JPS59199394A - 運転状態表示装置 - Google Patents
運転状態表示装置Info
- Publication number
- JPS59199394A JPS59199394A JP7179183A JP7179183A JPS59199394A JP S59199394 A JPS59199394 A JP S59199394A JP 7179183 A JP7179183 A JP 7179183A JP 7179183 A JP7179183 A JP 7179183A JP S59199394 A JPS59199394 A JP S59199394A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- propeller
- line
- speed
- sensor
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変ピッチプロペラを装備する船舶における推
進系の最適運転状態を表示する可変ピッチプロペラ運転
状態の表示装置に関するものである。
進系の最適運転状態を表示する可変ピッチプロペラ運転
状態の表示装置に関するものである。
船舶の運行に固定ピンチプロペラに替えて可変ピッチプ
ロペラを用い−ることは、船舶の運航条件に応じて推進
負荷の制御を目的として従来より行なわれてきたが、近
時省燃費運転を目的として広く使用されているものであ
る。
ロペラを用い−ることは、船舶の運航条件に応じて推進
負荷の制御を目的として従来より行なわれてきたが、近
時省燃費運転を目的として広く使用されているものであ
る。
省燃費運転は指定船速での所要軸出力を最小にする動作
点付近で運転することにより達せられ、このような運転
は舶用ディゼル主機保守上も望ましく、最適運転法の１
つと云える。
点付近で運転することにより達せられ、このような運転
は舶用ディゼル主機保守上も望ましく、最適運転法の１
つと云える。
従来の最適運転法の多くは、舶用デイゼル主機の軸出カ
ー回転数面上、または舶・用デイゼル主であった。しか
しながら現実の最適運転線は。
ー回転数面上、または舶・用デイゼル主であった。しか
しながら現実の最適運転線は。
気象・海象・載貨等の各種の条件によ１′ｌ変化するた
め、予め固定した最適運転線による可変ピッチプロペラ
運転では現実との誤差が犬きく。
め、予め固定した最適運転線による可変ピッチプロペラ
運転では現実との誤差が犬きく。
従って実際に適烙ないという欠点があった。
不発明は、上記従来の欠点客除去するためになされたも
ので、プロペラのピンチ角、プロペラ軸のトルク及び回
転数ならびに船速を基にデータ軌跡画面２等ピンチ線画
面１等船速線画面をＣＲＴ面に順欠作成して最適運転線
な指示することを特徴とする新規な可変ピンチプロペラ
運転状態の表示装置の提供を目的とするものである。
ので、プロペラのピンチ角、プロペラ軸のトルク及び回
転数ならびに船速を基にデータ軌跡画面２等ピンチ線画
面１等船速線画面をＣＲＴ面に順欠作成して最適運転線
な指示することを特徴とする新規な可変ピンチプロペラ
運転状態の表示装置の提供を目的とするものである。
以下１本発明を図面により説明する。第１図は本、発明
による可変ピッチプロペラ運転状態のりはマルチプレク
サ、１６はＡＤコンバーター。
による可変ピッチプロペラ運転状態のりはマルチプレク
サ、１６はＡＤコンバーター。
Ｃ１゛１
）７は中央処理装置、１８は記憶装置、１９はＣＲＴを
夫々示し、ピッチ角センサー１には可変ピッチプロペラ
のピッチ角がプロペラ翼追従のポテンショの信号として
入力され、トルクセンサー２及び回転センサー３には、
可変ピッチプロペラのプロペラ軸と舶用ディーゼル主機
のクランク軸とが結合された中間軸より中間軸のねじれ
角及び回転数が検出されて夫々電圧信号として入力され
、また船速センサー４には、ドツプラーログからの電圧
信号として入力されるものである。これらの入力信号は
マルチプレクサ１５によって選択出力すれ、ＡＤコンバ
ーター１６ニて上述のアナログ信号形式の入力信号が、
ディジタル信号に変換されて中央処理装置１７ Ｋ入力
される。上述のように中央処理装置１７に入力された可
変ピッチプロペラ角、トルク、回転数、船速のうち。
夫々示し、ピッチ角センサー１には可変ピッチプロペラ
のピッチ角がプロペラ翼追従のポテンショの信号として
入力され、トルクセンサー２及び回転センサー３には、
可変ピッチプロペラのプロペラ軸と舶用ディーゼル主機
のクランク軸とが結合された中間軸より中間軸のねじれ
角及び回転数が検出されて夫々電圧信号として入力され
、また船速センサー４には、ドツプラーログからの電圧
信号として入力されるものである。これらの入力信号は
マルチプレクサ１５によって選択出力すれ、ＡＤコンバ
ーター１６ニて上述のアナログ信号形式の入力信号が、
ディジタル信号に変換されて中央処理装置１７ Ｋ入力
される。上述のように中央処理装置１７に入力された可
変ピッチプロペラ角、トルク、回転数、船速のうち。
トルク及び回転数より軸出力がトルク×回転数４９に順
次表示されるものである。
次表示されるものである。
