPCB, 상기 FPCB와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고, 상기 적어도 일부 영역에 외부 입력이 발생됨에 따라, 상기 외부 입력이 발생된 영역에서 반사되어 수신되는 상기 신호를 검출하는 거리 측정 센서, 및 상기 거리 측정 센서를 통해 전달되는 상기 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 하우징의 표면을 플렉서블 재질로 구성하고, 상기 하우징의 외부에 입력되는 신호를 거리 측정 센서를 이용하여 검출함으로써, 사용자 입력에 기반하여 다양한 피드백을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서가 커버하는 하우징의 영역의 예를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서의 방사 방향의 예를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서의 배치 예를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징의 일부 영역의 입력에 대한 뎁스 변화량에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징의 적어도 일부 영역의 입력에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 복수의 거리 측정 센서가 검출하는 신호에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징을 변형하는 사용자 입력에 따른 피드백의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징에 설정된 영역에 따라 다른 피드백을 제공하는 예를 설명하는 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))이 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는 헤드부(210), 바디부(220) 및 구동부(230)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 로봇을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)(예: 로봇)는 헤드부(210), 바디부(220), 구동부(230)가 하나의 하우징으로 구성되고 비유동적인 일체형(standalone) 타입과, 휴대용 전자 장치(예: 스마트 폰 또는 태블릿 PC)를 거치하여 헤드부(210) 기능을 수행할 수 있는 도킹 스테이션(docking station) 타입을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 이동성 여부에 따라 고정형 및 이동형을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)가 이동형인 경우, 휠(wheel) 타입, 케터필러(caterpillar) 타입, 다리 이동(예: 2족 또는 4족) 타입 및 드론(drone) 타입을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 헤드부(210)는 전자 장치(200)의 머리를 형성할 수 있다. 헤드부(210)는 적어도 일부(예: 전면)에 디스플레이(211)(예: 도 1의 표시 장치(160))를 포함할 수 있다. 디스플레이(211)는 전자 장치(200)에서 제공하는 유저 인터페이스(user interface)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 바디부(220)는 전자 장치(200)의 몸통을 형성할 수 있다. 바디부(220)는 하우징(221), 바디축(240), 인쇄 회로 기판(270), 음향 출력부(280)(예: 도 1의 음향 출력 장치(155)) 및/또는 진동 출력부(290)(예: 도 1의 햅틱 모듈(179))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 하우징(221)의 일부는 탄성을 갖는 플렉서블 재질로 구성될 수 있다. 상기 플렉서블 재질은, 예를 들어, 실리콘 고무 또는 우레탄 스펀지를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 바디축(240)은 바디부(220)의 축(예: 기둥)을 형성할 수 있다. 바디축(240)의 외면에는 FPCB(flexible printed circuit board)(250)가 설치될 수 있다. FPCB(250)의 일단에는 커넥터(255)가 형성될 수 있다. FPCB(250)는 외부 상에 간격을 두고 둘러 쌓여 배치된 적어도 하나의 거리 측정 센서(260)(예: 도 1의 센서 모듈(176))와 연결될 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 발광부(261) 및 수광부(263)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판(printed circuit board)(270)은 FPCB(250)의 일단에 형성된 커넥터(255)와 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(270)은 전자 장치(200)의 구동과 관련된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 제 1 프로세서(330) 및 제 2 프로세서(340)), 메모리(예: 도 3의 메모리(320))를 포함할 수 있다. 인쇄 회로 기판(270)은 디스플레이(211)와 작동적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(270)은 음향 출력부(280) 및 진동 출력부(290)와 작동적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(270)에는 6축 센서(예: 도 3의 6축 센서(310))가 실장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 음향 출력부(280)는 바디부(220)의 하부의 제 1 측에 형성될 수 있다. 음향 출력부(280)는 전자 장치(200)로부터 출력되는 소리를 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 진동 출력부(290)는 바디부(220)의 하부의 제 2 측에 형성될 수 있다. 상기 제 1 측 및 제 2 측은 간격을 두고 이격되어 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 구동부(230)는 전자 장치(200)의 이동을 지원할 수 있다. 