KR20200085926A - 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템 - Google Patents

선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템 Download PDF

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토마스 크렘서
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Abstract

선박 추진 시스템(11)의 작동 방법으로서, 선박 추진 시스템(11)은 선박 엔진(12), 선택적으로 트랜스미션(16), 프로펠러 샤프트(14) 및 조정식 프로펠러(15)를 포함하고, 트랜스미션(16)은 선박 엔진(12)와, 프로펠러 샤프트(14)에 커플링된 조정식 프로펠러(15) 사이에 연결되어, 선박 엔진(12)의 엔진 샤프트(13)의 회전 속도를 프로펠러 샤프트(14)의 회전 속도로 변환하며, 조정식 프로펠러(15)는 이 조정식 프로펠러(15)의 피치각을 조정하도록 조정될 수 있으며, 조정식 프로펠러 특성 다이어그램에 기초하여 그리고 선박 추진 시스템에 대한 오퍼레이트 측 추진 요구에 따라, 제어 측에서 그리고 자동으로 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 결정되며, 오퍼레이터 측 추진 요구에 따라 그리고 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도에 따라, 선박 엔진 특성 다이어그램에 기초하여 제어 측에서 그리고 자동으로 선박 엔진(12)에 대한 셋포인트 작동 포인트, 구체적으로 셋포인트 회전 속도 및 셋포인트 토크가 결정된다. 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트는 측정된 실제 회전 속도 및 측정된 실제 토크에 따라 결정되고, 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트에 따라, 조정식 프로펠러 특성 다이어그램 및 선박 엔진 특성 다이어그램에 기초하여 제어 측에서 그리고 자동으로, 추진력이 일정할 때에 프로펠려 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 변할 수 있고, 선박 엔진(12)의 연료 소비를 저감할 수 있는지가 확인되며, 이것이 가능한 경우, 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도, 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각 및 선박 엔진의 셋포인트 작동 포인트가 조정된다.

