JPS59199394A - 運転状態表示装置 - Google Patents

運転状態表示装置

Info

Publication number
JPS59199394A
JPS59199394A JP7179183A JP7179183A JPS59199394A JP S59199394 A JPS59199394 A JP S59199394A JP 7179183 A JP7179183 A JP 7179183A JP 7179183 A JP7179183 A JP 7179183A JP S59199394 A JPS59199394 A JP S59199394A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pitch
propeller
line
speed
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7179183A
Other languages
English (en)
Inventor
Kinji Yamakawa
山川 欣司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Nihon Musen KK
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Nihon Musen KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd, Nihon Musen KK filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP7179183A priority Critical patent/JPS59199394A/ja
Publication of JPS59199394A publication Critical patent/JPS59199394A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変ピッチプロペラを装備する船舶における推
進系の最適運転状態を表示する可変ピッチプロペラ運転
状態の表示装置に関するものである。
船舶の運行に固定ピンチプロペラに替えて可変ピッチプ
ロペラを用い−ることは、船舶の運航条件に応じて推進
負荷の制御を目的として従来より行なわれてきたが、近
時省燃費運転を目的として広く使用されているものであ
る。
省燃費運転は指定船速での所要軸出力を最小にする動作
点付近で運転することにより達せられ、このような運転
は舶用ディゼル主機保守上も望ましく、最適運転法の1
つと云える。
従来の最適運転法の多くは、舶用デイゼル主機の軸出カ
ー回転数面上、または舶・用デイゼル主であった。しか
しながら現実の最適運転線は。
気象・海象・載貨等の各種の条件によ1′l変化するた
め、予め固定した最適運転線による可変ピッチプロペラ
運転では現実との誤差が犬きく。
従って実際に適烙ないという欠点があった。
不発明は、上記従来の欠点客除去するためになされたも
ので、プロペラのピンチ角、プロペラ軸のトルク及び回
転数ならびに船速を基にデータ軌跡画面2等ピンチ線画
面1等船速線画面をCRT面に順欠作成して最適運転線
な指示することを特徴とする新規な可変ピンチプロペラ
運転状態の表示装置の提供を目的とするものである。
以下1本発明を図面により説明する。第1図は本、発明
による可変ピッチプロペラ運転状態のりはマルチプレク
サ、16はADコンバーター。
C1゛1 )7は中央処理装置、18は記憶装置、19はCRTを
夫々示し、ピッチ角センサー1には可変ピッチプロペラ
のピッチ角がプロペラ翼追従のポテンショの信号として
入力され、トルクセンサー2及び回転センサー3には、
可変ピッチプロペラのプロペラ軸と舶用ディーゼル主機
のクランク軸とが結合された中間軸より中間軸のねじれ
角及び回転数が検出されて夫々電圧信号として入力され
、また船速センサー4には、ドツプラーログからの電圧
信号として入力されるものである。これらの入力信号は
マルチプレクサ15によって選択出力すれ、ADコンバ
ーター16ニて上述のアナログ信号形式の入力信号が、
ディジタル信号に変換されて中央処理装置17 K入力
される。上述のように中央処理装置17に入力された可
変ピッチプロペラ角、トルク、回転数、船速のうち。
トルク及び回転数より軸出力がトルク×回転数49に順
次表示されるものである。
データ軌跡画面(第2図A)は仄のようにして表示され
る。
(IJ  ピッチ(PITCH)、回転数(RPM)、
軸出力(SHP)、船速(vS)の値の時間変化を一定
時間間隔で点線図示のようにトレンド表示する。
(2)上述の時間間隔は船の大小2回転数の変化速度等
により1〜60秒の間で任意に設定される。
(3)  この表示図による各データの定常性の判定は
、船舶の運動特性、気象、海象条件等で判断されるもの
であるが2通常は船速(VS)が安定した時点を基準と
して行なわれる。
(4)定常時のピンチ(PITCH)、回転数(R’P
 M’)。
軸馬力(SHP)、船速(vs)の各データッチ(PI
TCH)を一定として1回転数(RPM)を上昇させて
動作点を移動させたものである。
定常性の確認は船速(VS)のSで示す直線状態の傾向
で行なうものである。
次に等ピッチ線画面(第2図B)の表示は、中央処理装
置17が上述の動作点データを記憶装置18より抽出し
て次のように処理することにより得られる。
(1)上述の動作点データをピッチ(PITCH)一定
の条件のもとに例えばピッチθ1の動作点l。
2.3 の3点な取得し、最小自乗法で軸出力5HP−
(回転数(RP M ) )3を定め、このピッチθ1
での等ピッチ線aを得る。
(2)  この等ピンチ線aに相当する等ピッチ線す。
Cをピッチ(PITCH)を変えたピッチθ2.θ3の
動作点4,5.6及び7,8.9[より定め最してCR
T19面上VC表示させる。
(3]  この場合、ピッチ(PITCH)を変える動
作へ3から動作点4に、また動作点6から動作点7 V
(夫々移行するには、整定時間を短縮するため等出力制
御で軸出力(SHP)を一定にして回転数(RPM)、
  ピンチ(PITCH)を同時に移行させるものであ
る。
(4)以上の動作点1〜9の各点につき、ピンチ(PI
TCH)、回転数(RPM)、  軸出力(SHP )
船速(VS)のデータが記憶装置18に記憶される。
次に等船速線画面(第2図C)の表示は、中央処理装置
17が第2図Bで示した等ピッチ線画面に次のようにし
てなされるものである。
(1)上述の等ピンチ線a、b、c上において、軸出力
(SHP)に応じて変化する船速(VS)値vl=v9
を内挿する。
(2+  これにより船速一定線が定凍り指定する船速
(VS)値の3点を結ぶ等船速線Vl、V2゜v3がC
RT19上に表示される。
(31これらの等船速線V1.V2.v3上の軸出力れ
る。
これにより運行時の最適運転線が得られ、運転操作者は
可変ピッチプロペラを装備する船舶の推進系の実際の最
適運転を可能とするものである。
以上、詳述したように1本発明によれば、可変ピンチプ
ロペラを装備した船舶の運行時の最適運転状態、を、順
次に得られたデータ軌跡画面。
等ピンチ線画面、及び等船速線画面による最適運転線で
実際に即した状態として得られるので。
推進負荷の制御は勿論のこと省燃費運転にも有効に使用
することができ、更に最適運転線な含む上述の画面ケ得
る表示装置としては、マイクロコンビーータ等により簡
易に実現し得る等の大なる特徴を有するものでおる。
【図面の簡単な説明】
データ軌跡画面1等ピッチ線画面2等船速線画面を夫々
示す。 11・・・ピンチ角センサ、12・・・トルクセンサ。 13・・・回転数センサ、14・・船速センサ、15・
・・マルチプレクサ、16・・・ADコンバーター、1
7・・・中央処理装置、18・・・記憶装置、19・・
・CRT0特許出願人  日本無線株式会社 第1図 11 (A) 児2図 (B) 年 (C) −PPM

