JPS59199394A

JPS59199394A - 運転状態表示装置

Info

Publication number: JPS59199394A
Application number: JP7179183A
Authority: JP
Inventors: Kinji Yamakawa; 山川　欣司
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nihon Musen KK
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nihon Musen KK
Priority date: 1983-04-23
Filing date: 1983-04-23
Publication date: 1984-11-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は可変ピッチプロペラを装備する船舶における推
進系の最適運転状態を表示する可変ピッチプロペラ運転
状態の表示装置に関するものである。

船舶の運行に固定ピンチプロペラに替えて可変ピッチプ
ロペラを用い−ることは、船舶の運航条件に応じて推進
負荷の制御を目的として従来より行なわれてきたが、近
時省燃費運転を目的として広く使用されているものであ
る。

省燃費運転は指定船速での所要軸出力を最小にする動作
点付近で運転することにより達せられ、このような運転
は舶用ディゼル主機保守上も望ましく、最適運転法の１
つと云える。

従来の最適運転法の多くは、舶用デイゼル主機の軸出カ
ー回転数面上、または舶・用デイゼル主であった。しか
しながら現実の最適運転線は。

気象・海象・載貨等の各種の条件によ１′ｌ変化するた
め、予め固定した最適運転線による可変ピッチプロペラ
運転では現実との誤差が犬きく。

従って実際に適烙ないという欠点があった。

不発明は、上記従来の欠点客除去するためになされたも
ので、プロペラのピンチ角、プロペラ軸のトルク及び回
転数ならびに船速を基にデータ軌跡画面２等ピンチ線画
面１等船速線画面をＣＲＴ面に順欠作成して最適運転線
な指示することを特徴とする新規な可変ピンチプロペラ
運転状態の表示装置の提供を目的とするものである。

以下１本発明を図面により説明する。第１図は本、発明
による可変ピッチプロペラ運転状態のりはマルチプレク
サ、１６はＡＤコンバーター。

Ｃ１゛１）７は中央処理装置、１８は記憶装置、１９はＣＲＴを
夫々示し、ピッチ角センサー１には可変ピッチプロペラ
のピッチ角がプロペラ翼追従のポテンショの信号として
入力され、トルクセンサー２及び回転センサー３には、
可変ピッチプロペラのプロペラ軸と舶用ディーゼル主機
のクランク軸とが結合された中間軸より中間軸のねじれ
角及び回転数が検出されて夫々電圧信号として入力され
、また船速センサー４には、ドツプラーログからの電圧
信号として入力されるものである。これらの入力信号は
マルチプレクサ１５によって選択出力すれ、ＡＤコンバ
ーター１６ニて上述のアナログ信号形式の入力信号が、
ディジタル信号に変換されて中央処理装置１７　Ｋ入力
される。上述のように中央処理装置１７に入力された可
変ピッチプロペラ角、トルク、回転数、船速のうち。

トルク及び回転数より軸出力がトルク×回転数４９に順
次表示されるものである。

データ軌跡画面（第２図Ａ）は仄のようにして表示され
る。

（ＩＪ　　ピッチ（ＰＩＴＣＨ）、回転数（ＲＰＭ）、
軸出力（ＳＨＰ）、船速（ｖＳ）の値の時間変化を一定
時間間隔で点線図示のようにトレンド表示する。

（２）上述の時間間隔は船の大小２回転数の変化速度等
により１〜６０秒の間で任意に設定される。

（３）　　この表示図による各データの定常性の判定は
、船舶の運動特性、気象、海象条件等で判断されるもの
であるが２通常は船速（ＶＳ）が安定した時点を基準と
して行なわれる。