Description

선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템{METHOD FOR OPERATING A SHIP PROPULSION SYSTEM AND SHIP PROPULSION SYSTEM}
본 발명은 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템에 관한 것이다.
선박의 선박 추진 시스템은 선박의 엔진, 선택적으로 트랜스미션, 프로펠러 샤프트 및 프로펠러를 포함한다. 트랜스미션은 선박 엔진과, 프로펠러 샤프트나 프로펠러 샤프트에 커플링된 프로펠러 사이에 연결되어, 선박 엔진의 엔진 샤프트의 회전 속도 및 토크를 프로펠러 샤프트의 회전 속도 및 토크로 변환한다. 선박 추진 시스템의 프로펠러는 조정식 프로펠러로서 구성될 수 있다는 것은 이미 알려져 있으며, 이 경우에 조정식 프로펠러에 있어서 조정식 프로펠러는 이 조정식 프로펠러의 피치각을 조정하도록 조정될 수 있다. 선박 추진 시스템의 목적은 오퍼레이터가 원하는 선박 속도에 대응하는 구동력을 생성하는 것이다.
선박 추진 시스템을 작동시키기 위해, 사실상 오퍼레이터 측의 선박 추진 시스템에 대한 추진 요구에 따라 제어 측에서 자동으로 조정식 프로펠러 특성 다이어그램에 기초하여 프로펠러 샤프트에 대한 셋포인트 회전 속도 및 조정식 프로펠러에 대한 셋포인트 피치각을 결정하는 것이 알려져 있다. 오퍼레이터 측의 추진 요구에 따라 그리고 프로펠러 샤프트에 대한 셋포인트 회전 속도에 따라, 선박 엔진에 대한 셋포인트 작동 포인트, 즉 셋포인트 회전 속도 및 셋포인트 토크는 또한 제어 측에서 선박 엔진의 특성 다이어그램에 기초하여 결정되고, 선박 엔진은 프로펠려 샤프트에 대한 셋포인트 회전 속도를 고려하여 오퍼레이터 측의 추진 요구를 이행하도록 셋포인트 회전 속도 및 셋포인트 토크를 생성해야만 한다.
선박 추진 시스템을 작동하기 위한, 현장으로부터 알려진 상기 절차에 있어서, 오퍼레이터 측의 추진 요구는 자동으로 제어 측에서 조정식 프로펠러에 대한 대응하는 작동 파라메터와 선박 엔진에 대한 작동 파라메터로 변환될 수 있다. 그러나, 선박 추진 시스템의 연료 소비를 더욱 저감해야 할 필요가 있다.
[선행기술문헌]
특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 특개2013-006531호
이로부터 시작하여, 본 발명은 신규한 타입의 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템을 형성하고자 하는 목적을 기초로 한다. 이 목적은 청구항 1에 따른 선박 추진 시스템의 작동 방법을 통해 해결된다. 본 발명에 따르면, 선박 엔진의 실제 작동 포인트는 측정된 실제 회전 속도 및 측정된 실제 토크에 따라 결정되며, 선박 엔진의 실제 작동 포인트에 따라, 제어 측에서 자동으로 조정식 프로펠러 특성 다이어그램 및 선박 엔진의 특성 다이어그램에 기초하여, 구동력을 동일하게 유지하면서, 프로펠러 샤프트에 대한 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러의 셋포인트 피치각이 변경될 수 있고, 선박 엔진의 연료 소비를 저감할 수 있는지가 확인되며, 특히 이것이 가능한 경우, 프로펠러 샤프트에 대한 셋포인트 회전 속도, 조정식 프로펠러의 셋포인트 피치각 및 선박 엔진의 셋포인트 작동 포인트가 조정된다.
본 발명에 있어서, 선박 엔진의 측정된 실제 회전 속도 및 측정된 실제 토크에 기초하여, 우선 선박 엔진의 실제 작동 포인트를 실제로 형성하는 것을 결정하는 것이 제안된다. 실제 작동 포인트에 따라 제어 측에서 그리고 자동으로, 셋포인트 회전 속도 및 조정식 프로펠러에 대한 셋포인트 피치각의 조정을 통해 추진력을 동일하게 유지하면서, 선박 엔진의 연료 소비가 저감될 수 있고, 이에 따라 선박 엔진의 셋포인트 작동 포인트를 조정할 수 있는지가 확인된다. 이러한 방식에 의해, 선박 추진 시스템은 저감된 연료 소비와 이에 따라 최적화된 효율로 작동될 수 있다.
바람직하게는, 선박 엔진의 실제 회전 속도는 회전 속도 센서에 의해 측정되고 및/또는 선박 엔진의 실제 모멘트는 토크 센서를 측정된다. 이러한 방식에 의해, 선박 엔진의 실제 작동 포인트는 측정에 의해 용이하고 신뢰성 있게 검출될 수 있다
유리한 다른 양태에 따르면, 수류(水流)에 대한 선박 속도도 또한 측정되며, 이 경우 조정식 프로펠러의 공동 현상(cavitation)을 피하기 위해 선박 속도에 따라 조정식 프로펠러의 셋포인트 피치각에 대한 한계값이 결정된다. 측정된 선박 속도를 추가로 고려함으로써 조정식 프로펠러의 공동 현상을 피하면서 선박 추진 시스템의 매우 유리한 작동이 가능하다.
선박 추진 시스템은 청구항 5에 규정된다.
본 발명의 바람직한 다른 양태는 종속항 및 아래의 설명에서 얻어진다. 본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 의해 보다 상세히 설명되지만, 도면으로 제한되지 않는다.
도 1은 선박 추진 시스템의 다이어그램이다.
본 발명은 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템에 관한 것이다. 도 1은 선박(10)으로부터 선박 추진 시스템(11) 영역을 추출하여 보여준다. 선박 추진 시스템(11)은 선박 엔진(12)을 포함하며, 선박 엔진은 선박 엔진(12)의 작동 포인트에 따라 엔진 샤프트(13)에서 회전 속도 및 토크를 제공한다. 선박 추진 시스템(11)은 프로펠러 샤프트(14)에 커플링된 조정식 프로펠러(15)를 더 포함한다. 조정식 프로펠러(15)에 대해, 소위 피치각이 특별히 조정될 수 있다.