구동부(230)는, 예를 들어, 휠(wheel)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 상기 전자 장치(200)의 머리를 형성하고, 적어도 일부에 디스플레이(211)가 배치된 헤드부(210); 상기 전자 장치(200)의 몸통을 형성하고, 플렉서블 재질의 하우징(221), 상기 헤드부(210)와 작동적으로 연결된 바디축(240) 및 인쇄 회로 기판(270)을 포함하는 바디부(220); 및 상기 바디부(220)와 작동적으로 연결되고, 상기 전자 장치(200)의 이동을 제공하는 구동부(230)를 포함하고, 상기 바디부(220)는, 상기 바디축(240)의 외면에 설치된 FPCB(250), 상기 FPCB(250)와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고, 상기 적어도 일부 영역에 외부 입력이 발생됨에 따라, 상기 외부 입력이 발생된 영역에서 반사되어 수신되는 상기 신호를 검출하는 거리 측정 센서(260), 및 상기 거리 측정 센서(260)를 통해 전달되는 상기 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)는, 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에서 입력되는 상기 외부 입력을 검출하도록 상기 FPCB(250) 상에 소정의 간격을 두고 복수개 배치되되, 상기 거리 측정 센서(260)의 인식 각도(FoV; field of view)에 따라 개수가 조정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하우징(221)의 외면이 곡선으로 구성된 경우, 상기 거리 측정 센서(260)는 상기 신호의 송신 방향이 상기 하우징(221)의 상부 또는 하부로 기울어지도록 상기 FPCB(250)에 설치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 340)와 작동적으로 연결된 6축 센서(310)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 340)는, 상기 6축 센서(310)를 이용하여, 상기 전자 장치(200)가 지정된 각도 이상으로 기울어지거나, 또는 상기 외부 입력이 지정된 시간 동안 계속 유지되는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치(200)가 비정상적인 상태임을 알리는 피드백을 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 상기 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 제공하는 음향 출력부(280) 또는 진동 출력부(290)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 디스플레이(211), 거리 측정 센서(260), 음향 출력부(280), 진동 출력부(290), 6축 센서(310), 메모리(320), 제 1 프로세서(330) 및/또는 제 2 프로세서(340)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)를 포함할 수 있다. 디스플레이(211)는 도 1의 표시 장치(160)를 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(260) 또는 6축 센서(310)는 도 1의 센서 모듈(176)을 포함할 수 있다. 음향 출력부(280)는 도 1의 음향 출력 장치(155) 또는 오디오 모듈(170)을 포함할 수 있다. 진동 출력부(290)는 도 1의 햅틱 모듈(179)을 포함할 수 있다. 제 1 프로세서(330)(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 및 제 2 프로세서(340)(예: 도 1의 보조 프로세서(123))는 도 1의 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 음향 출력부(280), 진동 출력부(290), 6축 센서(310), 메모리(320), 제 1 프로세서(330) 및/또는 제 2 프로세서(340)는 도 2에 도시된 인쇄 회로 기판(270)에 실장되거나, 작동적으로 연결되어 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(211)는 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 하우징(221)에 대한 입력 신호에 따라 다양한 유저 인터페이스(UI)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(211)는 입력 기능 및 표시 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(211)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이(211)는 액정표시장치(liquid crystal display; LCD), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diodes: OLED), 능동형 유기발광 다이오드(active matrix organic light emitting diodes; AMOLED), 플렉서블 디스플레이(Flexible Display) 또는 투명 디스플레이 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 디스플레이(211)는 전자 장치(200)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보 또는 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)는 사용자가 전자 장치(200)의 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 표면)을 누르면, 상기 누름이 발생된 하우징(221)의 적어도 일부가 변형되고, 변형된 영역(예: 표면)에 대한 거리 차이를 검출할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 근접센서(proximity sensor), ToF(time of flight) 센서 또는 PSD(position sensing device) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)는 복수의 센서(예: 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))로 구성될 수 있다. 상기 복수의 센서(예: 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))는 각각 발광부(261) 및 수광부(263)를 포함할 수 있다.