（４）定常時のピンチ（ＰＩＴＣＨ）、回転数（Ｒ’Ｐ
　Ｍ’）。

軸馬力（ＳＨＰ）、船速（ｖｓ）の各データッチ（ＰＩ
ＴＣＨ）を一定として１回転数（ＲＰＭ）を上昇させて
動作点を移動させたものである。

定常性の確認は船速（ＶＳ）のＳで示す直線状態の傾向
で行なうものである。

次に等ピッチ線画面（第２図Ｂ）の表示は、中央処理装
置１７が上述の動作点データを記憶装置１８より抽出し
て次のように処理することにより得られる。

（１）上述の動作点データをピッチ（ＰＩＴＣＨ）一定
の条件のもとに例えばピッチθ１の動作点ｌ。

２．３　の３点な取得し、最小自乗法で軸出力５ＨＰ−
（回転数（ＲＰ　Ｍ　）　）３を定め、このピッチθ１
での等ピッチ線ａを得る。

（２）　　この等ピンチ線ａに相当する等ピッチ線す。

Ｃをピッチ（ＰＩＴＣＨ）を変えたピッチθ２．θ３の
動作点４，５．６及び７，８．９［より定め最してＣＲ
Ｔ１９面上ＶＣ表示させる。

（３］　　この場合、ピッチ（ＰＩＴＣＨ）を変える動
作へ３から動作点４に、また動作点６から動作点７　Ｖ
（夫々移行するには、整定時間を短縮するため等出力制
御で軸出力（ＳＨＰ）を一定にして回転数（ＲＰＭ）、
　　ピンチ（ＰＩＴＣＨ）を同時に移行させるものであ
る。

（４）以上の動作点１〜９の各点につき、ピンチ（ＰＩ
ＴＣＨ）、回転数（ＲＰＭ）、　　軸出力（ＳＨＰ　）
。

船速（ＶＳ）のデータが記憶装置１８に記憶される。

次に等船速線画面（第２図Ｃ）の表示は、中央処理装置
１７が第２図Ｂで示した等ピッチ線画面に次のようにし
てなされるものである。

（１）上述の等ピンチ線ａ、ｂ、ｃ上において、軸出力
（ＳＨＰ）に応じて変化する船速（ＶＳ）値ｖｌ＝ｖ９
を内挿する。

（２＋　　これにより船速一定線が定凍り指定する船速
（ＶＳ）値の３点を結ぶ等船速線Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３がＣ
ＲＴ１９上に表示される。

（３１これらの等船速線Ｖ１．Ｖ２．ｖ３上の軸出力れ
る。

これにより運行時の最適運転線が得られ、運転操作者は
可変ピッチプロペラを装備する船舶の推進系の実際の最
適運転を可能とするものである。

以上、詳述したように１本発明によれば、可変ピンチプ
ロペラを装備した船舶の運行時の最適運転状態、を、順
次に得られたデータ軌跡画面。

等ピンチ線画面、及び等船速線画面による最適運転線で
実際に即した状態として得られるので。

推進負荷の制御は勿論のこと省燃費運転にも有効に使用
することができ、更に最適運転線な含む上述の画面ケ得
る表示装置としては、マイクロコンビーータ等により簡
易に実現し得る等の大なる特徴を有するものでおる。

【図面の簡単な説明】

データ軌跡画面１等ピッチ線画面２等船速線画面を夫々
示す。１１・・・ピンチ角センサ、１２・・・トルクセンサ。１３・・・回転数センサ、１４・・船速センサ、１５・
・・マルチプレクサ、１６・・・ＡＤコンバーター、１
７・・・中央処理装置、１８・・・記憶装置、１９・・
・ＣＲＴ０特許出願人　　日本無線株式会社第１図１１（Ａ）児２図（Ｂ）年（Ｃ） −ＰＰＭ

Claims

【特許請求の範囲】航行中の可変ピンチプロペラ装備船の可変ピッチプロペ
ラのピッチ角、トルク、回転数及び船速を夫々アナログ
信号［ｉ換するピンチ角セ；ンザ、トルクセンサ、回転
数センサ及び船速セ・パ：）１９．炒ザと、これらの各センサよりのアナログ信号上記
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤコンバー
ターと９上記ディジタル信号を処理して上記可変ピンチ
プロペラ装備船の運転状態を得る中央処理装置及び記憶
装置と、上記運転状態を表示するＣＲＴと、宙を具備す
る可変ピッチプロペラ運転状態表示装置により、ピノチ
一定で回転数を変化させたときのピンチ。回転数、軸出力、船速のデータ軌跡を上記ＣＲＴｉ／ｉ
ｍ表示せしめることにより得たデータ軌跡画面により、
上記各データの定常性を利足して１個の動作点データを
求め、この動作点の複数欠もって軸出刃−回転数面上で
表示し得る定ピツチ線を異なるピッチで複数求めて得た
等ピンチ線画面を上記ＣＲＴに表示せしめ、この等ピッ
チ線画面の複数の異なるピッチ線上に軸出力に応等船速
線画面として表示せしめるようにしたことを特徴とする
可変ピッチプロペラ運転状態の表示装置。