データ軌跡画面（第２図Ａ）は仄のようにして表示され
る。
る。
（ＩＪ ピッチ（ＰＩＴＣＨ）、回転数（ＲＰＭ）、
軸出力（ＳＨＰ）、船速（ｖＳ）の値の時間変化を一定
時間間隔で点線図示のようにトレンド表示する。
軸出力（ＳＨＰ）、船速（ｖＳ）の値の時間変化を一定
時間間隔で点線図示のようにトレンド表示する。
（２）上述の時間間隔は船の大小２回転数の変化速度等
により１〜６０秒の間で任意に設定される。
により１〜６０秒の間で任意に設定される。
（３） この表示図による各データの定常性の判定は
、船舶の運動特性、気象、海象条件等で判断されるもの
であるが２通常は船速（ＶＳ）が安定した時点を基準と
して行なわれる。
、船舶の運動特性、気象、海象条件等で判断されるもの
であるが２通常は船速（ＶＳ）が安定した時点を基準と
して行なわれる。
（４）定常時のピンチ（ＰＩＴＣＨ）、回転数（Ｒ’Ｐ
Ｍ’）。
Ｍ’）。
軸馬力（ＳＨＰ）、船速（ｖｓ）の各データッチ（ＰＩ
ＴＣＨ）を一定として１回転数（ＲＰＭ）を上昇させて
動作点を移動させたものである。
ＴＣＨ）を一定として１回転数（ＲＰＭ）を上昇させて
動作点を移動させたものである。
定常性の確認は船速（ＶＳ）のＳで示す直線状態の傾向
で行なうものである。
で行なうものである。
次に等ピッチ線画面（第２図Ｂ）の表示は、中央処理装
置１７が上述の動作点データを記憶装置１８より抽出し
て次のように処理することにより得られる。
置１７が上述の動作点データを記憶装置１８より抽出し
て次のように処理することにより得られる。
（１）上述の動作点データをピッチ（ＰＩＴＣＨ）一定
の条件のもとに例えばピッチθ１の動作点ｌ。
の条件のもとに例えばピッチθ１の動作点ｌ。
２．３ の３点な取得し、最小自乗法で軸出力５ＨＰ−
（回転数（ＲＰ Ｍ ） ）３を定め、このピッチθ１
での等ピッチ線ａを得る。
（回転数（ＲＰ Ｍ ） ）３を定め、このピッチθ１
での等ピッチ線ａを得る。
（２） この等ピンチ線ａに相当する等ピッチ線す。
Ｃをピッチ（ＰＩＴＣＨ）を変えたピッチθ２．θ３の
動作点４，５．６及び７，８．９［より定め最してＣＲ
Ｔ１９面上ＶＣ表示させる。
動作点４，５．６及び７，８．９［より定め最してＣＲ
Ｔ１９面上ＶＣ表示させる。
（３］ この場合、ピッチ（ＰＩＴＣＨ）を変える動
作へ３から動作点４に、また動作点６から動作点７ Ｖ
（夫々移行するには、整定時間を短縮するため等出力制
御で軸出力（ＳＨＰ）を一定にして回転数（ＲＰＭ）、
ピンチ（ＰＩＴＣＨ）を同時に移行させるものであ
る。
作へ３から動作点４に、また動作点６から動作点７ Ｖ
（夫々移行するには、整定時間を短縮するため等出力制
御で軸出力（ＳＨＰ）を一定にして回転数（ＲＰＭ）、
ピンチ（ＰＩＴＣＨ）を同時に移行させるものであ
る。
（４）以上の動作点１〜９の各点につき、ピンチ（ＰＩ
ＴＣＨ）、回転数（ＲＰＭ）、 軸出力（ＳＨＰ ）
。
ＴＣＨ）、回転数（ＲＰＭ）、 軸出力（ＳＨＰ ）
。
船速（ＶＳ）のデータが記憶装置１８に記憶される。
次に等船速線画面（第２図Ｃ）の表示は、中央処理装置
１７が第２図Ｂで示した等ピッチ線画面に次のようにし
てなされるものである。
１７が第２図Ｂで示した等ピッチ線画面に次のようにし
てなされるものである。
（１）上述の等ピンチ線ａ、ｂ、ｃ上において、軸出力
（ＳＨＰ）に応じて変化する船速（ＶＳ）値ｖｌ＝ｖ９
を内挿する。
（ＳＨＰ）に応じて変化する船速（ＶＳ）値ｖｌ＝ｖ９
を内挿する。
（２＋ これにより船速一定線が定凍り指定する船速
（ＶＳ）値の３点を結ぶ等船速線Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３がＣ
ＲＴ１９上に表示される。
（ＶＳ）値の３点を結ぶ等船速線Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３がＣ
ＲＴ１９上に表示される。
（３１これらの等船速線Ｖ１．Ｖ２．ｖ３上の軸出力れ
る。
る。
これにより運行時の最適運転線が得られ、運転操作者は
可変ピッチプロペラを装備する船舶の推進系の実際の最
適運転を可能とするものである。
可変ピッチプロペラを装備する船舶の推進系の実際の最
適運転を可能とするものである。
以上、詳述したように１本発明によれば、可変ピンチプ
ロペラを装備した船舶の運行時の最適運転状態、を、順
次に得られたデータ軌跡画面。
ロペラを装備した船舶の運行時の最適運転状態、を、順
次に得られたデータ軌跡画面。
等ピンチ線画面、及び等船速線画面による最適運転線で
実際に即した状態として得られるので。
実際に即した状態として得られるので。
推進負荷の制御は勿論のこと省燃費運転にも有効に使用
することができ、更に最適運転線な含む上述の画面ケ得
る表示装置としては、マイクロコンビーータ等により簡
易に実現し得る等の大なる特徴を有するものでおる。
することができ、更に最適運転線な含む上述の画面ケ得
る表示装置としては、マイクロコンビーータ等により簡
易に実現し得る等の大なる特徴を有するものでおる。
データ軌跡画面１等ピッチ線画面２等船速線画面を夫々
示す。 １１・・・ピンチ角センサ、１２・・・トルクセンサ。 １３・・・回転数センサ、１４・・船速センサ、１５・