거리 측정 센서(260)는 발광부(261)를 이용하여 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 표면)에 일정 주기로 거리 측정을 위한 소정의 신호를 송신할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 수광부(263)를 이용하여 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 입력(예: 누름)이 발생됨에 따라, 상기 입력이 발생된 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 표면)으로부터 반사되어 수신되는 소정의 신호를 검출할 수 있다. 상기 신호는, 예를 들어, 광(light), 적외선(infrared) 또는 초음파 신호를 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 발광부(261)를 이용하여 신호(예: 광)를 출력하고, 하우징(221)의 표면으로부터 반사되어 수신되는 신호의 시간을 이용하여, 입력(예: 누름)이 발생된 하우징(221)의 표면까지의 거리를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)에 해당하는 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)는 도 2에 도시된 바디축(240)의 외면에 형성된 FPCB(250) 상에 소정의 간격을 두고 설치될 수 있다. 상기 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)는 전자 장치(200)의 하우징(221)을 통해 입력되는 신호를, 360°의 전방위(예: xyz축) 방향에서 커버할 수 있도록 미리 정해진 간격으로 이격되어 FPCB(250) 상에 설치될 수 있다. 상기 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)는, 각각의 센서가 커버할 수 있는 인식 각도(FoV; field of view)의 방향 및 범위에 따라, 개수 및 위치가 조정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)는, 예를 들어, 약 30ms 간격으로 하우징(221)의 표면을 통해 입력되는 신호를 취합할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는, 예를 들어, 약 2cm 내지 약 1m의 거리에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 약 1mm 단위로 하우징(221)의 표면을 측정할 수 있다. 거리 측정 센서(260)가 복수의 센서(제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))로 구성되는 경우, 각 센서 당, 예를 들어, 약 30ms 간격으로 하우징(221)의 표면을 통해 입력되는 신호를 취합하고, 취합된 입력 신호 데이터는 약 100ms 또는 약 200ms 간격으로 제 1 프로세서(330) 또는 제 2 프로세서(340)에 전달될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 음향 출력부(280)는 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 하우징(221)에 대한 입력 신호에 따라 다양한 소리를 출력할 수 있다. 음향 출력부(280)는 메모리(320)에 저장된 다양한 소리를 출력하기 위한 스피커를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 진동 출력부(290)는 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 하우징(221)에 대한 입력 신호에 따라 다양한 진동을 출력할 수 있다. 진동 출력부(290)는 다양한 진동을 전자 장치(200)의 사용자에게 제공할 수 있는 햅틱 소자를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 6축 센서(310)는 전자 장치(200)가 약 45°이상으로 기울어지거나 넘어졌을 때를 인식할 수 있다. 6축 센서(310)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 6축 센서(310)의 값이 수평이 아닌 값 또는 약 45°이상으로 기울어지고, 상기 거리 측정 센서(260) 중 적어도 하나의 센서(예: 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))가 미리 정해진 시간(예: 약 5초 이상) 동안, 거리 변화 없이 입력 신호(예: 터치 신호 및 누름 신호)가 계속 유지되는 경우, 전자 장치(200)는 음향 출력부(280)를 이용하여, 전자 장치(200)가 비정상적인 상태(예: 넘어짐)임을 알리는 피드백(예: 소리)를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리(320)는 전자 장치(200)의 하우징(221)의 입력에 대한 기준값을 저장할 수 있다. 상기 기준값은 하우징(221)의 일부 영역(예: 표면)에 대한 입력 신호의 위치, 세기, 길이, 거리, 시간 또는 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 전자 장치(200)의 사용자에게 제공할 수 있는 유저 인터페이스(UI), 안내 음성 및 진동의 세기 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 메모리(320)는 상기 입력 신호의 위치, 세기, 길이, 거리, 시간 또는 범위 중 적어도 하나 이상의 팩터(factor)를 조합하여, 피드백을 다르게 출력하도록 하는 프로그램을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 제 1 프로세서(330) 및 제 2 프로세서(340)의 처리 및 제어를 위한 프로그램, 운영체제(operating system; OS), 다양한 어플리케이션 및 입/출력 데이터를 저장하는 기능을 수행하며, 전자 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램이 저장될 수 있다. 메모리(320)는 전자 장치(200)에서 본 발명의 다양한 실시예와 관련된 기능 처리 시 필요한 다양한 설정 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 프로세서(330)는 디스플레이(211), 거리 측정 센서(260), 음향 출력부(280), 진동 출력부(290), 6축 센서(310), 메모리(320) 및 제 2 프로세서(340)와 작동적으로 연결될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 디스플레이(211), 거리 측정 센서(260), 음향 출력부(280), 진동 출력부(290), 6축 센서(310), 메모리(320), 및 제 2 프로세서(340)의 기능 및 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서(330)는 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 하우징(221)에 대한 입력 신호에 따라, 유저 인터페이스(UI), 소리 및/또는 진동을 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 프로세서(330)는, 전자 장치(200)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 간의 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(central processing unit; CPU), 어플리케이션 프로세서(application processor) 및 통신 프로세서(communication processor)로 구성될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 어플리케이션 프로세서보다 저전력으로 동작하는 프로세서(예: 센서 허브)를 포함할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 어플리케이션 프로세서 및 센서 허브를 모두 포함할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 싱글 코어 프로세서(single core processor) 또는 멀티 코어 프로세서(multi-core processor)로 형성될 수 있으며, 다수의 프로세서로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 프로세서(340)는 거리 측정 센서(260)를 제어할 수 있다. 