선택적으로, 선박 추진 시스템은 트랜스미션(16)을 포함한다. 트랜스미션(16)은 조정식 프로펠러(15)와 선박 엔진(12) 사이, 즉 프로펠러 샤프트(14)와 엔진 샤프트(13) 사이에 연결되며, 이 경우 트랜스미션(16)은 엔진 샤프트(13)의 회전 속도와 엔진 샤프트(13)의 토크를 프로펠러 샤프트(14)의 회전 속도 및 토크로 변환한다.
도 1은 또한 선박 추진 시스템의 제어 디바이스(17)의 일부인 오퍼레이팅 터미널(18)을 보여주며, 오퍼레이팅 터미널에서 오퍼레이터(18)가 선박 추진 시스템(11)에 대한 오퍼레이터 측 추진 요구를 예설정할 수 있다. 선박 추진 시스템(11)에 대한 오퍼레이터 측 추진 요구에 따라, 프로펠러 사프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도 및 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 제어 디바이스(17)에 저장된 조정식 프로펠러 특성 다이어그램에 기초하여, 제어 디바이스(17)에 의해 제어 측에서 그리고 자동으로 결정된다. 오퍼레이터 측 추진 요구에 따라 그리고 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도에 따라, 선박 엔진(12)에 대한 셋포인트 작동 포인트, 즉 조정식 프로펠러 특성 다이어그램으로부터 결정된 작동 파라메터를 고려하여 오퍼레이터 측 추진 요건을 이행 또는 제공하기 위해 선박 엔진(12)이 그 엔진 샤프트(13)에서 제공해야만 하는 셋포인트 회전 속도 및 셋포인트 토크도 또한, 제어 디바이스에 저장된 선박 엔진의 특성 다이어그램에 기초하여 제어 디바이스(17)에 의해 제어측에서 그리고 자동으로 결정된다.
본 발명에 따르면, 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트는 선박 엔진(12)의 측정된 실제 회전 속도 및 선박 엔진(12)의 측정된 실제 토크에 따라 결정된다. 이를 위해, 선박 엔진(12), 즉 선박 엔진의 엔진 샤프트(13)는, 그 엔진 샤프트(13)에서 선박 엔진(12)에 의해 제공되는 토크와 그 엔진 샤프트(13)에서 제공되는 회전 속도를 측정에 의해 표현하기 위해 한편에는 회전 속도 센서(20)가 할당되고 다른 한편에는 토크 센서(21)가 할당된다.
측정된 실제 토크 및 측정된 실제 회전 속도에 따라, 이어서 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트, 즉 선박 엔진(12)에 의해 제공되는 실제 출력이 결정된다.
본 발명에 따르면, 결정된 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트에 따라, 제어 디바이스에 저장된 조정식 프로펠러 특성 다이어그램과, 마찬가지로 제어 디바이스에 저장된 선박 엔진 특성 다이어그램에 기초하여 제어 디바이스(17)에 의해 제어 측에서 그리고 자동으로, 선박 추진 시스템(11)의 추진력을 동일하게 유지하면서, 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 변경될 수 있고, 특히 프로펠러 샤프트(14)의 회전 속도가 감소되며 조정식 프로펠러(15)의 피치각이 증가되고, 선박 엔진(12)의 연료 소비가 저감될 수 있는지가 확인된다. 프로펠러 샤프트(14)에 대한 변경된 셋포인트 회전 속도가 선박 엔진(12)의 작동 포인트에 영향을 주기 때문에, 이러한 확인은 선박 엔진 특성 다이어그램과 조정식 프로펠러 특성 다이어그램을 이용하여 이루어진다.
특히 선박 추진 시스템(11)의 추진력을 동일하게 유지하면서 선박 엔진(12)의 연료 소비가 저감되며 프로펠러 샤프트(14)의 셋포인트 회전 속도를 변경하고 조정 가능한 프로펠러(15)의 셋포인트 피치각을 변경하는 것이 가능한지 확인하는 것에 후속하여, 프로펠러 샤프트(14)의 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러(15)의 셋포인트 피치각이 적절하게 조정되는데, 즉 선박 엔진의 연료 소비를 줄이면서 선박 엔진을 작동시키기 위해 선박 엔진(12)의 작동 포인트를 적절하게 조정한다. 그러나 이것이 불가능하면, 프로펠러 샤프트(14)의 셋포인트 회전 속도, 조정식 프로펠러(15)의 셋포인트 피치각 및 선박 엔진(12)의 작동 포인트는 조정되지 않는다.
본 발명의 다른 유리한 양태에 따르면, 선박의 상대 속도를 측정하는 것도 또한 제공된다. 선박의 속도에 따라, 조정식 프로펠러(15)의 공동 현상을 피하기 위해 조정식 프로펠러(15)의 셋포인트 피치각에 대한 한계값이 결정된다. 다음에, 조정식 프로펠러(15)의 공동 현상을 피하기 위해, 각각 결정된 선박 엔진의 실제 작동 포인트에 따라, 조정식 프로펠러(15) 및 프로펠러 샤프트(14)의 셋포인트 피치각 및 셋포인트 회전 속도 조정이 선박 속도에 따른 셋포인트 피치각에 대한 한계값을 고려하여 이루어진다.
본 발명에 있어서, 선박 추진 시스템은 연료 소비를 저감하면서 최적으로 작동될 수 있다. 적어도 선박 엔진(12)의 토크와 회전 속도가 측정에 의해 검출된다. 바람직하게는, 조정식 프로펠러(15)의 공동 현상을 배제하기 위해 선박 속도가 측정에 의해 검출된다.
본 발명은 특히, 선박 엔진이 선박의 커먼 레일 디젤 내연기관으로서 구현되는 선박 추진 시스템의 경우에 채용된다.
10 : 선박
11 : 선박 추진 시스템
12 : 선박 엔진
13 : 엔진 샤프트
14 : 프로펠러 샤프트
15 : 조정식 프로펠러
16 : 트랜스미션
17 : 제어 디바이스
18 : 오퍼레이팅 터미널
19 : 오퍼레이터
20 : 회전 속도 센서
21 : 토크 센서