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 航行中の可変ピンチプロペラ装備船の可変ピッチプロペ
    ラのピッチ角、トルク、回転数及び船速を夫々アナログ
    信号[i換するピンチ角セ;ンザ、トルクセンサ、回転
    数センサ及び船速セ・パ:)1 9.炒ザと、これらの各センサよりのアナログ信号上記
    アナログ信号をディジタル信号に変換するADコンバー
    ターと9上記ディジタル信号を処理して上記可変ピンチ
    プロペラ装備船の運転状態を得る中央処理装置及び記憶
    装置と、上記運転状態を表示するCRTと、宙を具備す
    る可変ピッチプロペラ運転状態表示装置により、ピノチ
    一定で回転数を変化させたときのピンチ。 回転数、軸出力、船速のデータ軌跡を上記CRTi/i
    m表示せしめることにより得たデータ軌跡画面により、
    上記各データの定常性を利足して1個の動作点データを
    求め、この動作点の複数欠もって軸出刃−回転数面上で
    表示し得る定ピツチ線を異なるピッチで複数求めて得た
    等ピンチ線画面を上記CRTに表示せしめ、この等ピッ
    チ線画面の複数の異なるピッチ線上に軸出力に応等船速
    線画面として表示せしめるようにしたことを特徴とする
    可変ピッチプロペラ運転状態の表示装置。
JP7179183A 1983-04-23 1983-04-23 運転状態表示装置 Pending JPS59199394A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7179183A JPS59199394A (ja) 1983-04-23 1983-04-23 運転状態表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7179183A JPS59199394A (ja) 1983-04-23 1983-04-23 運転状態表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59199394A true JPS59199394A (ja) 1984-11-12

Family

ID=13470746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7179183A Pending JPS59199394A (ja) 1983-04-23 1983-04-23 運転状態表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59199394A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123636A3 (en) * 2009-04-24 2011-07-21 General Electric Company Method and system for controlling propulsion systems
DE102015014857A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-18 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598590A (ja) * 1982-07-06 1984-01-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可変ピツチプロペラ遠隔操縦装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598590A (ja) * 1982-07-06 1984-01-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可変ピツチプロペラ遠隔操縦装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010123636A3 (en) * 2009-04-24 2011-07-21 General Electric Company Method and system for controlling propulsion systems
DE102015014857A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-18 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090171520A1 (en) Marine vessel running controlling apparatus, and marine vessel including the same
US20090117788A1 (en) Marine vessel running controlling apparatus, and marine vessel including the same
US4648345A (en) Propeller system with electronically controlled cyclic and collective blade pitch
US5711742A (en) Multi-speed marine propulsion system with automatic shifting mechanism
US7013820B2 (en) Ship and operating method therefor
US20060019552A1 (en) Control system for watercraft propulsion units
US8016626B2 (en) Marine propulsion system
US5413461A (en) Method and apparatus for controlling a propulsion engine output based on the net axial force on a propeller shaft
JPS59199394A (ja) 運転状態表示装置
JP2515864Y2 (ja) 船舶用ポッド型二重反転プロペラ
WO1982003831A1 (en) A method of controlling the propulsion machinery in a ship having a variable-pitch propeller
CN114063450A (zh) 一种基于模型预测控制的拖轮能效优化方法
JPS6076499A (ja) 可変ピツチプロペラのピツチ制御方法及びその制御装置
CN114207262A (zh) 用于控制船的推进功率输出的方法和系统
JPH08216989A (ja) 船舶の自動操船装置
JP3337342B2 (ja) 単一ハンドル操作型制御系付き舶用推進装置
JPS6298051A (ja) 船舶推進装置
JPS59196927A (ja) 表示装置
van Manen The choice of the propeller
JP2003118689A (ja) 船舶の運航状態モニタリング装置
JP2024076682A (ja) 舶用操縦装置
JPS6131153Y2 (ja)
JPH08268392A (ja) ヘリコプタ用超過禁止速度計算装置
SU1183418A1 (ru) Устройство дл управлени судовым турбоагрегатом с винтом регулируемого шага
JPH0214238B2 (ja)