제 2 프로세서(340)는 제 1 프로세서(330)에 비해 저전력으로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 프로세서(340)는 제 1 프로세서(330)가 슬립(sleep) 상태 또는 대기(standby) 상태인 경우, 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출되는 하우징(221)에 대한 입력 신호를 모니터링 및 처리할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 표면)에 대한 사용자 입력을 상시적으로 대기할 수 있다. 제 2 프로세서(340)는 거리 측정 센서(260)를 이용하여 검출된 하우징(221)에 대한 입력 신호가 미리 설정된 값 이상이면, 제 1 프로세서(330)에 웨이크업(wake up) 신호를 전송할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 제 2 프로세서(340)로부터 전송된 웨이크업 신호에 따라 활성화될 수 있다. 이 경우, 제 1 프로세서(330)는 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 대한 입력 신호에 따라, 유저 인터페이스(UI), 소리 및/또는 진동과 같은 피드백 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 프로세서(340)는 FPCB(250) 및 거리 측정 센서(260)와 작동적으로 연결될 수 있다. 제 2 프로세서(340)는 거리 측정 센서(260)로부터 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기반하여, 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 확인하고, 상기 확인된 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 프로세서(340)는 제 1 프로세서(330)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 제 2 프로세서(340)는, 예를 들면, 제 1 프로세서(330)가 인액티브(예: 슬립) 상태 또는 대기 상태에 있는 동안 제 1 프로세서(330)를 대신하여, 또는 제 1 프로세서(130)가 액티브(예: 활성화) 상태에 있는 동안 제 1 프로세서(330)와 함께, 전자 장치(200)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이(211), 거리 측정 센서(260), 음향 출력부(280), 진동 출력부(290) 또는 6축 센서(310))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 플렉서블(flexible) 재질의 하우징(221); 상기 하우징(221)의 내부에 형성된 FPCB(250); 상기 FPCB(250)와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고 상기 일부 영역에 의해 반사되는 신호를 수신하는 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308); 및 상기 FPCB(250) 및 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308)와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는(330 및 340), 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308)로부터 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 확인하고, 상기 확인된 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308)는, 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 상기 하우징(221)의 360°방향에서 검출하도록 상기 FPCB(250) 상에 소정의 간격을 두고 복수개 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 FPCB(250)는 상기 하우징(221)의 내부에 구비된 바디축(240)의 외면에 배치되고, 상기 적어도 하나의 상기 거리 측정 센서(301~308)는 상기 외부 입력을 상기 하우징(221)의 360°방향에서 검출하도록, 상기 FPCB(250)에 각각 45°의 각도로 설치된 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308)는 인식 각도(FoV; field of view)에 따라 개수가 조정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 송신 신호는 광(light), 적외선 또는 초음파 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 외부 입력의 위치, 세기, 길이, 시간 또는 범위 중 적어도 하나 이상의 팩터(factor) 조합에 기반하여, 상기 피드백을 다르게 제공하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 재질은 실리콘 고무 또는 우레탄 스펀지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(200)는 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)와 작동적으로 연결된 디스플레이(211)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 디스플레이(211)를 이용하여 표시하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)와 작동적으로 연결된 음향 출력부(280)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 음향 출력부(280)를 이용하여 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)와 작동적으로 연결된 진동 출력부(290)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 진동 출력부(290)를 이용하여 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 외부 입력이 상기 하우징의 복수 개의 영역에서 수신됨을 확인하고, 상기 복수 개의 외부 입력에 기반한 피드백을 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)와 작동적으로 연결된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 상기 가속도 센서 및/또는 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 전자 장치(200)가 지정된 각도 이상으로 기울어지거나, 또는 상기 외부 입력이 지정된 시간 동안 계속 유지되는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치(200)가 비정상적인 상태임을 알리는 피드백을 출력하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(330 및 340)는, 제 1 프로세서(330) 및 제 2 프로세서(340)를 포함하고, 상기 제 2 프로세서(340)는 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(310~380)로부터 수신되는 데이터에 기반하여 상기 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 대한 상기 외부 입력을 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 프로세서(330)는, 상기 제 2 프로세서(340)로부터 웨이크업(wake up) 신호를 수신하기 전까지 슬립(sleep) 상태 또는 대기(standby) 상태가 되도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하우징(221)의 외면이 곡선으로 구성된 경우, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서(301~308)는 상기 송신 신호의 방향이 상기 하우징(221)의 상부 또는 하부로 기울어지도록 상기 FPCB에 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서가 커버하는 하우징의 영역의 예를 설명하는 도면이다.
도 4의 (A)는 전자 장치(200)의 바디부(220)의 전면을 나타내고, 도 4의 (B)는 전자 장치(200)의 바디부(220)의 측면을 나타내고, 도 4의 (C)는 전자 장치(200)의 바디부(220)의 후면을 나타낼 수 있다.