Claims (7)

  1. 선박 추진 시스템(11)의 작동 방법으로서,
    선박 추진 시스템(11)은 선박 엔진(12), 선택적으로 트랜스미션(16), 프로펠러 샤프트(14) 및 조정식 프로펠러(15)를 포함하고, 트랜스미션(16)은 선박 엔진(12)과 프로펠러 샤프트(14)에 커플링된 조정식 프로펠러(15) 사이에 연결되어, 선박 엔진(12)의 엔진 샤프트(13)의 회전 속도를 프로펠러 샤프트(14)의 회전 속도로 변환하며, 조정식 프로펠러(15)는 이 조정식 프로펠러(15)의 피치각을 조정하도록 조정 가능하며,
    선박 추진 시스템에 대한 오퍼레이터 측 추진 요구에 따라, 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도 및 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 조정식 프로펠러 특성 다이어그램에 기초하여 제어 측에서 그리고 자동으로 결정되고,
    오퍼레이터 측 추진 요구에 따라 그리고 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도에 따라, 선박 엔진(12)에 대한 셋포인트 작동 포인트, 즉 셋포인트 회전 속도 및 셋포인트 토크가 선박 엔진의 특성 다이어그램에 기초하여 제어 측에서 그리고 자동으로 결정되는 것인 선박 추진 시스템의 작동 방법에 있어서,
    측정된 실제 회전 속도 및 측정된 실제 토크에 따라, 선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트가 결정되고,
    선박 엔진(12)의 실제 작동 포인트에 따라, 조정식 프로펠러 특성 다이어그램 및 선박 엔진의 특성 다이어그램에 기초하여, 구동력을 동일하게 유지한 채, 선박 엔진(12)의 연료 소비를 저감하면서 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도와 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각이 변경될 수 있는지가, 제어 측에서 그리고 자동으로 확인되며, 이것이 가능한 경우에만, 상기 확인에 후속하여, 프로펠러 샤프트(14)에 대한 셋포인트 회전 속도, 조정식 프로펠러(15)에 대한 셋포인트 피치각 및 선박 엔진의 셋포인트 작동 포인트가 조정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템의 작동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 선박 엔진(12)의 실제 회전 속도는 회전 속도 센서(20)를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템의 작동 방법.
  3. 제1항에 또는 제2항에 있어서, 선박 엔진(12)의 실제 모멘트는 토크 센서(21)를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템의 작동 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 선박의 상대 속도가 더 측정되고, 조정식 프로펠러(15)의 공동 현상(cavitation)을 피하기 위해, 선박의 속도에 따라 조정식 프로펠러(15)의 셋포인트 피치각에 대한 한계값이 결정되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템의 작동 방법.
  5. 선박 엔진(12), 트랜스미션(16), 프로펠러 샤프트(14), 조정식 프로펠러(15) 및 제어 디바이스(17)를 구비하는 선박 추진 시스템(11)으로서,
    선택적인 트랜스미션(16)이 선박 엔진(12)과, 프로펠러 샤프트(14)에 커플링된 조정식 프로펠러(15) 사이에 연결되어, 선박 엔진(12)의 엔진 샤프트(13)의 회전 속도를 프로펠러 샤프트(14)의 회전 속도로 변환하며, 조정식 프로펠러(15)는 이 조정식 프로펠러(15)의 피치각을 조정하도록 조정 가능한 것인 선박 추진 시스템에 있어서,
    제어 디바이스(17)는 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 선박 엔진(12)에는 선박 엔진(12)의 실제 회전 속도를 측정하는 회전 속도 센서(20)가 할당되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 선박 엔진(12)에는 선박 엔진(12)의 실제 토크를 측정하는 토크 센서(21)가 할당되는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템.
KR1020207019516A 2015-11-17 2016-06-30 선박 추진 시스템의 작동 방법 및 선박 추진 시스템 KR20200085926A (ko)

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