・・マルチプレクサ、１６・・・ＡＤコンバーター、１
７・・・中央処理装置、１８・・・記憶装置、１９・・
・ＣＲＴ０特許出願人 日本無線株式会社 第１図 １１ （Ａ） 児２図 （Ｂ） 年 （Ｃ） −ＰＰＭ
示す。 １１・・・ピンチ角センサ、１２・・・トルクセンサ。 １３・・・回転数センサ、１４・・船速センサ、１５・
・・マルチプレクサ、１６・・・ＡＤコンバーター、１
７・・・中央処理装置、１８・・・記憶装置、１９・・
・ＣＲＴ０特許出願人 日本無線株式会社 第１図 １１ （Ａ） 児２図 （Ｂ） 年 （Ｃ） −ＰＰＭ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 航行中の可変ピンチプロペラ装備船の可変ピッチプロペ
ラのピッチ角、トルク、回転数及び船速を夫々アナログ
信号［ｉ換するピンチ角セ；ンザ、トルクセンサ、回転
数センサ及び船速セ・パ：）１ ９．炒ザと、これらの各センサよりのアナログ信号上記
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤコンバー
ターと９上記ディジタル信号を処理して上記可変ピンチ
プロペラ装備船の運転状態を得る中央処理装置及び記憶
装置と、上記運転状態を表示するＣＲＴと、宙を具備す
る可変ピッチプロペラ運転状態表示装置により、ピノチ
一定で回転数を変化させたときのピンチ。 回転数、軸出力、船速のデータ軌跡を上記ＣＲＴｉ／ｉ
ｍ表示せしめることにより得たデータ軌跡画面により、
上記各データの定常性を利足して１個の動作点データを
求め、この動作点の複数欠もって軸出刃−回転数面上で
表示し得る定ピツチ線を異なるピッチで複数求めて得た
等ピンチ線画面を上記ＣＲＴに表示せしめ、この等ピッ
チ線画面の複数の異なるピッチ線上に軸出力に応等船速
線画面として表示せしめるようにしたことを特徴とする
可変ピッチプロペラ運転状態の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179183A JPS59199394A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | 運転状態表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7179183A JPS59199394A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | 運転状態表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199394A true JPS59199394A (ja) | 1984-11-12 |
Family
ID=13470746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7179183A Pending JPS59199394A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | 運転状態表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199394A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010123636A3 (en) * | 2009-04-24 | 2011-07-21 | General Electric Company | Method and system for controlling propulsion systems |
| DE102015014857A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598590A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 可変ピツチプロペラ遠隔操縦装置 |
-
1983
- 1983-04-23 JP JP7179183A patent/JPS59199394A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598590A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 可変ピツチプロペラ遠隔操縦装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010123636A3 (en) * | 2009-04-24 | 2011-07-21 | General Electric Company | Method and system for controlling propulsion systems |
| DE102015014857A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem |
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