도 4를 참조하면, 하우징(221)은 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)에 대응하는 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)은 미리 정해진 거리를 두고 이격되어 형성될 수 있다. 하우징(221)이 플렉서블 재질로 구성되어 있으므로, 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408) 중, 적어도 한 영역(예: 표면)을 사용자가 누르면 각 영역의 좌측 및 우측 부분도 함께 눌려질 수 있다. 이 경우, 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)에 대응하는 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)만 형성되어도, 거리 측정 센서(260)는 하우징(221)의 표면 전체에서 입력되는 신호를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)에 대응하는 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)은 하우징(221)을 통해 입력되는 신호를 360° 방향(예: 전방, 후방, 좌측, 우측)에서 커버할 수 있도록, 미리 정해진 간격(예: 약 45°)으로 이격되어 형성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서의 방사 방향의 예를 설명하는 도면이다.
일 실시예에 따르면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 하우징(221)은 플렉서블 재질로 구성되고, 직선이 아닌 곡선으로 구성될 수 있다. 이 경우, 거리 측정 센서(260)는 발광부(261)의 방사 방향 및 수광부(263)의 입사 방향(510) 이 하부 또는 상부로 기울어지도록, FPCB(250)에 실장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 하우징(221)이 곡선으로 구성되는 경우, 거리 측정 센서(260)에 해당하는 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308) 중 적어도 일부는 발광부(261)의 방사 방향 및 수광부(263)의 입사 방향(510)이 하부 또는 상부로 기울어지도록 FPCB(250)에 실장될 수 있다. 상기 방사 방향 및 입사 방향(510)은 거리 측정 센서(260)가 커버할 수 있는 인식 각도(FoV: field of view)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(260)는 바디축(240)의 세로 축선에 대하여, 일정 각도(약 30°정도)로 하부로, 발광부(261)의 방사 방향 및 수광부(263)의 입사 방향(510)이 기울어지도록 FPCB(250)에 배치될 수 있다. 도 5의 실시예에서, 거리 측정 센서(260)는 발광부(261)의 방사 방향 및 수광부(263)의 입사 방향(510)이 하부로 설정되어 하우징(221)에 대한 입력 신호를 검출하는 것으로 설명하고 있지만, 예를 들어, 상부 방향으로 발광부(261)의 방사 방향 및 수광부(263)의 입사 방향(510)이 설정되어, 하우징(221)에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)는 인식 각도(FoV; field of view)가 겹치지 않도록, FPCB(250) 상에 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다. FPCB(250)의 일단에는 커넥터(255)가 형성될 수 있다. 커넥터(255)는 도 2에 개시된 인쇄 회로 기판(270)과 전기적으로 연결될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 거리 측정 센서의 배치 예를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)는 하우징(221)의 일부 영역(예: 표면)을 통해 입력되는 신호를 360° 방향(예: 전방, 후방, 좌측, 우측)에서 커버할 수 있도록, 각 센서 당 미리 정해진 간격(예: 약 45°)으로 이격되어 FPCB(250) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 6 센서(306) 및 제 7 센서(307)의 설치 각도는 약 45°이고, 제 7 센서(307) 및 제 8 센서(308)의 설치 각도는 약 45°일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 거리 측정 센서(260)는, 각각의 센서가 커버할 수 있는 인식 각도(FoV; field of view)의 방향(예: 전방위) 및 범위에 따라, 개수 및 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 거리 측정 센서(260)가 커버할 수 있는 인식 각도(FoV; field of view)가 약 45°인 경우, 전자 장치(200)는 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)를 포함할 수 있고, 상기 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)의 배치 간격은 약 45°로 설정될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징의 일부 영역의 입력에 대한 뎁스 변화량에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 8의 (A)를 참조하면, 하우징(221)은 전자 장치(200) 사용자의 터치 및 누름에 따라 뎁스(depth) 변화량이 변할 수 있다. 예를 들어, 하우징(221)은 제 1 영역(401)을 터치 및 누르는 압력에 따라 뎁스 변화량이 약 10mm 내지 30mm 정도로 변할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 하우징(221) 내부에 적어도 하나의 거리 측정 센서(260)를 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 발광부(261)를 이용하여 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 소정의 신호(예: 광, 적외선 또는 초음파 신호)를 송신할 수 있다. 거리 측정 센서(260)는 하우징(221)의 적어도 일부 영역에 입력이 발생됨에 따라, 상기 입력이 발생된 하우징(221)의 적어도 일부 영역으로부터 반사되어 되돌아오는 소정의 신호를 수광부(263)를 통해 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 센서(301)는 사용자에 의해 하우징(221)의 제 1 영역(401)에 입력(예: 누름)이 발생되면, 상기 제 1 영역(401)의 변형에 따라 반사되어 되돌아오는 신호를 검출하여 뎁스 변화량(예: 누름 강도)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 하우징(221)의 제 1 영역(401)에 대한 입력(예: 누름)이 약 10mm 또는 약 15mm 이면, 제 1 센서(301)는 약 10mm의 입력보다 약 15mm의 입력에 대한 뎁스 변화량이 더 많은 것으로 결정할 수 있다. 도 8의 (B)를 참조하면, 하우징(221)의 제 1 영역(401)의 입력(예: 누름)에 대한 뎁스 변화량이 약 10mm 내지 15mm 이면, 전자 장치(200)는 긍정적인 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(221)의 제 1 영역(401)에 대한 뎁스 변화량이 약 10mm 내지 15mm 이면, 거리 측정 센서(260)는 제 1 센서(301)를 통해 상기 누름이 발생된 제 1 영역(401)에 대한 검출 신호를 검출할 수 있다. 상기 검출된 신호는 제 2 프로세서(340)를 통해 제 1 프로세서(330)에 전달될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 제 1 영역(401)에 대한 검출 신호를 기초로 하여, 헤드부(210)의 디스플레이(211)를 통해, 예를 들어, 웃는 표정(예: ΛΛ)과 같은 긍정적인 피드백을 표시할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)을 통해 상기 긍정적인 피드백에 관한 소리를 출력할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 진동 출력부(290)를 통해 상기 긍정적인 피드백에 관한 진동을 출력할 수 있다.
도 8의 (C)를 참조하면, 하우징(221)의 제 1 영역(401)의 입력(예: 누름)에 대한 뎁스 변화량이 약 20mm 내지 25mm 이면, 전자 장치(200)는 부정적인 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(221)의 제 1 영역(401)에 대한 뎁스 변화량이 약 20mm 내지 25mm 이면, 상기 제1 영역(401)에 대응하는 제 1 센서(301)는 상기 누름이 발생된 제 1 영역(401)에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다. 상기 검출된 신호는 제 2 프로세서(340)를 통해 제 1 프로세서(330)에 전달될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 제 1 영역(401)에 대한 검출 신호를 기초로 하여, 헤드부(210)가 갸우뚱하는 형태를 연출할 수 있도록 미리 정해진 방향으로 이동시킬 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 헤드부(210)의 디스플레이(211)를 통해, 예를 들어, 놀란 표정(예: Ο<)과 같은 부정적인 피드백을 표시할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)을 통해 상기 부정적인 피드백에 관한 소리를 출력할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 진동 출력부(290)를 통해 상기 부정적인 피드백에 관한 진동을 출력할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징의 적어도 일부 영역의 입력에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(200)는 사용자가 하우징(221)을 반복적으로 입력(예: 터치 및 누름)함에 따르는 피드백을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 하우징(221)의 제 1 영역(401)에 대하여, 약 5mm 내지 7mm의 뎁스 변화량으로 반복적인 입력(예: 두드리기)이 발생되면, 상기 제1 영역(401)에 대응하는 제 1 센서(301)는 상기 누름이 발생된 제 1 영역(401)에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다. 상기 검출된 신호는 제 2 프로세서(340)를 통해 제 1 프로세서(330)에 전달될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 제 1 영역(401)에 대한 검출 신호를 기초로 하여, 헤드부(210)의 디스플레이(211)를 통해, 예를 들어, (Ο Ο)과 같은 피드백을 표시할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)을 통해 상기 피드백에 관한 소리를 출력할 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 진동 출력부(290)를 통해 상기 피드백에 관한 진동을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 하우징(221)의 제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)의 사이 근처에서 사용자의 입력(예: 터치 및 누름) 이 발생되면, 제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)에 대한 뎁스 변화량이 감지될 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)는 제 1 센서(301) 및 제 2 센서(302)를 이용하여, 상기 사용자의 입력이 발생된 제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다. 상기 검출된 신호는 제 2 프로세서(340)를 통해 제 1 프로세서(330)에 전달될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 제 1 영역(401) 및 제 2 영역(402)에 대한 검출 신호를 기초로 하여, 다양한 표시, 소리 및/또는 진동과 같은 피드백을 제공할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 복수의 거리 측정 센서가 검출하는 신호에 따른 피드백의 예를 설명하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 사용자는 전자 장치(200)의 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작 또는 양손 누름 동작)을 수행할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)의 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308) 중 복수개의 센서가 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408))에 대한 입력 신호(예: 뎁스 변화량)를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)을 수행하는 경우, 하우징(221)은 복수의 영역(예: 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408) 중 적어도 2개 이상의 영역)에서 약 5mm 이상의 뎁스 변화량이 약 1초 내지 약 5초 동안 유지될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)을 수행하는 경우, 하우징(221)의 제 1 영역(401) 내지 제 5 영역(405) 사이의 적어도 2개 이상의 영역, 제 2 영역(402) 내지 제 6 영역(406) 사이의 적어도 2개 이상의 영역, 제 3 영역(403) 내지 제 7 영역(407) 사이의 적어도 2개 이상의 영역 및 제 4 영역(304) 내지 제 8 영역(408) 사이의 적어도 2개 이상의 영역에 대하여, 뎁스 변화량이 발생될 수 있다. 이 경우, 제 1 센서(301) 내지 제 5 센서(305), 제 2 센서(302) 내지 제 6 센서(306), 제 3 센서(303) 내지 제 7 센서(307) 및 제 4 센서(304) 내지 제 8 센서(308)가 상기 하우징(221)의 각 영역의 뎁스 변화량에 따른 입력 신호를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)을 수행하는 경우, 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)의 전체 영역에 대하여 뎁스 변화량이 발생될 수도 있다. 이 경우, 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)가 상기 하우징(221)의 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)의 뎁스 변화량에 따른 입력 신호를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)을 수행하는 경우, 전자 장치(200)는 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408)의 전체 영역에 대하여 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308)를 통하여 뎁스 변화량을 감지할 수 있고, 각각의 뎁스 변화량에 기반하여 사용자의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(200)의 후면에서 껴안는 동작을 수행한 경우, 전자 장치(200)는 헤드부(210)를 후면 방향으로 회전시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징을 변형하는 사용자 입력(예: 껴안기 동작)에 따른 피드백의 예를 나타내는 도면이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)이 수행되는 경우, 사용자의 심장 박동과 유사한 피드백(진동 또는 사운드패턴)을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)의 적어도 일부 영역(예: 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408))에 대하여 입력(예: 껴안기 동작)을 수행하여 뎁스 변화가 발생되는 경우, 적어도 일부 센서(예: 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))가 상기 뎁스 변화가 발생된 영역에 대한 입력 신호를 검출할 수 있다. 상기 검출된 신호는 제 2 프로세서(340)를 통해 제 1 프로세서(330)에 전달될 수 있다. 제 1 프로세서(330)는 상기 검출 신호를 기초로 하여, 예를 들어 심장 박동 파형과 동일한 피드백(예: 진동 패턴)을, 진동 출력부(290)를 이용하여 제공할 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 하우징(221)에 대하여 복수의 입력(예: 껴안기 동작)이 수행되는 경우, 제 1 프로세서(330)는 진동 출력부(290)를 이용하여, 0ms (Off) → 280ms (On) → 50ms(Off) → 300ms(On) → 740ms(Off)와 같은 진동 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세서(330)는 사람의 심장 박동 파형에 따라, 예를 들어, 미리 정해진 회수(예: 4회)로 진동을 반복하여 출력할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 하우징에 설정된 영역에 따라 다른 피드백을 제공하는 예를 설명하는 도면이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)의 제 1 영역(401)을 누르는 경우, 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)를 이용하여, 예를 들어, "아 배고파 꼬로록~"과 같은 소리를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)의 제 2 영역(402)을 누르는 경우, 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)를 이용하여, 예를 들어, "시원하게 더 긁어봐"와 같은 소리를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 사용자가 하우징(221)의 제 3 영역(403)을 누르는 경우, 제 1 프로세서(330)는 음향 출력부(280)를 이용하여, 예를 들어, "어머! 어딜 만져"와 같은 소리를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 하우징(221)의 표면을 플렉서블 재질로 구성하고, 상기 하우징(221)의 일부 영역(예: 제 1 영역(401) 내지 제 8 영역(408))에 입력되는 신호를 거리 측정 센서(예: 제 1 센서(301) 내지 제 8 센서(308))를 이용하여 검출하고 프로세서(340)에 전달함으로써, 사용자에게 다양한 피드백(예: 디스플레이, 소리 및/또는 진동)을 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
200: 전자 장치 210: 헤드부
211: 디스플레이 220: 바디부
221: 하우징 230: 구동부
240: 바디축 250: FPCB
260: 거리 측정 센서 270: 인쇄 회로 기판
280: 음향 출력부 290: 진동 출력부
310: 6축 센서 320: 메모리
330: 제 1 프로세서 340: 제 2 프로세서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    플렉서블(flexible) 재질의 하우징;
    상기 하우징의 내부에 형성된 FPCB(flexible printed circuit board);
    상기 FPCB와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고 상기 일부 영역에 의해 반사되는 신호를 수신하는 적어도 하나의 거리 측정 센서; 및
    상기 FPCB 및 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 센서로부터 데이터를 수신하고,
    상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 확인하고,
    상기 확인된 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 센서는,
    상기 하우징의 적어도 일부 영역에 대한 외부 입력을 상기 하우징의 360° 방향에서 검출하도록 상기 FPCB 상에 소정의 간격을 두고 복수개 배치된 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 FPCB는 상기 하우징의 내부에 구비된 바디축의 외면에 배치되고,
    상기 적어도 하나의 상기 거리 측정 센서는 상기 외부 입력을 상기 하우징의 360° 방향에서 검출하도록, 상기 FPCB에 각각 45°의 각도로 설치된 제 1 센서 내지 제 8 센서를 포함하는 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 거리 측정 센서는 인식 각도(FoV; field of view)에 따라 개수가 조정되는 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 송신 신호는 광(light), 적외선 또는 초음파 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 입력의 위치, 세기, 길이, 시간 또는 범위 중 적어도 하나 이상의 팩터(factor) 조합에 기반하여, 상기 피드백을 다르게 제공하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 플렉서블 재질은 실리콘 고무 또는 우레탄 스펀지 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 디스플레이를 이용하여 표시하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 음향 출력부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 음향 출력부를 이용하여 출력하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 진동 출력부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 상기 진동 출력부를 이용하여 출력하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 수신된 데이터에 기반하여, 상기 외부 입력이 상기 하우징의 복수 개의 영역에서 수신됨을 확인하고,
    상기 복수 개의 외부 입력에 기반한 피드백을 출력하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 가속도 센서 및/또는 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 전자 장치가 지정된 각도 이상으로 기울어지거나, 또는 상기 외부 입력이 지정된 시간 동안 계속 유지되는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 비정상적인 상태임을 알리는 피드백을 출력하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 1 프로세서 및 제 2 프로세서를 포함하고,
    상기 제 2 프로세서는 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 대한 상기 외부 입력을 확인하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는,
    상기 제 2 프로세서로부터 웨이크업(wake up) 신호를 수신하기 전까지 슬립(sleep) 상태 또는 대기(standby) 상태가 되도록 설정된 전자 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징의 외면이 곡선으로 구성된 경우, 상기 적어도 하나의 거리 측정 센서는 상기 송신 신호의 방향이 상기 하우징의 상부 또는 하부로 기울어지도록 상기 FPCB에 설치된 전자 장치.
  16. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 머리를 형성하고, 적어도 일부에 디스플레이가 배치된 헤드부;
    상기 전자 장치의 몸통을 형성하고, 플렉서블 재질의 하우징, 상기 헤드부와 작동적으로 연결된 바디축 및 인쇄 회로 기판을 포함하는 바디부; 및
    상기 바디부와 작동적으로 연결되고, 상기 전자 장치의 이동을 제공하는 구동부를 포함하고,
    상기 바디부는,
    상기 바디축의 외면에 설치된 FPCB,
    상기 FPCB와 작동적으로 연결되고, 상기 하우징의 적어도 일부 영역에 일정 주기로 신호를 송신하고, 상기 적어도 일부 영역에 외부 입력이 발생됨에 따라, 상기 외부 입력이 발생된 영역에서 반사되어 수신되는 상기 신호를 검출하는 거리 측정 센서, 및
    상기 거리 측정 센서를 통해 전달되는 상기 외부 입력에 대응하는 피드백을 제공하도록 설정된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서는,
    상기 하우징의 적어도 일부 영역에서 입력되는 상기 외부 입력을 검출하도록 상기 FPCB 상에 소정의 간격을 두고 복수개 배치되되,
    상기 거리 측정 센서의 인식 각도(FoV; field of view)에 따라 개수가 조정되는 전자 장치.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 하우징의 외면이 곡선으로 구성된 경우, 상기 거리 측정 센서는 상기 신호의 송신 방향이 상기 하우징의 상부 또는 하부로 기울어지도록 상기 FPCB에 설치된 전자 장치.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서와 작동적으로 연결된 6축 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 6축 센서를 이용하여, 상기 전자 장치가 지정된 각도 이상으로 기울어지거나, 또는 상기 외부 입력이 지정된 시간 동안 계속 유지되는 것으로 판단되면, 상기 전자 장치가 비정상적인 상태임을 알리는 피드백을 출력하도록 설정된 전자 장치.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 거리 측정 센서를 이용하여 검출되는 상기 외부 입력에 대응하는 상기 피드백을 제공하는 음향 출력부 또는 진동 출력부를 더 포함하는 전자 장치.
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